JP2887516B2 - 移動局位置モニタリングシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は複数台の車輌を管理して、人、貨物等の輸
送、警察、警備会社等のパトロール、車輌の配置等の状
況を常時指令局で把握し、その車輌の運行のコントロー
ルを行なう移動局位置モニタリングシステムに関するも
ので、移動局としては車輌、船舶等の移動局に限定され
るものではなく、経時的変化に伴ない位置を移動するも
のを対象とするものである。

［従来の技術］ この種の移動局位置モニタリングシステムとして、AV
M（Automatic Vehicle Monitoring）方式が公知であ
る。

特許公報では、特開昭58−197598号公報、特開昭59−
181753号公報、特開昭63−6700号公報等で、上記技術を
具現化するポーリングについて具体的方法が公知となっ
ている。

例えば、特開昭59−181753号公報で開示された技術
は、車輌の動態をポーリングによって収集する場合、得
られた情報を記憶する際に、その情報の収集時刻をも同
時に記憶し、次のポーリングに先立って記憶内容をチェ
ックし、記憶された情報が一定時間内の新規な情報であ
ってその情報量が一定量以上であればそのまま記憶情報
を採用して表示し、一定時間経過後の古い情報を採用し
て表示し、一定時間後の古い情報を採用せず、また、新
規な情報が一定量に満たないときに限って新たにポーリ
ングをし直してその情報を表示するようにい、かつ指令
局及び移動局ともに通話のないときに、古い記憶情報を
リフレッシュするようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来の公報に掲載された移動局位置モニタリ
ングシステムでは、指令局によってポーリングで移動局
に呼掛けてマニュアル応答しない場合には、電波状態の
悪いとき、移動局側が故意に応答しないときが考えられ
る。移動局側が故意に応答しないときには、移動局側で
は電波状態が悪かったかのように回答する場合が多く、
実状を把握できなかった。

そこで、本発明は移動局側で故意に応答しないときに
はそれを指令局で確認でき、かつ、その移動局の情報を
得ることができる移動局位置モニタリングシステムの提
供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項１の発明にかかる移動局位置モニタリングシス
テムは、無線サービスエリア内の移動局を呼掛ける指令
局の呼掛けに応答し、自局の情報を指令局に送出する移
動局側に設けられた応答手段と、前記指令局によって呼
掛けを受けたにもかかわらず、移動局が応答しなかった
とき、その情報を格納する移動局側に設けられた記憶手
段と、前記移動局が前記指令局による呼掛けに応答した
とき、それまで格納していた前記指令局による呼掛けに
応答しなかった情報を、そのときの自局の情報に附加し
て送出するものである。

請求項２の発明にかかる移動局位置モニタリングシス
テムは、上記構成の移動局位置モニタリングシステム
に、前記指令局による呼掛けを受けてから、前記指令局
による呼掛けに応答したときまでの経過時間を測定する
移動局側に設けられた応答時間測定手段を附加したもの
である。

請求項３の発明にかかる移動局位置モニタリングシス
テムの前記移動局が応答しなかったとき格納する情報
は、呼掛信号の受信回数、測位情報、時刻情報の１つ以
上とするものである。

［作用］ 請求項１の発明においては、指令局によって無線サー
ビスエリア内の移動局に呼掛けを行なうと、移動局側の
応答手段は前記指令局の呼掛けに応答し、自局の情報を
指令局に送出する。また、前記指令局によって呼掛けを
受けたにもかかわらず、移動局が応答しなかったとき、
その移動局が応答しなかった情報を記憶手段に格納し、
その後、前記移動局が前記指令局による呼掛けに応答し
たとき、記憶情報附加手段におって、それまで格納して
いた記憶手段の情報を、そのときの自局の情報に附加し
て送出する。

請求項２の発明においては、前記指令局による呼掛け
を受けてから、前記指令局による呼掛けに応答したとき
までの経過時間を測定する応答時間測定手段を附加し、
前記指令局によって呼掛けを受けたにもかかわらず、移
動局が応答しなかった間の、時間を測定するものであ
る。

請求項３の発明においては、前記移動局が応答しなか
ったとき格納する情報を、呼掛信号の受信回数、測位情
報、時刻情報の１つ以上の情報とするものである。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例の移動局位置モニタリング
システムの移動局のブロック図、また、第２図は本発明
の一実施例の移動局位置モニタリングシステムの概略を
示す全体構成図、そして、第３図は本発明の一実施例で
ある移動局位置モニタリングシステムの指令局側のブロ
ック図である。

第２図において、本実施例の測位用人工衛星（以下、
単に、『GPS（Global Positioning System）』と記す）
11,12,13は、米国によって打上げられた測位用の周波数
を出力している人工衛星で、人工衛星の位置から移動局
位置を測定するものであり、公知のように、測位情報を
得るには３台以上のGPS11,12,13が使用される。本実施
例の車輌等の移動局14とは車輌等の移動体が積載してい
る通信手段で、GPS11,12,13の電波を受信し、電波の伝
搬時間から各GPS11,12,13と移動局14間の距離を求める
ものである。各GPS11,12,13は地球を周回する決められ
た軌道を運行しており、前記軌道上の各GPS11,12,13の
位置と距離から地球上の移動局14の絶対位置を算出し
て、その位置を特定するもので、その検出誤差は発明者
等の実験によれば、100mの範囲内の精度に設定すること
ができる。前記移動局14は公知のGPS受信機により位置
を算出し、通常、緯度及び経度情報、即ち、測位情報を
指令局15に伝送する。前記指令局15は、例えば、地図を
表示したCRTまたはパネル等のディスプレー上に移動局1
4の位置を、スーパーインポーズして移動局14の運行状
態を表示する。なお、前記指令局15は通常の無線サービ
スエリアSEを有しており、その無線サービスエリアSEの
大きさ及び形状に応じて指令局15は、複数配置する場合
もある。

次に、第１図の本実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの移動局14の構成について説明する。

第１図において、アンテナ21はGPS11,12,13の電波を
受信する。GPS受信機22はGPS11,12,13の電波から緯度及
び経度の位置信号を得るための測定用の受信機であり、
地球上の位置を特定する絶対位置検出手段として動作す
る。前記GPS受信機22は、その出力である緯度及び経度
信号を、無線伝送に適した周波数のディジタル信号、例
えば、DTMF（Dual Tone Multi Frequency）信号に変換
する緯度・経度情報変調器等を内蔵している。また、測
位演算制御手段（CPU）23は、前記GPS受信機22の出力か
ら緯度及び経度情報等の測位情報を受信演算し、移動局
14の位置を算出し、その測位情報を一時的に格納する。
前記GPS受信機22の出力の測位情報及び自局情報検出手
段30の、例えば、移動局14の号車番号等の車輌認識情報
を伝送するためのIDコード或いは必要に応じて送出する
自局の空車状態、積載量等の移動局14自体の情報等は、
測位演算制御手段23で附加して一連のディジタル信号と
している。これら、測位情報、自局の情報はその信号の
変復調を行なうモデム24、網制御手段（NCU）25を介し
てトランシーバ26側に送出する。そして、指令局15から
のポーリング信号等の指令信号により測位情報、IDコー
ド信号の送出、または後述する音声交信を行なう。

網制御手段25は送信スイッチ33の操作により、送信制
御手段36が駆動され、トランシーバ26とマイク31または
スピーカ32により指令局15との音声交信を可能とし、ま
た、前記モデム24から出力されたGPS受信機22の出力と
しての測位情報、自局情報検出手段30で形成する自局の
IDコード或いは必要に応じて附加した自局の情報を送出
する場合の切替を行なって、それをトランシーバ26に送
出するもので、トランシーバ26は交信用アンテナ34を介
して指令局15に対して電波を発信する。

そして、前記網制御手段25は、トランシーバ26で受信
されたポーリング信号を自局ポーリング判定手段35に送
出し、そこで自局の呼掛けに対するポーリング信号の内
容を判別している。

前記送信スイッチ33の操作による送信状態または受信
状態、及び自局ポーリング判定手段35で行なった自局の
呼掛けを、送信要求表示手段29で表示している。また、
指令局15のポーリングまたは一斉呼掛け等の呼掛けを受
けたにもかかわらず、移動局14が応答しなかったとき、
その情報として、呼掛信号の受信回数、呼掛けを受けた
ときの測位情報、呼掛けを受けたときの時間情報等の否
応答情報を格納する否応答情報メモリ27、また、そのと
きの移動局14自体の情報を格納する自局情報メモリ28を
有している。前記否応答情報メモリ27及び自局情報メモ
リ28は、自局が呼掛けに応答すべく送信スイッチ33が操
作されたときに呼出され、その時点の測位情報及び自局
の情報に前記否応答情報メモリ27及び自局情報メモリ28
に格納していた否応答情報を附加して送出される。

次に、第３図の本実施例である移動局位置モニタリン
グシステムの指令局15の構成について説明する。

第３図において、移動局14との交信用アンテナ41は、
第２図の移動局14と同様に、トランシーバ40に接続さ
れ、トランシーバ40は網制御手段45を介して、送信スイ
ッチ42で切替制御するマイク43、スピーカ44を接続して
いる。トランシーバ40には前記送信スイッチ42の切替に
よって、音声で交信するマイク43、スピーカ44を接続制
御し、また、測位情報の受信時にトランシーバ40を接続
制御し、また、全移動局14のポーリングまたは特定の範
囲内にいる移動局14の範囲特定ポーリングの信号を送出
すべくモデム46との接続制御を行なう網制御手段45が接
続されている。

前記網制御手段45は変復調を行なうモデム46を介し
て、演算制御手段（CPU）47に接続されている。前記演
算制御手段47はトランシーバ40側から得た測位情報を、
CRTコントローラ53を介して表示手段としてのCRT54に表
示する。このとき、CRTコントローラ47はCRT54の画面の
地図上の位置、換言すれば、移動局14に対して緯度及び
経度地点にIDコードと●で表示する信号に変換する。前
記演算制御手段47及びCRTコントローラ53は、全移動局1
4から収集された測位情報、演算制御に必要な情報を格
納するメモリ48、CRT54の画面上に、測位情報に基づい
て地図を出力表示する地図データベースを格納する地図
データメモリ50が接続されており、更に、前記演算制御
手段47及びCRTコントローラ53に対して、ポーリングを
行なう目的地等の指令、特定の移動局14の呼掛け等を行
なうキーボード49、ディジタイザ51、プリンタ53が接続
されている。

通常のオート状態で、前記演算制御手段47は全移動局
14のポーリングまたは所定範囲のポーリングを行なっ
て、全移動局14の測位情報、IDコード等の各種の情報を
吸収し、メモリ48に格納する。また、特定移動局14また
は所定のサービスエリアの移動局14から得られた測位情
報を基にした位置指定ポーリングに対して、測位情報、
IDコード等の各種の情報を格納する。このとき、前記CR
Tコントローラ53は、測位情報によってCRT54上の画面を
切替る。

また、マニュアル状態で、キーボード49またはディジ
タイザ51で特定の緯度及び経度条件またはIDコード等に
よって移動局14の呼掛けを行なうことができる。

このように構成した本発明の実施例の移動局位置モニ
タリングシステムは、次のように動作する。

通常のオート状態で、移動局14の通信能力に応じてそ
の無線サービスエリアが設定されており、CRTコントロ
ーラ53によって、そのサービスエリア全体の地図をCRT5
4上の画面に表示している。演算制御手段47はポーリン
グ信号をモデム46、網制御手段45を介し、また、トラン
シーバ40を介し、アンテナ41から出力する。

一方、移動局14のアンテナ21はGPS11,12,13の電波を
受信し、GPS受信機22はGPS11,12,13の電波から緯度及び
経度の測位情報を検出し、測位演算制御手段23で現在位
置を算出し、その内蔵するメモリにその測位情報を一時
的に格納している。

そして、全移動局14を対象とするポーリングによっ
て、アンテナ34を介してトランシーバ26で受信された信
号に、自局を指定するIDコードがあると、測位演算制御
手段23がそのメモリに格納している緯度及び経度の測位
情報に、IDコードを附加して一連の信号とし、トランシ
ーバ26を介して、指令局15へそれを伝送する。

指令局15側では、それをアンテナ41を介してトランシ
ーバ40で受信し、緯度・経度・IDコードを復調し、測位
情報及びIDコードがディジタル信号として演算制御手段
47に入力され、CRTコントローラ53はCRT54の画面上に地
図上の緯度及び経度地点にIDコードと●を表示する。同
時に、測位情報及びIDコードはメモリ48に格納される。
また、必要に応じて、プリンタ52で出力される。

マニュアル操作の場合には、キーボード49、ディジタ
イザ51等によって演算制御手段47へ目的地等の指令を入
力すると、演算制御手段47はメモリ48から目的地を中心
とする無線サービスエリア内の所定の範囲内の移動局14
をポーリングまたは同報によって一斉に、または地域を
特定して、または特定の移動局14のIDコードを発生し、
その信号をモデム46及び網制御手段45を介して、トラン
シーバ40で出力信号とし、アンテナ41から出力する。そ
の範囲内で移動局14が応答しないとき、前記目的地を中
心とする無線サービスエリアSAの範囲を拡大して、目的
地を中心とする所定の拡大した範囲内で移動局14に呼掛
け、その範囲内で移動局14が応答しないとき、順次、目
的地を中心とする無線サービスエリアSAの所定の範囲を
拡大していく。

目的地を中心とする無線サービスエリアSAの所定の範
囲内の呼掛けにより、移動局14が送信スイッチ33を操作
して応答すると、応答した移動局14の緯度及び経度地点
にIDコードと●をCRT54の画面に表示し、特に、●は繰
返し点滅表示を行なう。同時に、移動局14の測位情報及
びIDコードをメモリ48に格納し、その目的地の探索状態
を解除されるまで維持される。

しかし、移動局14においては、指令局15の呼掛けに対
して自局の応答を故意に拒否する場合がある。このと
き、移動局14側ではGPS受信機22がGPS11,12,13の電波か
ら緯度及び経度の測位情報を検出し、測位演算制御手段
23で現在位置を算出し、その内蔵するメモリにその測位
情報を一時的に格納している。そして、自局を対象とす
る呼掛けに対して送信スイッチ33を操作して応答しない
ときには、測位演算制御手段23のメモリに格納している
緯度及び経度の測位情報、及び自局の呼掛信号の受信回
数、呼掛けを受けたときの時間情報等と否応答情報メモ
リ27に格納し、また、そのときの移動局14自体の情報、
例えば、タクシー等では空車であるか否か等の情報を自
局情報メモリ28に格納する。これらは、自局を対象とす
る呼掛けに対応しない毎に格納される。

そして、それまで呼掛けに応答していない移動局が呼
掛けに応答したとき、それまで格納していた否応答情報
メモリ27及び自局情報メモリ28の内容を、その応答した
時点の測位演算制御手段23のメモリに格納している緯度
及び経度の測位情報、自局の情報に附加して送出する。

なお、このときの呼掛けに応答しなかった情報、即
ち、否応答情報メモリ27及び自局情報メモリ28の内容
は、指令局15側の選択によりプリンタ52でプリントアウ
トされる。

本実施例の移動局位置モニタリングシステムのマニュ
アル制御について、第４図及び第５図を用いて説明す
る。

第４図は本発明の一実施例の移動局位置モニタリング
システムの移動局のマニュアル制御を行なうフローチャ
ートであり、また、第５図は本発明の一実施例である移
動局位置モニタリングシステムの指令局のマニュアル制
御を行なうフローチャートである。

まず、ステップS1で初期化し、ステップS2でGPS電波
の受信により、自局の位置計算を行ない、その算出した
測位情報を測位演算制御手段23のメモリに格納する。そ
して、ステップS3でIDコード等によって自局が呼掛けら
れているか判断し、自局が呼掛けられていないと判断し
たとき、ステップS2からステップS3のルーチンを繰返し
実行する。また、ステップS3で自局が呼掛けられている
と判断し、ステップS4で自局の情報が適合しているか判
断する。即ち、ここでは、例えば、タクシーであれば空
車であるかの自局の情報の判断を行なう。自局の情報が
適合していない場合には、ステップS2からステップS4の
ルーチンを繰返し実行する。

ステップS3で自局が呼掛けられていると判断し、ステ
ップS4で自局の情報が適合していると判断したとき、ス
テップS5で呼掛けに応答するまでの時間を計測するタイ
マをスタートし、ステップS6で送信要求表示手段29を点
滅表示させる。ステップS7で送信スイッチ33の操作によ
る応答開始を判断する。送信スイッチ33の操作による応
答開始がない場合、ステップS8で時間の経過が所定時間
内であるか判断し、時間の経過が所定時間内のとき、ス
テップS6からステップS8のルーチンを繰返し実行する。
この所定の時間内に応答がなかったとき、ステップS9で
呼掛け回数をカウントするメモリを「＋１」インクリメ
ントし、ステップS10で否応答情報メモリ27に測位演算
制御手段23のメモリに格納している緯度及び経度の測位
情報、及び自局の呼掛信号の受信回数、呼掛けを受けた
ときの時間情報等を格納し、また、ステップS11で移動
局14自体の情報、例えば、タクシー等であれば空車であ
るか否か等の情報を自局情報メモリ28に格納し、ステッ
プS2からの処理に戻る。

ステップS6からステップS8のルーチンを実行している
とき、ステップS7で送信スイッチ33の操作による応答開
始が判断されると、ステップS12でタイマを停止させ、
ステップS13で否応答情報メモリ27及び自局情報メモリ2
8に格納している情報が存在する場合には、否応答情報
メモリ27及び自局情報メモリ28に格納している情報及び
ステップS12で停止させたタイマの時刻を、その応答し
た時点の測位演算制御手段23のメモリに格納している緯
度及び経度の測位情報、自局の情報に附加して送出す
る。否応答情報メモリ27及び自局情報メモリ28に格納し
ている情報がない場合、測位演算制御手段23のメモリに
格納している緯度及び経度の測位情報、自局の情報のみ
を送出する。そして、ステップS14で呼掛け回数をカウ
ントするメモリを含む否応答情報メモリ27及び自局情報
メモリ28をクリアし、ステップS15でタイマをクリアし
てステップS2からのルーチンを繰返し実行する。

一方、指令局15では、第５図に示すように、ステップ
S21で初期化し、ステップS22で全移動局14の呼掛けを行
ない、ステップS23で移動局14の応答を判断し、その応
答があった場合、ステップS24でその応答が所定時間内
に行なわれたか判断し、所定時間内であったとき、ステ
ップS25でその応答した移動局14が今までに応答を拒否
してきた移動局14であるか判断し、今までに応答を拒否
してきたことのない移動局14であることが判断される
と、ステップS22からステップS25のルーチンを繰返し実
行する。

また、ステップS23及びステップS24で、移動局14の応
答がない場合または応答が所定時間内に行なわれない場
合は、ステップS30で応答がない移動局14のIDコードに
記録し、ステップS22からのルーチンの処理に入る。

ステップS25で応答した移動局14が今までに応答を拒
否してきた移動局14であることが判断されると、ステッ
プS26で移動局14から送出されてくる否応答情報メモリ2
7及び自局情報メモリ28に格納していた情報及びその応
答しなかった時間情報を受信し、ステップS27でそれをC
RT54に表示する。そして、ステップS28でプリンタ52の
電源の投入等から判断して、プリントアウトの指令が入
力されているか判断し、プリントアウトの指令が入力さ
れていないとき、ステップS22からのルーチンの処理に
入る。また、ステップS28でプリントアウトの指令が入
力されているとき、ステップS29で否応答情報メモリ27
及び自局情報メモリ28に格納していた情報及びその応答
しなかった時間をプリントアウトし、ステップS22から
のルーチンの処理に入る。

前述のように、特定の目的地に、例えば、配車の必要
性等が発生した場合には、ステップS22によって、無線
サービスエリアSA内の特定範囲の移動局14に呼掛けをす
る。このとき、特定範囲内の移動局14が応答すれば、応
答のあった移動局14の情報をメモリ48に格納し、同時
に、CRT54の画面の地図上の緯度及び経度地点にIDコー
ドと★の繰返し点滅によって、それを表示し、特定の目
的地入力が解除されるまで、その表示を継続できる。例
えば、前記移動局14がパトロールカー、タクシー等であ
れば、前記移動局14の呼掛けを特定の目的地に近い移動
局14から開始させるポーリングによって、最短距離のも
のを移動させるように指示することもできる。そして、
ステップS4で行なう移動局14の自局の情報に適合するか
否かの判断内容は、例えば、タクシーならば空車または
実車または回送の情報、パトロールカーならば、巡回中
または目的地に移動中、宅配便においては、配達中、収
集中、荷物量等とすることができる。また、それらの判
断は指令局15側で行なうようにすることができる。

このように、本発明の実施例の移動局位置モニタリン
グシステムは、無線サービスエリアSA内の移動局14にス
テップS22で呼掛けを行なう指令局15と、前記指令局15
の呼掛けに応答し、自局の情報を指令局15に送出する測
位演算制御手段23、モデム24、網制御手段25、トランシ
ーバー26等を用いて、ステップS2からステップS7及びス
テップS12からステップS15からなる応答手段と、前記指
令局15によって呼掛けを受けたにもかかわらず、移動局
14が応答しなかったとき、それをステップS2からステッ
プS11の制御により判断し、そのときの自局の情報を格
納する否応答情報メモリ27及び自局情報メモリ28からな
る記憶手段と、前記移動局14が前記指令局15による呼掛
けに応答したとき、それまで格納していた否応答情報メ
モリ27及び自局情報メモリ28からなる記憶手段に格納し
た情報を、そのときの測位情報を含む自局の情報に附加
して送出するGPS受信機22及び自局情報検出手段30、否
応答情報メモリ27及び自局情報メモリ28、測位演算制御
手段23及びモデム24及び網制御手段25及びトランシーバ
ー26等からなる記憶情報附加手段とを具備するものであ
る。これを請求項１の発明の実施例とすることができ
る。

したがって、移動局14で送信要求表示手段29が点滅
し、指令局15からの呼掛けがあっても、それに応答する
操作を怠った場合、或いは、指令局15からの呼掛けに応
答を拒否した場合、そのときの移動局14の状態が否応答
情報メモリ27及び自局情報メモリ28に呼掛け毎に順次格
納され、しかも、その格納された情報は、指令局15から
の呼掛けに応答した際に、それまで呼掛けに応答しなか
った移動局の情報が連続して送出されるから、その際
に、それまで、応答のなかった理由を問い質すことがで
き、その間の記録を照合することで、所謂、さぼりをな
くすことができる。

また、本発明の実施例の移動局位置モニタリングシス
テムは、無線サービスエリアSA内の移動局14に呼掛けを
行なうステップS22からなる指令局15と、前記指令局15
の呼掛けに応答し、自局の情報を指令局15に送出するス
テップS2からステップS7及びステップS12からステップS
15からなる応答手段と、前記指令局15によって呼掛けを
受けたにもかかわらず、移動局14が応答しなかったと
き、その情報を格納するステップS2乃至ステップS11か
らなる記憶手段と、前記移動局14が前記指令局15による
呼掛けに応答したとき、それまで格納していた記憶手段
の情報を、そのときの自局の情報に附加して送出するス
テップS7、ステップS12乃至ステップS15からなる記憶情
報附加手段と、前記指令局15による呼掛けを受けてか
ら、前記指令局15による呼掛けに応答したときまでの経
過時間を測定するステップS5、ステップS12、ステップS
15で使用するタイマからなる応答時間測定手段とを具備
するものである。これを請求項２の発明の実施例とする
ことができる。

したがって、この種の実施例では、上記請求項１の実
施例の効果に加えて、応答時間測定手段を有しているか
ら、指令局15の呼掛けに応答しなかった時間を知ること
ができる。

また、上記各実施例の記憶手段が格納する移動局が応
答したかったとき格納する情報は、呼掛信号の受信回
路、測位情報、時間情報とすることによって、電波障害
が生じていたか、移動局14側の問題であるかが判断で
き、しかも、その移動局14の測位情報及び時間情報よっ
て、移動軌跡を描くことができる。

しかし、本発明を実施する場合には、記憶手段が格納
する移動局が応答しなかったとき格納する情報は、呼掛
信号の受信回数、測位情報、時間情報の１つ以上とする
こともできる。この場合には、指令局15側でそれらの情
報管理を行なうことによって、移動局14の情報を管理す
ることができる。また、指令局15側でそれらの情報管理
を行なわなくても、移動局が応答しなかったときの呼掛
信号の受信回数、測位情報、時間情報の１つがあれば、
移動局14の管理情報とするとができる。

ところで、上記実施例の無線サービスエリアSA内の移
動局14に呼掛けを行なう指令局15は、本発明を実施する
場合、ポーリング呼出しまたは一斉による同報呼出し、
特定呼出しの何れにも適用できる。

また、上記実施例の指令局15の呼掛けに応答し、自局
の情報を指令局15に送出する応答手段は、ステップS2か
らステップS7及びステップS12からステップS15のルーチ
ンからなるが、本発明を実施する場合には、基本的にス
テップS3、ステップS6、ステップS13の処理を行なう構
成を有しておればよい。

そして、上記実施例の指令局15によって呼掛けを受け
たにもかかわらず、移動局14が応答しなかったとき、そ
の情報を格納する記憶手段は、ステップS2からステップ
S11のルーチンで処理しているが、本発明を実施する場
合には、基本的にステップS3、ステップS7、ステップS1
0、ステップS11の処理を行なう構成を有しておればよ
い。

更に、上記実施例の移動局14が前記指令局15による呼
掛けに応答したとき、それまで格納していた記憶手段の
情報を、そのときの自局の情報に附加して送出する記憶
情報附加手段は、ステップS2からステップS11のルーチ
ンの処理に加えて、ステップS12からステップS15のルー
チンで行なっているが、本発明を実施する場合には、基
本的にステップS3、ステップS7、ステップS10、ステッ
プS11の処理、及びそれに続いてステップS13の処理を行
なう構成を有しておればよい。

更にまた、上記実施例の指令局15による呼掛けを受け
てから、前記指令局15による呼掛けに応答したときまで
の経過時間を測定する応答時間測定手段を具備するもの
においては、ステップS5、ステップS12、ステップS15で
使用するタイマで対応させているが、本発明を実施する
場合には、時間測定機能を有するものであればよく、移
動局14のマイクロコンピュータ、エンジン回転速度記録
装置等を使用することができる。

なお、上記実施例の移動局位置モニタリングシステム
は、GPS11,12,13を用いて自局位置を算出しているが、
本発明を実施する場合には、測位情報を検出しない移動
局位置モニタリングシステムにも使用できる。

［発明の効果］ 以上のように、請求項１の発明の移動局位置モニタリ
ングシステムは、無線サービスエリア内の移動局に呼掛
けを行なう指令局の呼掛けに応答し、自局の情報を指令
局に送出する移動局側に設けられた応答手段と、前記指
令局によって呼掛けを受けたにもかかわらず、移動局が
応答しなかったとき、その情報を移動局側に設けられた
記憶手段に格納し、前記移動局が前記指令局による呼掛
けに応答したとき、それまで格納していた記憶手段の情
報を、そのときの自局の情報に附加して送出する移動局
側に設けられた記憶情報附加手段とを具備するものであ
る。

したがって、指令局からの呼掛けがあっても、移動局
がそれに応答しなかった場合、そのときの移動局の状態
に記憶手段に格納あれ、しかも、その格納された情報
は、指令局からの呼掛けに応答した際に、それまで呼掛
けに応答しなかった移動局の情報が連続して送出され、
それまで、応答のなかった理由を指令局側で確認するこ
とができ、移動局が故意に応答しなかったことの確認が
できる。

また、請求項２の発明の移動局位置モニタリングシス
テムは、請求項１の発明の構成要件に、指令局による呼
掛けを受けてから、前記指令局による呼掛けに応答した
ときまでの経過時間を測定する移動局側に設けられた応
答時間測定手段を附加したものであり、請求項１の発明
の効果に加えて、指令局の呼掛けに応答しなかった時間
の経過を知ることができる。

そして、請求項３の発明の移動局位置モニタリングシ
ステムは、請求項１または請求項２の発明の記憶手段が
格納する移動局が応答しなかったとき格納する情報は、
呼掛信号の受信回数、測位情報、時間情報の１つ以上と
するものであるから、移動局の管理ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の移動局位置モニタリングシ
ステムのブロック図、第２図は本発明の一実施例の移動
局位置モニタリングシステムを用いた移動局位置モニタ
リングシステムの概略を示す全体構成図、第３図は本発
明の一実施例である移動局位置モニタリングシステムを
用いた移動局位置モニタリングシステムの指令局側のブ
ロック図、第４図は本発明の一実施例の移動局位置モニ
タリングシステムの制御を行なうフローチャート、第５
図は本発明の一実施例である移動局位置モニタリングシ
ステムの指令局の制御を行なうフローチャートである。 図において、 14:移動局 15:指令局 23:測位演算制御手段 25,45:網制御手段 26,40:トンラシーバ 27:否応答情報メモリ 28:自局情報メモリ 29:送信要求表示手段 33:送信スイッチ 47:演算制御手段 52:プリンタ 54:CRT である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無線サービスエリア内の移動局に呼掛けを
   行なう指令局と、 前記指令局の呼掛けに応答し、自局の情報を指令局に送
   出する移動局側に設けられた応答手段と、 前記指令局によって呼掛けを受けたにもかかわらず、移
   動局が応答しなかったとき、その情報を格納する移動局
   側に設けられた記憶手段と、 前記移動局が前記指令局による呼掛けに応答したとき、
   それまで格納していた記憶手段の情報を、そのときの自
   局の情報に附加して送出する移動局側に設けられた記憶
   情報附加手段と、 を具備することを特徴とする移動局位置モニタリングシ
   ステム。
2. 【請求項２】無線サービスエリア内の移動局に呼掛けを
   行なう指令局と、 前記指令局の呼掛けに応答し、自局の情報を指令局に送
   出する移動局側に設けられた応答手段と、 前記指令局によって呼掛けを受けたにもかかわらず、移
   動局が応答しなかったとき、その情報を格納する移動局
   側に設けられた記憶手段と、 前記移動局が前記指令局による呼掛けに応答したとき、
   それまで格納していた記憶手段の情報を、そのときの自
   局の情報に附加して送出する移動局側に設けられた記憶
   情報附加手段と、 前記指令局による呼掛けを受けてから、前記指令局によ
   る呼掛けに応答したときまでの経過時間を測定する移動
   局側に設けられた応答時間測定手段と を具備することを特徴とする移動局位置モニタリングシ
   ステム。
3. 【請求項３】前記記憶手段が格納する移動局が応答しな
   かったとき格納する情報は、呼掛信号の受信回数、測位
   情報、時間情報の１つ以上とすることを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の移動局位置モニタリングシ
   ステム。