JPH10239416A - 現在地測位システム - Google Patents
現在地測位システムInfo
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- JPH10239416A JPH10239416A JP9045108A JP4510897A JPH10239416A JP H10239416 A JPH10239416 A JP H10239416A JP 9045108 A JP9045108 A JP 9045108A JP 4510897 A JP4510897 A JP 4510897A JP H10239416 A JPH10239416 A JP H10239416A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＨＳ携帯型端末からＰＨＳ基地局に発信さ
れる電波の受信電界強度を利用し、三点測量の要領でＰ
ＨＳ携帯型端末の現在地を割り出す。 【解決手段】 現在地データを受信して現在地を表示す
るＰＨＳ携帯型端末１２からの電波を受信した３以上の
ＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３．．．から、ＰＨＳ管理
局１３が受信電界強度を収集し、受信電界強度の上位３
つのＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の位置データから三
点測量によりＰＨＳ携帯型端末１２の位置を割り出し、
現在地データとして受信電界強度が最大のＰＨＳ基地局
Ｋ１を経由してＰＨＳ携帯型端末１２に送信する。
れる電波の受信電界強度を利用し、三点測量の要領でＰ
ＨＳ携帯型端末の現在地を割り出す。 【解決手段】 現在地データを受信して現在地を表示す
るＰＨＳ携帯型端末１２からの電波を受信した３以上の
ＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３．．．から、ＰＨＳ管理
局１３が受信電界強度を収集し、受信電界強度の上位３
つのＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の位置データから三
点測量によりＰＨＳ携帯型端末１２の位置を割り出し、
現在地データとして受信電界強度が最大のＰＨＳ基地局
Ｋ１を経由してＰＨＳ携帯型端末１２に送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＨＳ携帯型端末
からＰＨＳ基地局に発信される電波の受信電界強度を利
用し、三点測量の要領でＰＨＳ携帯型端末の現在地を割
り出すようにした現在地測位システムに関する。
からＰＨＳ基地局に発信される電波の受信電界強度を利
用し、三点測量の要領でＰＨＳ携帯型端末の現在地を割
り出すようにした現在地測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】カーナビゲーション装置には、複数のＧ
ＰＳ衛星からの電波を利用して現在地を特定する測位シ
ステムがよく用いられる。図４は、従来の現在地測位シ
ステムの一例を示す概略構成図である。同図に示した現
在地測位システム１は、ＧＰＳ衛星２からの電波をＧＰ
Ｓアンテナ３にて捕捉し、ＧＰＳ受信機４の内部で受信
データをデコードして時間信号を取り出す。次に、衛星
から受信した時間信号とＧＰＳ受信機４内部で発生した
時間信号との時間差を計測し、この時間差に電波の進行
速度を乗じてＧＰＳ衛星２とＧＰＳ受信機４との間の距
離を算出する。この距離計測は３つ以上のＧＰＳ衛星２
について行われ、三点測量法に従って３基のＧＰＳ衛星
２からの距離を半径とする各球体の交点を三次元平面上
で求め、ＧＰＳ受信機４の現在地の緯度と経度を割り出
すようになっている。ＧＰＳ受信機４が出力する現在地
データは表示駆動装置５に供給され、ＣＤ−ＲＯＭ等を
記憶媒体とする外部記憶装置６から現在地の緯度と経度
を含む地図データが読み出され、表示装置７に現在地と
ともに表示される。
ＰＳ衛星からの電波を利用して現在地を特定する測位シ
ステムがよく用いられる。図４は、従来の現在地測位シ
ステムの一例を示す概略構成図である。同図に示した現
在地測位システム１は、ＧＰＳ衛星２からの電波をＧＰ
Ｓアンテナ３にて捕捉し、ＧＰＳ受信機４の内部で受信
データをデコードして時間信号を取り出す。次に、衛星
から受信した時間信号とＧＰＳ受信機４内部で発生した
時間信号との時間差を計測し、この時間差に電波の進行
速度を乗じてＧＰＳ衛星２とＧＰＳ受信機４との間の距
離を算出する。この距離計測は３つ以上のＧＰＳ衛星２
について行われ、三点測量法に従って３基のＧＰＳ衛星
２からの距離を半径とする各球体の交点を三次元平面上
で求め、ＧＰＳ受信機４の現在地の緯度と経度を割り出
すようになっている。ＧＰＳ受信機４が出力する現在地
データは表示駆動装置５に供給され、ＣＤ−ＲＯＭ等を
記憶媒体とする外部記憶装置６から現在地の緯度と経度
を含む地図データが読み出され、表示装置７に現在地と
ともに表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の測位システ
ム１は、ＧＰＳ衛星２からの電波を利用して現在地を測
位するシステムであり、ＧＰＳ衛星２からの電波が現在
地に届いていることが現在地測位の大前提となる。この
ため、ＧＰＳ衛星２を見通すことのできない地下街やト
ンネル内などのように、衛星電波が受信できない場所で
は現在置の側位は不可能であった。また、ＧＰＳアンテ
ナ３は小型化にも一定の限界があり、従って個人が携帯
するには荷物となり過ぎて行動を制約しやすく、しかも
ＧＰＳ受信機４も表示駆動装置５も電池駆動による動作
保証時間が制約されるため、車載用以外の用途には不向
きであり、価格自体も高価であるため個人携帯型として
は普及しにくい等の課題を抱えるものであった。
ム１は、ＧＰＳ衛星２からの電波を利用して現在地を測
位するシステムであり、ＧＰＳ衛星２からの電波が現在
地に届いていることが現在地測位の大前提となる。この
ため、ＧＰＳ衛星２を見通すことのできない地下街やト
ンネル内などのように、衛星電波が受信できない場所で
は現在置の側位は不可能であった。また、ＧＰＳアンテ
ナ３は小型化にも一定の限界があり、従って個人が携帯
するには荷物となり過ぎて行動を制約しやすく、しかも
ＧＰＳ受信機４も表示駆動装置５も電池駆動による動作
保証時間が制約されるため、車載用以外の用途には不向
きであり、価格自体も高価であるため個人携帯型として
は普及しにくい等の課題を抱えるものであった。
【０００４】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、ＧＰＳ衛星を見通すことのできない地下街やトンネ
ル内などの衛星電波が受信できない場所でも、ＰＨＳ電
波の届く場所であれば現在地が測位できるようにするこ
とを目的とするものである。
り、ＧＰＳ衛星を見通すことのできない地下街やトンネ
ル内などの衛星電波が受信できない場所でも、ＰＨＳ電
波の届く場所であれば現在地が測位できるようにするこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、現在地データを受信して現在地を表示するＰＨＳ携
帯型端末と、該ＰＨＳ携帯型端末の電波を受信した３以
上のＰＨＳ基地局から受信電界強度を収集し、受信電界
強度の上位３つのＰＨＳ基地局の位置データから三点測
量により前記ＰＨＳ携帯型端末の現在地を割り出し、現
在地データとして前記受信電界強度が最大のＰＨＳ基地
局を経由して前記ＰＨＳ携帯型端末に送信するＰＨＳ管
理局とを含むことを特徴とするものである。
め、現在地データを受信して現在地を表示するＰＨＳ携
帯型端末と、該ＰＨＳ携帯型端末の電波を受信した３以
上のＰＨＳ基地局から受信電界強度を収集し、受信電界
強度の上位３つのＰＨＳ基地局の位置データから三点測
量により前記ＰＨＳ携帯型端末の現在地を割り出し、現
在地データとして前記受信電界強度が最大のＰＨＳ基地
局を経由して前記ＰＨＳ携帯型端末に送信するＰＨＳ管
理局とを含むことを特徴とするものである。
【０００６】また、本発明は、前記ＰＨＳ携帯型端末
が、ほぼ一定時間置きに自他を識別する識別コードを発
信する識別コード発信回路を具備すること、或いは前記
ＰＨＳ携帯型端末が、前記受信電界強度が最大のＰＨＳ
基地局を経由して送られてくる前記現在地データを抽出
する抽出手段と、該抽出された現在地データを地図に重
ねて画面表示する現在地表示手段を具備すること等を特
徴とするものである。
が、ほぼ一定時間置きに自他を識別する識別コードを発
信する識別コード発信回路を具備すること、或いは前記
ＰＨＳ携帯型端末が、前記受信電界強度が最大のＰＨＳ
基地局を経由して送られてくる前記現在地データを抽出
する抽出手段と、該抽出された現在地データを地図に重
ねて画面表示する現在地表示手段を具備すること等を特
徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本発明の
測位システムの一実施形態を示すシステム構成図、図２
は、図１に示したＰＨＳ携帯型端末の概略ブロック構成
図、図３は、図１に示したＰＨＳ管理局による測位動作
を説明するためのフローチャートである。
図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本発明の
測位システムの一実施形態を示すシステム構成図、図２
は、図１に示したＰＨＳ携帯型端末の概略ブロック構成
図、図３は、図１に示したＰＨＳ管理局による測位動作
を説明するためのフローチャートである。
【０００８】図１に示す現在地測位システム１１は、現
在地データを受信して現在地を表示する機能を有するＰ
ＨＳ携帯型端末１２と、ＰＨＳ携帯型端末１２の電波を
受信する複数のＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３．．，Ｋ
ｎと、一定地域の複数のＰＨＳ基地局Ｋｎを管轄し、現
在地の測位データを演算するＰＨＳ管理局１３とから大
略構成される。
在地データを受信して現在地を表示する機能を有するＰ
ＨＳ携帯型端末１２と、ＰＨＳ携帯型端末１２の電波を
受信する複数のＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３．．，Ｋ
ｎと、一定地域の複数のＰＨＳ基地局Ｋｎを管轄し、現
在地の測位データを演算するＰＨＳ管理局１３とから大
略構成される。
【０００９】ＰＨＳ携帯型端末１２は、図２に示したよ
うに、アンテナ２０に接続された送受話回路２１が電話
機としての基本機能を担っており、この送受話回路２１
に接続されたマイクロフォン２２とスピーカ２３を介し
て送話及び受話ができるようになっている。２４は、ア
ンテナ２０と送受話回路２１とを結ぶ線路に分岐接続し
た識別コード発信回路であり、ほぼ一定時間置きに自他
を識別する識別コードを発信する働きを有する。また、
アンテナ２０と送受話回路２１とを結ぶ線路にはまた、
現在地データを抽出する現在地データ抽出回路２５が接
続してあり、最短距離にあるＰＨＳ基地局Ｋｉを経由し
て送られてくる現在地データを、音声データとは無関係
に抽出できるようになっている。現在地データ抽出回路
２５には表示駆動回路２６が接続してあり、液晶ディス
プレイ２７に現在地を含む地図を表示する働きをする。
現在地を含む地図は、表示駆動回路２６に接続した地図
情報読み取り器２８により地図情報記憶媒体２９から読
み出され、表示駆動回路２６に送り出される。
うに、アンテナ２０に接続された送受話回路２１が電話
機としての基本機能を担っており、この送受話回路２１
に接続されたマイクロフォン２２とスピーカ２３を介し
て送話及び受話ができるようになっている。２４は、ア
ンテナ２０と送受話回路２１とを結ぶ線路に分岐接続し
た識別コード発信回路であり、ほぼ一定時間置きに自他
を識別する識別コードを発信する働きを有する。また、
アンテナ２０と送受話回路２１とを結ぶ線路にはまた、
現在地データを抽出する現在地データ抽出回路２５が接
続してあり、最短距離にあるＰＨＳ基地局Ｋｉを経由し
て送られてくる現在地データを、音声データとは無関係
に抽出できるようになっている。現在地データ抽出回路
２５には表示駆動回路２６が接続してあり、液晶ディス
プレイ２７に現在地を含む地図を表示する働きをする。
現在地を含む地図は、表示駆動回路２６に接続した地図
情報読み取り器２８により地図情報記憶媒体２９から読
み出され、表示駆動回路２６に送り出される。
【００１０】ＰＨＳ管理局１３は、複数のＰＨＳ基地局
Ｋｎ（ｎ＝１，２．．．）を管轄管理するものであり、
有線（又は無線）で結ばれた３以上のＰＨＳ基地局から
受信電界強度を収集し、受信電界強度の上位３つのＰＨ
Ｓ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の位置データから三点測量に
よりＰＨＳ携帯型端末１２の現在地を割り出し、現在地
データとして受信電界強度が最大のＰＨＳ基地局Ｋ１を
経由してＰＨＳ携帯型端末１２に送信する。
Ｋｎ（ｎ＝１，２．．．）を管轄管理するものであり、
有線（又は無線）で結ばれた３以上のＰＨＳ基地局から
受信電界強度を収集し、受信電界強度の上位３つのＰＨ
Ｓ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の位置データから三点測量に
よりＰＨＳ携帯型端末１２の現在地を割り出し、現在地
データとして受信電界強度が最大のＰＨＳ基地局Ｋ１を
経由してＰＨＳ携帯型端末１２に送信する。
【００１１】ここで、ＰＨＳ携帯型端末を携帯所持する
人が、図１に示したようにＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ
３に囲まれた三角領域内に居るものとする。ＰＨＳ携帯
型端末１２は、一定時間間隔で位置確認のための信号す
なわち自他を識別する識別コードを、識別コード発信部
２４からアンテナ２０経由で発信する。ＰＨＳ携帯型端
末１２周辺のＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ
４．．．は、ＰＨＳ携帯型端末１２から発信された識別
コードを受信し、そのときの受信電界強度を対にしてＰ
ＨＳ管理局１３に送り出す。なお、受信電界強度は、Ｐ
ＨＳ携帯型端末１２からの距離が遠ざかるほど低下する
傾向を示す。
人が、図１に示したようにＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ
３に囲まれた三角領域内に居るものとする。ＰＨＳ携帯
型端末１２は、一定時間間隔で位置確認のための信号す
なわち自他を識別する識別コードを、識別コード発信部
２４からアンテナ２０経由で発信する。ＰＨＳ携帯型端
末１２周辺のＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ
４．．．は、ＰＨＳ携帯型端末１２から発信された識別
コードを受信し、そのときの受信電界強度を対にしてＰ
ＨＳ管理局１３に送り出す。なお、受信電界強度は、Ｐ
ＨＳ携帯型端末１２からの距離が遠ざかるほど低下する
傾向を示す。
【００１２】複数のＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ
４．．．から識別コードと受信電界強度を対にした測距
データを収集したＰＨＳ管理局は、図３に示すステップ
（１０１）に続くステップ（１０２）において、３つ以
上のＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４．．．から識
別コードを同じくする同一のＰＨＳ携帯型端末１２に関
する受信電界強度を収集する。次に、ステップ（１０
３）において、三点測量の要領でＰＨＳ携帯型端末１２
の位置を特定する。すなわち、受信電界強度の上位３つ
のＰＨＳ基地局（この場合Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を中心に
受信電界強度ｋ１，ｋ２，ｋ３に反比例する半径の球面
を描き、３つの球面の交点をＰＨＳ携帯型端末１２の現
在地とする。こうして割り出されたＰＨＳ携帯型端末１
２の現在地は、続くステップ（１０４）において、受信
電界強度が最大のＰＨＳ基地局（この場合、Ｋ１）を経
由してＰＨＳ携帯型端末１２に送信される。
４．．．から識別コードと受信電界強度を対にした測距
データを収集したＰＨＳ管理局は、図３に示すステップ
（１０１）に続くステップ（１０２）において、３つ以
上のＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４．．．から識
別コードを同じくする同一のＰＨＳ携帯型端末１２に関
する受信電界強度を収集する。次に、ステップ（１０
３）において、三点測量の要領でＰＨＳ携帯型端末１２
の位置を特定する。すなわち、受信電界強度の上位３つ
のＰＨＳ基地局（この場合Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を中心に
受信電界強度ｋ１，ｋ２，ｋ３に反比例する半径の球面
を描き、３つの球面の交点をＰＨＳ携帯型端末１２の現
在地とする。こうして割り出されたＰＨＳ携帯型端末１
２の現在地は、続くステップ（１０４）において、受信
電界強度が最大のＰＨＳ基地局（この場合、Ｋ１）を経
由してＰＨＳ携帯型端末１２に送信される。
【００１３】ＰＨＳ基地局Ｋ１から現在地データを受信
したＰＨＳ携帯型端末１２は、現在地データ抽出回路２
５が現在地データを抽出し、表示駆動回路２６に供給す
る。表示駆動回路２６は、現在地データにより特定され
る緯度と経度から表示に必要な地図領域を特定する。地
図領域が特定されると、その地図領域をカバーする地図
データが地図情報読み取り器２８によって地図情報記憶
媒体２９から読み取られ、表示駆動回路２６を介して液
晶ディスプレイ２７に表示される。かくして、ＰＨＳ携
帯型端末１２の現在地は、液晶ディスプレイ２７に画面
表示された地図に重ねて表示される。
したＰＨＳ携帯型端末１２は、現在地データ抽出回路２
５が現在地データを抽出し、表示駆動回路２６に供給す
る。表示駆動回路２６は、現在地データにより特定され
る緯度と経度から表示に必要な地図領域を特定する。地
図領域が特定されると、その地図領域をカバーする地図
データが地図情報読み取り器２８によって地図情報記憶
媒体２９から読み取られ、表示駆動回路２６を介して液
晶ディスプレイ２７に表示される。かくして、ＰＨＳ携
帯型端末１２の現在地は、液晶ディスプレイ２７に画面
表示された地図に重ねて表示される。
【００１４】このように、上記現在地測位システム１１
によれば、現在地データを受信して現在地を表示するＰ
ＨＳ携帯型端末１２からの電波を受信した３以上のＰＨ
Ｓ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３．．．から、ＰＨＳ管理局１
３が受信電界強度を収集し、受信電界強度の上位３つの
ＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の位置データから三点測
量によりＰＨＳ携帯型端末１２の位置を割り出し、現在
地データとして受信電界強度が最大のＰＨＳ基地局Ｋ１
を経由してＰＨＳ携帯型端末１２に送信するようにした
から、受信電界強度の上位３つのＰＨＳ基地Ｋ１，Ｋ
２，Ｋ３までの距離を受信電界強度から特定し、三点測
量法によりこれら３基地Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３からの距離を
半径とする球の交点として現在地を特定することができ
る。ＧＰＳ受信機４のようにＧＰＳ衛星２からの距離に
基づいて現在地を特定するのではなく、ＰＨＳ携帯型端
末１２が発する電波の受信電界強度に基づいて現在地を
特定するため、ＧＰＳ衛星２からの電波が届かないよう
な地下街やトンネル内においても現在地を特定すること
ができ、またＧＰＳアンテナ３の小型化に一定の限界が
あるＧＰＳ受信機４のように、個人が携帯するには荷物
となり過ぎて行動を制約しやすいといったことはなく、
しかも電池駆動による動作保証時間もさほど制約され
ず、価格も抑えることができるので、ＰＨＳ携帯型端末
１２に個人携帯用測位機能を付加したシステムとして普
及させることができる。
によれば、現在地データを受信して現在地を表示するＰ
ＨＳ携帯型端末１２からの電波を受信した３以上のＰＨ
Ｓ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３．．．から、ＰＨＳ管理局１
３が受信電界強度を収集し、受信電界強度の上位３つの
ＰＨＳ基地局Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の位置データから三点測
量によりＰＨＳ携帯型端末１２の位置を割り出し、現在
地データとして受信電界強度が最大のＰＨＳ基地局Ｋ１
を経由してＰＨＳ携帯型端末１２に送信するようにした
から、受信電界強度の上位３つのＰＨＳ基地Ｋ１，Ｋ
２，Ｋ３までの距離を受信電界強度から特定し、三点測
量法によりこれら３基地Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３からの距離を
半径とする球の交点として現在地を特定することができ
る。ＧＰＳ受信機４のようにＧＰＳ衛星２からの距離に
基づいて現在地を特定するのではなく、ＰＨＳ携帯型端
末１２が発する電波の受信電界強度に基づいて現在地を
特定するため、ＧＰＳ衛星２からの電波が届かないよう
な地下街やトンネル内においても現在地を特定すること
ができ、またＧＰＳアンテナ３の小型化に一定の限界が
あるＧＰＳ受信機４のように、個人が携帯するには荷物
となり過ぎて行動を制約しやすいといったことはなく、
しかも電池駆動による動作保証時間もさほど制約され
ず、価格も抑えることができるので、ＰＨＳ携帯型端末
１２に個人携帯用測位機能を付加したシステムとして普
及させることができる。
【００１５】また、ＰＨＳ携帯型端末１２が、ほぼ一定
時間置きに自他を識別する識別コードを発信する識別コ
ード発信回路２４を有するため、ＰＨＳ携帯型端末１２
の電源を投入しておきさえすれば、現在地確認に必要な
現在地情報が一定時間置きに自動的に発信され、三点測
量の要領に従って発信源の位置を特定することができ、
よほどの高速で移動しない限り発信源の特定に要する時
間が測位精度に影響することはないため、実用上問題の
ない精度をもって現在地を測位することができる。
時間置きに自他を識別する識別コードを発信する識別コ
ード発信回路２４を有するため、ＰＨＳ携帯型端末１２
の電源を投入しておきさえすれば、現在地確認に必要な
現在地情報が一定時間置きに自動的に発信され、三点測
量の要領に従って発信源の位置を特定することができ、
よほどの高速で移動しない限り発信源の特定に要する時
間が測位精度に影響することはないため、実用上問題の
ない精度をもって現在地を測位することができる。
【００１６】また、ＰＨＳ携帯型端末１２が、受信電界
強度が最大のＰＨＳ基地局を経由して送られてくる現在
地データを抽出する現在地データ抽出回路２５と、抽出
された現在地データを地図に重ねて画面表示する現在地
表示手段を有するため、現在地をその周辺を含む地図上
に表示することで、ナビゲーション装置としての必要最
小限の機能を果たすことができ、電柱間距離で５０ｍ程
度を目標に高密度配置計画が進められているＰＨＳ基地
局Ｋｎの分布密度の向上とともに、より高精度で確実な
現在地特定が可能である。
強度が最大のＰＨＳ基地局を経由して送られてくる現在
地データを抽出する現在地データ抽出回路２５と、抽出
された現在地データを地図に重ねて画面表示する現在地
表示手段を有するため、現在地をその周辺を含む地図上
に表示することで、ナビゲーション装置としての必要最
小限の機能を果たすことができ、電柱間距離で５０ｍ程
度を目標に高密度配置計画が進められているＰＨＳ基地
局Ｋｎの分布密度の向上とともに、より高精度で確実な
現在地特定が可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の現在地測
位システムによれば、現在地データを受信して現在地を
表示するＰＨＳ携帯型端末の電波を受信した３以上のＰ
ＨＳ基地局から、ＰＨＳ管理局が受信電界強度を収集
し、受信電界強度の上位３つのＰＨＳ基地局の位置デー
タから三点測量によりＰＨＳ携帯型端末の現在地を割り
出し、現在地データとして前記受信電界強度が最大のＰ
ＨＳ基地局を経由してＰＨＳ携帯型端末に送信するよう
にしたから、受信電界強度の上位３つのＰＨＳ基地まで
の距離を受信電界強度から特定し、三点測量法によりこ
れら３基地からの距離を半径とする球の交点として現在
地を特定することができ、ＧＰＳ受信機のようにＧＰＳ
衛星からの距離に基づいて現在地を特定するのではな
く、ＰＨＳ携帯型端末が発する電波の受信電界強度に基
づいて現在地を特定するため、ＧＰＳ衛星からの電波が
届かないような地下街やトンネル内においても現在地を
特定することができ、またＧＰＳアンテナの小型化にも
一定の限界があるＧＰＳ受信機のように、個人が携帯す
るには荷物となり過ぎて行動を制約しやすいといったこ
とはなく、しかも電池駆動による動作保証時間もさほど
制約されず、価格も抑えることができるので、ＰＨＳ携
帯型端末に個人携帯用測位機能を付加したシステムとし
て普及させることができる等の優れた効果を奏する。
位システムによれば、現在地データを受信して現在地を
表示するＰＨＳ携帯型端末の電波を受信した３以上のＰ
ＨＳ基地局から、ＰＨＳ管理局が受信電界強度を収集
し、受信電界強度の上位３つのＰＨＳ基地局の位置デー
タから三点測量によりＰＨＳ携帯型端末の現在地を割り
出し、現在地データとして前記受信電界強度が最大のＰ
ＨＳ基地局を経由してＰＨＳ携帯型端末に送信するよう
にしたから、受信電界強度の上位３つのＰＨＳ基地まで
の距離を受信電界強度から特定し、三点測量法によりこ
れら３基地からの距離を半径とする球の交点として現在
地を特定することができ、ＧＰＳ受信機のようにＧＰＳ
衛星からの距離に基づいて現在地を特定するのではな
く、ＰＨＳ携帯型端末が発する電波の受信電界強度に基
づいて現在地を特定するため、ＧＰＳ衛星からの電波が
届かないような地下街やトンネル内においても現在地を
特定することができ、またＧＰＳアンテナの小型化にも
一定の限界があるＧＰＳ受信機のように、個人が携帯す
るには荷物となり過ぎて行動を制約しやすいといったこ
とはなく、しかも電池駆動による動作保証時間もさほど
制約されず、価格も抑えることができるので、ＰＨＳ携
帯型端末に個人携帯用測位機能を付加したシステムとし
て普及させることができる等の優れた効果を奏する。
【００１８】また、本発明は、ＰＨＳ携帯型端末が、ほ
ぼ一定時間置きに自他を識別する識別コードを発信する
識別コード発信回路を具備するようにしたから、ＰＨＳ
携帯型端末の電源を投入しておきさえすれば、現在地確
認に必要な現在地情報が一定時間置きに自動的に発信さ
れ、三点測量の要領に従って発信源の位置を特定するこ
とができ、よほどの高速で移動しない限り発信源の特定
に要する時間が測位精度に影響することはないため、実
用上問題のない精度をもって現在地を測位することがで
きる等の効果を奏する。
ぼ一定時間置きに自他を識別する識別コードを発信する
識別コード発信回路を具備するようにしたから、ＰＨＳ
携帯型端末の電源を投入しておきさえすれば、現在地確
認に必要な現在地情報が一定時間置きに自動的に発信さ
れ、三点測量の要領に従って発信源の位置を特定するこ
とができ、よほどの高速で移動しない限り発信源の特定
に要する時間が測位精度に影響することはないため、実
用上問題のない精度をもって現在地を測位することがで
きる等の効果を奏する。
【００１９】また、本発明は、ＰＨＳ携帯型端末が、受
信電界強度が最大のＰＨＳ基地局を経由して送られてく
る現在地データを抽出する抽出手段と、抽出された現在
地データを地図に重ねて画面表示する現在地表示手段を
具備するため、現在地をその周辺を含む地図上に表示す
ることで、ナビゲーション装置としての必要最小限の機
能を果たすことができ、電柱間距離で５０ｍ程度を目標
に高密度配置計画が進められているＰＨＳ基地局の分布
密度の向上とともに、より高精度で確実な現在地特定が
可能である等の効果を奏する。
信電界強度が最大のＰＨＳ基地局を経由して送られてく
る現在地データを抽出する抽出手段と、抽出された現在
地データを地図に重ねて画面表示する現在地表示手段を
具備するため、現在地をその周辺を含む地図上に表示す
ることで、ナビゲーション装置としての必要最小限の機
能を果たすことができ、電柱間距離で５０ｍ程度を目標
に高密度配置計画が進められているＰＨＳ基地局の分布
密度の向上とともに、より高精度で確実な現在地特定が
可能である等の効果を奏する。
【図１】本発明の測位システムの一実施形態を示すシス
テム構成図である。
テム構成図である。
【図２】図１に示したＰＨＳ携帯型端末の概略ブロック
構成図である。
構成図である。
【図３】図１に示したＰＨＳ管理局による測位動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図４】従来の測位システムの一例を示すシステム構成
図である。
図である。
１１ 現在地測位システム １２ ＰＨＳ携帯型端末 Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３．．．，Ｋｎ ＰＨＳ基地局 １３ ＰＨＳ管理局 ２０ アンテナ ２１ 送受話回路 ２４ 識別コード発信回路 ２５ 現在地データ抽出回路 ２６ 表示駆動回路 ２７ 液晶ディスプレイ ２８ 地図情報読み取り器 ２９ 地図情報記憶媒体
Claims (3)
- 【請求項１】 現在地データを受信して現在地を表示す
るＰＨＳ携帯型端末と、該ＰＨＳ携帯型端末の電波を受
信した３以上のＰＨＳ基地局から受信電界強度を収集
し、受信電界強度の上位３つのＰＨＳ基地局の位置デー
タから三点測量により前記ＰＨＳ携帯型端末の現在地を
割り出し、現在地データとして前記受信電界強度が最大
のＰＨＳ基地局を経由して前記ＰＨＳ携帯型端末に送信
するＰＨＳ管理局とを含むことを特徴とする現在地測位
システム。 - 【請求項２】 前記ＰＨＳ携帯型端末は、ほぼ一定時間
置きに自他を識別する識別コードを発信する識別コード
発信回路を具備することを特徴とする請求項１記載の現
在地測位システム。 - 【請求項３】 前記ＰＨＳ携帯型端末は、前記受信電界
強度が最大のＰＨＳ基地局を経由して送られてくる前記
現在地データを抽出する抽出手段と、該抽出された現在
地データを地図に重ねて画面表示する現在地表示手段を
具備することを特徴とする請求項１記載の現在地測位シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9045108A JPH10239416A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 現在地測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9045108A JPH10239416A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 現在地測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239416A true JPH10239416A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12710086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9045108A Pending JPH10239416A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 現在地測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10239416A (ja) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011113 |