JPH10281801A

JPH10281801A - 位置情報管理システム

Info

Publication number: JPH10281801A
Application number: JP10022996A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hashimoto; 健橋本
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-02-06
Filing date: 1998-02-04
Publication date: 1998-10-23
Anticipated expiration: 2018-02-04
Also published as: JP3591759B2

Abstract

(57)【要約】【課題】よりサービス性に富んだ位置情報管理システム
を提供する。【解決手段】携帯端末１１は、ＧＰＳによる位置測定、
携帯電話またはＰＨＳの基地局による位置測定、電波マ
ーカー３３による位置測定、及び方向検出器２０による
自立的位置測定と複数の位置測定手段を有しており、ど
のような場所でもナビゲーションを行うことが出来るよ
うになっている。携帯端末１１からは、同じく携帯端末
１１を有している第３者の位置をセンターシステム１０
に問い合わせることにより知ることが出来、徘徊老人や
子ども、スキー場でのスキーヤーの行動監視等を行うこ
とができる。携帯端末１１には、所持者がよく使う地域
の地図データのみがコンパクトに保持されており、この
地図データにない地域に行ったときは、センターシステ
ム１０から対応する地図データをダウンロードして使
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者の位置情報
管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】今日では、自動車に取り付けて、自動車
の現在位置を表示するカーナビゲーションシステムが実
用化され、発売されている。カーナビゲーションシステ
ムによれば、はじめていった土地でも自分がいる周辺の
地図と現在位置が表示されるので、道に迷うことなく目
的地へ行くことが出来る。

【０００３】カーナビゲーションシステムは、人工衛星
からの電波を受けて、現在位置を緯度、経度で取得し、
この取得された緯度、経度を含む地図情報を記憶装置か
ら読み出すという処理を行っている。

【０００４】カーナビゲーションは自動車の走行をナビ
ゲートするものであるが、人が携帯型の端末をもち、こ
の携帯型の端末に現在位置と地図情報を表示して、人を
ナビゲートするシステムも開発され、販売されている。

【０００５】この人をナビゲートするシステムも人工衛
星からの電波を受け取り、現在の位置を緯度、経度で取
得するとともに、記憶されている地図情報を現在位置と
ともに表示するというものである。

【０００６】このように、人工衛星からの電波を受けて
現在位置を決定するシステムをＧＰＳ（Global Positio
ning System ）という。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なナビゲーションシステムでは、人工衛星からの電波を
キャッチすることによって現在の位置を取得するので、
人工衛星からの電波が届かないところでは、システムが
稼動しないという欠点を持っていた。

【０００８】また、人の移動をナビゲートするシステム
では、人の持つ端末が地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ
等を内蔵しているため、やや大きくなる傾向がある。従
って、本発明の課題は、よりサービス性に富んだ位置情
報管理システムを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のシステムは、情
報端末に位置特定システムからの情報を取得し、センタ
ーシステムで処理を行って、該情報端末の位置に関する
情報を管理するシステムにおいて、複数の種類の位置特
定システムを利用可能で、使用不可能な状態にある位置
特定システムを自動的に切り換えて、他の位置特定シス
テムを使って現在位置を取得するように構成された情報
端末を用いることを特徴とする。

【００１０】また、本発明に使用される情報端末は、位
置情報の管理を行うセンターシステムと通信可能で、位
置特定システムからの情報を取得し、該情報端末の位置
に関する情報を表示する情報端末において、複数の種類
の位置特定システムを利用可能で、使用不可能な状態に
ある位置特定システムを自動的に切り換えて、他の位置
特定システムを使って現在位置を取得するように構成さ
れていることを特徴とする。

【００１１】あるいは、本発明の携帯無線端末は、現在
の位置情報を求める位置情報取得手段と、無線回線を介
しての他の装置からの位置情報要求に対して、前記位置
情報取得手段で求めた位置情報を該無線回線を介して他
の装置に送信する手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】また、他の側面では、衛星からの電波に基
づいて現在の位置情報を求める位置情報取得手段と、複
数の携帯無線電話端末の現在の位置情報を管理するセン
ターと無線回線を介して接続する手段と、前記位置情報
取得手段により取得した現在の位置情報を前記接続手段
を介して前記センターに登録する手段と、前記接続手段
を介して前記センターより、第三者の携帯無線端末の現
在位置を取得する手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】そして、本発明によれば、１つの位置特定
システムが使用できない理由で、ナビゲーション機能等
を使用できなくなることが起こらず、必ず、何らかの方
法で位置情報を取得及び表示することが出来るので、サ
ービス性に富んでいる。

【００１４】特に、本発明によれば、情報端末あるいは
携帯端末は、自立的に位置を推測するための方向検出器
を備えることが可能で、このようにすることにより、Ｇ
ＰＳその他の位置特定システムがまったく使えない場合
にも、出発地点さえ分かれば、ナビゲーション機能を利
用することができる。

【００１５】また、携帯端末あるいは情報端末は、ＩＣ
カードとして自身に必要最小限の地図データを保持する
機能を持たせることによって、センターシステムからの
ダウンロードの回数を減らすことができるとともに、着
脱可能な記憶媒体としてＩＣカードを使用することによ
り、ＣＤ−ＲＯＭを使用するよりも端末自身を小型化す
ることが出来る。

【００１６】その他、本発明のシステムは多くのサービ
スを提供することが出来、それらを以下に図面を用いて
例示的に説明する。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の位置情報管理シ
ステムのシステム構成図である。本発明のシステムは、
情報を一元的に管理するセンターシステム１０と人が持
ち歩く携帯端末１１、ＧＰＳのための人工衛星１２、Ｄ
−ＧＰＳ（DiferentialGPS ）のための電波発信塔１
３、及び無線で携帯端末１１の位置を教える情報提供局
（電波マーカー）３３よりなっている。

【００１８】携帯端末１１には、ＧＰＳアンテナ１４、
携帯電話用無線機１５、ＰＨＳ用無線機１６、及び、電
波マーカー３３からの電波を受けるための無線機１７の
それぞれの受信機を有している。各受信機は、それぞれ
の電波発信局からの電波を受け取り、制御部２２に渡
す。

【００１９】制御部２２では、それぞれの電波から得ら
れる位置情報のうち最も精度の高いものを使用して携帯
端末１１の現在の位置を取得し、所持者に現在位置と周
辺の地図をディスプレイ１８に出力することによって知
らせる。１９は、音声マイクであって、所持者に音によ
る警告の通知を行う場合に使用される。携帯端末１１に
は、所持者がよく行く地域の地図情報など最小限の地図
情報が地図データ２１として記憶されており、携帯端末
１１がこの地図データ２１の範囲にいる場合には、この
地図データ２１を読み出して、ディスプレイ１８に出力
する。また、この携帯端末１１に記憶されている地図デ
ータ２１は、ＩＣカードあるいはミニチュアカード等着
脱可能な記憶媒体を実装することにより使用可能とする
ことが好ましい。このようにすることによって、利用し
たい区域の最小限の地図のみを実装すればよく、必要以
上に多くの記憶容量を必要としないので、携帯端末１１
を小型化できるという利点を持つ。

【００２０】方向検出器２０は、携帯端末１１に電波が
届かなくなった場合に、自立的に携帯端末１１の移動を
検出して、現在位置の特定を行うためのものである。方
向検出器２０は、ジャイロコンパスと加速度センサから
なっており、制御部２２は、方向検出器２０からの情報
を演算することによって、端末の移動方向と移動距離を
算出し、ディスプレイ１８に現在位置として出力する。
特に、３次元ジャイロを使用し、加速度センサを３次元
的に配置することによって、携帯端末の３次元的移動方
向及び移動距離を演算することが可能になるので、いず
れの電波も受信できない状況にあっても、自立的にナビ
ゲーションを行うことが出来る。

【００２１】センターシステム１０は、携帯電話交換機
２５あるいはＰＨＳ交換機２６を介して、無線機（携帯
電話基地局）２３及び無線機（ＰＨＳ基地局）２４に接
続され、携帯端末１１と位置情報の交換などを行う。セ
ンターシステム１０の情報提供部２７は、携帯電話及び
ＰＨＳ基地局の位置データを含む地図データ２８を有し
ており、携帯端末１１が有している地図データ２１で
は、現在位置を表示するのにデータが足りない場合、地
図データ２８を携帯端末１１に送って現在位置の表示が
可能になるようにする。携帯電話またはＰＨＳ基地局の
位置データは、携帯端末１１が、ＧＰＳ、Ｄ−ＧＰＳの
受信が出来ない場合に、最寄りの携帯電話基地局又はＰ
ＨＳ基地局の所在地から携帯端末１１の位置を知るとき
に使用する。

【００２２】また、情報提供部２７は、家庭の端末３２
とネットワーク等を介して接続されており、携帯端末１
１を有している徘徊老人や子どもの居場所を突き止める
ために、携帯端末１１の位置情報を提供する。

【００２３】情報提供局（電波マーカー）３３は、携帯
端末１１が、ＧＰＳ、Ｄ−ＧＰＳ、携帯電話、及びＰＨ
Ｓを使用することができない場合に、現在位置を取得す
るために使用される。情報提供局３３は、無線機２９、
制御部３０、及び位置データ３１からなっている。位置
データ３１は、情報提供局３３が設けられている緯度、
及び経度を記憶したもので、制御部３０を介して無線機
２９から携帯端末１１に送信される。携帯端末１１側で
は、情報提供局３３からの緯度、経度情報に基づいて携
帯端末１１の現在位置を取得する。

【００２４】図２は、図１の制御部２２が行う、位置情
報取得のためのシステム切り換えフローである。携帯端
末１１は、ＧＰＳ、携帯電話、ＰＨＳ、電波マーカーの
いずれかを使って、位置情報を取得することができる。
位置情報の精度は、ＧＰＳ、携帯電話及びＰＨＳの基地
局の位置情報、電波マーカーの使用、の順に悪くなって
いくので、はじめＧＰＳを使い、これが使えないと次に
精度の良い方法で位置を取得するというように、順次精
度の悪い方へと自動的に切り換えていく。

【００２５】同図のステップＳ１で、先ず、ＧＰＳの信
号を受信しているか否かが判断され、ＧＰＳの信号を受
信している場合には、ＧＰＳを用いて携帯端末（図１の
１１）の位置を測定する（ステップＳ５）。

【００２６】ステップＳ１でＧＰＳの信号を受信してい
ない場合には、ステップＳ２に進んでＰＨＳまたは、携
帯電話の基地局の位置が分かるか否かを判断する。ＰＨ
Ｓまたは携帯電話の基地局の位置は、携帯端末から最寄
りの基地局に対して発信し、これを受信した基地局から
センターシステムに着信することによって、センターシ
ステムが携帯端末からの発信を受け取った基地局の位置
を逆に携帯端末に送り返してくることにより得ることが
出来る。この携帯端末から最寄りの基地局の位置の近く
に携帯端末を持った者が居ると判断して、この位置を所
持者の位置とする。

【００２７】従って、ステップＳ２でＰＨＳあるいは携
帯電話の基地局の位置が分かる場合には、ステップＳ６
で上記のようにして基地局を用いて携帯端末あるいはそ
の所持者の位置を取得する。

【００２８】ステップＳ２で、ＰＨＳあるいは携帯電話
の位置が分からない場合には、あるいは、ＰＨＳ及び携
帯電話の使用圏外で通話ができない場合には、ステップ
Ｓ３で、電波マーカーの信号を受信しているか否かが判
断される。電波マーカーは町の主要な地点に設けて、設
けられている地点の緯度及び経度を電波として発信して
いるものである。

【００２９】この電波マーカーの電波を携帯端末が受信
している場合には、ステップＳ７で無線機が受信してい
る電波マーカーの信号を用いて、現在の位置が最寄りの
電波マーカーの緯度、経度とほぼ同じであるとみなして
携帯端末あるいはその所持者の位置としてディスプレイ
に表示する。

【００３０】ステップＳ３で電波マーカーの電波も受信
していない場合には、位置測定不可能であるとして、そ
の旨表示する（ステップＳ４）。ステップＳ４で、位置
測定不可能となった場合には、図１の方向検出器２０を
用いて、最後に位置が測定された場所からの移動方向と
移動距離を演算し、これに基づいて現在位置を推測し、
これを表示するようにする。

【００３１】図３は、携帯端末に表示する地図データと
ディスプレイの表示画面との関係を示したものである。
同図左には、実際に表示される画面表示と取得された地
図データとの関係を示している。地図データは、携帯端
末に保持されているものと、センターシステムからダウ
ンロードされたものとがある。いずれにしても、地図デ
ータは同図右に示されているように、所定の緯度と経度
の範囲でブロック化され、各ブロック毎に番号が付され
て管理されている。

【００３２】例えば、同図の場合、表示されている地図
データは実際の表示画面よりも大きい範囲のものが読み
込まれており、緯度と経度が（ｘ₁、ｙ₁）と（ｘ₂、
ｙ₂）で規定される範囲が示されている。同図左に読み
込まれている地図データは、同図右の表によれば１番の
地図であり、緯度の範囲がｘ₁からｘ₂まで、経度の範
囲がｙ₁からｙ₂までのものである。

【００３３】現在の携帯端末の緯度と経度が分かった
ら、同図右のような表を参照し、緯度と経度の範囲が現
在の携帯端末の緯度と経度を含む地図データが読み込ま
れる。現在の携帯端末の位置が変化して、地図データの
端まで来たら次の地図を読み込むようにする。地図デー
タは周辺部が互いに重なり合うように設定されており、
地図データの端のほうでは、少なくとも２つの地図デー
タが現在位置の緯度、経度を含むようになっている。現
在の位置が地図データの端のほうであり、どちらの地図
データを読み込むか定かではない場合には、それまでの
進行方向を計算して、進行方向の先にある地図を読み込
むようにする。また、携帯端末の電源を入れたときに既
に携帯端末の位置が地図データの端にあり、しかもそれ
までの進行方向がわからない場合には、例えば、番号の
小さい地図を一旦読み込んでおいて、進行方向を取得し
てから、必要ならば、次の隣接する地域の地図を読み込
むようにする。

【００３４】なお、地図データは同図のように、表示画
面よりも大きい範囲をカバーするように用意する必要は
必ずしもなく、より小さな区域に分けて管理しておき、
表示画面には複数の地図データをつなげて出力すること
により、表示画面がカバーする地域の地図を表示するよ
うにしてもよい。この場合にも、複数の地図データをつ
なぎあわせた地図データは表示画面よりもやや大きめに
とっておき、現在位置が移動するにしたがって、随時新
しい地図データを読み込むようにする。

【００３５】図４は、現在位置を取得し、地図を表示す
る場合の処理フローである。同図は、携帯端末１１の制
御部２２が行う地図データ表示フローである。最初に、
ステップＳ１０でユーザから現在位置表示の指示が行わ
れる。すると、ステップＳ１１でＧＰＳより現在位置を
入手する。ここで、図２で説明したように、ＧＰＳで現
在位置が入手不可能である場合には、ＰＨＳまたは携帯
電話の基地局の位置から現在位置を入手し、それが不可
能であった場合には、電波マーカーを使い、それがだめ
な場合には、携帯端末１１の方向検出器２０によって、
進行方向と移動距離を算出し、最後に得られた位置情報
から推測して現在位置を算出する。このとき、表示に
は、現在位置の取得が不可能で、方向検出器２０によっ
て現在位置を推測している旨の表示を行っておく。

【００３６】ステップＳ１１で、現在位置を入手できた
ら、ステップＳ１２で携帯端末１１に記憶されている地
図データ２１の中に、現在位置を含むものがあるか否か
を判断する。携帯端末１１に記憶されている地図データ
２１の中に現在位置を含むものがある場合には、ステッ
プＳ１５に進んで、地図を表示するとともに、現在位置
を表示する。携帯端末１１に記憶されている地図データ
２１の中に現在位置を含むものがなかった場合には、ス
テップＳ１３でセンターシステムへ現在位置を通知す
る。センターシステムでは、送信されてきた現在位置を
含む地図データを探し出す。携帯端末１１は、現在位置
を含む地図データをセンターシステムからダウンロード
し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５で携帯端末１１
のディスプレイに地図を表示するとともに、地図中に現
在位置を表示する。ダウンロードした地図データは携帯
端末１１の地図データ２１としてメモリに記憶してお
き、ステップＳ１１に戻って、現在位置の取得と地図及
び現在位置の表示を続行する。

【００３７】現在位置の終了は、例えば、携帯端末１１
に表示終了ボタンを設けておき、このボタンが押された
ら、図４のフローに割り込みをかけて終了するようにし
てもよいし、電源を直接切ることによって終了するよう
にしてもよい。

【００３８】なお、地図データを取得する場合に、頻繁
に使用する地図データを使用のたびにダウンロードする
のでは、効率的ではないので携帯端末に保持される地図
データ２１には、地図番号及び緯度、経度の他に、何回
表示画面に表示されたかを示す回数及び最新アクセス日
時をいっしょに記録しておくようにする。携帯端末に
は、所定時間地図データが保持されるが、最新アクセス
日時から所定時間を過ぎた地図データについては、記憶
容量に限りがあるので消去するようにする。このとき、
何回表示画面に表示されたかを示す回数を参照して、所
定時間の間に予め定められた回数以上表示された地図デ
ータは消去しないで保持しておくようにする。このよう
にすることによって、同じ地図データを頻繁にダウンロ
ードすることがなくなり、携帯端末の記憶容量を有効に
使用することができる。

【００３９】図５は、本発明のシステムを利用した携帯
端末所持者の位置問い合わせシステムの一般的処理フロ
ーチャートである。このシステムは、本発明のシステム
を利用することによって実現できるものであって、徘徊
老人等のどこへ行くか分からないが行動を監視する必要
のある人に対して利用することができる。従って、徘徊
老人だけではなく子どもの行動監視にも使用することが
できる。

【００４０】先ず、携帯端末は、自分の現在の位置を取
得するため、ＧＰＳ等を使って常に一定時間毎に現在位
置を取得している。従って、ステップＳ２０のように、
一定時間経ったか否かを判断し、携帯端末は取得した現
在位置をセンターシステムに送信するようにする（ステ
ップＳ２１）。

【００４１】センターシステムでは、携帯端末から送ら
れてくる現在位置を受信するごとにログに記録してお
き、携帯端末所持者がどのような経路をたどっていった
かをいつでも分かるようにしておく（ステップＳ２
２）。

【００４２】ここで、携帯端末側で所持者が現在位置の
取得を行っていない場合には、センターシステム側から
現在位置の取得をするように呼び出しをかける処理を行
うようにする（ポーリング）。

【００４３】家庭の端末からは、携帯端末所持者が今ど
こにいるのか知る必要があるときに、センターシステム
に対して携帯端末所持者の位置を知らせるように要求す
る（ステップＳ２３）。携帯端末所持者の特定は携帯端
末のＩＤ番号や電話番号等を利用して行う。センターシ
ステムは家庭の端末から現在位置の取得要求が来ると、
携帯端末に着信する事が出来るかいなかを判断する（ス
テップＳ２４）。着信が可能か否かは、センターシステ
ムから呼び出し信号を出力し、携帯端末が応答信号を送
ってきたかいなかを判断することによって、着信可か否
かを判断する。

【００４４】ステップＳ２４で、着信が不可能であると
判断された場合には、ステップＳ２８でログを参照し、
今までの携帯端末の経路から速度と方向を割り出し、現
在の携帯端末の位置を推測して、家庭の端末に位置を表
示する（ステップＳ２７）。このとき、携帯端末に着信
が不可能である旨を併せて表示することにより、家庭で
は、表示された位置が推測されたものであることが分か
る。

【００４５】一方、ステップＳ２４で、着信が可能であ
ると判断された場合には、センターシステムから携帯端
末に対し現在位置を送信するように命令を発する。これ
を携帯端末が受信すると（ステップＳ２５）、現在位置
をセンターシステムを介して家庭端末に送信する（ステ
ップＳ２６）。家庭の端末では、センターシステムを介
して携帯端末から現在位置が送られてきたものをディス
プレイ上で見ることが出来る（ステップＳ２７）。

【００４６】なお、センターシステムにおける携帯端末
の現在位置の推測の方法としては、例えば、以下のよう
な方法が考えられる。すなわち、電車に乗って長距離移
動している時など、窓際によってたまに受けるＧＰＳ信
号や、乗り換えの際に受信するＧＰＳ信号によって、途
切れ途切れでも方向と速度が計算できるような場合、Ｇ
ＰＳ信号が受信できていないときにおいても、移動方向
と速度により、現在位置を推測する。

【００４７】あるいは、車に乗って移動しているときな
ど、同じように途切れ途切れのＧＰＳ信号の受信となっ
てしまっているようなときでも、方向と速度が計算でき
るような場合には、ＧＰＳ信号が受信できていないとき
においても、移動方向と速度により、天気予報での台風
のコース予想のように範囲を含めて現在位置の予測を行
う。

【００４８】このようにして、徘徊老人や子どもに携帯
端末を持たせておくだけで、簡単に現在位置を家庭の監
督者が把握することが出来るので、監視システムとして
非常に有効に使用することが出来る。

【００４９】図６は、本発明のシステムを携帯端末間の
位置情報取得に適用した場合の処理を示す図である。図
５の場合は、携帯端末の位置情報を家庭の端末で取得す
る場合であったが、同図の適用例では、携帯端末間の位
置情報を取得して携帯端末所持者同士が、相手がどこに
いるのかを取得することが出来る。

【００５０】図６では、相手の現在位置を知りたい携帯
端末所持者を自分とし、現在位置を知りたい相手を第３
者として、センターシステムを介して第３者の位置を自
分の携帯端末のディスプレイ上に表示させるときの処理
の流れを示している。

【００５１】先ず、第３者の持っている携帯端末では、
常にＧＰＳやＰＨＳ、携帯電話、電波マーカーを使用し
て現在位置を取得している。更に、一定時間たったか否
かが判断され（ステップＳ３０）、現在位置をセンター
システムに送信する（ステップＳ３１）。センターシス
テムでは、第３者から送られてくる現在位置をログに記
録して（ステップＳ３２）、第３者がどのような経路を
たどって移動しているかが分かるようになっている。こ
こで、同じ携帯端末を有している自分の側には、現在位
置をセンターシステムに送信するステップが記載されて
いないが、これは、自分の側から第３者の現在位置を知
るための処理のみを取り出して記載しているためで、実
際には、自分の持っている携帯端末も一定時間毎にセン
ターシステムに現在位置を送信し、現在位置の変化がロ
グに記録されている。従って、自分の側から行う図６の
処理は第３者の側から自分に対しても同様に行うことが
出来る。

【００５２】第３者の現在位置を知りたい自分は、自分
の携帯端末に第３者との相対位置の表示を行うよう指示
する（ステップＳ３３）。これにより、自分の携帯端末
はセンターシステムに対し、第３者の位置を要求する
（ステップＳ３４）。このとき、自分は第３者を特定す
る必要があるが、これは、携帯端末が有しているＩＤ番
号や電話番号等で行う。

【００５３】センターシステムは自分からの第３者の現
在位置の取得要求が来ると、特定された第３者に着信可
能か否かを調べる（ステップＳ３５）。着信可能か否か
を調べる方法は前述のように、呼び出し信号に対して第
３者の携帯端末が応答するか否かで行う。

【００５４】着信が不可能である場合には、予めログに
記録しておいた特定された第３者の現在位置の変化から
速度と進行方向を調べて、現在の位置を推定し（ステッ
プＳ３９）、自分の携帯端末に送信をしてくる。自分の
携帯端末ではこの信号を受信し（ステップＳ４０）、次
に、ＧＰＳ、ＰＨＳあるいは携帯電話の基地局、または
電波マーカーを使って、自分の位置を取得する（ステッ
プＳ４１）。以下のステップは後述する。

【００５５】第３者への着信が可能である場合には、第
３者の携帯端末に現在位置の送信をするように要求する
（ステップＳ３６）。第３者の携帯端末では、現在位置
をＧＰＳ、ＰＨＳ、携帯電話、電波マーカーのいずれか
を使用して取得し（ステップＳ３７）、現在位置をセン
ターシステムに送信する（ステップＳ３８）。センター
システムは第３者の現在位置を自分の携帯端末に送信す
る。これにより、自分の携帯端末で、第３者の現在位置
を受信し（ステップＳ４０）、次に、自分の現在位置を
取得する（ステップＳ４１）。

【００５６】第３者からの送信あるいはセンターシステ
ムにおける推測により、第３者の現在位置が分かり、自
分の現在位置が分かると、自分の携帯端末に記憶されて
いる地図データの中に第３者の位置と自分の位置とを表
示可能な地図があるか否かが判断される（ステップＳ４
２）。表示可能な地図データが記憶されていた場合に
は、この地図データを表示し、この地図上に自分の位置
と特定された第３者の位置を表示する（ステップＳ４
５）。

【００５７】表示しおわったら、連続的に相対位置を表
示するために、自分の携帯端末では、処理をステップＳ
３４に戻して、繰り返し第３者の現在位置と自分の現在
位置とを取得して表示させるようにする。

【００５８】自分の携帯端末に記憶されている地図デー
タに特定された第３者の位置と自分の位置とを表示する
地図がない場合には、第３者の現在位置と自分の現在位
置とをセンターシステムに送る（ステップＳ４３）。セ
ンターシステムでは、第３者の位置と自分の位置から両
者を一度に表示することの出来る地図データを検索し、
両者を一度に表示することのできる地図データを自分の
携帯端末に送信する（ステップＳ４４）。自分の携帯端
末ではセンターシステムから送られてきた地図データを
表示するとともに、第３者の位置と自分の位置とを表示
する（ステップＳ４５）。

【００５９】このように、本発明のシステムを使用すれ
ば、家庭端末からのみではなく、携帯端末からでも所在
を知りたい第３者の位置を知ることが出来、徘徊老人や
子どもを実際に捜しながら、位置を確認することが出来
る。従って、徘徊老人や子どもの捜索を効率的に行うこ
とが出来る。

【００６０】図７は、図６の処理においてセンターシス
テムが行う処理を説明する図である。同図（ａ）は、第
３者と自分の現在位置が携帯端末から送信されてきた場
合にセンターシステムが行う処理を示すフローチャート
である。

【００６１】センターシステムは、第３者と自分の２点
の現在位置を受信すると（ステップＳ５０）、２点の位
置より２点間の直線距離を算出する（ステップＳ５
１）。２点間の直線距離が求まると、同図（ｂ）に示さ
れているようなテーブルを参照して地図の種類を求め
（ステップＳ５２）、求められた地図の種類の中から２
点を含む地図を探し出す（ステップＳ５３）。２点を含
む地図を探し出したら、これを、２点の位置を送信して
きた携帯端末に送信する（ステップＳ５４）。２点の位
置を送信してきた携帯端末では、このセンターシステム
がステップＳ５４で送信してきた地図データをもとに表
示を行う。

【００６２】同図（ｂ）は、同図（ａ）のステップＳ５
２で使用するテーブルの一例を示した図であり、直線距
離と地図の種類との対応が厳密に適切であるようには示
していない。

【００６３】センターシステムには、様々な地域をカバ
ーするために多くの種類の地図データが保持される。同
図（ｂ）の例では、１万分の１、２万分の１、５万分の
１、及び１０万分の１の４種類の地図が保持されている
としている。直線距離は相対位置を知りたい２点間の距
離であり、単位をｋｍとしている。

【００６４】同図（ｂ）の例では、２点間の直線距離が
０ｋｍ〜１００ｋｍの間にあるときは、１万分の１の地
図を使用することが示されている。センターシステムで
は、このように、テーブルから１万分の１の地図を使用
すべき旨を読み取ると、１万分の１の地図データから送
信されてきた２点の現在位置を含む地図を緯度と経度で
探し出し、２点の直線距離を送信してきた携帯端末に送
信する。

【００６５】２点がいずれも同一の地図に含まれている
か否かは、地図データに付されている緯度、経度の範囲
から判断する。例えば、図３で説明したように、地図デ
ータは所定の範囲をカバーするいくつかの個別の地図デ
ータからなっており、それぞれの個別の地図データに
は、その地図データがカバーする緯度と経度の範囲がデ
ータとして付されている。従って、先ず最初に個別の地
図データのうちから１つを選んで、その地図データがカ
バーする緯度範囲に、２点の位置の緯度が含まれるか否
かを判断し、含まれていれば、次に、その地図データが
カバーする経度範囲に２点の位置の経度が含まれている
かを判断するようにする。このようにすれば、２点が１
つの個別の地図データに含まれているか否かを判断する
ことができる。

【００６６】その他の種類の地図の場合も同様であっ
て、同図（ｂ）のテーブルによれば、２点間の直線距離
が１００ｋｍ〜２００ｋｍの間にあるときは、２万分の
１の地図データを、直線距離が２００ｋｍ〜５００ｋｍ
の間にあるときは、５万分の１の地図データを、直線距
離が５００ｋｍ以上の場合には１０万分の１の地図デー
タを検索する様にする。もちろん、ここの例で取り上げ
た以外の種類の地図データを用意し、テーブルに登録し
て使用するようにしてもよい。

【００６７】図８は、携帯端末側で第３者を監視する処
理を示すフローチャートである。同図（ａ）は、監視処
理開始のための処理フローである。携帯端末のユーザ
は、自分の携帯端末上で、第３者の行動を監視すること
を指示するために、監視場所と第３者が移動せずに止ま
っている間の時間とを設定する（ステップＳ６０）。監
視場所の指定は、地域名で行うようにしてもよいし、緯
度、経度で行うようにしてもよい。地域名で監視場所の
指定を行う場合には、携帯端末に地域名とその地域の緯
度、経度範囲を対応させるテーブルを用意しておき、地
域名が入力されたら、緯度と経度の範囲を取得して、対
応する地図データを携帯端末に記憶されている地図デー
タから探すか、あるいはセンターシステムからダウンロ
ードする。

【００６８】監視場所から対応する地図データが得られ
たら、ディスプレイに表示する（ステップＳ６１）。ユ
ーザは、更に監視場所を特定するために表示された地図
上で監視する区域を、例えば、矩形で囲むようにして指
定する（ステップＳ６２）。矩形で囲むときの指示方法
は、例えば、携帯端末のディスプレイをタッチ画面で構
成しておき、ペン等でタッチして矩形の対角線の位置を
指定する等が考えられる。

【００６９】監視する区域が矩形で指定されたら、指定
された区域の緯度と経度を取得して記録する（ステップ
Ｓ６３）。区域の指定は、ディスプレイに表示された地
図上で行われるので、携帯端末側で矩形を形成するとき
に、地図上の緯度線と経度線に平行に矩形の辺を形成す
るようにすれば、指定された区域の緯度範囲と経度範囲
を簡単に取得することが出来る。

【００７０】指定された区域の緯度及び経度を取得でき
たら、いつからいつまで監視を行うか監視時間を設定す
る（ステップＳ６４）。同図（ｂ）は、第３者の行動の
監視処理のフローチャートである。

【００７１】監視処理が開始されると、先ず、現在位置
を取得する時間間隔である一定時間が経過したかいなか
が判断される（ステップＳ６５）。一定時間が経過して
いない場合には、一定時間経過するのを待つ。一定時間
経過した場合には、監視対象である第３者の現在位置を
取得する（ステップＳ６６）。現在位置を取得したら、
前の位置と比較し、前の位置と同じか否かを判断する
（ステップＳ６７）。

【００７２】前の位置と同じでなかった場合には、同じ
位置にいた時間あるいは回数（所定時間毎に計数した）
をカウントするカウンタをクリアする（ステップＳ７
１）。前の位置と同じ位置にいた場合には、同じ位置に
いた時間あるいは回数をカウントするカウンタの値をカ
ウントアップする（ステップＳ６８）。カウントアップ
したあと、カウンタの値が最初に（同図（ａ）のステッ
プＳ６０で）設定された所定時間を越えているか否かを
判断する（ステップＳ６９）。所定時間以下であった場
合には、ステップＳ６５に戻って監視を続ける。

【００７３】所定時間以上経っている場合には、監視対
象である第３者が監視区域内にいるかどうか、及び現在
が監視を行うべき監視時間であるか否かを判断する（ス
テップＳ７０）。第３者が監視区域にいないか、監視時
間でない場合には、上記カウンタのカウント値をクリア
して（ステップＳ７１）、ステップＳ６５から処理を繰
り返す。第３者が監視区域内におり、しかも監視時間で
ある場合には、監視対象である第３者が必要以上に同じ
場所にとどまっており、異常事態が発生したことを示し
ているとしてアラームを鳴らす（ステップＳ７２）。

【００７４】このような監視処理は、スキー場等でスキ
ーヤーが怪我で倒れていることなどを管理者がいち早く
知って、対処する場合に有効である。ただし、このよう
な処理を行うためには、ＧＰＳ等、精度の高い位置測定
ができるシステムが利用可能な状態でなくては、誤った
警告を受ける可能性が高くなる。すなわち、ＰＨＳや携
帯電話の基地局を利用する場合には、第３者の位置は基
地局のある位置でしか特定できないため、第３者が実際
には少しずつ動いていても、同じ位置に止まっていると
判断しかねないからである。これは、電波マーカーを利
用した位置測定を行っている場合も同様である。従っ
て、第３者の異常事態を監視するためには、出来るだけ
ＧＰＳを利用できる条件で行うことが望ましい。

【００７５】図９は、本発明のシステムにおける携帯端
末の表示画面への表示例である。同図（ａ）は、文字表
示の例である。（１）は、ＧＰＳの人工衛星の捕捉状態
を示す表示である。表示項目としては、「衛星捕捉状
態」、「捕捉衛星数」、「捕捉可能衛星数」が例として
挙げられている。「捕捉衛星数」は実際に電波をキャッ
チしている衛星の数を示しており、「捕捉可能衛星数」
は、現在の緯度、経度から理論上捕捉することができる
はずの衛星数である。また、「衛星捕捉状態」は、衛星
からの電波の受信状態を示すものであって、例えば、
「捕捉可能衛星数」に比べて「捕捉衛星数」が８割の数
に達していれば「良好」とする等のように決められる。
また、電波に含まれるノイズの主信号に対する割合を算
出して「衛星捕捉状態」を決定してもよい。

【００７６】（２）は現在位置の表示例である。ＧＰＳ
により現在の緯度、経度を表示するとともに、３個以上
の衛星を使って３点測定を行い、現在位置の高度も表示
するようにしている。

【００７７】（３）は、目標位置表示の例である。目標
位置とは、例えば、特定された場所に行きたい場合、携
帯端末に地図上の特定の位置を指定すると、携帯端末は
地図から特定された場所の緯度、及び経度を取得し、現
在の位置からの方位を算出するように構成されており、
（３）の表示はこれを示したものである。表示項目とし
ては、目標地点の緯度、経度、及び現在位置からの方位
が例として示されている。

【００７８】（４）は目標地点へのナビゲーション表示
の例を示している。表示項目としては、目標地点までの
距離、方位、及び携帯端末の移動速度が示されている。
目標地点までの距離は、現在位置と特定された目標地点
が示されれば、端末が自動的に緯度、経度の差分から距
離を算出する。方位は、携帯端末に備えられている方向
検出器２０によって現在端末が向いている方向と、現在
位置と目標位置から算出される目標位置までの方向（括
弧の中に示されている数字）とが得られ、それらが表示
されている。携帯端末の移動速度は、やはり方向検出器
２０に内蔵されている加速度センサによって算出するこ
とができ、この算出結果が表示されている。

【００７９】同図（ｂ）は、簡易図形表示の例である。
（１）は衛星の捕捉状態を示す例である。（１）の表示
には捕捉衛星数と捕捉可能衛星数とが文字で表示される
とともに、図形で捕捉されている衛星と捕捉されていな
い衛星とが見分けられるように表示されている。

【００８０】（２）は、現在位置表示の例である。現在
の緯度、経度、及び高度が数字で示されるとともに簡単
な図形で、現在の位置をナビゲートをはじめた地点から
の経路とともに示している。（２）の表示例には示され
ていないが実際には、ここに地図が表示され、どの地域
にいるかが分かるようになっている。

【００８１】（３）は、目標位置及びナビゲーションの
表示例である。文字情報として、目標緯度、経度、方
位、距離、及び、現在の方位と速度が示されている。下
に示されている図形は、目標の方向と現在の進行方向が
わかりやすいようにコンパスをかたどった図形で示した
ものである。白抜きの矢印は現在の進行方向を示してお
り、黒塗りの矢印は目標地点の方向を示している。

【００８２】図１０は、本発明の携帯端末の外観の例を
示す図である。同図（ａ）、（ｂ）は、ポータブル型端
末の外観の例であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）
は側面図である。

【００８３】端末の正面にはナビゲーション情報や地図
などを表示する表示画面５０が設けられており、側部に
はＧＰＳアンテナ５１が取り付けられている。ＧＰＳア
ンテナ５１は内蔵型でも、ＰＣカードスロット等により
後付けするような構成でもよい。また、ＧＰＳアンテナ
５１は、人工衛星の電波をキャッチすることができるよ
うに、取り付け部がフレキシブルに動き、端末がどのよ
うな姿勢であっても上方を向けることが出来るような構
造とすることが好ましい。なお、この端末は、センター
システムと通信が出来るように、通信機能を内蔵したも
のである。ただし、通信機能を内蔵していなくてもＧＰ
Ｓによるナビゲーションは可能である。

【００８４】同図（ｃ）、（ｄ）は、携帯電話型の端末
の外観の例を示す図である。同図（ｃ）は、フリッパ
（蓋）５４が閉じられた状態を示しており、正面には表
示画面５２が設けられている。ナビゲーション情報や地
図はこの表示画面に表示される。フリッパ５４のところ
にはＧＰＳアンテナ５３が設けられており、人工衛星か
らの電波をキャッチして所持者に現在位置情報などを提
供することができるようになっている。

【００８５】同図（ｄ）は、フリッパ５４を開けた状態
を示すものである。フリッパ５４を開けると入力ボタン
５５があらわれ、電話をかけたり、ナビゲーション等の
サービスを受けるための入力を行うことが出来る。この
フリッパ５４の根元には、送話口があり、フリッパ５４
が人の声を反射して送話口へ声を伝えるようになってい
る。

【００８６】このように、内部に電気回路をほどんど持
たないようなフリッパ５４等の部分にＧＰＳアンテナ５
３を内蔵することにより、小型のままでＧＰＳ機能を内
蔵することができる。

【００８７】図１１は、携帯端末が行う処理をプログラ
ムとしてロードする場合の記録媒体について説明する図
である。本発明で想定している携帯端末は小型であるの
で、自身に十分な記憶容量を有していない場合が考えら
れる。そこで、本発明の処理を行うプログラムを別の記
録媒体等に記録させておき、これをロードすることによ
って実行する携帯が考えられる。

【００８８】例えば、図１１に示されるように、携帯端
末６０として本体に外付けの記憶装置６１（ハードディ
スク等）を接続して使用する。この場合には、記憶装置
６１に実行すべき処理のプログラムが記録され、本体側
のメモリにロードすることによって処理を行うようにす
る。

【００８９】あるいは、フロッピーディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、あるいはメモリカード等のような可搬記録媒体６
２に実行すべきプログラムを記録しておき、本体にセッ
トして、プログラムを本体のメモリに読み込んで実行す
る等の実行携帯も可能である。

【００９０】また、本発明の携帯端末６０は通信機能を
有しているので、通信回線６５を介して情報提供者６４
の有するデータベース６３にアクセスし、実行すべきプ
ログラムをダウンロードして、本発明に示される処理を
実行することが可能である。情報提供者６４としては、
例えば、前述したセンターシステムとすることが可能で
ある。しかし、情報提供者６４は、これに限られず、携
帯端末６０が通信回線６５を介してアクセス可能などの
ようなアクセスポイントであっても良い。

【００９１】

【発明の効果】本発明によれば、徘徊老人や子どもの行
動監視を行うことが出来、携帯端末を持っている者同士
の位置情報を取得することが出来、また、携帯端末を持
っている人の異常事態をいち早く知ることが出来るな
ど、サービス性に富んだ位置情報管理システムを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置情報管理システムのシステム構成
図である。

【図２】図１の制御部２２が行う、位置情報取得のため
のシステム切り換えフローである。

【図３】携帯端末に表示する地図データとディスプレイ
の表示画面との関係を示したものである。

【図４】現在位置を取得し、地図を表示する場合のフロ
ーである。

【図５】本発明のシステムを利用した携帯端末所持者の
位置問い合わせシステムの一般的処理フローチャートで
ある。

【図６】本発明のシステムを携帯端末間の位置情報取得
に適用した場合の処理を示す図である。

【図７】図６の処理においてセンターシステムが行う処
理を説明する図である。

【図８】携帯端末側で第３者を監視する処理を示すフロ
ーチャートである。

【図９】本発明のシステムにおける携帯端末の表示画面
への表示例である。

【図１０】本発明の携帯端末の外観の例を示す図であ
る。

【図１１】記録媒体を示す図である。

【符号の説明】

１０センターシステム１１携帯端末１２ＧＰＳ１３Ｄ−ＧＰＳ１４ＧＰＳアンテナ１５無線機（携帯電話）１６無線機（ＰＨＳ端末）１７無線機１８ディスプレイ１９スピーカ２０方向検出器２１地図データ２２制御部２３無線機（携帯電話基地局）２４無線機（ＰＨＳ基地局）２５携帯電話交換機２６ＰＨＳ交換機２７情報提供部２８地図データ（携帯電話及びＰＨＳ基地局の位
置データを含む）２９無線機３０制御部３１位置データ３２家庭の端末３３情報提供局（電波マーカー）５０、５２表示画面５１、５３ＧＰＳアンテナ５４フリッパ５５入力ボタン６０携帯端末６１記憶装置６２可搬記録媒体６３データベース６４情報提供者６５通信回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｍ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報端末に位置特定システムからの情報を
取得し、センターシステムで処理を行って、該情報端末
の位置に関する情報を管理するシステムにおいて、複数の種類の位置特定システムを利用可能で、使用不可
能な状態にある位置特定システムを自動的に切り換え
て、他の位置特定システムを使って現在位置を取得する
ように構成された情報端末を用いることを特徴とするシ
ステム。
【請求項２】前記情報端末は該情報端末の移動方向や移
動速度を検出する装置を内蔵し、該情報端末は全ての位
置特定システムが使用不可能になった場合にも自立的に
位置の推測を行って現在位置を表示することを特徴とす
る請求項１に記載のシステム。
【請求項３】前記情報端末の所持者の位置を第３者がセ
ンターシステムを介して、取得可能なことを特徴とする
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】前記第３者は前記情報端末の所持者である
ことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】前記情報端末の所持者の現在位置の移動を
監視し、所定の時間の間同じ場所から移動しない場合、
該情報端末の所持者に異常事態が発生したと判断して、
警告を発することを特徴とする請求項３または４に記載
のシステム。
【請求項６】前記情報端末から目的地の位置情報を前記
センターシステムに送信することにより、該情報端末
は、該情報端末の現在位置と目的地の位置とを含む適切
な倍率の地図データを随時、自動的にダウンロードし、
表示することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】前記情報端末は、所持者が利用したい区域
の最小限の地図データをＩＣカードとして保持している
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項８】前記情報端末は、前記センターシステムか
らダウンロードした地図データを一定時間保持してお
き、再度同じ地図データが必要になったときには、該情
報端末に保持された地図データの中から探し出して表示
することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】前記情報端末は、使用頻度の高い地図デー
タの保持する時間を前記一定時間より長く取ることを特
徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】位置情報の管理を行うセンターシステム
と通信可能で、位置特定システムからの情報を取得し、
該情報端末の位置に関する情報を表示する情報端末にお
いて、複数の種類の位置特定システムを利用可能で、使用不可
能な状態にある位置特定システムを自動的に切り換え
て、他の位置特定システムを使って現在位置を取得する
ように構成された情報端末。
【請求項１１】前記情報端末は該情報端末の移動方向や
移動速度を検出する装置を内蔵し、該情報端末は全ての
位置特定システムが使用不可能になった場合にも自立的
に位置の推測を行って現在位置を表示することを特徴と
する請求項１０に記載の情報端末。
【請求項１２】前記情報端末の所持者の位置を第３者が
前記センターシステムを介して、取得可能なことを特徴
とする請求項１０に記載の情報端末。
【請求項１３】前記第３者は前記情報端末の所持者であ
ることを特徴とする請求項１２に記載の情報端末。
【請求項１４】前記情報端末の所持者の現在位置の移動
を監視し、所定の時間の間同じ場所から移動しない場
合、該情報端末の所持者に異常事態が発生したと判断し
て、警告を発することを特徴とする請求項１２または１
３に記載の情報端末。
【請求項１５】前記情報端末から目的地の位置情報を前
記センターシステムに送信することにより、前記センタ
ーシステムから、該情報端末の現在位置と目的地の位置
とを含む適切な倍率の地図データを随時、自動的にダウ
ンロードし、表示することを特徴とする請求項１０に記
載の情報端末。
【請求項１６】前記情報端末は、所持者が利用したい区
域の最小限の地図データをＩＣカードとして保持してい
ることを特徴とする請求項１０に記載の情報端末。
【請求項１７】前記情報端末は、前記センターシステム
からダウンロードした地図データを一定時間保持してお
き、再度同じ地図データが必要になったときには、該情
報端末に保持された地図データの中から探し出して表示
することを特徴とする請求項１０に記載の情報端末。
【請求項１８】前記情報端末は、使用頻度の高い地図デ
ータの保持する時間を前記一定時間より長く取ることを
特徴とする請求項１７に記載の情報端末。
【請求項１９】前記情報端末は携帯電話型端末であり、
入力ボタン部分の蓋に位置を特定するシステムのための
アンテナが内蔵されていることを特徴とする請求項１０
に記載の情報端末。
【請求項２０】現在の位置情報を求める位置情報取得手
段と、無線回線を介しての他の装置からの位置情報要求に対し
て、前記位置情報取得手段で求めた位置情報を該無線回
線を介して他の装置に送信する手段とを備えたことを特
徴とする携帯無線端末。
【請求項２１】目的地の位置情報に基づいて、該目的地
を含む地図を表示する手段を備えたことを特徴とする請
求項２０に記載の携帯無線端末。
【請求項２２】前記表示手段は、当該形態無線端末の現
在位置と目的地とを含む適切な倍率の地図を表示するこ
とを特徴とする請求項２１に記載の携帯無線端末。
【請求項２３】他の装置に接続して第三者の位置情報を
取得する手段と、前記取得した第三者の位置情報を出力する手段を備えた
ことを特徴とする請求項２０に記載の携帯無線端末。
【請求項２４】衛星からの電波に基づいて現在の位置情
報を求める位置情報取得手段と、複数の携帯無線電話端末の現在の位置情報を管理するセ
ンターと無線回線を介して接続する手段と、前記位置情報取得手段により取得した現在の位置情報を
前記接続手段を介して前記センターに登録する手段と、前記接続手段を介して前記センターより、第三者の携帯
無線端末の現在位置を取得する手段とを備えたことを特
徴とする携帯無線端末。
【請求項２５】前記位置情報取得手段のアンテナが、携
帯無線端末の入力部分の蓋に内蔵されていることを特徴
とする請求項２４に記載の携帯無線端末。
【請求項２６】前記取得した第三者の携帯無線端末の現
在位置を含む地図を表示する手段を備えたことを特徴と
する請求項２４に記載の携帯無線端末。
【請求項２７】前記表示手段は、当該携帯無線端末の現
在と第三者の携帯無線端末の現在位置とを含む適切な倍
率の地図を表示することを特徴とする請求項２６に記載
の携帯無線端末。
【請求項２８】コンピュータに、現在の位置情報を求させる手順と、無線回線を介しての他の装置からの位置情報要求に対し
て、前記位置情報取得手順で求めた位置情報を該無線回
線を介して送信させる手順と、を行わせるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。