KR20090038126A - 노선 안내시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 노선 안내시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 대중교통수단에 탑승 중인 사용자가 단말로 이동경로정보를 입력하고 노선 안내를 요청하면, 단말은 단거리 무선통신 방식으로 해당 대중교통수단 내에 위치한 노선 안내장치로 이동경로정보를 포함하는 노선정보 요청 메시지를 전송한다. 이를 수신한 노선 안내장치는 단말로부터 수신한 이동경로정보에 대응하여 이용 가능한 노선들을 검색하고, 검색된 노선들에 대한 정보를 중앙 서버로 전송한다. 이를 수신한 중앙 서버는 해당 노선들에 대한 실시간 교통정보를 노선 안내장치로 전송하고, 노선 안내장치는 검색된 각 노선들의 실시간 교통정보를 이용하여 검색된 노선들 중 최적의 노선을 선택하고 해당 노선에 대한 정보를 단말로 전송한다.

노선, 환승, 실시간 교통정보, 단거리 무선통신

Description

노선 안내시스템 및 방법{System and method for providing of the route}

본 발명은 노선 안내시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT전략기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-S-301-01, 과제명: 위성항법지상국시스템 및 탐색구조단말기 기술개발].

종래에는 대중교통 사용자가 운행 노선을 파악하기 위해서는 정류장에 설치된 노선 안내장치를 이용하거나, 유무선 인터넷을 이용해 중앙 서버와 직접 통신하며 노선정보를 검색해야 한다.

사용자가 노선 안내장치를 이용하는 경우, 노선에 대한 현재 상태 및 대중교통수단의 도착 예정 시간 등의 노선 안내장치가 제공하는 일방적인 정보만을 획득할 수 있으며, 현재 대중교통수단을 이용하고 있는 사용자가 원하는 목적지에 최단 시간에 도착하기 위해 어느 정류장에서 어떤 대중교통수단으로 갈아타는 것이 좋은지를 결정하기 위한 정보를 획득할 수가 없다.

또한, 인터넷을 이용하여 중앙 서버로부터 노선정보를 확인하는 경우, 사용자가 검색을 원하는 노선에 대한 현재 상태를 조회하고 도착예정 시간을 확인하는 정도의 서비스만이 사용자에게 제공되며, 환승을 원하는 경우에는 사용자가 환승노선에 대한 정보를 미리 파악하고, 수시로 인터넷을 통해 환승하고자 하는 노선에 대한 검색을 수행해야 한다.

그리고, 중앙 서버가 환승노선에 대한 정보를 제공한다고 해도, 환승노선을 확인하기 위해서 대중교통 사용자가 현재 이용하고 있거나 이용 예정인 대중교통수단의 정보를 미리 알고 일일이 입력 해야 하는 번거로움이 있다. 또한, 중앙 서버에서는 대중교통수단 사용자의 노선 검색 요청에 일일이 대응해야 하므로, 노선 검색을 요청하는 사용자가 많을수록 부하량이 기하급수적으로 증가하고, 그에 따라 사용자는 신속한 노선 검색이 어려운 문제점이 발생한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 대중교통수단을 이용하는 사용자에게 환승노선을 포함하는 최적의 노선정보를 제공하기 위한 노선 안내장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 노선들의 실시간 교통정보를 관리하는 중앙 서버와 네트워크로 연결되는 노선 안내장치가 노선을 안내하는 방법은,

단말로부터 수신한 이동경로정보에 대응하는 적어도 하나의 노선을 검색하는 단계; 상기 검색한 노선에 대한 정보를 상기 중앙 서버로 전달하는 단계; 상기 검색한 노선에 대응하는 실시간 교통정보를 상기 중앙 서버로부터 수신하는 단계; 상기 검색한 노선에 대응하는 실시간 교통정보에 기초해 상기 적어도 하나의 노선 중 하나를 최적노선으로 선택하는 단계; 및 상기 최적노선에 대한 정보를 상기 단말로 전송하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 노선들의 실시간 교통정보를 관리하는 중앙 서버와 네트워크로 연결되는 장치가 노선을 안내하는 방법은,

단말로부터 이동경로정보를 수신하는 단계; 상기 대중교통수단의 현재 위치정보 및 식별정보를 획득하는 단계; 상기 이동경로정보, 상기 현재 위치정보 및 식별정보를 포함하는 메시지를 상기 중앙 서버로 전달하는 단계; 및 상기 이동경로정 보, 상기 현재 위치정보 및 식별정보에 기초해 산출된 최적노선정보를 상기 단말로 전달하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 또 다른 특징에 따른 노선 안내 시스템은,

복수의 대중교통수단으로부터 주기적으로 수신한 위치정보 및 식별정보를 이용하여 각 노선별 실시간 교통정보를 생성하는 중앙 서버; 및 대중교통수단 내에 위치하며, 단말로부터 수신한 이동경로정보에 대응하여 검색된 적어도 하나의 노선에 대응하는 실시간 교통정보를 상기 중앙 서버로부터 수신하고, 상기 적어도 하나의 노선 중에서 상기 실시간 교통정보에 기초해 선택한 최적노선의 정보를 상기 단말로 전송하는 노선 안내장치를 포함한다.

본 발명에 따르면, 대중교통수단에 탑승 중인 사용자가 단말의 단거리 무선통신을 이용해 대중교통수단 내에 설치된 노선 안내장치와 통신하여 최적의 노선정보를 획득할 수 있으며, 종래에 사용자가 상용 무선 인테넷 등을 이용하여 노선 검색을 수행함으로써 발생하는 비용을 절약하는 효과가 있다. 또한, 단말에 목적지, 경유지 등의 정보만을 입력하여 노선정보를 검색하는 것이 가능하므로, 사용자가 좀 더 쉽게 노선 검색 서비스를 이용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 실시간 교통현황을 고려하여 최적의 노선정보를 사용자에게 제공하는 것이 가능하며, 어느 한 종류의 대중교통수단에 대한 노선 정보가 아니라, 여러 대중 교통 수단의 노선 정보를 통합하여 제공이 가능하므로, 이동경로에 따른 최적의 노선 특히, 환승노선에 대한 정보를 제공하는 것이 가능하여 대중교통 노선에 대한 정보가 부족한 사용자가 효율적으로 대중 교통을 이용할 수 있는 장점이 있다.

또한, 중앙 서버에서 단말과 직접 통신하며 노선정보를 안내하던 기존의 방식에 비해, 중앙 서버의 부하량을 줄이고 신속한 노선 검색이 가능한 장점이 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이제 아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 노선 안내장치 및 그 방법을 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 노선 안내 서비스 망의 일 예를 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단말(100), 노선 안내장치(200) 및 중앙 서버(300)간의 통신 방식의 일 예를 도시한 것이다.

도 1을 보면, 단말(100)은 대중교통수단을 이용하는 사용자의 요청에 따라 노선 안내장치(200)와의 통신을 통해 최적노선정보를 획득하여 사용자에게 제공하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 단말(100)은 사용자가 이동 예정인 경로에 해당하는 이동경로정보를 입력 받고, 입력 받은 이동경로정보를 포함하는 노선정보 요청을 노선 안내장치(200)로 전달하며, 노선 안내장치(200)로부터 수신한 최적노선정보를 사용자에게 전달하는 기능을 수행하는 노선 안내 소프트웨어를 탑재한다. 또한, 단말(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 노선 안내장치(200)와 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신 등의 단거리 무선통신을 통해 데이터를 송수신하며, 이를 위해 단거리 무선통신 모듈(미도시)을 포함한다. 이와 같이 사용자가 단말(100)의 단거리 무선통신 기능을 이용하여 노선정보를 획득하는 방법은, 종래에 사용자가 상용 무선인테넷 등을 이용하여 노선 검색을 수행함으로써 발생하는 비용을 절약하는 효과가 있다. 또한, 사용자는 단말(100)에 탑재된 노선 안내 소프트웨어를 이용하여 이동경로정보의 입력만으로 간단하게 노선정보를 최적노선정보를 획득할 수 있어, 사용자는 좀 더 쉽게 노선 검색 서비스를 이용할 수 있는 효과가 있다.

한편 여기서, 이동경로정보는 목적지 정보를 포함하며, 사용자의 이동 예정 경로에 따라 환승 예정인 경유지 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 최적노선정보는 사용자가 입력한 이동경로정보에 대응하여 이용 가능한 노선 중 하나의 노선에 대한 노선정보로서, 각 노선에 대한 노선정보는 해당 노선이 환승노선을 포함하는 경우 환승순서, 대중교통수단의 식별정보, 환승 시 이용하는 정류장 식별정보, 환승 예상시간 등의 환승노선정보를 포함할 수 있다. 한편, 이용 가능한 노선은 지하철에서 버스, 버스에서 지하철로 환승하는 경우와 같이 한 종류 이상의 대중교통수단을 이용하여 환승하는 경우의 노선도 포함하며, 이 경우 노선정보는 환승에 사용하는 대중교통수단의 종류를 더 포함할 수 있다.

노선 안내장치(200)는 대중교통수단 내에 설치되며, 단말(100)로부터 노선정보 요청을 수신하고, 중앙 서버(300)와의 통신을 통해 단말(100)의 노선정보 요청에 해당하는 최적노선정보를 단말(100)에게 제공하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 노선 안내장치(200)는 단말(100)과의 통신을 수행하는 단거리 무선통신 모듈(미도시)을 포함한다. 또한, 노선 안내장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 이동통신망, 전용통신망 등의 다양한 통신방식으로 중앙 서버(300)와 통신하며, 이를 위해 통신모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.

한편, 노선 안내장치(200)는 노선 안내장치(200)가 설치된 대중교통수단의 위치정보를 획득하여 중앙 서버(300)로 전달하는 기능을 추가로 수행할 수도 있다. 이를 위해서, 노선 안내장치(200)는 해당 대중교통수단에 설치된 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS) 수신기(400) 또는 전파식별정보(Radio Frequency ID, RFID) 수신기(500)를 통해 GNSS(600) 또는 RFID 태그(tag)(700)로부터 해당 대중교통수단의 실시간 위치정보를 읽어 들인다.

그리고, 읽어 들인 실시간 위치정보를 해당 대중교통수단의 식별정보와 함께 중앙 서버(300)로 주기적으로 전송한다. 여기서, 대중교통수단의 식별정보는 버스의 차량 번호, 각 지하철 및 버스에 할당된 고유 식별 번호 등이 될 수 있다. 한 편, 해당 대중교통수단의 실시간 위치정보 및 식별정보는 단말(100)의 노선정보 요청에 대응되는 정보를 중앙 서버(300)로부터 획득하기 위해, 단말(100)로부터 수신한 이동경로정보와 함께 중앙 서버(300)로 전달할 수도 있다.

또한, 단말(100)로부터 수신한 이동경로정보에 대응하는 하나 이상의 노선을 미리 검색하고, 해당 노선에 대한 노선정보를 생성하는 기능을 추가로 수행할 수 있다. 이 경우, 노선 안내장치(200)는 이동경로정보에 대응하는 노선을 검색하기 위해, 대중교통수단들의 경로정보, 정류장 위치, 역 위치 정보 등을 포함하는 대중교통수단 노선맵을 더 포함할 수 있다. 노선정보를 생성한 노선 안내장치(200)는 생성한 노선정보를 중앙 서버(300)로 전송하고, 중앙 서버(300)로부터 해당 노선정보에 대응하는 실시간 교통정보를 수신한다. 그리고, 수신한 실시간 교통정보를 이용하여 미리 검색한 노선들 중 최적노선을 선택하고, 이를 이용하여 최적노선 정보를 생성하여 단말(100)로 전송한다. 여기서, 실시간 교통정보는 해당 노선에 대응하는 대중교통수단들의 위치 및 이동속도 등을 포함하고, 이를 이용하여 산출한 각 노선에 해당하는 환승 예상 시간, 목적지 도착 예정시간 등을 포함하며, 이러한 정보들은 대중교통수단들로부터 주기적으로 수집한 실시간 위치정보 및 식별정보를 이용하여 생성할 수 있다.

중앙 서버(300)는 버스, 지하철 등의 대중교통수단들로부터 실시간 위치정보와 식별정보를 수집하고, 이를 이용하여 각 노선에 해당하는 실시간 교통정보를 생성한다. 그리고, 생성한 실시간 교통정보를 각 대중교통수단들의 실시간 위치정보 및 식별정보와 함께 실시간 교통정보 데이터베이스(DataBase, DB)(310)에 저장한 다. 여기서, 대중교통수단들의 실시간 위치정보 및 식별정보는 각 대중교통수단 내에 설치된 노선 안내장치(200)로부터 직접 수신할 수도 있고, 정류장 또는 역사를 통과한 정보를 정류장 또는 역사 내에 설치된 운행정보 수집시스템(미도시)로부터 수신할 수도 있다. 특히, 지하철의 경우에는 지하철 공사의 서버로부터 각 지하철의 운행정보를 수신하여 사용할 수도 있다.

중앙 서버(300)는 또한 노선 안내장치(200)의 노선정보 요청이 있는 경우, 노선 안내장치(200)가 전달한 이동경로정보에 대응하는 노선정보를 실시간 교통정보 DB(310)에 저장된 실시간 교통정보들을 토대로 생성하여 노선 안내장치(200)로 전달하는 기능을 수행한다. 여기서, 중앙 서버(300)에서 생성하는 노선정보는 최적노선정보 또는 노선 안내장치(200)로부터 수신한 노선정보에 해당하는 실시간 교통정보 중 적어도 하나를 포함한다. 만약, 노선정보가 최적노선정보를 포함하는 경우, 중앙 서버(300)는 노선 안내장치(200)로부터 수신한 이동경로정보, 대중교통수단의 식별정보 및 현재 위치정보 등을 토대로 하여 최적노선을 검색하는 기능을 추가로 수행한다. 이를 위해, 중앙 서버(300)는 이동경로정보에 해당하는 하나 이상의 노선들을 검색하고, 해당 노선들의 실시간 교통정보를 바탕으로 목적지까지의 최적노선을 선택한다. 이와 같이, 노선 안내장치(200) 또는 중앙 서버(300)가 실시간 교통정보를 이용하여 최적노선정보를 생성하는 경우, 단순한 노선정보 제공이 아니라 실시간 교통 현황에 따른 맞춤 노선정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 최적노선으로 최단시간이 걸리는 노선을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 최적노선으로 최소요금 노선, 최단거리 노선등을 사 용할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 노선 안내장치(200)의 노선 안내 방법을 도시한 흐름도이다.

도 3을 보면, 중앙 서버(300)는 대중교통수단들로부터 주기적으로 실시간 위치정보 및 식별정보를 수신하고(S101 내지 S103), 이를 이용하여 실시간 교통정보를 생성하고 관리한다.

단말(100)은 사용자가 노선정보 안내를 요청하면 우선, 사용자가 탑승한 대중교통수단 내에 설치된 노선 안내장치(200)로 노선 안내 서비스를 이용하기 위한 서비스 접속을 요청한다(S104). 이를 수신한 노선 안내장치(200)는 해당 단말(100)에 대한 접속/인증 절차를 수행하고, 접속에 성공했음을 알리는 서비스 접속 응답 메시지를 단말(100)로 전송한다(S105).

접속이 성공하면, 단말(100)은 사용자가 입력한 이동경로정보를 포함하는 노선정보 요청 메시지를 노선 안내장치(200)로 전송한다(S106).

이를 수신한 노선 안내장치(200)는 단말(100)로부터 수신한 이동경로정보를 포함하는 노선정보 요청 메시지를 중앙 서버(300)로 전달한다(S107). 이때, 노선 안내장치(200)는 노선 안내장치(200)가 위치한 대중교통수단의 식별정보와 해당 대중교통수단의 현재 위치정보 등을 함께 전송할 수 있다. 또한, 단말(100)로부터 수신한 이동경로정보에 대응하여 이용 가능한 노선들을 미리 검색하고, 검색된 하나 이상의 노선에 해당하는 노선정보를 함께 전송할 수도 있다.

이와 같이 미리 이용 가능한 노선을 검색하고, 검색된 노선정보를 중앙 서 버(300)로 전달하는 경우, 중앙 서버(300)에서 별도로 노선검색을 수행할 필요가 없어, 부하량이 많은 노선 검색 알고리즘의 특성상 중앙 서버(300)의 부하량을 감소시키는 효과를 기대할 수 있다. 특히, 중앙 서버(300)가 다수의 노선 안내장치(200)로부터 노선정보를 요청 받은 경우에는 부하량의 감소 효과가 더욱 뚜렷하다.

반면에, 노선 안내장치(200)가 노선 검색 기능을 포함하지 않는 경우, 노선 안내장치(200)는 대중교통수단 노선맵을 저장하기 위한 별도의 메모리를 포함할 필요가 없고, 복잡도가 높은 노선 검색 알고리즘을 탑재할 필요가 없어 복잡도가 감소하는 효과가 있다. 특히, 대중교통수단마다 설치되는 노선 안내장치(200)의 특성상 노선 안내장치(200)의 복잡도 감소는 많은 비용 절감 효과를 가져올 수 있다.

한편, 노선 안내장치(200)로부터 노선정보 요청 메시지를 수신한 중앙 서버(300)는 수신한 노선정보 요청 메시지에 포함된 정보들을 토대로 노선정보를 생성하여 노선 안내장치(200)로 전달한다(S108).

이를 위해, 중앙 서버(300)는 수신한 이동경로정보에 기초해 이용 가능한 노선들을 검색하고, 해당 노선에 대한 실시간 교통정보를 실시간 교통정보 DB(310)로부터 획득한다. 이때, 노선 안내장치(200)가 미리 이용 가능한 노선을 검색하여 노선정보를 노선정보 요청 메시지에 포함시켜 전송한 경우에는, 중앙 서버(300)는 노선 검색 단계를 생략하고 노선 안내장치(200)로부터 수신한 노선정보에 기초해 실시간 교통정보를 획득한다.

한편, 중앙 서버(300)는 노선정보에 실시간 교통정보 또는 최적노선정보를 포함시켜 전송하며, 최적노선정보를 포함시켜 전송하는 경우에는 획득한 실시간 교통정보를 이용하여 최적의 노선을 결정하고, 이에 따른 최적노선정보를 생성하는 단계를 추가로 수행한다.

이와 같이 최적노선정보를 중앙 서버(300)에서 생성할 경우, 노선 안내장치(200)는 최적노선정보를 별도로 생성할 필요가 없어 복잡도가 감소하게 되고, 많은 비용 절약 효과를 기대할 수 있다. 반면에, 중앙 서버(300)에서는 노선 안내장치(200)에서 전송한 노선정보에 해당하는 실시간 교통정보만을 생성하는 경우, 다수의 노선 안내장치(200)에서 요청한 최적노선정보를 생성하기 위한 중앙 서버(300)의 부하량을 줄이는 효과가 있다.

한편, 실시간 교통정보 또는 최적노선정보를 포함하는 노선정보를 수신한 노선 안내장치(200)는, 실시간 교통정보를 토대로 최적노선정보를 생성하거나, 중앙 서버(300)로부터 수신한 노선정보로부터 최적노선정보를 추출하여 이를 단말(100)로 전송한다(S109).

이를 수신한 단말(100)은 최적노선정보를 사용자에게 제공한다.

다음의 표 1은 최적노선정보의 일 예를 나타내는 것으로서, 최적노선이 환승노선인 경우를 예로 든 것이다.

표 1. 최적노선정보

표 1을 보면, 최적노선정보는 환승순서, 환승시 이용하는 대중교통수단의 종류 및 식별정보, 환승시 이용하는 정류장 식별정보, 환승 예상시간 등을 포함한다.

단말(100)은 이와 같은 최적노선정보를 사용자가 인식 가능한 형식으로 변환하여, 사용자에게 제공한다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 노선 안내 서비스 망의 일 예를 도시한 것이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단말, 노선 안내장치 및 중앙 서버 간의 통신 방식의 일 예를 도시한 것이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 노선 안내 방법을 도시한 흐름도이다.

Claims (10)

1. 노선들의 실시간 교통정보를 관리하는 중앙 서버와 네트워크로 연결되는 노선 안내장치가 노선을 안내하는 방법에 있어서,

   단말로부터 수신한 이동경로정보에 대응하는 적어도 하나의 노선을 검색하는 단계;

   상기 검색한 노선에 대한 정보를 상기 중앙 서버로 전달하는 단계;

   상기 검색한 노선에 대응하는 실시간 교통정보를 상기 중앙 서버로부터 수신하는 단계;

   상기 검색한 노선에 대응하는 실시간 교통정보에 기초해 상기 적어도 하나의 노선 중 하나를 최적노선으로 선택하는 단계; 및

   상기 최적노선에 대한 정보를 상기 단말로 전송하는 단계

   를 포함하는 노선 안내 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 노선 안내장치는 대중교통수단 내에 위치하는 노선 안내 방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 검색한 노선에 대응하는 실시간 교통정보는, 상기 검색한 노선에 해당하는 적어도 하나의 대중교통수단 내에 설치된 노선 안내장치로부터 수신한 위치정 보 및 식별정보에 기초해 생성된 것인 노선 안내 방법.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 최적노선에 대한 정보는 환승순서, 환승 시 이용하는 대중교통수단의 종류 및 식별정보, 환승 시 이용하는 정류장 식별정보 및 환승 예상시간 중 적어도 하나를 포함하는 노선 안내 방법.
5. 제 2항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 검색하는 단계는,

   상기 노선 안내장치를 통해 상기 대중교통수단의 현재 위치를 확인하는 단계; 및

   상기 대중교통수단의 현재 위치에서 상기 이동경로정보에 대응하여 이용 가능한 상기 적어도 하나의 노선을 검색하는 단계

   를 포함하는 노선 안내 방법.
6. 노선들의 실시간 교통정보를 관리하는 중앙 서버와 네트워크로 연결되는 장치가 노선을 안내하는 방법에 있어서,

   단말로부터 이동경로정보를 수신하는 단계;

   상기 대중교통수단의 현재 위치정보 및 식별정보를 획득하는 단계;

   상기 이동경로정보, 상기 현재 위치정보 및 식별정보를 포함하는 메시지를 상기 중앙 서버로 전달하는 단계; 및

   상기 이동경로정보, 상기 현재 위치정보 및 식별정보에 기초해 산출된 최적노선정보를 상기 단말로 전달하는 단계

   를 포함하는 노선 안내 방법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 장치는 상기 대중교통수단 내에 위치하는 노선 안내 방법.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 획득하는 단계는,

   상기 대중교통수단 내에 설치된 위성항법시스템 수신기로부터 상기 현재 위치정보를 수신하는 단계

   를 포함하는 노선 안내 방법.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 획득하는 단계는,

   상기 대중교통수단 내에 설치된 전파식별정보 수신기로부터 상기 현재 위치정보를 수신하는 단계

   를 포함하는 노선 안내 방법.
10. 복수의 대중교통수단으로부터 주기적으로 수신한 위치정보 및 식별정보를 이용하여 각 노선별 실시간 교통정보를 생성하는 중앙 서버; 및

    대중교통수단 내에 위치하며, 단말로부터 수신한 이동경로정보에 대응하여 검색된 적어도 하나의 노선에 대응하는 실시간 교통정보를 상기 중앙 서버로부터 수신하고, 상기 적어도 하나의 노선 중에서 상기 실시간 교통정보에 기초해 선택한 최적노선의 정보를 상기 단말로 전송하는 노선 안내장치

    를 포함하는 노선 안내시스템.

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