JP2002296339A - 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳを用いてより迅速な測位を行う。
【解決手段】 移動通信端末１０は、１５０ｋｍ移動す
る度に、単独測位を行い概測位置を算出し、有効な概測
位置を用意しておく。そして、正確な位置を測位する必
要が生じたときには、移動通信端末１０は、用意してい
る概測位置を測位支援サーバ３０に通知し、これに応じ
て測位支援サーバ３０から送信されてくる衛星補足情報
を用いて、ＧＰＳによる測位処理を行う。
る度に、単独測位を行い概測位置を算出し、有効な概測
位置を用意しておく。そして、正確な位置を測位する必
要が生じたときには、移動通信端末１０は、用意してい
る概測位置を測位支援サーバ３０に通知し、これに応じ
て測位支援サーバ３０から送信されてくる衛星補足情報
を用いて、ＧＰＳによる測位処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信端末の位
置を計測するための位置計測方法、移動通信端末、プロ
グラム及び記録媒体に関する。
置を計測するための位置計測方法、移動通信端末、プロ
グラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】端末の位置を計測するシステムとしてＧ
ＰＳ（Global Positioning System）が知られてい
る。このＧＰＳでは、端末が少なくとも２つ以上のＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信し、この電波に含まれる航法メ
ッセージに基づいて各ＧＰＳ衛星からの距離を測定して
端末自身の位置を算出する。
ＰＳ（Global Positioning System）が知られてい
る。このＧＰＳでは、端末が少なくとも２つ以上のＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信し、この電波に含まれる航法メ
ッセージに基づいて各ＧＰＳ衛星からの距離を測定して
端末自身の位置を算出する。
【０００３】上記のＧＰＳ衛星から送信される航法メッ
セージには、図１０のフォーマット図に示すように、発
信元のＧＰＳ衛星の「時刻補正情報」、発信元のＧＰＳ
衛星の正確な軌道を示す「エフェメリスデータ」、全て
のＧＰＳ衛星の大まかな軌道を示す「アルマナックデー
タ」等のデータが含まれている。
セージには、図１０のフォーマット図に示すように、発
信元のＧＰＳ衛星の「時刻補正情報」、発信元のＧＰＳ
衛星の正確な軌道を示す「エフェメリスデータ」、全て
のＧＰＳ衛星の大まかな軌道を示す「アルマナックデー
タ」等のデータが含まれている。
【０００４】また、現在二十数機あるＧＰＳ衛星は、例
えば図１１の模式図に示すように、それぞれ分散して地
球外周を周回している。従って、端末１が地球上のどの
位置に居るかによって、その端末１が電波を受信するこ
とができるＧＰＳ衛星は限定されることになる。図１１
に示す例においては、端末１がエリア５−１内にいる場
合はＧＰＳ衛星４−２〜４−５からしか電波を受信でき
ず、エリア５−２内にいる場合はＧＰＳ衛星４−３〜４
−６からしか電波を受信できないことを示している。以
下、このよ うに電波を受信可能なＧＰＳ衛星を、端末
１から見て「可視エリアにあるＧＰＳ衛星」と呼ぶ。
えば図１１の模式図に示すように、それぞれ分散して地
球外周を周回している。従って、端末１が地球上のどの
位置に居るかによって、その端末１が電波を受信するこ
とができるＧＰＳ衛星は限定されることになる。図１１
に示す例においては、端末１がエリア５−１内にいる場
合はＧＰＳ衛星４−２〜４−５からしか電波を受信でき
ず、エリア５−２内にいる場合はＧＰＳ衛星４−３〜４
−６からしか電波を受信できないことを示している。以
下、このよ うに電波を受信可能なＧＰＳ衛星を、端末
１から見て「可視エリアにあるＧＰＳ衛星」と呼ぶ。
【０００５】端末１の具体的な測位動作は以下のように
なる。例えばエリア５−１内にいる端末１は、ある１つ
のＧＰＳ衛星４（例えばＧＰＳ衛星４−２）から航法メ
ッセージを取得すると、この航法メッセージからアルマ
ナックデータを抽出する。次いで、端末１は、このアル
マナックデータに基づいて自身の大まかな位置と時刻を
算出し、この位置、時刻及びアルマナックデータに基づ
いて図１１に示すような可視エリアにある複数のＧＰＳ
衛星４−２〜４−５を選択する。そして、端末１は、選
択したＧＰＳ衛星４−２〜４−５と同期をとったのち、
これらの衛星４−２〜４−５から送信される電波をそれ
ぞれ捕捉し、これらの電波に含まれるエフェメリスデー
タに基づいて各衛星４−２〜４−５からの距離を算出し
て測位を行う。
なる。例えばエリア５−１内にいる端末１は、ある１つ
のＧＰＳ衛星４（例えばＧＰＳ衛星４−２）から航法メ
ッセージを取得すると、この航法メッセージからアルマ
ナックデータを抽出する。次いで、端末１は、このアル
マナックデータに基づいて自身の大まかな位置と時刻を
算出し、この位置、時刻及びアルマナックデータに基づ
いて図１１に示すような可視エリアにある複数のＧＰＳ
衛星４−２〜４−５を選択する。そして、端末１は、選
択したＧＰＳ衛星４−２〜４−５と同期をとったのち、
これらの衛星４−２〜４−５から送信される電波をそれ
ぞれ捕捉し、これらの電波に含まれるエフェメリスデー
タに基づいて各衛星４−２〜４−５からの距離を算出し
て測位を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
すように、航法メッセージに含まれるアルマナックデー
タは、１フレーム１５００ビットを単位とした合計２５
フレームからなり、これら２５フレームが送信速度５０
bpsで各ＧＰＳ衛星から送信されている。従って、端末
１がこれら２５フレームを全て受信するには、（１５０
０ビット／５０ｂｐｓ）×２５＝１２.５分という比較
的長い時間が必要となってしまう。これではユーザにと
って非常に使い勝手が悪い。
すように、航法メッセージに含まれるアルマナックデー
タは、１フレーム１５００ビットを単位とした合計２５
フレームからなり、これら２５フレームが送信速度５０
bpsで各ＧＰＳ衛星から送信されている。従って、端末
１がこれら２５フレームを全て受信するには、（１５０
０ビット／５０ｂｐｓ）×２５＝１２.５分という比較
的長い時間が必要となってしまう。これではユーザにと
って非常に使い勝手が悪い。
【０００７】本発明は、このような背景の下になされた
ものであり、より迅速に測位を行うための位置計測方
法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体を提供する
ことを目的としている。
ものであり、より迅速に測位を行うための位置計測方
法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体を提供する
ことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明の位置計測方法は、移動通信網に収容され
る移動通信端末が、複数の衛星から送信される電波を受
信し、受信した電波に含まれるデータに基づいて自身の
位置を取得する位置計測方法であって、前記移動通信端
末が予め定められた所定距離を移動したと判断する移動
距離判断ステップと、前記移動距離判断ステップによっ
て前記所定距離を移動したと判断される度に、前記移動
通信端末の位置を測位し、この測位の結果得られた位置
を当該移動通信端末の概測位置として記憶する概測位置
更新ステップと、前記移動通信端末の位置に基づいたサ
ービスが行われる場合に、前記概測位置更新ステップに
よって記憶している概測位置に基づいて選択される前記
衛星から電波を受信する電波受信ステップとを備えるこ
とを特徴とする。この構成によれば、移動通信端末が予
め定められた所定距離を移動する度に、その概測位置を
取得しておき、移動通信端末の位置に基づいたサービス
が行われる場合には上記概測位置に基づいて測位に利用
すべき衛星を選択するので、測位処理を迅速に行うこと
ができる。
ため、本発明の位置計測方法は、移動通信網に収容され
る移動通信端末が、複数の衛星から送信される電波を受
信し、受信した電波に含まれるデータに基づいて自身の
位置を取得する位置計測方法であって、前記移動通信端
末が予め定められた所定距離を移動したと判断する移動
距離判断ステップと、前記移動距離判断ステップによっ
て前記所定距離を移動したと判断される度に、前記移動
通信端末の位置を測位し、この測位の結果得られた位置
を当該移動通信端末の概測位置として記憶する概測位置
更新ステップと、前記移動通信端末の位置に基づいたサ
ービスが行われる場合に、前記概測位置更新ステップに
よって記憶している概測位置に基づいて選択される前記
衛星から電波を受信する電波受信ステップとを備えるこ
とを特徴とする。この構成によれば、移動通信端末が予
め定められた所定距離を移動する度に、その概測位置を
取得しておき、移動通信端末の位置に基づいたサービス
が行われる場合には上記概測位置に基づいて測位に利用
すべき衛星を選択するので、測位処理を迅速に行うこと
ができる。
【０００９】望ましくは、前記移動通信端末は複数のエ
リアからなる移動通信網に収容されており、前記移動距
離判断ステップは、前記移動通信端末が在圏する前記エ
リアを検出する在圏エリア検出ステップと、前記在圏エ
リア検出ステップにより検出されたエリアに基づいて前
記移動通信端末の移動距離を判定する判定ステップとか
らなる。この構成によれば、移動通信網のエリアに基づ
いて移動通信端末の移動距離を判定することができる。
リアからなる移動通信網に収容されており、前記移動距
離判断ステップは、前記移動通信端末が在圏する前記エ
リアを検出する在圏エリア検出ステップと、前記在圏エ
リア検出ステップにより検出されたエリアに基づいて前
記移動通信端末の移動距離を判定する判定ステップとか
らなる。この構成によれば、移動通信網のエリアに基づ
いて移動通信端末の移動距離を判定することができる。
【００１０】更に、前記エリアは、前記移動通信端末と
無線通信を行う基地局の無線セルによって構成されてお
り、前記在圏エリア検出ステップは、前記エリアを構成
する無線セルに対応した基地局から送信されるエリア識
別情報を受信し、受信したエリア識別情報に基づいて前
記在圏するエリアを検出するようにしてもよい。
無線通信を行う基地局の無線セルによって構成されてお
り、前記在圏エリア検出ステップは、前記エリアを構成
する無線セルに対応した基地局から送信されるエリア識
別情報を受信し、受信したエリア識別情報に基づいて前
記在圏するエリアを検出するようにしてもよい。
【００１１】また、前記判定ステップは、前記在圏エリ
ア検出ステップにより検出されたエリアが何回変化した
かということに基づき、前記移動通信端末の移動距離を
判定してもよい。
ア検出ステップにより検出されたエリアが何回変化した
かということに基づき、前記移動通信端末の移動距離を
判定してもよい。
【００１２】また、前記判定ステップは、前記在圏エリ
ア検出ステップにより検出されたエリアが重複すること
なく何回変化したかということに基づき、前記移動通信
端末の移動距離を判定してもよい。この構成によれば、
移動通信端末が共通エリアを重複するように移動して
も、これは移動距離の判定に考慮されないので、より適
切な判定が可能になる。
ア検出ステップにより検出されたエリアが重複すること
なく何回変化したかということに基づき、前記移動通信
端末の移動距離を判定してもよい。この構成によれば、
移動通信端末が共通エリアを重複するように移動して
も、これは移動距離の判定に考慮されないので、より適
切な判定が可能になる。
【００１３】また、前記基地局から送信されるエリア識
別情報には前記移動距離を判定するための情報が含まれ
ており、前記判定ステップは、前記在圏エリア検出ステ
ップにより受信したエリア識別情報を参照して、前記移
動通信端末の移動距離を判定してもよい。
別情報には前記移動距離を判定するための情報が含まれ
ており、前記判定ステップは、前記在圏エリア検出ステ
ップにより受信したエリア識別情報を参照して、前記移
動通信端末の移動距離を判定してもよい。
【００１４】また、前記概測位置更新ステップは、前記
移動通信端末が前記衛星から受信した電波に含まれるデ
ータに基づき単独で位置を計測してもよい。
移動通信端末が前記衛星から受信した電波に含まれるデ
ータに基づき単独で位置を計測してもよい。
【００１５】また、前記電波受信ステップは、前記概測
位置更新ステップにより記憶されている概測位置を前記
移動通信網を介して外部のサーバに送信するステップ
と、前記概測位置に応じて前記サーバから送信され、電
波を受信すべき衛星を指定するための測位支援情報を受
信するステップと、前記受信した測位支援情報によって
指定される前記衛星と同期して前記電波を受信するステ
ップとから構成されてもよい。
位置更新ステップにより記憶されている概測位置を前記
移動通信網を介して外部のサーバに送信するステップ
と、前記概測位置に応じて前記サーバから送信され、電
波を受信すべき衛星を指定するための測位支援情報を受
信するステップと、前記受信した測位支援情報によって
指定される前記衛星と同期して前記電波を受信するステ
ップとから構成されてもよい。
【００１６】さらに、前記電波受信ステップにより受信
した電波に含まれるデータを用いて測位を行う測位ステ
ップを更に備えていてもよい。
した電波に含まれるデータを用いて測位を行う測位ステ
ップを更に備えていてもよい。
【００１７】また、前記電波受信ステップにより受信し
た電波に含まれるデータを前記移動通信網を介して外部
のサーバへ転送する転送ステップと、前記データに応じ
て前記サーバから送信されてくる測位結果を受信する受
信ステップとを備えていてもよい。この構成によれば、
移動通信端末自体が測位処理を行なう必要がなく、外部
のサーバから送信されてくる測位結果を受信するだけで
よい。
た電波に含まれるデータを前記移動通信網を介して外部
のサーバへ転送する転送ステップと、前記データに応じ
て前記サーバから送信されてくる測位結果を受信する受
信ステップとを備えていてもよい。この構成によれば、
移動通信端末自体が測位処理を行なう必要がなく、外部
のサーバから送信されてくる測位結果を受信するだけで
よい。
【００１８】また、本発明の移動通信端末は、移動通信
網に収容され、複数の衛星から送信される電波を受信
し、受信した電波に含まれるデータに基づいて自身の位
置を取得する移動通信端末であって、予め定められた所
定距離を移動したと判断する移動距離判断手段と、前記
移動距離判断手段によって前記所定距離を移動したと判
断される度に、自身の位置を測位し、この測位の結果得
られた位置を自身の概測位置として記憶する概測位置更
新手段と、位置に基づいたサービスが行われる場合に、
前記概測位置更新手段によって記憶している概測位置に
基づいて選択される前記衛星から電波を受信する電波受
信手段とを備える。
網に収容され、複数の衛星から送信される電波を受信
し、受信した電波に含まれるデータに基づいて自身の位
置を取得する移動通信端末であって、予め定められた所
定距離を移動したと判断する移動距離判断手段と、前記
移動距離判断手段によって前記所定距離を移動したと判
断される度に、自身の位置を測位し、この測位の結果得
られた位置を自身の概測位置として記憶する概測位置更
新手段と、位置に基づいたサービスが行われる場合に、
前記概測位置更新手段によって記憶している概測位置に
基づいて選択される前記衛星から電波を受信する電波受
信手段とを備える。
【００１９】また、本発明のプログラムは、移動通信網
に収容され、複数の衛星から送信される電波を受信し、
受信した電波に含まれるデータに基づいて自身の位置を
取得するコンピュータが実行するプログラムであって、
予め定められた所定距離を移動したと判断する移動距離
判断機能と、前記移動距離判断機能によって前記所定距
離を移動したと判断される度に、自身の位置を測位し、
この測位の結果得られた位置を自身の概測位置として記
憶する概測位置更新機能と、移動通信端末の位置に基づ
いたサービスが行われる場合に、前記概測位置更新手段
によって記憶している概測位置に基づいて選択される前
記衛星から電波を受信するように受信回路を制御する電
波受信機能とをコンピュータに実行させるためのプログ
ラムである。
に収容され、複数の衛星から送信される電波を受信し、
受信した電波に含まれるデータに基づいて自身の位置を
取得するコンピュータが実行するプログラムであって、
予め定められた所定距離を移動したと判断する移動距離
判断機能と、前記移動距離判断機能によって前記所定距
離を移動したと判断される度に、自身の位置を測位し、
この測位の結果得られた位置を自身の概測位置として記
憶する概測位置更新機能と、移動通信端末の位置に基づ
いたサービスが行われる場合に、前記概測位置更新手段
によって記憶している概測位置に基づいて選択される前
記衛星から電波を受信するように受信回路を制御する電
波受信機能とをコンピュータに実行させるためのプログ
ラムである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。 Ａ：第１実施形態 Ａ−１：構成 まず、第１実施形態の構成について説明する。 （１）システムの全体構成 図１は、実施形態に係るシステムの全体構成を示すブロ
ック図である。同図に示すように、このシステムは、移
動通信端末１０と、移動通信端末１０を収容する移動通
信網２０と、移動通信網２０に接続された測位支援サー
バ３０とによって構成されている。
明の実施形態について説明する。 Ａ：第１実施形態 Ａ−１：構成 まず、第１実施形態の構成について説明する。 （１）システムの全体構成 図１は、実施形態に係るシステムの全体構成を示すブロ
ック図である。同図に示すように、このシステムは、移
動通信端末１０と、移動通信端末１０を収容する移動通
信網２０と、移動通信網２０に接続された測位支援サー
バ３０とによって構成されている。
【００２１】移動通信端末１０は、例えば携帯電話機や
ＰＤＡ（Personal Digital Assisstants）等の端末装
置である。この移動通信端末１０は、複数のＧＰＳ衛星
４０から送信される電波を受信し、受信した電波に含ま
れる各種データに基づいて自身の位置を測位するＧＰＳ
機能を備える他、例えばＴＤＭＡ（Time DivisionMult
iple Access）やＣＤＭＡ（Code Division Multiple
Access）等のアクセス方式により移動通信網２０を介
して測位支援サーバ３０とデータ通信を行う通信機能を
備えている。さらに、この移動通信端末１０は、測位に
よって得られた位置を用いて例えばユーザに目的地まで
のナビゲーションを行う等の各種サービスを提供する機
能を備えている。移動通信端末１０が行う測位処理に
は、自身のＧＰＳ機能のみを用いて測位を行う単独測位
と、自身のＧＰＳ機能のみならず測位支援サーバ３０側
とも連携することによって測位を行うネットワーク測位
とがある。
ＰＤＡ（Personal Digital Assisstants）等の端末装
置である。この移動通信端末１０は、複数のＧＰＳ衛星
４０から送信される電波を受信し、受信した電波に含ま
れる各種データに基づいて自身の位置を測位するＧＰＳ
機能を備える他、例えばＴＤＭＡ（Time DivisionMult
iple Access）やＣＤＭＡ（Code Division Multiple
Access）等のアクセス方式により移動通信網２０を介
して測位支援サーバ３０とデータ通信を行う通信機能を
備えている。さらに、この移動通信端末１０は、測位に
よって得られた位置を用いて例えばユーザに目的地まで
のナビゲーションを行う等の各種サービスを提供する機
能を備えている。移動通信端末１０が行う測位処理に
は、自身のＧＰＳ機能のみを用いて測位を行う単独測位
と、自身のＧＰＳ機能のみならず測位支援サーバ３０側
とも連携することによって測位を行うネットワーク測位
とがある。
【００２２】移動通信網２０は、所定の間隔で設置され
た多数の基地局２１と、網２０内の回線交換を行う交換
局（図示略）と、これら基地局２１や交換局を結ぶ通信
線（図示略）等によって構成されている。各基地局２１
は直径数百ｍ〜数キロｍ程度の無線セルを形成してお
り、これら無線セルが所定数集まって直径１０ｋｍ程度
の位置登録エリアを形成している。１つの位置登録エリ
アに含まれる複数の基地局２１は、この位置登録エリア
に固有の位置登録エリアＩＤを、報知チャネルと呼ばれ
る無線チャネルを用いて各々の無線セル内に報知してい
る。一方、移動通信端末１０は、新たな位置登録エリア
ＩＤを受信する度に、移動通信網２０に対して位置登録
要求を送信する。これに応じて網２０内の図示せぬホー
ムメモリに位置登録がなされ、これによって移動通信端
末１０がどこに存在しているかが把握されるようになっ
ている。
た多数の基地局２１と、網２０内の回線交換を行う交換
局（図示略）と、これら基地局２１や交換局を結ぶ通信
線（図示略）等によって構成されている。各基地局２１
は直径数百ｍ〜数キロｍ程度の無線セルを形成してお
り、これら無線セルが所定数集まって直径１０ｋｍ程度
の位置登録エリアを形成している。１つの位置登録エリ
アに含まれる複数の基地局２１は、この位置登録エリア
に固有の位置登録エリアＩＤを、報知チャネルと呼ばれ
る無線チャネルを用いて各々の無線セル内に報知してい
る。一方、移動通信端末１０は、新たな位置登録エリア
ＩＤを受信する度に、移動通信網２０に対して位置登録
要求を送信する。これに応じて網２０内の図示せぬホー
ムメモリに位置登録がなされ、これによって移動通信端
末１０がどこに存在しているかが把握されるようになっ
ている。
【００２３】測位支援サーバ３０は、移動通信端末１０
がＧＰＳ機能によってネットワーク測位を行う際、その
測位処理を支援するサーバである。具体的には、測位支
援サーバ３０は、二十数機のＧＰＳ衛星の内いずれのＧ
ＰＳ衛星が前述した可視エリアに存在しているのかとい
う衛星補足情報や、電波の遅延状態を示すドップラーシ
フト情報や、移動通信端末１０における測位結果の誤差
を修正するための補正情報等の各種測位支援情報を移動
通信端末１０に提供し、これによって当該端末１０がよ
り正確で迅速な測位処理を実現できるようサポートして
いる。この測位支援情報は、移動通信端末１０の大まか
な位置によって異なっており、測位支援サーバ３０はこ
の位置に応じて測位支援情報を生成する機能を備えてい
る。このような位置に応じた測位支援情報の生成手法
は、既に周知の技術であるので詳細な説明を省略する
が、例えば、移動通信端末１０の大まかな位置と、アル
マナックデータ等から把握される各ＧＰＳ衛星４０の位
置から、当該移動通信端末１０からどのＧＰＳ衛星４０
が可視エリアにあるかということを演算により求める、
というような処理である。このように移動通信端末１０
がネットワーク測位を行う際には、自身のおままかな位
置を測位支援サーバ３０に通知し、これに応じて測位支
援サーバ３０から提供される測位支援情報を用いること
により、より正確な測位を行うことができる。一方、移
動通信端末１０が単独測位を行う際には、測位支援サー
バ３０から上記のような測位支援情報の提供を受けるこ
とができないので、測位の精度はネットワーク測位より
低くなる。
がＧＰＳ機能によってネットワーク測位を行う際、その
測位処理を支援するサーバである。具体的には、測位支
援サーバ３０は、二十数機のＧＰＳ衛星の内いずれのＧ
ＰＳ衛星が前述した可視エリアに存在しているのかとい
う衛星補足情報や、電波の遅延状態を示すドップラーシ
フト情報や、移動通信端末１０における測位結果の誤差
を修正するための補正情報等の各種測位支援情報を移動
通信端末１０に提供し、これによって当該端末１０がよ
り正確で迅速な測位処理を実現できるようサポートして
いる。この測位支援情報は、移動通信端末１０の大まか
な位置によって異なっており、測位支援サーバ３０はこ
の位置に応じて測位支援情報を生成する機能を備えてい
る。このような位置に応じた測位支援情報の生成手法
は、既に周知の技術であるので詳細な説明を省略する
が、例えば、移動通信端末１０の大まかな位置と、アル
マナックデータ等から把握される各ＧＰＳ衛星４０の位
置から、当該移動通信端末１０からどのＧＰＳ衛星４０
が可視エリアにあるかということを演算により求める、
というような処理である。このように移動通信端末１０
がネットワーク測位を行う際には、自身のおままかな位
置を測位支援サーバ３０に通知し、これに応じて測位支
援サーバ３０から提供される測位支援情報を用いること
により、より正確な測位を行うことができる。一方、移
動通信端末１０が単独測位を行う際には、測位支援サー
バ３０から上記のような測位支援情報の提供を受けるこ
とができないので、測位の精度はネットワーク測位より
低くなる。
【００２４】（２）実施形態の原理 次に、図２に示す模式図を参照しながら、本実施形態の
原理について説明する。一般に、移動通信端末１０の位
置が地表上で約１５０ｋｍ程度移動すると、可視エリア
にあるＧＰＳ衛星４０が異なることが知られている。換
言すると、移動通信端末１０は、その移動範囲が１５０
ｋｍ以内であれば、同じＧＰＳ衛星４０を用いて、即ち
共通の測位支援情報を用いて測位を行うことができる。
原理について説明する。一般に、移動通信端末１０の位
置が地表上で約１５０ｋｍ程度移動すると、可視エリア
にあるＧＰＳ衛星４０が異なることが知られている。換
言すると、移動通信端末１０は、その移動範囲が１５０
ｋｍ以内であれば、同じＧＰＳ衛星４０を用いて、即ち
共通の測位支援情報を用いて測位を行うことができる。
【００２５】そこで、本実施形態では、移動通信端末１
０は１５０ｋｍ移動する度に単独測位を行って自身の位
置を算出しておき、その測位地点から更に１５０ｋｍ移
動するまで上記位置を記憶しておく。これにより、移動
通信端末１０は、測位支援サーバ３０から測位支援情報
を取得するために必要な自身の位置を常に用意しておく
ことができる。ただし、この単独測位によって得られた
位置は、補正が行われていないのである程度の誤差を含
む。以下では、単独測位によって算出された位置を、移
動通信端末１０の概ねの位置を示すものとして、概測位
置と呼ぶ。
０は１５０ｋｍ移動する度に単独測位を行って自身の位
置を算出しておき、その測位地点から更に１５０ｋｍ移
動するまで上記位置を記憶しておく。これにより、移動
通信端末１０は、測位支援サーバ３０から測位支援情報
を取得するために必要な自身の位置を常に用意しておく
ことができる。ただし、この単独測位によって得られた
位置は、補正が行われていないのである程度の誤差を含
む。以下では、単独測位によって算出された位置を、移
動通信端末１０の概ねの位置を示すものとして、概測位
置と呼ぶ。
【００２６】そして、例えばユーザの操作によってナビ
ゲーションが指示される等の、正確な位置を測位する必
要が生じたときには、移動通信端末１０は、記憶してお
いた概測位置を用いてネットワーク測位を行う。即ち、
図２の矢印Ｐに示すように、記憶しておいた概測位置を
測位支援サーバ３０に通知し、これに応じて測位支援サ
ーバ３０から送信されてくる測位支援情報を受信する。
この際、測位支援情報を生成するためには、それほど正
確な位置を必要としないので、上記のようにして得られ
た概測位置の精度で十分である。
ゲーションが指示される等の、正確な位置を測位する必
要が生じたときには、移動通信端末１０は、記憶してお
いた概測位置を用いてネットワーク測位を行う。即ち、
図２の矢印Ｐに示すように、記憶しておいた概測位置を
測位支援サーバ３０に通知し、これに応じて測位支援サ
ーバ３０から送信されてくる測位支援情報を受信する。
この際、測位支援情報を生成するためには、それほど正
確な位置を必要としないので、上記のようにして得られ
た概測位置の精度で十分である。
【００２７】この後、移動通信端末１０は、測位支援情
報に含まれる衛星補足情報が示すＧＰＳ衛星と同期して
電波を受信し、測位処理を行う。この際、移動通信端末
１０は、上述したドップラーシフト情報や補正情報等を
も用いて自身の正確な位置を算出するのである。
報に含まれる衛星補足情報が示すＧＰＳ衛星と同期して
電波を受信し、測位処理を行う。この際、移動通信端末
１０は、上述したドップラーシフト情報や補正情報等を
も用いて自身の正確な位置を算出するのである。
【００２８】このように、単独測位は、その後に発生す
るであろうネットワーク測位に備えて位置を用意してお
くだけの測位処理であり、単独測位によって得られた位
置を用いて直ちにナビゲーション等のサービス提供処理
を実行するわけではない。従って、単独測位による位置
算出の精度が低い点はなんら問題ない。以上のように本
実施形態では、単独測位とネットワーク測位をその目的
に応じて適切に使い分けている。
るであろうネットワーク測位に備えて位置を用意してお
くだけの測位処理であり、単独測位によって得られた位
置を用いて直ちにナビゲーション等のサービス提供処理
を実行するわけではない。従って、単独測位による位置
算出の精度が低い点はなんら問題ない。以上のように本
実施形態では、単独測位とネットワーク測位をその目的
に応じて適切に使い分けている。
【００２９】次に、移動通信端末１０が１５０ｋｍを移
動したことを検出するための仕組みについて説明する。
図３は、多数の位置登録エリアを上から見た場合の平面
図である。前述したように、位置登録エリア１０は、直
径１０ｋｍ程度であるので、この位置登録エリアが直列
に１５個並んだ状態で、その列の両端の距離は１５０ｋ
ｍとなる。従って、移動通信端末１０の在圏する位置登
録エリアが最低１５回変更した場合に、その移動通信端
末１０は１５０ｋｍ移動したと判断できる。もちろん、
これは移動通信端末１０が例えば矢印Ｌに示すように直
線的に移動した場合である。ただし、仮に移動通信端末
１０が矢印Ｍや矢印Ｎに示すように曲線的に移動したと
しても、その時点で単独測位を行って自身の位置を取得
しておけば、その単独測位の分だけ多少の処理が増える
ことにはなるが、必要なときにネットワーク測位を直ち
に行うことができるということには変わりはない。
動したことを検出するための仕組みについて説明する。
図３は、多数の位置登録エリアを上から見た場合の平面
図である。前述したように、位置登録エリア１０は、直
径１０ｋｍ程度であるので、この位置登録エリアが直列
に１５個並んだ状態で、その列の両端の距離は１５０ｋ
ｍとなる。従って、移動通信端末１０の在圏する位置登
録エリアが最低１５回変更した場合に、その移動通信端
末１０は１５０ｋｍ移動したと判断できる。もちろん、
これは移動通信端末１０が例えば矢印Ｌに示すように直
線的に移動した場合である。ただし、仮に移動通信端末
１０が矢印Ｍや矢印Ｎに示すように曲線的に移動したと
しても、その時点で単独測位を行って自身の位置を取得
しておけば、その単独測位の分だけ多少の処理が増える
ことにはなるが、必要なときにネットワーク測位を直ち
に行うことができるということには変わりはない。
【００３０】（３）移動通信端末１０の構成 次に、図４に示すブロック図を参照しながら、移動通信
端末１０の構成について説明する。同図において、移動
通信端末１０は、無線通信部１１、ＧＰＳ受信部１２、
ＣＰＵ（Central Proccessing Unit）１３、ＲＯＭ
（Read Only Memory）１４、ＳＲＡＭ（Static Rand
om Access Memory）１５、ユーザインタフェース部１
６、及びこれらを相互に接続するバス１７から構成され
る。
端末１０の構成について説明する。同図において、移動
通信端末１０は、無線通信部１１、ＧＰＳ受信部１２、
ＣＰＵ（Central Proccessing Unit）１３、ＲＯＭ
（Read Only Memory）１４、ＳＲＡＭ（Static Rand
om Access Memory）１５、ユーザインタフェース部１
６、及びこれらを相互に接続するバス１７から構成され
る。
【００３１】無線通信部１１は、図示せぬアンテナや通
信制御回路からなり、移動通信網２０の基地局２１と無
線通信を行うようになっている。また、ＧＰＳ受信部１
２は、図示せぬＧＰＳ用アンテナや受信回路からなり、
ＧＰＳ衛星４０から電波を受信し、受信した電波に応じ
た信号をバス１７を介してＣＰＵ１３へ供給するように
なっている。
信制御回路からなり、移動通信網２０の基地局２１と無
線通信を行うようになっている。また、ＧＰＳ受信部１
２は、図示せぬＧＰＳ用アンテナや受信回路からなり、
ＧＰＳ衛星４０から電波を受信し、受信した電波に応じ
た信号をバス１７を介してＣＰＵ１３へ供給するように
なっている。
【００３２】ＲＯＭ１４には、各種の制御プログラムが
格納されている。この制御プログラムには、例えばＧＰ
Ｓ衛星から受信した航法メッセージに基づいて測位を行
う測位プログラムや、測位支援サーバ３０とデータ通信
を行うための通信制御プログラムの他、ユーザにナビゲ
ーションサービスを提供するためのプログラム等があ
る。ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４からこれら制御プログラ
ムを読み出して実行することにより、移動通信端末１０
の各部を制御する。
格納されている。この制御プログラムには、例えばＧＰ
Ｓ衛星から受信した航法メッセージに基づいて測位を行
う測位プログラムや、測位支援サーバ３０とデータ通信
を行うための通信制御プログラムの他、ユーザにナビゲ
ーションサービスを提供するためのプログラム等があ
る。ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４からこれら制御プログラ
ムを読み出して実行することにより、移動通信端末１０
の各部を制御する。
【００３３】ＳＲＡＭ１５には、移動通信端末１０が基
地局２１から受信した位置登録エリア（以下在圏エリア
と呼ぶ）のＩＤ（以下在圏エリアＩＤと呼ぶ）や、この
在圏エリアの変更回数や、単独測位の測位結果である概
測位置が記憶される。図４に示す例では、在圏エリアＩ
Ｄが「Area0001」で、在圏エリアの変更回数が「２」回
で、概測位置は緯度経度で表現して「N----E----」であ
ることを示している。
地局２１から受信した位置登録エリア（以下在圏エリア
と呼ぶ）のＩＤ（以下在圏エリアＩＤと呼ぶ）や、この
在圏エリアの変更回数や、単独測位の測位結果である概
測位置が記憶される。図４に示す例では、在圏エリアＩ
Ｄが「Area0001」で、在圏エリアの変更回数が「２」回
で、概測位置は緯度経度で表現して「N----E----」であ
ることを示している。
【００３４】ユーザインタフェース部１３は、各種情報
を表示する液晶ディスプレイ、ユーザが各種入力操作を
行うためのキーパッド、音声を入出力するためのマイク
及びスピーカ等からなる。
を表示する液晶ディスプレイ、ユーザが各種入力操作を
行うためのキーパッド、音声を入出力するためのマイク
及びスピーカ等からなる。
【００３５】Ａ−２：動作 次に、上記構成からなる実施形態の動作について説明す
る。 （１）概測位置の取得・更新処理 まず、図５に示すフローチャートを参照しながら、概測
位置の取得・更新処理について説明する。移動通信端末
１０の電源が投入されると、これに応じてＣＰＵ１３は
図５に示す処理を開始する。この電源投入の時点では、
ＳＲＡＭ１５に記憶されている在圏エリアＩＤの初期値
は、その前の電源オフ時に移動通信端末１０が在圏して
いた位置登録エリアのＩＤ（ここでは「Area0002」とす
る）と同一である。また、ＳＲＡＭ１５に記憶されてい
る概測位置の初期値は、電源オフ時にＳＲＡＭ１５に記
憶されていた概測位置と同一である。また、在圏エリア
変更回数の初期値は「０」である。
る。 （１）概測位置の取得・更新処理 まず、図５に示すフローチャートを参照しながら、概測
位置の取得・更新処理について説明する。移動通信端末
１０の電源が投入されると、これに応じてＣＰＵ１３は
図５に示す処理を開始する。この電源投入の時点では、
ＳＲＡＭ１５に記憶されている在圏エリアＩＤの初期値
は、その前の電源オフ時に移動通信端末１０が在圏して
いた位置登録エリアのＩＤ（ここでは「Area0002」とす
る）と同一である。また、ＳＲＡＭ１５に記憶されてい
る概測位置の初期値は、電源オフ時にＳＲＡＭ１５に記
憶されていた概測位置と同一である。また、在圏エリア
変更回数の初期値は「０」である。
【００３６】まず、移動通信端末１０の無線通信部１１
は、基地局２１から送信されてくる報知信号を受信し、
受信した報知信号から位置登録エリアＩＤ（例えば「Ar
ea0001」とする）を検出する。無線通信部１１は検出し
た位置登録エリアＩＤをバス１７を介してＣＰＵ１３に
供給する。これによって、ＣＰＵ１３は、移動通信端末
１０が電源投入時に在圏している位置登録エリアのＩＤ
を取得することとなる（ステップＳ１）。
は、基地局２１から送信されてくる報知信号を受信し、
受信した報知信号から位置登録エリアＩＤ（例えば「Ar
ea0001」とする）を検出する。無線通信部１１は検出し
た位置登録エリアＩＤをバス１７を介してＣＰＵ１３に
供給する。これによって、ＣＰＵ１３は、移動通信端末
１０が電源投入時に在圏している位置登録エリアのＩＤ
を取得することとなる（ステップＳ１）。
【００３７】次いで、ＣＰＵは、ＳＲＡＭ１５に記憶さ
れている在圏エリアＩＤ「Area0002」と、ステップＳ１
で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0001」とを比較
し、これらが一致するか否かを判断する（ステップＳ
２）。ここでは、異なっているので（ステップＳ２；Ｎ
ｏ）、新たな概測位置を取得するべくＣＰＵ１３の処理
はステップＳ３に進む。なお、このステップＳ２におい
てＳＲＡＭ１５に記憶されている在圏エリアＩＤとステ
ップＳ１で取得した位置登録エリアＩＤとが一致する場
合は、あらためて概測位置を取得する必要がないので、
後述するステップＳ５に進む。
れている在圏エリアＩＤ「Area0002」と、ステップＳ１
で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0001」とを比較
し、これらが一致するか否かを判断する（ステップＳ
２）。ここでは、異なっているので（ステップＳ２；Ｎ
ｏ）、新たな概測位置を取得するべくＣＰＵ１３の処理
はステップＳ３に進む。なお、このステップＳ２におい
てＳＲＡＭ１５に記憶されている在圏エリアＩＤとステ
ップＳ１で取得した位置登録エリアＩＤとが一致する場
合は、あらためて概測位置を取得する必要がないので、
後述するステップＳ５に進む。
【００３８】ステップＳ３において、ＣＰＵ１３は、ス
テップＳ１において取得した位置登録エリアＩＤ「Area
0001」を在圏エリアＩＤとしてＳＲＡＭ１５に上書き
し、更新する（ステップＳ３）。
テップＳ１において取得した位置登録エリアＩＤ「Area
0001」を在圏エリアＩＤとしてＳＲＡＭ１５に上書き
し、更新する（ステップＳ３）。
【００３９】次いで、ＣＰＵ１３は、単独測位により自
身の位置を測位し、測位結果となる緯度経度を概測位置
としてＳＲＡＭ１５に上書きして更新する（ステップＳ
４）。
身の位置を測位し、測位結果となる緯度経度を概測位置
としてＳＲＡＭ１５に上書きして更新する（ステップＳ
４）。
【００４０】概測位置が取得されると、無線通信部１１
が基地局２１から送信されてくる報知信号を定期的に受
信することにより、ＣＰＵ１３は以下に述べるステップ
Ｓ５〜ステップ９の処理を繰り返すこととなる。まず、
無線通信部１１は、基地局２１から送信されてくる報知
信号を受信し、受信した報知信号から位置登録エリアＩ
Ｄを検出し、検出した位置登録エリアＩＤ（例えば「Ar
ea0003」）をバス１７を介してＣＰＵ１３に供給する
（ステップＳ５）。
が基地局２１から送信されてくる報知信号を定期的に受
信することにより、ＣＰＵ１３は以下に述べるステップ
Ｓ５〜ステップ９の処理を繰り返すこととなる。まず、
無線通信部１１は、基地局２１から送信されてくる報知
信号を受信し、受信した報知信号から位置登録エリアＩ
Ｄを検出し、検出した位置登録エリアＩＤ（例えば「Ar
ea0003」）をバス１７を介してＣＰＵ１３に供給する
（ステップＳ５）。
【００４１】次いで、ＣＰＵ１３は、ＳＲＡＭ１５に記
憶されている位置登録エリアＩＤ「Area0001」と、ステ
ップＳ５で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」と
を比較し、これらが一致するか否かを判断する（ステッ
プＳ６）。ここでは異なっているので（ステップＳ６；
Ｎｏ）、ＣＰＵ１３は、ステップＳ５において取得した
位置登録エリアＩＤ「Area0003」を在圏エリアＩＤとし
てＳＲＡＭ１５に上書きして更新する（ステップＳ
７）。
憶されている位置登録エリアＩＤ「Area0001」と、ステ
ップＳ５で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」と
を比較し、これらが一致するか否かを判断する（ステッ
プＳ６）。ここでは異なっているので（ステップＳ６；
Ｎｏ）、ＣＰＵ１３は、ステップＳ５において取得した
位置登録エリアＩＤ「Area0003」を在圏エリアＩＤとし
てＳＲＡＭ１５に上書きして更新する（ステップＳ
７）。
【００４２】次に、ＣＰＵ１３は、ＳＲＡＭ１５に記憶
されている位置登録エリア変更回数を１カウントだけイ
ンクリメントする（ステップＳ８）。ここでは、位置登
録エリア変更回数が初期値「０」から「１」に更新され
ることになる。
されている位置登録エリア変更回数を１カウントだけイ
ンクリメントする（ステップＳ８）。ここでは、位置登
録エリア変更回数が初期値「０」から「１」に更新され
ることになる。
【００４３】次に、ＣＰＵ１３は、ＳＲＡＭ１５に記憶
されている位置登録エリア変更回数が１５回以上か否か
を判断する（ステップＳ９）。ここでは、位置登録エリ
ア変更回数が１であり１５回未満であるので（ステップ
Ｓ９；Ｎｏ）、ステップＳ５に戻り、上述したステップ
Ｓ５〜ステップＳ９の処理を再度行う。
されている位置登録エリア変更回数が１５回以上か否か
を判断する（ステップＳ９）。ここでは、位置登録エリ
ア変更回数が１であり１５回未満であるので（ステップ
Ｓ９；Ｎｏ）、ステップＳ５に戻り、上述したステップ
Ｓ５〜ステップＳ９の処理を再度行う。
【００４４】このようにしてステップＳ５〜ステップＳ
９の処理が繰り返し行われることによって、位置登録エ
リア変更回数が１５回になったときは（ステップＳ９；
Ｙｅｓ）、その位置登録エリア変更回数がクリアされて
「０」に戻されると共に、ＣＰＵ１３の処理はステップ
Ｓ４に戻る。そして、ＣＰＵ１３は、再度単独測位によ
って自身の概測位置を測位し、これをＳＲＡＭ１５に記
憶する。
９の処理が繰り返し行われることによって、位置登録エ
リア変更回数が１５回になったときは（ステップＳ９；
Ｙｅｓ）、その位置登録エリア変更回数がクリアされて
「０」に戻されると共に、ＣＰＵ１３の処理はステップ
Ｓ４に戻る。そして、ＣＰＵ１３は、再度単独測位によ
って自身の概測位置を測位し、これをＳＲＡＭ１５に記
憶する。
【００４５】以上述べたように、移動通信端末１０は、
在圏エリアＩＤが１５回変更されるたびに単独測位を行
って自身の概測位置を測位・記憶することにより、後述
するネットワーク測位に必要な概測位置を常に保持する
ことができる。
在圏エリアＩＤが１５回変更されるたびに単独測位を行
って自身の概測位置を測位・記憶することにより、後述
するネットワーク測位に必要な概測位置を常に保持する
ことができる。
【００４６】（２）ネットワーク測位 次に、移動通信端末１０がナビゲーションを行う場合を
例に挙げて、ネットワーク測位の動作について説明す
る。図６に示すシーケンスにおいて、まずユーザが移動
通信端末１０のキーパッドを用いてナビゲーションを指
示する操作を行うと、移動通信端末１０はこの操作を受
け付ける（ステップＳ１１）。次いで、移動通信端末１
０はＳＲＡＭ１５に記憶されている概測位置を読み出し
（ステップＳ１２）、これを移動通信網２０を介して測
位支援サーバ３０に送信して測位支援情報を要求する
（ステップＳ１３）。
例に挙げて、ネットワーク測位の動作について説明す
る。図６に示すシーケンスにおいて、まずユーザが移動
通信端末１０のキーパッドを用いてナビゲーションを指
示する操作を行うと、移動通信端末１０はこの操作を受
け付ける（ステップＳ１１）。次いで、移動通信端末１
０はＳＲＡＭ１５に記憶されている概測位置を読み出し
（ステップＳ１２）、これを移動通信網２０を介して測
位支援サーバ３０に送信して測位支援情報を要求する
（ステップＳ１３）。
【００４７】一方、測位支援サーバ３０は、概測位置を
受信すると、この概測位置に応じた衛星補足情報、ドッ
プラーシフト情報、補正情報等の測位支援情報を生成し
（ステップＳ１４）、これらを移動通信網２０を介して
移動通信端末１０へ送信する（ステップＳ１５）。
受信すると、この概測位置に応じた衛星補足情報、ドッ
プラーシフト情報、補正情報等の測位支援情報を生成し
（ステップＳ１４）、これらを移動通信網２０を介して
移動通信端末１０へ送信する（ステップＳ１５）。
【００４８】移動通信端末１０はこれらの測位支援情報
を受信すると、この測位支援情報に基づいて測位を行う
（ステップＳ１６）。そして、移動通信端末１０は、測
位結果である緯度経度情報に基づき、地図上に現在地や
目的地までの経路を重ね合わせて液晶ディスプレイに表
示し、ユーザに対してナビゲーションサービスを提供す
る（ステップＳ１７）。
を受信すると、この測位支援情報に基づいて測位を行う
（ステップＳ１６）。そして、移動通信端末１０は、測
位結果である緯度経度情報に基づき、地図上に現在地や
目的地までの経路を重ね合わせて液晶ディスプレイに表
示し、ユーザに対してナビゲーションサービスを提供す
る（ステップＳ１７）。
【００４９】このように第１実施形態によれば、位置を
用いたサービスを行う際に、その位置をより迅速に取得
することができ、これによってユーザに対しサービスを
スムーズに提供することができる。
用いたサービスを行う際に、その位置をより迅速に取得
することができ、これによってユーザに対しサービスを
スムーズに提供することができる。
【００５０】Ｂ：第２実施形態 次に、第２実施形態について説明する。以下に述べる第
２実施形態が、第１実施形態と異なる点は、移動通信端
末１０の電源オフ時にＳＲＡＭ１５内の在圏エリアＩＤ
及び概測位置がクリアされるようになっており、電源投
入時の在圏エリアＩＤ及び概測位置の初期値が存在しな
いところにある。従って、移動通信端末１０は電源投入
時に必ず単独測位を行って概測位置を取得するようにな
っている。
２実施形態が、第１実施形態と異なる点は、移動通信端
末１０の電源オフ時にＳＲＡＭ１５内の在圏エリアＩＤ
及び概測位置がクリアされるようになっており、電源投
入時の在圏エリアＩＤ及び概測位置の初期値が存在しな
いところにある。従って、移動通信端末１０は電源投入
時に必ず単独測位を行って概測位置を取得するようにな
っている。
【００５１】この第２実施形態の構成は上述した第１実
施形態と共通であるので説明を省略し、その動作から説
明を行う。移動通信端末１０の電源が投入されると、こ
れに応じて図７に示すフローが開始される。この時点で
は、ＳＲＡＭ１５に記憶されている在圏エリアＩＤの初
期値は「０」、ＳＲＡＭ１５に記憶されている概測位置
の初期値は「０」、在圏エリア変更回数の初期値は
「０」である。
施形態と共通であるので説明を省略し、その動作から説
明を行う。移動通信端末１０の電源が投入されると、こ
れに応じて図７に示すフローが開始される。この時点で
は、ＳＲＡＭ１５に記憶されている在圏エリアＩＤの初
期値は「０」、ＳＲＡＭ１５に記憶されている概測位置
の初期値は「０」、在圏エリア変更回数の初期値は
「０」である。
【００５２】電源が投入されると、移動通信端末１０の
無線通信部１１は、基地局２１から送信されてくる報知
信号を受信し、受信した報知信号から位置登録エリアＩ
Ｄ（例えば「Area0001」とする）を検出する。無線通信
部１１は検出した位置登録エリアＩＤをバス１７を介し
てＣＰＵ１３に供給する（ステップＳ２１）。
無線通信部１１は、基地局２１から送信されてくる報知
信号を受信し、受信した報知信号から位置登録エリアＩ
Ｄ（例えば「Area0001」とする）を検出する。無線通信
部１１は検出した位置登録エリアＩＤをバス１７を介し
てＣＰＵ１３に供給する（ステップＳ２１）。
【００５３】次いで、ＣＰＵ１３は、ステップＳ２１に
おいて取得した位置登録エリアＩＤ「Area0001」を在圏
エリアＩＤとしてＳＲＡＭ１５に記憶する（ステップＳ
２２）。
おいて取得した位置登録エリアＩＤ「Area0001」を在圏
エリアＩＤとしてＳＲＡＭ１５に記憶する（ステップＳ
２２）。
【００５４】次いで、ＣＰＵ１３は、単独測位により自
身の位置を測位し、測位結果となる緯度経度をＳＲＡＭ
１５に記憶する（ステップＳ２３）。
身の位置を測位し、測位結果となる緯度経度をＳＲＡＭ
１５に記憶する（ステップＳ２３）。
【００５５】概測位置が取得されると、無線通信部１１
が基地局２１から送信されてくる報知信号を定期的に受
信することにより、ＣＰＵ１３は以下に述べるステップ
Ｓ２４〜ステップ２８の処理を繰り返すこととなる。無
線通信部１１は、基地局２１から送信されてくる報知信
号を受信し、受信した報知信号から位置登録エリアＩＤ
を検出すると、検出した位置登録エリアＩＤ（例えば
「Area0003」）をバス１７を介してＣＰＵ１３に供給す
る（ステップＳ２４）。
が基地局２１から送信されてくる報知信号を定期的に受
信することにより、ＣＰＵ１３は以下に述べるステップ
Ｓ２４〜ステップ２８の処理を繰り返すこととなる。無
線通信部１１は、基地局２１から送信されてくる報知信
号を受信し、受信した報知信号から位置登録エリアＩＤ
を検出すると、検出した位置登録エリアＩＤ（例えば
「Area0003」）をバス１７を介してＣＰＵ１３に供給す
る（ステップＳ２４）。
【００５６】次いで、ＣＰＵ１３は、ＳＲＡＭ１５に記
憶されている位置登録エリアＩＤ「Area0001」と、ステ
ップＳ２４で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」
とを比較し、これらが一致するか否かを判断する（ステ
ップＳ２５）。
憶されている位置登録エリアＩＤ「Area0001」と、ステ
ップＳ２４で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」
とを比較し、これらが一致するか否かを判断する（ステ
ップＳ２５）。
【００５７】ここでは異なっているので（ステップＳ２
５；Ｎｏ）、ＣＰＵ１３は、ステップＳ２４において取
得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」を在圏エリアＩ
ＤとしてＳＲＡＭ１５に上書きして更新する（ステップ
Ｓ２６）。
５；Ｎｏ）、ＣＰＵ１３は、ステップＳ２４において取
得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」を在圏エリアＩ
ＤとしてＳＲＡＭ１５に上書きして更新する（ステップ
Ｓ２６）。
【００５８】次いで、ＣＰＵ１３は、ＳＲＡＭ１５に記
憶されている位置登録エリア変更回数を１カウントだけ
インクリメントする（ステップＳ２７）。従って、ここ
では、位置登録エリア変更回数が初期値「０」から
「１」に更新されることになる。
憶されている位置登録エリア変更回数を１カウントだけ
インクリメントする（ステップＳ２７）。従って、ここ
では、位置登録エリア変更回数が初期値「０」から
「１」に更新されることになる。
【００５９】次いで、ＣＰＵ１３は、位置登録エリア変
更回数が１５回以上か否かを判断する（ステップＳ２
８）。ここでは、位置登録エリア変更回数が１であり１
５回未満であるので（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステッ
プＳ２４に戻り、上述したステップＳ２４〜ステップＳ
２８の処理を再度行う。
更回数が１５回以上か否かを判断する（ステップＳ２
８）。ここでは、位置登録エリア変更回数が１であり１
５回未満であるので（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステッ
プＳ２４に戻り、上述したステップＳ２４〜ステップＳ
２８の処理を再度行う。
【００６０】このようにしてステップＳ２４〜ステップ
Ｓ２８の処理が繰り返し行われることによって、位置登
録エリア変更回数が１５回になったときは（ステップＳ
２８；Ｙｅｓ）、ＳＲＡＭ１５に記憶されている位置登
録エリア変更回数が「０」に戻されるとともに、ＣＰＵ
１３の処理はステップＳ２３に戻り、単独測位によって
自身の概測位置を測位し、これをＳＲＡＭ１５に記憶す
る。このように、移動通信端末１０は、ネットワーク測
位に必要な概測位置を常に保持しておくので、これを用
いてナビゲーション等のサービスをより迅速に提供する
ことができる。
Ｓ２８の処理が繰り返し行われることによって、位置登
録エリア変更回数が１５回になったときは（ステップＳ
２８；Ｙｅｓ）、ＳＲＡＭ１５に記憶されている位置登
録エリア変更回数が「０」に戻されるとともに、ＣＰＵ
１３の処理はステップＳ２３に戻り、単独測位によって
自身の概測位置を測位し、これをＳＲＡＭ１５に記憶す
る。このように、移動通信端末１０は、ネットワーク測
位に必要な概測位置を常に保持しておくので、これを用
いてナビゲーション等のサービスをより迅速に提供する
ことができる。
【００６１】この第２実施形態によれば、移動通信端末
１０は、自身の電源が投入されていないときは、ＳＲＡ
Ｍ１５に在圏エリアＩＤ及び概測位置を記憶しておく必
要がない。
１０は、自身の電源が投入されていないときは、ＳＲＡ
Ｍ１５に在圏エリアＩＤ及び概測位置を記憶しておく必
要がない。
【００６２】Ｃ：第３実施形態 次に、第３実施形態について説明する。この第３実施形
態では、上記第１及び第２実施形態より移動通信端末１
０側の処理負担が軽減されている。ここでは、いわゆる
Enhansed ＧＰＳ（E-GPS）と呼ばれる測位方式に相当す
るものを想定している。
態では、上記第１及び第２実施形態より移動通信端末１
０側の処理負担が軽減されている。ここでは、いわゆる
Enhansed ＧＰＳ（E-GPS）と呼ばれる測位方式に相当す
るものを想定している。
【００６３】Ｃ−１：構成 この第３実施形態の構成が第１及び第２実施形態と異な
る点は、移動通信端末１０が単独で測位を行うことがで
きないところにある。具体的には、移動通信端末１０の
ＲＯＭ１４には測位プログラムが記憶されておらず、そ
の代わりに測位支援サーバ３０が測位演算を行うための
プログラムを記憶している。従って、移動通信端末１０
は、測位を行う際には、受信した航法メッセージを測位
支援サーバ３０に転送し、その後、測位支援サーバ３０
による測位結果を受信するしかできない。その他の構成
については、前述の第１及び第２実施形態と同様である
ので説明を省略する。
る点は、移動通信端末１０が単独で測位を行うことがで
きないところにある。具体的には、移動通信端末１０の
ＲＯＭ１４には測位プログラムが記憶されておらず、そ
の代わりに測位支援サーバ３０が測位演算を行うための
プログラムを記憶している。従って、移動通信端末１０
は、測位を行う際には、受信した航法メッセージを測位
支援サーバ３０に転送し、その後、測位支援サーバ３０
による測位結果を受信するしかできない。その他の構成
については、前述の第１及び第２実施形態と同様である
ので説明を省略する。
【００６４】Ｃ−２：動作 次に、図８に示すフローを参照しながら、第３実施形態
の動作について説明する。移動通信端末１０の電源が投
入されると、これに応じて図８に示すフローが開始され
る。この時点では、ＳＲＡＭ１５に記憶されている在圏
エリアＩＤの初期値は、その前の電源オフ時に移動通信
端末１０が在圏していた位置登録エリアの位置登録エリ
アＩＤ（ここでは「Area0002」とする）と同一である。
また、ＳＲＡＭ１５に記憶されている概測位置の初期値
は、電源オフ時にＳＲＡＭ１５に記憶されていた概測位
置と同一である。また、在圏エリア変更回数の初期値は
「０」である。
の動作について説明する。移動通信端末１０の電源が投
入されると、これに応じて図８に示すフローが開始され
る。この時点では、ＳＲＡＭ１５に記憶されている在圏
エリアＩＤの初期値は、その前の電源オフ時に移動通信
端末１０が在圏していた位置登録エリアの位置登録エリ
アＩＤ（ここでは「Area0002」とする）と同一である。
また、ＳＲＡＭ１５に記憶されている概測位置の初期値
は、電源オフ時にＳＲＡＭ１５に記憶されていた概測位
置と同一である。また、在圏エリア変更回数の初期値は
「０」である。
【００６５】電源が投入されると、移動通信端末１０の
無線通信部１１は、基地局２１から送信されてくる報知
信号を受信し、受信した報知信号から位置登録エリアＩ
Ｄ（例えば「Area0001」とする）を検出する。無線通信
部１１は検出した位置登録エリアＩＤをバス１７を介し
てＣＰＵ１３に供給する。これによって、ＣＰＵ１３
は、移動通信端末１０が電源投入時に在圏している位置
登録エリアの位置登録エリアＩＤを取得することとなる
（ステップＳ３１）。
無線通信部１１は、基地局２１から送信されてくる報知
信号を受信し、受信した報知信号から位置登録エリアＩ
Ｄ（例えば「Area0001」とする）を検出する。無線通信
部１１は検出した位置登録エリアＩＤをバス１７を介し
てＣＰＵ１３に供給する。これによって、ＣＰＵ１３
は、移動通信端末１０が電源投入時に在圏している位置
登録エリアの位置登録エリアＩＤを取得することとなる
（ステップＳ３１）。
【００６６】次いで、ＣＰＵは、ＳＲＡＭ１５に記憶さ
れている在圏エリアＩＤ「Area0002」と、ステップＳ２
１で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0001」とを比較
し、これらが一致するか否かを判断する（ステップＳ３
２）。ここでは、異なっているので（ステップＳ３２；
Ｎｏ）、概測位置を取得するべくＣＰＵ１３の処理はス
テップＳ３３に進む。なお、ステップＳ３２においてＳ
ＲＡＭ１５に記憶されている在圏エリアＩＤとステップ
Ｓ１で取得した位置登録エリアＩＤとが一致する場合
は、あらためて概測位置を取得する必要がないので、後
述するステップＳ３７に進む。
れている在圏エリアＩＤ「Area0002」と、ステップＳ２
１で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0001」とを比較
し、これらが一致するか否かを判断する（ステップＳ３
２）。ここでは、異なっているので（ステップＳ３２；
Ｎｏ）、概測位置を取得するべくＣＰＵ１３の処理はス
テップＳ３３に進む。なお、ステップＳ３２においてＳ
ＲＡＭ１５に記憶されている在圏エリアＩＤとステップ
Ｓ１で取得した位置登録エリアＩＤとが一致する場合
は、あらためて概測位置を取得する必要がないので、後
述するステップＳ３７に進む。
【００６７】ステップＳ３３において、ＣＰＵ１３は、
ステップＳ３１において取得した位置登録エリアＩＤ
「Area0001」を在圏エリアＩＤとしてＳＲＡＭ１５に上
書きし、更新する。
ステップＳ３１において取得した位置登録エリアＩＤ
「Area0001」を在圏エリアＩＤとしてＳＲＡＭ１５に上
書きし、更新する。
【００６８】次いで、ＣＰＵ１３は、ユーザに対し移動
通信端末１０が現在位置している都道府県を入力するよ
うに案内する画面を生成して液晶ディスプレイに表示さ
せる（ステップ３４）。この案内画面は、都道府県名
や、各都道府県に予め割り当てられたコードをテキスト
入力させるような画面であってもよいし、都道府県名や
コードがリスト表示させ、そのリストの中から選択させ
るような画面であってもよい。
通信端末１０が現在位置している都道府県を入力するよ
うに案内する画面を生成して液晶ディスプレイに表示さ
せる（ステップ３４）。この案内画面は、都道府県名
や、各都道府県に予め割り当てられたコードをテキスト
入力させるような画面であってもよいし、都道府県名や
コードがリスト表示させ、そのリストの中から選択させ
るような画面であってもよい。
【００６９】この表示案内に従ってユーザが都道府県を
入力すると、ＣＰＵ１３はこの入力操作を受け付け、入
力された都道府県の名称ないしコードをＳＲＡＭ１５に
記憶する（ステップＳ３５）。
入力すると、ＣＰＵ１３はこの入力操作を受け付け、入
力された都道府県の名称ないしコードをＳＲＡＭ１５に
記憶する（ステップＳ３５）。
【００７０】次いで、ＣＰＵ１３は、以下のような処理
を行って測位を行う（ステップＳ３６）。まず、ＣＰＵ
１３は、ＳＲＡＭ１５に記憶されている都道府県の名称
ないしコードを読み出し、これを無線通信部１１を介し
て測位支援サーバ３０に送信し測位支援情報を要求す
る。測位支援サーバ３０は、都道府県の名称ないしコー
ドを受信すると、これに応じた衛星補足情報、ドップラ
ーシフト情報、補正情報等の測位支援情報を生成し、こ
れらを移動通信網２０を介して移動通信端末１０へ送信
する。移動通信端末１０のＣＰＵ１３は、これらの測位
支援情報を取得すると、衛星補足情報が示すＧＰＳ衛星
４０からの電波を補足し、この電波に含まれる航法メッ
セージを無線通信部１１を介して測位支援サーバ３０に
送信し、測位処理を要求する。測位支援サーバ３０は、
上記航法メッセージを受信すると、これに基づいて移動
通信端末１０の位置を測位し、測位結果を移動通信網２
０を介して移動通信端末１０へ送信する。これによっ
て、移動通信端末１０のＣＰＵ１３は、測位結果を取得
し、これをＳＲＡＭ１５に記憶する。
を行って測位を行う（ステップＳ３６）。まず、ＣＰＵ
１３は、ＳＲＡＭ１５に記憶されている都道府県の名称
ないしコードを読み出し、これを無線通信部１１を介し
て測位支援サーバ３０に送信し測位支援情報を要求す
る。測位支援サーバ３０は、都道府県の名称ないしコー
ドを受信すると、これに応じた衛星補足情報、ドップラ
ーシフト情報、補正情報等の測位支援情報を生成し、こ
れらを移動通信網２０を介して移動通信端末１０へ送信
する。移動通信端末１０のＣＰＵ１３は、これらの測位
支援情報を取得すると、衛星補足情報が示すＧＰＳ衛星
４０からの電波を補足し、この電波に含まれる航法メッ
セージを無線通信部１１を介して測位支援サーバ３０に
送信し、測位処理を要求する。測位支援サーバ３０は、
上記航法メッセージを受信すると、これに基づいて移動
通信端末１０の位置を測位し、測位結果を移動通信網２
０を介して移動通信端末１０へ送信する。これによっ
て、移動通信端末１０のＣＰＵ１３は、測位結果を取得
し、これをＳＲＡＭ１５に記憶する。
【００７１】その後、無線通信部１１が基地局２１から
送信されてくる報知信号を定期的に受信することによ
り、ＣＰＵ１３は以下に述べるステップＳ３７〜ステッ
プ４１の処理を繰り返すこととなる。まず、無線通信部
１１は、基地局２１から送信されてくる報知信号を受信
し、受信した報知信号から位置登録エリアＩＤを検出す
る。無線通信部１１は検出した位置登録エリアＩＤ（例
えば「Area0003」）をバス１７を介してＣＰＵ１３に供
給する。
送信されてくる報知信号を定期的に受信することによ
り、ＣＰＵ１３は以下に述べるステップＳ３７〜ステッ
プ４１の処理を繰り返すこととなる。まず、無線通信部
１１は、基地局２１から送信されてくる報知信号を受信
し、受信した報知信号から位置登録エリアＩＤを検出す
る。無線通信部１１は検出した位置登録エリアＩＤ（例
えば「Area0003」）をバス１７を介してＣＰＵ１３に供
給する。
【００７２】次いで、ＣＰＵ１３は、ＳＲＡＭ１５に記
憶されている位置登録エリアＩＤ「Area0001」と、ステ
ップＳ３７で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」
とを比較し、これらが一致するか否かを判断する（ステ
ップＳ３８）。
憶されている位置登録エリアＩＤ「Area0001」と、ステ
ップＳ３７で取得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」
とを比較し、これらが一致するか否かを判断する（ステ
ップＳ３８）。
【００７３】ここでは異なっているので（ステップＳ３
８；Ｎｏ）、ＣＰＵ１３は、ステップＳ３７において取
得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」を在圏エリアＩ
ＤとしてＳＲＡＭ１５に上書きして更新する（ステップ
Ｓ３９）。
８；Ｎｏ）、ＣＰＵ１３は、ステップＳ３７において取
得した位置登録エリアＩＤ「Area0003」を在圏エリアＩ
ＤとしてＳＲＡＭ１５に上書きして更新する（ステップ
Ｓ３９）。
【００７４】次いで、ＣＰＵ１３は、ＳＲＡＭ１５に記
憶されている位置登録エリア変更回数を１カウントだけ
インクリメントする（ステップＳ４０）。従って、ここ
では、位置登録エリア変更回数が初期値「０」から
「１」に更新されることになる。
憶されている位置登録エリア変更回数を１カウントだけ
インクリメントする（ステップＳ４０）。従って、ここ
では、位置登録エリア変更回数が初期値「０」から
「１」に更新されることになる。
【００７５】次いで、ＣＰＵ１３は、位置登録エリア変
更回数が１５回以上か否かを判断する（ステップＳ４
１）。ここでは、位置登録エリア変更回数が１であり１
５回未満であるので（ステップＳ４１；Ｎｏ）、ステッ
プＳ３７に戻り、上述したステップＳ３７〜ステップＳ
４１の処理を再度行う。
更回数が１５回以上か否かを判断する（ステップＳ４
１）。ここでは、位置登録エリア変更回数が１であり１
５回未満であるので（ステップＳ４１；Ｎｏ）、ステッ
プＳ３７に戻り、上述したステップＳ３７〜ステップＳ
４１の処理を再度行う。
【００７６】このようにしてステップＳ３７〜ステップ
Ｓ４１の処理が繰り返し行われることによって、位置登
録エリア変更回数が１５回になったときは（ステップＳ
４１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１３の処理はステップＳ３６に
戻り、測位を行う。この場合は、ＣＰＵ１３は、ステッ
プＳ３６でＳＲＡＭ１５に記憶しておいた測位結果と、
ＧＰＳ受信部１２が受信したアルマナックデータを測位
支援サーバ３０に転送し、測位支援情報を要求する。測
位支援サーバ３０は、上記データを受信すると、これに
応じた測位支援情報を生成し、これらを移動通信網２０
を介して移動通信端末１０へ送信する。移動通信端末１
０のＣＰＵ１３は、これらの測位支援情報を取得する
と、衛星補足情報が示すＧＰＳ衛星４０からの電波を補
足し、この電波に含まれる航法メッセージを無線通信部
１１を介して測位支援サーバ３０に転送し、測位処理を
要求する。測位支援サーバ３０は、上記航法メッセージ
を受信すると、これに基づいて移動通信端末１０の位置
を測位し、測位結果を移動通信網２０を介して移動通信
端末１０へ送信する。これによって、移動通信端末１０
のＣＰＵ１３は、測位結果を取得し、これをＳＲＡＭ１
５に記憶する。
Ｓ４１の処理が繰り返し行われることによって、位置登
録エリア変更回数が１５回になったときは（ステップＳ
４１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１３の処理はステップＳ３６に
戻り、測位を行う。この場合は、ＣＰＵ１３は、ステッ
プＳ３６でＳＲＡＭ１５に記憶しておいた測位結果と、
ＧＰＳ受信部１２が受信したアルマナックデータを測位
支援サーバ３０に転送し、測位支援情報を要求する。測
位支援サーバ３０は、上記データを受信すると、これに
応じた測位支援情報を生成し、これらを移動通信網２０
を介して移動通信端末１０へ送信する。移動通信端末１
０のＣＰＵ１３は、これらの測位支援情報を取得する
と、衛星補足情報が示すＧＰＳ衛星４０からの電波を補
足し、この電波に含まれる航法メッセージを無線通信部
１１を介して測位支援サーバ３０に転送し、測位処理を
要求する。測位支援サーバ３０は、上記航法メッセージ
を受信すると、これに基づいて移動通信端末１０の位置
を測位し、測位結果を移動通信網２０を介して移動通信
端末１０へ送信する。これによって、移動通信端末１０
のＣＰＵ１３は、測位結果を取得し、これをＳＲＡＭ１
５に記憶する。
【００７７】このように、移動通信端末１０は、ナビゲ
ーション等のサービス提供に必要な概測位置を常に保持
しておくので、これらサービスをより迅速に提供するこ
とができる。
ーション等のサービス提供に必要な概測位置を常に保持
しておくので、これらサービスをより迅速に提供するこ
とができる。
【００７８】この第３実施形態によれば、移動通信端末
１０が単独で測位を行うことができなくても、位置を用
いたサービスを行う際に、その位置をより迅速に取得す
ることができ、これによってユーザに対しサービスをス
ムーズに提供することができる。
１０が単独で測位を行うことができなくても、位置を用
いたサービスを行う際に、その位置をより迅速に取得す
ることができ、これによってユーザに対しサービスをス
ムーズに提供することができる。
【００７９】Ｄ：変形例 （１）位置登録エリア変更回数のカウントの手法 第１〜第３実施形態では、基地局２１から受信した位置
登録エリアＩＤが変更する度に、位置登録エリア変更回
数をインクリメントしていたが、必ずしもこのような手
法に限定されない。例えば、図９に示すカウントテーブ
ルＣＴをＳＲＡＭ１５内に生成しておき、これを用いて
カウント処理を行ってもよい。この図９において、位置
登録エリア数の１〜１５までの数値は、移動通信端末１
０が移動した位置登録エリアの数を意味している。この
位置登録エリア数に対応して、移動通信端末１０が各基
地局２１から受信した位置登録エリアＩＤが記憶されて
いき、位置登録エリア数１５に対応する位置登録エリア
ＩＤが記憶されると全ての位置登録エリアＩＤがクリア
され、再度位置登録エリア数１からカウントが開始され
る。ただし、既にカウントテーブルＣＴに記憶されてい
る位置登録エリアＩＤと同一の位置登録エリアＩＤは記
憶されることはない。即ち、同一の位置登録エリアＩＤ
が重複してカウントテーブルＣＴに記憶されることはな
い。
登録エリアＩＤが変更する度に、位置登録エリア変更回
数をインクリメントしていたが、必ずしもこのような手
法に限定されない。例えば、図９に示すカウントテーブ
ルＣＴをＳＲＡＭ１５内に生成しておき、これを用いて
カウント処理を行ってもよい。この図９において、位置
登録エリア数の１〜１５までの数値は、移動通信端末１
０が移動した位置登録エリアの数を意味している。この
位置登録エリア数に対応して、移動通信端末１０が各基
地局２１から受信した位置登録エリアＩＤが記憶されて
いき、位置登録エリア数１５に対応する位置登録エリア
ＩＤが記憶されると全ての位置登録エリアＩＤがクリア
され、再度位置登録エリア数１からカウントが開始され
る。ただし、既にカウントテーブルＣＴに記憶されてい
る位置登録エリアＩＤと同一の位置登録エリアＩＤは記
憶されることはない。即ち、同一の位置登録エリアＩＤ
が重複してカウントテーブルＣＴに記憶されることはな
い。
【００８０】例えば、移動通信端末が位置登録エリアＩ
Ｄ「Area0001」→「Area0012」→「Area0008」というよ
うに移動すると、カウントテーブルＣＴには、図９に示
すようにして位置登録エリアＩＤが記憶される。しかし
ながら、仮に、移動通信端末が位置登録エリアＩＤ「Ar
ea0001」→「Area0008」→「Area0001」→「Area0001」
→「Area0023」→「Area0001」というように移動したと
しても、位置登録エリアＩＤが重複して記憶されること
はないので、カウントテーブルＣＴには先に説明した移
動の場合と同様に図９に示すようにして位置登録エリア
ＩＤが記憶されることになる。このようにすれば、例え
ば移動通信端末１０が１４個以下の位置登録エリアを往
復するような移動を行った場合であっても、ＳＲＡＭ１
５に記憶されている位置登録エリア変更回数は１５回に
達せず、これにより概測位置を取得する必要のない場合
であっても、これを取得してしまうというような事態が
避けられる。
Ｄ「Area0001」→「Area0012」→「Area0008」というよ
うに移動すると、カウントテーブルＣＴには、図９に示
すようにして位置登録エリアＩＤが記憶される。しかし
ながら、仮に、移動通信端末が位置登録エリアＩＤ「Ar
ea0001」→「Area0008」→「Area0001」→「Area0001」
→「Area0023」→「Area0001」というように移動したと
しても、位置登録エリアＩＤが重複して記憶されること
はないので、カウントテーブルＣＴには先に説明した移
動の場合と同様に図９に示すようにして位置登録エリア
ＩＤが記憶されることになる。このようにすれば、例え
ば移動通信端末１０が１４個以下の位置登録エリアを往
復するような移動を行った場合であっても、ＳＲＡＭ１
５に記憶されている位置登録エリア変更回数は１５回に
達せず、これにより概測位置を取得する必要のない場合
であっても、これを取得してしまうというような事態が
避けられる。
【００８１】また、位置登録エリアの大きさは必ずしも
直径１０ｋｍ程度であるとは限らず、呼例より大きくて
も小さくてもよい。位置登録エリアの大きさが１０ｋｍ
ではない場合、その大きさに応じて、概測位置の取得す
る基準となる位置登録エリア変更回数は異なってくる。
直径１０ｋｍ程度であるとは限らず、呼例より大きくて
も小さくてもよい。位置登録エリアの大きさが１０ｋｍ
ではない場合、その大きさに応じて、概測位置の取得す
る基準となる位置登録エリア変更回数は異なってくる。
【００８２】（２）移動通信端末の機能 第１〜第３実施形態では、移動通信端末１０のＧＰＳ機
能と通信機能との両方を一体に備えている場合を例に挙
げたが、これら機能が分かれていてもよい。例えば、Ｇ
ＰＳ機能を有したＰＤＡに、通信機能を備えた携帯電話
機を接続し、これらの機器が連携して上述した処理を実
行するようにしてもよい。
能と通信機能との両方を一体に備えている場合を例に挙
げたが、これら機能が分かれていてもよい。例えば、Ｇ
ＰＳ機能を有したＰＤＡに、通信機能を備えた携帯電話
機を接続し、これらの機器が連携して上述した処理を実
行するようにしてもよい。
【００８３】（３）プログラムの形態 移動通信端末１０が上述した測位を行うために実行する
プログラムは、この移動通信端末１０にアプリケーショ
ンプログラムとしてインストールすることが可能であ
る。例えば、移動通信端末１０のＣＰＵ１３を用いて読
み取り可能な磁気記録媒体、光記録媒体あるいはＲＯＭ
などの記録媒体に記録して提供することができる。ま
た、このようなプログラムをインターネットなどのネッ
トワーク経由で移動通信端末１０提供することももちろ
ん可能である。
プログラムは、この移動通信端末１０にアプリケーショ
ンプログラムとしてインストールすることが可能であ
る。例えば、移動通信端末１０のＣＰＵ１３を用いて読
み取り可能な磁気記録媒体、光記録媒体あるいはＲＯＭ
などの記録媒体に記録して提供することができる。ま
た、このようなプログラムをインターネットなどのネッ
トワーク経由で移動通信端末１０提供することももちろ
ん可能である。
【００８４】（４）移動通信端末の移動距離 第１〜第３実施形態では、移動通信端末１０の移動距離
１５０ｋｍを基準として、概測位置を取得するものであ
った。即ち、概測位置の有効範囲は１５０ｋｍ四方であ
った。しかし、必ずしもこれに限定されない。この概測
位置の有効範囲は、要するに、共通する測位支援情報が
利用可能な最大範囲であればよい。従って、この概測位
置の有効範囲は、例えば衛星の数等の諸条件によって様
々に変化し得る。
１５０ｋｍを基準として、概測位置を取得するものであ
った。即ち、概測位置の有効範囲は１５０ｋｍ四方であ
った。しかし、必ずしもこれに限定されない。この概測
位置の有効範囲は、要するに、共通する測位支援情報が
利用可能な最大範囲であればよい。従って、この概測位
置の有効範囲は、例えば衛星の数等の諸条件によって様
々に変化し得る。
【００８５】また、移動距離の判断は、位置登録エリア
の変更回数の他にも様々な方法が考えられる。例えば、
１５０ｋｍ四方のエリアごとに、そのエリアを構成する
基地局２１から当該エリア固有のデータを送信するよう
にしてもよい。具体的には、その１５０ｋｍ四方のエリ
ア単位で位置登録エリアＩＤの上位桁を共通にしてお
く。例えば、図３に示した１５０ｋｍ以内のエリアに含
まれる位置登録エリアのＩＤを「Area11××（××は任
意）」というように上位２桁を「１１」にしておき、こ
れに隣接する１５０ｋｍ四方のエリアに含まれる位置登
録エリアのＩＤを「Area22××（××は任意）」という
ように上位２桁を「２２」にしておく。従って、移動通
信端末１０は、受信したエリアＩＤの上位２桁を参照す
ることにより、これを判断根拠として自身の移動距離を
判断することができる。この場合、位置登録エリア識別
情報の上位２桁は、移動通信端末１０の移動距離を判定
するための情報に相当する。
の変更回数の他にも様々な方法が考えられる。例えば、
１５０ｋｍ四方のエリアごとに、そのエリアを構成する
基地局２１から当該エリア固有のデータを送信するよう
にしてもよい。具体的には、その１５０ｋｍ四方のエリ
ア単位で位置登録エリアＩＤの上位桁を共通にしてお
く。例えば、図３に示した１５０ｋｍ以内のエリアに含
まれる位置登録エリアのＩＤを「Area11××（××は任
意）」というように上位２桁を「１１」にしておき、こ
れに隣接する１５０ｋｍ四方のエリアに含まれる位置登
録エリアのＩＤを「Area22××（××は任意）」という
ように上位２桁を「２２」にしておく。従って、移動通
信端末１０は、受信したエリアＩＤの上位２桁を参照す
ることにより、これを判断根拠として自身の移動距離を
判断することができる。この場合、位置登録エリア識別
情報の上位２桁は、移動通信端末１０の移動距離を判定
するための情報に相当する。
【００８６】（５）応用例 第１〜第３実施形態において説明したナビゲーションの
例に限らず、測位した位置を用いて様々なサービスをユ
ーザに提供することができる。例えば、最寄のレストラ
ン等の位置に関連した情報を提供する位置関連情報提供
サービスや、移動通信端末１０の保持者を第３者が検索
する第３者検索サービス等を提供することができる。
例に限らず、測位した位置を用いて様々なサービスをユ
ーザに提供することができる。例えば、最寄のレストラ
ン等の位置に関連した情報を提供する位置関連情報提供
サービスや、移動通信端末１０の保持者を第３者が検索
する第３者検索サービス等を提供することができる。
【００８７】
【発明の効果】以上説明したように、移動通信端末が予
め定められた所定距離を移動したと判断される度にその
移動通信端末の位置を測位し、この測位の結果得られた
位置を概測位置として記憶しておき、位置に基づいたサ
ービスを行う場合には、この記憶している概測位置に基
づいて選択される衛星から電波を受信するので、衛星を
選択するための情報を効率よく更新することができると
共に、サービスのための測位時においては、選択された
衛星からエフェメリスデータを取得するだけでよいの
で、処理が迅速になる。
め定められた所定距離を移動したと判断される度にその
移動通信端末の位置を測位し、この測位の結果得られた
位置を概測位置として記憶しておき、位置に基づいたサ
ービスを行う場合には、この記憶している概測位置に基
づいて選択される衛星から電波を受信するので、衛星を
選択するための情報を効率よく更新することができると
共に、サービスのための測位時においては、選択された
衛星からエフェメリスデータを取得するだけでよいの
で、処理が迅速になる。
【図１】 本発明の第１実施形態に係るシステム全体の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施形態の原理である、ＧＰＳ測位の仕組
みを説明する模式図である。
みを説明する模式図である。
【図３】 同実施形態の原理である、移動通信端末の移
動距離を判定する仕組みについて説明する模式図であ
る。
動距離を判定する仕組みについて説明する模式図であ
る。
【図４】 同実施形態における移動通信端末の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】 同実施形態における移動通信端末のＣＰＵの
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図６】 同実施形態における移動通信端末と測位支援
サーバの動作を示すシーケンス図である。
サーバの動作を示すシーケンス図である。
【図７】 第２実施形態における移動通信端末のＣＰＵ
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図８】 第３実施形態における移動通信端末のＣＰＵ
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図９】 変形例においてＳＲＡＭに記憶されるカウン
トテーブルの例を示すフォーマット図である。
トテーブルの例を示すフォーマット図である。
【図１０】 従来のＧＰＳ衛星から送信される航法メッ
セージを示すフォーマット図である。
セージを示すフォーマット図である。
【図１１】 従来のＧＰＳにおいて、端末とＧＰＳ衛星
との関係を示す模式図である。
との関係を示す模式図である。
１０・・・移動通信端末 １１・・・無線通信部(移動距離判断手段、在圏エリア
検出手段） １２・・・ＧＰＳ受信部（電波受信手段、概測位置更新
手段） １３・・・ＣＰＵ（移動距離判断手段、概測位置更新手
段、判定手段） １４・・・ＲＯＭ １５・・・ＳＲＡＭ（移動距離判断手段、概測位置更新
手段） １６・・・ユーザインタフェース １７・・・バス ２０・・・移動通信網 ２１・・・基地局 ３０・・・測位支援サーバ（外部のサーバ） ４０・・・ＧＰＳ衛星（衛星） ＣＴ・・・カウントテーブル（移動距離判断手段）
検出手段） １２・・・ＧＰＳ受信部（電波受信手段、概測位置更新
手段） １３・・・ＣＰＵ（移動距離判断手段、概測位置更新手
段、判定手段） １４・・・ＲＯＭ １５・・・ＳＲＡＭ（移動距離判断手段、概測位置更新
手段） １６・・・ユーザインタフェース １７・・・バス ２０・・・移動通信網 ２１・・・基地局 ３０・・・測位支援サーバ（外部のサーバ） ４０・・・ＧＰＳ衛星（衛星） ＣＴ・・・カウントテーブル（移動距離判断手段）
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC13 AC18 AC20 AD01 5J062 AA08 BB01 CC07 FF01
Claims (23)
- 【請求項１】 移動通信網に収容される移動通信端末
が、複数の衛星から送信される電波を受信し、受信した
電波に含まれるデータに基づいて算出される位置を取得
する位置計測方法であって、 前記移動通信端末が予め定められた所定距離を移動した
と判断する移動距離判断ステップと、 前記移動距離判断ステップによって前記所定距離を移動
したと判断される度に、前記移動通信端末の位置を測位
し、この測位の結果得られた位置を当該移動通信端末の
概測位置として記憶する概測位置更新ステップと、 前記移動通信端末の位置に基づいたサービスが行われる
場合に、前記概測位置更新ステップによって記憶してい
る概測位置に基づいて選択される前記衛星から電波を受
信する電波受信ステップとを備えることを特徴とする位
置計測方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の位置計測方法であっ
て、 前記移動通信端末は複数のエリアからなる移動通信網に
収容されており、 前記移動距離判断ステップは、 前記移動通信端末が在圏する前記エリアを検出する在圏
エリア検出ステップと、 前記在圏エリア検出ステップにより検出されたエリアに
基づいて前記移動通信端末の移動距離を判定する判定ス
テップとからなることを特徴とする位置計測方法。 - 【請求項３】 請求項２に記載の位置計測方法であっ
て、 前記エリアは、前記移動通信端末と無線通信を行う基地
局の無線セルによって構成されており、 前記在圏エリア検出ステップは、前記エリアを構成する
無線セルに対応した基地局から送信されるエリア識別情
報を受信し、受信したエリア識別情報に基づいて前記在
圏するエリアを検出することを特徴とする位置計測方
法。 - 【請求項４】 請求項２に記載の位置情報通知方法にお
いて、 前記判定ステップは、前記在圏エリア検出ステップによ
り検出されたエリアが何回変化したかということに基づ
き、前記移動通信端末の移動距離を判定することを特徴
とする位置計測方法。 - 【請求項５】 請求項２に記載の位置計測方法におい
て、 前記判定ステップは、前記在圏エリア検出ステップによ
り検出されたエリアが重複することなく何回変化したか
ということに基づき、前記移動通信端末の移動距離を判
定することを特徴とする位置計測方法。 - 【請求項６】 請求項３に記載の位置計測方法におい
て、 前記基地局から送信されるエリア識別情報には前記移動
距離を判定するための情報が含まれており、 前記判定ステップは、前記在圏エリア検出ステップによ
り受信したエリア識別情報を参照して、前記移動通信端
末の移動距離を判定することを特徴とする位置計測方
法。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１に記載の位置
計測方法において、 前記概測位置更新ステップは、前記移動通信端末が前記
衛星から受信した電波に含まれるデータに基づき単独で
位置を計測することを特徴とする位置計測方法。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１に記載の位置
計測方法において、 前記電波受信ステップは、 前記概測位置更新ステップにより記憶されている概測位
置を前記移動通信網を介して外部のサーバに送信するス
テップと、 前記概測位置に応じて前記サーバから送信され、電波を
受信すべき衛星を指定するための測位支援情報を受信す
るステップと、 前記受信した測位支援情報によって指定される前記衛星
と同期して前記電波を受信するステップとからなること
を特徴とする位置計測方法。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１に記載の位置
計測方法において、 前記電波受信ステップにより受信した電波に含まれるデ
ータを用いて測位を行う測位ステップを備えることを特
徴とする位置計測方法。 - 【請求項１０】 請求項１〜８のいずれか１に記載の位
置計測方法において、 前記電波受信ステップにより受信した電波に含まれるデ
ータを前記移動通信網を介して外部のサーバへ転送する
転送ステップと、 前記データに応じて前記サーバから送信されてくる測位
結果を受信する受信ステップとを備えることを特徴とす
る位置計測方法。 - 【請求項１１】 移動通信網に収容され、複数の衛星か
ら送信される電波を受信し、受信した電波に含まれるデ
ータに基づいて算出される位置を取得する移動通信端末
であって、 予め定められた所定距離を移動したと判断する移動距離
判断手段と、 前記移動距離判断手段によって前記所定距離を移動した
と判断される度に、自身の位置を測位し、この測位の結
果得られた位置を自身の概測位置として記憶する概測位
置更新手段と、 位置に基づいたサービスが行われる場合に、前記概測位
置更新手段によって記憶している概測位置に基づいて選
択される前記衛星から電波を受信する電波受信手段とを
備えることを特徴とする移動通信端末。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の移動通信端末であ
って、 前記移動通信網は複数のエリアから構成され、 前記移動距離判断手段は、 前記移動通信端末が在圏する前記エリアを検出する在圏
エリア検出手段と、 前記在圏エリア検出手段により検出されたエリアに基づ
いて前記移動通信端末の移動距離を判定する判定手段と
からなることを特徴とする移動通信端末。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の移動通信端末であ
って、 前記エリアは、前記移動通信端末と無線通信を行う基地
局の無線セルによって構成されており、 前記在圏エリア検出手段は、前記エリアを構成する無線
セルに対応した基地局から送信されるエリア識別情報を
受信し、受信したエリア識別情報に基づいて前記在圏す
るエリアを検出することを特徴とする移動通信端末。 - 【請求項１４】 請求項１２に記載の移動通信端末にお
いて、 前記判定手段は、前記在圏エリア検出手段により検出さ
れたエリアが何回変化したかということに基づき、前記
移動通信端末の移動距離を判定することを特徴とする移
動通信端末。 - 【請求項１５】 請求項１２に記載の移動通信端末にお
いて、 前記判定手段は、前記在圏エリア検出手段により検出さ
れたエリアが重複することなく何回変化したかというこ
とに基づき、前記移動通信端末の移動距離を判定するこ
とを特徴とする移動通信端末。 - 【請求項１６】 請求項１３に記載の移動通信端末にお
いて、 前記基地局から送信されるエリア識別情報には前記移動
距離を判定するための情報が含まれており、 前記判定手段は、前記在圏エリア検出手段により受信し
たエリア識別情報を参照して、前記移動通信端末の移動
距離を判定することを特徴とする移動通信端末。 - 【請求項１７】 請求項１１〜１６のいずれか１に記載
の移動通信端末において、 前記概測位置更新手段は、前記衛星から受信した電波に
含まれるデータに基づき単独で位置を計測することを特
徴とする移動通信端末。 - 【請求項１８】 請求項１１〜１７のいずれか１に記載
の移動通信端末において、 前記電波受信手段は、 前記概測位置更新手段により記憶されている概測位置を
前記移動通信網を介して外部のサーバに送信する手段
と、 前記概測位置に応じて前記サーバから送信され、電波を
受信すべき衛星を指定するための測位支援情報を受信す
る手段と、 前記受信した測位支援情報によって指定される前記衛星
と同期して前記電波を受信する手段とからなることを特
徴とする移動通信端末。 - 【請求項１９】 請求項１１〜１８のいずれか１に記載
の移動通信端末において、 前記電波受信手段により受信した電波に含まれるデータ
を用いて測位を行う測位手段を備えることを特徴とする
移動通信端末。 - 【請求項２０】 請求項１１〜１８のいずれか１に記載
の移動通信端末において、 前記電波受信手段により受信した電波に含まれるデータ
を前記移動通信網を介して外部のサーバへ転送する転送
手段と、 前記データに応じて前記サーバから送信されてくる測位
結果を受信する受信手段とを備えることを特徴とする移
動通信端末。 - 【請求項２１】 移動通信網に収容され、複数の衛星か
ら送信される電波を受信し、受信した電波に含まれるデ
ータに基づいて自身の位置を取得するコンピュータが実
行するプログラムであって、 予め定められた所定距離を移動したと判断する移動距離
判断機能と、 前記移動距離判断機能によって前記所定距離を移動した
と判断される度に、自身の位置を測位し、この測位の結
果得られた位置を自身の概測位置として記憶する概測位
置更新機能と、 前記移動通信端末の位置に基づいたサービスが行われる
場合に、前記概測位置更新機能によって記憶している概
測位置に基づいて選択される前記衛星から電波を受信す
るように受信回路を制御する電波受信機能とをコンピュ
ータに実行させるためのプログラム。 - 【請求項２２】 請求項２１に記載のプログラムであっ
て、 前記移動通信網は複数のエリアから構成されており、 前記移動距離判断機能として、 前記移動通信端末が在圏する前記エリアを検出する在圏
エリア検出機能と、 前記在圏エリア検出機能により検出されたエリアに基づ
いて前記移動通信端末の移動距離を判定する判定機能と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 【請求項２３】 請求項２１又は２２に記載のプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097512A JP3839680B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体 |
| KR10-2002-7016191A KR100481961B1 (ko) | 2001-03-29 | 2002-03-26 | 이동통신단말의 위치측정방법, 이동통신단말, 프로그램 및컴퓨터 판독가능 기록매체 |
| CNB028009940A CN100403053C (zh) | 2001-03-29 | 2002-03-26 | 位置测量方法和移动通信终端 |
| US10/343,075 US7590424B2 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-26 | Position measuring method and mobile communication terminal |
| EP02707160A EP1376151A4 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-26 | LOCATION PROCESS AND MOBILE COMMUNICATION DEVICE |
| PCT/JP2002/002904 WO2002079797A1 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-26 | Position measuring method and mobile communication terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097512A JP3839680B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002296339A true JP2002296339A (ja) | 2002-10-09 |
| JP3839680B2 JP3839680B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=18951290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097512A Expired - Fee Related JP3839680B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体 |
Country Status (6)
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|---|---|
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| EP (1) | EP1376151A4 (ja) |
| JP (1) | JP3839680B2 (ja) |
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| CN (1) | CN100403053C (ja) |
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