JP3287190B2 - Ｇｐｓ測位装置 - Google Patents
Ｇｐｓ測位装置Info
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- JP3287190B2 JP3287190B2 JP27229895A JP27229895A JP3287190B2 JP 3287190 B2 JP3287190 B2 JP 3287190B2 JP 27229895 A JP27229895 A JP 27229895A JP 27229895 A JP27229895 A JP 27229895A JP 3287190 B2 JP3287190 B2 JP 3287190B2
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- Japan
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- gps
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- communication unit
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System：全世界測位システム）測位装置に関
する。
sitioning System：全世界測位システム）測位装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ(Global Positioning System：全
世界測位システム）は、人工衛星を用いた全世界電波航
法システムである。この測位システムは衛星系とそれを
管理する地上系とから構成され、衛星系は高度約２万２
００ｋｍ上空に地球を周回する６つの軌道面に各４個ず
つ計２４個のＧＰＳ衛星で構成される。ＧＰＳは1994年
から本格的運用に入り、世界中いつでもどこでも測位可
能な状態にある。
世界測位システム）は、人工衛星を用いた全世界電波航
法システムである。この測位システムは衛星系とそれを
管理する地上系とから構成され、衛星系は高度約２万２
００ｋｍ上空に地球を周回する６つの軌道面に各４個ず
つ計２４個のＧＰＳ衛星で構成される。ＧＰＳは1994年
から本格的運用に入り、世界中いつでもどこでも測位可
能な状態にある。
【０００３】ＧＰＳ衛星から送られる信号は、干渉や妨
害を受けにくい、信号秘匿能力が高い、距離測定が可
能，時刻同期が可能，符号分割多重接続が可能などの特
徴を持つスペクトラム拡散変調信号である。スペクトラ
ム拡散変調は、情報データ信号をその情報信号の周波数
帯域より広帯域で、かつ自己相関が高くて相互相関が低
いという特徴を有するランダム符号である擬似雑音符号
(Pseudo Random：ＰＮ符号）で変調し（これをＰＮ拡散
と呼ぶ）伝送する方式である。このため、スペクトラム
拡散信号の受信装置には次の機能が必要となる。まず送
信側で情報データの拡散に用いたＰＮ符号と同じパター
ンのＰＮ符号を受信機内部で生成し、そのＰＮ符号の位
相と受信信号のＰＮ符号の位相を一致させて乗算し復調
することで、送信された情報データを復調する機能であ
る。ＧＰＳ衛星からの信号の受信同期を確立する時間を
短縮するものに特開平4−65687号や特願平3−325632 号
があげられる。
害を受けにくい、信号秘匿能力が高い、距離測定が可
能，時刻同期が可能，符号分割多重接続が可能などの特
徴を持つスペクトラム拡散変調信号である。スペクトラ
ム拡散変調は、情報データ信号をその情報信号の周波数
帯域より広帯域で、かつ自己相関が高くて相互相関が低
いという特徴を有するランダム符号である擬似雑音符号
(Pseudo Random：ＰＮ符号）で変調し（これをＰＮ拡散
と呼ぶ）伝送する方式である。このため、スペクトラム
拡散信号の受信装置には次の機能が必要となる。まず送
信側で情報データの拡散に用いたＰＮ符号と同じパター
ンのＰＮ符号を受信機内部で生成し、そのＰＮ符号の位
相と受信信号のＰＮ符号の位相を一致させて乗算し復調
することで、送信された情報データを復調する機能であ
る。ＧＰＳ衛星からの信号の受信同期を確立する時間を
短縮するものに特開平4−65687号や特願平3−325632 号
があげられる。
【０００４】ＧＰＳ受信装置が受信した情報データには
ＧＰＳ衛星の軌道情報が含まれており、ＧＰＳ衛星から
５０bps の速度で送られてくる。ＧＰＳ衛星の軌道情報
は３０秒を１セット(１５００bit）として繰り返し送ら
れ、ＧＰＳ衛星の軌道情報はＧＰＳをコントロールする
地上システムによって約２時間おきに更新される。ＧＰ
Ｓ受信装置では電源立ち上げ後受信同期を確立し、ＧＰ
Ｓ衛星の軌道情報を３０秒かけて収集し、現在時刻にお
けるＧＰＳ衛星の位置や速度をＧＰＳ軌道情報をもとに
算出する。また同時に、受信している信号の距離計測機
能を使ってＧＰＳ衛星と受信装置との間の距離を計測
し、受信信号のドップラー周波数から距離の変化率を計
測する。ＧＰＳ受信装置では、通常３個から４個のＧＰ
Ｓ衛星を受信して、それらＧＰＳ衛星の位置と距離情報
とを用いてＧＰＳ受信装置の位置を算出し、ＧＰＳ衛星
の速度と距離変化率の情報とを用いてＧＰＳ受信装置の
速度を算出する。
ＧＰＳ衛星の軌道情報が含まれており、ＧＰＳ衛星から
５０bps の速度で送られてくる。ＧＰＳ衛星の軌道情報
は３０秒を１セット(１５００bit）として繰り返し送ら
れ、ＧＰＳ衛星の軌道情報はＧＰＳをコントロールする
地上システムによって約２時間おきに更新される。ＧＰ
Ｓ受信装置では電源立ち上げ後受信同期を確立し、ＧＰ
Ｓ衛星の軌道情報を３０秒かけて収集し、現在時刻にお
けるＧＰＳ衛星の位置や速度をＧＰＳ軌道情報をもとに
算出する。また同時に、受信している信号の距離計測機
能を使ってＧＰＳ衛星と受信装置との間の距離を計測
し、受信信号のドップラー周波数から距離の変化率を計
測する。ＧＰＳ受信装置では、通常３個から４個のＧＰ
Ｓ衛星を受信して、それらＧＰＳ衛星の位置と距離情報
とを用いてＧＰＳ受信装置の位置を算出し、ＧＰＳ衛星
の速度と距離変化率の情報とを用いてＧＰＳ受信装置の
速度を算出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＧＰＳ受信装置では、電源立ち上げ後、ＧＰＳ衛星から
の電波を周波数領域とＰＮ符号の位相領域とでサーチし
て受信同期を確立し、ＧＰＳ衛星からの軌道情報を約３
０秒かけて収集してＧＰＳ衛星の位置や速度を算出する
ため、山間部やビル影等の場所では、ＧＰＳ衛星を断続
的にしか受信できず、その場合、ＧＰＳ衛星の軌道情報
を収集できなくなり、結果として電源立ち上げ後、軌道
情報が収集できず、測位が開始できないという問題があ
った。
ＧＰＳ受信装置では、電源立ち上げ後、ＧＰＳ衛星から
の電波を周波数領域とＰＮ符号の位相領域とでサーチし
て受信同期を確立し、ＧＰＳ衛星からの軌道情報を約３
０秒かけて収集してＧＰＳ衛星の位置や速度を算出する
ため、山間部やビル影等の場所では、ＧＰＳ衛星を断続
的にしか受信できず、その場合、ＧＰＳ衛星の軌道情報
を収集できなくなり、結果として電源立ち上げ後、軌道
情報が収集できず、測位が開始できないという問題があ
った。
【０００６】本発明の目的は、ＧＰＳ衛星の信号が断続
的にしか受信できない場所においても、ＧＰＳ受信装置
を短時間で立ち上げて測位結果の出力を得ることにあ
る。
的にしか受信できない場所においても、ＧＰＳ受信装置
を短時間で立ち上げて測位結果の出力を得ることにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ＧＰＳ衛星
軌道情報をデータ通信手段を使ってＧＰＳ受信装置に外
部から送信し、そのＧＰＳ衛星軌道情報を使用して測位
演算を行うことにより達成できる。
軌道情報をデータ通信手段を使ってＧＰＳ受信装置に外
部から送信し、そのＧＰＳ衛星軌道情報を使用して測位
演算を行うことにより達成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図１から
図２を用い説明する。
図２を用い説明する。
【０００９】図１は本発明装置の一実施例の構成を示す
図である。ＧＰＳ衛星１からの電波を基地局２の中のＧ
ＰＳ受信部３で受信し、ＧＰＳ軌道情報を収集する。収
集したＧＰＳ軌道情報は基地局内の通信部４とＧＰＳ受
信装置５内の通信部４との間のデータ通信手段を介して
ＧＰＳ受信装置５へ送られ、記憶装置８に記憶される。
この時のデータ通信手段は基地局からＧＰＳ受信装置へ
の片方向通信機能があればよく、ＦＭ多重放送等の放送
型の通信手段や、トランシーバ等の通信手段でよい。ま
た、これらの通信手段においてのデータ転送速度は数Kb
psが可能であるので、実際のＧＰＳ軌道情報の通信は、
通信速度が１０Kbpsの時に１衛星あたり０.１５sec程度
となり、測位に必要な４衛星分のＧＰＳ軌道情報の通信
は、合計で０.６ 秒程度で終了する。
図である。ＧＰＳ衛星１からの電波を基地局２の中のＧ
ＰＳ受信部３で受信し、ＧＰＳ軌道情報を収集する。収
集したＧＰＳ軌道情報は基地局内の通信部４とＧＰＳ受
信装置５内の通信部４との間のデータ通信手段を介して
ＧＰＳ受信装置５へ送られ、記憶装置８に記憶される。
この時のデータ通信手段は基地局からＧＰＳ受信装置へ
の片方向通信機能があればよく、ＦＭ多重放送等の放送
型の通信手段や、トランシーバ等の通信手段でよい。ま
た、これらの通信手段においてのデータ転送速度は数Kb
psが可能であるので、実際のＧＰＳ軌道情報の通信は、
通信速度が１０Kbpsの時に１衛星あたり０.１５sec程度
となり、測位に必要な４衛星分のＧＰＳ軌道情報の通信
は、合計で０.６ 秒程度で終了する。
【００１０】ＧＰＳ受信部３を立ち上げた時に、ＧＰＳ
衛星からの電波の受信同期が確立できると、ＧＰＳ衛星
と受信装置との間の距離、及び距離変化率を計測でき
る。これらの計測データと、記憶装置８で記憶している
ＧＰＳ衛星軌道情報をもとに算出したＧＰＳ衛星の位置
と速度とを用いて、ＧＰＳ受信装置５の位置と速度を、
ＧＰＳ受信部３の立ち上げ後短時間のうちに算出するこ
とができる。これにより、山間部やビル影等のＧＰＳ衛
星が断続的にしか受信できない場所においても、ＧＰＳ
衛星からの電波を短時間（ＧＰＳ衛星から軌道情報を収
集する時間に比べ、測位の時間はほんの一瞬で良い）で
も受信同期できれば、測位結果の出力が可能となる。ま
た、ＧＰＳ受信装置５をユーザ６が持ち歩く場合におい
ても、ＧＰＳ衛星を受信可能な場所でＧＰＳ受信部３を
立ち上げると、短時間のうちにユーザ６の位置と速度の
測位結果が出力される。
衛星からの電波の受信同期が確立できると、ＧＰＳ衛星
と受信装置との間の距離、及び距離変化率を計測でき
る。これらの計測データと、記憶装置８で記憶している
ＧＰＳ衛星軌道情報をもとに算出したＧＰＳ衛星の位置
と速度とを用いて、ＧＰＳ受信装置５の位置と速度を、
ＧＰＳ受信部３の立ち上げ後短時間のうちに算出するこ
とができる。これにより、山間部やビル影等のＧＰＳ衛
星が断続的にしか受信できない場所においても、ＧＰＳ
衛星からの電波を短時間（ＧＰＳ衛星から軌道情報を収
集する時間に比べ、測位の時間はほんの一瞬で良い）で
も受信同期できれば、測位結果の出力が可能となる。ま
た、ＧＰＳ受信装置５をユーザ６が持ち歩く場合におい
ても、ＧＰＳ衛星を受信可能な場所でＧＰＳ受信部３を
立ち上げると、短時間のうちにユーザ６の位置と速度の
測位結果が出力される。
【００１１】基地局２では、ＧＰＳ衛星１から送られて
くるＧＰＳ軌道情報が更新されたことを判断して、その
時のみに、基地局内の通信部４とＧＰＳ受信装置５内の
通信部４都の間でデータ通信を行い、ＧＰＳ軌道情報を
送信する。通常、地球上のある地点から受信可能なＧＰ
Ｓ衛星の数は７から１０個程度であるため、通信速度が
１０Ｋｂｐｓの時にＧＰＳ軌道情報の通信に要する時間
は１.５ 秒程度である。このデータ通信により、ＧＰＳ
受信装置５では常に最新のＧＰＳ軌道情報を記憶装置７
に記憶しておくことができる。
くるＧＰＳ軌道情報が更新されたことを判断して、その
時のみに、基地局内の通信部４とＧＰＳ受信装置５内の
通信部４都の間でデータ通信を行い、ＧＰＳ軌道情報を
送信する。通常、地球上のある地点から受信可能なＧＰ
Ｓ衛星の数は７から１０個程度であるため、通信速度が
１０Ｋｂｐｓの時にＧＰＳ軌道情報の通信に要する時間
は１.５ 秒程度である。このデータ通信により、ＧＰＳ
受信装置５では常に最新のＧＰＳ軌道情報を記憶装置７
に記憶しておくことができる。
【００１２】また、図１において、通常は電源部９から
ＧＰＳ受信部３へ供給する電源をオフとして受信部の動
作を停止しておく。ユーザ６が自己位置を調べるために
GPS受信部３を起動したときに、電源部９からＧＰＳ受
信部３へ電源を供給しＧＰＳ衛星１からの電波を受信す
る。この時、記憶装置８から記憶されているＧＰＳ衛星
軌道情報を読み出し、その軌道情報とＧＰＳ受信部３で
計測したＧＰＳ衛星からの距離情報と距離変化率情報と
を用いて、ＧＰＳ受信装置５の位置と速度を算出する。
ＧＰＳ受信部３へ供給する電源をオフとして受信部の動
作を停止しておく。ユーザ６が自己位置を調べるために
GPS受信部３を起動したときに、電源部９からＧＰＳ受
信部３へ電源を供給しＧＰＳ衛星１からの電波を受信す
る。この時、記憶装置８から記憶されているＧＰＳ衛星
軌道情報を読み出し、その軌道情報とＧＰＳ受信部３で
計測したＧＰＳ衛星からの距離情報と距離変化率情報と
を用いて、ＧＰＳ受信装置５の位置と速度を算出する。
【００１３】また、図１において、通常はＧＰＳ受信装
置５内の通信部４への電源の供給をオフとしておき、基
地局２からＧＰＳ受信装置５へＧＰＳ衛星軌道情報が送
られてくる時に、ＧＰＳ受信装置５内の通信部４に電源
を供給して通信を行い、記憶装置８へＧＰＳ衛星軌道情
報を記憶しておく。この通信に要する時間は、通信速度
が１０Kbpsの時に１.５ 秒程度である。ユーザ６が測位
を行いたいときに、ＧＰＳ受信部３の電源をオンとして
受信部を動作させ、この時に記憶装置８に記憶されてい
るＧＰＳ衛星軌道情報と、ＧＰＳ受信部３で計測したＧ
ＰＳ衛星からの距離情報と距離変化率情報とを用いて、
ＧＰＳ受信装置５の位置と速度を算出する。
置５内の通信部４への電源の供給をオフとしておき、基
地局２からＧＰＳ受信装置５へＧＰＳ衛星軌道情報が送
られてくる時に、ＧＰＳ受信装置５内の通信部４に電源
を供給して通信を行い、記憶装置８へＧＰＳ衛星軌道情
報を記憶しておく。この通信に要する時間は、通信速度
が１０Kbpsの時に１.５ 秒程度である。ユーザ６が測位
を行いたいときに、ＧＰＳ受信部３の電源をオンとして
受信部を動作させ、この時に記憶装置８に記憶されてい
るＧＰＳ衛星軌道情報と、ＧＰＳ受信部３で計測したＧ
ＰＳ衛星からの距離情報と距離変化率情報とを用いて、
ＧＰＳ受信装置５の位置と速度を算出する。
【００１４】また、図１において、基地局２からＧＰＳ
受信装置５へ、通信部４を介してＧＰＳ衛星軌道情報
と、その時点での時刻におけるＧＰＳ衛星からの電波の
ドップラー周波数情報と変調信号である擬似雑音信号の
位相情報とを送信する。GPS受信装置５はＧＰＳ衛星軌
道情報を記憶装置８へ記憶するとともに、ＧＰＳ受信部
３で、基地局２から送られてきたドップラー周波数信号
と擬似雑音信号の位相情報とを利用して受信同期に要す
る時間を短縮する。受信同期確立後、記憶装置８に記憶
されているＧＰＳ衛星軌道情報を用いて測位演算を行
う。
受信装置５へ、通信部４を介してＧＰＳ衛星軌道情報
と、その時点での時刻におけるＧＰＳ衛星からの電波の
ドップラー周波数情報と変調信号である擬似雑音信号の
位相情報とを送信する。GPS受信装置５はＧＰＳ衛星軌
道情報を記憶装置８へ記憶するとともに、ＧＰＳ受信部
３で、基地局２から送られてきたドップラー周波数信号
と擬似雑音信号の位相情報とを利用して受信同期に要す
る時間を短縮する。受信同期確立後、記憶装置８に記憶
されているＧＰＳ衛星軌道情報を用いて測位演算を行
う。
【００１５】また、図１において、基地局２から送られ
てくるＧＰＳ衛星軌道情報が記憶装置に記憶されている
ことを、音やディスプレイを用いた表示部７で表示して
ユーザ６に知らせる。
てくるＧＰＳ衛星軌道情報が記憶装置に記憶されている
ことを、音やディスプレイを用いた表示部７で表示して
ユーザ６に知らせる。
【００１６】また、図１において、基地局２から送られ
てくるＧＰＳ衛星軌道情報の生成日時を、音やディスプ
レイを用いた表示部７で表示してユーザ６に知らせる。
てくるＧＰＳ衛星軌道情報の生成日時を、音やディスプ
レイを用いた表示部７で表示してユーザ６に知らせる。
【００１７】図２に示すように、基地局２とＧＰＳ受信
装置５との間のデータ通信を、基地局２内の公衆回線通
信部１２を介して公衆回線網１０へ送り、公衆回線網１
０とＧＰＳ受信装置５との間の通信には、自動車電話や
ＰＨＳ等の無線通信手段を用いることもできる。
装置５との間のデータ通信を、基地局２内の公衆回線通
信部１２を介して公衆回線網１０へ送り、公衆回線網１
０とＧＰＳ受信装置５との間の通信には、自動車電話や
ＰＨＳ等の無線通信手段を用いることもできる。
【００１８】次の実施例につき図３を用いて説明する。
図３では、ＧＰＳ衛星軌道情報はＧＰＳ衛星軌道情報デ
ータベース１１へ常時集められている。ＧＰＳ衛星軌道
情報データベース１１は公衆回線網１０に接続されてお
り、ＧＰＳ衛星軌道情報データベース１１内のＧＰＳ衛
星軌道情報が更新される毎に、公衆回線網１０を通じて
ＧＰＳ受信装置５へＧＰＳ衛星軌道情報を送る場合の例
を示している。
図３では、ＧＰＳ衛星軌道情報はＧＰＳ衛星軌道情報デ
ータベース１１へ常時集められている。ＧＰＳ衛星軌道
情報データベース１１は公衆回線網１０に接続されてお
り、ＧＰＳ衛星軌道情報データベース１１内のＧＰＳ衛
星軌道情報が更新される毎に、公衆回線網１０を通じて
ＧＰＳ受信装置５へＧＰＳ衛星軌道情報を送る場合の例
を示している。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＧＰＳ受信部の立ち上げ時に、あらかじめ外部通信手段
を用いて収集されたＧＰＳ衛星軌道情報を用いること
で、GPS衛星の信号が断続的にしか受信できない場所に
おいても、ＧＰＳ受信装置を短時間で立ち上げて測位結
果を出力することができる。
ＧＰＳ受信部の立ち上げ時に、あらかじめ外部通信手段
を用いて収集されたＧＰＳ衛星軌道情報を用いること
で、GPS衛星の信号が断続的にしか受信できない場所に
おいても、ＧＰＳ受信装置を短時間で立ち上げて測位結
果を出力することができる。
【図１】立ち上げ時間の短いＧＰＳ受信装置の構成の一
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図２】公衆回線網を介した通信手段を持つＧＰＳ受信
装置の構成の一実施例を示す図である。
装置の構成の一実施例を示す図である。
【図３】公衆回線網に接続されたデータベースからＧＰ
Ｓ衛星軌道情報をＧＰＳ受信装置へ送信する場合の一実
施例を示す図である。
Ｓ衛星軌道情報をＧＰＳ受信装置へ送信する場合の一実
施例を示す図である。
１…ＧＰＳ衛星、２…基地局、３…ＧＰＳ受信部、４…
通信部、５…ＧＰＳ受信装置、６…ユーザ、７…表示
部、８…記憶装置、９…電源部、１０…公衆回線網、１
１…ＧＰＳ衛星軌道情報データベース。
通信部、５…ＧＰＳ受信装置、６…ユーザ、７…表示
部、８…記憶装置、９…電源部、１０…公衆回線網、１
１…ＧＰＳ衛星軌道情報データベース。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−327719（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−3286（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−107782（ＪＰ，Ａ) 特表 平11−513787（ＪＰ，Ａ) 特表 平11−513788（ＪＰ，Ａ) 米国特許5418538（ＵＳ，Ａ) 土屋淳・辻宏道，ＧＰＳ測量の基礎, 日本，社団法人日本測量協会，1995年６ 月15日，ｐｐ．115−123 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14 G01C 21/00 - 21/24 G01C 23/00 - 25/00 G08G 1/00 - 9/02 H04B 1/69 - 1/713 H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38
Claims (7)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの電波を直接受信すること
ができるＧＰＳ受信部と、 基地局と通信する通信部と、 前記通信部を介して前記基地局から得られる前記ＧＰＳ
衛星のＧＰＳ軌道情報を記憶する記憶装置と、を有し、 前記ＧＰＳ軌道情報を用いて測位演算を行うＧＰＳ測位
装置であって、 前記通信部と前記基地局との通信周期を、前記ＧＰＳ軌
道情報の更新周期以下とし、 受信同期に要する時間を短縮するため、前記ＧＰＳ受信
部は、前記ＧＰＳ衛星からの電波のドップラー周波数情
報を前記通信部を介して前記基地局から受信し、 少なくとも前記ＧＰＳ軌道情報と前記ドップラー周波数
情報とに基づいて測位演算を行うＧＰＳ測位装置。 - 【請求項２】 請求項１に於いて、 受信同期に要する時間を短縮するため、前記ＧＰＳ受信
部は、前記ＧＰＳ衛星からの電波のドップラー周波数情
報と変調信号である擬似雑音信号の位相情報とを前記通
信部を介して前記基地局から受信し、 少なくとも前記ＧＰＳ軌道情報情報と前記ドップラー周
波数情報と前記変調信号である擬似雑音信号の位相情報
とに基づいて測位演算を行うＧＰＳ測位装置。 - 【請求項３】請求項１または２において、 測 位演算が必要なときに、前記ＧＰＳ受信部で計測した
前記ＧＰＳ衛星からの距離情報と前記記憶装置に記憶さ
れている前記ＧＰＳ軌道情報とを用いて測位演算を行う
ＧＰＳ測位装置。 - 【請求項４】請求項３において、前記通信部を介して前記基地局から得られた前記ＧＰＳ
軌道情報が前記記憶装 置に 記憶されていることを、ユー
ザに音や映像で示す表示手段を持つことを特徴とするＧ
ＰＳ測位装置。 - 【請求項５】請求項３において、前記通信部を介して前記基地局から得られた前記ＧＰＳ
軌道情報の生成日を、 ユーザに音や映像で示す表示手段
を持つことを特徴とするＧＰＳ測位装置。 - 【請求項６】請求項１から５の何れかにおいて、 測位演算を実施するときのみ前記ＧＰＳ受信部に電源を
供給する手段を持つＧＰＳ測位装置。 - 【請求項７】請求項１から５の何れかにおいて、前記ＧＰＳ軌道情報 を通信するときにのみ前記通信部へ
電源を供給する手段を持つＧＰＳ測位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27229895A JP3287190B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Ｇｐｓ測位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27229895A JP3287190B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Ｇｐｓ測位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113598A JPH09113598A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3287190B2 true JP3287190B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=17511925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27229895A Expired - Lifetime JP3287190B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Ｇｐｓ測位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287190B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3839680B2 (ja) | 2001-03-29 | 2006-11-01 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体 |
| KR20040083859A (ko) * | 2003-03-25 | 2004-10-06 | 유티스타콤코리아 유한회사 | 기지국 위치 원격 입력을 이용한 지피에스 수신기 동작방법 |
| JP4609095B2 (ja) * | 2005-02-04 | 2011-01-12 | セイコーエプソン株式会社 | 測位システム |
| US11470458B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-10-11 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | In-vehicle device, vehicle, method for downloading satellite orbit information, and program for downloading satellite orbit information |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP27229895A patent/JP3287190B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 土屋淳・辻宏道，ＧＰＳ測量の基礎，日本，社団法人日本測量協会，１９９５年６月１５日，ｐｐ．１１５−１２３ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09113598A (ja) | 1997-05-02 |
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