KR100997057B1 - 무선 기지국에 대한 동적 위치 알마낙 - Google Patents

무선 기지국에 대한 동적 위치 알마낙 Download PDF

Info

Publication number
KR100997057B1
KR100997057B1 KR1020087007059A KR20087007059A KR100997057B1 KR 100997057 B1 KR100997057 B1 KR 100997057B1 KR 1020087007059 A KR1020087007059 A KR 1020087007059A KR 20087007059 A KR20087007059 A KR 20087007059A KR 100997057 B1 KR100997057 B1 KR 100997057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
location
base station
information
distance
wireless
Prior art date
Application number
KR1020087007059A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080041268A (ko
Inventor
레오니드 셰인블라트
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20080041268A publication Critical patent/KR20080041268A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100997057B1 publication Critical patent/KR100997057B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0249—Determining position using measurements made by a non-stationary device other than the device whose position is being determined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

최종 사용자에 의해 제어되는 무선 전화로 기지국의 알마낙을 동적으로 업데이트하는 시스템 및 방법. 제 1 위치 정보, 제 2 위치 정보 및 제 3 위치 정보는 각각 제 1 무선 전화, 제 2 무선 전화 및 제 3 무선 전화로부터 수신된다. 각각의 무선 디바이스와 비협력 기지국 사이의 거리가 불확실성 팩터를 설명하도록 결정된다. 비협력 기지국의 위치는 제 1 위치 정보, 제 2 위치 정보, 제 3 위치 정보 및 거리들을 사용하여 계산된다. 그 위치로 알마낙이 업데이트된다.
기지국 알마낙

Description

무선 기지국에 대한 동적 위치 알마낙 {DYNAMIC LOCATION ALMANAC FOR WIRELESS BASE STATIONS}
배경기술
본 개시는 일반적으로 측위 시스템에 관한 것이고, 더 상세하게는 위치 알마낙 (almanac) 의 업데이트에 관한 것이지만 이에 한정되지는 않는다.
다양한 이동 디바이스의 지리적 위치를 인식하려는 소망이 증대되고 있다. 예를 들어, 셀룰러 전화 오퍼레이터는 긴급상황을 위해 핸드셋을 측위하려는 요구에 부합하기 위해 노력하고 있다. 위치가 인식되면, 긴급상황 대원은 그 긴급상황의 해결을 돕기 위해 급파될 수 있다. 지리적 위치의 인식은, 지리적 고정 광고, 아동 감독, 가석방자 자동 감독, 예약 911, 차량 추적 등과 같은 다양한 다른 목적을 서비스한다.
알마낙은 종종 특정 셀룰러 전화 제공자에 대한 셀룰러 기지국의 그룹에 대해 사용가능하다. 알마낙은, 셀룰러 기지국이 어디에 위치되어 있는지를 특정 셀룰러 전화 제공자에게 표시한다. 이 정보로, 이들 셀룰러 기지국까지의 범위를 정하는 것은 이동 디바이스의 위치를 결정할 수 있게 한다. 불행하게도, 알마낙은 불량하게 유지될 수 있고, 심지어 셀룰러 기지국에 대한 부정확한 위치를 포함할 수 있다. 부정확한 알마낙은 이동 전화의 지리적 위치 결정시의 부정확성을 유발할 수 있다.
요약
최종 사용자에 의해 제어되는 무선 전화로 기지국의 알마낙을 동적으로 업데이트할 수 있는 방법 및 시스템이 개시된다. 무선 전화가 이동함에 따라, 무선 전화는 다양한 기지국에 대한 위치 정보를 수집한다. 무선 전화의 위치를 인식하고, 적어도 3 개의 인스턴스에서 기지국에 대한 거리를 결정함으로써, 기지국의 위치가 삼각측량될 수 있다. 알마낙은 그 위치를 결정하는데 사용되는 다양한 위치 및 거리를 저장한다. 기지국에 대한 모든 신규한 측정으로 위치는 더 정교해질 수도 있다. 몇몇 실시형태는, 거리 측정에 사용되는 이동 디바이스 및 기지국의 정확도에 관련된 불확실성 팩터만큼 측정값을 가중한다.
본 개시물은 기지국의 위치를 결정하는 서로 다른 방법을 포함한다. 몇몇 무선 전화는 그들의 위치를 결정할 수 있는 반면, 다른 무선 전화는 위치 결정을 위해 더 큰 시스템에 의존한다. 어떠한 경우라도, 위치가 어떠한 지점으로 결정된다. 그 위치와 기지국 사이의 거리 측정에 커플링되는 경우, 이 정보는 기지국의 위치 결정시 다른 데이터 지점과 커플링될 수 있다.
또한, 본 개시물은 다양한 무선 전화에 의해 수집되는 위치 정보를 가중하는 방법을 포함한다. 기지국의 임의의 이동은 오래된 판독값을 덜 정확하게 만들 것이라는 가정하에, 오래된 판독값보다 신규한 판독값이 우선권을 갖도록 가중된다. 또한, 측정의 정확도가 다양한 판독값에 대한 가중에 사용된다. 틀린 판독 또는 잘못된 판독에 의해 알마낙이 영향받지 않도록 프로세스 중에 잘못된 판독이 필터링 아웃된다. 잘못된 판독이, 기지국이 이동한 것으로 나타내는 경 우, 오래된 측정값은 제거되고 장래의 위치 계산에 영향을 미치지 않는다.
도면의 간단한 설명
유사한 도면 부호는 동일하거나 유사한 부분 또는 특성을 나타내는데 사용될 수도 있다. 또한, 동일한 타입의 다양한 컴포넌트는, 유사한 컴포넌트들을 구별하는 제 2 넘버 및 대시가 그 참조 번호에 후속함으로써 구별될 수도 있다. 본 명세서에서 제 1 참조 번호만 사용되면, 그 설명은 제 2 참조 번호에 무관하게 동일한 제 1 참조 번호를 갖는 유사한 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트에 적용될 수 있다.
도 1a 및 도 1b 는 동적 알마낙 시스템의 실시형태들의 블록도이다.
도 2 는 동적 알마낙 시스템의 일부의 실시형태의 블록도이다.
도 3 은 동적 알마낙 시스템의 일부의 또 다른 실시형태의 블록도이다.
도 4 는 동적 알마낙 시스템의 일부의 또 다른 실시형태의 블록도이다.
도 5 는 기지국 알마낙을 동적으로 업데이트하는 프로세스의 일 실시형태의 흐름도이다.
도 6 은 기지국 알마낙을 동적으로 업데이트하는 프로세스의 또 다른 실시형태의 흐름도이다.
상세한 설명
도 1a 를 참조하면, 동적 알마낙 시스템 (100) 의 일 실시형태의 블록도가 도시되어 있다. 동적 알마낙 시스템 (100) 은 위성 (140; 예를 들어, GLONASS, GPS, Galileo) 및/또는 기지국 (112, 124; 예를 들어, 셀룰러 전화 기지국, 무선 로컬 영역 네트워크, 무선 광역 네트워크, 위성 전화, 위성 인터넷, 또는 무선 디바이스 (120) 에 의해 인식될 수 있는 임의의 다른 무선 전화) 을 사용함으로써 무선 디바이스 (120) 가 자신의 위치를 발견할 수 있게 한다. 무선 디바이스 (120) 의 위치가 인식되면, 무선 디바이스 (120) 는 기지국 (112, 124) 에 대한 위치 정보를 수집할 수 있고, 그 위치 정보를 협력 (coorperative) 기지국 (112) 에 포워딩할 수 있다. 협력 기지국 (112) 은 광역 네트워크 (110; WAN) 를 이용하여 알마낙 프로세서 (122) 에 커플링된다. 알마낙 프로세서 (122) 는 위치 정보를 분석하기 전에 디바이스 성능 데이터베이스 (140) 에 액세스한다. 분석되면, 기지국 데이터베이스 또는 알마낙 (144) 은 기지국 (112, 124) 의 추정된 위치에 따라 업데이트된다.
무선 디바이스 (120) 는 위치 정보를 제공하기 위해 임의의 수의 기지국 (112, 124) 과 통신할 수 있다. 이 실시형태에서, 무선 디바이스 (120) 는, 기지국 (112, 124) 을 이용하여 음성 및/또는 데이터를 셀룰러, 위성 및/또는 메시 (mesh) 네트워크에 전송하기 위해, 임의의 수의 통신 모드 (예를 들어, GSM, CDMA, 디지털 AM 또는 FM 라디오, 디지털 TV, TDMA, WCDMA, OFDM, GPRS, EV-DO, WiFi, Bluetooth, WiMAX, UWB, 위성 전화 또는 데이터 등) 를 가질 수도 있는 셀룰러 전화이다. 다른 실시형태에서, 무선 디바이스 (120) 는 추적 디바이스, 아동 또는 가석방자 모니터, 네비게이션 디바이스, 무선 페이저, 무선 컴퓨터 등일 수 있다. 각각의 무선 디바이스에 대해 지원되는 통신 모드는, 특정 무선 디바이스 (120) 에 의해 행해지는 각각의 위치 또는 거리 측정에 대한 불확실성 팩터의 결정 을 보조하는 정보를 포함하는 디바이스 성능 데이터베이스 (140) 에 저장된다.
이 실시형태는 협력 기지국 (112), 비협력 기지국 (124), 및 각각 상이한 통신 모드를 가질 수 있는 위성 위치 비콘 (140) 을 도시한다. 예를 들어, 셀룰러 기지국 (112, 124) 은 TDMA 및 GSM 을 지원할 수도 있고, 하나의 위성 기지국은 CDMA 만을 지원할 수도 있고, 또는 또 다른 위성 기지국은 GSM 만을 지원할 수도 있다. 통상적으로, 무선 디바이스 (120) 는 다양한 통신 모드의 서브세트를 지원할 것이다.
여기서, 기지국 (112, 124) 은 몇몇 종류의 데이터 또는 음성 전송을 허용하도록 규정된다. 로밍 협약 (roaming agreement) 을 갖는 또 다른 시스템에 대한 가입자 또는 가입자들만이 데이터 및/또는 음성 트래픽을 전달하기 위해 기지국 (112, 124) 과 통신할 수 있도록, 기지국 (112, 124) 은 종종 몇몇 엔터티와 병합된다. 협력 기지국 (112) 은 무선 디바이스 (120) 와의 데이터 및/또는 음성을 허용하는 기지국이다. 비협력 기지국 (124) 은 데이터 및/또는 음성 트래픽을 허용하지 않을 수도 있지만, 위치를 결정하는데 유용한 정보를 제공할 수도 있다. 비협력 기지국 (124) 은 몇몇 타입의 식별자를 제공하고, 기지국 (124) 과 무선 디바이스 (120) 사이의 거리에 대한 프로세스인 범위 결정에 사용될 수 있다. 예를 들어, WiFi 기지국 (124) 의 경우, 식별자는 스테이션 식별자 및 MAC 어드레스를 포함한다. 비협력 기지국 (124) 은 통상적으로 정지상태인 임의의 무선 디바이스이며, 기지국을 고유하게 식별하는 정보를 제공하고, 무선 디바이스 (120) 까지의 거리의 측정을 결정하는데 사용될 수 있다.
이 실시형태에서, 알마낙 프로세서는 기지국 (112, 124) 의 위치를 결정한다. 디바이스 성능 데이터베이스 (140) 는 무선 디바이스 (120) 에 의해 제공된 데이터를 해석하고, 그 결과 및 원시 데이터는 기지국 데이터베이스 (144) 에 저장된다. 무선 디바이스 (120) 에 의한 3 개 미만의 측정값으로는 기지국 위치의 정확도가 한정된다. 제 1 측정값으로, 정확도는, 특정한 통신 모드를 사용하는 이러한 기지국 (112, 124) 의 통신 범위로 한정될 수 있다. 제 2 측정값으로, 정확도는 더 한정될 수 있다. 3 개의 측정값은, 무선 디바이스가 제공할 수 있는 정확도까지 위치의 삼각 측량을 허용한다. 4 개 이상의 측정값은 위치 추정을 더욱 개선할 수 있다.
몇몇 경우, 비협력 기지국 (124) 은 유용하지 않을 정도로 자주 이동한다. 예를 들어, 몇몇 트레인에 WiFi 액세스 포인트가 설비되고, 이동 전화는 블루투스 액세스를 가질 수 있다. 몇몇 실시형태는, 높은 이동성으로 인식되는 특정 모델의 비협력 기지국을 알마낙에 추가하지 않을 것이다. 이동성의 가능성은 하나의 팩터로서 디바이스 성능 데이터베이스 (140) 에 저장될 수 있다. 더 높은 이동성의 이들 모델들은 기지국 데이터베이스에서 덜 이용될 것이다. 다른 실시형태는, 이들이 이동하지 않고 있음이 발견되면 그 모델들의 일부 또는 전부를 추가한다. 특정한 비협력 기지국이 임의의 알마낙에 추가되도록 허용되기 전에, 알마낙 프로세서 (122) 는, 동일한 위치를 나타내는 다수의 측정값이 취해질 때까지 대기할 수 있다.
기지국 데이터베이스 (144) 는, 각각의 기지국을 그 기지국 클래스에서 고유 하게 식별하는데 사용될 수 있는 식별자 정보를 저장한다. 예를 들어, 각각의 WiFi 기지국은 식별자 정보로서 MAC 어드레스를 포함할 수 있다. 기지국 (112, 124) 의 특성은 기지국 (112, 124) 을 고유하게 식별하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 2 개의 기지국이 동일한 스테이션 식별자를 가지지만, 하나의 기지국만 특정 통신 표준을 지원한 경우, 그 2 개의 기지국은 고유하게 식별될 수 있다. 또한, 무선 디바이스를 갖는 영역의 조사를 수행함으로써, 각각의 기지국 (112, 124) 에 대해 결정된 위치 정보는 기지국 데이터베이스 (144) 에 저장된다. 이 위치 정보는 3 이상의 시점에 수집된 데이터로부터 공식화된 위치를 포함할 수도 있고, 또는 그 위치의 정밀화 또는 재계산에 사용되는 데이터 자체를 포함할 수도 있다.
일 실시형태에서, 무선 디바이스 (120) 는 각각의 기지국 (112, 124) 의 위치를 결정하는데 사용될 수 있고, 그 후, 그 위치는 알마낙 프로세서 (122) 로 역으로 리포트된다. 각각의 기지국 (112, 124) 에 대한 다양한 무선 디바이스 (120) 로부터의 위치 정보는 알마낙 프로세서 (122) 에 의해 수집되어, 기지국 데이터베이스 (144) 를 동적으로 업데이트한다. 특정 기지국 (112, 124) 에 대해 더 많은 위치 데이터 지점이 수집됨에 따라, 그 지점들은 무선 디바이스 (120) 의 정확도에 따라 가중되고, 그 특정 기지국 (112, 124) 의 위치를 더 정확하게 결정하는데 사용된다. 각각의 무선 디바이스 (120) 의 정확도는 디바이스 성능 데이터베이스 (140) 에 저장되고, 이 정확도는, 무선 디바이스 (120) 가 정보를 수집할 수 있는 다양한 방식때문에 상이한 정확도들을 가질 수 있다. 또한, 위치의 인식시에 무선 디바이스 (120) 가 가질 수 있는 임의의 불확실성은 기지국 데이터베이스 (144) 내의 위치 정보에 대한 정확도 가중치에 반영될 수 있다.
다양한 타입의 위치 비콘 (beacon) 은 위치 결정의 보조를 위해 무선 디바이스 (120) 에 의해 사용될 수 있다. 이 실시형태는 위성 위치 비콘 (140) 을 사용하지만, 지상 비콘 (예를 들어, LORAN) 이 사용될 수도 있다. 일반적으로, 더 많은 위치 기준이 존재할수록, 무선 디바이스의 위치는 더 양호하게 결정될 수 있다.
무선 디바이스 (120) 의 위치의 정확도 및 범위 측정값은, 이들 불확실성 팩터들이 기지국 위치 결정에서 정확도를 추정하는데 사용될 수 있도록, 기지국 데이터베이스 (144) 에 저장된다. 일 실시형태에서, 기지국 (112, 124) 에 대한 더 오래된 측정값은 더 신규한 측정값보다 덜 정확한 것으로 가정한다. 이 가정은 몇몇 기지국 (112, 124) 이 이동하기 쉽기 때문이다. 소정의 판독값에 대한 불확실성 팩터는 시간에 따라 증가되어, 신규한 판독값을 위해 오래된 판독값을 경시 (deemphasize) 한다.
몇몇 실시형태에서, 기지국 (112, 124) 에 대한 잘못된 위치 판독은 무시될 수도 있고, 또는 다양한 상황에서 더 오래된 판독값들이 재고려되게 할 수도 있다. 기지국이 최후의 판독 이후 통상적이지 않은 거리를 이동한 것으로 보이는 경우, 알마낙 프로세서 (122) 는, 그 판독이 잘못된 위치 또는 기지국 (112, 124) 이 이동했다는 위치를 택할 수도 있다. 일 예에서, 특정 기지국의 새로운 판독은, 그 기지국이 이전의 위치로부터 5 마일이 넘게 떨어져 위치됨을 나타낸다. 이 특정 기지국의 최대 범위는 1 마일이기 때문에, 이 기지국은 이동했으며 오래된 판독값은 제거되는 것으로 가정된다. 이 판독값이 최대 범위 내에 존재하지만 다른 판독값들과는 매우 상이한 경우, 알마낙 프로세서는 오래된 위치 판독값을 제거하기 전에 또 다른 무선 디바이스 (120) 에 의한 확인을 대기할 수도 있다.
이 실시형태는 협력 기지국 (112) 으로부터 분리된 알마낙 프로세서 (122) 를 도시하지만, 다른 실시형태에서 각각의 협력 기지국 (112) 은 알마낙 프로세서 (122) 를 포함할 수도 있다. 알마낙 프로세서 (122) 는 단일 위치에서 또는 다수의 위치에 걸쳐 분포되어, 하나의 컴퓨터로 또는 컴퓨터의 네트워크로 구현될 수 있다. 기지국 데이터베이스 (144) 는 중앙집중적으로 위치될 수도 있지만, 다른 실시형태는 이 데이터베이스 (144) 를 지역적으로 또는 각각의 협력 기지국 (112) 에 대한 부분에 분포시킬 수 있다. 예를 들어, 제 1 기지국 (112-1) 은 그 풋프린트 및 모든 인접한 기지국 풋프린트에 대한 기지국 데이터베이스 (114) 의 일부를 저장할 수도 있다.
도 1b 를 참조하면, 동적 알마낙 시스템 (150) 의 또 다른 실시형태가 도시되어 있다. 몇몇 실시형태에서, 기지국 데이터베이스 (144) 는 중앙집중적으로 위치되지만, 기지국 데이터베이스 (144) 는 지역적으로 분포되거나 이 실시형태의 로컬 알마낙 (158) 과 같이 각각의 협력 기지국 (112) 에 대한 위치에 분포될 수 있다. 예를 들어, 제 1 기지국 (112-1) 은 그 풋프린트 및 제 1 로컬 알마낙 (158-1) 의 모든 인접한 기지국 풋프린트에 대한 기지국 데이터베이스 (144) 의 일부를 저장할 수도 있다. 다양한 로컬 알마낙 (158) 이 업데이트됨에 따라, 이 들 변경은 중앙에 위치된 기지국 데이터베이스 (144) 에 전파된다.
이 실시형태는 위치 비콘 (140) 을 사용하지 않지만, 음성 및/또는 데이터 통신에 사용하기 위해 하나 이상의 통신 위성 기지국 (154) 을 갖는다. 이 실시형태의 통신 위성 기지국 (154) 은 로컬 알마낙 (158) 을 가질 수도 있지만 갖지 않는다. 통신 위성 기지국 (154) 은 테일러 (tailor) 된 알마낙을 생성하기 위해 알마낙 프로세서 (122) 에 의존한다.
도 2 를 참조하면, 기지국 (112, 124) 을 측위하는 동적 알마낙 시스템 (100) 의 일부 (200) 의 실시형태에 대한 블록도가 도시되어 있다. 이 실시형태는 비협력 기지국 (124) 및 협력 기지국 (112) 의 범위 내에 3 개의 무선 디바이스 (120-1, 120-2, 120-3) 를 도시한다. 3 개의 무선 디바이스 (120-1, 120-2, 120-3) 각각은 다수의 위성 위치 비콘 (140) 을 사용하여 자신의 위치를 확정 (fix) 할 수 있지만, 다른 실시형태에서는 위치를 결정하는데 다른 방법을 사용할 수 있다. 3 개의 무선 디바이스 (120) 각각은 자신의 위치, 및 비협력 기지국 (124) 에 대한 거리를 결정한다. 이들 측정값은 동시적일 필요가 없으며, 몇일 또는 몇주 떨어져 있을 수 있다.
무선 디바이스 (120) 가 측정값을 획득한 후, 이 정보는 알마낙 프로세서 (122) 로의 중계를 위해 관련 기지국 (112) 으로 포워딩된다. 각각의 무선 디바이스에 의해 전송된 정보는, 기지국 (112, 124) 을 고유하게 식별하는 정보, 무선 디바이스 (120) 의 위치, 무선 디바이스 (120) 와 기지국 (112, 124) 간의 거리를 포함한다. 무선 디바이스 (120) 의 몇몇 실시형태는, 무선 디바이스 (120) 가 자신을 식별할 필요만 있고, 그 위치는 다른 방식으로 유도될 수 있도록 자신의 위치를 결정하기 위해 다른 디바이스에 의존할 수도 있다.
일 실시형태에서, 무선 디바이스 (120) 는 거리를 결정하지 않지만, 다른 디바이스가 결정할 수 있도록 관련 기지국 (112) 에 정보를 제공한다. 예를 들어, 무선 디바이스 (120) 는 수신되는 신호의 신호 강도로 응답하는 미관련 기지국 (124) 에 신호를 전송할 수도 있다. 그 신호 강도는 무선 디바이스 (120) 의 통신 모드 및 구성이 주어진 경우 거리를 결정하는데 사용될 수도 있다.
다음으로 도 3 을 참조하면, 기지국 (112, 124) 을 측위하는 동적 알마낙 시스템 (100) 의 일부 (300) 에 대한 또 다른 실시형태의 블록도가 도시되어 있다. 이 실시형태에서는, 2 개의 무선 디바이스 (120-1, 120-2) 가 비협력 기지국 (124) 의 위치를 결정한다. 2 개의 개별적 시점에, 제 2 무선 디바이스 (120-2) 는 기지국 (124) 에 대한 측정값을 획득한다. 이 측정값은 수분 또는 몇일 떨어져 있을 수 있다. 이 측정값은 협력 기지국 (112) 에 통신된다. 이 실시형태에서, 무선 디바이스 (120) 는 자신의 위치를 독립적으로 결정하지 않고, 협력 기지국 (112) 로부터의 측정값에 의존한다.
도 4 를 참조하면, 알마낙 정보를 수집하는 다수의 무선 디바이스 (120) 를 갖는 동적 알마낙 시스템 (100) 의 일부 (400) 에 대한 또 다른 실시형태의 블록도가 도시되어 있다. 이 실시형태에서는, 6 개의 무선 디바이스 (120) 가, 위치 측정값을 획득하는 다수의 기지국 (112, 124) 을 통해 이동한다. 이 실시형태의 무선 디바이스 (120) 는, 최종 사용자에게 판매되거나 임대된 최종 사용자 장치 이다. 사용자에 의해 기대되는 정규의 동작과 간섭하지 않도록 무선 디바이스가 가용 리소스를 갖는 경우에 측정값이 획득될 수 있다. 이 실시형태의 무선 디바이스 (120) 는, 기지국 (112, 124) 에 대한 측정값을 획득하고, 그 기지국 (112, 124) 에 대한 위치 정보를 갖는 알마낙을 참조함으로써 자신의 위치를 결정한다.
다음으로, 도 5 를 참조하면, 기지국 알마낙을 동적으로 업데이트하는 프로세스 (500) 의 일 실시형태에 대한 흐름도가 도시되어 있다. 이 실시형태에서, 무선 디바이스 (120) 는 자신의 위치를 결정하기 위해 시스템 (100) 에 의존한다. 프로세스 (500) 의 도시된 부분은, 이동 디바이스 (120) 의 위치가 결정되는 단계 504 에서 시작한다. 이 결정은, 무선 디바이스 (120) 가 기지국 측정값을 리포트한 후 수행될 수도 있고, 또는, 시스템은 무선 디바이스 (120) 의 위치에 대한 일관된 인식을 가질 수도 있다.
단계 508 에서는, 근처 기지국 (112, 124) 이 거리 정보를 제공할 수 있는지 여부를 결정하기 위해 기지국 (112, 124) 이 조사된다. 이것은, 하나의 위치와 상관될 수 있지만 그 상관성을 완화시키는 임의의 측정 형태일 수 있다. 하나 이상의 측정값으로, 통신 범위를 인식함으로써 어떠한 범위 정보도 사용할 수 없는 경우에도 위치는 결정될 수 있다. 더 많고 더 양호한 측정값으로, 위치 결정에서의 에러는 감소될 수 있다.
무선 디바이스 (120) 에 의해 수집된 기지국 정보 및 거리 정보는 단계 512 에서 협력 기지국 (112) 에 포워딩된다. 무선 디바이스 (120) 는 문의된 경우 즉시, 주기적으로, 또는 상대적으로 비활성인 주기 동안 정보를 전송할 수 있다. 이 실시형태에서, 기지국 정보 및 거리 정보는 협력 기지국 (112) 에 포워딩되지만 다른 실시형태는 전송 이전에 이 정보를 프로세싱할 수 있다. 기지국 정보는, 기지국 (112, 124) 의 제조자 및 모델을 식별하는데 사용될 수 있는 임의의 정보를 포함한다. 이 모델 정보는 기지국에 의해 지원되는 통신 모드의 타입을 포함한다. 거리 정보는, 거리를 계산하게 할 수 있는 임의의 측정값 또는 유도된 거리일 수 있다. 예를 들어, 기지국 (112, 124) 으로부터 수신된 신호의 신호 강도가 사용될 수 있다.
협력 기지국 (112) 은 다양한 실시형태에서 무선 디바이스 (120) 로부터의 정보를 프로세싱할 수도 있고, 프로세싱하지 않을 수도 있다. 단계 516 에서, 임의의 프로세싱 정보 또는 프로세싱되지 않은 정보가, 몇몇 종류의 광역 네트워크 (110) 를 사용하여 협력 기지국 (112) 으로부터 알마낙 프로세서 (122) 로 포워딩된다. 고유한 식별자는, 기지국에 의해 제공된 그 식별자가 자체로 고유하지 않은 경우, 그 기지국 (112, 124) 에 대해 결정될 수도 있다. 또한, 알마낙 프로세서 (122) 는 기지국 (112, 124) 및 무선 디바이스 (120) 에 대한 정보를 획득하기 위해 디바이스 성능 데이터베이스 (140) 에 문의한다. 이 2 개의 데이터베이스로부터의 정보를 사용하여, 기지국 (112, 124) 의 위치 및 그 위치 결정에 할당되는 임의의 정확도를 결정한다.
단계 528 에서, 기지국 (112, 124) 의 위치는 불확실성 팩터와 함께 신규한 정보에 의해 재계산된다. 불확실성 팩터는 기지국 (112, 124) 에 의한 측정의 정확도 및 이동 디바이스에 의한 측정의 정확도를 고려한다. 디바이스 성능 데이터베이스 (140) 는 그 불확실성 팩터를 계산하기 위해 다양한 디바이스에 대한 정보를 갖는다.
몇몇 실시형태에서, 불확실성 팩터는 거리 측정값의 수명 (age) 에 따라 증가한다. 불확실성 팩터를 증가시키는 것은, 쉽게 이동할 수 있는 기지국의 임의의 이동을 더 정확하게 추적할 더 최근의 판독값을 우선시한다. 기지국 (112, 124) 의 제조자 및 모델을 인식하는 것은, 불확실성 팩터의 존재 및 얼마나 오래되었는지를 인식하는 것을 보조할 수 있다. 기지국 (112, 124) 을 이동시키기 어려울수록, 그 인자에서의 불확실성은 느리게 증가할 것이다. 예를 들어, 기지국 (112, 124) 이 이동하는 차량에 존재하는 경우, 불확실성 팩터는 빠르게 증가할 것이다. 영속적으로 인스톨된 셀 타워는 훨씬 더 느린 불확실성 팩터 수명을 가질 것이다. 또 다른 실시형태에서, 불확실성 팩터는 시간에 따라 변화하지 않는다.
신규한 정보가 이전의 판독값과 충분히 일치하는지 여부를 결정하기 위해 거리 계산에 대한 체크가 단계 530 에서 수행된다. 몇몇 기지국 (112, 124) 은, 이동 이전 및 이후의 거리 판독값에 의한 삼각 측량이 부정확한 결과를 생성하도록 이동할 수도 있다. 이 단계에서, 이전에 결정된 위치와 이동 디바이스 위치 사이의 거리가 계산된다. 현재 측정된 거리가, 계산된 거리 및 불확실성 팩터가 허용하는 어떠한 합리적 퍼센티지 내에 존재하는 경우, 기지국 (112, 124) 은 정지상태에 있는 것으로 가정된다.
기지국 (112, 124) 이 이동하지 않는 경우, 프로세스는 단계 540 으로 계속되어, 기지국 (112, 124) 의 위치가 계산되거나 재계산된다. 단계 520 에서, 알마낙 프로세서 (122) 는 기지국 (112, 124) 의 고유 식별자에 대한 불확실성 팩터 정보 및 임의의 이전 거리에 대해 기지국 데이터베이스 (144) 에 문의한다. 위치를 결정한 경우 모든 이전의 판독값이 그 불확실성 팩터만큼 가중된다. 불확실성 팩터가 오래된 경우, 프로세싱은 기지국 (112, 124) 의 위치를 결정할 때 더 최신의 거리 판독값에 대해 우선순위를 부여한다. 단계 532 에서, 기지국 데이터베이스 (144) 는 신규한 위치 및 임의의 거리 판독값으로 업데이트된다. 그 시점 이후에 제공되는 임의의 알마낙은 신규한 위치 결정으로 공식화된다. 몇몇 실시형태는 위치를 계산하기 전에 2 또는 3 개의 잘못되지 않은 거리를 대기하고 그 시점까지 단계 540 을 스킵할 수도 있다. 잘못되지 않은 거리 측정값의 수는 불확실성 팩터의 함수일 수 있다. 다른 실시형태에서는, 기지국 위치를 업데이트하기 위해 하나 이상의 신규한 잘못되지 않은 거리 측정값이 사용될 수 있다.
단계 530 에서, 측정된 거리 판독값이, 계산된 거리 및 불확실성 팩터로부터 어느 정도의 적절한 임계 퍼센티지를 초과한 것으로 결정되는 경우, 프로세싱은 단계 530 로부터 단계 536 으로 진행한다. 단계 536 에서는, 기지국 (112, 124) 이 이동했다고 결정된 경우, 오래된 거리 판독값이 제거된다. 몇몇 실시형태는, 오래된 거리를 제거하기 전에 이동을 확인하는 2 이상의 잘못된 판독값을 요구할 수도 있다. 잘못된 판독값의 수는 불확실성 팩터의 함수일 수 있다. 이 동은 기지국 (112, 124) 의 물리적 재측위일 수도 있고, 또는 비-물리적일 수 있으며, 예를 들어, 상이한 기지국에 기지국 식별자가 (재)할당될 수 있다.
도 6 을 참조하면, 기지국 알마낙을 동적으로 업데이트하는 프로세스 (600) 의 또 다른 실시형태에 대한 흐름도가 도시되어 있다. 이 실시형태에서, 이동 디바이스 (120) 는 그 위치를 독립적으로 결정할 수 있다. 위치 결정은 단계 604 에서 수행된다. 인접한 기지국 (112, 124) 들이 단계 508 에서 조사된다. 단계 612 에서는, 기지국 정보, 무선 디바이스 (120) 의 위치, 및 무선 디바이스 (120) 와 기지국 (112, 124) 간의 거리가 협력 기지국 (112) 에 포워딩된다.
단계 616 에서는, 무선 디바이스 (120) 로부터의 정보가 국부적으로 분석되고 그리고/또는 분석을 위해 알마낙 프로세서 (122) 에 포워딩된다. 일 실시형태에서는, 판독값이 잘못되지 않았음을 확인하기 위해, 협력 기지국 (112) 에 의해 정보의 피상적 체크가 수행된다. 피상적 체크를 통과된 후, 정보는 알마낙 프로세서 (122) 에 전달된다. 도 5 에서와 같이, 단계 524, 528, 530, 520, 536, 540 및 532 가 연속적으로 수행되어, 이 부분의 프로세스를 완료한다.
본 발명을 어느 정도 특정하여 설명 및 예시했지만, 제공된 개시는 오직 예시의 방식으로 제공되었음을 이해해야 하며, 이하의 청구항에서와 같이, 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않으면서, 일부분들의 조합 및 배열에서 다양한 변화가 가능할 수도 있음을 이해해야 한다.

Claims (33)

  1. 머신-판독가능 매체 및 알마낙 (almanac) 프로세서를 구비하며,
    상기 머신-판독가능 매체는,
    제 1 위치의 사용자-제어 무선 디바이스로부터의 정보에 기초하며, 비협력 (uncoorperative) 기지국의 위치를 나타내는 제 1 위치 정보로서, 상기 제 1 위치의 상기 사용자-제어 무선 디바이스는 상기 비협력 기지국을 사용하여 데이터 또는 음성 정보를 자유롭게 송신하도록 인가되지 않는, 상기 제 1 위치 정보;
    제 2 위치의 무선 디바이스로부터의 정보에 기초하며, 상기 비협력 기지국의 위치를 나타내는 제 2 위치 정보; 및
    제 3 위치의 무선 디바이스로부터의 정보에 기초하며, 상기 비협력 기지국의 위치를 나타내는 제 3 위치 정보를 포함하며,
    상기 알마낙 프로세서는,
    상기 제 1 위치 정보, 상기 제 2 위치 정보, 및 상기 제 3 위치 정보, 그리고, 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 제 3 위치를 나타내는 정보를 사용하여, 상기 비협력 기지국의 측정된 위치 정보를 계산하고,
    상기 측정된 위치 정보에 위치 불확실성 팩터를 할당하고,
    상기 측정된 위치 정보를 사용하여 알마낙을 업데이트하고,
    적어도 하나의 사용자-제어 무선 디바이스로부터의 위치 정보가 상기 비협력 기지국이 이전의 위치로부터 멀어지고 상기 이전의 위치로부터 소정의 변동 임계값 내에 존재함을 나타내는지 여부를 확인하고,
    또 다른 사용자-제어 무선 디바이스로부터 확정 (confirmation) 을 대기하고,
    상기 확인이 상기 대기 동안 확정되면 신규한 위치 정보를 저장하고 이전의 위치를 나타내는 오래된 위치 정보를 제거하도록 구성되는, 동적 알마낙 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 위치의 무선 디바이스, 상기 제 2 위치의 무선 디바이스 및 상기 제 3 위치의 무선 디바이스 중 적어도 2 개의 무선 디바이스는 2 개의 상이한 위치에서 동일한 무선 디바이스인, 동적 알마낙 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 알마낙 프로세서는, 상기 비협력 기지국이 이동했음을 결정하도록 더 구성되는, 동적 알마낙 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 위치의 무선 디바이스, 상기 제 2 위치의 무선 디바이스 및 상기 제 3 위치의 무선 디바이스 중 적어도 2 개의 무선 디바이스는 2 개의 상이한 시간에서 동일한 무선 디바이스인, 동적 알마낙 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 알마낙 프로세서는 협력 기지국과 코로케이션되고,
    상기 제 1 위치의 상기 사용자-제어 무선 디바이스는 상기 협력 기지국을 사용하여, 데이터 또는 음성 정보, 또는 그 2 가지 모두를 자유롭게 송신하도록 인가되는, 동적 알마낙 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 위치의 무선 디바이스;
    상기 제 2 위치의 무선 디바이스;
    상기 제 3 위치의 무선 디바이스; 및
    상기 알마낙 프로세서, 상기 제 1 위치의 무선 디바이스, 상기 제 2 위치의 무선 디바이스 및 상기 제 3 위치의 무선 디바이스 중 적어도 2 개와 통신하는 협력 기지국을 더 구비하는, 동적 알마낙 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 위치의 무선 디바이스, 상기 제 2 위치의 무선 디바이스 및 상기 제 3 위치의 무선 디바이스 중 적어도 하나는, 추적 디바이스, 아동 또는 가석방자 모니터, 네비게이션 디바이스, 무선 페이저 및 무선 컴퓨터로 구성된 그룹에 포함된 적어도 하나의 디바이스 타입을 포함하는, 동적 알마낙 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 제 3 위치는 지리적으로 별개인, 동적 알마낙 시스템.
  9. 최종 사용자들에 의해 제어되는 복수의 무선 디바이스를 사용하여 기지국의 알마낙을 동적으로 업데이트하는 방법으로서,
    상기 복수의 무선 디바이스 중 제 1 위치에 위치된 하나의 무선 디바이스로부터, 상기 제 1 위치에 대한 비협력 기지국의 위치를 나타내는 제 1 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 제 1 위치를 나타내는 정보를 획득하는 단계;
    상기 복수의 무선 디바이스 중 제 2 위치에 위치된 하나의 무선 디바이스로부터, 상기 제 2 위치에 대한 상기 비협력 기지국의 위치를 나타내는 제 2 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 제 2 위치를 나타내는 정보를 획득하는 단계;
    상기 복수의 무선 디바이스 중 제 3 위치에 위치된 하나의 무선 디바이스로부터, 상기 제 3 위치에 대한 상기 비협력 기지국의 위치를 나타내는 제 3 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 제 3 위치를 나타내는 정보를 획득하는 단계;
    상기 제 1 위치 정보, 상기 제 2 위치 정보 및 상기 제 3 위치 정보 중 적어도 하나에 관련 불확실성 팩터를 할당하는 단계;
    상기 제 1 위치 정보, 상기 제 2 위치 정보, 및 상기 제 3 위치 정보, 그리고, 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 제 3 위치를 사용하여, 상기 비협력 기지국의 측정된 위치를 계산하는 단계;
    상기 측정된 위치를 사용하여 알마낙을 업데이트하는 단계;
    적어도 하나의 무선 디바이스로부터 수신된 정보가 상기 비협력 기지국이 이전의 위치로부터 멀어지고 상기 이전의 위치로부터 소정의 변동 임계값 내에 존재함을 나타내는지 여부를 확인하는 단계; 및
    또 다른 무선 디바이스로부터 확정 (confirmation) 을 대기하는 단계를 포함하고,
    상기 측정된 위치를 사용하여 알마낙을 업데이트하는 단계는, 상기 확인이 상기 대기 동안 확정되면 신규한 위치 정보를 저장하는 단계 및 이전의 위치를 나타내는 오래된 위치 정보를 제거하는 단계를 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 계산하는 단계는, 상기 제 1 위치 정보, 상기 제 2 위치 정보 및 상기 제 3 위치 정보를 상기 관련 불확실성 팩터로 가중하는 단계를 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 거리와 관련된 불확실성 팩터는 시간에 따라 낡은 것이 되어 더 큰 불확실성을 나타내는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 무선 디바이스 중 적어도 하나의 무선 디바이스로부터 수신된 정보가, 상기 비협력 기지국이 그 위치로부터 소정의 임계값 외부에 존재함을 나타내는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하며,
    상기 측정된 위치를 사용하여 상기 알마낙을 업데이트하는 단계는,
    상기 확인에 기초하여 상기 알마낙으로부터 오래된 위치 정보를 제거하는 단계; 및
    상기 측정된 위치를 나타내는 신규 위치 정보를 저장하는 단계를 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  13. 삭제
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 무선 디바이스 중 적어도 하나는, 추적 디바이스, 아동 또는 가석방자 모니터, 네비게이션 디바이스, 무선 페이저 및 무선 컴퓨터로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 디바이스 타입을 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 비협력 기지국은, 상기 제 1 위치에 위치된 무선 디바이스, 상기 제 2 위치에 위치된 무선 디바이스 및 상기 제 3 위치에 위치된 무선 디바이스 중 적어도 하나에 의해 송신된 데이터 또는 음성, 또는 그 2 가지 모두의 전송을 자유롭게 허용하지 않는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  16. 무선 전화들로 기지국들의 알마낙을 동적으로 업데이트하는 방법으로서,
    제 1 무선 전화, 제 2 무선 전화 및 제 3 무선 전화의 제 1 위치, 제 2 위치 및 제 3 위치를 각각 측위하는 단계;
    상기 제 1 무선 전화, 상기 제 2 무선 전화 및 상기 제 3 무선 전화 중 적어도 하나의 데이터 및 음성 전송을 자유롭게 허용하지 않는 비협력 기지국과 상기 제 1 무선 전화, 상기 제 2 무선 전화 및 상기 제 3 무선 전화간의 제 1 거리, 제 2 거리 및 제 3 거리를 각각 추정하는 단계;
    상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리에 각각 관련된 제 1 위치 정보, 제 2 위치 정보 및 제 3 위치 정보를, 상기 제 1 무선 전화, 상기 제 2 무선 전화 및 상기 제 3 무선 전화로부터 이격된 지점으로 리포트하는 단계;
    상기 제 1 위치 정보, 상기 제 2 위치 정보, 및 상기 제 3 위치 정보, 그리고, 상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리로부터 상기 비협력 기지국에 대한 측정된 위치 정보를 결정하는 단계;
    상기 측정된 위치 정보를 사용하여, 상기 알마낙에 포함된 상기 비협력 기지국의 위치를 업데이트하는 단계;
    적어도 하나의 무선 전화로부터의 위치 정보가 상기 비협력 기지국이 이전의 위치로부터 멀어지고 상기 이전의 위치로부터 소정의 변동 임계값 내에 존재함을 나타내는지 여부를 확인하는 단계; 및
    또 다른 무선 전화로부터 확정 (confirmation) 을 대기하는 단계를 포함하고,
    상기 비협력 기지국의 위치를 업데이트하는 단계는, 상기 확인이 상기 대기 동안 확정되면 신규한 위치 정보를 저장하는 단계 및 이전의 위치를 나타내는 오래된 위치 정보를 제거하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 무선 전화, 상기 제 2 무선 전화 및 상기 제 3 무선 전화 중 적어도 하나는 상기 측위 동안 최종 사용자에 의해 운반되는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리 각각에 불확실성 팩터를 할당하는 단계를 더 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 위치 정보는 상기 비협력 기지국에 대한 고유 식별자를 나타내는 정보를 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리 각각에 대해 상기 불확실성 팩터를 할당하는 단계에서 적어도 하나의 할당은, 시간에 따라 증가되는 불확실성을 나타내는 불확실성 팩터의 할당을 포함하며,
    상기 제 1 무선 전화, 상기 제 2 무선 전화 및 상기 제 3 무선 전화로부터 이격된 지점으로 리포트하는 상기 단계는, 협력 기지국으로 리포트하는 단계를 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리를 추정하는 단계는, 관련 무선 전화로부터 이격된 위치에서 상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이 트 방법.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리를 추정하는 단계는, 관련 무선 전화를 사용하여 상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 측정된 위치 정보를 결정하는 단계는 무선 전화에 의해 수행되는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  23. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리를 각각 추정하는 단계는,
    상기 비협력 기지국에 대한 고유 식별자를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 및
    응답 지연, 신호 강도 및 신호 범위로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 파라미터에 기초하여, 상기 비협력 기지국까지의 거리를 가정하는 단계를 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  24. 제 16 항에 있어서,
    상기 알마낙에 포함된 비협력 기지국의 위치는, 하나 이상의 무선 전화로부터의 신규 측정된 위치 정보에 의해 시간에 따라 조절되는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  25. 제 16 항에 있어서,
    상기 알마낙의 더 오래된 위치 정보는 시간에 따라 경시 (deemphasize) 되는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  26. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 전화, 상기 제 2 무선 전화 및 상기 제 3 무선 전화 중 적어도 하나는 최종 사용자에 의해 소유되는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  27. 제 16 항에 있어서,
    상기 비협력 기지국은 로컬 영역 네트워크 기지국인, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  28. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 전화, 상기 제 2 무선 전화 및 상기 제 3 무선 전화 중 적어도 하나는 특정 서비스 제공자를 이용하여 동작하고,
    상기 비협력 기지국은, 상기 서비스 제공자와의 로밍 협약 (roaming agreement) 하에 있지 않은 또 다른 서비스 제공자에 대한 셀룰러 전화 기지국인, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  29. 제 16 항에 있어서,
    상기 비협력 기지국이 상기 비협력 기지국의 현재 위치로부터 이동할 가능성을 결정하는 단계; 및
    상기 가능성에 기초하여, 상기 측정된 위치가 상기 알마낙에서 사용되는 것을 금지하는 단계를 더 포함하는, 기지국 알마낙의 동적 업데이트 방법.
  30. 하나 이상의 머신으로 하여금 동작들을 수행하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 갖는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 동작들은,
    제 1 위치의 무선 디바이스로부터의 정보에 기초하여 기지국의 위치를 나타내는 제 1 정보를 수신하는 동작;
    제 2 위치의 무선 디바이스로부터의 정보에 기초하여 상기 기지국의 위치를 나타내는 제 2 정보를 수신하는 동작;
    제 3 위치의 무선 디바이스로부터의 정보에 기초하여 상기 기지국의 위치를 나타내는 제 3 정보를 수신하는 동작;
    상기 제 1 정보, 상기 제 2 정보 및 상기 제 3 정보 중 적어도 하나와 불확실성 팩터를 관련시키는 동작;
    상기 제 1 정보, 상기 제 2 정보, 상기 제 3 정보 및 상기 불확실성 팩터를 사용하여 기지국 위치 데이터베이스를 업데이트하는 동작;
    적어도 하나의 무선 디바이스로부터의 위치 정보가 상기 기지국이 이전의 위치로부터 멀어지고 상기 이전의 위치로부터 소정의 변동 임계값 내에 존재함을 나타내는지 여부를 확인하는 동작; 및
    또 다른 무선 디바이스로부터 확정 (confirmation) 을 대기하는 동작을 포함하고,
    상기 기지국 위치 데이터베이스를 업데이트하는 동작은, 상기 확인이 상기 대기 동안 확정되면 신규한 위치 정보를 저장하는 동작 및 이전의 위치를 나타내는 오래된 위치 정보를 제거하는 동작을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  31. 최종 사용자들에 의해 제어되는 복수의 무선 전화로부터의 정보로 기지국의 알마낙을 업데이트하도록 구성되는 동적 알마낙 시스템으로서,
    복수의 무선 전화 중 제 1 무선 전화로부터, 상기 제 1 무선 전화와 비협력 기지국 사이의 분리를 나타내는 제 1 위치 정보를 수신하는 수단;
    상기 제 1 무선 전화의 제 1 위치를 검색하는 수단;
    상기 복수의 무선 전화 중 제 2 무선 전화로부터, 상기 제 2 무선 전화와 상기 비협력 기지국 사이의 분리를 나타내는 제 2 위치 정보를 수신하는 수단;
    상기 제 2 무선 전화의 제 2 위치를 검색하는 수단;
    상기 복수의 무선 전화 중 제 3 무선 전화로부터, 상기 제 3 무선 전화와 상기 비협력 기지국 사이의 분리를 나타내는 제 3 위치 정보를 수신하는 수단;
    상기 제 3 무선 전화의 제 3 위치를 검색하는 수단으로서, 상기 제 1 무선 전화, 상기 제 2 무선 전화 및 상기 제 3 무선 전화 중 적어도 하나는 최종 사용자의 제어하에 있는, 상기 제 3 위치 검색 수단;
    상기 제 1 위치 정보, 상기 제 2 위치 정보, 및 상기 제 3 위치 정보, 그리고, 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 제 3 위치를 사용하여, 상기 비협력 기지국의 측정된 위치를 계산하는 수단;
    상기 측정된 위치에 위치 불확실성 팩터를 할당하는 수단;
    상기 측정된 위치로 상기 알마낙을 업데이트하는 수단;
    적어도 하나의 무선 전화로부터의 위치 정보가 상기 비협력 기지국이 이전의 위치로부터 멀어지고 상기 이전의 위치로부터 소정의 변동 임계값 내에 존재함을 나타내는지 여부를 확인하는 수단; 및
    또 다른 무선 전화로부터 확정 (confirmation) 을 대기하는 수단을 구비하고,
    상기 알마낙을 업데이트하는 수단은, 상기 확인이 상기 대기 동안 확정되면 신규한 위치 정보를 저장하고 이전의 위치를 나타내는 오래된 위치 정보를 제거하는 수단을 구비하는, 동적 알마낙 시스템.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 전화는 데이터 또는 음성을 전송하기 위해 상기 비협력 기지국을 자유롭게 사용할 수 없는, 동적 알마낙 시스템.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 제 1 위치 정보를 사용하여, 상기 제 1 위치와 상기 비협력 기지국 사이의 제 1 거리를 결정하는 수단;
    상기 제 2 위치 정보를 사용하여, 상기 제 2 위치와 상기 비협력 기지국 사이의 제 2 거리를 결정하는 수단; 및
    상기 제 3 위치 정보를 사용하여, 상기 제 3 위치와 상기 비협력 기지국 사이의 제 3 거리를 결정하는 수단을 더 구비하며,
    상기 제 1 위치 정보, 상기 제 2 위치 정보, 및 상기 제 3 위치 정보, 그리고, 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 제 3 위치를 사용하여, 상기 비협력 기지국의 측정된 위치를 계산하는 수단은, 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치, 및 상기 제 3 위치, 그리고, 상기 제 1 거리, 상기 제 2 거리 및 상기 제 3 거리를 사용 하여, 상기 비협력 기지국의 측정된 위치를 계산하는 수단을 포함하는, 동적 알마낙 시스템.
KR1020087007059A 2005-08-24 2006-08-24 무선 기지국에 대한 동적 위치 알마낙 KR100997057B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/211,230 US7257413B2 (en) 2005-08-24 2005-08-24 Dynamic location almanac for wireless base stations
US11/211,230 2005-08-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080041268A KR20080041268A (ko) 2008-05-09
KR100997057B1 true KR100997057B1 (ko) 2010-11-29

Family

ID=37684942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087007059A KR100997057B1 (ko) 2005-08-24 2006-08-24 무선 기지국에 대한 동적 위치 알마낙

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7257413B2 (ko)
EP (1) EP1927260B1 (ko)
JP (1) JP4824758B2 (ko)
KR (1) KR100997057B1 (ko)
CN (1) CN101292559B (ko)
ES (1) ES2541686T3 (ko)
WO (1) WO2007025159A2 (ko)

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US7498979B2 (en) * 2006-04-17 2009-03-03 Trimble Navigation Limited Fast decimeter-level GNSS positioning
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
JP4866361B2 (ja) 2004-10-29 2012-02-01 スカイフック ワイヤレス，インク． ロケーションビーコンデータベースおよびサーバ、ロケーションビーコンデータベースを構築する方法、ならびにこれを使用するロケーションベースのサービス
US8369264B2 (en) 2005-10-28 2013-02-05 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for selecting and providing a relevant subset of Wi-Fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources
JP4980247B2 (ja) 2005-02-22 2012-07-18 スカイフック ワイヤレス，インク． 測位システムにおける連続データ最適化
CA2601161A1 (en) 2005-03-18 2006-09-21 Seeker Wireless Pty Limited Enhanced mobile location
RU2007138561A (ru) 2005-03-18 2009-04-27 Сикер Уайрлесс Пти Лимитед (Au) Способ и система усовершенствованного определения местоположения мобильного телефона
WO2006105618A1 (en) 2005-04-08 2006-10-12 Seeker Wireless Pty Limited Enhanced terrestrial mobile location
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
BRPI0617795A2 (pt) * 2005-10-24 2011-08-09 Seeker Wireless Pty Ltd métodos e sistemas para administrar uma inconsistência entre uma rede de radiocomunicações e um banco de dados de rede, e para administrar uma mudança em uma rede de radiocomunicações
US9042917B2 (en) * 2005-11-07 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks
US20070194987A1 (en) * 2006-02-22 2007-08-23 Honeywell International Inc. Systems and methods for a high-precision time of arrival ultra-wideband positioning system
US7912641B2 (en) * 2006-06-14 2011-03-22 Mts Technologies, Inc. Vehicular fleet monitoring via public wireless communication access points using compressed diagnostic data sets and reduced latency transmissions
US8244240B2 (en) * 2006-06-29 2012-08-14 Microsoft Corporation Queries as data for revising and extending a sensor-based location service
JP4831749B2 (ja) * 2006-09-13 2011-12-07 富士通株式会社 中継装置、中継方法、および、中継プログラム
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US9083745B2 (en) 2007-03-12 2015-07-14 Qualcomm Incorporated Network independent location services
US9078227B2 (en) * 2007-06-14 2015-07-07 Intel Corporation Location support in wireless networks
JP5038793B2 (ja) * 2007-06-27 2012-10-03 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置推定システム
EP2191681A4 (en) * 2007-09-17 2012-04-18 Wavemarket Inc D B A Location Labs SYSTEMS AND METHOD FOR TRIGGERING ON-LOCATION LANGUAGE AND / OR DATA COMMUNICATION TO OR FROM MOBILE OPERATING DEVICES
CN101132648A (zh) * 2007-10-11 2008-02-27 华为技术有限公司 基站跟踪方法及设备
WO2009067766A1 (en) 2007-11-26 2009-06-04 Seeker Wireless Pty Limited Methods and systems for zone creation and adaption
US8548488B2 (en) * 2007-11-30 2013-10-01 Trueposition, Inc. Automated configuration of a wireless location system
US8813062B1 (en) * 2007-12-12 2014-08-19 Genband Us Llc Dynamically binding a logic component to a processing point in a software execution flow
US8787171B2 (en) * 2008-04-07 2014-07-22 Wavemarket, Inc. Efficient collection of wireless transmitter characteristics
US8644853B2 (en) * 2008-05-12 2014-02-04 Qualcomm Incorporated Providing base station almanac to mobile station
US8897801B2 (en) 2008-06-13 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services
US8155666B2 (en) 2008-06-16 2012-04-10 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for determining location using a cellular and WLAN positioning system by selecting the best cellular positioning system solution
US8094067B2 (en) * 2008-08-12 2012-01-10 Broadcom Corporation Method and system for determining a position of a mobile communication device
US9645225B2 (en) * 2008-11-21 2017-05-09 Qualcomm Incorporated Network-centric determination of node processing delay
US20100135178A1 (en) 2008-11-21 2010-06-03 Qualcomm Incorporated Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
US8892127B2 (en) 2008-11-21 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Wireless-based positioning adjustments using a motion sensor
US9125153B2 (en) * 2008-11-25 2015-09-01 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for two-way ranging
KR101574670B1 (ko) * 2008-12-02 2015-12-04 삼성전자주식회사 협력 기지국 클러스터를 이용한 기지국 협력 기법 및 이를 위한 시스템
US8768344B2 (en) * 2008-12-22 2014-07-01 Qualcomm Incorporated Post-deployment calibration for wireless position determination
KR101582879B1 (ko) * 2009-07-08 2016-01-07 엘지전자 주식회사 협력적 무선 자원 관리 방법
EP2445276B1 (en) 2009-06-16 2016-03-02 LG Electronics Inc. Method for cooperative control of power among base stations and base station device using same
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
US20110039575A1 (en) * 2009-08-14 2011-02-17 Manuel Del Castillo Method and system for positioning neighbor cells in a cellular network using learned cell data
US8665156B2 (en) 2009-09-08 2014-03-04 Qualcomm Incorporated Position estimation assistance information for mobile station
US8437772B2 (en) 2009-09-15 2013-05-07 Qualcomm Incorporated Transmitter position integrity checking
US8638256B2 (en) * 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
US9949305B2 (en) * 2009-10-02 2018-04-17 Blackberry Limited Methods and apparatus for peer-to-peer communications in a wireless local area network
JP5980122B2 (ja) 2009-12-23 2016-08-31 センスウェア・リミテッドＳｅｎｓｅｗｈｅｒｅ Ｌｉｍｉｔｅｄ 電磁信号源の位置特定
US8634359B2 (en) * 2009-12-23 2014-01-21 Sensewhere Limited Locating electromagnetic signal sources
CN102792720B (zh) * 2010-01-13 2016-04-06 瑞典爱立信有限公司 蜂窝网络中的方法和装置
US8704713B2 (en) 2010-01-22 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in identifying wireless transmitting devices for use in estimating a location of a mobile device
US8244236B2 (en) 2010-04-29 2012-08-14 Wavemarket, Inc. System and method for aggregating and disseminating mobile device tag data
US8781492B2 (en) 2010-04-30 2014-07-15 Qualcomm Incorporated Device for round trip time measurements
US9161237B2 (en) 2010-06-16 2015-10-13 Nokia Technologies Oy Checking a validity of coverage area position information
RU2558153C2 (ru) * 2010-09-13 2015-07-27 Нокиа Корпорейшн Способ и устройство для обслуживания информации о точках доступа
EP2635915B1 (en) 2010-11-03 2016-05-18 Skyhook Wireless, Inc. Method of system for increasing the reliability and accuracy of location estimation in a hybrid positioning system
US8606188B2 (en) 2010-11-19 2013-12-10 Qualcomm Incorporated Self-positioning of a wireless station
US8504077B2 (en) 2010-12-04 2013-08-06 Wavemarket, Inc. System and method for monitoring and disseminating mobile device location information
US8886158B2 (en) 2010-12-30 2014-11-11 GreatCall, Inc. Extended emergency notification systems and methods
US20120249373A1 (en) * 2011-01-17 2012-10-04 Qualcomm Incorporated Populating Non-Positional Transmitter Location Databases Using Information about Recognized Positional Transmitters
KR101361821B1 (ko) * 2011-02-10 2014-02-13 주식회사 케이티 모바일카드 결제 시스템과 연동한 액세스 포인트 정보 수집 방법 및 시스템, 이에 이용되는 이동통신 단말
US8489066B2 (en) 2011-02-11 2013-07-16 GreatCall, Inc. Systems and methods for identifying caller locations
US8634850B2 (en) 2011-03-11 2014-01-21 Qualcomm Incorporated Providing wireless transmitter almanac information to mobile station based on expected contribution to future navigation operation
JP5708143B2 (ja) * 2011-03-30 2015-04-30 富士通株式会社 情報処理装置、管理方法、及び管理プログラム
GB201200831D0 (en) 2012-01-18 2012-02-29 Sensewhere Ltd Improved positioning system
US8805403B2 (en) * 2012-04-05 2014-08-12 Qualcomm Incorporated Automatic data accuracy maintenance in a Wi-Fi access point location database
GB2502068B (en) 2012-05-14 2019-03-27 Sensewhere Ltd Method of and system for estimating position
US8781507B2 (en) 2012-06-01 2014-07-15 Qualcomm Incorporated Obtaining timing of LTE wireless base stations using aggregated OTDOA assistance data
US8954089B2 (en) 2012-06-01 2015-02-10 Qualcomm Incorporated Positioning LTE wireless base stations using aggregated OTDOA assistance data
US9288626B2 (en) * 2012-11-29 2016-03-15 Spectrum Bridge, Inc. System and method for determining precise geo-location of a fixed-location radio device
US20140155084A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-05 Qualcomm Incorporated Multi-mode wireless position association
US9113432B2 (en) * 2013-03-14 2015-08-18 Qualcomm Incorporated Crowdsourcing based on base station almanac quality
US9332453B2 (en) 2013-06-27 2016-05-03 Qualcomm Incorporated WWAN almanac integrity monitoring system
US9019096B2 (en) 2013-09-26 2015-04-28 Savannah River Nuclear Solutions, Llc Rapid deployable global sensing hazard alert system
US9107043B2 (en) * 2013-09-30 2015-08-11 Qualcomm Incorporated Determining coordinates of access points in an indoor position location system
US9603117B2 (en) * 2014-02-19 2017-03-21 Apple Inc. Network infrastructure identification
JP6409282B2 (ja) * 2014-02-20 2018-10-24 ヤマハ株式会社 有線通信装置、有線通信中継装置、通信システム、およびプログラム
US9392443B2 (en) 2014-07-31 2016-07-12 Empire Technology Development Llc Shared secret for wireless devices
US9584981B2 (en) * 2014-08-27 2017-02-28 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for real-time, mobile-based positioning according to sensor and radio frequency measurements
CN106559815A (zh) * 2015-09-29 2017-04-05 中兴通讯股份有限公司 一种基于定位数据的基站优化方法和装置
US10243604B2 (en) 2015-12-08 2019-03-26 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle mesh networking configuration
US9432929B1 (en) 2015-12-08 2016-08-30 Uber Technologies, Inc. Communication configuration system for a fleet of automated vehicles
US9557183B1 (en) 2015-12-08 2017-01-31 Uber Technologies, Inc. Backend system for route planning of autonomous vehicles
US10050760B2 (en) 2015-12-08 2018-08-14 Uber Technologies, Inc. Backend communications system for a fleet of autonomous vehicles
US9603158B1 (en) 2015-12-08 2017-03-21 Uber Technologies, Inc. Optimizing communication for automated vehicles
US10036642B2 (en) 2015-12-08 2018-07-31 Uber Technologies, Inc. Automated vehicle communications system
US9969326B2 (en) 2016-02-22 2018-05-15 Uber Technologies, Inc. Intention signaling for an autonomous vehicle
US9902311B2 (en) 2016-02-22 2018-02-27 Uber Technologies, Inc. Lighting device for a vehicle
US20170280413A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Qualcomm Incorporated Base station location determination
US10051476B2 (en) 2016-12-16 2018-08-14 Bsg Wireless Limited Systems and methods for building and updating a wireless node database service
US10202126B2 (en) 2017-03-07 2019-02-12 Uber Technologies, Inc. Teleassistance data encoding for self-driving vehicles
US10293818B2 (en) 2017-03-07 2019-05-21 Uber Technologies, Inc. Teleassistance data prioritization for self-driving vehicles
US10493622B2 (en) 2017-07-14 2019-12-03 Uatc, Llc Systems and methods for communicating future vehicle actions to be performed by an autonomous vehicle
JP6845790B2 (ja) * 2017-11-30 2021-03-24 株式会社東芝 位置推定装置、位置推定方法及び端末装置
EP3576366B1 (en) * 2018-05-29 2021-06-16 EXFO Oy Method and fake base station for detecting subscriber identity
US11830302B2 (en) 2020-03-24 2023-11-28 Uatc, Llc Computer system for utilizing ultrasonic signals to implement operations for autonomous vehicles

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005004528A1 (en) 2003-06-27 2005-01-13 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
WO2006029277A1 (en) 2004-09-07 2006-03-16 Qualcomm Incorporated Locating a wireless device based on information about base stations belonging to a plurality of networks

Family Cites Families (150)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2228162B (en) * 1989-02-08 1993-05-19 Philips Electronic Associated Mobile radio transmission system and a mobile station for use in the system
RU2001531C1 (ru) 1990-09-04 1993-10-15 Воронежский научно-исследовательский институт св зи Способ радиосв зи
US5276906A (en) * 1990-09-27 1994-01-04 Motorola, Inc. Radiotelephone system incorporating two thresholds for handoff
IT1250515B (it) 1991-10-07 1995-04-08 Sixtel Spa Rete per area locale senza fili.
US5327144A (en) * 1993-05-07 1994-07-05 Associated Rt, Inc. Cellular telephone location system
FI97658C (fi) * 1994-06-06 1997-01-27 Nokia Telecommunications Oy Menetelmä häiriöön reagoimiseksi matkaviestinjärjestelmässä
US5512908A (en) * 1994-07-08 1996-04-30 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for locating cellular telephones
US5604765A (en) * 1994-12-23 1997-02-18 Stanford Telecommunications, Inc. Position enhanced communication system including system for embedding CDMA navigation beacons under the communications signals of a wireless communication system
US5717406A (en) * 1995-06-07 1998-02-10 Sanconix Inc. Enhanced position calculation
US6208290B1 (en) * 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5874914A (en) * 1995-10-09 1999-02-23 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5841396A (en) 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5945944A (en) * 1996-03-08 1999-08-31 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time for GPS receivers
US5646630A (en) * 1996-05-20 1997-07-08 Trimble Navigation Limited Network of equivalent ground transmitters
US5675344A (en) 1996-06-28 1997-10-07 Motorola, Inc. Method and apparatus for locating a mobile station in a spread spectrum communication system
US5945948A (en) 1996-09-03 1999-08-31 Motorola, Inc. Method and apparatus for location finding in a communication system
US6185427B1 (en) * 1996-09-06 2001-02-06 Snaptrack, Inc. Distributed satellite position system processing and application network
US6236365B1 (en) * 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US6249252B1 (en) * 1996-09-09 2001-06-19 Tracbeam Llc Wireless location using multiple location estimators
US6147644A (en) 1996-12-30 2000-11-14 Southwest Research Institute Autonomous geolocation and message communication system and method
US6215442B1 (en) * 1997-02-03 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system
US5812087A (en) * 1997-02-03 1998-09-22 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement
US6055434A (en) * 1997-02-11 2000-04-25 Ericsson Inc. Method and system for locating a mobile station within a mobile telecommunications network
JP3323782B2 (ja) * 1997-09-09 2002-09-09 株式会社日立製作所 情報の記録方法
FI974153A (fi) 1997-11-06 1999-05-07 Nokia Mobile Phones Ltd Menetelmä ja järjestely matkaviestimen sijainnin määrittelemiseksi
KR100250477B1 (ko) * 1997-12-06 2000-04-01 정선종 무선랜을 이용한 이동 단말의 집중 처리 위치 추적 방법
US6226317B1 (en) 1998-03-30 2001-05-01 Motorola, Inc. Method and system for aiding in the location of a subscriber unit in a spread spectrum communication system
US6108558A (en) * 1998-04-21 2000-08-22 Motorola, Inc. Method for calculating a location of a remote Unit utilizing observed time difference (OTD) and real time difference (RTD) measurements.
US5999124A (en) 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6104338A (en) 1998-05-04 2000-08-15 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for operating a satellite positioning system receiver
US6061018A (en) * 1998-05-05 2000-05-09 Snaptrack, Inc. Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US6321092B1 (en) 1998-11-03 2001-11-20 Signal Soft Corporation Multiple input data management for wireless location-based applications
JP2000156881A (ja) 1998-11-18 2000-06-06 Rookasu:Kk 位置特定システム
RU2163053C2 (ru) 1999-01-26 2001-02-10 Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи Линия радиосвязи
CA2296812A1 (en) 1999-02-17 2000-08-17 Lucent Technologies Inc. Method for combining multiple measurements to determine the position of a mobile transceiver
US6799047B1 (en) * 1999-02-25 2004-09-28 Microsoft Corporation Locating and tracking a user in a wireless network through environmentally profiled data
US6430415B1 (en) * 1999-03-29 2002-08-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for locating GPS equipped wireless devices operating in analog mode
US6393292B1 (en) * 1999-04-13 2002-05-21 Ching-Fang Lin Method of transmitting positions data via cellular communication system
US6275707B1 (en) * 1999-10-08 2001-08-14 Motorola, Inc. Method and apparatus for assigning location estimates from a first transceiver to a second transceiver
US6677895B1 (en) * 1999-11-16 2004-01-13 Harris Corporation System and method for determining the location of a transmitting mobile unit
GB0000528D0 (en) 2000-01-11 2000-03-01 Nokia Networks Oy Location of a station in a telecommunications system
KR100433197B1 (ko) 2000-03-09 2004-05-27 최희연 차세대 지능형 다용도 이동통신을 위한 개선된 양방향 지피에스와 셀룰러/피씨에스의 하이브리드방법 및 시스템
GB0006297D0 (en) * 2000-03-15 2000-05-03 Nokia Networks Oy Locating a wireless station
EP1137301A1 (en) * 2000-03-23 2001-09-26 TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON (publ) Method for location of mobile stations in a mobile network
JP2001305210A (ja) 2000-04-25 2001-10-31 Matsushita Electric Works Ltd 位置検出装置
US6389291B1 (en) * 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
JP2001333184A (ja) 2000-05-22 2001-11-30 Toshiba Corp 通信システムおよびこの通信システムで使用される通信端末と通信網
US6466938B1 (en) * 2000-07-31 2002-10-15 Motorola, Inc. Method and apparatus for locating a device using a database containing hybrid location data
JP3442356B2 (ja) 2000-08-25 2003-09-02 日本電信電話株式会社 通信方式切替交換局及び通信方式切替方法
EP1227694A4 (en) 2000-09-08 2003-01-02 Ntt Docomo Inc APPARATUS FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION, COMMUNICATION TERMINAL, MOBILE COMMUNICATION TERMINAL, AND METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION
US6445927B1 (en) * 2000-09-18 2002-09-03 Motorola, Inc. Method and apparatus for calibrating base station locations and perceived time bias offsets in an assisted GPS transceiver
US6414635B1 (en) * 2000-10-23 2002-07-02 Wayport, Inc. Geographic-based communication service system with more precise determination of a user's known geographic location
JP3479885B2 (ja) * 2000-11-07 2003-12-15 日本電気株式会社 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末
US7039418B2 (en) * 2000-11-16 2006-05-02 Qualcomm Incorporated Position determination in a wireless communication system with detection and compensation for repeaters
EP1213905B1 (en) * 2000-12-06 2011-08-17 Siemens AG Location dependent data collection
GB2370193B (en) 2000-12-15 2004-07-21 Motorola Inc Intelligent optimisation system and method of optimising communication performance in a cellular telecommunications network
US7046657B2 (en) * 2000-12-20 2006-05-16 Wherenet Corp Wireless local area network system with mobile access point station determination
US6801778B2 (en) * 2001-01-31 2004-10-05 Ericsson Inc. Efficient location of mobile radiotelephones using cellular and GPS information
US7463195B2 (en) 2001-06-21 2008-12-09 Rosum Corporation Position location using global positioning signals augmented by broadcast television signals
EP1235076A1 (en) 2001-02-23 2002-08-28 Cambridge Positioning Systems Limited Improvements in positioning systems and methods
US6757545B2 (en) * 2001-03-01 2004-06-29 Steven P. Nowak Location information management system and method for mobile communications unit
JP2002291020A (ja) * 2001-03-22 2002-10-04 Nec Corp 位置情報検索方法及び携帯電話システム
JP3839680B2 (ja) 2001-03-29 2006-11-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体
US7236777B2 (en) * 2002-05-16 2007-06-26 Intellisist, Inc. System and method for dynamically configuring wireless network geographic coverage or service levels
GB0107949D0 (en) 2001-03-30 2001-05-23 Koninkl Philips Electronics Nv Method of determining position in a cellular communications network
DE60209051T2 (de) * 2001-04-20 2006-10-26 Lg Electronics Inc. Positionsbestimmung eines Mobilkommunikationsendgeräts aufgrund einer Kombination von Messungen von zwischen dem Mobilkommunikationsendgerät und Basisstationen ausgetauschten Signalen
US20030008664A1 (en) * 2001-04-24 2003-01-09 Stein Jeremy M. Method and apparatus for estimating the postion of a terminal based on identification codes for transmission sources
US20030008663A1 (en) * 2001-04-24 2003-01-09 Stein Jeremy M. Method and apparatus for estimating the postion of a terminal based on identification codes for transmission sources
AU2002305231C1 (en) 2001-04-24 2009-01-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating the position of a terminal based on identification codes for transmission sources
WO2003005743A1 (en) * 2001-07-03 2003-01-16 Buchbinder, Sam System and method for providing accurate location information for wireless or wired remote gaming activities
GB0117951D0 (en) * 2001-07-24 2001-09-19 Koninkl Philips Electronics Nv Methods and apparatus for determining the position of a transmitter and mobile communitcations device
JP2003047045A (ja) 2001-07-31 2003-02-14 Ntt Docomo Inc 測位方法、測位システム、測位装置、プログラム、記録媒体及び移動通信端末
JP3478283B2 (ja) * 2001-07-31 2003-12-15 株式会社デンソー 移動通信端末装置
JP2003070051A (ja) * 2001-08-29 2003-03-07 Denso Corp 移動通信端末装置およびそのプログラム
DE10142954B4 (de) 2001-09-01 2011-12-29 Harry-H. Evers Verfahren zur Ortung mit einem mobilen Endgerät
EP1289320A1 (en) 2001-09-04 2003-03-05 Alcatel Mobile station with two communication interfaces
US6888811B2 (en) * 2001-09-24 2005-05-03 Motorola, Inc. Communication system for location sensitive information and method therefor
CN1202688C (zh) 2001-10-18 2005-05-18 华为技术有限公司 利用信号达到时间和时间差估计移动台位置的方法及装置
GB2382270B (en) * 2001-11-16 2006-06-14 Nec Technologies Improved location systems in cellular communications networks
WO2003045084A2 (en) * 2001-11-19 2003-05-30 Nokia Corporation Provision of location information
JP3491631B2 (ja) * 2001-11-28 2004-01-26 株式会社デンソー 無線通信端末
US6593863B2 (en) * 2001-12-05 2003-07-15 Parama Networks, Inc. Serializer
KR100831556B1 (ko) 2001-12-21 2008-05-21 주식회사 케이티 무선 측위 시스템을 위한 비가시경로 오차 보정 방법
US7127257B2 (en) 2001-12-27 2006-10-24 Qualcomm Incorporated Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system
US20030144006A1 (en) * 2002-01-25 2003-07-31 Mikael Johansson Methods, systems, and computer program products for determining the location of a mobile terminal based on delays in receiving data packets from transmitters having known locations
US20030157943A1 (en) * 2002-01-29 2003-08-21 John Sabat Method and apparatus for auxiliary pilot signal for mobile phone location
US6754488B1 (en) * 2002-03-01 2004-06-22 Networks Associates Technologies, Inc. System and method for detecting and locating access points in a wireless network
JP3678210B2 (ja) 2002-04-25 2005-08-03 株式会社デンソー 位置特定システム、移動通信端末およびコンピュータプログラム
US7054627B1 (en) * 2002-04-29 2006-05-30 Advanced Micro Devices, Inc. Method and system for locating a wireless network access point at a mobile computing device
US6973320B2 (en) * 2002-04-29 2005-12-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for locating a remote unit within a communication system
CN1656647A (zh) 2002-05-02 2005-08-17 美商智慧财产权授权股份有限公司 方向性天线自适应指向
US6664925B1 (en) 2002-05-02 2003-12-16 Microsoft Corporation Method and system for determining the location of a mobile computer
US7382756B2 (en) * 2002-05-04 2008-06-03 Broadcom Corporation Integrated user and radio management in a wireless network environment
US7522588B2 (en) 2002-05-13 2009-04-21 Qualcomm Incorporated System and method for reference data processing in network assisted position determination
US6650288B1 (en) 2002-05-23 2003-11-18 Telecommunication Systems Culled satellite ephemeris information for quick assisted GPS location determination
EP1365615A1 (en) 2002-05-24 2003-11-26 Alcatel Alsthom Compagnie Generale D'electricite Localization of a mobile terminal in an area under radio coverage of a cellular communication network and of a localization point
US20030235172A1 (en) 2002-06-24 2003-12-25 Intel Corporation Asset tracking methods and apparatus
US6956527B2 (en) * 2002-06-24 2005-10-18 Intel Corporation Wireless network access point configuration
JP4016787B2 (ja) * 2002-07-31 2007-12-05 日本電気株式会社 移動通信ネットワークにおける測位システム
US7068999B2 (en) * 2002-08-02 2006-06-27 Symbol Technologies, Inc. System and method for detection of a rogue wireless access point in a wireless communication network
US6865395B2 (en) * 2002-08-08 2005-03-08 Qualcomm Inc. Area based position determination for terminals in a wireless network
WO2004017092A1 (en) 2002-08-15 2004-02-26 Sirf Technology, Inc. Interface for a gps system
US20040203870A1 (en) 2002-08-20 2004-10-14 Daniel Aljadeff Method and system for location finding in a wireless local area network
JP2003152633A (ja) 2002-08-30 2003-05-23 Toshiba Corp 無線通信システム及び携帯無線機
US7295808B2 (en) 2002-09-05 2007-11-13 Soliman Samir S Method of and system for calibrating a repeater
US7113792B2 (en) 2002-10-01 2006-09-26 Qualcomm Incorporated Mobile station location
US7369859B2 (en) * 2003-10-17 2008-05-06 Kineto Wireless, Inc. Method and system for determining the location of an unlicensed mobile access subscriber
US7831263B2 (en) 2002-11-08 2010-11-09 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for determining the location of a repeater
US7280505B2 (en) * 2002-11-13 2007-10-09 Nokia Corporation Method and apparatus for performing inter-technology handoff from WLAN to cellular network
US20040203567A1 (en) * 2002-11-22 2004-10-14 Jeffrey Berger Apparatus and method for providing emergency information in a signpost location system
AU2003294416A1 (en) * 2002-11-27 2004-06-23 Cognio, Inc System and method for locating sources of unknown wireless radio signals
US7257411B2 (en) * 2002-12-27 2007-08-14 Ntt Docomo, Inc. Selective fusion location estimation (SELFLOC) for wireless access technologies
US7224983B2 (en) * 2003-01-08 2007-05-29 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for geolocation estimates in wireless networks
US7082311B2 (en) * 2003-01-21 2006-07-25 Motorola, Inc. Location technology support determinations in wireless communications networks and devices
EP1445970B1 (en) * 2003-02-05 2009-04-01 Cambridge Positioning Systems Limited A method and system for locating a mobile radio receiver in a radio system with multiple tranmitters
US7149531B2 (en) * 2003-02-13 2006-12-12 Ekahau Oy Location applications for wireless networks
US7242950B2 (en) * 2003-02-18 2007-07-10 Sbc Properties, L.P. Location determination using historical data
US7158798B2 (en) * 2003-02-28 2007-01-02 Lucent Technologies Inc. Location-based ad-hoc game services
US20040203926A1 (en) * 2003-04-14 2004-10-14 Ville Ruutu Selection of measurement apparatus for location of user equipment
US7215281B2 (en) * 2003-04-25 2007-05-08 New Jersey Institute Of Technology Wireless network assisted GPS system
WO2004100858A2 (en) * 2003-05-13 2004-11-25 Biomedical Res Models Inc Apparatus and method for containing and dispensing medical grade sterile viscous substances
JP2004350088A (ja) 2003-05-23 2004-12-09 Nec Corp 無線局の位置推定システム
US7440755B2 (en) 2003-06-17 2008-10-21 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) System and method for locating a wireless local area network
AU2003249850A1 (en) * 2003-06-17 2005-01-21 Telecom Italia S.P.A. A method for the location of mobile terminals, related systems and terminal, computer program products thereof
HUE030446T2 (en) * 2003-06-27 2017-05-29 Qualcomm Inc Method and apparatus for locating wireless network hybrid
US7123928B2 (en) * 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
US7647055B2 (en) * 2003-09-19 2010-01-12 Qualcomm Incorporated System and method for integration of wireless computer network in position determining technology
US7069024B2 (en) * 2003-10-31 2006-06-27 Symbol Technologies, Inc. System and method for determining location of rogue wireless access point
WO2005051033A1 (en) * 2003-11-13 2005-06-02 Nokia Corporation Ip-based mechanism for location service systems, methods, and devices
US20050124355A1 (en) * 2003-12-04 2005-06-09 International Business Machines Corporation Self-directed access point location validation
JP2005195429A (ja) 2004-01-06 2005-07-21 Seiko Epson Corp 位置データ出力システム
FI20040037A0 (fi) * 2004-01-13 2004-01-13 Nokia Corp Paikkainformaation tuottaminen
US7251493B2 (en) * 2004-02-13 2007-07-31 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile terminals and methods for determining a location based on acceleration information
US7142848B2 (en) * 2004-02-26 2006-11-28 Research In Motion Limited Method and system for automatically configuring access control
US8099104B2 (en) * 2004-02-26 2012-01-17 Telcordia Licensing Company Llc Location based services for integrated cellular and LAN networks
US7477906B2 (en) * 2004-02-27 2009-01-13 Research In Motion Limited Methods and apparatus for facilitating the determination of GPS location information for a mobile station without disrupting communications of a voice call
US20050227705A1 (en) * 2004-04-08 2005-10-13 Seppo Rousu Data communication method, telecommunication system and mobile device
US7099676B2 (en) * 2004-04-09 2006-08-29 Sony Corporation System and method for location and motion detection in a home wireless network
US20050227689A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-13 Jewett David T Method and apparatus for automatic calibration of positioning system base stations
US20050250516A1 (en) 2004-04-14 2005-11-10 Lg Electronics Inc. Location information system reflecting user preferences and service providing method thereof
US7359718B2 (en) 2004-04-30 2008-04-15 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co., Ltd. Location determination and location tracking in wireless networks
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
KR100575802B1 (ko) * 2004-09-13 2006-05-03 엘지전자 주식회사 위치 정보 시스템에서의 로밍 방법 및 시스템
US7613155B2 (en) 2005-04-30 2009-11-03 Lg Electronics Inc. Terminal, system and method for providing location information service by interworking between WLAN and mobile communication network
US8589532B2 (en) * 2005-06-24 2013-11-19 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for determining WLAN access point position
WO2007018408A1 (en) * 2005-08-11 2007-02-15 Lg Electronics Inc. Area-based positioning method in mobile communications system
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
US9042917B2 (en) * 2005-11-07 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks
US8374122B2 (en) * 2005-12-21 2013-02-12 Cisco Technology, Inc. System and method for integrated WiFi/WiMax neighbor AP discovery and AP advertisement
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005004528A1 (en) 2003-06-27 2005-01-13 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US20050037775A1 (en) * 2003-06-27 2005-02-17 Mark Moeglein Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
WO2006029277A1 (en) 2004-09-07 2006-03-16 Qualcomm Incorporated Locating a wireless device based on information about base stations belonging to a plurality of networks

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007025159A3 (en) 2007-05-10
EP1927260A2 (en) 2008-06-04
WO2007025159B1 (en) 2007-06-28
WO2007025159A2 (en) 2007-03-01
US20070270168A1 (en) 2007-11-22
US7257413B2 (en) 2007-08-14
US20070077945A1 (en) 2007-04-05
ES2541686T3 (es) 2015-07-23
JP2009506678A (ja) 2009-02-12
CN101292559B (zh) 2013-07-10
CN101292559A (zh) 2008-10-22
KR20080041268A (ko) 2008-05-09
JP4824758B2 (ja) 2011-11-30
US8320934B2 (en) 2012-11-27
EP1927260B1 (en) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100997057B1 (ko) 무선 기지국에 대한 동적 위치 알마낙
KR100909526B1 (ko) 다수의 네트워크에 속하는 기지국들에 관한 정보에 기초한 무선 장치의 위치 설정
KR101237163B1 (ko) 포지셔닝된 무선 측정 리포트에 기초한 위치 서비스
US9549284B2 (en) Apparatus and method for correcting location of base station
RU2419255C2 (ru) Способ обнаружения физического местоположения мобильного телефона в данное время
CN101204115A (zh) 将地理位置与无线装置上发生的事件相关联的设备和方法
US20160205652A1 (en) Location positioning using m2m ecosystem
KR20170084637A (ko) 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치 및 방법
KR101791259B1 (ko) 계층형 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치
JP6223302B2 (ja) 携帯端末を所持したユーザの滞在判定が可能な装置、プログラム及び方法
KR101878487B1 (ko) 위치인식용 이종 인프라 위치 데이터베이스 생성 방법
US20240214772A1 (en) Systems and methods for assigning user device movement states

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131030

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141030

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161028

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170929

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 10