KR100919680B1 - 센서네트워크 기반의 데이터 전달장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서네트워크 기반의 데이터 전달장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서 데이터 전달장치는 차량 등의 이동수단에 설치되며, 도로 세그먼트에 진입하면 대응되는 센서네트워크의 노드들을 활성화시키고, 송신노드로부터 데이터를 수신한다. 이후, 데이터 전달장치는 수신한 데이터를 전달해야 하는 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 산출된 최적경로에 따라 주변 차량을 이용하거나 자신이 직접 데이터를 목적지로 전달할지를 결정하여 결정된 방법에 따라 데이터를 목적지로 전달한다. 이때, 데이터 전달을 위한 목적지는 동일한 센서네트워크 내의 다른 노드일 수도 있고, 다른 센서네트워크 내의 노드 또는 센터가 될 수 있다.
센서네트워크, 차량, 노드, 센터, 최적경로, 센싱 데이터, 도로상황정보

Description

센서네트워크 기반의 데이터 전달장치 및 방법{Apparatus and method for delivering data based sensor network}
본 발명은 센서 네트워크 기반의 데이터 전달 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-024-02, 과제명: USN 인프라 기반 텔레매틱스 응용 서비스 기술개발].
종래에는 단일 센서네트워크 내의 노드간에 데이터를 안전하게 전달하기 위한 라우팅 방식으로 고정된 싱크(sink)를 제안되었다. 그러나, 실제 센서네트워크를 활용하는 많은 분야에서 싱크는 사람이나 차량에 의해 이동되는 경우가 많다.
따라서, 종래에는 싱크가 이동하여도 데이터를 안전하게 전달하기 위해, 센서노드 중 특정노드를 액세스 포인트 노드로 설정하여 싱크의 이동성을 지원하거나, 싱크의 이동에 따라 데이터 경로를 재설정하는 방법 등이 제안되었다.
그러나, 이러한 방법들은 단일 센서네트워크 내에 포함된 노드 간에 데이터전달 시에만 적용이 가능한 한계가 있다. 또한, 싱크가 센서노드와 무선통신이 불가능한 지역으로 이동 시에는 적용이 불가능한 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 넓은 지역에 걸쳐 배치된 센서네트워크의 각 노드간, 센서네트워크와 센터 또는 서로 다른 센터네트워크 간에 효율적인 데이터 전달을 위한 데이터 전달장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 이동수단에 위치하는 데이터 전달장치가 데이터를 전달하는 방법은,
제1 센서네트워크의 송신노드로부터 데이터를 수신하는 단계; 상기 데이터에 포함된 목적지 정보에 기초해 상기 데이터를 전달하기 위한 최적경로를 산출하는 단계; 상기 최적경로와 상기 이동수단의 이동경로를 비교하는 단계; 상기 최적경로와 상기 이동경로의 비교결과 및 상기 이동수단으로부터 설정된 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 이동수단으로부터 수신한 적어도 하나의 이동경로에 기초해, 상기 목적지 정보에 대응되는 전달 목적지 및 상기 적어도 하나의 이동수단 중 하나를 데이터 전달지로 선택하는 단계; 및 상기 데이터 전달지로 상기 데이터를 전달하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 데이터 전달장치는,
복수의 센서네트워크의 노드배치정보를 저장하는 맵 데이터베이스; 및 제1 센서네트워크의 송신노드로부터 수신한 데이터에 포함된 목적지 정보와 상기 제1 센서네트워크에 대응되는 노드배치정보에 기초해 최적경로를 산출하고, 대응되는 이동수단의 이동경로 및 상기 이동수단으로부터 설정된 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 이동수단의 이동경로 중 적어도 하나를 상기 최적경로와 비교하여 상기 전달 목적지 및 상기 적어도 하나의 이동수단 중 하나로 상기 데이터를 전달하는 분석부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량 등의 이동 수단 내에 설치된 데이터 전달장치를 이용하여 임의의 센서네트워크 내 노드로부터 수신한 데이터를 동일 센서네트워크 내 다른 노드, 다른 센서네트워크의 노드 또는 센터로 전달하는 방법은, 데이터 전달 경로 재설정 과정을 별도로 수행하거나 데이터 전달을 위한 별도의 구성요소를 센서네트워크에 포함시킬 필요가 없으므로 복잡도가 감소하여 센서네트워크 구성 시의 비용을 절감하는 효과가 있으며 서로 다른 센서네트워크의 노드 간 또는 센서네트워크와 센터 간에도 효율적으로 데이터를 전달하는 것이 가능한 장점이 있다.
또한, 데이터 전달장치에 의해 필요한 경우에만 노드들을 활성화시킴으로써 각 노드들의 에너지 효율이 증가하는 장점이 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사 한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 센서네트워크 기반의 데이터 전달장치 및 그 방법 특히, 센서네트워크 내의 노드간, 서로 다른 센서네트워크 간 또는 센서네트워크와 센터간에 데이터를 전달하는 데이터 전달장치 및 그 방법에 대하여 도면을 참고로 상세하게 설명한다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 데이터 전달장치가 차량 내에 위치하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 데이터 전달장치가 다른 이동 수단 또는 이동 단말 등에 위치하는 경우에도 적용이 가능하다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는 데이터 전달장치를 통해 전달되는 센싱 데이터로 도로상황정보를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 다른 종류의 센싱 데이터의 전달에도 적용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100) 내에 위치하는 데이터 전달장치에 의한 데이터 전달의 일 예를 도시한 서비스 예시도이다.
도 1을 보면, 차량(100)은 데이터 전달을 수행하는 데이터 전달장치(미도시)를 포함하며, 데이터 전달장치는 임의의 센서네트워크 내의 각 노드(200)간, 센서 네트워크와 센터(300)간 또는 서로 다른 센서네트워크간의 데이터 전달 기능을 수행한다.
하나의 센서네트워크는 하나 이상의 노드(200)를 포함하며, 각 노드(200)는 기능에 따라 센싱 데이터 즉, 도로상황정보를 수집하는 센서노드(sensor node), 센서노드로부터 수집된 도로상황정보들을 수신하여 싱크노드(sink node)로 전달하는 릴레이노드(relay node), 센서노드를 통해 수집된 도로상황정보들을 통합하여 저장하고 관리하는 싱크노드, 수집된 도로상황정보를 이용하여 응용프로그램을 수행하는 베이스스테이션(base station)으로 분류할 수 있다. 또한, 아래에서는 센서네트워크의 노드(200) 중 데이터 전달장치를 통해 데이터를 전달하는 노드를 송신노드라 명명하여 사용하고, 데이터 전달장치를 통해 데이터를 전달받는 노드를 수신노드라 명명하여 사용한다. 한편, 하나의 센서네트워크는 송신노드 및 수신노드를 모두 포함하지 않거나, 송신노드 및 수신노드를 모두 포함할 수도 있으며, 둘 중 하나의 노드만 포함하는 것 또한 가능하다.
센터(300)는 센서네트워크로부터 수신된 도로상황정보를 이용하여 교통안내서비스, 도로상황안내서비스 등의 서비스를 제공하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)의 데이터 전달장치(110)를 도시한 구조도이다.
도 2를 보면, 데이터 전달장치(110)는 통신부(111), 분석부(112) 및 맵 데이터베이스(DataBase, DB)(113)를 포함한다.
통신부(111)는 무선통신모듈을 포함하며 센서네트워크의 각 노드(200), 주변 차량, 센터(300) 등과의 데이터 송수신 기능을 수행한다.
분석부(112)는 송신노드로부터 수신한 데이터를 파싱(parsing)하여 수신 데이터의 목적지를 확인하고, 목적지까지의 데이터 전달을 위한 최적경로를 산출한다. 그리고, 데이터 전달을 위한 최적경로와 데이터 전달장치(110)가 설치된 해당 차량(100)의 이동경로를 비교하고, 두 경로의 일치하는 정도 및 수신 데이터의 시급성에 기초해 수신 데이터를 주변의 차량(100)으로 전달하거나 목적지가 되는 센서네트워크의 노드(200) 또는 센터(300)로 직접 전달하도록 통신부(111)를 제어하는 기능을 수행한다.
맵 DB(113)는 차량(100)의 목적지에 대응되는 이동경로를 추정하는데 사용되는 지도 데이터, 경로 데이터 등을 저장한다. 또한, 맵 DB(113)는 각 도로 세그먼트 별로 대응되는 센서네트워크의 노드배치정보를 분류하여 저장하고, 센터(300)를 포함하는 도로 세그먼트의 경우에는 대응되는 센터 배치정보를 추가로 더 포함하여 저장한다. 여기서, 도로 세그먼트는 전체 도로를 복수개의 세그먼트로 분류한 것으로서, 하나의 도로 세그먼트는 하나 이상의 센서네트워크를 포함할 수 있으며, 이 경우 도로 세그먼트에 대응되는 센서네트워크의 노드배치정보는 하나 이상이 존재할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 전달장치(110)의 데이터 전달 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 보면, 우선, 차량(100)은 도로 세그먼트에 진입하면(S101), 진입한 도로 세그먼트에 해당하는 센서네트워크의 노드배치정보를 확인한다(S102). 이때, 데이터 전달장치(110)는 차량(100)의 실시간 위치정보에 기초해 맵 DB(113)에 저장된 데이터를 검색하여 해당 차량(100)이 진입하는 도로 세그먼트의 식별정보를 확인할 수 있으며, 확인된 도로 세그먼트의 식별정보에 기초해 대응되는 센서네트워크의 노드배치정보를 맵 DB(113)로부터 읽어온다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 맵 DB(113)가 미리 각 도로 세그먼트 별로 대응되는 센서네트워크의 노드배치정보를 저장하고 있는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 각 도로 세그먼트 별로 대응되는 센서네트워크의 노드배치정보가 맵 DB(113)에 미리 저장되지 않은 경우에도 적용이 가능하다. 이 경우에, 차량(100)은 특정 도로 세그먼트에 진입하게 되면, 해당 도로 세그먼트의 센서네트워크의 노드(200) 중 하나로부터 해당 센서네트워크의 노드배치정보를 수신하여 사용할 수 있다. 이를 위해, 센서네트워크의 노드배치정보를 송신하는 노드는, 차량(100)이 대응되는 도로 세그먼트에 진입하면 이를 감지하여 활성화되고, 노드배치정보를 송신한다.
진입한 도로 세그먼트에 해당하는 센서네트워크의 노드배치정보를 확인하여 해당 도로 세그먼트 내에 센서네트워크의 노드가 포함된 것이 확인되면 데이터 전달장치(110)는 비컨(beacon)을 생성하고, 생성된 비컨을 주기적으로 송신한다. 이에 따라, 비컨을 송신한 센서네트워크의 노드(200)들이 활성화되고, 데이터 전달장치(110)는 활성화된 노드(200)들 중 데이터를 송신하는 송신노드들로부터 데이터를 수신한다(S104). 또한, 데이터 수신이 완료되면, 비컨을 생성하여 송신노드가 포함된 센서네트워크에 포함된 노드들로 전송함으로써 해당 노드들을 비활성화시킨다.
이때, 센서네트워크의 각 노드(200)들의 기본적인 기능 예를 들어, 도로상황정보를 수집하거나, 이를 이용한 응용프로그램을 수행하는 등의 기본적인 기능은 계속 활성화된 상태이며, 각 노드(200)의 일부 기능 예를 들어, 데이터 전달장치(110)와의 데이터 송수신을 위한 무선통신 기능 등은 데이터 전달장치(110)가 송신하는 비컨에 따라 활성화되거나 비활성화된다.
한편, 데이터 전달장치(110)로 데이터를 송신하는 송신노드는 센서네트워크마다 다를 수 있으며, 이에 따라 데이터 전달장치(110)에 의해 전달되는 데이터 또한 달라질 수 있다. 예를 들어, 송신노드가 센서노드인 경우에 데이터 전달장치(110)를 통해 전달되는 데이터는 도로상황을 센싱한 데이터인 도로상황정보를 포함할 수 있으며, 송신노드가 베이스스테이션인 경우에는 도로상황정보와 함께 도로상황정보를 수치화한 데이터나 도로상황정보를 이용한 교통 통계치 등을 포함할 수도 있다.
또한, 송신노드는 전달해야 하는 데이터뿐만 아니라 해당 데이터를 최종적으로 전달해야 하는 목적지정보 즉, 목적지가 되는 수신노드 또는 센터(300)의 정보, 해당 데이터의 시급성을 나타내는 시급성정보 등을 더 포함할 수 있다.
이에 따라, 데이터 전달장치(110)는 수신한 데이터를 파싱하여 해당 데이터를 전달할 목적지를 확인한다(S104). 그리고, 목적지가 임의의 센서네트워크에 포함된 수신노드인 경우에는 대응되는 센서네트워크의 노드배치정보를 이용하여 데이터 전달을 위한 최적경로를 산출하고, 목적지가 진입한 도로 세그먼트 내의 센터(300)인 경우에는 해당 센터(300)의 배치정보를 이용하여 데이터 전달을 위한 최 적경로를 산출한다(S105). 이때, 센터(300)의 배치정보는 진입한 도로 세그먼트에 대응되는 센터 배치정보를 맵 DB(113)로부터 읽어와 사용할 수 있다.
전술한 바와 같이 데이터 전달을 위한 최적경로가 산출되면, 데이터 전달장치(110)는 최적경로를 이용하여 데이터를 전달할 데이터 전달지를 선택한다(S106). 즉, 해당 데이터 전달장치(110)가 직접 목적지가 되는 수신노드 또는 센터(300)로 수신한 데이터를 전달할 것인지 아니면 데이터를 전달하는데 최적인 주변 차량으로 수신한 데이터를 전달할 것인지 결정한다.
데이터 전달지가 결정되면, 데이터 전달장치(110)는 선택된 데이터 전달지로 수신한 데이터를 전달한다(S107). 이때, 데이터의 전달지가 주변의 차량(100)인 경우, 데이터 전달장치(110)는 해당 차량(100)과의 무선통신을 통해 수신한 데이터와 해당 데이터를 전달하기 위한 최적경로에 대한 정보를 함께 전송한다. 반면에, 데이터 전달지가 해당 데이터의 최종 목적지인 경우에는, 목적지가 되는 센서네트워크 내의 수신노드 또는 센터(300)로 데이터를 전달한다.
즉, 데이터 전달지가 임의의 센서네트워크에 포함된 수신노드인 경우, 데이터 전달장치(110)는 비컨을 생성하여 해당 센서네트워크의 노드들로 주기적으로 송신한다. 이에 따라 해당 노드들이 활성화되면, 데이터 전달장치(110)는 데이터를 수신노드로 전달하고, 데이터 전달이 끝나면 비컨을 송신함으로써 해당 센서네트워크 내의 노드들을 비활성화시킨다.
또한, 데이터 전달지가 센터(300)인 경우 데이터 전달장치(110)는 해당 센터(300)와의 무선통신채널을 설정한 후 수신한 데이터를 전달하고, 데이터를 전달 한 후에는 해당 무선통신채널을 해제한다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 데이터 전달장치(110)가 임의의 센서네트워크의 송신노드로부터 직접 데이터를 수신하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 데이터 전달장치(110)가 주변 차량의 데이터 전달장치(110)로부터 데이터를 전달 받아 목적지 또는 주변 차량으로 데이터를 전달하는 것 또한 가능하다. 이 경우, 데이터 전달장치(110)는 주변 차량의 데이터 전달장치(110)로부터 데이터를 수신 시, 최적경로에 대한 정보를 같이 수신하므로 최적경로를 산출하기 위한 별도의 과정을 수행할 필요 없이 데이터 전달지를 선택할 수 있으며, 최적경로를 분석하여 데이터를 전달할 목적지 정보를 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 전달장치(110)의 데이터 전달지 선택 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 보면, 데이터 전달장치(110)는 수신한 데이터를 목적지로 전달하기 위한 최적경로가 산출되면(S201), 대응되는 차량(100)의 이동경로와 데이터 전달을 위한 최적경로를 비교한다(S202). 이때, 차량(100)의 이동경로는 데이터 전달장치(110)가 운전자로부터 이동하고자 하는 목적지를 입력 받고, 맵 DB(113)에 저장된 경로정보 및 지도데이터를 바탕으로 해당 목적지까지 이르는 최적의 경로로 선택한 경로를 의미한다.
한편, 차량(100)의 이동경로와 데이터 전달을 위한 최적경로와의 비교 결과 두 경로가 일치하는 경우, 데이터 전달장치(110)는 수신된 데이터가 시급성 정보를 포함하는지 확인한다. 시급성 정보를 포함하는 경우, 데이터 전달장치(110)는 시급 성 정보를 확인하여(S203), 해당 데이터의 전달이 시급성을 띄지 않는 경우에는 데이터 전달지를 데이터를 전달할 목적지로 결정하고 자신이 직접 목적지로 데이터를 전달한다(S204).
반면에, 두 경로가 일치하지 않거나 일치하더라도 수신한 데이터의 전달이 시급성을 띄는 경우, 데이터 전달장치(110)는 일정 영역 안에 위치하는 주변 차량들로부터 대응되는 속도 및 이동경로에 대한 정보를 수신한다(S205). 또한, 주변 차량들로부터 수신한 정보를 바탕으로 데이터 전달에 최적인 차량을 결정하고(S206), 수신한 데이터 및 해당 데이터의 전달을 위한 최적경로에 대한 정보를 결정된 최적차량으로 전달한다(S207). 여기서, 주변 차량으로부터 수신되는 이동경로 정보는 대응되는 차량의 현재위치로부터 차량의 목적지에 이르는 이동경로를 의미한다. 따라서, 각 차량의 이동경로는 각 차량의 현재위치정보를 포함한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 전달을 위한 최적차량을 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5를 보면, 주변 차량으로부터 속도 및 이동경로 정보를 수신한 데이터 전달장치(110)는 각 차량의 이동경로와 데이터 전달을 위한 최적경로와의 세그먼트 매칭 히트율(segment matching hit rate)을 산출한다(S301).
이후, 데이터 전달장치(110)는 각 차량 별 세그먼트 매칭 히트율에 기초해 이동경로가 데이터 전달의 목적지가 되는 수신노드 또는 센터(300)를 포함하는 차량을 선택한다. 그리고, 선택된 차량 별로 대응되는 이동경로에 해당하는 교통소통상태를 나타내는 실시간 교통정보를 산출하고(S302), 산출된 실시간 교통정보에 기 초해 선택된 차량 별로 데이터 전달의 최종 목적지까지의 소요시간을 산출한다(S303). 또한, 산출된 실시간 교통정보 및 목적지까지의 소요시간 등을 종합하여 선택된 각 차량의 최소전달비용(minimum delivery cost)을 산출하고(S304), 각 차량의 최소전달비용을 비교하여 최적차량을 결정한다(S305).
전술한 바와 같이 차량 등의 이동 수단 내에 설치된 데이터 전달장치를 이용하여 임의의 센서네트워크 내 노드로부터 수신한 데이터를 동일 센서네트워크 내 다른 노드, 다른 센서네트워크의 노드 또는 센터로 전달하는 방법은, 데이터 전달 경로 재설정 과정을 별도로 수행하거나 데이터 전달을 위한 별도의 구성요소를 센서네트워크에 포함시킬 필요가 없으므로 복잡도가 감소하여 센서네트워크 구성 시의 비용을 절감하는 효과가 있으며 서로 다른 센서네트워크의 노드 간 또는 센서네트워크와 센터 간에도 효율적으로 데이터를 전달하는 것이 가능한 장점이 있다. 또한, 데이터 전달장치에 의해 필요한 경우에만 노드들을 활성화시킴으로써 각 노드들의 에너지 효율이 증가하는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 내에 위치하는 데이터 전달장치에 의한 데이터 전달의 일 예를 도시한 서비스 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 데이터 전달장치를 도시한 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 전달장치의 데이터 전달 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 전달장치의 데이터 전달지 선택 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 전달을 위한 최적차량을 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.

Claims (10)

  1. 이동수단에 위치하는 데이터 전달장치가 데이터를 전달하는 방법에 있어서,
    제1 센서네트워크의 송신노드로부터 데이터를 수신하는 단계;
    상기 데이터에 포함된 목적지 정보에 기초해 상기 데이터를 전달하기 위한 최적경로를 산출하는 단계;
    상기 최적경로와 상기 이동수단의 이동경로를 비교하는 단계;
    상기 최적경로와 상기 이동수단의 이동경로가 일치하는 경우 상기 목적지 정보에 대응하는 전달 목적지를 데이터 전달지로 선택하고, 상기 최적경로와 상기 이동수단의 이동경로가 다른 경우 상기 이동수단으로부터 설정된 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 이동수단 중에서 상기 데이터 전달지를 선택하는 단계; 및
    상기 데이터 전달지로 상기 데이터를 전달하는 단계
    를 포함하는 데이터 전달방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 송신노드로 제1 비컨을 송신하여 상기 송신노드를 활성화시키는 단계; 및
    상기 데이터 및 상기 목적지 정보를 수신하면, 상기 송신노드로 제2 비컨을 송신하여 상기 송신노드를 비활성화시키는 단계
    를 포함하는 데이터 전달방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 전달 목적지가 센터인 경우, 상기 센터의 배치정보를 이용하여 상기 최적경로를 산출하는 단계; 및
    상기 전달 목적지가 수신노드인 경우, 상기 수신노드가 포함된 센터네트워크의 노드배치정보를 이용하여 상기 최적경로를 산출하는 단계
    를 포함하는 데이터 전달방법.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 선택하는 단계는,
    상기 최적경로와 상기 이동수단의 이동경로가 다른 경우, 상기 적어도 하나의 이동수단의 이동경로를 수신하는 단계;
    상기 적어도 하나의 이동수단 별로 대응되는 이동경로와 상기 최적경로와의 세그먼트 매칭 히트율을 산출하는 단계;
    상기 세그먼트 매칭 히트율이 설정된 값 이상인 일부 이동수단에 대하여 실시간 교통정보를 산출하는 단계;
    상기 일부 이동수단에 대하여 상기 전달 목적지까지의 소요시간을 산출하는 단계;
    상기 실시간 교통정보 및 상기 소요시간에 기초해 최적이동수단을 선택하는 단계; 및
    상기 최적이동수단을 상기 데이터 전달지로 선택하는 단계
    를 포함하는 데이터 전달방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 전달하는 단계는,
    상기 데이터 전달지가 상기 최적이동수단인 경우, 상기 최적이동수단으로 상기 데이터 및 상기 최적경로를 전달하는 단계
    를 포함하는 데이터 전달방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 전달 목적지가 제2 센서네트워크의 수신노드인 데이터 전달방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 전달하는 단계는,
    상기 데이터 전달지가 상기 수신노드인 경우, 상기 수신노드로 제1 비컨을 송신하여 상기 수신노드를 활성화시키는 단계;
    상기 데이터를 상기 수신노드로 전달하는 단계; 및
    상기 수신노드로 제2 비컨을 송신하여 상기 수신노드를 비활성화시키는 단계
    를 포함하는 데이터 전달방법.
  9. 복수의 센서네트워크의 노드배치정보를 저장하는 맵 데이터베이스; 및
    제1 센서네트워크의 송신노드로부터 수신한 데이터에 포함된 목적지 정보와 상기 제1 센서네트워크에 대응되는 노드배치정보에 기초해 최적경로를 산출하며, 대응되는 이동수단의 이동경로와 상기 최적경로가 일치하는 경우 상기 목적지 정보에 대응되는 전달 목적지로 상기 데이터를 전달하고, 상기 이동수단의 이동경로와 상기 최적경로가 다른 경우 상기 이동수단으로부터 설정된 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 이동수단으로부터 수신한 적어도 하나의 이동경로 중 하나로 상기 데이터를 전달하는 분석부
    를 포함하는 데이터 전달장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 목적지 정보는 상기 제1 센서네트워크와 다른 제2 센서네트워크 내의 수신노드에 대응되는 데이터 전달장치.
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