KR20170018563A - 차량의 주차 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주차 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 사용자에 의해 요청된 목적지를 설정하고, 설정된 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 설정하는 목적지 설정부, 상기 목적지로 설정된 지점에 대한 주차공간의 정보를 저장하는 주차공간 지도 DB, 상기 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달 시 외부로부터 수신한 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 상기 주차공간 지도 DB에 등록하는 제어부, 및 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간을 최종 목적지로 주차 안내를 수행하는 주차 안내부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 주차 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling parking of vehicle}
본 발명은 차량의 주차 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량 보급률이 크게 확대되고 이용률이 급증하면서 주차장의 수와 규모가 커짐에 따라 주차를 위해 소모하는 시간이 점점 늘어나게 되었다.
백화점 또는 대형 마트 등에는 주차공간 정보를 제공하는 인프라가 구축되어 운전자에게 빈 주차공간의 정보를 제공하긴 하나, 여전히 차량 운전자는 주차할 수 있는 빈 주차공간을 탐색하는 것을 피할 수는 없으며, 주차공간 정보를 제공하는 인프라가 구축되지 않은 장소에서는 빈 주차공간을 찾는 것이 더욱 어려운 실정이다.
국내공개특허 제2010-0029985호
본 발명의 목적은, 목적지 주변을 주행하는 선행 차량으로부터 사전에 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 제공받아 주차 위치를 신속하게 결정할 수 있도록 하는 차량의 주차 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치는, 사용자에 의해 요청된 목적지를 설정하고, 설정된 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 설정하는 목적지 설정부, 상기 목적지로 설정된 지점에 대한 주차공간의 정보를 저장하는 주차공간 지도 DB, 상기 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달 시 외부로부터 수신한 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 상기 주차공간 지도 DB에 등록하는 제어부, 및 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간을 최종 목적지로 주차 안내를 수행하는 주차 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는, V2V(Vehicle to Vehicle) 통신 방식으로 연결되어 상기 목적지로 설정된 지점을 주행하는 선행 차량으로부터 수신된 것을 특징으로 한다.
상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신 방식으로 연결되어 주차공간의 점유 상태를 관리하는 서버로부터 수신된 것을 특징으로 한다.
상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는, 목적지로 설정된 지점을 주행하는 적어도 하나의 선행 차량으로부터 제공된 해당 지점의 주차공간에 대한 점유 상태 정보를 등록한 서버의 주차공간 지도 DB에 근거하여 제공된 것을 특징으로 한다.
상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는, 상기 목적지로 설정된 지점을 주행하는 적어도 하나의 선행 차량에 구비된 센서에 의해 상기 선행 차량이 통과하는 지점의 전방, 후방, 좌측 또는 우측에서 인식된 것을 특징으로 한다.
상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는, 해당 빈 주차공간에 대한 위치정보, 경로 정보 및 신뢰도 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보는, 목적지 주변 주차공간의 탐색 여부, 주차공간 탐색 허용 거리 및 주차공간 선호 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 안내부는, 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간 중 기 설정된 주차공간 탐색 정보에 근거하여 최종 목적지를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 안내부는, 외부로부터 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보가 수신되면, 해당 빈 주차공간을 제외하고 최종 목적지를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 주차 안내부에 의해 최종 목적지가 결정되면, 해당 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 외부로 전송하도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 방법은, 사용자에 의해 요청된 목적지를 설정하고, 설정된 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 설정하는 단계, 상기 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달 시 외부로부터 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 목적지로 설정된 지점에 대한 주차공간의 정보를 저장하는 주차공간 지도 DB에 상기 수신한 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 등록하는 단계, 및 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간을 최종 목적지로 주차 안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하는 단계는, V2V(Vehicle to Vehicle) 통신 방식으로 연결되어 상기 목적지로 설정된 지점을 주행하는 선행 차량으로부터 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하는 단계는, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신 방식으로 연결되어 주차공간의 점유 상태를 관리하는 서버로부터 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 안내를 수행하는 단계는, 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간 중 기 설정된 주차공간 탐색 정보에 근거하여 최종 목적지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 최종 목적지를 결정하는 단계는, 외부로부터 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보가 수신되면, 해당 빈 주차공간을 제외하고 최종 목적지를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 방법은, 최종 목적지가 결정되면, 해당 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 외부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 목적지 주변을 주행하는 선행 차량으로부터 사전에 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 제공받을 수 있어 주차 위치를 탐색하는데 소요되는 시간을 단축 시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치가 적용된 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 선행 차량에 대한 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 서버에 대한 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 대상 차량에 대한 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 5a 내지 5c는 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치의 동작에 대한 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 선행 차량의 빈 주차공간 탐색 동작에 대한 실시예를 도시한 도면이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치와 송수신하는 메시지의 구조를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치가 적용된 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템은 차량의 주차 제어 장치를 포함하고, 서버(10) 및 선행 차량(100)을 더 포함할 수 있다.
서버(10)는 주차공간 지도 DB(13)를 구축하고 관리하며, 주차공간 지도 DB(13)에 대응하는 주차 공간에 대한 점유 상태를 관리할 수 있다. 서버(10)는 주차공간 지도 DB(13)를 선행 차량(100) 및/또는 대상 차량(200)으로 제공할 수 있다.
이때, 서버(10)에 대한 세부 구성은 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.
도 2를 참조하면, 서버(10)는 신호 처리부(11), 주차공간 지도 DB(13) 및 통신부(15)를 포함할 수 있다.
신호 처리부(11)는 목적지 주변의 주차공간에 대한 점유 정보를 제공하는 선행 차량(100)의 정보를 등록하고, 선행 차량(100)으로부터 주차공간에 대한 탐색 정보를 실시간으로 수신하여 주차공간 지도 DB(13)에 반영할 수 있다.
또한, 신호 처리부(11)는 대상 차량(200)으로부터 주차공간에 대한 탐색 요청이 있는 경우 선행 차량(100)으로부터 제공된 주차공간의 탐색 정보에 근거하여 대상 차량(200)이 정한 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 제공할 수 있다. 만일, 앞서 빈 주차공간의 정보를 제공한 이후에 해당 빈 주차공간이 다른 차량에 의해 점유된 것으로 확인되면, 신호 처리부(11)는 해당 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보를 대상 차량(200) 및 그 주변에 위치한 다른 대상 차량들에 제공할 수 있다.
주차공간 지도 DB(13)는 복수 개의 주차공간에 대한 지도 데이터가 저장된다. 주차공간 지도 DB(13)는 선행 차량(100)으로부터 제공된 주차공간 탐색 정보가 업데이트될 수 있다.
통신부(15)는 선행 차량(100) 및/또는 대상 차량(200)과 신호를 송수신한다. 이때, 통신부(15)는 신호 처리부(11)에 의해 발생된 신호를 선행 차량(100) 또는 대상 차량(200)으로 송신하고, 선행 차량(100) 및/또는 대상 차량(200)으로부터 전송된 신호를 수신하여 전달하는 역할을 한다.
일 예로서, 통신부(15)는 신호 처리부(11)로부터의 주차공간 탐색 정보를 요청하는 신호를 선행 차량(100)으로 송신하고, 선행 차량(100)으로부터 응답신호를 수신할 수 있다. 통신부(15)는 선행 차량(100)으로부터 실시간으로 송신되는 정보를 수신할 수도 있다. 또한, 통신부(15)는 대상 차량(200)으로부터 빈 주차공간에 대한 정보를 요청하는 신호를 수신할 수 있으며, 대상 차량(200)의 요청에 대응하는 빈 주차공간의 정보를 대상 차량(200)으로 송신할 수 있다.
통신부(15)는 무선 인터넷 접속을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이 파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 포함될 수 있다.
선행 차량(100)은 목적지로 설정된 지점을 주행하는 차량으로서, 선행 차량(100)은 사전에 미리 등록된 하나 이상의 차량일 수 있다. 선행 차량(100)은 목적지 주변의 빈 주차공간을 탐색하여, 주차공간에 대한 탐색 정보를 서버(10) 또는 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달한 대상 차량(200)으로 제공하도록 한다.
여기서, 선행 차량(100)에 대한 세부 구성은 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
도 3을 참조하면, 선행 차량(100)은 제어부(110), 센서부(120), 통신부(130), 주차공간 지도 DB(140) 및 점유상태 판단부(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 선행 차량(100)의 각 부의 동작 및 각 부간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
센서부(120)는 차량이 목적지 주변을 주행하는 동안 선행 차량(100) 주변에 위치한 주차 공간을 탐색하는 역할을 한다. 센서부(120)에서 주차공간을 탐색하는 동작에 대한 실시예는 도 6을 참조하도록 한다. 도 6에서와 같이, 센서부(120)는 선행 차량(100)에 구비된 센서들을 이용하여 선행 차량(100)이 통과하는 지점의 전방, 후방, 좌측 또는 우측의 주차공간을 탐색할 수 있다.
일 예로서, 센서부(120)는 주차공간을 감지하고, 주차공간에 주차된 차량을 감지할 수 있다. 또한, 센서부(120)는 주차공간이 없는 경우 주차된 다른 차량들의 위치를 감지할 수 있다. 이때, 센서부(120)는 주차공간에 대한 탐색 정보를 제어부(110)를 통해 점유상태 판단부(150)로 전달할 수 있다.
여기서, 센서부(120)는 레이저 스캐너(Laser scanner), AVM(Audio, Video, Monitor) 및 울트라 소닉 레이더(Ultra Sonic Raider) 등을 포함할 수 있으며, 실시 형태에 따라 다른 형태의 센서가 적용될 수 있음은 당연한 것이다.
통신부(130)는 서버(10) 또는 대상 차량(200)과 신호 송수신을 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 서버(10)와의 V2I 통신을 지원하는 제1 모듈 및 대상 차량(200)과의 V2V 통신을 지원하는 제2 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 제1 모듈은 V2I 통신을 통해 노변 기지국과 통신을 수행하고, 통신 연결된 노변 기지국을 통해 서버(10)에 접속할 수 있다.
점유상태 판단부(150)는 센서부(120)로부터의 주차공간 탐색 정보에 근거하여 진 주차공간을 검출할 수 있다.
여기서, 점유상태 판단부(150)는 센서부(120)에 의해 주차공간이 감지된 영역에서 차량이 감지되지 않으면 해당 영역을 빈 주차공간으로 판단할 수 있다. 또한, 점유상태 판단부(150)는 주차공간이 감지되지 않은 영역에서 센서부(120)에 의해 감지된 다른 차량들의 주차 패턴에 근거하여 빈 주차공간을 검출할 수도 있다.
제어부(110)는 점유상태 판단부(150)에 의해 빈 주차공간으로 인식된 영역의 정보를 포함하는 주차공간 탐색 정보를 통신부(130)를 통해 서버(10) 또는 대상 차량(200)으로 제공할 수 있다. 이때, 제어부(110)는 주차공간 지도 DB(140)에서 빈 주차공간으로 인식된 영역의 위치를 매칭시키고, 주차공간 지도 DB(140)와의 매칭된 정보를 서버(10) 또는 대상 차량(200)으로 제공할 수도 있다.
일 예로서, 제어부(110)는 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 대상 차량(200)이 도달한 경우에 주차공간에 대한 탐색 정보를 대상 차량(200)으로 직접 제공할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 대상 차량(200)이 복수 개인 경우 미리 설정된 조건, 예를 들어, 도달거리 및 도달시간 등을 고려하여 선정된 어느 하나의 대상 차량(200)으로 주차공간에 대한 탐색 정보를 우선 제공할 수 있다.
주차공간 지도 DB(140)는 서버(10)로부터 제공되는 주차공간 지도 정보가 저장되는 수단으로, 점유상태 판단부(150)에 의해 빈 주차공간이 인식되면, 제어부(110)는 인식된 빈 주차공간의 정보를 주차공간 지도의 대응되는 위치에 등록할 수도 있다.
한편, 점유상태 판단부(150)는 센서부(120)에 의해 감지된 정보를 토대로 기 인식된 빈 주차공간이 다른 차량에 의해 점유 상태로 변경됨을 인식할 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 해당 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보를 생성하여 통신부(130)를 통해 서버(10) 또는 대상 차량(200)으로 제공할 수도 있다.
차량의 주차 제어 장치는 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로부터 빈 주차공간에 대한 정보를 제공받아 해당 빈 주차공간을 최종 목적지로 하여 주차를 안내할 수 있다.
여기서, 차량의 주차 제어 장치는 대상 차량(200)의 내부에 구비된 별도의 장치일 수 있으며, 차량의 주차 제어 장치 자체가 대상 차량(200)인 것으로 이해될 수도 있다. 이하에서는 차량의 주차 제어 장치가 대상 차량(200)인 것으로 하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
이에, 대상 차량(200)에 대한 세부 구성은 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 4를 참조하면, 대상 차량(200)은 제어부(210), 입력부(220), 출력부(230), 통신부(240), 주차공간 지도 DB(250), 목적지 설정부(260) 및 주차 안내부(270)를 포함할 수 있다.
입력부(220)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력받기 위한 수단으로, 대상 차량(200)의 인스트루먼트 패널에 구비된 키 버튼이 해당 될 수 있으며, 대상 차량(200)에 구비된 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키가 해당 될 수도 있다. 또한, 입력부(220)는 차량의 내비게이션에 구현된 버튼이 해당 될 수도 있다. 입력부(220)는 마우스, 조이스틱, 조그 셔틀, 스타일러스 펜과 같은 형태의 입력 수단일 수도 있다.
출력부(230)는 대상 차량(200)의 주차 제어 동작에 대한 상태 정보 및 안내 정보, 그리고 주차공간 지도 DB(250)에 등록된 지도 정보 등이 표시되는 디스플레이를 포함할 수 있으며, 해당 정보를 음성으로 안내하는 스피커를 포함할 수 있다.
여기서, 디스플레이는 터치 동작을 감지하는 센서가 구비되는 경우, 출력 장치 이외에도 입력 장치로도 사용될 수 있다. 즉, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력부(220)와 출력부(230)가 통합된 형태로 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(240)는 서버(10) 또는 선행 차량(100)과 신호 송수신을 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 서버(10)와의 V2I 통신을 지원하는 제1 모듈 및 선행 차량(100)과의 V2V 통신을 지원하는 제2 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 제1 모듈은 V2I 통신을 통해 노변 기지국과 통신을 수행하고, 통신 연결된 노변 기지국을 통해 서버(10)에 접속할 수 있다.
주차공간 지도 DB(250)는 서버(10)로부터 제공되는 주차공간 지도 정보가 저장되는 수단이다. 제어부(210)는 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로부터 빈 주차공간에 대한 정보가 수신되면, 수신된 빈 주차공간에 대한 정보를 주차공간 지도의 대응되는 위치에 등록할 수 있다.
또한, 주차공간 지도 DB(250)는 목적지 설정부(260)에 의해 목적지가 설정되면, 설정된 목적지에 대응하는 주차공간 지도를 디스플레이를 통해 제공할 수 있다. 또한, 주차 안내부(270)에 의해 최종 목적지로 주차 안내가 수행되는 경우에 최종 목적지까지의 주차 안내 경로에 대응하는 지도 정보를 디스플레이를 통해 제공할 수도 있다.
목적지 설정부(260)는 대상 차량(200) 주행 시 입력부(220)를 통해 사용자로부터 입력된 목적지를 설정하도록 한다. 여기서, 목적지는 내비게이션의 목적지일 수 있다.
또한, 목적지 설정부(260)는 목적지 설정 시 사용자로부터 입력된 주차공간 탐색 정보를 설정할 수 있다. 일 예로서, 주차공간 탐색 정보는 목적지 주변 주차공간의 탐색 여부, 주차공간 탐색 허용 거리 및 주차공간 선호 정보 등이 해당 될 수 있다. 주차공간 탐색 정보를 설정하는 동작에 대한 실시예는 도 5a 내지 도 5c를 참조하도록 한다.
다시 말해, 목적지 설정부(260)는 도 5a에서와 같이 목적지 설정 시 주차공간 탐색 설정 화면(510)을 통해 목적지 주변의 주차공간에 대한 탐색 여부를 설정할 수 있다.
만일, 목적지 주변의 주차공간을 탐색하는 것으로 설정된 경우, 목적지 설정부(260)는 도 5b에 도시한 주차공간 탐색 허용거리 설정 화면(520)에서 선택된 항목(525) 및 도 5c에 도시한 주차공간 선호도 설정 화면(530)에서 선택된 항목(535)을 통해 주차공간 탐색 정보를 설정할 수 있다. 물론. 주차공간 탐색 정보는 실시 형태에 따라 얼마든지 추가, 변경 또는 삭제가 가능함은 당연한 것이다.
제어부(210)는 목적지 설정부(260)에 의해 목적지 주변의 주차공간을 탐색하는 것으로 설정된 경우, 대상 차량(200)이 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달하면 해당 주차공간의 점유 상태를 관리하는 서버(10) 또는 목적지로 설정된 지점을 주행하는 선행 차량(100)으로 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 요청할 수 있다.
서버(10) 또는 선행 차량(100)으로 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 요청하는 메시지 구조는 도 7a와 같이 나타낼 수 있다. 도 7a에서와 같이, 주차공간 탐색 정보를 요청하는 메시지는 대상 차량(200)으로부터의 메시지 송신 시간, 빈 주차공간 요청ID, 현재 대상 차량(200)의 위치 및 대상 차량(200)의 차폭 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이때, 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로부터 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보, 즉, 빈 주차공간에 대한 정보가 수신되면, 제어부(210)는 수신된 빈 주차공간에 대한 정보를 주차공간 지도 DB(250)에 등록하도록 한다.
서버(10) 또는 선행 차량(100)으로부터 수신한 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 포함하는 메시지 구조는 도 7b와 같이 나타낼 수 있다. 도 7b에서와 같이, 주차공간 탐색 정보를 포함하는 메시지는 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로부터의 메시지 송신 시간, 빈 주차공간 알림ID, 주차공간 위치 정보, 경로정보 및 신뢰도 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
주차 안내부(270)는 주차공간 지도 DB(250)에 등록된 빈 주차공간을 최종 목적지로 하여 대상 차량(200)에 대한 주차 안내를 수행할 수 있다.
만일, 주차공간 지도 DB(250)에 등록된 빈 주차공간이 복수 개인 경우, 주차 안내부(270)는 기 설정된 주차공간 탐색 정보, 예를 들어, 주차공간 탐색 허용 거리 및 주차공간 선호 정보를 반영하여 조건에 부합하는 빈 주차공간을 최종 목적지로 결정할 수 있다.
한편, 통신부(240)는 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로부터 주차공간 지도 DB(250)에 등록된 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 주차 안내부(270)는 점유 알림 정보를 수신한 빈 주차공간을 제외하고 최종 목적지를 결정할 수 있다.
또한, 주차 안내부(270)는 최종 목적지에 해당하는 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로 제공하도록 할 수 있다.
일 예로서, 주차 안내부(270)는 대상 차량(200)이 빈 주차공간으로부터 정해진 거리 내에 도달한 때에 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로 점유 확정 정보를 제공할 수 있다. 다른 예로서, 주차 안내부(270)는 대상 차량(200)이 최종 목적지에 해당하는 빈 주차공간에 주차를 시도하려는 때에 해당 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로 제공할 수도 있다.
여기서, 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 포함하는 메시지 구조는 도 7c와 같이 나타낼 수 있다. 도 7c에서와 같이, 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 포함하는 메시지는 대상 차량(200)으로부터의 메시지 송신 시간, 주차공간 주차예정 확정ID, 주차공간 위치 정보 및 주차공간까지 남은 거리 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이와 같이, 대상 차량(200)에 의해 빈 주차공간의 점유가 확정되면, 서버(10) 또는 선행 차량(100)은 목적지 주변에 위치한 다른 대상 차량들에게 해당 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보를 제공할 수 있다.
이때, 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보를 포함하는 메시지 구조는 도 7d와 같이 나타낼 수 있다. 도 7d에서와 같이, 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보를 포함하는 메시지는 서버(10) 또는 선행 차량(100)으로부터의 메시지 송신 시간, 주차공간 주차확정ID, 주차공간 위치 정보 및 주차공간까지 남은 거리 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 대상 차량은 목적지에 도달하기 전에 서버 또는 선행 차량으로부터 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하여 주차를 수행할 최종 목적지를 확정하고, 별도의 빈 주차공간을 탐색하는 일 없이 바로 빈 주차공간으로 주차를 시도할 수 있어 주차 시간을 단축 시킬 수 있는 효과를 도출해 낼 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 방법에 대한 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 8은 서버에서 대상 차량으로 빈 주차공간의 정보를 제공하는 동작의 흐름을 나타낸 것이다.
도 8을 참조하면, 목적지 주변을 주행하는 선행 차량은 주변의 주차공간을 인식하고(S110), 인식한 주차공간에 대한 탐색 정보를 서버로 전송할 수 있다(S120).
이때, 서버는 선행 차량으로부터 제공된 주차공간 탐색 정보에 근거하여 주차공간 지도 DB에 빈 주차공간의 정보를 업데이트 할 수 있다(S130).
대상 차량이 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달하는 경우, 대상 차량은 서버로 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 요청할 수 있다(S140).
서버는 'S140' 과정의 요청에 대응하여 해당 위치에서의 주차공간 점유 정보, 예를 들어, 빈 주차공간의 정보를 대상 차량으로 전송할 수 있다(S150). 이때, 대상 차량은 'S150' 과정에서 수신한 빈 주차공간의 정보에 근거하여 최종 목적지를 설정하고(160), 설정된 최종 목적지를 토대로 주차를 안내할 수 있다(S170).
도 9는 선행 차량에서 대상 차량으로 빈 주차공간의 정보를 제공하는 동작의 흐름을 나타낸 것이다.
도 9를 참조하면, 목적지 주변의 선행 차량은 주변의 주차공간을 인식하고(S210), 인식한 주차공간에 대한 탐색 정보를 저장할 수 있다(S215).
대상 차량이 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달하는 경우, 대상 차량은 선행 차량으로 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 요청할 수 있다(S220).
선행 차량은 'S220' 과정의 요청에 대응하여 해당 위치에서의 주차공간 점유 정보, 예를 들어, 빈 주차공간의 정보를 대상 차량으로 전송할 수 있다(S230). 이때, 대상 차량은 'S230' 과정에서 수신한 정보에 근거하여 해당 빈 주차공간을 최종 목적지로 결정하고(S240), 결정된 최종 목적지를 기준으로 주차 안내를 수행하도록 한다(S250).
도 10은 선행 차량에서 복수의 대상 차량으로 빈 주차공간의 정보를 제공하는 동작의 흐름을 나타낸 것이다.
도 10을 참조하면, 목적지 주변의 선행 차량은 주변의 주차공간을 인식하고(S310), 인식한 주차공간에 대한 탐색 정보를 저장할 수 있다(S315).
이때, 제1 차량 및 제2 차량이 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달하는 경우, 제1 차량 및 제2 차량은 각각 선행 차량으로 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 요청할 수 있다(S320, S325).
선행 차량은 'S320' 및 'S325' 과정의 요청에 대응하여 제1 차량 및 제2 차량 중 주차공간 탐색 정보를 우선 제공할 대상 차량을 결정할 수 있다(S330).
일 예로서, 선행 차량은 제1 차량 및 제2 차량과 목적지로 설정된 지점간 거리, 목적지 도달 시간, 제1 차량 및 제2 차량에 의해 설정된 주차공간 탐색 정보 등을 고려하여 제1 차량 및 제2 차량 중 어느 하나를 대상 차량으로 결정할 수 있다.
만일, 'S330' 과정에서 제1 차량이 대상 차량으로 결정된 경우, 선행 차량은 대상 차량으로 결정된 제1 차량으로 주차공간 탐색 정보를 전송할 수 있다(S340). 제1 차량은 'S340' 과정에서 수신한 정보에 근거하여 해당 빈 주차공간을 최종 목적지로 설정할 수 있다(S350).
이후, 제1 차량은 'S340' 과정에서 수신한 정보에 대한 응답을 선행 차량으로 전송할 수 있다(S360). 이때, 제1 차량은 응답으로서 최종 목적지로 설정한 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 선행 차량으로 전송할 수 있다.
선행 차량은 제1 차량이 빈 주차공간에 대해 점유 확정을 확인한 후, 주변의 주차공간을 재인식하고(S370), 인식된 주차공간 탐색 정보를 제2 차량으로 전송할 수 있다(S380).
마찬가지로, 제2 차량은 'S380' 과정에서 수신한 정보에 근거하여 해당 빈 주차공간을 최종 목적지로 설정할 수 있다(S390).
상기의 과정들은 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체, 즉, 메모리 및/또는 스토리지에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 서버 11: 신호 처리부
13: 주차공간 지도 DB 15: 통신부
100: 선행 차량 110: 제어부
120: 센서부 130: 통신부
140: 주차공간 지도 DB 150: 점유상태 판단부
200: 대상 차량 210: 제어부
220: 입력부 230: 출력부
240: 통신부 250: 주차공간 지도 DB
260: 목적지 설정부 270: 주차 안내부

Claims (15)

  1. 사용자에 의해 요청된 목적지를 설정하고, 설정된 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 설정하는 목적지 설정부;
    상기 목적지로 설정된 지점에 대한 주차공간의 정보를 저장하는 주차공간 지도 DB;
    상기 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달 시 외부로부터 수신한 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 상기 주차공간 지도 DB에 등록하는 제어부; 및
    상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간을 최종 목적지로 주차 안내를 수행하는 주차 안내부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는,
    V2V(Vehicle to Vehicle) 통신 방식으로 연결되어 상기 목적지로 설정된 지점을 주행하는 선행 차량으로부터 수신된 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는,
    V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신 방식으로 연결되어 주차공간의 점유 상태를 관리하는 서버로부터 수신된 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는,
    목적지로 설정된 지점을 주행하는 하나 이상의 선행 차량으로부터 제공된 해당 지점의 주차공간에 대한 점유 상태 정보를 등록한 서버의 주차공간 지도 DB에 근거하여 제공된 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는,
    상기 목적지로 설정된 지점을 주행하는 하나 이상의 선행 차량에 구비된 센서에 의해 상기 선행 차량이 통과하는 지점의 전방, 후방, 좌측 또는 우측에서 인식된 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보는,
    해당 빈 주차공간에 대한 위치정보, 경로 정보 및 신뢰도 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보는,
    목적지 주변 주차공간의 탐색 여부, 주차공간 탐색 허용 거리 및 주차공간 선호 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 주차 안내부는,
    상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간 중 기 설정된 주차공간 탐색 정보에 근거하여 최종 목적지를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 주차 안내부는,
    외부로부터 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보가 수신되면, 해당 빈 주차공간을 제외하고 최종 목적지를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주차 안내부에 의해 최종 목적지가 결정되면, 해당 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 외부로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  11. 사용자에 의해 요청된 목적지를 설정하고, 설정된 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 설정하는 단계;
    상기 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달 시 외부로부터 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 목적지로 설정된 지점에 대한 주차공간의 정보를 저장하는 주차공간 지도 DB에 상기 수신한 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 등록하는 단계; 및
    상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간을 최종 목적지로 주차 안내를 수행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하는 단계는,
    V2V(Vehicle to Vehicle) 통신 방식으로 연결되어 상기 목적지로 설정된 지점을 주행하는 선행 차량 또는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신 방식으로 연결되어 주차공간의 점유 상태를 관리하는 서버로부터 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 주차 안내를 수행하는 단계는,
    상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간 중 기 설정된 주차공간 탐색 정보에 근거하여 최종 목적지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 최종 목적지를 결정하는 단계는,
    외부로부터 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간에 대한 점유 알림 정보가 수신되면, 해당 빈 주차공간을 제외하고 최종 목적지를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    최종 목적지가 결정되면, 해당 빈 주차공간에 대한 점유 확정 정보를 외부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 방법.
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