JP2001101588A

JP2001101588A - 路線バス運行管理システム

Info

Publication number: JP2001101588A
Application number: JP28054099A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Kokubo; 広人小窪
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】安価なノーマルタイプのＧＰＳ装置により路線
バスの現在位置を検出するＧＳＰシステムと、バス停連
動システムおよび情報マーカーシステムによる自車位置
検出システムとを適宜併用することにより、バス位置検
出精度を安価に向上させる。【解決手段】路線バス２の現在位置を検出するＧＰＳシ
ステムと、路線バス搭載の無線機と最寄りのバス停留所
４設置の小電力無線通信機４ｅとにより交信してバスの
現在位置を検出するバス停連動システムと、路線バス搭
載のマーカーセンサー１６により道路に埋設された磁気
マーカー６を検出してこのバスの現在位置を検出する情
報マーカーシステムと、各システムの２種以上のシステ
ムの併用により路線バスの現在位置を検出して最寄りの
バス停留所の表示装置に表示させるバス位置検出表示手
段１８と、を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路線バスとその停
留所とバス運行管理センターとの間で無線や有線で通信
してバス運行に関する情報を交換することにより、路線
バスのスムーズな運行を図る路線バス運行管理システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、路線バスのスムーズな運行を図
るためには、複数の路線における複数の路線バスの各々
の現在位置を検出する自車位置検出装置が必要である。
従来この種の自車位置検出装置の一例としては、例えば
ＧＰＳシステム（ＧｒｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を使用したＧＰ
Ｓ装置が知られている。

【０００３】このＧＰＳ装置は、複数のＧＰＳ人工衛星
からの航法電波をそれぞれ受信して現在の自車位置を検
出するものであり、全地球的規模で自車位置を検出する
ことができ、一般にノーマルタイプとディファレンシャ
ルタイプがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノーマ
ルタイプのＧＰＳ装置では、自車位置検出精度が例えば
数十〜百ｍ程度の誤差がある。これに対し、ディファレ
ンシャルタイプは、緯度と経度から真の位置が判明して
いる地上局でＧＰＳ衛星から航法電波を受信し、この受
信位置に基づいて求めた地上局の検出位置と上記真の位
置との誤差を求め、この誤差を地上局から各ＧＰＳ装置
（受信機）に与えて自車位置検出精度を高めたものであ
り、その検出精度も例えば数ｃｍ程度に向上させること
ができる。したがって、この自車位置を例えばマップマ
ッチング処理を施すこと等により、さらに自車位置検出
精度を向上させることができる。

【０００５】しかしながら、このようなディファレンシ
ャルタイプのＧＰＳ装置はノーマルタイプに比して高価
であるという課題がある。

【０００６】一方、近年では、路線バスとその最寄りの
停留所との間の微弱な電波による至近距離無線交信によ
り、路線バスの現在位置を検出して、当該停留所に、そ
の路線バスが到着する予測時刻等を行き先別に停留所の
表示装置に表示するバス停連動システムが提案されてい
る。

【０００７】また、近年では、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉ
ｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍ：高度道
路交通システム）等により、バス停留所の比較的近くの
道路に埋設した情報マーカーを路線バス搭載のセンサー
により検出することによりバス位置を検出して最寄りの
停留所やバス運行管理センターに無線交信する情報マー
カーシステム等が提案されている。

【０００８】そこで、本発明は、このような事情を考慮
してなされたもので、その目的は安価なノーマルタイプ
のＧＰＳ装置により路線バスの現在位置を検出するＧＰ
Ｓシステムと、バス停連動システムおよび情報マーカー
システムによる自車位置検出システムとを適宜併用する
ことにより、バス位置検出精度を安価に向上させること
ができる路線バス運行管理システムを提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、路線
バス搭載のＧＰＳ装置によりＧＰＳ衛星からの航法電波
を受信してこのバスの現在位置を検出するＧＰＳシステ
ムと、路線バス搭載の無線機と最寄りのバス停留所設置
の無線機とにより交信してこのバスの現在位置を検出す
るバス停連動システムと、路線バス搭載のセンサーによ
り道路に埋設された情報マーカーを検出してこのバスの
現在位置を検出する情報マーカーシステムと、上記各シ
ステムの２種以上のシステムの併用により上記路線バス
の現在位置を検出して上記最寄りのバス停留所の表示装
置に表示させるバス位置検出表示手段と、を具備してい
ることを特徴とする路線バス運行管理システムである。

【００１０】請求項２の発明は、バス位置検出表示手段
は、上記ＧＰＳシステムにより検出されたバスの現在位
置の検出が正常であるときに、このバス位置を、上記バ
ス停連動システムと上記情報マーカーシステムによりそ
れぞれ検出されたバス位置の少なくとも一方により補正
する一方、上記ＧＰＳシステムにより検出されたバス位
置が不正常であるときに、このバス位置を、上記バス停
連動システムと上記情報マーカーシステムによりそれぞ
れ検出されたバス位置の少なくとも一方により補完する
ように構成されていることを特徴とする請求項１記載の
路線バス運行管理システムである。

【００１１】請求項３の発明は、バス位置検出表示手段
は、路線バスに搭載され、これにより求められたバス位
置情報をバスの運行を管理するバス運行管理センターに
送信するように構成されていることを特徴とする請求項
１または２記載の路線バス運行管理システムである。

【００１２】これらの発明によれば、ＧＰＳシステム、
バス停連動システム、情報マーカーシステムのいずれか
２種以上のシステムの併用によりバス位置を検出するの
で、これらのシステムのうちの１つのシステムのみによ
るバス位置検出精度よりもバス位置検出精度の向上を図
ることができる。

【００１３】このために、安価なノーマルタイプのＧＰ
Ｓ装置を使用しても十分なバス位置検出精度を得ること
ができるうえに、バス停連動システムや情報マーカーシ
ステムについてはＩＴＳ等による既設のシステムを使用
することができるので、コストアップを抑制することが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１お
よび図２に基づいて説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施形態に係る路線バス
運行管理システム１の全体構成を示すブロック図であ
り、この路線バス運行管理システム１は、路線バス２
と、その路線バス２の運行を管理するバス運行管理セン
サー３と、路線バス２の停留所４と、この停留所４の近
くの道路５の路面に埋設された情報マーカーの一種であ
る磁気マーカー６とを備えている。

【００１６】停留所４は、その停留所４に立設されたバ
ス停ポスト４ａに、例えばその表面等に、路線バス２の
行き先名や路線名等を記載した表示板４ｂと、路線バス
２の現在位置等を表示する表示装置４ｃとを設ける一
方、アンテナ４ｄを備えた至近距離通信用の小電力無線
通信機４ｅと例えばマイクロプロセッサー等からなる制
御器４ｆと図示しないスピーカーとを内蔵している。

【００１７】制御器４ｆは表示装置４ｃ、小電力無線通
信機４ｅおよびスピーカーに接続されて、これらの駆動
を制御する一方、公衆通信網Ｃを介してバス運行管理セ
ンター３に通信可能に接続されて、バス運行管理センタ
ー３からの種々の情報、例えば路線バス２の運休や欠
行、路線バス２の現在位置等を受けて、表示装置４ｃに
表示させ、あるいはスピーカーから音声で出力させるよ
うになっている。

【００１８】また、制御器４ｆは、停留所４を特定ない
し識別するためのタグを小電力無線通信機４ｅから路線
バス２に微弱電波で送信させて、バス停連動システムの
一部を構成するようになっている。

【００１９】路線バス２は、複数のＧＰＳシステム（Ｇ
ｒｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ：
全地球測位システム）の人工衛星７からの航法電波を受
信するＧＰＳアンテナ８と、ＬＣＤ（液晶表示装置）や
陰極線管（ＣＲＴ）、プラズマディスプレイ等のディス
プレイ装置９とを備えたノーマルタイプのＧＰＳ装置１
０と、ＭＣＡ（ＭｕｌｔｉＣｈａｎｎｅｌＡｃｃｅ
ｓｓ）システムのＭＣＡアンテナ１１を備えたＭＣＡ移
動局１２と、停留所４からの微弱電波をアンテナ１３に
より受信してその停留所４を特定するタグを識別する至
近距離通信用の無線タグリーダー１４とを具備してい
る。

【００２０】上記ＧＰＳ装置１０は、例えば４個のＧＰ
Ｓ人工衛星７から地上に無線送信される航法電波を受信
して、自己車両、すなわち、路線バス２の現在位置（自
車位置）を検出するものである。

【００２１】つまり、ＧＰＳ装置１０とＧＰＳ人工衛星
７は、その内部にセシウム等の原子発振器等を具備した
高精度な時計をそれぞれ内蔵し、このＧＰＳ人工衛星７
から電波送信時刻と地球周回の軌道情報とを航法電波と
して受信し、この受信電波の到達時間をＧＰＳ装置１０
内蔵の時計により測定することにより、そのＧＰＳ人工
衛星７間の距離を検出することができる。また、１個の
ＧＰＳ人工衛星７からの距離が判ると、受信地点、つま
り自車位置はそのＧＰＳ人工衛星７を中心とする地球上
の球面のいずれかに存在することとなる。

【００２２】そこで、例えば４個のＧＰＳ人工衛星から
同様の航法電波を受信することにより、それぞれの球面
の交点を受信位置、つまり自車位置とすることができ、
３次元座標で現在位置を検出することができる。但し、
図１０で示すＧＰＳ装置１０は、上記したディファレン
シャル機能を有しない安価なノーマルタイプである。

【００２３】また、路線バス２は、道路５の路面に埋設
された磁気マーカー６を検出するループコイル１５を備
えたマーカーセンサー１６を具備しており、このマーカ
ーセンサー１６により磁気マーカー６のＩＤ番号等の識
別子を読み込むことにより、最寄りの停留所４を識別な
いし特定すると共に、この検出位置、すなわち、路線バ
ス２の現在位置と最寄りの停留所４までの距離を検出す
る情報マーカーシステムを搭載している。なお、磁気マ
ーカー６を小型無線機に置換し、この小型無線機から送
信される電波をマーカーセンサー１６により検出するよ
うに構成してもよい。

【００２４】そして、路線バス２は、上記マーカーセン
サー１６、無線タグリーダー１４、ＭＣＡ移動局１２、
ＧＰＳ装置１０に電気的に接続される車載サーバ１７を
具備している。車載サーバ１７は、車載ＬＡＮを中心と
した標準インターフェースを用いており、車載ＬＡＮ上
の車載サーバとして路線バス２内装置全体の制御とデー
タコントロールを行なうものである。

【００２５】車載サーバ１７は、上記バス停連動システ
ムと情報マーカーシステムの各システムにおいて、路線
バス２の現在位置をそれぞれ算出する機能を有すると共
に、図２で示すバス位置検出表示手段１８を備えてい
る。

【００２６】すなわち、車載サーバ１７は、無線タグリ
ーダー１４により読み出された停留所４の無線タグから
最寄りの停留所４を特定し、路線バス２から、その停留
所４までの距離を検出することによりバス位置を演算す
る機能を有する。

【００２７】さらに、車載サーバ１７は、マーカーセン
サー１６により磁気マーカー６を読み込んだ位置をマー
カーセンサー１６から読み込むと共に、磁気マーカー６
の識別子を読み込むことにより、路線バス２の通過位置
すなわちバス位置を演算する機能を有する。したがっ
て、この路線バス２では、ＧＰＳシステムとバス停連動
システムと情報マーカーシステムの３つのシステムによ
りバス位置を検出することができるが、これらバス位置
は車載サーバ１７のバス位置検出表示手段１８により次
のように調整される。

【００２８】図２は車載サーバ１７のバス位置検出表示
手段１８の機能を示すフローチャートであり、Ｓ１〜Ｓ
５はこのフローチャートのステップである。

【００２９】すなわち、車載サーバ１７のバス位置検出
表示手段１８は、まずＳ１で、ＧＰＳアンテナ８やＧＰ
Ｓ装置１０等を含むＧＰＳシステムより検出されたバス
位置が正常であるか否かを判断する。つまり、ＧＰＳ衛
星からの航法電波が山や建造物、トンネル等により邪魔
されずにＧＰＳ装置１０により受信されたか否か判断す
る。そのＧＰＳ航法電波の受信に成功したときは、次の
Ｓ２とＳ３に分岐して進む一方、その受信に失敗したと
きは、Ｓ４とＳ５とに分岐して進む。

【００３０】すなわち、Ｓ１でＧＰＳ航法電波をＧＧＰ
Ｓ装置１０により受信し得たときは、そのＧＰＳシステ
ムにより検出されたバス位置を、Ｓ２で、バス停連動シ
ステムにより検出されたバス位置により補正処理され
る。

【００３１】また、Ｓ３では、ＧＰＳシステムにより検
出されたバス位置を、情報マーカーシステムにより検出
されたバス位置により補正処理される。これら各補正処
理は、予め実測等によりＧＰＳシステムにより検出され
たバス位置を、バス停連動システムまたは情報マーカー
システムにより各々検出されたバス位置検出値により補
正する場合に最も補正精度の高い各補正データをそれぞ
れ収集しておき、さらに、これら各バス位置検出値と各
補正データとのデータテーブルを作成しておき、ＧＰＳ
システムによるバス位置検出値から補正値を索引（ルッ
クアップ）して求めるように構成してもよい。

【００３２】そして、これら各補正処理されたバス位置
は、路線バス２のＭＣＡアンテナ１１からバス運行管理
センター３へ無線で送信される。

【００３３】一方、Ｓ１で、山や建造物に邪魔され、あ
るいは路線バス２がトンネルに入ったため等によりＧＰ
Ｓ航法電波の受信に失敗したときは、ＧＰＳ航法電波を
ＧＰＳ装置１０により受信できず、ＧＰＳシステムによ
りバス位置を検出できないので、このバス位置を、Ｓ４
で、バス停連動システムにより検出されたバス位置に補
完する。つまり、バス停連動システムにより検出された
バス位置を正規のバス位置としてバス運行管理センター
３へ路線バス２のＭＣＡアンテナ１１から無線送信す
る。

【００３４】また、同様に、Ｓ１でＧＰＳシステムによ
りバス位置を検出できないときは、Ｓ５で、情報マーカ
ーシステムにより検出されたバス位置を正規のバス位置
としてバス運行管理センター３へＭＣＡアンテナ１１か
ら無線送信する。

【００３５】一方、バス運行管理センター３は、路線バ
ス２搭載のＭＣＡ移動局１２と送受信するアンテナ１９
を備えたＭＣＡ基地局２０、車両運行状況表示システム
２１、デマンドバスクライアント２２、複数の路線の路
線バス２の各バス位置を管理するバス位置管理システム
２３およびルータ２４を具備している。ルータ２４には
公衆通信網Ｃを介して各停留所４の制御器４ｆに電気的
に接続されている。

【００３６】車両運行状況表示システム２１は、複数路
線の複数の路線バス２のＭＣＡアンテナ１１から、路線
バス２のバス位置をＭＣＡアンテナ１９およびＭＣＡ基
地局２０によりそれぞれ受信し、これら受信された路線
バス２の各バス位置を例えばマルチスクリーン等の図示
しない大形の表示装置にリアルタイムで表示し、各路線
バス２の運行に必要なデータベースを付設する一方、こ
れら路線バス２の運行に必要な情報、例えば各路線バス
２のバス位置を、ルータ２４によりそれぞれ選択された
最寄りの停留所４の制御器４ｆに送信するようになって
いる。

【００３７】したがって、路線バス２が路線上の道路５
を走行中に、この路線バス２搭載のノーマルタイプのＧ
ＰＳ装置１０がＧＰＳアンテナ８を介して例えば４機の
ＧＰＳ人工衛星７からＧＰＳ航法電波をそれぞれ受信
し、路線バス２の現在位置を検出し、その現在位置を車
載サーバ１７に与える一方、ディスプレイ９には現在位
置とその周辺の地図のイメージデータや所要の文字デー
タ等が与えられる。

【００３８】このために、ディスプレイ９では路線バス
２の現在位置がその周辺地図等と共に表示される一方、
車載サーバ１７はＧＰＳ装置１０からの路線バス２の現
在位置情報をＭＣＡ移動局１２からＭＣＡアンテナ１１
を介してバス運行管理センター３のＭＣＡ基地局２０の
アンテナ１９に送信する。

【００３９】ＭＣＡ基地局２０は、その受信した路線バ
ス２の現在位置の情報を車両運行状況表示システム２１
とデマンドバスクライアント２２とバス位置管理システ
ム２３とにそれぞれ与え、バス位置管理システム２３に
より路線バス２の現在位置がバス位置管理に必要なファ
イル形式で格納される。

【００４０】一方、車両運行状況表示システム２１は路
線バス２の現在位置を図示しない大形の表示装置に表示
し、例えば複数の路線の複数の路線バス２の現在位置、
その進行状況をリアルタイムで一斉に表示し、各路線バ
ス２の進行や停止、運休、欠行状況等、バスの運行管理
に必要な状況が表示され、一覧し得るようになってい
る。

【００４１】また、デマンドバスクライアント２２は路
線バス２の現在位置を受け付けると、その路線バス２の
最寄りの停留所４の制御器４ｆに接続されている公衆通
信網Ｃをルータ２４により選択して当該制御器４ｆに与
える。このために制御器４ｆは当該停留所４の表示装置
４ｅに路線バス２の現在位置を表示する。したがって、
この路線バス２の現在位置を見た乗客はこの停留所４に
路線バス２が到着する時刻を予測することができる。但
し、この表示装置４ｃには路線バス２の当該停留所４に
到着する予測時刻を表示するように構成してもよい。

【００４２】そして、路線バス２が最寄りの停留所４の
近くに到達して、停留所４の小電力通信機４ｅと路線バ
ス２搭載の無線タグリーダー１４との至近距離の交信可
能エリアに入ると、これら両者４ｅ，１４間で交信が開
始され、無線タグリーダー１４により停留所４のタグが
識別され停留所４が特定ないし識別され、その識別結果
が車載サーバ１７に与えられる。車載サーバ１７は、そ
の識別された停留所から、予めその停留所４の位置が記
録されているメモリ等からその位置を索引し、無線交信
開始の時刻から路線バス２の現在位置を検出する。つま
り、バス停連動システムによりバス位置が検出される。

【００４３】こうして検出されたバス位置は上記ＧＰＳ
システムにより検出されたバス位置情報と同様にＭＣＡ
移動局１２からバス運行管理センター３のＭＣＡ基地局
２０に送信され、このセンター３を経由して停留所４の
制御器４ｆに与えられ、停留所４の表示装置４ｃにバス
位置が表示される。

【００４４】さらに、路線バス２が最寄りの停留所４に
近くに到達して、道路５の路面に埋設された磁気マーカ
ー６を車載ループコイル１５により検出し、その磁気マ
ーカー６の識別子がマーカーセンサー１６により解読さ
れると、その解読結果が車載サーバ１７に与えられる。

【００４５】車載サーバ１７はその解読された磁気マー
カー６から、この磁気マーカー６が埋設されている位置
を検出し、その磁気マーカー６の埋設位置イコールバス
位置として路線バス２の現在位置を検出する。すなわ
ち、情報マーカーシステムによりバス位置が検出され
る。

【００４６】こうして検出されたバス位置は上記ＧＰＳ
システムやバス停連動システムによ検出されたバス位置
情報と同様にＭＣＡ移動局１２からバス運行管理センタ
ー３のＭＣＡ基地局２０に送信され、このセンター３を
経由して停留所４の制御器４ｆに与えられ、停留所４の
表示装置４ｃにバス位置が表示される。

【００４７】したがって、バス位置はＧＰＳシステム、
バス停連動システムおよび情報マーカーシステムにより
それぞれ検出されるが、車載サーバ１７のバス位置検出
表示手段１８によりＧＰＳシステムにより検出されたバ
ス位置が正常であると判断されたときには、このＧＰＳ
システムにより検出されたバス位置が、バス停連動シス
テムと情報マーカーシステムとにより検出されたバス位
置の少なくとも一方により補正される。

【００４８】また、ＧＰＳ航法電波の不良等によりＧＰ
Ｓシステムによりバス位置が検出されなかったとバス位
置検出表示手段１８が判断したときは、これらバス停連
動システムおよび情報マーカーシステムによりそれぞれ
検出されたバス位置に補完、すなわち置換される。した
がって、何らかの理由によりＧＰＳシステムによりバス
位置が検出されない場合でも、バス位置はバス停連動シ
ステムと情報マーカーシステムの両者によって検出する
ことができる。これら両システムのバス位置の検出結果
のいずれを正規のバス位置として採用するかを判断する
判断手段は路線バス２またはバス運行管理システム３の
いずれに設けてもよい。

【００４９】したがって、この路線バス運行管理システ
ム１によれば、複数のＧＰＳ人工衛星７やＧＰＳ装置１
０等を含むＧＰＳシステムにより路線バス２のバス位置
が検出されたときには、このバス位置を、バス停連動シ
ステムまたは情報マーカーシステムにより検出されたバ
ス位置により補正するので、そのバス位置の精度を向上
させることができる。

【００５０】また、万一、ＧＰＳ航法電波が山や建造物
に邪魔されて、あるいは路線バス２がトンネル内に入っ
たためにＧＰＳ装置１０により受信できず、ＧＰＳシス
テム４によりバス位置を検出できないときには、バス停
連動システムまたは情報マーカーシステムにより検出さ
れたバス位置を正規のバス位置とするので、バス位置検
出不能状態に陥る危険性を大きく低減することができ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＧＰＳシ
ステム、バス停連動システム、情報マーカーシステムの
いずれか２種以上のシステムの併用によりバス位置を検
出するので、これらのシステムのうちの１つのシステム
によるバス位置検出精度よりもバス位置検出精度の向上
を図ることができる。

【００５２】このために、安価なノーマルタイプのＧＰ
Ｓ装置を使用しても十分なバス位置検出精度を得ること
ができるうえに、バス停連動システムや情報マーカーシ
ステムについてはＩＴＳ等による既設のシステムを使用
することができるので、コストアップを抑制することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る路線バス運行管理シ
ステムの全体構成を示すブロック図。

【図２】図１で示すバス位置検出表示手段の機能を示す
フローチャート。

【符号の説明】１路線バス運行管理システム２路線バス３バス運行管理センター４停留所４ｅ停留所の小電力無線通信機４ｆ停留所の制御器６磁気マーカー７ＧＰＳ人工衛星８ＧＰＳアンテナ１０ＧＰＳ装置１１ＭＣＡアンテナ１２ＮＣＡ移動局１４無線タグリーダー１５ループコイル１６マーカーセンサー２９無線基地局２１車両運行状況表示システム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】路線バス搭載のＧＰＳ装置によりＧＰＳ
衛星からの航法電波を受信してこのバスの現在位置を検
出するＧＰＳシステムと、路線バス搭載の無線機と最寄りのバス停留所設置の無線
機とにより交信してこのバスの現在位置を検出するバス
停連動システムと、路線バス搭載のセンサーにより道路に埋設された情報マ
ーカーを検出してこのバスの現在位置を検出する情報マ
ーカーシステムと、上記各システムの２種以上のシステムの併用により上記
路線バスの現在位置を検出して上記最寄りのバス停留所
の表示装置に表示させるバス位置検出表示手段と、を具
備していることを特徴とする路線バス運行管理システ
ム。
【請求項２】バス位置検出表示手段は、上記ＧＰＳシ
ステムにより検出されたバスの現在位置の検出が正常で
あるときに、このバス位置を、上記バス停連動システム
と上記情報マーカーシステムによりそれぞれ検出された
バス位置の少なくとも一方により補正する一方、上記Ｇ
ＰＳシステムにより検出されたバス位置が不正常である
ときに、このバス位置を、上記バス停連動システムと上
記情報マーカーシステムによりそれぞれ検出されたバス
位置の少なくとも一方により補完するように構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の路線バス運行管理
システム。
【請求項３】バス位置検出表示手段は、路線バスに搭
載され、これにより求められたバス位置情報をバスの運
行を管理するバス運行管理センターに送信するように構
成されていることを特徴とする請求項１または２記載の
路線バス運行管理システム。