JP4642548B2 - 交通機関案内システムおよび交通機関案内方法 - Google Patents

Description

本発明は、交通機関案内システムおよび交通機関案内方法に関する。

従来より、バスの現在位置の把握、運行管理、利用客へのサービス向上等を目的として、各地で、バスロケーションシステムが導入されつつある。このシステムは、走行中のバス位置を衛星利用測位システム（ＧＰＳ）により検出し、位置情報を携帯電話パケット通信（ＤｏＰａ）網を介してデータセンタに通知し、バスの位置管理を行う。ユーザは、インターネットを介して、携帯端末やＰＣ等により、バスの現在位置情報および乗り換え案内等を閲覧することができるようになっている（例えば非特許文献１、２参照）。
"バスロケーションシステムの導入支援"、「online」、「平成１７年０５月１１日検索」、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.mlit.go.jp/jidosha/sesaku/koukyo/bus_loca/bus_loca.htm＞ "電車／バス総合情報案内システム"、「online」、「平成１７年０５月１１日検索」、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.iyotetsu.co.jp/bus/location/parts/image2.gif＞

しかしながら、従来技術によるバスロケーションシステムは、インターネットを利用した既存の電車乗り換え案内システムと同様に、携帯端末やＰＣ等による何らかの煩わしい操作が必要であり、実際に情報がほしいときに、瞬時にその情報を取得することが困難である。また、バスが天空見通しの悪い、トンネル内やビル街等を走行している場合には、ＧＰＳの電波が遮られるため、位置検出が不能となるという問題があった。さらに、バスとデータセンタとの間の通信は、ＤｏＰａ網を用いて行われるため、山間部等の通信エリア外では、データセンタに送信することが困難になり、結果として、バスの位置管理を行うことが難しくなるという問題がある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムでバスや電車等の交通機関車両内から当該車両の現在位置を通知することができる交通機関案内システムおよび交通機関案内方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、車両の現在位置を通知する交通機関案内システムであって、車両の運行経路に所定の間隔で設置され、所定の時間間隔でキャリアセンスを行い、隣接する送信機からの電波がない場合に、停車場を一意に特定する識別情報を送信する複数の送信機と、前記送信機が送信する前記識別情報を受信する受信手段、前記受信手段により受信した識別情報に基づいて、接近しつつある停車場を特定する特定手段、および前記特定手段によって特定された停車場に接近していることを通知する通知手段を具備する案内装置とからなり、前記案内装置は、降車目的の停車場を示す識別情報を登録識別情報として記憶する記憶手段と、前記受信手段により受信した識別情報のいずれかが前記記憶手段に記憶されている登録識別情報に一致した場合、前記受信した識別情報の受信電界強度の変化を検知する受信電界強度検知手段を具備し、前記通知手段は、前記受信電界強度検知手段により前記登録識別情報に一致した識別情報の受信電界強度が他の識別情報に比べて次第に大きくなっていると判断された場合に、前記特定手段により特定された停車場に接近していることを通知することを特徴とする交通機関案内システムである。

本発明は、上記の発明において、前記停車場は、運行経路に所定の間隔で設置されたバス停であり、前記識別情報は、前記送信機が設置されたバス停を一意に特定する情報であることを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、前記停車場は、運行経路に所定の間隔で設置された駅であり、前記識別情報は、前記送信機が設置された駅を一意に特定する情報であることを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、降車目的の停車場を示す識別情報を記憶する記憶手段を具備し、前記通知手段は、前記受信手段により受信された識別情報が前記記憶手段に記憶されている識別情報に一致した場合に、前記特定手段により特定された停車場に接近していることを通知することを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、前記受信手段により受信された識別情報が前記記憶手段に記憶されている識別情報に一致した場合、前記受信した識別情報を規定回数だけ受信したか否かを判断する受信回数判断手段を具備し、前記通知手段は、前記受信回数判断手段により、前記記憶手段に記憶されている識別情報に一致した受信した識別情報を規定回数だけ受信したと判断された場合に、前記特定手段により特定された停車場に接近していることを通知することを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、前記受信手段により受信した識別情報が前記記憶手段に記憶されている識別情報に一致した場合、前記受信した識別情報の受信電界強度の変化を検知する受信電界強度検知手段を具備し、前記通知手段は、前記受信電界強度検知手段により受信電界強度が次第に大きくなっている場合に、前記特定手段により特定された停車場に接近していることを通知することを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、所定の時間間隔でトリガ信号を送信する送信手段を具備し、前記受信手段は、前記送信手段により送信されたトリガ信号に応じて前記送信機から送信される識別情報を受信することを特徴とする。

本発明は、上記の発明において、前記通知手段は、光学的、音響的、あるいは物理的な作用により通知することを特徴とする。

また、上述した課題を解決するために、本発明は、車両の現在位置を通知する交通機関案内方法であって、車両の運行経路に所定の間隔で設置された送信機が、所定の時間間隔でキャリアセンスを行い、隣接する送信機からの電波がない場合に、停車場を一意に特定する識別情報を送信し、利用者に携帯される案内装置が、前記送信機が送信する前記識別情報を受信し、前記受信した識別情報に基づいて、接近しつつある停車場を特定し、前記特定された停車場に接近していることを通知し、前記案内装置は、降車目的の停車場を示す識別情報を登録識別情報として記憶し、前記受信した識別情報のいずれかが前記記憶手段に記憶されている登録識別情報に一致した場合、前記受信した識別情報の受信電界強度の変化を検知し、当該検知に基づいて、前記登録識別情報に一致した識別情報の受信電界強度が他の識別情報に比べて次第に大きくなっていると判断された場合に、前記特定手段により特定された停車場に接近していることを通知することを特徴とする交通機関案内方法である。

この発明によれば、車両の運行経路に所定の間隔で設置された送信機が送信する、停車場を一意に特定する識別情報を受信手段により受信し、特定手段により、該受信した識別情報に基づいて接近しつつある停車場を特定し、通知手段により、特定された停車場に接近していることを通知する。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムでバスや電車等の交通機関車両内から当該車両の現在位置を通知することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、前記停車場を、運行経路に所定の間隔で設置されたバス停とし、前記識別情報を、前記送信機が設置されたバス停を一意に特定する情報とする。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムでバス内から当該バスがどのバス停に接近しているかを通知することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、前記停車場を、運行経路に所定の間隔で設置された駅とし、前記識別情報を、前記送信機が設置された駅を一意に特定する情報とする。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムで電車内から当該電車がどの駅に接近しているかを通知することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、降車目的の停車場を示す識別情報を記憶手段に記憶しておき、前記受信手段により受信された識別情報が前記記憶手段に記憶されている識別情報に一致した場合に、前記通知手段により、特定された停車場に接近していることを通知する。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムで電車内から当該電車がどの駅に接近しているかを通知することができ、特に、降車目的の停車場に接近していることを事前に通知することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、受信した識別情報が予め記憶されている識別情報に一致した場合、受信回数判断手段により、受信した識別情報を規定回数だけ受信したか否かを判断し、記憶されている識別情報に一致した受信した識別情報を規定回数だけ受信したと判断された場合に、前記通知手段により、特定された停車場に接近していることを通知する。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムで電車内から当該電車がどの駅に接近しているかを通知することができ、特に、より確実に識別情報を受信することができ、現在位置を特定することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、受信した識別情報が予め記憶されている識別情報に一致した場合、受信電界強度検知手段により、受信した識別情報の受信電界強度の変化を検知し、受信電界強度が次第に大きくなっている場合に、前記通知手段により、特定された停車場に接近していることを通知する。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムで電車内から当該電車がどの駅に接近しているかを通知することができ、特に、停車場に接近しているのか、遠ざかっているのかを正確に判別することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、所定の時間間隔でトリガ信号を送信手段により送信し、該トリガ信号に応じて前記送信機から送信される識別情報を前記受信手段により受信する。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムで電車内から当該電車がどの駅に接近しているかを通知することができ、特に、オンデマンドな情報提供が可能となり、不要な電波の送出を防止することができ、アンチコリジョンおよび低消費電力化を図ることができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、前記通知手段により、光学的、音響的、あるいは物理的な作用により、特定された停車場に接近していることを通知する。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムで電車内から当該電車がどの駅に接近しているかを通知することができ、特に、ユーザの周囲状況に応じて、適切な手段で通知することができるという利点が得られる。

また、本発明によれば、車両の運行経路に所定の間隔で設置された送信機が送信する、停車場を一意に特定する識別情報を受信し、前記受信した識別情報に基づいて、接近しつつある停車場を特定し、前記特定された停車場に接近していることを通知する。したがって、ユーザ等の意識的な操作なしに、時間と場所を問わず、リアルタイムでバスや電車等の交通機関車両内から当該車両の現在位置を通知することができるという利点が得られる。

以下、本発明の一実施形態による交通機関案内装置を、図面を参照して説明する。
Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態による交通機関案内システムを示す概念図である。図において、タグ１−１〜１−３（以下、総称してタグ１という）は、バス停２−１〜２−３（以下、総称してバス停２という）の各々に取り付けられており、それぞれ電力が常時供給されているアクティブタグである。タグ１−１〜１−３は、それぞれが取り付けられたバス停２−１〜２−３を一意に特定するための固有のＩＤ１〜ＩＤ３を記憶している。該タグ１−１〜１−３は、所定の時間間隔でキャリアセンスを行い、隣接するバス停のタグからの電波がない場合に、記憶されているＩＤ１〜ＩＤ３を送信する。このように、キャリアセンスすることで、隣接するバス停のタグからの無線信号（ＩＤ）との衝突（コリジョン）を防止する。

タグリーダ３は、バス４に乗車する利用者に携帯される。該タグリーダ３は、走行中に上記タグ１−１〜１−３のいずれか、すなわわ近傍のバス停に取り付けられたタグ１−ｉ（ｉ＝１〜３）からのＩＤｉを受信すると、該ＩＤｉに対応するバス停２−ｉが目的地のバス停であるかを判別するとともに、該バス停２−ｉに接近しているかを判別し、目的地のバス停に接近していると判別した場合には、光、音あるいは振動等を発し、利用者に通知するようになっている。なお、以下では、振動により通知する例について説明する。

より具体的には、タグリーダ３には、目的地のバス停を示すＩＤが予めユーザにより登録可能となっている。タグリーダ３は、タグ１−ｉからのＩＤｉを受信すると、該ＩＤｉと上記登録されたＩＤとを比較し、双方が一致すると、目的地のバス停が近いと判別する。また、このとき、タグリーダ３は、該受信したＩＤｉと上記登録されたＩＤとが規定回数だけ一致するかを判別することで、目的地のバス停のタグからのＩＤ受信を確実にし、現在地認識の信頼性をより向上させている。

また、実際には、バス停が比較的近接する場合、同時に、複数のタグからの無線信号（ＩＤ）を受信する場合がある。そこで、本第１実施形態では、複数のタグからの無線信号（ＩＤ）を受信した場合には、どのバス停に向かって接近しているのかを判断するために、上記登録されたＩＤと一致したＩＤｉを含む直近の無線信号のＲＳＳＩ（受信電界強度）の変化を判別し、すなわち一致したＩＤｉのＲＳＳＩが他のＩＤのＲＳＳＩに比べて徐々に大きくなっていけば、接近していると判断するようになっている。

次に、図２は、タグ１−１〜１−３、タグリーダ３の略構成を示すブロック図である。タグ１−１〜１−３は、各々、通信部１１−１、記憶部１１−２および制御部１１−３から構成されている。通信部１１−１は、ＲＦ−ＩＤ技術によりタグリーダ３へＩＤを送信するためのものである。記憶部１１−２は、ＩＤを記憶する。制御部１１−３は、上記通信部１１−１、記憶部１１−２など、各部の動作を制御する。

タグリーダ３は、通信部３−１、入力部３−２、報知部３−３、記憶部３−４および制御部３−５から構成されている。通信部３−１は、ＲＦ−ＩＤ技術によりタグ１−１〜１−３から送信されるＩＤを受信するためのものである。入力部１−２は、目的地のバス停のＩＤを入力するためのものである。報知部３−３は、利用者に対して目的地のバス停に近づいたことを通知するものであり、発光手段や鳴動手段、振動手段等からなる。本第１実施形態では、振動手段によりバス停到着を通知する。記憶部３−４は、目的地のバス停のＩＤを記憶する。制御部３−５は、上記通信部３−１、入力部３−２、報知部３−３、記憶部３−４など、各部の動作を制御する。

次に、上述した第１実施形態の動作について説明する。ここで、図３は、本第１実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。まず、タグ１−１〜１−３は、所定の時間間隔でキャリアセンスを行い（Ｓ１０）、隣接するバス停のタグからの電波があるか否かを判断する（Ｓ１２）。そして、隣接するバス停のタグからの電波がある場合には、ＩＤを送信することなく、キャリアセンスを繰り返す。一方、隣接するバス停のタグからの電波がない場合には、それぞれに記憶されているＩＤ１〜ＩＤ３を送信する（Ｓ１４）。

これに対して、タグリーダ３では、予め、ユーザが目的地のバス停、すなわち下車したいバス停のＩＤを登録する（Ｓ２０）。そして、バス走行中に、近傍のバス停のタグ１−ｉからのＩＤｉを受信すると、受信したＩＤｉが登録したＩＤであるか判断する（Ｓ２２）。受信したＩＤｉが登録したＩＤでなければ、ステップＳ２２に戻り、ＩＤの受信を継続する。

一方、受信したＩＤｉが登録したＩＤである場合には、規定回数だけ受信したか否かを判断し（Ｓ２４）、規定回数に達してないければ、ステップＳ２２に戻り、ＩＤの受信を継続する。そして、登録したＩＤを規定回数だけ受信すると、該ＩＤを含む電波のＲＳＳＩが最大であるか否かを判断する（Ｓ２６）。すなわち、該ＩＤを発信したタグのバス停に近づいているのか、遠ざかっているのかを判別する。そして、登録したＩＤを発信したタグのバス停に近づいている場合には、報知部３―３によりバイブレーションを発生し、目的地のバス停に到着間近であることをユーザに通知する（Ｓ２８）。

上述した第１実施形態によれば、目的地のバス停に到着間近であることが通知されるので、車内アナウンスを聞き逃したとき、車内が混雑していて車内表示板を見ることが困難なとき、あるいはバス停の表示板を見落としたときであっても、乗り越すことなく、目的のバス停で降車することができる。この場合、タグリーダに触れる必要もないため、ユーザは、両手が塞がっていても問題なく状況を知ることができる。

なお、上述した第１実施形態では、タグは、コリジョンを防止するために、キャリアセンスを行うようにしたが、実際の運用において、コリジョン障害が顕著でなければ、キャリアセンスを行うことなく、所定の時間間隔で間欠送信するようにしてもよい。送信間隔は、バス停間の距離やバスの速度を考慮して最適な値とすればよい。もしくは、所定の最大時間範囲内で、送信間隔をランダムに変化させるようにしてもよい。

Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態は、電車に適用した例である。電車の場合、駅間距離が比較的長いため、一度に複数のタグからＩＤを受信する確率が低いので、システムを簡素化することができる。

図４は、本第２実施形態による交通機関案内システムを示す概念図である。図において、タグ１０は、駅２０に取り付けられている。タグ１０は、それぞれが取り付けられた駅２０を一意に特定するための固有のＩＤを記憶している。該タグ１０は、リーダ３０が発信するトリガ信号を受信すると、記憶されているＩＤを送信する。

タグリーダ３０は、電車４０に乗車する利用者に携帯される。該タグリーダ３０は、走行中に所定の時間間隔でトリガ信号を送信し、該トリガ信号に応じて駅２０に取り付けられているタグ１０から送信されるＩＤを受信すると、該ＩＤに対応する駅２０の駅名を表示するようになっている。なお、駅名のデータは、タグ３０からＩＤとともに送信されてもよいし、タグリーダ３０にＩＤと対応付けて記憶されていてもよい。
なお、図４では、１つの駅についてのみしか示していないが、タグは、各駅に取り付けられている

次に、図５は、タグ１０、タグリーダ３０の略構成を示すブロック図である。タグ１０は、各々、通信部１０−１、記憶部１０−２および制御部１０−３から構成されている。通信部１０−１は、タグリーダ３０からのトリガ信号を受信する一方、該トリガ信号を受信した際に、ＲＦ−ＩＤ技術によりタグリーダ３へＩＤを送信するためのものである。記憶部１０−２は、駅を一意に特定するためのＩＤを記憶する。制御部１０−３は、上記通信部１０−１、記憶部１０−２など、各部の動作を制御する。

タグリーダ３０は、通信部３０−１、表示部３０−２および制御部３０−３から構成されている。通信部３０−１は、ＲＦ−ＩＤ技術により所定の時間間隔でトリガ信号を送信する一方、該トリガ信号に応じて、タグ１０から送信されるＩＤを受信するためのものである。表示部３０−２は、利用者に対して接近している駅の駅名を表示する。制御部３０−３は、上記通信部３０−１、表示部３０−２など、各部の動作を制御する。

次に、上述した第２実施形態の動作について説明する。ここで、図６は、本第２実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。まず、電車に乗車した利用者が携帯するタグリーダ３０は、トリガ信号を送信し（Ｓ１００）、該トリガ信号に応じて、駅に取り付けられているタグ１０から送信されるＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１０２）。そして、タグ１０からのＩＤを受信しない場合には、ステップＳ１００へ戻り、トリガ信号の送信を所定の時間間隔で繰り返す。

一方、駅のタグ３０は、タグリーダ３０からのトリガ信号を受信したか否かを判断しており（Ｓ１１０）、トリガ信号を受信すると、記憶されているＩＤを送信する（Ｓ１１２）。

タグリーダ３０では、トリガ信号の送信に対して、駅のタグ３０からのＩＤを受信すると、該ＩＤに対応する駅２０の駅名を表示する（Ｓ１０４）。

上述した第２実施形態によれば、接近する駅の駅名が表示されるので、車内アナウンスを聞き逃したとき、車内が混雑していて車内表示板を見ることが困難なとき、あるいは駅構内の表示板を見落としたときであっても、どの駅の近くにいるのかを瞬時にしることができる。この場合、タグリーダに触れる必要もないため、ユーザは、両手が塞がっていても問題なく状況を知ることができる。また、タグリーダ３０からのトリガ信号により、タグ１０からＩＤを送信するようにしたので、オンデマンドな情報提供が可能となり、タグ１０からの不要な電波の送出を抑えることができ、アンチコリジョンおよび低消費電力化を図ることができる。

なお、上述した第２実施形態では、タグリーダは、所定の時間間隔でトリガ信号を発信するようにしたが、該送信間隔は、バス停間の距離やバスの速度を考慮して最適な値とすればよい。また、現在地の信頼性を向上させるために、第１実施形態でも説明したように、タグ１０からのＩＤを所定回数だけ受信した場合にのみ、ＩＤを認識するようにしてもよい。

また、上述した第１または第２実施形態においては、タグリーダを独立した機器として説明したが、これに限らず、携帯電話やＰＤＡなどの携帯機器に搭載したり、着脱可能に接続したりするようにしてもよい。

なお、上述した実施形態においては、タグ、タグリーダなどによる一連の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。すなわち、タグ、タグリーダにおける、各処理手段、処理部は、ＣＰＵ等の中央演算処理装置がＲＯＭやＲＡＭ等の主記憶装置に上記プログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、実現されるものである。

ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

本発明の第１実施形態による交通機関案内システムを示す概念図である。 タグ１−１〜１−３、タグリーダ３の略構成を示すブロック図である。 本第１実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態による交通機関案内システムを示す概念図である。 タグ１０、タグリーダ３０の略構成を示すブロック図である。 本第２実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１−１〜１−３ タグ（送信機）
１１−１ 通信部
１１−２ 記憶部
１１−３ 制御部
２−１〜２−３ バス停（停車場）
３ タグリーダ
３−１ 通信部（受信手段）
３−２ 入力部
３−３ 報知部（通知手段）
３−４ 記憶部（記憶手段）
３−５ 制御部（特定手段、受信回数判断手段、受信電界強度検知手段）
４ バス
１０ タグ
１０−１ 通信部
１０−２ 記憶部
１０−３ 制御部
２０ 駅（停車場）
３０ タグリーダ
３０−１ 通信部（受信手段、送信手段）
３０−２ 表示部（通知手段）
３０−３ 制御部（特定手段）
４０ 電車

Claims (7)

1. 車両の現在位置を通知する交通機関案内システムであって、
   車両の運行経路に所定の間隔で設置され、所定の時間間隔でキャリアセンスを行い、隣接する送信機からの電波がない場合に、停車場を一意に特定する識別情報を送信する複数の送信機と、
   前記送信機が送信する前記識別情報を受信する受信手段、前記受信手段により受信した識別情報に基づいて、接近しつつある停車場を特定する特定手段、および前記特定手段によって特定された停車場に接近していることを通知する通知手段を具備する案内装置と
   からなり、
   前記案内装置は、
   降車目的の停車場を示す識別情報を登録識別情報として記憶する記憶手段と、
   前記受信手段により受信した識別情報のいずれかが前記記憶手段に記憶されている登録識別情報に一致した場合、前記受信した識別情報の受信電界強度の変化を検知する受信電界強度検知手段を具備し、
   前記通知手段は、前記受信電界強度検知手段により前記登録識別情報に一致した識別情報の受信電界強度が他の識別情報に比べて次第に大きくなっていると判断された場合に、前記特定手段により特定された停車場に接近していることを通知する
   ことを特徴とする交通機関案内システム。
2. 前記送信機は、
   前記所定の時間間隔でキャリアセンスを行い、前記隣接する送信機からの電波があるか否かを判定し、
   前記隣接する送信機からの電波がある場合には、前記識別情報を送信することなしに、前記キャリアセンスを繰り返し、
   前記隣接する送信機からの電波がない場合には、前記識別情報を送信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の交通機関案内システム。
3. 前記停車場は、運行経路に所定の間隔で設置されたバス停であり、
   前記識別情報は、前記送信機が設置されたバス停を一意に特定する情報であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通機関案内システム。
4. 前記停車場は、運行経路に所定の間隔で設置された駅であり、
   前記識別情報は、前記送信機が設置された駅を一意に特定する情報であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通機関案内システム。
5. 前記案内装置は、
   所定の時間間隔でトリガ信号を送信する送信手段を具備し、
   前記受信手段は、前記送信手段により送信されたトリガ信号に応じて前記送信機から送信される識別情報を受信する
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の交通機関案内システム。
6. 前記通知手段は、光学的、音響的、あるいは物理的な作用により通知することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の交通機関案内システム。
7. 車両の現在位置を通知する交通機関案内方法であって、
   車両の運行経路に所定の間隔で設置された送信機が、所定の時間間隔でキャリアセンスを行い、隣接する送信機からの電波がない場合に、停車場を一意に特定する識別情報を送信し、
   利用者に携帯される案内装置が、前記送信機が送信する前記識別情報を受信し、前記受信した識別情報に基づいて、接近しつつある停車場を特定し、前記特定された停車場に接近していることを通知し、
   前記案内装置は、
   降車目的の停車場を示す識別情報を登録識別情報として記憶し、
   前記受信した識別情報のいずれかが前記記憶手段に記憶されている登録識別情報に一致した場合、前記受信した識別情報の受信電界強度の変化を検知し、
   当該検知に基づいて、前記登録識別情報に一致した識別情報の受信電界強度が他の識別情報に比べて次第に大きくなっていると判断された場合に、前記特定手段により特定された停車場に接近していることを通知する
   ことを特徴とする交通機関案内方法。

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