JP2003040085A - 車輌の盗難検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車輌の盗難検知装置において、車輌を正当に
使用しているときに盗難異常として通報動作をしないよ
うにする。また、運転中に大音量を鳴動させることを防
ぐ。 【解決手段】 車輌の使用もしくは移動を検知するセン
サーと、少なくとも前記センサが検知すると警報動作を
行う警戒モードと前記センサが検知しても警報動作を行
わない解除モードとを有し、前記警戒解除モードに設定
されている場合であって前記センサが検知しているとき
に前記警戒モードへの設定操作が行われても該警戒モー
ドへの移行を行わないようにした車輌の盗難検知装置を
提供する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、盗難行為を検知す
ると携帯電話システムを利用して外部に通報し車輌の周
囲にサイレン等を鳴動して放置する車輌の盗難検出装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】車輌の異常な傾きや振動、ドア開をセン
サーにて検知し、異常を検知した場合にＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ 全地球
測位システム）を利用し車輌の現在位置を算出して、異
常信号とともに現在位置情報を遠隔の監視センターに携
帯電話システム等で無線送信するようにした車輌の盗難
検出装置が最近使用されるようになってきた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述の車輌の盗難検出
装置で、車輌を駐車して、リモコン装置を使用して車輌
の外部から盗難検知装置を警戒セットに設定するように
なっているものがある。そして、警戒状態に設定されて
いる車輌を盗もうとした場合に発生するドア開、車輌の
不自然な傾斜や振動、エンジンの起動等を検知し、携帯
電話システムを利用して外部の監視センター等に通報し
たりサイレンで警報音を鳴動するようになっている。し
かしながら、盗難検知装置が警戒解除に設定して車輌を
正当に使用しているときに、不用意にリモコン装置を触
って、警戒セットに設定してしまうと、盗難検知装置は
車輌の正常な使用を盗難異常として通報動作をしてしま
う。そして、運転中に大音量でサイレンが鳴動すること
となり運転操作を誤るという危険性もある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ために本発明による車輌の盗難検知装置は、車輌の使用
もしくは移動を検知するセンサーと、少なくとも前記セ
ンサが検知すると警報動作を行う警戒モードと前記セン
サが検知しても警報動作を行わない解除モードとを有
し、前記警戒解除モードに設定されている場合であって
前記センサが検知しているときに前記警戒モードへの設
定操作が行われても該警戒モードへの移行を行わないよ
うにした。 【０００５】 【発明の実施の形態】図を参照して本発明の実施形態を
説明する。図１は、位置情報システムを含む本発明によ
る車輌盗難検知装置のシステム全体を示す構成図であ
る。図１において、位置情報システムは、位置を算出す
るための電波を発信する３つ以上のＧＰＳ衛星５、ＧＰ
Ｓ衛星５の信号を受信し地上の位置を定める車輌に搭載
された車載端末４、車載端末４と通信網２との携帯電話
方式による通信を中継する基地局６、及び車載端末４か
らの位置情報に衛星基準局７のＧＰＳ衛星の誤差情報を
加え精度の高い緯度・経度情報を算出する位置情報管理
サーバー３１から構成されている。位置情報管理サーバ
ー３１からの精度の高い位置情報は、通常、車載端末４
に返信されるが、該位置情報は緊急対処指示サーバ３２
でも利用可能である。なお、位置情報管理サーバ３１
は、本実施形態では緊急対処センタ１のセンタ装置３内
に設置されるが、緊急対処センタ１とは別に外部に独立
して設置して通信網２に接続してもよい。緊急対処セン
タ１では、緊急対処指示サーバ３２にて車載端末４又は
監視依頼者からの盗難情報を通信網２を経由して受信し
た後、位置情報管理サーバ３１から車載端末４の現在位
置を確認し、その状況を監視依頼者に連絡し、場合によ
っては監視依頼者の要請により対処用端末８を持った緊
急対処員を現地に急行させ、異常信号を発信している車
輌を探す。 【０００６】車載端末４は図２に示すように、メインユ
ニット４１、通信・位置検出端末４２、傾斜センサ４
３、ドア開センサ４４、エンジン起動センサ４５、車載
バッテリー４６、バックアップバッテリー４７、動作確
認ランプ４８、サイレン４９及びリモコンユニット５０
にて構成されおり、リモコンユニット５０を除いて車輌
の適所に配置されている。通信・位置検出端末４２、傾
斜センサ４３、ドア開センサ４４、エンジン起動センサ
４５、バックアップバッテリー４７、動作確認ランプ４
８、サイレン４９はメインユニット４１ とそれぞれ信
号ラインで接続されている。また、メインユニット４１
は車載バッテリー４６と電源ラインで接続され給電を受
ける。リモコンユニット５０は操作者が携帯可能に構成
されており、メインユニット４１と微弱電波を使用して
通信する。メインユニット４１については後で詳述する
が、車載端末４の主要部であり、各構成部からの信号を
処理し、制御するための装置である。通信・位置検出端
末４２はＧＰＳ衛星５の信号を受信して、概略の現在位
置を算出すること及び携帯電話の電波を使い緊急対処セ
ンタ１などと通信を行う。傾斜センサ４３は、車輌の傾
斜の変化を検知するセンサーで、例えばジャイロ機構を
利用したものや封入液面レベルの変化を電気的に検出す
るものが用いられる。そして、所定以上の傾斜を検知す
ると、メインユニット４１に異常信号を送信する。本実
施例においては車輌の移動検知の一つとして傾斜センサ
を使用するが、速度センサや距離メータの回転検出セン
サなどを利用してもよいことは言うまでもない。ドア開
センサ４４は、ドア部分に設けられたリミットスイッチ
等で構成され、ドアが開けられた場合にこれを検知し、
メインユニット４１にドア開信号を送信する。尚、ドア
開センサは本システムのために設置しなくても、車輌に
標準的に搭載されているドア開センサーを利用してこれ
からメインユニット４１に信号を入力するようにしても
よい。車輌の使用を検知するセンサとして、例えばエン
ジン起動センサを使用する。エンジン起動センサ４５
は、エンジンスターターに設けられ、エンジンがＯＮさ
れるとこれを検知して、メインユニット４１に信号を送
信する。バックアップバッテリー４７は充電池にて構成
され、メインユニット４１を介して車載バッテリー４６
からの電力を受けて充電され、例えば車載バッテリー４
６が不正に取り外された場合や車載バッテリー４６が切
れた場合に、メインユニット４１に電力を給電する。動
作確認ランプ４８は、ＬＥＤ等で構成されており、車輌
の外部から視認できる場所に設置され、メインユニット
４１にて点灯制御されて車輌の外部から車載端末の動作
モードを確認できるようになっている。サイレン４９
は、メインユニット４１にて鳴動制御され、盗難検知時
や警戒モード（駐車モードや立体駐車モード）や解除モ
ードに設定したときに鳴動して、操作者や周囲に報知す
る。 【０００７】図３はメインユニット４１の構成を示す図
である。メインユニット４１はＣＰＵ、プログラムを記
録したＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部４１１、通
信・位置検出端末４２と接続するための通信・位置検出
端末Ｉ／Ｆ４１２、傾斜センサ４３、ドア開センサ４
４、エンジン起動センサ４５と接続しこれらのセンサか
らの信号を受信するセンサＩ／Ｆ４１３、リモコンユニ
ット５０からの微弱電波信号を受信するリモコン通信Ｉ
／Ｆ４１４及びアンテナ４１５、動作確認ランプ４８、
サイレン４９と接続し制御部からの信号により動作させ
る表示出力Ｉ／Ｆ４１６、車載バッテリー４６と接続
し、給電を受けるための車載電源入力部４１７、バック
アップバッテリー４７と接続し、バックアップバッテリ
ー４７を充電あるいはバックアップバッテリー４７から
給電を受けるためのバックアップバッテリーＩ／Ｆ４１
８を備えて構成されている。 【０００８】図４は通信・位置検出端末４２の構成を示
す図である。通信・位置検出端末４２の行う主な処理
は、ＧＰＳ衛星５の信号を受信して、概略の現在位位置
を算出すること、及び携帯電話の電波を使い緊急対処セ
ンタ１などと通信を行うことがある。図４の通信・位置
検出端末４２において、４２３はＧＰＳ衛星５の電波受
信、及び携帯電話の電波を受信するアンテナであり、Ｒ
Ｆ部４２２はアンテナ４２３からのＧＰＳ衛星５の電波
の受信処理及び携帯電話の電波の送受信処理を行うため
の部分である。ＲＦ部４２２は、また、携帯電話の電波
の受信状態を常時あるいは所定周期で検出している。制
御部４２１はマイクロプロセッサと外部の装置との信号
の受け渡しを行う入出力部とから構成されており、その
処理は、記憶部４２４に収納されたプログラムにより制
御されている。また、記憶部４２４には、ＧＰＳにより
算出されたデータも記憶されている。接続用Ｉ／Ｆ４２
５は、通信・位置検出端末５２とメインユニット４１と
の接続をするものである。 【０００９】図５は、リモコンユニット５０の構成を示
す図である。リモコンユニット５０の行う主な処理は、
操作者の操作に従って各種モードを変更するコマンドを
微弱電波を使用して、メインユニット４１に送信するこ
とである。 【００１０】図５のリモコンユニット５０において、５
０２はリモコン表面に設けられた、駐車モードにセット
する場合に操作する駐車モードスイッチ５０６、立体駐
車モードにセットする場合に操作する立体駐車モードス
イッチ５０７、駐車モード又は立体駐車モードを解除し
て未警戒状態とする場合に操作する解除スイッチ５０８
から構成される操作部である。送信部５０３は、制御部
５０１からの制御信号により動作し、メインユニット４
１に対して微弱電波にて信号を送信する。表示部５０４
は、ＬＥＤやブザー等で構成され、操作者が操作部５０
２を操作した場合にその旨が表示される。５０５は電池
で、制御部５０１他各部に電源を供給する。制御部５０
１はＣＰＵ、制御プログラムを記録したＲＯＭ、ＲＡＭ
等で構成され、操作部５０２からの操作信号により送信
部５０３及び表示部５０４の動作を制御する。 【００１１】ここで、リモコンユニット５０を使用して
メインユニット４１に設定可能な３つの動作モード、す
なわち、「駐車モード」「立体駐車モード」「解除モー
ド」について説明する。「駐車モード」は、車輌の使用
者が、車輌を駐車して車輌から離れる場合に設定するモ
ードである。駐車モードに設定されている場合、メイン
ユニット４１は傾斜センサー４３、ドア開センサ４４、
エンジン起動センサ４５のいずれかのセンサから検出信
号を受信すると、盗難行為があったと判断して、後述す
る異常通報動作を行う。「立体駐車モード」は、車輌を
立体駐車場に駐車する場合に設定するモードである。立
体駐車モードに設定すると、メインユニット４１は傾斜
センサー４３から異常信号を受信しても異常通報動作は
行わない。ただし、ドア開センサ４４及びエンジン起動
センサ４５から検知信号を受信すると異常通報動作を行
う。「解除モード」は、車輌の使用者が車輌を使用する
ときに設定するモードで、傾斜センサー４３、ドア開セ
ンサ４４、エンジン起動センサ４５のいずれのセンサか
ら検出信号を受信しても異常通報動作を行なわない。 【００１２】ここで、リモコンユニット５０にて駐車モ
ードに設定操作をする場合の動作について図６を参照し
て説明する。メインユニット４１ではリモコンユニット
５０から警戒セット信号（駐車モードあるいは立体駐車
モード）が受信するか否かを監視している。リモコンユ
ニット５０の制御部５０１は駐車モードスイッチ５０６
が操作されるとこれを検知し、送信部５０３より駐車モ
ード設定コマンドを微弱電波にて無線送信する。尚、こ
の送信信号には、予め定められたリモコンユニット５０
からの信号であるか否かを認証するためのＩＤコードが
含まれている。メインユニット４１では、アンテナ４１
５、リモコン通信Ｉ／Ｆ４１４を介して、リモコンユニ
ット５０からの無線信号を受信すると（ステップＳ０
１）、制御部４１にて受信した信号に含まれるＩＤコー
ドにより予め定められたリモコンユニット５０からの信
号であるか否かを認証し、認証ＯＫの場合には、エンジ
ン起動センサ４５から検知信号が入力しているか否かを
判定する。（ステップＳ０２） ここで、エンジン起動センサ４５から検知信号を入力し
ている場合は運転中の誤操作として警戒状態である「駐
車モード」に移行せずにステップＳ０１に戻る。エンジ
ン起動センサ４５から検知信号を入力していない場合に
は、動作モードを「駐車モード」に設定し、ＲＡＭ内に
記憶する。 【００１３】次に図７に示すフローチャートにて「駐車
モードに設定されているときの動作について説明する。
メインユニット４１では、センサＩ／Ｆ４１３を介し
て、傾斜センサー４３、ドア開センサ４４、エンジン起
動センサ４５のいずれかのセンサから検出信号が受信か
否かを監視している。（ステップＳ１１） ここで、センサからの検知信号を受信した場合、それが
傾斜センサ４３の信号であるか否かを判定する。（ステ
ップＳ１２） 傾斜センサ４３からの信号である場合には、設定されて
いる動作モードが「駐車モード」であるか否かを判定す
る。（ステップＳ１３） ここで、「駐車モード」ではない場合は、「立体駐車モ
ード」もしくは「解除モード」に設定されているので警
報動作は行わず、ステップＳ０１に戻る。「駐車モー
ド」の場合には盗難行為が発生したと判断して、警報動
作に入る。警報動作については後で説明する。ステップ
Ｓ０２で傾斜センサ４３以外のセンサ即ちドア開センサ
４４もしくはエンジン起動センサ４５であると判定され
た場合は、動作モードが「解除モード」であるか否かを
判定する。（ステップＳ１４） ここで「解除モード」であると判定された場合には警報
動作は行わず、ステップＳ０１に戻る。「解除モード」
ではないと判定された場合、即ち「駐車モード」もしく
は「立体駐車モード」に設定されている場合には警報動
作を行う。（ステップＳ１５） ここで、警報動作について説明する。警報動作に入ると
メインユニット４１は、通信・位置検出端末４２に通報
コマンドを送信する。通信・位置検出端末４２では、接
続用Ｉ／Ｆを介して通報コマンドを受信すると、通信・
位置検出端末４２では、ＧＰＳ位置測定機能を動作さ
せ、アンテナ４２３、ＲＦ部４２２にてＧＰＳ信号を受
信する。次に携帯電話機能を使用して、通信網２を経由
して位置情報管理サーバー３１に接続し、位置の補正を
して正確な現在位置を計算してもらい、その結果を通信
・位置検出端末４２が受信し、その位置情報とともに傾
斜センサ４３が検知した旨の異常信号をネットワーク網
２を経由して緊急対処センタ１の緊急対処サーバー３２
に送信する。それと同時に、メインユニット４１はサイ
レン４９を鳴動して周囲に盗難発生を報知する。 【００１４】 【発明の効果】本発明による車輌の盗難検知装置による
と、車輌の運転中に不用意に「駐車モード」などの警戒
状態への設定操作をした場合でも、警戒状態に設定され
ることがない。従って、運転中に警報動作（サイレン鳴
動）により運転操作を誤る危険性が少なくなる。 【００１５】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による盗難検出装置のシステム全体を示
す構成図である。 【図２】図１に示す車載端末４の構成及び接続状態を示
す構成図である。 【図３】車載端末を構成するメインユニット４１の内部
構成を示す図である。 【図４】車載端末を構成する通信・位置検出端末４２の
内部構成を示す図である。 【図５】車載端末を構成するリモコンユニット５０の構
成を示す図である。 【図６】車載端末の動作を示すフローチャートである。 【図７】車載端末の動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １… 緊急対処センタ ２…通信網 ３…センタ装置 ４…車載端末 ５…ＧＰＳ衛星 ６…基地局 ７…衛星基準局 ８…対処用端末 ３１…位置情報管理サーバ ３２…緊急対処サーバ ４１…メインユニット ４２…通信・位置検出端末 ４３…傾斜センサ ４４…ドア開センサ ４５…エンジン起動センサ ４６…車載バッテリー ４７…バックアップバッテリー ４８…動作確認ランプ ４９…サイレン ５０…リモコンユニット ４１１…制御部 ４１２…通信・位置検出端末 ４１３…センサＩ／Ｆ ４１４…リモコン通信Ｉ／Ｆ ４１５…アンテナ ４１６…表示出力Ｉ／Ｆ ４１７…車載電源入力部 ４１８…バックアップバッテリーＩ／Ｆ ４２１…制御部 ４２２…ＲＦ部 ４２３…アンテナ ４２４…記憶部 ４２５…接続用Ｉ／Ｆ ５０１…制御部 ５０２…操作部 ５０３…送信部 ５０４…表示部 ５０５…電池

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/04 Ｇ０８Ｂ 25/04 Ｅ 25/08 25/08 Ａ 25/10 25/10 Ｄ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｍ Ｆターム(参考） 5C084 AA04 AA09 AA13 BB04 BB33 CC02 CC06 CC16 DD01 DD79 DD81 EE06 FF02 FF04 FF27 GG03 GG07 GG09 GG13 GG19 GG43 GG52 GG57 HH01 HH13 5C087 AA03 AA46 BB12 BB18 BB74 DD05 DD14 EE08 EE16 FF01 FF02 FF04 FF13 FF17 FF19 FF20 FF23 GG08 GG11 GG19 GG23 GG32 GG46 GG55 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83 5K067 AA34 BB03 BB21 BB36 DD51 EE02 EE07 EE10 EE16 FF02 FF03 JJ56

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】車輌の使用もしくは移動を検知するセンサ
   ーと、少なくとも前記センサが検知すると警報動作を行
   う警戒モードと前記センサが検知しても警報動作を行わ
   ない解除モードとを有し、前記警戒解除モードに設定さ
   れている場合であって前記センサが検知しているときに
   前記警戒モードへの設定操作が行われても該警戒モード
   への移行を行わないようにしたことを特徴とする車輌の
   盗難検知装置。