JP2003309653A - 位置情報管理方法、位置情報管理プログラム及びモバイル端末 - Google Patents

位置情報管理方法、位置情報管理プログラム及びモバイル端末

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JP2003309653A JP2002112361A JP2002112361A JP2003309653A JP 2003309653 A JP2003309653 A JP 2003309653A JP 2002112361 A JP2002112361 A JP 2002112361A JP 2002112361 A JP2002112361 A JP 2002112361A JP 2003309653 A JP2003309653 A JP 2003309653A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 場所を移動しながら訪問先で作業を行なう作
業者の位置情報を効率的に管理することができる位置情
報管理方法、位置情報管理プログラム及びモバイル端末
を提供する。 【解決手段】 作業者は、携帯電話端末１０を用いて移
動の節目（ノード）毎にＧＰＳ信号を転送することによ
り位置情報を管理システム２０に報告する。携帯電話端
末１０がＧＰＳ信号を受信できない場合や通信圏外にあ
る場合、携帯電話端末１０は加速度センサ１３を用いて
加速度データの記録を開始する。そして、通信状況が改
善された場合、携帯電話端末１０はＧＰＳ信号や記録し
た加速度データを通信システム３０に送信する。管理コ
ンピュータ２１は、各位置が本来のノードの位置かどう
かを判断する。報告のあった位置が本来のノードでない
場合、加速度データを用いて本来のノードの位置予測を
行なう。そして、このノードを用いて移動経路を予測す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、訪問先を移動しな
がら活動を行なう作業者の位置情報の管理に用いる位置
情報管理方法、位置情報管理プログラム及びモバイル端
末に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】外出して業務を行なう作業者は、訪問先
での内容を記録した日報を作成することが多い。この日
報の中に訪問先の場所や移動方法を含め、これに基づい
て交通費を清算する場合もある。このため、作業者は利
用した乗降駅や交通機関を会社に報告する必要がある。
【０００３】このような場合、例えば、携帯電話等を用
いて通信会社が提供する位置情報提供サービスを利用す
る場合がある。具体的には、位置情報提供サービスを利
用して作業者は会社の管理システムに現在位置を定期的
に報告する。そして、これらの位置情報を用いて、乗降
駅や交通機関を含む移動経路を特定し、これにより日報
を作成する。
【０００４】このような位置情報提供サービスを利用す
ることにより、作業者は乗降駅や交通機関を記録する煩
雑さを回避することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような位置情報は
詳細に記録した方が、作業者の移動経路を正確に特定で
きる。しかし、位置情報提供サービスを利用したり、位
置情報提供サービスにより得られた位置情報を会社の管
理システムに送信したりする場合、通信コスト等の費用
がかかる。このため、位置情報は詳細にすればするほ
ど、そのコストが大きくなるという問題がある。
【０００６】また、地下鉄やビルの屋内等においては通
信状況が悪く、位置情報提供サービスを利用できない場
合がある。このような場合、位置情報を的確に記録する
ことができず、作業者の移動経路を正確に把握できな
い。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は、場所を移動しながら訪
問先で作業を行なう作業者の位置情報を効率的に管理す
ることができる位置情報管理方法、位置情報管理プログ
ラム及びモバイル端末を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、作業者のモバイル端末
の位置を記録した位置データ記憶手段、前記モバイル端
末で測定した加速履歴を記録した加速度データ記憶手段
及び管理コンピュータを備えた管理システムを用いて、
前記作業者の所在位置を報告すべき報告点から移動経路
を予測する位置情報管理方法であって、前記管理コンピ
ュータが、前記位置データ記憶手段に時間的に連続して
記録され、予測する移動経路に含まれる２点の位置を抽
出する段階と、前記位置に関連する加速履歴を前記加速
度データ記憶手段から抽出する段階と、前記位置及び加
速履歴に基づいて移動経路を予測する段階とを含むこと
を要旨とする。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の位置情報管理方法において、前記報告点には、交通機
関を利用するための乗降場所を含み、前記移動経路を予
測する段階は、前記報告点を路線上に含む交通機関を地
図データを用いて特定することを含むことを要旨とす
る。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の位置情報管理方法において、前記移動経路を予
測する段階は、前記抽出された位置が報告点以外の位置
に含まれる場合、前記位置に関連する加速履歴と前記位
置とに基づいて報告点の位置を特定する段階と、前記抽
出又は特定された報告点に基づいて移動経路を予測する
段階とを含むことを要旨とする。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の位置情報管理方法において、前記報告点を特定する段
階は、前記加速履歴に基づいて移動距離を算出し、前記
位置を中心として前記移動距離内に存在する報告点を、
地図データから検索し、特定することを要旨とする。
【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載の位置情報管理方法において、前記
管理システムは、交通機関毎に速度パターンを記録した
速度パターンデータ記憶手段をさらに有し、前記移動経
路を予測する段階は、２点間の平均移動速度を算出し、
前記速度パターンデータ記憶手段に記録された速度パタ
ーンとを比較して交通機関を特定することを要旨とす
る。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載の位置情報管理方法において、前記
管理システムは、交通機関毎に加速パターンを記録した
加速パターンデータ記憶手段をさらに有し、前記移動経
路を予測する段階は、前記加速度データ記憶手段に記録
された加速履歴と、前記加速パターンデータ記憶手段に
記録された加速パターンとを比較して交通機関を特定す
ることを要旨とする。
【００１４】請求項７に記載の発明は、作業者のモバイ
ル端末の位置を記録した位置データ記憶手段、前記モバ
イル端末で測定した加速履歴を記録した加速度データ記
憶手段及び管理コンピュータを備えた管理システムを用
いて、前記作業者の所在位置を報告すべき報告点から移
動経路を予測する位置情報管理プログラムであって、前
記管理コンピュータを、前記位置データ記憶手段に時間
的に連続して記録され、予測する移動経路に含まれる２
点の位置を抽出する手段、前記位置に関連する加速履歴
を前記加速度データ記憶手段から抽出する手段、前記位
置及び加速履歴に基づいて移動経路を予測する手段とし
て機能させることを要旨とする。
【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の位置情報管理プログラムにおいて、前記報告点には、
交通機関を利用するための乗降場所を含み、前記移動経
路を予測する手段は、前記報告点を路線上に含む交通機
関を地図データを用いて特定することを含むことを要旨
とする。
【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項８又は９
に記載の位置情報管理プログラムにおいて、前記移動経
路を予測する手段は、前記抽出された位置が報告点以外
の位置に含まれる場合、前記位置に関連する加速履歴と
前記位置とに基づいて報告点の位置を特定する手段と、
前記抽出又は特定された報告点に基づいて移動経路を予
測する手段とを含むことを要旨とする。
【００１７】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の位置情報管理プログラムにおいて、前記報告点を特
定する手段は、前記加速履歴に基づいて移動距離を算出
し、前記位置を中心として前記移動距離内に存在する報
告点を、地図データから検索し、特定することを要旨と
する。
【００１８】請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１
０のいずれか１項に記載の位置情報管理プログラムにお
いて、前記管理システムは、交通機関毎に速度パターン
を記録した速度パターンデータ記憶手段をさらに有し、
前記移動経路を予測する手段は、２点間の平均移動速度
を算出し、前記速度パターンデータ記憶手段に記録され
た速度パターンとを比較して交通機関を特定することを
要旨とする。
【００１９】請求項１２に記載の発明は、請求項７〜１
０のいずれか１項に記載の位置情報管理プログラムにお
いて、前記管理システムは、交通機関毎に加速パターン
を記録した加速パターンデータ記憶手段をさらに有し、
前記移動経路を予測する手段は、前記加速度データ記憶
手段に記録された加速履歴と、前記加速パターンデータ
記憶手段に記録された加速パターンとを比較して交通機
関を特定することを要旨とする。
【００２０】請求項１３に記載の発明は、加速度測定手
段、位置情報取得手段及びこれらの制御手段を備え、管
理システムと通信を行なうモバイル端末であって、前記
制御手段が、前記位置情報取得手段を用いてモバイル端
末の位置を特定するためのデータを取得できるかどうか
を確認し、前記位置データの取得ができない場合、前記
加速度測定手段で測定した加速履歴を蓄積し、前記位置
データの取得が可能になった場合、前記モバイル端末の
位置と前記加速履歴に関するデータを前記管理システム
に送信することを要旨とする。
【００２１】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載のモバイル端末において、前記制御手段が、さらに
前記加速度測定手段で測定した加速度の関数として時間
間隔を算出し、前記時間間隔に基づいて前記モバイル端
末の位置に関するデータを前記管理システムに送信する
ことを要旨とする。
【００２２】（作用）請求項１又は７に記載の発明によ
れば、管理コンピュータが、位置データ記憶手段に時間
的に連続して記録され、予測する移動経路に含まれる２
点の位置を抽出する。次に、前記位置に関連する加速履
歴を加速度データ記憶手段から抽出する。そして、前記
位置及び加速履歴に基づいて移動経路を予測する。この
ため、位置データ記憶手段に記録された位置が作業者の
所在位置を報告すべき報告点でない場合にも、加速履歴
を利用して位置データを補完しながら移動経路を予測す
ることができる。
【００２３】請求項２又は８に記載の発明によれば、報
告点には、交通機関を利用するための乗降場所を含む。
そして、管理コンピュータが、前記報告点を路線上に含
む交通機関を、地図データを用いて特定する。このた
め、管理コンピュータは、作業者が利用した乗降駅や交
通機関等を特定することができる。
【００２４】請求項３又は９に記載の発明によれば、抽
出された位置に報告点以外の位置が含まれる場合、管理
コンピュータが前記位置に関連する加速履歴と前記位置
とに基づいて報告点の位置を特定する。そして、前記抽
出又は特定された報告点に基づいて移動経路を予測す
る。通信状況により位置情報を取得したり、位置情報を
管理システムに送信したりすることができない場所があ
る。このような場合、位置データ記憶手段に記録された
位置が、作業者が所在位置を報告すべき報告点からずれ
る。このような場合にも、加速履歴と前記位置とに基づ
いて報告点の位置を特定するので、移動経路を予測する
ことができる。
【００２５】請求項４又は１０に記載の発明によれば、
管理コンピュータが、前記加速履歴に基づいて移動距離
を算出し、前記位置を中心として前記移動距離内に存在
する報告点を、地図データから検索し、特定する。この
ため、位置情報を管理システムに送信したりすることが
できない場合にも、管理コンピュータは作業者が所在位
置を報告すべき報告点を予測できる。
【００２６】請求項５又は１１に記載の発明によれば、
管理システムは、交通機関毎に速度パターンを記録した
速度パターンデータ記憶手段をさらに有する。そして、
管理コンピュータが、２点間の平均移動速度を算出し、
前記速度パターンデータ記憶手段に記録された速度パタ
ーンとを比較して交通機関を特定する。交通機関によっ
て速度パターンは異なるため、より確実に移動経路を予
測することができる。
【００２７】請求項６又は１２に記載の発明によれば、
管理システムは、交通機関毎に加速パターンを記録した
加速パターンデータ記憶手段をさらに有する。そして、
管理コンピュータが、加速度データ記憶手段に記録され
た加速履歴と、前記加速パターンデータ記憶手段に記録
された加速パターンとを比較して交通機関を特定する。
交通機関によって加速パターンは異なるため、より確実
に移動経路を予測することができる。
【００２８】請求項１３に記載の発明によれば、モバイ
ル端末は、加速度測定手段、位置情報取得手段及びこれ
らの制御手段を備える。制御手段が前記位置情報取得手
段を用いてモバイル端末の位置を特定するためのデータ
の取得可否を確認する。前記位置データの取得ができな
い場合、前記加速度測定手段で測定した加速履歴を蓄積
する。そして、前記位置データの取得が可能になった場
合、前記モバイル端末の位置と前記加速履歴に関するデ
ータを前記管理システムに送信する。このため、管理シ
ステムは、迅速に作業者の位置情報を管理することがで
きる。
【００２９】請求項１４に記載の発明によれば、制御手
段が前記加速度測定手段で測定した加速度の関数として
時間間隔を算出する。そして、前記時間間隔に基づいて
前記モバイル端末の位置に関するデータを前記管理シス
テムに送信する。これにより、作業者の移動状況に応じ
て、作業者の位置に関するデータを効率的に管理システ
ムに送信することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図６に従って説明する。本実施形態では、
複数の訪問先を移動しながら活動を行なう作業者の出張
の管理を行なう場合に用いる位置情報管理方法、位置情
報管理プログラム及びモバイル端末として説明する。こ
こでは、作業者は位置情報等を報告しながら各種交通機
関を利用して各取引先を訪問する。この位置情報は、取
引先間の移動方法を記載した日報を作成する場合に用い
られる。そして、この日報に基づいて交通費の精算等が
行なわれる。
【００３１】本実施形態では、作業者には、図１に示す
ようにモバイル端末としての携帯電話端末１０を提供す
る。作業者はこの携帯電話端末１０を持って取引先等を
訪問する。この携帯電話端末１０には、各端末を識別す
るために端末識別子が割り振られている。携帯電話端末
１０は、図１に示すように、位置情報取得手段としての
ＧＰＳ信号受信部１２、加速度測定手段としての加速度
センサ１３、加速度データ記憶部１４及び制御手段とし
ての制御部１１を備える。
【００３２】制御部１１は、ＧＰＳ信号受信部１２、加
速度センサ１３、加速度データ記憶部１４等を制御する
とともに、通信システム３０との間で無線通信を行なう
機能を有する。さらに携帯電話端末１０は、作業者の位
置を特定するための位置情報提供サービスを利用できる
無線端末である。ここでは、ＧＰＳ（Global Positioni
ng System ）を用いて位置を特定する。このため、ＧＰ
Ｓ信号受信部１２は、ＧＰＳ衛星からの電波（ＧＰＳ信
号）を受信する場合に用いられる。加速度センサ１３
は、携帯電話端末１０に印加される加速度を計測するセ
ンサである。加速度データ記憶部１４は携帯電話端末１
０に印加された加速度に関するデータを時系列に記録す
るためのデータ記憶手段である。
【００３３】通信システム３０は、位置情報提供サービ
スを提供したり、携帯電話端末１０と無線通信を行なっ
たりするための無線基地局を含むシステムである。この
通信システム３０は、携帯電話端末１０から転送された
ＧＰＳ信号に基づいて携帯電話端末１０の位置を特定し
たり、管理システム２０と携帯電話端末１０との間の通
信を仲介したりする。そして、通信システム３０はネッ
トワークＮを介して管理システム２０に接続されてい
る。ここでは、ネットワークＮとして携帯電話網を用い
る。
【００３４】管理システム２０は、作業者の位置情報管
理を行なうコンピュータシステムである。この管理シス
テム２０は、通信システム３０を介して携帯電話端末１
０と通信を行ないながら各種処理を実行する。管理シス
テム２０は、通知された位置情報等を記録したり、作業
者が利用した移動経路を特定したりする。管理システム
２０は、図１に示すように管理コンピュータ２１を備え
ている。管理コンピュータ２１は、図示しない制御手段
（ＣＰＵ）、記憶手段（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディス
ク等）、入出力手段やデータ送受信手段等を有する。こ
の管理コンピュータ２１は、位置情報管理に関して後述
する処理手順（２点の位置を抽出する段階、加速履歴を
抽出する段階、移動経路を予測する段階等）のための位
置情報管理プログラムを実行する。これにより、管理コ
ンピュータ２１は２点の位置を抽出する手段、加速履歴
を抽出する手段、移動経路を予測する手段等の各手段と
して機能する。
【００３５】管理コンピュータ２１には、位置データ記
憶手段としての位置データ記憶部２２、及び加速度デー
タ記憶手段としての加速度データ記憶部２３が、それぞ
れ接続されている。さらに、管理コンピュータ２１に
は、速度パターンデータ記憶手段又は加速パターンデー
タ記憶手段としての走行パターンデータ記憶部２４が接
続されている。
【００３６】位置データ記憶部２２には、図２に示すよ
うに、携帯電話端末１０の位置に関する位置データ２２
０が記録されている。この位置データ２２０は、携帯電
話端末１０から報告を受信した場合に記録される。本実
施形態では、位置データ２２０は、報告毎に端末識別
子、報告受信時刻及び位置に関するデータを含んで構成
されている。
【００３７】端末識別子データ領域には、この報告を送
信した作業者を特定するために携帯電話端末１０に割り
振られた識別子に関するデータが記録される。本実施形
態では、端末識別子として携帯電話端末１０の電話番号
を用いる。
【００３８】報告受信時刻データ領域には、携帯電話端
末１０から報告を受信した時刻に関するデータが記録さ
れる。位置データ領域には、報告時の作業者の位置に関
するデータが記録される。この位置は、通信システム３
０が携帯電話端末１０からＧＰＳ信号を受信し、このＧ
ＰＳ信号に基づいて算出した位置に関するデータが記録
される。本実施形態では位置データとして経度／緯度デ
ータを用いる。
【００３９】加速度データ記憶部２３には、図３に示す
ように、作業者の携帯電話端末１０に印加された加速度
の履歴に関する加速度データ２３０が記録されている。
この加速度データ２３０は、携帯電話端末１０から加速
度データを受信した場合に記録される。本実施形態で
は、加速度データ２３０は、端末識別子に関連づけて、
測定開始時刻、測定終了時刻及び加速度履歴に関するデ
ータを含んで構成されている。
【００４０】端末識別子データ領域には、報告を送信し
た携帯電話端末１０に割り振られた識別子に関するデー
タが記録される。測定開始時刻データ領域には、携帯電
話端末１０が加速度の測定を開始した時刻に関するデー
タが記録される。本実施形態においては、作業者が報告
処理を行なったとき、携帯電話端末１０がＧＰＳ信号を
受信できない場合、又は通信システム３０との通信がで
きない場合に加速度の測定が開始される。
【００４１】測定終了時刻データ領域には、作業者の携
帯電話端末１０が加速度の測定を終了した時刻に関する
データが記録される。本実施形態においては、携帯電話
端末１０が通信システム３０に報告を送信する場合に加
速度の測定を終了する。
【００４２】加速度履歴データ領域には、携帯電話端末
１０から受信した加速度履歴に関するデータが記録され
る。この加速度履歴には、測定開始時刻から測定終了時
刻までの加速度の変化の様子が含まれる。
【００４３】走行パターンデータ記憶部２４には、図４
に示すように、作業者が利用した交通機関を特定するた
めの走行パターンデータ２４０が記録されている。この
走行パターンデータ２４０は、各交通機関の走行パター
ンの特徴を特定した場合に記録される。本実施形態で
は、走行パターンデータ２４０は、交通機関の種類毎
に、交通機関識別子、加速パターン及び速度パターンに
関するデータを含んで構成されている。
【００４４】交通機関識別子データ領域には、交通機関
を特定するための識別子に関するデータが記録される。
この交通機関には、電車、バス、飛行機等がある。加速
パターンデータ領域には、この交通機関の加速パターン
に関するデータが記録される。加速パターンとしては例
えば加速時間範囲等があり、電車の加速時間はバスの加
速時間より長く設定されている。
【００４５】速度パターンデータ領域には、この交通機
関の速度パターンに関するデータが記録される。速度パ
ターンとしては、平均速度、速度範囲、走行時間間隔範
囲等がある。例えば、電車の速度範囲はバスの速度範囲
より広く設定されている。また、バスの場合、交通信号
で停車することがあるので、走行時間間隔範囲に関して
も電車の方が長く設定されている。
【００４６】上記のように構成されたシステムを用い
て、作業者の位置情報を管理する手順を説明する。以
下、報告処理及び経路予測処理に分けて説明する。 （報告処理）まず、報告処理の手順を図５に従って説明
する。この処理は、作業者が１０に設けられた報告ボタ
ンを押した場合に携帯電話端末１０の制御部１１が実行
する。
【００４７】まず、作業者は社外活動中に、作業者の所
在位置を報告すべき報告点（以下、「ノード」という）
毎に報告ボタンを押す。ここでノードとは移動の節目を
意味し、交通機関を利用するための乗降場所を含む。ノ
ードには、例えば、出発駅の位置、到着駅の位置、利用
したバス停留所の位置、取引先の位置等がある。
【００４８】報告ボタンが押された場合、携帯電話端末
１０は通信状況を検出する（Ｓ１−１）。この通信状況
にはＧＰＳ信号の受信状況及び通信システム３０との通
信状況が含まれる。具体的には、ＧＰＳ信号受信部１２
がＧＰＳ信号を受信しているかどうか、通信システム３
０との通信圏内にあるかどうかを制御部１１が確認す
る。
【００４９】ＧＰＳ信号が受信可能で、かつ通信システ
ム３０との通信圏内にある場合（ステップ（Ｓ１−２）
において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部１１はＧＰＳ信号
受信部１２が受信したＧＰＳ信号を通信システム３０に
転送する（Ｓ１−３）。転送されるＧＰＳ信号には端末
識別子に関するデータが付加される。
【００５０】このＧＰＳ信号を受信した通信システム３
０は位置情報に変換する。そして、通信システム３０は
変換した位置情報と端末識別子とを含む報告データを、
ネットワークＮを介して管理システム２０に送信する。
このデータを受信した管理コンピュータ２１は、この報
告データを受信した報告受信時刻を付加して、端末識別
子及び位置情報を位置データ記憶部２２に記録する。
【００５１】一方、携帯電話端末１０がＧＰＳ信号を受
信できない場合、又は通信システム３０の通信圏外にあ
る場合（ステップ（Ｓ１−２）において「Ｎｏ」の場
合）、携帯電話端末１０は加速度データの記録を開始す
る（Ｓ１−４）。具体的には、まず、制御部１１は内蔵
された時計を用いて現在時刻を取得し、測定開始時刻と
して加速度データ記憶部１４に記録する。次に、制御部
１１は加速度センサ１３を用いて測定した加速度データ
（加速履歴）を加速度データ記憶部１４に記録し始め
る。
【００５２】同時に、制御部１１はＧＰＳ信号の受信状
況と通信システム３０との通信状況を監視する（Ｓ１−
５）。依然、ＧＰＳ信号を受信できない場合又は通信シ
ステム３０の通信圏外にある場合（ステップ（Ｓ１−
５）において「Ｎｏ」の場合）、加速度センサ１３を用
いて測定した加速度データの記録を継続する（Ｓ１−
６）。
【００５３】一方、ＧＰＳ信号を受信できるようにな
り、通信システム３０の通信圏内に入った場合（ステッ
プ（Ｓ１−５）において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部１
１はＧＰＳ信号受信部１２が受信したＧＰＳ信号を通信
システム３０に転送する（Ｓ１−７）。この場合、ステ
ップ（Ｓ１−３）の場合と同様に、ＧＰＳ信号は通信シ
ステム３０で位置情報に変換され、ネットワークＮを介
して管理システム２０に送信される。そして、管理コン
ピュータ２１は報告受信時刻とともに端末識別子及び位
置情報を位置データ記憶部２２に記録する。
【００５４】さらに、制御部１１は加速度データ記憶部
１４に記録した加速度データを、通信システム３０、ネ
ットワークＮを介して管理システム２０に送信する（Ｓ
１−８）。この加速度データには、測定開始時刻及び携
帯電話端末１０の加速履歴に関するデータが含まれる。
【００５５】このデータを受信した管理コンピュータ２
１は、報告を行なった携帯電話端末１０の端末識別子に
関連づけて加速度データ記憶部２３に記録する。更に、
管理コンピュータ２１は受信した時刻を測定終了時刻と
して記録する。以上により、報告時の処理を終了する。
【００５６】（移動経路予測処理）次に、作業者が取引
先から帰社した場合、管理システム２０を用いて出張報
告を含む日報を作成する。具体的には、作業者は管理シ
ステム２０の入力手段を用いて日報を作成する日付（出
張日）及び作業者の携帯電話端末１０の端末識別子とを
入力する。この場合、管理コンピュータ２１は入力され
た日付と作業者の端末識別子とを含むすべての位置デー
タ２２０を抽出する。
【００５７】この位置データ２２０を用いて作業者の移
動経路予測処理を行なう。この処理を図６に従って説明
する。まず、管理コンピュータ２１は抽出した位置デー
タ２２０の中から、報告受信時刻が連続して記録され、
予測する移動経路に含まれる２点の位置データ２２０を
特定する（Ｓ２−１）。
【００５８】次に、管理コンピュータ２１は、特定した
位置データ２２０の位置が本来のノードの位置かどうか
を判断する（Ｓ２−２）。ここで、本来のノードの位置
とは、作業者の所在位置を報告すべき報告点であり、作
業者が報告ボタンを押した時の場所である。ノードにお
ける通信状況が良好でない場合には、携帯電話端末１０
は、通信状況を監視し、ステップ（Ｓ１−７）に示すよ
うに通信状況が良好になった時に報告を行なう。このよ
うな場合、本来のノードの位置と位置データ２２０に記
録された位置とがずれる。この本実施形態では、ノード
における通信状況が良好な場合には加速度データを記録
しない。そこで、本来のノードの位置かどうかの判断
は、この位置に関連する加速度データの有無により行な
う。具体的には、日報作成の対象となる端末識別子に関
連づけて記録された加速度データ２３０の中に、位置デ
ータ２２０に含まれる報告受信時刻と一致する測定終了
時刻の加速度データ２３０があるかどうかを確認する。
【００５９】両方の位置データ２２０に対する加速度デ
ータ２３０が加速度データ記憶部２３に記録されておら
ず、移動経路予測の対象の位置データ２２０が両者とも
ノードの位置情報である場合（ステップ（Ｓ２−２）に
おいて「Ｙｅｓ」の場合）、管理コンピュータ２１は交
通機関の種類を特定する（Ｓ２−３）。具体的には、ま
ず管理コンピュータ２１は２点のノード間の距離を算出
する。そして、これらのノード間の移動に要した時間で
除算し、平均移動速度を算出する。そして、この平均移
動速度に該当する交通機関の種類を、走行パターンデー
タ記憶部２４を用いて特定する。なお、平均移動速度が
所定値以下の場合には、徒歩又は移動なしと判断する。
この場合には、交通機関の種類の特定は行なわない。
【００６０】一方、位置データ２２０に対する加速度デ
ータ２３０が加速度データ記憶部２３に記録されてお
り、本来のノードでない場合（ステップ（Ｓ２−２）に
おいて「Ｎｏ」の場合）、本来のノードの位置予測を行
なう。具体的には、まず管理コンピュータ２１は加速度
データ２３０に基づいて加速度の測定開始時刻から測定
終了時刻までの間に移動した距離を算出する（Ｓ２−
４）。ここでは、管理コンピュータ２１は加速度データ
２３０の加速履歴を２回積分することにより移動距離を
算出する。
【００６１】次に、算出した移動距離と、位置データ２
２０に含まれる測定終了時刻（報告受信時刻）の位置に
基づいて本来のノード位置を予測する（Ｓ２−５）。具
体的には、位置データ２２０に含まれる位置を中心とし
て、算出した移動距離を半径とする円を想定する。そし
て、この円内に存在するノードになりうる位置（駅や停
留所等）を地図データから検索する。この地図データ
は、管理システム２０内に設けられた地図データ記憶手
段（図示せず）に用意されている。
【００６２】さらに、管理コンピュータ２１は交通機関
の種類を特定する（Ｓ２−６）。具体的には、加速度デ
ータ記憶部２３に記録された加速履歴や、この加速履歴
から算出される速度を、走行パターンデータ記憶部２４
に記録された加速パターンや速度パターンを比較し、交
通機関の種類を特定する。なお、加速度の測定時間が短
い場合は、ステップ（Ｓ２−３）と同様に、ノード間距
離から算出した平均移動速度に基づいて交通機関の種類
を特定してもよい。
【００６３】次に、管理コンピュータ２１は移動経路を
特定し、出力する（Ｓ２−７）。具体的には、管理コン
ピュータ２１は、本来のノード（報告点）の位置に対応
する駅名（或は停留所名）を、路線上に含む交通機関名
を地図データから抽出する。さらに、両社に対応する交
通機関が複数ある場合には、加速度履歴や平均移動速度
に基づいて特定した交通機関の種類と、地図データから
抽出した交通機関名とを照合して移動経路を特定する。
そして、特定した移動経路を候補として管理システム２
０の出力手段に出力する。以上により、特定の２点間の
移動経路予測処理を終了する。この移動経路予測処理
は、日報作成対象のすべての位置データ２２０に対して
行なわれる。
【００６４】そして、作業者は出力された移動経路の候
補を確認する。作業者が確認した場合には、この確認情
報に基づいて移動経路を確定する。そして、この移動経
路に基づいた日報を作成する。
【００６５】以上、本実施形態によれば、以下に示す効
果を得ることができる。 ・ 上記実施形態では、携帯電話端末１０がＧＰＳ信号
を受信できない場合、又は通信システム３０の通信圏外
にある場合、携帯電話端末１０は、加速度センサ１３に
より測定した加速度データの記録を開始する。このた
め、携帯電話端末１０の通信状況が良好でない場合に
も、作業者の動向を加速度データを用いて確認すること
ができる。
【００６６】・ 上記実施形態では、各ノードで報告ボ
タンを押された場合に、ＧＰＳ信号を含むデータを管理
システム２０に送信する。このため、通信頻度を抑制し
ながら効率的に位置情報を管理システム２０に提供でき
る。
【００６７】・ 上記実施形態では、報告ボタンを押さ
れた時に通信状況が良好でない場合、制御部１１はＧＰ
Ｓ信号の受信状況及び通信システム３０との通信状況を
監視する。そして、通信状況が改善された場合、制御部
１１は加速度データ記憶部１４に記録した加速度データ
を、通信システム３０、ネットワークＮを介して管理シ
ステム２０に送信する。このため、携帯電話端末１０は
通信状況が良好でない期間のみの加速度データを記録す
ればよい。従って、加速度データ記憶部１４の記憶容量
を抑制できる。
【００６８】・ 上記実施形態では、加速度データ記憶
部２３には、携帯電話端末１０に印加された加速履歴に
関する加速度データ２３０が記録されている。この加速
度データ２３０は、携帯電話端末１０の報告ボタンを押
された時に通信状況が良好でない期間の加速度データで
ある。このため、管理コンピュータ２１は、位置データ
記憶部２２に記録された位置データ２２０と加速度デー
タ２３０とを用いて、本来のノードの位置を予測でき
る。従って、予測したノードを用いて移動経路の候補を
特定できる。この移動経路候補を用いることにより、作
業者は効率的に日報作成や出張報告を行なうことができ
る。
【００６９】・ 上記実施形態では、走行パターンデー
タ記憶部２４には、交通機関を特定するための走行パタ
ーンデータ２４０が記録されている。この走行パターン
データ２４０は、交通機関毎に、交通機関識別子、加速
パターン及び速度パターンに関するデータを含んで構成
されている。このため、加速度データ２３０の加速度履
歴や、算出した平均移動速度に基づいて交通機関を特定
できる。
【００７０】なお、上記実施形態は、以下の態様に変更
してもよい。 ・ 上記実施形態では、携帯電話端末１０がＧＰＳ信号
を受信できない場合又は通信システム３０の通信圏外に
ある場合、１０は加速度データの記録を開始する。これ
に代えて、常に加速度データを記録してもよい。これに
より、走行パターンデータ記憶部２４に記録された走行
パターンデータ２４０を用いて、より確実に交通機関を
特定することができる。
【００７１】・ 上記実施形態では、各ノードで報告ボ
タンを押された場合に、携帯電話端末１０はＧＰＳ信号
を含むデータを管理システム２０に送信する。これに加
えて、移動途中に携帯電話端末１０がデータを管理シス
テム２０に送信してもよい。この具体例を、図７を用い
て説明する。まず、制御部１１は加速度の関数として時
間間隔を算出する。ここでは、加速度センサ１３で検出
した加速度を積分して平均速度を算出する（Ｓ３−
１）。
【００７２】次に、制御部１１は平均速度に対応する報
告間隔を決定する（Ｓ３−２）。この場合、制御部１１
は平均速度をパラメータとする関数を用いて報告間隔を
算出する。すなわち、平均速度は加速度の関数として算
出され、報告間隔は平均速度の関数として算出される。
ここでは、報告間隔を算出する関数として、平均速度の
増加に伴い、報告間隔が短くなる関数を用いる。
【００７３】次に、先の報告時刻から測定した経過時間
と、算出した報告間隔とを比較する（Ｓ３−３）。報告
間隔より経過時間が短い場合（ステップ（Ｓ３−３）に
おいて「Ｎｏ」の場合）、ステップ（Ｓ３−１）〜（Ｓ
３−３）を繰り返す。
【００７４】一方、経過時間が報告間隔以上になった場
合（ステップ（Ｓ３−３）において「Ｙｅｓ」の場
合）、制御部１１は移動途中報告を通信システム３０に
対して送信する（Ｓ３−４）。この移動途中報告にはＧ
ＰＳ信号受信部１２で受信したＧＰＳ信号が含まれる。
この移動途中報告を受信した通信システム３０は位置情
報に変換し、管理システム２０に位置情報を提供する。
【００７５】この移動途中報告によりノード間の中間位
置を特定できるので、管理コンピュータ２１は移動経路
を、より確実に特定することができる。また、平均速度
の増加に伴い報告間隔が短くなる関数を用いるため、高
速で移動している場合には頻繁に移動途中報告が行なわ
れる。一方、停止中又は低速で移動中には移動途中報告
の頻度は少なくなる。このため、移動距離に応じて位置
情報の記録を残すことができる。従って、効率的にデー
タを記録することができる。
【００７６】・ 上記実施形態では、ＧＰＳ信号を受信
可能で、通信システム３０の通信圏内に入った場合、制
御部１１は加速度データ記憶部１４に記録した加速度デ
ータを、通信システム３０、ネットワークＮを介して管
理システム２０に送信する。これに代えて、加速度デー
タ記憶部１４に記録した加速度データを帰社後、直接、
加速度データ記憶部２３に移し替えてもよい。これによ
り、通信容量を抑制することができる。
【００７７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
場所を移動しながら訪問先で作業を行なう作業者の位置
情報を効率的に管理することができる。また、作業者に
とっても、効率的に位置情報を会社に報告でき、作業の
効率を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態のシステム概略図。
【図２】 位置データ記憶部に記録されたデータの説明
図。
【図３】 加速度データ記憶部に記録されたデータの説
明図。
【図４】 走行パターンデータ記憶部に記録されたデー
タの説明図。
【図５】 本実施形態の処理手順の説明図。
【図６】 本実施形態の処理手順の説明図。
【図７】 別例の処理手順の説明図。
【符号の説明】
１０…モバイル端末としての携帯電話端末、１１…制御
手段としての制御部、１２…位置情報取得手段としての
ＧＰＳ信号受信部、１３…加速度測定手段としての加速
度センサ、２０…管理システム、２１…管理コンピュー
タ、２２…位置データ記憶手段としての位置データ記憶
部、２３…加速度データ記憶手段としての加速度データ
記憶部、２４…速度パターンデータ記憶手段又は加速パ
ターンデータ記憶手段としての走行パターンデータ記憶
部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｃ (72)発明者 岩田 茂雄 東京都中央区新川一丁目28番25号 東京ダ イヤビル３号館 ４Ｆ リコーテクノシス テムズ 株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA21 BB05 BB15 CC12 FF01 FF05 FF10 FF13 FF22 FF27 5K024 AA71 CC11 DD02 5K067 AA34 BB04 DD20 EE02 JJ04 JJ56 5K101 KK16 LL12

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作業者のモバイル端末の位置を記録した
    位置データ記憶手段、前記モバイル端末で測定した加速
    履歴を記録した加速度データ記憶手段及び管理コンピュ
    ータを備えた管理システムを用いて、前記作業者の所在
    位置を報告すべき報告点から移動経路を予測する位置情
    報管理方法であって、 前記管理コンピュータが、 前記位置データ記憶手段に時間的に連続して記録され、
    予測する移動経路に含まれる２点の位置を抽出する段階
    と、 前記位置に関連する加速履歴を前記加速度データ記憶手
    段から抽出する段階と、 前記位置及び加速履歴に基づいて移動経路を予測する段
    階とを含むことを特徴とする位置情報管理方法。
  2. 【請求項２】 前記報告点には、交通機関を利用するた
    めの乗降場所を含み、 前記移動経路を予測する段階は、前記報告点を路線上に
    含む交通機関を地図データを用いて特定することを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理方法。
  3. 【請求項３】 前記移動経路を予測する段階は、 前記抽出された位置に報告点以外の位置が含まれる場
    合、前記位置に関連する加速履歴と前記位置とに基づい
    て報告点の位置を特定する段階と、 前記抽出又は特定された報告点に基づいて移動経路を予
    測する段階とを含むことを特徴とする請求項１又は２に
    記載の位置情報管理方法。
  4. 【請求項４】 前記報告点を特定する段階は、前記加速
    履歴に基づいて移動距離を算出し、 前記位置を中心として前記移動距離内に存在する報告点
    を、地図データから検索し、特定することを特徴とする
    請求項３に記載の位置情報管理方法。
  5. 【請求項５】 前記管理システムは、交通機関毎に速度
    パターンを記録した速度パターンデータ記憶手段をさら
    に有し、 前記移動経路を予測する段階は、 ２点間の平均移動速度を算出し、前記速度パターンデー
    タ記憶手段に記録された速度パターンとを比較して交通
    機関を特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれ
    か１項に記載の位置情報管理方法。
  6. 【請求項６】 前記管理システムは、交通機関毎に加速
    パターンを記録した加速パターンデータ記憶手段をさら
    に有し、 前記移動経路を予測する段階は、 前記加速度データ記憶手段に記録された加速履歴と、前
    記加速パターンデータ記憶手段に記録された加速パター
    ンとを比較して交通機関を特定することを特徴とする請
    求項１〜４のいずれか１項に記載の位置情報管理方法。
  7. 【請求項７】 作業者のモバイル端末の位置を記録した
    位置データ記憶手段、前記モバイル端末で測定した加速
    履歴を記録した加速度データ記憶手段及び管理コンピュ
    ータを備えた管理システムを用いて、前記作業者の所在
    位置を報告すべき報告点から移動経路を予測する位置情
    報管理プログラムであって、 前記管理コンピュータを、 前記位置データ記憶手段に時間的に連続して記録され、
    予測する移動経路に含まれる２点の位置を抽出する手
    段、 前記位置に関連する加速履歴を前記加速度データ記憶手
    段から抽出する手段、前記位置及び加速履歴に基づいて
    移動経路を予測する手段として機能させるための位置情
    報管理プログラム。
  8. 【請求項８】 前記報告点には、交通機関を利用するた
    めの乗降場所を含み、 前記移動経路を予測する手段は、前記報告点を路線上に
    含む交通機関を地図データを用いて特定することを含む
    ことを特徴とする請求項７に記載の位置情報管理プログ
    ラム。
  9. 【請求項９】 前記移動経路を予測する手段は、 前記抽出された位置が報告点以外の位置に含まれる場
    合、前記位置に関連する加速履歴と前記位置とに基づい
    て報告点の位置を特定する手段と、 前記抽出又は特定された報告点に基づいて移動経路を予
    測する手段とを含むことを特徴とする請求項７又は８に
    記載の位置情報管理プログラム。
  10. 【請求項１０】 前記報告点を特定する手段は、前記加
    速履歴に基づいて移動距離を算出し、 前記位置を中心として前記移動距離内に存在する報告点
    を、地図データから検索し、特定することを特徴とする
    請求項９に記載の位置情報管理プログラム。
  11. 【請求項１１】 前記管理システムは、交通機関毎に速
    度パターンを記録した速度パターンデータ記憶手段をさ
    らに有し、 前記移動経路を予測する手段は、 ２点間の平均移動速度を算出し、前記速度パターンデー
    タ記憶手段に記録された速度パターンとを比較して交通
    機関を特定することを特徴とする請求項７〜１０のいず
    れか１項に記載の位置情報管理プログラム。
  12. 【請求項１２】 前記管理システムは、交通機関毎に加
    速パターンを記録した加速パターンデータ記憶手段をさ
    らに有し、 前記移動経路を予測する手段は、 前記加速度データ記憶手段に記録された加速履歴と、前
    記加速パターンデータ記憶手段に記録された加速パター
    ンとを比較して交通機関を特定することを特徴とする請
    求項７〜１０のいずれか１項に記載の位置情報管理プロ
    グラム。
  13. 【請求項１３】 加速度測定手段、位置情報取得手段及
    びこれらの制御手段を備え、管理システムと通信を行な
    うモバイル端末であって、 前記制御手段が、 前記位置情報取得手段を用いてモバイル端末の位置を特
    定するためのデータを取得できるかどうかを確認し、 前記位置情報の取得ができない場合、前記加速度測定手
    段で測定した加速履歴を蓄積し、 前記位置情報の取得が可能になった場合、前記モバイル
    端末の位置と前記加速履歴に関するデータを前記管理シ
    ステムに送信することを特徴とするモバイル端末。
  14. 【請求項１４】 前記制御手段がさらに、 前記加速度測定手段で測定した加速度の関数として時間
    間隔を算出し、 前記時間間隔に基づいて前記モバイル端末の位置に関す
    るデータを前記管理システムに送信することを特徴とす
    る請求項１３に記載のモバイル端末。
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