KR200425958Y1 - 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 및 이를 이용한 조난자위치 추적 시스템 - Google Patents

개인형 긴급 위치정보 송신 장치 및 이를 이용한 조난자위치 추적 시스템 Download PDF

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KR200425958Y1
KR200425958Y1 KR2020060016160U KR20060016160U KR200425958Y1 KR 200425958 Y1 KR200425958 Y1 KR 200425958Y1 KR 2020060016160 U KR2020060016160 U KR 2020060016160U KR 20060016160 U KR20060016160 U KR 20060016160U KR 200425958 Y1 KR200425958 Y1 KR 200425958Y1
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정도희
강영식
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주식회사 엘림시스
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야
본 고안은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 및 이를 이용한 조난자 위치 추적 시스템에 관한 것임.
2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 고안은, 항공기/선박 등의 탑승자에게 제공되는 소형 장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/ME0)을 통해 조난 관제센터(SARC)로 송신하는, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(Personal ELT)와, 여객기 추락 사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조가 이루어지도록 하고 그 중 구조되지 않은 조난자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는, 조난자 위치 추적 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 고안의 해결 요지
본 고안의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치는, 조난자 위치 추적 시스템(SARS) 중 그 긴급 위치정보 송신 장치(ELT)에 있어서, 위성 안테나를 통해 긴급 위치정보 중계위성으로 조난자 위치정보를 송신하는 위성신호 송수신부; 장치 식별 번호 및 GPS 좌표와, 긴급상황 임계값이 저장되어 있는 메모리; 장치에 닿는 물체/물질의 염소 성분값을 감지하는 염화 센서; 장치에 가해지는 충격값을 감지하는 충격 센서; 조난자에 의한 위치정보 송신 수동 조작을 위한 수동 버튼; 장치에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및 장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 염화 센서에서 감지한 염소 성분값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 충격 센서에서 감지한 충격값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 수동 버튼 눌림 여부에 따라 긴급 상황 발생 사실을 인지하고서, GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하는 것을 특징으로 함.
4. 고안의 중요한 용도
본 고안은 수색 및 구조(SAR) 분야 등에 이용됨.
수색 및 구조(SAR), 항공기, 선박, 조난자 위치 추적, GPS 좌표, 장치 식별번호, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치, 염분, 충격, 조난자 위치정보 업로드 명령

Description

개인형 긴급 위치정보 송신 장치 및 이를 이용한 조난자 위치 추적 시스템{The Personal Emergency Locator Transmitter and The Search And Rescue System}
도 1은 본 고안에 따른 조난자 위치 추적 시스템에 대한 일실시예 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 대한 일실시예 상세 구성도.
도 3은 도 2에 도시된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 대한 일실시예 설명도.
도 4는 본 고안에 따른 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에서 이루어지는 긴급 조난자 위치정보 송신 과정에 대한 일실시예 흐름도.
도 5는 본 고안에 따른 조난 관제센터에서 이루어지는 조난자 위치 추적 과정에 대한 일실시예 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
100 : 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(P-ELT)
200 : 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/MEO)
300 : 위성 제어국(LUT)
400 : 조난 관제센터(SARC)
500 : 항공사 정보서버
600 : 탑승자 DB
본 고안은 긴급 위치정보 송신 장치(ELT; Emergency Locator Transmitter) 및 이를 이용한 조난자 위치 추적 시스템(SARS; Search And Rescue System)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기/선박 등의 탑승자에게 제공되는 소형 장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/ME0)을 통해 조난 관제센터(SARC)로 송신하는, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(Personal ELT)와, 여객기 추락 사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조를 위한 위치 추적을 하고 그 중 구조되지 않은 조난자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는, 조난자 위치 추적 시스템에 관한 것이다.
최근에 GPS/GNSS 기술을 연계시켜 항공기의 추락 사고, 선박의 침몰 사고 등이 발생된 경우에 항공기/선박의 조난 탑승자를 구조하기 위한 COSPAS-SARSAT 시스템(Cosmicheskaya Sistyema Poiska Avariynich Sudov-Search and Rescue Satellite-Aided Tracking System)의 연구 개발이 활발히 진행되고 있다.
상기 COSPAS-SARSAT 시스템은 지구 궤도 상의 위성과 지상에 구축된 조난관제센터(SARC; Search And Rescue Center)를 통해 항공기의 기체 내부에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치(ELT; Emergency Locator Transmitter)로부터 항공기 GPS 좌표를 수신받으며, 이러한 항공기 위치정보를 토대로 헬기, 구조선 등이 해당 지역으로 이동해 조난자들을 구조하게 된다. 여기서, 긴급 위치정보 송신 장치에서 송신하는 위치정보를 COSPAS-SARSAT에서는 비콘신호(beacon)라고 정의한다.
한편, 통상적으로 항공기 추락, 선박 침몰 등은 대형 사고로 이어지는 경우가 대부분이며, 이에 항공기/선박에 탑승한 다수의 조난자들이 한 곳에서 구조를 기다리기 보다는 자의적/타의적으로 여러 곳에서 구조를 기다리게 된다.
예를 들어, 항공기가 공중에서 기체가 파손된 상태로 바다 위에 추락하는 경우에 있어 이 기체 파손으로 인해 일부의 탑승자들은 공중에서 바다의 이곳, 저곳으로 떨어지고, 일부의 탑승자들은 바다에 침수된 상태의 항공기 내부에서 구명조끼를 착용한 상태로 구조를 기다리고, 일부의 탑승자들은 구명보트로 항공기 추락 지점을 벗어나는 등, 각각의 탑승자 위치가 서로 다르다.
특히, 위와 같이 바다 위에서 항공기/선박 등의 대형 사고가 발생된 경우에는 그 해류로 인해 시시각각 조난자 위치가 바뀐다. 따라서, 빠른 시간 내에 조난 자의 위치를 추적해서 신속하게 조난자 구조 활동이 이루어질 수 있도록 해야 한다.
그런데, 상기와 같은 종래기술에 있어 국제 민간 항공 기구(ICAO; International Civil Aviation Organization) 및 미국 연방항공국(FAA; Federal Aviation Administration) 등의 권고에 따라 항공기의 기체 내부에는 한 대의 대형 긴급 위치정보 송신 장치가 실장되어 있는데, 이는 단지 항공기 추락 지점이 어느 곳이라는 것만을 조난 관제센터에 제공할 뿐, 정작 필요한 시시각각 현재 위치가 바뀌고 있는 조난자들의 정확한 위치정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같은 종래기술에 있어 대형 사고 특성 상 항공기 내부에 실장된 전자/통신 장치, 특히 항공기/선박 사고에 기인한 긴급 위치정보 송신 장치의 오동작이 긴급 상황 시에 빈번하게 발생되고 있는 형편이다. 이에, 긴급 위치정보 송신 장치가 조난 관제센터로 항공기 사고 지점 송신 동작을 수행하지 못하며, 이는 조난 관제센터에서 항공기 사고 지점을 알 수 없기 때문에 조난자 구조 활동이 그만큼 지연되는 문제점이 있다.
따라서, 항공기 내부에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치가 탑승자 개개인의 위치 추적에 큰 도움을 주지 못하는 점을 고려컨대, 개인이 소지할 수 있거나 구명조끼 또는 구명보트 등에 부착할 수 있는 소형 긴급 위치정보 송신 장치를 각 탑승자에게 제공하며, 이러한 작은 크기의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 통해 조난자 각각의 정확한 위치를 추적할 수 있도록 하고, 이 개인형 긴급 위치정보 송신 장치가 항공기 추락 사실을 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조 난 관제센터로 보낼 수 있도록 하고, 이 조난 관제센터에서 사고로 인한 개인형 긴급 위치정보 송신 장치의 오동작을 감안하여 구조되지 않은 탑승자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 조난자 위치정보를 받을 수 있도록 하는 기술이 절실히 요구되고 있다.
본 고안은, 상기와 같은 문제점을 해결하고 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 항공기/선박 등의 탑승자에게 제공되는 소형 장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/ME0)을 통해 조난 관제센터(SARC)로 송신하는, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(Personal ELT)와, 여객기 추락 사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조를 위한 위치 추적을 하고 그 중 구조되지 않은 조난자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는, 조난자 위치 추적 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치는, 조난자 위치 추적 시스템(SARS) 중 그 긴급 위치정보 송신 장치(ELT)에 있어서, 위성 안테나를 통해 긴급 위치정보 중계위성으로 조난자 위치정보를 송신하는 위성신호 송수신부; 장치 식별번호 및 GPS 좌표와, 긴급상황 임계값이 저장되어 있는 메모리; 장치에 닿는 물체/물질의 염소 성분값을 감지하는 염화 센서; 장치에 가해지는 충격값을 감지하는 충격 센서; 조난자에 의한 위치정보 송신 수동 조작을 위한 수동 버튼; 장치에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및 장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 염화 센서에서 감지한 염소 성분값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 충격 센서에서 감지한 충격값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 수동 버튼 눌림 여부에 따라 긴급 상황 발생 사실을 인지하고서, GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 고안의 조난자 위치 추적 시스템은, 조난자 위치 추적 시스템(SARS)에 있어서, 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라[긴급 상황이 발생한 경우에] GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 위성망을 통해 긴급 위치정보 중계위성에게 일정 주기로 송신하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치; 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 위성망을 통해 위성 제어국으로 중계하는 상기 긴급 위치정보 중계위성; 상기 긴급 위치정보 중계위성으로부터 중계받은 조난자 위치정보를 유선망을 통해 조난 관제센터로 전송하는 상기 위성 제어국; 및 상기 위성 제어국으로부터 수신받은 조난자 위치정보에 포함되어 있 는 GPS 좌표와 장치 식별번호를 토대로 해당 조난자의 위치를 시시각각 개별적으로 추적해서 조난 구조가 이루어지도록 하는 상기 조난 관제센터를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 조난자 위치 추적 시스템에 대한 일실시예 구성도이며, 이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 고안을 설명하는데 있어 군사용 항공기, 민간용 항공기 등 중 여객기와, 이 여객기가 바다 위에 추락한 사고와, 이 여객기의 탑승자가 조난자가 된 경우에 대해 예를 들어 후술하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 조난자 위치 추적 시스템은 탑승자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(Personal ELT)(100), 지구 상공에 떠 있는 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/MEO)(200), 이 긴급 위치정보 중계위성(200)의 제어 및 긴급 위치정보 중계위성(200)과 조난 관제센터(400)간의 신호/데이터 변환을 수행하는 위성 제어국(LUT)(300), 이 위성 제어국(300)과 유선망을 통해 연결되어 있는 조난 관제센터(SARC)(400)와, 이 조난 관제센터(400)에 연동되는 항공사측의 항공사 정 보서버(500) 및 탑승자 DB(600)를 포함한다.
본 고안에서 제시하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 특징은, 여객기 탑승자에게 제공되는 소형 장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 위성 제어국(300)을 거쳐 조난 관제센터(400)로 송신하는 것이다.
예컨대, 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 탑승자가 소지하거나 탑승자의 구명조끼 또는 구명보트 또는 낙하산 등에 부착되는 작은 크기의 장치이며, 또한 여객기 추락 사실을 각종 센서를 통해 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조난 관제센터(400)측으로 보낸다.
한편, 본 고안에서 제시하는 조난자 위치 추적 시스템, 특히 조난 관제센터(400)의 특징은, 여객기 추락 사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조를 위한 위치 추적을 하고, 그 중 구조되지 않은 조난자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는 것이다.
예컨대, 상기 조난 관제센터(400)는 추락한 여객기의 탑승자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)를 통해 조난자 각각의 정확한 위치를 시시각각으로 제대로 추적하고, 사고로 인한 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 오동작을 감 안하여 항공사측과의 연계, 바람직하게는 항공사 정보서버(500) 및 탑승자 DB(600)와의 연동을 통해 여객기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자를 파악해 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 원격/강제적으로 조난자 위치정보를 수신받는다.
이하, 도 1에 도시된 본 조난자 위치 추적 시스템의 각 구성요소에 대해 살펴보며, 특히 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에 대해서는 도 2를 참조하여 하기에서 상세히 설명하기로 한다.
공지의 COSPAS-SARSAT에 정의된 사항을 참조하면, 상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 "ELT"에 대응되고, 상기 위성 제어국(300)은 "LUT(Local User Terminal)"에 대응되고, 상기 조난 관제센터(400)는 "MCC(Mission control Center) 및 RCC(Rescue Coordination Center)"에 대응됨을 알 수 있으며, 하기에서 후술하겠지만 상기 항공사 정보서버(500) 및 상기 탑승자 DB(600)는 본 고안에서 새로이 제시하는 스펙임을 밝혀 둔다.
먼저, 상기 긴급 위치정보 중계위성(200)에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 긴급 위치정보 중계위성(200)은 하나의 위성으로 구성될 수도 있겠으나, 조난자 위치정보 정확성, 조난자 위치정보 송신 보장 등을 위해 다수의 저궤도 위성(LEO), 다수의 중궤도 위성(MEO) 및 다수의 정지궤도 위성(GE0)간을 서로 연동시킨다.
물론, 이러한 긴급 위치정보 중계위성(200)을 이루는 위성 중 GPS 신호 송출 을 담당하는 위성을 지정하거나, 이 긴급 위치정보 중계위성(200)에 속하지 않는 별도의 GPS 위성으로부터 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 그 GPS 신호를 수신받도록 위성 시스템 구축을 할 수도 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 본 고안에서 긴급 위치정보 중계위성(200)을 다수의 저궤도/중궤도/정지궤도 위성의 연동을 통해 구현한 것은, 조난자 위치 추적 지역의 범위를 확대하고 삼각 측위 방식의 효율성을 높이기 위함이다.
즉, 저궤도 위성은 극 근접 궤도를 선회하기 때문에 조난자 위치 추적 지역 범위가 넓은 반면에 시간적으로 커버할 수 없는 지역이 존재하며, 이로 인해 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 조난자 위치정보 수신 지연이 발생된다. 한편, 정지궤도 위성은 남북위 70도 이내의 궤도를 선회하기 때문에 시간적으로 모든 지역을 커버할 수 있는데 반해 도플러 효과를 사용할 수 없기에 GPS 좌표가 누락된 조난자 위치정보에 대해 그 위치를 계산할 수 없다. 이러한 점을 고려컨대, 본 고안에서는 저궤도/중궤도/정지궤도 위성의 연동을 통해 상호간의 장단점을 보완하는 것이 바람직하다.
특히, 본 고안에 있어 긴급 위치정보 중계위성(200)은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 위성망, 바람직하게는 업링크를 통해 위성신호로서 수신받은 조난자 위치정보, 즉 GPS 좌표 및 장치 식별번호를 위성 제어국(300)을 통해 조난 관제센터(400)로 송신한다. 또한, 긴급 위치정보 중계위성(200)은 위성 제어국(300)을 통해 조난자 위치정보 업로드 명령을 수신받으며, 그에 따라 위성망을 통해 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로 이 조난자 위치정보 업로드 명령을 송출한다[예컨대 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 뿌림].
덧붙여, 위와 같은 긴급 위치정보 중계위성(200)은 송신 안테나, 신호 송신부, 수신 안테나, 신호 수신부, 신호 변/복조부, 신호 필터링부, 잡음 제거부, 주파수 변환부, 신호 증폭부, 신호 다중화부 등으로 이루어지며, 이러한 각 구성요소는 위성신호 처리 분야에 있어 다양한 구성요소로 대체, 추가, 변경 가능함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
한편, 상기 위성 제어국(300)에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 위성 제어국(300)은 긴급 위치정보 중계위성(200)으로부터 수신받은 조난자 위치정보(개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 유선망(예; LAN, 전용선 등)을 통해 조난 관제센터(400)로 전송한다. 또한, 위성 제어국(300)은 조난 관제센터(400)로부터 수신받은 조난자 위치정보 업로드 명령을 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한다.
부가적으로, 위성 제어국(300)은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치측으로부터 수신받은 GPS 좌표, 예컨대 위/경도 좌표로 표현되는 조난자 위치에 대해 공지의 GPS 시스템과의 연동을 통해 그 GPS 좌표의 시간 보정, 경로 보정 등을 수행한 후에 이 보정된 조난자 위치정보를 조난 관제센터(400)로 전송할 수도 있다.
덧붙여, 위와 같은 위성 제어국(300)은 송수신 안테나, 위성신호 처리부, 기저대역신호 처리부, 유선망 정합부 및 위치정보 보정부 등으로 이루어지며, 이러한 각 구성요소는 위성신호 처리 분야에 있어 다양한 구성요소로 대체, 추가, 변경 가 능함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
한편, 상기 항공사 정보서버(500) 및 탑승자 DB(600)에 대해 설명하면 다음과 같다.
일반적으로, 고속버스와는 달리 여객기(항공/선박 수단)에 있어서는 그 탑승자로부터 신상정보(예; 주민등록번호, 이름, 주소, 연락처 등)을 접수받아 탑승 수속을 밟게 하는데, 항공사측에서는 항공서 정보서버(500)로부터 등록받은 탑승자의 신상정보를 탑승자 DB(600)에 저장해 둔다.
위와 같은 탑승자 신상정보는 조난 구조에 있어 유용한 정보로 활용될 수 있는데, 본 고안에서는 이러한 탑승자 DB(600)에 저장되어 있는 탑승자 정보를 추락 사고가 발생된 여객기 탑승자의 조난 구조에 백분 사용한다.
즉, 위에서 언급한 바와 같이 각 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 각각의 탑승자에게 할당되는데, 항공사측과의 연계를 통해 탑승 수속 절차에 있어 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자에게 할당할 구명조끼 등에 대응되게 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 장치 식별번호를 탑승자 신상정보와 매칭되게 등록한다. 이와 같은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치와 탑승자간의 매칭을 통해 이후에 조난 관제센터(400)에서 조난자 구조를 하는데 있어 구조되지 않은 탑승자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치가 어떠한 것인지를 파악할 수 있게 된다.
한편, 상기 조난 관제센터(400)에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 조난 관제센터(400)는 유무선망, 예컨대 "개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100) => 긴급 위치정보 중계위성(200) => 위성 제어국(300)"을 통해 수신받은 조난자 위치정보(개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 토대로, 조난자 위치를 시시각각으로 추적, 예컨대 몇시몇분에 어느 위치에 이 조난자가 위치했었고 이후 몇시몇분에 어느 위치로 이동되었는지 등과 같은 그 조난자 이동 경로를 추적한다. 이와 같이 조난 관제센터(400)에서 추적한 조난자 위치는 헬기 조종사에게 제공되며, 이에 이 헬기가 해당 지역으로 이동해서 조난자 구조 활동을 펼치게 된다.
또한, 조난 관제센터(400)는 위 헬기 조종사 등으로부터 보고받은 구조된 조난자 신상정보를 토대로 여객기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자를 파악해, 항공사 정보서버(500)에게 탑승자 정보, 바람직하게는 탑승자 신상정보 및 이 탑승자에게 할당된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 장치 식별번호를 요청하며, 이에 탑승자 DB(600)로부터 반환받은 장치 식별번호를 파라미터로 하여 위성 제어국(300) 및 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내리도록 한다.
위와 같이 긴급 위치정보 중계위성(200)에서 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령이 송출되는데, 바다 상의 해당 조난자측의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어 있는 파라미터, 즉 장치 식별번호가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보(GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 응답한다. 이러한 오동작 또는 미동작 상태의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에서 송신한 조난자 위치정보가 조난 관제센터(400)로 중계되며, 이에 조난 관제센터(400)에서는 해당 미구조 조난자를 구조하는 활동을 재개하게 된다.
도 2는 도 1에 도시된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 대한 일실시예 상세 구성도이다.
앞서 도 1을 참조하여 설명했듯이, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황 발생 시에 조난자 위치정보(GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 조난 관제센터(400)로 송신한다.
여기서, 공지의 COSPAS-SARSAT에 정의된 바와 같이 조난자 위치정보는 비콘신호에 대응되며, 이러한 조난자 위치정보는 406 MHz 주파수 대역의 위성신호에 실려 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에서 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신된다. 물론, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)와 긴급 위치정보 중계위성(200)간에는 121.5 MHz 또는 243 MHz 주파수 대역의 위성신호에 조난자 위치정보가 실려서 송수신될 수도 있다.
또한, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)와 긴급 위치정보 중계위성(200)간에는 업링크 및 다운링크가 위성 채널(2-Way Link)로서 설졍되는데, 이러한 업링크를 통해 조난자 위치정보가 송수신되며, 특히 다운링크를 통해 조난 관제센터(400)에서 내린 조난자 위치정보 업로드 명령이 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)측으로 송신된다.
한편, 위에서 언급한 바와 같이 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황이 발생된 경우에 조난자 위치정보를 생성시켜 송신하는데, 이를 위해 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황을 감지할 수 있는 기능이 구비되어야 한다.
이하, 도 2에 도시된 각 구성요소를 참조하여 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 그 기능 및 동작 등에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 위성 안테나(11), 위성신호 송수신부(일명 위성 대응 RF모듈)(12), 메모리(13), 염화 센서(14), 충격 센서(15), 수동 버튼(16), 배터리(17) 및 제어부(18)를 포함한다.
상기 위성 안테나(11) 및 상기 위성신호 송수신부(12)는 긴급 위치정보 중계위성(200)간의 각종 신호(예; 조난자 위치정보, 조난자 위치정보 업로드 명령 등)을 송수신한다. 물론, 이러한 위성 안테나(11) 및 위성신호 송수신부(12)는 긴급 위치정보 중계위성(200)뿐만 아니라 공지의 GPS 위성으로부터의 GPS 신호도 수신받는 것이 바람직하다.
위와 같은 위성 안테나(11) 및 위성신호 송수신부(12)에는 공지의 위성신호 처리기, 신호 변/복조기, 송출전력 증대기, 주파수 대역 변환기, 링크 설정기, 신호 증폭기 등과 같이 장치 내에서 생성되어진 조난자 위치정보가 실어진 위성신호가 긴급 위치정보 중계위성(200)에 도달될 수 있도록 하는 부품, 소자 등으로 이루어짐을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
상기 메모리(13)에는 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 구동 어플리케이션이 설치되어 있는데, 예컨대 장치 식별번호, GPS 신호를 통한 삼각 측위 기법으로 GPS 좌표를 산출하는 프로그램, 도플러 효과를 통한 GPS 좌표 산출 프로그램 및 긴급상황 임계값[일명 장치 구동 개시 임계값]이 저장되어 있다.
특히, 상기 긴급상황 임계값이란 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황 발생을 감지하기 위한 설정값으로서, 염화 센서(14) 및 충격 센서(15) 각각에서 감지한 결과값이 해당되는 긴급상황 임계값을 초과하는 경우에 제어부(18)에서는 이를 긴급 상황 발생 사실로 인지해 조난자 위치정보 송신 프로세스를 수행한다.
앞서 언급한 긴급상황 임계값을 참조해 설명하면, 염화 센서(14)는 장치에 닿는 물체/물질 등의 염소(CI) 성분값을 검출하는데, 이 염화 센서(14)에서 검출한 염소 성분값이 사전에 설정된 긴급상황 임계값을 초과하는 경우에 제어부(18)가 긴급 상황 발생 사실로 인지하는 것이다.
즉, 여객기 추락 사고에 따라 탑승자가 바다에 떨어지게 되는데, 이때에 염화 센서(14)에서 바닷물의 염분에 섞여 있는 염소 성분값이 검출된다. 부가적으로, 긴급 상황이 발생된 경우가 아닌 경우에 장치가 동작되는 것을 방지하기 위해 염소 성분값에 관한 긴급상황 임계값은 민물(예; 빗물 등)의 염소 성분값 이상이 되는 것이 바람직하다.
또한, 앞서 언급한 긴급상황 임계값을 참조해 충격 센서(15)에 대해 설명하면, 이 충격 센서(15)는 장치에 가해지는 충격값, 흔들림 등을 검출하는데, 충격 센서(15)에서 검출한 충격값이 사전에 설정된 긴급상황 임계값을 초과하는 경우에 제어부(18)가 긴급 상황 발생 사실로 인지하는 것이다.
위와 같은 충격값에 관한 긴급상황 임계값은 국제 민간 항공 협약 부속서(TSO-C91)에 제시된 값[이러한 값은 항공기 기체에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 값임]을 응용하는 것이 바람직하며, 예를 들어 장치의 종방향에 5~7g이 11~17㎲간 움직인 충격값을 긴급상황 임계값으로 설정할 수 있다.
상기 수동 버튼(16)은 염화 센서(14) 및 충격 센서(15)에 장애(고장)이 발생되거나 탑승자 스스로가 장치를 직접 구동시키고자 하는 경우에 있어 사용되는 수단으로서, 탑승자는 여객기 추락이 발생된 시점에 곧바로 이 수동 버튼(16)을 눌러서 장치 구동이 수동 조작으로 이루어지도록 한다. 여기서, 수동 조작이라 함은 탑승자가 일일이 장치를 조작하는 것이 아니라 장치가 구동 개시를 할 수 있도록 하는 것을 의미한다.
상기 배터리(17)는 장치 내의 각 구성요소로 전원을 공급하는데, 장치 내장형 배터리(예; 건전지, 충전지 등)으로 구현되는 것이 바람직하다.
상기 제어부(18)는 장치 전원이 온된 시점에 부팅 프로세스에 따라 GPS 신호 획득 모드[일명 장치 구동 대기]를 유지하다가, 염화 센서(14)에서 감지한 염소 성분값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서(15)에서 감지한 충격값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼(16)에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하는 경우에 위 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 위성신호 송수신부(12) 및 위성 안테나(11)를 통해 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한 다.
또한, 상기 제어부(18)는 전원 온 상태가 유지되는 동안에 비록 긴급 상황 발생 사실을 인지하지는 못했으나[이는 실제로 여객기 추락이 있었으나 장치 오동작으로 인해 조난자 위치정보를 송신하지 않는 상태일 수 있음], 긴급 위치정보 중계위성(200)으로부터 조난자 위치정보 업로드 명령을 받으면 현재 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 위성신호 송수신부(12) 및 위성 안테나(11)를 통해 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한다.
여기서, 긴급 위치정보 중계위성(200)에서 지상, 바다로 송출되는 조난자 위치정보 업로드 명령에는 그 파라미터로서 장치 식별번호가 포함되어 있는데, 상기 제어부(18)는 위성신호 수신 대기하고 있다가 조난자 위치정보 업로드 명령을 수신받은 경우에 이 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어 있는 장치 식별번호가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보 송신 프로세스를 수행한다.
부가적으로, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 전원이 온된 시점부터 기 설정된 장치 셋팅 사항(예; 외부의 특별한 명령이 없더라도 GPS 신호를 수신받아 현재 위치에 관한 GPS 좌표를 보유하는 것 등, 주; 이는 긴급 상황 시에 그 즉시 조난자 위치정보가 송신될 수 있도록 하기 위함임)에 따라 구동 대기(예; GPS 신호 수신 대기 및 조난자 위치정보 송신 대기 등)을 하는 것이 바람직하다.
도 3은 도 2에 도시된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 대한 일실시예 설명도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 탑승자가 소지할 수 있을 정도의 작은 크기로 구현되며, 이러한 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 구명조끼 등에 고정적으로 부착된다.
또한, 도면 상으로는 그 기능을 설명하는데 있어 다소나마 한계가 있지만, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 관성력 강인성, 수압 강인성, 방수 기능 등을 위해 해당되는 소재로 패키징되며, 이와 같은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 높은 고도의 상공에서 깊은 곳의 심해에 위치하더라도 GPS 신호 수신, 조난자 위치정보 송신 등을 하는데 있어 그 고유 기능을 제대로 수행하는 것이다.
도 4는 본 고안에 따른 개인형 긴급 위치정보 송신 장치에서 이루어지는 긴급 조난자 위치정보 송신 과정에 대한 일실시예 흐름도이며, 이하 하나의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에서 이루어지는 처리 과정에 대해서만 설명하기로 한다.
먼저, 탑승 수속 절차에 있어 항공사 직원, 여객기 스튜어디스 등에 의해 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자에게 할당할 구명조끼 등에 대응되게 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 각 구명조끼에 부착되며, 항공사 정보서버(500)에서는 탑승자에게 할당된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 장치 식별번호를 해당 탑승자 신상정보와 매칭되게 탑승자 DB(600)에 등록한다(41).
이후, 여객기가 이륙한 시점에 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 전원이 온되며, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 전원이 온 된 상태에서 GPS 신호 획득 모드[일명 장치 구동 대기]를 유지하면서 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신받아 이를 지속적으로 보관한다(42).
그러다가, 여객기가 추락하는 긴급 상황이 발생되는데, 이때에 탑승자가 착용한 구명조끼에 부착된 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 염화 센서에서 감지한 염소 성분값, 충격 센서에서 감지한 충격값이 및 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하는지를 검사하다가(43), 염화 센서에서 감지한 염소 성분값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서에서 감지한 충격값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생되면, 조난자 위치정보 송신 모드[일명 장치 구동 개시]로 천이해 현재 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 일정 주기로 송신한다(44).
한편, 도면에 도시되어 있지 않으나, 실제로 여객기 추락이 있었으나 장치 오동작으로 인해 조난자 위치정보를 송신하지 않는 상태에서, 본 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 긴급 위치정보 중계위성(200)으로부터 조난자 위치정보 업로드 명령을 받으면 현재 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 일정 주기로 송신한다.
도 5는 본 고안에 따른 조난 관제센터에서 이루어지는 조난자 위치 추적 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 탑승 수속 절차에 있어 항공사 직원, 여객기 스튜어디스 등에 의해 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자에게 할당할 구명조끼 등에 대응되게 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 각 구명조끼에 부착되며, 항공사 정보서버(500)에서는 탑승자에게 할당된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)의 장치 식별번호를 해당 탑승자 신상정보와 매칭되게 탑승자 DB(600)에 등록한다(51).
이후, 여객기가 비행 도중에 추락하는 긴급 상황이 발생되는데, 이에 이 여객기의 기체에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치가 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 본 조난 관제센터(400)로 여객기 추락 사실을 통보한다. 물론, 항공사 관제센터의 레이더 등에서 모니터링한 여객기 추락 사실이 본 조난 관제센터(400)로 통보될 수도 있다.
이에, 본 조난 관제센터(400)는 어떠한 여객기가 추락했는지를 인지하고서 조난자 구조 프로세스를 수행 개시하는데(52), 상기 추락한 여객기를 관할하는 항공사 정보서버(500)에게 이 여객기에 탑승했던 탑승자 정보(즉 탑승자 신상정보 및 이 탑승자에게 할당되었던 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 식별번호)를 요청해서 탑승자 DB(600)에 저장되어 있는 탑승자 정보를 수신받는다(53).
한편, 본 조난 관제센터(400)는 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 상기 여객기의 탑승자가 착용한 구명조끼 등에 부착된 개인형 긴급 위치정보 송신 장 치(100)로부터 조난자 위치정보(개인형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 수신받으며(54), 이 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 위치를 시시각각으로 추적해서 조난 지역 인근의 헬기 등을 통해 조난자 구조 활동이 이루어지도록 한다.
아울러, 본 조난 관제센터(400)는 상기 헬기 조종사 등으로부터 보고받은 구조된 조난자 신상정보 및 항공사 정보서버(500)로부터 수신받은 탑승자 정보를 토대로 여객기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자가 존재하는지를 판별하고서(55), 이 판별 결과로 모든 조난자가 구조되었으면 조난자 구조 활동이 종료되도록 하고, 이 판별 결과로 어떠한 탑승자가 구조되지 않았으면 항공사 정보서버(500)로부터 수신받은 장치 식별번호를 파라미터로 하여 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내리도록 한다(56).
그에 따라, 본 조난 관제센터(400)는 조난자 위치정보 업로드 명령을 내린 해당 개인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)로부터 조난자 위치정보를 수신받으며, 이 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조가 이루어지도록 해 그 조난자 구조 활동이 종료되도록 한다.
이상 본 고안의 내용이 실시예를 들어 설명되었으나, 본 고안의 실시예는 본 고안의 예시에 불과하며 본 고안의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 고안이 속하는 분야의 기술자는 본원의 청구범위에 기재된 원리 및 범위 내에서 본 고안을 여러 가지 형태로 변형 또는 변경할 수 있다.
상기와 같은 본 고안은 탑승자가 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 소지하거나 자신의 구명조끼 또는 구명보트 또는 낙하산 등에 부착할 수 있으며, 이에 항공기/선박 등에 탑승한 모든 탑승자에게 긴급 위치정보 송신 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 각 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 통해 시시각각으로 변하는 조난자 각각의 정확한 위치를 제대로 추적할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 개인형 긴급 위치정보 송신 장치가 항공기 추락 사실, 선박 침몰 사실 등을 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조난 관제센터로 보낼 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 대형 사고로 인해 개인형 긴급 위치정보 송신 장치가 오동작되는 경우에도 이 개인형 긴급 위치정보 송신 장치의 조난자 위치정보 송신을 원격에서 제어할 수 있으며, 이에 모든 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 조난자 위치정보를 받을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 항공사/선박회사측의 탑승자 정보 연계를 통해 구조되지 않은 탑승자가 누구인지를 인지해서 이 조난자의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 조난자 위치정보를 받아 조난 구조 활동을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 조난자 위치 추적 시스템(SARS) 중 그 긴급 위치정보 송신 장치(ELT)에 있어서,
    위성 안테나를 통해 긴급 위치정보 중계위성으로 조난자 위치정보를 송신하는 위성신호 송수신부;
    장치 식별번호 및 GPS 좌표와, 긴급상황 임계값이 저장되어 있는 메모리;
    장치에 닿는 물체/물질의 염소 성분값을 감지하는 염화 센서;
    장치에 가해지는 충격값을 감지하는 충격 센서;
    조난자에 의한 위치정보 송신 수동 조작을 위한 수동 버튼;
    장치에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및
    장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    염화 센서에서 감지한 염소 성분값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 충격 센서에서 감지한 충격값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 수동 버튼 눌림 여부에 따라 긴급 상황 발생 사실을 인지하고서, GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    위성신호 송수신부에서 긴급 위치정보 중계위성으로부터 조난자 위치정보 업로드 명령을 받은 경우에 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    위성신호 송수신부를 통해 위성신호 수신을 대기하고 있다가, 조난자 위치정보 업로드 명령을 수신받으면 이 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어 있는 장치 식별번호가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    염화 센서에서 감지한 염소 성분값이 사전에 설정된 염소 성분값에 관한 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서에서 감지한 충격값이 사전에 설정된 충격값 에 관한 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하는 경우에 긴급 상황 발생 사실로 인지하는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조난자 위치정보는 406 MHz 주파수 대역의 위성신호에 실려 개인형 긴급 위치정보 송신 장치와 긴급 위치정보 중계위성간에 송수신되는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치는 개인이 소지할 정도의 작은 크기로 구현되되, 구명조끼, 구명보트 및 낙하산에 부착되는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치는 관성력 강인성, 수압 강인성 및 방수 기능을 위한 소재로 패키징되는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치는 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 식별번호와 이 탑승자 신상정보가 서로 매칭되는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치.
  9. 조난자 위치 추적 시스템(SARS)에 있어서,
    항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라[긴급 상황이 발생한 경우에] GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 위성망을 통해 긴급 위치정보 중계위성에게 일정 주기로 송신하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치;
    상기 개인형 긴급 위치정보 송신 장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 위성망을 통해 위성 제어국으로 중계하는 상기 긴급 위치정보 중계위성;
    상기 긴급 위치정보 중계위성으로부터 중계받은 조난자 위치정보를 유선망을 통해 조난 관제센터로 전송하는 상기 위성 제어국; 및
    상기 위성 제어국으로부터 수신받은 조난자 위치정보에 포함되어 있는 GPS 좌표와 장치 식별번호를 토대로 해당 조난자의 위치를 시시각각 개별적으로 추적해 서 조난 구조가 이루어지도록 하는 상기 조난 관제센터
    를 포함하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당된 개인형 긴급 위치정보 송신 장치의 장치 식별번호와 이 탑승자 신상정보가 서로 매칭되어져 등록되어 있는 탑승자 DB; 및
    상기 조난 관제센터로부터 탑승자 정보 요청을 받으면 탑승자 DB에 등록되어 있는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 장치 식별번호 및 그 탑승자 신상정보를 제공하는 항공사 정보서버
    를 더 포함하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 조난 관제센터에 있어,
    어떠한 조난자에 대응되는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 장치로부터 조난자 위치정보를 수신받지 못한 경우에는 탑승자 DB에 등록되어 있는 해당 탑승자의 개인형 긴급 위치정보 송신 장치 장치 식별번호를 파라미터로 하여 긴급 위치정보 중계위성을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 송신하는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 긴급 위치정보 중계위성은 적어도 하나의 저궤도 위성, 적어도 하나의 중궤도 위성, 적어도 하나의 정지궤도 위성간의 연동을 통해 구축되는 것을 특징으로 하는 개인형 긴급 위치정보 송신 장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템.
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