JP2001338373A - 移動体捜索システム、移動体捜索方法および移動体捜索保護方法 - Google Patents

移動体捜索システム、移動体捜索方法および移動体捜索保護方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 捜索対象である移動体等の位置情報を受信し
て捜索する場合に、当該移動体の位置情報と捜索者の位
置情報とからその接近状態を判定して、捜索者に通知す
ることで、迅速に発見保護することのできる移動体捜索
システムの提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の移動体捜索システム、移動体捜
索方法および移動体捜索保護方法は、捜索対象である移
動体に無線送信機能を有した携帯端末を所持又は付着さ
せ、前記移動体の携帯端末の無線送信に基づき移動体の
位置情報を捜索センターにて受信し、受信した位置情報
に基づき該移動体を捜索者が捜索する移動体捜索システ
ムにおいて、捜索者に無線送受信機能を有した携帯端末
を所持させ、捜索センターは、捜索携帯端末の無線信号
に基づいて捜索者の位置情報を受信して、移動体の位置
情報と捜索者の位置情報に基づき両者の近接情報を作成
し、該近接情報を前記捜索者携帯端末に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、GPSなどの位置
検出手段を備えた携帯端末を対象者に携帯または対象物
に付帯させ、携帯端末の位置情報を受信し、その位置情
報を基に捜索者が捜索する移動体捜索システムおよび方
法に関する。
【0002】
【従来の技術】携帯端末にGPS(Global Po
sitioning System:全世界測位システ
ム)の端末を搭載し、その携帯端末を徘徊老人に所持さ
せ、行方が不明となった場合にその携帯端末から送信さ
れる位置情報をもとに捜索するシステムが提案されてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述のシステムでは、
現在位置情報をもとに捜索するが、捜索者は移動体のお
およその位置は通知されるが、捜索対象である移動体と
どれくらい離れているのか、近づきつつあるのか、離れ
つつあるのかが判らないので、移動体を発見することが
難しかった。そこで、本発明の目的は、捜索対象である
移動体等の位置情報を受信して捜索する場合に、当該移
動体の位置情報と捜索者の位置情報とからその接近状態
を判定して、捜索者に通知することで、迅速に発見保護
することのできる移動体捜索システムの提供にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、捜索対象である移動体に無線送信機能を
有した携帯端末を所持又は付着させ、前記移動体の携帯
端末の無線送信に基づき移動体の位置情報を捜索センタ
ーにて受信し、受信した位置情報に基づき該移動体を捜
索者が捜索する移動体捜索システムにおいて、捜索者に
無線送受信機能を有した携帯端末を所持させ、捜索セン
ターは、捜索携帯端末の無線信号に基づいて捜索者の位
置情報を受信して、移動体の位置情報と捜索者の位置情
報に基づき両者の近接情報を作成し、該近接情報を前記
捜索者携帯端末に送信する。
【0005】好ましくは、前記近接情報は、捜索者と移
動体の相対的な距離、方向である。
【0006】また、好ましくは、前記近接情報は、移動
体と捜索者間の接近状態情報である。
【0007】また、好ましくは、前記捜索者携帯端末
は、捜索センターから受信した近接情報を表示する表示
する表示部を具備する。
【0008】また、好ましくは、前記携帯端末は、無線
信号を受信できる機能を更に有し、前記捜索者携帯端末
からの要請信号を受信すると、前記移動体の携帯端末よ
り確認音を鳴動する。
【0009】また、本発明による移動体捜索方法は、捜
索対象である移動体の位置情報および捜索者の位置情報
に基づき捜索センターにて、両者の位置関係を操作者に
通知して捜索する。
【0010】また、本発明による移動体捜索保護方法
は、捜索対象である移動体の位置情報および捜索者の位
置情報に基づき捜索センターにて、両者の位置関係を操
作者に通知して捜索し保護する。
【0011】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を挙げ、
本発明を詳述する。図1は、本発明による移動体捜索シ
ステムの概念を示す図である。移動体捜索システムは、
捜索センター1と複数の捜索者3により構成されてい
る。移動体2は図3で説明する携帯端末20を所持また
は付着しており、自らの位置を検知して、その位置情報
を無線信号や既存の携帯電話システム、PHS等を利用
して捜索センター1に適宜送信する。図2は、本発明に
よる移動体捜索システムの捜索センター1の一実施の形
態を示すブロック図である。図3は、移動体2が所持ま
たは付着する携帯端末20のブロック図を示す。図4
は、図2の捜索センター1における制御部11の動作を示
す流れ図である。
【0012】図2の捜索センター1は、以下の構成を有
している。マイクロプロセッサ(MPU)、半導体メモ
リおよびインタフェース回路でなるコンピュータで構成
される制御部11。捜索対象である移動体に関する情報を
記憶している移動体別プロファイル12。即ち、捜索対象
が人である場合には、その氏名、性別、年齢、連絡先、
身長、体重等の身体的特徴等である。また、その人が普
段立ち寄る場所等に関する情報も記憶されている。捜索
者に関する情報を記憶している捜索者情報ファイル13
は、捜索者の氏名、その連絡先、常駐位置情報、管轄エ
リア情報等を記憶している。警察署に関する情報を記憶
している警察情報ファイル14は、各警察署の管轄エリア
情報、連絡先等を記憶している。地図情報ファイル15
は、捜索対象地域に関する地図情報をデジタル化して記
憶している。信号受信部16は、位置移動体2が所持また
は付着する携帯端末20から送信される位置情報信号や
後述する捜索者携帯端末30から送信される位置情報信号
その他、捜索受託信号、発見信号を受信する。位置情報
としては、例えば、緯度経度情報が使用できる。CRT
(ブラウン管)から構成される表示部17は、捜索範囲の
地図その他情報を表示する。操作部18は、マウス及び
キ−ボードである。操作要請送信部19は、後述する捜
索者が有する捜索者携帯端末30に捜索要請信号を送信す
る。移動体捜索システムは、警備保障会社の監視センタ
ーなど、複数の対象移動体の捜索サービスを提供する組
織により管理運営される。
【0013】図3の携帯端末20は、マイクロプロセッ
サ、半導体メモリ及びインターフェース回路でなるコン
ピュータで構成される制御部21、GPS端末22、テンキ
ーなどのタッチ式のスイッチでなる操作部23、通信部2
4、および電源25からなる。
【0014】次に、図2の捜索センター1の動作を図4
の流れ図に従って、詳述する。制御部11では、ステップ
S1で捜索要請を受けて捜索を開始する。ステップS2
で、図3の携帯端末20から送信される位置情報を含んだ
信号(位置信号)を信号受信部16を経由して受信する。
ステップS3で、位置信号が信号受信部16経由で入力さ
れると、その位置信号から該携帯端末20の位置、即ちそ
れを保持する移動体2の位置を識別し、その位置情報を
移動体別プロファイル12へ経時順(信号受信部16から入
力する順)に記憶するとともに、移動体位置情報に対応
してその場所を管轄する捜索者および警察を捜索者情報
ファイル13および警察情報ファイル14から検索して読み
出す。次に、捜索対象である移動体2に関する情報を、
移動体別プロファイル12から読み出して、移動体の現在
位置情報を併せて操作要請情報を作成し、選択された捜
索者3に対して送信する。捜索者3は、図5に示す捜索
者携帯端末30を所持し、移動体捜索システムからの捜索
要請信号を受信する。
【0015】図5の捜索者携帯端末30は、マイクロプロ
セッサ、半導体メモリ及びインターフェース回路でなる
コンピュータで構成される制御部31、GPS受信部32、
液晶画面やLED、ブザーからなる表示部33、テンキー
などのタッチ式のスイッチでなる操作部34、通信部35、
通常の電話として使用する通話部36およびバッテリー37
からなる。表示部33は、捜索センター1の捜索要請送信
部19から送信された捜索要請信号を通信部35から受信
し、その情報を表示する。表示される情報は、捜索要請
と捜索対象である移動体2の特徴(例えば、身長・年齢
・性別など)等のプロファイル情報および捜索対象の現
在位置情報である。捜索者3は、捜索要請を受信して捜
索が可能であれば、捜索者携帯端末30の操作部34を
操作して、捜索要請を受諾したことを示す操作受諾信号
を通信部35を介して捜索センター1に送信する。 以後
所定周期で、捜索者携帯端末30は、GPS受信部32で
自らの位置情報を得て、当該位置情報を捜索センター1
に送信する。
【0016】ステップS5で捜索センター1は捜索者3
から捜索受諾信号を受信の有無を判定する。捜索者3に
対して捜索要請信号を送信して所定の時間以内に捜索受
託信号を受信しない場合にはステップS3に戻り、次に
捜索に適している捜索者を選定する。ステップS5で捜
索受託信号を受信した場合、ステップS6に進み、捜索
者3から送信されてくる捜索者位置信号と移動体2の位
置信号を受信し、ステップS8に進む。ステップS8で
は捜索者位置信号と移動体2の位置信号から、その相対
的な距離、方向、および両者が近づきつつあるのかそれ
とも離れつつあるのかを判定して近接情報を作成し、当
該近接情報を捜索要請送信部19より捜索者3に送信す
る。捜索者3では捜索者携帯端末30の通信部35にて
近接情報を受信し、表示部33にて表示する。この場合
捜索者3は自動車にて捜索している場合があるので、近
接情報を音声やブザー鳴動等で表示するようにしてもよ
い。捜索者携帯端末30では位置信号の送信と近接情報
の受信、表示を移動体2を発見するまで繰り返し行う。
捜索者3が移動体2を発見すると、捜索者3は捜索者携
帯端末30の操作部34を操作して、移動体2を発見した旨
の信号を通信部35を介して捜索センター1に送信す
る。
【0017】ステップS9で、捜索センター1では、信
号受信部16を介して移動体発見信号を受信すると、所
定の連絡先等に連絡したのち、捜索動作を終了する。発
見信号を受信しな場合はステップS6〜S9を繰り返し
動作する。また、捜索者3が移動体2に接近したとき
に、移動体2を確認するために、捜索者携帯端末30を
操作して確認音鳴動要請信号を送信し、、移動体の携帯
端末から確認音を鳴動させるようにしてもよい。また、
捜索者3が移動体2を発見したときに、その移動体が捜
索対象者本人であることを確認するために、捜索者携帯
端末30に顔画像や指紋、虹彩等を取得する手段を備
え、そのバイオメトリクス情報を捜索センター1に送信
し、捜索センター1の移動体別プロファイル12に記録し
た情報と照合するようにしてもよい。
【0018】本実施例では、携帯端末20および捜索者携
帯端末30は、GPSで位置検知をしたが、携帯端末20等
にPHS形式の携帯電話機能を持たせ、PHS電話シス
テムにおける位置特定サービスを利用して、位置を検知
するようにしてもよい。本実施例では、ステップS4で
現在位置情報に対応してその場所を管轄する捜索者およ
び警察を捜索者情報ファイル13および警察情報ファイル
14から検索して読み出すようにしているが、移動体2の
移動履歴より、移動体2の移動速度および移動方向より
所定時間後の移動位置を予測し、予測した移動位置に最
寄りの捜索者を選択するようにしてもよい。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、以上の実施の形態を挙
げ詳しく説明したように、徘徊老人等が行方不明になっ
た場合、その現在位置を検知し、また、捜索者の現在位
置検知し、両者の現在位置情報により、捜索者をナビゲ
ートすることができるので、徘徊老人等を迅速に発見
し、保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による移動体捜索システムの一実施の形
態を示す概念図である。
【図2】本発明による移動体捜索システムの一構成要素
である捜索センターの一実施例の形態を示すブロック図
である。
【図3】移動体に所持または付帯させる携帯端末2の構
成を示すブロック図である。
【図4】捜索センター1の動作を示す流れ図である。
【図5】捜索者携帯端末3の構成を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
1…捜索センター 2…移動体 3…捜索者 11…制御部 12…移動体別プロファイル 13…捜索者情報ファイル 14…警察情報ファイル 15…地図情報ファイル 16…信号受信部 17…表示部 18…操作部 19…捜索要請送信部 20…携帯端末 21…制御部 22…記憶部 23…操作部 24…通信部 25…バッテリー 30…捜索者携帯端末 31…制御部 32…GPS受信部 33…表示部 34…操作部 35…通信部 36…通話部 37…バッテリー
フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB22 HB25 HC08 HC11 HC13 HC31 HD03 HD13 5C087 AA03 BB21 BB74 DD03 DD49 EE05 FF01 FF04 FF16 FF23 GG66 GG70 GG83 5J062 AA07 BB05 CC07 DD25 FF01

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 捜索対象である移動体に無線送信機能を
    有した携帯端末を所持又は付着させ、前記移動体の携帯
    端末の無線送信に基づき移動体の位置情報を捜索センタ
    ーにて受信し、受信した位置情報に基づき該移動体を捜
    索者が捜索する移動体捜索システムにおいて、捜索者に
    無線送受信機能を有した携帯端末を所持させ、捜索セン
    ターは、捜索携帯端末の無線信号に基づいて捜索者の位
    置情報を受信して、移動体の位置情報と捜索者の位置情
    報に基づき両者の近接情報を作成し、該近接情報を前記
    捜索者携帯端末に送信することを特徴とする移動体捜索
    システム。
  2. 【請求項2】 前記近接情報は、捜索者と移動体の相対
    的な距離、方向である請求項1記載の移動体捜索システ
    ム。
  3. 【請求項3】 前記近接情報は、移動体と捜索者間の接
    近状態情報である請求項1記載の移動体捜索システム。
  4. 【請求項4】 前記捜索者携帯端末は、捜索センターか
    ら受信した近接情報を表示する表示する表示部を具備す
    ることを特徴とする請求項1記載の移動体捜索システ
    ム。
  5. 【請求項5】 前記携帯端末は、無線信号を受信できる
    機能を更に有し、前記捜索者携帯端末からの要請信号を
    受信すると、前記移動体の携帯端末より確認音を鳴動す
    るようにしたことを特徴とする請求項1記載の移動体捜
    索システム。
  6. 【請求項6】 捜索対象である移動体の位置情報および
    捜索者の位置情報に基づき捜索センターにて、両者の位
    置関係を操作者に通知して捜索することを特徴とした移
    動体捜索方法。
  7. 【請求項7】 捜索対象である移動体の位置情報および
    捜索者の位置情報に基づき捜索センターにて、両者の位
    置関係を操作者に通知して捜索し保護することを特徴と
    した移動体保護方法。
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