KR100797638B1 - 교통정보 안내방법 및 그 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통정보 안내방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 교통정보 안내방법은 소정의 범위 내에 주행 중인 다수의 이동체 중 교통정보를 안내할 이동체를 선정한다. 그리고, 상기 범위 내 주행 중인 다른 이동체의 주행정보를 수집하고, 자신의 주행정보를 포함하여 도로주행 교통정보를 가공하여 방송한다. 주행 중인 이동체는 교통정보 안내 이동체로부터 수신한 교통정보를 이용하여 목적지까지 주행을 계속하고, 상기 교통정보의 재전송여부를 판단하여 재전송한다. 이와 같이, 본 발명에서는 시스템을 구축하지 않고도 이동체 간의 무선통신을 통해 주행 중인 구간의 교통정보를 빠르고 정확하게 제공할 수 있다.
교통정보, 무선통신, 이동체

Description

교통정보 안내방법 및 그 시스템{method for guiding traffic information and system thereof}
도 1은 종래기술에 의한 교통정보 안내시스템의 네트워크 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통정보 안내시스템의 네트워크 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 이동체 내에 설치되는 정보처리유닛의 구성블록도.
도 4은 본 발명에 따른 교통정보를 수집/송신하는 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 교통정보를 수신하는 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도.
<<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>>
100: 정보처리유닛 110: 센서부
120: 송수신부 130: 제어부
140: 저장부 150: 정보수집부
본 발명은 교통정보 안내시스템에 관한 것으로, 특히 주행 중인 다수의 차량으로부터 주행정보를 수집하여 도로의 교통정보를 안내하는 교통정보 안내방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
최근 차량의 급속한 증가로 인해 교통혼잡은 심각한 사회적 문제로 대두되고 있다. 이에, 교통혼잡을 해결하기 위한 방안으로 실시간 교통정보를 제공하여 교통량을 분산함으로써 도로 정체를 해소하고 있다.
그러나 이러한 실시간 교통정보를 제공하기 위해서는 위성항법장치(global positioning system:GPS 이하 "지피에스"라 함) 수신기가 탑재된 이동통신기기를 이용하여 이동체의 주행속도 및 위치 등의 정보를 수집하고, 상기 수집한 정보를 분석하여 실시간 교통정보를 구성하여 서비스하는 중앙정보센터가 요구된다.
상기한 중앙정보센터가 구비된 교통정보 서비스 시스템에 대해 도 1을 참고하여 설명한다.
차량 내 지피에스 수신기가 탑재된 휴대폰 및 개인휴대정보단말기 등과 같은 이동통신기기 및 차량용 단말기(1)를 이용하여 이동체의 주행속도 및 위치 등에 대한 정보를 감지한다. 그리고, 상기 감지한 정보를 중앙정보센터(2)로 송신하면 상기 중앙정보센터(2)는 상기 정보를 수집하고 분석하여 실시간 교통정보를 구성한다. 이렇게 구성한 교통정보는 이동통신망(3)을 통해 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기(1)로 전송된다. 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기(1)는 상기 교통정보를 운전자가 인지할 수 있도록 액정디스플레이 및 스피커(도시하지 않음)를 통해 출력한다.
그러나 상기한 바와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
실시간 교통정보를 서비스하기 위해서 전지역에서 송신되는 교통정보를 수집하고 분석하여 전국 각 도로의 교통정보를 안내하는 중앙시스템이 구축되어야 한다. 따라서, 상기 중앙시스템에서 전지역의 교통정보를 처리하므로 부하가 많이 걸리므로 국소적인 영역의 교통정보는 서브 시스템을 이용하여 실시간 제공할 수 있지만, 상기 시스템을 구축하기 위한 추가비용이 요구된다.
따라서, 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교통정보를 수집하여 안내하는 별도의 시스템 구축없이 차량간의 무선통신을 통해 주변 차량의 주행정보를 수집하여 안내하는 교통정보 안내방법 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 교통정보 안내시스템은 다수 이동체의 주행정보를 수집하는 제1이동체와; 자신의 주행방향에 대한 교통정보를 상기 제1이동체로부터 안내받는 다수의 제2이 동체를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행정보는 위치, 속도, 생성시각, 방향, 송신자위치인 것을 특징으로 한다.
상기 제1이동체는 지피에스의 시간정보를 이용하여 특정시간마다 선정되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동체간의 네트워크 통신은 애드 혹기반인 것을 특징으로 한다.
상기 이동체에는 정보송수신과 정보가공을 수행하는 정보처리유닛을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 정보처리유닛은, 이동체의 주행속도 및 주행방향을 감지하는 센서부; 교통정보를 송수신하기 위한 송수신부; 상기 센서부를 통해 자신의 주행정보 및 상기 송수신부를 통해 수신한 다수 이동체의 주행정보를 수집하여 가공하는 정보수집부; 상기 송수신부를 통해 수신한 교통정보를 저장하는 저장부; 그리고 상기 교통정보를 안내할 이동체를 선정하고, 선정결과에 따라 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명에 따른 교통정보 안내방법은 소정 범위 내에서 교통정보를 안내할 이동체를 선정하는 단계; 상기 범위 내에 주행중인 다른 이동체의 주행정보를 수집하는 단계; 그리고 상기 수집한 교통정보를 방송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방송되는 교통정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수신하는 단계는, 교통정보의 유효성을 판단하는 단계와; 상기 교통정보가 유효하면, 상기 교통정보를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보의 중복수신을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중복수신 확인단계에서 상기 교통정보를 중복수신한 경우 상기 교통정보를 기록하지 않고 삭제하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보의 재전송여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 재전송여부는 상기 교통정보가 생성된 위치정보에 근거하여 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보가 근접한 위치에서 송신된 경우, 상기 교통정보를 이용하지는 않고 재전송을 하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보가 근접한 위치에서 송신되지 않은 경우, 상기 교통정보를 이용하고, 재전송을 하지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보가 이미 다른 이동체에 의해 재송신된 경우 재전송을 하지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 기록단계에서 상기 수신한 교통정보가 일정시간이 지날 때까지 새로운 정보로 업데이트되지 않으면 해당 도로의 교통정보를 삭제하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보의 유효성은 상기 교통정보의 생성시각과 수신시각을 비교하여 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보 안내 이동체로부터 교통정보 수신시 진행방향으로 자신의 현재위치보다 앞선 이동체로부터 수신되는 교통정보만 이용하거나 재전송하는 것을 특징으로 한다.
교통정보 안내 이동체는 지피에스로부터의 시간정보에 의해 일정시간마다 선정되는 것을 특징으로 한다.
상기 범위는 하나 이상 제공되며, 인접된 영역 상호 간에는 주행정보를 동시에 전송하지 않는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보 안내는 지피에스와 애드 혹을 이용한 네트워크 통신인 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보는 위치, 속도, 방향, 생성시각, 송신자위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 실시간 교통정보를 안내하기 위한 시스템 및 기반시설의 구축없이 차량간의 무선통신을 통해 실시간 교통정보를 제공할 수 있다.
이하 본 발명에 의한 교통정보 안내방법 및 그 시스템을 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시 예를 참고하여 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통정보 안내시스템의 네트워크 구성은 도 2에 도시된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
교통정보 안내시스템은 다수 이동체의 주행정보를 수집하는 제1이동체(A-2) 와 자신의 주행방향에 대한 교통정보를 상기 제1이동체(A-2)로부터 안내받는 다수의 제2이동체(A-1, A-3, A-4)로 구성된다. 상기 제1이동체(A-2)는 제2이동체(A-1, A-3, A-4)의 주행정보를 수집하여 가공한 교통정보를 방송하는 역할을 한다. 이때, 주행정보 및 교통정보는 자신의 주행속도, 방향, 위치, 생성시각, 송신자위치 정보를 포함하고 있다. 그리고, 상기 제1이동체(A-2)는 지피에스로부터 수신하는 시간정보를 이용하여 일정시간마다 선정된다. 즉, A-1, A-3, A-4도 교통정보를 방송하는 이동체로 설정될 수 있는 것이다.
상기 이동체(A) 내에는 정보를 송수신하고 수신한 정보를 가공하는 정보처리유닛(100)을 구비한다. 이때, 정보처리유닛(100)은 네비게이션 및 텔레매틱스 등에 국한되지 않고, 정보 송수신 및 가공이 가능한 장치는 모두 적용 가능하다. 그리고, 상기 이동체 간의 교통정보 송수신은 애드 혹기반의 네트워크 통신을 이용한다. 상기 애드 혹 네트워크는 노드들 간의 무선통신을 통해 자율적으로 구성되며, 기반 네트워크 장치를 필요로 하지않는 네트워크이다.
다음으로, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 이동체 내에 구비되는 정보처리유닛(100)의 구성을 도 3에 도시된 도면을 참조하여 설명한다.
상기 정보처리유닛(100)은 이동체의 주행속도 및 주행방향 정보를 감지하기 위한 센서부(110)와 상기 센서부(110)에 의해 감지한 주행속도 및 주행방향 등의 주행정보를 송신하거나 방송되는 교통정보를 수신하기 위한 송수신부(120)를 구비한다.
그리고, 다른 다수의 이동체로부터 주행정보를 수집하여 교통정보를 안내할 이동체를 선정하고, 그 결과에 따라 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(130)가 구비된다. 예를 들어, 상기 제어부(130)는 일정시간마다 랜덤값을 생성하고 상기 랜덤값이 이미 정의된 값보다 작으면 교통정보 안내 이동체로 선정되고, 상기 선정된 이동체는 선정결과를 방송한다. 여기서, 상기 교통정보 안내 이동체는 지피에스로부터 수신하는 시간정보를 이용하여 일정시간마다 선정된다.
또한, 교통정보 안내 이동체로 선정되지 않으면, 상기 제어부(130)는 가장 근접한 교통정보 안내 이동체를 검색하여 상기 교통정보 안내 이동체에 소속되었음을 알린다.
이어서, 상기 송수신부(120)를 통해 수신한 교통정보를 기록하는 저장부(140)가 구비된다. 그리고, 상기 송수신부(120)를 통해 다수 이동체의 주행정보를 수집하고 상기 주행정보에 근거하여 교통정보를 구성하는 정보수집부(150)가 구비된다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 교통정보를 수집/송신하는 방법은 도 4를 참조하여 단계별로 상세하게 설명한다.
제어부(130)는 소정의 범위 내에서 교통정보를 안내할 이동체를 선정한다(S10). 예를 들면, 상기 제어부(130)는 지피에스로부터 수신하는 시간정보에 근거하여 일정시간마다 소정의 규칙에 따라 교통정보 안내 이동체를 선정한다. 상기 선정방식은 다양하게 제공되나 예컨대, 랜덤값 비교 및 소정 범위내 중앙부분에 위치하는 차량으로 선정할 수 있다. 이때, 교통정보 안내 이동체로 선정된 이동체의 제어부(130)는 자신이 선정되었음을 다른 이동체로 방송한다. 그리고, 선정되지 않 은 이동체는 선정된 이동체 중 가장 근접한 이동체를 찾아 상기 이동체에 소속되었음을 알린다.
제11단계에서 상기 제어부(130)는 자신이 교통정보 안내 이동체로 선정되었는가를 판단한다. 판단결과에 따라 상기 제어부(130)는 각 구성요소의 동작을 제어한다. 그 결과 교통정보 안내 이동체이면, 상기 제어부(130)는 송수신부(120)를 통해 상기 범위 내에 주행 중인 이동체로부터 송신되는 주행정보를 수집하여 정보수집부(150)로 제공한다(S12). 그리고, 자신의 주행속도 및 주행방향 등의 정보를 감지하여 정보수집부(150)로 제공한다. 이어서, 상기 정보수집부(150)는 상기 수집된 주행정보에 근거하여 교통정보를 가공한다(S13).
예를 들면, 상기 주행정보인 주행속도 정보를 평균을 내어 방송할 교통정보를 가공한다. 이때, 상기 주행정보 및 교통정보는 주행속도, 방향, 위치, 생성시각, 송신자위치를 포함한다.
그리고, 상기 제어부(130)는 상기 정보수집부(150)로부터 가공된 상기 교통정보를 송수신부(120)를 통해 방송한다(S14).
한편, 제11단계에서 교통정보 안내 이동체가 아닌 것으로 판단되면, 이동체의 제어부(150)는 센서부(110)를 통해 주행속도 및 방향을 감지하여 생성시각 및 위치, 송신자위치 정보를 포함하여 주행정보를 구성한다. 그리고, 송신부(120)를 통해 상기 주행정보를 상기 교통정보 안내 이동체로 송신한다. 이때, 상기 하나 이상의 영역에서 인접된 영역 상호 간에는 충돌을 피하기 위해 동시에 주행정보를 전송할 수 없다.
이어서, 교통정보 안내 이동체로부터의 교통정보를 수신하는 방법을 도 5를 참조하여 단계별로 상세하게 설명한다.
교통정보 안내 이동체로부터 교통정보를 수신하면(S20), 제어부(130)는 상기 교통정보가 유효한지를 확인한다(S21). 여기서, 상기 제어부(130)는 현재시간과 상기 교통정보가 생성된 시각을 비교하여 이미 정의된 시간보다 오래된 경우에는 상기 수신한 교통정보를 삭제한다. 그리고, 주행방향으로 앞서가는 이동체로부터 송신되는 교통정보만을 수신한다.
그리고, 상기 교통정보가 유효하면, 상기 교통정보가 중복되어 수신된 것인지 확인하기 위해 저장부(140)에서 검색한다(S22). 그 결과 존재하지 않는 새로운 정보이면 상기 교통정보를 상기 저장부에 기록하고, 이 정보를 이용하여 주행을 계속한다(S23). 또는, 검색결과 존재하면 중복수신되었으므로 상기 수신한 교통정보를 삭제한다.
이어서, 상기 수신한 교통정보를 다른 이동체로 재전송할 것인지를 상기 교통정보가 생성된 위치에 근거하여 판단한다(S24). 상기 판단결과에 따라 상기 교통정보가 근접한 위치에서 생성되어 송신된 정보인 경우, 상기 제어부(130)는 상기 교통정보를 뒤이어 오는 이동체에게 필요한 정보로 판단하여 재전송한다(S25). 이때, 상기 교통정보의 송신자위치 정보를 자신의 위치정보로 변경하여 전송한다.
반면, 상기 제어부(130)는 상기 이동체가 상기 교통정보 최초 송신위치로 도달할 때 도로 교통정보가 변경될 수 있는 거리라면, 상기 교통정보를 불필요한 정보로 인지하여 재전송하지 않는다.
여기서, 상기 수신한 정보를 주위에서 재송신한 것을 수신하는 경우, 재전송하지 않는다. 그리고, 수신한 정보는 일정 시간이 지날 때마다 새로운 정보로 업데이트하지 못하면 삭제되며, 해당 도로는 차량이 없는 것으로 간주한다.
또한, 상기 수신한 교통정보는 무한대로 보관할 수 없기 때문에, 일정시간이 지나면 불필요한 정보는 삭제를 한다. 이때, 삭제하는 방법은 현재 차량과 가까운 순서대로 삭제하거나 또는 수신한 순서대로 제일 먼저 수신한 정보부터 차례대로 삭제할 수도 있다.
상기한 이동체 간의 교통정보 송수신은 지피에스와 애드 혹 기반의 네트워크 통신을 이용하여 수행된다.
이와 같이, 본 발명에서는 차량간의 무선통신을 통해 국소적인 영역의 교통정보를 빠르고 정확하게 실시간으로 제공한다.
위에서, 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 교통정보 안내방법 및 그 시스템은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
실시간 도로정보 관리를 위한 시스템 및 기반시설의 구축없이 차량간의 무선통신을 통해 교통정보를 실시간으로 제공할 수 있다. 따라서, 운전자는 현재 이동중인 구간의 교통상황을 실시간으로 확인할 수 있어 정체구간을 우회하여 빠르고 정확하게 목적지에 도착할 수 있다.

Claims (23)

  1. 다수 이동체의 주행정보를 수집하는 제1이동체와;
    자신의 주행방향에 대한 교통정보를 상기 제1이동체로부터 안내받는 다수의 제2이동체를 포함하여 구성되고,
    이동체에는 다른 다수의 이동체로부터 주행정보를 수집하여 교통정보를 안내할 이동체를 선정하는 제어부가 구비됨을 특징으로 하는 교통정보 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 소정 범위내의 중앙부분에 위치한 이동체를 교통정보 안내 이동체로 선정함을 특징으로 하는 교통정보 안내 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 지피에스의 시간정보를 이용하여 특정 시간마다 교통정보 안내 이동체를 새롭게 선정함을 특징으로 하는 교통정보 안내 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 교통정보 안내 이동체는 다른 이동체에 자신이 교통정보 안내 이동체로 선정되었음을 통보하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 교통정보 안내 이동체로 미선정된 이동체는 상기 교통정보 안내 이동체로 선정된 이동체 중 가장 근접한 교통정보 안내 이동체에 소속되었음을 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 제어부는,
    상기 교통정보 안내 이동체로부터 수신한 교통정보의 생성시간과 수신시간 비교 및 중복수신 상태 중 적어도 하나를 확인하여 유효성을 판단하고 상기 교통정보가 생성된 위치정보에 근거하여 상기 교통정보를 선택적으로 다른 이동체로 재전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내 시스템.
  7. 적어도 하나 이상의 범위 내에서 교통정보를 안내할 이동체를 각각 선정하는 단계;
    상기 범위 내에 주행중인 다른 이동체의 주행정보를 수집하는 단계;
    상기 수집한 주행정보와 자신의 주행정보를 포함한 교통정보를 가공하여 다른 이동체로 방송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 소정 범위내의 중앙부분에 위치한 이동체를 교통정보 안내 이동체로 선정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 교통정보 안내 이동체는 지피에스의 시간정보를 이용하여 특정 시간마다 새롭게 선정되는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 교통정보 안내 이동체는 다른 이동체에 자신이 교통정보 안내 이동체로 선정되었음을 통보하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 교통정보 안내 이동체로 미선정된 이동체는 상기 교통정보 안내 이동체로 선정된 이동체 중 가장 근접한 교통정보 안내 이동체에 소속되었음을 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 범위의 인접되는 영역 상호간에는 주행정보를 동시에 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  13. 소정 범위 안의 다수 이동체 중 선정된 교통정보 안내 이동체로부터 교통정보를 수신하는 단계;
    상기 교통정보를 수신한 다른 이동체는 상기 교통정보의 생성시간과 수신시간의 비교 및 중복수신 상태 중 적어도 하나를 확인하여 유효성을 판단하는 단계;
    상기 교통정보가 유효하면 이를 활용하고 상기 교통정보의 재전송 여부를 판단하여 선택적으로 또 다른 이동체에 재전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 재전송 여부를 상기 교통정보가 생성된 위치정보에 근거하여 판단하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 교통정보가 근접한 위치에서 송신된 경우, 상기 교통정보를 바로 재전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 교통정보가 근접한 위치가 아닌 위치에서 송신된 경우, 다른 이동체에 재전송하지 않고 상기 교통정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 제7항 또는 제13항에 있어서,
    상기 교통정보의 송수신은 지피에스와 애드 혹을 이용한 네트워크 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내 방법.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 교통정보는 위치, 속도, 방향, 생성시각, 송신자위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.
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