MD4154C1 - Sistem de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate - Google Patents
Sistem de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate Download PDFInfo
- Publication number
- MD4154C1 MD4154C1 MDA20100043A MD20100043A MD4154C1 MD 4154 C1 MD4154 C1 MD 4154C1 MD A20100043 A MDA20100043 A MD A20100043A MD 20100043 A MD20100043 A MD 20100043A MD 4154 C1 MD4154 C1 MD 4154C1
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- parachute
- ism
- microcontroller
- inputs
- usb interface
- Prior art date
Links
- 230000004807 localization Effects 0.000 title abstract 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000719239 Oligoplites altus Species 0.000 description 1
- 241000242583 Scyphozoa Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Invenţia se referă la domeniul aviaţiei sportive, şi anume la sisteme de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate.Sistemul de determinare a amplasamentuluiparaşutelor decuplate include un dispozitiv al balizei radio, amplasat într-o bilă de tiraj a paraşutei auxiliare, un dispozitiv de indicaţie automată a decuplării paraşutei, fixat pe partea interioară a curelei husei paraşutei sub perna de decuplare a dispozitivului de decuplare, şi un dispozitiv de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, conectat la un computer personal portabil de dimensiuni mici, echipat cu un receptor GPS.Dispozitivul balizei radio conţine un receptor GPS (3) cu o antenă GPS (4), conectat la un microcontroler (11), care este conectat la un controler de putere (12), unit cu o baterie de acumulatoare (13), mai conţine un convertor analogic-numeric (16), o memorie energetic independentă (10), o interfaţă USB (6), un buton de lansare (5), un intervalometru de timp real (14) şi un transceiver numeric ISM (15) cu o antenă ISM nedirecţionată (17).Dispozitivul de indicaţie automată a decuplării paraşutei conţine un buton de lansare, un traductor magnetic, un microcontroler, la care sunt conectate o memorie energetic independentă, o interfaţă USB, un intervalometru de timp real, un convertor analogic-numeric, un transceiver numeric ISM cu o antenă ISM nedirecţionată şi un controler de putere unit cu o baterie de acumulatoare.Dispozitivul de determinare a amplasamentuluiparaşutelor decuplate conţine un controler de putere, la care este conectat un microcontroler, la care sunt conectate o interfaţă USB şi un transceiver numeric ISM cu o antenă ISM direcţionată.
Description
Invenţia se referă la domeniul aviaţiei sportive, şi anume la sisteme de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate.
În timpul săriturilor cu paraşuta deseori se pierde paraşuta principală decuplată. Există diferite cauze de decuplare a paraşutei principale, cum ar fi stivuirea incorectă, uzura unor părţi ale sistemului de paraşută, comiterea erorilor de către paraşutist în aer (de exemplu, ciocniri între paraşutişti, etc.). De menţionat, că paraşuta principală este costisitoare, iar executarea acesteia implică un proces tehnologic ce necesită mult timp.
Sunt cunoscute mai multe sisteme de determinare a amplasamentului diferitelor unităţi de transport, aparatelor de zbor sau al părţilor acestora, de exemplu, sistemul satelit de determinare a amplasamentului navelor şi avioanelor accidentate. Sistemul dat conţine două geamanduri radio, un satelit artificial al Pământului şi un punct de stocare a informaţiei. Satelitul artificial al Pământului conţine patru antene, trei dispozitive de recepţionare, două aparate de imprimare şi un translator cu antenă. Punctul de stocare a informaţiei conţine o antenă, un dispozitiv de recepţionare, două dispozitive de prelucrare a informaţiei, un dispozitiv de coordonare cu reţelele de telecomunicaţie, un dispozitiv de control şi dirijare şi un dispozitiv de telecomunicaţie [1].
Este cunoscut exemplul, ce reprezintă un scaun catapultabil, care conţine accelerator, propulsoare-rachetă cu comandă cu centru de masă orientat, sistem de comandă, conectate cu geamandura de reglare a unghiului de excentricitate, geamanduri de reglare a vitezei şi poziţiei scaunului, geamanduri de presiune a gazelor de pulbere ale propulsoarelor cu comandă. Propulsoarele cu comandă, cu care este înzestrat scaunul catapultabil, sunt amplasate cu posibilitatea rotirii în jurul axei lor axiale, pe părţile laterale ale panourilor. Propulsoarele scaunului catapultabil sunt acţionate şi coordonate de un sistem de comandă [2].
Se cunoaşte, de asemenea, baliza radio de siguranţă ce serveşte pentru emiterea informaţiei şi determinarea coordonatelor obiectelor, supuse naufragiului. Această baliză radio include un bloc emiţător de semnale de activare a balizei radio, un bloc de memorie, două generatoare, emiţător de tensiune, amplificator de tensiune, dispozitiv de comunicare, o antenă unică de emisie-recepţie simultană, generator al codului timpului, un bloc distribuitor de frecvenţă şi un amplificator de tensiune [3].
Dezavantajele sistemelor date constau în aceea că ele reprezintă un complex de măsuri, care sunt întreprinse pentru organizarea comunicaţiei, ce va asigura soluţionarea problemelor în funcţie de fazele operaţiunii de căutare şi salvare, de la momentul de transmitere a informaţiei de la naufragiaţi până la planificarea şi desfăşurarea operaţiunilor de salvare a acestora.
De obicei, operaţiunile de căutare încep după producerea accidentului. În funcţie de destinaţia sistemului de căutare şi particularităţile obiectului căutat, se activează baliza radio. La recepţionarea semnalului de primejdie activat manual din partea echipajului, sau automat la activarea paraşutei sau a scaunului catapultabil, sau la depistarea dispariţiei aeronavei de pe ecranul radarului, sau la pierderea comunicării de ceva timp, are loc stabilirea faptului accidentului, după care este determinată aria de căutare a obiectului cu o precizie suficientă şi numai după aceasta sunt activate echipele de salvare.
Este cunoscută, totodată, şi baliza radio ce serveşte pentru transmiterea şi determinarea coordonatelor obiectelor ce sunt supuse naufragiului, sau unui atac de terorism şi care serveşte la salvarea avioanelor sau a navelor maritime. Baliza radio include un bloc de introducere a semnalului de activare a balizei radio, un bloc de memorie, primul şi cel de-al doilea sumatoare, primul şi cel de-al doilea generatoare, un emiţător de tensiune, un amplificator de tensiune, primul şi cel de-al doilea amplificatoare de putere, un generator de tensiune a antenei duplex, un generator de codificare a timpului, un bloc de reglare a frecvenţei, un convertor de cod, un generator al semnalului modulat, un amplificator de tensiune, un generator, un multiplicator de frecvenţă, două demultiplicatoare de frecvenţă, un grup de translatoare radio cu o frecvenţă anumită şi un generator de impulsuri [4].
Dezavantajul dispozitivului constă în aceea că reprezintă un emiţător de semnale, care se activează automat în caz de naufragiu, dar nu transmite informaţie despre locaţia obiectului supus naufragiului.
Sunt cunoscute dispozitivele ce determină locaţia obiectului prin utilizarea metodelor de detectare în baza emiterii semnalelor radio continuu sau întrerupt, de exemplu, este bine cunoscută metoda de radiogoniometrie. Echipa de căutare este dotată cu un radioreceptor de înaltă sensibilitate cu o antenă direcţionată, iar obiectul urmărit este dotat cu baliză radio. Astfel, persoana ce efectuează căutarea îndreaptă antena în direcţia de unde se va fixa emiterea semnalului cu o frecvenţă înaltă, după care se determină direcţia (azimutul) obiectului de căutare [5].
Sunt cunoscute diferite modele ce includ sisteme similare bazate pe determinarea locaţiei obiectului prin utilizarea metodelor de detectare în baza emiterii semnalelor radio, care sunt utilizate în sport, şi anume în jocul sportiv „Vânătoare de vulpi” [6].
Dezavantajele acestor sisteme de căutare sunt exactitatea redusă, precum şi informaţia insuficientă cu privire la localizarea obiectului de căutare, distanţa până la acest obiect, opţiunile pentru accesul optim până la localizarea obiectului de căutare (existenţa unor obstacole naturale sau artificiale: râuri, mlaştini, copaci, construcţii, etc.).
În sistemele mai complicate, echipamentul folosit permite determinarea coordonatelor exacte ale obiectului de căutare, afişarea unei hărţi, precum şi a căilor posibile de acces la obiectul de căutare.
Trebuie menţionat faptul că, în funcţie de caracteristicile obiectului de căutare, greutatea şi dimensiunile acestuia, precum şi localitatea în care se desfăşoară căutarea (de exemplu, obiectul de căutare se află pe suprafaţa apei, pe o suprafaţă plană de stepă sau un teren accidentat), diferă mult şi caracteristicile sistemelor de căutare. Evident că principalele caracteristici ale sistemelor de căutare sunt: dispozitivele de semnalizare în caz de avarie, dispozitivul de conectare a balizei radio, dimensiunile şi greutatea geamandurii radio, sursa de alimentare a balizei radio, antena balizei radio, dispozitivul de căutare, puterea de emisie, caracteristicile semnalului, durata de funcţionare a balizei radio, forma de prezentare a informaţiei în sistemul de căutare etc.
În legătură cu cele expuse mai sus, este cunoscut un sistem de căutare a aparatelor de zbor dispărute sau supuse naufragiului, ce emit în baza balizei radio semnalele de urgenţă „Veshka-R”, care operează cu un sistem de detectare Spaţială Internaţională COSPAS-SARSAT [7].
Dezavantajele acestui sistem constau în faptul că utilizarea aparatului necesită existenţa unor elemente pirotehnice în dispozitivul de evacuare a balizei radio, fapt ce contravine cerinţelor de siguranţă şi reduce fiabilitatea sistemului de căutare, deoarece poate provoca arderea obiectului de căutare din motivul nedeschiderii paraşutei.
De asemenea, sunt cunoscute mijloace de semnalizare urgentă utilizate în aeronave civile, cum ar fi TU-154M, care sunt parte componentă a echipamentelor de salvare folosite în caz de aterizare forţată la sol sau pe apă. Aceste balize radio portabile şi staţii radio sunt plasate în garderoba echipajului [8].
Dezavantajele sistemului constau în aceea că mijloacele de semnalizare a aeronavelor civile au gabarite şi greutate mari, de asemenea, nu dispun de un sistem automatizat de activare în caz de accident, fiind evacuate manual de membrii echipajului aeronavei.
Este cunoscut, de asemenea, sistemul de semnalizare în caz de accident, care conţine o baliză radio cu paraşută, plasate într-o firidă a cozii aeronavei, un mecanism de evacuare a balizei radio din firidă, un bloc de detectare a situaţiei extremale, un mecanism de dirijare a evacuării balizei radio din firidă. Totodată, baliza radio este fixată de carcasa aeronavei cu tafta pentru remorcare, iar aeronava este echipată cu un traductor de determinare a existenţei apei, mijloace de salvare gonflabile şi un dispozitiv de decuplare.
Echipamentul balizei radio conţine, conectate consecutiv, o antenă de recepţie GPS, un receptor de semnal GPS, un microcontroler, un controler de putere, o baterie de acumulatoare, de asemenea, include un generator de secvenţă aleatorie, un sumator, un manipulator de fază, un modulator al amplitudinii, un microfon, primul mixer, un oscilator, un amplificator al primei frecvenţe intermediare, un diplexor, o antenă de recepţie - emisie, un amplificator de înaltă frecvenţă, un al doilea mixer, un amplificator al celei de-a patra frecvenţă intermediară, un limitator de amplitudine, un detector sincron şi un difuzor.
Echipamentul de detectare include, conectate consecutiv, un generator de comandă, un modulator de amplitudine, un microfon, primul mixer, un oscilator, un amplificator al celei de-a treia frecvenţă intermediară, un diplexor, o antenă de recepţie şi de emisie, un amplificator de înaltă frecvenţă, un al doilea mixer, un amplificator al celei de-a doua frecvenţă intermediară, un limitator de amplitudine, un detector sincron, un megafon, un multiplicator de fază la 2, primul filtru de bandă îngustă, un divizor de fază, al doilea filtru de bandă îngustă, un detector de faze şi un bloc de înregistrare [9].
Dezavantajele acestui sistem constau în aceea că este imposibilă adaptarea sistemului dat la căutarea paraşutelor decuplate şi stabilirea automată a faptului de decuplare a paraşutei, a cărei construcţie este complicată şi costisitoare. De asemenea, sistemul necesită un consum mare de energie din cauza funcţionării continue a regimului de căutare, ceea ce necesită un acumulator de capacitate mare, cu dimensiuni şi masă mari.
Problema pe care o rezolvă invenţia constă în lărgirea posibilităţilor de funcţionare a sistemului, implementând automatizarea regimului de lansare în procesul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, ceea ce conduce la majorarea preciziei sistemului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, reducerea consumului de energie, a masei şi dimensiunilor dispozitivelor balizei radio şi de indicaţie automată a decuplării paraşutei şi reducerea consumului de energie a dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate.
Sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că include un dispozitiv al balizei radio, amplasat într-o bilă de tiraj a paraşutei auxiliare, care conţine un receptor GPS cu o antenă GPS, ieşirea căruia este conectată la intrarea unui microcontroler, la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o memorie energetic independentă, o interfaţă USB, un intervalometru de timp real, un transceiver numeric ISM cu o antenă ISM nedirecţionată şi un convertor analogic-numeric, iar ieşirea microcontrolerului este conectată la una din intrările unui controler de putere, la celelalte intrări ale căruia sunt conectate ieşirile interfeţei USB şi un buton de lansare, iar intrarea/ieşirea controlerului de putere este unită cu o baterie de acumulatoare, la care sunt unite receptorul GPS şi convertorul analogic-numeric. Totodată sistemul mai conţine un dispozitiv de indicare automată a decuplării paraşutei, fixat pe partea interioară a curelei husei paraşutei sub perna de decuplare a dispozitivului de decuplare, pe partea interioară a căreia este fixată o bandă flexibilă magnetizată, totodată dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei conţine un buton de lansare, un traductor magnetic, o interfaţă USB, ieşirile cărora sunt conectate la intrările unui controler de putere, intrarea/ieşirea căruia este unită cu o baterie de acumulatoare, ieşirea căreia este unită cu un convertor analogic-numeric, totodată controlerul de putere este unit cu un microcontroler, la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o memorie energetic independentă, interfaţa USB, un intervalometru de timp real, convertorul analogic-numeric şi un transceiver numeric ISM cu o antenă ISM nedirecţionată, la alte ieşiri ale microcontrolerului sunt conectate intrările a două LED-uri; sistemul mai conţine un dispozitiv de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, care conţine un microcontroler, la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o interfaţă USB şi un transceiver numeric ISM cu o antenă ISM direcţionată, ieşirea microcontrolerului este conectată la una din intrările unui controler de putere, la o altă intrare a căruia este conectată interfaţa USB, iar ieşirile controlerului de putere sunt conectate la un computer personal portabil de dimensiuni mici, echipat cu un receptor GPS.
Rezultatul invenţiei constă în elaborarea sistemului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, care asigură detectarea automată a decuplării paraşutei, transmiterea acestei informaţii echipei de căutare, dirijarea echipei de căutare după hartă spre locul de cădere a paraşutei decuplate, practicarea tehnologiilor avansate permite minimizarea dimensiunilor şi greutăţii dispozitivelor sistemului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, ceea ce face ca acesta să fie uşor portabil pentru paraşutişti şi echipa de căutare, totodată reducerea consumului de energie stabileşte o funcţionare de lungă durată a întregului sistem.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-7, care reprezintă:
- fig. 1, husa paraşutei cu bilă de tiraj, vedere generală;
- fig. 2, bila de tiraj, vedere generală;
- fig. 3, baliza radio, secţiune transversală;
- fig. 4, locul de plasare pe husa paraşutei a dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei;
- fig. 5, schema-bloc a dispozitivului balizei radio;
- fig. 6, schema-bloc a dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei;
- fig. 7, schema-bloc a dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate.
Sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate include un dispozitiv al balizei radio, amplasat într-o bilă de tiraj a paraşutei auxiliare, pe care paraşutiştii o numesc „Meduza”. Paraşuta auxiliară este plasată într-un buzunar special al husei paraşutei, iar bila de tiraj este ataşată în partea de sus a paraşutei auxiliare cu ajutorul unei benzi din stofă specială, atârnând în partea de jos a husei paraşutei. Paraşutistul extrage paraşuta auxiliară prin intermediul bilei de tiraj, care este căptuşită cu o manta din piele. Dimensiunea bilei de tiraj, de obicei, nu depăşeşte 50 mm. Deoarece bila de tiraj trebuie să fie relativ moale, între căptuşeala din piele exterioară şi corpul rigid intern este plasat un strat din poliuretan. Diametrul corpului rigid al balizei radio de formă sferică este de circa 40 mm, ceea ce permite amplasarea fără dificultăţi a balizei radio cu bateria de acumulatoare într-un astfel de volum mic din interiorul bilei de tiraj.
Amplasarea balizei radio anume în interiorul bilei de tiraj oferă posibilitatea ca baliza radio să fie sigur legată rigid cu paraşuta decuplabilă principală (se decuplează şi zboară împreună cu paraşuta principală), de asemenea, o astfel de amplasare a balizei radio nu formează elemente proeminente suplimentare în construcţia paraşutei, care pot afecta securitatea paraşutistului.
În corpul sferic al bilei de tiraj, prezentată în secţiune transversală în fig. 3, este plasată o placă 2, pe care sunt fixate elementele balizei radio, care reprezintă un receptor GPS 3 cu o antenă GPS 4, butonul de lansare 5, o interfaţă USB 6, iar în spaţiul liber din cealaltă parte a plăcii 2 este amplasată bateria de acumulatoare 13. Corpul sferic rigid al bilei de tiraj este acoperit cu o bandă specială din stofă, astfel încât să cuprindă butonul de lansare 5, care atârnă în jos pe capete de bandă, ce se fixează în partea de sus a paraşutei auxiliare, la o distanţă de aproximativ 10…15 mm. Suprafaţa corpului rigid al bilei de tiraj este acoperită cu poliuretan şi piele 8. Din căptuşeala din piele atârnă în jos capetele benzii, asigurând astfel accesul la interfaţa USB 6.
Dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei (fig. 4) este amplasat într-un corp moale plat cu o grosime de câţiva milimetri, care este fixat pe partea interioară a uneia din curelele husei paraşutei la acelaşi nivel cu locul de fixare a pernei de decuplare a paraşutei fabricate dintr-un material special moale şi fixate din partea exterioară a curelei husei cu ajutorul unei benzi velcro (lipici). Pe partea interioară a pernei de decuplare a paraşutei este ataşată o bandă flexibilă din material magnetizat.
Dispozitivul balizei radio, schema-bloc a căruia este prezentată în fig. 5, conţine un receptor GPS 3 cu o antenă GPS 4, conectat la un microcontroler 11, care este conectat, la rândul său, la un controler de putere 12, unit cu o baterie de acumulatoare 13, mai conţine un convertor analogic-numeric 16 cu o memorie energetic independentă 10, o interfaţă USB 6, un buton de lansare 5, un cronometru de timp real 14, un transceiver numeric ISM 15 (diapazon 433 MHz) cu o antenă ISM 17 nedirecţionată (diapazon 433 MHz).
Ieşirea receptorului GPS 3 cu antena GPS 4 este conectată la una din intrările microcontrolerului 11, alte intrări/ieşiri ale căruia sunt conectate corespunzător la intrările/ieşirile memoriei energetic independente 10, intrările/ieşirile interfeţei USB 6, intrările/ieşirile intervalometrului de timp real 14, intrările/ieşirile transceiverului numeric ISM 15. Ieşirea microcontrolerului 11 este conectată la intrarea controlerului de putere 12, alte intrări ale căruia sunt conectate la ieşirea interfeţei USB 6 şi la ieşirea butonului de lansare 5, celelalte intrări/ieşiri ale controlerului de putere 12 sunt conectate cu intrările/ieşirile bateriei de acumulatoare, ieşirile căreia mai sunt conectate, respectiv, la intrarea receptorului GPS 3 (o memorie de stocare a datelor) şi la intrarea convertorului analogic-numeric 16, ieşirea căruia este conectată la intrarea microcontrolerului 11, iar ieşirea transceiverului numeric ISM 15 la antena ISM nedirecţionată 17.
Dispozitivul balizei radio funcţionează în modul următor.
La apăsarea butonului de lansare 5 se activează controlerul de putere 12 la o tensiune primară aplicată de la bateria de acumulatoare 13. Tensiunea se aplică la una dintre intrările receptorului GPS 3, ce serveşte pentru păstrarea datelor de serviciu privind configuraţiile, calendarul şi efemeridele descrierilor sateliţilor, etc. Calendarul conţine parametrii orbitelor tuturor sateliţilor. Fiecare satelit transmite almanah pentru toţi sateliţii. Datele calendarului nu deţin o precizie înaltă şi sunt valabile doar pentru câteva luni. Efemeridele, la rândul lor, conţin ajustări de precizie înaltă ale parametrilor orbitelor şi timpului de activare pentru fiecare satelit, ceea ce serveşte pentru determinarea exactă a coordonatelor. Fiecare satelit GPS transmite datele efemeridei aferente satelitului activat. Aceste date sunt valabile numai pentru 30 min. Sateliţii transmit efemeridele lor o dată la fiecare 30 s. Datele obţinute periodic de la fiecare satelit sunt recepţionate de receptorul GPS 3 şi stocate în memoria acestui receptor GPS 3. Păstrarea datelor stocate se înfăptuieşte în baza alimentării continue a memoriei receptorului GPS 3, ceea ce oferă o creştere semnificativă a performanţei medii de funcţionare, în caz contrar, receptorul primeşte datele la fiecare pornire. În plus, convertorul analogic-numeric 16, la intrarea căruia este aplicată tensiunea bateriei de acumulatoare, converteşte tensiunea într-o formă numerică şi transmite datele către microcontrolerul 11, care, la rândul său, se încadrează în diapazonul de frecvenţă radio ISM al dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate pentru a lua o decizie referitoare la modificarea frecvenţei de schimb de date cu scopul reducerii consumului de energie în procesul de căutare. De la ieşirile controlerului de putere, tensiunea de alimentare necesară este repartizată către toate nodurile dispozitivului.
Cantitatea necesară de energie electrică pentru alimentarea dispozitivului balizei radio determină dimensiunile bateriei de acumulatoare şi greutatea acesteia. Cel mai mare consumator de energie al dispozitivului balizei radio este receptorul GPS 3 cu antena GPS 4 (UP500B companie Fastrax). Receptorul GPS 3 cu antena GPS 4 consumă aproximativ 90 mA (tensiune de alimentare 3,3 V). Un alt mare consumator este transceiverul numeric ISM 15 (firma Si4432 Silicon Laboratories), care consumă până la 18 mA în regimul de recepţie şi 80 mA în regimul de emisie. Celelalte elemente ale dispozitivului, inclusiv microcontrolerul 11, consumă circa 1 mA. Astfel, pentru asigurarea timpului de lucru necesar dispozitivului - aproximativ 1 zi cu funcţionarea permanentă aproximativ timp de 10…12 ore, în condiţii de consum redus de energie de la o baterie de acumulatoare de capacitate mică şi, bineînţeles, de dimensiuni mici, este necesară conectarea nodurilor pe o perioadă scurtă de timp şi într-o anumită ordine.
Intervalometrul de timp real are funcţia de a calcula timpul rămas pentru funcţionarea dispozitivului balizei radio. Timpul iniţial de funcţionare a dispozitivului după apăsarea butonului de pornire se înregistrează pe interfaţa USB 6 şi în memoria energetic independentă 10, în care de asemenea este înregistrat un număr unic atribuit dispozitivului la fabricarea acestuia, sau de înregistrare (care nu este repetat în alt dispozitiv) şi care este asociat cu un anumit paraşutist. Menţionăm, că acelaşi număr este atribuit dispozitivului de lansare automată.
Controlerul de alimentare cu energie electrică, precum şi toate dispozitivele pot fi complet deconectate prin una din ieşirile de control ale microcontrolerului 11. O altă intrare de alimentare cu energie electrică este conectată la ieşirea interfeţei USB 6 şi se foloseşte pentru încărcarea acumulatorului prin interfaţa USB 6.
Controlerul de putere 12, precum şi întregul dispozitiv poate fi complet deconectat prin una din ieşirile de control ale microcontrolerului 11. Altă intrare a controlerului de putere 12 este conectată la ieşirea interfeţei USB 6 şi este folosită pentru încărcarea bateriei de acumulatoare 13 prin interfaţa USB 6.
După apăsarea butonului de lansare 5 se activează controlerul de putere 12, tensiunea se aplică la toate nodurile dispozitivului şi microcontrolerul 11 transferă dispozitivul balizei radio din regimul de recepţie în regimul de comandă utilizând canalul ISM. Prin acest canal alte dispozitive ale sistemului pot conecta sau deconecta receptorul GPS, pot determina sau schimba timpul de lucru rămas al dispozitivului, măsurat de intervalometrul de timp real, pot determina parametrii bateriei de acumulatoare şi parametrii tehnici ai dispozitivelor, precum şi deconecta dispozitivul balizei radio de la sursa de energie. Dacă dispozitivul se află în regim de recepţie, dar nu primeşte comenzi de la alte dispozitive, atunci el se deconectează după un timp anumit, care este înscris în memoria independentă de energie. În dispozitiv este folosit un microcontroler de tip C8051F342 Silicon Laboratories şi controlerul de alimentare cu energie electrică de tip MAX1674 (firma MAXIM). În calitate de antenă ISM nedirecţionată este utilizat un segment de sârmă MGTF cu lungimea de aproximativ 170 mm.
Dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei conţine un microcontroler 18, o memorie energetic independentă 19, o interfaţă USB 20, un buton de lansare 21, un traductor magnetic, două LED-uri de culoare roşie 23 şi verde 24, un controler de putere 25, o baterie de acumulatoare 26, un intervalometru de timp real 27, un transceiver numeric ISM 28, un convertor analogic-numeric 29 şi o antenă ISM nedirecţionată 30.
Intrările/ieşirile microcontrolerului 18 sunt conectate corespunzător la intrările/ieşirile interfeţei USB 20, intrările/ieşirile intervalometrului de timp real 27 şi la intrările/ieşirile transceiverului numeric ISM 28. Una din ieşirile microcontrolerului 18 este conectată la intrarea controlerului de putere 25, alte intrări ale căruia sunt conectate la ieşirile interfeţei USB 20. Reîncărcarea bateriei de acumulatoare 26 se efectuează prin interfaţa USB 20. Alte intrări/ieşiri ale controlerului de putere 25 sunt conectate la intrările/ieşirile bateriei de acumulatoare 26, o ieşire a căreia este conectată la intrarea convertorului analogic-numeric 29, ieşirea căruia este conectată la intrarea microcontrolerului 18, iar ieşirea transceiverului numeric ISM 28 este conectată la antena ISM 30 nedirecţionată. Alte două ieşiri ale microcontrolerului 18 sunt conectate la intrările LED-urilor 23, 24. De la ieşirile controlerului de putere 25 tensiunea de alimentare este transmisă tuturor nodurilor dispozitivului.
Dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei funcţionează în modul următor.
Dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei poate fi conectat în trei regimuri: regimul de bază a indicării automate, regimul de testare a verificării necesităţii de reîmpachetare obligatorie a paraşutei auxiliare şi regimul de restabilire a timpului necesar pentru reîmpachetarea paraşutei auxiliare.
Regimul de bază al indicării automate este conectat în cazul în care paraşutistul trage de perna de decuplare activând astfel mecanismul de decuplare. Totodată banda magnetică fixată de perna de decuplare se detaşează de la traductorul magnetic 22, care activează controlerul de putere 25, care formează tensiunea necesară pentru funcţionarea dispozitivului. La activarea controlerului de putere 25 se conectează microcontrolerul 18 al dispozitivului, care în primul rând determină sursa de activare a dispozitivului, datorită reacţionării traductorului magnetic 22 sau de la butonul de lansare 21 printr-o singură apăsare de lungă durată, sau la patru apăsări de scurtă durată. Cu alte cuvinte, microcontrolerul 18 determină regimul actual.
La reacţionarea traductorului magnetic 22, este conectat regimul de bază, în acest caz microcontrolerul 18 cu ajutorul convertorului analogic-numeric 29 măsoară tensiunea bateriei de acumulatoare 26 şi conectează pe un interval scurt de timp LED-ul de culoare roşie 23, dacă tensiunea este mai joasă de normă, iar pe cel de-al doilea LED, de culoare verde 24, dacă tensiunea bateriei de acumulatoare 26 corespunde normei. Această indicaţie este necesară pentru determinarea preliminară a stării bateriei de acumulatoare 26 pentru regimul de sărituri. Apoi microcontrolerul 18 generează un cadru de impulsuri, care include ID-ul dispozitivului, tensiunea bateriei de acumulatoare şi caracteristicile tehnice ale dispozitivului şi le identifică de câteva ori la rând (de obicei, de 5 ori), după care transmite această succesiune de date (pachet de impulsuri) cu ajutorul transceiverului numeric ISM 28 şi antenei ISM 30 nedirecţionate, după care microcontrolerul 18 deconectează dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei. Dacă transceiverul numeric ISM 28 ca răspuns la pachetul de impulsuri emise primeşte un pachet de impulsuri ca răspuns, care confirmă recepţionarea pachetului de impulsuri emise şi primite, atunci transferul succesiunii pachetului de impulsuri este oprit în scopul economisirii energiei. Regimul maxim de transmitere a pachetului de impulsuri deplin este alcătuit din 5 succesiuni şi durează circa 10 s, dar de obicei, după transmiterea a 1…2 cadre, transceiverul numeric ISM 28 primeşte un răspuns şi întrerupe transmiterea pachetului de impulsuri. În acest caz regimul de transmitere are o durată de 2…4 s, ceea ce micşorează considerabil consumul de energie.
Regimul de testare a necesităţii de reîncărcare obligatorie a paraşutei auxiliare este necesar pentru controlul obligatoriu de reîmpachetare a paraşutei auxiliare şi este lansat printr-o singură apăsare de lungă durată a butonului de lansare 21, după care microcontrolerul 18 citeşte datele de pe intervalometrul de timp real 27 privind durata de timp real, care a expirat de la ultima reîmpachetare a paraşutei auxiliare şi resetarea intervalometrului de timp real 27. În cazul în care perioada de reîmpachetare obligatorie nu a expirat - microcontrolerul 18 include LED-ul 24 de culoare verde, iar dacă până la termenul de expirare a rămas o săptămână - se include LED-ul 23 de culoare roşie. După aceasta dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei se deconectează.
Resetarea regimului de restabilire a timpului necesar pentru reîmpachetarea obligatorie a paraşutei auxiliare începe după apăsarea de patru ori a butonului de lansare 24, după ce are loc activarea microcontrolerului 18, care resetează valoarea timpului prin intermediul intervalometrului de timp real.
Este evident că aceste două regimuri din urmă poartă un caracter auxiliar, adică de serviciu.
Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate conţine un controler de putere 33, un microcontroler 31, o interfaţă USB 32, un transceiver numeric ISM 34 cu o antenă ISM 25 direcţionată (433 MHz). Intrările/ieşirile microcontrolerului 31 sunt conectate la interfaţa USB 32 şi la transceiverul numeric ISM 34, ieşirea căruia este conectată la antena ISM 35 direcţionată, o altă ieşire a microcontrolerului 31 este conectată la intrarea controlerului de putere, intrarea căruia este conectată la ieşirea (linie VBUS) interfeţei USB 32.
Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate funcţionează în modul următor.
Alimentarea dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate se efectuează prin circuitul interfeţei USB 32, de la calculatorul personal portativ, la care este conectat. Astfel, tensiunea de intrare a liniei VBUS cu o modificare de la 4,2 până la 5 V se aplică la controlerul de putere 33, este transformată în tensiune constantă de 3,3 V, necesară pentru funcţionarea transceiverului numeric ISM 34. Informaţia de dirijare (comanda) de la calculatorul personal portativ în formă de impulsuri trece prin interfaţa USB 32 şi microcontrolerul 31 la transceiverul numeric ISM 34, după care prin antena ISM 35 este direcţionată şi emisă în eter. Impulsurile primite ca răspuns de transceiverul numeric ISM 34, sunt transmise înapoi la calculatorul personal portativ. Dispozitivul, de asemenea, poate fi echipat cu diferite tipuri de antene direcţionate în diapazonul ISM. De forma şi dimensiunea antenelor depind diagrama de direcţie (de obicei, este aleasă de 30°) şi coeficientul de amplificare a puterii emiţătorului şi sensibilităţii receptorului (de dorit să aibă aproximativ 4 unităţi).
Trebuie remarcat faptul că dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate este proiectat pentru funcţionarea împreună cu calculatorul personal portativ de dimensiuni mici, echipat cu un receptor GPS. În memoria calculatorului personal portativ este instalat un program special, care afişează pe ecran harta localităţii, imaginea recepţionată prin satelit, cu indicarea poziţiei actuale a calculatorului personal portativ (cu alte cuvinte, a echipei de căutare) şi a paraşutei decuplate. De asemenea, este calculată şi indicată direcţia (azimut), distanţa aproximativă până la locul căderii paraşutei şi alte informaţii necesare cu referire la funcţionarea sistemului în întregime, cum ar fi tensiunea bateriei de acumulatoare a balizei radio şi dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei, numerele individuale ale dispozitivelor balizei radio şi dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei şi informaţia despre versiunile dispozitivelor şi aplicarea programelor, etc.
În plus, un program specializat ar putea avea o bază de date, care stochează toate datele despre paraşutişti: numele, prenumele, patronimicul, adrese, numere de telefoane, numărul de sărituri, culoarea paraşutei, etc., şi cel mai important - numerele de identificare a dispozitivelor balizei radio. Aceste numere ale dispozitivelor balizei radio sunt unice şi sunt atribuite paraşutiştilor în timpul înregistrării iniţiale.
Menţionăm că bateriile de acumulatoare ale dispozitivului balizei radio şi dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei pot fi reîncărcate prin cablu de la interfaţa USB a calculatorului personal portativ, sau de la un încărcător obişnuit de la reţea cu un conector USB de ieşire, sau de la un dispozitiv similar de reîncărcare auto. Timpul de reîncărcare constituie mai mult de 4 ore.
În dispozitivul balizei radio, dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei şi în dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate se utilizează transceiverul Si4432 al companiei Silicon Laboratories, care funcţionează într-un diapazon ISM (Industrial Scientific Medical) autorizat (433 MHz) cu o putere de până la 100 MW, şi care nu necesită permisiune specială de la organele de stat acreditate. Totodată, acest transceiver asigură comunicarea la o distanţă de 2 km de la suprafaţa pământului, şi pentru o rază de până la 6…8 km (în funcţie de condiţiile meteorologice), deci se asigură o legătură radio suficientă între dispozitivele date în timpul zborului paraşutistului.
Sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate funcţionează în modul următor.
În cadrul pregătirilor pentru sărituri cu paraşuta toate acumulatoarele dispozitivelor trebuie să fie încărcate, iar dispozitivele folosite trebuie înmatriculate în sistemul de căutare, adică ID-ul lor să fie asociat cu un anumit paraşutist.
Întregul sistem poate funcţiona în regimul automat sau manual, sau se poate afla în regim de aşteptare şi de căutare. Regimul de aşteptare înseamnă că transceiverul numeric ISM 34 al dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate funcţionează în regim de recepţie continuă.
Regimul de căutare se bazează pe reţelele de comandă şi informaţionale, în care dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate este lider şi periodic transmite comenzi celorlalte dispozitive (dispozitivului balizei radio, dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei), iar ele răspund la comenzile primite doar în caz de coincidenţă a numărului ID individual unic cu numărul ID-ului din cadrul comenzii. Un astfel de regim de schimb, pe de o parte, permite reducerea la minimum a intensităţii de schimb, şi ca consecinţă - micşorarea consumului de energie, iar pe de altă parte, permite de a lucra simultan şi de a utiliza dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate cu un grup de paraşutişti având paraşute înzestrate cu sistemul de determinare dat.
Ca regulă, sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate funcţionează în regim automat, regimul manual fiind folosit doar în scopuri de testare.
Înainte de sărituri sau după lansarea programului sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate se află în regim automat în stare de aşteptare, transceiverul dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate 34 funcţionând în regim de recepţie. Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate se află pe teren la persoana responsabilă de desfăşurarea săriturilor, alături de care se află şi echipa de căutare.
Fiecare paraşutist, care a efectuat săritura, trage de bila de tiraj a paraşutei auxiliare, în care este amplasat dispozitivul balizei radio. La întinderea benzii din stofă specială se activează butonul de pornire 5 al dispozitivului balizei radio. După activare, dispozitivul balizei radio trece în regim de recepţie econom şi se află în acest regim un timp prestabilit pentru înregistrarea dispozitivului balizei radio, în cazul în care nu este primită nici o comandă, care ar modifica timpul de lucru al dispozitivului balizei radio, ce continuă să se afle în regim de recepţie econom până la finalizarea normală (fără decuplarea paraşutei) a săriturii. De obicei, acest timp este de 20…30 min. Timpul este selectat prealabil de persoana responsabilă în funcţie de tipul săriturilor, particularităţile terenului şi distanţa de la locul unde se află echipa de căutare până la punctul de aterizare a paraşutiştilor. Echipamentul permite de a seta timpul de la 1 min până la 255 min. După expirarea acestui timp, dispozitivul balizei radio se deconectează.
În cazul necesităţii decuplării paraşutei principale - paraşutistul trage perna de decuplare a mecanismului de decuplare, astfel materialul flexibil magnetizat fixat de perna de decuplare activează dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei, care transmite de mai multe ori pe teren, către dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, informaţia despre aceea că paraşuta cu un anumit număr individual ID s-a decuplat şi, în consecinţă, paraşutistul asociat cu acest ID a decuplat paraşuta principală. După transferul pachetului de impulsuri ce alcătuieşte un mesaj complet, sau abreviat în caz de răspuns - dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei se deconectează. Informaţia transmisă de acest dispozitiv este recepţionată atât de către dispozitivul balizei radio al paraşutei decuplate, cât şi de dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate. După recepţionarea acestei informaţii de către dispozitivul balizei radio al paraşutei decuplate informaţia este dublată şi transmisă ca răspuns în formă de pachet de impulsuri. Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate afişează pe ecranul calculatorului personal portativ informaţia despre aceea că paraşuta cu un anumit ID s-a decuplat şi traiectoria deplasării continue a paraşutei decuplate. Programul de căutare lansează automat căutarea paraşutei cu numărul ID specificat. Multiple transmiteri de informaţie cu privire la decuplarea paraşutei, în primul rând de la dispozitivul de indicare automată a decuplării paraşutei, apoi şi de la dispozitivul balizei radio, asigură fiabilitatea sistemului. O astfel de schemă complicată de lansare în regim de căutare permite de a micşora consumul de energie de la bateria de acumulatoare a dispozitivului de indicare automată a decuplării paraşutei şi dispozitivului balizei radio, fapt ce asigură timpul necesar pentru funcţionarea dispozitivelor de lungă durată fără reîncărcare, ceea ce oferă posibilitatea de a înzestra dispozitivele date cu baterii de acumulatoare de dimensiuni mici. În timpul zborului paraşutei decuplate, dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate transmite comanda dispozitivului balizei radio pentru a activa receptorul GPS. Datorită faptului că paraşuta principală se află în zbor, se măreşte precizia de determinare a coordonatelor, deoarece în zbor condiţiile sunt mai potrivite - o poziţie certă a bilei de tiraj, antena GPS emite impulsuri, care sunt uşor recepţionate de sateliţi, care datorită efectului inhibitor al paraşutei auxiliare stabilesc coordonatele paraşutei. Totodată în timpul zborului nu există bariere, care ar putea fi pe teren (de exemplu, o groapă umedă, arbori, arbuşti, şanţuri, şantiere etc.). Dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate va transmite impulsuri de comandă pentru a include periodic receptorul GPS al balizei radio cu scopul de a corecta coordonatele actuale până ce măsurarea coordonatelor timp de un minut nu va atinge valori mai mici decât precizia de determinare a coordonatelor de către receptorul GPS (circa 50 m). În acest caz se presupune că paraşuta a căzut şi este imobilă. În cazul în care echipa de căutare se deplasează mişcând astfel şi dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, pe ecranul calculatorului personal portativ se actualizează continuu harta terenului şi se indică poziţia reciprocă a echipei de căutare şi a paraşutei, azimutul, distanţa, etc. În zona apropiată, şi anume pe o rază de aproximativ 50…100 m de la locul de cădere a paraşutei, căutarea se efectuează prin rotirea antenei ISM direcţionate până la recepţionarea valorilor maxime ale semnalului RSSI (Radio Signal Strength Indicator) emise de dispozitivul de recepţie şi de dispozitivul balizei radio. Semnalul numeric RSSI - este amplitudinea numerică a semnalului recepţionat. Semnalele RSSI emise de dispozitivul balizei radio şi de dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, de asemenea, sunt afişate printr-un program special de căutare pe ecranul calculatorului personal portativ împreună cu o hartă a zonei de căutare. Cu toate acestea, datorită diagramei direcţionate înguste a antenei dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutei decuplate, se poate constata că echipa de căutare se apropie de locul de cădere a paraşutei decuplate, în cazul în care ambele semnale RSSI sunt maximale. Acest lucru este verificat prin rotirea antenei ISM direcţionate în direcţia imitatorului. După terminarea căutării operatorul calculatorului personal portativ trece în starea finală de căutare, se deconectează tensiunea de alimentare a balizei radio, iar dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate trece în regim de aşteptare. Programul de căutare, după o modernizare corespunzătoare, poate efectua o căutare simultană a mai multe paraşute decuplate.
Trebuie de menţionat faptul că, dacă dintr-o cauză oarecare, receptorul GPS al dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate nu a putut determina coordonatele paraşutei decuplate (de exemplu, în caz de defecţiune a modulului GPS, condiţii meteorologice nefavorabile, care afectează determinarea coordonatelor, lovirea dispozitivului balizei radio, căderea acesteia în gropi sau sub copaci umezi etc.), căutarea paraşutei decuplate este posibilă datorită orientării la semnalele RSSI ale transceiverului, analogic cu jocul sportiv „vânătoarea de vulpi”.
Sistemul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate este realizat din componente electronice miniaturizate contemporane, astfel dispozitivul balizei radio împreună cu bateria de acumulatoare sunt plasate într-un corp sferic cu diametrul de circa 40 mm, iar dispozitivul de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate are dimensiuni de 24 x 47 x 5 mm, adică este mult mai mic decât o cutie de chibrituri standard.
Invenţia prezintă următoarele avantaje:
- asigură posibilitatea căutării paraşutelor decuplate;
- asigură un regim automat de căutare;
- dispune de o precizie înaltă de căutare cu referire la harta reală, cu coordonate actuale ale balizei radio a paraşutei decuplate şi ale dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, ale azimutului şi distanţei, precum şi ale RSSI balizei radio şi dispozitivului de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate;
- dispune de un consum redus de energie datorită utilizării principiilor informaţionale de comandă;
- dispune de un sistem de dispozitive cu greutate mică şi dimensiuni reduse.
1. RU 2258940 C1 2005.08.20
2. RU 2101217 C1 1998.01.10
3. RU 2282870 C1 2006.08.27
4. RU 2240575 C2 2004.11.20
5. Что такое ОХОТА на "ЛИС", 2007.01.17 (regăsit în Internet la 2012.01.12, url: http://www.logovo.info/main.mhtml?Part=3&PubID=45)
6. "Охота на лис" для начинающих, 2007 (regăsit în Internet la 2012.01.12, url: http://www.r-active.ru/rdf/r-school/0000166.html)
7. Аварийный авиационный катапультируемый радиобуй "Вешка-Р", Разработчик НИИ точных приборов, Москва, 1995
8. Руководство по технической эксплуатации самолета ТУ-154М, раздел 025.64.00, с. 3, 4, из. АНТК им А.Н. Туполева, 1985
9. RU 2355603 C1 2009.05.20
Claims (1)
- Sistem de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, care include un dispozitiv al balizei radio, amplasat într-o bilă de tiraj (1) a paraşutei auxiliare, care conţine un receptor GPS (3) cu o antenă GPS (4), ieşirea căruia este conectată la intrarea unui microcontroler (11), la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o memorie energetic independentă (10), o interfaţă USB (6), un intervalometru de timp real (14), un transceiver numeric ISM (15) cu o antenă ISM nedirecţionată (17) şi un convertor analogic-numeric (16), iar ieşirea microcontrolerului (11) este conectată la una din intrările unui controler de putere (12), la celelalte intrări ale căruia sunt conectate ieşirile interfeţei USB (6) şi un buton de lansare (5), iar intrarea/ieşirea controlerului de putere (12) este unită cu o baterie de acumulatoare (13), la care sunt unite receptorul GPS (3) şi convertorul analogic-numeric (16); totodată sistemul mai conţine un dispozitiv de indicaţie automată a decuplării paraşutei, fixat pe partea interioară a curelei husei paraşutei sub perna de decuplare a dispozitivului de decuplare, pe partea interioară a căreia este fixată o bandă flexibilă magnetizată, totodată dispozitivul de indicaţie automată a decuplării paraşutei conţine un buton de lansare (21), un traductor magnetic (22), o interfaţă USB (20), ieşirile cărora sunt conectate la intrările unui controler de putere (25), intrarea/ieşirea căruia este unită cu o baterie de acumulatoare (26), ieşirea căreia este unită cu un convertor analogic-numeric (29), totodată controlerul de putere (25) este unit cu un microcontroler (18), la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o memorie energetic independentă (19), interfaţa USB (20), un intervalometru de timp real (27), convertorul analogic-numeric (29) şi un transceiver numeric ISM (28) cu o antenă ISM nedirecţionată (30), la alte ieşiri ale microcontrolerului (18) sunt conectate intrările a două LED-uri (23, 24); sistemul mai conţine un dispozitiv de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate, care conţine un microcontroler (31), la intrările/ieşirile căruia sunt conectate o interfaţă USB (32) şi un transceiver numeric ISM (34) cu o antenă ISM direcţionată (35), ieşirea microcontrolerului (31) este conectată la una din intrările unui controler de putere (33), la o altă intrare a căruia este conectată interfaţa USB (32), iar ieşirile controlerului de putere (33) sunt conectate la un computer personal portabil de dimensiuni mici, echipat cu un receptor GPS.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDA20100043A MD4154C1 (ro) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | Sistem de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate |
| EA201001156A EA017116B1 (ru) | 2010-03-16 | 2010-06-28 | Аварийная система поиска отцепленных парашютов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDA20100043A MD4154C1 (ro) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | Sistem de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MD20100043A2 MD20100043A2 (ro) | 2011-11-30 |
| MD4154B1 MD4154B1 (ro) | 2012-03-31 |
| MD4154C1 true MD4154C1 (ro) | 2012-10-31 |
Family
ID=44925762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MDA20100043A MD4154C1 (ro) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | Sistem de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA017116B1 (ro) |
| MD (1) | MD4154C1 (ro) |
Citations (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB627690A (en) * | 1943-11-26 | 1949-08-15 | Csf | Improvements in or relating to means for detecting the presence of objects by means of electromagnetic waves |
| GB665452A (en) * | 1944-04-08 | 1952-01-23 | Technical Assets Inc | Method and apparatus for making artificial piezoelectric elements |
| GB906468A (en) * | 1960-05-18 | 1962-09-19 | Marconi Wireless Telegraph Co | Improvements in or relating to radio direction finders |
| GB1197996A (en) * | 1966-09-09 | 1970-07-08 | Luwa Ag | Induction Air-Conditioning Apparatus |
| SU431063A1 (ru) * | 1970-11-19 | 1974-06-05 | Устройство для аварийного всплытия водолаза на поверхность с подачейсигнала бедствия | |
| SU637298A1 (ru) * | 1977-06-20 | 1978-12-15 | Специальное Экспериментально-Конструкторское Бюро Промышленного Рыболовства | Устройство дл определени местонахождени объектов под водой |
| US4207524A (en) * | 1977-12-23 | 1980-06-10 | Purchase Francis J | Radio coupled device for detecting and analyzing weak transmissions |
| SU765113A1 (ru) * | 1977-02-16 | 1980-09-23 | За витель | Устройство дл спасени людей на воде |
| SU988655A1 (ru) * | 1981-05-18 | 1983-01-15 | Предприятие П/Я А-7038 | Спасательный жилет |
| WO1987000931A1 (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-12 | British Caledonian Helicopters Limited | Position indicator beacon and deployment means |
| SU1348256A1 (ru) * | 1986-02-13 | 1987-10-30 | Obremskij Anatolij S | Спасательное средство |
| SU1485422A1 (ru) * | 1987-09-02 | 1989-06-07 | Zaoch Elektrotekh | Устройство поиска и слежения за задержкой |
| SU1588636A1 (ru) * | 1988-01-18 | 1990-08-30 | В. К. Мамаев | Спасательное устройство |
| SU1643325A1 (ru) * | 1988-10-14 | 1991-04-23 | Предприятие П/Я Р-6455 | Устройство дл спасени людей на воде |
| SU1664653A1 (ru) * | 1989-03-15 | 1991-07-23 | Ленинградский Кораблестроительный Институт | Спасательный жилет |
| RU2043259C1 (ru) * | 1990-12-04 | 1995-09-10 | Всероссийский центр медицины катастроф "Защита" | Спасательный костюм |
| RU2101217C1 (ru) * | 1990-01-19 | 1998-01-10 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Катапультное кресло |
| RU2130874C1 (ru) * | 1997-09-17 | 1999-05-27 | Шенгардт Александр Сергеевич | Аварийно-сигнальная система |
| JP2001307264A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-11-02 | Minolta Co Ltd | 探索システム |
| JP2001338373A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Secom Co Ltd | 移動体捜索システム、移動体捜索方法および移動体捜索保護方法 |
| WO2002087261A2 (en) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Methods and apparatus for high-accuracy position location using search mode ranging techniques |
| RU2193990C2 (ru) * | 2000-09-19 | 2002-12-10 | Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы | Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде |
| JP2003115090A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Princeton Technology Ltd | セキュリティシステム |
| JP2003323682A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Nec Corp | 近距離無線通信技術を利用した紛失物探索システム |
| RU2240575C2 (ru) * | 2002-09-18 | 2004-11-20 | Московская государственная академия водного транспорта (МГАВТ) | Аварийный радиобуй |
| RU2258940C1 (ru) * | 2003-12-31 | 2005-08-20 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию |
| SU1840128A1 (ru) * | 1980-06-09 | 2006-07-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство для ввода в синхронизм системы связи с шумоподобными сигналами |
| SU1840150A1 (ru) * | 1984-10-01 | 2006-07-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Система спутниковой связи |
| SU1840267A1 (ru) * | 1980-10-17 | 2006-08-27 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство поиска системы связи с широкополосными сигналами |
| RU2282870C1 (ru) * | 2005-01-12 | 2006-08-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Аварийный радиобуй |
| SU1840282A1 (ru) * | 1985-05-20 | 2006-09-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство поиска шумоподобного сигнала |
| KR200425958Y1 (ko) * | 2006-06-15 | 2006-09-12 | 주식회사 엘림시스 | 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 및 이를 이용한 조난자위치 추적 시스템 |
| JP2007151104A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-06-14 | G Force:Kk | 緊急時等における無線携帯端末及び位置情報通知・検索システム |
| JP2008025992A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置検索システム |
| JP2008046907A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Takeo Yamashita | 位置移動監視・捜索システム |
| CN101149267A (zh) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种用于农机维护服务的目标导航方法 |
| RU2355603C1 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-05-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Аварийно-сигнальная система |
| JP2009194521A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Nec Corp | 探索システムおよび探索方法 |
| CN101666869A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-03-10 | 浙江大学 | 微弱卫星导航信号二次捕获方法与装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USH1560H (en) * | 1994-09-06 | 1996-07-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Crash site locator beacon |
| US20040113794A1 (en) * | 1994-10-27 | 2004-06-17 | Dan Schlager | Self-locating personal alarm system equipped parachute |
| RU39963U1 (ru) * | 2004-05-13 | 2004-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Си-Лайн 2000" | Многофункциональное терминальное устройство телематической системы |
-
2010
- 2010-03-16 MD MDA20100043A patent/MD4154C1/ro not_active IP Right Cessation
- 2010-06-28 EA EA201001156A patent/EA017116B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB627690A (en) * | 1943-11-26 | 1949-08-15 | Csf | Improvements in or relating to means for detecting the presence of objects by means of electromagnetic waves |
| GB665452A (en) * | 1944-04-08 | 1952-01-23 | Technical Assets Inc | Method and apparatus for making artificial piezoelectric elements |
| GB906468A (en) * | 1960-05-18 | 1962-09-19 | Marconi Wireless Telegraph Co | Improvements in or relating to radio direction finders |
| GB1197996A (en) * | 1966-09-09 | 1970-07-08 | Luwa Ag | Induction Air-Conditioning Apparatus |
| SU431063A1 (ru) * | 1970-11-19 | 1974-06-05 | Устройство для аварийного всплытия водолаза на поверхность с подачейсигнала бедствия | |
| SU765113A1 (ru) * | 1977-02-16 | 1980-09-23 | За витель | Устройство дл спасени людей на воде |
| SU637298A1 (ru) * | 1977-06-20 | 1978-12-15 | Специальное Экспериментально-Конструкторское Бюро Промышленного Рыболовства | Устройство дл определени местонахождени объектов под водой |
| US4207524A (en) * | 1977-12-23 | 1980-06-10 | Purchase Francis J | Radio coupled device for detecting and analyzing weak transmissions |
| SU1840128A1 (ru) * | 1980-06-09 | 2006-07-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство для ввода в синхронизм системы связи с шумоподобными сигналами |
| SU1840267A1 (ru) * | 1980-10-17 | 2006-08-27 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство поиска системы связи с широкополосными сигналами |
| SU988655A1 (ru) * | 1981-05-18 | 1983-01-15 | Предприятие П/Я А-7038 | Спасательный жилет |
| SU1840150A1 (ru) * | 1984-10-01 | 2006-07-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Система спутниковой связи |
| SU1840282A1 (ru) * | 1985-05-20 | 2006-09-10 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство поиска шумоподобного сигнала |
| WO1987000931A1 (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-12 | British Caledonian Helicopters Limited | Position indicator beacon and deployment means |
| SU1348256A1 (ru) * | 1986-02-13 | 1987-10-30 | Obremskij Anatolij S | Спасательное средство |
| SU1485422A1 (ru) * | 1987-09-02 | 1989-06-07 | Zaoch Elektrotekh | Устройство поиска и слежения за задержкой |
| SU1588636A1 (ru) * | 1988-01-18 | 1990-08-30 | В. К. Мамаев | Спасательное устройство |
| SU1643325A1 (ru) * | 1988-10-14 | 1991-04-23 | Предприятие П/Я Р-6455 | Устройство дл спасени людей на воде |
| SU1664653A1 (ru) * | 1989-03-15 | 1991-07-23 | Ленинградский Кораблестроительный Институт | Спасательный жилет |
| RU2101217C1 (ru) * | 1990-01-19 | 1998-01-10 | Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова | Катапультное кресло |
| RU2043259C1 (ru) * | 1990-12-04 | 1995-09-10 | Всероссийский центр медицины катастроф "Защита" | Спасательный костюм |
| RU2130874C1 (ru) * | 1997-09-17 | 1999-05-27 | Шенгардт Александр Сергеевич | Аварийно-сигнальная система |
| JP2001307264A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-11-02 | Minolta Co Ltd | 探索システム |
| JP2001338373A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Secom Co Ltd | 移動体捜索システム、移動体捜索方法および移動体捜索保護方法 |
| RU2193990C2 (ru) * | 2000-09-19 | 2002-12-10 | Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы | Система для обнаружения человека, терпящего бедствие на воде |
| WO2002087261A2 (en) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Methods and apparatus for high-accuracy position location using search mode ranging techniques |
| JP2003115090A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Princeton Technology Ltd | セキュリティシステム |
| JP2003323682A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-14 | Nec Corp | 近距離無線通信技術を利用した紛失物探索システム |
| RU2240575C2 (ru) * | 2002-09-18 | 2004-11-20 | Московская государственная академия водного транспорта (МГАВТ) | Аварийный радиобуй |
| RU2258940C1 (ru) * | 2003-12-31 | 2005-08-20 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Спутниковая система для определения местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию |
| RU2282870C1 (ru) * | 2005-01-12 | 2006-08-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Аварийный радиобуй |
| JP2007151104A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-06-14 | G Force:Kk | 緊急時等における無線携帯端末及び位置情報通知・検索システム |
| KR200425958Y1 (ko) * | 2006-06-15 | 2006-09-12 | 주식회사 엘림시스 | 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 및 이를 이용한 조난자위치 추적 시스템 |
| JP2008025992A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置検索システム |
| JP2008046907A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Takeo Yamashita | 位置移動監視・捜索システム |
| CN101149267A (zh) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种用于农机维护服务的目标导航方法 |
| RU2355603C1 (ru) * | 2007-10-31 | 2009-05-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Аварийно-сигнальная система |
| JP2009194521A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Nec Corp | 探索システムおよび探索方法 |
| CN101666869A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-03-10 | 浙江大学 | 微弱卫星导航信号二次捕获方法与装置 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| "Охота на лис" для начинающих, 2007 (regăsit în Internet la 2012.01.12, url: http://www.r-active.ru/rdf/r-school/0000166.html) * |
| Аварийный авиационный катапультируемый радиобуй "Вешка-Р", Разработчик НИИ точных приборов, Москва, 1995 * |
| Руководство по технической эксплуатации самолета ТУ-154М, раздел 025.64.00, с. 3, 4, из. АНТК им А.Н. Туполева, 1985 * |
| Что такое ОХОТА на "ЛИС", 2007.01.17 (regăsit în Internet la 2012.01.12, url: http://www.logovo.info/main.mhtml?Part=3&PubID=45) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MD4154B1 (ro) | 2012-03-31 |
| MD20100043A2 (ro) | 2011-11-30 |
| EA201001156A1 (ru) | 2011-10-31 |
| EA017116B1 (ru) | 2012-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3059174C (en) | Aircraft tracking method and device and method of installation | |
| CN109018452B (zh) | 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统 | |
| EP3144694B1 (en) | Aircraft distress tracking and interface to search and rescue system | |
| US20120286933A1 (en) | First responder team tracking system and method | |
| CN105338494A (zh) | 一种基于北斗的航空应急示位信标装置 | |
| WO1999017132A1 (en) | Field unit for use in a gps system | |
| KR102263343B1 (ko) | 이동핀을 이용한 드론 탈부착형 임무장치 및 드론 시스템 | |
| US9749830B2 (en) | Methods and apparatus to provide a communication service in a remote location | |
| CN104890836A (zh) | 一种水上快速救生装置以及救生系统 | |
| KR20180038772A (ko) | 해상 조난 구조용 구조장치 및 이를 이용한 해상 조난 구조 시스템 | |
| CN108398730A (zh) | 探空火箭探测系统 | |
| CN107351991A (zh) | 用于户外固定泳区的快速无人机救援系统 | |
| JP2015176418A (ja) | 捜索システム | |
| CN205430610U (zh) | 一种基于北斗的航空应急示位信标装置 | |
| RU139238U1 (ru) | Беспилотный летательный комплекс первой помощи | |
| EP3133421A1 (en) | Aircraft tracking method and device and method of installation | |
| JP2021528593A (ja) | 風力タービン保守に関する改善 | |
| US8669865B2 (en) | Personal safety and locator device | |
| MD4154C1 (ro) | Sistem de determinare a amplasamentului paraşutelor decuplate | |
| CN205861908U (zh) | 一种野外应急搜救终端 | |
| CN201795804U (zh) | 直升机应急定位装置 | |
| KR20070119446A (ko) | 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 및 그 방법과 이를 이용한조난자 위치 추적 시스템 및 그 방법 | |
| KR200425958Y1 (ko) | 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 및 이를 이용한 조난자위치 추적 시스템 | |
| US20140354481A1 (en) | 406 mhz receiver measuring toa and foa for use in determining the position of an emergency beacon | |
| CN203512038U (zh) | 一种基于多参数多传感的智能降落伞 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG4A | Patent for invention issued | ||
| KA4A | Patent for invention lapsed due to non-payment of fees (with right of restoration) | ||
| MM4A | Patent for invention definitely lapsed due to non-payment of fees |