JPH10104331A - 相対位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、グローバルポジショニングシステ
ムを応用して迷子を捜索する装置に関するものであり、
捜索者に土地感がない場所においても、迷子の居場所を
捜索者にわかりやすく知らせることを目的とする。 【解決手段】 グローバルポジショニングシステムを用
いて第１の測位手段１０と第２の測位手段１１とで測定
した、迷子の位置と迷子の捜索者の位置を用いて、捜索
者から見てどの方向にどれだけ離れた場所に迷子がいる
かを相対位置算出手段１２で算出し、表示手段１３で捜
索者に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グローバルポジシ
ョニングシステムを用いて三次元位置座標を測定する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、グローバルポジショニングシステ
ムを用いて三次元位置座標を測定する測位装置の応用と
して、痴呆老人や子供、ペットなどにグローバルポジシ
ョニングシステムを用いた測位装置を持たせたり装着し
たりしておき、彼らが迷子になった場合に、測位装置に
より測定された位置情報を公衆回線などを通じて捜索者
が受信し、捜索を容易にしようとするものが提案されて
いる（例えば、特開平６−１８８８１９号公報を参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、グロー
バルポジショニングシステムによる測位で得られる位置
情報は絶対位置座標であるため、迷子となっている者が
捜索者から見てどちらの方向に、どの程度の距離の所に
いるのかが容易にはわからない。こうした不都合は、特
に、行楽地など、捜索者にも土地感がない場所において
顕著になる。

【０００４】さらに、グローバルポジショニングシステ
ムによる測位は、位置の誤差が最大数十メートルにも及
ぶため、測位結果が示す位置に捜索者が行けたとして
も、混み合った行楽地などでは迷子を見つけるのが十分
容易になるとは言い難い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、こうした課題
を解決するためになされたものであり、第１の測位手段
および第２の測位手段が迷子だけでなく捜索者の位置も
グローバルポジショニングシステムを用いて絶対位置座
標として測定し、相対位置算出手段が両者の絶対位置座
標を用いて捜索者から見てどの方向にどれだけの離れた
所に迷子がいるかを算出し、表示手段がその算出結果を
表示するようにしたものである。

【０００６】本発明によれば、表示手段には、迷子の位
置が絶対位置座標ではなく捜索者から見た相対位置とし
て表示されるので、捜索者にとって土地感がない場所で
でも、捜索者が迷子の居場所へ容易に行くことが可能と
なる。

【０００７】また、第１の測位手段中の第１の衛星選択
手段がグローバルポジショニングシステム用衛星群の中
から測位に用いる衛星群を選択し、第１の位置算出手段
が第１の衛星選択手段により選択された衛星群からの信
号に基づき三次元位置座標を算出し、衛星情報送信手段
が第１の衛星選択手段が選択した衛星群を表す情報を送
信し、第２の測位手段中の第２の衛星選択手段が衛星情
報送信手段により送信された情報を受信してその受信し
た情報に基づき第１の衛星選択手段が選択したのと同じ
衛星群を選択し、第２の位置算出手段が第２の衛星選択
手段により選択された衛星群からの信号に基づき三次元
位置座標を算出するようにしたものである。

【０００８】本発明によれば、第１の位置算出手段と第
２の位置算出手段が同じ衛星群からの信号に基づき三次
元位置座標を算出するので、第１の位置算出手段と第２
の位置算出手段により算出された三次元位置座標に絶対
位置座標としてはそれぞれ数十メートルに及ぶ誤差が含
まれていたとしても、両位置座標の差として算出される
相対位置座標にはほとんど誤差が存在しなくなり、込み
合った場所においても捜索者が迷子を探すのが一層容易
になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、グローバルポジショニ
ングシステムを用いて測定した、迷子の位置と迷子の捜
索者の位置を用いて、捜索者から見てどの方向にどれだ
け離れた場所に迷子がいるかを捜索者に知らせる相対位
置検出装置である。

【００１０】そして、捜索者から見た相対位置として迷
子の位置を捜索者に知らせるので、捜索者にとって土地
感がない場所においても、絶対位置座標や地図上の点と
して迷子の位置を知らせるよりも、捜索者が容易に迷子
を見つけることができる。

【００１１】また、グローバルポジショニングシステム
を用いて自らの位置を測定する第１の測位手段と、前記
第１の測位手段とは離れた場所においてグローバルポジ
ショニングシステムを用いて自らの位置を測定する第２
の測位手段と、前記第１の測位手段が測定した位置と前
記第２の測位手段が測定した位置とから両者の相対位置
を算出する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段
が算出した相対位置を表示する表示手段とを有するもの
である。

【００１２】そして、第１の測位手段と第２の測位手段
の一方を、迷子になる可能性がある老人や子供の衣服に
装着するなどして予め持ち歩かせておき、他方を捜索者
が持って、相対位置算出手段により算出された迷子と自
分との相対位置関係を表示手段上で確認しながら迷子の
探索にあたることにより、捜索者が容易に迷子を見つけ
ることができる。

【００１３】また、第１の測位手段は、グローバルポジ
ショニングシステム用衛星群の中から測位に用いる衛星
群を選択する第１の衛星選択手段と、前記第１の衛星選
択手段により選択された衛星群からの信号に基づき三次
元位置座標を算出する第１の位置算出手段と、前記第１
の衛星選択手段が選択した衛星群を表す情報を送信する
衛星情報送信手段を有し、第２の測位手段は、前記衛星
情報送信手段により送信された情報を受信し、その受信
した情報に基づき前記第１の衛星選択手段が選択したの
と同じ衛星群を選択する第２の衛星選択手段と、前記第
２の衛星選択手段により選択された衛星群からの信号に
基づき三次元位置座標を算出する第２の位置算出手段と
を有するものである。

【００１４】そして、衛星情報送信手段により第１の測
位手段が測位に用いた衛星を第２の測位手段に送信し、
第２の測位手段が第１の測位手段と同じ衛星を用いて測
位することにより、測位で得られる両三次元位置座標に
含まれる誤差をほぼ同じにすることができるので、両三
次元位置座標の差として算出される迷子と捜索者との相
対位置関係では誤差がキャンセルされ、相対位置関係を
正確に知ることが可能となる。

【００１５】また、衛星情報送信手段は、グローバルポ
ジショニングシステム用衛星からの信号中に含まれる衛
星の識別子を送信する衛星識別子送信手段を有するもの
である。

【００１６】そして、衛星識別子送信手段が送信する識
別子を、第１の測位手段が測位に用いた衛星を示す情報
として用いることができる。

【００１７】また、衛星情報送信手段は、グローバルポ
ジショニングシステム用衛星からの信号中に含まれる衛
星の位置情報を送信する衛星位置送信手段を有するもの
である。

【００１８】そして、衛星位置送信手段送信する衛星の
位置情報を、第１の測位手段が測位に用いた衛星を示す
情報として用いることができる。

【００１９】また、第１の測位手段および第２の測位手
段の少なくとも一方は、測定した位置を無線通信により
相対位置算出手段に知らしめるものである。

【００２０】そして、第１の測位手段および第２の測位
手段のうちの一方は、他方および相対位置算出手段、表
示手段とは別のケースに収納し、単独で、迷子になる可
能性がある者に持ち歩かせることができる。

【００２１】また、方位を測定する方位測定手段を有す
るものである。そして、方位測定手段により測定した東
西南北を捜索者に示すことにより、表示手段に表示され
た捜索者から見た迷子のいる方角が具体的にどちらにあ
るのかを、捜索者にとって土地感がない場所においても
明確に示すことができる。

【００２２】また、相対位置算出手段により算出された
相対位置の時間的変化から第１の測位手段と第２の測位
手段とが近付きつつあるか遠ざかりつつあるかを判定す
る距離変化判定手段を有するものである。

【００２３】そして、捜索者にとって土地感がなく、方
位がわからない場所においても、捜索者が迷子に近付く
方向へと移動しているか否かを、距離変化判定手段の判
定結果によって示すことができる。

【００２４】また、距離変化判定手段の判定結果に基づ
き第１の測位手段と第２の測位手段とが近付きつつある
ことを報知する報知手段を有するものである。

【００２５】そして、報知手段の報知内容により、捜索
者は自分が迷子に近付く方向へと移動していることを知
ることができる。

【００２６】また、距離変化判定手段の判定結果に基づ
き第１の測位手段と第２の測位手段とが遠ざかりつつあ
ることを報知する報知手段を有するものである。

【００２７】そして、報知手段の報知内容により、捜索
者は自分が迷子から遠ざかりつつある方向へと移動して
いることを知ることができる。

【００２８】また、報知手段は、第１の測位手段と第２
の測位手段とが近付きつつあること、もしくは、遠ざか
りつつあることを、音により報知する報知音発生手段を
有するものである。

【００２９】そして、報知手段は視覚ではなく聴覚に訴
えて迷子に近付く方向に移動しているか否かを捜索者に
報知するので、捜索者は視線を報知手段に注ぐことなく
迷子を探すことが可能となり、この結果迷子の発見が一
層容易になる。また、報知手段に目を注ぐ必要がなくな
るので、捜索者は周囲に目を配る余裕ができ、捜索者自
身が不注意により交通事故などの不慮の事故に巻き込ま
れたりする危険を低減することが可能となる。

【００３０】以下、本発明の実施例について、図面を用
いて詳しく説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１の相対位置検出装
置の構成図である。

【００３１】図１において、１０はグローバルポジショ
ニングシステムを用いて三次元位置座標を測定する第１
の測位手段である。１１はグローバルポジショニングシ
ステムを用いて三次元位置座標を測定する第２の測位手
段であり、内部に、測定した位置座標を無線により送信
する測位結果送信手段１４を内蔵している。測位結果送
信手段１４が利用する無線通信には、特定小電力に該当
する微弱電波や、パーソナルハンディフォン、携帯電話
といった無線公衆回線などが利用できる。１２は第１の
測位手段１０が測定した三次元位置座標と第２の測位手
段１１が測定した三次元位置座標とを用いて両者の相対
位置関係を算出する相対位置算出手段である。１３は相
対位置算出手段１２が算出した相対位置を液晶ディスプ
レイに表示する表示手段である。

【００３２】これらの構成要素のうち、第１の測位手段
１０、相対位置算出手段１２、表示手段１３は持ち運び
可能な単一のケースに収納されており、第２の測位手段
１１は、持ち運び可能な別のケースに収納されている。

【００３３】次に、この相対位置検出装置の動作、作用
を説明する。第１の測位手段１０、相対位置算出手段１
２、表示手段１３は、迷子の捜索者により持ち歩かれ
る。第１の測位手段１０は、グローバルポジショニング
システム用衛星からの信号を受信し、捜索者の三次元位
置座標を測定する。測定した三次元位置座標は、相対位
置算出手段１２に供給される。

【００３４】第２の測位手段１１は、迷子になる可能性
がある老人や子供の衣服に装着するなどして、予め持ち
歩かせておく。迷子になる可能性がある対象がペットで
ある場合には、首輪に装着するなどして持ち歩かせてお
く。第２の測位手段１１は、グローバルポジショニング
システム用衛星からの信号を受信し、迷子の三次元位置
座標を測定する。測定した三次元位置座標は、測位結果
送信手段１４を介して無線により相対位置算出手段１２
に送信される。

【００３５】相対位置算出手段１２は、第１の測位手段
１０から供給された捜索者の三次元位置座標と、測位結
果送信手段１４を介して無線により送信されてきた迷子
の三次元位置座標を用いて、捜索者と迷子の相対位置、
すなわち、捜索者から見て、どちらの方向に、どれだけ
離れた場所に迷子がいるかを算出し、算出結果を表示手
段１３に供給する。算出結果は、例えば、北東方向に３
０メートルの距離であるとか、西方向に８０メートルか
つ上方向１５メートルなどというように表される。

【００３６】表示手段１３は、相対位置算出手段１２か
ら供給された相対位置を表示する。本実施例によれば、
表示手段１３には迷子の位置が絶対座標や地図上の点と
してではなく、捜索者から見た相対的な方位と距離で表
示されるので、捜索者が土地感がない場所ででも迷子を
探すのが非常に容易になる。

【００３７】なお、ここでは、第１の測位手段１０、相
対位置算出手段１２、表示手段１３が単一のケースに収
納されており、第２の測位手段１１は別のケースに収納
されているとして説明したが、測位結果送信手段１４を
第２の測位手段１１ではなく第１の測位手段１０に内蔵
させて第１の測位手段１０を独立したケースに収納し、
測位結果送信手段１４を除いた第２の測位手段１１、相
対位置算出手段１２、表示手段１３を共通のケースに収
納することも可能である。この場合には、第１の測位手
段１０を迷子になる可能性のある者に予め持たせてお
き、捜索者が第２の測位手段１１、相対位置算出手段１
２、表示手段１３を持って迷子の捜索にあたればよい。

【００３８】（実施例２）図２は本発明の実施例２の相
対位置検出装置の構成図である。

【００３９】図２において、２０はグローバルポジショ
ニングシステムを用いて三次元位置座標を測定する第１
の測位手段であり、内部に、グローバルポジショニング
システム用衛星群の中から測位に用いる衛星群を選択す
る第１の衛星選択手段２３と、第１の衛星選択手段２３
により選択された衛星群からの信号に基づき三次元位置
座標を算出する第１の位置算出手段２５と、第１の位置
算出手段２５が算出した三次元位置座標を無線により送
信する測位結果送信手段１４と、第１の衛星選択手段２
３が選択した衛星群を表す情報を送信する衛星情報送信
手段２４を有している。衛星情報送信手段２４は、さら
に、グローバルポジショニングシステム用衛星からの信
号中に含まれる衛星の識別子を無線により送信する衛星
識別子送信手段２８を有している。また、２１はグロー
バルポジショニングシステムを用いて三次元位置座標を
測定する第２の測位手段であり、内部に、衛星情報送信
手段２４により送信された情報を受信し、その受信した
情報に基づき第１の衛星選択手段２３が選択したのと同
じ衛星群を選択する第２の衛星選択手段２６と、第２の
衛星選択手段２６により選択された衛星群からの信号に
基づき三次元位置座標を算出する第２の位置算出手段２
７を有している。また、２２は第１の測位手段２０が測
定した三次元位置座標と第２の測位手段２１が測定した
三次元位置座標とを用いて両者の相対位置関係を算出す
る相対位置算出手段である。また、１３は相対位置算出
手段２２が算出した相対位置を表示する表示手段であ
る。

【００４０】これらの構成要素のうち、第２の測位手段
２１、相対位置算出手段２２、表示手段１３は持ち運び
可能な単一のケースに収納されており、第１の測位手段
２０は、持ち運び可能な別のケースに収納されている。

【００４１】第１の測位手段２０は、迷子になる可能性
がある老人や子供の衣服に装着するなどして、予め持ち
歩かせておく。迷子になる可能性がある対象がペットで
ある場合には、首輪に装着するなどして持ち歩かせてお
く。第２の測位手段２１、相対位置算出手段２２、表示
手段１３は迷子の捜索者により持ち歩かれる。

【００４２】次に、この相対位置検出装置の動作、作用
を説明する。第１の測位手段２０中の第１の衛星選択手
段２３は、グローバルポジショニングシステム用衛星群
からの信号を受信し、位置測定に適した衛星を４つ選択
する。この選択は、例えば、３つの衛星を適当に選択
し、それら３つの衛星群が構成する平面から最も遠い位
置の衛星を第４番目の衛星としてもよいし、あるいは、
信号強度が最も強いものから順に、同一平面上にない４
つの衛星を選択するなど、位置の測定に問題を生じない
範囲で、任意に設定してよい。第１の衛星選択手段２３
は、選択した４つの衛星からの信号中に含まれる衛星の
識別子を第１の位置算出手段２５に供給する。

【００４３】第１の位置算出手段２５は、第１の衛星選
択手段２３から供給された識別子が示す４つの衛星から
の信号を受信し、それらの信号に基づいて自らの三次元
位置座標を算出し、算出した三次元位置座標を測位結果
送信手段１４に供給する。

【００４４】測位結果送信手段１４は供給された三次元
位置座標を相対位置算出手段２２へと無線で送信する。

【００４５】衛星情報送信手段２４中の衛星識別子送信
手段２８は、第１の衛星選択手段２３が第１の位置算出
手段２５に供給した４つの衛星を示す識別子を読み取
り、読み取った識別子を無線で第２の測位手段２１中の
第２の衛星選択手段２６に送信する。

【００４６】第２の衛星選択手段２６は、衛星識別子送
信手段２８により送信された衛星の識別子を受信し、第
２の位置算出手段２７に供給する。

【００４７】第２の位置算出手段２７は、第２の衛星選
択手段２６から供給された識別子が示す４つの衛星から
の信号を受信し、それらの信号に基づいて自らの三次元
位置座標を算出して、算出した三次元位置座標を相対位
置算出手段２２に供給する。

【００４８】相対位置算出手段２２は、測位結果送信手
段１４から送信されてきた三次元位置座標を迷子の位置
とし、第２の位置算出手段２７から供給された三次元位
置座標を捜索者の位置として、捜索者から見て、どちら
の方向に、どれだけ離れた場所に迷子がいるかを算出
し、算出結果を表示手段１３に伝える。

【００４９】表示手段１３は、相対位置算出手段２２が
算出した結果を表示する。本実施例によれば、第１の測
位手段２０、ならびに、第２の測位手段２１は、同じ４
つのグローバルポジショニングシステム用衛星からの信
号に基づいて、それぞれ迷子の三次元位置座標、ならび
に、捜索者の三次元位置座標を測定するので、たとえ、
両三次元位置座標に数十メートルに及ぶ誤差が含まれて
いたとしても、両三次元位置座標の差分として算出され
る捜索者から迷子までの距離は、誤差が非常に小さくな
り、捜索者が迷子を探すのが容易になる。

【００５０】（実施例３）図３は本発明の実施例３の相
対位置検出装置の構成図である。

【００５１】図３において、３０はグローバルポジショ
ニングシステムを用いて三次元位置座標を測定する第１
の測位手段であり、内部に、グローバルポジショニング
システム用衛星群の中から測位に用いる衛星群を選択す
る第１の衛星選択手段２３と、第１の衛星選択手段２３
により選択された衛星群からの信号に基づき三次元位置
座標を算出する第１の位置算出手段３５と、第１の位置
算出手段３５が算出した三次元位置座標を無線により送
信する測位結果送信手段１４と、第１の衛星選択手段２
３が選択した衛星群を表す情報を送信する衛星情報送信
手段３４を有している。衛星情報送信手段３４は、さら
に、第１の位置算出手段３５が三次元位置座標を算出す
るために用いた衛星からの信号に含まれる衛星の位置情
報を無線により送信する衛星位置送信手段３８を有して
いる。また、３１はグローバルポジショニングシステム
を用いて三次元位置座標を測定する第２の測位手段であ
り、内部に、衛星情報送信手段３４により送信された情
報を受信し、その受信した情報に基づき第１の衛星選択
手段２３が選択したのと同じ衛星群を選択する第２の衛
星選択手段３６と、第２の衛星選択手段３６により選択
された衛星群からの信号に基づき三次元位置座標を算出
する第２の位置算出手段２７を有している。この他、図
２と同一の構成要素に対しては図２と同一の番号を付し
ている。

【００５２】本実施例の相対位置検出装置は、図２の相
対位置検出装置と比較して、衛星情報送信手段３４が送
信する衛星を表す情報と、その情報を用いて第２の衛星
選択手段３６が衛星を選択する方法が異なっている。

【００５３】次に、この相対位置検出装置の動作、作用
を説明する。第１の測位手段３０中の第１の衛星選択手
段２３は、図２の第１の衛星選択手段２３と全く同様に
して、グローバルポジショニングシステム用衛星群の中
から位置測定に適した衛星を４つ選択し、選択した４つ
の衛星を示す識別子を第１の位置算出手段３５に供給す
る。

【００５４】第１の位置算出手段３５は、第１の衛星選
択手段２３から供給された識別子が示す４つの衛星から
の信号を受信し、それらの信号中に含まれる各衛星の位
置を示す情報を衛星情報送信手段３４中の衛星位置送信
手段３８に供給する。また、それら衛星の位置を示す情
報を用いて自らの三次元位置座標を算出し、算出した三
次元位置座標を測位結果送信手段１４に供給する。

【００５５】衛星位置送信手段３８は、第１の位置算出
手段３５から供給された４つの衛星の位置を示す情報を
無線で送信する。

【００５６】第２の測位手段３１中の第２の衛星選択手
段３６は、衛星位置送信手段３８により送信された４つ
の衛星の位置を示す情報と、グローバルポジショニング
システム衛星群から送られてくる信号を受信し、衛星位
置送信手段３８により送信された４つの衛星の位置各々
について、グローバルポジショニングシステム衛星群の
中から、衛星からの信号中に含まれる衛星の位置情報が
衛星位置送信手段３８から送信されてきた位置に最も近
いものを選択して、選択した４つの衛星の識別子を第２
の位置算出手段２７に供給する。

【００５７】測位結果送信手段１４、第２の位置算出手
段２７、相対位置算出手段２２、表示手段１３の動作
は、図２のものと全く同じなので詳しい説明は省略す
る。

【００５８】本実施例によれば、第１の測位手段３０、
ならびに、第２の測位手段３１は、同じ４つのグローバ
ルポジショニングシステム用衛星からの信号に基づい
て、それぞれ迷子の三次元位置座標、ならびに、捜索者
の三次元位置座標を測定するので、実施例２の場合と同
様に、捜索者から見た迷子までの距離に含まれる誤差が
非常に小さくなり、捜索者が迷子を探すのが容易にな
る。

【００５９】（実施例４）図４は本発明の実施例４の相
対位置検出装置の構成図である。

【００６０】図４において、４３は捜索者から見て、ど
ちらの方向に、どれだけ離れた場所に迷子がいるかを表
示する表示手段であり、内部に、方位、すなわち東西南
北、を測定する方位測定手段４４を有している。この方
位測定手段４４は、方位磁石により実現されている。こ
の他、図２と同一の構成要素に対しては図２と同一の番
号を付している。

【００６１】次に、この相対位置検出装置の動作、作用
を説明する。第１の測位手段２０は、図２の第１の測位
手段２０と全く同様にして迷子の三次元位置座標を算出
し、算出した三次元位置座標を無線により相対位置算出
手段２２に送信する。

【００６２】第２の測位手段２１は、図２の第２の測位
手段２１と全く同様にして捜索者の三次元位置座標を算
出し、算出した三次元位置座標を相対位置算出手段２２
に供給する。

【００６３】相対位置算出手段２２は、図２の相対位置
算出手段２２と全く同様にして、捜索者から見て、どち
らの方向に、どれだけ離れた場所に迷子がいるかを算出
し、算出結果を表示手段４３に供給する。

【００６４】表示手段４３は、図２の表示手段１３と同
様にして相対位置算出手段２２から供給された迷子の相
対位置を表示すると共に、方位磁石からなる方位測定手
段４４により測定された方位のうち北を表示する。

【００６５】本実施例によれば、表示手段４３は迷子が
捜索者から見て東西南北どちらの方向にいるかを表示す
るだけでなく、捜索者がいる位置においてどちらの方向
が北であるかも同時に表示するので、捜索者にとって土
地感がない場所でも迷子を探すのが一層容易になる。

【００６６】なお、この実施例では、表示手段４３は方
位測定手段４４により測定された方位のうち北だけを表
示するとしたが、表示手段４３は実施例２の表示手段１
３に単純に方位磁石を取り付けた構造とし、その磁石に
より方位が一目でわかるようにしてもよいのは当然であ
る。

【００６７】（実施例５）図５は本発明の実施例５の相
対位置検出装置の構成図である。

【００６８】図５において、５０は捜索者と迷子とが近
付きつつあるか遠ざかりつつあるかを判定する距離変化
判定手段であり、内部に、捜索者と迷子との距離を２個
記憶するメモリ５２と、メモリ５２に記憶された２個の
距離に基づき捜索者と迷子とが近付きつつあるか遠ざか
りつつあるかを判定する判定手段５３を有している。ま
た、５１は捜索者と迷子とが近付きつつあるか遠ざかり
つつあるかを捜索者に報知する報知手段であり、緑色の
発光ダイオード５４と赤色の発光ダイオード５５とを有
している。この他、図２と同一の構成要素に対しては図
２と同一の番号を付している。

【００６９】次に、この相対位置検出装置の動作、作用
を説明する。なお、以下では説明の都合上、メモリ５２
上の２つの距離の記憶場所を、メモリ５２の第１語なら
びに第２語と記す。

【００７０】メモリ５２は、第１語ならびに第２語に初
期値として、共に、記憶されている値が無効であること
を示す特別な値「ｉｎｖａｌｉｄ」を記憶している。

【００７１】距離変化判定手段５０は、相対位置算出手
段２２が算出した捜索者と迷子の距離を読み込み、メモ
リ５２の第１語に記憶されていた値をメモリ５２の第２
語に記憶させ、新たに読み込んだ捜索者と迷子の距離を
メモリ５２の第１語に記憶させる。距離変化判定手段５
０は、この相対位置算出手段２２が算出した捜索者と迷
子の距離の読み込みとメモリ５２に記憶させる値の変更
を、２秒間隔で繰り返す。

【００７２】判定手段５３は、メモリ５２に記憶されて
いる値を読み込み、メモリ５２の第１語ならびに第２語
に記憶されている値がいずれも「ｉｎｖａｌｉｄ」でな
いとき、第１語に記憶されている値の方が第２語に記憶
されている値よりも小さければ「減少信号」を報知手段
５１に供給し、第１語に記憶されている値の方が第２語
に記憶されている値よりも大きければ「増加信号」を報
知手段５１に供給する。メモリ５２の第１語ならびに第
２語に記憶されている値の少なくとも一方が「ｉｎｖａ
ｌｉｄ」であるか、あるいは、第１語に記憶されている
値と第２語に記憶されている値が等しい場合には、報知
手段５１に何も供給しない。

【００７３】報知手段５１は、距離変化判定手段５０中
の判定手段５３から「減少信号」が供給されたとき緑色
の発光ダイオード５４を点灯させ、判定手段５３から
「減少信号」が供給されなくなったとき発光ダイオード
５４を消灯させる。また、判定手段５３から「増加信
号」が供給されたとき赤色の発光ダイオード５５を点灯
させ、判定手段５３から「増加信号」が供給されなくな
ったとき発光ダイオード５５を消灯させる。

【００７４】従って、距離変化判定手段５０により２秒
間隔で読み込まれる捜索者と迷子の距離が減少しつつあ
れば緑色の発光ダイオード５４が点灯するとともに赤色
の発光ダイオード５５が消灯し、捜索者と迷子の距離が
増加しつつあれば赤色の発光ダイオード５５が点灯する
とともに緑色の発光ダイオード５４が消灯することにな
る。

【００７５】本実施例によれば、捜索者と迷子が近付き
つつあるか遠ざかりつつあるかが発光ダイオード５４と
発光ダイオード５５の点灯／消灯によりわかるので、捜
索者が自分のいる場所における方位、すなわち、東西南
北がわからなくても、容易に迷子の方へ近付くことがで
きる。

【００７６】なお、上記の実施例では報知手段５１は緑
色の発光ダイオード５４と赤色の発光ダイオード５５の
２つの発光ダイオードを有するとしたが、いずれか一方
だけを有するようにしても構わない。

【００７７】また、判定手段５３は、メモリ５２の第１
語ならびに第２語に記憶されている値がいずれも「ｉｎ
ｖａｌｉｄ」でないとき、第１語に記憶されている値の
方が第２語に記憶されている値よりも所定の値以上小さ
い場合に限り「減少信号」を報知手段５１に供給し、第
１語に記憶されている値の方が第２語に記憶されている
値よりも所定の値以上大きい場合に限り「増加信号」を
報知手段５１に供給するようにしてもよい。このように
すれば、捜索者が迷子を中心とした円の接線方向に近い
方向に移動している場合には判定手段５３は「減少信
号」も「増加信号」も出さなくなるので、捜索者が本当
に迷子の方向へと近付きつつあるか否かをより正確に報
知することが可能となる。

【００７８】また、距離変化判定手段５０が捜索者と迷
子の距離を読み込む時間間隔は、２秒以外の値としても
よいし、捜索者が自由に設定できるようにしてもよい。

【００７９】（実施例６）報知手段５１の代わりに図６
の報知手段６１を用いてもよい。

【００８０】図６中、６２はブザーにより実現された報
知音発生手段である。次に、この報知手段６１の動作、
作用を説明する。

【００８１】報知手段６１は、距離変化判定手段５０か
ら「減少信号」が供給されたとき報知音発生手段６２に
報知音を発生させ、距離変化判定手段５０から「減少信
号」が供給されなくなったとき報知音発生手段６２に報
知音を停止させる。

【００８２】本実施例によれば、報知手段６１は捜索者
の視覚にではなく聴覚に訴えて迷子に近付きつつあるこ
とを報知するので、捜索者は視線を報知手段６１に注ぐ
ことなく迷子を探すことが可能となる。従って、実施例
５の報知手段５１を用いる場合よりも、捜索者は迷子の
姿を探すことに集中できるようになり、この結果迷子の
発見が一層容易になる。また、報知手段６１に目を注ぐ
必要がなくなるので、捜索者は周囲に目を配る余裕がで
き、捜索者自身が不注意により交通事故などの不慮の事
故に巻き込まれたりする危険を低減することが可能とな
る。

【００８３】なお、各実施例において迷子に予め持たせ
ておく測位手段、すなわち、実施例１における第２の測
位手段１１、第２〜第５の実施例における第１の測位手
段２０、３０には、捜索者からの測位開始を命じる信号
を受信する手段を設け、捜索者が測位開始を命じた後に
のみグローバルポジショニングシステムを用いた測位を
行なわせるようにしてもよい。

【００８４】また、実施例２における第１の測位手段２
０中の第１の衛星選択手段２３、衛星情報送信手段２４
と第２の測位手段２１中の第２の衛星選択手段２６とを
交換し、捜索者が持ち歩く第２の測位手段２１側で測位
に適したグローバルポジショニングシステム用衛星を選
択し、迷子に持ち歩かせている第１の測位手段２０側で
それと同じ衛星を選択させるようにすることも可能であ
るが、実施例２に示したように、迷子に持ち歩かせてい
る第１の測位手段２０側で測位に適したグローバルポジ
ショニングシステム用衛星を選択し、捜索者が持ち歩く
第２の測位手段２１側でそれと同じ衛星を選択させるよ
うにする方が望ましい。なぜならば、どの衛星からの信
号を受信できるかは周囲に高い建物などの障害物がある
か否かに依存するが、迷子にそうした障害物が少ない場
所に行くよう期待するよりも、捜索者の方で障害物が少
ない場所に行く方が、より確実に第１の測位手段２０と
第２の測位手段２１とで同じ衛星を用いて測位できるか
らである。

【００８５】

【発明の効果】以上、様々な例を用いて示したように、
本発明によれば、捜索者から見た相対位置として迷子の
位置を捜索者に知らせるので、捜索者にとって土地感が
ない場所においても、絶対位置座標や地図上の点として
迷子の位置を知らせるよりも、捜索者が容易に迷子を見
つけることができるというすぐれた効果がある。

【００８６】また、第１の測位手段と第２の測位手段の
一方を、迷子になる可能性がある老人や子供の衣服に装
着するなどして予め持ち歩かせておき、他方を捜索者が
持って、相対位置算出手段により算出された迷子と自分
との相対位置関係を表示手段上で確認しながら迷子の探
索にあたることにより、容易に迷子を見つけることがで
きるという効果がある。

【００８７】また、衛星情報送信手段により第１の測位
手段が測位に用いた衛星を第２の測位手段に送信し、第
２の測位手段が第１の測位手段と同じ衛星を用いて測位
することにより、測位で得られる両三次元位置座標に含
まれる誤差をほぼ同じにすることができるので、両三次
元位置座標の差として算出される迷子と捜索者との相対
位置関係では誤差がキャンセルされ、相対位置関係を正
確に知ることが可能になるという効果がある。

【００８８】また、衛星識別子送信手段が送信する識別
子を、第１の測位手段が測位に用いた衛星を示す情報と
して用いることができるという効果がある。

【００８９】また、衛星位置送信手段送信する衛星の位
置情報を、第１の測位手段が測位に用いた衛星を示す情
報として用いることができるという効果がある。

【００９０】また、第１の測位手段および第２の測位手
段のうちの一方は、他方および相対位置算出手段、表示
手段とは別のケースに収納し、単独で、迷子になる可能
性がある者に持ち歩かせることができるという効果があ
る。

【００９１】また、方位測定手段により測定した方位を
捜索者に示すことにより、表示手段に表示された、捜索
者から見た迷子のいる方角が具体的にどちらにあるのか
を、捜索者にとって土地感がない場所においても明確に
示すことができるというすぐれた効果がある。

【００９２】また、捜索者にとって土地感がなく、方位
がわからない場所においても、捜索者が迷子に近付く方
向へと移動しているか否かを、距離変化判定手段の判定
結果によって示すことができるという効果がある。

【００９３】また、報知手段の報知内容により、捜索者
は自分が迷子に近付く方向へと移動していることを知る
ことができるという効果がある。

【００９４】また、報知手段の報知内容により、捜索者
は自分が迷子から遠ざかりつつある方向へと移動してい
ることを知ることができるという効果がある。

【００９５】また、視覚ではなく聴覚に訴えて迷子に近
付く方向に移動しているか否かを捜索者に報知すること
により、捜索者は視線を報知手段に注ぐことなく迷子を
探すことが可能となり、この結果迷子の発見が一層容易
になる。また、報知手段に目を注ぐ必要がなくなるの
で、捜索者は周囲に目を配る余裕ができ、捜索者自身が
不注意により交通事故などの不慮の事故に巻き込まれた
りする危険を低減することが可能となるというすぐれた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の相対位置検出装置の構成図

【図２】本発明の実施例２の相対位置検出装置の構成図

【図３】本発明の実施例３の相対位置検出装置の構成図

【図４】本発明の実施例４の相対位置検出装置の構成図

【図５】本発明の実施例５の相対位置検出装置の構成図

【図６】同相対位置検出装置の報知手段の別の実施例の
構成図

【符号の説明】

１０，２０，３０ 第１の測位手段 １１，２１，３１ 第２の測位手段 １２，２２ 相対位置算出手段 １３，４３ 表示手段 ２３ 第１の衛星選択手段 ２４，３４ 衛星情報送信手段 ２５，３５ 第１の位置算出手段 ２６，３６ 第２の衛星選択手段 ２７ 第２の位置算出手段 ２８ 衛星識別子送信手段 ３８ 衛星位置送信手段 ４４ 方位測定手段 ５０ 距離変化判定手段 ５１，６１ 報知手段 ６２ 報知音発生手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グローバルポジショニングシステムを用い
   て測定した、迷子の位置と迷子の捜索者の位置を用い
   て、捜索者から見てどの方向にどれだけ離れた場所に迷
   子がいるかを捜索者に知らせる相対位置検出装置。
2. 【請求項２】グローバルポジショニングシステムを用い
   て自らの位置を測定する第１の測位手段と、前記第１の
   測位手段とは離れた場所においてグローバルポジショニ
   ングシステムを用いて自らの位置を測定する第２の測位
   手段と、前記第１の測位手段が測定した位置と前記第２
   の測位手段が測定した位置とから両者の相対位置を算出
   する相対位置算出手段と、前記相対位置算出手段が算出
   した相対位置を表示する表示手段とを有する相対位置検
   出装置。
3. 【請求項３】第１の測位手段は、グローバルポジショニ
   ングシステム用衛星群の中から測位に用いる衛星群を選
   択する第１の衛星選択手段と、前記第１の衛星選択手段
   により選択された衛星群からの信号に基づき三次元位置
   座標を算出する第１の位置算出手段と、前記第１の衛星
   選択手段が選択した衛星群を表す情報を送信する衛星情
   報送信手段を有し、第２の測位手段は、前記衛星情報送
   信手段により送信された情報を受信し、その受信した情
   報に基づき前記第１の衛星選択手段が選択したのと同じ
   衛星群を選択する第２の衛星選択手段と、前記第２の衛
   星選択手段により選択された衛星群からの信号に基づき
   三次元位置座標を算出する第２の位置算出手段とを有す
   る請求項１記載の相対位置検出装置。
4. 【請求項４】衛星情報送信手段は、グローバルポジショ
   ニングシステム用衛星からの信号中に含まれる衛星の識
   別子を送信する衛星識別子送信手段を有する請求項３記
   載の相対位置検出装置。
5. 【請求項５】衛星情報送信手段は、グローバルポジショ
   ニングシステム用衛星からの信号中に含まれる衛星の位
   置情報を送信する衛星位置送信手段を有する請求項３記
   載の相対位置検出装置。
6. 【請求項６】第１の測位手段および第２の測位手段の少
   なくとも一方は、測定した位置を無線通信により相対位
   置算出手段に知らしめる請求項１記載の相対位置検出装
   置。
7. 【請求項７】方位を測定する方位測定手段を有する請求
   項１記載の相対位置検出装置。
8. 【請求項８】相対位置算出手段により算出された相対位
   置の時間的変化から第１の測位手段と第２の測位手段と
   が近付きつつあるか遠ざかりつつあるかを判定する距離
   変化判定手段を有する請求項１記載の相対位置検出装
   置。
9. 【請求項９】距離変化判定手段の判定結果に基づき第１
   の測位手段と第２の測位手段とが近付きつつあることを
   報知する報知手段を有する請求項８記載の相対位置検出
   装置。
10. 【請求項１０】距離変化判定手段の判定結果に基づき第
    １の測位手段と第２の測位手段とが遠ざかりつつあるこ
    とを報知する報知手段を有する請求項８記載の相対位置
    検出装置。
11. 【請求項１１】報知手段は、第１の測位手段と第２の測
    位手段とが近付きつつあること、もしくは、遠ざかりつ
    つあることを、音により報知する報知音発生手段を有す
    る請求項９および請求項１０記載の相対位置検出装置。