RU2236692C2 - Приемник сигналов системы gps и способ обработки сигналов системы gps - Google Patents

Приемник сигналов системы gps и способ обработки сигналов системы gps Download PDF

Info

Publication number
RU2236692C2
RU2236692C2 RU98108445/09A RU98108445A RU2236692C2 RU 2236692 C2 RU2236692 C2 RU 2236692C2 RU 98108445/09 A RU98108445/09 A RU 98108445/09A RU 98108445 A RU98108445 A RU 98108445A RU 2236692 C2 RU2236692 C2 RU 2236692C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gps
signal
data
receiver
gps signals
Prior art date
Application number
RU98108445/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98108445A (ru
Inventor
Норман Ф. КРЭСНЕР (US)
Норман Ф. КРЭСНЕР
Original Assignee
Снэптрэк, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Снэптрэк, Инк. filed Critical Снэптрэк, Инк.
Publication of RU98108445A publication Critical patent/RU98108445A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2236692C2 publication Critical patent/RU2236692C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3805—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving with built-in auxiliary receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/09—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/273—Adaptation for carrying or wearing by persons or animals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J7/00—Automatic frequency control; Automatic scanning over a band of frequencies
    • H03J7/02—Automatic frequency control
    • H03J7/04—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J7/00—Automatic frequency control; Automatic scanning over a band of frequencies
    • H03J7/02—Automatic frequency control
    • H03J7/04—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant
    • H03J7/06—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant using counters or frequency dividers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/0003—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain
    • H04B1/0007—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain wherein the AD/DA conversion occurs at radiofrequency or intermediate frequency stage
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/16—Circuits
    • H04B1/26—Circuits for superheterodyne receivers
    • H04B1/28—Circuits for superheterodyne receivers the receiver comprising at least one semiconductor device having three or more electrodes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2221/00—Indexing scheme relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/21—Indexing scheme relating to G06F21/00 and subgroups addressing additional information or applications relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/2111—Location-sensitive, e.g. geographical location, GPS
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D7/00—Transference of modulation from one carrier to another, e.g. frequency-changing
    • H03D7/16—Multiple-frequency-changing
    • H03D7/161—Multiple-frequency-changing all the frequency changers being connected in cascade
    • H03D7/163—Multiple-frequency-changing all the frequency changers being connected in cascade the local oscillations of at least two of the frequency changers being derived from a single oscillator
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J2200/00—Indexing scheme relating to tuning resonant circuits and selecting resonant circuits
    • H03J2200/11—Cellular receiver, e.g. GSM, combined with a GPS receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B2001/3894—Waterproofing of transmission device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приемникам, которые обеспечивают определение информации местоположения спутников и применяются в системе определения местоположения (GPS). Приемник сигналов GPS, в одном из вариантов осуществления, включает в себя антенну, которая принимает сигналы GPS на радиочастоте от находящихся в поле зрения спутников, преобразователь с понижением частоты, цифровой преобразователь, память, связанную с цифровым преобразователем, процессор, связанный с памятью и работающий с запомненными командами, посредством чего выполняются операции быстрого преобразования Фурье (БПФ) дискретизированных сигналов GPS на ПЧ для получения информации о псевдодальности. Указанные операции включают в себя предварительную и последующую обработку сигналов GPS. После получения выборки данных во входном каскаде приемника снижается потребление мощности. Приемник сигналов GPS в одном из вариантов осуществления также включает в себя средства управления потреблением мощности, в другом варианте - средства исправления ошибок в гетеродине, который используется для получения выборок сигналов GPS. Скорость вычисления псевдодальности и чувствительность обработки в приемнике повышается за счет передачи от внешнего источника, такого как базовая станция, доплеровских сдвигов частоты спутников, находящихся в поле зрения. 21 н. и 102 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Настоящая заявка основана на двух заявках на патенты, поданных тем же изобретателем, что и в настоящей заявке: "Усовершенствованный приемник сигналов системы GPS, использующий канал связи" (№08/612582 от 8 марта 1996) и "Усовершенствованный приемник сигналов системы GPS с управлением мощностью" (№08/613966 от 8 марта 1996).
Настоящая заявка также основана на предварительной заявке на патент того же изобретателя Нормана Ф.Краснера на "Маломощное, чувствительное устройство измерения псевдоинтервалов и способ для систем с глобальной ориентацией спутников" (№60/005318 от 9 октября 1995 г.).
В части описания настоящего документа на патент содержится материал, который защищен авторскими правами. Собственник авторских прав не возражает против факсимильного воспроизведения кем-либо патентного документа или описания патента, которое находится в делопроизводстве Патентного ведомства, но при этом сохраняет за собой все авторские права.
Область техники
Настоящее изобретение относится к приемникам, которые обеспечивают определение информации местоположения спутников, а более конкретно к приемникам, которые находят применение в глобальной спутниковой системе определения местоположения (GPS).
Предшествующий уровень техники
Приемники сигналов системы GPS позволяют достаточно точно определять свое местоположение путем вычисления относительных времен прихода сигналов, переданных одновременно от множества спутников системы GPS (или NAVSTAR). Эти спутники передают в качестве части своего сообщения данные местоположения спутника, а также данные синхронизации тактовых сигналов так называемых "эфемеридных" данных. На процесс поиска и обнаружения сигналов GPS, считывания эфемеридных данных для множества спутников и вычисления местоположения приемника из этих данных тратится время до нескольких минут. В большинстве случаев это достаточно большое время обработки является неприемлемым, и, кроме того, существенным недостатком при работе микроминиатюрных портативных устройств является ограниченный срок службы аккумуляторов.
Другим недостатком современных приемников сигналов системы GPS является то, что их работа ограничена ситуациями, в которых многочисленные спутники находятся непосредственно в зоне видимости, то есть при отсутствии препятствий, и когда антенна хорошего качества надлежащим образом ориентирована для приема таких сигналов. Как таковые, они обычно не используются в портативном, карманном исполнении, в местах, где имеются препятствия в виде листвы или строений, и при применении внутри зданий.
Существуют две основные функции систем приема сигналов GPS: (1) вычисление псевдодальностей до различных спутников системы GPS и (2) вычисление местоположения носителя приемной системы с использованием этих псевдодальностей, данных синхронизации для спутников и данных эфемерид. Псевдодальности представляют собой измеренные временные задержки между принимаемым сигналом от каждого спутника и локальным тактовым сигналом. Спутниковые эфемериды и данные синхронизации получают из сигнала системы GPS, который обнаружен и сопровождается. Как установлено выше, получение этой информации обычно занимает относительно продолжительный промежуток времени (от 30 с до нескольких мин) и должно осуществляться при достаточном уровне принимаемого сигнала для достижения низких значений частоты повторения ошибок.
Фактически во всех известных приемниках сигналов GPS используются корреляционные способы определения псевдодальностей. Эти корреляционные способы реализуются в реальном масштабе времени, часто с применением аппаратных корреляторов. Сигналы GPS включают в себя сигналы с высокой частотой повторения, называемые псевдослучайными (ПС) последовательностями. Коды, используемые для гражданского применения, называются С/А кодами и имеют частоту изменения двоичных значений фазы или частоту повторения элементов кода 1,023 МГц и период повторения 1023 элементов кода за период кода, равный 1 мс. Кодовые последовательности входят в семейство "золотых кодов". Каждый спутник системы GPS осуществляет широковещательную передачу сигнала с уникальным золотым кодом.
Принятый сигнал от спутника системы GPS преобразуется с понижением частоты в основную полосу частот, после чего корреляционный приемник перемножает принятый сигнал на сохраненную копию соответствующего кода, который содержится в его локальной памяти, и затем интегрирует произведение (или выполняет низкочастотную фильтрацию), для индикации наличия сигнала. Эта процедура обработки определяется как корреляционная обработка. Путем последующей регулировки относительной синхронизации этой сохраненной копии по отношению к принимаемому сигналу и анализа результата корреляционной обработки приемник может определить временную задержку между принятым сигналом и локальным тактовым сигналом. Исходное определение наличия такого выходного сигнала называется "обнаружением". Сразу после обнаружения процесс переходит в фазу "слежения", в которой синхронизация локального опорного сигнала подстраивается малыми приращениями для поддержания выходного сигнала с высокой степенью корреляции. Корреляционный выходной сигнал на этапе слежения можно рассматривать как сигнал системы GPS, из которого удален псевдослучайный код, или, согласно общепринятой терминологии, как "сжатый" сигнал. Этот сигнал имеет узкую полосу частот, соизмеримую с сигналом данных с двоичной фазовой манипуляцией со скоростью 50 бит/с, который накладывается на сигнал системы GPS.
Процедура определения корреляции требует значительного времени, особенно если принимаемый сигнал слабый. Для уменьшения времени обнаружения, в большинстве приемников сигнала GPS используется множество корреляторов (обычно до 12), которые позволяют осуществить параллельный поиск корреляционных максимумов.
В некоторых известных приемниках сигналов GPS используется способ быстрого преобразования Фурье (БПФ) для определения доплеровской частоты принимаемого сигнала системы GPS. В этих приемниках используются известные операции корреляционной обработки для сжатия сигнала системы GPS и получения узкополосного сигнала с шириной полосы в диапазоне от 10 до 30 кГц. Полученный в результате узкополосный сигнал затем подвергается Фурье-анализу с использованием алгоритмов БПФ для определения несущей частоты. Определение такой несущей частоты одновременно обеспечивает индикацию того, что локальный ПС опорный сигнал настроен на корректное значение фазы принимаемого сигнала и обеспечивает точное измерение несущей частоты. Эту частоту можно затем использовать в приемниках в режиме слежения.
В патенте США №5420592 описано использование алгоритмов БПФ для вычисления псевдодальности в центральном пункте обработки, а не в мобильном устройстве. Согласно этому способу мгновенная выборка данных выполняется приемником сигнала GPS и затем передается по каналу передачи данных к удаленному приемнику, в котором осуществляется обработка по процедуре БПФ. Однако данный известный способ вычисляет только один раз прямое и обратное быстрое преобразование Фурье (соответствующее четырем периодам ПС последовательности) для выполнения множества операций определения корреляции.
Как будет ясно из описания настоящего изобретения, более высокую чувствительность и более высокую скорость обработки можно достигнуть за счет выполнения большого числа операций БПФ вместе со специальными операциями предварительной (предпроцессорной) и последующей (постпроцессорной) обработки.
В настоящем описании используются термины "корреляция", "свертка" и "согласованная фильтрация". Термин "корреляция", употребляемый для двух последовательностей чисел, означает почленное перемножение соответствующих элементов двух последовательностей с последующим суммированием последовательностей. Такая процедура иногда называется "последовательной корреляцией" и приводит в результате к получению выходного сигнала, который представляет собой единственное число. В некоторых случаях ряд операций корреляции выполняют на последующих группах данных.
Термин "свертка", который употребляется для двух последовательностей чисел, означает широко используемый в технике способ обработки, эквивалентный фильтрации второй последовательности длиной m с помощью фильтра, который соответствует первой последовательности, имеющий импульсный отклик длиной n. Результатом является третья последовательность длиной m+n-1. Термин "согласованная фильтрация" относится к свертке или фильтрации, причем вышеупомянутый фильтр имеет импульсный отклик, соответствующий комплексно-сопряженной обращенной во времени первой последовательности. Термин "быстрая свертка" употребляется для указания последовательности алгоритмов для вычисления операции свертки эффективным способом.
Иногда термины "корреляция" и "свертка" используются взаимозаменяемо. Для ясности, однако, в настоящем описании термин "корреляция" всегда относится к операции последовательной корреляции, которая описана выше.
Сущность изобретения
Один из вариантов настоящего изобретения предусматривает способ определения местоположения удаленного приемника сигналов системы GPS посредством передачи информации спутников GPS, включая доплеровскую частоту, удаленному устройству или мобильному устройству системы GPS от базовой станции по каналу передачи данных. Удаленное устройство использует эту информацию и принимаемые сигналы GPS от находящихся в поле зрения спутников для последующего вычисления псевдодальностей до спутников. Вычисленные псевдодальности затем передаются в базовую станцию, в которой вычисляется местоположение удаленного устройства. Кроме того, описаны различные варианты осуществления устройств, в которых можно использовать этот способ.
Другой вариант осуществления настоящего изобретения предусматривает приемник системы GPS, имеющий антенну для приема сигналов GPS от спутников, находящихся в поле зрения, и преобразователь с понижением частоты для понижения радиочастоты (РЧ) принимаемых сигналов GPS до промежуточной частоты (ПЧ). Сигналы ПЧ преобразуются в цифровую форму и запоминаются в памяти для последующей обработки в приемнике. Эта обработка обычно выполняется в одном из вариантов осуществления изобретения с использованием программируемого цифрового процессора сигналов, который выполняет команды, необходимые для выполнения операций быстрой свертки (например, БПФ) для дискретизированного сигнала ПЧ системы GPS для получения информации псевдодальности. Эти операции также включают в себя обычно предварительную обработку (перед операцией быстрой свертки) и последующую обработку (после операции свертки) сохраненных версий сигналов GPS или обработанных или сохраненных версий сигналов GPS.
Другой вариант осуществления настоящего изобретения предусматривает способ управления мощностью приемника сигналов системы GPS и приемник сигналов системы GPS со средствами управления мощностью. Потери мощности уменьшаются по сравнению с известными системами за счет приема сигналов системы GPS от спутников, находящихся в поле зрения, буферизации этих сигналов и затем выключения приемника сигналов GPS. Кроме того, описаны другие особенности управления мощностью.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения иллюстрируется на примере со ссылками на чертежи, на которых представлено следующее:
фиг.1А - структурная схема основных компонентов удаленной или мобильной приемной системы GPS, имеющей способы согласно настоящему изобретению; показаны каналы передачи данных, которые могут существовать между базовой станцией и удаленным приемником;
фиг.1В - структурная схема альтернативного мобильного устройства GPS;
фиг.1С - структурная схема другого альтернативного мобильного устройства GPS;
фиг.2А и 2В - структурные схемы двух альтернативных вариантов для РЧ и ПЧ частей приемника, выполненного согласно настоящему изобретению;
фиг.3 - блок-схема последовательности операций (например, выполняемых программными средствами) программируемого цифрового процессора сигналов согласно способам, соответствующим настоящему изобретению;
фиг.4 - формы сигналов на различных этапах обработки в соответствии со способами согласно изобретению;
фиг.5А - система базовой станции соответственно одному из вариантов осуществления изобретения;
фиг.5В - система базовой станции, соответствующая другому варианту осуществления изобретения;
фиг.6 - мобильное устройство GPS, содержащее средства коррекции или калибровки гетеродина в соответствии с одним из аспектов изобретения;
фиг.7 - блок-схема последовательности операции в процедуре управления мощностью для мобильного устройства в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения.
Детальное описание изобретения
Настоящее изобретение относится к устройствам и способам для вычисления местоположения мобильного или удаленного объекта, чтобы обеспечить возможность аппаратным средством удаленного устройства иметь малые потери рассеяния мощности и работать при весьма низких уровнях принимаемого сигнала. Это означает, что потребляемая мощность снижается, а чувствительность приемника возрастает. Это обеспечивается реализацией функций приема удаленного устройства, как показано на фиг.1А, а также передачей доплеровской информации от отдельно расположенной базовой станции 10 к удаленному или мобильному устройству 20 GPS.
Следует отметить, что для вычисления местоположения удаленного устройства можно использовать псевдодальности в соответствии с разными способами, примеры которых приведены ниже:
1. Способ 1: Ретранслируя спутниковые информационные сообщения в удаленное устройство 20 из основной станции 10, удаленное устройство 20 может комбинировать эту информацию с измерениями псевдодальностей для вычисления его местоположения (см., например, патент США №5365450). Обычно вычисление местоположения удаленного устройства 20 осуществляется в самом этом устройстве 20.
2. Способ 2: Удаленное устройство 20 может получать спутниковые данные эфемерид путем приема обычным способом сигналов GPS, что широко используется в технике. Эти данные, действительные обычно в течение одного - двух часов, можно комбинировать с измерениями псевдодальностей до завершения вычисления местоположения в удаленном устройстве.
3. Способ 3: Удаленное устройство 20 может передавать по каналу 16 связи псевдодальности в базовую станцию 10, которая может комбинировать эту информацию со спутниковыми данными эфемерид для вычисления местоположения (см., например, патент США №5225842).
В перечисленных способах 1 и 3 предполагается, что базовая станция 10 и удаленное устройство 20 имеют общую зону видимости всех спутников, представляющих интерес, и располагаются достаточно близко друг от друга для разрешения неоднозначности по времени, которая связана с частотой повторения псевдослучайных кодов системы GPS. Это удовлетворяется для расстояния между базовой станцией 10 и удаленным устройством 20, равного половине произведения скорости света на период повторения псевдослучайной последовательности (1 мс) или около 150 км.
Для пояснения настоящего изобретения предполагается, что для завершения вычисления координат местоположения используется способ 3. Однако из данного описания очевидно, что различные аспекты и варианты осуществления настоящего изобретения можно осуществить с использованием любого из вышеупомянутых или иных способов. Например, в модификациях способа 1 информацию спутниковых данных, например, данные эфемерид спутника, можно передавать с помощью базовой станции в удаленное устройство, и эту информацию спутниковых данных можно комбинировать с псевдодальностями, которые вычисляются, согласно настоящему изобретению, с использованием буферизованных сигналов GPS для получения широты и долготы (а иногда и высоты) для удаленного устройства. Следует иметь в виду, что информация о местоположении, которая поступает из удаленного устройства, может быть ограничена широтой и долготой и может быть более полной информацией, которая включает в себя широту, долготу, высоту, скорость и азимут удаленного устройства. Кроме того, коррекция гетеродина и/или аспекты управления мощностью, соответственно настоящему изобретению, можно использовать в этих модификациях способа 1. Более того, доплеровская информация может передаваться в удаленное устройство 20 и использоваться удаленным устройством 20, согласно аспектам настоящего изобретения.
В способе 3 понимается, что базовая станция 10 выдает команды удаленному устройству 20 для выполнения измерения посредством сообщения, передаваемого по каналу 16 связи передачи данных (фиг.1А). Основная станция 10 также посылает в этом сообщении доплеровскую информацию для спутников, находящихся в поле зрения, которая является формой информации спутниковых данных. Эта доплеровская информация обычно имеет формат информации о частоте, и сообщение будет также определять параметры идентификации конкретных спутников, находящихся в поле зрения, или иные данные инициализации. Это сообщение принимается с помощью отдельного модема 22, который является частью удаленного устройства 20 и сохраняется в памяти 30, которая связана с маломощным микропроцессором 26. Микропроцессор 26 обрабатывает информацию данных, передаваемую между элементами обработки 32-48 удаленного устройства и модемом 22, и контролирует функции управления мощностью в удаленном устройстве 20, как будет описано ниже. В нормальном режиме микропроцессор 26 устанавливает большую часть или все аппаратные средства удаленного устройства 20 в состояние низкой мощности или полного отключения питания, кроме состояния, в котором выполняются вычисления псевдодальности и/или другие вычисления с использованием сигналов GPS, либо может использоваться альтернативный источник питания. Однако приемная часть модема, по меньшей мере, периодически включается (на полную мощность) для того, чтобы определить, передала ли базовая станция 10 команду определения местоположения удаленного устройства.
Эта вышеупомянутая доплеровская информация весьма коротка по длительности, поскольку требуемая точность такой доплеровской информации не высока. Например, если требуется точность 10 Гц и максимальная доплеровская частота составляет приблизительно ± 7 кГц, то 11-битового слова будет достаточно для каждого спутника, находящегося в поле зрения. Если в поле зрения находится 8 спутников, то 88 битов потребуется для точного определения всех таких доплеровских частот. Использование этой информации исключает необходимость поиска доплеровской частоты для удаленного устройства 20, тем самым уменьшая время обработки более чем в 10 раз. Использование информации о доплеровской частоте также позволяет мобильному удаленному устройству 20 GPS более быстро обрабатывать выборку сигналов GPS, что приводит к уменьшению времени, в течение которого процессор 32 должен получить полную мощность для вычисления информации местоположения. Благодаря этому снижается мощность, потребляемая удаленным устройством 20, и повышается чувствительность приемника. В удаленное устройство 20 можно также послать дополнительную информацию, включая в сообщение GPS периоды (сверхкадры) данных.
Принимаемый сигнал канала передачи данных может использовать прецизионную несущую частоту. Удаленное устройство 20, которое описано ниже, может использовать контур автоматической подстройки частоты (АПЧ) для синхронизации с этой несущей и, таким образом, дополнительно откалибровать свой собственный опорный генератор. Время передачи сообщения, равное 10 мс, при отношении сигнал/шум для принимаемого сигнала 20 дБ, обеспечит измерение частоты с использованием АПЧ с точностью 10 Гц или лучше. Этого вполне достаточно для удовлетворения требований настоящего изобретения. Эта особенность повысит также точность вычислений местоположения, которые выполняются традиционными способами или с использованием способов быстрой свертки согласно настоящему изобретению.
В одном из вариантов осуществления изобретения канал связи 16 образует коммерчески используемую узкополосную радиочастотную среду связи, например, двустороннюю пейджинговую систему. Эту систему можно использовать в вариантах осуществления, в которых количество данных, передаваемых между удаленным устройством 20 и базовой станцией 10, относительно невелико. Количество данных, которые требуются для передачи доплеровской частоты, и других данных (например, данных инициализации, таких как данные идентификации спутников, которые находятся в поле зрения), относительно невелико, и, аналогично, количество данных, требуемых для информации о местоположении (например, псевдодальности), также относительно невелико. Следовательно, узкополосные системы вполне подходят для этого варианта осуществления. Это отличает изобретение от систем, которые требуют передачи большого количества данных за короткий период времени, такие системы могут потребовать более широкополосной радиочастотной среды передачи.
Так как удаленное устройство 20 принимает команду (например, от базовой станции 10) для обработки сигналов GPS вместе с информацией о доплеровской частоте, микропроцессор 26 запускает преобразователь 42 РЧ в ПЧ, аналого-цифровой преобразователь 44 и цифровую динамическую память 46 через аккумулятор и регулятор мощности питания и схему 36 переключения мощности питания (и управляемые по питанию цепи 21а, 21b, 21с и 21d), обеспечивая таким образом подачу полной мощности в эти элементы. Это обеспечивает преобразование сигнала, поступающего от спутника системы GPS и принимаемого с помощью антенны 40, на ПЧ с последующим преобразованием в цифровую форму. Непрерывный набор таких данных, обычно соответствующий длительности от 100 мс до 1 с (или даже с большей длительностью), затем сохраняется в динамической памяти 46. Количеством запоминаемых данных можно управлять с помощью микропроцессора 26 так, чтобы большее количество данных могло сохраняться в памяти 46 (для получения более высокой чувствительности) в тех ситуациях, когда экономия ресурсов питания не так важна по сравнению с обеспечением более высокой чувствительности, и меньшее количество данных можно запоминать в тех ситуациях, когда экономия ресурсов мощности является более важной, чем чувствительность. Обычно чувствительность более важна, когда прохождению сигналов GPS частично мешают различного рода препятствия, а экономия ресурсов мощности менее важна, когда используется мощный источник питания (например, автомобильный аккумулятор). Адресацией памяти 46 для сохранения данных управляет интегральная схема 48 программируемой логической матрицы. Преобразование с понижением частоты сигнала GPS выполняется с использованием синтезатора частоты 38, который обеспечивает подачу сигнала 39 гетеродина в преобразователь 42, как изложено ниже.
Следует отметить, что все это время (когда динамическая память 46 заполняется цифровыми сигналами GPS, которые поступают со спутников, находящихся в поле зрения) микропроцессор 32 цифровой обработки сигналов может находиться в состоянии низкого потребления мощности. Преобразователь 42 РЧ в ПЧ и аналого-цифровой преобразователь 44 обычно включаются только на короткий период времени, достаточный для сбора и сохранения данных, которые требуются для вычисления псевдодальности. После завершения сбора данных этими схемами преобразователей выключается мощность, подаваемая по цепям 21b и 21с управления подачей мощностью, которая снижается иным образом (хотя в память 46 продолжает поступать полная мощность), таким образом не внося дополнительных потерь мощности во время действительного вычисления псевдоинтервалов. Затем вычисление псевдодальности выполняется в одном варианте осуществления с использованием программируемой ИС 32 для цифровой обработки сигналов (ЦОС) общего назначения, примером которой может служить интегральная схема TMS320C30, выпускаемая фирмой Texas Instruments. Эта ИС ЦОС 32 до выполнения таких вычислений находится в состоянии активного потребления мощности с помощью микропроцессора 26 и схемы 36 через цепь 21е управления подачей мощностью.
Эта ИС ЦОС 32 отличается от других, которые используются в некоторых удаленных устройствах GPS тем, что она является интегральной схемой общего назначения и программируемой по сравнению со специализированными интегральными схемами, предназначенными для обработки цифровых сигналов. Кроме того, ИС ЦОС 32 делает возможным использование алгоритма быстрого преобразования Фурье (БПФ), который позволяет с высоким быстродействием производить вычисления псевдодальности путем выполнения большого числа операций корреляции между местным опорным сигналом и принимаемыми сигналами. Обычно для завершения поиска для периодов каждого принимаемого сигнала GPS требуется 2046 таких операций корреляции. Алгоритм быстрого преобразования Фурье позволяет выполнить одновременно и параллельно поиск всех таких местоположений, таким образом, ускоряя требуемый процесс вычисления от 10 до 100 раз по сравнению с традиционными подходами.
После того как блок ЦОС 32 завершает свое вычисление псевдодальности для каждого спутника, находящегося в поле видимости, она передает, в одном варианте осуществления изобретения, эту информацию микропроцессору 26 посредством внутренней шины 33. В это время микропроцессор 26 может обусловить переход блока ЦОС 32 и памяти 46 в состояние с низким потреблением мощности путем посылки соответствующего сигнала управления в схему 36 регулятора мощности питания и аккумулятора. Затем микропроцессор 26 использует модем 22 для передачи данных о псевдодальности по каналу 16 передачи данных в базовую станцию 10 для окончательного вычисления местоположения. В дополнение к данным псевдодальности временную метку можно одновременно передать в базовую станцию 10, которая показывает время, которое проходит с момента первоначального сбора данных в буфере 46 до времени передачи данных по каналу 16 передачи данных. Эта временная метка улучшает возможности базовой станции по вычислению расчетного местоположения, поскольку она обеспечивает вычисление местоположения спутников GPS во время сбора данных. В качестве альтернативы, согласно вышеуказанному способу 1, блок ЦОС 32 может вычислять местоположение (например, широту, долготу или широту, долготу и высоту) удаленного устройства и послать эти данные в микропроцессор 26, который подобным образом ретранслирует эти данные в базовую станцию 10 через модем 22. В этом случае вычисление местоположения облегчается с помощью ЦОС, поддерживающей время, которое проходит с момента приема сообщений спутниковых данных до момента начала сбора данных буфера. Это улучшает возможности удаленного устройства по вычислению расчетного местоположения, поскольку обеспечивается вычисление местоположения спутника GPS во время сбора данных.
Как показано на фиг.1А, модем 22 в одном из вариантов осуществления использует отдельную антенну 24 для передачи и приема сообщений по каналу 16 передачи данных. Ясно, что модем 22 включает в себя связной приемник и связной передатчик, которые поочередно подсоединяются к антенне 24. Аналогично, в базовой станции 10 можно использовать отдельную антенну 14 для передачи и приема сообщений по каналу передачи данных, таким образом позволяя проводить непрерывный прием сигналов GPS посредством антенны 12 для приема сигналов системы GPS в базовую станцию 10.
В типичном примере предполагается, что вычисления местоположений в блоке ЦОС 32 потребуют менее нескольких секунд, в зависимости от количества данных, которые хранятся в цифровой динамической памяти 46 и скорости ЦОС или нескольких ЦОС.
Из вышеприведенного обсуждения будет ясно, что в удаленном устройстве 20 необходимо включить схемы потребления высокой мощности только на короткий промежуток времени в случае, если команды вычисления местоположения, поступающие из базовой станции 10, не являются частыми. Следует отметить, что в большинстве случаев такие команды будут приводить к запуску аппаратуры удаленного устройства, для которой свойственны высокие потери мощности, только в течение примерно 1% времени или менее.
Это позволит увеличить срок службы аккумулятора в 100 раз, по сравнению с другими возможными случаями. Команды программ, необходимые для выполнения операции управления подачей мощностью, хранятся в ЭСППЗУ 28 или в другой подходящей среде хранения. Эту стратегию управления мощностью можно адаптировать для различных ситуаций используемой мощности. Например, в случае, когда используется основная мощность, то определение местоположения может происходить на постоянной основе.
Как показано выше, цифровая динамическая память 46 запоминает запись, соответствующую относительно продолжительному периоду времени. Эффективная обработка этого большого блока данных с использованием способов быстрой свертки обеспечивает в данном изобретении обработку сигналов на низких уровнях принимаемых сигналов (например, когда прием является плохим из-за частичного затенения, обусловленного зданиями, деревьями и т.д.). Все псевдодальности для наблюдаемых спутников системы GPS вычисляются с использованием тех же самых буферизованных данных. Это улучшает характеристики, относительно приемников сигнала GPS непрерывного сопровождения в ситуациях (например, в условиях затенения, свойственных городской среде), при которых амплитуда сигнала быстро изменяется.
Несколько отличающийся вариант осуществления, представленный на фиг.1В, не использует микропроцессор 26 и его периферийные устройства (ЗУПВ 30 и ЭСППЗУ 28) и заменяет их функциональные возможности с помощью дополнительной схемы, которая входит в состав более сложной ППВМ (программируемая пользователем вентильная матрица) 49. В этом случае ППВМ 49, как устройство с низким потреблением мощности, служит для возбуждения ИС ЦОС 32а после регистрации сигнала активизации, поступающего из модема 22 через внутреннее соединение 19. Внутреннее соединение 19 соединяет модем с ЦОС 32а и с ППВМ 19. ИС ЦОС 32а при активизации непосредственно передает и принимает данные из модема. ИС ЦОС 32а также выполняет операции управления потреблением мощности через внутреннее соединение 18, которое подсоединяется к аккумулятору и регулятору мощности и переключателю 36 мощности для выполнения команд включения/выключения мощности в схеме 36. ИС ЦОС 32а выборочно подает мощность или уменьшает мощность, подводимую к различным компонентам, согласно способу управления мощностью (фиг.7) с помощью команд включения/выключения мощности, выполненной при помощи внутреннего соединения 18 в схеме 36. Схема 36 получает эти команды и выборочно обеспечивает подачу мощности (или уменьшает подачу мощности) к различным компонентам. Схема 36 возбуждает ИС ЦОС 32а посредством внутреннего соединения 17. Схема 36 выборочно обеспечивает подачу мощности к различным компонентам при помощи выборочного переключения мощности через выбранные элементы цепей 21а, 21b, 21с, 21d и 21f управляемой подачи мощности. Таким образом, например, для подачи мощности к преобразователю 42 и преобразователю 44, мощность подается через цепи 21b и 21с к этим преобразователям. Аналогично, мощность к модему подается через цепь 21f управления мощностью.
Кварцевый генератор 47 низкой частоты подсоединяется к памяти и ППВМ 49 управления мощностью. В одном варианте осуществления, память и ППВМ 49 управления мощностью содержит таймер с малой мощностью потребления, который включает в себя генератор 47 низкой частоты. Когда таймер ППВМ 49 отсчитывает заданный интервал, ППВМ 49 посылает сигнал возбуждения на ИС ЦОС 32а через внутреннее соединение 17, и ИС ЦОС 32а в дальнейшем может активизировать другие схемы с помощью команд включения/выключения подачи мощности на схему 36 переключателей мощности, регулятора мощности и аккумулятора. Другие схемы запитываются по цепям управления мощностью 21а, 21b, 21с, 21d и 21f при управлении от схемы 36 для выполнения операции позиционирования, например, определения информации местоположения, такой как псевдодальность или широта и долгота. Вслед за операцией позиционирование, ЦОС 32а устанавливает в исходное состояние таймер ППВМ и уменьшает мощность собственного питания, а схема 36 также уменьшает подачу мощности на другие компоненты, в соответствии со способом, иллюстрируемым фиг.7.
Следует иметь в виду, что аккумулятор и множество батарей будут обеспечивать подачу мощности для всех схем с управляемой подачей мощности по цепи управления мощностью, которые управляются с помощью памяти и ППВМ управления мощностью и ИС ЦОС 32а. Также следует иметь в виду, что вместо непосредственного уменьшения подачи мощности к компоненту посредством цепей управления мощностью (например, 21b), мощность, потребляемая компонентом, может быть снижена путем передачи ему сигнала (как в случае ЦОС 32а через внутреннее соединение 17, изображенное на фиг.1В) для уменьшения мощности или возбуждения полной мощности; это возможно, когда компонент, например, интегральная схема, имеет вход управления состоянием мощности, и внутреннюю логическую схему для управления мощностью (например, логическая схема для уменьшения мощности в различных логических блоках компонента). ППВМ 49 управления мощностью производит управление памятью и управление, которое включает в себя операции адресации в случае, когда данные, поступающие от преобразователя 44, сохраняются в памяти 46, или когда элемент ЦОС 32а считывает данные из памяти 46. При необходимости ППВМ 49 может управлять другими функциями памяти, такими как очищение памяти.
На фиг.1С показан другой вариант осуществления, согласно настоящему изобретению, мобильного устройства GPS, который содержит те же самые элементы, что и мобильные устройства GPS, показанные на фиг.1А и 1В. Кроме того, мобильное устройство GPS (фиг.1С) содержит регуляторы 77 мощности, которые подсоединены для приема мощности, подаваемой от множества аккумуляторов 81, а также от дополнительного входа 83 для подключения внешнего источника питания и солнечных элементов 79. Регулятор 77 мощности обеспечивает подачу мощности для всех схем при управлении с помощью цепей управления мощностью, которые управляются с помощью ИС ЦОС 32а и памяти и ППВМ управления подачей мощностью (фиг.1С). Солнечный элемент 79 может перезаряжаться с использованием традиционной технологии подзаряда этих аккумуляторов. Солнечные элементы 79 могут также обеспечить подачу мощности к мобильному устройству GPS в дополнение к перезаряжаемым аккумуляторам. В варианте осуществления по фиг.1С, ППВМ 49 подает сигнал возбуждения по внутреннему соединению 75 на ИС ЦОС 32а, причем этот сигнал заставляет ИС ЦОС возвращаться в состояние полного потребления мощности для выполнения различных функций, описанных для ИС ЦОС 32а. ИС ЦОС может возбуждаться до состояния полного потребления мощности посредством внешней команды с модема 22, который непосредственно связан с ИС ЦОС через внутреннее соединение 19.
Фиг.1С также иллюстрирует свойство настоящего изобретения, которое позволяет мобильному устройству GPS обеспечить компромисс между чувствительностью и экономией ресурса питания. Как описано выше, чувствительность мобильного устройства GPS можно увеличить путем увеличения количества буферизованных сигналов GPS, которые хранятся в памяти 46. Это делается путем приема и преобразования в цифровую форму сигналов GPS и хранения этих данных в памяти 46. Хотя это увеличение объема буферизации обуславливает высокое потребление мощности, однако оно позволяет улучшить чувствительность мобильного устройства GPS. Этот режим с повышенной чувствительностью можно выбрать с помощью переключателя 85 режима мощности в устройстве GPS, который подсоединяется к шине 19 для выдачи команды ИС ЦОС 32а для ввода режима повышенной чувствительности. Этот переключатель 85 режима мощности может обеспечить передачу команды в ИС ЦОС 32а для большей экономии мощности и обеспечения меньшей чувствительности путем приема сигнала GPS меньшей длительности и, таким образом, хранения меньшего количества сигналов GPS в памяти 46. Очевидно, что такой выбор режима мощности может также происходить посредством посылки сигнала из базовой станции в модем 22, который затем передает эту команду через внутреннее соединение 19 в ИС ЦОС 32.
Характерный пример преобразователя частоты РЧ в ПЧ и системы преобразования в цифровую форму для мобильного устройства GPS показан на фиг.2а. Входной сигнал на частоте 1575,42 МГц проходит через полосовой фильтр (ПФ) 50 и малошумящий усилитель (МШУ) и поступает на каскад преобразования частоты. Гетеродин 56, который используется в этом каскаде, синхронизирован по фазе (посредством ФАПЧ 58) с кварцевым генератором с температурной компенсацией на частоте 2,048 МГц (или ее гармонике) (КГТК) 60. В предпочтительном варианте осуществления частота гетеродина будет составлять 1531,392 МГц, которая получается при перемножении 2991× 0,512 МГц. Полученный в результате сигнал ПЧ затем центрируется на частоте 44,028 МГц. Эта ПЧ является предпочтительной благодаря наличию дешевых компонентов на частоте около 44 МГц. В частности, в настоящее время используются фильтры поверхностной акустической волны (ПАВ), которые широко применяются в телевизионных устройствах. Конечно, вместо устройств ПАВ можно использовать и другие устройства, ограниченные на полосе.
Принимаемый сигнал GPS смешивается с сигналом гетеродина в смесителе 54 для получения сигнала ПЧ. Этот сигнал ПЧ проходит через фильтр 64 ПАВ, который точно ограничивает ширину полосы частот на уровне 2 МГц, и затем поступает на преобразователь 68 с понижением частоты, который перемещает сигнал в ближнюю основную полосу частот (обычно центральная частота составляет 4 кГц). Частота гетеродина для этого преобразователя 68 с понижением частоты получается из частоты КГТК 60 2,048 МГц, как 43-я гармоника частоты 1,024 МГц, которая составляет 44,032 МГц.
Синфазно-квадратурные (I/Q) понижающие преобразователи 68 являются коммерчески доступными РЧ компонентами. Такой преобразователь обычно состоит из двух смесителей и фильтров нижних частот. В этом варианте на вход одного смесителя подается сигнал ПЧ и сигнал гетеродина и на вход другого смесителя подается тот же самый сигнал ПЧ и сигнал гетеродина, сдвинутый по фазе на 90° . Выходные сигналы двух смесителей фильтруются фильтром нижних частот для устранения проникающего сигнала и других помех.
Как показано на фиг.2А, усилители 62 и 66 при необходимости можно использовать до и после операции ограничения полосы частот.
Два выходных сигнала I/Q-преобразователя 68 с понижением частоты поступают на два согласованных АЦП 44, которые производят дискретизацию сигналов с частотой 2,048 МГц. В альтернативном варианте осуществления АЦП 44 заменяются на компараторы (не показаны), на выходах которых получается двузначная (однобитовая последовательность) последовательность данных, в соответствии с полярностью входного сигнала. Хорошо известно, что этот подход приводит к потерям, приблизительно равным 1,96 дБ, в чувствительности приемника относительно многоуровневого АЦП. Однако в этом случае можно существенно снизить стоимость устройства при использовании компаратора вместо АЦП, а также ввиду пониженных требований к памяти для последующего блока 46 динамической памяти.
Альтернативное осуществление преобразователя с понижением частоты и АЦП показано на фиг.2В, в котором используется способ дискретизации в полосе пропускания. В используемом КГТК 70 частота составляет 4,096 МГц (или ее гармоника). Выходной сигнал КГТК можно использовать в качестве тактового сигнала дискретизации в АЦП 44 (или компараторе), причем это необходимо для преобразования сигнала на частоту 1,028 МГц. Эта частота представляет собой разность между 11-й гармоникой 4,096 МГц и входной частотой ПЧ 44,028 МГц. Полученная в результате частота ПЧ 1,028 МГц составляет приблизительно одну четвертую от частоты дискретизации, которая, как известно, будет близка к идеальной при минимизации искажений, обусловленных дискретизацией. По сравнению с I/Q-дискретизацией (фиг.2А), этот единственный дискретизатор предусматривает скорее один канал передачи данных, чем два, но с двойной скоростью дискретизации. Кроме того, передача данных эффективна на частоте ПЧ, равной 1,028 МГц. I/Q-преобразование частоты на частоту, близкую к 0 МГц, будет затем выполняться с помощью цифровых средств в соответствии с обработкой, которая будет описана ниже. Устройство (фиг.2А и 2В) является конкурентоспособным по стоимости и сложности, при этом зачастую доступность компонента определяет предпочтительный подход. Однако специалистам должно быть ясно, что другие конфигурации приемника можно использовать для достижения подобных результатов.
Для упрощения последующего обсуждения предполагается, что используется I/Q-дискретизация (фиг.2А) и что мгновенная память 46 содержит два канала данных, представленных в цифровой форме, на частоте 2,048 МГц.
Детали обработки сигнала, выполняемые в ИС ЦОС 32, поясняются алгоритмом, представленным на фиг.3 и диаграммами по фиг.4А, 4В, 4С, 4D и 4Е. Специалистам в данной области техники должно быть ясно, что машинный код или другой подходящий код, предназначенный для выполнения обработки сигнала, которая в дальнейшем будет описана, сохранится в СППЗУ 34. Также можно использовать и другие энергонезависимые устройства хранения. Целью обработки является определение синхронизации принимаемого сигнала по отношению к локально генерируемому сигналу. Кроме того, для того чтобы получить высокую чувствительность, необходимо обработать весьма длинный фрагмент такого сигнала, длительность которого обычно находится в пределах от 100 мс до 1 с.
Для понимания процесса обработки, во-первых, отметим, что каждый принимаемый сигнал GPS (режим С/А) формируется из псевдослучайной (ПС) последовательности с высокой частотой (1 МГц), повторяющейся псевдослучайной (ПС) последовательности, состоящей из 1023 символов, которые обычно называют элементами кода. Эти элементы кода имеют форму сигнала, показанную на фиг.4А. Кроме того, на эту последовательность накладываются данные низкой скорости передачи, которые передаются со спутника со скоростью 50 бод. Все эти данные принимаются при очень низком отношении сигнал/шум, который измеряется в полосе частот 2 МГц. Если несущая частота и все скорости передачи данных были бы известны с большой точностью, и данные не присутствовали, то отношение сигнал/шум можно было бы значительно увеличить и данные значительно уменьшить путем сложения друг с другом последовательных кадров. Например, имеется 1000 ПС кадров за период 1 с. Первый такой кадр можно когерентно сложить со следующим кадром, полученную сумму прибавить к третьему кадру и т.д. Результатом будет сигнал, который имеет длительность 1023 элементов кода. Фазирование этой последовательности можно затем сравнить с локальной опорной последовательностью для того, чтобы определить относительный интервал времени между ними, для определения, таким образом, так называемой псевдодальности.
Вышеуказанный процесс должен выполняться отдельно для каждого спутника, находящегося в поле зрения, исходя из одного и того же набора сохраненных принятых данных в динамической памяти 46, поскольку в общем случае сигналы GPS, приходящие от различных спутников, имеют различные доплеровские частоты, и ПС последовательности отличаются друг от друга.
Вышеуказанная процедура является достаточно трудоемкой вследствие того факта, что несущая частота может быть неизвестна в пределах 5 кГц из-за неопределенности доплеровского сигнала и дополнительно из-за неопределенности гетеродина приемника. Эта неопределенность доплеровской частоты устраняется в одном варианте осуществления настоящего изобретения путем передачи такой информации от базовой станции 10, которая одновременно контролирует все сигналы GPS, поступающие от спутников, находящихся в поле зрения. Таким образом, поиск по доплеровской частоте можно исключить в удаленном устройстве 20. Неопределенность гетеродина также сильно уменьшается (возможно до 50 Гц) за счет работы цепи ФАПЧ с использованием сигнала, передаваемого от базовой станции к удаленному устройству (фиг.6).
Наличие данных объемом 50 бод, которые накладываются на сигнал GPS, все еще ограничивает когерентное суммирование кадров ПС в пределах периода 20 мс. То есть максимум 20 кадров могут быть когерентно просуммированы, прежде чем инверсии знака данных воспрепятствуют получению последующего выигрыша обработки. Дополнительный выигрыш обработки можно обеспечить за счет согласованной фильтрации или суммирования величин (или квадратов величин) кадров, как будет подробно описано ниже.
Процедура обработки (фиг.3) начинается на этапе 100 с команды, поступающей из базовой станции 10 для инициализации операции обработки сигнала GPS ("Фиксированная команда" на фиг.3). Эта команда включает в себя посылку по каналу 16 связи доплеровских сдвигов для каждого спутника, находящегося в поле зрения, и идентификацию этих спутников. На этапе 102 удаленное устройство 20 вычисляет сдвиг своего гетеродина путем синхронизации по частоте с сигналом, передаваемым базовой станцией 10. В удаленном устройстве может быть использован высококачественный кварцевый генератор с температурной компенсацией. Например, в цифровых управляемых КГТК, так называемые ЦКГТХ, в настоящее время можно обеспечить точность около 0,1× 10-6 или ошибку около 150 Гц для сигнала GPS L1.
На этапе 104 микропроцессор 26 удаленного устройства подает питание на входной каскад 42 приемника, аналого-цифровые преобразователи 44 и цифровую динамическую память 46 и собирает совокупность данных для длительности К кадров ПС кода С/А, где К - обычно, 100-1000 (100 мс - 1 с). Когда собрано достаточное количество данных, микропроцессор 26 выключает преобразователь 42 РЧ в ПЧ и АЦП 44.
Псевдодальность каждого спутника вычисляется по очереди следующим образом. Во-первых, на этапе 106 для данного обрабатываемого сигнала спутника GPS из СППЗУ 34 считывается соответствующий псевдослучайный код. Как было отмечено, предпочтительный формат хранения ПС является Фурье-преобразованием этого ПС кода, дискретизируемого со скоростью 2048 выборок на 1023 бит ПС кода.
Данные в динамической памяти 46 обрабатываются в блоках N последовательных кадров ПС кода, которые являются блоками из 2048N комплексных выборок (где N - целое число, обычно, в интервале 5-10). Подобные операции выполняются в каждом блоке, как показано нижним циклом (этапы 108 124) (фиг.3). То есть этот цикл выполняется в общем K/N раз для каждого обрабатываемого сигнала GPS. На этапе 108 слова данных 2048 N блока умножаются на комплексную экспоненту, которая исключает эффект Доплера на несущей частоте сигнала, а также эффекты сдвига частоты гетеродина приемника. Для иллюстрации, предположим, что доплеровская частота, которая передается из базовой станции 10, плюс частота гетеродина сдвигает соответственно на fe Гц. Затем предварительно перемноженные данные будут иметь форму функции e-j2pfenT, n = [0, 1, 2, ... , 2048N-1] + (В-1) × 2048N, где Т = 1/2,048 МГц - период выборки и номер В блока выбирается от 1 до K/N.
Далее, на этапе 110 соседние группы N (обычно 10) кадров данных внутри блока когерентно суммируются друг с другом. То есть, выборки 0, 2048, 4096, ... 2048(N-1)-1 суммируются вместе, затем, 1, 2049, 4097, ... 2048 (N-1) суммируются вместе и т.д. В этой точке блок содержит только 2048 комплексных выборок. Например, форма сигнала, который получается при помощи такой операции суммирования, изображена на фиг. 4В для случая кадров 4ПС. Эта операция суммирования может рассматриваться как операция предварительной обработки, которая предшествует операциям быстрой свертки.
Далее, на этапах 112-118, каждый усредненный кадр подвергается операции согласованной фильтрации, цель которой заключается в определении относительного временного интервала между принимаемым кодом ПС, который содержится внутри блока данных, и локально генерируемым опорным сигналом ПС. Одновременно компенсируется также влияние эффекта Доплера на времена дискретизации. Эти операции значительно ускоряются, в одном варианте осуществления, с использованием операций быстрой свертки, таких как алгоритмы для быстрого преобразования Фурье, которые используются для выполнения циклической свертки, как описано ранее.
Для того чтобы упростить обсуждение, вышеупомянутой компенсацией доплеровской частоты первоначально пренебрегают.
Основной выполняемой операцией является сравнение данных в обрабатываемом блоке данных (1048 комплексных выборок) с аналогичным опорным локально запомненным блоком ПС сигнала. Сравнение действительно осуществляется при помощи (комплексного) перемножения каждого элемента блока данных на соответствующий элемент опорного сигнала и суммирования результатов. Это сравнение представляет собой определение корреляции. Однако отдельные операции корреляционной обработки осуществляются только в течение одного конкретного начального времени блока данных, тогда как существует 2048 возможных позиций, которые могут обеспечить лучшее согласование. Набор всех операций корреляции для всех возможных начальных позиций называется операцией "согласованной фильтрации". В предпочтительном варианте осуществления требуется операция полной согласованной фильтрации.
Другие моменты времени ПС блок может проверять посредством циклического сдвига ПС опорного сигнала и повторного выполнения той же самой операции. То есть если ПС код обозначается р(0) р(1) ... р(2047), то затем циклический сдвиг на одну выборку составляет р(1) р(2) ... р(2047) р(0). Эта модифицированная последовательность проверяется для определения того, содержит ли блок данных сигнал ПС сигнал, начинающийся с выборки р(1). Аналогично, блок данных может начинаться с выборок р(2), р(3) и т.д., и каждый может проверяться путем циклического сдвига опорной ПС последовательности и повторного выполнения проверок. Очевидно, что полный набор проверок потребует 2048× 2048 = 4194304 операций, каждая из которых требует комплексного умножения и суммирования. Может быть использован более эффективный математический эквивалентный способ, использующий быстрое преобразование Фурье (БПФ), который требует приблизительно 12× 2048 сложных комплексных перемножений и удвоенного числа суммировании. В этом способе БПФ осуществляется для блока данных на этапе 112 и для блока ПС кода. БПФ блока данных умножается на комплексно сопряженное БПФ опорного сигнала на этапе 114, и результатом является обратное преобразование Фурье, выполняемое на этапе 118. Полученные в результате данные имеют длину 2048 и содержат набор корреляций блоков данных и ПС блоков для всех возможных положений. Каждая операция прямого и обратного БПФ требует П/2 log2P операций, где Р - размер передаваемых данных (предполагается, что используется алгоритм БПФ radix-2). Для случая, который представляет интерес В = 2048, поэтому каждое БПФ требует 11× 1024 комплексных перемножений. Однако, если БПФ ПС последовательности предварительно запомнено в СППЗУ 34, как в предпочтительном варианте осуществления, то в дальнейшем нет необходимости вычислять БПФ в процессе фильтрации. Полное число комплексных перемножений для прямого БПФ, обратного БПФ и произведение результатов БПФ составляет таким образом (2× 11/2)× 1024=24576, что обеспечивает экономию на прямой корреляции с коэффициентом 171. На фиг.4С показана диаграмма сигнала, который получается в результате операции согласованной фильтрации.
В предпочтительном способе настоящего изобретения используется частота дискретизации такая, что 2048 выборок данных берется за период ПС последовательности из 1023 элементов кода. Это позволяет использовать алгоритмы БПФ длиной 2048. Известно, что алгоритмы, которые имеют мощность 2 или 4, естественно, намного более эффективны, чем алгоритмы других размеров (и 2048 = 211). Частота дискретизации, выбранная таким образом, значительно повышает скорость обработки. Предпочтительно, чтобы число выборок БПФ равнялось числу выборок для одного кадра ПС так, чтобы можно было обеспечить надлежащую циклическую свертку. То есть это условие позволяет осуществить проверку блока данных для всех циклически сдвинутых версий ПС кода, как обсуждалось выше. Набор альтернативных способов, известных в технике, таких как свертка с "сохранением перекрытия" или с "суммированием перекрытием" можно использовать, если размер БПФ выбирается для охвата числа выборок, отличного от числа для длины ПС кадра. Эти подходы требуют приблизительно двойного числа вычислений, как описано выше для предпочтительного варианта осуществления.
Специалистам в данной области техники должно быть ясно, как вышеуказанный процесс обработки можно модифицировать с использованием различных алгоритмов БПФ при изменении размеров, различных частот дискретизации для выполнения операций быстрой свертки. Кроме того, существует набор алгоритмов быстрой свертки, который также имеет свойство того, что число требуемых вычислений пропорционально В log2B, чем B2, как требуется при обычной корреляции. Многие из этих алгоритмов приводятся, например, в работе H.J.Nussbaumer, "Fast Fourier Transform and Convolution Algorithms", New York, Springer-Virlag, C1982. Важными примерами таких алгоритмов являются алгоритм Agarwal-Cooley, алгоритм вкладывания с расщеплением, алгоритм вкладывания рекурсивного полинома и алгоритм Winograd-Fourier, при этом первые три используются для выполнения свертки и в дальнейшем используются для выполнения преобразования Фурье. Эти алгоритмы можно использовать вместо предпочтительного варианта способа, который представлен выше.
Ниже объясняется способ временной компенсации доплеровской частоты, который используется на этапе 116. В предпочтительном варианте осуществления используемая скорость выборки не может соответствовать точно 2048 выборкам в ПС кадре из-за влияния эффекта Доплера на принимаемый сигнал GPS, а также нестабильности гетеродина. Например, известно, что доплеровский сдвиг может вносить ошибку задержки ± 2700 нс/с. Для компенсации этого эффекта блоки данных, которые обрабатываются в соответствии с вышеприведенным описанием, обязательно должны иметь сдвиг по времени для компенсации этой ошибки. В качестве примера, если размер обрабатываемого блока соответствуют 5 ПС кадрам (5 мс), то затем временной сдвиг от одного блока до другого может быть гораздо больше ± 13,5 нс. Меньшие временные обусловлены нестабильностью гетеродина. Эти сдвиги можно компенсировать с помощью временного сдвига последовательных блоков данных на множество временных сдвигов, требуемых для одного блока. То есть, если доплеровский временной сдвиг на блок составляет d, то блоки смещаются по времени на nd, n = 0, 1, 2...
В общем, эти временные сдвиги составляют доли выборки. Выполнение этих операций непосредственно с использованием способов цифровой обработки сигнала включает в себя использование способов неинтегральной интерполяции сигнала и приводит в результате к высоким вычислительным затратам. Альтернативный подход, соответствующий предпочтительному варианту способа согласно настоящему изобретению, предусматривает обработку в рамках функций быстрого преобразования Фурье. Хорошо известно, что временной сдвиг на d секунд эквивалентен умножению преобразования Фурье функции на e-j2pfd, где f - переменная частота. Таким образом, временной сдвиг можно получить с помощью умножения БПФ блока данных на e-j2pfd/Tf для n=0, 1, 2, ... , 1023 и на e-j2p(n-2048)d/Tf для n=1024, 1025, ... , 2047, где Tf - длительность ПС кадра (1 мс). Эта компенсация прибавляет только около 8% к времени обработки, связанной с обработкой БПФ. Компенсация разбивается на две части для обеспечения непрерывности компенсации фазы через 0 Гц.
После завершения операции согласованной фильтрации величины или квадраты величин комплексных чисел блока вычисляются на этапе 120. Любой из этих вариантов выбора будет давать хороший результат. Эта операция устраняет эффекты перескока фазы данных с частотой 50 Гц (фиг.4D) и низкочастотные ошибки несущей, которые остаются. Блок из 2048 выборок затем добавляется к сумме предыдущих блоков, обработанных на этапе 122. Этап 122 можно рассматривать как операцию последующей (постпроцессорной) обработки, которая следует за операцией быстрой свертки, выполняемой на этапах 112-118. Обработка продолжается до тех пор, пока не будут обработаны K/N блоков, как показано решающим блоком на этапе 124, к моменту которого остается один блок из 2048 выборок, из которого вычисляется псевдодальность. Фиг.4Е иллюстрирует окончательную форму сигнала после операции суммирования.
Определение псевдодальности происходит на этапе 126. Осуществляется поиск максимума для вышеописанного локально вычисленного уровня шума. Если находят такой максимум, то его время появления относительно начала блока представляет собой псевдодальность, связанную с конкретным ПС кодом и с соответствующим спутником системы GPS.
На этапе 126 используется процедура интерполяции для нахождения положения максимума с более высокой точностью, чем та, которая связана с частотой дискретизации (2,048 МГц). Процедура интерполяции зависит от предыдущей полосовой фильтрации, используемой в РЧ/ПЧ каскаде удаленного приемника 20. Высококачественный фильтр обеспечит получение максимума, форма которого близка к треугольной, с шириной основания, равной 4 выборкам. При этом условии, следующем за вычитанием средней амплитуды (для устранения постоянной составляющей), для более точного определения местоположения максимума можно использовать две максимальные амплитуды. Обозначим эти амплитуды Ар и Ap+1, где Ар≥ Ар+1, где р - индекс максимальной амплитуды. Затем местоположение максимума, относительно того, который соответствует Ар, можно получить согласно формуле: положение максимума = р+Ар/(Ар+Ap+1). Например, если Ар=Ар+Ap+1, то положение максимума должно быть равно р+0,5, то есть посередине между коэффициентами двух выборок. В некоторых ситуациях полосовая фильтрация может привести к скруглению максимума и более подходящей может оказаться трехточечная полиномная интерполяция.
В предыдущей обработке локальный шумовой опорный сигнал, используемый при пороговой обработке, можно вычислить путем усреднения всех данных в конечном усредненном блоке, после устранения нескольких таких самых больших максимумов.
После того как найдена псевдодальность, на этапе 128 продолжается обработка тем же способом для следующего спутника, находящегося в поле зрения, пока не будут обработаны данные всех таких спутников. После завершения обработки данных для всех таких спутников, на интервале 130 продолжается обработка, при этом данные псевдодальности передаются в базовую станцию 10 по каналу 16 связи, где выполняется вычисление окончательного местоположения удаленного устройства (предполагая, что используется способ 3). Окончательно на этапе 132 большинство схем удаленного устройства 20 приводится в состояние с низким потреблением мощности, ожидая новую команду для выполнения следующей операции позиционирования.
Ниже будет приведено краткое описание обработки сигнала, которая показана выше (фиг.3). Сигналы GPS из одного или более спутников системы GPS, находящихся в поле зрения, принимаются в удаленном устройстве, использующем антенну. Эти сигналы преобразуются в цифровую форму и сохраняются в буфере удаленного устройства GPS. После сохранения этих сигналов процессор выполняет предварительную обработку, обработку быстрой свертки и операцию последующей обработки. Эти операции обработки включают в себя:
a) разбивают сохраненные данные в последовательность смежных блоков, длительности которых равны множеству периодов кадра псевдослучайных (ПС) кодов, которые содержатся в сигналах GPS,
b) для каждого блока выполняют этап предварительной обработки, на котором формируется сжатый блок данных с длиной, равной длительности периода псевдослучайного кода, путем когерентного суммирования последовательных субблоков данных, причем субблоки имеют длительность, равную одному ПС кадру, при этом шаг суммирования будет означать, что соответствующие номера выборок каждого субблока складываются друг с другом,
с) для каждого сжатого блока выполняют операцию согласованной фильтрации, в которой используется метод быстрой свертки, для определения относительного временного интервала между ПС кодом, который содержится в блоке данных, и локально вырабатываемым ПС опорным сигналом (например, псевдослучайной последовательностью спутника системы GPS, данные которого обрабатываются),
d) определяют псевдодальность путем возведения в квадрат результатов, полученных при согласованной фильтрации, и последующей обработки путем комбинирования данных, возведенных в квадрат, для всех блоков в единый блок данных путем сложения вместе блоков, возведенных в квадрат данных для получения максимума; и
е) находят положение максимума упомянутого единого блока данных с высокой точностью с использованием способов цифровой интерполяции, причем положение определяется как расстояние от начала блока данных до упомянутого максимума, представляющее собой псевдодальность до спутника системы GPS, соответствующего обрабатываемой псевдослучайной последовательности.
Обычно способ быстрой свертки, который используется при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой быстрое преобразование Фурье (БПФ), и результат сверки формируется путем вычисления произведения прямого преобразования сжатого блока и предварительно запомненного представления прямого преобразования псевдослучайной последовательности для получения первого результата и затем выполнения обратного преобразования первого результата для восстановления окончательного результата. Таким образом временные задержки, обусловленные доплеровским эффектом, и ошибки по времени, обусловленные гетеродином, компенсируются для каждого сжатого блока данных за счет введения между операциями прямого и обратного быстрого преобразования Фурье перемножения прямого БПФ сжатых блоков на комплексную экспоненту, фаза которой, зависящая от числа выборок, подстраивается для обеспечения соответствия компенсации задержки, требующейся для блока.
В предыдущем варианте обработка сигналов GPS от каждого спутника производится последовательно во времени, а не параллельно. В альтернативном варианте осуществления сигналы GPS, поступающие со всех спутников, находящихся в поле зрения, могут обрабатываться вместе параллельным способом во времени.
В этом случае предполагается, что базовая станция 10 имеет общее поле зрения для всех требуемых спутников и что они расположены достаточно близко от удаленного устройства 20, чтобы избежать неоднозначности, связанной с периодом повторения ПС кода С/А. Дальность около 150 км будет удовлетворять этому критерию. Также предполагается, что базовая станция 10 имеет приемник GPS и благоприятное географическое расположение такое, что все спутники, находящиеся в поле зрения, непрерывно отслеживаются с высокой точностью.
Хотя в описанных вариантах осуществления базовой станции 10 используется такой элемент обработки данных, как компьютер, вычисляющий информацию о местоположении, например, широту и долготу для мобильного устройства GPS, однако каждая базовая станция 10 может только ретранслировать принимаемую информацию, такую как псевдодальности, от мобильного устройства GPS, в центральный пункт или в несколько центральных пунктов, которые действительно выполняют вычисления широты и долготы. В таком способе стоимость и сложность этих базовых станций-ретрансляторов можно уменьшить за счет исключения устройства обработки данных и связанных с ним элементов из каждой базовой станции-ретранслятора. Центральный пункт будет включать в себя приемники (например, телекоммуникационные приемники) и устройство обработки данных и связанные с ним элементы. Кроме того, в конкретном варианте осуществления базовая станция может быть виртуальной в том смысле, что она может быть спутником, который передает информацию о доплеровской частоте в удаленные устройства, тем самым производя эмуляцию базовой станции в передающей ячейке.
На фиг.5А и 5В показаны два варианта осуществления базовой станции, согласно настоящему изобретению. В базовой станции, показанной на фиг.5А, приемник 501 GPS принимает сигналы GPS через антенну 501a GPS. Приемник 501 GPS, который может представлять собой известный приемник GPS, обеспечивает синхронизированный опорный сигнал, который обычно синхронизирован с сигналами GPS, а также обеспечивает доплеровскую информацию спутникам, находящимся в поле зрения. Этот приемник 501 GPS связан с гетеродином 505, принимающим синхронизированный опорный сигнал 510, и синхронизируется по фазе с этим опорным сигналом. Выходной сигнал гетеродина 505 подается в модулятор 506. Модулятор 506 также получает информационные сигналы доплеровских данных для каждого спутника, находящегося в поле зрения мобильного устройства GPS, и/или другие информационные сигналы 511 спутниковых данных. Модулятор 506 модулирует доплеровскую и/или другую информацию спутниковых данных с использованием сигнала гетеродина, который поступает из гетеродина 505 для обеспечения подачи модулированного сигнала 513 в передатчик 503. Передатчик 503 связан с блоком 502 обработки данных через внутреннее соединение 514 так, что блок обработки данных может управлять работой передатчика 503 для обеспечения передачи информации спутниковых данных, например доплеровской информации, в мобильное устройство GPS через антенну 503а передатчика. В этом способе мобильное устройство GPS может принимать доплеровскую информацию, источником которой является приемник 501 GPS, и может также принимать высокоточный сигнал несущей частоты гетеродина, который можно использовать для калибровки гетеродина в мобильном устройстве GPS (фиг.6).
Базовая станция (фиг.5А) содержит приемник 504, осуществляющий прием связных сигналов от удаленного или мобильного устройства GPS через связную антенну 504а. Ясно, что антенна 504а может быть той же самой антенной, что и антенна 503а передатчика так, что единственная антенна служит как для передачи, так и для приема. Приемник 504 связан с блоком 502 обработки данных, который может представлять собой известную компьютерную систему. Блок 502 обработки может также включать внутреннее соединение 512 для приема доплеровской и/или иной информации спутниковых данных от приемника 511 GPS. Эту информацию можно использовать при обработке информации псевдодальности или другой информации, которая поступает из мобильного устройства через приемник 504. Этот блок 502 обработки данных связан с устройством 508 отображения, которое может представлять собой известную электронно-лучевую трубку (ЭЛТ). Блок 502 обработки данных также связан с массовым устройством 507 хранения, которое включает в себя программные средства географической информационной системы, например, атлас ГИС (Strategis Mapping, Inc. of Santa Clara, California), которые используются для отображения карт на устройстве отображения 508. Используя такое отображение, можно представить местоположение мобильного устройства GPS на устройстве отображения относительно отображаемой карты.
Альтернативный вариант базовой станции (фиг.5В) включает в себя многие из элементов, показанных на фиг.5А. Однако базовая станция по фиг.5В включает в себя источник 552 доплеровской и/или иной информации спутниковых данных вместо получения доплеровской и/или иной информации спутниковых данных от приемника GPS, причем информация в данном случае получается из телекоммуникационного канала или радиоканала известным способом. Эта доплеровская и/или иная спутниковая информация передается по внутреннему соединению 553 в модулятор 506. Другой входной сигнал модулятора 506 (фиг.5В) представляет собой выходной сигнал гетеродина, формирующего качественный опорный сигнал, например, цезиевого стандартного генератора. Этот опорный генератор 551 вырабатывает точную несущую частоту, используемую для модуляции доплеровской и/или другой информации спутниковых данных, которая затем передается через передатчик 503 в мобильное устройство GPS.
На фиг.6 показан вариант осуществления мобильного устройства GPS, соответствующего изобретению, использующий сигнал с точной несущей частотой, который принимается через антенну 601 канала связи, которая аналогична антенне 24 (фиг.1А). Антенна 601 связана с модемом 602, аналогичным модему 22 (фиг.1А), причем модем 602 связан со схемой 603 автоматической подстройки частоты, которая синхронизируется по сигналу с точной несущей частотой, посылаемому базовой станцией, соответствующей одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Схема 603 автоматической подстройки частоты формирует выходной сигнал 604, синхронизированный с точной несущей частотой. Этот сигнал 604 сравнивается с помощью компаратора 605 с выходным сигналом гетеродина 606 GPS посредством внутреннего соединения 608. Результатом сравнения, которое выполняется с помощью компаратора 605, является сигнал 610 коррекции ошибки, который подается на синтезатор частоты 609. В этом способе синтезатор частоты 609 обеспечивает высококачественный калиброванный гетеродинный сигнал, поступающий через внутреннее соединение 612, в GPS преобразователь 614 с понижением частоты. Ясно, что сигнал, выдаваемый по внутреннему соединению 612, аналогичен гетеродинному сигналу, выдаваемому посредством внутреннего соединения 39 на преобразователе 42 (фиг.1А), при этом преобразователь 42 подобен GPS преобразователю с понижением частоты, который связан с антенной GPS 613 для приема сигналов GPS. В альтернативном варианте осуществления результат сравнения, выполняемого компаратором 605, выдается посредством внутреннего соединения 610а, в качестве коррекции ошибки на компонент 620 ЦОС, аналогичный ИС ЦОС 32 (фиг.1А). В данном случае на синтезатор частоты 609 не будет выдаваться сигнал 610 коррекции ошибки. Схема автоматической подстройки частоты может быть выполнена с различными известными методами, в том числе с использованием контура синхронизации фазы или контура синхронизации частоты или устройства оценки фазы блока.
На фиг.7 изображена последовательность действий при управлении мощностью, согласно одному из вариантов осуществления изобретения. Ясно, что в технике существуют различные способы, используемые для уменьшения мощности потребления. Эти способы включают в себя понижение частоты тактового сигнала, подаваемого на синхронный тактируемый компонент, а также полное прерывание подачи мощности на конкретный компонент или отключение определенной его схемы. Например, очевидно, что контур синхронизации фазы и схемы генератора требуют времени запуска и стабилизации и поэтому разработчик может принять решение не снижать мощность потребления для этих компонентов. Пример, показанный на фиг.7, начинается на этапе 701, когда различные компоненты системы инициализируются и приводятся в состояние низкого потребления мощности. Периодически или спустя предварительно заданный период времени, связной приемник в модеме 22 переводится в состояние полного потребления мощности для определения, посылались ли команды от базовой станции 10. Это происходит на этапе 703. Если на этапе 705 принимается запрос об информации местоположения от базового устройства, то модем 22 сигнализирует об этом схеме управления мощностью на этапе 707. В данный момент времени связной приемник в модеме 22 может быть выключен на заданный период времени или отключен для последующего периодического включения на более позднем интервале времени (этап 709). Будет ясно, что связной приемник может поддерживаться в состоянии полной мощности, а не выключаться в этот момент времени. Затем на этапе 711 схема управления мощностью переводит каскад приемника GPS мобильного устройства в состояние полного потребления мощности путем подачи мощности на преобразователь 42 и аналого-цифровые преобразователи 44. Если генератор 38 частоты также находился в состоянии низкого потребления, то на этот компонент также подается полная мощность и обеспечивается возможность его стабилизации в течение некоторого времени. Затем на этапе 713 приемник GPS, который включает в себя элементы 38, 42 и 44, принимает сигнал GPS. Этот сигнал GPS буферизуется в памяти 46, которая также переводится в состояние потребления полной мощности, когда приемник GPS переводится в состояние потребления полной мощности на этапе 711. После завершения выборки информации, приемник GPS затем переводится в состояние с низким потреблением мощности на этапе 717, при этом обычно сохраняется потребление низкой мощности для преобразователей 42 и 44 в то время, как память 46 сохраняет потребление полной мощности. Затем на этапе 719 система обработки возвращается в состояние с потреблением полной мощности; в одном из вариантов осуществления это включает в себя подачу полной мощности на ИС ЦОС 32. Однако ясно, что если ИС ЦОС 32 имеет также функции управления потреблением мощности, как в случае варианта осуществления, показанного на фиг.1С, то затем ИС ЦОС 32а обычно переводится в состояние потребления полной мощности на этапе 707. В одном из вариантов осуществления (фиг.1А), в котором микропроцессор 26 выполняет функцию управления потреблением мощности, система обработки, например ИС ЦОС 32 может быть возвращена в состояние потребления полной мощности на этапе 719. На этапе 721 сигнал GPS обрабатывается в соответствии с настоящим изобретением (фиг.3). Затем после выполнения обработки сигнала GPS система обработки находится в состоянии низкого потребления мощности, как показано на этапе 23 (если система обработки также не управляет потреблением мощности, как отмечено выше). Затем на этапе 725 связной передатчик в модеме 22 переводится в состояние полного потребления мощности для передачи на этапе 727 обработанного сигнала GPS обратно в базовую станцию 10. После завершения передачи обработанного сигнала GPS, такого как информация псевдодальности или информация о широте и долготе, связной передатчик переводится в состояние низкого потребления мощности на этапе 729, и система управления мощностью ожидает в течение времени задержки, например предварительно заданного периода времени, на этапе 731. Вслед за этой задержкой связной приемник в модеме 22 переводится в состояние с полным потреблением мощности для того, чтобы определить, посылался ли запрос от базовой станции.
Хотя способы и устройства, соответствующие настоящему изобретению, описаны со ссылками на спутники системы GPS, очевидно, что они в равной степени применимы для систем позиционирования, в которых используются псевдолиты или комбинации спутников и псевдолит. Псевдолиты являются передатчиками наземного базирования, которые передают ПС код (аналогичный сигналу GPS), которым промодулирована несущая частота сигнала L-диапазона, обычно синхронизированного с временем системы GPS. Каждому передатчику может быть выделен уникальный ПС код для обеспечения идентификации удаленным приемником. Псевдолиты выгодно использовать в ситуациях, в которых сигналы GPS от орбитальных спутников не могут использоваться, например, в туннелях, шахтах, зданиях или других закрытых областях. Термин "спутник", используемый здесь, включает в себя псевдолит или эквиваленты псевдолитов, а термин "сигналы GPS" включает в себя сигналы, подобные сигналам GPS от псевдолитов или эквивалентов псевдолитов.
В предыдущем обсуждении изобретение описано со ссылками на применение в глобальной спутниковой системе определения местоположения (GPS) в Соединенных Штатах Америки. Однако будет очевидно, что эти способы применимы в равной степени к подобным спутниковым системам ориентации и, в частности, к российской системе Глонасс (Glonass). Система Глонасс отличается от системы GPS главным образом тем, что излучение от различных спутников отличается одно от другого за счет использования нескольких отличающихся несущих частот, вместо использования различных псевдослучайных кодов. В этой ситуации применяются по существу все схемы и алгоритмы, описанные ранее, за исключением того, что при обработке нового излучения, идущего от спутника, для предварительной обработки данных используется другой экспоненциальный умножитель. Эта операция может быть совмещена с операцией доплеровской коррекции блока 108 (фиг.3) без использования дополнительных операций обработки. В этой ситуации требуется только один ПС код, что позволяет исключить блок 106. Термин GPS, который используется здесь, включает в себя такие альтернативные спутниковые системы позиционирования, как российская система Глонасс. Хотя фиг.1А, 1В и 1С изображают многочисленные логические блоки, которые обрабатывают цифровые сигналы (например, 46, 32, 34, 26, 30, 28, изображенные на фиг.1А), необходимо иметь в виду, что несколько из этих блоков или все эти блоки можно выполнить в виде одной интегральной схемы, при этом поддерживая свойство программируемости блока ЦОС такой схемы. Такое осуществление может быть важным для применений, характеризуемых низкой потребляемой мощностью и зависящих от стоимости.
Необходимо также иметь в виду, что одну или несколько операций (фиг.3) можно выполнить с помощью "зашитой" логики для того, чтобы увеличить полную скорость обработки при сохранении свойства программируемости процессора ЦОС. Например, способность доплеровской коррекции блока 108 можно реализовать с помощью соответствующих технических средств, которые можно разместить между цифровой динамической памятью 46 и интегральной схемой ЦОС 32. Все другие функции программных средств (фиг.3) можно в таких случаях выполнить с помощью процессора ЦОС. Также несколько ЦОС можно использовать вместе с одним удаленным устройством для повышения мощности обработки. Также можно получить (произвести выборку) многочисленных наборов из кадров сигналов данных GPS и обработать каждый набор, как показано на фиг.3, с учетом времени получения каждого набора кадров.
Демонстрационная система, которая является примером варианта осуществления настоящего изобретения, была сконструирована для подтверждения функционирования описанных способов и алгоритмов и для проверки возможности по чувствительности, обеспечиваемых этими способами и алгоритмами. Демонстрационная система содержит антенну GPS, преобразователь РЧ с понижением частоты (компании GEC Plessey Semiconductors), цифровую буферную панель (компании Gage Applied Sciences Inc.). Антенна и преобразователь с понижением частоты выполняют функции 38, 40, 42 и 44 (фиг.1А), а цифровой буфер выполняет функции 44, 46 и 48 (фиг.1А). Обработка сигнала выполнялась на компьютере, совместимом с IBM PC, с использованием микропроцессора Pentium, работающего с операционной системой Windows 95. Это моделирует функции ИС ЦОС 32 и периферии 34 памяти. Доплеровская информация для спутников, находящихся в поле зрения, вводилась в программные средства обработки сигнала в качестве входных сигналов для процедур обработки сигналов для эмуляции функций модема и микропроцессора 22, 24, 25, 26.
Алгоритмы для этой демонстрационной системы были разработаны с использованием языка программирования MATLAB. Большое число испытаний было выполнено на реальных сигналах GPS, полученных в различных ситуациях блокировки прохождения сигнала. Эти испытания подтвердили, что характеристика чувствительности демонстрационной системы по существу была выше, чем у различных коммерческих приемников GPS, которые испытывались в то же самое время. В приложении А приведена подробная распечатка программы (машинного кода) MATLAB, которая использовалась при этих испытаниях и являлась примером операций быстрой свертки согласно настоящему изобретению (например, фиг.3).
В предшествующем описании изобретение описано со ссылками на конкретный вариант его осуществления. Должно быть ясно, что различные модификации и изменения возможны без изменения сущности и объема изобретения в том виде, как оно раскрыто в формуле изобретения. Описание и чертежи, соответственно, должны рассматриваться как иллюстрация, а не в качестве ограничения.

Claims (123)

1. Приемник сигналов глобальной спутниковой системыопределения местоположения (GPS), отличающийся тем, чтосодержит антенну для приема сигналов GPS на радиочастоте (РЧ) от находящихся в поле зрения спутников, преобразователь с понижением частоты, связанный с антенной, предназначенный для понижения частоты принимаемых РЧ-сигналов GPS до промежуточной частоты (ПЧ), цифровой преобразователь, связанный с преобразователем с понижением частоты, принимающий сигналы GPS на ПЧ, причем цифровой преобразователь обеспечивает дискретизацию сигналов GPS на ПЧ с предварительно заданной частотой для получения дискретизированных сигналов GPS на ПЧ, память, связанную с цифровым преобразователем, предназначенную для запоминания дискретизированных сигналов GPS на ПЧ, и устройство цифровой обработки сигналов (ЦОС), связанное с памятью, предназначенное для выполнения быстрой свертки, причем устройство цифровой обработки сигналов обрабатывает дискретизированные сигналы GPS на ПЧ путем выполнения множества операций быстрой свертки на соответствующем множестве блоков дискретизированных сигналов GPS на ПЧ для обеспечения множества соответствующих результатов каждой быстрой свертки и суммирования множества математических представлений из множества соответствующих результатов для получения информации о первом местоположении.
2. Приемник сигналов GPS по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит связную антенну и приемник, связанный со связной антенной и с устройством ЦОС, причем указанный приемник предназначен для приема сигнала данных, содержащего информацию о спутниковых данных.
3. Приемник сигналов GPS по п.2, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения приемника сигналов GPS.
4. Приемник сигналов GPS по п.3, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных содержит идентификационные данные множества спутников, находящихся в поле зрения приемника сигналов GPS, и соответствующее множество доплеровской информации для каждого спутника из множества спутников, находящихся в поле зрения приемника сигналов GPS.
5. Приемник сигналов GPS по п.2, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных включает данные, характеризующие эфемериды для спутников.
6. Приемник сигналов GPS по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит гетеродин, связанный с преобразователем с понижением частоты и обеспечивающий первый опорный сигнал.
7. Приемник сигналов GPS по п.2, отличающийся тем, что дополнительно содержит гетеродин, связанный с преобразователем с понижением частоты и обеспечивающий первый опорный сигнал, причем упомянутый приемник принимает сигнал с точной несущей частотой, который используется для калибровки первого опорного сигнала от гетеродина, при этом гетеродин используется для получения сигналов GPS.
8. Приемник сигналов GPS по п.3, отличающийся тем, что устройство ЦОС обеспечивает компенсацию дискретизированных сигналов GPS на ПЧ с использованием доплеровской информации.
9. Приемник сигналов GPS по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит схему управления мощностью, связанную с преобразователем с понижением частоты и с цифровым преобразователем, причем после запоминания сигналов GPS на ПЧ в упомянутой памяти схема управления мощностью снижает мощность, потребляемую преобразователем с понижением частоты и цифровым преобразователем.
10. Приемник сигналов GPS по п.8, отличающийся тем, что дополнительно содержит передатчик, связанный с устройством ЦОС и предназначенный для передачи информации о псевдодальности.
11. Приемник сигналов GPS по п.2, отличающийся тем, что дополнительно содержит передатчик, связанный с устройством ЦОС и предназначенный для передачи информации о широте и долготе.
12. Приемник сигналов GPS по п.1, отличающийся тем, что сигналы GPS поступают от псевдолитов.
13. Приемник сигналов GPS по п.1, отличающийся тем, что сигналы GPS поступают от орбитальных спутников.
14. Приемник сигналов GPS по п.1, отличающийся тем, что упомянутая предварительно заданная частота кратна 1,024 МГц.
15. Приемник сигналов GPS по п.1, отличающийся тем, что упомянутое устройство ЦОС также выполняет операции предварительной обработки.
16. Приемник сигналов GPS по п.15, отличающийся тем, что операция предварительной обработки производится перед операциями быстрой свертки.
17. Приемник сигналов GPS по п.16, отличающийся тем, что операция предварительной обработки включает коррекцию доплеровского сдвига сигналов, поступающих со спутника, находящегося в поле зрения.
18. Приемник сигналов GPS по п.15, отличающийся тем, что операция предварительной обработки включает суммирование частей дискретизированных сигналов GPS на ПЧ для получения, по меньшей мере, одного из соответствующего множества блоков дискретизированных сигналов GPS на ПЧ.
19. Приемник сигналов GPS по п.18, отличающийся тем, что быстрая свертка формирует множество результатов, причем операция последующей обработки включает суммирование упомянутого множества результатов.
20. Приемник сигналов GPS по п.18, отличающийся тем, что упомянутое множество математических представлений включает множество квадратов величин.
21. Приемник сигналов GPS по п.7, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных содержит идентификацию множества спутников, находящихся в поле зрения приемника GPS, и соответствующее множество доплеровской информации для каждого спутника из множества спутников, находящихся в поле зрения приемника GPS.
22. Приемник сигналов GPS по п.7, отличающийся тем, что дополнительно содержит схему управления мощностью, связанную с преобразователем с понижением частоты и упомянутым цифровым преобразователем, причем после запоминания сигналов GPS на ПЧ в памяти схема управления мощностью снижает мощность, потребляемую преобразователем с понижением частоты и цифровым преобразователем.
23. Способ использования приемника сигналов GPS, отличающийся тем, что принимают сигналы GPS от находящихся в поле зрения спутников, преобразуют в цифровую форму сигналы GPS с использованием предварительно заданной частотыдля получения дискретизированных сигналов GPS, запоминают дискретизированные сигналы GPS в памяти, обрабатывают дискретизированные сигналы GPS путем выполнения операций быстрой свертки для дискретизированных сигналов GPS в приемнике сигналов GPS, причем в процессе обработки обрабатывают дискретизированные сигналы GPS путем выполнения множества операций быстрой свертки на соответствующем множестве блоков дискретизированных сигналов GPS, для получения множества соответствующих результатов от каждой операции быстрой свертки и суммирования множества математических представлений упомянутого множества соответствующих результатов для того, чтобы получить информацию о первом местоположении.
24. Способ по п. 23, отличающийся тем, что дополнительно принимают сигнал данных, содержащий информацию о спутниковых данных.
25. Способ по п. 24, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных содержит доплеровскую информацию для спутника, находящегося в поле зрения упомянутого приемника сигналов GPS.
26. Способ по п. 25, отличающийся тем, что доплеровскую информацию используют для компенсации дискретизированного сигнала GPS, при этом упомянутая обработка дополнительно включает операции предварительной обработки.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что операции быстрой свертки обеспечивают информацию о псевдодальности.
28. Способ по п. 24, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных включает данные, характеризующие эфемериды для спутника.
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что информация о первом местоположении содержит информацию о псевдодальности, причем информацию об эфемеридах и информацию о псевдодальности используют для вычисления широты и долготы приемника сигналов GPS.
30. Способ по п.29, отличающийся тем, что значения широты и долготы отображают пользователю приемника сигналов GPS.
31. Способ по п.29, отличающийся тем, что значения широты и долготы передают с помощью приемника сигналов GPS.
32. Способ по п.23, отличающийся тем, что сигналы GPS поступают от псевдолитов.
33. Способ по п.23, отличающийся тем, что сигналы GPS поступают от орбитальных спутников.
34. Способ по п.23, отличающийся тем, что сигналы GPS дискретизируют с частотой, кратной частоте 1,024 МГц, для получения упомянутых дискретизированных сигналов GPS.
35. Способ определения псевдодальностей в приемнике глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS), отличающийся тем, что принимают сигналы GPS от одного или нескольких находящихся в поле зрения спутников системы GPS, использующих антенну, связанную с преобразователем с понижением частоты, при этом сигналы GPS содержат псевдослучайные последовательности, буферизуют принятые сигналы GPS в цифровой динамической памяти, обрабатывают буферизованные сигналы GPS для одного или нескольких находящихся в поле зрения спутников системы GPS в устройстве цифровой обработки сигнала посредством распределения буферизованных данных в последовательности смежных блоков, длительности которых равны множеству периодов кадра псевдослучайных (ПС) кодов, содержащихся в сигналах GPS, формирования для каждого блока сжатого блока данных с длиной, равной длительности периода псевдослучайного кода, путем суммирования последовательных субблоков данных, при этом упомянутые субблоки имеют длительность, равную одному кадру ПС так, что соответствующие номера выборок каждого из субблоков суммируют друг с другом, для каждого сжатого блока выполняют свертку сжатых данных блока с использованием псевдослучайной последовательности (ПСП) для соответствующего спутника системы GPS, данные которого обрабатывают, при этом свертку выполняют с использованием алгоритмов быстрой свертки с получением результата свертки, выполняют операцию возведения величины в квадрат по результатам, полученным для каждой свертки, для формирования данных квадратов величин, комбинируют данные квадратов величин для всех блоков в один блок данных путем суммирования блоков данных квадратов величин так, что соответствующие номера выборок каждого из квадратов величин, полученных в результате свертки, суммируют друг с другом, и определяют положение максимума упомянутого единого блока данных с высокой точностью с использованием способов цифровой интерполяции, при этом положение определяют как расстояние от начала блока данных до упомянутого максимума, причем положение представляет собой псевдодальность для спутника системы GPS, который соответствует обрабатываемой ПСП.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой быстрое преобразование Фурье (БПФ), а результат свертки получают при вычислении произведения прямого преобразования упомянутого сжатого блока и предварительно запомненного представления прямого преобразования ПСП для получения первого результата и последующего выполнения обратного преобразования упомянутого первого результата для восстановления упомянутого результата.
37. Способ по п.35, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой алгоритм Винограда (Winograd).
38. Способ по п.36, отличающийся тем, что временные задержки, обусловленные доплеровским эффектом, и временные ошибки, обусловленные гетеродином, компенсируют для каждого сжатого блока данных путем введения между операциями прямого и обратного быстрого преобразования Фурье операции перемножения прямого БПФ упомянутых сжатых блоков на комплексную экспоненту, фазу которой, зависящую от номера выборки, подстраивают для обеспечения соответствия компенсации задержки, требуемой для упомянутого блока.
39. Способ по п.35, отличающийся тем, что устройство цифровой обработки сигнала представляет собой универсальную программируемую интегральную схему (ИС) цифровой обработки сигнала, которая обеспечивает выполнение запомненных команд.
40. Способ по п.35, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой алгоритм Агарвала-Кулей (Agarwal-Cooley).
41. Способ по п.35, отличающийся тем, что алгоритмбыстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой алгоритм вкладывания с расщеплением.
42. Способ по п.35, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, который используют при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой алгоритм вкладывания рекурсивного полинома.
43. Способ по п.35, отличающийся тем, что определяют, что упомянутый максимум является действительным путем определения, превышает ли упомянутый максимум предварительно определенный порог.
44. Способ слежения, использующий спутники глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS) для определения местоположения удаленного датчика, отличающийся тем, что принимают и запоминают в удаленном датчике сигналы GPS, которые поступают от множества спутников системы GPS, находящихся в поле зрения, вычисляют в упомянутом датчике псевдодальности с использованием сигналов GPS, причем вычисление включает цифровую обработку сигнала для сигналов GPS путем выполнения множества операций быстрой свертки на соответствующем множестве блоков данных, представляющих сигналы GPS, для получения множества соответствующих результатов каждой операции быстрой свертки и суммирования множества математических представлений упомянутого множества соответствующих результатов для того, чтобы получить информацию о первом местоположении, передают псевдодальности от упомянутого датчика в базовую станцию, причем базовая станция обеспечена данными эфемерид для спутников системы GPS, и принимают псевдодальности в базовой станции и используют псевдодальности и данные эфемерид спутников для вычисления географического местоположения упомянутого датчика.
45. Способ по п.44, отличающийся тем, что дополнительно принимают сигнал точной несущей частоты от базовой станции, производят автоматически синхронизацию с сигналом точной несущей частоты, который поступает от базовой станции, и производят калибровку гетеродина в упомянутом удаленном датчике с помощью упомянутого сигнала точной несущей частоты.
46. Способ по п.44, отличающийся тем, что привычислении псевдодальностей дополнительно выполняют операцию предварительной обработки перед упомянутыми операциями быстрой свертки.
47. Способ слежения, использующий спутники глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS) для определения местоположения удаленного датчика, отличающийся тем, что принимают и запоминают в удаленном датчике сигналыGPS, которые поступают от множества находящихся в поле зрения спутников системы GPS, вычисляют псевдодальности в упомянутом датчике с использованием сигналов GPS, причем вычисление содержит цифровую обработку сигнала с использованием методов быстрой свертки на запомненных сигналах GPS, передают псевдодальности от упомянутого датчика в базовую станцию, причем базовая станция обеспечена данными эфемерид для спутников системы GPS, и принимают псевдодальности в базовой станции и используют псевдодальности и данные эфемерид спутников для вычисления географического местоположения упомянутого датчика, причем при операции вычисления псевдодальностей запоминают принятые сигналы GPS в памяти, обрабатывают запомненные сигналы GPS для одного или нескольких спутников системы GPS, находящихся в поле зрения, в устройстве цифровой обработки сигнала с помощью операций, при которых разделяют запомненные данные на последовательности смежных блоков, длительностью, равной множеству периодов кадра в псевдослучайных (ПС) кодах, которые содержатся в сигналах GPS, для каждого блока создают сжатый блок данных длиной, равной длительности периода псевдослучайного кода, с помощью когерентного сложения вместе с последовательными субблоками данных, при этом упомянутые субблоки имеют длительность, равную одному ПС кадру, для каждого сжатого блока выполняют операцию согласованной фильтрации для определения относительного временного интервала между принимаемым ПС кодом, содержащимся в блоке данных, и локально генерируемым опорным сигналом ПС, причем в операции согласованной фильтрации используют методы быстрой свертки, определяют псевдодальность путем выполнения операции возведения в квадрат величин результатов, полученных в операции согласованной фильтрации, и комбинируют полученные данные квадратов величин для всех блоков в один блок данных путем сложения вместе блоков данных квадратов величин для получения максимума, при этом положение упомянутого максимума, определяемое с использованием способов цифровой интерполяции, соответствует упомянутой псевдодальности.
48. Способ слежения по п.47, отличающийся тем, что упомянутая операция согласованной фильтрации включает в себя выполнение свертки сжатых данных блока с псевдослучайной последовательностью (ПСП) обрабатываемых данных спутника GPS, при этом свертку выполняют с использованием алгоритмов быстрой свертки для получения результата свертки.
49. Способ слежения по п.48, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, используемый при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой быстрое преобразование Фурье (БПФ), а результат свертки получают путем вычисления прямого преобразования упомянутого сжатого блока с помощью предварительно сохраненного представления прямого преобразования ПСП для получения первого результата и последующего выполнения обратного преобразования упомянутого первого результата для восстановления упомянутого результата.
50. Способ использования спутников глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS) для определения местоположения удаленного датчика, отличающийся тем, что принимают и запоминают сигналы GPS в удаленном датчике от множества спутников системы GPS, находящихся в поле зрения, вычисляют в упомянутом датчике псевдодальности с использованием сигналов GPS, причем вычисление включает цифровую обработку сигналов для сигналов GPS путем выполнения множества операций быстрой свертки по соответствующему множеству блоков данных, представляющих сигналы GPS, для получения множества соответствующих результатов каждой операции быстрой свертки и суммирования множества математических представлений упомянутого множества соответствующих результатов для того, чтобы получить информацию о первом местоположении, принимают переданную информацию о спутниковых данных, содержащую данные, представляющие эфемериды для множества спутников, определяют информацию о местоположении путем вычислений в упомянутом датчике с использованием информации о спутниковых данных и о псевдодальностях.
51. Способ по п.50, отличающийся тем, что упомянутую передачу информации осуществляют от базовой станции.
52. Способ по п.50, отличающийся тем, что упомянутая передача информации включает передачи от упомянутого множества спутников.
53. Способ по п.50, отличающийся тем, что информацию о местоположении передают в базовую станцию.
54. Способ по п.50, отличающийся тем, что при вычислении псевдодальностей дополнительно выполняют операции предварительной обработки перед операциями быстрой свертки.
55. Способ по п.51, отличающийся тем, что дополнительно принимают сигнал с точной несущей частотой от упомянутой базовой станции, осуществляют автоматически синхронизацию с упомянутым сигналом с точной несущей частотой от базовой станции и калибровку гетеродина в удаленном датчике с помощью упомянутого сигнала с точной несущей частотой.
56. Способ по п.52, отличающийся тем, что удаленный датчик содержит приемник сигналов GPS, который принимает упомянутые передачи, содержащие данные, представляющие собой эфемериды для множества спутников.
57. Способ использования спутников глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS) для определения местоположения удаленного датчика, заключающийся в том, что принимают и запоминают сигналы GPS в удаленном датчике от множества находящихся в поле зрения спутников системы GPS, вычисляют в упомянутом датчике псевдодальности с использованием сигналов GPS, причем вычисление содержит цифровую обработку сигналов с использованием методов быстрой свертки по запомненным сигналам GPS, принимают переданную информацию о спутниковых данных, содержащую данные, представляющие эфемериды для множества спутников, определяют информацию о местоположении путем вычислений в упомянутом датчике с использованием информации о спутниковых данных и о псевдодальностях, причем при вычислении псевдодальностей запоминают в памяти принимаемые сигналы GPS, обрабатывают запомненные сигналы GPS для одного или нескольких спутников GPS, находящихся в поле зрения, в устройстве цифровой обработки сигналов путем разделения запомненных данных в последовательности смежных блоков, длительности которых кратны периоду кадра псевдослучайных (ПС) кодов, содержащихся в сигналах GPS, для каждого блока создают сжатый блок данных с длиной, равной длительности периода псевдослучайного кода, путем когерентного сложения последовательных субблоков данных, причем упомянутые субблоки имеют длительность, равную одному ПС кадру, для каждого сжатого блока выполняют операцию согласованной фильтрации для определения относительного интервала времени между принимаемым ПС кодом, содержащимся в блоке данных, и локально генерируемым опорным ПС сигналом, причем при согласованной фильтрации используют методы быстрой свертки, определяют упомянутую псевдодальность путем возведения в квадрат величин результатов, полученных при операции согласованной фильтрации, и комбинируют упомянутые данные квадратов величин для всех блоков в один блок данных путем суммирования упомянутых блоков данных квадратов величин для получения максимума, причем положение упомянутого максимума, определяемое с использованием способов цифровой интерполяции, соответствует упомянутой псевдодальности.
58. Способ по п.57, отличающийся тем, что при операции согласованной фильтрации выполняют свертку сжатых данных блока с использованием псевдослучайной последовательности (ПСП) обрабатываемых спутниковых данных системы GPS, причем свертку выполняют с использованием алгоритмов быстрой свертки для получения результата свертки.
59. Способ по п.58, отличающийся тем, что алгоритм быстрой свертки, используемый при обработке буферизованных сигналов GPS, представляет собой быстрое преобразование Фурье (БПФ), а результат свертки формируют путем вычисления прямого преобразования упомянутого сжатого блока с использованием предварительно запомненного представления прямого преобразования ПСП для получения первого результата и затем выполняют обратное преобразование первого результата для восстановления упомянутого результата свертки.
60. Способ калибровки гетеродина в мобильном приемнике GPS, отличающийся тем, что принимают сигнал с точной несущей частотой из источника, выдающего сигнал с точной несущей частотой, осуществляют автоматически синхронизацию с сигналом с точной несущей частотой и формируют опорный сигнал, выполняют калибровку гетеродина опорным сигналом, при этом гетеродин используют для получения сигналов GPS.
61. Способ по п.60, отличающийся тем, что при приеме выделяют сигнал с точной несущей частотой из сигнала данных, содержащего информацию о спутниковых данных, передаваемую по каналу связи.
62. Способ по п.61, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных включает в себя данные, представляющие собой эфемериды для спутника.
63. Способ по п.61, отличающийся тем, что канал связи представляет собой двухсторонний канал связи.
64. Способ по п.61, отличающийся тем, что канал связи представляет собой среду для осуществления связи на радиочастоте.
65. Способ по п.60, отличающийся тем, что логика автоматической подстройки частоты заключается в фазовой автоподстройке частоты, или в частотной автоподстройке частоты, или в оценке фазы блоков.
66. Способ по п.65, отличающийся тем, что опорный сигнал обеспечивает опорную частоту, которую сравнивают с частотой, получаемой с помощью гетеродина для калибровки гетеродина.
67. Способ по п.60, отличающийся тем, что мобильный приемник сигналов GPS принимает сигнал данных, содержащий информацию о спутниковых данных, которая содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS.
68. Мобильный приемник сигналов GPS, содержащий первую антенну для приема сигналов GPS, преобразователь с понижением частоты, соединенный с антенной, при этом антенна обеспечивает подачу сигналов GPS в преобразователь с понижением частоты, гетеродин, связанный с преобразователем с понижением частоты, при этом гетеродин обеспечивает подачу первого опорного сигнала в преобразователь с понижением частоты для преобразования сигналов GPS с первой частоты на вторую частоту, вторую антенну для приема сигнала с точной несущей частотой из источника, обеспечивающего подачу сигнала с точной несущей частотой, схему автоматического регулирования частоты (АРЧ), связанную со второй антенной, при том схема АРЧ обеспечивает подачу второго опорного сигнала на гетеродин для калибровки первого опорного сигнала гетеродина, причем гетеродин используется для получения сигналов GPS.
69. Мобильный приемник сигналов GPS по п.68, отличающийся тем, что дополнительно содержит компаратор, связанный со схемой АРЧ и с гетеродином, при этом компаратор сравнивает первый опорный сигнал и второй опорный сигнал для подстройки частоты первого опорного сигнала от гетеродина.
70. Мобильный приемник сигналов GPS по п. 69, отличающийся тем, что схема АРЧ содержит цепь фазовой автоподстройки частоты в приемнике, который связан со второй антенной.
71. Мобильный приемник сигналов GPS по п.68, отличающийся тем, что дополнительно содержит приемник, связанный со второй антенной, при этом приемник предназначен для приема сигнала с точной несущей частотой из второй антенны, причем упомянутый приемник принимает сигнал с точной несущей частотой с сигналом данных, содержащим информацию о спутниковых данных, полученных посредством второй антенны.
72. Мобильный приемник сигналов GPS по п.71, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS.
73. Мобильный приемник сигналов GPS по п.72, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных содержит информацию идентификации множества спутников, находящихся в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS, и соответствующее множество данных доплеровской информации для каждого спутника из множества спутников, находящихся в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS.
74. Мобильный приемник сигналов GPS по п.71, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника.
75. Способ использования базовой станции для калибровки гетеродина в мобильном приемнике сигналов GPS, отличающийся тем, что вырабатывают первый опорный сигнал, имеющий точную частоту, модулируют первый опорный сигнал с помощью сигнала данных для получения сигнала с точной несущей частотой, передают сигнал с точной несущей частотой в мобильный приемник сигналов GPS, при этом сигнал с точной несущей частотой используют для калибровки гетеродина в мобильном приемнике GPS, причем гетеродин используют для получения сигналов GPS.
76. Способ по п.75, отличающийся тем, что сигнал данных содержит информацию о спутниковых данных, которая содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS.
77. Способ по п.75, отличающийся тем, что сигнал данных содержит информацию о спутниковых данных, которая содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника.
78. Способ определения местоположения удаленного устройства, отличающийся тем, что передают информацию спутника системы GPS, включая доплеровскую информацию, в удаленное устройство из базовой станции через канал передачи данных, принимают в удаленном устройстве спутниковую информацию и сигналы GPS от спутников, находящихся в поле зрения, и используют в удаленном устройстве опорный сигнал, извлеченный из сигнала, полученного из базовой станции, для создания сигнала гетеродина для получения сигналов GPS, вычисляют в удаленном устройстве псевдодальности для спутников, находящихся в поле зрения, передают псевдодальности в базовую станцию из удаленного устройства через канал передачи данных и вычисляют в базовой станции местоположение удаленного устройства с использованием псевдодальностей.
79. Базовая станция для выполнения калибровки сигнала, который используется в мобильном приемнике сигналов GPS для калибровки гетеродина в мобильном приемнике сигналов GPS, отличающаяся тем, что содержит первый источник для первого опорного сигнала, который имеет точную частоту, модулятор, связанный с первым источником и со вторым источником информации о спутниковых данных, при этом модулятор вырабатывает сигнал с точной несущей частотой, передатчик, связанный с модулятором, при этом передатчик предназначен для передачи сигнала с точной несущей частотой в мобильный приемник сигналов GPS, причем несущий сигнал с точной несущей частотой используется для калибровки гетеродина, а гетеродин используется для получения сигналов GPS.
80. Базовая станция по п.79, отличающаяся тем, что информация о спутниковых данных содержит доплеровскую информацию спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS.
81. Базовая станция по п.79, отличающаяся тем, что информация о спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для спутника, находящегося в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS.
82. Базовая станция по п.79, отличающаяся тем, что дополнительно содержит процессор, связанный с передатчиком, причем процессор выдает команды передатчику осуществлять передачу к мобильному приемнику сигналов GPS.
83. Базовая станция по п.82, отличающаяся тем, что процессор определяет множество спутников, находящихся в поле зрения мобильного приемника сигналов GPS, и получает информацию о спутниковых данных для каждого спутника из множества спутников, причем процессор выдает команды передатчику осуществлять передачу к мобильному приемнику сигналов GPS информации об идентификации множества спутников и информацию о спутниковых данных.
84. Базовая станция по п.83, отличающаяся тем, что информация о спутниковых данных содержит доплеровскую информацию для множества спутников.
85. Базовая станция по п.83, отличающаяся тем, что информация о спутниковых данных содержит данные, представляющие собой эфемериды для множества спутников.
86. Базовая станция по п.79, отличающаяся тем, что сигнал с точной несущей частотой имеет первую частоту, которая отличается от частоты сигналов GPS.
87. Способ использования спутников глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS) для определения местоположения удаленного датчика, заключающийся в том, что принимают и запоминают сигналы GPS в удаленном датчике от множества находящихся в поле зрения спутников GPS, вычисляют псевдодальности в датчике с использованием упомянутых сигналов GPS, причем вычисления содержат цифровую обработку сигналов с использованием методов быстрой свертки по запомненным сигналам GPS, при этом при вычислении выполняют операцию предварительной обработки перед упомянутыми методами быстрой свертки и выполняют операцию последующей обработки после упомянутых методов быстрой свертки, причем методы быстрой свертки содержат операцию согласованной фильтрации, упомянутые сигналы GPS запоминают последовательно в смежных блоках в памяти, и предварительная обработка содержит для каждого блока операции, посредством которых создают сжатый блок данных путем суммирования последующих субблоков данных, при этом упомянутая последующая обработка содержит суммирование результатов, полученных из упомянутой операции согласованной фильтрации, принимают сигнал передачи с информацией о спутниковых данных, которая содержит данные, представляющие эфемериды для множества спутников, вычисляют информацию о местоположении в датчике с использованием упомянутой информации о спутниковых данных и об упомянутых псевдодальностях.
88. Способ слежения, использующий спутники глобальной спутниковой системы определения местоположения (GPS) для определения местоположения удаленного датчика, заключающийся в том, что принимают и запоминают сигналы GPS в упомянутом датчике от множества находящихся в поле зрения спутников GPS, вычисляют псевдодальности в датчике с использованием упомянутых сигналов GPS, причем операция вычисления содержит цифровую обработку сигналов с использованием методов быстрой свертки по запомненным сигналам GPS, причем при вычислении выполняют операцию предварительной обработки перед методами быстрой свертки и выполняют операцию последующей обработки после методов быстрой свертки, методы быстрой свертки содержат операцию согласованной фильтрации, сигналы GPS запоминают последовательно в смежных блоках в памяти, предварительная обработка содержит для каждого блока этапы, при которых создают сжатый блок данных путем суммирования последующих субблоков данных, последующая обработка содержит сложение результатов, полученных от операции согласованной фильтрации, передают упомянутые псевдодальности от упомянутого датчика в базовую станцию, причем базовая станция обеспечена данными эфемерид спутника GPS, и принимают псевдодальности в базовой станции и используют псевдодальности и данные об эфемеридах спутников для вычисления географического местоположения датчика.
89. Способ управления мощностью для приемника GPS, заключающийся в том, что принимают в приемнике GPS сигналы GPS от находящихся в поле зрения спутников и обеспечивают потребление полной мощности с помощью приемной части GPS приемника GPS при приеме сигналов GPS, осуществляют преобразование в цифровую форму сигналов GPS для получения цифрового представления сигналов GPS, буферизируют цифровое представление сигналов GPS в цифровой памяти, после буферизации цифрового представления снижают мощность, потребляемую приемной частью GPS приемника GPS, до низкой потребляемой мощности, причем приемная часть GPS осуществляет преобразование с понижением частоты радиочастотных сигналов GPS в промежуточную частоту, обрабатывают цифровое представление путем восстановления цифрового представления из цифровой памяти и обрабатывают цифровое представление для получения по меньшей мере одной информации о псевдодальности, причем обработку выполняют после снижения мощности, при этом обработка содержит операцию быстрой свертки по цифровому представлению сигналов GPS, которые буферизируют в памяти, причем количество цифрового представления сигналов GPS, которые буферизируют в памяти, может изменяться для компромиссного снижения чувствительности из-за снижения мощности.
90. Способ по п.89, отличающийся тем, что меньшее количество цифрового представления сигналов GPS можно буферизировать для экономии большей мощности.
91. Способ управления мощностью для приемника сигналов GPS, заключающийся в том, что принимают в приемнике сигналов GPS сигналы GPS от находящихся в поле зрения спутников и обеспечивают потребление полной мощности с помощью приемной части GPS приемника сигналов GPS при приеме сигналов GPS, выполняют цифровое преобразование сигналов GPS для получения цифрового представления сигналов GPS, буферизируют цифровое представление сигналов GPS в цифровой памяти, после буферизации цифрового представления снижают мощность, потребляемую приемной частью GPS приемника сигналов GPS, до низкой потребляемой мощности, причем приемная секция GPS выполняет преобразование с понижением частоты радиочастотных сигналов GPS в промежуточную частоту, обрабатывают цифровое представление путем восстановления цифрового представления из цифровой памяти и обрабатывают цифровое представление для получения по меньшей мере одной информации о псевдодальности, причем обработку выполняют после снижения мощности, при этом обработка содержит операцию быстрой свертки по цифровому представлению сигналов GPS, которые буферизируют в памяти, принимают в приемнике сигналов GPS доплеровскую информацию о спутнике, находящемся в поле зрения приемника сигналов GPS, при этом количество сигналов GPS, которые буферизируют в цифровой памяти, может изменяться с компромиссным уменьшением чувствительности из-за снижения мощности.
92. Способ по п.91, отличающийся тем, что меньшее количество цифрового представления сигналов GPS может буферизироваться для экономии большей мощности.
93. Мобильное устройство GPS, имеющее состояние со сниженной мощностью, содержащее приемник для приема сигналов GPS от находящихся в поле зрения спутников, память, связанную с приемником, для запоминания цифрового представления сигналов GPS, процессор, связанный с памятью, причем процессор обрабатывает цифровое представление сигналов GPS для получения по меньшей мере одной информации о псевдодальности из цифрового представления, схему управления мощностью, связанную с приемной частью GPS упомянутого приемника, причем схема управления мощностью снижает мощность, потребляемую приемной частью GPS приемника мобильного устройства GPS, с полной мощности, потребляемой при приеме сигналов GPS, до низкой потребляемой мощности после запоминания цифрового представления, при этом приемная часть GPS выполняет преобразование с понижением частоты радиочастотных сигналов GPS в промежуточную частоту, схема управления мощностью увеличивает мощность, потребляемую процессором, с низкой потребляемой мощности до полной мощности после того, как цифровое представление запомнено в упомянутой памяти для того, чтобы обрабатывать упомянутые сигналы GPS.
94. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что дополнительно содержит связной приемник и связной передатчик, которые связаны со схемой управления мощностью.
95. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что схема управления мощностью снижает мощность, потребляемую процессором.
96. Мобильное устройство GPS по п.94, отличающееся тем, что после того, как мобильное устройство GPS находится в состоянии с пониженной мощностью, схема управления мощностью возвращает мобильное устройство GPS в состояние с повышенной мощностью потребления после приема сигнала от связного приемника.
97. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что дополнительно содержит аккумулятор и солнечный элемент и регулятор мощности, связанный с аккумулятором и солнечным элементом и со схемой управления мощностью, причем солнечный элемент предназначен для подзарядки аккумулятора.
98. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что дополнительно содержит первое внутреннее соединение для управления подачей мощности, связанное с приемником и со схемой управления мощностью, второе внутреннее соединение для управления подачей мощности, связанное с памятью и со схемой управления мощностью, причем схема управления мощностью снижает мощность путем управления мощностью, подаваемой в приемник через первое внутреннее соединение для управления подачей мощности, и управления мощностью, подаваемой в память через второе внутреннее соединение для управления подачей мощности.
99. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что схема управления мощностью содержит микропроцессор и множество переключателей мощности.
100. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что схема управления мощностью содержит логическую схему управления мощностью и выполнена в элементе для цифровой обработки сигналов, и при этом процессор содержит элемент для цифровой обработки сигналов.
101. Мобильное устройство GPS по п.100, отличающееся тем, что схема управления мощностью дополнительно содержит множество переключателей мощности, связанных с логической схемой управления мощностью.
102. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что дополнительно содержит связной приемник, который принимает информацию о спутниковых данных, которая содержит доплеровскую информацию о спутнике, находящемся в поле зрения приемника сигналов GPS.
103. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что после перехода мобильного устройства GPS в состояние с пониженной мощностью схема управления мощностью возвращает мобильное устройство GPS в состояние с повышенным потреблением мощности.
104. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что дополнительно содержит связной приемник, который принимает информацию о спутниковых данных, которая содержит данные, представляющие эфемериды для спутника.
105. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что процессор обрабатывает сигналы GPS путем выполнения операций быстрой свертки по цифровому представлению сигналов GPS.
106. Мобильное устройство GPS по п.105, отличающееся тем, что после запоминания цифрового представления сигналов GPS в памяти снижается мощность, потребляемая приемником.
107. Мобильное устройство GPS по п.105, отличающееся тем, что операция предварительной обработки по цифровому представлению сигналов GPS выполняется перед выполнением операций быстрой свертки.
108. Мобильное устройство GPS по п.107, отличающееся тем, что операция последующей обработки по результатам операций быстрой свертки выполняется после выполнения операций быстрой свертки.
109. Мобильное устройство GPS по п.93, отличающееся тем, что дополнительно содержит гетеродин, связанный с приемником, причем гетеродин обеспечивает подачу первого опорного сигнала, и связной приемник, связанный с гетеродином, причем связной приемник вырабатывает сигнал с точной несущей частотой для калибровки гетеродина, который используется для получения сигналов GPS.
110. Способ управления уровнем чувствительности приемника сигналов GPS системы GPS, имеющей мобильный приемник сигналов GPS и базовое устройство, причем мобильный приемник сигналов GPS имеет состояние с пониженной мощностью, заключающийся в том, что принимают сигнал связи в мобильном приемнике сигналов GPS, причем сигнал связи содержит информацию о спутнике, переводят мобильный приемник сигналов GPS в состояние с повышенной мощностью из состояния с пониженной мощностью после приема сигнала связи, собирают и запоминают данные GPS и снижают мощность в мобильном приемнике сигналов GPS после запоминания данных GPS, передают представление данных сигнала GPS в базовое устройство, вычисляют конечное местоположение мобильного приемника сигналов GPS в базовом устройстве и используют микропроцессор для управления уровнем чувствительности приемника сигналов GPS в ответ на выбранный уровень потребления мощности мобильного приемника сигналов GPS.
111. Способ по п.110, отличающийся тем, что чувствительностью мобильного приемника сигналов GPS управляют посредством количества данных, сохраненных, по меньшей мере, в одной памяти.
112. Способ по п.111, отличающийся тем, что чувствительность мобильного приемника сигналов GPS увеличивают, так как микропроцессор сохраняет больше данных, по меньшей мере, в одной памяти.
113. Способ определения местоположения удаленного устройства, заключающийся в том, что передают информацию о спутнике, включая доплеровскую информацию, в удаленное устройство от базовой станции по каналу передачи данных, принимают в удаленном устройстве информацию о спутнике и сигналы GPS от находящихся в поле зрения спутников и используют в удаленном устройстве опорный сигнал, извлеченный из сигнала, полученного из базовой станции, для создания сигнала гетеродина для получения сигналов GPS, вычисляют в удаленном устройстве псевдодальности находящихся в поле зрения спутников, при этом псевдодальности вычисляют с использованием доплеровской информации, передают псевдодальности в базовую станцию от удаленного устройства по каналу передачи данных и вычисляют в базовой станции местоположение удаленного устройства с использованием псевдодальностей.
114. Способ получения сигнала гетеродина в мобильном приемнике сигналов GPS, заключающийся в том, что принимают сигнал с точной несущей частотой от источника, обеспечивающего сигнал с точной несущей частотой, выполняют автоматическую подстройку частоты с сигналом с точной несущей частотой и обеспечивают получение опорного сигнала, используют опорный сигнал для получения сигнала гетеродина для захвата сигналов GPS.
115. Способ по п.114, отличающийся тем, что при приеме извлекают сигнал с точной несущей частотой из сигнала данных, содержащего информацию о спутниковых данных, передаваемую по каналу связи.
116. Способ по п.115, отличающийся тем, что информация о спутниковых данных содержит данные, представляющие эфемериды для спутника.
117. Способ по п.115, отличающийся тем, что канал связи представляет собой двухсторонний канал связи.
118. Способ по п.115, отличающийся тем, что канал связи является радиочастотной средой связи.
119. Способ по п.114, отличающийся тем, что сигнал гетеродина получают из опорного сигнала или от синтезатора частоты.
120. Способ по п.114, отличающийся тем, что дополнительно выполняют преобразование с понижением частоты сигналов GPS, принятых через антенну GPS, причем при преобразовании с понижением частоты используют сигнал гетеродина для преобразования с понижением частоты сигналов GPS.
121. Способ по п.114, отличающийся тем, что при использовании опорного сигнала выполняют преобразование с понижением частоты сигналов GPS, принятых через антенну GPS, причем при преобразовании с понижением частоты используют сигнал гетеродина для преобразования с понижением частоты сигналов GPS.
122. Мобильный приемник сигналов GPS, содержащий первую антенну для приема сигналов GPS, преобразователь с понижением частоты, связанный с первой антенной, причем первая антенна обеспечивает подачу сигналов GPS в преобразователь с понижением частоты, при этом преобразователь с понижением частоты имеет вход для приема сигнала гетеродина для преобразования сигнала GPS с первой частоты на вторую частоту, вторую антенну для приема сигнала с точной несущей частотой от источника, обеспечивающего подачу сигнала с точной несущей частотой, схему автоматической регулировки частоты (АРЧ), связанную со второй антенной.
123. Мобильный приемник сигналов GPS по п.122, отличающийся тем, что дополнительно содержит синтезатор частоты, связанный со схемой АРЧ и с преобразователем с понижением частоты, причем преобразователь с понижением частоты принимает сигнал гетеродина через синтезатор частоты.
RU98108445/09A 1995-10-09 1996-10-08 Приемник сигналов системы gps и способ обработки сигналов системы gps RU2236692C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US531895P 1995-10-09 1995-10-09
US60/005,318 1995-10-09
US08/612,669 1996-03-08
US08/612,582 1996-03-08
US08/613,966 1996-03-08

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004114561/09A Division RU2357267C2 (ru) 1995-10-09 2004-05-12 Способ определения местоположения удаленного устройства

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98108445A RU98108445A (ru) 2000-05-10
RU2236692C2 true RU2236692C2 (ru) 2004-09-20

Family

ID=33434290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98108445/09A RU2236692C2 (ru) 1995-10-09 1996-10-08 Приемник сигналов системы gps и способ обработки сигналов системы gps

Country Status (7)

Country Link
US (4) US6133871A (ru)
KR (1) KR100457329B1 (ru)
CN (3) CN101093254B (ru)
BR (1) BRPI9613030B1 (ru)
ES (5) ES2357300T3 (ru)
HK (2) HK1045563B (ru)
RU (1) RU2236692C2 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8188915B2 (en) 2006-08-23 2012-05-29 Qualcomm Incorporated System and/or method for reducing ambiguities in received SPS Signals
RU2478987C2 (ru) * 2008-06-27 2013-04-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Способы и устройства для использования с навигационной радиостанцией с возможностью переключения режима
RU2542328C2 (ru) * 2010-02-23 2015-02-20 Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) Управление мощностью при помощи использования сигналов gnss
RU2584957C2 (ru) * 2010-07-12 2016-05-20 Телеспацио С.П.А Система для определения местонахождения поездов с проверкой в режиме реального времени достоверности оценки положения
RU2633034C2 (ru) * 2012-06-15 2017-10-11 Зе Боинг Компани Компенсация задержки
US20210011108A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-14 The Board Of Trustees Of The University Of Alabama Method and system for direction finding and channel sounding using pseudo-doppler antenna array

Families Citing this family (729)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US6278936B1 (en) * 1993-05-18 2001-08-21 Global Research Systems, Inc. System and method for an advance notification system for monitoring and reporting proximity of a vehicle
US20030193413A1 (en) * 1993-05-18 2003-10-16 Jones M. Kelly Business methods for notification systems
US6748320B2 (en) 1993-05-18 2004-06-08 Arrivalstar, Inc. Advance notification systems and methods utilizing a computer network
US6748318B1 (en) 1993-05-18 2004-06-08 Arrivalstar, Inc. Advanced notification systems and methods utilizing a computer network
US20030098802A1 (en) * 1999-03-01 2003-05-29 Jones Martin Kelly Base station apparatus and method for monitoring travel of a mobile vehicle
US6618668B1 (en) * 2000-04-26 2003-09-09 Arrivalstar, Inc. System and method for obtaining vehicle schedule information in an advance notification system
USRE37408E1 (en) * 1993-05-21 2001-10-16 Trimble Navigation Ltd. Reduction of time to first fix in an SATPS receiver
US5917444A (en) * 1995-05-22 1999-06-29 Trimble Navigation Ltd. Reduction of time to first fix in an SATPS receiver
US6198390B1 (en) 1994-10-27 2001-03-06 Dan Schlager Self-locating remote monitoring systems
US20040113794A1 (en) * 1994-10-27 2004-06-17 Dan Schlager Self-locating personal alarm system equipped parachute
US8606851B2 (en) 1995-06-06 2013-12-10 Wayport, Inc. Method and apparatus for geographic-based communications service
US5835061A (en) 1995-06-06 1998-11-10 Wayport, Inc. Method and apparatus for geographic-based communications service
US6208290B1 (en) 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
EP1260830B1 (en) * 1995-10-09 2010-09-15 Snaptrack, Inc. A GPS receiver and method for processing GPS signals
US5884214A (en) 1996-09-06 1999-03-16 Snaptrack, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US6633255B2 (en) 1995-10-09 2003-10-14 Qualcomm Inc. Method for open loop tracking GPS signals
US6131067A (en) 1995-10-09 2000-10-10 Snaptrack, Inc. Client-server based remote locator device
EP1223434B1 (en) 1995-10-09 2010-08-25 Snaptrack, Inc. Combined GPS positioning system and communications system utilizing shared circuitry
US7092369B2 (en) 1995-11-17 2006-08-15 Symbol Technologies, Inc. Communications network with wireless gateways for mobile terminal access
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
US6804726B1 (en) 1996-05-22 2004-10-12 Geovector Corporation Method and apparatus for controlling electrical devices in response to sensed conditions
US5982811A (en) * 1996-07-12 1999-11-09 General Electric Company Method for efficient sampling in a correlator
US5987059A (en) * 1996-07-12 1999-11-16 General Electric Company Method for Doppler-replica harmonic avoidance
US6118808A (en) * 1996-07-12 2000-09-12 General Electric Company GPS receiver with efficient signal acquisition
US6028887A (en) * 1996-07-12 2000-02-22 General Electric Company Power efficient receiver
US6028883A (en) * 1996-07-12 2000-02-22 General Electric Company Low power signal processing for spread spectrum receivers
US5999125A (en) * 1996-07-31 1999-12-07 Motorola, Inc. Method and apparatus for a global positioning data service
US6185427B1 (en) 1996-09-06 2001-02-06 Snaptrack, Inc. Distributed satellite position system processing and application network
US6236365B1 (en) 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US9134398B2 (en) 1996-09-09 2015-09-15 Tracbeam Llc Wireless location using network centric location estimators
US7714778B2 (en) 1997-08-20 2010-05-11 Tracbeam Llc Wireless location gateway and applications therefor
CA2265875C (en) 1996-09-09 2007-01-16 Dennis Jay Dupray Location of a mobile station
US7903029B2 (en) 1996-09-09 2011-03-08 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
US5995042A (en) * 1997-01-02 1999-11-30 Motorola, Inc. Spoofer detection power management for GPS receivers
US6624754B1 (en) * 1998-01-20 2003-09-23 Hoffman Resources Llc Personal security and tracking system
US8466795B2 (en) 1997-01-21 2013-06-18 Pragmatus Mobile LLC Personal security and tracking system
US6215442B1 (en) * 1997-02-03 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system
US5883594A (en) * 1997-02-20 1999-03-16 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a message system for reducing power consumption
US6028849A (en) * 1997-04-18 2000-02-22 Vlsi Technology, Inc. Communication timing control arrangement and method thereof
US6111541A (en) * 1997-05-09 2000-08-29 Sony Corporation Positioning system using packet radio to provide differential global positioning satellite corrections and information relative to a position
US6353743B1 (en) * 1997-05-09 2002-03-05 Sony Corporation Positioning system using packet radio to determine position and to obtain information relative to a position
US7164662B2 (en) * 1997-05-19 2007-01-16 Airbiquity, Inc. Network delay identification method and apparatus
AU753409B2 (en) * 1997-05-19 2002-10-17 Airbiquity Inc. System and method to communicate time stamped, 3-axis geo-position data within telecommunication networks
US6493338B1 (en) 1997-05-19 2002-12-10 Airbiquity Inc. Multichannel in-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications networks
US6771629B1 (en) 1999-01-15 2004-08-03 Airbiquity Inc. In-band signaling for synchronization in a voice communications network
US6690681B1 (en) 1997-05-19 2004-02-10 Airbiquity Inc. In-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications network
US6014080A (en) * 1998-10-28 2000-01-11 Pro Tech Monitoring, Inc. Body worn active and passive tracking device
US6101178A (en) 1997-07-10 2000-08-08 Ksi Inc. Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones
US6560461B1 (en) 1997-08-04 2003-05-06 Mundi Fomukong Authorized location reporting paging system
US6118977A (en) 1997-09-11 2000-09-12 Lucent Technologies, Inc. Telecommunications-assisted satellite positioning system
US6531982B1 (en) 1997-09-30 2003-03-11 Sirf Technology, Inc. Field unit for use in a GPS system
US8060308B2 (en) * 1997-10-22 2011-11-15 Intelligent Technologies International, Inc. Weather monitoring techniques
US6707842B2 (en) * 1997-10-22 2004-03-16 Via Telecom Co., Ltd. Accelerated base station searching by buffering samples
JPH11133135A (ja) * 1997-10-28 1999-05-21 Sony Corp Ｇｐｓ受信機、ｇｐｓ管理局ならびに位置情報システム
US6078290A (en) * 1998-01-06 2000-06-20 Trimble Navigation Limited User-controlled GPS receiver
US6327471B1 (en) 1998-02-19 2001-12-04 Conexant Systems, Inc. Method and an apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff
US6075987A (en) * 1998-02-27 2000-06-13 Ericsson Inc. Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity
US6375612B1 (en) 1998-03-24 2002-04-23 P. Timothy Guichon Method and system for monitoring animals
US6348744B1 (en) 1998-04-14 2002-02-19 Conexant Systems, Inc. Integrated power management module
US5999124A (en) * 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6104338A (en) * 1998-05-04 2000-08-15 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for operating a satellite positioning system receiver
US6061018A (en) * 1998-05-05 2000-05-09 Snaptrack, Inc. Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US6816710B2 (en) * 1998-05-06 2004-11-09 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for signal processing in a satellite positioning system
US6249245B1 (en) 1998-05-14 2001-06-19 Nortel Networks Limited GPS and cellular system interworking
US5982324A (en) * 1998-05-14 1999-11-09 Nortel Networks Corporation Combining GPS with TOA/TDOA of cellular signals to locate terminal
US6236359B1 (en) 1998-05-14 2001-05-22 Nortel Networks Limited Cellular terminal location using GPS signals in the cellular band
US6133873A (en) * 1998-06-03 2000-10-17 Krasner; Norman F. Method and apparatus for adaptively processing GPS signals in a GPS receiver
US6636740B1 (en) 1998-06-16 2003-10-21 Ericsson Inc. Apparatus and methods for position computation based on broadcast initialization data
US6236354B1 (en) 1998-07-02 2001-05-22 Snaptrack, Inc. Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver
US6314308B1 (en) 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for providing reserve power in a cellular telephone
US6114989A (en) * 1998-08-04 2000-09-05 Trimble Navigation Limited GPS data recorder and playback system
US6330452B1 (en) 1998-08-06 2001-12-11 Cell-Loc Inc. Network-based wireless location system to position AMPs (FDMA) cellular telephones, part I
US6188351B1 (en) 1998-08-13 2001-02-13 Ericsson Inc. Method for improving signal acquistion in a global positioning system receiver
US6204808B1 (en) 1998-08-13 2001-03-20 Ericsson Inc. Method and system for aiding GPS receivers via a cellular or PCS network
US7545854B1 (en) * 1998-09-01 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Doppler corrected spread spectrum matched filter
US7711038B1 (en) 1998-09-01 2010-05-04 Sirf Technology, Inc. System and method for despreading in a spread spectrum matched filter
US6067045A (en) * 1998-09-01 2000-05-23 Hughes Electronics Corporation Communication network initialization apparatus and method for fast GPS-based positioning
US6327473B1 (en) * 1998-09-08 2001-12-04 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for increasing the sensitivity of a global positioning satellite receiver
US6324227B1 (en) * 1998-09-09 2001-11-27 Qualcomm Incorporated Receiver for performing position location with efficient rotator
US6208292B1 (en) * 1998-09-09 2001-03-27 Qualcomm Incorporated Position location with low tolerance oscillator
US6211820B1 (en) 1998-09-09 2001-04-03 Qualcomm Incorporated Call maintainance during position location
US6323805B1 (en) * 1998-09-09 2001-11-27 Qualcomm, Inc. Data boundary aware base station assisted position location
US6181911B1 (en) 1998-09-09 2001-01-30 Qualcomm Incorporated Simplified receiver with rotator for performing position location
US6195041B1 (en) 1998-09-09 2001-02-27 Qualcomm Incorporated Reliable position location in memory limited environment
US6222483B1 (en) 1998-09-29 2001-04-24 Nokia Mobile Phones Limited GPS location for mobile phones using the internet
US6693953B2 (en) 1998-09-30 2004-02-17 Skyworks Solutions, Inc. Adaptive wireless communication receiver
US6487512B1 (en) * 2000-10-16 2002-11-26 Agilent Technologies, Inc. Method and system for synchronizing a time of day clock based on a satellite signal
US6266014B1 (en) 1998-10-09 2001-07-24 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals part IV
US6016121A (en) * 1998-10-09 2000-01-18 Rockwell Collins, Inc. Multiple frequency GPS receive operation using single frequency sequencing
US6208297B1 (en) 1998-10-09 2001-03-27 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part I
WO2001065271A1 (en) * 1998-10-09 2001-09-07 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals
US6204812B1 (en) 1998-10-09 2001-03-20 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part II
JP2002528985A (ja) 1998-10-22 2002-09-03 インフィネオン テクノロジース アクチエンゲゼルシャフト 周波数安定化された送受信回路装置
JP2000155163A (ja) * 1998-11-20 2000-06-06 Sony Computer Entertainment Inc 測位システム、測位方法、測位装置
US8135413B2 (en) 1998-11-24 2012-03-13 Tracbeam Llc Platform and applications for wireless location and other complex services
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
US6297770B1 (en) 2000-05-23 2001-10-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Global positioning system and global positioning method with improved sensitivity by detecting navigation data inversion boundaries
US6449485B1 (en) 1999-01-22 2002-09-10 International Business Machines Corporation Technique for mobile wireless device location
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
US6448925B1 (en) 1999-02-04 2002-09-10 Conexant Systems, Inc. Jamming detection and blanking for GPS receivers
US6606349B1 (en) 1999-02-04 2003-08-12 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver performance improvement
US6300899B1 (en) 1999-02-19 2001-10-09 Thomas M. King Fixed site data-aided GPS signal acquisition method and system
US6121923A (en) * 1999-02-19 2000-09-19 Motorola, Inc. Fixed site and satellite data-aided GPS signal acquisition method and system
US6295024B1 (en) 1999-02-19 2001-09-25 Motorola, Inc. Autonomous data aided GPS signal acquisition method and system
US6363123B1 (en) * 1999-02-23 2002-03-26 Leica Geosystems Inc. Receiver calibration technique for global orbiting navigation satellite system (GLONASS)
US20020026321A1 (en) * 1999-02-26 2002-02-28 Sadeg M. Faris Internet-based system and method for fairly and securely enabling timed-constrained competition using globally time-sychronized client subsystems and information servers having microsecond client-event resolution
US6067503A (en) * 1999-03-24 2000-05-23 Rockwell Collins, Inc. Method and apparatus for compensating unexpected frequency shifts in positioning receivers
JP3428629B2 (ja) * 1999-03-26 2003-07-22 日本電気株式会社 携帯電話装置及びその電力制御方法
US6304216B1 (en) 1999-03-30 2001-10-16 Conexant Systems, Inc. Signal detector employing correlation analysis of non-uniform and disjoint sample segments
US6577271B1 (en) 1999-03-30 2003-06-10 Sirf Technology, Inc Signal detector employing coherent integration
US6546040B1 (en) * 1999-04-21 2003-04-08 Trimble Navigation Limited GPS receiver having improved signal acquisition at a low signal to noise ratio
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US6829534B2 (en) 1999-04-23 2004-12-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing timing synchronization
US6453237B1 (en) 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US6411892B1 (en) * 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US6606346B2 (en) 2001-05-18 2003-08-12 Global Locate, Inc. Method and apparatus for computing signal correlation
US6704348B2 (en) * 2001-05-18 2004-03-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for computing signal correlation at multiple resolutions
US6301545B1 (en) 1999-04-30 2001-10-09 Sirf Technology, Inc. Global positioning system tag system
US6351486B1 (en) 1999-05-25 2002-02-26 Conexant Systems, Inc. Accelerated selection of a base station in a wireless communication system
AU769468B2 (en) * 1999-05-25 2004-01-29 Samsung Electronics Co., Ltd. GPS receiver with emergency communication channel
US6087983A (en) * 1999-07-20 2000-07-11 Glenayre Electronics, Inc. System for broadcasting GPS data to a pager
US8648692B2 (en) 1999-07-23 2014-02-11 Seong Sang Investments Llc Accessing an automobile with a transponder
US20050026589A1 (en) * 1999-07-29 2005-02-03 Bryan Holland Remote locator system using A E911-enabled wireless system
US20050020241A1 (en) * 1999-07-29 2005-01-27 Bryan Holland Locator system
US7016687B1 (en) 1999-07-29 2006-03-21 Bryan Holland Portable locator system and method
US6459405B1 (en) * 1999-09-07 2002-10-01 Lucent Technologies Inc. Satellite-based location system employing knowledge-based sequential signal search strategy
US6647270B1 (en) * 1999-09-10 2003-11-11 Richard B. Himmelstein Vehicletalk
US6278403B1 (en) 1999-09-17 2001-08-21 Sirf Technology, Inc. Autonomous hardwired tracking loop coprocessor for GPS and WAAS receiver
US6374169B1 (en) 1999-09-23 2002-04-16 Caterpillar Inc. Apparatus and method for conserving power on an earth moving machine having a mobile communicator
WO2002000316A1 (en) 1999-09-24 2002-01-03 Goldberg Sheldon F Geographically constrained network services
EP1226697B1 (en) 1999-11-03 2010-09-22 Wayport, Inc. Distributed network communication system which enables multiple network providers to use a common distributed network infrastructure
JP4080123B2 (ja) * 1999-12-07 2008-04-23 パイオニア株式会社 ナビゲーションシステム
US6642885B2 (en) 1999-12-10 2003-11-04 Nokia Corporation Receiver for a satellite based position location system
JP3697373B2 (ja) * 1999-12-10 2005-09-21 株式会社東芝 無線端末及び情報受信制御方法
GB9929329D0 (en) * 1999-12-10 2000-02-02 Nokia Mobile Phones Ltd Data processing
WO2001042811A1 (en) * 1999-12-10 2001-06-14 Nokia Corporation A receiver for a satellite based position location system
US6526322B1 (en) 1999-12-16 2003-02-25 Sirf Technology, Inc. Shared memory architecture in GPS signal processing
CN1425226A (zh) * 2000-01-18 2003-06-18 蜂窝导向有限公司 使用相干处理的卫星信号并结合固定信标信号来定位一个移动单元
US6985542B1 (en) 2000-06-02 2006-01-10 Cellguide Ltd. Coherent processing of satellite signals to locate a mobile unit
US6285316B1 (en) 2000-06-02 2001-09-04 Cellguide Ltd. Locating a mobile unit using signals from both mobile beacons and stationary beacons
US6295023B1 (en) 2000-01-21 2001-09-25 Ericsson Inc. Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information
US6816878B1 (en) * 2000-02-11 2004-11-09 Steven L. Zimmers Alert notification system
US6510381B2 (en) 2000-02-11 2003-01-21 Thomas L. Grounds Vehicle mounted device and a method for transmitting vehicle position data to a network-based server
US6429811B1 (en) 2000-02-15 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information
GB0004371D0 (en) 2000-02-24 2000-04-12 Koninkl Philips Electronics Nv GPS receiver and mobile unit incorporating the same
US6888879B1 (en) * 2000-02-24 2005-05-03 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for fast acquisition and low SNR tracking in satellite positioning system receivers
US6501420B2 (en) 2000-02-24 2002-12-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mobile cellular telephone comprising a GPS receiver
US6975998B1 (en) * 2000-03-01 2005-12-13 Arrivalstar, Inc. Package delivery notification system and method
US7184461B2 (en) * 2000-03-13 2007-02-27 Pri Research & Development Corp. High speed precision pseudo random noise shift control for fast multiple channel global positioning system signal re-tracking
WO2001069803A1 (en) * 2000-03-13 2001-09-20 Smart Telecom Solutions B.V. Single chip spread spectrum receiver and transmitter for short messages
US7173957B2 (en) * 2000-03-13 2007-02-06 Pri Research & Development Corp. Efficient epoch processing in multichannel global positioning system signal receiver
US6965631B2 (en) * 2000-03-13 2005-11-15 Pri Research & Development Corp. Low power passive correlators for multichannel global positioning system signal receiver
US6839547B2 (en) * 2000-03-30 2005-01-04 Cellguide Ltd. Enhanced GPS receiver utilizing wireless infrastructure
US6763241B2 (en) * 2000-04-14 2004-07-13 Varitek Industries, Inc. Data communications synchronization using GPS receiver
US6407699B1 (en) * 2000-04-14 2002-06-18 Chun Yang Method and device for rapidly extracting time and frequency parameters from high dynamic direct sequence spread spectrum radio signals under interference
US6788655B1 (en) 2000-04-18 2004-09-07 Sirf Technology, Inc. Personal communications device with ratio counter
US6850557B1 (en) * 2000-04-18 2005-02-01 Sirf Technology, Inc. Signal detector and method employing a coherent accumulation system to correlate non-uniform and disjoint sample segments
US6714158B1 (en) * 2000-04-18 2004-03-30 Sirf Technology, Inc. Method and system for data detection in a global positioning system satellite receiver
US6931055B1 (en) 2000-04-18 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. Signal detector employing a doppler phase correction system
US6952440B1 (en) 2000-04-18 2005-10-04 Sirf Technology, Inc. Signal detector employing a Doppler phase correction system
US7885314B1 (en) 2000-05-02 2011-02-08 Kenneth Scott Walley Cancellation system and method for a wireless positioning system
US6922546B1 (en) * 2000-05-03 2005-07-26 Lucent Technologies Inc. GPS signal acquisition based on frequency-domain and time-domain processing
US6665541B1 (en) * 2000-05-04 2003-12-16 Snaptrack, Incorporated Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks
WO2001086318A1 (en) * 2000-05-08 2001-11-15 Sigtec Navigation Pty Ltd Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation
GB0011761D0 (en) * 2000-05-16 2000-07-05 Koninkl Philips Electronics Nv A method of despreading a spread spectrum signal
US6778136B2 (en) 2001-12-13 2004-08-17 Sirf Technology, Inc. Fast acquisition of GPS signal
US6671620B1 (en) 2000-05-18 2003-12-30 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for determining global position using almanac information
US7929928B2 (en) 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US8116976B2 (en) 2000-05-18 2012-02-14 Csr Technology Inc. Satellite based positioning method and system for coarse location positioning
US6389291B1 (en) 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US7546395B2 (en) * 2002-10-10 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Navagation processing between a tracker hardware device and a computer host based on a satellite positioning solution system
US6427120B1 (en) 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US7970411B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
WO2003100454A1 (en) * 2002-05-22 2003-12-04 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US7949362B2 (en) * 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US6462708B1 (en) 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US7970412B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US6684158B1 (en) * 2001-02-28 2004-01-27 Sirf Technology, Inc. Method for aiding a global positioning system
US7813875B2 (en) * 2002-10-10 2010-10-12 Sirf Technology, Inc. Layered host based satellite positioning solutions
CN100554995C (zh) * 2000-05-24 2009-10-28 三菱电机株式会社 Gps终端、gps定位系统和gps定位方法
EP1845389A3 (en) * 2000-05-24 2009-08-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Global positioning system and global positioning method with improved sensitivity by detecting navigation data inversion boundaries
GB0012641D0 (en) * 2000-05-25 2000-07-12 Koninkl Philips Electronics Nv A method of estimating the location of a device
US6738713B2 (en) 2000-05-26 2004-05-18 Parthus (Uk) Limited Positioning apparatus and method
US6329946B1 (en) * 2000-05-31 2001-12-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha GPS position measuring system and GPS position measuring apparatus
GB0013148D0 (en) * 2000-05-31 2000-07-19 Koninkl Philips Electronics Nv A method of despreading GPS stread spectrum signals
US9875492B2 (en) 2001-05-22 2018-01-23 Dennis J. Dupray Real estate transaction system
US10684350B2 (en) 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
US10641861B2 (en) 2000-06-02 2020-05-05 Dennis J. Dupray Services and applications for a communications network
US6323804B1 (en) 2000-06-06 2001-11-27 Motorola, Inc. Method and apparatus for GPS time determination
US6438381B1 (en) * 2000-06-08 2002-08-20 Motorola, Inc. Method and apparatus for location determination of a cellular telephone
US6873288B2 (en) * 2000-06-14 2005-03-29 Stephen B. Heppe Enhanced GNSS receiver
GB0014719D0 (en) 2000-06-16 2000-08-09 Koninkl Philips Electronics Nv A method of providing an estimate of a location
US7126527B1 (en) 2000-06-23 2006-10-24 Intel Corporation Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system
US6738808B1 (en) 2000-06-30 2004-05-18 Bell South Intellectual Property Corporation Anonymous location service for wireless networks
US8041817B2 (en) 2000-06-30 2011-10-18 At&T Intellectual Property I, Lp Anonymous location service for wireless networks
US6675017B1 (en) 2000-06-30 2004-01-06 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service for wireless networks
TW508914B (en) * 2000-07-04 2002-11-01 Asulab Sa Low power RF receiver with redistribution of synchronisation tasks
EP1170874A1 (de) * 2000-07-05 2002-01-09 Infineon Technologies AG Empfangseinrichtung, insbesondere für den Mobilfunk
US6704545B1 (en) 2000-07-19 2004-03-09 Adc Telecommunications, Inc. Point-to-multipoint digital radio frequency transport
US20020087265A1 (en) * 2000-07-19 2002-07-04 Thacker William E. Tightly coupled remote location device utilizing flexible circuitry
US6505123B1 (en) 2000-07-24 2003-01-07 Weatherbank, Inc. Interactive weather advisory system
US7616705B1 (en) 2000-07-27 2009-11-10 Sirf Technology Holdings, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US6856794B1 (en) * 2000-07-27 2005-02-15 Sirf Technology, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US7796998B1 (en) 2000-08-01 2010-09-14 At&T Intellectual Property, I, L.P. Method and system for delivery of a calling party's location
CA2418855A1 (en) * 2000-08-09 2002-02-14 Skybitz, Inc. System and method for fast code phase and carrier frequency acquisition in gps receiver
US6961019B1 (en) * 2000-08-10 2005-11-01 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for reducing GPS receiver jamming during transmission in a wireless receiver
US7236883B2 (en) 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US6922567B1 (en) 2000-08-22 2005-07-26 Telefonaktiebolaget L.M. Ericsson Systems, methods and computer program products for identifying items of interest that are geographically proximate to wireless communicator users
US7545850B1 (en) 2000-08-24 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Analog compression of GPS C/A signal to audio bandwidth
US6331836B1 (en) 2000-08-24 2001-12-18 Fast Location.Net, Llc Method and apparatus for rapidly estimating the doppler-error and other receiver frequency errors of global positioning system satellite signals weakened by obstructions in the signal path
US7680178B2 (en) 2000-08-24 2010-03-16 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation detection and elimination in a receiver
US7106786B2 (en) 2000-08-24 2006-09-12 Sirf Technology, Inc. Method for reducing auto-correlation or cross-correlation in weak signals
US6665612B1 (en) * 2000-08-29 2003-12-16 Sirf Technology, Inc. Navigation processing for a satellite positioning system receiver
US6931233B1 (en) 2000-08-31 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones
EP1319189A4 (en) * 2000-09-18 2008-08-20 Cellguide Ltd EFFECTIVE ALGORITHM FOR PROCESSING GLOBAL LOCATION SYSTEM (GPS) SIGNALS
US6750814B1 (en) 2000-09-18 2004-06-15 Cellguide Ltd. Efficient algorithm for processing GPS signals
CA2422776A1 (en) * 2000-09-18 2002-03-28 Skybitz, Inc. System and method for fast code phase and carrier frequency acquisition in gps receiver
JP2004510138A (ja) 2000-09-20 2004-04-02 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 移動装置の位置を決定する方法
US7463893B1 (en) 2000-09-22 2008-12-09 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for implementing a GPS receiver on a single integrated circuit
AT4838U1 (de) * 2000-10-04 2001-12-27 Steyr Daimler Puch Ag Achsantriebsblock für ein kraftfahrzeug
US6437734B1 (en) 2000-10-11 2002-08-20 Seiko Epson Corporation Satellite navigation receiver and method
US6718174B2 (en) * 2000-10-27 2004-04-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating velocity of a terminal in a wireless communication system
AU2006201159B2 (en) * 2000-10-27 2008-09-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating velocity of a terminal in a wireless communication system
US6937187B2 (en) * 2000-11-17 2005-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for forming a dynamic model to locate position of a satellite receiver
US20070200752A1 (en) 2001-06-06 2007-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver
US6417801B1 (en) 2000-11-17 2002-07-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for time-free processing of GPS signals
US7196660B2 (en) 2000-11-17 2007-03-27 Global Locate, Inc Method and system for determining time in a satellite positioning system
CA2363377C (en) * 2000-11-21 2005-09-27 Research In Motion Limited System and method for inverting automatic frequency control (afc)
US7047023B1 (en) 2000-12-01 2006-05-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with frequency plan for improved integrability
US6525688B2 (en) * 2000-12-04 2003-02-25 Enuvis, Inc. Location-determination method and apparatus
GB0029876D0 (en) * 2000-12-07 2001-01-24 Parthus Uk Ltd Positioning apparatus and method
US7747236B1 (en) 2000-12-11 2010-06-29 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for estimating local oscillator frequency for GPS receivers
US6839792B2 (en) * 2000-12-15 2005-01-04 Innovative Concepts, Inc. Data modem
US7116977B1 (en) 2000-12-19 2006-10-03 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for using location information to execute an action
US7245925B2 (en) 2000-12-19 2007-07-17 At&T Intellectual Property, Inc. System and method for using location information to execute an action
US6799049B1 (en) 2000-12-19 2004-09-28 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for tracking movement of a wireless device
US7110749B2 (en) 2000-12-19 2006-09-19 Bellsouth Intellectual Property Corporation Identity blocking service from a wireless service provider
US7181225B1 (en) 2000-12-19 2007-02-20 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for surveying wireless device users by location
US7224978B2 (en) * 2000-12-19 2007-05-29 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service from a wireless service provider
US7130630B1 (en) 2000-12-19 2006-10-31 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location query service for wireless networks
US7085555B2 (en) 2000-12-19 2006-08-01 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service from a web advertiser
US7428411B2 (en) * 2000-12-19 2008-09-23 At&T Delaware Intellectual Property, Inc. Location-based security rules
US7113552B1 (en) 2000-12-21 2006-09-26 Sirf Technology, Inc. Phase sampling techniques using amplitude bits for digital receivers
US6535815B2 (en) * 2000-12-22 2003-03-18 Telefonaktiebolaget L. M. Ericsson Position updating method for a mobile terminal equipped with a positioning receiver
US6839552B1 (en) 2000-12-26 2005-01-04 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for reporting an emergency situation
US6433735B1 (en) 2000-12-26 2002-08-13 Telefonaktiebolaget (Lme) Mobile terminal and system and method for determining the geographic location of a mobile terminal
US6480151B2 (en) 2000-12-29 2002-11-12 Lockheed Martin Corporation GPS receiver interference nuller with no satellite signal distortion
US6885338B2 (en) * 2000-12-29 2005-04-26 Lockheed Martin Corporation Adaptive digital beamformer coefficient processor for satellite signal interference reduction
US6545606B2 (en) 2001-01-25 2003-04-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Device and method for alerting to the need to recover something, identifying it, and determining its location for purposes of recovery
US7671489B1 (en) 2001-01-26 2010-03-02 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for selectively maintaining circuit power when higher voltages are present
US6865380B2 (en) * 2001-02-05 2005-03-08 Nokia Corporation Method, apparatus and system for frequency stabilization using cellular signal bursts
US6891499B2 (en) 2001-02-06 2005-05-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Receiver, apparatus, and method of despreading GPS signals
GB0102881D0 (en) 2001-02-06 2001-03-21 Koninkl Philips Electronics Nv A method of despreading GPS signals
US6680703B1 (en) 2001-02-16 2004-01-20 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for optimally tuning a circularly polarized patch antenna after installation
US6703971B2 (en) * 2001-02-21 2004-03-09 Sirf Technologies, Inc. Mode determination for mobile GPS terminals
US6583758B2 (en) * 2001-02-22 2003-06-24 Motorola, Inc. Memory reduction method for a DSP-based GPS processor
US7003264B2 (en) 2001-02-27 2006-02-21 Agilent Technologies, Inc. System and methods for comparing data quality for multiple wireless communication networks
US6810380B1 (en) 2001-03-28 2004-10-26 Bellsouth Intellectual Property Corporation Personal safety enhancement for communication devices
US7076256B1 (en) 2001-04-16 2006-07-11 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks
US7970648B2 (en) 2001-04-27 2011-06-28 Accenture Global Services Limited Advertising campaign and business listing management for a location-based services system
US6848542B2 (en) * 2001-04-27 2005-02-01 Accenture Llp Method for passive mining of usage information in a location-based services system
US7698228B2 (en) * 2001-04-27 2010-04-13 Accenture Llp Tracking purchases in a location-based services system
KR20020083747A (ko) * 2001-04-30 2002-11-04 주식회사 네비콤 광역 지구측위 방식 수신기의 전원 관리 장치
US6882274B2 (en) * 2001-05-02 2005-04-19 Northrop Grumman Corporation Energy conserving satellite tracking tag
US7567636B2 (en) * 2001-05-18 2009-07-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data
US6891880B2 (en) * 2001-05-18 2005-05-10 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
US8098716B2 (en) * 2001-05-18 2012-01-17 Broadcom Corporation Method and apparatus for providing an energy-based signal tracking loop
US7769076B2 (en) 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7190712B2 (en) * 2001-05-18 2007-03-13 Global Locate, Inc Method and apparatus for performing signal correlation
US7995682B2 (en) * 2001-05-18 2011-08-09 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing signal processing using historical correlation data
US7925210B2 (en) 2001-05-21 2011-04-12 Sirf Technology, Inc. Synchronizing a radio network with end user radio terminals
US8244271B2 (en) * 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
US7668554B2 (en) 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
US7877104B2 (en) * 2001-05-21 2011-01-25 Sirf Technology Inc. Method for synchronizing a radio network using end user radio terminals
US8082096B2 (en) 2001-05-22 2011-12-20 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
KR100448574B1 (ko) * 2001-06-05 2004-09-13 주식회사 네비콤 지피에스 단말기 및 무선통신 단말기에 대한 측위 방법
US6993316B2 (en) * 2001-06-05 2006-01-31 Xm Sattellite Radio, Inc. Method and apparatus for backup power in a communication system
US8090536B2 (en) * 2001-06-06 2012-01-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for compression of long term orbit data
US20080186229A1 (en) * 2001-06-06 2008-08-07 Van Diggelen Frank Method and Apparatus for Monitoring Satellite-Constellation Configuration To Maintain Integrity of Long-Term-Orbit Information In A Remote Receiver
US8212719B2 (en) * 2001-06-06 2012-07-03 Global Locate, Inc. Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver
US6535163B1 (en) 2001-06-22 2003-03-18 Enuvis, Inc. Determining location information using sampled data containing location-determining signals and noise
US7027534B2 (en) * 2001-06-22 2006-04-11 Sirf Technology, Inc. Extracting fine-tuned estimates from correlation functions evaluated at a limited number of values
US7283567B2 (en) * 2001-06-22 2007-10-16 Airbiquity Inc. Network delay identification method and apparatus
US6542116B1 (en) 2001-06-22 2003-04-01 Enuvis, Inc. Determining the spatio-temporal and kinematic parameters of a signal receiver and its clock by information fusion
US6512479B1 (en) 2001-06-22 2003-01-28 Enuvis, Inc. Signal acquisition using data bit information
US7164736B2 (en) 2001-06-22 2007-01-16 Sirf Technology, Inc. Synthesizing coherent correlation sums at one or multiple carrier frequencies using correlation sums calculated at a course set of frequencies
US6697658B2 (en) 2001-07-02 2004-02-24 Masimo Corporation Low power pulse oximeter
US6529160B2 (en) 2001-07-18 2003-03-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for determining carrier frequency offsets for positioning signals
US6628234B2 (en) 2001-07-18 2003-09-30 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals in a stand-alone mode
US9052374B2 (en) 2001-07-18 2015-06-09 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment
US6515620B1 (en) 2001-07-18 2003-02-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals in a geometric mode
US6882309B2 (en) 2001-07-18 2005-04-19 Fast Location. Net, Llc Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment
GB0117883D0 (en) 2001-07-21 2001-09-12 Koninkl Philips Electronics Nv Method and apparatus for estimating gps time
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
EP1289123A1 (fr) * 2001-08-10 2003-03-05 Asulab S.A. Dispositif à conversion de fréquence de signaux radiofréquences pour un récepteur GPS
US6775319B2 (en) 2001-08-16 2004-08-10 Motorola, Inc. Spread spectrum receiver architectures and methods therefor
US6532251B1 (en) * 2001-08-16 2003-03-11 Motorola, Inc. Data message bit synchronization and local time correction methods and architectures
CA2355426A1 (en) * 2001-08-17 2003-02-17 Luther Haave A system and method for asset tracking
EP1437014B1 (en) * 2001-09-10 2008-11-12 SiRF Technology, Inc. System for utilizing cell information to locate a wireless device
DE10144907A1 (de) 2001-09-12 2003-04-03 Infineon Technologies Ag Sendeanordnung, insbesondere für den Mobilfunk
JP4260625B2 (ja) * 2001-09-14 2009-04-30 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド 衛星測位システムの改良型電力管理
US6785543B2 (en) 2001-09-14 2004-08-31 Mobile Satellite Ventures, Lp Filters for combined radiotelephone/GPS terminals
US7155340B2 (en) * 2001-09-14 2006-12-26 Atc Technologies, Llc Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates
US6690956B2 (en) * 2001-09-28 2004-02-10 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for enabling safe hands-free operation of a wireless telephone in a vehicle
US6965754B2 (en) * 2001-10-09 2005-11-15 Motorola, Inc. Satellite positioning system receiver with reference oscillator circuit and methods therefor
US7215965B2 (en) 2001-11-01 2007-05-08 Airbiquity Inc. Facility and method for wireless transmission of location data in a voice channel of a digital wireless telecommunications network
US7656350B2 (en) * 2001-11-06 2010-02-02 Global Locate Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal
US6795877B2 (en) * 2001-11-29 2004-09-21 Intel Corporation Configurable serial bus to couple baseband and application processors
US6812887B2 (en) * 2001-12-12 2004-11-02 Nokia Corporation Method and apparatus for saving power in a global positioning system receiver
US6748202B2 (en) * 2001-12-12 2004-06-08 Nokia Corporation Method, apparatus and system for synchronizing a cellular communication system to GPS time
US20030125045A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
WO2003060543A2 (en) * 2002-01-15 2003-07-24 Accord Software & Systems Pvt.Ltd. Global positioning system receiver
AU2003207954A1 (en) * 2002-01-16 2003-07-30 Cellguide System for the efficient utilization of navigation satellites
US6693585B1 (en) 2002-02-07 2004-02-17 Aradiant Corporation Self-contained selectively activated mobile object position reporting device with reduced power consumption and minimized wireless service fees.
US6509870B1 (en) * 2002-02-19 2003-01-21 Seiko Epson Corporation Software-compensated crystal oscillator
US6577953B1 (en) 2002-02-19 2003-06-10 Motorola, Inc. Device for use with a portable inertial navigation system (PINS) and method for processing PINS signals
US6615136B1 (en) 2002-02-19 2003-09-02 Motorola, Inc Method of increasing location accuracy in an inertial navigational device
US7184728B2 (en) * 2002-02-25 2007-02-27 Adc Telecommunications, Inc. Distributed automatic gain control system
JP3726897B2 (ja) * 2002-02-27 2005-12-14 ソニー株式会社 Ｇｐｓ受信機およびｇｐｓ衛星信号の受信方法
JP2003255040A (ja) * 2002-02-28 2003-09-10 Sony Corp Ｇｐｓ受信機および受信方法
US7327805B2 (en) * 2002-02-28 2008-02-05 Tsi Telsys, Inc. Device, apparatus and method for receiving data transmissions having different data rates
US8027697B2 (en) 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US8126889B2 (en) * 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US9154906B2 (en) 2002-03-28 2015-10-06 Telecommunication Systems, Inc. Area watcher for wireless network
US8918073B2 (en) * 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US6944540B2 (en) 2002-03-28 2005-09-13 Motorola, Inc. Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor
US20030186699A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Arlene Havlark Wireless telecommunications location based services scheme selection
US20040203597A1 (en) * 2002-03-28 2004-10-14 Pitt Lance Douglas Mobile subscriber privacy evaluation using solicited vs. unsolicited differentiation
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US6937872B2 (en) * 2002-04-15 2005-08-30 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for measuring frequencies of basestations in cellular networks using mobile GPS receivers
US7460870B2 (en) * 2002-04-25 2008-12-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for location determination in a wireless assisted hybrid positioning system
US6661371B2 (en) 2002-04-30 2003-12-09 Motorola, Inc. Oscillator frequency correction in GPS signal acquisition
US6831901B2 (en) * 2002-05-31 2004-12-14 Opencell Corporation System and method for retransmission of data
AU2003278142A1 (en) * 2002-06-20 2004-01-06 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs and selectable inputs and outputs
US6738013B2 (en) * 2002-06-20 2004-05-18 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with selective inputs and outputs
US6747596B2 (en) * 2002-06-20 2004-06-08 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs
US20040010368A1 (en) * 2002-07-10 2004-01-15 Logan Scott Assisted GPS signal detection and processing system for indoor location determination
JP4172217B2 (ja) * 2002-07-19 2008-10-29 富士ゼロックス株式会社 電源管理装置
US7133772B2 (en) * 2002-07-30 2006-11-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for navigation using instantaneous Doppler measurements from satellites
CN100409029C (zh) 2002-08-15 2008-08-06 SiRF技术公司 用于全球定位系统的接口
US7099406B2 (en) * 2002-08-30 2006-08-29 Rf Micro Devices, Inc. Alias sampling for IF-to-baseband conversion in a GPS receiver
US7197089B2 (en) * 2002-08-30 2007-03-27 Rf Micro Devices, Inc. Frequency plan for GPS receiver
US20040043745A1 (en) * 2002-08-30 2004-03-04 Richard Najarian Integrated GPS receiver architecture
US6693580B1 (en) * 2002-09-04 2004-02-17 Northrop Grumman Corporation Multifunction millimeter-wave system for radar, communications, IFF and surveillance
US20050047275A1 (en) * 2003-09-01 2005-03-03 Geo-X Systems, Ltd. Synchronization and positioning of seismic data acquisition systems
CA2506700C (en) 2002-10-04 2013-05-21 Sigtec Navigation Pty Ltd Satellite-based positioning system improvement
US7224721B2 (en) * 2002-10-11 2007-05-29 The Mitre Corporation System for direct acquisition of received signals
US20040198382A1 (en) * 2002-10-15 2004-10-07 Hammond Wong GPS children locator
US20040202292A1 (en) * 2002-10-17 2004-10-14 Jennifer Cook Mobile station tracking in a wireless telecommunication system
US7660588B2 (en) 2002-10-17 2010-02-09 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for improving radio location accuracy with measurements
US7132980B2 (en) * 2002-11-01 2006-11-07 Sirf Technology, Inc. Multi-function device with positioning system and shared processor
US6778135B2 (en) * 2002-11-18 2004-08-17 Rf Micro Devices, Inc. GPS Receiver
US20040095272A1 (en) * 2002-11-18 2004-05-20 Rf Micro Devices, Inc. Saving power in a GPS receiver by controlling domain clocking
US6825802B2 (en) * 2002-11-18 2004-11-30 Andreas Warloe Avoiding interference to a GPS receiver from wireless transmissions by time multiplexing GPS reception
US6806827B2 (en) * 2002-11-18 2004-10-19 Rf Micro Devices, Inc. Using FFT engines to process decorrelated GPS signals to establish frequencies of received signals
US7065629B2 (en) * 2002-11-18 2006-06-20 Rf Micro Devices, Inc. Address translation logic for use in a GPS receiver
US8958789B2 (en) 2002-12-03 2015-02-17 Adc Telecommunications, Inc. Distributed digital antenna system
US8666397B2 (en) 2002-12-13 2014-03-04 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
US6816111B2 (en) 2002-12-13 2004-11-09 Qualcomm Incorporated Calibration and correction system for satellite position location systems
US20070238455A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-11 Yinjun Zhu Mobile based area event handling when currently visited network doe not cover area
US6768452B2 (en) * 2002-12-19 2004-07-27 Texas Instrucments Incorporated System and method for providing time to a satellite positioning system (SPS) receiver from a networked time server
US6774838B2 (en) * 2002-12-27 2004-08-10 Kinpo Electronics, Inc. Power saving device and method for GPS receiver
US7421342B2 (en) 2003-01-09 2008-09-02 Atc Technologies, Llc Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates
US7155183B2 (en) * 2003-01-16 2006-12-26 Global Locate, Inc. Method and apparatus for adjusting reference oscillator frequency in a mobile wireless device
US20040142766A1 (en) * 2003-01-17 2004-07-22 Chris Savarese Apparatuses, methods and systems relating to findable golf balls
US7161977B1 (en) 2003-01-28 2007-01-09 Trimble Navigation Limited Receiver having a ratio-based signal acquisition method
US7170447B2 (en) * 2003-02-14 2007-01-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for processing navigation data in position determination
US8144810B2 (en) * 2003-02-19 2012-03-27 Csr Technology Inc. Serial radio frequency to baseband interface with programmable clock
US8903348B2 (en) * 2003-02-19 2014-12-02 Csr Technology Inc. Serial radio frequency to baseband interface with power control
ES2221557B1 (es) * 2003-03-17 2005-10-01 Universitat Politecnica De Catalunya Dispositivo de recepcion doppler/delay y almacenamiento de señales gps.
US8010124B2 (en) * 2003-03-24 2011-08-30 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods, systems and computer program products for providing location determination information to an assisted location service
GB2399966A (en) * 2003-03-27 2004-09-29 Nokia Corp Temperature-insensitive GPS receiver
US7136430B2 (en) * 2003-03-31 2006-11-14 Nortel Networks Limited Digital receiver and method
US6987953B2 (en) * 2003-03-31 2006-01-17 Nortel Networks Limited Digital transmitter and method
JP2004328263A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Mitsubishi Electric Corp Ｄｓｒｃ車載器
US7119716B2 (en) 2003-05-28 2006-10-10 Legalview Assets, Limited Response systems and methods for notification systems for modifying future notifications
US7324797B2 (en) * 2003-06-12 2008-01-29 Raytheon Company Bragg-cell application to high probability of intercept receiver
US6975266B2 (en) * 2003-06-17 2005-12-13 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating position of a satellite signal receiver
US20040263386A1 (en) * 2003-06-26 2004-12-30 King Thomas M. Satellite positioning system receivers and methods
RU2372750C2 (ru) 2003-06-27 2009-11-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ и устройство для гибридного определения местоположения в беспроводной сети связи
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
CN101313492B (zh) 2003-06-27 2012-04-18 高通股份有限公司 用于减少位置确定设备中的功率消耗的装置和方法
US8483717B2 (en) * 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US7117094B2 (en) * 2003-07-17 2006-10-03 Novatel, Inc. Seismic measuring system including GPS receivers
US7123928B2 (en) 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
US7463979B2 (en) * 2003-08-28 2008-12-09 Motorola, Inc. Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver
US8138972B2 (en) * 2003-09-02 2012-03-20 Csr Technology Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
US7822105B2 (en) 2003-09-02 2010-10-26 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals
US7546423B2 (en) * 2003-09-02 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Signal processing system control method and apparatus
EP1680686A1 (en) 2003-09-02 2006-07-19 Sirf Technology, Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
US20050052317A1 (en) * 2003-09-04 2005-03-10 Eride, Inc. Combination navigation satellite receivers and communications devices
GB0320993D0 (en) * 2003-09-09 2003-10-08 Koninkl Philips Electronics Nv A method of acquiring a received spread spectrum signal
US6885337B2 (en) * 2003-09-10 2005-04-26 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods and apparatus for determining the position of a mobile terminal using localized source assistance information
US7369815B2 (en) * 2003-09-19 2008-05-06 Qualcomm Incorporated Power collapse for a wireless terminal
US7321776B2 (en) * 2003-09-25 2008-01-22 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Estimating GPS time at cellular terminals based on timing of information from base stations and satellites
GB0322685D0 (en) * 2003-09-27 2003-10-29 Koninkl Philips Electronics Nv Method of position determination
US7409188B2 (en) * 2003-11-26 2008-08-05 Nokia Corporation Method and apparatus for lowering power use by a ranging receiver
JP3806425B2 (ja) * 2003-12-01 2006-08-09 マゼランシステムズジャパン株式会社 衛星測位方法及び衛星測位システム
FR2863123B1 (fr) * 2003-12-01 2006-04-28 Cit Alcatel Procede d'acquisition de donnees satellitaires
US7424293B2 (en) * 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
WO2005057946A2 (en) * 2003-12-08 2005-06-23 Qualcomm Incorporated Excess delay estimation using total received power
GB2409376B (en) * 2003-12-17 2006-06-28 Motorola Inc A subscriber unit, a cellular communication system and a method for determining a location therefor
US7260186B2 (en) * 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080090546A1 (en) * 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
US7181228B2 (en) * 2003-12-31 2007-02-20 Corporation For National Research Initiatives System and method for establishing and monitoring the relative location of group members
FR2865605B1 (fr) * 2004-01-26 2006-04-28 Cit Alcatel Procede de localisation assistee de terminaux mobiles de communication d'un reseau cellulaire, par utilisation d'un canal de transport ussd
US7365680B2 (en) * 2004-02-10 2008-04-29 Sirf Technology, Inc. Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals
JP4315832B2 (ja) * 2004-02-17 2009-08-19 三菱電機株式会社 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ
US7453920B2 (en) * 2004-03-09 2008-11-18 Atc Technologies, Llc Code synchronization in CDMA satellite wireless communications system using uplink channel detection
US20050209762A1 (en) * 2004-03-18 2005-09-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling a vehicle using an object detection system and brake-steer
BRPI0418696A (pt) * 2004-04-02 2007-06-12 Qualcomm Inc métodos e equipamentos para sistemas de determinação de posição assistida por sinalizador
JP2005292082A (ja) * 2004-04-05 2005-10-20 Denso Corp 衛星航法用制御装置
US7256731B2 (en) * 2004-05-27 2007-08-14 Northrop Grumman Corporation Power cycling for a global positioning system
US7719576B2 (en) * 2004-06-14 2010-05-18 Broadcom Corporation Method and apparatus for tagging digital photographs with geographic location data
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
US7606328B1 (en) 2004-06-18 2009-10-20 Rockwell Collins, Inc. Common signal generation for an RF receiver
KR100617787B1 (ko) * 2004-06-29 2006-08-28 삼성전자주식회사 고속 퓨리에 변환을 이용하여 방해전파를 검출하는전세계위치확인 시스템 수신기 및 방법
EP1768280B1 (en) * 2004-07-09 2014-01-01 Vodafone Group PLC Position determining method and mobile communication terminal apparatus
US7528770B2 (en) * 2004-07-15 2009-05-05 Novatel Inc. Method for positioning using GPS in a restrictive coverage environment
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
JP2006038734A (ja) * 2004-07-29 2006-02-09 Seiko Epson Corp 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20060034354A1 (en) * 2004-08-16 2006-02-16 Camp William O Jr Apparatus, methods and computer program products for positioning system signal processing using parallel computational techniques
US7358897B2 (en) * 2004-08-16 2008-04-15 Sony Ericsson Mobile Communicatios Ab Apparatus, methods and computer program products for GPS signal acquisition using an adaptive search engine
US7453956B2 (en) 2004-08-16 2008-11-18 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Apparatus, methods and computer program products for signal acquisition using common demodulation templates
US8013789B2 (en) * 2004-10-06 2011-09-06 Ohio University Systems and methods for acquisition and tracking of low CNR GPS signals
US7113128B1 (en) * 2004-10-15 2006-09-26 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US6985105B1 (en) * 2004-10-15 2006-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations
US7411546B2 (en) 2004-10-15 2008-08-12 Telecommunication Systems, Inc. Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination
US7629926B2 (en) 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US20060105782A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-18 Cameron Brock Method and apparatus for controlling a geo-tracking device
US7764726B2 (en) * 2004-12-01 2010-07-27 Qualomm Incorporated Systems, methods, and apparatus for jammer rejection
US7248152B2 (en) * 2005-01-14 2007-07-24 Xm Satellite Radio, Inc. Automatic on/off switch for vehicle power outlets
US20060161469A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Weatherbank, Inc. Interactive advisory system
US7508810B2 (en) 2005-01-31 2009-03-24 Airbiquity Inc. Voice channel control of wireless packet data communications
US7596398B2 (en) 2005-03-01 2009-09-29 Masimo Laboratories, Inc. Multiple wavelength sensor attachment
US7248167B2 (en) * 2005-03-02 2007-07-24 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods, computer program products, mobile terminals, and web pages for providing directional information associated with RFID enabled moveable objects
US20060208943A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-21 Sirf Technology, Inc. Location tagging using post-processing
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
KR100857019B1 (ko) * 2005-04-19 2008-09-05 주식회사 엘지화학 기계적 및 전기적 커넥팅 부재
US8139685B2 (en) * 2005-05-10 2012-03-20 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus for frequency control
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
WO2006137364A1 (ja) * 2005-06-22 2006-12-28 Mitsubishi Electric Corporation 通信機器
US7180446B2 (en) * 2005-07-12 2007-02-20 Centrality Communications, Inc. Continuous integration based satellite navigational signal acquisition
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
US8009605B1 (en) * 2005-08-08 2011-08-30 Rockwell Collins, Inc. Low power, programmable modem for software defined radio applications
US20190362725A1 (en) 2005-08-17 2019-11-28 Tamiras Per Pte. Ltd., Llc Providing access with a portable device and voice commands
WO2007020693A1 (ja) 2005-08-18 2007-02-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ｇｐｓ測位方法及びｇｐｓ測位装置
US20070049288A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Lamprecht Leslie J Creating optimum temporal location trigger for multiple requests
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
US20070060174A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-15 Bellsouth Intellectual Property Corporation Methods, systems, and computer program products for updating message routing profiles
US7738479B2 (en) * 2005-09-15 2010-06-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, and computer program products for multi-channel communications using universal address book server
US20070060137A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-15 Bellsouth Intellectual Property Corporation Methods, systems, and computer program products for call/message routing based on determined subscriber activity
US9282451B2 (en) 2005-09-26 2016-03-08 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation
TW200602660A (en) * 2005-09-30 2006-01-16 Yu-Ying Yang Relative-locating-type method for searching people and device thereof
US20070075848A1 (en) * 2005-10-05 2007-04-05 Pitt Lance D Cellular augmented vehicle alarm
US7825780B2 (en) * 2005-10-05 2010-11-02 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US7907551B2 (en) * 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
US8107579B2 (en) * 2005-10-19 2012-01-31 Qualcomm Atheros Technology Ltd. Configurable baseband in a GPS receiver
JP2009513069A (ja) * 2005-10-20 2009-03-26 クゥアルコム・インコーポレイテッド 外部デバイスの位置決めを自動的にトリガする方法および装置
DE602005015982D1 (de) 2005-10-21 2009-09-24 Qualcomm Inc Empfänger und Signalprozessor für Funkortung
EP1952173A2 (en) 2005-10-28 2008-08-06 SiRF Technology, Inc. Global positioning system receiver timeline management
RU2390791C2 (ru) * 2005-11-07 2010-05-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
US8107446B2 (en) 2005-11-07 2012-01-31 Radiofy Llc Wireless RFID networking systems and methods
WO2007068746A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Nemerix Sa Signal processor and signal processing method
US8406277B2 (en) * 2005-12-16 2013-03-26 Qualcomm Incorporated Signal processor and signal processing method
CN1987515B (zh) * 2005-12-22 2010-12-29 凹凸科技（中国）有限公司 实现在微弱信号环境下gps定位的方法和系统
US7893869B2 (en) * 2006-01-05 2011-02-22 Qualcomm Incorporated Global navigation satellite system
CN103713301A (zh) 2006-01-10 2014-04-09 高通股份有限公司 全球导航卫星系统
US8229467B2 (en) * 2006-01-19 2012-07-24 Locator IP, L.P. Interactive advisory system
US20070189270A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Borislow Daniel M Network adapter
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US7295865B2 (en) * 2006-02-24 2007-11-13 Shay-Ping Thomas Wang Mobile device with cell array
US7251509B1 (en) * 2006-02-24 2007-07-31 Shay-Ping Thomas Wang Mobile device with cell array
US8059789B2 (en) * 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
US7899450B2 (en) 2006-03-01 2011-03-01 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network
US7471236B1 (en) * 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
US9167553B2 (en) 2006-03-01 2015-10-20 Telecommunication Systems, Inc. GeoNexus proximity detector network
PL1994423T3 (pl) * 2006-03-03 2011-03-31 Agence Spatiale Europeenne Sposób przetwarzania sygnałów pozycjonowania, zwłaszcza dla zastosowań w pomieszczeniach
CN101395491B (zh) * 2006-03-06 2012-10-24 高通股份有限公司 用于使用测量缝合进行位置确定的方法
JP2009530622A (ja) * 2006-03-15 2009-08-27 クゥアルコム・インコーポレイテッド 全地球的航法衛星システム
US7619559B2 (en) * 2006-03-15 2009-11-17 The Boeing Company Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination
US7579986B2 (en) * 2006-03-15 2009-08-25 The Boeing Company Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination
US7688261B2 (en) * 2006-03-15 2010-03-30 The Boeing Company Global position system (GPS) user receiver and geometric surface processing for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution
DE602006010810D1 (de) * 2006-03-22 2010-01-14 Qualcomm Inc Breitband Frequenzdiskriminator und Funkortungsempfänger
GB0606466D0 (en) * 2006-03-31 2006-05-10 Qinetiq Ltd Geolocation methods and apparatus
US7924934B2 (en) 2006-04-07 2011-04-12 Airbiquity, Inc. Time diversity voice channel data communications
US9097783B2 (en) 2006-04-28 2015-08-04 Telecommunication Systems, Inc. System and method for positioning using hybrid spectral compression and cross correlation signal processing
US7511662B2 (en) * 2006-04-28 2009-03-31 Loctronix Corporation System and method for positioning in configured environments
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
US7787059B2 (en) * 2006-05-18 2010-08-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Digital television receiver
CN1862284A (zh) * 2006-05-31 2006-11-15 北京东方联星科技有限公司 导航卫星信号处理系统
US8121238B2 (en) * 2006-06-30 2012-02-21 Csr Technology Inc. System and method for synchronizing digital bits in a data stream
US7724186B2 (en) * 2006-06-30 2010-05-25 Sirf Technology, Inc. Enhanced aiding in GPS systems
US7589671B2 (en) * 2006-08-25 2009-09-15 Trimble Navigation Limited GPS node locator using an intermediate node location for determining location of a remote node
US20080068262A1 (en) * 2006-08-25 2008-03-20 Peter Van Wyck Loomis Remote node providing GPS signal samples for GPS positioning over a communication network
US20080261619A1 (en) * 2006-09-26 2008-10-23 John Gordon Hines Injection of location object into routing SIP message
US7920093B2 (en) * 2006-09-27 2011-04-05 Purdue Research Foundation Methods for improving computational efficiency in a global positioning satellite receiver
US7889070B2 (en) * 2006-10-17 2011-02-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, devices and computer program products for transmitting medical information from mobile personal medical devices
US20080103368A1 (en) * 2006-10-17 2008-05-01 Ari Craine Methods, devices, and computer program products for detecting syndromes
US8684923B2 (en) * 2006-10-17 2014-04-01 At&T Intellectual Property I, Lp Methods systems, and computer program products for aggregating medical information
JP4229169B2 (ja) * 2006-10-26 2009-02-25 セイコーエプソン株式会社 測位装置、電子機器及びプログラム
US20080103787A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Bellsouth Intellectual Property Corporation Methods, Mobile Terminals, Servers and Computer Program Products for Wirelessly Providing Real Property Information
US7966013B2 (en) * 2006-11-03 2011-06-21 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (LBS) roaming for user plane in CDMA networks without requiring use of a mobile positioning center (MPC)
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US7991408B2 (en) * 2006-12-05 2011-08-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Use of local position fix when remote position fix is unavailable
US7498966B2 (en) * 2006-12-14 2009-03-03 Honeywell International Inc. Method and system for receiving distance measurement equipment channels in an undersampled broadband receiver
US8314736B2 (en) * 2008-03-31 2012-11-20 Golba Llc Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
US8344949B2 (en) * 2008-03-31 2013-01-01 Golba Llc Wireless positioning approach using time-delay of signals with a known transmission pattern
US8294554B2 (en) * 2006-12-18 2012-10-23 Radiofy Llc RFID location systems and methods
US8193978B2 (en) 2007-11-14 2012-06-05 Golba Llc Positioning system and method using GPS with wireless access points
US8838481B2 (en) 2011-07-26 2014-09-16 Golba Llc Method and system for location based hands-free payment
US8838477B2 (en) 2011-06-09 2014-09-16 Golba Llc Method and system for communicating location of a mobile device for hands-free payment
US7375682B1 (en) 2006-12-20 2008-05-20 Air Semiconductor, Ltd. Always-on satellite positioning receiver
US7466209B2 (en) * 2007-01-05 2008-12-16 Sirf Technology, Inc. System and method for providing temperature correction in a crystal oscillator
US20080167018A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-10 Arlene Havlark Wireless telecommunications location based services scheme selection
US20080238772A1 (en) * 2007-01-24 2008-10-02 Ohio University Method and apparatus for using multipath signal in gps architecture
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
US8634814B2 (en) 2007-02-23 2014-01-21 Locator IP, L.P. Interactive advisory system for prioritizing content
US7551126B2 (en) * 2007-03-08 2009-06-23 Trimble Navigation Limited GNSS sample processor for determining the location of an event
US7719467B2 (en) * 2007-03-08 2010-05-18 Trimble Navigation Limited Digital camera with GNSS picture location determination
KR100996421B1 (ko) 2007-03-15 2010-11-24 삼성전자주식회사 이동통신시스템의 채널카드에서 동기를 위한 장치 및 방법
DE602007010426D1 (de) * 2007-03-21 2010-12-23 Ublox Ag Verfahren zur Bearbeitung eines von einem analogen Eingangssignal eines GNSS-Empfängers abgeleiteten digitalen Signals, Basisbandschaltung eines GNSS-Empfängers zur Durchführung des Verfahrens und GNSS-Empfänger
US20080247531A1 (en) * 2007-04-03 2008-10-09 Borislow Daniel M Techniques for Populating a Contact List
US8497774B2 (en) * 2007-04-05 2013-07-30 Location Based Technologies Inc. Apparatus and method for adjusting refresh rate of location coordinates of a tracking device
US7538726B1 (en) * 2007-04-10 2009-05-26 Air Semiconductor, Ltd. PVT optimization architecture for always-on GPS receivers
US7835863B2 (en) * 2007-04-18 2010-11-16 Mitac International Corporation Method and system for navigation using GPS velocity vector
US7825854B2 (en) * 2007-04-19 2010-11-02 The Boeing Company System and method for compensating for temperature effects on GPS transponders
US7724612B2 (en) * 2007-04-20 2010-05-25 Sirf Technology, Inc. System and method for providing aiding information to a satellite positioning system receiver over short-range wireless connections
US8049665B1 (en) 2007-06-02 2011-11-01 Inchul Kang System and method for selecting a local C/A code for GPS signal processing
US7782252B2 (en) * 2007-06-02 2010-08-24 Inchul Kang System and method for GPS signal acquisition
US8160617B2 (en) * 2007-06-22 2012-04-17 Nokia Corporation Apparatus and method for use in location determination
GB0712376D0 (en) * 2007-06-26 2007-08-01 Nxp Bv Processing of satellite navigation system signals
US20090016167A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Seiko Epson Corporation Time Adjustment Device, Timekeeping Device with a Time Adjustment Device, and a Time Adjustment Method
US8994587B2 (en) 2010-05-14 2015-03-31 Qualcomm Incorporated Compressed sensing for navigation data
US9322923B2 (en) * 2007-09-04 2016-04-26 Mediatek Inc. Method of switching electronic apparatus between different modes according to connection status of wireless connection and electronic apparatus thereof
EP2196014A4 (en) 2007-09-17 2014-12-24 Telecomm Systems Inc 911 EMERGENCY SERVICE DATA MESSAGING
US8331898B2 (en) * 2007-10-03 2012-12-11 Texas Instruments Incorporated Power-saving receiver circuits, systems and processes
JP5440894B2 (ja) * 2007-10-03 2014-03-12 測位衛星技術株式会社 位置情報提供システムおよび屋内送信機
US20100171659A1 (en) * 2008-10-02 2010-07-08 Texas Instruments Incorporated Position engine (pe) feedback to improve gnss receiver performance
AU2008311749B2 (en) 2007-10-20 2013-01-17 Airbiquity Inc. Wireless in-band signaling with in-vehicle systems
US7995683B2 (en) * 2007-10-24 2011-08-09 Sirf Technology Inc. Noise floor independent delay-locked loop discriminator
US7642957B2 (en) * 2007-11-27 2010-01-05 Sirf Technology, Inc. GPS system utilizing multiple antennas
US7929530B2 (en) * 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US8131490B2 (en) * 2007-12-20 2012-03-06 Honeywell International Inc. Methods and systems for determining a received signal frequency
US8044853B2 (en) 2007-12-20 2011-10-25 Qualcomm Incorporated Navigation receiver
JP5050871B2 (ja) * 2008-01-18 2012-10-17 セイコーエプソン株式会社 測位方法、プログラム及び測位装置
US8144053B2 (en) * 2008-02-04 2012-03-27 Csr Technology Inc. System and method for verifying consistent measurements in performing GPS positioning
US8064560B2 (en) * 2008-02-05 2011-11-22 Honeywell International Inc. Systems and methods for detecting a signal across multiple Nyquist bands
US20090209224A1 (en) * 2008-02-20 2009-08-20 Borislow Daniel M Computer-Related Devices and Techniques for Facilitating an Emergency Call Via a Cellular or Data Network
US20110205115A1 (en) * 2008-02-25 2011-08-25 Sirf Technology, Inc. Always on GPS Device
US8188917B2 (en) * 2008-02-25 2012-05-29 CSR Technology Holdings Inc. System and method for operating a GPS device in a micro power mode
US8699984B2 (en) 2008-02-25 2014-04-15 Csr Technology Inc. Adaptive noise figure control in a radio receiver
US7616064B2 (en) * 2008-02-28 2009-11-10 Noshir Dubash Digital synthesizer for low power location receivers
US8600341B2 (en) 2008-03-14 2013-12-03 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US8639267B2 (en) 2008-03-14 2014-01-28 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US8634796B2 (en) 2008-03-14 2014-01-21 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed location applications
US9014658B2 (en) 2008-03-14 2015-04-21 William J. Johnson System and method for application context location based configuration suggestions
US8761751B2 (en) 2008-03-14 2014-06-24 William J. Johnson System and method for targeting data processing system(s) with data
US8566839B2 (en) 2008-03-14 2013-10-22 William J. Johnson System and method for automated content presentation objects
EP2260320B1 (en) * 2008-03-20 2016-01-13 Telespazio S.p.A. Position estimation enhancement for a global navigation satellite system receiver
EP2105756A1 (en) * 2008-03-25 2009-09-30 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) A positioning device and a method of operating thereof
US7800541B2 (en) * 2008-03-31 2010-09-21 Golba Llc Methods and systems for determining the location of an electronic device
US9829560B2 (en) 2008-03-31 2017-11-28 Golba Llc Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
US7602334B1 (en) * 2008-04-03 2009-10-13 Beceem Communications Inc. Method and system of a mobile subscriber estimating position
US8478305B2 (en) * 2008-04-09 2013-07-02 Csr Technology Inc. System and method for integrating location information into an internet phone system
US7956805B2 (en) * 2008-04-11 2011-06-07 Qualcomm Incorporated System and/or method for obtaining a time reference for a received SPS signal
DE102008018871B4 (de) * 2008-04-14 2010-10-07 Atmel Automotive Gmbh Empfängerschaltung, Verfahren zum Empfang eines Signals und Verwendung einer Detektionsschaltung und einer Kontrollschaltung
CN101275997B (zh) * 2008-04-22 2011-05-04 北京航空航天大学 一种基于等长ca码的软件gps接收机跟踪方法
US8094702B2 (en) 2008-04-28 2012-01-10 Qualcomm Incorporated System and/or method for detecting multi-tone jamming
US8164519B1 (en) 2008-05-20 2012-04-24 U-Blox Ag Fast acquisition engine
CN101308204B (zh) * 2008-05-30 2011-05-04 北京航空航天大学 多系统卫星导航相关器
US8897801B2 (en) 2008-06-13 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services
US8200238B2 (en) 2008-06-17 2012-06-12 Trimble Navigation Limited System having doppler-based control of a mobile device
US8013786B2 (en) * 2008-06-17 2011-09-06 Trimble Navigation Limited Method and communication system for limiting the functionality of an electronic device
CN101320086B (zh) * 2008-06-27 2011-03-30 北京航空航天大学 一种多普勒测速激光雷达的回波信号处理装置和方法
US8073414B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Auto-tuning system for an on-chip RF filter
US8072376B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Method and apparatus for mitigating the effects of cross correlation in a GPS receiver
EP2326239B1 (en) 2008-07-03 2017-06-21 Masimo Laboratories, Inc. Protrusion for improving spectroscopic measurement of blood constituents
US8633853B2 (en) * 2008-07-31 2014-01-21 Honeywell International Inc. Method and apparatus for location detection using GPS and WiFi/WiMAX
US8630691B2 (en) 2008-08-04 2014-01-14 Cercacor Laboratories, Inc. Multi-stream sensor front ends for noninvasive measurement of blood constituents
US8078768B2 (en) * 2008-08-21 2011-12-13 Qualcomm Incorporated Universal Serial Bus (USB) remote wakeup
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
US20100052984A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Xiaoguang Yu Systems and methods for controlling a satellite navigation receiver
US7983310B2 (en) 2008-09-15 2011-07-19 Airbiquity Inc. Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs
US8594138B2 (en) 2008-09-15 2013-11-26 Airbiquity Inc. Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs
KR101015890B1 (ko) 2008-09-24 2011-02-23 한국전자통신연구원 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법 및 장치
US8892128B2 (en) * 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
EP2347395A4 (en) 2008-10-14 2016-11-02 Telecomm Systems Inc Location Based Approach Alert
US8478228B2 (en) * 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US8234061B2 (en) * 2008-10-21 2012-07-31 O2Micro, Inc Systems and methods for controlling a satellite navigation receiver
WO2010055655A1 (ja) * 2008-11-11 2010-05-20 日本電気株式会社 移動無線通信システム、移動通信装置およびその周波数制御方法
US8125377B2 (en) * 2008-11-17 2012-02-28 Andrew Llc System and method for determining the location of a mobile device
US8040276B2 (en) * 2008-11-24 2011-10-18 National Instruments Corporation Generation of multi-satellite GPS signals in software
US9322924B2 (en) * 2008-12-12 2016-04-26 Broadcom Corporation Method and system for power management for a frequency synthesizer in a GNSS receiver chip
GB0823288D0 (en) * 2008-12-22 2009-01-28 Geotate Bv Event location determination
US8433283B2 (en) * 2009-01-27 2013-04-30 Ymax Communications Corp. Computer-related devices and techniques for facilitating an emergency call via a cellular or data network using remote communication device identifying information
US8195108B2 (en) * 2009-03-25 2012-06-05 Qualcomm Incorporated Altitude-dependent power management
JP5353396B2 (ja) * 2009-04-10 2013-11-27 ソニー株式会社 通信装置、信号処理方法、信号処理装置、および移動体
US8036600B2 (en) 2009-04-27 2011-10-11 Airbiquity, Inc. Using a bluetooth capable mobile phone to access a remote network
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
US20100277365A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-04 Pantech Co., Ltd. Mobile terminal to provide location management using multimedia data and method thereof
US8867485B2 (en) * 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US9001811B2 (en) 2009-05-19 2015-04-07 Adc Telecommunications, Inc. Method of inserting CDMA beacon pilots in output of distributed remote antenna nodes
US8390512B2 (en) 2009-06-05 2013-03-05 Qualcomm Incorporated On demand positioning
US9074897B2 (en) * 2009-06-15 2015-07-07 Qualcomm Incorporated Real-time data with post-processing
US20110009086A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Todd Poremba Text to 9-1-1 emergency communication
US8600297B2 (en) * 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
DE102009028073A1 (de) * 2009-07-29 2011-02-03 Robert Bosch Gmbh Zeitversetzte Positionsbestimmung
US8418039B2 (en) 2009-08-03 2013-04-09 Airbiquity Inc. Efficient error correction scheme for data transmission in a wireless in-band signaling system
US20110039578A1 (en) 2009-08-14 2011-02-17 Qualcomm Incorporated Assistance data for positioning in multiple radio access technologies
US20110064046A1 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 Yinjun Zhu User plane emergency location continuity for voice over internet protocol (VoIP)/IMS emergency services
US9155125B1 (en) 2009-09-16 2015-10-06 Sprint Communications Company L.P. Location validation system and methods
US20110077857A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Clarion Co., Ltd. Route selection method for a vehicular navigation system
US8384592B1 (en) * 2009-09-30 2013-02-26 Qualcomm Incorporated FFT based acquisition techniques for satellite based navigation systems
US8400352B2 (en) * 2009-11-03 2013-03-19 Novatel Inc. Centimeter positioning using low cost single frequency GNSS receivers
US8249865B2 (en) 2009-11-23 2012-08-21 Airbiquity Inc. Adaptive data transmission for a digital in-band modem operating over a voice channel
US8319687B2 (en) * 2009-12-09 2012-11-27 Trimble Navigation Limited System for determining position in a work space
US20110140956A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 Paul Henry Systems and Methods for Determining Geographic Location of a Mobile Device
US20110149953A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 William Helgeson Tracking results of a v2 query in voice over internet (VoIP) emergency call systems
US8874710B2 (en) * 2010-04-27 2014-10-28 Nokia Corporation Access network discovery
US9568609B2 (en) 2010-05-13 2017-02-14 Qualcomm Incorporated High sensitivity satellite positioning system receiver
US8730101B2 (en) 2010-05-13 2014-05-20 Qualcomm Incorporated High sensitivity satellite positioning system receiver
US9063222B2 (en) * 2010-05-28 2015-06-23 Qualcomm Incorporated Almanac maintenance for mobile station positioning
US8532670B2 (en) 2010-06-02 2013-09-10 Deutsche Telekom Ag Apparatus, method, and system for sensing suppression for location-based applications
US8704707B2 (en) 2010-06-02 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Position determination using measurements from past and present epochs
US8336664B2 (en) 2010-07-09 2012-12-25 Telecommunication Systems, Inc. Telematics basic mobile device safety interlock
WO2012005769A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Telecommunication Systems, Inc. Location privacy selector
KR20120012942A (ko) * 2010-08-03 2012-02-13 한국전자통신연구원 중계태그, 위치계산 리더기, ｇｐｓ 신호 및 무선통신을 이용한 실내외 연속 실시간 위치추적 방법 및 시스템
US8732697B2 (en) 2010-08-04 2014-05-20 Premkumar Jonnala System, method and apparatus for managing applications on a device
US8742985B1 (en) 2010-08-10 2014-06-03 Marvell International Ltd. Ultra low power global navigation satellite system (GNSS) receiver operation
JP2012042279A (ja) * 2010-08-17 2012-03-01 Sony Corp 受信装置、受信方法およびコンピュータプログラム
US9538493B2 (en) 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
US8988282B2 (en) * 2010-08-26 2015-03-24 Intel Mobile Communications GmbH Satellite-based position determination
US8700202B2 (en) 2010-11-30 2014-04-15 Trimble Navigation Limited System for positioning a tool in a work space
US9684080B2 (en) * 2010-12-09 2017-06-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Low-energy GPS
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
US20120183023A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Qualcomm Incorporated Implementations for wireless signal processing
JP5244200B2 (ja) * 2011-01-19 2013-07-24 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 利便性に優れたセキュリティ機能を備える携帯端末装置およびアクセスの制御方法
KR101203272B1 (ko) * 2011-02-25 2012-11-20 서울대학교산학협력단 의사위성 항법 시스템
US8682321B2 (en) 2011-02-25 2014-03-25 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (IP) location
EP2700211B1 (en) 2011-04-20 2021-02-24 Sony Network Communications Europe B.V. Methods, systems and computer program products for registration of and anonymous communications related to tagged objects
US8630660B2 (en) 2011-05-18 2014-01-14 At&T Mobility Ii Llc Mobile device supported medical information services
EP2530487B1 (en) * 2011-06-01 2014-10-01 u-blox A.G. Satellite positioning with assisted calculation
EP2530488B1 (en) 2011-06-01 2016-04-13 u-blox AG Hybrid satellite positioning with prediction
EP2565674B1 (en) * 2011-09-01 2019-04-17 Airbus Defence and Space GmbH Wireless local messaging system and method of determining a position of a navigation receiver within a wireless local messaging system
US8649806B2 (en) 2011-09-02 2014-02-11 Telecommunication Systems, Inc. Aggregate location dynometer (ALD)
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
US8848825B2 (en) 2011-09-22 2014-09-30 Airbiquity Inc. Echo cancellation in wireless inband signaling modem
WO2013048551A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier for minimizing prank 911 calls
US9048927B2 (en) * 2011-10-04 2015-06-02 Glynntech, Inc. Solar powered mobile phone
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
JP5504247B2 (ja) * 2011-12-07 2014-05-28 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 電子機器およびタイマ時刻設定方法
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
GB2491218B (en) * 2011-12-22 2013-06-26 Renesas Mobile Corp Timing-based positioning
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
US10535254B2 (en) 2012-02-13 2020-01-14 Sony Corporation Electronic devices, methods, and computer program products for detecting a tag having a sensor associated therewith and receiving sensor information therefrom
EP2817660B1 (en) 2012-02-23 2021-08-04 Cornell University Low power asynchronous gps baseband processor
WO2013133870A2 (en) 2012-03-07 2013-09-12 Snap Trends, Inc. Methods and systems of aggregating information of social networks based on geographical locations via a network
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
US8909267B2 (en) * 2012-04-19 2014-12-09 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Energy-efficient detection of network connection requests
WO2014028712A1 (en) 2012-08-15 2014-02-20 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
US9170336B2 (en) * 2012-10-04 2015-10-27 Aviacomm Inc. All band GNSS receiver
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
US9488736B2 (en) * 2012-12-28 2016-11-08 Trimble Navigation Limited Locally measured movement smoothing of GNSS position fixes
US20140267443A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Electromechanical systems device with segmented electrodes
US9074892B2 (en) 2013-03-15 2015-07-07 Ian Michael Fink System and method of determining a position of a remote object
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9476988B2 (en) 2013-05-09 2016-10-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Method, apparatus and system for reducing power consumption in GNSS receivers
US9477991B2 (en) 2013-08-27 2016-10-25 Snap Trends, Inc. Methods and systems of aggregating information of geographic context regions of social networks based on geographical locations via a network
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9894489B2 (en) 2013-09-30 2018-02-13 William J. Johnson System and method for situational proximity observation alerting privileged recipients
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
KR101432740B1 (ko) * 2013-10-22 2014-08-21 엘아이지넥스원 주식회사 항법위성 송신기 및 수신기
GB201400729D0 (en) 2014-01-16 2014-03-05 Qinetiq Ltd A processor for a radio receiver
JP6430125B2 (ja) * 2014-02-14 2018-11-28 三菱重工機械システム株式会社 位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法
US9577922B2 (en) 2014-02-18 2017-02-21 Commscope Technologies Llc Selectively combining uplink signals in distributed antenna systems
CN103869342B (zh) * 2014-04-01 2016-08-10 北京航空航天大学 基于bap的gnss-r延迟映射软件接收机
US9681320B2 (en) 2014-04-22 2017-06-13 Pc-Tel, Inc. System, apparatus, and method for the measurement, collection, and analysis of radio signals utilizing unmanned aerial vehicles
US10368327B2 (en) * 2014-05-14 2019-07-30 Satixfy Israel Ltd. Method and system for signal communications
WO2015173793A1 (en) 2014-05-14 2015-11-19 Satixfy Ltd. A method of exchanging communications between a satellite and terminals associated therewith
WO2015177779A1 (en) 2014-05-20 2015-11-26 Satixfy Ltd. A method for reducing interference in a satellite communications network
US10033509B2 (en) 2014-05-20 2018-07-24 Satixfy Israel Ltd. Method and system for satellite communication
US8960019B1 (en) 2014-06-11 2015-02-24 Gilbarco Inc. Fuel dispenser time synchronization and geotracking
US9872166B2 (en) * 2014-12-15 2018-01-16 Marvell International Ltd. Apparatus and method for providing positioning data based on authentication result
US9606238B2 (en) * 2015-03-06 2017-03-28 Gatekeeper Systems, Inc. Low-energy consumption location of movable objects
US10775749B2 (en) 2015-04-17 2020-09-15 The Mitre Corporation Robust and resilient timing architecture for critical infrastructure
US20160349379A1 (en) * 2015-05-28 2016-12-01 Alberto Daniel Lacaze Inertial navigation unit enhaced with atomic clock
US10036812B2 (en) 2015-06-24 2018-07-31 Blackmore Sensors and Analytics Inc. Method and system for three dimensional digital holographic aperture synthesis
US10001541B2 (en) 2015-09-04 2018-06-19 Gatekeeper Systems, Inc. Magnetometer and accelerometer calibration for cart navigation system
WO2017041045A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Gatekeeper Systems, Inc. Estimating motion of wheeled carts
EP3144927B1 (en) * 2015-09-15 2020-11-18 Harman Becker Automotive Systems GmbH Wireless noise and vibration sensing
US10499269B2 (en) 2015-11-12 2019-12-03 Commscope Technologies Llc Systems and methods for assigning controlled nodes to channel interfaces of a controller
US10732294B1 (en) 2016-01-21 2020-08-04 Northrop Grumman Systems Corporation On-orbit reprogrammable digital signal generator system for generation of hopping multi-band global positioning system signals
US11125888B2 (en) 2016-06-06 2021-09-21 Brian G. Agee Multi-subband methods for reduced complexity, wideband blind resilient detection and geo-observable estimation of global navigation satellite signals
US10775510B2 (en) 2016-06-06 2020-09-15 Brian G. Agee Blind despreading of civil GNSS signals for resilient PNT applications
US11112507B2 (en) * 2016-10-27 2021-09-07 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Location correction through differential networks system
JP6928414B2 (ja) 2016-11-29 2021-09-01 ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー 点群データセット内において物体を分類する方法およびシステム
CN117310731A (zh) 2016-11-30 2023-12-29 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 利用光学测距系统进行自动实时自适应扫描的方法和系统
CN110114632B (zh) 2016-11-30 2021-10-29 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 用于对光学啁啾距离检测进行多普勒检测和多普勒校正的方法和系统
CN110140063B (zh) 2016-11-30 2023-10-13 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 利用光学测距系统进行自适应扫描的方法和系统
US10422880B2 (en) 2017-02-03 2019-09-24 Blackmore Sensors and Analytics Inc. Method and system for doppler detection and doppler correction of optical phase-encoded range detection
EP3593333A4 (en) 2017-03-08 2021-01-20 Gatekeeper Systems, Inc. NAVIGATION SYSTEMS FOR WHEEL CARTS
US10545244B2 (en) * 2017-06-15 2020-01-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Cloud-offloaded position calculation with on-device acquisition
US10401495B2 (en) 2017-07-10 2019-09-03 Blackmore Sensors and Analytics Inc. Method and system for time separated quadrature detection of doppler effects in optical range measurements
US10534084B2 (en) 2017-07-27 2020-01-14 Blackmore Sensors & Analytics, Llc Method and system for using square wave digital chirp signal for optical chirped range detection
EP3518003B1 (en) * 2018-01-25 2021-03-24 Centre National d'Etudes Spatiales Self-assisted fast acquisition and first fix for a standalone gnss receiver
US11119223B2 (en) * 2018-02-02 2021-09-14 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Device and method for improving geographic position accuracy of a global positioning system-based mobile device
CN112154347B (zh) 2018-04-23 2022-05-10 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 使用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统
CN110716214A (zh) * 2018-10-31 2020-01-21 北京北斗星通导航技术股份有限公司 一种信号处理方法及装置
US11822010B2 (en) 2019-01-04 2023-11-21 Blackmore Sensors & Analytics, Llc LIDAR system
CN109859515B (zh) * 2019-01-28 2020-05-12 武汉元光科技有限公司 公交系统中gps定位数据补偿方法及电子设备
JP2020169858A (ja) * 2019-04-02 2020-10-15 富士通株式会社 位置検知システム、位置検知装置および位置検知方法
US11686855B2 (en) 2019-10-15 2023-06-27 Onenav, Inc. Modernized global navigation satellite system (GNSS) receivers and commercially viable consumer grade GNSS receivers
US12003045B2 (en) 2021-10-20 2024-06-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Wireless interconnect for high rate data transfer

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) * 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
US4457006A (en) * 1981-11-16 1984-06-26 Sperry Corporation Global positioning system receiver
EP0083480B1 (en) * 1981-12-31 1988-08-17 The Secretary of State for Defence in Her Britannic Majesty's Government of the United Kingdom of Great Britain and Receivers for navigation satellite systems
US4797677A (en) * 1982-10-29 1989-01-10 Istac, Incorporated Method and apparatus for deriving pseudo range from earth-orbiting satellites
US4785463A (en) * 1985-09-03 1988-11-15 Motorola, Inc. Digital global positioning system receiver
US4701934A (en) * 1985-09-03 1987-10-20 Motorola, Inc. Method of doppler searching in a digital GPS receiver
US4910752A (en) * 1987-06-15 1990-03-20 Motorola, Inc. Low power digital receiver
US4959656A (en) * 1989-10-31 1990-09-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Efficient detection and signal parameter estimation with application to high dynamic GPS receiver
US4998111A (en) * 1989-11-27 1991-03-05 Motorola, Inc. CPS transform correlation receiver and method
GB2241623A (en) * 1990-02-28 1991-09-04 Philips Electronic Associated Vehicle location system
JPH03269385A (ja) * 1990-03-20 1991-11-29 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ受信機
US5103459B1 (en) * 1990-06-25 1999-07-06 Qualcomm Inc System and method for generating signal waveforms in a cdma cellular telephone system
US5043736B1 (en) * 1990-07-27 1994-09-06 Cae Link Corp Cellular position location system
EP0508405B1 (en) * 1991-04-12 1997-07-09 Sharp Kabushiki Kaisha System for measuring position by using global positioning system and receiver for global positioning system
US5225842A (en) * 1991-05-09 1993-07-06 Navsys Corporation Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites
US5202829A (en) * 1991-06-10 1993-04-13 Trimble Navigation Limited Exploration system and method for high-accuracy and high-confidence level relative position and velocity determinations
GB9115350D0 (en) * 1991-07-16 1991-08-28 Navstar Ltd A radio receiver
US5271034A (en) * 1991-08-26 1993-12-14 Avion Systems, Inc. System and method for receiving and decoding global positioning satellite signals
US5153598A (en) * 1991-09-26 1992-10-06 Alves Jr Daniel F Global Positioning System telecommand link
US5379224A (en) * 1991-11-29 1995-01-03 Navsys Corporation GPS tracking system
US5280744A (en) * 1992-01-27 1994-01-25 Alliedsignal Inc. Method for aiming towed field artillery pieces
US5448773A (en) * 1992-02-05 1995-09-05 Trimble Navigation Limited Long life portable global position system receiver
US5323322A (en) * 1992-03-05 1994-06-21 Trimble Navigation Limited Networked differential GPS system
US5245634A (en) * 1992-03-23 1993-09-14 Motorola, Inc. Base-site synchronization in a communication system
US5223844B1 (en) * 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
IL104264A (en) * 1992-08-20 1996-07-23 Nexus Telecomm Syst Remote location determination system
US5430759A (en) * 1992-08-20 1995-07-04 Nexus 1994 Limited Low-power frequency-hopped spread spectrum reverse paging system
US5311194A (en) * 1992-09-15 1994-05-10 Navsys Corporation GPS precision approach and landing system for aircraft
US5418537A (en) * 1992-11-18 1995-05-23 Trimble Navigation, Ltd. Location of missing vehicles
US5430654A (en) * 1992-12-01 1995-07-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system
MY110677A (en) * 1992-12-02 1999-01-30 Voxson Pty Ltd Improvements in positioning systems
CA2106534A1 (en) * 1992-12-07 1994-06-08 Kristine Patricia Maine Intelligent position tracking
FR2699713B1 (fr) * 1992-12-17 1995-03-24 Hubert Thomas Procédé et dispositif de contrôle à distance d'un engin sous marin inhabité.
US5365450A (en) * 1992-12-17 1994-11-15 Stanford Telecommunications, Inc. Hybrid GPS/data line unit for rapid, precise, and robust position determination
US5523761A (en) * 1993-01-12 1996-06-04 Trimble Navigation Limited Differential GPS smart antenna device
US5323163A (en) * 1993-01-26 1994-06-21 Maki Stanley C All DOP GPS optimization
US5317323A (en) * 1993-03-05 1994-05-31 E-Systems, Inc. Passive high accuracy geolocation system and method
US5379320A (en) * 1993-03-11 1995-01-03 Southern California Edison Company Hitless ultra small aperture terminal satellite communication network
US5334987A (en) * 1993-04-01 1994-08-02 Spectra-Physics Laserplane, Inc. Agricultural aircraft control system using the global positioning system
US5420592A (en) * 1993-04-05 1995-05-30 Radix Technologies, Inc. Separated GPS sensor and processing system for remote GPS sensing and centralized ground station processing for remote mobile position and velocity determinations
US5420593A (en) * 1993-04-09 1995-05-30 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for accelerating code correlation searches in initial acquisition and doppler and code phase in re-acquisition of GPS satellite signals
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
WO1994028379A1 (en) * 1993-05-28 1994-12-08 Trimble Navigation Limited Combined pc/104 and satellite positioning system
US5389934A (en) * 1993-06-21 1995-02-14 The Business Edge Group, Inc. Portable locating system
US5554993A (en) * 1994-01-04 1996-09-10 Panasonic Technologies, Inc. Global position determining system and method
US5483549A (en) * 1994-03-04 1996-01-09 Stanford Telecommunications, Inc. Receiver having for charge-coupled-device based receiver signal processing
US5594454A (en) * 1994-04-13 1997-01-14 The Johns Hopkins University Global positioning system (GPS) linked satellite and missile communication systems
US5512902A (en) * 1994-04-18 1996-04-30 Northrop Grumman Corporation Stock locator system using GPS translator
US5491486A (en) * 1994-04-25 1996-02-13 General Electric Company Mobile tracking units employing motion sensors for reducing power consumption therein
DE4424412A1 (de) * 1994-07-12 1996-01-18 Esg Elektroniksystem Und Logis Funktelekommunikationssystem mit Satelliten-Navigation
US5592173A (en) * 1994-07-18 1997-01-07 Trimble Navigation, Ltd GPS receiver having a low power standby mode
US5626630A (en) * 1994-10-13 1997-05-06 Ael Industries, Inc. Medical telemetry system using an implanted passive transponder
US5650770A (en) * 1994-10-27 1997-07-22 Schlager; Dan Self-locating remote monitoring systems
US5594453A (en) * 1994-11-01 1997-01-14 Trimble Navigation, Ltd GPS receiver having a rapid acquisition of GPS satellite signals
US5650785A (en) * 1994-11-01 1997-07-22 Trimble Navigation Limited Low power GPS receiver
US5913170A (en) * 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5574469A (en) * 1994-12-21 1996-11-12 Burlington Northern Railroad Company Locomotive collision avoidance method and system
US5600329A (en) * 1995-06-30 1997-02-04 Honeywell Inc. Differential satellite positioning system ground station with integrity monitoring
ATE511662T1 (de) * 1995-10-09 2011-06-15 Snaptrack Inc Gps-empfänger und verfahren zur verarbeitung von gps-signalen
GB9524754D0 (en) * 1995-12-04 1996-04-24 Symmetricom Inc Mobile position determination
AU729697B2 (en) * 1996-04-25 2001-02-08 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver with multi-bit correlator

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8188915B2 (en) 2006-08-23 2012-05-29 Qualcomm Incorporated System and/or method for reducing ambiguities in received SPS Signals
RU2478987C2 (ru) * 2008-06-27 2013-04-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Способы и устройства для использования с навигационной радиостанцией с возможностью переключения режима
RU2542328C2 (ru) * 2010-02-23 2015-02-20 Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) Управление мощностью при помощи использования сигналов gnss
RU2584957C2 (ru) * 2010-07-12 2016-05-20 Телеспацио С.П.А Система для определения местонахождения поездов с проверкой в режиме реального времени достоверности оценки положения
RU2633034C2 (ru) * 2012-06-15 2017-10-11 Зе Боинг Компани Компенсация задержки
US20210011108A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-14 The Board Of Trustees Of The University Of Alabama Method and system for direction finding and channel sounding using pseudo-doppler antenna array

Also Published As

Publication number Publication date
ES2351596T3 (es) 2011-02-08
US5663734A (en) 1997-09-02
ES2357300T3 (es) 2011-04-25
ES2363273T3 (es) 2011-07-28
CN1928584A (zh) 2007-03-14
HK1045563A1 (en) 2002-11-29
CN101093254B (zh) 2014-10-22
ES2352994T3 (es) 2011-02-24
HK1100972A1 (en) 2007-10-05
CN1928584B (zh) 2011-10-19
CN1936616A (zh) 2007-03-28
BRPI9613030B1 (pt) 2017-03-28
KR100457329B1 (ko) 2005-01-15
HK1045563B (zh) 2011-05-13
KR19990064130A (ko) 1999-07-26
US5781156A (en) 1998-07-14
CN1936616B (zh) 2010-05-26
US5874914A (en) 1999-02-23
US6133871A (en) 2000-10-17
ES2365242T3 (es) 2011-09-27
CN101093254A (zh) 2007-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2236692C2 (ru) Приемник сигналов системы gps и способ обработки сигналов системы gps
JP3738271B2 (ja) Ｇｐｓ受信機とｇｐｓ信号を処理する方法
EP0885492B1 (en) An improved gps receiver utilizing a communication link
US20020113732A1 (en) Memory reduction method for a DSP-based GPS processor
JP2006502412A (ja) 衛星利用測位システムの改良
RU98108445A (ru) Приемник сигналов системы gps и способ обработки сигналов системы gps
EP1160582A2 (en) Method and device for determining the phase of information, and its use in a positioning system
EP1798564B1 (en) An improved GPS receiver utilizing satellite position information for compensating Doppler
RU2357267C2 (ru) Способ определения местоположения удаленного устройства
US6714159B1 (en) Method for performing positioning and an electronic device
AU767262B2 (en) GPS receiver and method for processing GPS signals
JP2010014732A (ja) Ｇｐｓ受信機とｇｐｓ信号を処理する方法