JP3776562B2

JP3776562B2 - 車両位置検索システム

Info

Publication number: JP3776562B2
Application number: JP13675997A
Authority: JP
Inventors: 好人水野
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2017-05-27
Also published as: JPH10326400A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両から離れた位置にあるときに当該車両の位置を検索することができる車両位置検索システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、駐車場などに駐車された多くの車両の中から、駐車位置が分からない状態で、特定の車両を探す作業は面倒である。特に、広大な敷地に設けられた駐車場の場合には、数多くの車両の中から探さなければならず、その作業は非常に面倒で時間がかかることになる。
【０００３】
そのため、電波を利用したリモートコントローラ（以下、リモコンという）を車両に対応して設け、使用者がリモコンを操作して電波信号を出力することにより、特定の車両のライトを点灯させたり、ホーンを鳴らすことにより、車両から離れた位置でも車両の位置を確認することができるようにした車両位置検索システムが供されている。
【０００４】
しかし、このようなシステムにおいては、車両からの距離が遠くなるとリモコンからの電波信号を車両側で受信することができない。また、リモコンからの電波信号を受信することができても、周囲が明るいときには、点灯されたライトを認識し難く、また、使用者から見通しの悪い場所に車両が駐車されている場合には、点灯されたライトを認識できない。一方、ホーンを鳴らすと認識し易いが、車両の近くにいる人に迷惑がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、使用者が車両と直接通信できない離れた位置にいても、その車両の位置情報を得ることができる車両位置検索システムを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の車両位置検索システムは、車両に設けられ現在位置を検出して車両位置情報として出力可能な位置検出装置と、前記車両に設けられ位置検索信号を受信すると前記位置検出装置から前記車両位置情報を送信する制御装置と、検索対象となる車両の車両位置情報が記憶された記憶手段、前記位置検索信号を出力可能な通信手段、前記位置検索信号を出力したときにこれを受信した車両からの車両位置情報の応答信号を受信した場合にその車両位置情報及び前記記憶手段に記憶された車両位置情報に基づいて検索対象となる車両の相対位置情報を演算する演算手段及びその演算結果を報知する報知手段を備えた遠隔操作手段とから構成されていることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、使用者が遠隔操作手段を操作して送信手段から位置検索信号を出力させることにより、位置検索信号を受信した車両から送信される車両位置情報と予め記憶手段に記憶されている検索対象となる車両の車両位置情報とに基づいて、検索対象となる車両の相対位置情報、例えば位置検索信号を受信した車両から検索対象となる車両までの方向や距離が演算され、その演算結果が使用者に報知されるので、使用者は検索対象となる車両の位置を簡単に知ることができる。しかも、遠隔操作手段を、車両に設けられた位置検出装置により検出された車両位置情報を利用するように構成したので、遠隔操作手段に車両の現在位置を検出する装置を設ける必要がなく、簡単且つ安価な構成とすることができる。
【０００８】
この場合、車両を、ドアロック制御装置のロック動作およびアンロック動作が前記遠隔操作手段から遠隔操作可能に設け、制御装置を、前記遠隔操作手段による前記ドアロック制御装置のロック動作が行われたときに、前記位置検出装置から前記車両位置情報を送信するように構成し、前記遠隔操作手段を、前記ドアロック制御装置に対するロック信号およびアンロック信号を出力可能に設けると共に、そのロック信号送信後に前記通信手段から車両位置情報を受信するとこれを前記記憶手段に検索対象となる車両の車両位置情報として記憶させるように構成することが望ましい（請求項２）。
【０００９】
上記構成によれば、例えば、駐車場に車両を駐車してドアロック制御装置のロック動作を行うために使用者が遠隔操作手段からロック信号を送信すると、検索対象となる車両位置情報を受信して記憶手段に記憶されるので、車両から離れる際に検索対象となる車両の車両位置情報を得るために特定のスイッチを押す操作を不要として自動的に行わせることができ、検索時に確実に車両位置情報を利用することができる。
【００１０】
さらに、遠隔操作手段及び制御装置との間で行われる信号の授受を、ロック信号及びアンロック信号の通信可能エリアに対して位置検索信号の通信可能エリアが狭くなるように設定すると（請求項３）、遠隔操作手段から送信される位置検索信号を、遠隔操作手段の近傍に位置する車両に設けられた制御装置により受信させることができる。そのため、位置検索信号に対する応答信号が示す車両位置情報が遠隔操作手段の近傍の現在位置を示すことになり、検索対象となる車両の相対位置情報として、遠隔操作手段から検索対象となる車両までの方向や距離を正確な情報として得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。まず、図１は、車両位置検索システムの全体構成を示しており、ここでは、後の作用説明での便宜上、遠隔操作手段としてのリモートコントローラ１（以下、リモコン１と称する）とこのリモコン１に対応する車両２に加えて他の車両３を図示しており、車両３に対応するリモコンは図示していない。
【００１２】
まず、リモコン１は、例えばマイクロコンピュータからなる制御部４を中心として構成されている。この制御部４には、記憶手段たる記憶装置５、通信手段たる通信装置６、入力装置７及び報知手段たる表示装置８が接続されている。前記入力装置７は、例えばリモコン１の本体ケースの表面に設けられた複数の操作スイッチから構成され、所定の操作スイッチを押圧操作することにより、車両２のドアのロック動作及びアンロック動作を遠隔操作するとができると共に、車両２の位置を検索することができるように構成されている。
【００１３】
また、前記制御部４には、自己の車両２に対応するＩＤコードが記憶されている。そして、制御部４は、前記ロック、アンロック動作に対応する操作スイッチが押圧操作されると、ＩＤコードを含んだ制御信号を前記通信装置６に出力し、通信装置６は、入力された制御信号を電波信号として送信するようになっている。また、前記制御部４は、車両の位置検索に対応する操作スイッチが押圧操作されると、位置検索信号を通信装置６に出力する。すると、通信装置６は、位置検索信号を電波信号として送信するようになっている。
【００１４】
この場合、前記通信装置６から出力される電波信号の強度は、制御信号の場合には通信可能エリアの半径が例えば１０ｍ程度になるような強いレベルに設定され、位置検索信号の場合には通信可能エリアの半径が例えば５ｍ程度になるような弱いレベルに設定されている。
【００１５】
また、前記制御部４は、通信装置６にドアロック動作のための制御信号を出力したことに応じて通信装置６から車両位置信号が入力された場合には、その車両位置信号を記憶装置５に出力する。すると、記憶装置５はその車両位置信号を検索対象となる車両、この場合、自己の車両２の車両位置信号として記憶するように構成されている。尚、記憶装置５に既に車両位置信号が記憶されている場合は、新たに入力された車両位置信号に更新するように構成されている。
【００１６】
さらにまた、前記制御部４は、通信装置６に位置検索信号を出力したことに応じて通信装置６から車両位置信号が入力された場合には、前記記憶装置５から車両２の車両位置信号を読出す。そして、この車両位置信号と前記入力された車両位置信号とに基づいて、車両２の相対位置情報、即ち、位置検索信号を受信した車両から車両２までの方向や距離を演算するように構成されている。従って、本実施例においては制御部４が演算手段として機能する。
【００１７】
そして、車両２の方向や距離が演算されると、制御部４はその演算結果を表示装置８に出力する。前記表示装置８は、例えばリモコン１の本体ケース表面に設けられたＬＣＤから構成され、車両２の方向や距離を、「北に２０ｍ」等の文字情報として出力するように構成されている。
【００１８】
一方、車両２，３には、それぞれ制御装置９，１０が設けられている。また、車両２，３には、車両２，３の各ドアのドアロック機構を制御するドアロック装置１１，１２が設けられている。さらに車両２，３には、ナビゲーションシステム１３，１４が設けられている。このナビゲーションシステム１３，１４は、それぞれ対応する車両２，３の現在位置を検出しながら目的地への走行を案内することができるように構成されているもので、近年、普及してきているものである。そして、前記ナビゲーションシステム１３，１４は、検出した車両２，３の現在位置を車両位置情報として出力するように構成されている。従って、本実施例では、前記ナビゲーションシステム１３，１４が位置検出装置として機能する。
【００１９】
また、前記制御装置９は、制御部１５とこの制御部１５に接続された通信器１６とから構成され、制御装置１０は、制御部１７とこの制御部１７に接続された通信器１８とから構成されている。前記制御部１５，１７は、前記通信器１６，１８を通じて電波信号の送受信制御を行うもので、マイクロコンピュータ及び記憶部としての内部メモリなどにより構成されている。また、制御部１５，１７は、それぞれナビゲーションシステム１３，１４の起動，停止の制御が可能に構成されている。
【００２０】
そして、前記制御部１５は、通信器１６が上述したリモコン１からの制御信号を受信すると、この制御信号に基づいて前記ドアロック装置１１を駆動制御すると共に、前記ナビゲーションシステム１３を短時間起動して現在の車両位置信号を得る。そして、この車両位置信号を内部メモリに記憶すると共に、電波信号として出力するように構成されている。
【００２１】
また、前記制御部１７は、車両３に対応するリモコン（図示しない）からの制御信号を通信器１８が受信すると、この制御信号に基づいて前記ドアロック装置１２を駆動制御すると共に、前記ナビゲーションシステム１４を短時間起動して現在の車両位置信号を得る。そして、この車両位置信号を内部メモリに記憶すると共に、電波信号として出力する。従って、本実施例においては、前記制御部１５，１７は、ドアロック制御装置としても機能する。さらに、制御部１５，１７は、通信器１６，１８が車両検索信号を受信すると、これに応じて前記内部メモリに記憶している車両位置信号を読出し、この車両位置信号を電波信号として出力するように構成されている。
【００２２】
次に、本実施例の作用について、図２ないし図４も参照して説明する。ここで、図２はリモコン側でなされる処理の手順を示すフローチャート、図３は車両側でなされる処理の手順のフローチャートである。また、図４は駐車場に駐車された車両の中から自己の車両の位置を検索する様子を説明するための図である。
【００２３】
まず、駐車場に車両２を駐車した後、使用者がリモコン１を操作して自己の車両２のドアをロックする場合の動作について説明する。使用者が、リモコン１の本体ケースに設けられたロックスイッチを押圧操作すると（ステップＳ１にてＮｏ，ステップＳ８にてＹｅｓ）、これに応じて制御部４は、ロック制御信号を予め記憶されているＩＤコードと共に出力する（ステップＳ９）。すると、通信装置６は、制御部４の出力に基づいて電波信号を生成し、送信する。
【００２４】
通信装置６から電波信号が送信されると、車両１側において所定の動作がなされた後にアンサバックがなされる（ステップＳ１０にてＹｅｓ）。すると、制御部４は、通信装置６が前記アンサバックと共に受信した自己の車両２の車両位置信号Ｓａが与えられ、この車両位置信号Ｓａを記憶装置５に出力する。この結果、車両２の現在位置を示す位置データ（経度及び緯度データ）が記憶装置５に記憶される（ステップＳ１１）。
【００２５】
一方、車両２側においては、リモコン１から送信された電波信号（ロック制御信号）を通信器１６を介して受信すると（ステップＳ２１にてＮｏ）、制御部１５は、上記制御信号に含まれるＩＤコードと、予め制御部１５に記憶されているＩＤコードとを比較する。そして、両者が一致した場合には（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、制御部１５は、制御信号に基づいてロック信号を出力し（ステップＳ２５でＹｅｓ、ステップＳ２６）、車両２のドアのドアロック装置１１にロック動作させる。
【００２６】
これに対して、制御信号に含まれるＩＤコードと、予め制御部１５に記憶されているＩＤコードとが一致しない場合には（ステップＳ２４にてＮｏ）、制御部１５は、受信した制御信号を無効化する。
【００２７】
ドアロック動作が行われると、制御部１５は、ナビゲーションシステム１３を短時間起動して車両２の現在の車両位置信号Ｓａを読出し（ステップＳ２７）、内部メモリに記憶する。さらに、制御部１５は、アンサバックと共に前記車両位置信号Ｓａを電波信号として通信器１６から出力する（ステップＳ２３）。これにより、上述したように、リモコン１は、自己の車両２の現在位置を示す車両位置信号Ｓａを得ることができるのである。
【００２８】
その後、使用者は、車両２のドアがロックされていることを確認し、駐車場（車両２）から離れることになる。そして、再び駐車場に戻ってきたとき、使用者（即ち、リモコン１）は、図４に示すように車両３の近傍に位置した状態で、車両２の位置を検索するものとし、そのときの動作を以下に説明する。
【００２９】
まず、使用者は、リモコン１の検索スイッチを押圧操作する（ステップＳ１にてＹｅｓ）。すると、これに応じて制御部４は、位置検索信号を出力する。そして、通信装置６は、制御部４の出力に基づいて電波信号を作成し、送信する（ステップＳ２）。このとき、前記電波信号の通信可能エリアは、リモコン１の近傍の所定範囲（図４に円Ｃで示す範囲）に設定されているため、この通信可能エリア内に位置する車両３が位置検索信号を受信し、これに対する応答信号を送信する。
【００３０】
その結果、リモコン１の通信装置６は車両３からの応答信号を受信し（ステップＳ３にてＹｅｓ）、これに応じて、制御部４は、記憶装置５に記憶されている車両２の車両位置信号Ｓａを読出す（ステップＳ４）。続いて、制御部４は、車両位置信号Ｓａと応答信号の示す車両位置信号Ｓref とに基づいて車両２までの方向及び距離を演算する（ステップＳ５）。この場合、車両位置信号Ｓref は、リモコン１（使用者）の位置ではなく車両３の位置を示しているため、正確には車両３から車両２までの方向及び距離（図４にて矢印Ｄで示す）が演算される。そして、制御部４は、演算結果を出力し、表示装置８に表示させる。
【００３１】
これに対して、リモコン１から送信される電波信号（位置検索信号）の通信可能エリア内に車両が位置しない場合には、位置検索信号に対する応答信号を受信しないので（ステップＳ３にてＮｏ）、制御部４は、表示装置８に検索不可の表示をする。
【００３２】
一方、車両３側においては、リモコン１から送信された位置検索信号を通信器１８を介して受信すると（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、制御部１７は、内部メモリに記憶している車両３の現在位置を示す車両位置信号Ｓref を読出すようになっている（ステップＳ２２）。すると、制御部１７は、前記車両位置信号Ｓref を出力し（Ｓ２３）、これに基づいて、通信器１８は電波信号を生成し、送信する。
【００３３】
これに対して、車両２のドアをロック解除する場合、使用者は、リモコン１のアンロックスイッチを押圧操作する（ステップＳ１にてＮｏ、ステップＳ８にてＮｏ）。すると、制御部４は、アンロック制御信号を予め記憶されているＩＤコードと共に出力し（ステップＳ１２）、これに基づいて通信装置６は電波信号を出力する。
【００３４】
一方、車両２側においては、リモコン１から送信された電波信号（アンロック制御信号）を通信器１６を介して受信すると（ステップＳ２１にてＮｏ）、制御部１５は、上記制御信号に含まれるＩＤコードと、予め制御部１５に記憶されているＩＤコードとを比較する。そして、両者が一致した場合には（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、制御部１５は、制御信号に基づいてアンロック信号を出力し（ステップＳ２５でＮｏ、ステップＳ２８）、車両２のドアのドアロック装置１１にロック解除させる。
【００３５】
これに対して、制御信号に含まれるＩＤコードが、制御部１５に予め記憶されているＩＤコードと一致しない場合には、制御部１５は受信した制御信号を無効化する（ステップＳ２４にてＮｏ）。
【００３６】
このような構成の本実施例においては、リモコン１の検索スイッチを操作すると、記憶装置５に記憶されている自己の車両２の車両位置信号Ｓａ及び車両３から送信される車両位置信号Ｓref に基づいて車両２までの距離や方位を演算し表示させるように構成したので、使用者は自己の車両２の距離及び方位を文字情報として簡単に知ることができる。
【００３７】
また、ナビゲーションシステム１３，１４を、自己の車両２，３の現在位置を検出しながら目的地への走行を案内するという構成に加えて、リモコン１側からの信号に応じて現在位置情報を出力するように構成した。そのため、自己の車両２の相対位置を算出するために必要な車両位置信号Ｓａ及びＳref を、それぞれ車両２及び３に設けられたナビゲーションシステム１３，１４が検出した車両位置情報から得ることができる。その結果、リモコン１に車両の現在位置を検出する装置を設ける必要がなく、簡単且つ安価な構成とすることができる。
【００３８】
しかも、本実施例においては、リモコン１の通信装置６から送信される位置検索信号は、当該リモコン１の近傍に位置する車両のみが受信可能となるように通信エリアを狭い範囲に設定した。そのため、車両の位置検索動作を実行すると、リモコン１、即ち使用者とほぼ等しい位置から車両２までの方向や距離が演算されるので、使用者は、自己の車両をすぐに検索することができる。
【００３９】
さらに、本実施例では、車両２のドアをロック動作するために、使用者がリモコン１のロックスイッチを押圧操作したときに、自己の車両２の車両位置信号Ｓａを得るように構成した。そのため、自己の車両２の車両位置信号Ｓａを得るために特定のスイッチを押す操作が不要になり使い勝手が良い。特に、本実施例では、使用者が自己の車両２から離れることが想定されるロック動作の後、車両２の車両位置信号Ｓａを出力するように構成したので、より一層、使い勝手が良くなる。
【００４０】
尚、本実施例では、リモコン１から出力された位置検索信号は、車両３のみが受信して、応答信号を返信する場合について説明した。しかしながら、位置検索信号の通信可能エリア内に複数の車両が位置し、その複数の車両から応答信号が返信された場合、制御部４は、複数の応答信号のうち最も強レベルの応答信号の示す車両位置信号と自己の車両位置信号Ｓａとに基づいて車両２までの方向及び距離を演算するように構成すると良い。
【００４１】
また、本発明は上記し且つ図面に記載した実施例に限られるものではなく、次のような変形或いは拡張が可能である。
リモコン１側から送信される位置検索信号をリモコン１の近傍においてのみ受信可能な弱レベルの電波信号とすることに代えて、位置検索信号を受信した車両からの応答信号を弱レベルの電波信号としても良い。また、所定レベル以上の位置検索信号を受信したときのみ車両から応答信号が出力されるように構成しても良く、或いは、位置検索信号を出力したことに対する応答信号が所定レベル以上のときにのみ、その応答信号の示す車両位置信号を有効化しても良い。これらの場合も、位置検索信号に関する信号についての、リモコン１と制御装置９，１０との通信可能エリアを狭くすることができる。
【００４２】
上記実施例では、車両位置信号の通信可能エリアを約５ｍとしたが、これに代えて、もっと広い範囲に設定しても良い。このように設定した場合、リモコン１から位置検索信号を出力したことに応じて得られる車両位置信号Ｓref が、リモコン１から離れた位置を示す場合がある。しかし、検索対象となる車両２を非常に広い範囲から検索する場合には、車両位置信号Ｓref がリモコン１から少々離れた位置を示していても、使用者から車両２までの方向及び距離の概ねを知ることができる。
【００４３】
送信（リモコン１）側の構成を簡略化するために、制御信号（ロック信号，アンロック信号）及び位置検索信号の電波信号の強度を同じレベルとしても良い。また、リモコン１の記憶装置５には、自己の車両２の位置信号の他、予め登録した他の車両の位置情報を記憶するように構成しても良く、或いは、複数の車両の位置情報を記憶するように構成しても良い。この場合、リモコン１により、複数の車両の位置を検索することができる。
【００４４】
さらに、上記実施例では、演算結果を文字情報として表示装置８に表示するように構成したが、音声として報知するようにしても良く、これによって、暗い場所等では表示を見なくとも位置を認識することもできる。また、リモコン１の入力装置として車両２の位置情報を得るための操作スイッチを独立して設けることも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、遠隔操作手段を操作して、検索対象となる車両の車両位置情報を記憶手段に予め記憶させておくと共に送信手段から位置検索信号を出力させることにより、位置検索信号を受信した車両から送信される車両位置情報と検索対象となる車両の車両位置情報とに基づいて、検索対象となる車両の相対位置情報、例えば位置検索信号を受信した車両から検索対象となる車両までの方向や距離を演算し、その演算結果を報知するように構成したので、使用者は検索対象となる車両の位置を簡単に知ることができる。この場合、遠隔操作手段は、車両位置情報を、車両に設けられた位置検出装置から得るように構成したので、遠隔操作手段に車両の現在位置を検出する装置を設ける必要がなく、構成を簡単且つ安価に済ませることができる。
【００４６】
請求項２の発明によれば、車両のドアをロック動作するために、遠隔操作手段を操作してロック信号を送信すると、検索対象となる車両の車両位置情報が記憶手段に記憶されるので、車両から離れる際に検索対象となる車両の車両位置情報を得るために特定のスイッチを押す操作が不要として自動的に行わせることができ、検索時に確実に車両位置情報を利用することができる。
【００４７】
請求項３の発明によれば、遠隔操作手段から送信される位置検索信号は、遠隔操作手段の近傍に位置する車両の制御装置が受信することができるため、位置検索信号を送信したことに応じて演算される検索対象となる車両までの相対位置情報を、遠隔操作手段即ち使用者の位置から検索対象となる車両までの正確な相対位置情報として得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両位置検索システムの全体構成を示すブロック図
【図２】リモコン側でなされる処理の手順を示すフローチャート
【図３】車両側でなされる処理の手順を示すフローチャート
【図４】駐車場に駐車された車両の位置を検索する場合の作用説明図
【符号の説明】
１はリモコン（遠隔操作手段）、２，３は車両、４は制御部（演算手段）、５は記憶装置（記憶手段）、６は通信装置（通信手段）、８は表示装置（報知手段）、９，１０は制御装置（ドアロック制御装置）、１３，１４はナビゲーションシステム（位置検出装置）を示す。

Claims

車両に設けられ現在位置を検出して車両位置情報として出力可能な位置検出装置と、
前記車両に設けられ位置検索信号を受信すると前記位置検出装置から前記車両位置情報を送信する制御装置と、
検索対象となる車両の車両位置情報が記憶された記憶手段、前記位置検索信号を出力可能な通信手段、前記位置検索信号を出力したときにこれを受信した車両からの車両位置情報の応答信号を受信した場合にその車両位置情報及び前記記憶手段に記憶された車両位置情報に基づいて検索対象となる車両の相対位置情報を演算する演算手段及びその演算結果を報知する報知手段を備えた遠隔操作手段と
から構成されていることを特徴とする車両位置検索システム。
前記車両は、ドアロック制御装置のロック動作およびアンロック動作を前記遠隔操作手段から遠隔操作可能に設けられ、
前記制御装置は、前記遠隔操作手段による前記ドアロック制御装置のロック動作が行われたときに、前記位置検出装置から前記車両位置情報を送信するように構成され、
前記遠隔操作手段は、前記ドアロック制御装置に対するロック信号およびアンロック信号を出力可能に設けられ、そのロック信号送信後に前記通信手段から車両位置情報を受信するとこれを前記記憶手段に検索対象となる車両の車両位置情報として記憶させることを特徴とする請求項１記載の車両位置検索システム。
前記遠隔操作手段および前記制御装置との間で行われる信号の授受は、前記ロック信号及びアンロック信号の通信可能エリアに対して前記位置検索信号の通信可能エリアが狭くなるように設定されていることを特徴とする請求項２記載の車両位置検索システム。