JP2005333225A - 通信システム、通信機およびセンター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車載通信機が広域無線通信網の通信圏内から外れている場合であっても、車載通信機とセンター装置との間で情報の送受信を適切に行えるようにする。
【解決手段】 車両運行管理システム１において、第１の車載通信機１２は、自機がセンター装置３２との間で広域無線通信を不可能であっても、自機が第２の車載通信機２２との間で狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置３２へ送信すべき上り送信情報（位置情報「Ｐａ」、時刻情報「Ｔａ」）を狭域無線通信により第２の車載通信機２２へ送信する（預ける）。第２の車載通信機２２は、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動して自機がセンター装置３２との間で広域無線通信を可能になると、第１の車載通信機１２から送信された（預けられた）センター装置３２を送信先とする上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置３２へ送信する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、第１の通信機と第２の通信機とが狭域無線通信を可能に構成されると共にセンター装置と第２の通信機とが広域無線通信を可能に構成されてなる通信システム、前記通信システム内で用いられる通信機およびセンター装置に関する。

例えば車両の運行を管理する車両運行管理システムの一つとして、車両に搭載されている車載通信機とセンターに設置されているセンター装置とが広域無線通信網（セルラー電話網など）を通じた広域無線通信を可能に構成され、車載通信機が車両の現在位置を表す位置情報を広域無線通信によりセンター装置へ定期的に送信し、センター装置が車載通信機から送信された位置情報に基づいて車両の現在位置を定期的に確認するものがある。

しかしながら、このような車両運行管理システムでは、車両が広域無線通信網の通信圏内に位置していれば、車載通信機が位置情報を広域無線通信によりセンター装置へ定期的に送信することが可能であるが、車両が広域無線通信網の通信圏内から外れてしまうと（通信圏外に位置していると）、車載通信機が位置情報をセンター装置へ定期的に送信することが不可能となり、センター装置が車両の現在位置を定期的に確認することが困難となる。また、車載通信機の広域無線通信部が何らかの不具合が原因となって正常に動作しない場合にも、車載通信機が位置情報をセンター装置へ定期的に送信することが不可能となり、センター装置が車両の現在位置を定期的に確認することが困難となる。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり通信機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりする場合であっても、通信機とセンター装置との間で情報の送受信を適切に行うことができる通信システム、通信機およびセンター装置を提供することにある。

請求項１に記載した通信システムによれば、第１の通信機は、自機が第２の通信機との間で狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第２の通信機へ送信する。そして、第２の通信機は、第１の通信機から送信された上り送信情報が狭域無線通信により受信されると、その受信された上り送信情報を記憶し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であれば、その記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ送信する。

これにより、第１の通信機は、自機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり自機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりして自機がセンター装置との間で広域無線通信を不可能であっても、自機が第２の通信機との間で狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を第２の通信機に送信する（預ける）ことになり、これ以降、第２の通信機は、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能になると、第１の通信機から送信された（預けられた）センター装置を送信先とする上り送信情報をセンター装置へ送信することになるので、第１の通信機とセンター装置との間で上り送信情報の送受信を適切に行うことができる。

請求項２に記載した通信システムによれば、第１の通信機は、不特定多数の第２の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された第２の通信機を特定し、その特定された第２の通信機へ上り送信情報を狭域無線通信により送信する。

これにより、第１の通信機は、不特定多数の全ての第２の通信機へ上り送信情報を送信するのではなく、不特定多数の第２の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された（限定された）第２の通信機へのみ上り送信情報を送信することになるので、例えば個人情報などの外部に漏洩されては困る情報であっても、予め通信機同士で同一のグループを形成しておくことにより、利便性を高めることができ、また、システム全体における第１の通信機からセンター装置への上り送信情報の送受信を効率良く行うことができる。尚、ここでいうグループとしては、例えば法人関係や学校関係の特定の団体などが挙げられる。

請求項３に記載した通信システムによれば、第１の通信機は、第２の通信機の今後の移動に関する移動情報を第２の通信機に問合せ、第２の通信機から得られた移動情報に基づいて第２の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性の有無を判定し、第２の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たした場合に、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第２の通信機へ送信する。

これにより、第１の通信機は、広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が有る（可能性が高い）第２の通信機へ上り送信情報を送信することになるので、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報が第２の通信機からセンター装置へ送信されるまでに要する時間（遅延時間）を極力抑えることができ、この場合も、システム全体における第１の通信機からセンター装置への上り送信情報の送受信を効率良く行うことができる。

請求項４に記載した通信システムによれば、第２の通信機は、自機の現在位置を表す位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であれば、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信し、続いて、第１の通信機から送信されて記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ送信する。

これにより、第２の通信機は、自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信した直後に、第１の通信機から送信されて記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ速やかに送信することになるので、自機の位置情報と時刻情報とをセンター装置へ送信する処理と、第１の通信機から送信された（預けられた）上り送信情報をセンター装置へ送信する処理とを連続して効率良く行うことができる。

請求項５に記載した通信機によれば、制御手段は、自機が他の通信機との間で狭域無線通信手段による狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信手段から他の通信機へ送信させる。これにより、上記した請求項１に記載した通信システム内の第１の通信機として作用することができ、すなわち、自機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり自機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりして自機がセンター装置との間で広域無線通信を不可能であっても、自機が他の通信機との間で狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を他の通信機に送信する（預ける）ことができる。

請求項６に記載した通信機によれば、制御手段は、他の通信機から送信された上り送信情報が狭域無線通信手段に受信されると、その受信された上り送信情報を上り送信情報記憶手段に記憶させ、自機がセンター装置との間で広域無線通信手段による広域無線通信を可能であれば、上り送信情報記憶手段に記憶させている上り送信情報を広域無線通信手段からセンター装置へ送信させる。これにより、上記した請求項１に記載した通信システム内の第２の通信機として作用することができ、すなわち、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能になると、他の通信機から送信された（預けられた）上り送信情報をセンター装置へ送信することができる。

請求項７に記載した通信システムによれば、センター装置は、自装置が第２の通信機との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第２の通信機へ送信する。そして、第２の通信機は、センター装置から送信された下り送信情報が広域無線通信により受信されると、その受信された下り送信情報を記憶し、自機が第１の通信機との間で狭域無線通信を可能であれば、その記憶している下り送信情報を狭域無線通信により第１の通信機へ送信する。

これにより、センター装置は、第１の通信機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり第１の通信機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりして自装置が第１の通信機との間で広域無線通信を不可能であっても、自装置が第２の通信機との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報を第２の通信機に送信する（預ける）ことになり、これ以降、第２の通信機は、自機が第１の通信機との間で狭域無線通信を可能になると、センター装置から送信された（預けられた）第１の通信機を送信先とする下り送信情報を第１の通信機へ送信することになるので、センター装置と第１の通信機との間で下り送信情報の送受信を適切に行うことができる。

請求項８に記載した通信システムによれば、第２の通信機は、不特定多数の第１の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された第１の通信機を特定し、その特定された第１の通信機へ下り送信情報を狭域無線通信により送信する。

これにより、第２の通信機は、不特定多数の全ての第１の通信機へ下り送信情報を送信するのではなく、不特定多数の第１の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された（限定された）第１の通信機へのみ下り送信情報を送信することになるので、この場合も、例えば個人情報などの外部に漏洩されては困る情報であっても、予め通信機同士で同一のグループを形成しておくことにより、利便性を高めることができ、また、システム全体におけるセンター装置から第１の通信機への下り送信情報の送受信を効率良く行うことができる。

請求項９に記載した通信システムによれば、センター装置は、第２の通信機の今後の移動に関する移動情報を第２の通信機に問合せ、第２の通信機から得られた移動情報に基づいて第２の通信機が第１の通信機へ接近する可能性の有無を判定し、第２の通信機が第１の通信機へ接近する可能性が所定条件を満たした場合に、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第２の通信機へ送信する。

これにより、センター装置は、第１の通信機へ接近する可能性が有る（可能性が高い）第２の通信機へ下り送信情報を送信することになるので、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報が第２の通信機から第１の通信機へ送信されるまでに要する時間（遅延時間）を極力抑えることができ、この場合も、システム全体におけるセンター装置から第１の通信機への下り送信情報の送受信を効率良く行うことができる。

請求項１０に記載した通信システムによれば、第２の通信機は、自機の現在位置を表す位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であれば、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信し、続いて、センター装置から広域無線通信により送信された下り送信情報を受信する。

これにより、第２の通信機は、自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信した直後に、センター装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報をセンター装置から広域無線通信により速やかに受信することができ、自機の位置情報と時刻情報とをセンター装置へ送信する処理と、センター装置から下り送信情報を受信する処理とを連続して効率良く行うことができる。

請求項１１に記載した通信機によれば、制御手段は、センター装置から送信された下り送信情報が広域無線通信手段に受信されると、その受信された下り送信情報を下り送信情報記憶手段に記憶させ、自機が他の通信機との間で狭域無線通信手段による狭域無線通信を可能であれば、下り送信情報記憶手段に記憶させている下り送信情報を狭域無線通信手段から他の通信機へ送信させる。これにより、上記した請求項７に記載した通信システム内の第２の通信機として作用することができ、すなわち、自機が他の通信機との間で狭域無線通信を可能になると、センター装置から送信された（預けられた）下り送信情報を他の通信機へ送信することができる。

請求項１２に記載したセンター装置によれば、自装置が第１の通信機との間で広域無線通信を不可能であると、自装置が第２の通信機との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第２の通信機へ送信する。これにより、上記した請求項７に記載した通信システム内のセンター装置として作用することができ、すなわち、第１の通信機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり第１の通信機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりして自装置が第１の通信機との間で広域無線通信を不可能であっても、自装置が第２の通信機との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報を第２の通信機に送信する（預ける）ことができる。

以下、本発明を、車載通信機が車両の現在位置を表す位置情報をセンター装置へ定期的に送信するように構成された車両運行管理システムに適用した一実施形態について、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図１および図２は、車両運行管理システムの全体構成を概略的に示している。車両運行管理システム１は、第１の車両１１に搭載されている第１の車載通信機１２と、第２の車両２１に搭載されている第２の車載通信機２２と、センター３１に設置されているセンター装置３２とを備えて構成されている。この場合、第１の車両１１には、自車両を他の車両と区別するための車両ＩＤ「００１」が付与されており、第２の車両２１には、自車両を他の車両と区別するための車両ＩＤ「００２」が付与されている。尚、本実施形態では、これ以降、第１の車載通信機１２と第２の車載通信機２２との２つの車載通信機の関係について説明するが、これら第１の車載通信機１２と第２の車載通信機２２とに相当する車載通信機が２つ以上であっても同様であり、また、それらの関係が１対ｎ（ｎは２以上の自然数）、ｎ対１およびｎ対ｎのいずれかであっても同様である。

図３は、第１の車載通信機１２および第２の車載通信機２２の各々の構成を機能ブロック図として示している。尚、第１の車載通信機１２と第２の車載通信機２２とは同一の構成であり、ここでは、第１の車載通信機１２を代表して説明する。
第１の車載通信機１２は、制御部１０１（本発明でいう制御手段）、広域無線通信部１０２（本発明でいう広域無線通信手段）、狭域無線通信部１０３（本発明でいう狭域無線通信手段）、位置情報取得部１０４、時刻情報取得部１０５、車両ＩＤ記憶部１０６、グループＩＤ記憶部１０７、上り送信情報記憶部１０８（本発明でいう上り送信情報記憶手段）および下り送信情報記憶部１０９（本発明でいう下り送信情報記憶手段）を備えて構成されている。

制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどを備えて構成され、制御プログラムを実行して第１の車載通信機１２の動作全般を制御する。広域無線通信部１０２は、センター装置３２（基地局３３）との間で広域無線通信網を通じた広域無線通信を行う。ここでいう広域無線通信網とは、例えばセルラー電話網などである。狭域無線通信部１０３は、他の車載通信機との間で狭域無線通信網を通じた狭域無線通信（車々間通信）を行う。ここでいう狭域無線通信網とは、例えば無線ＬＡＮ網やＤＳＲＣ網などである。

位置情報取得部１０４は、第１の車両１１の現在位置を取得する。この場合、位置情報取得部１０４が第１の車両１１の現在位置を取得する方法としては、幾つかの方法があり、例えば位置情報取得部１０４がＧＰＳ受信機を備えた構成であれば、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ衛星信号のパラメータを演算して第１の車両１１の現在位置を取得することになり、また、例えば位置情報取得部１０４が第１の車両１１に搭載されているカーナビゲーション装置とのインタフェース機能を備えた構成であれば、カーナビゲーション装置にて取得された第１の車両１１の現在位置を流用することになる。

時刻情報取得部１０５は、計時機能を有しており、時刻情報（タイムスタンプ）を取得する。車両ＩＤ記憶部１０６は、上記した第１の車両１１に固有に付与されている車両ＩＤ「００１」を記憶している。グループＩＤ記憶部１０７は、予め設定されたグループＩＤを記憶している。この場合、グループＩＤは、車載通信機１２が属するグループを他のグループと区別するための指標であり、ユーザが任意に設定するものであっても良いし、例えば特定のサービスを提供するサービス提供者が一元的に設定するものであっても良い。また、ここでいうグループとしては、例えば法人関係や学校関係の特定の団体などが挙げられる。

上り送信情報記憶部１０８は、他の車載通信機から送信されて狭域無線通信部１０３に受信された上り送信情報を一時的に記憶する。この場合、上り送信情報は、第１の車載通信機１２や第２の車載通信機２２からセンター装置３２へ向かう方向に送信される情報であり、車両の現在位置を表す位置情報や時刻を表す時刻情報に限らず、例えば車速を表す車速情報、車載機器の動作情報（ヘッドライトの点灯・消灯など）あるいは車載機器のダイアグ情報などであっても良い。

下り送信情報記憶部１０９は、センター装置３２から送信されて広域無線通信部１０２に受信された下り送信情報を一時的に記憶する。この場合、下り送信情報は、センター装置３２から第１の車載通信機１２や第２の車載通信機２２へ向かう方向に送信される情報であり、例えば情報の送信を指示する送信指示情報、車両の走行を指示する走行指示情報あるいは車載機器を制御する制御プログラムやアプリケーションを提供するアプリケーションプログラムなどであっても良い。

尚、上記した構成において、第１の車載通信機１２や第２の車載通信機２２は、その機能の一部がカーナビゲーション装置や他の車載装置から構成されていても良い。また、図３における２０１〜２０９の各符号は、第２の車載通信機２２の構成要素に相当する。

さて、第１の車載通信機１２は、第１の車両１１の現在位置を表す位置情報を取得する取得タイミングが予め所定周期（例えば「１０分」周期）で設定されており、位置情報の取得タイミングになると、その時点での第１の車両１１の現在位置を位置情報取得部１０４にて位置情報として取得する共に、その時点での時刻を時刻情報取得部１０５にて時刻情報として取得し、その時点で第１の車両１１が広域無線通信網の通信圏内に位置していれば、その取得された位置情報と時刻情報とを広域無線通信部１０２から広域無線通信によりセンター装置３２へ定期的に送信する。

これと同様にして、第２の車載通信機２２も、第２の車両２１の現在位置を表す位置情報を取得する取得タイミングが予め所定周期（例えば「１０分」周期）で設定されており、位置情報の取得タイミングになると、その時点での第２の車両２１の現在位置を位置情報取得部２０４にて位置情報として取得する共に、その時点での時刻を時刻情報取得部２０５にて時刻情報として取得し、その時点で第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏内に位置していれば、その取得された位置情報と時刻情報とを広域無線通信部２０２から広域無線通信によりセンター装置３２へ定期的に送信する。

そして、センター装置３２は、このようにして第１の車載通信機１２や第２の車載通信機２２から定期的に送信された位置情報と時刻情報とが受信されることより、第１の車両１１や第２の車両２１の現在位置を定期的に確認して運行管理を行う。また、センター装置３２は、第１の車載通信機１２や第２の車載通信機２２から位置情報と時刻情報とが定期的に受信されることにより、第１の車両１１や第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏内に位置している旨を確認する一方で、第１の車載通信機１２や第２の車載通信機２２から位置情報と時刻情報とが定期的に受信されない（受信が途絶えた）ことにより、第１の車両１１や第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏内から通信圏外へ移動した旨（通信圏外に位置している旨）を確認する。尚、第１の車載通信機１２における位置情報を取得する所定周期と第２の車載通信機２２における位置情報を取得する所定周期とは、必ずしも同一に設定される必要はなく、例えば単位時間あたりの車両の移動距離が大きければ短く設定され、一方、単位時間あたりの車両の移動距離が小さければ長く設定されるなど、車両の走行状態に基づいて互いに異なるように設定されても良い。

次に、上記した構成の作用について、図４ないし図８も参照して説明する。尚、ここでは、
（１）第１の車両１１と第２の車両２１とが互いに接近して広域無線通信網の通信圏外に
位置しており、その後、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内
へ移動する場合
（２）第２の車両２１が通信圏内に位置しており、その後、第２の車両２１が広域無線通
信網の通信圏内から通信圏外へ移動して第１の車両１１と第２の車両２１とが互い
に接近する場合
について順次説明する。

（１）第１の車両１１と第２の車両２１とが互いに接近して広域無線通信網の通信圏外に
位置しており、その後、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内
へ移動する場合
最初に、「第１の車両１１と第２の車両２１とが互いに接近して広域無線通信網の通信圏外に位置しており、その後、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する場合」について、図１、図４および図５を参照して説明する。

第１の車載通信機１２は、位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得する。ここで、第１の車載通信機１２は、第１の車両１１が広域無線通信網の通信圏外に位置しており、つまり、自機がセンター装置３２との間で広域無線通信を不可能な状態にあると、自機の車両ＩＤとグループＩＤとが含まれている送信要求信号を送信する。

第２の車載通信機２２は、いずれかの車載通信機から送信された送信要求信号を監視（サーチ）している。ここで、第２の車載通信機２２は、第１の車両１１と第２の車両２１とが接近しており、つまり、自機が第１の車載通信機１２との間で狭域無線通信を可能な状態にあると、第１の車載通信機１２から送信された送信要求信号が受信されることになるので、第１の車載通信機１２から送信された送信要求信号が受信されると、自機の車両ＩＤとグループＩＤとが含まれている送信応答信号を第１の車載通信機１２へ送信する。

第１の車載通信機１２は、第２の車載通信機２２から送信された送信応答信号が受信されると、自機の車両ＩＤおよびグループＩＤと、第２の車載通信機２２から送信された送信応答信号に含まれている車両ＩＤおよびグループＩＤ、つまり、第２の車載通信機２２の車両ＩＤおよびグループＩＤとを照合する。ここで、第１の車載通信機１２は、車両ＩＤの照合結果が正であり（車両ＩＤが互いに正常なものであり）、且つ、グループＩＤの照合結果が正であると（グループＩＤが互いに一致すると）、第２の車載通信機２２との間で狭域無線通信リンクを確立する。そして、第１の車載通信機１２は、パスワードが含まれている認証要求信号を第２の車載通信機２２へ送信すると共に、そのパスワードを所定の演算式にしたがって演算する。

第２の車載通信機２２は、第１の車載通信機１２から送信された認証要求信号が受信されると、その受信された認証要求信号に含まれているパスワードを所定の演算式にしたがって演算し、その演算結果が含まれている認証応答信号を第１の車載通信機１２へ送信する。
第１の車載通信機１２は、第２の車載通信機２２から送信された認証応答信号が受信されると、その受信された認証応答信号に含まれている演算結果と、自機が演算した演算結果とを比較して認証を行う。そして、第１の車載通信機１２は、両者が一致すると、認証結果が正であると判定し、第２の車両２１の今後の移動を問合わせるべく移動情報要求信号を第２の車載通信機２２へ送信する。

第２の車載通信機２２は、第１の車載通信機１２から送信された移動情報要求信号が受信されると、例えばカーナビゲーション装置にて設定されている目的地や進路などの第２の車両２１の今後の移動に関する移動情報が含まれた移動情報応答信号を第１の車載通信機１２へ送信する。

第１の車載通信機１２は、第２の車載通信機２２から送信された移動情報応答信号が受信されると、その受信された移動情報を解析して第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性を判定する。この場合、第１の車載通信機１２は、例えば広域無線通信網の通信圏内と通信圏外とを表す地図を記憶しており、その記憶されている地図と、第２の車載通信機２２から送信された目的地や進路とを照合することにより、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性を判定する。また、第２の車両２１の移動軌跡（履歴）に基づいて第２の車両２１の進行方向などを予測して第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性を判定しても良い。そして、第１の車載通信機１２は、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たすと（可能性が予め設定されている比率以上であると）、これよりも先に取得された自機の位置情報と時刻情報とを上り送信情報として第２の車載通信機２２へ送信する。

第２の車載通信機２２は、第１の車載通信機１２から上り送信情報として送信された位置情報と時刻情報とが受信されると、その受信された上り送信情報を上り送信情報記憶部１０８に一時的に記憶し、受領応答信号を第１の車載通信機１２へ送信する。
第１の車載通信機１２は、第２の車載通信機２２から送信された受領応答信号が受信されると、下り送信情報要求信号を第２の車載通信機２２へ送信する。

第２の車載通信機２２は、第１の車載通信機１２から送信された下り送信情報要求信号が受信されると、下り送信情報記憶部１０９を検索してセンター装置３２から送信された（預けられた）第１の車載通信機１２へ送信すべき下り送信情報を記憶しているか否かを判定し、第１の車載通信機１２へ送信すべき下り送信情報を記憶していれば、その下り送信情報を第１の車載通信機１２へ送信する。

そして、第１の車載通信機１２は、第２の車載通信機２２から送信された下り送信情報が受信されると、その受信された下り送信情報に基づいた処理を行うと共に受領応答信号を第２の車載通信機２２へ送信し、第２の車載通信機２２との間で確立している狭域無線通信リンクを開放して一連の処理を終了する。

以上に説明した一連の処理により、第１の車載通信機１２は、自機の位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報（図１では「Ｐａ」）と時刻情報（図１では「Ｔａ」とを取得し、その時点でセンター装置３２との間で広域無線通信を不可能であっても、第２の車載通信機２２との間で狭域無線通信を可能であれば、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを上り送信情報として狭域無線通信により第２の車載通信機２２へ送信する（預ける）ことになる。

さて、これ以後、第１の車載通信機１２から第１の車載通信機１２の位置情報と時刻情報とが預けられた第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動したと仮定する。第２の車載通信機２２は、位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機の車両ＩＤとグループＩＤとが含まれている送信要求信号をセンター装置３２へ送信する。

センター装置３２は、第２の車載通信機２２から送信された送信要求信号が受信されると、自装置３２のセンターＩＤが含まれている送信応答信号を第２の車載通信機２２へ送信する。

第２の車載通信機２２は、センター装置３２から送信された送信応答信号が受信されると、第２の車載通信機２２の車両ＩＤとセンター装置３２のセンターＩＤとを照合し、車両ＩＤとセンターＩＤとの照合結果が正であると（車両ＩＤおよびセンターＩＤが正常なものであると）、センター装置３２との間で広域無線通信リンクを確立する。そして、第２の車載通信機２２は、パスワードが含まれている認証要求信号をセンター装置３２へ送信すると共に、そのパスワードを所定の演算式にしたがって演算する。

センター装置３２は、第２の車載通信機２２から送信された認証要求信号が受信されると、その受信された認証要求信号に含まれているパスワードを所定の演算式にしたがって演算し、その演算結果が含まれている認証応答信号を第２の車載通信機２２へ送信し、続いて、第２の車両２１の今後の移動を問合わせるべく移動情報要求信号を第２の車載通信機２２へ送信する。

第２の車載通信機２２は、センター装置３２から送信された認証応答信号および移動情報要求信号が受信されると、その受信された認証応答信号に含まれている演算結果と、自機が演算した演算結果とを比較して認証を行う。そして、第２の車載通信機２２は、両者が一致すると、認証結果が正であると判定し、この場合も、例えばカーナビゲーション装置にて設定されている目的地や進路などの第２の車両２１の今後の移動に関する移動情報が含まれた移動情報応答信号をセンター装置３２へ送信し、続いて、これよりも先に取得された自機の位置情報と時刻情報とをセンター装置３２へ送信する。

センター装置３２は、第２の車載通信機２２から送信された第２の車載通信機２２の位置情報と時刻情報とが受信されると、その受信された第２の車載通信機２２の位置情報と時刻情報とを解析して第２の車両２１の現在位置を確認すると共に、受領応答信号を第２の車載通信機２２へ送信する。

第２の車載通信機２２は、センター装置３２から送信された受領応答信号が受信されると、上り送信情報記憶部１０８を検索して第１の車載通信機１２から送信された（預けられた）上り送信情報を記憶しているか否か判定し、第１の車載通信機１２から送信された（預けられた）上り送信情報を記憶していれば、その上り送信情報をセンター装置３２へ送信する。

センター装置３２は、第２の車載通信機２２から送信された上り送信情報、つまり、第１の車載通信機１２の位置情報と時刻情報とが受信されると、その受信された第２の車載通信機２２の位置情報と時刻情報とを解析して第１の車両１１の現在位置を確認すると共に、受領応答信号を第２の車載通信機２２へ送信する。
第２の車載通信機２２は、センター装置３２から送信された受領応答信号が受信されると、下り送信情報要求信号をセンター装置３２へ送信する。

センター装置３２は、第２の車載通信機２２から送信された下り送信情報要求信号が受信されると、自装置から第１の車載通信機１２へ送信すべき下り送信情報が有るか否かを判定し、自装置から第１の車載通信機１２へ送信すべき下り送信情報が有れば、その下り送信情報を第２の車載通信機２２へ送信する。

そして、第２の車載通信機２２は、センター装置３２から送信された下り送信情報が受信されると、その受信された下り送信情報を下り送信情報記憶部１０９に記憶すると共に、受領応答信号をセンター装置３２へ送信し、センター装置３２との間で確立している広域無線通信リンクを開放して一連の処理を終了する。

以上に説明した一連の処理により、第２の車載通信機２２は、自機の位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報（図１では「Ｐｂ」）と時刻情報（図１では「Ｔｂ」）とを取得し、その時点でセンター装置３２との間で広域無線通信を可能であれば、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置３２へ送信し、続いて、これよりも先に第１の車載通信機１２から送信された（預けられた）センター装置３２を送信先とする第１の車載通信機１２の位置情報と時刻情報とを上り送信情報として広域無線通信によりセンター装置３２へ送信することになる。

（２）第２の車両２１が通信圏内に位置しており、その後、第２の車両２１が広域無線通
信網の通信圏内から通信圏外へ移動して第１の車両１１と第２の車両２１とが互い
に接近する場合
について順次説明する。

次に、「第２の車両２１が通信圏内に位置しており、その後、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏内から通信圏外へ移動して第１の車両１１と第２の車両２１とが互いに接近する場合」について、図２、図６および図７を参照して説明する。

この場合は、先に説明した「第１の車両１１と第２の車両２１とが互いに接近して広域無線通信網の通信圏外に位置しており、その後、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する場合」と比較すると、最初に、第２の車載通信機２２とセンター装置３２との間で広域無線通信による位置情報、時刻情報、上り送信情報および下り送信情報の送受信を行い、続いて、第１の車載通信機１２と第２の車載通信機２２との間で狭域無線通信による位置情報、時刻情報、上り送信情報および下り送信情報の送受信を行うことになる。

ここでは、センター装置３２は、第２の車載通信機２２から送信された移動情報応答信号が受信されると、その受信された移動情報を解析して第２の車両２１が第１の車両１１に接近する可能性を判定し、第２の車両２１が第１の車両１１に接近する可能性が所定条件を満たすと（可能性が予め設定されている比率以上であると）、自装置が第１の車載通信機１２へ送信すべき下り送信情報を第２の車載通信機２２へ送信することになる。

以上に説明した一連の処理により、センター装置３２は、第２の車載通信機２２から送信された第２の車載通信機２２の位置情報（図２では「Ｐｃ」）と時刻情報（図２では「Ｔｃ」）とが受信されると、その時点で第１の車載通信機１２との間で広域無線通信を不可能であっても、第２の車載通信機２２との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第１の車載通信機１２へ送信すべき下り送信情報を第２の車載通信機２２へ送信する（預ける）ことになる。

そして、第２の車載通信機２２は、第１の車載通信機１２から送信された第１の車載通信機１２の位置情報（図２では「Ｐｄ」）と時刻情報（図２では「Ｔｄ」）とが受信されると、これよりも先にセンター装置３２から送信された（預けられた）第１の車載通信機１２を送信先とする下り送信情報を狭域無線通信により第１の車載通信機１２へ送信することになる。

ところで、以上は、位置情報、時刻情報、上り送信情報および下り送信情報を１回の狭域無線通信リンクの確立あるいは広域無線通信リンクの確立により連続して送受信する場合を説明したものであるが、これら位置情報、時刻情報、上り送信情報および下り送信情報を別々の狭域無線通信リンクの確立あるいは広域無線通信リンクの確立により送受信することも可能である。また、第１の車両１１が広域無線通信網の通信圏外に位置している時間が長い場合であれば、複数の時刻に対応する位置情報と時刻情報とを上り送信情報として送受信することも可能である。

また、以上は、第１の車載通信機１２が広域無線通信部１０２と狭域無線通信部１０３との双方を備えると共に、第２の車載通信機２２も広域無線通信部２０２と狭域無線通信部２０３との双方を備えることにより、第１の車載通信機１２と第２の車載通信機２２の立場が入替わっても良いものであるが、図８に示すように、広域無線通信網の通信圏内と通信圏外とを往復移動する専用の車両４１と、広域無線通信網の通信圏外のみを移動する専用の車両５１，６１，７１とが特定されている場合であれば、車両４１に搭載されている車載通信機４２が広域無線通信部と狭域無線通信部との双方を備えると共に、車両５１，６１，７１に搭載されている車載通信機５２，６２，７２が狭域無線通信部のみを備えるように構成することも可能である。

さらに、以上は、広域無線通信網の通信圏外に位置している車両に搭載されている車載通信機の動作を説明したものであるが、車載通信機の広域無線通信部が何らかの不具合が原因となって正常に動作しない場合も、これと同様である。

以上に説明したように本実施形態によれば、車両運行管理システム１において、第１の
車載通信機１２は、自機がセンター装置３２との間で広域無線通信を不可能であっても、
自機が第２の車載通信機２２との間で狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置３２へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第２の車載通信機２２へ送信し（預け）、第２の車載通信機２２は、第２の車両２１が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動して自機がセンター装置３２との間で広域無線通信を可能になると、第１の車載通信機１２から送信された（預けられた）センター装置３２を送信先とする上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置３２へ送信するように構成したので、第１の車載通信機１２とセンター装置３２との間で上り送信情報の送受信を適切に行うことができる。

また、車両運行管理システム１において、センター装置３２は、自装置が第１の車載通信機２２との間で広域無線通信を不可能であっても、自装置が第２の車載通信機２２との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第１の車載通信機１２へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第２の車載通信機２２へ送信し（預け）、第２の車載通信機２２は、第２の車両２１が第１の車両１１に接近して自機が第１の車載通信機１２との間で狭域無線通信を可能になると、センター装置３２から送信された（預けられた）第１の車載通信機１２を送信先とする下り送信情報を狭域無線通信により第１の車載通信機１２へ送信するように構成したので、センター装置３２と第１の車載通信機１２との間で下り送信情報の送受信をも適切に行うことができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
通信機は、車両に搭載される車載通信機に限らず、人が携帯可能な携帯型通信機であっても良い。
位置情報を定期的にセンター装置へ送信する車両運行管理システムに適用する構成に限らず、他の通信システムに適用する構成であっても良い。

上り送信情報や下り送信情報は、テキストデータ形式の情報に限らず、画像データ形式の情報として加工された情報などであっても良い。
グループを照合する方法としては、送信要求信号を送信した車載通信機において、自機のグループＩＤと相手から送信された送信応答信号に含まれている相手のグループＩＤとを照合する方法に限らず、送信要求信号を受信した車載通信機において、自機のグループＩＤと相手から送信された送信要求信号に含まれている相手のグループＩＤとを照合し、照合結果が正である場合に限って送信応答信号を送信する方法であっても良い。

本発明の第１の実施形態を概略的に示す図 図１相当図 車載通信機の構成を示す機能ブロック図 シーケンス図 図４相当図 図４相当図 図４相当図 他の実施形態を概略的に示す図

符号の説明

図面中、１は車両運行管理システム（通信システム）、１２は第１の車載通信機（第１の通信機）、２２は第２の車載通信機（第２の通信機）、３２はセンター装置、４２，５２，６２，７２は車載通信機（通信機）、１０１は制御部（制御手段）、１０２は広域無線通信部（広域無線通信手段）、１０３は狭域無線通信部（狭域無線通信手段）、１０８は上り送信情報記憶部（上り送信情報記憶手段）、１０９は下り送信情報記憶部（下り送信情報記憶手段）、２０１は制御部（制御手段）、２０２は広域無線通信部（広域無線通信手段）、２０３は狭域無線通信部（狭域無線通信手段）、２０８は上り送信情報記憶部（上り送信情報記憶手段）、２０９は下り送信情報記憶部（下り送信情報記憶手段）である。

Claims (12)

1. センター装置と、第２の通信機との間で狭域無線通信を可能な第１の通信機と、センター装置との間で広域無線通信を可能であると共に第１の通信機との間で狭域無線通信を可能な第２の通信機とを備えた通信システムであって、
   第１の通信機は、自機が第２の通信機との間で狭域無線通信を可能であることを条件として、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第２の通信機へ送信し、
   第２の通信機は、第１の通信機から送信された上り送信情報が狭域無線通信により受信されると、その受信された上り送信情報を記憶し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であることを条件として、その記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ送信することを特徴とする通信システム。
2. 請求項１に記載した通信システムにおいて、
   第１の通信機は、不特定多数の第２の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された第２の通信機を特定し、その特定された第２の通信機へ上り送信情報を狭域無線通信により送信することを特徴とする通信システム。
3. 請求項１または２に記載した通信システムにおいて、
   第１の通信機は、第２の通信機の今後の移動に関する移動情報を第２の通信機に問合せ、第２の通信機から得られた移動情報に基づいて第２の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性の有無を判定し、第２の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たした場合に、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第２の通信機へ送信することを特徴とする通信システム。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載した通信システムにおいて、
   第２の通信機は、自機の現在位置を表す位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であることを条件として、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信し、続いて、第１の通信機から送信されて記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ送信することを特徴とする通信システム。
5. センター装置と、センター装置との間で広域無線通信を可能であると共に自機との間で狭域無線通信を可能な他の通信機とを備えた通信システム内で用いられる通信機であって、
   他の通信機との間で狭域無線通信を行う狭域無線通信手段と、
   自機が他の通信機との間で前記狭域無線通信手段による狭域無線通信を可能であることを条件として、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を前記狭域無線通信手段から他の通信機へ送信させる制御手段とを備えたことを特徴とする通信機。
6. センター装置と、自機との間で狭域無線通信を可能な他の通信機とを備えた通信システム内で用いられる通信機であって、
   センター装置との間で広域無線通信を行う広域無線通信手段と、
   他の通信機との間で狭域無線通信を行う狭域無線通信手段と、
   他の通信機から送信されて前記狭域無線通信手段に受信された上り送信情報を記憶する上り送信情報記憶手段と、
   他の通信機から送信された上り送信情報が前記狭域無線通信手段に受信されると、その受信された上り送信情報を前記上り送信情報記憶手段に記憶させ、自機がセンター装置との間で前記広域無線通信手段による広域無線通信を可能であることを条件として、前記上り送信情報記憶手段に記憶させている上り送信情報を前記広域無線通信手段からセンター装置へ送信させる制御手段とを備えたことを特徴とする通信機。
7. センター装置と、第２の通信機との間で狭域無線通信を可能な第１の通信機と、センター装置との間で広域無線通信を可能であると共に第１の通信機との間で狭域無線通信を可能な第２の通信機とを備えた通信システムであって、
   センター装置は、自装置が第２の通信機との間で広域無線通信を可能であることを条件として、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第２の通信機へ送信し、
   第２の通信機は、センター装置から送信された下り送信情報が広域無線通信により受信されると、その受信された下り送信情報を記憶し、自機が第１の通信機との間で狭域無線通信を可能であることを条件として、その記憶している下り送信情報を狭域無線通信により第１の通信機へ送信することを特徴とする通信システム。
8. 請求項７に記載した通信システムにおいて、
   第２の通信機は、不特定多数の第１の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された第１の通信機を特定し、その特定された第１の通信機へ下り送信情報を狭域無線通信により送信することを特徴とする通信システム。
9. 請求項７または８に記載した通信システムにおいて、
   センター装置は、第２の通信機の今後の移動に関する移動情報を第２の通信機に問合せ、第２の通信機から得られた移動情報に基づいて第２の通信機が第１の通信機へ接近する可能性の有無を判定し、第２の通信機が第１の通信機へ接近する可能性が所定条件を満たした場合に、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第２の通信機へ送信することを特徴とする通信システム。
10. 請求項９に記載した通信システムにおいて、
    第２の通信機は、自機の現在位置を表す位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であることを条件として、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信し、続いて、センター装置から広域無線通信により送信された下り送信情報を受信することを特徴とする通信システム。
11. センター装置と、自機との間で狭域無線通信を可能な他の通信機とを備えた通信システム内で用いられる通信機であって、
    センター装置との間で広域無線通信を行う広域無線通信手段と、
    他の通信機との間で狭域無線通信を行う狭域無線通信手段と、
    センター装置から送信されて前記広域無線通信手段に受信された下り送信情報を記憶する下り送信情報記憶手段と、
    センター装置から送信された下り送信情報が前記広域無線通信手段に受信されると、その受信された下り送信情報を前記下り送信情報記憶手段に記憶させ、自機が他の通信機との間で前記狭域無線通信手段による狭域無線通信を可能であることを条件として、前記下り送信情報記憶手段に記憶させている下り送信情報を前記狭域無線通信手段から他の通信機へ送信させる制御手段とを備えたことを特徴とする通信機。
12. 第２の通信機との間で狭域無線通信を可能な第１の通信機と、自装置との間で広域無線通信を可能であると共に第１の通信機との間で狭域無線通信を可能な第２の通信機とを備えた通信システム内で用いられるセンター装置であって、
    自装置が第１の通信機との間で広域無線通信を不可能であると、自装置が第２の通信機との間で広域無線通信を可能であることを条件として、自装置が第１の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第２の通信機へ送信することを特徴とするセンター装置。
    
    

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