JP2007083744A - 車両の盗難検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の状況を自動的に判断し、傾斜センサシステムの設定変更が必要なことをユーザに通知することができる車両の盗難検知装置を提供する。
【解決手段】セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１はナビゲーション装置２からの情報に基づいてイグニッションオフ直前における車両位置を取得し、取得した車両位置に基づいて車両の現在位置が屋内型移動式の駐車場やフェリー乗り場の近傍であるか否かを判定する。そして、車両の現在位置が屋内型移動式の駐車場やフェリー乗り場の近傍であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する。これにより、ユーザがオン／オフスイッチ３８をオフすれば、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を除くその他の盗難検知センサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の傾斜を検知する傾斜センサ等からの情報を用いて盗難かどうかの判断を行い、盗難が発生した場合や盗難が発生する可能性がある事象を検知した場合に警報を発生する車両の盗難検知装置に関する。

車両の盗難検知装置は、アーミング（警戒）中に不正なドア開、車室内への侵入、車両の傾斜、ガラス割れ等の不正侵入あるいはその事前行為を検出すると警報を発生させたり、あるいは所定場所に不正侵入があったことを無線通報するものであり、現在広く実用化されている。

このうち、車両の傾斜を検知する傾斜センサシステムは、ジャッキやレッカー車を用いてタイヤやホイール、あるいは、車両そのものを盗もうとした場合に、車両が不自然に傾くことを利用するものであり、異常な傾斜が発生した場合にアラーム等を作動させるようになっている。
この車両の傾斜度合いを判断するために車両には加速度センサが搭載されており、傾斜角度や角速度の値そのものや、それらの値をフィルタ処理した信号を用い、駐車開始時の初期傾斜角度とそれ以後の傾斜角度との差を判断指標とし、図１２に示すように、求めた傾斜角度と盗難検知閾値とを比較することにより盗難判別を行っている。

一方、車両がタワーパーキングに駐車した場合、入庫あるいは出庫時等に駐車場のパレットが動くことにより車両が揺れたり傾いたりする場合があり、また、フェリーに搭乗した場合、フェリーの揺れによって車両が傾くことがあるので、上記の傾斜センサシステムが誤判断し、アラームを作動させてしまうという問題がある。
このため、フェリーやタワーパーキングなど、駐車時に車両に揺れが発生する状況にある場合、傾斜センサの機能をオフさせることを目的として、傾斜による盗難検知をオフさせるスイッチや、立体駐車モードを盗難検知装置に設定するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３４２３３号公報

上記のように、従来の傾斜センサシステムは、フェリーやタワーパーキングなどへの駐車時の誤動作を防止するため、傾斜センサシステムをオフさせるスイッチや、立体駐車モードを設定できるようにすることが提案されているが、上記の提案では、盗難検知装置が車両の状況を自ら判断し、適切な検知モードへ変更することや適切な設定をユーザに伝達することができない為、これらの設定をユーザが自分で判断を行って実行する必要があり、ユーザが設定変更を忘れた場合には、誤作動が発生するという問題が生じる。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、車両の状況を自動的に判断し、傾斜センサシステムの設定変更が必要なことをユーザに通知することができる車両の盗難検知装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明に係る車両の盗難検知装置（１）は、
車両の傾斜を検出する傾斜検出手段の出力を用いて盗難の検知を行う演算制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
駐車中に車両に揺れが発生する状況であると判断した場合、上記演算制御手段が、セキュリティの設定に関する通知をユーザに行うことを特徴とする。

また、本発明に係る車両の盗難検知装置（２）は、車両の盗難検知装置（１）において、
ユーザによってセキュリティの設定が行われた後に、車両に揺れが発生する状況であると判断した場合、上記演算制御手段が、セキュリティの設定変更が必要な旨をユーザに通知することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（３）は、車両の盗難検知装置（１）において、
ユーザによるセキュリティの設定が行われていない時に、車両に揺れが発生する状況であると判断した場合、上記演算制御手段が、セキュリティの設定に関する通知をユーザに行うことを特徴とする。

また、本発明に係る車両の盗難検知装置（４）は、車両の盗難検知装置（１）において、
上記演算制御手段が、ナビゲーション情報からイグニッションオフ直前における車両位置を取得し、取得した車両位置に基づいて車両に揺れが発生する状況であるか否かを判断することを特徴とする。

さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（５）は、車両の盗難検知装置（１）において、
ナビゲーションの目的地設定が車両に揺れが発生する駐車場所であって、かつ、目的地に到着している場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴し、
本発明に係る車両の盗難検知装置（６）は、車両の盗難検知装置（１）において、
ナビゲーションの目的地までの経路にフェリーが含まれる場合であって、かつ、フェリーターミナルに到着している場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする。

また、本発明に係る車両の盗難検知装置（７）は、車両の盗難検知装置（１）において、
車両が駐車する前の一定時間内における車両内の照度変化がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（８）は、車両の盗難検知装置（１）において、
車両が駐車した後の一定時間内における車両内の照度変化がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする。

さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（９）は、車両の盗難検知装置（１）において、
車両が駐車する前の一定時間内における傾斜角度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１０）は、車両の盗難検知装置（１）において、
車両が駐車する前の一定時間内における傾斜角速度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする。

また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１１）は、車両の盗難検知装置（１）において、
車両が駐車した後の一定時間内における傾斜角度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１２）は、車両の盗難検知装置（１）において、
車両が駐車した後の一定時間内における傾斜角速度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする。

さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（１３）は、車両の盗難検知装置（１）において、
セキュリティが設定された後の一定時間内における傾斜角度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とし、
本発明に係る車両の盗難検知装置（１４）は、車両の盗難検知装置（１）において、
セキュリティが設定された後の一定時間内における傾斜角速度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする。

本発明に係る車両の盗難検知装置（１）〜（３）によれば、駐車中に車両に揺れが発生する状況である場合、セキュリティの設定に関する通知が、例えば、ナビゲーションシステムへの画面表示、音声、メール、あるいは、セキュリティリモコンへの通信によりユーザに対して行われるので、ユーザが傾斜センサシステムの設定を変更する必要があることを認識し、例えば、傾斜検出手段の出力に基づく盗難検知を解除することができる。

また、本発明に係る車両の盗難検知装置（４）〜（６）によれば、ナビゲーション情報、例えば、車両の現在位置や目的地によって、駐車時に車両に揺れが発生する状況にあるか否かが判断されるので、車両が屋内型移動式の駐車場やフェリー等の、駐車時に車両に揺れが発生する状況にあるか否かの判断を容易に行うことができる。

さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（７）、（８）によれば、駐車する前の一定時間内または車両が駐車した後の一定時間内における照度変化がある閾値以上の場合、車両が屋内型移動式の駐車場やフェリー等の中に駐車したと判断されるので、駐車時に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを容易に判断することができる。

さらに、本発明に係る車両の盗難検知装置（９）〜（１２）によれば、
車両が駐車する前または駐車した後の一定時間内における傾斜角度がある閾値以上の場合、あるいは、車両が駐車する前または駐車した後の一定時間内における傾斜角速度がある閾値以上の場合に、車両に揺れが発生する状況であると判断されるので、傾斜センサの出力のみによって駐車時に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断すること可能となる。
また、本発明に係る車両の盗難検知装置（１３）、（１４）によれば、セキュリティが設定された後の一定時間内における傾斜角度または傾斜角速度がある閾値以上の場合に、車両に揺れが発生する状況であると判断されるので、上記と同様に、傾斜センサの出力のみによって駐車時に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断することが可能となる。

以下、本発明の車両の盗難検知装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は盗難検知システムの構成を示すブロック図であり、図に示すように、この盗難検知システムはセキュリティＥＣＵ１とナビゲーション装置２により構成されている。
セキュリティＥＣＵ１は不正な手段による車室内への侵入や車両の傾斜等があったとき警報を発するもので、このセキュリティＥＣＵ１には、イグニッションキーの挿入を検知するキー挿入検知スイッチ（ＳＷ）３１、ドアの開閉状態を検出するカーテシＳＷ３２、フードの開閉状態を検出するフードＳＷ３３、車室内への侵入があったことを検出する侵入センサ３４、車両の傾斜を検出する傾斜センサ３５等のセンサや、警報時に警報動作を行うサイレン３６、ハザードランプ３７、傾斜センサシステムの有効／無効の設定を行うオン／オフスイッチ３８、ヘッドライトや室内表示灯、エアコンの制御等に使用する照度センサ３９等が接続されている。

カーテシＳＷ３２は、運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、トランクの開閉を検出するものであり、各ドア、トランクに設けられているが、図１では代表として１つだけ示している。また、侵入センサ３４は、例えば、車室内に超音波または電波を張りめぐらせておき、ガラスが割られたり、車室内で人が動いたりしたときの音波または電波の周波数の乱れを検出するものであり、傾斜センサ３５は人が車室内へ乗り込んだり、車両をトーイングするために車両を傾けたりしたときの車両の傾斜を検出する。

セキュリティＥＣＵ１はＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、電波時計１４から構成されており、ＣＰＵ１１はセキュリティＥＣＵ１のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに基づいて各種のプログラムを実行する。また、ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶するとともに、傾斜センサ３５の出力によりセキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた時点の車両の傾きを記憶し、ＣＰＵ１１はその後に、車両が不自然な傾斜をした場合に異常を検知する。電波時計１４は、時刻情報を含む標準電波（搬送波）を受信し、この電波から時刻情報を取り出すことにより正確な時刻を計時するものである。

一方、ナビゲーション装置２は、ＧＰＳアンテナ２１、ＶＩＣＳアンテナ２２、ナビ本体２３及びモニタ２４からなる。ＧＰＳアンテナ２１は、軌道情報、衛星位置情報及び刻時情報を乗せて複数のナブスター衛星から送信される変調波を受信するためのものであり、ＶＩＣＳアンテナ２２は、混雑情報や天気情報等を重畳した変調波を受信するためのものである。ナビ本体（ＧＰＳ受信機）２３は、受信した変調波を解析して自動車の現在位置（緯度・経度）を算出し、モニタ２４に映る電子地図上の現在位置に相当する場所に、車両位置を表示する。このナビゲーション装置２では、現在位置から電子地図情報に基づいて付近の駐車場等の情報を検出するとともに、電子地図上で目的地を設定することも可能である。

さらに、モニタ２４には、セキュリティＥＣＵ１の出力も入力され、傾斜センサシステムの動作をオフすべき状態、すなわち、車両が屋内型移動式の駐車場内やフェリー内等にある場合のように、駐車時に車両が傾斜する環境にある場合に、ユーザに傾斜センサシステムをオフするように指示する表示も行うことが可能となっている。

そして、このセキュリティＥＣＵ１は、警戒状態にセットされた場合、車両状況を推定し、屋内型移動式の駐車場やフェリー等の、駐車時に車両に揺れが発生する状況にあると判断した場合には、セキュリティの設定変更が必要な旨の通知を自動的に行うようになっており、以下、セキュリティＥＣＵ１の警戒状態セット時の作用について、フローチャートにより説明する。

図２のフローチャートは、ナビゲーション情報に基づいてイグニッションオフ直前における車両位置を取得し、取得した車両位置に基づいて駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断する場合の、ＣＰＵ１１の作用を示すものである。
キー挿入検知ＳＷ３１の出力によりキーが抜かれたと判断した場合、あるいは、セキュリティ用送信機（図示せず）からアーミング要求信号を受信した場合等、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図２のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始する。

図２のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始すると、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２からの情報に基づいてイグニッションオフ直前における車両位置を取得し、取得した車両位置に基づいて車両の現在位置が屋内型移動式の駐車場やフェリー乗り場、またはその近傍であるか否かを判定し（ステップ１０１）、車両の現在位置が屋内型移動式の駐車場やフェリー乗り場、またはその近傍でないと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、車両の現在位置が屋内型移動式の駐車場やフェリー乗り場、またはその近傍であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ１０３）。
これにより、モニタ２４に、例えば、「傾斜センサシステムが誤動作する可能性がありますので、傾斜センサシステムをオフしてください。」等の表示がなされるので、ユーザは傾斜センサシステムの有効／無効を設定するオン／オフスイッチ３８をオフする必要性を認識することができる。

そして、ユーザがオン／オフスイッチ３８をオフすると、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を除くその他の盗難検知センサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行するので、駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜センサシステムの誤動作を防止することができる。

上記の実施例では、イグニッションオフ直前における車両位置により駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断したが、車両の目的地が屋内型移動式の駐車場やフェリー乗り場に設定されていた場合に、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断することもでき、以下、車両の目的地が屋内型移動式の駐車場やフェリーに設定されていた場合に、傾斜センサシステムをオフするように通知する場合のＣＰＵ１１の作用を図３のフローチャートにより説明する。
なお、装置構成は図１と同じであるので、説明を省略する。

セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図３のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始し、まず、ナビゲーション装置２からの情報に基づいて車両の目的地が屋内型移動式の駐車場またはフェリー乗り場に設定されていたか否かを判定し（ステップ２０１）、車両の目的地が屋内型移動式の駐車場またはフェリー乗り場でなかったと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

また、車両の目的地が屋内型移動式の駐車場またはフェリー乗り場に設定されていたと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２からの情報に基づいて車両が目的地に到着したか否かを判定し（ステップ２０２）、車両が目的地に到着していないと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、上記と同様に、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、ステップ２０２で車両が目的地に到着していたと判定した場合、ＣＰＵ１１は、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ２０３）。
これにより、ユーザがオン／オフスイッチ３８をオフすれば、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を除くその他の盗難検知センサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行するので、駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜センサシステムの誤動作を防止することができる。

また、車両の目的地までの経路にフェリーが含まれている場合に、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断することもでき、以下、車両の目的地までの経路にフェリーが含まれている場合に傾斜センサシステムをオフするように通知する場合のＣＰＵ１１の作用を図４のフローチャートにより説明する。

セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図４のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始し、まず、ナビゲーション装置２からの情報に基づいて車両の目的地までの経路にフェリーが含まれていたか否かを判定し（ステップ３０１）、車両の目的地までの経路にフェリーが含まれていなかったと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

また、車両の目的地までの経路にフェリーが含まれていたと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２からの情報に基づいて車両がフェリーターミナルに到着したか否かを判定し（ステップ３０２）、車両がフェリーターミナルに到着していないと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、上記と同様に、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、ステップ３０２で車両がフェリーターミナルに到着していたと判定した場合、ＣＰＵ１１は、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ３０３）。
これにより、ユーザがオン／オフスイッチ３８をオフすれば、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を除くその他の盗難検知センサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行するので、駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜センサシステムの誤動作を防止することができる。

以上の実施例では、ナビゲーション装置からの情報に基づいて駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断したが、車両が屋内型移動式の駐車場内やフェリー内等に駐車した場合、車両内が暗くなるので、照度計からの照度情報に基づいて、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断することも可能であり、以下、照度計からの照度情報に基づいて、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断する実施例について説明する。
なお、装置構成は図１と同じであるので、説明を省略する。

図５のフローチャートは、照度計からの照度情報に基づいて駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断した場合、傾斜センサシステムをオフするよう通知する実施例のＣＰＵ１１の作用を示すものであり、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図５のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始する。

図５のフローチャートに示す設定プログラムを開始すると、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３から車両が駐車される前の一定時間内の照度値を取り込む（ステップ４０１）。
すなわち、セキュリティＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、図６（ａ）に示すように、照度センサ３９の出力を一定時間間隔で取り込んでＲＡＭ１３に記憶しており、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は車両が駐車した時点から一定時間前までの照度値を取り込む。

次に、ＣＰＵ１１は、取り込んだ照度値に基づいて、図６（ｂ）に示すように、照度値の変化を検出し、その照度変化が閾値Ａよりも大きいか否かを判定し（ステップ４０２）、照度変化が閾値Ａよりも小さいと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、ステップ４０２で照度変化が閾値Ａよりも大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、車両が屋内型移動式の駐車場やフェリー等の中に入って暗くなったと判断し、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ４０３）。
これにより、ユーザがオン／オフスイッチ３８をオフすれば、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を除くその他の盗難検知センサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行するので、駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜センサシステムの誤動作を防止することができる。

なお、上記の実施例では、照度センサ３９の出力を一定時間間隔で取り込んでＲＡＭ１３に記憶したが、照度センサ３９の出力を一定走行距離毎に取り込んでＲＡＭ１３に記憶し、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、車両が駐車した時点から所定走行距離内の照度変化がある閾値以上である場合に、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断することも可能である。
また、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、車両が駐車した後の一定時間内の照度を取り込み、取り込んだ照度値に基づいて検知した照度変化がある閾値以上である場合に、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断するようにしてもよい。

一方、夜間等に照度変化を検出しても、車両が屋内型移動式の駐車場やフェリー等の中に入ったと判断することが困難であるので、現在時刻が日照時間内である場合にのみ照度変化検出を行うようにすることが好ましく、以下、現在時刻が日照時間内である場合にのみ、照度変化検出を行う場合のＣＰＵ１１の作用を図７のフローチャートにより説明する。

セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図７のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始し、まず、電波時計１４からの時刻信号に基づいて現在時刻が日照時間内であるか否かを判定し（ステップ５０１）、現在時刻が日照時間内でないと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

また、ステップ５０１で現在時刻が日照時間内であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３から車両が駐車した時点から一定時間前までの照度値を取り込む（ステップ５０２）。次に、ＣＰＵ１１は、取り込んだ照度値に基づいて照度値の変化を検出し、その照度変化が閾値Ａよりも大きいか否かを判定し（ステップ５０３）、照度変化が閾値Ａよりも小さいと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、上記と同様に、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、ステップ５０３で照度変化が閾値Ａよりも大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、車両が屋内型移動式の駐車場やフェリー等の中に入って暗くなったと判断し、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ５０４）。

以上のように、現在時刻が日照時間内である場合にのみ、照度変化検出を行うようにすることにより、現在時刻が日照時間内でない場合には、照度変化検出が行われないので、無駄な照度判別処理を行わないようにすることが可能となる。

以上の実施例では、照度変化を所定の閾値と比較することにより、屋内型移動式の駐車場やフェリー等の、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判定したが、時刻や天気情報に基づいて照度変化の閾値を調節することも可能であり、以下、天気情報に基づいて照度変化の閾値を調節する場合のＣＰＵ１１の作用を図８のフローチャートにより説明する。

セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図８のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始し、ナビゲーション装置２からの天気情報に基づいて、天気による屋外の照度を予測し、その情報により照度変化の閾値Ｂを調節する（ステップ６０１）。すなわち、天気がよい場合には閾値Ｂを大きくし、天気が悪い場合には閾値Ｂを小さくする。

次に、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３から車両が駐車される直前の一定時間内の照度値を取り込んだ（ステップ６０２）後、取り込んだ照度値に基づいて照度値の変化を検出し、その照度変化が閾値Ｂよりも大きいか否かを判定し（ステップ６０３）、照度変化が閾値Ｂよりも小さいと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、ステップ６０３で照度変化が閾値Ｂよりも大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、車両が屋内型移動式の駐車場やフェリー等の中に入って暗くなったと判断し、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ６０４）。

以上のように、天気情報に基づいて照度変化の閾値を調節することにより、屋外の照度に応じた閾値に設定することができるので、車両が屋内型移動式の駐車場内やフェリー内等に位置するか否かを確実に検出することができる。

また、現在日時、時刻情報から照度変化の閾値を調節することもでき、以下、時刻情報から照度変化の閾値を調節する場合のＣＰＵ１１の作用を図９のフローチャートにより説明する。
セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図９のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始し、電波時計１４からの現在日時、時刻情報に基づいてその日時の年間平均照度をＲＯＭ１２から読み出し、その平均照度により照度変化の閾値Ｃを調節する（ステップ７０１）。すなわち、平均照度が高い場合には閾値Ｃを大きくし、平均照度が低い場合には、閾値Ｃを小さくする。

次に、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３から車両が駐車される直前の一定時間内の照度値を取り込んだ（ステップ７０２）後、取り込んだ照度値に基づいて照度値の変化を検出し、その照度変化が閾値Ｃよりも大きいか否かを判定し（ステップ７０３）、照度変化が閾値Ｃよりも小さいと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、ステップ７０３で照度変化が閾値Ｃよりも大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、車両が屋内型移動式の駐車場やフェリー等の中に入って暗くなったと判断し、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ１０３）。

以上のように、現在日時、時刻情報から照度変化の閾値を調節することにより、日時に応じた閾値に設定することができるので、車両が屋内型移動式の駐車場内やフェリー内等に位置するか否かを確実に検出することができる。

また、傾斜センサの出力自体を利用して車両が屋内型移動式の駐車場内やフェリー内等の、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断することも可能であり、以下、傾斜センサの出力自体を利用して、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断する実施例について説明する。
なお、装置構成は図１と同じであるので、説明は省略する。

図１０のフローチャートは、車両が駐車される前の一定時間内における傾斜角度に基づいて駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断する場合の、ＣＰＵ１１の作用を示すものである。
セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図１０のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始し、まず、ＲＡＭ１３から車両が駐車する前の一定時間内の傾斜角度を取り込む（ステップ８０１）。
すなわち、セキュリティＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、常時、傾斜センサ３５の出力とオフセット値との差を傾斜角度として一定時間間隔で取り込んでＲＡＭ１３に記憶しており、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態に設定された場合、ＣＰＵ１１は、車両が駐車する前の一定時間内の傾斜角度を取り込む。なお、上記のオフセット値は傾斜センサ３５のフィルタ処理出力の所定時間の平均値である。

次に、ＣＰＵ１１は、取り込んだ傾斜角度のいずれかが閾値Ｄよりも大きいか否かを判定し（ステップ８０２）、傾斜角度が閾値Ｄよりも小さいと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、ステップ８０２で傾斜角度のいずれかが閾値Ｄよりも大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、車両が屋内型移動式の駐車場内やフェリー内等の揺れが生じている場所に駐車していると判断し、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ８０３）。
これにより、ユーザがオン／オフスイッチ３８をオフすれば、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を除くその他の盗難検知センサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行するので、駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜センサシステムの誤動作を防止することができる。

なお、上記の実施例では、傾斜センサ３５の出力とオフセット値との差が所定の閾値を超えた場合に、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断したが、傾斜センサ３５の出力自体を一定時間間隔で記憶し、車両が駐車する前の一定時間内の傾斜角の変化量が所定の閾値を越えたとき、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断することも可能である。

また、上記の実施例では、車両が駐車する前の一定時間内の傾斜角度に基づいて駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断したが、車両が駐車した後の一定時間内の傾斜角度により、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断することもでき、また、セキュリティシステムが設定された後の一定時間内における傾斜角度がある閾値以上である場合に、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断することもできる。

上記の実施例では、傾斜角度に基づいて駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断したが、傾斜角速度から駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断することも可能であり、以下、傾斜角速度に基づいて駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断する実施例について、図１１のフローチャートにより説明する。
セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は図１１のフローチャートに示す傾斜センサシステムの設定プログラムを開始し、まず、ＲＡＭ１３から車両が駐車する前の一定時間内の傾斜角速度を取り込む（ステップ９０１）。
すなわち、セキュリティＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、傾斜センサ３５の出力より一定時間間隔で傾斜角速度を演算してＲＡＭ１３に記憶しており、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態に設定された場合、ＣＰＵ１１は、車両が駐車する前の一定時間内の傾斜角速度を取り込む。

次に、ＣＰＵ１１は、取り込んだ傾斜角速度のいずれかが閾値Ｅよりも大きいか否かを判定し（ステップ９０２）、傾斜角速度が閾値Ｅよりも小さいと判定した場合、プログラムを終了する。
これにより、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を含む全てのセンサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行する。

一方、ステップ９０２でいずれかの傾斜角速度が閾値Ｅよりも大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、車両が屋内型移動式の駐車場内やフェリー内等の揺れが生じている場所に駐車していると判断し、モニタ２４に通知信号を出力することにより、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知する（ステップ９０３）。
これにより、ユーザがオン／オフスイッチ３８をオフすれば、警戒状態の継続中、セキュリティＥＣＵ１は傾斜センサ３５を除くその他の盗難検知センサの出力に基づいて盗難の発生有無の判断を実行するので、駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜センサシステムの誤動作を防止することができる。

なお、上記の実施例では、車両が駐車する前の一定時間内の傾斜角速度に基づいて駐車中に車両に揺れが発生する状況にあるか否かを判断したが、上記と同様に、車両が駐車した後の一定時間内の傾斜角速度を取り込み、傾斜角速度がある閾値以上である場合に、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断することもでき、また、セキュリティシステムが設定された後の一定時間内における傾斜角速度がある閾値以上である場合に、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断することもできる。

また、以上の実施例では、駐車中に車両に揺れが発生する状況にあると判断と判断した場合、傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知したが、傾斜センサシステムをオフする代わりに、盗難判別閾値を高くするように通知したり、あるいは、駐車場のパレットやフェリーの揺れにより警報を発しないように傾斜角度演算処理の設定を変更するように通知してもよい。なお、上記の傾斜角度演算処理の設定変更としては、例えば、傾斜センサ出力をローパスフィルタ処理して駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜信号を除去したり、傾斜センサ出力のハイパスフィルタ出力が大きい場合に、駐車場のパレットやフェリーの揺れが生じていると判断し、警報動作を停止するような設定にすることが可能である。

さらに、以上の実施例では、傾斜センサシステムをオフする旨をナビゲーション装置２のモニタ２４に表示したが、車載オーディオ装置のスピーカを使用して音声により通知したり、予め登録された携帯電話等のユーザのメールアドレスに宛ててメールを送信することにより傾斜センサシステムをオフするようにユーザに通知することも可能である。
また、セキュリティ用送信機に傾斜センサシステムの設定をオフすべきことを知らせる表示ランプを設け、通信によりセキュリティ用送信機に傾斜センサシステムの設定をオフするようにユーザに知らせるようにしてもよい。

さらに、以上の実施例では、駐車後、ユーザによるセキュリティのセットが行われた後に、設定の変更が必要な場合、ユーザに対してセキュリティの設定を変更した方がよい旨を通知したが、設定の変更が必要ない場合には、通知しなくてもよいし、変更しなくてもよい旨を通知してよい。
また、以上の実施例では、駐車後、ユーザによるセキュリティのセットが行われた後に、設定の変更が必要な場合、ユーザに対してセキュリティの設定を変更した方がよい旨を通知したが、駐車後、ユーザによってセキュリティのセットが行われる前に、ユーザに対して、セキュリティの設定（傾斜による盗難検知機能の有効化／無効化）をどのようにしたらよいかを通知するようにすることも可能である。

さらに、以上の実施例では、オン／オフスイッチにより傾斜による盗難検知機能をオン／オフしたが、セキュリティのその他の機能をオン／オフすることもでき、また、セキュリティ自体のオン／オフを行うようにしてもよい。

本発明の車両の盗難検知装置を適用した盗難検知システムの構成を示すブロック図である。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合の作用を示すフローチャートである。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合の他の実施例の作用を示すフローチャートである。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合のさらに他の実施例の作用を示すフローチャートである。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合のさらに他の実施例の作用を示すフローチャートである。 一定時間毎の照度取り込み値と照度変化を示す図である。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合のさらに他の実施例の作用を示すフローチャートである。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合のさらに他の実施例の作用を示すフローチャートである。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合のさらに他の実施例の作用を示すフローチャートである。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合のさらに他の実施例の作用を示すフローチャートである。 セキュリティＥＣＵが警戒状態にセットされた場合のさらに他の実施例の作用を示すフローチャートである。 傾斜角度のロジック演算結果と盗難検知閾値との比較状況を示す波形図である。

符号の説明

１ セキュリティＥＣＵ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 電波時計
２ ナビゲーション装置
２１ ＧＰＳアンテナ
２２ ＶＩＣＳアンテナ
２３ ナビ本体
２４ モニタ
３１ キー挿入検知ＳＷ
３２ カーテシＳＷ
３３ フードＳＷ
３４ 侵入センサ
３５ 傾斜センサ
３６ サイレン
３７ ハザードランプ
３８ オン／オフスイッチ
３９ 照度センサ

Claims (14)

1. 車両の傾斜を検出する傾斜検出手段の出力を用いて盗難の検知を行う演算制御手段を備えた車両の盗難検知装置であって、
   駐車中に車両に揺れが発生する状況であると判断した場合、上記演算制御手段が、セキュリティの設定に関する通知をユーザに行うことを特徴とする車両の盗難検知装置。
2. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
   ユーザによってセキュリティの設定が行われた後に、車両に揺れが発生する状況であると判断した場合、上記演算制御手段が、セキュリティの設定変更が必要な旨をユーザに通知することを特徴とする車両の盗難検知装置。
3. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
   ユーザによるセキュリティの設定が行われていない時に、車両に揺れが発生する状況であると判断した場合、上記演算制御手段が、セキュリティの設定に関する通知をユーザに行うことを特徴とする車両の盗難検知装置。
4. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
   上記演算制御手段が、ナビゲーション情報からイグニッションオフ直前における車両位置を取得し、取得した車両位置に基づいて車両に揺れが発生する状況であるか否かを判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
5. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
   ナビゲーションの目的地設定が車両に揺れが発生する駐車場所であって、かつ、目的地に到着している場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
6. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
   ナビゲーションの目的地までの経路にフェリーが含まれる場合であって、かつ、フェリーターミナルに到着している場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
7. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
   車両が駐車する前の一定時間内における車両内の照度変化がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
8. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
   車両が駐車した後の一定時間内における車両内の照度変化がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
9. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
   車両が駐車する前の一定時間内における傾斜角度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
10. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
    車両が駐車する前の一定時間内における傾斜角速度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
11. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
    車両が駐車した後の一定時間内における傾斜角度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
12. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
    車両が駐車した後の一定時間内における傾斜角速度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
13. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
    セキュリティが設定された後の一定時間内における傾斜角度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。
14. 請求項１に記載された車両の盗難検知装置において、
    セキュリティが設定された後の一定時間内における傾斜角速度がある閾値以上の場合に、上記演算制御手段が、車両に揺れが発生する状況であると判断することを特徴とする車両の盗難検知装置。

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