ES2357300T3 - Corrección lo en un receptor gps. - Google Patents
Corrección lo en un receptor gps. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2357300T3 ES2357300T3 ES06124620T ES06124620T ES2357300T3 ES 2357300 T3 ES2357300 T3 ES 2357300T3 ES 06124620 T ES06124620 T ES 06124620T ES 06124620 T ES06124620 T ES 06124620T ES 2357300 T3 ES2357300 T3 ES 2357300T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- signal
- data
- satellite
- gps
- local oscillator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/3805—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving with built-in auxiliary receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/09—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
- G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
- G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
- G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/273—Adaptation for carrying or wearing by persons or animals
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
- H03J7/00—Automatic frequency control; Automatic scanning over a band of frequencies
- H03J7/02—Automatic frequency control
- H03J7/04—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
- H03J7/00—Automatic frequency control; Automatic scanning over a band of frequencies
- H03J7/02—Automatic frequency control
- H03J7/04—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant
- H03J7/06—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant using counters or frequency dividers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/0003—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain
- H04B1/0007—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain wherein the AD/DA conversion occurs at radiofrequency or intermediate frequency stage
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/16—Circuits
- H04B1/26—Circuits for superheterodyne receivers
- H04B1/28—Circuits for superheterodyne receivers the receiver comprising at least one semiconductor device having three or more electrodes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
- G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2221/00—Indexing scheme relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F2221/21—Indexing scheme relating to G06F21/00 and subgroups addressing additional information or applications relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F2221/2111—Location-sensitive, e.g. geographical location, GPS
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D7/00—Transference of modulation from one carrier to another, e.g. frequency-changing
- H03D7/16—Multiple-frequency-changing
- H03D7/161—Multiple-frequency-changing all the frequency changers being connected in cascade
- H03D7/163—Multiple-frequency-changing all the frequency changers being connected in cascade the local oscillations of at least two of the frequency changers being derived from a single oscillator
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
- H03J2200/00—Indexing scheme relating to tuning resonant circuits and selecting resonant circuits
- H03J2200/11—Cellular receiver, e.g. GSM, combined with a GPS receiver
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B2001/3894—Waterproofing of transmission device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Procedimiento para la corrección de una señal generada por un oscilador local (606) en un receptor GPS móvil, comprendiendo dicho procedimiento: recibir una señal modulada sobre una frecuencia portadora de precisión desde una fuente que proporciona dicha señal modulada, siendo dicha fuente una estación base o un satélite que emula a una estación base; enganchar automáticamente a dicha señal modulada y proporcionar una señal de referencia (604) enganchada en frecuencia a la frecuencia portadora de precisión; calcular la deriva del oscilador local mediante la comparación de la señal de referencia con una señal generada por dicho oscilador local y generar una señal de corrección de error, transmitir dicha señal de corrección de error (610) a un componente DSP (620) para eliminar los efectos de la deriva del oscilador local, siendo utilizado dicho oscilador local para adquirir señales GSP.
Description
SOLICITUDES RELACIONADAS
La presente solicitud se refiere a dos solicitudes de patente presentadas por el mismo inventor en la misma fecha de esta solicitud; siendo estas dos solicitudes: 5
“An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link” (“Receptor GPS mejorado que utiliza un enlace de comunicaciones” (número de serie 08/612.582, presentada el 8 de marzo de 1996);
“An Improved GPS Receiver Having Power Management” (“Receptor GPS mejorado que presenta gestión de potencia”, número de serie 08/613.966, presentada el 8 de marzo de 1996).
La presente solicitud está relacionada asimismo con una solicitud de patente provisional (y por la presente se 10 reivindica el beneficio de su fecha de presentación) del mismo inventor, Norman F. Krasner, cuya solicitud se titula “Low Power, Sensitive Pseudorange Measurement Apparatus and Method for Global Positioning Satellites Systems” (“Aparato y procedimiento para la medición sensible de baja potencia de pseudodistancias para sistemas de satélites de posicionamiento global”), número de serie 60/005.318, presentada el 9 de octubre de 1995.
Una parte de la descripción de la presente memoria de patente contiene material sujeto a protección de 15 protección de los derechos de autor. El propietario de los derechos de autor no se opone a que cualquier persona realice una reproducción facsímil del documento de patente o de la descripción de la patente, tal como aparece en los archivos o registros de patentes de la Oficina de Patentes y Marcas, aunque por otro lado se reserva todos los derechos de autor de cualquier tipo.
i) CAMPO DE LA INVENCIÓN 20
La presente invención se refiere a unos receptores capaces de determinar una información de la posición de unos satélites y, en particular, se refiere a aquellos receptores que encuentran aplicación en sistemas de posicionamiento global vía satélite (GPS).
ii) ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA
Los receptores GPS normalmente determinan su posición calculando los instantes relativos de llegada de unas 25 señales transmitidas simultáneamente desde una serie de satélites GPS (o NAVSTAR). Estos satélites transmiten, como parte de su mensaje, tanto los datos de posición del satélite como los datos de sincronización del reloj, los así denominados datos de "las efemérides". El procedimiento de búsqueda y adquisición de señales GPS, leyendo los datos de las efemérides para una serie de satélites y calculando la posición del receptor a partir de estas informaciones requiere mucho tiempo, habitualmente varios minutos. En muchos casos, este tiempo de procesamiento es inaceptable 30 y, adicionalmente, limita en gran medida la duración de la batería en aplicaciones portátiles micro-miniaturizadas.
Otra limitación de los receptores GPS actuales es que su funcionamiento está limitado a situaciones en las cuales varios satélites están claramente a la vista, sin obstáculos, y en las que se ha dispuesto una antena de buena calidad de manera apropiada para recibir tales señales. Como tal, normalmente no se pueden utilizar en aplicaciones portátiles montadas sobre un cuerpo sólido; en áreas donde existe mucha vegetación, o una obstaculización de la 35 comunicación producida por la presencia de edificios; y en aplicaciones en interior de edificios.
Existen dos funciones principales en los sistemas receptores GPS:
(1) cálculo de las pseudodistancias a los diferentes satélites GPS, y
(2) cálculo de la posición de la plataforma receptora utilizando estos datos de las pseudodistancias, de sincronización de los satélites y de las efemérides. 40
Las pseudodistancias son simplemente los retardos de tiempo medidos entre la señal recibida desde cada satélite y el reloj local. Los datos de las efemérides y de sincronización del satélite son extraídos de la señal GPS una vez ésta ha sido adquirida y se ha habilitado su seguimiento continuo. Tal como se ha indicado anteriormente, la recolección de esta información lleva normalmente un tiempo relativamente largo (de 30 segundos a varios minutos) y debe ser realizada con un buen nivel de señal recibida para alcanzar tasas de error bajas. 45
Casi todos los receptores GPS conocidos utilizan procedimientos de correlación para calcular pseudodistancias. Estos procedimientos de correlación son realizados en tiempo real, a menudo mediante dispositivos hardware “correlacionadores”. Las señales GPS contienen unas señales repetitivas de tasa elevada denominadas secuencias pseudoaleatorias (PN). Los códigos disponibles para aplicaciones civiles se denominan códigos C/A, y presentan una tasa de inversión de fase binaria, o tasa de "chipping", de 1,023 MHz y un periodo de repetición de 1.023 50 chips para un periodo de código de 1 milisegundo. Las secuencias de código pertenecen a una familia denominada códigos Gold. Cada satélite GPS emite una señal con un código Gold unívoco.
Para una señal recibida desde un satélite GPS dado, siguiendo un procedimiento de desmodulación a banda base, un receptor de tipo correlador realiza la multiplicación de la señal recibida con una réplica del código Gold adecuado contenido en su memoria local, y a continuación integra, o filtra basa-bajas, el producto para obtener una indicación de la presencia de la señal. Este procedimiento se denomina una operación de “correlación”. Mediante el ajuste secuencial de la sincronización relativa de esta réplica almacenada asociada a la señal recibida, y observando la 5 salida de la correlación, el receptor puede determinar el retardo de tiempo entre la señal recibida y un reloj local. La determinación inicial de la presencia de una salida de este tipo se denomina “adquisición”. Una vez ha tenido lugar la adquisición, el procedimiento entra en la fase de “seguimiento continuo” en la cual se ajusta la sincronización de la referencia local en pequeñas cantidades para mantener una salida elevada de la correlación.
La salida de la correlación durante la fase de seguimiento continuo puede entenderse como la señal GPS con 10 el código pseudoaleatorio eliminado, o, expresado en terminología común, “desexpandida”. Esta señal es de banda estrecha, con un ancho de banda proporcional al de una señal de datos binaria de 50 bits/seg modulada por desplazamiento de fase superpuesta a la forma de onda GPS.
El procedimiento de adquisición por correlación requiere mucho tiempo, especialmente si las señales recibidas son de baja intensidad. Para mejorar el tiempo de adquisición, la mayoría de los receptores GPS utilizan una serie de 15 correladores (típicamente hasta 12) que permiten una búsqueda en paralelo de picos de correlación.
Algunos receptores GPS anteriores han utilizado técnicas FFT para determinar la frecuencia Doppler de la señal GPS recibida. Estos receptores utilizan operaciones de “correlación” convencionales para desexpandir la señal GPS y proporcionar una señal de banda estrecha con un ancho de banda típicamente dentro del intervalo de 10 kHz a 30 kHz. A continuación, la señal de banda estrecha resultante experimenta un análisis de Fourier utilizando unos 20 algoritmos FFT para determinar la frecuencia portadora. La determinación de dicha portadora proporciona simultáneamente una indicación de que la referencia PN local está ajustada con la fase correcta de la señal recibida y proporciona una medición precisa de la frecuencia portadora. A continuación, se puede utilizar esta frecuencia en la operación de seguimiento continuo de los receptores.
El documento JP 05 297 105 da a conocer un receptor GPS que detecta el error del oscilador estándar 25 comparando su frecuencia de salida con una señal de sincronización recibida a través de una antena.
La patente US nº 5.420.592 de Johnson discute el empleo de unos algoritmos FFT para calcular unas pseudodistancias en un emplazamiento central de procesamiento en lugar de en una unidad móvil. Según ese procedimiento, el receptor GPS recoge una copia instantánea de los datos y a continuación son transmitidos por un enlace de datos hacia un receptor remoto donde experimentan el procesamiento FFT. Sin embargo, el procedimiento 30 que se da a conocer en la misma calcula sólo una única Transformada Rápida de Fourier directa e inversa (correspondiente a cuatro periodos PN) para realizar el conjunto de correlaciones.
Tal como se pondrá claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente, se puede alcanzar una mayor sensibilidad y una mayor velocidad de procesamiento mediante la ejecución de un número elevado de operaciones FFT conjuntamente con unas operaciones especiales de preprocesamiento y de postprocesamiento. 35
En esta patente, se utilizan con frecuencia los términos correlación, convolución y filtrado adaptado. El término “correlación”, cuando se aplica a dos series de números, significa la multiplicación término por término de los miembros correspondientes de las dos series seguida de la suma de las series. Algunas veces ésta se designa como “correlación en serie” y da como resultado una salida de un único número. En algunas circunstancias, se realiza una sucesión de operaciones de correlación sobre grupos sucesivos de datos. 40
El término “convolución” aplicado a dos series de números es el mismo que el utilizado comúnmente en la técnica y es equivalente a filtrar la segunda serie de longitud m con un filtro, correspondiente a la primera serie, que presenta una respuesta impulsional de longitud n. El resultado es una tercera serie de longitud m+n-1. El término “filtrado adaptado” se refiere a una operación de convolución (o de filtrado) en la cual el filtro mencionado anteriormente presenta una respuesta impulsional que es la versión complejo-conjugada e invertida en el tiempo de la primera serie. El 45 término “convolución rápida” se utiliza para indicar una serie de algoritmos que calculan la operación de correlación de una manera eficiente.
Algunos autores utilizan los términos correlación y convolución de forma indistinta; para facilitar la comprensión, sin embargo, en esta patente, el término “correlación” siempre se refiere a la operación de correlación en serie descrita anteriormente. 50
La presente invención se refiere a un procedimiento de corrección de una señal generada por un oscilador local en un receptor GPS móvil, comprendiendo dicho procedimiento:
recibir una señal modulada sobre una frecuencia portadora de precisión desde una fuente que proporciona dicha señal modulada, siendo dicha fuente una estación base o un satélite que emula a una estación base; 55
enganchar automáticamente a dicha señal modulada y proporcionar una señal de referencia enganchada en frecuencia a la frecuencia portadora de precisión;
calcular la deriva del oscilador local mediante la comparación de la señal de referencia con una señal generada por dicho oscilador local y generar una señal de corrección de error; y,
transmitir dicha señal de corrección de error a un componente DSP para eliminar los efectos de la deriva del 5 oscilador local, siendo utilizado dicho oscilador local para adquirir señales GSP.
Aspectosventajosos pero no limitativos del procedimiento anterior son los siguientes:
- dicha señal modulada es una señal de datos que contiene información de datos del satélite comunicada a través de un enlace de comunicaciones, comprendiendo dicha información de datos del satélite una información Doppler de un satélite visionado de dicho receptor GPS móvil; 10
- dicha señal modulada es una señal de datos que contiene información de datos del satélite comunicada a través de un enlace de comunicaciones, comprendiendo dicha información de datos del satélite unos datos representativos de las efemérides de un satélite;
- dicha señal modulada es una señal de datos que contiene información de datos del satélite comunicada a través de un enlace de comunicaciones, estando seleccionado dicho enlace de comunicaciones de entre el 15 grupo constituido por un enlace de radiobúsqueda de dos canales o un enlace de teléfono celular o un sistema de comunicaciones personal o radio móvil especializada o un sistema inalámbrico de comunicación de datos por paquetes;
- dicha señal modulada es una señal de datos que contiene información de datos del satélite comunicada a través de un enlace de comunicaciones, siendo dicho enlace de comunicaciones un medio de comunicación de 20 radiofrecuencia,
- la unidad móvil comprende una lógica de control automático de frecuencia que comprende uno de entre un bucle de enganche de fase, o un bucle de enganche de frecuencia, o un estimador de fase de bloque,
- el procedimiento comprende asimismo desmodular señales GPS recibidas a través de una antena GPS, utilizando dicha etapa de desmodulación que utiliza dicha señal de oscilador local para desmodular dichas 25 señales GPS.
La invención se refiere asimismo a un receptor GPS móvil que comprende:
una primera antena para recibir señales GPS;
un desmodulador acoplado a dicha primera antena, proporcionando dicha primera antena dichas señales GPS a dicho desmodulador; 30
un oscilador local acoplado a dicho desmodulador, generando dicho oscilador local una primera señal de referencia para dicho desmodulador con el fin de desmodular dichas señales GPS de una primera frecuencia a una segunda frecuencia;
una segunda antena para recibir una señal modulada sobre una frecuencia portadora de precisión desde una fuente que proporciona dicha señal modulada, siendo dicha fuente una estación base o un satélite que emula a 35 una estación base;
un circuito de control automático de frecuencia (AFC) acoplado a dicha segunda antena, proporcionando dicho circuito AFC una segunda señal de referencia que está enganchada en frecuencia a dicha frecuencia portadora de precisión; y,
un comparador para calcular la deriva de dicho oscilador local mediante la comparación de la primera señal de 40 referencia con la segunda señal de referencia y mediante la generación de una señal de corrección de error, siendo transmitida dicha señal de corrección de error a un componente DSP para eliminar el efecto de la deriva del oscilador local.
Aspectos ventajosos pero no limitativos del receptor GPS móvil son los siguientes:
- dicho circuito AFC comprende un bucle de enganche de fase acoplado a un receptor que está acoplado a 45 dicha segunda antena;
- el receptor GPS móvil comprende además un receptor acoplado a dicha segunda antena, estando destinado dicho receptor a recibir dicha señal modulada sobre una frecuencia portadora de precisión de dicha segunda antena, recibiendo dicho receptor dicha señal modulada con una señal de datos que contiene información de datos del satélite comunicada a través de dicha segunda antena; 50
- dicha información de datos del satélite comprende información Doppler de un satélite visionado de dicho receptor GPS móvil;
- dicha información de datos del satélite comprende una identificación de una pluralidad de satélites visionados de dicho receptor GPS móvil y una correspondiente pluralidad de información Doppler para cada satélite de dicha pluralidad de satélites visionados de dicho receptor GPS móvil; 5
- dicha información de datos del satélite comprende unos datos representativos de las efemérides para un satélite.
Una forma de realización de la presente invención proporciona un procedimiento para determinar la posición de un receptor GPS remoto transmitiendo información del satélite GPS, incluyendo Doppler, a la unidad remota o unidad GPS móvil desde una estación base a través de un enlace de comunicaciones. La unidad remota utiliza esta información 10 y señales GPS recibidas de los satélites visionados para calcular las pseudodistancias con respecto a los satélites. Las pseudodistancias calculadas son transmitidas a continuación a la estación base en la que se calcula la posición de la unidad remota. Asimismo, se describen varias formas de realización de aparatos que pueden llevar a cabo este procedimiento.
Otra forma de realización de la presente invención proporciona un receptor GPS que presenta una antena para 15 recibir señales GPS de satélites visionados; y un desmodulador para reducir la frecuencia RF de las señales GPS recibidas a una frecuencia intermedia (IF). Las señales IF son digitalizadas y almacenadas en la memoria para su posterior procesamiento en el receptor. Este procesamiento se lleva a cabo típicamente, en una forma de realización de la invención, utilizando un procesador de señal digital programable que ejecuta las instrucciones necesarias para llevar a cabo operaciones de convolución rápida (por ejemplo, FFT) en las señales GPS IF para proporcionar información de 20 pseudodistancia.
Estas operaciones típicamente incluyen además el preprocesamiento (antes de la convolución rápida) y postprocesamiento (tras la convolución rápida) de versiones almacenadas de las señales GPS o versiones procesadas y almacenadas de las señales GPS.
Sin embargo, otra forma de realización de la presente invención proporciona un procedimiento de gestión de 25 potencia para un receptor GPS y también proporciona un receptor GPS que presenta características de gestión de potencia. La disipación de la potencia es reducida con respecto a sistemas anteriores mediante la recepción de señales GPS procedentes de satélites visionados; almacenando estas señales; y a continuación desactivando el receptor GPS. Se describen otras características de gestión de la potencia.
La presente invención está ilustrada, a título de ejemplo y de forma no limitativa, en las figuras de los dibujos adjuntos en los que unas referencias designan partes similares, y en las que:
- La figura 1A es un diagrama de bloques de los componentes principales de un receptor remoto, o sistema receptor GPS móvil, que utiliza el procedimiento de la invención, y representa los enlaces de datos que pueden existir entre una estación base y el receptor remoto. 35
- La figura 1B es un diagrama de bloques de una unidad GPS móvil alternativa.
- La figura 1C es un diagrama de bloques de otra unidad GPS móvil alternativa.
- Las figuras 2A y 2B proporcionan dos alternativas para las partes de RF y de IF de un receptor que es una forma de realización de la presente invención.
- La figura 3 representa un diagrama de flujo de las operaciones principales (por ejemplo, operaciones de 40 software) realizadas por el procesador DSP programable de acuerdo con los procedimientos de la presente invención.
- La figura 4 representa las formas de onda del procesamiento de señal en diferentes etapas de procesamiento de acuerdo con los procedimientos de la presente invención.
- La figura 5A representa un sistema de estación base en una forma de realización de la presente invención.
- La figura 5B representa un sistema de estación base en una forma de realización alternativa de la presente 45 invención.
- La figura 6 representa una unidad GPS móvil que presenta, de acuerdo con la presente invención, calibración o corrección del oscilador local.
- La figura 7 es un diagrama de flujo que representa un procedimiento de gestión de potencia para una unidad móvil según una forma de realización de la presente invención. 50
La presente invención se refiere a unos aparatos y unos procedimientos para calcular la posición de un objeto móvil, o remoto, de forma que se obtiene el resultado de que el hardware remoto presenta una disipación de potencia muy baja y se obtiene la capacidad de funcionar con niveles de señal recibida muy bajos. Es decir, que se reduce el consumo de potencia a la vez que se aumenta la sensibilidad del receptor. Esto es posible mediante la implementación 5 de las funciones de recepción remota, tal como se representa en la figura 1A, así como mediante la transmisión de una información Doppler desde una estación base 10 ubicada separadamente hacia la unidad GPS móvil o remota 20.
Debe tenerse en cuenta que se pueden utilizar las pseudodistancias para calcular la posición geográfica de la unidad remota de varias maneras diferentes. Tres ejemplos son:
i) Procedimiento 1: mediante la retransmisión de los mensajes de datos del satélite hacia la unidad remota 20 10 desde la estación base 10, la unidad remota 20 combina esta información con las mediciones de la pseudodistancia para calcular su posición. Véase, por ejemplo, la patente US nº 5.365.450, que se incorpora a la presente memoria como referencia. Típicamente, la unidad remota 20 realiza el cálculo de la posición en la unidad remota 20.
ii) Procedimiento 2: la unidad remota 20 puede recoger los datos de las efemérides del satélite a partir de la 15 recepción de señales GPS de la forma normal que se practica comúnmente en la técnica. Estos datos, que típicamente son válidos para una o dos horas, se pueden combinar con las mediciones de la pseudodistancia para completar, típicamente en la unidad remota, el cálculo de la posición.
iii) Procedimiento 3: la unidad remota 20 puede transmitir las pseudodistancias a través de un enlace de comunicaciones 16 hacia la estación base 10 que puede combinar esta información con los datos de las 20 efemérides del satélite para completar el cálculo de la posición. Véase, por ejemplo, la patente US nº 5.225.842, que se incorpora a la presente memoria como referencia.
En las soluciones (o procedimientos) 1 y 3, se supone que la estación base 10 y la unidad remota 20 presentan una visión común de todos los satélites de interés y están ubicadas suficientemente cerca una de la otra como para resolver una ambigüedad temporal asociada con la tasa de repetición de los códigos GPS pseudoaleatorios. Esto se 25 cumplirá para una cobertura de alcance entre la estación base 10 y la unidad remota 20 de la mitad de la velocidad de la luz multiplicado por el periodo de repetición PN (1 milisegundo), o de 150 km aproximadamente.
Para explicar la presente invención, se supone que se utiliza el procedimiento 3 para completar el cálculo de la posición. Sin embargo, después de la revisión de esta memoria, se apreciará por parte de expertos en la materia que los diferentes aspectos y formas de realización de la presente invención se podrían utilizar con cualquiera de los tres 30 procedimientos anteriores así como con otras soluciones. Por ejemplo, en una variación del Procedimiento 1, se pueden transmitir datos de información del satélite tales como datos representativos de las efemérides del satélite mediante una estación base hacia una unidad remota, y se pueden combinar estos datos de información del satélite con las pseudodistancias, calculadas a partir de señales GPS almacenadas, para proporcionar una latitud y una longitud (y en muchos casos además una altitud) de la unidad remota. Se apreciará que la información de posición recibida desde la 35 unidad remota puede estar limitada a la latitud y la longitud o puede ser una información extendida que incluye latitud, longitud, altitud, velocidad y disposición de la unidad remota. Además, en esta variación del Procedimiento 1 se puede utilizar la corrección del oscilador local y/o la gestión de potencia.
Adicionalmente, se puede transmitir la información Doppler a la unidad remota 20 y ser utilizada por la unidad remota 20 de acuerdo con los aspectos de la presente invención. 40
De acuerdo con el Procedimiento 3, la estación base 10 ordena a la unidad remota 20 la realización de una medición mediante un mensaje transmitido a través de un enlace de comunicaciones de datos 16 tal como se representa en la figura 1A. La estación base 10 envía además dentro de este mensaje una información Doppler para los satélites que están a la vista, la cual es una forma de datos de información del satélite. Esta información Doppler está típicamente en el formato de una información de frecuencia, y el mensaje además especificará típicamente una identificación de los 45 satélites particulares que están a la vista u otros datos de inicio. Este mensaje es recibido por un módem individual 22 que forma parte de la unidad remota 20, y se almacena en una memoria 30 conectada a un microprocesador de baja potencia 26. El microprocesador 26 gestiona la transferencia de datos de información entre los elementos procesadores de la unidad remota 32 a 48 y el módem 22, y controla las funciones de gestión de potencia dentro del receptor remoto 20, tal como se pondrá claramente de manifiesto en la discusión posterior. 50
Normalmente, el microprocesador 26 establece la mayor parte o casi todo el hardware de la unidad remota 20 a baja potencia, o estado de potencia desactivada, excepto cuando se realizan el cálculo de la pseudodistancia y/u otros cálculos GPS, o cuando se dispone de una fuente de potencia alternativa. Sin embargo, la parte receptora del módem es activada por lo menos periódicamente (a potencia total) para determinar si la estación base 10 ha enviado una orden para determinar la posición de la unidad remota. 55
Esta información Doppler mencionada anteriormente es muy corta de duración debido a que la precisión requerida para dicha información Doppler no es elevada. Por ejemplo, si se requiere una precisión de 10 Hz y la
frecuencia Doppler máxima es de ±7 kHz aproximadamente, entonces una palabra de 11 bits será suficiente para cada satélite visionado. Si 8 satélites están a la vista, entonces se necesitarán 88 bits para especificar todas las frecuencias Doppler. El uso de esta información elimina el requisito de que la unidad remota 20 busque dicha frecuencia Doppler, reduciendo así su tiempo de procesamiento por encima de un factor de 10. El uso de la información Doppler permite además que la unidad GPS móvil 20 procese más rápidamente una muestra de señales GPS, y esto tiende a reducir la 5 cantidad de tiempo en el que el procesador 32 debe recibir toda la potencia para calcular una información de posición. Esto por sí mismo reduce la potencia consumida por la unidad remota 20 y contribuye a mejorar la sensibilidad.
Se puede enviar una información adicional hacia la unidad remota 20, comprendiendo las etapas de tiempo de los datos en el mensaje GPS.
La señal recibida del enlace de datos utiliza una frecuencia portadora de precisión. El receptor remoto 20 puede 10 utilizar, tal como se representa en la figura 6, que se describe a continuación, un bucle de control automático de frecuencia (AFC) para engancharse a esta portadora y así calibrar además su propio oscilador de referencia.
Un tiempo de transmisión de mensaje de 10 milisegundos, con una relación de señal recibida/ruido de 20 dB, permitirá normalmente la medición de la frecuencia mediante un AFC hasta una precisión de 10 Hz o más elevada. Típicamente, esto será más que adecuado para los requisitos de la presente invención. Esta característica mejorará 15 además la precisión de los cálculos de la posición que se realizan, o bien de manera convencional, o bien utilizando los procedimientos de convolución rápida de la presente invención.
En una forma de realización de la invención, el enlace de comunicaciones 16 es un medio de comunicación por radiofrecuencia de pequeño ancho de banda comercialmente disponible, tal como un sistema de radiobúsqueda de 2 canales. Este sistema se puede utilizar en formas de realización en las que la cantidad de datos transmitidos entre la 20 unidad remota 20 y la estación base 10 es relativamente pequeña. La cantidad de datos requerida para la transmisión de los datos Doppler y otros datos (por ejemplo, los datos de inicio tales como las identidades de los satélites visionados) es relativamente pequeña y de manera similar la cantidad de datos requerida para la información de posición (por ejemplo, las pseudodistancias) es relativamente pequeña. Esto es diferente de aquellos sistemas que requieren la transmisión de grandes cantidades de datos durante un periodo de tiempo corto; estos sistemas pueden requerir un 25 medio de comunicación por radiofrecuencia con un ancho de banda mayor.
Una vez que la unidad remota 20 recibe una orden (por ejemplo, desde la estación base 10) para el procesamiento GPS conjuntamente con la información Doppler, el microprocesador 26 activa el Conversor de RF a IF 42, el Conversor Analógico a Digital 44, y la Memoria de Copia Instantánea Digital 46 mediante un circuito de Batería y Regulador de Potencia y Conmutadores de Potencia 36 (y unas líneas controladas de potencia 21a, 21b, 21c y 21d), 30 suministrando de este modo toda la potencia a estos componentes.
Esto hace que la señal procedente del satélite GPS que se recibe mediante la antena 40 sea desmodulada a una frecuencia IF, a partir de donde es digitalizada posteriormente. A continuación, se almacena un conjunto contiguo de dichos datos, típicamente correspondiente a una duración de 100 milisegundos a 1 segundo (o incluso mayor), en una Memoria de Copia Instantánea 46. Se puede controlar la cantidad de datos almacenados mediante el microprocesador 35 26 de tal manera que se pueden almacenar más datos en la memoria 46 (para obtener una mejor sensibilidad) en aquellas situaciones en las que ahorrar potencia no es tan importante como obtener una mejor sensibilidad, y se pueden almacenar menos datos en aquellas situaciones en las que ahorrar potencia es más importante que la sensibilidad. Típicamente, la sensibilidad es más importante cuando las señales GPS se pueden ver parcialmente obstaculizadas, y el ahorro de potencia es menos importante cuando se disponga de una fuente de potencia abundante (por ejemplo, una 40 batería de automóvil). El direccionamiento de esta memoria 46 para almacenar estos datos está controlado por un circuito integrado de Matriz de Puertas Programables In-situ 48. La desmodulación de la señal GPS se realiza utilizando un sintetizador de frecuencia 38 que proporciona una señal de oscilador local 39 al conversor 42 tal como se discute adicionalmente a continuación.
Cabe destacar que todo este tiempo (mientras se llena la memoria de copia instantánea 46 con las señales 45 GPS digitalizadas procedentes de los satélites visionados), se debe mantener al microprocesador 32 en un estado de potencia baja. El Conversor de RF a IF 42 y el Conversor Analógico a Digital 44 sólo son activados típicamente durante un periodo de tiempo corto, suficiente para recoger y almacenar los datos requeridos para el cálculo de la pseudodistancia. Tras finalizar la recolección de los datos, se desactivan estos circuitos conversores o bien se reduce el consumo mediante unas líneas controladas de potencia 21b y 21c (mientras la memoria 46 continúa recibiendo toda la 50 potencia), no contribuyendo de esta manera a una disipación adicional de potencia durante el cálculo de la pseudodistancia real. El cálculo de la pseudodistancia se realiza a continuación, en una forma de realización, utilizando un circuito integrado programable de procesamiento digital de señal (DSP) de propósito general 32, como por ejemplo un circuito integrado TMS320C30 de Texas Instruments. Este DSP 32 es puesto en un estado de potencia activada mediante el microprocesador 26 y el circuito 36, mediante una línea controlada de potencia 21e, antes de realizar dichos 55 cálculos.
Este DSP 32 difiere de otros utilizados en algunas unidades GPS remotas en que es programable y de propósito general, a diferencia de otros circuitos que son circuitos integrados a medida de procesamiento digital de señal especializados. Adicionalmente, el DSP 32 hace posible la utilización de un algoritmo de Transformada Rápida de
Fourier (FFT), que permite un cálculo muy rápido de las pseudodistancias mediante una realización rápida de un gran número de operaciones de correlación entre una referencia generada de forma local y las señales recibidas. Típicamente se requieren 2.046 de dichas correlaciones para completar la búsqueda de las etapas de tiempo para cada señal GPS recibida. El algoritmo de Transformada Rápida de Fourier permite una búsqueda paralela y simultánea de todas dichas posiciones, acelerando de esta manera el procedimiento de cálculo requerido en un factor de 10 a 100 por 5 encima de las soluciones convencionales.
Una vez que el DSP 32 completa su cálculo de las pseudodistancias para cada uno de los satélites visionados, transmite esta información al microprocesador 26 mediante un bus de interconexión 33. En ese momento el microprocesador 26 puede hacer que el DSP 32 y la memoria 46 entren de nuevo en un estado de potencia baja enviando una señal de control adecuada al circuito de Batería y Regulador de Potencia 36. A continuación, el 10 microprocesador 26 utiliza el módem 22 para transmitir los datos de pseudodistancia a través de un enlace de datos 16 hacia la estación base 10 para el cálculo final de la posición. Además de los datos de la pseudodistancia, se puede transmitir simultáneamente una marca de tiempo hacia la estación base 10 que indica el tiempo transcurrido desde la recolección inicial de los datos en la memoria de almacenamiento temporal 46 hasta el instante de transmisión de los datos a través del enlace de datos 16. Esta marca de tiempo mejora la capacidad de la estación base para realizar los 15 cálculos de la posición, debido a que permite el cálculo de las posiciones de los satélites GPS en el instante de la recolección de los datos. Como alternativa, de acuerdo con el Procedimiento 1 anterior, el DSP 32 puede calcular la posición (por ejemplo, latitud y longitud o latitud, longitud y altitud) de la unidad remota y enviar estos datos al microprocesador 26, que de manera similar retransmite estos datos a la estación base 10 mediante el módem 22. En este caso, el DSP simplifica el cálculo de la posición manteniendo el tiempo transcurrido desde la recepción de los 20 mensajes de datos del satélite igual hasta el tiempo en el que comienza la recolección de los datos en la memoria de almacenamiento temporal. Esto mejora la capacidad de la unidad remota para realizar el cálculo de la posición, debido a que permite el cálculo de las posiciones de los satélites GPS en el instante de la recolección de los datos.
Tal como se representa en la figura 1A, en una forma de realización, el módem 22 utiliza una antena individual 24 para transmitir y recibir mensajes a través de un enlace de datos 16. Se apreciará que el módem 22 comprende un 25 receptor de comunicaciones y un transmisor de comunicaciones que están conectados de forma alternada a la antena 24. De manera similar, una estación base 10 puede utilizar una antena individual 14 para transmitir y recibir unos mensajes del enlace de datos, permitiendo de esta manera una recepción continua de las señales GPS mediante la antena GPS 12 de la estación base 10.
Se ha previsto, en un ejemplo típico, que los cálculos de la posición en el DSP 32 requerirán menos de unos 30 pocos segundos de tiempo, dependiendo de la cantidad de datos almacenados en la memoria de copia instantánea digital 46 y de la velocidad del DSP o de los varios DSP.
Debería resultar evidente a partir de la discusión anterior, que la unidad remota 20 sólo necesita activar sus circuitos de consumo elevado de potencia durante una fracción de tiempo pequeña, en el caso de que las órdenes para el cálculo de la posición procedentes de la estación base 10 sean poco frecuentes. Obsérvese a modo de anticipo que, 35 por lo menos en muchas situaciones, dichas órdenes darán como resultado la activación de los dispositivos remotos en su estado de potencia disipada elevada sólo durante aproximadamente el 1% del tiempo o menos.
Esto permite, en consecuencia, que la batería dure 100 veces más tiempo de lo que sería posible de otro modo. Las instrucciones de programa necesarias para la realización de la operación de la gestión de potencia se almacenan en la EEPROM 28 u otros medios de almacenamiento adecuados. Esta estrategia de gestión de potencia se debe poder 40 adaptar a diferentes situaciones de disponibilidad de potencia. Por ejemplo, cuando se dispone de la potencia primaria, la determinación de la posición puede tener lugar de un modo continuado.
Tal como se ha indicado anteriormente, la memoria de copia instantánea digital 46 captura un registro que corresponde a un periodo de tiempo relativamente largo. El procesamiento eficiente de este amplio bloque de datos utilizando procedimientos de convolución rápida facilita el procesamiento de señales a niveles de recepción bajos (por 45 ejemplo, cuando la recepción es débil a causa de una obstaculización parcial provocada por edificios, árboles, etc.). Todas las pseudodistancias de los satélites GPS visibles calculadas utilizan estos mismos datos almacenados temporalmente. Esto proporciona un funcionamiento mejorado comparado con los receptores GPS de seguimiento continuo en situaciones (tales como bajo condiciones de obstaculización urbana) en las cuales la amplitud de la señal cambia rápidamente. 50
En la figura 1B, se representa una forma de realización ligeramente diferente que prescinde del microprocesador 26 y sus periféricos (RAM 30 y EEPROM 28) y substituye su funcionalidad con circuitos adicionales contenidos dentro de un FPGA (matriz de puertas programables in-situ) 49 más complejo. En este caso el FPGA 49, un dispositivo de baja potencia, sirve para poner en marcha el chip DSP 32a a partir de una actividad de detección realizada desde el módem 22 a través de la interconexión 19. La interconexión 19 conecta el módem al DSP 32a y al 55 FPGA 19. El chip DSP 32a, cuando se ha puesto en marcha, transmite y recibe directamente datos desde el módem. El DSP 32a realiza además unas operaciones de control de la potencia a través de su interconexión 18 que está conectada al circuito de Batería y Regulador de Potencia y Conmutadores de Potencia 36 para enviar unas órdenes de activación/desactivación al circuito 36. El DSP 32a activa de forma selectiva o reduce la potencia suministrada a diferentes componentes, según un procedimiento de gestión de potencia tal como el representado en la figura 7, 60
mediante las órdenes de activación/desactivación enviadas a través de la interconexión 18 hacia el circuito 36. El circuito 36 recibe estas órdenes y suministra potencia (o reduce potencia), de forma selectiva, a los diferentes componentes. El circuito 36 pone en marcha el DSP 32a a través de la interconexión 17.
El circuito 36 suministra potencia de forma selectiva a los diferentes componentes conmutando la potencia de forma selectiva mediante unas líneas elegidas de entre las líneas controladas de potencia 21a, 21b, 21c, 21d y 21f. De 5 esta manera, por ejemplo, para suministrar potencia al conversor 42 y al conversor 44, se suministra la potencia a estos conversores a través de las líneas 21b y 21c. De manera similar, se suministra potencia al módem a través de la línea controlada de potencia 21f.
Un oscilador de baja frecuencia de cristal 47 está conectado a la memoria y al circuito de gestión de potencia FPGA 49. En una forma de realización, la memoria y el circuito de gestión de potencia FPGA 49 contienen un 10 temporizador de baja potencia que comprende el oscilador de baja frecuencia 47. Cuando el temporizador del FPGA 49 expira, el FPGA 49 envía una señal de puesta en marcha al DSP 32a a través de la interconexión 17, y a continuación el DSP 32a puede poner en marcha otros circuitos enviando unas órdenes de activación/desactivación al circuito de Batería y Regulador de Potencia y Conmutadores de Potencia 36. Se suministra potencia a los otros circuitos a través de las líneas controladas de potencia 21a, 21b, 21c, 21d y 21f bajo el control del circuito 36, para realizar una operación 15 de determinación de la posición (por ejemplo, determinar una información de posición tal como una pseudodistancia o una latitud y longitud). Después de la operación de determinación de la posición, el DSP 32A reestablece el temporizador FPGA y reduce su propia potencia, y el circuito 36 reduce también la potencia suministrada a los otros componentes, según el procedimiento representado en la figura 7. Se apreciará que una batería o una serie de baterías suministrarán potencia a todos los circuitos de potencia controlada a través de todas las líneas controladas de potencia 20 que están controladas por la memoria y el circuito de gestión de potencia FPGA 49 y el DSP 32a. Se apreciará también que, en lugar de reducir directamente la potencia mediante las líneas controladas de potencia (tales como la 21b) suministrada a un componente, la potencia consumida por un componente se puede reducir indicándole al componente (como en el caso del DSP 32a a través de la interconexión 17 de la figura 1B) que reduzca la potencia o que se ponga en marcha a potencia total. A menudo esto es posible cuando un componente, tal como un circuito integrado, presenta 25 una entrada para controlar el estado de potencia del componente, y el componente presenta la lógica interna necesaria para controlar el consumo de potencia (por ejemplo, una lógica para reducir la potencia suministrada a varios bloques lógicos del componente). La memoria y el circuito de gestión de potencia FPGA 49 proporcionan control y gestión de la memoria, comprendiendo operaciones de direccionamiento cuando los datos están siendo almacenados en la memoria 46 desde los conversores 44 o cuando el componente DSP 32a está leyendo datos desde la memoria 46. Además, el 30 FPGA 49 puede controlar otras funciones de la memoria, tales como refresco de la memoria en caso de necesidad.
La figura 1C muestra otra forma de realización según la presente invención de una unidad GPS móvil que contiene muchos de los mismos componentes que las unidades GPS móviles representadas en las figuras 1A y 1B. Además, la unidad GPS móvil representada en la figura 1C comprende unos reguladores de potencia 77 que están conectados para recibir potencia desde una serie de baterías 81 así como una entrada opcional para una fuente de 35 potencia externa 83 y unas células solares 79. El regulador de potencia 77 suministra potencia a todos los circuitos bajo el control de las líneas controladas de potencia que están gestionadas por el chip DSP 32a y la memoria y el circuito de gestión de potencia FPGA 49 representados en la figura 1C. Las células solares 79 pueden recargar dichas baterías utilizando tecnología de recarga convencional. Adicionalmente, las células solares 79 pueden suministrar potencia a la unidad GPS móvil además de recargar las baterías. En la forma de realización representada en la figura 1C, el FPGA 49 40 proporciona una señal de puesta en marcha a través de la interconexión 75 al chip DSP 32a; esta señal dispone de nuevo al chip DSP al estado de potencia total para realizar las diferentes funciones descritas para el chip DSP 32a. Además, se puede activar el chip DSP al estado de potencia total a través de una orden externa desde el módem 22 que está conectado directamente al chip DSP a través de la interconexión 19.
La figura 1C representa además una característica que permite que la unidad GPS móvil intercambie 45 sensibilidad a cambio de ahorro de potencia.
Tal como se ha descrito en este caso, se puede aumentar la sensibilidad de la unidad GPS móvil aumentando la cantidad de señales GPS almacenadas que son guardadas en la memoria 46. Esto se realiza mediante la adquisición y la digitalización de más señales GPS y almacenando estos datos en la memoria 46. Aunque este mayor almacenamiento provoca un mayor consumo de potencia, mejora la sensibilidad de la unidad GPS móvil. Se puede 50 seleccionar esta modalidad de sensibilidad mejorada mediante un conmutador de modalidad de potencia 85 sobre la unidad GPS que está conectada al bus 19, para enviar una orden al chip DSP 32a para entrar en una modalidad con sensibilidad mejorada. De forma alternativa, se puede hacer que este conmutador de modalidad de potencia 85 envíe una orden al chip DSP 32a para ahorrar más potencia y proporcionar menos sensibilidad mediante la adquisición de una copia instantánea más reducida de las señales GPS y almacenando así una cantidad inferior de señales GPS en la 55 memoria 46. Se apreciará que esta selección de modalidad de potencia también se puede producir a través de una señal enviada desde la estación base al módem 22, el cuál comunica a continuación esta orden a través de la interconexión 19 al chip DSP 32a.
En la figura 2A, se muestra un ejemplo representativo de un conversor de frecuencia RF a IF y de un sistema de digitalización para la unidad GPS móvil. Se pasa la señal de entrada a 1.575,42 MHz a través de un filtro limitador de 60 banda (BPF) 50 y un amplificador poco ruidoso (LNA) 52 y se envía hacia una etapa de conversión de frecuencia. El
oscilador local (LO) 56 utilizado en esta etapa está enganchado en fase (a través de un PLL 58) a un oscilador de cristal con compensación de temperatura (TCXO) 60 de 2,048 MHz (o a un harmónico de la misma). En una forma de realización preferida, la frecuencia LO sería de 1.531,392 MHz, que es 2.991 x 0,512 MHz. La señal IF resultante es centrada a 44,028 MHz. Esta IF es deseable debido a la disponibilidad de componentes de bajo coste que trabajan cerca de los 44 MHz. En particular, los filtros de onda acústica de superficie (SAW), que se utilizan abundantemente en 5 aplicaciones de televisión, están disponibles fácilmente. Por supuesto, se pueden utilizar otros dispositivos de limitación de banda en lugar de los dispositivos SAW.
La señal GPS recibida se mezcla con la señal LO en el mezclador 54 para producir la señal IF. Esta señal IF se pasa a través de un filtro SAW 64 para limitarla en banda de forma precisa a 2 MHz de ancho de banda, y se envía a continuación hacia un desmodulador I/Q 68 que traslada la señal cerca de banda base (nominalmente a 4 kHz de 10 frecuencia central). La frecuencia del oscilador local para este desmodulador 68 se obtiene a partir del TCXO de 2,048 MHz 60 como el harmónico número 43 de 1,024 MHz, es decir 44,032 MHz.
El desmodulador I/Q 68 está disponible de forma comercial, por lo general, como componente RF. Típicamente consiste de dos mezcladores y filtros pasabajas. En casos de este tipo, los puertos de entrada de un mezclador reciben la señal IF y la señal LO y los puertos de entrada del otro mezclador reciben la misma señal IF y la señal LO desplazada 15 en fase en 90o. Las salidas de los dos mezcladores son filtradas pasabajas para eliminar acoples y otros productos de distorsión.
Tal como se representa en la figura 2A, los amplificadores 62 y 66 se pueden utilizar antes y después de la operación de limitación de banda según se requiera.
Las dos salidas del desmodulador I/Q 68 son enviadas a los dos conversores A/D adaptados 44 que muestrean 20 las señales a 2,048 MHz. Una forma de realización alternativa substituye los conversores A/D 44 por comparadores (no representados), cada uno de los cuales produce a su salida una secuencia de datos bivaluada (un bit) en función de la polaridad de la señal entrante. Se conoce bien que esta solución produce una pérdida de 1,96 dB aproximadamente en la sensibilidad del receptor respecto a un conversor A/D multinivel. Sin embargo, se puede conseguir un ahorro substancial con el uso de los comparadores respecto a los conversores A/D, así como en el requisito de memoria 25 reducida en la memoria de copia instantánea 46 posterior.
En la figura 2B se muestra una forma de realización alternativa del desmodulador y del sistema A/D que utiliza un procedimiento de muestreo de la banda de paso. El TCXO 70 utilizado trabaja a la frecuencia de 4,096 MHz (o en un harmónico de la misma). Se puede utilizar la salida del TCXO a modo de reloj de muestreo para el conversor A/D 44 (o comparador); éste funciona para trasladar la señal a 1,028 MHz. Esta frecuencia es la diferencia entre el harmónico 30 número 11 de 4,096 MHz y la frecuencia IF de entrada de 44,028 MHz.
La IF de 1,028 MHz resultante es casi una cuarta parte de la tasa de muestreo, lo que se conoce como casi ideal para minimizar las distorsiones del tipo debidas al muestreo. Comparado con el muestreo I/Q de la figura 2A, este muestreador único proporciona un canal de datos en lugar de dos, pero con tasa doble. Además, los datos están efectivamente a una IF de 1,028 MHz. La conversión de frecuencia I/Q a casi 0 MHz sería implementada a continuación 35 mediante unos medios digitales en el siguiente procesamiento que se va a describir.
Los aparatos de la figura 2A y 2B son competitivos en coste y complejidad; a menudo, la disponibilidad de los componentes determina la solución preferida. Sin embargo, se pondrá claramente de manifiesto para los expertos en la materia que se pueden utilizar otras configuraciones de receptor para obtener resultados similares.
Para simplificar la siguiente discusión, ésta supone que se utiliza el muestreo I/Q de la figura 2A y que la 40 memoria de copia instantánea 46 contiene dos canales de datos digitalizados a 2,048 MHz.
Se pueden apreciar detalles del procesamiento de la señal realizado en el DSP 32 con la ayuda del diagrama de flujo de la figura 3 y de los dibujos de las figuras 4A, 4B, 4C, 4D y 4E. Se pondrá claramente de manifiesto para los expertos en la materia que el código máquina, u otro código adecuado, para realizar el procesamiento de la señal que se va a describir se almacena en la EPROM 34. Se pueden utilizar otros dispositivos de memoria no-volátil. El objetivo del 45 procesamiento es determinar la sincronización de la forma de onda recibida con respecto a la forma de onda generada localmente. Adicionalmente, para obtener una sensibilidad elevada, se procesa una parte muy larga de dicha forma de onda, típicamente de 100 milisegundos a 1 segundo.
Para comprender el procesamiento primero se debe observar que cada señal GPS recibida (modalidad C/A) está compuesta de un patrón pseudoaleatorio repetitivo (PN) de 1.023 símbolos de tasa alta (1 MHz), denominados 50 comúnmente “chips”. Estos “chips” se parecen a la forma de onda representada en la figura 4A. Sobre este patrón se han superpuesto adicionalmente unos datos de tasa baja, transmitidos desde el satélite a 50 baudios. Todos estos datos se reciben con una relación de señal/ruido muy baja ya que esta se mide en un ancho de banda de 2 MHz. Si la frecuencia portadora y todas las tasas de datos son conocidas con una precisión elevada, y no existen datos, entonces se puede mejorar la relación de señal/ruido en gran medida, y la cantidad de datos se puede reducir en gran medida, 55 sumando entre sí tramas sucesivas. Por ejemplo, existen 1.000 tramas PN durante un periodo de 1 segundo. La primera de dichas tramas puede ser sumada de forma coherente a la siguiente trama, el resultado sumado a la siguiente trama, etc. El resultado puede ser una señal que presenta una duración de 1.023 chips. A continuación, la fase de esta
secuencia se puede comparar a una secuencia de referencia local para determinar la sincronización relativa entre las dos, estableciendo de esta manera la así denominada pseudodistancia.
El procedimiento anterior se debe realizar por separado para cada satélite visionado a partir del mismo conjunto de datos recibidos almacenados en la memoria de copia instantánea 46, debido a que, en general, las señales GPS procedentes de satélites diferentes presentan frecuencias Doppler diferentes y los patrones PN difieren entre sí. 5
El procedimiento anterior se complica por el hecho de que la frecuencia portadora puede ser desconocida en un exceso de 5 kHz debido a incertidumbres sobre la señal debida al efecto Doppler. Estas incertidumbres debidas al efecto Doppler son eliminadas mediante la transmisión de esta información desde una estación base 10 que supervisa simultáneamente todas las señales GPS de los satélites visionados. De esta manera, se evita la búsqueda Doppler en la unidad remota 20. Además, la incertidumbre del oscilador local se reduce en gran medida (a quizás 50 Hz) mediante la 10 operación AFC realizada utilizando la señal de comunicación que va de la base hasta la unidad remota, tal como se representa en la figura 6.
La presencia de datos a 50 baudios superpuestos sobre la señal GPS limita aún la suma coherente de las tramas PN a un periodo superior a 20 milisegundos. Es decir, como máximo se pueden sumar de forma coherente 20 tramas antes de que las inversiones de signo de los datos impidan una ganancia de procesamiento adicional. Se puede 15 obtener ganancia de procesamiento adicional mediante el filtrado adaptado y la suma de las magnitudes (o cuadrados de las magnitudes) de las tramas, tal como se detalla en los siguientes párrafos.
El diagrama de flujo de la figura 3 comienza en la etapa 100 con una orden procedente de la estación base 10 para iniciar la operación de procesamiento GPS (etiquetada como “Fix Command”, o “orden de determinación de la posición” en la figura 3). Esta orden comprende el envío, a través un enlace de comunicaciones 16, de los 20 desplazamientos Doppler para cada satélite visionado y de la identificación de esos satélites. En la etapa 102, la unidad remota 20 calcula su deriva del oscilador local enganchando en frecuencia con la señal transmitida desde la estación base 10. Una alternativa sería utilizar un oscilador de cristal compensado en temperatura de muy alta calidad en la unidad remota.
Por ejemplo, los TCXOs controlados digitalmente, así denominados DCXOs, pueden alcanzar actualmente una 25 precisión de 0,1 partes por millón aproximadamente, o un error de 150 Hz aproximadamente para la señal GPS L1.
En la etapa 104, el microprocesador 26 de la unidad remota activa el suministro de potencia para la entrada del receptor 42, para los Conversores Analógico a Digital 44 y para la memoria de copia instantánea digital 46, y recoge una copia instantánea de datos de duración K veces una trama PN del código C/A, en la que K está comprendida típicamente entre 100 a 1.000 (correspondiendo a una duración de tiempo de 100 milisegundos a 1 segundo). Cuando 30 ya ha sido recogida una cantidad de datos suficiente, el microprocesador 26 desactiva el conversor de RF a IF 42 y los conversores A/D 44.
Se calcula la pseudodistancia de cada satélite por turnos tal como sigue. En primer lugar, en la etapa 106, para la señal de satélite GPS dada que se debe procesar, se recupera el correspondiente código pseudoaleatorio (PN) desde la EPROM 34. Tal como se discutirá enseguida, el formato preferido de almacenamiento del código PN es realmente la 35 transformada de Fourier de este código PN, muestreada a una tasa de 2.048 muestras para los 1.023 bits del código PN.
Los datos en la memoria de copia instantánea 46 son procesados en bloques de N tramas PN consecutivas, es decir, bloques de 2.048N muestras complejas (N es un entero comprendido típicamente en el intervalo de 5 a 10). Se realizan operaciones similares sobre cada bloque tal como se representa en el bucle inferior (etapas 108 a 124) de la 40 figura 3. Es decir, se realiza este bucle un total de K/N veces para cada señal GPS que se debe procesar.
En la etapa 108, las 2.048N palabras de datos del bloque son multiplicadas por una exponencial compleja que elimina los efectos del efecto Doppler sobre la portadora de señal, así como los efectos de la deriva del oscilador local del receptor. A modo de ejemplo, supóngase que la frecuencia Doppler transmitida desde la estación base 10 más las desviaciones del oscilador local corresponde a fe Hz. A continuación, la premultiplicación de los datos puede tomar la 45 forma de la función
e-j2πfenT, n = [0, 1, 2,..., 2.048N -1] + (B-1) x 2.048N,
en la que T = 1/2,048 MHz es el periodo de muestreo, y el número de bloques B está comprendido en el intervalo de 1 a K/N.
A continuación, en la etapa 110, los grupos adyacentes de N (típicamente 10) tramas de datos dentro del 50 bloque son sumadas de forma coherente entre sí. Es decir, se suman entre sí las muestras 0, 2.048, 4.096,... 2.048(N-1) -1 son sumadas entre sí, a continuación se suman entre sí las muestras 1, 2.049, 4.097,... 2.048(N-1), etc. En este punto, el bloque contiene únicamente 2.048 muestras complejas.
Un ejemplo de la forma de onda producida por una operación de suma de este tipo se representa en la figura 4B para el caso de 4 tramas PN. Se puede considerar esta operación de suma como una operación de preprocesamiento que antecede a las operaciones de convolución rápida.
A continuación, en las etapas 112 a 118, cada una de las tramas promediadas experimenta una operación de filtrado adaptado, cuyo fin es determinar la sincronización relativa entre el código PN recibido contenido dentro del 5 bloque de datos y una señal de referencia PN generada localmente. De manera simultánea, los efectos del efecto Doppler sobre los instantes de muestreo quedan adicionalmente compensados. Estas operaciones se ven aceleradas en gran medida, en una forma de realización, mediante la utilización de unas operaciones de convolución rápida tales como unos algoritmos de Transformada Rápida de Fourier utilizados de una manera tal que se realiza una convolución circular, tal como se describirá a continuación. 10
Con el fin de simplificar la discusión, la compensación Doppler mencionada anteriormente será ignorada en un principio.
La operación básica que se debe realizar es una comparación de los datos del bloque que se está procesando (2.048 muestras complejas) con un bloque PN de referencia similar almacenado localmente. La comparación se hace realmente mediante la multiplicación (compleja) de cada elemento del bloque de datos por el elemento de referencia 15 correspondiente y sumando los resultados. Esta comparación se denomina una “correlación”. Sin embargo, sólo se realiza una correlación individual para un instante de inicio particular del bloque de datos, mientras que existen 2.048 posiciones posibles que pueden producir una coincidencia mayor. El conjunto de todas las operaciones de correlación para todas las posiciones de inicio posibles se denomina una operación “de filtrado adaptado”. En una forma de realización preferida se requiere la operación de filtrado adaptado completa. 20
Los otros instantes del bloque PN se pueden comprobar desplazando circularmente la referencia PN y realizando la misma operación. Es decir, si el código PN se indica como p(0) p(1)... p(2.047), entonces un desplazamiento circular de una muestra es p(1) p(2)... p(2.047) p(0). Esta secuencia modificada permite realizar una comprobación para determinar si el bloque de datos contiene una señal PN que comience con la muestra p(1). De manera similar, el bloque de datos puede comenzar con las muestras p(2), p(3), etc., y se puede comprobar cada una 25 mediante el desplazamiento circular de la referencia PN y realizando las comprobaciones de nuevo. Se debería poner claramente de manifiesto que un conjunto completo de comprobaciones puede requerir 2.048 x 2.048 = 4.194.304 operaciones, requiriendo cada una de ellas una multiplicación compleja y una suma.
Se puede utilizar un procedimiento matemáticamente equivalente más eficiente, empleando la Transformada Rápida de Fourier (FFT), que únicamente requiere 12 x 2.048 multiplicaciones complejas y el doble de sumas, 30 aproximadamente. En este procedimiento, se toma la FFT del bloque de datos, en la etapa 112, y para el bloque PN.
La FFT del bloque de datos se multiplica por la FFT conjugada compleja de la referencia, en la etapa 114, y a los resultados se les aplica la transformada inversa de Fourier en la etapa 118.
Los datos resultantes obtenidos de ese modo presentan una longitud de 2.048 y contienen el conjunto de correlaciones del bloque de datos y el bloque PN para todas las posibles posiciones. Cada operación FFT directa o 35 inversa requiere P/2 log2 P operaciones, expresión en la que P es la longitud de los datos que se han transformado (suponiendo que se utiliza un algoritmo FFT de radio 2). Para el caso de interés, B = 2.048, de manera que cada FFT requiere 11 x 1.024 multiplicaciones complejas. Sin embargo, si la FFT de la secuencia PN se almacena previamente en la EPROM 34, tal como ocurre en una forma de realización preferida, entonces no se necesita calcular su FFT durante el procedimiento de filtrado. De esta manera, el número total de multiplicaciones complejas para la FFT directa, FFT 40 inversa y el producto de las FFTs es (2 x 11 + 2) x 1.024 = 24.576, lo que representa un ahorro de un factor de 171 con respecto a la correlación directa. La figura 4C representa la forma de onda producida por esta operación de filtrado adaptado.
El procedimiento preferido utiliza una tasa de muestreo tal que se toman 2.048 muestras de datos durante el periodo PN de 1.023 chips. Esto permite la utilización de unos algoritmos FFT de longitud 2.048. Se conoce que los 45 algoritmos FFT que son potencia de 2 ó 4, son normalmente mucho más eficientes que aquellos de otras longitudes (y 2.048 = 211). Por lo tanto, la tasa de muestreo escogida de esta manera mejora significativamente la velocidad de procesamiento. Es preferible que el número de muestras de la FFT sea igual al número de muestras de una trama PN, de manera que se pueda obtener una convolución circular adecuada. Es decir, esta condición permite la comparación del bloque de datos frente a todas las versiones desplazadas circularmente del código PN, tal como se ha discutido 50 anteriormente. Se pueden utilizar un conjunto de procedimientos alternativos conocidos en la técnica como convolución de “ahorro de solapado” o “solapado añadido” si se escoge una longitud de la FFT que produce un número de muestras diferente de la longitud de una trama PN. Estas soluciones requieren aproximadamente el doble de número de cálculos que lo descrito para la puesta en práctica preferida.
Se pondrá claramente de manifiesto para un experto en la materia la forma en que se puede modificar el 55 procedimiento anterior, mediante la utilización de una variedad de algoritmos FFT de diferentes longitudes conjuntamente con una variedad de tasas de muestreo, para proporcionar operaciones de convolución rápida. Además, existe un conjunto de algoritmos de convolución rápida que presentan además la propiedad de que el número de
cálculos requeridos es proporcional a B log2B, en lugar de B2 tal como se requiere en una correlación directa. Muchos de estos algoritmos son enumerados en referencias estándar, por ejemplo, H.J. Nussbaumer, “Fast Fourier Transform and Convolution Algorithms” (“Transformada Rápida de Fourier y Algoritmos de Convolución”), New York, Springer-Verlag, C1982. Ejemplos importantes de tales algoritmos son el Algoritmo Agarwal-Cooley, el algoritmo de anidado dividido, el algoritmo de anidado polinómico recursivo, y el algoritmo de Winograd-Fourier, los tres primeros de los cuales se utilizan 5 para realizar convoluciones y el último para realizar una transformada de Fourier. Se pueden utilizar estos algoritmos en substitución del procedimiento preferido presentado anteriormente.
A continuación, se explica el procedimiento de la compensación de tiempo Doppler utilizado en la etapa 116. En la forma de realización preferida, la tasa de muestreo utilizada puede no corresponder exactamente a 2.048 muestras para cada trama PN debido a los efectos Doppler sobre la señal GPS recibida así como debido a inestabilidades del 10 oscilador local. Por ejemplo, se conoce que el desplazamiento Doppler puede contribuir a un error de retardo de ±2.700 nseg/seg. Con el fin de compensar este efecto, los bloques de datos procesados en la descripción anterior necesitan ser desplazados en el tiempo para compensar este error.
A modo de ejemplo, si la longitud del bloque procesado corresponde a 5 tramas PN (5 milisegundos), entonces el desplazamiento en el tiempo desde un bloque al otro puede ser como mucho de ±13,5 nseg. 15
Desplazamientos en el tiempo inferiores producen inestabilidad del oscilador local. Estos desplazamientos pueden ser compensados mediante el desplazamiento en el tiempo de los bloques de datos sucesivos en múltiplos del desplazamiento en el tiempo requerido para un bloque único. Es decir, si el desplazamiento Doppler en el tiempo por bloque es d, entonces los bloques son desplazados en el tiempo según nd, n = 0, 1, 2,...
En general estos desplazamientos en el tiempo son fracciones de una muestra. Realizar estas operaciones 20 directamente utilizando procedimientos de procesamiento digital de señal implica la utilización de unos procedimientos de interpolación no integral de señal y provocan una carga de cálculo elevada.
Una solución alternativa es incorporar el procesamiento dentro de las funciones de transformada rápida de Fourier. Se conoce bien que un desplazamiento en el tiempo de d segundos es equivalente a multiplicar la transformada de Fourier de una función por e-j2πfd, expresión en la que f es la variable de frecuencia. De esta manera, se puede 25 obtener el desplazamiento en el tiempo multiplicando la FFT del bloque de datos
por e-j2πnd/Tf para n = 0, 1, 2,..., 1.023 y
por e-j2π(n-2.048)d/Tf para n = 1.024, 1.025,..., 2.047,
expresión en la que Tf es la duración de la trama PN (1 milisegundo). Esta compensación añade únicamente un 8% aproximadamente al tiempo de procesamiento asociado al procesamiento FFT. 30
La compensación se divide en dos mitades para garantizar la continuidad de la compensación de fase sobre 0 Hz.
Después de que termine la operación de filtrado adaptado, en la etapa 120 se calculan las magnitudes, o los cuadrados de las magnitudes, de los números complejos del bloque. Cualquiera de las dos opciones funcionará igual de bien. Esta operación elimina los efectos de las inversiones de fase de 50 Hz de los datos (tal como se representa en la 35 figura 4D) y los errores de la portadora a baja frecuencia que queden. A continuación, se suma el bloque de 2.048 muestras a la suma de los bloques previos procesados en la etapa 122. Se puede considerar la etapa 122 como una operación de postprocesamiento que sigue a la operación de convolución rápida proporcionada por las etapas 112 a 118. Esto sigue hasta que se procesan todos los K/N bloques, tal como se representa con el bloque de decisión en la etapa 124, momento en el que queda un bloque de 2.048 muestras a partir del cual se calcula una pseudodistancia. La 40 figura 4E representa la forma de onda resultante después de la operación de suma.
La determinación de la pseudodistancia se produce en la etapa 126. Se busca un pico por encima de un nivel de ruido calculado localmente. Si se encuentra un pico de este tipo, su instante de aparición con respecto al inicio del bloque representa la pseudodistancia asociada con el código PN particular del satélite GPS asociado.
Se utiliza una rutina de interpolación en la etapa 126 para determinar el emplazamiento del pico con una 45 precisión mucho mayor que la asociada con la tasa de muestreo (2,048 MHz). La rutina de interpolación depende del filtrado de la banda de paso anterior utilizado en la parte de RF/IF del receptor remoto 20. Un filtro de buena calidad producirá un pico que presenta una forma casi triangular con el ancho de la base igual a 4 muestras. Bajo esta condición, después de la substracción de una amplitud promedio (para eliminar la línea de base de CC), se puede utilizar la mayor de las dos amplitudes para determinar el emplazamiento del pico con mayor precisión. Suponiendo que 50 estas amplitudes se indican con Ap y Ap+1, donde Ap ≥ Ap+1, sin perder generalidad, y p es el índice de la amplitud del pico. A continuación, se puede obtener el emplazamiento del pico asociado al Ap correspondiente, mediante la fórmula:
el emplazamiento del pico = p+Ap/(Ap+Ap+1).
Por ejemplo, si Ap = Ap+1, entonces se determina que el emplazamiento del pico vale p + 0,5, es decir, que está a medio camino entre los índices de las dos muestras. En algunas situaciones, el filtrado de la banda de paso puede redondear el pico y puede ser más adecuada una interpolación polinómica de tres puntos.
En el procesamiento anterior, se puede calcular una señal de ruido local de referencia, utilizada en una operación de comparación con umbrales, promediando todos los datos del bloque promediado final, después de eliminar 5 los varios de dichos picos que son mayores.
Una vez que se ha determinado la pseudodistancia, el procesamiento continúa en la etapa 128 de una forma similar para el siguiente satélite visionado, a no ser que todos los satélites hayan sido procesados. Después de completar el procesamiento de todos los satélites, el procedimiento continua en la etapa 130 en la que se transmite los datos de la pseudodistancia hacia la estación base 10 a través de un enlace de comunicaciones 16, donde se realiza el 10 cálculo final de la posición (suponiendo que se utiliza el Procedimiento 3). Finalmente, en la etapa 132, la mayoría de los circuitos de la unidad remota 20 son dispuestos en un estado de potencia baja, esperando una nueva orden para realizar otra operación de determinación de la posición.
A continuación, se proporciona un resumen del procesamiento de la señal descrito anteriormente y representado en la figura 3. Se reciben las señales GPS procedentes de uno o más satélites GPS visionados en la 15 unidad remota GPS utilizando una antena dispuesta en la unidad remota GPS. Estas señales son digitalizadas y almacenadas en una memoria de almacenamiento temporal en la unidad remota GPS.
Después de almacenar estas señales, un procesador realiza las operaciones de preprocesamiento, procesamiento de convolución rápida y de postprocesamiento. Estas operaciones de procesamiento comprenden:
a) descomponer los datos almacenados en una serie de bloques contiguos cuyas duraciones son iguales a 20 un múltiplo del periodo de trama de los códigos pseudoaleatorios (PN) contenidos dentro de las señales GPS;
b) realizar, para cada bloque, una etapa de preprocesamiento que crea un bloque comprimido de datos con longitud igual a la duración de un código pseudoaleatorio mediante la suma coherente de subbloques sucesivos de datos, presentando los subbloques una duración igual a una trama PN; esta etapa sumatoria 25 significará que se sumarán entre sí el número de muestras correspondiente de cada uno de los subbloques;
c) realizar, para cada bloque comprimido, una operación de filtrado adaptado, que utiliza unas técnicas de convolución rápida, para determinar la sincronización relativa entre el código PN recibido contenido dentro del bloque de datos y una señal de referencia PN generada localmente (por ejemplo, la secuencia 30 pseudoaleatoria del satélite GPS que se está procesando);
d) determinar una pseudodistancia realizando una operación cuadrática sobre los productos creados a partir de dicha operación de filtrado adaptado y postprocesar esto combinando los datos cuadráticos de todos los bloques en un único bloque de datos mediante la suma conjunta de los bloques de datos cuadráticos para producir un pico; y 35
e) encontrar con precisión elevada el emplazamiento del pico de dicho bloque único de datos utilizando procedimientos de interpolación digital, donde la posición es la distancia desde el inicio del bloque de datos hasta dicho pico, y la posición representa una pseudodistancia al satélite GPS que corresponde con la secuencia pseudoaleatoria (PN) que se está procesando.
Típicamente, la técnica de convolución rápida utilizada en el procesamiento de las señales GPS almacenadas 40 es una Transformada Rápida de Fourier (FFT) y se produce el resultado de la convolución calculando el producto de la transformada directa del bloque comprimido y una representación prealmacenada de la transformada directa de la secuencia pseudoaleatoria para producir un primer resultado y a continuación realizar una transformada inversa del primer resultado para recuperar el resultado. Asimismo, los retardos de tiempo inducidos por los efectos del efecto Doppler y los errores de tiempo inducidos por el oscilador local son compensados en cada uno de los bloques de datos 45 comprimidos mediante la inserción, entre las operaciones de transformada rápida de Fourier directa e inversa, de la multiplicación de la FFT directa de los bloques comprimidos por una exponencial compleja cuya relación fase respecto a número de muestra es ajustada para corresponder con la compensación de retardo requerida para el bloque.
En la forma de realización anterior, el procesamiento de las señales GPS procedente de cada satélite se produce de forma secuencial a lo largo del tiempo, en lugar de en paralelo. En una forma de realización alternativa, las 50 señales GPS procedentes de todos los satélites visionados se pueden procesar conjuntamente de modo paralelo en el tiempo.
En este caso, se supone que la estación base 10 presenta una visión común de todos los satélites de interés y que está suficientemente dentro de la cobertura de alcance de la unidad remota 20 para evitar ambigüedades asociadas con el periodo de repetición del código C/A PN. Una cobertura de 90 millas cumplirá este criterio. Además, se supone 55
que la estación base 10 presenta un receptor GPS y un excelente emplazamiento geográfico de tal manera que todos los satélites visionados tienen un seguimiento continuo para una mayor precisión.
A la vez que las formas de realización descritas de la estación base 10 muestran la utilización de un componente de procesamiento de datos, tal como un ordenador en la estación base, para calcular la información de posición tal como una latitud y una longitud de la unidad GPS móvil, se apreciará que cada estación base 10 puede 5 simplemente retransmitir la información recibida, tal como unas pseudodistancias procedentes de una unidad GPS móvil, a un emplazamiento central o varios emplazamientos centrales que realmente realizan el cálculo de la latitud y la longitud. De esta manera, se puede reducir el coste y la complejidad de estas estaciones base repetidoras mediante la eliminación de una unidad de procesamiento de datos y de sus componentes asociados de cada estación base repetidora. Una estación central puede incluir receptores (por ejemplo, receptores de telecomunicación) y una unidad de 10 procesamiento de datos y unos componentes asociados. Además, en ciertas formas de realización, la estación base puede ser virtual en cuanto puede ser un satélite que transmite una información Doppler a unas unidades remotas, emulando así a una estación base en una célula de transmisión.
Las figuras 5A y 5B representan dos formas de realización de una estación base. En la estación base representada en la figura 5A, un receptor GPS 501 recibe unas señales GPS a través de una antena GPS 501a. El 15 receptor GPS 501, que puede ser un receptor GPS convencional, proporciona una señal referencia sincronizada que está típicamente sincronizada respecto a las señales GPS, y además proporciona una información Doppler asociada a los satélites visionados. El receptor GPS 501 está acoplado a un oscilador local controlado 505 que recibe la señal de referencia de tiempo 510 y por si mismo se engancha en fase a esta referencia. Este oscilador local controlado 505 presenta una salida que es suministrada a un modulador 506. El modulador 506 recibe además unas señales de datos 20 de información Doppler para cada satélite visionado de la unidad GPS móvil y/u otras señales de datos de información del satélite 511. El modulador 506 modula los datos de información Doppler y/o otros datos de información del satélite, sobre la señal de oscilador local recibida desde el oscilador local controlado 505 para proporcionar una señal modulada 513 al transmisor 503. El transmisor 503 está acoplado a la unidad de procesamiento de datos 502 a través de la interconexión 514 de tal manera que la unidad de procesamiento de datos puede controlar el funcionamiento del 25 transmisor 503 para producir la transmisión de los datos de información del satélite, tales como la información Doppler, a la unidad GPS móvil a través de la antena 503a del transmisor. De esta manera, una unidad GPS móvil puede recibir la información Doppler, la fuente de la cual es el receptor GPS 501 y puede recibir además una señal portadora del oscilador local de alta precisión que se puede utilizar para calibrar el oscilador local de la unidad GPS móvil tal como se representa en la figura 6. 30
La estación base tal como se representa en la figura 5A incluye asimismo un receptor 504 que está acoplado para recibir unas señales de comunicación desde la unidad remota o unidad GPS móvil a través de una antena de comunicación 504a. Se apreciará que la antena 504a puede ser la misma antena que la antena 503a del transmisor de manera tal que una única antena sirve tanto para el transmisor como para el receptor del modo convencional.
El receptor 504 está acoplado a la unidad de procesamiento de datos 502 que puede ser un sistema de 35 ordenador convencional. La unidad de procesamiento 502 puede incluir además una interconexión 512 para recibir los datos de información Doppler y/o otros datos de información del satélite procedentes del receptor GPS 511. Se puede utilizar esta información para el procesamiento de la información de pseudodistancia u otras informaciones recibidas desde la unidad móvil a través del receptor 504. La unidad de procesamiento de datos 502 está conectada a un dispositivo de visualización 508 que puede ser un tubo de rayos catódicos (CRT) convencional. La unidad de 40 procesamiento de datos 502 está conectada además a un dispositivo de almacenamiento masivo 507 que incluye un software GIS (Geographical Information System, Sistema de Información Geográfica, por ejemplo, Atlas GIS de Strategic Mapping, Inc. de Santa Clara, California) que se utiliza para visualizar mapas sobre el visualizador 508. Utilizando los mapas visualizables, se puede indicar en el visualizador la posición de la unidad GPS móvil en relación a un mapa visualizado. 45
Una estación base alternativa representada en la figura 5B comprende muchos de los mismos componentes representados en la figura 5A. Sin embargo, en lugar de obtener los datos de información Doppler y/o otros datos de información del satélite desde un receptor GPS, la estación base de la figura 5B comprende una fuente de datos de información Doppler y/o otros datos de información del satélite 552 la cual se obtiene de un enlace de telecomunicación o de un enlace de radio de forma convencional. 50
Esta información Doppler y/o del satélite son conducidos a través de una interconexión 553 hacia el modulador 506. La otra entrada al modulador 506 representada en la figura 5B es la señal de salida de un oscilador local de referencia de calidad tal como un oscilador local estándar de cesio. Este oscilador local de referencia 551 proporciona una frecuencia portadora de precisión sobre la que se modulan los datos de información Doppler y/o otros datos de información del satélite que a continuación se transmiten a través del transmisor 503 hacia la unidad GPS móvil. 55
La figura 6 representa una forma de realización de una unidad GPS móvil de la presente invención que utiliza la señal de frecuencia portadora de precisión recibida a través de la antena de canal de comunicación 601 que es similar a la antena 24 representada en la figura 1A. La antena 601 está conectada al módem 602, que es similar al módem 22 de la figura 1A, y este módem 602 está acoplado a un circuito de control automático de frecuencia 603 que se engancha a la señal de frecuencia portadora de precisión enviada por la estación base. El circuito de control automático de 60
frecuencia 603 proporciona una salida 604, que está típicamente enganchada en frecuencia a la frecuencia portadora de precisión. El comparador 605 compara esta señal 604 con la salida del oscilador local GPS 606, a través de la interconexión 608. El resultado de la comparación realizada por el comparador 605 es una señal de corrección de error 610 que es suministrada al sintetizador de frecuencia 609. De esta manera, el sintetizador de frecuencia 609 proporciona al desmodulador GPS 614 una señal de oscilador local calibrada de mayor calidad a través de la 5 interconexión 612. Se apreciará que la señal suministrada a través de la interconexión 612 es similar a la señal de oscilador local suministrada por la interconexión 39 de la figura 1A al conversor 42; además, el conversor 42 es similar al desmodulador GPS 614 que está acoplado a la antena GPS 613 para recibir señales GPS. En una forma de realización alternativa, el resultado de la comparación llevada a cabo por el comparador 605 puede transmitirse mediante una interconexión 610A como una corrección de error al componente DSP que es similar al chip DSP 32 representado en la 10 Figura 1A. En este caso, no se proporcionará ninguna señal de corrección de error 610 al sintetizador de frecuencia 609. El circuito de control automático de frecuencia puede ponerse en práctica utilizando una serie de técnicas convencionales que incluyen un bucle de enganche de fase o un bucle de enganche de frecuencia o un estimador de fase de bloque.
La figura 7 representa una secuencia particular de gestión de potencia. Se apreciará que existen abundantes 15 maneras conocidas en la técnica para reducir la potencia. Éstas comprenden la ralentización del reloj proporcionado a un componente síncrono temporizado, así como la desactivación completa del suministro de potencia a un componente particular o la desactivación de ciertos circuitos pero no de otros de un componente. Se apreciará, por ejemplo, que los bucles de enganche de fase y los circuitos osciladores requieren unos tiempos de inicio y estabilización y, por lo tanto, un diseñador puede decidir no desactivar completamente (o del todo) estos componentes. El ejemplo representado en la 20 figura 7 comienza en la etapa 701 en la cual se ponen en marcha los diferentes componentes del sistema y se disponen en un estado de potencia reducida. Ya sea de forma periódica o bien después de un periodo de tiempo predeterminado, se dispone de nuevo al receptor de comunicaciones del módem 22 a potencia total para determinar si se están enviando órdenes desde la estación base 10. Esto se produce en la etapa 703. Si en la etapa 705 se recibe una petición de información de posición desde una unidad base, el módem 22 avisa al circuito de gestión de potencia en la etapa 707. 25 En ese instante concreto se puede desactivar el receptor de comunicaciones del módem 22 durante un periodo de tiempo predeterminado, o bien desactivarlo para activarlo de nuevo de forma periódica en un instante posterior; esto está representado como la etapa 709. Se apreciará que se puede mantener el receptor de comunicaciones en un estado de potencia total en lugar de desactivarlo en este instante de tiempo. A continuación, en la etapa 711, el circuito de gestión de potencia dispone de nuevo a la parte de receptor GPS de la unidad móvil a potencia total mediante la 30 activación del conversor 42 y de los conversores analógico a digital 44; si además el oscilador de frecuencia 38 está desactivado, en este instante se activa este componente y se le dispone de nuevo a potencia total y se le permite algo de tiempo para que se estabilice. A continuación, en la etapa 713, el receptor GPS, que comprende los componentes 38, 42 y 44, recibe la señal GPS. Esta señal GPS es almacenada provisionalmente en la memoria 46 que adicionalmente fue dispuesta de nuevo a potencia total en el momento en el que el receptor GPS fue dispuesto de nuevo a potencia 35 total en la etapa 711. Tras completar la recolección de la información de copia instantánea, a continuación el receptor GPS se dispone de nuevo a un estado de potencia reducida en la etapa 717; esto comprende típicamente la reducción del suministro de potencia para el conversor 42 y 44 mientras se mantiene la memoria 46 a potencia total. A continuación, en la etapa 719, se dispone de nuevo al sistema de procesamiento a potencia total; en una forma de realización, esto implica el suministro de potencia total al chip DSP 32; se apreciará sin embargo que si el chip DSP 32 40 está ofreciendo además funciones de gestión de potencia como en el caso de la forma de realización representada en la figura 1C, entonces típicamente se dispone de nuevo al chip DSP 32a a potencia total en la etapa 707. En la forma de realización representada en la figura 1A, en la que el microprocesador 26 realiza una función de gestión de potencia, se puede disponer de nuevo al sistema de procesamiento, tal como un chip DSP 32, a potencia total en la etapa 719. En la etapa 721, se procesa la señal GPS tal como se representa en la figura 3. A continuación, después de que se complete 45 el procesamiento de la señal GPS, se dispone al sistema de procesamiento en un estado de potencia reducida tal como se representa en la etapa 23 (a no ser que el sistema de procesamiento controle además la gestión de potencia tal como se ha apuntado anteriormente). A continuación, en la etapa 725, se dispone de nuevo al transmisor de comunicaciones del módem 22 a potencia total para transmitir en la etapa 727 la señal GPS procesada de regreso hacia la estación base 10. Después de que se complete la transmisión de la señal GPS procesada, tal como una información de 50 pseudodistancia o una información de latitud y longitud, se dispone de nuevo al transmisor de comunicaciones a un estado de potencia reducida en la etapa 729 y el sistema de gestión de potencia espera durante un retardo de un periodo de tiempo tal como un periodo de tiempo predeterminado en la etapa 731. Después de este retardo, se dispone de nuevo al receptor de comunicaciones del módem 22 a potencia total para determinar si se ha enviado una petición desde una estación base. 55
Aunque se han descrito los procedimientos y los aparatos de la presente invención en relación a unos satélites GPS, se apreciará que las enseñanzas son del mismo modo aplicables a los sistemas de posicionamiento que utilizan pseudosatélites o una combinación de satélites y pseudosatélites. Los pseudosatélites son transmisores terrestres que emiten un código PN (similar a una señal GPS) modulado sobre una señal portadora en banda L, sincronizada generalmente con un tiempo GPS. Se puede asignar un código PN unívoco a cada transmisor para permitir su 60 identificación por parte de un receptor remoto. Los pseudosatélites son útiles en situaciones en las que las señales GPS procedentes de un satélite en órbita pueden no estar disponibles, tales como túneles, minas, edificios u otras zonas cerradas. El término “satélite”, tal como se ha utilizado en este caso, está previsto para comprender el término pseudosatélite o equivalentes de los pseudosatélites, y el término señales GPS, tal como se ha utilizado en este caso,
está previsto para comprender las señales de tipo GPS procedentes de pseudosatélites o equivalentes de pseudosatélites.
En la discusión anterior, se ha descrito la invención en relación a su aplicación en el Sistema de Posicionamiento Global Vía Satélite (GPS) de EE.UU.
Debería ponerse claramente de manifiesto, sin embargo, que estos procedimientos son del mismo modo 5 aplicables a sistemas de posicionamiento vía satélite similares, y, en particular, al sistema ruso Glonass. El sistema Glonass difiere básicamente del sistema GPS en que las emisiones desde satélites diferentes se diferencian entre sí mediante la utilización de frecuencias portadoras ligeramente diferentes, en lugar de utilizar códigos pseudoaleatorios diferentes. En esta situación, se pueden aplicar substancialmente todos los circuitos y algoritmos descritos anteriormente con la excepción de que cuando se procesa una nueva emisión de un satélite se utiliza un multiplicador 10 exponencial diferente para el preprocesamiento de los datos. Se puede combinar esta operación con la operación de corrección Doppler del recuadro 108 de la figura 3, sin requerir ninguna operación de procesamiento adicional. En esta situación, únicamente se requiere un código PN, eliminando de esta manera el bloque 106. El término “GPS” utilizado en este caso comprende dichos sistemas de posicionamiento vía satélite alternativos, incluyendo el sistema ruso Glonass.
Aunque las figuras 1A, 1B y 1C representan una pluralidad de bloques lógicos que procesan unas señales 15 digitales (por ejemplo 46, 32, 34, 26, 30, 28 en la figura 1A), se debería poner claramente de manifiesto que varios o todos estos bloques se pueden integrar conjuntamente en un único circuito integrado, sin dejar de mantener la naturaleza programable de la parte de DSP de un circuito de este tipo. Una forma de realización de este tipo puede ser muy importante para aplicaciones de baja potencia y sensibles al coste.
Adicionalmente, se debería poner claramente de manifiesto que una o varias de las operaciones de la figura 3 20 se pueden realizar mediante lógica cableada para aumentar la velocidad global de procesamiento, sin dejar de conservar la naturaleza programable del procesador DSP. Por ejemplo, la capacidad de corrección Doppler del bloque 108 puede ser realizada por un hardware dedicado que puede estar dispuesto entre la memoria de copia instantánea digital 46 y el IC DSP 32. Todas las otras funciones de software de la figura 3 se pueden realizar en dichos casos mediante el procesador DSP. Además, se pueden utilizar varios DSP conjuntamente en una unidad remota para 25 suministrar una potencia de procesamiento mayor. Adicionalmente se apreciará que es posible recoger (muestrear) múltiples conjuntos de tramas de señales de datos GPS y procesar cada conjunto tal como se representa en la figura 3 mientras se recuenta el tiempo entre la recolección de cada conjunto de tramas.
Se ha construido un sistema de demostración que ha verificado el funcionamiento de los procedimientos y los algoritmos descritos en este caso así como ha puesto de manifiesto la sensibilidad mejorada que se hace posible 30 mediante la utilización de estos procedimientos y algoritmos. El sistema de demostración consistía en una antena GPS y un desmodulador RF de GEC Plessey Semiconductors seguidos de un circuito de almacenamiento temporal digitalizador de Gage Applied Sciences, Inc. La antena y el desmodulador realizan las funciones 38, 40, 42 y 44 de la figura 1A y la memoria de almacenamiento temporal digitalizadora realiza las funciones 44, 46 y 48 de la figura 1A. El procesamiento de la señal se realizó sobre un ordenador compatible IBM PC utilizando un microprocesador Pentium, siendo ejecutado 35 sobre el sistema operativo Windows 95. Esto emuló las funciones del chip DSP 32 y de los periféricos de memoria 34. La información Doppler de los satélites visionados fue suministrada al software de procesamiento de la señal como entradas a las rutinas de procesamiento de la señal para emular las funciones del módem y el microprocesador 22, 24, 25, 26.
Los algoritmos para este sistema de demostración se desarrollaron utilizando el lenguaje de programación 40 MATLAB. Se realizaron un gran número de pruebas sobre unas señales GPS útiles obtenidas en diferentes situaciones de obstaculización. Estas pruebas han verificado que la eficacia de la sensibilidad del sistema de demostración es substancialmente superior a la de varios receptores GPS comerciales que se probaron en ese mismo momento. El apéndice A proporciona una lista detallada del código máquina MATLAB que se utilizó en estas pruebas y es un ejemplo de las operaciones de convolución rápida de la presente invención (por ejemplo, la figura 3). 45
Claims (13)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para la corrección de una señal generada por un oscilador local (606) en un receptor GPS móvil, comprendiendo dicho procedimiento:recibir una señal modulada sobre una frecuencia portadora de precisión desde una fuente que proporciona dicha señal modulada, siendo dicha fuente una estación base o un satélite que emula a una estación base; 5enganchar automáticamente a dicha señal modulada y proporcionar una señal de referencia (604) enganchada en frecuencia a la frecuencia portadora de precisión;calcular la deriva del oscilador local mediante la comparación de la señal de referencia con una señal generada por dicho oscilador local y generar una señal de corrección de error,transmitir dicha señal de corrección de error (610) a un componente DSP (620) para eliminar los efectos de la 10 deriva del oscilador local, siendo utilizado dicho oscilador local para adquirir señales GSP.
- 2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicha señal modulada es una señal de datos que contiene información de datos del satélite comunicada a través de un enlace de comunicaciones, comprendiendo dichos datos de información del satélite una información Doppler de un satélite visionado de dicho receptor GPS móvil.
- 3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicha señal modulada es una señal de datos que 15 contiene información de datos del satélite comunicada a través de un enlace de comunicaciones, comprendiendo dichos datos de información del satélite unos datos representativos de las efemérides de un satélite.
- 4. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicha señal modulada es una señal de datos que contiene información de datos del satélite comunicada a través de un enlace de comunicaciones, estando seleccionado dicho enlace de comunicaciones de entre el grupo constituido por un enlace de radiobúsqueda de dos canales o un 20 enlace de teléfono celular o un sistema de comunicaciones personal o radio móvil especializada o un sistema inalámbrico de comunicación de datos por paquetes.
- 5. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicha señal modulada es una señal de datos que contiene información de datos del satélite comunicada a través de un enlace de comunicaciones, siendo dicho enlace de comunicaciones un medio de comunicación de radiofrecuencia. 25
- 6. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la unidad móvil comprende una lógica de control automático de frecuencia que comprende uno de entre un bucle de enganche de fase, o un bucle de enganche de frecuencia, o un estimador de fase de bloque.
- 7. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende además desmodular unas señales GPS recibidas a través de una antena GPS, utilizando dicha etapa de desmodulación dicha señal de oscilador local para desmodular 30 dichas señales GPS.
- 8. Receptor GPS móvil que comprende:una primera antena (613) para recibir unas señales GPS;un desmodulador (614) acoplado a dicha primera antena, proporcionando dicha primera antena dichas señales GPS a dicho desmodulador; 35un oscilador local (606) acoplado a dicho desmodulador, generando dicho oscilador local una primera señal de referencia para dicho desmodulador para desmodular dichas señales GPS de una primera frecuencia a una segunda frecuencia;una segunda antena (601) para recibir una señal modulada sobre una frecuencia portadora de precisión desde una fuente que proporciona dicha señal modulada, siendo dicha fuente una estación base o un satélite que 40 emula a una estación base;un circuito de control automático de frecuencia (AFC) (603) acoplado a dicha segunda antena, proporcionando dicho circuito AFC una segunda señal de referencia (604) que está enganchada en frecuencia a dicha frecuencia portadora de precisión; y,un comparador para calcular la deriva de dicho oscilador local mediante la comparación de la primera señal de 45 referencia con la segunda señal de referencia y mediante la generación de una señal de corrección de error (610), siendo transmitida dicha señal de corrección de error a un componente DSP para eliminar el efecto de la deriva del oscilador local.
- 9. Receptor GPS móvil según la reivindicación 8, en el que dicho circuito AFC comprende un bucle de enganche de fase acoplado a un receptor que está acoplado a dicha segunda antena.
- 10. Receptor GPS móvil según la reivindicación 8, que comprende asimismo un receptor acoplado a dicha segunda antena, estando destinado dicho receptor a recibir dicha señal modulada sobre una frecuencia portadora de precisión procedente de dicha segunda antena, en el que dicho receptor recibe dicha señal modulada con una señal de 5 datos que contiene unos datos de información del satélite comunicados a través de dicha segunda antena.
- 11. Receptor GPS móvil según la reivindicación 10, en el que dicha información de datos del satélite comprende una información Doppler de un satélite visionado de dicho receptor GPS móvil.
- 12. Receptor GPS móvil según la reivindicación 11, en el que dicha información de datos del satélite comprende una identificación de una pluralidad de satélites visionados de dicho receptor GPS móvil y una pluralidad 10 correspondiente de informaciones Doppler de cada satélite de dicha serie de satélites visionados de dicho receptor GPS móvil.
- 13. Receptor GPS móvil según la reivindicación 11, en el que dicha información de datos del satélite comprende unos datos representativos de las efemérides de un satélite.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US531895P | 1995-10-09 | 1995-10-09 | |
US5318 | 1995-10-09 | ||
US612582 | 1996-03-08 | ||
US613966 | 1996-03-08 | ||
US612669 | 1996-03-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2357300T3 true ES2357300T3 (es) | 2011-04-25 |
Family
ID=33434290
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES02005555T Expired - Lifetime ES2351596T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Sistema de posicionamiento gps combinado y sistema de comunicaciones utilizando un circuito compartido. |
ES02015127T Expired - Lifetime ES2352994T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Receptor gps y método para procesamiento de señales gps. |
ES06124620T Expired - Lifetime ES2357300T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Corrección lo en un receptor gps. |
ES05012297T Expired - Lifetime ES2365242T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Receptor gps y procedimiento para el procesamiento de señales gps. |
ES04001156T Expired - Lifetime ES2363273T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Receptor gps y procedimiento para el procesamiento de señales gps. |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES02005555T Expired - Lifetime ES2351596T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Sistema de posicionamiento gps combinado y sistema de comunicaciones utilizando un circuito compartido. |
ES02015127T Expired - Lifetime ES2352994T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Receptor gps y método para procesamiento de señales gps. |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES05012297T Expired - Lifetime ES2365242T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Receptor gps y procedimiento para el procesamiento de señales gps. |
ES04001156T Expired - Lifetime ES2363273T3 (es) | 1995-10-09 | 1996-10-08 | Receptor gps y procedimiento para el procesamiento de señales gps. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US6133871A (es) |
KR (1) | KR100457329B1 (es) |
CN (3) | CN1928584B (es) |
BR (1) | BRPI9613030B1 (es) |
ES (5) | ES2351596T3 (es) |
HK (2) | HK1045563B (es) |
RU (1) | RU2236692C2 (es) |
Families Citing this family (735)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
US20030098802A1 (en) * | 1999-03-01 | 2003-05-29 | Jones Martin Kelly | Base station apparatus and method for monitoring travel of a mobile vehicle |
US20030193413A1 (en) * | 1993-05-18 | 2003-10-16 | Jones M. Kelly | Business methods for notification systems |
US6618668B1 (en) * | 2000-04-26 | 2003-09-09 | Arrivalstar, Inc. | System and method for obtaining vehicle schedule information in an advance notification system |
US6748320B2 (en) | 1993-05-18 | 2004-06-08 | Arrivalstar, Inc. | Advance notification systems and methods utilizing a computer network |
US6278936B1 (en) * | 1993-05-18 | 2001-08-21 | Global Research Systems, Inc. | System and method for an advance notification system for monitoring and reporting proximity of a vehicle |
US6748318B1 (en) * | 1993-05-18 | 2004-06-08 | Arrivalstar, Inc. | Advanced notification systems and methods utilizing a computer network |
US5917444A (en) * | 1995-05-22 | 1999-06-29 | Trimble Navigation Ltd. | Reduction of time to first fix in an SATPS receiver |
USRE37408E1 (en) * | 1993-05-21 | 2001-10-16 | Trimble Navigation Ltd. | Reduction of time to first fix in an SATPS receiver |
US20040113794A1 (en) * | 1994-10-27 | 2004-06-17 | Dan Schlager | Self-locating personal alarm system equipped parachute |
US6198390B1 (en) | 1994-10-27 | 2001-03-06 | Dan Schlager | Self-locating remote monitoring systems |
US8606851B2 (en) | 1995-06-06 | 2013-12-10 | Wayport, Inc. | Method and apparatus for geographic-based communications service |
US5835061A (en) | 1995-06-06 | 1998-11-10 | Wayport, Inc. | Method and apparatus for geographic-based communications service |
DK0855041T3 (da) * | 1995-10-09 | 2003-04-14 | Snaptrack Inc | GPS modtager og fremgangsmåde til behandling af GPS signaler |
JPH11513788A (ja) | 1995-10-09 | 1999-11-24 | スナップトラック・インコーポレーテッド | 共用回路を使用した結合型gps測位システムおよび通信システム |
US6208290B1 (en) | 1996-03-08 | 2001-03-27 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
US6131067A (en) * | 1995-10-09 | 2000-10-10 | Snaptrack, Inc. | Client-server based remote locator device |
US6633255B2 (en) | 1995-10-09 | 2003-10-14 | Qualcomm Inc. | Method for open loop tracking GPS signals |
US5884214A (en) | 1996-09-06 | 1999-03-16 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver and method for processing GPS signals |
US7092369B2 (en) | 1995-11-17 | 2006-08-15 | Symbol Technologies, Inc. | Communications network with wireless gateways for mobile terminal access |
US6133874A (en) * | 1996-03-08 | 2000-10-17 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals |
US6804726B1 (en) | 1996-05-22 | 2004-10-12 | Geovector Corporation | Method and apparatus for controlling electrical devices in response to sensed conditions |
US6028887A (en) * | 1996-07-12 | 2000-02-22 | General Electric Company | Power efficient receiver |
US6028883A (en) * | 1996-07-12 | 2000-02-22 | General Electric Company | Low power signal processing for spread spectrum receivers |
US5987059A (en) * | 1996-07-12 | 1999-11-16 | General Electric Company | Method for Doppler-replica harmonic avoidance |
US5982811A (en) * | 1996-07-12 | 1999-11-09 | General Electric Company | Method for efficient sampling in a correlator |
US6118808A (en) * | 1996-07-12 | 2000-09-12 | General Electric Company | GPS receiver with efficient signal acquisition |
US5999125A (en) * | 1996-07-31 | 1999-12-07 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for a global positioning data service |
US6185427B1 (en) | 1996-09-06 | 2001-02-06 | Snaptrack, Inc. | Distributed satellite position system processing and application network |
US9134398B2 (en) | 1996-09-09 | 2015-09-15 | Tracbeam Llc | Wireless location using network centric location estimators |
US7714778B2 (en) | 1997-08-20 | 2010-05-11 | Tracbeam Llc | Wireless location gateway and applications therefor |
US7903029B2 (en) | 1996-09-09 | 2011-03-08 | Tracbeam Llc | Wireless location routing applications and architecture therefor |
US6236365B1 (en) | 1996-09-09 | 2001-05-22 | Tracbeam, Llc | Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures |
US7764231B1 (en) | 1996-09-09 | 2010-07-27 | Tracbeam Llc | Wireless location using multiple mobile station location techniques |
US5995042A (en) * | 1997-01-02 | 1999-11-30 | Motorola, Inc. | Spoofer detection power management for GPS receivers |
US6624754B1 (en) * | 1998-01-20 | 2003-09-23 | Hoffman Resources Llc | Personal security and tracking system |
US8466795B2 (en) | 1997-01-21 | 2013-06-18 | Pragmatus Mobile LLC | Personal security and tracking system |
US6215442B1 (en) * | 1997-02-03 | 2001-04-10 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system |
US5883594A (en) * | 1997-02-20 | 1999-03-16 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver using a message system for reducing power consumption |
US6028849A (en) * | 1997-04-18 | 2000-02-22 | Vlsi Technology, Inc. | Communication timing control arrangement and method thereof |
US6353743B1 (en) * | 1997-05-09 | 2002-03-05 | Sony Corporation | Positioning system using packet radio to determine position and to obtain information relative to a position |
US6111541A (en) * | 1997-05-09 | 2000-08-29 | Sony Corporation | Positioning system using packet radio to provide differential global positioning satellite corrections and information relative to a position |
US6771629B1 (en) | 1999-01-15 | 2004-08-03 | Airbiquity Inc. | In-band signaling for synchronization in a voice communications network |
US7164662B2 (en) * | 1997-05-19 | 2007-01-16 | Airbiquity, Inc. | Network delay identification method and apparatus |
US6493338B1 (en) * | 1997-05-19 | 2002-12-10 | Airbiquity Inc. | Multichannel in-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications networks |
EP0935891A1 (en) * | 1997-05-19 | 1999-08-18 | Integrated Data Communications, Inc. | System and method to communicate time stamped, 3-axis geo-position data within telecommunication networks |
US6690681B1 (en) * | 1997-05-19 | 2004-02-10 | Airbiquity Inc. | In-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications network |
US6014080A (en) * | 1998-10-28 | 2000-01-11 | Pro Tech Monitoring, Inc. | Body worn active and passive tracking device |
US6101178A (en) | 1997-07-10 | 2000-08-08 | Ksi Inc. | Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones |
US6560461B1 (en) | 1997-08-04 | 2003-05-06 | Mundi Fomukong | Authorized location reporting paging system |
US6118977A (en) | 1997-09-11 | 2000-09-12 | Lucent Technologies, Inc. | Telecommunications-assisted satellite positioning system |
US6531982B1 (en) | 1997-09-30 | 2003-03-11 | Sirf Technology, Inc. | Field unit for use in a GPS system |
US8060308B2 (en) * | 1997-10-22 | 2011-11-15 | Intelligent Technologies International, Inc. | Weather monitoring techniques |
US6707842B2 (en) * | 1997-10-22 | 2004-03-16 | Via Telecom Co., Ltd. | Accelerated base station searching by buffering samples |
JPH11133135A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-05-21 | Sony Corp | Gps受信機、gps管理局ならびに位置情報システム |
US6078290A (en) * | 1998-01-06 | 2000-06-20 | Trimble Navigation Limited | User-controlled GPS receiver |
US6327471B1 (en) | 1998-02-19 | 2001-12-04 | Conexant Systems, Inc. | Method and an apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff |
US6075987A (en) * | 1998-02-27 | 2000-06-13 | Ericsson Inc. | Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity |
US6375612B1 (en) | 1998-03-24 | 2002-04-23 | P. Timothy Guichon | Method and system for monitoring animals |
US6348744B1 (en) | 1998-04-14 | 2002-02-19 | Conexant Systems, Inc. | Integrated power management module |
US5999124A (en) | 1998-04-22 | 1999-12-07 | Snaptrack, Inc, | Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals |
US6104338A (en) * | 1998-05-04 | 2000-08-15 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for operating a satellite positioning system receiver |
US6061018A (en) * | 1998-05-05 | 2000-05-09 | Snaptrack, Inc. | Method and system for using altitude information in a satellite positioning system |
US6816710B2 (en) * | 1998-05-06 | 2004-11-09 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for signal processing in a satellite positioning system |
US6249245B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-06-19 | Nortel Networks Limited | GPS and cellular system interworking |
US6236359B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-05-22 | Nortel Networks Limited | Cellular terminal location using GPS signals in the cellular band |
US5982324A (en) * | 1998-05-14 | 1999-11-09 | Nortel Networks Corporation | Combining GPS with TOA/TDOA of cellular signals to locate terminal |
US6133873A (en) * | 1998-06-03 | 2000-10-17 | Krasner; Norman F. | Method and apparatus for adaptively processing GPS signals in a GPS receiver |
US6636740B1 (en) | 1998-06-16 | 2003-10-21 | Ericsson Inc. | Apparatus and methods for position computation based on broadcast initialization data |
US6236354B1 (en) | 1998-07-02 | 2001-05-22 | Snaptrack, Inc. | Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver |
US6314308B1 (en) | 1998-07-02 | 2001-11-06 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for providing reserve power in a cellular telephone |
US6114989A (en) * | 1998-08-04 | 2000-09-05 | Trimble Navigation Limited | GPS data recorder and playback system |
US6330452B1 (en) | 1998-08-06 | 2001-12-11 | Cell-Loc Inc. | Network-based wireless location system to position AMPs (FDMA) cellular telephones, part I |
US6204808B1 (en) | 1998-08-13 | 2001-03-20 | Ericsson Inc. | Method and system for aiding GPS receivers via a cellular or PCS network |
US6188351B1 (en) | 1998-08-13 | 2001-02-13 | Ericsson Inc. | Method for improving signal acquistion in a global positioning system receiver |
US6067045A (en) | 1998-09-01 | 2000-05-23 | Hughes Electronics Corporation | Communication network initialization apparatus and method for fast GPS-based positioning |
US7545854B1 (en) * | 1998-09-01 | 2009-06-09 | Sirf Technology, Inc. | Doppler corrected spread spectrum matched filter |
US7711038B1 (en) | 1998-09-01 | 2010-05-04 | Sirf Technology, Inc. | System and method for despreading in a spread spectrum matched filter |
US6327473B1 (en) | 1998-09-08 | 2001-12-04 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for increasing the sensitivity of a global positioning satellite receiver |
US6181911B1 (en) | 1998-09-09 | 2001-01-30 | Qualcomm Incorporated | Simplified receiver with rotator for performing position location |
US6211820B1 (en) | 1998-09-09 | 2001-04-03 | Qualcomm Incorporated | Call maintainance during position location |
US6323805B1 (en) | 1998-09-09 | 2001-11-27 | Qualcomm, Inc. | Data boundary aware base station assisted position location |
US6195041B1 (en) | 1998-09-09 | 2001-02-27 | Qualcomm Incorporated | Reliable position location in memory limited environment |
US6208292B1 (en) * | 1998-09-09 | 2001-03-27 | Qualcomm Incorporated | Position location with low tolerance oscillator |
US6324227B1 (en) * | 1998-09-09 | 2001-11-27 | Qualcomm Incorporated | Receiver for performing position location with efficient rotator |
US6222483B1 (en) | 1998-09-29 | 2001-04-24 | Nokia Mobile Phones Limited | GPS location for mobile phones using the internet |
US6487512B1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-11-26 | Agilent Technologies, Inc. | Method and system for synchronizing a time of day clock based on a satellite signal |
US6693953B2 (en) | 1998-09-30 | 2004-02-17 | Skyworks Solutions, Inc. | Adaptive wireless communication receiver |
US6204812B1 (en) | 1998-10-09 | 2001-03-20 | Cell-Loc Inc. | Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part II |
US6266014B1 (en) | 1998-10-09 | 2001-07-24 | Cell-Loc Inc. | Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals part IV |
US6208297B1 (en) | 1998-10-09 | 2001-03-27 | Cell-Loc Inc. | Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part I |
US6016121A (en) * | 1998-10-09 | 2000-01-18 | Rockwell Collins, Inc. | Multiple frequency GPS receive operation using single frequency sequencing |
WO2001065271A1 (en) * | 1998-10-09 | 2001-09-07 | Cell-Loc Inc. | Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals |
WO2000025419A1 (de) | 1998-10-22 | 2000-05-04 | Infineon Technologies Ag | Frequenzstabilisierte sende-/empfangsschaltungsanordnung |
JP2000155163A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-06 | Sony Computer Entertainment Inc | 測位システム、測位方法、測位装置 |
US8135413B2 (en) | 1998-11-24 | 2012-03-13 | Tracbeam Llc | Platform and applications for wireless location and other complex services |
US7215967B1 (en) * | 1998-12-22 | 2007-05-08 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment |
US6297770B1 (en) | 2000-05-23 | 2001-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Global positioning system and global positioning method with improved sensitivity by detecting navigation data inversion boundaries |
US6449485B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-09-10 | International Business Machines Corporation | Technique for mobile wireless device location |
US7966078B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-06-21 | Steven Hoffberg | Network media appliance system and method |
US6448925B1 (en) | 1999-02-04 | 2002-09-10 | Conexant Systems, Inc. | Jamming detection and blanking for GPS receivers |
US6606349B1 (en) | 1999-02-04 | 2003-08-12 | Sirf Technology, Inc. | Spread spectrum receiver performance improvement |
US6300899B1 (en) | 1999-02-19 | 2001-10-09 | Thomas M. King | Fixed site data-aided GPS signal acquisition method and system |
US6121923A (en) * | 1999-02-19 | 2000-09-19 | Motorola, Inc. | Fixed site and satellite data-aided GPS signal acquisition method and system |
US6295024B1 (en) | 1999-02-19 | 2001-09-25 | Motorola, Inc. | Autonomous data aided GPS signal acquisition method and system |
US6363123B1 (en) * | 1999-02-23 | 2002-03-26 | Leica Geosystems Inc. | Receiver calibration technique for global orbiting navigation satellite system (GLONASS) |
US20020026321A1 (en) * | 1999-02-26 | 2002-02-28 | Sadeg M. Faris | Internet-based system and method for fairly and securely enabling timed-constrained competition using globally time-sychronized client subsystems and information servers having microsecond client-event resolution |
US6067503A (en) * | 1999-03-24 | 2000-05-23 | Rockwell Collins, Inc. | Method and apparatus for compensating unexpected frequency shifts in positioning receivers |
JP3428629B2 (ja) * | 1999-03-26 | 2003-07-22 | 日本電気株式会社 | 携帯電話装置及びその電力制御方法 |
US6304216B1 (en) | 1999-03-30 | 2001-10-16 | Conexant Systems, Inc. | Signal detector employing correlation analysis of non-uniform and disjoint sample segments |
US6577271B1 (en) | 1999-03-30 | 2003-06-10 | Sirf Technology, Inc | Signal detector employing coherent integration |
US6546040B1 (en) * | 1999-04-21 | 2003-04-08 | Trimble Navigation Limited | GPS receiver having improved signal acquisition at a low signal to noise ratio |
US6704348B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-03-09 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for computing signal correlation at multiple resolutions |
US6606346B2 (en) | 2001-05-18 | 2003-08-12 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for computing signal correlation |
US6411892B1 (en) * | 2000-07-13 | 2002-06-25 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris |
US6829534B2 (en) | 1999-04-23 | 2004-12-07 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing timing synchronization |
US6453237B1 (en) | 1999-04-23 | 2002-09-17 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices |
US9020756B2 (en) * | 1999-04-23 | 2015-04-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for processing satellite positioning system signals |
US6301545B1 (en) | 1999-04-30 | 2001-10-09 | Sirf Technology, Inc. | Global positioning system tag system |
US6351486B1 (en) | 1999-05-25 | 2002-02-26 | Conexant Systems, Inc. | Accelerated selection of a base station in a wireless communication system |
DE69936466T2 (de) * | 1999-05-25 | 2008-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd., Suwon | Gps empfänger mit einem notkommunikationskanal |
US6087983A (en) * | 1999-07-20 | 2000-07-11 | Glenayre Electronics, Inc. | System for broadcasting GPS data to a pager |
US8648692B2 (en) | 1999-07-23 | 2014-02-11 | Seong Sang Investments Llc | Accessing an automobile with a transponder |
US20050026589A1 (en) * | 1999-07-29 | 2005-02-03 | Bryan Holland | Remote locator system using A E911-enabled wireless system |
US20050020241A1 (en) * | 1999-07-29 | 2005-01-27 | Bryan Holland | Locator system |
US7016687B1 (en) | 1999-07-29 | 2006-03-21 | Bryan Holland | Portable locator system and method |
US6459405B1 (en) * | 1999-09-07 | 2002-10-01 | Lucent Technologies Inc. | Satellite-based location system employing knowledge-based sequential signal search strategy |
US6647270B1 (en) * | 1999-09-10 | 2003-11-11 | Richard B. Himmelstein | Vehicletalk |
US6278403B1 (en) | 1999-09-17 | 2001-08-21 | Sirf Technology, Inc. | Autonomous hardwired tracking loop coprocessor for GPS and WAAS receiver |
US6374169B1 (en) | 1999-09-23 | 2002-04-16 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for conserving power on an earth moving machine having a mobile communicator |
EP1286735A1 (en) | 1999-09-24 | 2003-03-05 | Dennis Jay Dupray | Geographically constrained network services |
AU773884B2 (en) | 1999-11-03 | 2004-06-10 | Cisco Technology, Inc. | Distributed network communication system which enables multiple network providers to use a common distributed network infrastructure |
JP4080123B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2008-04-23 | パイオニア株式会社 | ナビゲーションシステム |
GB9929329D0 (en) * | 1999-12-10 | 2000-02-02 | Nokia Mobile Phones Ltd | Data processing |
WO2001042811A1 (en) * | 1999-12-10 | 2001-06-14 | Nokia Corporation | A receiver for a satellite based position location system |
US6642885B2 (en) | 1999-12-10 | 2003-11-04 | Nokia Corporation | Receiver for a satellite based position location system |
JP3697373B2 (ja) * | 1999-12-10 | 2005-09-21 | 株式会社東芝 | 無線端末及び情報受信制御方法 |
US6526322B1 (en) | 1999-12-16 | 2003-02-25 | Sirf Technology, Inc. | Shared memory architecture in GPS signal processing |
US6985542B1 (en) | 2000-06-02 | 2006-01-10 | Cellguide Ltd. | Coherent processing of satellite signals to locate a mobile unit |
US6285316B1 (en) | 2000-06-02 | 2001-09-04 | Cellguide Ltd. | Locating a mobile unit using signals from both mobile beacons and stationary beacons |
WO2001053848A2 (en) * | 2000-01-18 | 2001-07-26 | Cellguide Ltd. | Locating a mobile unit using satellite signal |
US6295023B1 (en) | 2000-01-21 | 2001-09-25 | Ericsson Inc. | Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information |
US6510381B2 (en) | 2000-02-11 | 2003-01-21 | Thomas L. Grounds | Vehicle mounted device and a method for transmitting vehicle position data to a network-based server |
US6816878B1 (en) | 2000-02-11 | 2004-11-09 | Steven L. Zimmers | Alert notification system |
US6429811B1 (en) | 2000-02-15 | 2002-08-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information |
US6501420B2 (en) | 2000-02-24 | 2002-12-31 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mobile cellular telephone comprising a GPS receiver |
GB0004371D0 (en) * | 2000-02-24 | 2000-04-12 | Koninkl Philips Electronics Nv | GPS receiver and mobile unit incorporating the same |
US6888879B1 (en) * | 2000-02-24 | 2005-05-03 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for fast acquisition and low SNR tracking in satellite positioning system receivers |
US6975998B1 (en) * | 2000-03-01 | 2005-12-13 | Arrivalstar, Inc. | Package delivery notification system and method |
US7184461B2 (en) * | 2000-03-13 | 2007-02-27 | Pri Research & Development Corp. | High speed precision pseudo random noise shift control for fast multiple channel global positioning system signal re-tracking |
US6965631B2 (en) * | 2000-03-13 | 2005-11-15 | Pri Research & Development Corp. | Low power passive correlators for multichannel global positioning system signal receiver |
US7173957B2 (en) * | 2000-03-13 | 2007-02-06 | Pri Research & Development Corp. | Efficient epoch processing in multichannel global positioning system signal receiver |
WO2001069803A1 (en) * | 2000-03-13 | 2001-09-20 | Smart Telecom Solutions B.V. | Single chip spread spectrum receiver and transmitter for short messages |
US6839547B2 (en) * | 2000-03-30 | 2005-01-04 | Cellguide Ltd. | Enhanced GPS receiver utilizing wireless infrastructure |
US6407699B1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-06-18 | Chun Yang | Method and device for rapidly extracting time and frequency parameters from high dynamic direct sequence spread spectrum radio signals under interference |
US6763241B2 (en) * | 2000-04-14 | 2004-07-13 | Varitek Industries, Inc. | Data communications synchronization using GPS receiver |
US6714158B1 (en) * | 2000-04-18 | 2004-03-30 | Sirf Technology, Inc. | Method and system for data detection in a global positioning system satellite receiver |
US6952440B1 (en) | 2000-04-18 | 2005-10-04 | Sirf Technology, Inc. | Signal detector employing a Doppler phase correction system |
US6788655B1 (en) | 2000-04-18 | 2004-09-07 | Sirf Technology, Inc. | Personal communications device with ratio counter |
US6931055B1 (en) | 2000-04-18 | 2005-08-16 | Sirf Technology, Inc. | Signal detector employing a doppler phase correction system |
US6850557B1 (en) * | 2000-04-18 | 2005-02-01 | Sirf Technology, Inc. | Signal detector and method employing a coherent accumulation system to correlate non-uniform and disjoint sample segments |
US7885314B1 (en) | 2000-05-02 | 2011-02-08 | Kenneth Scott Walley | Cancellation system and method for a wireless positioning system |
US6922546B1 (en) * | 2000-05-03 | 2005-07-26 | Lucent Technologies Inc. | GPS signal acquisition based on frequency-domain and time-domain processing |
US6665541B1 (en) * | 2000-05-04 | 2003-12-16 | Snaptrack, Incorporated | Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks |
IL152708A0 (en) * | 2000-05-08 | 2003-06-24 | Sigtec Navigation Pty Ltd | Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation |
GB0011761D0 (en) * | 2000-05-16 | 2000-07-05 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of despreading a spread spectrum signal |
US7970411B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-06-28 | Sirf Technology, Inc. | Aided location communication system |
US7949362B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-05-24 | Sirf Technology, Inc. | Satellite positioning aided communication system selection |
US7929928B2 (en) * | 2000-05-18 | 2011-04-19 | Sirf Technology Inc. | Frequency phase correction system |
US6684158B1 (en) * | 2001-02-28 | 2004-01-27 | Sirf Technology, Inc. | Method for aiding a global positioning system |
US7813875B2 (en) * | 2002-10-10 | 2010-10-12 | Sirf Technology, Inc. | Layered host based satellite positioning solutions |
US6671620B1 (en) | 2000-05-18 | 2003-12-30 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for determining global position using almanac information |
US6389291B1 (en) | 2000-08-14 | 2002-05-14 | Sirf Technology | Multi-mode global positioning system for use with wireless networks |
US6462708B1 (en) | 2001-04-05 | 2002-10-08 | Sirf Technology, Inc. | GPS-based positioning system for mobile GPS terminals |
US8116976B2 (en) | 2000-05-18 | 2012-02-14 | Csr Technology Inc. | Satellite based positioning method and system for coarse location positioning |
US6427120B1 (en) | 2000-08-14 | 2002-07-30 | Sirf Technology, Inc. | Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks |
US7546395B2 (en) * | 2002-10-10 | 2009-06-09 | Sirf Technology, Inc. | Navagation processing between a tracker hardware device and a computer host based on a satellite positioning solution system |
US8078189B2 (en) | 2000-08-14 | 2011-12-13 | Sirf Technology, Inc. | System and method for providing location based services over a network |
US6778136B2 (en) | 2001-12-13 | 2004-08-17 | Sirf Technology, Inc. | Fast acquisition of GPS signal |
US7970412B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-06-28 | Sirf Technology, Inc. | Aided location communication system |
CN100554995C (zh) * | 2000-05-24 | 2009-10-28 | 三菱电机株式会社 | Gps终端、gps定位系统和gps定位方法 |
EP1174727A1 (en) * | 2000-05-24 | 2002-01-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Global positioning system and global positioning method with improved sensitivity by detecting navigation data inversion boundaries |
GB0012641D0 (en) * | 2000-05-25 | 2000-07-12 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of estimating the location of a device |
US6738713B2 (en) | 2000-05-26 | 2004-05-18 | Parthus (Uk) Limited | Positioning apparatus and method |
GB0013148D0 (en) | 2000-05-31 | 2000-07-19 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of despreading GPS stread spectrum signals |
US6329946B1 (en) | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | GPS position measuring system and GPS position measuring apparatus |
US9875492B2 (en) | 2001-05-22 | 2018-01-23 | Dennis J. Dupray | Real estate transaction system |
US10684350B2 (en) | 2000-06-02 | 2020-06-16 | Tracbeam Llc | Services and applications for a communications network |
US10641861B2 (en) | 2000-06-02 | 2020-05-05 | Dennis J. Dupray | Services and applications for a communications network |
US6323804B1 (en) | 2000-06-06 | 2001-11-27 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for GPS time determination |
US6438381B1 (en) * | 2000-06-08 | 2002-08-20 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for location determination of a cellular telephone |
US6873288B2 (en) * | 2000-06-14 | 2005-03-29 | Stephen B. Heppe | Enhanced GNSS receiver |
GB0014719D0 (en) | 2000-06-16 | 2000-08-09 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of providing an estimate of a location |
US7126527B1 (en) | 2000-06-23 | 2006-10-24 | Intel Corporation | Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system |
US6675017B1 (en) | 2000-06-30 | 2004-01-06 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Location blocking service for wireless networks |
US8041817B2 (en) | 2000-06-30 | 2011-10-18 | At&T Intellectual Property I, Lp | Anonymous location service for wireless networks |
US6738808B1 (en) | 2000-06-30 | 2004-05-18 | Bell South Intellectual Property Corporation | Anonymous location service for wireless networks |
TW508914B (en) * | 2000-07-04 | 2002-11-01 | Asulab Sa | Low power RF receiver with redistribution of synchronisation tasks |
EP1170874A1 (de) * | 2000-07-05 | 2002-01-09 | Infineon Technologies AG | Empfangseinrichtung, insbesondere für den Mobilfunk |
US20020087265A1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-07-04 | Thacker William E. | Tightly coupled remote location device utilizing flexible circuitry |
US6704545B1 (en) | 2000-07-19 | 2004-03-09 | Adc Telecommunications, Inc. | Point-to-multipoint digital radio frequency transport |
US6505123B1 (en) | 2000-07-24 | 2003-01-07 | Weatherbank, Inc. | Interactive weather advisory system |
US6856794B1 (en) | 2000-07-27 | 2005-02-15 | Sirf Technology, Inc. | Monolithic GPS RF front end integrated circuit |
US7616705B1 (en) | 2000-07-27 | 2009-11-10 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Monolithic GPS RF front end integrated circuit |
US7796998B1 (en) * | 2000-08-01 | 2010-09-14 | At&T Intellectual Property, I, L.P. | Method and system for delivery of a calling party's location |
EP1323271A4 (en) * | 2000-08-09 | 2004-06-16 | Skybitz Inc | SYSTEM AND METHOD FOR FAST ACQUISITION OF CODE PHASE AND CARRIER FREQUENCY IN A GPS RECEIVER |
US6961019B1 (en) * | 2000-08-10 | 2005-11-01 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for reducing GPS receiver jamming during transmission in a wireless receiver |
US7236883B2 (en) | 2000-08-14 | 2007-06-26 | Sirf Technology, Inc. | Aiding in a satellite positioning system |
US6922567B1 (en) | 2000-08-22 | 2005-07-26 | Telefonaktiebolaget L.M. Ericsson | Systems, methods and computer program products for identifying items of interest that are geographically proximate to wireless communicator users |
US6331836B1 (en) | 2000-08-24 | 2001-12-18 | Fast Location.Net, Llc | Method and apparatus for rapidly estimating the doppler-error and other receiver frequency errors of global positioning system satellite signals weakened by obstructions in the signal path |
US7680178B2 (en) | 2000-08-24 | 2010-03-16 | Sirf Technology, Inc. | Cross-correlation detection and elimination in a receiver |
US7436907B1 (en) | 2000-08-24 | 2008-10-14 | Sirf Technology, Inc. | Analog compression of GPS C/A signal to audio bandwidth |
ATE507486T1 (de) * | 2000-08-24 | 2011-05-15 | Sirf Tech Inc | Vorrichtung zur reduzierung von autokorrelation und kreuzkorrelation bei schwachen cdma-signalen |
US6665612B1 (en) * | 2000-08-29 | 2003-12-16 | Sirf Technology, Inc. | Navigation processing for a satellite positioning system receiver |
US6931233B1 (en) | 2000-08-31 | 2005-08-16 | Sirf Technology, Inc. | GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones |
EP1319189A4 (en) * | 2000-09-18 | 2008-08-20 | Cellguide Ltd | EFFECTIVE ALGORITHM FOR PROCESSING GLOBAL LOCATION SYSTEM (GPS) SIGNALS |
US6750814B1 (en) | 2000-09-18 | 2004-06-15 | Cellguide Ltd. | Efficient algorithm for processing GPS signals |
EP1325561A4 (en) * | 2000-09-18 | 2004-07-28 | Skybitz Inc | SYSTEM AND METHOD FOR QUICK CODE PHASE AND CARRIER FREQUENCY DETECTION IN A GPS RECEIVER |
KR100814251B1 (ko) | 2000-09-20 | 2008-03-17 | 엔엑스피 비 브이 | 이동 유닛, 이동 유닛 위치 결정 방법 및 위치 결정 장치 |
US7463893B1 (en) | 2000-09-22 | 2008-12-09 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for implementing a GPS receiver on a single integrated circuit |
AT4838U1 (de) * | 2000-10-04 | 2001-12-27 | Steyr Daimler Puch Ag | Achsantriebsblock für ein kraftfahrzeug |
US6437734B1 (en) | 2000-10-11 | 2002-08-20 | Seiko Epson Corporation | Satellite navigation receiver and method |
US6718174B2 (en) * | 2000-10-27 | 2004-04-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for estimating velocity of a terminal in a wireless communication system |
AU2006201159B2 (en) * | 2000-10-27 | 2008-09-18 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for estimating velocity of a terminal in a wireless communication system |
US6937187B2 (en) * | 2000-11-17 | 2005-08-30 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for forming a dynamic model to locate position of a satellite receiver |
US20070200752A1 (en) | 2001-06-06 | 2007-08-30 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver |
US7196660B2 (en) | 2000-11-17 | 2007-03-27 | Global Locate, Inc | Method and system for determining time in a satellite positioning system |
US6417801B1 (en) | 2000-11-17 | 2002-07-09 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for time-free processing of GPS signals |
CA2363377C (en) * | 2000-11-21 | 2005-09-27 | Research In Motion Limited | System and method for inverting automatic frequency control (afc) |
US7047023B1 (en) | 2000-12-01 | 2006-05-16 | Sirf Technology, Inc. | GPS RF front end IC with frequency plan for improved integrability |
US6525688B2 (en) * | 2000-12-04 | 2003-02-25 | Enuvis, Inc. | Location-determination method and apparatus |
GB0029876D0 (en) * | 2000-12-07 | 2001-01-24 | Parthus Uk Ltd | Positioning apparatus and method |
US7747236B1 (en) | 2000-12-11 | 2010-06-29 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for estimating local oscillator frequency for GPS receivers |
US6839792B2 (en) * | 2000-12-15 | 2005-01-04 | Innovative Concepts, Inc. | Data modem |
US7428411B2 (en) | 2000-12-19 | 2008-09-23 | At&T Delaware Intellectual Property, Inc. | Location-based security rules |
US7110749B2 (en) | 2000-12-19 | 2006-09-19 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Identity blocking service from a wireless service provider |
US6799049B1 (en) | 2000-12-19 | 2004-09-28 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | System and method for tracking movement of a wireless device |
US7130630B1 (en) | 2000-12-19 | 2006-10-31 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Location query service for wireless networks |
US7116977B1 (en) | 2000-12-19 | 2006-10-03 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | System and method for using location information to execute an action |
US7181225B1 (en) | 2000-12-19 | 2007-02-20 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | System and method for surveying wireless device users by location |
US7224978B2 (en) | 2000-12-19 | 2007-05-29 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Location blocking service from a wireless service provider |
US7245925B2 (en) | 2000-12-19 | 2007-07-17 | At&T Intellectual Property, Inc. | System and method for using location information to execute an action |
US7085555B2 (en) | 2000-12-19 | 2006-08-01 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Location blocking service from a web advertiser |
US7113552B1 (en) | 2000-12-21 | 2006-09-26 | Sirf Technology, Inc. | Phase sampling techniques using amplitude bits for digital receivers |
US6535815B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-03-18 | Telefonaktiebolaget L. M. Ericsson | Position updating method for a mobile terminal equipped with a positioning receiver |
US6433735B1 (en) | 2000-12-26 | 2002-08-13 | Telefonaktiebolaget (Lme) | Mobile terminal and system and method for determining the geographic location of a mobile terminal |
US6839552B1 (en) | 2000-12-26 | 2005-01-04 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | System and method for reporting an emergency situation |
US6480151B2 (en) | 2000-12-29 | 2002-11-12 | Lockheed Martin Corporation | GPS receiver interference nuller with no satellite signal distortion |
US6885338B2 (en) * | 2000-12-29 | 2005-04-26 | Lockheed Martin Corporation | Adaptive digital beamformer coefficient processor for satellite signal interference reduction |
US6545606B2 (en) | 2001-01-25 | 2003-04-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Device and method for alerting to the need to recover something, identifying it, and determining its location for purposes of recovery |
US7671489B1 (en) | 2001-01-26 | 2010-03-02 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for selectively maintaining circuit power when higher voltages are present |
US6865380B2 (en) * | 2001-02-05 | 2005-03-08 | Nokia Corporation | Method, apparatus and system for frequency stabilization using cellular signal bursts |
EP1360521A1 (en) | 2001-02-06 | 2003-11-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | A method of despreading gps signals |
GB0102881D0 (en) | 2001-02-06 | 2001-03-21 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of despreading GPS signals |
US6680703B1 (en) | 2001-02-16 | 2004-01-20 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for optimally tuning a circularly polarized patch antenna after installation |
US6703971B2 (en) * | 2001-02-21 | 2004-03-09 | Sirf Technologies, Inc. | Mode determination for mobile GPS terminals |
US6583758B2 (en) | 2001-02-22 | 2003-06-24 | Motorola, Inc. | Memory reduction method for a DSP-based GPS processor |
US7003264B2 (en) | 2001-02-27 | 2006-02-21 | Agilent Technologies, Inc. | System and methods for comparing data quality for multiple wireless communication networks |
US6810380B1 (en) | 2001-03-28 | 2004-10-26 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Personal safety enhancement for communication devices |
US7076256B1 (en) | 2001-04-16 | 2006-07-11 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks |
US7970648B2 (en) | 2001-04-27 | 2011-06-28 | Accenture Global Services Limited | Advertising campaign and business listing management for a location-based services system |
US6848542B2 (en) * | 2001-04-27 | 2005-02-01 | Accenture Llp | Method for passive mining of usage information in a location-based services system |
US7698228B2 (en) * | 2001-04-27 | 2010-04-13 | Accenture Llp | Tracking purchases in a location-based services system |
KR20020083747A (ko) * | 2001-04-30 | 2002-11-04 | 주식회사 네비콤 | 광역 지구측위 방식 수신기의 전원 관리 장치 |
US6882274B2 (en) * | 2001-05-02 | 2005-04-19 | Northrop Grumman Corporation | Energy conserving satellite tracking tag |
US7190712B2 (en) * | 2001-05-18 | 2007-03-13 | Global Locate, Inc | Method and apparatus for performing signal correlation |
US7769076B2 (en) | 2001-05-18 | 2010-08-03 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for performing frequency synchronization |
US7567636B2 (en) * | 2001-05-18 | 2009-07-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data |
US7006556B2 (en) * | 2001-05-18 | 2006-02-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference |
US6891880B2 (en) * | 2001-05-18 | 2005-05-10 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation |
US7995682B2 (en) * | 2001-05-18 | 2011-08-09 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for performing signal processing using historical correlation data |
US8098716B2 (en) * | 2001-05-18 | 2012-01-17 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for providing an energy-based signal tracking loop |
US7877104B2 (en) * | 2001-05-21 | 2011-01-25 | Sirf Technology Inc. | Method for synchronizing a radio network using end user radio terminals |
US8244271B2 (en) | 2001-05-21 | 2012-08-14 | Csr Technology Inc. | Distributed data collection of satellite data |
US7668554B2 (en) | 2001-05-21 | 2010-02-23 | Sirf Technology, Inc. | Network system for aided GPS broadcast positioning |
US7925210B2 (en) | 2001-05-21 | 2011-04-12 | Sirf Technology, Inc. | Synchronizing a radio network with end user radio terminals |
US8082096B2 (en) | 2001-05-22 | 2011-12-20 | Tracbeam Llc | Wireless location routing applications and architecture therefor |
KR100448574B1 (ko) * | 2001-06-05 | 2004-09-13 | 주식회사 네비콤 | 지피에스 단말기 및 무선통신 단말기에 대한 측위 방법 |
US6993316B2 (en) * | 2001-06-05 | 2006-01-31 | Xm Sattellite Radio, Inc. | Method and apparatus for backup power in a communication system |
US8090536B2 (en) * | 2001-06-06 | 2012-01-03 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for compression of long term orbit data |
US20080186229A1 (en) * | 2001-06-06 | 2008-08-07 | Van Diggelen Frank | Method and Apparatus for Monitoring Satellite-Constellation Configuration To Maintain Integrity of Long-Term-Orbit Information In A Remote Receiver |
US8212719B2 (en) * | 2001-06-06 | 2012-07-03 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver |
US7027534B2 (en) * | 2001-06-22 | 2006-04-11 | Sirf Technology, Inc. | Extracting fine-tuned estimates from correlation functions evaluated at a limited number of values |
US6512479B1 (en) | 2001-06-22 | 2003-01-28 | Enuvis, Inc. | Signal acquisition using data bit information |
US6542116B1 (en) | 2001-06-22 | 2003-04-01 | Enuvis, Inc. | Determining the spatio-temporal and kinematic parameters of a signal receiver and its clock by information fusion |
US7164736B2 (en) | 2001-06-22 | 2007-01-16 | Sirf Technology, Inc. | Synthesizing coherent correlation sums at one or multiple carrier frequencies using correlation sums calculated at a course set of frequencies |
US7283567B2 (en) * | 2001-06-22 | 2007-10-16 | Airbiquity Inc. | Network delay identification method and apparatus |
US6535163B1 (en) | 2001-06-22 | 2003-03-18 | Enuvis, Inc. | Determining location information using sampled data containing location-determining signals and noise |
US6697658B2 (en) | 2001-07-02 | 2004-02-24 | Masimo Corporation | Low power pulse oximeter |
US6628234B2 (en) * | 2001-07-18 | 2003-09-30 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for processing positioning signals in a stand-alone mode |
US6515620B1 (en) | 2001-07-18 | 2003-02-04 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for processing positioning signals in a geometric mode |
US9052374B2 (en) | 2001-07-18 | 2015-06-09 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment |
US6882309B2 (en) * | 2001-07-18 | 2005-04-19 | Fast Location. Net, Llc | Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment |
US6529160B2 (en) | 2001-07-18 | 2003-03-04 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for determining carrier frequency offsets for positioning signals |
GB0117883D0 (en) | 2001-07-21 | 2001-09-12 | Koninkl Philips Electronics Nv | Method and apparatus for estimating gps time |
US6651000B2 (en) | 2001-07-25 | 2003-11-18 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format |
EP1289123A1 (fr) * | 2001-08-10 | 2003-03-05 | Asulab S.A. | Dispositif à conversion de fréquence de signaux radiofréquences pour un récepteur GPS |
US6775319B2 (en) | 2001-08-16 | 2004-08-10 | Motorola, Inc. | Spread spectrum receiver architectures and methods therefor |
US6532251B1 (en) * | 2001-08-16 | 2003-03-11 | Motorola, Inc. | Data message bit synchronization and local time correction methods and architectures |
CA2355426A1 (en) * | 2001-08-17 | 2003-02-17 | Luther Haave | A system and method for asset tracking |
EP1437014B1 (en) * | 2001-09-10 | 2008-11-12 | SiRF Technology, Inc. | System for utilizing cell information to locate a wireless device |
DE10144907A1 (de) | 2001-09-12 | 2003-04-03 | Infineon Technologies Ag | Sendeanordnung, insbesondere für den Mobilfunk |
US7155340B2 (en) * | 2001-09-14 | 2006-12-26 | Atc Technologies, Llc | Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates |
US6785543B2 (en) | 2001-09-14 | 2004-08-31 | Mobile Satellite Ventures, Lp | Filters for combined radiotelephone/GPS terminals |
US7573422B2 (en) * | 2001-09-14 | 2009-08-11 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Advanced power management for satellite positioning system |
US6690956B2 (en) | 2001-09-28 | 2004-02-10 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | System and method for enabling safe hands-free operation of a wireless telephone in a vehicle |
US6965754B2 (en) * | 2001-10-09 | 2005-11-15 | Motorola, Inc. | Satellite positioning system receiver with reference oscillator circuit and methods therefor |
US7215965B2 (en) | 2001-11-01 | 2007-05-08 | Airbiquity Inc. | Facility and method for wireless transmission of location data in a voice channel of a digital wireless telecommunications network |
US7656350B2 (en) * | 2001-11-06 | 2010-02-02 | Global Locate | Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal |
US6795877B2 (en) * | 2001-11-29 | 2004-09-21 | Intel Corporation | Configurable serial bus to couple baseband and application processors |
US6812887B2 (en) * | 2001-12-12 | 2004-11-02 | Nokia Corporation | Method and apparatus for saving power in a global positioning system receiver |
US6748202B2 (en) * | 2001-12-12 | 2004-06-08 | Nokia Corporation | Method, apparatus and system for synchronizing a cellular communication system to GPS time |
US20030125045A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Riley Wyatt Thomas | Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability |
AU2002234867A1 (en) * | 2002-01-15 | 2003-07-30 | Accord Software And Systems Pvt.Ltd. | Global positioning system receiver |
WO2003060542A2 (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-24 | Cellguide | System for the efficient utilization of navigation satellites |
US6693585B1 (en) | 2002-02-07 | 2004-02-17 | Aradiant Corporation | Self-contained selectively activated mobile object position reporting device with reduced power consumption and minimized wireless service fees. |
US6577953B1 (en) | 2002-02-19 | 2003-06-10 | Motorola, Inc. | Device for use with a portable inertial navigation system (PINS) and method for processing PINS signals |
US6509870B1 (en) * | 2002-02-19 | 2003-01-21 | Seiko Epson Corporation | Software-compensated crystal oscillator |
US6615136B1 (en) | 2002-02-19 | 2003-09-02 | Motorola, Inc | Method of increasing location accuracy in an inertial navigational device |
US7184728B2 (en) * | 2002-02-25 | 2007-02-27 | Adc Telecommunications, Inc. | Distributed automatic gain control system |
JP3726897B2 (ja) * | 2002-02-27 | 2005-12-14 | ソニー株式会社 | Gps受信機およびgps衛星信号の受信方法 |
JP2003255040A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-10 | Sony Corp | Gps受信機および受信方法 |
US7327805B2 (en) * | 2002-02-28 | 2008-02-05 | Tsi Telsys, Inc. | Device, apparatus and method for receiving data transmissions having different data rates |
US7426380B2 (en) | 2002-03-28 | 2008-09-16 | Telecommunication Systems, Inc. | Location derived presence information |
US20040203597A1 (en) * | 2002-03-28 | 2004-10-14 | Pitt Lance Douglas | Mobile subscriber privacy evaluation using solicited vs. unsolicited differentiation |
US8027697B2 (en) | 2007-09-28 | 2011-09-27 | Telecommunication Systems, Inc. | Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system |
US8918073B2 (en) * | 2002-03-28 | 2014-12-23 | Telecommunication Systems, Inc. | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
US9154906B2 (en) * | 2002-03-28 | 2015-10-06 | Telecommunication Systems, Inc. | Area watcher for wireless network |
US6944540B2 (en) | 2002-03-28 | 2005-09-13 | Motorola, Inc. | Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor |
US8126889B2 (en) * | 2002-03-28 | 2012-02-28 | Telecommunication Systems, Inc. | Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile |
US8290505B2 (en) | 2006-08-29 | 2012-10-16 | Telecommunications Systems, Inc. | Consequential location derived information |
US20030186699A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-02 | Arlene Havlark | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
US6937872B2 (en) * | 2002-04-15 | 2005-08-30 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for measuring frequencies of basestations in cellular networks using mobile GPS receivers |
US7460870B2 (en) * | 2002-04-25 | 2008-12-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for location determination in a wireless assisted hybrid positioning system |
US6661371B2 (en) | 2002-04-30 | 2003-12-09 | Motorola, Inc. | Oscillator frequency correction in GPS signal acquisition |
ATE377200T1 (de) * | 2002-05-22 | 2007-11-15 | Sirf Tech Inc | Hilfe in einem satellitenpositionierungssystem |
US6831901B2 (en) * | 2002-05-31 | 2004-12-14 | Opencell Corporation | System and method for retransmission of data |
US6747596B2 (en) * | 2002-06-20 | 2004-06-08 | Sirf Technology, Inc. | Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs |
US6738013B2 (en) * | 2002-06-20 | 2004-05-18 | Sirf Technology, Inc. | Generic satellite positioning system receivers with selective inputs and outputs |
WO2004001439A1 (en) * | 2002-06-20 | 2003-12-31 | Sirf Technology, Inc. | Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs and selectable inputs and outputs |
US20040010368A1 (en) * | 2002-07-10 | 2004-01-15 | Logan Scott | Assisted GPS signal detection and processing system for indoor location determination |
JP4172217B2 (ja) * | 2002-07-19 | 2008-10-29 | 富士ゼロックス株式会社 | 電源管理装置 |
US7133772B2 (en) * | 2002-07-30 | 2006-11-07 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for navigation using instantaneous Doppler measurements from satellites |
JP4255441B2 (ja) * | 2002-08-15 | 2009-04-15 | サーフ テクノロジー インコーポレイテッド | Gpsシステム用インターフェース |
US7099406B2 (en) * | 2002-08-30 | 2006-08-29 | Rf Micro Devices, Inc. | Alias sampling for IF-to-baseband conversion in a GPS receiver |
US7197089B2 (en) * | 2002-08-30 | 2007-03-27 | Rf Micro Devices, Inc. | Frequency plan for GPS receiver |
US20040043745A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-04 | Richard Najarian | Integrated GPS receiver architecture |
US6693580B1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-02-17 | Northrop Grumman Corporation | Multifunction millimeter-wave system for radar, communications, IFF and surveillance |
WO2004034077A2 (en) | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Sigtec Navigation Pty Ltd | Satellite-based positioning system improvement |
US20050047275A1 (en) * | 2003-09-01 | 2005-03-03 | Geo-X Systems, Ltd. | Synchronization and positioning of seismic data acquisition systems |
US7224721B2 (en) * | 2002-10-11 | 2007-05-29 | The Mitre Corporation | System for direct acquisition of received signals |
US20040198382A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-10-07 | Hammond Wong | GPS children locator |
US20040202292A1 (en) * | 2002-10-17 | 2004-10-14 | Jennifer Cook | Mobile station tracking in a wireless telecommunication system |
US7660588B2 (en) | 2002-10-17 | 2010-02-09 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for improving radio location accuracy with measurements |
US7132980B2 (en) * | 2002-11-01 | 2006-11-07 | Sirf Technology, Inc. | Multi-function device with positioning system and shared processor |
US6825802B2 (en) * | 2002-11-18 | 2004-11-30 | Andreas Warloe | Avoiding interference to a GPS receiver from wireless transmissions by time multiplexing GPS reception |
US6778135B2 (en) * | 2002-11-18 | 2004-08-17 | Rf Micro Devices, Inc. | GPS Receiver |
US6806827B2 (en) * | 2002-11-18 | 2004-10-19 | Rf Micro Devices, Inc. | Using FFT engines to process decorrelated GPS signals to establish frequencies of received signals |
US20040095272A1 (en) * | 2002-11-18 | 2004-05-20 | Rf Micro Devices, Inc. | Saving power in a GPS receiver by controlling domain clocking |
US7065629B2 (en) * | 2002-11-18 | 2006-06-20 | Rf Micro Devices, Inc. | Address translation logic for use in a GPS receiver |
US8958789B2 (en) | 2002-12-03 | 2015-02-17 | Adc Telecommunications, Inc. | Distributed digital antenna system |
US8666397B2 (en) | 2002-12-13 | 2014-03-04 | Telecommunication Systems, Inc. | Area event handling when current network does not cover target area |
US20070238455A1 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Yinjun Zhu | Mobile based area event handling when currently visited network doe not cover area |
US6816111B2 (en) | 2002-12-13 | 2004-11-09 | Qualcomm Incorporated | Calibration and correction system for satellite position location systems |
US6768452B2 (en) | 2002-12-19 | 2004-07-27 | Texas Instrucments Incorporated | System and method for providing time to a satellite positioning system (SPS) receiver from a networked time server |
US6774838B2 (en) * | 2002-12-27 | 2004-08-10 | Kinpo Electronics, Inc. | Power saving device and method for GPS receiver |
US7421342B2 (en) | 2003-01-09 | 2008-09-02 | Atc Technologies, Llc | Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates |
US7155183B2 (en) * | 2003-01-16 | 2006-12-26 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for adjusting reference oscillator frequency in a mobile wireless device |
US20040142766A1 (en) * | 2003-01-17 | 2004-07-22 | Chris Savarese | Apparatuses, methods and systems relating to findable golf balls |
US7161977B1 (en) | 2003-01-28 | 2007-01-09 | Trimble Navigation Limited | Receiver having a ratio-based signal acquisition method |
US7170447B2 (en) * | 2003-02-14 | 2007-01-30 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for processing navigation data in position determination |
US8903348B2 (en) * | 2003-02-19 | 2014-12-02 | Csr Technology Inc. | Serial radio frequency to baseband interface with power control |
US8144810B2 (en) * | 2003-02-19 | 2012-03-27 | Csr Technology Inc. | Serial radio frequency to baseband interface with programmable clock |
ES2221557B1 (es) * | 2003-03-17 | 2005-10-01 | Universitat Politecnica De Catalunya | Dispositivo de recepcion doppler/delay y almacenamiento de señales gps. |
US8010124B2 (en) * | 2003-03-24 | 2011-08-30 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Methods, systems and computer program products for providing location determination information to an assisted location service |
GB2399966A (en) * | 2003-03-27 | 2004-09-29 | Nokia Corp | Temperature-insensitive GPS receiver |
US7136430B2 (en) * | 2003-03-31 | 2006-11-14 | Nortel Networks Limited | Digital receiver and method |
US6987953B2 (en) * | 2003-03-31 | 2006-01-17 | Nortel Networks Limited | Digital transmitter and method |
JP2004328263A (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | Dsrc車載器 |
US7119716B2 (en) | 2003-05-28 | 2006-10-10 | Legalview Assets, Limited | Response systems and methods for notification systems for modifying future notifications |
US7324797B2 (en) * | 2003-06-12 | 2008-01-29 | Raytheon Company | Bragg-cell application to high probability of intercept receiver |
US6975266B2 (en) * | 2003-06-17 | 2005-12-13 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for locating position of a satellite signal receiver |
US20040263386A1 (en) * | 2003-06-26 | 2004-12-30 | King Thomas M. | Satellite positioning system receivers and methods |
US8971913B2 (en) | 2003-06-27 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for wireless network hybrid positioning |
CA2530892C (en) | 2003-06-27 | 2015-10-27 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for wireless network hybrid positioning |
US8483717B2 (en) | 2003-06-27 | 2013-07-09 | Qualcomm Incorporated | Local area network assisted positioning |
EP1639839A4 (en) * | 2003-06-27 | 2010-08-04 | Qualcomm Inc | DEVICE AND METHOD FOR REDUCING POWER SUPPLY IN A POSITION DETERMINATION DEVICE |
US7117094B2 (en) * | 2003-07-17 | 2006-10-03 | Novatel, Inc. | Seismic measuring system including GPS receivers |
US7123928B2 (en) | 2003-07-21 | 2006-10-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination |
US7463979B2 (en) * | 2003-08-28 | 2008-12-09 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver |
US7546423B2 (en) * | 2003-09-02 | 2009-06-09 | Sirf Technology, Inc. | Signal processing system control method and apparatus |
JP4658050B2 (ja) | 2003-09-02 | 2011-03-23 | サーフ テクノロジー インコーポレイテッド | 衛星測位信号用の信号処理システム |
US8138972B2 (en) * | 2003-09-02 | 2012-03-20 | Csr Technology Inc. | Signal processing system for satellite positioning signals |
US8164517B2 (en) | 2003-09-02 | 2012-04-24 | Csr Technology Inc. | Global positioning system receiver timeline management |
US7822105B2 (en) | 2003-09-02 | 2010-10-26 | Sirf Technology, Inc. | Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals |
US20050052317A1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-03-10 | Eride, Inc. | Combination navigation satellite receivers and communications devices |
GB0320993D0 (en) * | 2003-09-09 | 2003-10-08 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of acquiring a received spread spectrum signal |
US6885337B2 (en) * | 2003-09-10 | 2005-04-26 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Methods and apparatus for determining the position of a mobile terminal using localized source assistance information |
US7369815B2 (en) * | 2003-09-19 | 2008-05-06 | Qualcomm Incorporated | Power collapse for a wireless terminal |
US7321776B2 (en) * | 2003-09-25 | 2008-01-22 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Estimating GPS time at cellular terminals based on timing of information from base stations and satellites |
GB0322685D0 (en) * | 2003-09-27 | 2003-10-29 | Koninkl Philips Electronics Nv | Method of position determination |
US7409188B2 (en) * | 2003-11-26 | 2008-08-05 | Nokia Corporation | Method and apparatus for lowering power use by a ranging receiver |
JP3806425B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2006-08-09 | マゼランシステムズジャパン株式会社 | 衛星測位方法及び衛星測位システム |
FR2863123B1 (fr) * | 2003-12-01 | 2006-04-28 | Cit Alcatel | Procede d'acquisition de donnees satellitaires |
US7424293B2 (en) | 2003-12-02 | 2008-09-09 | Telecommunication Systems, Inc. | User plane location based service using message tunneling to support roaming |
JP4620063B2 (ja) * | 2003-12-08 | 2011-01-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 総受信電力を用いた過剰遅延の推定 |
GB2409376B (en) * | 2003-12-17 | 2006-06-28 | Motorola Inc | A subscriber unit, a cellular communication system and a method for determining a location therefor |
US7260186B2 (en) | 2004-03-23 | 2007-08-21 | Telecommunication Systems, Inc. | Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services |
US20080090546A1 (en) * | 2006-10-17 | 2008-04-17 | Richard Dickinson | Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging |
US20080126535A1 (en) | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Yinjun Zhu | User plane location services over session initiation protocol (SIP) |
US7181228B2 (en) * | 2003-12-31 | 2007-02-20 | Corporation For National Research Initiatives | System and method for establishing and monitoring the relative location of group members |
FR2865605B1 (fr) * | 2004-01-26 | 2006-04-28 | Cit Alcatel | Procede de localisation assistee de terminaux mobiles de communication d'un reseau cellulaire, par utilisation d'un canal de transport ussd |
US7365680B2 (en) | 2004-02-10 | 2008-04-29 | Sirf Technology, Inc. | Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals |
JP4315832B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2009-08-19 | 三菱電機株式会社 | 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ |
US7453920B2 (en) * | 2004-03-09 | 2008-11-18 | Atc Technologies, Llc | Code synchronization in CDMA satellite wireless communications system using uplink channel detection |
US20050209762A1 (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling a vehicle using an object detection system and brake-steer |
WO2005106523A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-11-10 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems |
JP2005292082A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Denso Corp | 衛星航法用制御装置 |
US7256731B2 (en) * | 2004-05-27 | 2007-08-14 | Northrop Grumman Corporation | Power cycling for a global positioning system |
US7719576B2 (en) * | 2004-06-14 | 2010-05-18 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for tagging digital photographs with geographic location data |
US7606328B1 (en) | 2004-06-18 | 2009-10-20 | Rockwell Collins, Inc. | Common signal generation for an RF receiver |
US7319878B2 (en) | 2004-06-18 | 2008-01-15 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network |
KR100617787B1 (ko) * | 2004-06-29 | 2006-08-28 | 삼성전자주식회사 | 고속 퓨리에 변환을 이용하여 방해전파를 검출하는전세계위치확인 시스템 수신기 및 방법 |
WO2006006530A1 (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Vodafone K.K. | 測位方法及び移動通信端末装置 |
US7528770B2 (en) * | 2004-07-15 | 2009-05-05 | Novatel Inc. | Method for positioning using GPS in a restrictive coverage environment |
US20060021231A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Carey Nancy D | Adaptive scissors |
JP2006038734A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Seiko Epson Corp | 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US7453956B2 (en) | 2004-08-16 | 2008-11-18 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Apparatus, methods and computer program products for signal acquisition using common demodulation templates |
US7358897B2 (en) * | 2004-08-16 | 2008-04-15 | Sony Ericsson Mobile Communicatios Ab | Apparatus, methods and computer program products for GPS signal acquisition using an adaptive search engine |
US20060034354A1 (en) * | 2004-08-16 | 2006-02-16 | Camp William O Jr | Apparatus, methods and computer program products for positioning system signal processing using parallel computational techniques |
US8013789B2 (en) * | 2004-10-06 | 2011-09-06 | Ohio University | Systems and methods for acquisition and tracking of low CNR GPS signals |
US7629926B2 (en) | 2004-10-15 | 2009-12-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas |
US6985105B1 (en) * | 2004-10-15 | 2006-01-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations |
US7113128B1 (en) * | 2004-10-15 | 2006-09-26 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas |
US7411546B2 (en) | 2004-10-15 | 2008-08-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination |
US20060105782A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Cameron Brock | Method and apparatus for controlling a geo-tracking device |
US7764726B2 (en) * | 2004-12-01 | 2010-07-27 | Qualomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for jammer rejection |
US20060161469A1 (en) | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Weatherbank, Inc. | Interactive advisory system |
US7248152B2 (en) * | 2005-01-14 | 2007-07-24 | Xm Satellite Radio, Inc. | Automatic on/off switch for vehicle power outlets |
US7508810B2 (en) | 2005-01-31 | 2009-03-24 | Airbiquity Inc. | Voice channel control of wireless packet data communications |
WO2006094168A1 (en) | 2005-03-01 | 2006-09-08 | Masimo Laboratories, Inc. | Noninvasive multi-parameter patient monitor |
US7248167B2 (en) * | 2005-03-02 | 2007-07-24 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Methods, computer program products, mobile terminals, and web pages for providing directional information associated with RFID enabled moveable objects |
US20060208943A1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-21 | Sirf Technology, Inc. | Location tagging using post-processing |
US7353034B2 (en) | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
KR100857019B1 (ko) * | 2005-04-19 | 2008-09-05 | 주식회사 엘지화학 | 기계적 및 전기적 커넥팅 부재 |
US8139685B2 (en) * | 2005-05-10 | 2012-03-20 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for frequency control |
US7961717B2 (en) * | 2005-05-12 | 2011-06-14 | Iposi, Inc. | System and methods for IP and VoIP device location determination |
JPWO2006137364A1 (ja) * | 2005-06-22 | 2009-01-15 | 三菱電機株式会社 | 通信機器 |
US7180446B2 (en) * | 2005-07-12 | 2007-02-20 | Centrality Communications, Inc. | Continuous integration based satellite navigational signal acquisition |
US8660573B2 (en) * | 2005-07-19 | 2014-02-25 | Telecommunications Systems, Inc. | Location service requests throttling |
US8009605B1 (en) * | 2005-08-08 | 2011-08-30 | Rockwell Collins, Inc. | Low power, programmable modem for software defined radio applications |
US20190362725A1 (en) | 2005-08-17 | 2019-11-28 | Tamiras Per Pte. Ltd., Llc | Providing access with a portable device and voice commands |
CN101238385B (zh) * | 2005-08-18 | 2011-03-09 | 三菱电机株式会社 | Gps测位方法和gps测位装置 |
US7257413B2 (en) * | 2005-08-24 | 2007-08-14 | Qualcomm Incorporated | Dynamic location almanac for wireless base stations |
US20070049288A1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Lamprecht Leslie J | Creating optimum temporal location trigger for multiple requests |
US20070060137A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-15 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Methods, systems, and computer program products for call/message routing based on determined subscriber activity |
US20070060174A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-15 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Methods, systems, and computer program products for updating message routing profiles |
US7738479B2 (en) * | 2005-09-15 | 2010-06-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and computer program products for multi-channel communications using universal address book server |
US9282451B2 (en) | 2005-09-26 | 2016-03-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation |
TW200602660A (en) * | 2005-09-30 | 2006-01-16 | Yu-Ying Yang | Relative-locating-type method for searching people and device thereof |
US20070075848A1 (en) * | 2005-10-05 | 2007-04-05 | Pitt Lance D | Cellular augmented vehicle alarm |
US7825780B2 (en) * | 2005-10-05 | 2010-11-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle |
US7907551B2 (en) * | 2005-10-06 | 2011-03-15 | Telecommunication Systems, Inc. | Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing |
US8467320B2 (en) | 2005-10-06 | 2013-06-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing |
US8107579B2 (en) | 2005-10-19 | 2012-01-31 | Qualcomm Atheros Technology Ltd. | Configurable baseband in a GPS receiver |
WO2007048130A2 (en) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus to automatically trigger position location fixes for external devices |
ES2330757T3 (es) * | 2005-10-21 | 2009-12-15 | Qualcomm Incorporated | Receptor y procesador de señales para radiolocalizacion. |
US8107446B2 (en) | 2005-11-07 | 2012-01-31 | Radiofy Llc | Wireless RFID networking systems and methods |
RU2390791C2 (ru) * | 2005-11-07 | 2010-05-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей |
US8406277B2 (en) * | 2005-12-16 | 2013-03-26 | Qualcomm Incorporated | Signal processor and signal processing method |
US9151846B2 (en) * | 2005-12-16 | 2015-10-06 | Qualcomm Incorporated | Signal processor and signal processing method |
CN1987515B (zh) * | 2005-12-22 | 2010-12-29 | 凹凸科技(中国)有限公司 | 实现在微弱信号环境下gps定位的方法和系统 |
US7893869B2 (en) * | 2006-01-05 | 2011-02-22 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
WO2007082038A1 (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
US8229467B2 (en) * | 2006-01-19 | 2012-07-24 | Locator IP, L.P. | Interactive advisory system |
US20070189270A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Borislow Daniel M | Network adapter |
US8150363B2 (en) | 2006-02-16 | 2012-04-03 | Telecommunication Systems, Inc. | Enhanced E911 network access for call centers |
US7295865B2 (en) * | 2006-02-24 | 2007-11-13 | Shay-Ping Thomas Wang | Mobile device with cell array |
US7251509B1 (en) * | 2006-02-24 | 2007-07-31 | Shay-Ping Thomas Wang | Mobile device with cell array |
US8059789B2 (en) * | 2006-02-24 | 2011-11-15 | Telecommunication Systems, Inc. | Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK) |
US7899450B2 (en) * | 2006-03-01 | 2011-03-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network |
US9167553B2 (en) | 2006-03-01 | 2015-10-20 | Telecommunication Systems, Inc. | GeoNexus proximity detector network |
US7471236B1 (en) | 2006-03-01 | 2008-12-30 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented radar/laser detector |
US8059700B2 (en) * | 2006-03-03 | 2011-11-15 | Agence Spatiale Europeenne | Method of processing positioning signals, in particular for indoor applications |
CA2641335C (en) * | 2006-03-06 | 2016-08-16 | Qualcomm Incorporated | Method for position determination with measurement stitching |
US7619559B2 (en) * | 2006-03-15 | 2009-11-17 | The Boeing Company | Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination |
US7579986B2 (en) * | 2006-03-15 | 2009-08-25 | The Boeing Company | Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination |
EP1994424B1 (en) * | 2006-03-15 | 2012-01-11 | QUALCOMM Incorporated | Global navigation satellite system |
US7688261B2 (en) * | 2006-03-15 | 2010-03-30 | The Boeing Company | Global position system (GPS) user receiver and geometric surface processing for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution |
EP1837994B1 (en) * | 2006-03-22 | 2009-12-02 | Qualcomm Incorporated | Wideband frequency discriminator and radiolocalization receiver |
GB0606466D0 (en) * | 2006-03-31 | 2006-05-10 | Qinetiq Ltd | Geolocation methods and apparatus |
US7924934B2 (en) | 2006-04-07 | 2011-04-12 | Airbiquity, Inc. | Time diversity voice channel data communications |
US7511662B2 (en) * | 2006-04-28 | 2009-03-31 | Loctronix Corporation | System and method for positioning in configured environments |
US9097783B2 (en) | 2006-04-28 | 2015-08-04 | Telecommunication Systems, Inc. | System and method for positioning using hybrid spectral compression and cross correlation signal processing |
US8208605B2 (en) | 2006-05-04 | 2012-06-26 | Telecommunication Systems, Inc. | Extended efficient usage of emergency services keys |
US7787059B2 (en) * | 2006-05-18 | 2010-08-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Digital television receiver |
CN1862284A (zh) * | 2006-05-31 | 2006-11-15 | 北京东方联星科技有限公司 | 导航卫星信号处理系统 |
US8121238B2 (en) | 2006-06-30 | 2012-02-21 | Csr Technology Inc. | System and method for synchronizing digital bits in a data stream |
US7724186B2 (en) * | 2006-06-30 | 2010-05-25 | Sirf Technology, Inc. | Enhanced aiding in GPS systems |
US7817084B2 (en) | 2006-08-23 | 2010-10-19 | Qualcomm Incorporated | System and/or method for reducing ambiguities in received SPS signals |
US7589671B2 (en) * | 2006-08-25 | 2009-09-15 | Trimble Navigation Limited | GPS node locator using an intermediate node location for determining location of a remote node |
US20080068262A1 (en) * | 2006-08-25 | 2008-03-20 | Peter Van Wyck Loomis | Remote node providing GPS signal samples for GPS positioning over a communication network |
WO2008039469A2 (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-03 | Telecommunication Systems, Inc. | Location object proxy |
US7920093B2 (en) * | 2006-09-27 | 2011-04-05 | Purdue Research Foundation | Methods for improving computational efficiency in a global positioning satellite receiver |
US8684923B2 (en) * | 2006-10-17 | 2014-04-01 | At&T Intellectual Property I, Lp | Methods systems, and computer program products for aggregating medical information |
US20080103368A1 (en) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Ari Craine | Methods, devices, and computer program products for detecting syndromes |
US7889070B2 (en) * | 2006-10-17 | 2011-02-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, devices and computer program products for transmitting medical information from mobile personal medical devices |
JP4229169B2 (ja) | 2006-10-26 | 2009-02-25 | セイコーエプソン株式会社 | 測位装置、電子機器及びプログラム |
US20080103787A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-01 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Methods, Mobile Terminals, Servers and Computer Program Products for Wirelessly Providing Real Property Information |
WO2008057477A2 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-15 | Telecommunication Systems, Inc. | Roaming gateway enabling location based services (lbs) roaming for user plane in cdma networks without requiring use of a mobile positioning center (mpc) |
US9226257B2 (en) | 2006-11-04 | 2015-12-29 | Qualcomm Incorporated | Positioning for WLANs and other wireless networks |
US7991408B2 (en) * | 2006-12-05 | 2011-08-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Use of local position fix when remote position fix is unavailable |
US7498966B2 (en) * | 2006-12-14 | 2009-03-03 | Honeywell International Inc. | Method and system for receiving distance measurement equipment channels in an undersampled broadband receiver |
US8314736B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-11-20 | Golba Llc | Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database |
US8193978B2 (en) | 2007-11-14 | 2012-06-05 | Golba Llc | Positioning system and method using GPS with wireless access points |
US8294554B2 (en) | 2006-12-18 | 2012-10-23 | Radiofy Llc | RFID location systems and methods |
US8838481B2 (en) | 2011-07-26 | 2014-09-16 | Golba Llc | Method and system for location based hands-free payment |
US8838477B2 (en) | 2011-06-09 | 2014-09-16 | Golba Llc | Method and system for communicating location of a mobile device for hands-free payment |
US8344949B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-01-01 | Golba Llc | Wireless positioning approach using time-delay of signals with a known transmission pattern |
US7375682B1 (en) | 2006-12-20 | 2008-05-20 | Air Semiconductor, Ltd. | Always-on satellite positioning receiver |
US7466209B2 (en) * | 2007-01-05 | 2008-12-16 | Sirf Technology, Inc. | System and method for providing temperature correction in a crystal oscillator |
US20080167018A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-10 | Arlene Havlark | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
WO2008092008A2 (en) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Ohio University | Method and apparatus for using multipath signal in gps architecture |
US8050386B2 (en) | 2007-02-12 | 2011-11-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Mobile automatic location identification (ALI) for first responders |
US8634814B2 (en) | 2007-02-23 | 2014-01-21 | Locator IP, L.P. | Interactive advisory system for prioritizing content |
US7719467B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-05-18 | Trimble Navigation Limited | Digital camera with GNSS picture location determination |
US7551126B2 (en) * | 2007-03-08 | 2009-06-23 | Trimble Navigation Limited | GNSS sample processor for determining the location of an event |
KR100996421B1 (ko) | 2007-03-15 | 2010-11-24 | 삼성전자주식회사 | 이동통신시스템의 채널카드에서 동기를 위한 장치 및 방법 |
ATE487954T1 (de) * | 2007-03-21 | 2010-11-15 | Ublox Ag | Verfahren zur bearbeitung eines von einem analogen eingangssignal eines gnss-empfängers abgeleiteten digitalen signals, basisbandschaltung eines gnss-empfängers zur durchführung des verfahrens und gnss-empfänger |
EP2137951A4 (en) * | 2007-04-03 | 2010-09-15 | Ymax Comm Corp | TECHNIQUES TO COMPLETE A CONTACTS LIST |
US8497774B2 (en) * | 2007-04-05 | 2013-07-30 | Location Based Technologies Inc. | Apparatus and method for adjusting refresh rate of location coordinates of a tracking device |
US7538726B1 (en) * | 2007-04-10 | 2009-05-26 | Air Semiconductor, Ltd. | PVT optimization architecture for always-on GPS receivers |
US7835863B2 (en) * | 2007-04-18 | 2010-11-16 | Mitac International Corporation | Method and system for navigation using GPS velocity vector |
US7825854B2 (en) * | 2007-04-19 | 2010-11-02 | The Boeing Company | System and method for compensating for temperature effects on GPS transponders |
US7724612B2 (en) * | 2007-04-20 | 2010-05-25 | Sirf Technology, Inc. | System and method for providing aiding information to a satellite positioning system receiver over short-range wireless connections |
US8049665B1 (en) | 2007-06-02 | 2011-11-01 | Inchul Kang | System and method for selecting a local C/A code for GPS signal processing |
US7782252B2 (en) * | 2007-06-02 | 2010-08-24 | Inchul Kang | System and method for GPS signal acquisition |
US8160617B2 (en) * | 2007-06-22 | 2012-04-17 | Nokia Corporation | Apparatus and method for use in location determination |
GB0712376D0 (en) * | 2007-06-26 | 2007-08-01 | Nxp Bv | Processing of satellite navigation system signals |
US20090016167A1 (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-15 | Seiko Epson Corporation | Time Adjustment Device, Timekeeping Device with a Time Adjustment Device, and a Time Adjustment Method |
US8994587B2 (en) | 2010-05-14 | 2015-03-31 | Qualcomm Incorporated | Compressed sensing for navigation data |
US9322923B2 (en) * | 2007-09-04 | 2016-04-26 | Mediatek Inc. | Method of switching electronic apparatus between different modes according to connection status of wireless connection and electronic apparatus thereof |
US8185087B2 (en) | 2007-09-17 | 2012-05-22 | Telecommunication Systems, Inc. | Emergency 911 data messaging |
JP5440894B2 (ja) * | 2007-10-03 | 2014-03-12 | 測位衛星技術株式会社 | 位置情報提供システムおよび屋内送信機 |
US8331898B2 (en) * | 2007-10-03 | 2012-12-11 | Texas Instruments Incorporated | Power-saving receiver circuits, systems and processes |
US20100171659A1 (en) * | 2008-10-02 | 2010-07-08 | Texas Instruments Incorporated | Position engine (pe) feedback to improve gnss receiver performance |
BRPI0817012A2 (pt) | 2007-10-20 | 2015-03-24 | Airbiquity Inc | Sinalização em banda sem fio com sistemas em veículo |
US7995683B2 (en) * | 2007-10-24 | 2011-08-09 | Sirf Technology Inc. | Noise floor independent delay-locked loop discriminator |
US7642957B2 (en) * | 2007-11-27 | 2010-01-05 | Sirf Technology, Inc. | GPS system utilizing multiple antennas |
US7929530B2 (en) * | 2007-11-30 | 2011-04-19 | Telecommunication Systems, Inc. | Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging |
US9130963B2 (en) | 2011-04-06 | 2015-09-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging |
US8131490B2 (en) * | 2007-12-20 | 2012-03-06 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for determining a received signal frequency |
US8044853B2 (en) * | 2007-12-20 | 2011-10-25 | Qualcomm Incorporated | Navigation receiver |
JP5050871B2 (ja) * | 2008-01-18 | 2012-10-17 | セイコーエプソン株式会社 | 測位方法、プログラム及び測位装置 |
US8144053B2 (en) * | 2008-02-04 | 2012-03-27 | Csr Technology Inc. | System and method for verifying consistent measurements in performing GPS positioning |
US8064560B2 (en) * | 2008-02-05 | 2011-11-22 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for detecting a signal across multiple Nyquist bands |
US20090209224A1 (en) * | 2008-02-20 | 2009-08-20 | Borislow Daniel M | Computer-Related Devices and Techniques for Facilitating an Emergency Call Via a Cellular or Data Network |
US8188917B2 (en) * | 2008-02-25 | 2012-05-29 | CSR Technology Holdings Inc. | System and method for operating a GPS device in a micro power mode |
US8699984B2 (en) | 2008-02-25 | 2014-04-15 | Csr Technology Inc. | Adaptive noise figure control in a radio receiver |
US20110205115A1 (en) * | 2008-02-25 | 2011-08-25 | Sirf Technology, Inc. | Always on GPS Device |
US7616064B2 (en) * | 2008-02-28 | 2009-11-10 | Noshir Dubash | Digital synthesizer for low power location receivers |
US8639267B2 (en) | 2008-03-14 | 2014-01-28 | William J. Johnson | System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications |
US8761751B2 (en) | 2008-03-14 | 2014-06-24 | William J. Johnson | System and method for targeting data processing system(s) with data |
US8923806B2 (en) | 2008-03-14 | 2014-12-30 | William J. Johnson | System and method for presenting application data by data processing system(s) in a vicinity |
US8600341B2 (en) | 2008-03-14 | 2013-12-03 | William J. Johnson | System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications |
US8634796B2 (en) | 2008-03-14 | 2014-01-21 | William J. Johnson | System and method for location based exchanges of data facilitating distributed location applications |
US8566839B2 (en) | 2008-03-14 | 2013-10-22 | William J. Johnson | System and method for automated content presentation objects |
WO2009115130A1 (en) * | 2008-03-20 | 2009-09-24 | Telespazio S.P.A. | Position estimation enhancement for a global navigation satellite system receiver |
EP2105756A1 (en) * | 2008-03-25 | 2009-09-30 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) | A positioning device and a method of operating thereof |
US9829560B2 (en) | 2008-03-31 | 2017-11-28 | Golba Llc | Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database |
US7800541B2 (en) | 2008-03-31 | 2010-09-21 | Golba Llc | Methods and systems for determining the location of an electronic device |
US7602334B1 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-13 | Beceem Communications Inc. | Method and system of a mobile subscriber estimating position |
US8478305B2 (en) * | 2008-04-09 | 2013-07-02 | Csr Technology Inc. | System and method for integrating location information into an internet phone system |
US7956805B2 (en) * | 2008-04-11 | 2011-06-07 | Qualcomm Incorporated | System and/or method for obtaining a time reference for a received SPS signal |
DE102008018871B4 (de) * | 2008-04-14 | 2010-10-07 | Atmel Automotive Gmbh | Empfängerschaltung, Verfahren zum Empfang eines Signals und Verwendung einer Detektionsschaltung und einer Kontrollschaltung |
CN101275997B (zh) * | 2008-04-22 | 2011-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种基于等长ca码的软件gps接收机跟踪方法 |
US8094702B2 (en) | 2008-04-28 | 2012-01-10 | Qualcomm Incorporated | System and/or method for detecting multi-tone jamming |
US8164519B1 (en) | 2008-05-20 | 2012-04-24 | U-Blox Ag | Fast acquisition engine |
CN101308204B (zh) * | 2008-05-30 | 2011-05-04 | 北京航空航天大学 | 多系统卫星导航相关器 |
US8897801B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-11-25 | Qualcomm Incorporated | Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services |
US8013786B2 (en) * | 2008-06-17 | 2011-09-06 | Trimble Navigation Limited | Method and communication system for limiting the functionality of an electronic device |
US8200238B2 (en) * | 2008-06-17 | 2012-06-12 | Trimble Navigation Limited | System having doppler-based control of a mobile device |
US8106821B2 (en) | 2008-06-27 | 2012-01-31 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use with mode-switchable navigation radio |
US8073414B2 (en) | 2008-06-27 | 2011-12-06 | Sirf Technology Inc. | Auto-tuning system for an on-chip RF filter |
US8072376B2 (en) * | 2008-06-27 | 2011-12-06 | Sirf Technology Inc. | Method and apparatus for mitigating the effects of cross correlation in a GPS receiver |
CN101320086B (zh) * | 2008-06-27 | 2011-03-30 | 北京航空航天大学 | 一种多普勒测速激光雷达的回波信号处理装置和方法 |
JP5756752B2 (ja) | 2008-07-03 | 2015-07-29 | セルカコール・ラボラトリーズ・インコーポレイテッドCercacor Laboratories, Inc. | センサ |
US8633853B2 (en) * | 2008-07-31 | 2014-01-21 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for location detection using GPS and WiFi/WiMAX |
US8630691B2 (en) | 2008-08-04 | 2014-01-14 | Cercacor Laboratories, Inc. | Multi-stream sensor front ends for noninvasive measurement of blood constituents |
US8078768B2 (en) * | 2008-08-21 | 2011-12-13 | Qualcomm Incorporated | Universal Serial Bus (USB) remote wakeup |
US8068587B2 (en) | 2008-08-22 | 2011-11-29 | Telecommunication Systems, Inc. | Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls |
US20100052984A1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Xiaoguang Yu | Systems and methods for controlling a satellite navigation receiver |
US7983310B2 (en) | 2008-09-15 | 2011-07-19 | Airbiquity Inc. | Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs |
US8594138B2 (en) | 2008-09-15 | 2013-11-26 | Airbiquity Inc. | Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs |
KR101015890B1 (ko) | 2008-09-24 | 2011-02-23 | 한국전자통신연구원 | 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법 및 장치 |
WO2010044837A1 (en) | 2008-10-14 | 2010-04-22 | Telecommunication Systems, Inc. | Location based proximity alert |
US8892128B2 (en) | 2008-10-14 | 2014-11-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Location based geo-reminders |
US8478228B2 (en) * | 2008-10-20 | 2013-07-02 | Qualcomm Incorporated | Mobile receiver with location services capability |
US8234061B2 (en) * | 2008-10-21 | 2012-07-31 | O2Micro, Inc | Systems and methods for controlling a satellite navigation receiver |
JP5710266B2 (ja) * | 2008-11-11 | 2015-04-30 | レノボ・イノベーションズ・リミテッド(香港) | 移動無線通信システム、移動通信装置およびその周波数制御方法 |
US8125377B2 (en) * | 2008-11-17 | 2012-02-28 | Andrew Llc | System and method for determining the location of a mobile device |
US8040276B2 (en) * | 2008-11-24 | 2011-10-18 | National Instruments Corporation | Generation of multi-satellite GPS signals in software |
US9322924B2 (en) * | 2008-12-12 | 2016-04-26 | Broadcom Corporation | Method and system for power management for a frequency synthesizer in a GNSS receiver chip |
GB0823288D0 (en) * | 2008-12-22 | 2009-01-28 | Geotate Bv | Event location determination |
US8433283B2 (en) | 2009-01-27 | 2013-04-30 | Ymax Communications Corp. | Computer-related devices and techniques for facilitating an emergency call via a cellular or data network using remote communication device identifying information |
US8195108B2 (en) * | 2009-03-25 | 2012-06-05 | Qualcomm Incorporated | Altitude-dependent power management |
JP5353396B2 (ja) * | 2009-04-10 | 2013-11-27 | ソニー株式会社 | 通信装置、信号処理方法、信号処理装置、および移動体 |
US8073440B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-12-06 | Airbiquity, Inc. | Automatic gain control in a personal navigation device |
US9301191B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-03-29 | Telecommunication Systems, Inc. | Quality of service to over the top applications used with VPN |
US20100277365A1 (en) * | 2009-05-04 | 2010-11-04 | Pantech Co., Ltd. | Mobile terminal to provide location management using multimedia data and method thereof |
US8867485B2 (en) * | 2009-05-05 | 2014-10-21 | Telecommunication Systems, Inc. | Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity |
US9001811B2 (en) | 2009-05-19 | 2015-04-07 | Adc Telecommunications, Inc. | Method of inserting CDMA beacon pilots in output of distributed remote antenna nodes |
US8390512B2 (en) | 2009-06-05 | 2013-03-05 | Qualcomm Incorporated | On demand positioning |
US9074897B2 (en) * | 2009-06-15 | 2015-07-07 | Qualcomm Incorporated | Real-time data with post-processing |
US20110009086A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Todd Poremba | Text to 9-1-1 emergency communication |
US8600297B2 (en) * | 2009-07-28 | 2013-12-03 | Qualcomm Incorporated | Method and system for femto cell self-timing and self-locating |
DE102009028073A1 (de) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Zeitversetzte Positionsbestimmung |
US8418039B2 (en) | 2009-08-03 | 2013-04-09 | Airbiquity Inc. | Efficient error correction scheme for data transmission in a wireless in-band signaling system |
US20110039578A1 (en) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Qualcomm Incorporated | Assistance data for positioning in multiple radio access technologies |
US20110064046A1 (en) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | Yinjun Zhu | User plane emergency location continuity for voice over internet protocol (VoIP)/IMS emergency services |
US9155125B1 (en) | 2009-09-16 | 2015-10-06 | Sprint Communications Company L.P. | Location validation system and methods |
US20110077857A1 (en) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | Clarion Co., Ltd. | Route selection method for a vehicular navigation system |
US8384592B1 (en) * | 2009-09-30 | 2013-02-26 | Qualcomm Incorporated | FFT based acquisition techniques for satellite based navigation systems |
US8400352B2 (en) * | 2009-11-03 | 2013-03-19 | Novatel Inc. | Centimeter positioning using low cost single frequency GNSS receivers |
US8249865B2 (en) | 2009-11-23 | 2012-08-21 | Airbiquity Inc. | Adaptive data transmission for a digital in-band modem operating over a voice channel |
US8319687B2 (en) * | 2009-12-09 | 2012-11-27 | Trimble Navigation Limited | System for determining position in a work space |
US20110140956A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Paul Henry | Systems and Methods for Determining Geographic Location of a Mobile Device |
US20110149953A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-23 | William Helgeson | Tracking results of a v2 query in voice over internet (VoIP) emergency call systems |
CA2790115A1 (en) * | 2010-02-23 | 2011-09-01 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Power control using gnss signals |
US8874710B2 (en) * | 2010-04-27 | 2014-10-28 | Nokia Corporation | Access network discovery |
US9568609B2 (en) | 2010-05-13 | 2017-02-14 | Qualcomm Incorporated | High sensitivity satellite positioning system receiver |
US8730101B2 (en) | 2010-05-13 | 2014-05-20 | Qualcomm Incorporated | High sensitivity satellite positioning system receiver |
US9063222B2 (en) | 2010-05-28 | 2015-06-23 | Qualcomm Incorporated | Almanac maintenance for mobile station positioning |
US8532670B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-09-10 | Deutsche Telekom Ag | Apparatus, method, and system for sensing suppression for location-based applications |
US8704707B2 (en) | 2010-06-02 | 2014-04-22 | Qualcomm Incorporated | Position determination using measurements from past and present epochs |
WO2012005769A1 (en) | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Location privacy selector |
US8336664B2 (en) | 2010-07-09 | 2012-12-25 | Telecommunication Systems, Inc. | Telematics basic mobile device safety interlock |
CN103221291B (zh) * | 2010-07-12 | 2015-12-09 | 电视广播有限公司 | 对位置的估计的完整性进行实时检测的用于定位列车的系统 |
KR20120012942A (ko) * | 2010-08-03 | 2012-02-13 | 한국전자통신연구원 | 중계태그, 위치계산 리더기, gps 신호 및 무선통신을 이용한 실내외 연속 실시간 위치추적 방법 및 시스템 |
US8732697B2 (en) | 2010-08-04 | 2014-05-20 | Premkumar Jonnala | System, method and apparatus for managing applications on a device |
US8742985B1 (en) | 2010-08-10 | 2014-06-03 | Marvell International Ltd. | Ultra low power global navigation satellite system (GNSS) receiver operation |
JP2012042279A (ja) * | 2010-08-17 | 2012-03-01 | Sony Corp | 受信装置、受信方法およびコンピュータプログラム |
US9538493B2 (en) | 2010-08-23 | 2017-01-03 | Finetrak, Llc | Locating a mobile station and applications therefor |
US8988282B2 (en) * | 2010-08-26 | 2015-03-24 | Intel Mobile Communications GmbH | Satellite-based position determination |
US8700202B2 (en) | 2010-11-30 | 2014-04-15 | Trimble Navigation Limited | System for positioning a tool in a work space |
US9684080B2 (en) * | 2010-12-09 | 2017-06-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Low-energy GPS |
US8942743B2 (en) | 2010-12-17 | 2015-01-27 | Telecommunication Systems, Inc. | iALERT enhanced alert manager |
US8688087B2 (en) | 2010-12-17 | 2014-04-01 | Telecommunication Systems, Inc. | N-dimensional affinity confluencer |
US20120183023A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Qualcomm Incorporated | Implementations for wireless signal processing |
JP5244200B2 (ja) * | 2011-01-19 | 2013-07-24 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 利便性に優れたセキュリティ機能を備える携帯端末装置およびアクセスの制御方法 |
WO2012141762A1 (en) | 2011-02-25 | 2012-10-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Mobile internet protocol (ip) location |
KR101203272B1 (ko) * | 2011-02-25 | 2012-11-20 | 서울대학교산학협력단 | 의사위성 항법 시스템 |
US9781571B2 (en) | 2011-04-20 | 2017-10-03 | Sony Corporation | Methods, systems and computer program products for registration of and anonymous communications related to tagged objects |
US8630660B2 (en) | 2011-05-18 | 2014-01-14 | At&T Mobility Ii Llc | Mobile device supported medical information services |
EP2530487B1 (en) * | 2011-06-01 | 2014-10-01 | u-blox A.G. | Satellite positioning with assisted calculation |
EP2530488B1 (en) | 2011-06-01 | 2016-04-13 | u-blox AG | Hybrid satellite positioning with prediction |
EP2565674B1 (en) * | 2011-09-01 | 2019-04-17 | Airbus Defence and Space GmbH | Wireless local messaging system and method of determining a position of a navigation receiver within a wireless local messaging system |
US8649806B2 (en) | 2011-09-02 | 2014-02-11 | Telecommunication Systems, Inc. | Aggregate location dynometer (ALD) |
US9479344B2 (en) | 2011-09-16 | 2016-10-25 | Telecommunication Systems, Inc. | Anonymous voice conversation |
US8848825B2 (en) | 2011-09-22 | 2014-09-30 | Airbiquity Inc. | Echo cancellation in wireless inband signaling modem |
WO2013048551A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Telecommunication Systems, Inc. | Unique global identifier for minimizing prank 911 calls |
US9048927B2 (en) * | 2011-10-04 | 2015-06-02 | Glynntech, Inc. | Solar powered mobile phone |
US9264537B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-02-16 | Telecommunication Systems, Inc. | Special emergency call treatment based on the caller |
US9313637B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-04-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface |
JP5504247B2 (ja) * | 2011-12-07 | 2014-05-28 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 電子機器およびタイマ時刻設定方法 |
US8984591B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-03-17 | Telecommunications Systems, Inc. | Authentication via motion of wireless device movement |
GB2491218B (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | Renesas Mobile Corp | Timing-based positioning |
US9384339B2 (en) | 2012-01-13 | 2016-07-05 | Telecommunication Systems, Inc. | Authenticating cloud computing enabling secure services |
WO2013121238A1 (en) | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Electronic devices, methods, and computer program products for detecting a tag having a sensor associated therewith and receiving sensor information therefrom |
EP2817660B1 (en) | 2012-02-23 | 2021-08-04 | Cornell University | Low power asynchronous gps baseband processor |
WO2013133870A2 (en) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Snap Trends, Inc. | Methods and systems of aggregating information of social networks based on geographical locations via a network |
US8688174B2 (en) | 2012-03-13 | 2014-04-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone |
US9544260B2 (en) | 2012-03-26 | 2017-01-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Rapid assignment dynamic ownership queue |
US9307372B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-04-05 | Telecommunication Systems, Inc. | No responders online |
US9338153B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-05-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Secure distribution of non-privileged authentication credentials |
US8909267B2 (en) * | 2012-04-19 | 2014-12-09 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Energy-efficient detection of network connection requests |
US8996598B2 (en) * | 2012-06-15 | 2015-03-31 | The Boeing Company | Latency compensation |
WO2014028712A1 (en) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Telecommunication Systems, Inc. | Device independent caller data access for emergency calls |
US9208346B2 (en) | 2012-09-05 | 2015-12-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Persona-notitia intellection codifier |
US9170336B2 (en) * | 2012-10-04 | 2015-10-27 | Aviacomm Inc. | All band GNSS receiver |
US9456301B2 (en) | 2012-12-11 | 2016-09-27 | Telecommunication Systems, Inc. | Efficient prisoner tracking |
US9488736B2 (en) * | 2012-12-28 | 2016-11-08 | Trimble Navigation Limited | Locally measured movement smoothing of GNSS position fixes |
US20140267443A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Qualcomm Mems Technologies, Inc. | Electromechanical systems device with segmented electrodes |
US9074892B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-07-07 | Ian Michael Fink | System and method of determining a position of a remote object |
US8983047B2 (en) | 2013-03-20 | 2015-03-17 | Telecommunication Systems, Inc. | Index of suspicion determination for communications request |
US9476988B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-10-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method, apparatus and system for reducing power consumption in GNSS receivers |
US9477991B2 (en) | 2013-08-27 | 2016-10-25 | Snap Trends, Inc. | Methods and systems of aggregating information of geographic context regions of social networks based on geographical locations via a network |
US9408034B2 (en) | 2013-09-09 | 2016-08-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Extended area event for network based proximity discovery |
US9516104B2 (en) | 2013-09-11 | 2016-12-06 | Telecommunication Systems, Inc. | Intelligent load balancer enhanced routing |
US9894489B2 (en) | 2013-09-30 | 2018-02-13 | William J. Johnson | System and method for situational proximity observation alerting privileged recipients |
US9479897B2 (en) | 2013-10-03 | 2016-10-25 | Telecommunication Systems, Inc. | SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices |
KR101432740B1 (ko) * | 2013-10-22 | 2014-08-21 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 항법위성 송신기 및 수신기 |
GB201400729D0 (en) | 2014-01-16 | 2014-03-05 | Qinetiq Ltd | A processor for a radio receiver |
JP6430125B2 (ja) * | 2014-02-14 | 2018-11-28 | 三菱重工機械システム株式会社 | 位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法 |
EP3108627A4 (en) | 2014-02-18 | 2017-10-11 | CommScope Technologies LLC | Selectively combining uplink signals in distributed antenna systems |
CN103869342B (zh) * | 2014-04-01 | 2016-08-10 | 北京航空航天大学 | 基于bap的gnss-r延迟映射软件接收机 |
US9681320B2 (en) | 2014-04-22 | 2017-06-13 | Pc-Tel, Inc. | System, apparatus, and method for the measurement, collection, and analysis of radio signals utilizing unmanned aerial vehicles |
WO2015173793A1 (en) | 2014-05-14 | 2015-11-19 | Satixfy Ltd. | A method of exchanging communications between a satellite and terminals associated therewith |
US10368327B2 (en) * | 2014-05-14 | 2019-07-30 | Satixfy Israel Ltd. | Method and system for signal communications |
US10033509B2 (en) | 2014-05-20 | 2018-07-24 | Satixfy Israel Ltd. | Method and system for satellite communication |
CN106537788B (zh) | 2014-05-20 | 2019-09-03 | 萨迪斯飞以色列有限公司 | 用于在卫星通信网络中降低干扰的方法 |
US8960019B1 (en) | 2014-06-11 | 2015-02-24 | Gilbarco Inc. | Fuel dispenser time synchronization and geotracking |
US9872166B2 (en) * | 2014-12-15 | 2018-01-16 | Marvell International Ltd. | Apparatus and method for providing positioning data based on authentication result |
WO2016144709A1 (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | Gatekeeper Systems, Inc. | Low-energy consumption location of movable objects |
US10775749B2 (en) | 2015-04-17 | 2020-09-15 | The Mitre Corporation | Robust and resilient timing architecture for critical infrastructure |
US20160349379A1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | Alberto Daniel Lacaze | Inertial navigation unit enhaced with atomic clock |
US10036812B2 (en) | 2015-06-24 | 2018-07-31 | Blackmore Sensors and Analytics Inc. | Method and system for three dimensional digital holographic aperture synthesis |
US10001541B2 (en) | 2015-09-04 | 2018-06-19 | Gatekeeper Systems, Inc. | Magnetometer and accelerometer calibration for cart navigation system |
CN108137074B (zh) | 2015-09-04 | 2021-12-03 | 看门人系统公司 | 轮式车的运动估计 |
EP3144927B1 (en) * | 2015-09-15 | 2020-11-18 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Wireless noise and vibration sensing |
US10499269B2 (en) | 2015-11-12 | 2019-12-03 | Commscope Technologies Llc | Systems and methods for assigning controlled nodes to channel interfaces of a controller |
US10732294B1 (en) | 2016-01-21 | 2020-08-04 | Northrop Grumman Systems Corporation | On-orbit reprogrammable digital signal generator system for generation of hopping multi-band global positioning system signals |
US11125888B2 (en) | 2016-06-06 | 2021-09-21 | Brian G. Agee | Multi-subband methods for reduced complexity, wideband blind resilient detection and geo-observable estimation of global navigation satellite signals |
US10775510B2 (en) | 2016-06-06 | 2020-09-15 | Brian G. Agee | Blind despreading of civil GNSS signals for resilient PNT applications |
US11112507B2 (en) * | 2016-10-27 | 2021-09-07 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Location correction through differential networks system |
KR102380216B1 (ko) | 2016-11-29 | 2022-03-28 | 블랙모어 센서스 앤드 애널리틱스, 엘엘씨 | 포인트 클라우드 데이터 세트에서 객체의 분류를 위한 방법 및 시스템 |
WO2018102188A1 (en) | 2016-11-30 | 2018-06-07 | Blackmore Sensors and Analytics Inc. | Method and system for automatic real-time adaptive scanning with optical ranging systems |
CN113985427A (zh) | 2016-11-30 | 2022-01-28 | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 | 对光学啁啾距离检测进行多普勒检测和校正的方法和系统 |
JP6811862B2 (ja) | 2016-11-30 | 2021-01-13 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | 光学測距システムによる適応走査の方法およびシステム |
US10422880B2 (en) | 2017-02-03 | 2019-09-24 | Blackmore Sensors and Analytics Inc. | Method and system for doppler detection and doppler correction of optical phase-encoded range detection |
CA3054417A1 (en) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Gatekeeper Systems, Inc. | Navigation systems for wheeled carts |
US10545244B2 (en) * | 2017-06-15 | 2020-01-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Cloud-offloaded position calculation with on-device acquisition |
US10401495B2 (en) | 2017-07-10 | 2019-09-03 | Blackmore Sensors and Analytics Inc. | Method and system for time separated quadrature detection of doppler effects in optical range measurements |
US10534084B2 (en) | 2017-07-27 | 2020-01-14 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | Method and system for using square wave digital chirp signal for optical chirped range detection |
EP3518003B1 (en) * | 2018-01-25 | 2021-03-24 | Centre National d'Etudes Spatiales | Self-assisted fast acquisition and first fix for a standalone gnss receiver |
US11119223B2 (en) * | 2018-02-02 | 2021-09-14 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Device and method for improving geographic position accuracy of a global positioning system-based mobile device |
CN115079195A (zh) | 2018-04-23 | 2022-09-20 | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 | 用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统 |
CN110716214A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-01-21 | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 | 一种信号处理方法及装置 |
US11822010B2 (en) | 2019-01-04 | 2023-11-21 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | LIDAR system |
CN109859515B (zh) * | 2019-01-28 | 2020-05-12 | 武汉元光科技有限公司 | 公交系统中gps定位数据补偿方法及电子设备 |
JP2020169858A (ja) * | 2019-04-02 | 2020-10-15 | 富士通株式会社 | 位置検知システム、位置検知装置および位置検知方法 |
US20210011108A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-14 | The Board Of Trustees Of The University Of Alabama | Method and system for direction finding and channel sounding using pseudo-doppler antenna array |
US11686855B2 (en) | 2019-10-15 | 2023-06-27 | Onenav, Inc. | Modernized global navigation satellite system (GNSS) receivers and commercially viable consumer grade GNSS receivers |
US12003045B2 (en) | 2021-10-20 | 2024-06-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Wireless interconnect for high rate data transfer |
Family Cites Families (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4445118A (en) * | 1981-05-22 | 1984-04-24 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Navigation system and method |
US4457006A (en) * | 1981-11-16 | 1984-06-26 | Sperry Corporation | Global positioning system receiver |
EP0083480B1 (en) * | 1981-12-31 | 1988-08-17 | The Secretary of State for Defence in Her Britannic Majesty's Government of the United Kingdom of Great Britain and | Receivers for navigation satellite systems |
US4797677A (en) * | 1982-10-29 | 1989-01-10 | Istac, Incorporated | Method and apparatus for deriving pseudo range from earth-orbiting satellites |
US4701934A (en) * | 1985-09-03 | 1987-10-20 | Motorola, Inc. | Method of doppler searching in a digital GPS receiver |
US4785463A (en) * | 1985-09-03 | 1988-11-15 | Motorola, Inc. | Digital global positioning system receiver |
US4910752A (en) * | 1987-06-15 | 1990-03-20 | Motorola, Inc. | Low power digital receiver |
US4959656A (en) * | 1989-10-31 | 1990-09-25 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Efficient detection and signal parameter estimation with application to high dynamic GPS receiver |
US4998111A (en) * | 1989-11-27 | 1991-03-05 | Motorola, Inc. | CPS transform correlation receiver and method |
GB2241623A (en) * | 1990-02-28 | 1991-09-04 | Philips Electronic Associated | Vehicle location system |
JPH03269385A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-11-29 | Pioneer Electron Corp | Gps受信機 |
US5103459B1 (en) * | 1990-06-25 | 1999-07-06 | Qualcomm Inc | System and method for generating signal waveforms in a cdma cellular telephone system |
US5043736B1 (en) * | 1990-07-27 | 1994-09-06 | Cae Link Corp | Cellular position location system |
DE69220705T2 (de) * | 1991-04-12 | 1998-01-22 | Sharp Kk | Positionsbestimmungssystem und GPS-Empfänger |
US5225842A (en) * | 1991-05-09 | 1993-07-06 | Navsys Corporation | Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites |
US5202829A (en) * | 1991-06-10 | 1993-04-13 | Trimble Navigation Limited | Exploration system and method for high-accuracy and high-confidence level relative position and velocity determinations |
GB9115350D0 (en) * | 1991-07-16 | 1991-08-28 | Navstar Ltd | A radio receiver |
US5271034A (en) * | 1991-08-26 | 1993-12-14 | Avion Systems, Inc. | System and method for receiving and decoding global positioning satellite signals |
US5153598A (en) * | 1991-09-26 | 1992-10-06 | Alves Jr Daniel F | Global Positioning System telecommand link |
US5379224A (en) * | 1991-11-29 | 1995-01-03 | Navsys Corporation | GPS tracking system |
US5280744A (en) * | 1992-01-27 | 1994-01-25 | Alliedsignal Inc. | Method for aiming towed field artillery pieces |
US5448773A (en) * | 1992-02-05 | 1995-09-05 | Trimble Navigation Limited | Long life portable global position system receiver |
US5323322A (en) * | 1992-03-05 | 1994-06-21 | Trimble Navigation Limited | Networked differential GPS system |
US5245634A (en) * | 1992-03-23 | 1993-09-14 | Motorola, Inc. | Base-site synchronization in a communication system |
US5223844B1 (en) * | 1992-04-17 | 2000-01-25 | Auto Trac Inc | Vehicle tracking and security system |
IL104264A (en) * | 1992-08-20 | 1996-07-23 | Nexus Telecomm Syst | Remote location determination system |
US5430759A (en) * | 1992-08-20 | 1995-07-04 | Nexus 1994 Limited | Low-power frequency-hopped spread spectrum reverse paging system |
US5311194A (en) * | 1992-09-15 | 1994-05-10 | Navsys Corporation | GPS precision approach and landing system for aircraft |
US5418537A (en) * | 1992-11-18 | 1995-05-23 | Trimble Navigation, Ltd. | Location of missing vehicles |
US5430654A (en) * | 1992-12-01 | 1995-07-04 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system |
MY110677A (en) * | 1992-12-02 | 1999-01-30 | Voxson Pty Ltd | Improvements in positioning systems |
CA2106534A1 (en) * | 1992-12-07 | 1994-06-08 | Kristine Patricia Maine | Intelligent position tracking |
FR2699713B1 (fr) * | 1992-12-17 | 1995-03-24 | Hubert Thomas | Procédé et dispositif de contrôle à distance d'un engin sous marin inhabité. |
US5365450A (en) * | 1992-12-17 | 1994-11-15 | Stanford Telecommunications, Inc. | Hybrid GPS/data line unit for rapid, precise, and robust position determination |
US5523761A (en) * | 1993-01-12 | 1996-06-04 | Trimble Navigation Limited | Differential GPS smart antenna device |
US5323163A (en) * | 1993-01-26 | 1994-06-21 | Maki Stanley C | All DOP GPS optimization |
US5317323A (en) * | 1993-03-05 | 1994-05-31 | E-Systems, Inc. | Passive high accuracy geolocation system and method |
US5379320A (en) * | 1993-03-11 | 1995-01-03 | Southern California Edison Company | Hitless ultra small aperture terminal satellite communication network |
US5334987A (en) * | 1993-04-01 | 1994-08-02 | Spectra-Physics Laserplane, Inc. | Agricultural aircraft control system using the global positioning system |
US5420592A (en) * | 1993-04-05 | 1995-05-30 | Radix Technologies, Inc. | Separated GPS sensor and processing system for remote GPS sensing and centralized ground station processing for remote mobile position and velocity determinations |
US5420593A (en) * | 1993-04-09 | 1995-05-30 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for accelerating code correlation searches in initial acquisition and doppler and code phase in re-acquisition of GPS satellite signals |
US5418538A (en) * | 1993-05-21 | 1995-05-23 | Trimble Navigation Limited | Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system |
WO1994028379A1 (en) * | 1993-05-28 | 1994-12-08 | Trimble Navigation Limited | Combined pc/104 and satellite positioning system |
US5389934A (en) * | 1993-06-21 | 1995-02-14 | The Business Edge Group, Inc. | Portable locating system |
US5554993A (en) * | 1994-01-04 | 1996-09-10 | Panasonic Technologies, Inc. | Global position determining system and method |
US5483549A (en) * | 1994-03-04 | 1996-01-09 | Stanford Telecommunications, Inc. | Receiver having for charge-coupled-device based receiver signal processing |
US5594454A (en) * | 1994-04-13 | 1997-01-14 | The Johns Hopkins University | Global positioning system (GPS) linked satellite and missile communication systems |
US5512902A (en) * | 1994-04-18 | 1996-04-30 | Northrop Grumman Corporation | Stock locator system using GPS translator |
US5491486A (en) * | 1994-04-25 | 1996-02-13 | General Electric Company | Mobile tracking units employing motion sensors for reducing power consumption therein |
DE4424412A1 (de) * | 1994-07-12 | 1996-01-18 | Esg Elektroniksystem Und Logis | Funktelekommunikationssystem mit Satelliten-Navigation |
US5592173A (en) * | 1994-07-18 | 1997-01-07 | Trimble Navigation, Ltd | GPS receiver having a low power standby mode |
US5626630A (en) * | 1994-10-13 | 1997-05-06 | Ael Industries, Inc. | Medical telemetry system using an implanted passive transponder |
US5650770A (en) * | 1994-10-27 | 1997-07-22 | Schlager; Dan | Self-locating remote monitoring systems |
US5594453A (en) * | 1994-11-01 | 1997-01-14 | Trimble Navigation, Ltd | GPS receiver having a rapid acquisition of GPS satellite signals |
US5650785A (en) * | 1994-11-01 | 1997-07-22 | Trimble Navigation Limited | Low power GPS receiver |
US5913170A (en) * | 1994-11-16 | 1999-06-15 | Highwaymaster Communications, Inc. | Locating system and method using a mobile communications network |
US5574469A (en) * | 1994-12-21 | 1996-11-12 | Burlington Northern Railroad Company | Locomotive collision avoidance method and system |
US5600329A (en) * | 1995-06-30 | 1997-02-04 | Honeywell Inc. | Differential satellite positioning system ground station with integrity monitoring |
EP1418440B9 (en) * | 1995-10-09 | 2012-01-18 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver and method for processing GPS signals |
GB9524754D0 (en) * | 1995-12-04 | 1996-04-24 | Symmetricom Inc | Mobile position determination |
EP0895599B1 (en) * | 1996-04-25 | 2002-08-07 | Sirf Technology, Inc. | Spread spectrum receiver with multi-bit correlator |
-
1996
- 1996-03-08 US US08/613,966 patent/US6133871A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-08 US US08/612,582 patent/US5874914A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-08 US US08/612,669 patent/US5663734A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-08 ES ES02005555T patent/ES2351596T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-08 BR BRPI9613030A patent/BRPI9613030B1/pt active IP Right Grant
- 1996-10-08 RU RU98108445/09A patent/RU2236692C2/ru active
- 1996-10-08 KR KR10-1998-0702611A patent/KR100457329B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-10-08 ES ES02015127T patent/ES2352994T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-08 ES ES06124620T patent/ES2357300T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-08 CN CN2006101003731A patent/CN1928584B/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-08 CN CN200710085825.8A patent/CN101093254B/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-08 ES ES05012297T patent/ES2365242T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-08 ES ES04001156T patent/ES2363273T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-08 CN CN2006101003002A patent/CN1936616B/zh not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-23 US US08/844,948 patent/US5781156A/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-09-27 HK HK02107146.6A patent/HK1045563B/zh not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-08-13 HK HK07108786.4A patent/HK1100972A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK1045563B (zh) | 2011-05-13 |
KR100457329B1 (ko) | 2005-01-15 |
RU2236692C2 (ru) | 2004-09-20 |
ES2363273T3 (es) | 2011-07-28 |
US5781156A (en) | 1998-07-14 |
US5663734A (en) | 1997-09-02 |
CN101093254A (zh) | 2007-12-26 |
ES2365242T3 (es) | 2011-09-27 |
ES2352994T3 (es) | 2011-02-24 |
BRPI9613030B1 (pt) | 2017-03-28 |
CN101093254B (zh) | 2014-10-22 |
HK1045563A1 (en) | 2002-11-29 |
US5874914A (en) | 1999-02-23 |
CN1928584A (zh) | 2007-03-14 |
KR19990064130A (ko) | 1999-07-26 |
CN1936616A (zh) | 2007-03-28 |
CN1928584B (zh) | 2011-10-19 |
CN1936616B (zh) | 2010-05-26 |
HK1100972A1 (en) | 2007-10-05 |
US6133871A (en) | 2000-10-17 |
ES2351596T3 (es) | 2011-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2357300T3 (es) | Corrección lo en un receptor gps. | |
ES2377707T3 (es) | Unidad GPS móvil que presenta un estado de potencia reducida | |
ES2206601T5 (es) | Sistema combinado de posicionamiento gps y de comunicaciones utilizando circuitos compartidos. | |
ES2296306T3 (es) | Receptor gps perfeccionado que utiliza un enlace de comunicacion. | |
ES2359615T3 (es) | Procedimiento y aparato para adquirir señales del sistema de posicionamiento de satélites. | |
US6150980A (en) | Method and apparatus for determining time for GPS receivers | |
US6570533B2 (en) | Method for determining the phase of information, and an electronic device | |
US6831911B1 (en) | System and method for receiving and processing GPS and wireless signals | |
KR100663899B1 (ko) | 통신링크를이용한향상된지피에스수신기 | |
KR100674213B1 (ko) | 위치정보 제공장치 및 그 방법 | |
US7161533B2 (en) | Method and a system for positioning, and an electronic device | |
RU2357267C2 (ru) | Способ определения местоположения удаленного устройства | |
EP1540847A1 (en) | System and method for receiving and processing gps and wireless signals |