JP2005195429A

JP2005195429A - 位置データ出力システム

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Publication number: JP2005195429A
Application number: JP2004001217A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Fujii; 克彦藤井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2005-07-21

Abstract

【課題】移動端末の概略位置についての正確な位置データを出力する。
【解決手段】出力された位置データＤｐ０を記憶すると共に携帯電話１に位置データＤｐ０を出力する無線ＬＡＮアクセスポイント２と、位置データＤｐ０を使用した測位によって位置データＤｐ１を生成すると共にその位置データＤｐ１を管理センター設備３に出力する携帯電話１と、携帯電話１から出力された位置データＤｐ１に基づいてその携帯電話１を接続させている無線ＬＡＮアクセスポイント２に出力する位置データＤｐ０を生成すると共にその位置データＤｐ１についてのルーティング情報に基づいて無線ＬＡＮアクセスポイント２のネットワークＮ上におけるアドレスデータを取得して位置データＤｐ０に関連付けて記憶し、対応する無線ＬＡＮアクセスポイント２に位置データＤｐ０を出力する管理センター設備３と
を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動端末等に位置データを出力する位置データ出力システムに関するものである。

この種の位置データ出力システムとして、ＧＰＳ衛星から出力されているＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位する位置検出装置を備えた測位システムが、特開平１０−３１０６１号公報に開示されている。この場合、後述するように、この種の測位システムでは、ＧＰＳ基地局から取得した衛星位置推算データと、現在位置についての位置データとを使用して測位処理が行われる。したがって、この測位システムでは、同公報の図２に示すように、位置検出装置が、ＧＰＳ基地局に接続して衛星位置推算データおよび位置データを取得するための携帯電話３を備えて構成されている。一方、ＧＰＳ基地局は、位置検出装置に対して、現在時刻情報、ＧＰＳ衛星の軌道情報（衛星位置推算データ）、およびＧＰＳ基地局の現在位置についての位置情報を出力可能に構成されている。

この測位システムでは、位置検出装置に電源が投入された際に、ＧＰＳ受信機６が携帯電話３を介してＧＰＳ基地局に対して情報送信を要求する。これに応じて、ＧＰＳ基地局は、現在時刻情報、ＧＰＳ衛星の軌道情報、および基地局の位置情報を出力する。一方、位置検出装置では、ＧＰＳ受信機６がＧＰＳ基地局から出力された各情報に基づいて位置検出装置の現在位置を測位する。この場合、衛星位置推算データを使用して現在位置を測位するためには、位置検出装置がおよその現在位置（概略位置）を把握している必要がある。したがって、ＧＰＳ受信機６は、ＧＰＳ基地局から出力された位置情報に基づいて特定した位置（すなわちＧＰＳ基地局の位置）を位置検出装置の概略位置として測位処理を実行する。これにより、位置検出装置の現在位置が測位されて例えば表示部等に現在位置が表示される。
特開平１０−３１０６１号公報

ところが、従来の測位システムには、以下の問題点がある。すなわち、従来の測位システムでは、ＧＰＳ基地局が、携帯電話３を介して位置検出装置に現在時刻情報、ＧＰＳ衛星の軌道情報、および基地局の位置情報を出力し、位置検出装置のＧＰＳ受信機６が、ＧＰＳ基地局から出力された位置情報（ＧＰＳ基地局の位置）を位置検出装置の概略位置として、ＧＰＳ衛星から出力されているＧＰＳ信号に基づく測位処理を実行する。この場合、位置検出装置が携帯電話３を介してＧＰＳ基地局に接続して位置情報を取得する従来の測位システムでは、位置情報等の取得に際して位置検出装置の実際の位置から遠く離れたＧＰＳ基地局に接続することがある。したがって、ＧＰＳ基地局から出力される位置情報を位置検出装置の概略位置として測位を実行した場合、位置検出装置の実際の位置から遠く離れた位置を基準として現在位置が測位されることがある。このため、従来の測位システムには、位置検出装置の現在位置を正確に測位するのが困難であるという問題点が存在する。

一方、例えば特開２００３−３１８９９１号公報には、飛行場、ホテル、喫茶店および店舗内や、企業の応接室内等に設置した無線ＬＡＮアクセスポイント（インターネット接続装置）を介してインターネット接続サービスを提供するホットスポット（登録商標）サービスシステムが開示されている。この種のサービス網が拡大した際には、現在普及している携帯電話やＰＨＳ等に代わり、無線ＬＡＮクライアントとしての移動端末（一例として、特開２００２−２４７６４７号公報に開示されている無線ＬＡＮ利用電話システムにおける子局１）が移動通信端末として普及することが予測される。しかし、上記の測位システムにおいて、携帯電話３に代えて無線ＬＡＮ利用タイプの電話（いわゆる、「ＩＰ電話」）を利用したとしても、位置検出装置がＩＰ電話を介してＧＰＳ基地局に接続する際に、位置検出装置の実際の位置から遠く離れたＧＰＳ基地局に接続することがある。このため、携帯電話３を利用したときと同様にして、位置検出装置の現在位置を正確に測位するのが困難であるという問題点が存在する。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、インターネットに接続されている移動端末の概略位置についての正確な位置データを出力し得る位置データ出力システムを提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく本発明に係る位置データ出力システムは、現在位置を測位して端末位置データを生成する複数の移動端末と、当該移動端末をインターネットに接続させるインターネット接続装置と、当該インターネット接続装置の設置場所についての概略位置データを前記インターネットを介して当該インターネット接続装置に出力する少なくとも１つの位置データ出力装置とを備え、前記インターネット接続装置は、前記位置データ出力装置から出力された前記概略位置データを記憶する第１の位置データ記憶部と、当該インターネット接続装置を介して前記インターネットに接続された前記移動端末および情報出力装置の少なくとも一方に前記概略位置データを出力する第１の位置データ出力部とを備えて構成され、前記移動端末は、前記概略位置データを使用して前記現在位置を測位して前記端末位置データを生成する第１の位置データ生成部と、前記インターネットを介して前記位置データ出力装置に前記端末位置データを出力する第２の位置データ出力部とを備えて構成され、前記位置データ出力装置は、前記インターネット接続装置を介して前記インターネットに接続されている前記移動端末から出力された前記端末位置データに基づいて当該インターネット接続装置に出力する前記概略位置データを生成する第２の位置データ生成部と、前記移動端末から出力された前記端末位置データについてのルーティング情報に基づいて当該移動端末を接続させている前記インターネット接続装置の前記インターネット上におけるアドレスデータを取得するアドレスデータ取得部と、前記インターネット接続装置に出力する前記概略位置データを当該インターネット接続装置についての前記アドレスデータに関連付けて記憶する第２の位置データ記憶部と、前記概略位置データに関連付けられている前記アドレスデータに対応する前記インターネット接続装置に当該概略位置データを出力する第３の位置データ出力部とを備えて構成されている。

この位置データ出力システムでは、位置データ出力装置がインターネット接続装置を介して移動端末から出力された端末位置データに基づいて概略位置データを生成すると共に端末位置データのルーティング情報に基づいて特定したアドレスデータに関連付けて記憶し、その概略位置データに関連付けられているアドレスデータに対応するインターネット接続装置に概略位置データを出力する。したがって、インターネット接続装置に接続可能範囲内の移動端末等に対して、実際の位置に近い位置情報を提供することができる。この場合、インターネット接続装置に対する移動端末の接続可能範囲が極く狭い範囲のため、携帯電話を介してＧＰＳ基地局に接続されている位置検出装置に位置情報を出力する測位システムとは異なり、移動端末の実際の位置に近い位置情報を提供することができる。したがって、移動端末が概略位置データに基づいて実際の位置に近い端末位置データを生成することができるため、その現在位置を正確に測位することができる。また、概略位置データを受信した情報出力装置によって、移動端末の実際の位置に関連付けられているメッセージデータ等を移動端末に配信することができる。

また、本発明に係る位置データ出力システムは、上記の位置データ出力システムにおいて、前記第２の位置データ生成部が、前記移動端末から出力された前記端末位置データのうちの所定の条件を満たす端末位置データに基づいて前記概略位置データを生成する。

この位置データ出力システムでは、第２の位置データ生成部が移動端末から出力された端末位置データのうちの所定の条件を満たす端末位置データ（一例として、生成時刻が６０分以内の端末位置データ）に基づいて概略位置データを生成する。したがって、インターネット接続装置の設置場所から遠く離れた場所で測位されて生成された端末位置データがインターネット接続装置の設置場所についての概略位置データとして使用される事態を回避することができる。したがって、移動端末による現在位置の測位精度を一層高めることができる。

さらに、本発明に係る位置データ出力システムは、上記の位置データ出力システムにおいて、ＧＰＳ衛星についての衛星位置推算データを記憶すると共に前記インターネットを介して前記移動端末に当該衛星位置推算データを出力する推算データ出力装置を備え、前記移動端末における前記第１の位置データ生成部が、前記ＧＰＳ衛星から出力されているＧＰＳ信号、前記衛星位置推算データおよび前記概略位置データに基づいて現在位置を測位して前記端末位置データを生成する。なお、本発明における衛星位置推算データには、ＧＰＳ衛星の概略位置（推定位置）を算出するための軌道情報（いわゆる、アルマナックやエフェメリスなど）のみならず、これらに付加される各種の捕捉情報が含まれる。

この位置データ出力システムでは、移動端末における第１の位置データ生成部がＧＰＳ衛星から出力されているＧＰＳ信号、衛星位置推算データおよび概略位置データに基づいて現在位置を測位して端末位置データを生成する。したがって、携帯電話を介してＧＰＳ基地局に接続されている位置検出装置に位置情報を出力する従来の測位システムとは異なり、移動端末が概略位置データに基づいて実際の位置に近い端末位置データを生成することができるため、その現在位置を正確に測位することができる。

また、本発明に係る位置データ出力システムは、上記の位置データ出力システムにおいて、メッセージデータを各位置に関連付けて記憶すると共に当該メッセージデータを前記移動端末に出力する前記情報出力装置を備え、前記移動端末が、受信したメッセージデータに基づくメッセージを表示する表示部を備えて構成され、前記インターネット接続装置が、いずれかの前記移動端末を前記インターネットに接続したときに前記第１の位置データ記憶部に記憶されている前記概略位置データを前記情報出力装置に出力し、前記情報出力装置が、前記インターネット接続装置を介して前記インターネットに接続されている前記移動端末の現在位置を前記出力された概略位置データに基づいて特定すると共に当該現在位置に関連付けられている前記メッセージデータを当該移動端末に出力する。

この位置データ出力システムでは、インターネット接続装置がいずれかの移動端末をインターネットに接続させたときに概略位置データを情報出力装置に出力し、情報出力装置が移動端末の現在位置を概略位置データに基づいて特定すると共に特定した現在位置に関連付けられているメッセージデータを移動端末に出力する。したがって、実際の位置に近い位置に関連付けられた各種情報を情報出力装置から移動端末に提供することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る位置データ出力システムの最良の形態について説明する。

図１に示す現在位置測位システム（以下、「測位システム」ともいう）１０は、本発明に係る位置データ出力システムに相当し、複数の携帯電話１，１・・、複数の無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、「アクセスポイント」ともいう）２，２・・、管理センター設備３および情報センター設備４を備えている。なお、実際には、さらに数多くの携帯電話１，１・・およびアクセスポイント２，２・・が存在するが、同図では、２台の携帯電話１および１つのアクセスポイント２のみを図示している。

携帯電話１は、携帯型のＩＰ電話（インターネット電話）であって、本発明における移動端末に相当し、図２に示すように、無線通信部１１、ＧＰＳ処理部１２、操作部１３、記憶部１４、表示部１５および制御部１６を備えている。無線通信部１１は、制御部１６と相俟って本発明における第２の位置データ出力部を構成し、制御部１６の制御下でアクセスポイント２との間で信号Ｓ（アクセスポイント位置データＤｐ０、端末位置データＤｐ１およびアシストデータＤａなど）を送受信する。ＧＰＳ処理部１２は、制御部１６と相俟って本発明における第１の位置データ生成部を構成し、後述するようにＧＰＳ衛星９，９・・（図１参照）から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇを受信して、制御部１６と相俟って携帯電話１の現在位置を測位する。なお、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置の測位原理については公知のため、その詳細な説明を省略する。操作部１３には、携帯電話１による通話時に電話番号を入力操作するための操作ボタンや、現在位置を表示部１５に表示させるための操作ボタンなどの各種の操作ボタンが配列されている。

記憶部１４は、管理センター設備３から出力されたアシストデータＤａ（本発明における衛星位置推算データ）、制御部１６によって生成された端末位置データＤｐ１および制御部１６の動作プログラムなどを記憶する。表示部１５は、一例としてカラー液晶表示器で構成されて、制御部１６の制御下で現在位置を示す地図や、各種のメッセージなどをカラー表示する。制御部１６は、ＧＰＳ処理部１２と相俟って本発明における第１の位置データ生成部を構成し、後述するようにアクセスポイント２から出力されるアクセスポイント位置データＤｐ０（本発明における概略位置データ、以下、「位置データＤｐ０」ともいう）に基づいて携帯電話１の現在位置についての端末位置データＤｐ１（以下、「位置データＤｐ１」ともいう）を生成して記憶部１４に記憶させる。また、制御部１６は、管理センター設備３から送信されたアシストデータＤａを記憶部１４に記憶させる。さらに、制御部１６は、ＧＰＳ処理部１２の処理結果、位置データＤｐ０およびアシストデータＤａに基づいて携帯電話１の現在位置を測位する。また、制御部１６は、記憶部１４に記憶されている地図データと測位結果とに基づいて現在位置を示す地図についての画像データを生成して表示部１５に表示させる。

アクセスポイント２は、本発明に係るインターネット接続装置に相当し、一例として、公共施設、飛行場、駅、宿泊施設および各種店舗内等に設置されて複数の携帯電話１，１・・との間で無線通信する。このアクセスポイント２は、図３に示すように、無線通信部２１、通信モデム２２、記憶部２３および制御部２４を備えて構成されている。無線通信部２１は、制御部２４と相俟って本発明における第１の位置データ出力部の１つを構成し、制御部２４の制御下で、携帯電話１，１・・や、無線通信機能を有するパーソナルコンピュータおよびＰＤＡ等（図示せず）との間で各種のデータ（信号Ｓ）を送受信する（携帯電話１等をネットワークＮに接続させる）。この場合、無線通信部２１は、一例として半径１００ｍ程度の範囲内に位置する携帯電話１，１・・等が接続可能に（信号Ｓを送受信可能に）構成されている。通信モデム２２は、制御部２４と相俟って本発明における第１の位置データ出力部の他の１つを構成し、後述するように位置データＤｐ０を情報センター設備４に出力する。また、通信モデム２２は、管理センター設備３や情報センター設備４との間で各種のデータ（位置データＤｐ０，Ｄｐ１、アシストデータＤａおよび広告データＤｉ等）を送受信する。記憶部２３は、本発明における第１の位置データ記憶部に相当し、管理センター設備３から出力された位置データＤｐ０や、制御部２４の動作プログラムなどを記憶する。制御部２４は、無線通信部２１および通信モデム２２の動作を制御する。

管理センター設備３は、測位システム１０を総括的に管理する設備であって、本発明における位置データ出力装置および推算データ出力装置を構成し、図４に示すように、通信モデム３１、記憶装置３２、操作部３３、表示部３４、ＧＰＳ処理部３５および制御装置３６を備えている。通信モデム３１は、制御装置３６と相俟って本発明における第３の位置データ出力部を構成し、ネットワークＮを介してアクセスポイント２との間で各種のデータ（位置データＤｐ０，Ｄｐ１およびアシストデータＤａ等）を送受信する。記憶装置３２は、本発明における第２の位置データ記憶部に相当し、制御装置３６によって生成された位置データＤｐ０を出力対象のアクセスポイント２のＩＰアドレス（グローバルＩＰアドレス等）に関連付けて記憶すると共に、制御装置３６の動作プログラムや、後述するようにＧＰＳ処理部３５の処理結果に基づいて生成されるアシストデータＤａ，Ｄａ・・を記憶する。操作部３３は、一例として、キーボードおよびマウスを備えて構成されて、各装置の動作条件等を入力操作可能に構成されている。表示部３４は、測位システム１０の稼働状況などを表示する。

ＧＰＳ処理部３５は、ＧＰＳ衛星９，９・・から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて管理センター設備３の現在位置を測位する。制御装置３６は、通信モデム３１およびＧＰＳ処理部３５の動作を制御する。また、制御装置３６は、ＧＰＳ処理部３５の処理結果や正確な現在時刻等に基づいてアシストデータＤａ，Ｄａ・・を生成して記憶装置３２に記憶させる。さらに、制御装置３６は、本発明におけるアドレスデータ取得部に相当し、携帯電話１から出力されてアクセスポイント２およびネットワークＮを介して受信した位置データＤｐ１についてのルーティング情報に基づいて、その位置データＤｐ１を出力した携帯電話１が接続しているアクセスポイント２のＩＰアドレス（ネットワークＮ上のアクセスポイント２のアドレスを特定可能な情報）を特定する。また、制御装置３６は、本発明における第２の位置データ生成部に相当し、携帯電話１から出力された位置データＤｐ１に基づいて、その携帯電話１が接続しているアクセスポイント２の設置場所についての位置データＤｐ０を生成して、上記のように特定したＩＰアドレスに関連付けて記憶装置３２に記憶させる。

情報センター設備４は、本発明における情報出力装置の一例であって、図５に示すように、通信モデム４１、記憶装置４２および制御装置４３を備えている。通信モデム４１は、アクセスポイント２から出力された位置データＤｐ０を受信して制御装置４３に出力すると共に、制御装置４３の制御に従って広告データＤｉを携帯電話１に送信する。記憶装置４２は、アクセスポイント２，２・・が設置されている各位置（各地域）に関連付けて広告主が登録した広告（メッセージ）についての広告データＤｉ，Ｄｉ・・（本発明におけるメッセージデータの一例）を記憶する。制御装置４３は、通信モデム４１から出力された位置データＤｐ０に基づいて、その位置データＤｐ０を出力したアクセスポイント２を介してネットワークＮに接続されている携帯電話１の現在位置（概略位置）を特定すると共に、特定した現在位置に関連付けられている広告データＤｉを記憶装置４２から読み出して、アクセスポイント２（アクセスポイント２に接続されている携帯電話１，１・・）に出力する。

一方、図６に示すように、アクセスポイント２，２・・、管理センター設備３および情報センター設備４を接続するネットワークＮは、一例として、複数のアクセスポイント２，２・・が接続された集線局設備５１，５１・・と、管理センター設備３および情報センター設備４等の各種サーバーとが複数の中継局設備５２，５２・・を介して相互に接続されている。この場合、携帯電話１から管理センター設備３に出力された位置データＤｐ１には、携帯電話１を個別的に識別するための例えばＭＡＣアドレスと、携帯電話１についてのＩＰアドレスとが携帯電話１によって付加されている。また、アクセスポイント２から出力された位置データＤｐ１には、アクセスポイント２についてのＩＰアドレスがアクセスポイント２によって付加されている。さらに、集線局設備５１から出力された位置データＤｐ１には、集線局設備５１についてのＩＰアドレスが集線局設備５１によって付加されて、中継局設備５２から出力された位置データＤｐ１には、中継局設備５２についてのＩＰアドレスが中継局設備５２によって付加されている。このようにして、アクセスポイント２、集線局設備５１および中継局設備５２，５２・・を介して位置データＤｐ１が管理センター設備３に順次転送されることにより、管理センター設備３によって受信された位置データＤｐ１には、位置データＤｐ１がその出力元機器（この場合、携帯電話１）から管理センター設備３に至るまでの経路を特定可能な情報が付加されている。なお、以下の説明においては、本発明についての理解を容易とするために、集線局設備５１および中継局設備５２についての説明を省略して、これらを総称してネットワークＮという。

次に、測位システム１０による携帯電話１の現在位置測位方法について、図面を参照して説明する。この測位システム１０では、携帯電話１がアクセスポイント２を介してネットワークＮに接続した際に、記憶部１４に記憶されている位置データＤｐ１を管理センター設備３に出力する。この場合、携帯電話１は、後述するように、その現在位置を所定時間おきに測位して位置データＤｐ１を生成する。このため、記憶部１４には、接続しているアクセスポイント２の設置場所、または、そのアクセスポイント２の近傍において測位して生成された位置データＤｐ１が記憶されている。一方、管理センター設備３では、制御装置３６が携帯電話１から出力された位置データＤｐ１を受信した際に、受信した位置データＤｐ１のルーティング情報に基づいて、その位置データＤｐ１を出力した携帯電話１が接続しているアクセスポイント２についてのＩＰアドレスを特定する。次に、制御装置３６は、受信した位置データＤｐ１に基づいて、特定したＩＰアドレスのアクセスポイント２が設置されている場所（設置場所）についての位置データＤｐ０を生成する。

この際に、制御装置３６は、受信した位置データＤｐ１のタイムスタンプ情報に基づいて位置データＤｐ１の生成時刻を特定すると共に、特定した生成時刻が現在時刻から例えば６０分以内か否かを判別する。この場合、位置データＤｐ１の生成時刻が６０分を超えているときには、その位置データＤｐ１を出力した携帯電話１が、位置データＤｐ１の出力時に接続しているアクセスポイント２から遠く離れた場所において位置データＤｐ１を生成した可能性がある。したがって、制御装置３６は、受信した位置データＤｐ１の生成時刻が現在時刻から６０分を超えていたときには、位置データＤｐ０の生成処理を終了する。一方、位置データＤｐ１の生成時刻が６０分以内のときには、その位置データＤｐ１を出力した携帯電話１が、位置データＤｐ１の出力時に接続しているアクセスポイント２の設置場所、またはその近傍において位置データＤｐ１を生成した可能性が高くなる。したがって、制御装置３６は、受信した位置データＤｐ１の生成時刻が現在時刻から６０分以内のときには、その位置データＤｐ１（本発明における「所定の条件を満たす端末位置データ」の一例）をアクセスポイント２の設置場所についての位置データＤｐ０として、アクセスポイント２のＩＰアドレスに関連付けて記憶装置３２に記憶させる。また、制御装置３６は、記憶させた位置データＤｐ０をその位置データＤｐ０に関連付けたＩＰアドレスのアクセスポイント２に出力する。

これに応じて、アクセスポイント２では、制御部２４が、管理センター設備３から出力された位置データＤｐ０を記憶部２３に記憶させる。これにより、一例として、アクセスポイント２が「北緯○○度○○分○○秒、東経○○度○○分○○秒に設置されている」といったように、アクセスポイント２の設置場所を特定可能な情報が記憶部２３に記憶される。また、管理センター設備３では、上記の携帯電話１とは異なる携帯電話１から出力された位置データＤｐ１を受信した際に、制御装置３６が、その位置データＤｐ１を出力した携帯電話１が接続しているアクセスポイント２についての位置データＤｐ０が記憶装置３２に記憶されているか否かを判別する。この際に、対応するアクセスポイント２についての位置データＤｐ０が記憶されていないときには、制御装置３６は、上記の位置データＤｐ０の生成処理と、記憶装置３２への記憶処理と、アクセスポイント２への出力処理とを実行する。一方、対応するアクセスポイント２についての位置データＤｐ０（対応するアクセスポイント２のＩＰアドレスに関連付けられている位置データＤｐ０）が記憶装置３２に記憶されているときには、制御装置３６は、携帯電話１から出力された位置データＤｐ１と記憶装置３２に記憶されている位置データＤｐ０とに基づいて、新たな位置データＤｐ０を生成する。

具体的には、制御装置３６は、記憶装置３２から位置データＤｐ０を読み出すと共に、読み出した位置データＤｐ０に基づく位置と、携帯電話１から出力された位置データＤｐ１に基づく位置とを平均化処理することにより、新たな位置データＤｐ０を生成する。次に、制御装置３６は、生成した位置データＤｐ０を記憶装置３２に記憶させると共に、通信モデム３１を制御して対応するアクセスポイント２に位置データＤｐ０を出力する。これにより、アクセスポイント２の記憶部２３には、管理センター設備３から出力された新たな位置データＤｐ０が記憶される。このように、管理センター設備３の制御装置３６が、携帯電話１から新たな位置データＤｐ１が出力される都度、記憶装置３２に記憶されている位置データＤｐ０と平均化処理して新たな位置データＤｐ０を生成することにより、例えば、いずれかの携帯電話１が、その生成時刻が６０分以内であって、接続しているアクセスポイント２から遠く離れた場所で生成した位置データＤｐ１を管理センター設備３に出力したとしても（アクセスポイント２の設置場所とは大きく相違する位置についての位置データＤｐ１が出力されたとしても）、それらが平均化されて、アクセスポイント２の実際の設置場所に近い位置についての位置データＤｐ０が記憶装置３２および記憶部２３に記憶される。

一方、アクセスポイント２に接続可能な範囲内（この例では、半径１００ｍ程度の範囲内）に位置している携帯電話１がその現在位置を測位する際には、操作部１３の所定の操作ボタンを操作する。これに応じて、制御部１６が現在位置測位処理を開始する。この現在位置測位処理では、まず、制御部１６が無線通信部１１を制御してアクセスポイント２に対して現在位置を特定するためのデータの送信を要求する。これに応じて、アクセスポイント２では、制御部２４が、記憶部２３から位置データＤｐ０を読み出すと共に、無線通信部２１を制御して携帯電話１に位置データＤｐ０を出力させる。次に、制御部１６は、アクセスポイント２から出力された位置データＤｐ０に基づいて特定される位置（すなわち、アクセスポイント２が設置されている位置）を携帯電話１の現在位置として、その現在位置についての位置データＤｐ１を生成する。この場合、アクセスポイント２に接続可能な範囲が半径１００ｍ程度の範囲内のように極く狭いため、アクセスポイント２の設置場所を携帯電話１の現在位置として規定することで、携帯電話１の実際の位置との誤差を極く小さくすることができる。次いで、制御部１６は、生成した位置データＤｐ１を記憶部１４に記憶させると共に、管理センター設備３に対してアシストデータＤａの送信を要求する。

一方、管理センター設備３では、携帯電話１からアシストデータＤａの送信を要求された際に、制御装置３６が、記憶装置３２に記憶されているアシストデータＤａを読み出すと共に、通信モデム３１を制御して、携帯電話１にアシストデータＤａを送信させる。これにより、携帯電話１の記憶部１４に最新のアシストデータＤａが記憶される。次に、携帯電話１では、制御部１６が、ＧＰＳ処理部１２を制御して、ＧＰＳ衛星９から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇを受信させて携帯電話１の現在位置を測位させる。この際に、ＧＰＳ処理部１２は、各ＧＰＳ衛星９，９・・から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇ，Ｓｇ・・を受信して受信結果（処理結果）を制御部１６に出力する。また、制御部１６は、ＧＰＳ処理部１２から出力された受信結果と、記憶部１４に記憶されているアシストデータＤａおよび位置データＤｐ１とに基づいて携帯電話１の現在位置を測位する。次いで、制御部１６は、特定した現在位置についての地図データを記憶部１４から読み出すと共に、読み出した地図データに基づく地図上に現在位置を示すマークを描いた地図（図示せず）を表示部１５に表示させる。これにより、携帯電話１のユーザーに対して現在位置を認識させることができる。なお、この携帯電話１は、操作部１３の操作に応じての現在位置の測位に加えて、例えば３０分おきに現在位置の測位および位置データＤｐ１の生成処理を実行する。

一方、この測位システム１０では、アクセスポイント２にいずれかの携帯電話１やパーソナルコンピュータが接続したときに、情報センター設備４から携帯電話１やパーソナルコンピュータの現在位置に関連付けられている広告データＤｉが出力されて携帯電話１やパーソナルコンピュータに表示される。具体的には、例えば、上記の携帯電話１がアクセスポイント２を介してネットワークＮに接続した際に、アクセスポイント２は、記憶部２３から読み出した位置データＤｐ０と、接続されている携帯電話１のアドレスデータ（一例として、グローバルＩＰアドレス）とを情報センター設備４に出力する。これに応じて、情報センター設備４では、制御装置４３が、出力された位置データＤｐ０に基づいてアクセスポイント２の現在位置を特定すると共に、記憶装置４２内を検索して現在位置に関連付けられている広告データＤｉが登録（記憶）されているかを判別する。この際に、関連付けられた広告データＤｉが存在するときには、制御装置４３は、記憶装置４２から広告データＤｉを読み出すと共に、通信モデム４１を制御して携帯電話１に広告データＤｉを出力する。

一方、携帯電話１は、ネットワークＮおよびアクセスポイント２を介して広告データＤｉを受信し、その際に、制御部１６が、受信した広告データＤｉに基づくメッセージ（一例として、「○○スーパー○○支店、本日特売セール開催中！」）を表示部１５に表示させる。この場合、情報センター設備４の記憶装置４２に記憶されている広告データＤｉは、前述したように、広告主によってアクセスポイント２，２・・が設置されている各地域に関連付けられて登録（記憶）されている。したがって、制御装置４３が、携帯電話１と接続されているアクセスポイント２の設置場所に関連付けられている広告データＤｉを特定して携帯電話１に出力することで、携帯電話１の表示部１５には、携帯電話１の現在位置に関連する広告が表示される。

このように、この測位システム１０によれば、管理センター設備３が、所定のアクセスポイント２を介して携帯電話１から出力された位置データＤｐ１（端末位置データ）に基づいて位置データＤｐ０（概略位置データ）を生成すると共に位置データＤｐ１のルーティング情報に基づいて特定したアドレスデータに関連付けて記憶し、かつその位置データＤｐ０に関連付けられているアドレスデータに対応するアクセスポイント２に位置データＤｐ０を出力することにより、アクセスポイント２に接続可能範囲内の携帯電話１等に対して、実際の位置に近い位置情報（位置データＤｐ０）を提供することができる。この場合、アクセスポイント２に対する携帯電話１の接続可能範囲が極く狭い範囲（一例として、半径１００ｍ程度）のため、携帯電話３を介してＧＰＳ基地局に接続されている位置検出装置に位置情報を出力する従来の測位システムとは異なり、移動端末（携帯電話１等）の実際の位置に近い位置情報を提供することができる。したがって、携帯電話１が位置データＤｐ０に基づいて実際の位置に近い位置データＤｐ１を生成することができるため、その現在位置を正確に測位することができる。また、位置データＤｐ０を受信した情報センター設備４によって、携帯電話１の実際の位置に関連付けられている広告データＤｉ等を携帯電話１に配信することができる。

また、この測位システム１０によれば、管理センター設備３の制御装置３６が携帯電話１から出力された位置データＤｐ１のうちの所定の条件を満たす位置データＤｐ１（この例では、生成時刻が６０分以内の位置データＤｐ１）に基づいて位置データＤｐ０を生成することにより、アクセスポイント２の設置場所から遠く離れた場所で測位されて生成された位置データＤｐ１がアクセスポイント２の設置場所についての位置データＤｐ０として使用される事態を回避することができる。したがって、携帯電話１による現在位置の測位精度を一層高めることができる。さらに、この測位システム１０によれば、携帯電話１における制御部１６が、ＧＰＳ衛星９，９・・から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇ，Ｓｇ・・、アシストデータＤａおよび位置データＤｐ０に基づいて現在位置を測位して位置データＤｐ１を生成することにより、携帯電話を介してＧＰＳ基地局に接続されている位置検出装置に位置情報を出力する従来の測位システムとは異なり、携帯電話１が位置データＤｐ０に基づいて実際の位置に近い位置データＤｐ１を生成することができるため、その現在位置を正確に測位することができる。

また、この測位システム１０によれば、アクセスポイント２がいずれかの携帯電話１をネットワークＮに接続したときに位置データＤｐ０を情報センター設備４に出力し、情報センター設備４が携帯電話１の現在位置を位置データＤｐ０に基づいて特定すると共に特定した現在位置に関連付けられている広告データＤｉを携帯電話１に出力することにより、実際の位置に近い位置に関連付けられた各種情報を情報センター設備４から携帯電話１に提供することができる。

なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、上記の現在位置測位システム１０では、管理センター設備３（制御装置３６）が、記憶装置３２に記憶されている位置データＤｐ０と携帯電話１から出力された位置データＤｐ０とに基づいて新たな位置データＤｐ０を生成しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、各携帯電話１，１・・から出力された位置データＤｐ１を記憶装置３２に記憶させておき、同一のアクセスポイント２を介して出力された位置データＤｐ１，Ｄｐ１・・についての正規分布化処理を実行することによって対応するアクセスポイント２についての位置データＤｐ０を生成する構成を採用することができる。また、上記の現在位置測位システム１０では、管理センター設備３が携帯電話１から出力された位置データＤｐ１の生成時刻に応じて位置データＤｐ０の生成処理等を実行するか否かを決定しているが、本発明における所定の条件を満たす位置データは、これに限定されない。例えば、記憶装置３２に記憶されている位置データＤｐ０に対して、予め規定された所定範囲内に属する位置データＤｐ１を所定の条件を満たす位置データＤｐ１として使用する構成を採用することもできる。

現在位置測位システム１０の構成を示すブロック図である。携帯電話１の構成を示すブロック図である。無線ＬＡＮアクセスポイント２の構成を示すブロック図である。管理センター設備３の構成を示すブロック図である。情報センター設備４の構成を示すブロック図である。ネットワークＮの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１携帯電話、２無線ＬＡＮアクセスポイント、３管理センター設備、４情報センター設備４、９ＧＰＳ衛星、１０現在位置測位システム、１１，２１無線通信部、１２ＧＰＳ処理部、１４，２３記憶部、１５表示部、１６，２４制御部、２２，３１，４１通信モデム、３２，４２記憶装置、３６，４３制御装置、５１集線局設備、５２中継局設備、Ｄａアシストデータ、Ｄｉ広告データ、Ｄｐ０アクセスポイント位置データ、Ｄｐ１端末位置データ、Ｎネットワーク、Ｓ信号、ＳｇＧＰＳ信号

Claims

現在位置を測位して端末位置データを生成する複数の移動端末と、当該移動端末をインターネットに接続させるインターネット接続装置と、当該インターネット接続装置の設置場所についての概略位置データを前記インターネットを介して当該インターネット接続装置に出力する少なくとも１つの位置データ出力装置とを備え、
前記インターネット接続装置は、前記位置データ出力装置から出力された前記概略位置データを記憶する第１の位置データ記憶部と、当該インターネット接続装置を介して前記インターネットに接続された前記移動端末および情報出力装置の少なくとも一方に前記概略位置データを出力する第１の位置データ出力部とを備えて構成され、
前記移動端末は、前記概略位置データを使用して前記現在位置を測位して前記端末位置データを生成する第１の位置データ生成部と、前記インターネットを介して前記位置データ出力装置に前記端末位置データを出力する第２の位置データ出力部とを備えて構成され、
前記位置データ出力装置は、前記インターネット接続装置を介して前記インターネットに接続されている前記移動端末から出力された前記端末位置データに基づいて当該インターネット接続装置に出力する前記概略位置データを生成する第２の位置データ生成部と、前記移動端末から出力された前記端末位置データについてのルーティング情報に基づいて当該移動端末を接続させている前記インターネット接続装置の前記インターネット上におけるアドレスデータを取得するアドレスデータ取得部と、前記インターネット接続装置に出力する前記概略位置データを当該インターネット接続装置についての前記アドレスデータに関連付けて記憶する第２の位置データ記憶部と、前記概略位置データに関連付けられている前記アドレスデータに対応する前記インターネット接続装置に当該概略位置データを出力する第３の位置データ出力部とを備えて構成されている位置データ出力システム。
前記第２の位置データ生成部は、前記移動端末から出力された前記端末位置データのうちの所定の条件を満たす端末位置データに基づいて前記概略位置データを生成する請求項１記載の位置データ出力システム。
ＧＰＳ衛星についての衛星位置推算データを記憶すると共に前記インターネットを介して前記移動端末に当該衛星位置推算データを出力する推算データ出力装置を備え、
前記移動端末における前記第１の位置データ生成部は、前記ＧＰＳ衛星から出力されているＧＰＳ信号、前記衛星位置推算データおよび前記概略位置データに基づいて現在位置を測位して前記端末位置データを生成する請求項１または２記載の位置データ出力システム。
メッセージデータを各位置に関連付けて記憶すると共に当該メッセージデータを前記移動端末に出力する前記情報出力装置を備え、
前記移動端末は、受信したメッセージデータに基づくメッセージを表示する表示部を備えて構成され、
前記インターネット接続装置は、いずれかの前記移動端末を前記インターネットに接続したときに前記第１の位置データ記憶部に記憶されている前記概略位置データを前記情報出力装置に出力し、
前記情報出力装置は、前記インターネット接続装置を介して前記インターネットに接続されている前記移動端末の現在位置を前記出力された概略位置データに基づいて特定すると共に当該現在位置に関連付けられている前記メッセージデータを当該移動端末に出力する請求項１から３のいずれかに記載の位置データ出力システム。