KR19990064130A - Gps신호를 처리하는 방법 및 gps수신기 - Google Patents

Gps신호를 처리하는 방법 및 gps수신기 Download PDF

Info

Publication number
KR19990064130A
KR19990064130A KR1019980702611A KR19980702611A KR19990064130A KR 19990064130 A KR19990064130 A KR 19990064130A KR 1019980702611 A KR1019980702611 A KR 1019980702611A KR 19980702611 A KR19980702611 A KR 19980702611A KR 19990064130 A KR19990064130 A KR 19990064130A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gps
satellite
signal
receiver
data
Prior art date
Application number
KR1019980702611A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100457329B1 (ko
Inventor
노르먼 에프. 크라스너
Original Assignee
포이즈너 스테펀
스냅트랙, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포이즈너 스테펀, 스냅트랙, 인코포레이티드 filed Critical 포이즈너 스테펀
Publication of KR19990064130A publication Critical patent/KR19990064130A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100457329B1 publication Critical patent/KR100457329B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3805—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving with built-in auxiliary receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/09—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/273—Adaptation for carrying or wearing by persons or animals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J7/00—Automatic frequency control; Automatic scanning over a band of frequencies
    • H03J7/02—Automatic frequency control
    • H03J7/04—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J7/00—Automatic frequency control; Automatic scanning over a band of frequencies
    • H03J7/02—Automatic frequency control
    • H03J7/04—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant
    • H03J7/06—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant using counters or frequency dividers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/0003—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain
    • H04B1/0007—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain wherein the AD/DA conversion occurs at radiofrequency or intermediate frequency stage
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/16—Circuits
    • H04B1/26—Circuits for superheterodyne receivers
    • H04B1/28—Circuits for superheterodyne receivers the receiver comprising at least one semiconductor device having three or more electrodes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2221/00—Indexing scheme relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/21—Indexing scheme relating to G06F21/00 and subgroups addressing additional information or applications relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/2111—Location-sensitive, e.g. geographical location, GPS
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D7/00—Transference of modulation from one carrier to another, e.g. frequency-changing
    • H03D7/16—Multiple-frequency-changing
    • H03D7/161—Multiple-frequency-changing all the frequency changers being connected in cascade
    • H03D7/163—Multiple-frequency-changing all the frequency changers being connected in cascade the local oscillations of at least two of the frequency changers being derived from a single oscillator
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J2200/00—Indexing scheme relating to tuning resonant circuits and selecting resonant circuits
    • H03J2200/11—Cellular receiver, e.g. GSM, combined with a GPS receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B2001/3894—Waterproofing of transmission device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

일실시예에서의 GPS 수신기는 인뷰 인공위성으로부터의 RF 주파수로 GPS 신호를 수신하는 안테나; 안테나에 연결되어 있고, 수신된 GPS 신호의 RF 주파수를 중간주파수(IF)로 감소시키는 다운 컨버터; 다운컨버터에 연결되어 있고, 샘플링된 IF GPS 신호를 만들기 위해 소정된 비율로 IF GPS 신호를 샘플링하는 디지타이저; 디지타이저에 연결되어있고, 샘플링된 IF GPS 신호(GPS 신호의 스냅숏)를 저장하는 메모리; 및 메모리에 연결되어 있고, 의사거리 정보를 제공하기 위해서, 저장된 명령하에서 작동하여 고속 푸리에 변형(FFT)을 샘플링된 IF GPS 신호상에서 수행하는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 포함하고 있다. 또한, 전형적으로, 이 연산은 GPS 신호의 사전처리 및 사후처리를 포함하고 있다. 데이터의 스냅숏이 포착된 후 수신기의 프렌트 엔드는 전원다운된다. 또한 일실시예에서의 GSP 수신기는 다른 전원관리 특성을 포함하고, 다른 실시예에서, GPS 신호를 샘플링하는데 사용된 국부 발진기에서 오류에 대하여 수정할 수 있는 가능성을 포함하고 있다. 의사거리의 계산속도와 연산의 감도는 본 발명의 일실시예에서의 기지국과 같은 외부 소스로부터 수신기에 인뷰 인공위성의 도플러 주파수 시프트를 전송함으로써 향상된다.

Description

ＧＰＳ신호를 처리하는 방법 및 ＧＰＳ수신기
GPS수신기는 보통 다수의 GPS(또는 NAVSTAR) 인공위성에서 동시에 전송된 신호의 상대적인 도달시간을 계산하여 위치를 결정한다. 이 인공위성은 소위 "천체위치" 데이터인 클록 타이밍상의 데이터 뿐만아니라 양 인공위성 측위 데이터를 메시지의 일부로서 전송한다. GPS 신호를 탐색하고 포착하는 과정, 복수의 인공위성에 대한 천체위치 데이터를 판독하는 과정 및 이 데이터로 수신기의 위치를 계산하는 과정은 시간을 소모하고, 종종 몇분을 필요로 한다. 여러 경우에 긴처리 시간은 용납되지 않고, 더욱 더 초소형화 휴대 어플리케이션의배터리 수명을 크게 제한한다.
현재의 GPS수신기의 다른 제약은 방해물없이 명백하게 다수의 인 뷰(in view) 인공위성이 있는 장소에서 그리고 고품질 안테나가 이러한 신호를 수신하도록 적당히 위치조정되는 곳에서 그들의 동작은 제한된다는 것이다. 그것만으로, 그것은 보통 휴대 어플리케이션에서; 많은 잎 또는 빌딩 방해물이 있는 지역에서; 그리고 빌딩내 어플리케이션에서는 사용할수 없다.
GPS수신 시스템의 두가지 이론적인 함수가 있다: 여러 GPS 인공위성에서의 의사범위의 계산, 그리고 (2)이 의사거리, 인공위성 타이밍 및 천체위치 데이터를 이용한 수신플랫폼의 위치계산. 그 의사범위는 단순히 각각의 인공위성으로부터의 수신신호와 로컬 클록사이에서 측정된 시간 딜레이이다. 인공위성 천체와 타이밍 데이터는 그것이 포착되고 추적되면 GPS 신호로부터 추출된다. 상기된 바와같이 이 정보를 수집하는 것을 상대적으로 긴 시간 30초에서 몇분이 걸리고 낮은 오류율을 얻기위해 양호한 수신 신호레벨로 실행되어야 한다.
실제로, 공지된 GPS수신기는 의사거리를 계산하기 위해 상관관계 방법을 이용한다. 이러한 상관관계 방법은 종종 하드웨어 상관관계기로 실시간에 수행된다. GPS신호는 슈도랜덤(pseudorandom)(PN)시퀀스로 불리우는 고비율 반복신호를 포함하고 있다. 민간 어플리케이션에 이용가능한 코드는 C/A 코드라 불리우고, 1.023MHz의 바이너리 역상비 또는 "칩핑"비와 lmsec의 코드주기에 대한 1023칩의 반복주기를 가지고 있다. 그 코드 시퀀스는 골드 코드족에 속한다. 각각의 GPS인공위성은 하나의 골드코드를 가진 신호를 동보 통신한다.
주어진 인공위성으로부터 수신된 신호에 대하여, 베이스밴드에서의 다운컨버트 공정이 뒤따르고, 상관관계 수신기는 로컬메모리내에 포함된 적절한 골드코드의 저장된 레프리커(replica)에 그 수신된 신호를 곱하고, 그 신호의 실재표시를 얻기위해 그 곱한 값을 적분하거나 저주파 통과 필터한다. 이 공정은 "상관관계" 연산이라 한다. 그 수신된 신호에 비례하는 저장 레프리커의 비례 타이밍을 연속적으로 조절하고 그 상관관계 출력을 관측함으로써, 그 수신기는 수신된 신호와 로컬 클록사이의 타임 딜레이를 결정할수 있다. 이러한 출력실재의 초기 결정은 "포착과정"이라한다. 일단 포착 과정이 일어나면, 그 과정은 로컬 참조의 타이밍이 고상관관계 출력을 유지하기 위해 소량으로 조절되는 "추적"위상을 입력한다. 추적 위상동안의 상관관계 출력은 제거 또는 전문용어로 "데스프레드(despread)"된 세도랜덤 코드를 가진 GPS신호와 같이 보여질수 있다. 이 신호는 GPS 파형에 이중부가된 제2의 바이너리 위상 시프트 키형의 데이터 신호당 50비트와 통분할수 있는 대역을 가진 협대역이다.
상관관계 포착과정은 특히 수신된 신호가 약하면 시간이 많이 걸린다. 포착시간을 향상시키기 위해서 대부분의 GPS수신기는 상관관계 피크에 대하여 병렬조사를 가능하게 하는 복수의 상관관계기(보통 12개까지)를 이용한다.
일부 종래 GPS수신기는 수신된 GPS 신호의 도플러 주파수를 결정하기 위해 FFT기술을 사용했다. 그 수신기는 GPS 신호를 데스프레드하고 보통 10KMz-30KMz범위의 대역을 가진 협대역을 제공하기 위해 종래의 상관관계 연산을 이용한다. 그다음, 결과적인 협대역은 반송 주파수를 결정하기 위해 FFT알고리즘을 이용하여 푸리에(Fourier) 분석된다. 동시에 이러한 반송주파수의 결정은 로컬 PN 참조가 수신 신호의 올바른 위상에 조절되었음을 표시하고 반송주파수의 정확한 측정을 제공한다. 그 다음 이 주파수는 수신기의 추적 연산에 이용될수 있다.
존슨의 미국특허 5,420,592에서는 이동유니트보다는 중앙처리국에서 의사범위를 계산하기 위해 FFT알고리즘의 사용법을 설명하고 있다. 그 방법에 따라서, 스냅숏 데이터가 GPS수신기에 의해 수신되고 그 다음 데이터 링크를 통해 FFT처리를 받는 원격수신기에 전송된다. 그러나, 상기된 방법은 상관관계의 세트를 수행하기 위해 단지 하나의 정과역의 고속 푸리에 변형치(4개의 PN주기에 관련)를 계산한다.
본발명의 다음 설명에서와 같이 고감도 및 고처리속도는 특정의 사전처리 연산 및 사후처리 연산과 함께 다수의 FFT연산을 수행함으로써 실행될수 있다.
이 특허에서, 상관관계, 및 대조필터링 용어가 종종 이용된다. 두 개의 급수에 적용될때의 "상관관계" 용어는 급수의 합산이 뒤따르는 두 개의 급수의 관련수의 항 × 항 곱셈을 의미한다. 이것은 종종 "급수 상관관계"라 불리우고, 단수인 출력으로 끝난다. 일부예에서, 상관관계 연산의 연속은 데이터의 연속 그룹에서 수행된다.
종래에 일반적으로 사용된 것과 유사한 두 개의 급수에 적용되는 콘벌루션 용어는 길이 n의 임펄스 응답을 가진 제1급수에 대응하는 제2급수의 길이 m을 필터로 필터하는것과 같다. 그 결과는 길이 m+n-1의 제3급수이다. "대조필터링" 용어는 상기 필터가 제1급수의 시간 반전형 컬레 복소수인 임펄스 응답을 가진 연산을 필터하는 것 또는 콘벌루션에 관한 것이다. "고속 콘벌루션" 용어는 효과적인 방법으로 콘벌루션 연산을 계산하는 급수의 알고리즘을 지시하는데 이용된다.
일부는 상관관계와 콘벌루션 용어를 교체할수 있게 이용한다; 분명하게 상관관계 용어는 항상 상기 급수 상관관계 연산에 관한 것이다.
(관련출원)
이 출원은 동일 날짜와 동일인에 의해 출원된 두 개의 특허출원에 관련되어 있다; 이 두 개의 출원은: 통신링크를 이용한 개량 GPS수신기(1996. 3. 8에 출원된 출원번호 08/612,582); 전원 관리부를 갖춘 개량 GPS수신기(1996. 3. 8.에 출원된 출원 08/613,966)이다.
이 출원은 동일 발명자 노르먼 에프. 크라스너에 의한 우선권을 주장하고, 이 출원은 1995, 10. 9에 출원되어 60/005,318의 출원번호를 부여받은 "범지구 측위 인공 위성 시스템의 저소비전력 감도 의사범위 측정장치 및 방법"이다.
이 출원서류의 명세서 일부는 판권 보호를 받는 물질을 포함하고 있다. 판권자는 특허서류 또는 특허공보의 누군가에 의한 팩시밀리복사에 아무렇지 않고, 이것은 특허 및 상표청 특허 파일이나 기록에 나타나지만 무엇이든지간에 모든 판권을 보존한다.
본발명은 인공위성의 위치정보를 결정할수 있는 수신기에 관한 것이고, 특히, 범지구 측위 인공위성(GPS) 시스템으로 어플리케이션을 발견하는 수신기에 관한 것이다.
본발명은 동일 기호는 같은 요소를 지시하는 첨부 도면의 특성에서 제한되기 보다는 예시로서 설명되어 있다.
도 1a는 본발명의 방법을 이용한 원격 또는 이동 GPS수신 시스템의 주요 구성요소의 블록도 및 기지국과 원격 유닛사이에 존재할수 있는 데이터 링크를 도시하고 있다.
도 1b는 대체 GPS 이동 유닛의 블록도를 도시하고 있다.
도 1c는 다른 대체 GPS 이동유닛의 블록도를 도시하고 있다.
도 2a와 도 2b는 본발명의 일실시예인 수신기의 RF와 IF부에 두가지 선택을 제공한다.
도 3은 본발명의 발명에 따라 프로그래머블 DSP프로세서에 의해 수행되는 주요연산(예, 소프트웨어 연산)의 흐름도를 도시하고 있다.
도 4는 본발명의 방법에 따라 처리하는 여러 단계에서의 신호처리파형을 도시하고 있다.
도 5a는 본 발명의 일실시예의 기지국 시스템을 도시하고 있다.
도 5b는 본발명의 대체 실시예의 기지국 시스템을 도시하고 있다.
도 6은 본발명의 일측면에 따라 국부발진기 수정 및 측정부를 갖춘 GPS 이동 유닛을 도시하고 있다.
도 7은 본발명의 일실시예에 따른 이동유닛에 대한 전원 관리방법을 도시하는 흐름도이다.
본발명의 일실시예는 데이터 통신링크를 매개로하여 기지국에서 원격 유니트 또는 이동 GPS 유니트에 도플러를 포함한 GPS 인공위성정보를 전송하여 원격 GPS수신기의 위치를 결정하는 방법을 제공하고 있다. 원격유닛은 인공위성에서의 의사범위를 계속해서 계산하기 위해 인뷰 인공위성으로부터의 정보와 수신 GPS 신호를 이용한다. 그 다음, 계산된 의사거리는 원격유닛의 위치가 계산되는 기지국에 전송된다. 이 방법을 수행할수 있는 장치의 여러 실시예가 또한 설명되어 있다.
본발명의 다른 실시예는 인뷰 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 안테나를 갖춘 수신기; 및 수신된 GPS 신호의 RF주파수를 중간주파수(IF)로 감소시키는 다운컨버터를 제공한다. IF신호는 디지털화되고 수신기에서 추후 처리를 위해 메모리에 저장된다. 그 처리는 위상범위정보를 제공하기 위해 샘플 IF GPS 신호상에서 고속 콘버루션(예, FFT)연산을 수행하는데 필요한 명령을 실행하는 프로그램가능 디지털 신호 프로세서를 이용하여 본발명의 일실시예에서 실행된다. 또한, 전형적으로 이 연산은 GPS 신호의 저장된 버전 또는 GPS 신호의 사전처리 및 저장된 버전의 사전처리(고속 콘버루션에 앞서)와 사후처리(고속 콘벌루션후)를 포함하고 있다.
본발명의 또다른 실시예는 GPS수신기에 대한 전원관리방법을 제공하고, 전원 관리 특성을 갖춘 GPS수신기를 또한 제공한다.
전원방산은 인뷰 인공위성으로부터 GPS신호를 수신하고; 그 신호를 버퍼링하고; 그 다음 GPS수신기를 오프함으로써 전원 방산은 종래의 시스템보다 감소된다. 다른 전원관리특성이 설명되어 있다.
본발명은 매우 적은 전력 소모를 가지고 매우 낮은 수신신호레벨로 동작할수 있는 원격 하드웨어를 만드는 방식으로 이동체 또는 원격체의 위치를 계산하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 즉 전력소모는 감소되지만, 수신감도는 증가된다. 이것은 도 1a에 도시된 바와같이, 단독으로 위치한 기지국(10)에서 원격 또는 GPS이동유닛(20)으로의 도플러 정보의 전송 뿐만아니라 원격 수신기능의 구현이 가능해진다.
의사거리는 여러 상이한 방식으로 원격유닛의 지형 위치를 계산하는데 사용될수 있음을 알수 있다.
1. 방법 1: 인공위성 데이터 메시지를 기지국(10)으로부터 원격유닛(20)에 재전송함으로써, 원격유니트(20)는 위치를 계산하기 위해 이 정보를 의사거리 측정과 결합시킬수 있다. 예를들어 미국특허 5,365,450을 참조하라. 전형적으로 원격유닛(20)은 원격유닛(20)의 위치계산을 수행한다.
2. 방법 2: 원격유닛(20)은 종래에 일반적으로 실행되는 일반적인 방식으로 인공위성 천체 위치 데이터를 GPS 신호의 수신상태로부터 수집한다. 전형적으로 한두시간동안 유효한 이 데이터는 전형적으로 원격 유닛에서 위치계산을 완료하기 위해 의사거리측정과 결합될수 있다.
3. 방법 3: 원격유닛(20)은 위치계산을 완료하기 위해 인공위성 천체 위치 데이터와 이 정보를 결합시킬수 있는 기지국(10)에 통신링크(16)를 통해 의사거리를 전송할수 있다. 예를들어, 미국특허 5,225,842를 참조.
방법 1과 3에서 기지국(10)과 원격유닛(20)은 인터레스트(interest)의 모든 인공위성의 공통의 뷰(view)를 가지고 있고 GPS 슈도랜덤 코드의 반복비와 관련된 시간의 불명확성을 해결하기에 충분하게 서로 가까이 위치되어 있다. 이것은 1/2 × 광속 × PN 반복주기(1밀리초), 또는 약 150km의 기지국(10)과 원격유닛(20) 사이의 범위에 있다.
본발명을 설명하기 위해, 방법 3은 위치 계산을 완료하는데 이용된다고 가정된다. 그러나, 이 명세서를 재고하여, 본발명의 여러측면과 실시예는 다른 접근법 뿐만아니라 상기 3가지 방법중 하나로 사용될수 있다는 것을 당업자는 알 것이다. 예를들어, 방법 1의 변화에서 인공위성 천체 위치를 나타내는 데이터와 같은 인공위성 데이터 정보는 기지국에서 원격 유닛으로 전송될수 있고 이 인공위성데이터 정보는 원격유닛에 위도와 경도( 및 고도)를 제공하기 위해 본발명에 따라 버퍼형 GPS 신호로부터 계산되어 의사거리와 결합될수 있다. 원격 유닛으로부터 수신된 위치정보는 위도와 경도로 제한되어 있거나 원격유닛의 위도, 경도, 고도속도 및 베어링(bearing)을 포함한 광범위한 정보일수 있다는 것을 알수 있다. 더욱이, 본발명의 전원 관리측면 및/또는 국부 발진기 수정은 방법 1의 변화에서 이용될수 있다. 더욱이, 도플러 정보는 원격유닛(20)에 전송될수 있고 본발명의 측면에 따라 원격유닛(20)이 이용될수 있다.
방법 3에서, 기지국(10)은 도 1a에 도시된 바와같이 데이터 통신링크(16)를 통해서 전송된 메시지로 측정하라는 것을 원격유니트(20)에 명령한다. 기지국(10)은 이 메시지 내에서 인뷰의 특정 인공위성에 도플러 정보를 또한 보내고, 이것은 인공위성 데이터 정보 형식이다. 전형적으로, 이 도플러 정보는 주파수 정보의 포맷이고, 메시지는 또한 인뷰의 특정 인공위성의 식별 또는 다른 초기화 데이터를 전형적으로 상술할수 있다. 이 메시지는 원격유닛(20)의 부품이 분리모뎀(22)에 의해 수신되고 저소비전력 마이크로프로세서(26)에 연결된 메모리(30)에 저장된다. 그 마이크로프로세서(26)는 원격유닛처리요소(32-48)와 모뎀(22)사이의 데이터 정보 전송을 조정하고, 다음에 논의된 바와같이 원격수신기(20)내에서 전원 관리기능을 제어한다. 정상적으로 마이크로프로세서(26)는 의사거리 및/또는 다른 GPS 계산이 실행되고 있거나 대체 전원이 이용가능할때를 제외하고, 저소비전력 상태 또는 소비전력감소를 위해 대부분 또는 모든 원격유닛(20)의 하드웨어를 세트한다. 그러나, 그 모뎀의 수신기 부분은 기지국(10)이 원격유닛의 위치를 결정한 명령을 보냈는지를 결정하기 위해 최소한 주기적으로 켜진다(풀(full)전원).
이러한 도플러 정보의 요구되는 정밀한도는 높지 않기 때문에 상기 도플러 정보는 지속시간이 짧다. 예를들어, 10Hz정밀한도가 요구되고 최대 도플러가 약 ± 7KHz이면, 11비트워드는 각각의 인 뷰의 인공위성에 충분할 것이다. 8개의 인공위성이 뷰에 있다면, 모든 이러한 도플러를 상술하는데 88비트가 요구될수 있다. 이 정보의 사용은 이러한 도플러를 조사하기 위해 원격유닛(20)에 대한 요구를 제거시키고, 그것에 의해 10의 인자를 초과하는 것 만큼 처리시간을 감소시킨다. 또한, 도플러 정보의 사용은 GPS 이동유닛(20)이 GPS 신호의 샘플을 더 빠르게 처리하게 하고 이것은 위치정보를 계산하기 위해 프로세서(32)가 풀전원을 수신하여야 하는 시간의 양을 줄이는 경향이 있다. 이것은 단독으로 원격유닛(20)이 소모하는 전원을 줄이고, 감도를 향상시킨다. GPS메세지내의 데이터의 에퍼크(epoch)를 포함하여, 추가 정보가 또한 원격유닛(20)에 보내질수 있다.
수신된 데이터 링크신호는 정밀한반송주파수를 이용할수 있다. 아래에 설명된 도 6에 도시된 바와같이 원격수신기(20)는 이 반송주파수에 잠금하여 자체 기준 발진기를 측정하기 위해 자동 주파수 제어(AFC) 루프를 사용할수 있다. 수신된 신호로 20dB의 소음비에서 10msec 의 메시지 전송시간은 정상적으로 10Hz 또는 보다 나은 정밀한도로 AFC을 통해서 주파수 측정을 가능하게 할 수 있다. 전형적으로 이것은 본발명의 요구를 더 충족시킬 것이다. 이 특성은 또한 본발명의 고속 콘벌루션 방법을 이용하거나 종래대로 수행되는 위치 계산의 정확성을 높일 것이다.
본발명의 일실시예에서, 통신링크(16)는 쌍방향 페이저 시스템과 같이 상업적으로 이용가능한 협대역비 주파수 통신매개체이다. 이 시스템은 원격유닛(20)과 기지국(10) 사이에서 전송된 데이터의 양이 상대적으로 적은 일실시예에서 사용될수 있다. 다른 데이터와 도플러의 전송에 필요한 데이터의 양(예, 뷰내의 인공위성의 매칭된과 같은 초기데이터)은 상대적으로 작고, 유사하게 위치정보에 요구되는 데이터의 양(예, 의사거리)은 상대적으로 작다. 결과적으로 협대역 시스템이 이 실시예에 적합하다. 이것은 짧은 주기의 시간을 초과하여 상당량의 데이터의 전송을 요구하는 시스템과는 다르다; 이 시스템은 더 높은 대역비 주파수 통신 매개체를 요구할수 있다.
원격유닛(20)이 도플러정보와 함께 GPS 처리하는 명령(예, 기지국(10)으로부터)을 수신하면, 마이크로프로세서(26)는 RF-IF컨버터(42), 아날로그-디지털 컨버터(44) 및 디지털 스냅숏(snapshot) 메모리(46)를 배터리 및 전원 레큘레이터와 전원 스위치회로(36)(제어전원라인(21a, 21b, 21c, 21d))를 통해서 시동하여 풀 전원을 이 구성요소에 제공한다. 이것은 안테나(40)를 통해서 수신된 GPS 인공위성으로부터의 신호가 IF주파수로 다운컨버트되게 하고, 계속해서 디지털화된다. 그다음 100 밀리초에서 1초의 지속시간(또는 더 길게)에 전형적으로 대응하는 이러한 데이터의 연속 세트는 스냅숏 메모리(46)에 저장된다. 저장된 데이터의 양은 더 많은 데이터가 절전이 더 좋은 감도를 얻는 것보다 중요하지 않을 때 메모리(46)(더 좋은 감도를 얻기 위해)에 저장되도록 그리고, 더 적은 데이터가 절전이 감도보다 더 중요할 때 저장되도록 마이크로프로세서(26)에 의해 제어될수 있다. 전형적으로, GPS 신호가 부분적으로 방해될 때 감도는 더 중요하고, 풍부한 전원공급장치(예, 카 배터리)가 이용가능할 때 절전이 덜 중요하다. 이 데이터를 저장하는 메모리(46)의 어드레싱은 필드 프로그래머블 게이트 어레이 집적회로(48)에 의해 제어된다. GPS 신호의 다운 컨버션은 아래에서 추가로 논의되는 컨버터(42)에 국부 발진기 신호(39)를 제공하는 주파수 신시사이저(Synthesizer)(38)를 이용하여 실행된다.
언제나(스냅숏 메모리(46)가 인 뷰 인공위성으로부터의 디지털형 GPS 신호로 채워지는 동안), DSP 마이크로프로세서(32)는 저전력 소비 상태에서 유지될수 있음을 주지하라. RF-IF 컨버터(42) 및 아날로그-디지털 컨버터(44)는 의사거리 계산에 요구되는 데이터를 수집하고 저장하기에 충분한 시간의 짧은 주기동안 전형적으로 켜진다. 데이터 수집을 완료한후에 이 컨버터 회로는 꺼지거나 그렇지않으면 제어전원라인(21b, 21c)을 통해서 전력이 감소되고, 따라서, 실제 의사거리 계산동안에 추가 전력 방산에 도움이 되지 않는다. 그 다음, 그 의사거리 계산은 텍사스 인스트루먼트로부터의 TMS 320C30 집적회로에 예시된 바와같이, 일실시예에서, 보통의 프로그래머블 디지털 신호처리 IC32(DSP)를 이용하여 실행된다. 이 DSP(32)는 이러한 계산을 수행하기 전에 제어전력라인(21e)을 통해 마이크로프로세서(26) 및 회로(36)에 의해 작동전원상태로 있다.
이 DSP(32)는 특별주문의 디지털 신호처리 IC와 비교되는 보통의 프로그래머블의 일부 원격 GPS 유닛에 사용되는 다른것과 다르다. 더욱이, DSP(32)는 고속 푸리에 변형(FFT)알고리즘의 사용을 가능하게 하고, 국부적으로 발생된 기준과 수신 신호사이에서 다수의 상관관계 연산을 신속히 수행함으로써 의사범위의 매우 빠른 계산이 가능하다. 전형적으로 2046 이러한 상관관계는 각각의 수신된 GPS신호의 에포크(epoch)에 대해 조사 완료하는데 요구된다. 고속 푸리에 변형 알고리즘은 이러한 모든 위치의 동시 및 병렬 조사를 가능하게 하고, 종래의 접근법을 넘어서 10-100의 인자에 의한 요구 계산 프로세스를 촉진시킨다.
DSP(32)가 인 뷰 인공위성 각각에 대한 의사거리의 계산을 완료하면, 본발명의 일실시예에서, 이 정보를 상호접속버스(33)를 매개로하여 마이크로프로세서(26)에 이 정보를 전송한다. 이때에 마이크로프로세서(26)는 적절한 제어신호를 배터리와 전원 레큘레이터회로(36)에 보냄으로써 DSP(32)와 메모리(46)가 다시 저소비전력 상태를 들어갈 수 있다. 그 다음, 마이크로프로세서(26)는 최종 위치계산을 위해 데이터 링크(16)를 통해 기지국(10)에 의사거리 데이터를 전송하기 위해 모뎀(22)을 이용한다. 의사거리 데이터에 추가로, 버퍼(46)에서의 초기 데이터 수집으로부터의 붕괴시간을 데이터 링크(16)를 통한 데이터의 전송시간으로 지시하는 시간 태그(tag)는 기지국(10)에 동시에 전송될수 있다. 이 시간 태그는 데이터 수집시간에 GPS 인공위성위치의 계산을 가능하게 하므로, 위치 계산을 계산하는 기지국의 능력을 향상시킨다. 하나의 대안으로서, 상기 방법 1에 따라서, DSP(32)는 원격유닛의 위치(예, 위도, 위도 또는 경도, 경도 및 위도)를 계산하고 이 데이터를 마이크로프로세서(26)에 보내고, 이것은 유사하게 모뎀(22)을 통해서 기지국(10)에 이 데이터를 중계한다. 이 경우에 인공위성 데이터 메시지의 수신으로부터의 경과시간을 버퍼데이터 수집이 시작하는 시간으로 유지하는 DSP에 의해 위치계산은 용이해진다. 이것은 데이터 수집시간에 GPS 인공위성의 위치의 계산을 가능하게 하므로, 위치계산을 계산하는 원격유닛의 능력을 향상시킨다.
도 1a에 도시된 바와같이, 일실시예에서 모뎀(22)은 데이터 링크(16)를 통해 메시지를 수신하고 송신하기 위해 분리 안테나(24)를 이용한다. 모뎀(22)은 안테나(24)에 선택적으로 연결된 통신수신기와 통신송신기를 포함하고 있다는 것을 알수 있다. 유사하게, 기지국(10)은 데이터 링크 메시지를 송,수신하기 위해 분리 안테나(14)를 이용하고, 기지국(10)에서 GPS 안테나(12)를 통해 GPS 신호의 계속적인 수신을 가능하게 한다.
전형적인 예에서, DSP(32)의 위치 계산은 디지털 스낵숏 메모리(46)에 저장된 데이터의 양과 SDP 또는 일부 DSP의 속도에 따라 몇초 미만이 필요하다는 것을 알게 된다.
기지국(10)으로부터의 위치 계산명령이 드물면, 원격유닛(20)은 약간의 시간동안 고전력 소비회로를 단지 작동할 필요가 있다는 것을 상기로부터 알수 있다. 여러 상황에서 이러한 명령은 원격장비가 대략 그 시간의 1% 이하에서 고전력 방산상태로 작동되게 한다는 것을 알수 있다.
그 다음, 이것은 그렇지 않고 가능한 시간의 길이의 100배동안 배터리 동작을 가능하게 한다. 전원 관리동작의 성능에 필요한 프로그램 명령은 EEPROM(28) 또는 다른 적합한 기억매개체에 저장된다. 이 전원관리법은 상이한 전원 이용도 상태에 채택될수 있다. 예를들어, 기본시간이 이용가능할 때, 위치의 결정은 연속 베이시스(basis) 상에서 일어난다.
상기된 바와같이, 디지털 스냅숏 메모리(46)는 상대적으로 긴주기 시간에 대응하는 레코드를 캡쳐(capture)한다. 고속 콘버루션 방법을 이용한 큰 블록 데이터의 효과적인 처리는 본발명에 도움이 되고 저수신레벨로 신호를 처리한다(예, 빌딩, 나무등 부분 방해물로 인해 수신이 비약할 때). 인뷰 GPS 인공위성에 대한 모든 의사범위는 동일 버퍼 데이터를 이용하여 계산된다. 이것은 신호 진폭이 급격히 변하는 상황에서 연속적인 추적 GPS 수신기에 관한 향상된 성능을 제공한다.
도 1b에 도시된 약간 상이한 구현물은 마이크로프로세서(26)와 주변장치(RAM(30), EEPROM(28))를 필요없게 하고, 더 복잡한 FRGA(필드 프로그래머블 게이트 어레이)(49)내에 포함된 추가 회로소자의 기능을 대신한다.
이 경우에 FAGA(49), 저소비 전력 디바이스는 모뎀(22)에서 상호 접속부(19)를 통해 작동을 감지하여 DSP(32a)칩을 소생(wake-up)하는데 작용한다. 상호 접속부(19)는 모뎀을 DSP(32a)와 FPGA(19)에 연결시킨다. DSP 칩(32a)은 소생할 때 모뎀으로부터 데이터를 송,수신한다. 또한 DSP(32a) 는 전원 온/오프 명령을 회로(36)에 제공하는 스위치(36)와 배터리 및 전원 레귤레이터 에 연결된 상호 접속부(18)를 통해 전원 제어동작을 수행한다. DSP(32a) 는 도 7에 도시된 전원 관리방법에 따라, 상호 접속부(18)에 의해 회로 (36)에 제공된 전원 온/오프 명령을 통해, 상이한 구성요소에서의 전력을 감소시키거나 전원을 온시킨다. 회로(36)는 이러한 명령을 수신하고 선택적으로 전원을 상이한 구성요소에 제공한다. 회로(36)는 상호 접속부(17)를 통해 DSP(32a)를 소생시킨다. 회로(36)는 제어전원라인(21a, 21b, 21c, 21d, 21f)중 선택된 하나를 통해 전력을 선택적으로 스위칭하여 상이한 구성요소에 전력을 공급한다. 예를들어 컨버터(42)와 컨버터(44)에 전력을 공급하기 위해 라인(21b, 21c)을 통해 컨버터(42,44)에 전력이 공급된다. 유사하게 모뎀에서의 전력은 제어전원라인(21f)을 통해 공급된다.
저주파 크리스탈 발진기(47)는 메모리와 전원관리 FPGA(49)에 연결되어 있다. 일실시예에서 메모리와 전원관리 FPGA(49)는 저주파 발진기(47)를 포함한 절전 타이머를 포함하고 있다. FPGA(49)타이머가 완료할 때, FPGA(49)는 소생신호를 상호접속부(17)를 통해 DSP(32a) 에 보내고, 그 다음 DSP(32a) 는 전원 온/오프 명령을 배터리 및 전원 레귤레이터와 전원 스위치회로(36)에 제공하여 다른 회로소자를 소생시킬수 있다. 다른 회로소자는 위치결정연산(예, 의사거리와 같은 위치정보 또는 위도와 경도를 결정)을 수행하기 위해, 회로(36)의 제어하에 제어전력라인(21a, 21b, 21c, 21d, 21f)을 통해 전원이 들어온다. 위치결정 연산다음에 DSP(32a) 는 FPGA 타이머를 리셋하고 전원을 감소시키고, 또한 회로(36)는 도 7에 도시된 방법에 따라 다른 구성 요소에서의 전원을 감소시킨다. 단일 또는 복수의 배터리를 메모리와 전원관리 FPGA(49)와 DSP(32a)에 의해 제어되는 제어전력라인을 통해 모든 전원 제어회로에 전력을 제공할수 있다는 것을 알수 있다. 전력라인(21 b와같이)을 구성요소에서 제어하여 전원을 직접 감소시키기보다는 구성요소에 의해 소모된 전력은 구성요소(도 1b에서 상호 접속부(17)를 통한 DSP(32a)의 경우에서와같이)에 신호하여 전력을 감소시키거나 풀전원으로 소생시킴으로써 감소될수 있다는 것을 알수 있다; 이것은 종종 집적회로와 같은 구성요소가 구성요소의 전원 상태를 제어하는 입력을 가지고 있을 때, 그리고 그 구성요소가 전력소모를 제어하는데 필요한 내부논리(예, 구성요소의 여러 논리블록으로 전력을 감소시키는 논리)를 가지고 있을 때 가능하다. 메모리 및 전원관리 FPGA(49)는 데이터가 컨버터(44)로부터 메모리(46)에 저장되어 있을 때, 또는 DSP 구성요소(32a)가 메모리(46)로부터의 데이터를 판독하고 있을때의 동작을 어드레싱하는 것을 포함하여, 메모리 제어와 관리를 제공한다. FPGA(49)는 또한 필요하다면 메모리 리플레쉬와 같은 다른 메모리 기능을 제어할수 있다.
도 1c는 도 1a와 도 1b에 도시된 GPS 이동 유닛과 동일한 다수의 구성요소를 포함하고 있는 GPS 이동유닛의 본발명에 따른 다른 일실시예를 도시하고 있다. 더욱이, 도 1c에 도시된 GPS 이동유닛은 임의의 외부 전원 입력부(83)와 태양전지(79)뿐만아니라 복수의 배터리(81)로부터 전력을 받게 연결된 전력 레귤레이터 (77)를 포함하고 있다. 전원 레귤레이터(77)는 도 1c에 도시된 메모리와 전력관리 FPGA(49) 와 DSP(32a) 칩(32a)에 의해 관리되는 제어전력라인의 제어하에 모든 회로에 전력을 제공한다. 태양전지(79)는 종래의 재충전 기술을 이용하여 그 배터리를 재충전할수 있다. 태양전지(79)는 또한 배터리의 재충전에 추가로 GPS 이동유닛에 전력을 제공할수 있다. 도 1c에 도시된 실시예에서, FPGA(49)는 상호접속부(75)를 통해 DSP 칩(32a)에 소생신호를 제공한다; 이 신호는 DSP 칩(32a)에 대하여 설명된 여러 기능을 수행하기 위해 DSP 칩이 풀전원으로 되돌아가게 한다. 또한 DSP 칩은 상호접속부(19)를 통해 DSP 칩에 직접 연결된 모뎀(22)으로부터의 외부 명령부를 통해 풀전원상태에서 작동될수 있다.
또한, 도 1c는 GPS 이동유닛이 절전용으로 감도를 바꿀수 있는 본발명의 특징을 도시하고 있다. 여기서 서술된 바와같이, GPS 이동유닛의 감도는 메모리(46)에 저장된 버퍼형 GPS 신호의 양을 증가시켜 증가될수 있다. 이것은 더 많은 GPS신호를 포착하고 디지털화하고 메모리(46)에 이 데이터를 저장함으로써 행해진다. 증가된 버퍼링은 더 많은 전력소모를 야기하지만, GPS 이동유닛의 감도를 증가시킨다. 이 증가된 감도 모드는 증가된 감도를 입력하는 DSP 칩(32a)에 명령하기 위해 버스(19)에 연결된 GPS 유닛상의 전원모드 스위치(85)에 의해 선택될수 있다. 이 전원 모드 스위치(85)는 GPS 신호의 더 작은 스냅숏을 입수하고 메모리(46)에 더 작은 양의 GPS 신호를 저장함으로써 보다 더 절전하고, 보다 적은 감도를 제공하기 위해 DSP(32a)에 명령을 보내는 것을 야기할 수 있다. 이 전원 모드선택은 또한 기지국에서 모뎀(22)에 보내진 신호를 통해 일어나고 이것은 이 명령을 상호접속부(19)를 통해 DSP 칩(32a)에 전달한다는 것을 알수 있다.
이동 GPS 유닛용 RF-IF 주파수 컨버터와 디지털 시스템의 대표적인 예가 도 2a에 도시되어 있다. 1575.42 MHz 에서의 입력신호는 한계대역필터(bandlimiting filter: BPF)(50)와 저노이즈 증폭기(LNA)(52)를 관통하고 주파수 변환 스테이지에 보내진다. 이 스테이지에 사용된 국부 발진기(LO)(56) 2.048 MHz (또는 고조파)의 온도 보상형 크리스탈 발진기(TCXO)(60)에서 위상 잠금된다(PLL(58)를 통해). 바람직한 구현물에서, LO 주파수는 2991 X 0.512MHz 인 1531.392MHz 이다. 그 다음, 결과적인 IF 신호는 44.028MHz 에 중앙위치된다. 이 IF는 44MHz 근처의 저비용 구성요소의 이용도로 인해 바람직하다. 특히, 텔레비젼 어플리케이션에서 많이 이용되는 표면 가청음파 필터(SAW) 는 바로 이용가능하다. 물론, 다른 한계 대역 디바이스는 SAW디바이스 대신 사용될수 있다.
수신된 GPS신호는 IF신호를 만들기 위해 믹서(54)내의 LO신호와 혼합된다. 이 IF신호는 2MHz대역으로 정밀한 한계 대역하는 SAW 필터(64)를 관통하여, 그 신호를 베이스 밴드(4KHz의 중앙주파수, 미세하게) 근처에서 바꾸는 I/Q 다운 컨버터(68)에 보내진다. 이 다운 컨버터(68)용 국부 발진기 주파수는 1.024MHz의 43번째 고조파로써, 2.048MHz TCXO(60)으로부터 생기고 그것은 44.032MHz이다.
I/Q 다운컨버터(68)는 RF구성요소로서 일반적으로 상업적으로 이용가능하다. 전형적으로 이것은 두 개의 믹서와 저역 필터로 구성되어 있다. 이때에, 하나의 믹서의 입력 포트는 IF신호와 LO신호가 공급되고 다른 믹서의 입력 포트는 동일 IF신호와 90°만큼 전위된 LO신호 위상이 공급된다. 두 개의 믹서의 출력부는 관통 접속 및 왜곡 결과를 제거하기 위해 저역 필터된다.
도 2a에 도시된 바와같이 증폭기(62, 66)는 필요한 한계 대역 동작전과 후에 사용될수 있다.
I/Q다운 컨버터(68)의 두 개의 출력은 그 신호를 2.048MHz 에 샘플하는 두 개의 매칭된 A/D컨버터(44)에 보내진다. 대체 구현물은 A/D컨버터(44)를 비교기 (도시생략)로 대체하고, 각각은 들어오는 신호의 극성에 따라 데이터의 2가(1비트)의 시퀀스를 출력한다. 이 접근법을 다중레벨 A/D 컨버터에 상대적인 수신기 감도에서 약 1.96 dB의 손실을 초래한다는 것은 공지되어 있다. 그러나, 다음 스냅숏 메모리(46)에서의 감소된 메모리 요구로 뿐만아니라 비교기 A/D 컨버터의 사용으로 실제 비용이 절감될수 있다. 다운 컨버터와 A/D 시스템의 대체 구현물이 도 2b에 도시되어 있고 대역 샘플링 방법을 이용한다. 사용된 TCXO(70)은 4.096MHz의 주파수(또는 고조파)에 있다. TCXO출력은 샘플 클록으로서 A/D 컨버터(44) (또는 비교기)에서 사용될수 있다; 이것은 그 신호를 1.028MHz로 바꾸는데 작용한다. 이 주파수는 4.096MHz의 11번째 고조파와 44.028MHz의 입력 IF주파수 사이의 차이다. 결과적인 1.028MHz IF는 샘플링 유형 왜곡을 최소화하는 점에서 거의 이상적인 것으로 알려진 샘플 비율의 거의 41이다. 도 1a의 I/Q샘플링에 비교했을 때, 이 단일 샘플러는 두 개이기 보다는 하나의 채널 데이터를 제공하지만 그 비율의 두배이다. 더욱이, 그 데이터는 효과적으로 1.028MHz 의 IF에 있다. 그 다음, 0MHz에서의 I/Q 주파수 변환은 설명된 다음 공정에서 디지털 수단에 의해 구현될수 있다. 도 2a와 도 2b의 장치는 비용과 복잡성에서 경쟁력이 있다; 종종 구성요소 이용도는 바람직한 접근법을 지시한다. 그러나, 유사한 결과를 얻는데에 다른 수신기 구성이 사용될수 있다는 것은 당업자는 알 것이다.
다음 설명을 간단하게 하기 위해, 다음에 도 2a의 I/Q샘플링이 사용된다는 것과 스냅숏 메모리(46)는 2.048MHz에서의 디지털형 데이터의 두 개의 채널을 포함하고 있다고 가정하자.
DSP(32a)에서 수행된 신호처리의 세목은 도 3의 흐름도와 도 4A, 도 4B, 도 4C, 도 4D 및 도 4E 의 그림으로 이해될수 있다. 논의된 신호 처리를 수행하는 머신 코드, 또는 다른 적절한 코드는 EPROM(34)에 저장된다는 것을 당업자는 알 것이다. 다른 비휘발성 기억 디바이스가 또한 사용될수 있다. 그 처리의 목적은 국부적으로 발생된 파형에 관하여 수신 파형의 타이밍을 결정하는 것이다. 더욱이, 고감도를 얻기위해서, 이러한 파형의 매우 긴부분, 전형적으로 100밀리초에서 1초가 프로세스된다.
그 프로세싱을 이해하기 위해, 각각의 수신된 GPS 신호(C/A모드)는 일반적으로 "칩"이라 불리우는 1023심볼의 고비율(1MHz) 반복 슈도랜덤(PN)패턴으로부터 만들어진다는 것을 먼저 알게된다. 이 "칩"은 도 4A에 도시된 파형과 유사하다. 또, 이 패턴에 부가된 것은 50보드(baud)에서의 인공위성으로부터 전송된 낮은 비율의 데이터이다. 이 데이터 모두는 2MHz 대역폭에서 측정된 매우 낮은 신호대 노이즈 비율로 수신된다. 반송주파수와 모든 데이터 비율이 매우 정밀한하고, 데이터가 존재하지 않으면, 연속적인 프레임을 다른 것에 부가함으로써, 신호대 노이즈 비율은 크게 향상될수 있고, 데이터는 크게 감소된다. 예를들어, 1초의 주기를 넘는 1000PN프레임이 있다. 이러한 제1프레임은 다음 프레임에 매칭된 부가될 수 있고, 그 결과는 제3프레임에 부가된다. 기타 등등. 그 결과는 1023칩의 지속시간을 가진 신호이다. 그 다음, 이 시퀀스의 위상은 둘사이의 상대적인 타이밍을 결정하기 위해 로컬 기준시퀀스와 비교되고, 소위 의사거리를 만든다.
상기 프로세스는 일반적으로 상이한 인공위성으로부터의 GPS신호는 상이한 도플러 주파수를 가지고 있고, PN패턴은 다른 하나와 다르기 때문에 스냅숏 메모리(46)에 저장수신된 데이터의 동일 세트로부터 각각의 인 뷰의 인공위성에 대하여 분리하여 실행되어야 한다.
반송주파수는 신호 도플러 불명확성으로 인해 5MHz를 초과하여 알려질수 없다는 사실과 수신기 국부발진기 불명확성으로 인한 추가 양에 의해 상기 프로세스는 어렵게된다. 본발명의 일실시예에서, 이 도플러 불확실성은 인 뷰 인공위성으로부터의 모든 GPS 신호를 동시에 모니터하는 기지국(10)으로부터의 이러한 정보의 전송에 의해 제거된다. 따라서, 도플러 조사는 원격유닛(20)에서는 회피된다. 또한, 국부 발진기 불확실성은 도 6에 설명된 바와 같이, 기지국에서 원격 유닛으로의 통신신호를 사용하여 수행되는 AFC 연산에 의해 크게 감소된다(아마 50Hz 까지).
GPS 신호상에 초과부과된 50보드 데이터의 존재는 여전히 20m초의 주기를 넘어서 PN프레임의 간섭합산을 제한한다. 즉, 대부분의 20 프레임은 데이터 신호 반전이 추가 처리 이득율을 막기전에 간섭되게 더해진다. 다음 단락에서 설명되는 바와 같이, 추가 처리 이득율은 프레임의 크기(또는 크기의 제곱)의 합산 및 매칭된 필터링을 통해 얻을 수 있다.
도 3의 흐름도는 GPS 처리 연산을 초기화하는 기지국(10)으로부터의 명령(도3의 "고정 명령"(fix command))으로 단계(100)에서 시작한다. 이 명령은 인뷰의 각각의 인공위성에 대한 도플러 시프트를 통신링크(16)를 통해 보내는 것과 그 인공위성의 식별을 포함하고 있다. 단계(102)에서, 원격 유닛(20)은 기지국(10)으로부터 전송된 신호에 잠금하는 주파수에 의해 국부 발진기 시프트를 계산한다. 대안으로 원격 유닛에서 고급 온도 보상형 크리스탈 발진기를 이용할 수 있다. 예를 들어, 일반적으로, 소위 DCXO의 디지털 제어형 TCXO은 L1 GPS 신호에 대해 약 150Hz의 오류 또는 약 백만인수당 0.1인수의 정확성을 얻을 수 있다.
단계(104)에서, 원격 유닛의 마이크로프로세서(26)는 수신기 프런트 앤드(front end)(42), 아날로그-디지털 컨버터(44), 및 디지털 스냅숏 메모리(46)에서 전력을 켜고, C/A 코드의 지속시간 K PN 프레임의 데이터의 스냅숏을 수집하고, 여기서 K는 전형적으로 100-1000이다(100m초에서 1초 지속시간에 대응). 데이터의 충분한 양이 수집되었을 때, 마이크로프로세서(26)는 RF-IF 컨버터(42)와 A/D컨버터(44)를 끈다.
각각의 인공위성의 의사거리는 다음과 같이 교대로 계산된다. 먼저, 단계(106)에서 주어진 GPS 인공위성 신호가 처리되고, 대응 슈도랜덤 코드(PN)가 EPROM(34)로부터 검색된다. 간단히 논의된 바와 같이, 바람직한 PN 기억포맷은 실제로 1023PN 비트당 2048샘플의 비율로 샘플링되는 PN 코드의 푸리에 변형이다.
스냅숏 메모리(46)내의 데이터는 N 연속적인 PN 프레임의 블록으로 처리되고, 그것은 2048N 복소수의 샘플 블록이다(N는 5에서 10 범위에 있는 정수). 유사한 연산이 도 3의 하부루프(단계 108-124)에 도시된 각각의 블록상에서 수행된다. 즉, 이 루프는 처리된 각각의 GPS 신호에 대해 K/N 시간의 합으로 수행된다.
단계(108)에서, 그 블록의 2048N 데이터 워드는 수신기 국부 발진기의 드리프트 효과뿐만 아니라 신호 반송상의 도플러 효과를 제거하는 복소수 지수에 승산된다. 설명을 위해, 국부 발진기외에 기지국(10)으로부터 전송된 도플러 주파수가 feHz에 대응되게 오프셋(offset)된다고 가정하자. 그러면, 데이터의 사전곱셈은 함수 e-j2πfenT, n=[0, 1, 2, …, 2048N-1]+(B-1)×2048N의 형태를 취하고, 여기서 T=1/2.048MHz는 샘플링 주기이고, 블록수 B는 1에서 K/N의 범위에 있다.
다음, 단계(110)에서, 그 블록내 데이터의 N(전형적으로 10) 프레임의 이웃 그룹이 다른 것에 간섭하여 더해진다. 즉, 샘플 0, 2048, 4096, … 2048(N-1)-1은 함께 더해지고, 그 다음, 1,2049, 4097,... 2048(N-1)은 함께 더해진다. 등등. 이 점에서, 블록은 단지 2048 복소수 샘플을 포함한다. 이러한 합산연산에 의해 만들어진 파형의 예는 4PN 프레임의 경우에 대하여 도 4b에 설명되어 있다. 이 합산연산은 고속 콘벌루션 연산을 처리하는 사전처리 연산을 고려할 수 있다.
다음, 단계 112-118에서, 평균적인 프레임의 각각은 매칭된 필터링 연산으로 진행하고, 그 목적은 데이터 블럭내에 포함된 수신 PN 코드와 국부 발생 PN 기준 신호사이의 상대적인 타이밍을 결정하기 위한 것이다. 동시에, 샘플링 시간의 도플러 효과는 또한 보상된다. 이 연산은 일실시예에서, 현재 설명되는 바와 같이 순환 콘벌루션을 수행하는 방식으로 사용될 고속 푸리에 변형 알고리즘과 같은 고속 콘벌루션 연산의 사용에 의해 매우 빨라진다.
설명을 간단하게 하기 위해, 상기 도플러 보상은 초기에 무시된다. 수행되는 기본연산은 국부적으로 저장된 유사 기준 PN 블록에서 처리된 블록내의 데이터의 비교연산이다(2048 복소수 샘플). 그 비교연산은 데이터 블록의 각각의 요소를 기준의 대응 요소에 (복소수)곱하고 그 결과를 합산함으로써 실제로 행해진다. 이 비교연산은 "상관관계"로 불리운다. 그러나, 개별 상관관계는 데이터 블록의 하나의 특정 스타트 시간동안 행해지지만, 더 좋은 매칭을 제공할 수 있는 2048 가능 위치가 있다. 모든 가능 스타트 위치에 대한 모든 상관관계 연산의 세트는 "매칭된 필터링" 연산으로 불리운다. 완전 매칭된 필터링 연산은 바람직한 실시예에서 요구된다.
PN 블록의 다른 시간은 PN 기준을 순환 시프트하고 동일 연산을 재수행함으로써 테스트될 수 있다. 즉, PN 코드가 p(0)p(1)… p(2047)이면, 하나의 샘플에 의한 순환 시프트는 p(1)p(2) … p(2047)p(0)이다. 수정된 시퀀스는 데이터 블록이 샘플 P(1)로 시작하는 PN 신호를 포함하는지를 결정하는 것을 테스트한다. 유사하게, 그 데이터 블록은 샘플 p(2), p(3)등으로 시작할 수 있고, 각각은 기준 PN를 순환 시프트하고 그 테스트를 재수행함으로써 테스트된다. 테스트의 복합세트는 2048×2048=4,194,304 연산을 필요로 하고 각각은 복소수 승산과 덧셈을 요구한다는 것을 알 수 있다.
더 효과적이고 수학적으로 등가인 방법이 고속 푸리에 변형(FFT)을 이용하여 사용될 수 있고, 이것은 단지 대략 12×2048 복소수 곱셈을 요구하고 덧셈의 수를 두배한다. 이 방법에서, FFT는 단계(112)에서 데이터 블록이고 PN 블록이다. 데이터 블록의 FFT는 단계(114)에서 기준의 FFT 켤레 복소수에 곱셈되고, 그 결과는 단계(118)에서 역 푸리에 변형된다. 그래서 구해진 결과 데이터는 길이 2048이고, 모든 가능한 위치에 대하여 PN 블록과 데이터 블록의 상관관계 세트를 포함하고 있다. 각각의 정 또는 역의 FFT 연산은 P/2 log2P 연산을 필요로 하고, 여기서 P는 변형된 데이터의 사이즈이다(근2 FFT 알고리즘이 사용된다고 가정). 인터레스트(interest)의 경우에, B=2048, 그래서 각각의 FFT는 11×1024 복소수 곱셈을 필요로 한다. 그러나, PN 시퀀스의 FFT가 바람직한 실시예에서와 같이 EPROM(34)에 미리 저장되면, 이것의 FFT는 필터링 프로세스동안에 계산될 필요가 없다. 따라서, 정 FFT, 역 FFT, 및 FFT의 곱에 대한 복소수 곱셈의 총수는 (2×11＋2)×1024=24576이고, 이것은 직접 상관관계를 넘어서 171의 인수의 저장이다. 도 4C는 매칭된 필터링 연산에 의해 만들어진 파형을 도시하고 있다.
본 발명의 바람직한 방법은 데이터의 2048 샘플이 1023 칩의 PN 주기를 받도록 샘플비를 이용한다. 이것은 길이 2048의 FFT 알고리즘의 이용을 가능하게 한다. 2 또는 4의 전력인 FFT 알고리즘은 다른 사이즈(및 2048=211)의 것보다 보통 훨씬 효과적이고 그래서, 그렇게 선택된 샘플링 비율은 처리속도를 상당히 향상시킨다. 적당한 순환 콘벌루션을 얻을 수 있도록 FFT의 샘플의 수는 하나의 PN 프레임에 대한 샘플의 수와 같다는 것이 바람직하다. 즉, 이 조건은 상기된 바와 같이, PN 코드의 모든 순환시프트 버젼에 반하여 데이터 블록의 테스트를 가능하게 한다. "오버랩(overlap)공제" 또는 "오버랩 덧셈" 콘벌루션으로 공지된 한 세트의 대체 방법은 FFT 사이즈가 하나의 PN 프레임 길이의 수와 다른 샘플의 수를 늘리도록 선택되면 이용될 수 있다. 이 접근법은 바람직한 구현물에 대하여 상기 계산의 수가 대략 두배 필요하다.
상기 프로세스는 고속 콘벌루션 연산을 제공하기 위해 다수의 샘플비와 함께 사이즈를 변화시키는 다수의 FFT 알고리즘을 이용함으로써 수정될 수 있다는 것을 당업자는 알 것이다. 더욱이, 한 세트의 고속 콘벌루션 알고리즘은 존재하고, 또한 요구되는 계산의 수가 간단한 상관관계에서 요구되는 B2이기보다는 Blog2B에 비례하는 고유 특성을 가지고 있다. 이 알고리즘의 다수는 표준기준, 예를 들어, H. J. 너스바머, "고속 푸리에 변형과 콘벌루션 알고리즘" 뉴욕, 스프링거 베라그 C1982로 열거된다. 이런 알고리즘의 중요한 예는 아가월-쿨레이 알고리즘, 분할 내포(nesting)알고리즘, 재귀적 다항식 내포 알고리즘, 및 원오 그레드-푸리에 알고리즘이고, 이중 첫번째 3개는 콘벌루션을 수행하는데 사용되고, 후자는 푸리에 변형을 수행하는데 사용된다. 이 알고리즘들은 상기 바람직한 방법의 대체에 사용될 수 있다.
단계(116)에 사용된 시간 도플러 보상의 방법이 여기에 설명된다. 바람직한 실시예에서, 이용된 샘플비는 국부 발진기의 불안정성 뿐만아니라 수신된 GPS 신호상의 도플러 효과로 인해 PN 프레임당 2048 샘플에 정확히 대응하지 않을 수 있다. 예를 들어, 도플러 시프트는 ±2700nsec/sec의 딜레이 오류에 도움이 될 수 있다고 알려져 있다. 이 효과를 보상하기 위해, 상기의 처리된 데이터의 블록은 이러한 오류를 보상하기 위해 시간 시프트될 필요가 있다. 예로서, 처리된 블록 사이즈가 5pn 프레임(5msec)에 대응하면, 하나의 블록에서 다른 블록으로의 시간 시프트는 ±13.5sec 만큼 될 수 있다. 더 작은 시간 시프트는 국부 발진기의 불안정성으로부터 야기된다. 이 시프트는 단일 블록에 의해 요구되는 시간 시프트의 곱만큼 데이터의 연속블록을 시간 시프트함으로써 보상될 수 있다. 즉, 블록당 도플러시간 시프트가 d이면, 블록은 nd만큼 시간 시프트되고, n=0, 1, 2, …이다.
일반적으로, 이 시간 시프트는 샘플의 단편이다. 디지털 신호 처리방법을 직접 이용하여 이 연산을 수행하는 것은 비정수 신호 보간법의 이용을 포함하고 높은 계산 버든(burden)을 초래한다. 본 발명에서 바람직한 방법인 대체 접근법은 고속 푸리에 변형 함수내에 그 처리를 추가하는 것이다. d초의 시간 시프트는 푸리에 변형 함수에 e-j2πfd를 곱한 것과 같다고 알려져 있고, 여기서 f는 가변주파수이다. 따라서 타임 시프트는 데이터 블록의 FFT에 n=0, 1, 2, …, 1023인 e-j2πnd/T f와 n=1-24, 1025, …, 2047인 e-j2π(n-2048)d/Tf를 곱함으로써 실행될 수 있고, 여기서 Tf는 PN 프레임 지속시간(1밀리초)이다. 이 보상은 단지 약 8%를 FFT 처리와 관련된 처리시간에 더한다. 이 보상은 OHz에 걸친 위상 보상의 연속을 보장하기 위해 1/2씩 나누어진다.
매칭된 필터링 연산이 완료한 후, 블록의 복소수의 크기 또는 제곱크기는 단계(120)에서 계산된다. 하나의 선택은 거의 잘 작용할 것이다. 이 연산은 50HZ 데이터 위상 반전의 효과(도4d에 도시) 및 남아있는 저주파 캐리어 오류를 제거한다. 그 다음, 2048 샘플의 블록은 단계(122)에서 처리된 앞전 블록의 합에 더해진다. 단계(122)는 단계 112-118이 제공하는 고속 콘벌루션 연산을 뒤따르는 사후처리 연산을 고려할 수 있다. 이것은 모든 K/N 블록이 단계(124)에서의 결정 블록에 의해 도시된 바와 같이, 2048 샘플중 하나의 블록이 남는 시간에 의사거리가 계산되는 것으로부터 처리될 때까지 계속된다. 도 4e는 합산 연산후의 최종 파형을 도시하고 있다.
의사거리 결정은 단계(126)에서 일어난다. 하나의 피크는 국부적으로 계산된 노이즈 레벨위에서 조사된다. 이러한 피크가 발견되면, 블록의 시작에 관한 발생시간은 특정 PN 코드와 관련된 의사거리와 관련 GPS 인공위성을 나타낸다.
보간 루틴은 샘플비와 관련된 것보다 더 큰 정확성으로(2.048MHZ) 피크의 위치를 찾기 위해 단계(126)에서 이용된다. 그 보간 루틴은 원격수신기(20)의 RF/IF부에 사용된 종래의 대역 필터링에 의존한다. 고급필터는 4 샘플과 같은 베이스 폭을 가진 거의 삼각형의 피크를 초래할 수 있다. 이 조건하에서, 평균 진폭의 공제다음에(DC 베이스라인의 제거), 가장 큰 두개의 진폭은 더 정확하게 피크 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 이 진폭을 Ap와 AP+1로 가정하고, 보편성없이, 여기서 Ap≥AP+1이고 p는 그 피크진폭의 지수이면, Ap에 대응하는 것에 관한 피크의 위치는 공식으로 제공될 수 있다: 피크위치= p+Ap/(Ap+AP+1). 예를 들어, Ap=Ap+1이면, 피크 위치는 p+0.5 즉, 두 샘플의 지수사이의 중간이 된다. 일부 상황에서, 대역 필터량은 대략 그 피크가 되고 세점 다항식 보간이 더 적합할 수 있다.
진행 처리에서, 한계치에 사용된 국부 노이즈 기준은 이러한 가장 큰 일부 피크를 제거한 후, 최종 평균 블록내의 모든 데이터를 평균화함으로써 계산될 수 있다.
의사거리가 탐색되면, 그 처리는 이러한 모든 인공위성이 처리되지 않았다면, 인뷰의 다음 인공위성에 대해 유사한 방식으로 단계(128)에서 계속된다. 이러한 모든 인공위성에 대한 처리를 완료하여, 그 프로세스는 의사거리 데이터가 통신링크(16)를 통해서 기지국(10)에 전송되고, 원격 유닛의 최종 위치계산이 수행되는 단계(130)에서 계속된다(방법 301 사용된다고 가정). 최종적으로, 단계(132)에서 원격 유닛(20)의 대다수의 회로소자는 저소비전력 상태에 있고, 다른 처리연산을 수행하기 위해 새로운 명령을 기다리고 있다.
도 3에 도시된 상기 신호 처리의 요약이 여기에 설명될 것이다. 하나 또는 다수의 인뷰 GPS 인공위성으로부터 GPS 신호는 원격 GPS 유닛상의 안테나를 사용하여 원격 GPS 유닛에 수신된다. 이 신호는 디지털화되어 원격 GPS 유닛의 버퍼에 저장된다. 이 신호를 저장한 후, 프로세서는 사전처리, 고속 콘벌루션 처리, 및 사후 처리 연산을 수행한다. 이 처리 연산은:
a) 그 저장된 데이터를 지속시간이 GPS 신호내에 포함된 슈도랜덤(PN)코드의 프레임 주기의 곱과 같은 직렬의 연속 블록으로 나누어지는 단계;
b) 각각의 블록에 대하여, 데이터의 연속적인 서브블록과 함께 간섭되게 합산함으로써 슈도랜덤 코드 주기의 지속시간과 같은 길이로 데이터 압축 블록을 만드는 사전처리 단계를 수행하고, 서브블록은 하나의 pn 프레임과 같은 지속시간을 가지고; 이 합산 단계는 서브블록의 각각의 대응 샘플수가 다른 하나에 더해지는 것을 의미하는 단계;
c) 각각의 압축 블록에 대하여, 데이터의 블록내에 포함된 수신 완료 PN 코드 및 국부적으로 발생된 PN 기준 신호 사이의 상대적인 타이밍을 결정하기 위해, 고속 콘벌루션 기술을 이용하는 매칭된 필터링 연산을 수행하는 단계;
d) 상기 매칭된 필터링 연산으로부터 발생된 결과상의 제곱 크기 연산을 수행함으로써 의사거리를 결정하고, 피크를 만들기 위해 제곱 크기 데이터의 블록을 함께 합산함으로써 모든 블록에 대한 제곱 크기 데이터를 데이터의 단일 블록으로 결합시킴으로써 이것을 사후 처리하는 단계;
그리고 e) 디지털 보간 방법을 이용하여 고정밀한 데이터의 상기 단일 블록의 피크의 위치를 탐색하고, 여기서 그 위치는 데이터 블록의 시작에서 상기 피크로의 거리이고, 그 위치는 처리된 슈도 랜덤 시퀀스에 대응하는 GPS 인공위성에서의 의사거리를 나타내는 단계를 포함하고 있다.
전형적으로, 버퍼 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 기술은 고속 푸리에 변형(FFT)이고 그 콘벌루션의 결과는 제1 결과를 만들기 위해 압축 블록의 포워드 변형의 결과와 슈도랜덤 시퀀스의 포워드 변형의 사전저장 표현을 계산하고, 그 다음 그 결과를 회복하기 위해 제1결과의 역변형을 수행함으로써 만들어진다. 또한, 도플러 유도 시간 딜레이와 국부 발진기 유도 시간 오류는 정과 역 고속 푸리에 변형 연산사이에 인서트함으로써 데이터의 각각의 압축 블록상에서 보상의 효과는 위상 대 샘플수는 블록에 요구되는 딜레이 보상에 대응되게 조정되는 복소수 지수에의 압축 블록의 포워드 FFT의 곱셈이다.
앞선 실시예에서, 각각의 인공위성으로부터의 GPS 신호의 처리는 병렬보다는 시간을 초과하여 연속적으로 일어난다. 대체 실시예에서, 모든 인뷰 인공위성으로부터의 GPS 신호는 시간과 병렬 방식으로 함께 처리될 수 있다.
여기서, 기지국(10)이 인터레스트의 모든 인공위성의 공통의 뷰를 가지고 있고, C/A PN 코드의 반복주기와 관련된 불명확성을 피하기 위해 원격 유닛(20)에서의 범위에 충분히 근접하다고 가정된다. 90마일의 범위는 이 기준을 만족할 것이다. 기지국(10)은 인뷰의 모든 인공위성이 고정밀한도로 연속적으로 포착되도록 GPS 수신기와 좋은 지형 위치를 가지고 있다고 가정된다. 기지국(10)의 일부 설명된 실시예는 이동 GPS 유닛에 대한 위도 및 경도와 같은 위치정보를 계산하기 위해 기지국에서의 컴퓨터와 같은 데이터 처리 구성요소의 사용을 도시하고 있지만, 각각의 기지국(10)은 이동 GPS 유닛으로 부터의 의사거리와 같은 수신된 정보를 위도와 경도의 계산을 실제로 수행하는 중앙위치 또는 일부 중앙 위치에 거의 중계할 수 있다. 이 방식으로, 이 중계 기지국의 비용과 복잡성은 각각의 중계국에서 데이터 처리 유닛과 관련 구성요소를 제거함으로써 감소될 수 있다. 중앙 위치에서 수신기(예, 통신위성 수신기)와 데이터 처리 유닛과 관련 구성요소를 포함할 수 있다. 더욱이, 특정 실시예에서, 기지국은 도플러 정보를 원격 유닛에 전송하는 인공위성이 될 수 있다는 점에서 가상이 될 수 있고, 그것에 의해 전송 셀에서의 기지국을 대리 실행한다.
도 5a와 도 5b는 본 발명의 따른 기지국의 두가지 실시예를 도시하고 있다. 도 5a에 도시된 기지국에서 GPS 수신기(501)는 GPS 안테나(501a)를 통해 GPS 신호를 수신한다. 종래의 GPS 수신기가 될 수 있는 GPS 수신기(501)는 GPS 신호에 상대적으로 전형적으로 타임되는 타임형 기준 신호를 제공하고, 또한 인뷰의 인공위성에 관한 도플러 정보를 제공한다. 이 GPS 수신기(501)는 이 기준에 위상잠금하고 시간 기준 신호(510)를 수신하는 통제 국부 발진기(505)에 연결되어 있다. 이 통제 국부 발진기(505)는 변조기(505)에 제공되어 있는 출력을 가지고 있다. 또한, 변조기(506)는 다른 인공위성 데이터 정보 신호(511) 및/또는 GPS 이동 유닛의 인뷰의 각각의 인공위성에 대한 도플러 데이터 정보 신호를 수신한다. 변조기(506)는 변조된 신호(513)를 송신기(503)에 제공하기 위해 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보를 통제 국부 발진기(505)로부터 수신된 국부 발진기 신호로 변조한다. 송신기(503)는 도플러 정보와 같은 인공위성 데이터 정보를 송신기의 안테나(503a)를 통해 GPS 이동 유닛에 전송하기 위해 데이터 처리 유닛이 송신기(503)의 동작을 제어할 수 있도록 상호 접속부(514)를 매개로 하여 데이터 처리 유닛(502)에 연결되어 있다. 이런 방식으로, GPS 이동 유닛은 GPS 수신기(501)가 소스인 도플러 정보를 수신할 수 있고, 또한 도 6에 도시된 GPS 이동 유닛내의 국부 발진기를 측정하는데 사용될 수 있는 고정밀한 국부 발진기 캐리어 신호를 수신할 수 있다.
도 5a에 도시된 기지국은 또한 통신 안테나(504a)를 통해 원격 또는 GPS 이동 유닛으로부터 통신 신호를 수신하도록 연결된 수신기(504)를 포함하고 있다. 안테나(504a)는 하나의 안테나로 종래 방식으로 송신기와 수신기 모두로서 쓸수 있도록 송신기의 안테나(503a)와 동일 안테나인 것을 알 수 있다. 수신기(504)는 종래의 컴퓨터 시스템일 수 있는 데이터 처리 유닛(502)에 연결되어 있다. 처리 유닛(502)은 또한 GPS 수신기(511)로부터 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보를 수신하기 위해 상호접속부(512)를 포함하고 있다. 이 정보는 수신기(504)를 통해 이동유닛으로부터 수신된 의사거리정보 또는 다른 정보를 처리하는데 이용될 수 있다. 이 데이터 처리 유닛(502)은 종래의 CRT일 수 있는 디스플레이 디바이스(508)에 연결되어있다. 데이터 처리 유닛(502)은 디스플레이(508)에 맵(map)을 디스플레이하는데 사용되는 GIS(지형 정보 시스템)소프트웨어(예, 캘리포니아, 산타클라라의 스트러티직 맵핑 인코퍼레이티드의 아트라스 GIS)를 포함한 대용량 기억 디바이스(507)에 연결되어 있다. 디스플레이 맵을 사용하여, 이동 GPS 유닛의 위치가 디스플레이 맵에 관하여 디스플레이상에 보일 수 있다.
도 5b에 도시된 대체 기지국은 도 5a에 도시된 다수의 동일 구성요소를 포함하고 있다. 그러나, 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보를 GPS 수신기로부터 얻기보다는, 도 5b의 기지국은 종래대로 통신위성링크 또는 라디오 링크로부터 얻은 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보(552)의 소스를 포함하고 있다. 이 도플러 및/또는 인공위성 정보는 상호접속부(553)를 통해 변조기(506)에 전달된다. 도 5b에 도시된 변조기(506)의 다른 입력은 세슘 표준 국부 발진기와 같은 기준성 국부 발진기로부터의 발진기 출력 신호이다. 이 기준 국부 발진기(551)는 정밀한 반송 주파수를 제공하고, 도플러 및/또는 다른 인공위성 데이터 정보를 변조하여, 송신기(503)를 통해 이동 GPS 유닛에 전송한다.
도 6은 도 1a에 도시된 안테나(24)와 유사한 통신 채널 안테나(601)를 통해 수신된 정밀한 반송 주파수 신호를 이용한 본 발명의 GPS 이동 유닛의 일실시예를 도시하고 있다. 안테나(601)는 도 1A의 모뎀(22)와 유사한 모뎀(602)에 연결되어 있고, 이 모뎀(602)은 본 발명의 일실시예에 따라서 여기서 설명된 기지국에 의해 보내진 정밀한 반송 주파수 신호에 잠금하는 자동 주파수 제어회로(603)에 연결되어 있다. 자동 주파수 제어회로(603)는 출력(604)을 제공하고, 이것은 전형적으로, 정밀한 반송 주파수에서의 주파수로 잠금된다. 이 신호(604)는 상호접속부(608)를 통해 GPS 국부 발진기(606)의 출력에 비교기(605)에 의해 비교된다. 비교기(605)에 의한 비교의 결과는 주파수 신시사이저(609)에 제공된 오류수정신호(610)이다. 이 방식으로, 주파수 신시사이저(609)는 상호 접속부(612)를 통해 고급의 측정 국부 발진기 신호를 GPS 다운 컨버터(614)에 제공한다. 상호접속부(612)를 통해 제공된 신호는 도 1a상의 상호접속부(39)에 의해 컨버터(42)에 제공된 국부 발진기 신호와 유사하다; 또한 컨버터(42)는 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나(613)에 연결된 GPS 다운 컨버터(614)와 유사하다는 것을 알 수 있다. 대체 실시예에서, 비교기(605)에 의한 비교의 결과는 도 1a에 도시된 DSP 칩(32)과 유사한 DSP 구성 요소(620)에서의 오류 수정으로서 상호접속부(610a)를 통한 출력이 될 수 있다. 이 예에서, 주파수 신시사이저(609)에 제공될 수 있는 오류수정신호(610)는 없다. 자동 주파수 제어회로는 위상 잠금 루프 또는 주파수 잠금 루프 또는 블럭 위상 추정기(estimator)를 포함하여 다수의 종래기술을 사용하여 구현될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전력 관리의 특정 시퀀스를 설명하고 있다. 절전하기 위한 다수의 공지된 방법이 있다는 것을 알 수 있다. 이것은 특정 구성요소에서 전력을 완전히 차단하거나 다른것이 아닌 것을 제외하고 구성요소의 임의 회로를 끄는 것뿐만 아니라, 동기적으로 클록된 구성요소에 제거된 클록을 느리게 하는 것을 포함하고 있다. 예를 들어, 위상 잠금 루프와 발진기 회로는 작동과 안정화 시간을 요구하고 그래서 설계자는 이 구성요소를 완전히(또는 모두)전력소모를 내리는 것을 결정하지 못한다는 것을 알 수 있다. 도 7에 도시된 예는 시스템의 여러 구성요소가 전력감소된 상태로 초기화되고 놓여있는 단계(701)에서 시작한다. 주기적으로 또는 소정의 주기중 하나로, 모뎀(22)내의 통신수신기는 명령이 기지국(10)으로부터 보내졌는지를 결정하기 위해 풀 전력으로 발전된다. 이것은 단계(703)에서 일어난다. 기지국으로부터의 위치 정보에 대하여 단계(705)에서 요청이 수신되면, 모뎀(22)은 단계(707)에서 전원 관리 회로에 알린다. 이때에, 모뎀(22)내의 통신 수신기는 소정의 주기 시간동안 꺼지거나 나중에 주기적으로 다시 켜지도록 꺼질 수 있다; 이것은 단계(709)로서 도시되어 있다. 통신수신기는 그 때에 꺼지기보다는 풀전원상태로 유지된다는 것을 알 수 있다. 그 다음, 단계(711)에서, 전원 관리 회로는 컨버터(42)와 아날로그-디지털 컨버터(44)를 전력상승시켜 이동 유닛의 GPS 수신기 부분을 풀전원으로 반전시킨다; 주파수 발진기(38)가 또한 전력 되면, 이 때에 구성요소는 전력 상승되고 풀 전원으로 반전되고 일부 시간을 안정화시킨다. 그 다음, 단계(713)에서, 구성요소(38, 42, 44)를 포함한 GPS 수신기는 GPS 신호를 수신한다. 이 GPS 신호는 GPS 수신기가 단계(711)에서 풀 전원으로 반전될 때 또한 풀전원으로 반전된 메모리(46)에서 버퍼된다. 스냅숏 정보의 수집이 완료된 후, GPS 수신기는 단계(717)에서 전력 감소된 상태로 반전된다; 이것은 전형적으로 메모리(46)가 풀 전원으로 유지되는 동안 컨버터(42, 44)에 대한 전력을 감소시키는 것을 포함하고 있다. 그 다음, 단계(719)에서, 처리시스템은 풀 전원으로 반전된다; 일 실시예에서, 이것은 DSP 칩(32)에 풀전원을 공급하는 것을 포함하고 있다; 그러나, 도 1C에 도시된 실시예의 경우와 같이, DSP 칩(32)이 또한 전원관리기능을 제공하고 있으면, DSP 칩(32a)은 전형적으로 단계(707)에서 풀 전원으로 반전된다는 것을 알 수 있다. 마이크로프로세서(26)가 전원 관리기능을 수행하는 도 1A에 도시된 실시예에서, DSP 칩(32)과 같은 처리 시스템은 단계(719)에서 풀전원으로 반전될 수 있다. 단계(721)에서, GPS 신호는 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 방법에 따라 처리된다. 그 다음, GPS 신호의 처리를 완료한 후에, 처리시스템은 단계(23)에서 도시된 전력 감소된 상태에 있다(처리 시스템이 또한 상기된 전원관리를 제어하지 않으면). 그 다음, 단계(725)에서, 모뎀(22)내의 통신 송신기는 단계(727)에서 처리 GPS 신호를 기지국(10)에 역으로 전송하기 위해 풀 전원으로 반전된다. 의사거리 정보 또는 위도 및 경도 정보와 같은 처리 GPS 신호의 전송을 완료한 후에, 통신 송신기는 단계(729)에서 전력감소된 상태로 반전되고, 전원관리 시스템은 단계(731)에서 소정의 주기시간과 같은 주기시간의 딜레이를 기다린다. 이 딜레이 다음에, 모뎀(22)내의 통신 수신기는 요청이 기지국으로부터 보내졌는지를 결정하기 위해 풀전원으로 반전된다.
본 발명의 장치와 방법이 GPS 인공위성을 기준으로 설명되었지만, 본 티칭(teaching)은 인공위성과 슈도라이트(Pseudolite)의 결합체 또는 슈도라이트를 이용한 측위 시스템에 동일하게 적용할 수 있다는 것을 알 수 있다. 슈도라이트는 일반적으로 GPS 시간으로 동기화된 L 밴드 반송 신호상에서 변조된 PN 코드(GPS 신호와 유사)를 동보 통신하는 기지국의 송신기이다. 각각의 송신기는 원격 수신기에 의해 식별가능하기 때문에 PN 코드만을 할당될 수 있다. 슈도라이트는 터널, 광산, 빌딩 또는 폐쇄지역과 같이, 궤도 인공위성으로부터의 GPS 신호가 이용불가능한 상황에서 유용하다. 여기에 사용된 "인공위성" 용어는 슈도라이트와 동등한 것 또는 슈도라이트를 포함하고자하고, 여기서 사용된 GPS 신호의 용어는 슈도라이트 또는 슈도라이트와 동등한 것으로부터의 GPS형 신호를 포함하고자 한다.
논의되는 바와 같이, 본 발명은 미국 범지구 측위 인공위성(GPS) 시스템상의 어플리케이션을 기준으로 설명되었다. 그러나, 이 방법은 유사한 인공위성 측위 시스템과 특히 러시아 글로나스(Glonass) 시스템에 동일하게 이용될 수 있다는 것을 분명하다. 먼저, 상이한 인공위성의 방사가 상이한 슈도랜덤 코드를 이용하기 보다는 약간 상이한 반송 주파수를 이용하여 서로 다르다는 점에서 글로나스 시스템은 GPS 시스템과 다르다. 이 상황에서, 실제로 앞서 설명된모든 회로소자와 알고리즘은 새로운 인공위성의 방사를 처리할 때, 데이터를 처리하는데 상이한 지수형의 승산기를 사용한다는 것을 제외하고 이용가능하다. 이 연산은 어떠한 추가처리연산 없이도 도 3의 박스(108)의 도플러 수정 연산과 조합될 수 있다. 이 상황에서 단지 하나의 PN 코드가 필요하고 블록(106)을 제거할 수 있다. 여기서 사용된 "GPS" 용어는 러시아 글로나스 시스템을 포함하여 이러한 대체 인공위성 측위 시스템을 포함한다.
도 1a, 도 1b, 도 1c는 디지털 신호를 처리하는 다수의 논리블록(예, 도 1a에서의 46, 32, 34, 26, 30, 28)을 설명하고 있지만, 이러한 블록의 일부 또는 모두는 하나의 집적회로에 함께 집적될 수 있고, 이러한 회로의 DSP 부분의 프로그래머블 특성을 여전히 유지한다. 이러한 구현물은 저소비전력 및 저비용 감도의 어플리케이션에서 중요할 수 있다.
도 3의 연산의 일부 또는 하나의 DSP 프로세서의 프로그래머블 특성을 가지면서 전체 처리 속도를 증가시키기 위해 배선 논리에 의해 수행될 수 있다는 것을 또한 알 수 있다. 예를 들어, 블록(108)의 도플러 수정 가능성은 디지털 스냅숏 메모리(46)와 DSP IC(32) 사이에 배치될 수 있는 전용 하드웨어에 의해 수용될 수 있다. 또한, 일부 DSP는 더 큰 처리력을 제공하기 위해 하나의 원격 유닛으로 함께 사용될 수 있다. GPS 데이터 신호의 프레임의 복수세트를 수집하고(샘플), 각 세트의 프레임의 수집간의 시간을 고려하여 도 3에 도시된 각 세트를 처리하는 것이 가능하다는 것을 알 수 있다.
본 발명의 실시예의 일예인 데몬스트레이션 시스템은 이 방법과 알고리즘을 사용하여 가능한 향상된 감도를 도시할뿐만 아니라 여기서 설명된 방법과 알고리즘의 연산을 확인하도록 만들어져 있다. 그 데몬스트레이션 시스템은 게이지 어플라이드 사이언스, 인코퍼레이티드의 디지타이저(digitizer) 버퍼 보드가 뒤따르는 GEC 플레세이 세미컨덕터의 GPS 안테나와 RF 다운 컨버터로 구성되어있다. 안테나와 다운 컨버터는 도 1a의 38, 40, 42 및 44의 기능을 수행하고 디지타이저 버퍼는 도 1a의 44, 46, 및 48의 기능을 수행한다. 신호처리는 윈도우 95 운용 시스템하에서 작동하는 펜티엄 마이크로프로세서를 이용한 IBM PC 호환성 컴퓨터에서 수행되었다. 이것은 메모리 주변 장치(34)와 DSP칩(32)의 기능을 대리 실행한다. 인뷰의 인공위성에 대한 도플러 정보는 마이크로프로세서(22, 24, 25, 26)와 모뎀의 기능을 대리 실행하기 위해 신호처리루틴에서의 입력으로서 신호처리 소프트웨어에 제공되었다.
이 데몬스트레이션 시스템에 대한 알고리즘은 MATLAB 프로그래밍 언어를 사용하여 개발되었다. 방해물의 다양한 상황에서 습득된 라이브(Live) GPS 신호상에서 다수의 테스트가 수행된다. 이 테스트는 데몬스트레이션 시스템의 감도 성능은 일부 상업적인 GPS 수신기의 감도성능보다 실제로 낫다는 것이 확인되었고, 그것은 동시에 테스트되었다. 부록 A는 이 테스트에 사용되었던 MATLAB 머신 코드의 상세한 리스트를 제공하고 본 발명의 고속 콘벌루션 연산의 예이다(예, 도3).
앞선 명세서에서, 본 발명은 특정 실시예를 기준으로 설명되었다. 그러나, 첨부된 청구항에 설명된 본 발명의 사상과 범위를 벗어남이 없이 여러 수정과 변경이 될 수 있다는 것은 분명할 것이다. 따라서, 명세서와 도면은 제한되기보다는 예시적이다.
(부록 1a)
(부록 1b)
(부록 1c)
(부록 1d)
(부록 1e)
(부록 1f)
(부록 1g)
(부록 1h)
(부록 1i)
(부록 1j)
(부록 1k)

Claims (204)

  1. RF 주파수로 뷰 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 안테나;
    상기 안테나에 연결되고, 상기 수신된 GPS 신호의 RF 주파수를 중간 주파수(IF)로 내리는 다운컨버터;
    상기 다운컨버터에 연결되고 IF GPS 신호를 수신하고, 소정 비율로 IF GPS 신호를 샘플링하여 샘플링된 IF GPS 신호를 발생시키는 디지타이저;
    상기 디지타이저에 연결되어, 샘플링된 IF GPS 신호를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 연결되어 고속 콘벌루션을 실행하는 디지털 신호 프로세서(DSP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  2. 제 1 항에 있어서, 통신 안테나 및 상기 통신 안테나와 상기 DSP에 연결되어 인공위성 데이터 정보를 포함한 데이터 신호를 수신하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기를 고려하여 다수의 인공위성 식별 정보 및 상기 GPS 수신기를 고려하여 상기 다수의 인공위성중 각각의 인공위성에 대한 다수의 대응 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 천체 위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 다운컨버터에 연결되고, 제 1 기준 신호를 공급하는 국부 발진기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 다운컨버터에 연결되어 제1 기준 신호를 공급하는 국부 발진기를 더 포함하고, GPS 신호를 포착하는데 사용되는 상기 국부 발진기로부터 상기 제1 기준 신호를 조정하는데 사용되는 정밀한 반송 주파수 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션 동작은 의사거리 정보를 제공하고, 상기 DSP는 상기 도플러 정보를 사용하는 상기 샘플링된 IF GPS 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 다운컨버터에 연결되어, 상기 IF GPS 신호들이 상기 메모리에 저장된 후, 상기 다운컨버터 및 상기 디지타이저에 의해 전원 소비를 감소시키는 전원 관리 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 DSP에 연결되어 상기 의사거리 정보를 전송하는 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  11. 제 2 항에 있어서, 상기 DSP에 연결되어 위도 및 경도 정보를 전송하는 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  12. 뷰 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계;
    샘플링된 GPS 신호를 발생하기 위해 소정 비율로 상기 GPS 신호를 디지털화하는 단계;
    상기 샘플링된 GPS 신호를 메모리에 저장하는 단계;
    상기 GPS 수신기에서 상기 샘플링된 GPS 신호의 고속 콘벌루션 동작을 수행하여 상기 샘플링된 GPS 신호를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 인공위성 데이터 정보를 포함한 데이터 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 샘플링된 GPS 신호를 보정하는데 사용되고, 상기 처리 단계는 사전처리단계 및 사후처리단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션 동작은 의사거리 정보를 제공하고, 상기 처리 단계는 사전처리 및 사후 처리 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체 위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션 동작은 의사거리 정보를 제공하고 상기 천체위치 및 상기 의사거리 정보는 상기 GPS 수신기의 위도 및 경도를 계산하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 위도 및 경도는 상기 GPS 수신기의 사용자에게 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  20. 제 18 항에 있어서, 상기 위도 및 경도는 상기 GPS 수신기에 의해 송신되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  21. 제 12 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 슈도라이트(pseudolite)로부터 발생되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  22. 제 12 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 궤도 인공위성으로부터 발생되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  23. 제 1 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 슈도라이트로부터 발생되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  24. 제 1 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 궤도 인공위성으로부터 발생되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 사용 방법.
  25. GPS 수신기에서 의사거리를 결정하는 방법에 있어서:
    다운컨버터에 연결된 안테나를 사용하는 하나 이상의 인 뷰 GPS 인공위성으로부터, 슈도랜덤 시퀀스를 포함하는 GPS 신호를 수신하는 단계;
    디지털 스냅숏 메모리에 수신된 GPS 신호를 버퍼링하는 단계;
    디지털 신호 프로세서에서 하나 이상의 인 뷰 GPS 인공위성에 대한 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는 단계;
    간격이 GPS 신호에 포함된 슈도랜덤(PN)코드의 다중 프레임 주기와 동일한 일련의 인접 블록으로 버퍼링된 데이터를 감속하는 단계;
    각각의 블록에 대하여, 각각의 서브블록의 대응하는 샘플수는 서로 가산되고, 하나의 PN 프레임과 동일한 간격을 가진 데이터의 연속적인 서브블록을 서로 가산하여 슈도랜덤 코드 주기의 간격과 같은 길이로 압축된 데이터 블록을 발생하는 단계;
    각각의 압축된 블록에 대하여, 상기 콘벌루션은 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하여 실행되고, 상기 콘벌루션은 결과를 발생하며, 처리중인 GPS 인공위성의 슈도랜덤 시퀀스(PRS)에 대하여 압축된 블록 데이터의 콘벌루션을 실행하는 단계;
    크기-제곱 데이터를 발생하기 위해 각각의 상기 콘벌루션으로부터 생성된 결과로 크기-제곱 연산을 실행하는 단계;
    콘벌루션으로부터의 각각의 크기-제곱의 대응하는 샘플수는 서로 가산되고, 그러한 크기-제곱 데이터의 블록들을 서로 가산하여 모든 블록에 대하여 단일 블록의 데이터로 상기 크기-제곱 데이터를 결합시키는 단계; 및
    데이터 블록의 시점에서 피크치까지의 거리이고, 처리중인 PRS에 대응하는 GPS 인공위성의 의사거리를 나타내며, 디지털 보간법을 사용하여 고정밀한도로 상기 단일 데이터 블록의 피크치 위치를 탐색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제 25 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 고속 푸리에 변환(FFT)이고, 콘벌루션의 결과는, 제1 결과를 발생하기 위해 PRS의 순변환의 결과를 계산하고 그 다음 상기 결과를 복구하기 위해 상기 제1 결과의 역변환을 수행하여 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제 25 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 위노그라드(Winograd) 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제 26 항에 있어서, 시간 지연이 감소된 도플러 효과 및 시간 에러가 감소된 국부 발진기는 순방향 및 역방향 고속 푸리에 변환 동작사이에 삽입되어 각각의 압축된 데이터 블록에 대하여 보정되고, 샘플수 대 위상을 나타내는 복합 지수에 의해 상기 압축된 블록의 순방향 FFT는 상기 블록에 필요한 지연 보정에 대응하여 조절되는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제 25 항에 있어서, 디지털 신호 프로세서는 저장된 명령을 실행하는 범용 프로그램가능한 디지털 신호 프로세싱 칩인 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제 25 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 아가월-쿨리(Agarwal-Cooley) 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제 25 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 분할 네스팅 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제 25 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 반복적인 다항식 네스팅 알고리즘인 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 제 25 항에 있어서,
    상기 피크치가 소정의 임계치를 초과하는지를 결정하여 상기 피크치가 유효하다는 것을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  34. 원격 센서의 위치를 결정하기 위해 GPS 인공위성을 사용하는 추적 방법에 있어서:
    다수의 인 뷰 GPS 인공위성으로부터 상기 원격 센서에 GPS 신호를 수신하고 저장하는 단계;
    저장된 GPS 신호를 고속 콘벌루션 기술을 사용하여 디지털 신호 처리 단계를 포함하는, 센서에서 상기 GPS 신호를 사용하는 의사거리를 계산하는 단계;
    상기 센서로부터 GPS 인공위성 천체 위치 데이터가 제공되는 기지국으로 상기 의사거리를 송신하는 단계; 및
    상기 의사거리를 수신하고 상기 센서에 대하여 지형 위치를 게산하기 위해 상기 기지국에서 상기 의사거리와 상기 인공위성 천체 위치를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  35. 제 34 항에 있어서, 의사거리를 계산하는 단계는:
    수신된 GPS 신호를 메모리에 저장하는 단계;
    디지털 신호 프로세서에서 하나 이상의 인 뷰 GPS 인공위성에 대한 저장된 GPS 신호를 처리하는 단계;
    간격이 GPS 신호에 포함된 슈도랜덤(PN)코드의 다중 프레임 주기와 동일한 일련의 인접 블록으로 버퍼링된 데이터를 감속 단계;
    각각의 블록에 대하여, 하나의 PN 프레임과 동일한 간격을 가진 데이터의 연속적인 서브블록을 서로 가산하여 슈도랜덤 코드 주기의 간격과 같은 길이로 압축된 데이터 블록을 발생하는 단계;
    각각의 압축된 블록에 대하여, 데이터의 블록내에 포함된 수신된 PN 코드와 국부 발생된 PN 기준 신호사이의 관련 타이밍을 결정하기 위해 상기 고속 콘벌루션 기술을 사용하는 매치된 필터링 동작을 실행하는 단계;
    상기 매치된 필터링 동작으로부터 생성된 결과에 대한 크기-제곱 연산을 실행하여 상기 의사거리를 결정하고, 위치가 디지털 보간법을 사용하여 결정되고 상기 의사거리에 대응하는 피크치를 발생하기 위해 크기-제곱 데이터의 상기 블록들을 서로 가산하여 단일 데이터 블록으로 모든 블록에 대한 상기 크기-제곱 데이터를 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 매치된 필터링 동작은,
    콘벌루션의 결과를 발생하기 위해 상기 콘벌루션은 상기 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하여 실행되고, 처리중인 GPS 인공위성의 슈도랜덤 시퀀스(PRS)에 대하여 압축된 블록 데이터의 콘벌루션을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  37. 제 36 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 고속 푸리에 변환(FFT)이고 콘벌루션의 결과는 PRS의 순방향 변환의 기저장된 표시에 의해 상기 압축된 블록의 순방향 변환을 계산하여 발생되어 제1 결과를 발생하고 그후 상기 제1 결과의 역변환을 실행하여 상기 결과를 복구하는 것을 특징으로 하는 추적 방법.
  38. GPS 수신기용 실행 코드를 가진 컴퓨터 프로그램을 포함한 컴퓨터 판독 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은:
    슈도랜덤(PN) 코드를 포함한 GPS 신호를 인 뷰 인공위성으로부터 수신하는 제1 명령;
    샘플링된 GPS 신호를 발생하기 위해 소정 비율로 상기 GPS 신호를 디지털화하는 제2 명령;
    상기 샘플링된 GPS 신호를 메모리에 저장하는 제3 명령; 및
    상기 샘플링된 GPS 신호에서 고속 콘벌루션 연산을 실행하여 상기 샘플링된 GPS 신호를 처리하고, 상기 PN 코드와 국부적으로 발생된 PN 기준 신호간에 관련 타이밍을 결정하기 위해 매치된 필터링 동작을 포함하는 제4 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 매체.
  39. 제 12 항에 있어서, 상기 GPS 신호는 다중의 1.024 MHz 비율로 샘플링되어 상기 샘플링된 GPS 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  40. 제 1 항에 있어서, 상기 소정 비율은 다중의 1.024 MHz인 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  41. 제 1 항에 있어서, 상기 DSP은 사전처리 및 사후처리 동작을 또한 실행하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  42. 제 41 항에 있어서, 상기 사전 처리 동작은 상기 고속 콘벌루션 이전에 발생되고 상기 사후처리 동작은 상기 고속 콘벌루션 이후에 발생되는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  43. 제 42 항에 있어서, 상기 사전처리 동작은 상기 인 뷰 인공위성으로부터 신호의 도플러 이동 보정을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  44. 제 42 항에 있어서, 상기 사전처리 동작은 압축된 샘플을 제공하기 위해 상기 샘플된 IF GPS 신호부들을 서로 가산하는 것을 포함하고 상기 고속 콘벌루션은 상기 압축된 샘플의 콘벌루션을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  45. 제 44 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션은 다수의 결과를 발생하고 상기 사전처리 동작은 상기 다수의 결과를 서로 가산하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  46. 제 45 항에 있어서, 상기 다수의 결과는 다수의 크기 제곱을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  47. 원격 센서의 위치를 결정하는 GPS 인공위성 사용 방법에 있어서:
    다수의 인 뷰 GPS 인공위성으로부터 상기 원격 센서에서 GPS 신호를 수신하고 저장하는 단계;
    저장된 GPS 신호에서 고속 콘벌루션 기술을 사용하는 디지털 신호 처리 단계를 포함하고, 센서에서 상기 GPS 신호를 사용하는 의사범위를 계산하는 단계;
    다수의 인공위성에 대한 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 인공위성 데이터 정보의 송신신호를 수신하는 단계;
    상기 인공위성 데이터 정보와 상기 의사거리를 사용하여 센서에서 위치 정보를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 송신신호는 기지국에서 오는 것을 특징으로 하는 방법.
  49. 제 47 항에 있어서, 상기 송신신호는 상기 다수의 인공위성으로부터의 송신신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  50. 제 47 항에 있어서, 상기 위치 정보는 기지국으로 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  51. 제 48 항에 있어서, 상기 기지국으로부터 정밀한 반송 주파수 신호를 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터 상기 정밀한 반송 주파수를 자동으로 고정시키는 단계; 및 상기 정밀한 반송 주파수 신호로 상기 원격 센서내의 국부 발진기를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  52. 제 49 항에 있어서, 상기 원격 센서는, 다수의 인공위성 천체 위치 표시 데이터를 포함하는 상기 송신 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  53. 제 47 항에 있어서, 의사거리를 계산하는 단계는:
    수신된 GPS 신호를 메모리에 저장하는 단계;
    디지털 신호 프로세서에서 하나 이상의 인 뷰 GPS 인공위성에 대한 저장된 GPS 신호를 처리하는 단계;
    간격이 GPS 신호에 포함된 슈도랜덤(PN)코드의 다중 프레임 주기와 동일한 일련의 인접 블록으로 버퍼링된 데이터를 감속 단계;
    각각의 블록에 대하여, 하나의 PN 프레임과 동일한 간격을 가진 데이터의 연속적인 서브블록을 서로 가산하여 슈도랜덤 코드 주기의 간격과 같은 길이로 압축된 데이터 블록을 발생하는 단계;
    각각의 압축된 블록에 대하여, 데이터의 블록내에 포함된 수신된 PN 코드와 국부 발생된 PN 기준 신호사이의 관련 타이밍을 결정하기 위해 상기 고속 콘벌루션 기술을 사용하는 매치된 필터링 동작을 실행하는 단계;
    상기 매치된 필터링 동작으로부터 생성된 결과에 대한 크기-제곱 연산을 실행하여 상기 의사거리를 결정하고, 위치가 디지털 보간법을 사용하여 결정되고 상기 의사거리에 대응하는 피크치를 발생하기 위해 크기-제곱 데이터의 상기 블록들을 서로 가산하여 단일 데이터 블록으로 모든 블록에 대한 상기 크기-제곱 데이터를 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  54. 제 53 항에 있어서, 상기 매치된 필터링 동작은,
    콘벌루션의 결과를 발생하기 위해 상기 콘벌루션은 상기 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하여 실행되고, 처리중인 GPS 인공위성의 슈도랜덤 시퀀스(PRS)에 대하여 압축된 블록 데이터의 콘벌루션을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  55. 제 54 항에 있어서, 버퍼링된 GPS 신호를 처리하는데 사용된 고속 콘벌루션 알고리즘은 고속 푸리에 변환(FFT)이고 콘벌루션의 결과는 PRS의 순방향 변환의 기정장된 표시에 의해 상기 압축된 블록의 순방향 변환을 계산하여 발생되어 제1 결과를 발생하고 그후 상기 제1 결과의 역변환을 실행하여 상기 결과를 복구하는 것을 특징으로 하는 방법.
  56. 제 47 항에 있어서, 상기 계산 단계는, 상기 고소 콘벌루션 기술 이전에 사전처리 동작을 실행하는 단계 및 상기 고속 콘벌루션 기술 이후에 사후처리 동작을실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  57. 제 56 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션 기술은, 매치된 필터링 동작을 포함하고, 상기 GPS 신호는 메모리의 일련의 인접 블록에 저장되고, 각각의 블록에 대하여 상기 사전처리 단계는 데이터의 연속 서브블록들을 서로 가산하여 압축된 데이터블록을 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 사후처리단계는 상기 매치된 필터링 동작으로부터 발생된 결과 표시를 서로 부가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  58. 제 34 항에 있어서, 상기 기지국으로부터 정밀한 반송 주파수 신호를 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터 상기 정밀한 반송 주파수를 자동으로 고정시키는 단계; 및 상기 정밀한 반송 주파수 신호로 상기 원격 센서내의 국부 발진기를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  59. 제 34 항에 있어서, 상기 계산 단계는, 상기 고소 콘벌루션 기술 이전에 사전처리 동작을 실행하는 단계 및 상기 고속 콘벌루션 기술 이후에 사후처리 동작을실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  60. 제 59 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션 기술은, 매치된 필터링 동작을 포함하고, 상기 GPS 신호는 메모리의 일련의 인접 블록에 저장되고, 각각의 블록에 대하여 상기 사전처리 단계는 데이터의 연속 서브블록들을 서로 가산하여 압축된 데이터블록을 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 사후처리단계는 상기 매치된 필터링 동작으로부터 발생된 결과 표시를 서로 부가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  61. 제 7 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기를 고려한 다수의 인공위성 식별 정보 및 상기 GPS 수신기를 고려한 상기 다수의 인공위성중 각각의 인공위성에 대한 다수의 대응 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  62. 제 7 항에 있어서, 상기 다운컨버터에 연결되어, 상기 IF GPS 신호들이 상기 메모리에 저장된 후, 상기 다운컨버터 및 상기 디지타이저에 의해 전원 소비를 감소시키는 전원 관리 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기.
  63. GPS 수신기용 전원 관리 방법에 있어서:
    상기 GPS 수신기에서 인 뷰 인공위성으로부터의 GPS 신호를 수신하는 단계;
    상기 GPS 신호를 버퍼링하는 단계; 및
    상기 GPS 수신기에 의해 소비되는 전원을 감속시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  64. 제 63 항에 있어서:
    처리된 GPS 신호를 공급하기 위해 처리 시스템에서 상기 GPS 신호를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  65. 제 64 항에 있어서, 상기 처리된 GPS 신호는 의사거리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  66. 제 65 항에 있어서, 상기 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 상기 GPS 수신기에서 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  67. 제 66 항에 있어서, 상기 의사거리 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  68. 제 64 항에 있어서, GPS 수신기에 의해 소비되는 전원을 감소시키는 상기 단계는 상기 GPS 신호의 상기 버퍼링한후 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  69. 제 64 항에 있어서, 상기 처리된 GPS 신호는 상기 GPS 수신기의 위도 및 경도를 제공하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  70. 제 64 항에 있어서, 상기 처리 단계는 메모리에 버퍼링되는 상기 GPS 신호에서 고속 콘벌루션 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  71. 제 70 항에 있어서, 디지털 신호 프로세서(DSP)는 상기 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  72. 제 70 항에 있어서, 상기 메모리에 버퍼링되는 상기 GPS 신호의 양은 전원 감소로 감도를 바꾸기 위해 가변될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  73. 제 72 항에 있어서, 작은 상기 GPS 신호는 더 많은 전원을 세이브하기 위해 버퍼링되는 것을 특징으로 하는 방법.
  74. 제 66 항에 있어서, 상기 처리 방법은 메모리에서 버퍼링되는 상기 GPS 신호로 고속 콘벌루션 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  75. 제 74 항에 있어서, 디지털 신호 프로세서(DSP)는 상기 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  76. 제 74 항에 있어서, 상기 메모리에 버퍼링되는 상기 GPS 신호의 양은 전원 감소로 감도를 바꾸기 위해 가변될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  77. 제 76 항에 있어서, 작은 상기 GPS 신호는 더 많은 전원을 세이브하기 위해 버퍼링되는 것을 특징으로 하는 방법.
  78. 제 66 항에 있어서, 통신 수신기는 상기 도플러 정보를 수신하고, 상기 방법은 상기 도플러 정보를 수신한 후 일 주기동안 상기 통신 수신기에 의해 소비되는 전원을 줄이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  79. 제 78 항에 있어서, 상기 주기는 미리 정해진 것을 특징으로 하는 방법.
  80. 상기 의사거리 정보를 송신한 후 상기 의사거리 정보를 송신하는 송신기에 의해 소비된 전원을 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  81. 제 64 항에 있어서, 통신 수신기는 인공위성 데이터 정보를 수신하고, 상기 방법은 상기 인공위성 데이터 정보를 수신한 후 일 주기동안 상기 통신 수신기에 의해 소비되는 전원을 줄이는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  82. 제 81 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체 위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  83. 제 82 항에 있어서, 상기 주기는 미리 정해진 것을 특징으로 하는 방법.
  84. 제 82 항에 있어서:
    상기 GPS 수신기에서 통신 송신기에 의해 위치 정보를 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 통신 송신기에 의해 소비된 전원은 상기 위치 정보을 송신한 후 감소되는 것을 특징으로 하는 방법.
  85. 제 84 항에 있어서, 상기 위치 정보는 위도와 경도를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  86. 제 64 항에 있어서, 상기 GPS 수신기에서 통신 송신기에 의해 위치 정보를 송신하는 단계, 및 상기 위치 정보 송신후 상기 통신 송신기에 의해 소비되는 전원을 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  87. 제 64 항에 있어서, 상기 처리된 GPS 신호를 제공한 후 상기 처리 시스템에 의해 소비되는 전원을 감소시키는 단게를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  88. GPS 수신기를 가진 시스템에 의해 소비되는 전원을 관리하는 방법에 있어서:
    인 뷰 인공위성으로부터의 GPS 신호를 상기 GPS 수신기에서 수신하는 단계;
    인공위성 데이터 정보를 표시하는 데이터를 포함하는 신호를 상기 GPS 수신기에 연결된 통신 수신기에서 수신하는 단계;
    위치 정보를 표시하는 통신 송신기 정보로부터 송신하는 단계;
    상기 GPS 수신기에 연결된 처리 시스템에 의해 상기 GPS 신호를 처리하는 단계;
    상기 GPS 수신기, 상기 통신 수신기 및 상기 통신 송신기로 구성된 그룹으로부터 선택된 요소에 의해 소비되는 전원을 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  89. 제 88 항에 있어서, 상기 처리 시스템에 의해 소비되는 전원이 감소되는 것을 특징으로 하는 방법.
  90. 제 88 항에 있어서, 상기 전원 감소 단계는 오프 상태 또는 저전원 상태중 하나에 상기 요소를 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  91. 제 90 항에 있어서, 상기 저전원 상태는, 상기 요소로의 전원이 감소되지 않을 때 낮은 클록 주파수에서 상기 요소를 클록킹(clocking)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  92. 제 88 항에 있어서, 상기 GPS 신호를 메모리에 버퍼링하는 단계를 더 포함하고, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  93. 제 88 항에 있어서, 상기 전원 감소 단계 후, 상기 요소는 전원 감소 상태에 있고, 상기 통신 수신기를 통해 신호를 수신하면서 정상 전원 상태로 상기 요소를 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  94. 제 93 항에 있어서, 상기 요소는 상기 통신 수신기이고, 상기 전원 감소 단계는 주기동안 상기 통신 수신기용 전원을 감소시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  95. 제 94 항에 있어서, 상기 주기는 미리 정해진 것을 특징으로 하는 방법.
  96. 감소된 전원 상태를 가진 GPS 이동 유닛의 시스템에 있어서,
    GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기;
    상기 GPS 수신기에 연결되어 인공위성 데이터 정보를 포함하는 신호를 수신하는 통신 수신기;
    상기 GPS 수신기에 연결되어 상기 GPS 신호를 처리하는 처리 시스템;
    상기 처리 시스템에 연결되어 상기 GPS 이동 유닛에 대한 위치 정보를 표시한 정보를 송신하는 통신 송신기; 및
    상기 통신 수신기에 연결되어, 상기 GPS 수신기, 상기 통신 수신기, 상기 처리 시스템, 및 상기 통신 송신기로 구성된 그룹으로부터 선택되고 감소된 전원 상태에 있는 요소에 의해 소비되는 전원을 감소시키는 전원 관리 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  97. 감소된 전원 상태를 가진 GPS 이동 유닛에 있어서,
    인 뷰 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 수신기;
    상기 GPS 신호를 표시하는 데이터를 저장하기 위해 상기 수신기에 연결된 메모리;
    상기 메모리에 연결되고, 처리된 GPS 신호를 제공하기 위해 상기 GPS 신호를 처리하는 프로세서;
    상기 프로세서에 연결되고, 상기 GPS 이동 유닛에 의해 소비되는 전원을 감소시키는 전원 관리 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  98. 제 97 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로에 연결된 통신수신기 및 통신 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  99. 제 97 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 상기 프로세서에 의해 소비되는 전원을 감소시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  100. 제 96 항에 있어서, 상기 요소가 상기 감소된 전원 상태에 있은 후, 상기 전원 관리 회로는 상기 통신 수신기로부터 신호를 수신한 후 정상 전원 상태로 상기 요소를 복귀시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  101. 제 96 항에 있어서, 상기 GPS 이동 유닛이 상기 감소된 전원 상태에 있은 후, 상기 전원 관리 회로는 상기 통신 수신기로부터 신호를 수신한 후 증가된 전원 소비로 상시 GPS 이동 유닛을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  102. 제 97 항에 있어서, 배터리 및 태양 전지 및 전원 레귤레이터는 상기 배터리 및 상기 태양 전지 및 상기 전원 관리 회로와 연결되고, 상기 태양 전지는 상기 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  103. 제 102 항에 있어서, 제2 배터리는 상기 전원 레귤레이터에 연결되고, 상기 태양 전지가 상기 배터리를 충전할 때, 상기 제2 배터리는 상기 GPS 이동 유닛으로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  104. 제 97 항에 있어서:
    상기 수신기와 상기 전원 관리 회로에 연결된 제1 제어 전원 연결;
    상기 메모리와 상기 전원 관리 회로에 연결된 제2 제어 전원 연결을 더 포함하고, 상기 전원 관리 회로는, 상기 제1 제어 전원 연결을 통해 상기 수신기로 공급된 전원을 제어하고 상기 제2 제어 전원 연결을 통해 상기 메모리에 공급된 전원을 제어하여 전원을 줄이는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  105. 제 97 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 마이크로프로세서와 다수의 전원 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  106. 제 97 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 디지털 신호 처리 요소에 전원 제어 로직을 포함하고 상시 프로세서는 상기 디지털 신호 처리 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  107. 제 106 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 상기 전원 제어 로직에 연결된 다수의 전원 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  108. 제 96 항에 있어서, 배터리 및 태양 전지 및 전원 레귤레이터는 상기 배터리 및 상기 태양 전지 및 상기 전원 관리 회로에 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  109. 제 97 항에 있어서, 상기 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 수신하는 통신 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  110. 제 97 항에 있어서, 상기 GPS 이동 유닛이 감소된 전원 상태이 있은 후, 상기 전원 관리 회로는 상기 GPS 이동 유닛을 증가된 전원 소비 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  111. 제 97 항에 있어서, 인공위성의 천체 위치를 표시화는 데이터를 포함한 인공위성 데이터 정보를 수신하는 통신 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  112. 제 96 항에 있어서:
    상기 GPS 수신기와 상기 전원 관리 회로에 연결된 제1 제어 전원 연결을 더 포함하고;
    여기서, 상기 전원 관리 회로는 상기 제1 제어 전원 연결을 통해 상기 GPS 수신기로 공급된 전원을 제어하여 전원을 줄이는 것을 특징으로 하는 시스템.
  113. 제 96 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 마이크로프로세서와 다수의 전원 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  114. 제 96 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 디지털 신호 처리 요소에 전원 제어 로직을 포함하고 상시 프로세서는 상기 디지털 신호 처리 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  115. 제 114 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 상기 전원 제어 로직에 연결된 다수의 전원 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  116. 제 96 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  117. 제 96 항에 있어서, 상기 처리 시스템에 연결되어 상기 GPS 신호를 저장하는 버퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  118. 제 96 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  119. 제 97 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 GPS 신호 표시로 고속 콘벌루션 동작을 실행하여 상기 GPS 신호를 처리하는 GPS 이동 유닛.
  120. 제 119 항에 있어서, 상기 GPS 신호를 상기 메모리에 저장한 후, 상기 수신기에 의해 소비되는 전원이 감소되는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  121. 제 119 항에 있어서, 상기 GPS 신호의 사전처리 동작은 상기 고속 콘벌루션 동작을 실행하기 전에 실행되는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  122. 제 121 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션 동작의 결과의 사후처리 동작은 상기 고속 콘벌루션 동작을 실행한 후 실행되는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  123. 감소된 전원 상태를 가진 GPS 이동 유닛의 시스템에 있어서:
    GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기;
    상기 GPS 수신기에 연결되어 인공위성 데이터 정보를 포함하는 신호를 수신하는 통신 수신기;
    상기 GPS 수신기에 연결되어 상기 GPS 신호를 처리하는 처리 시스템;
    상기 처리 시스템에 연결되어 상기 GPS 이동 유닛에 대한 위치 정보를 표시한 정보를 송신하는 통신 송신기; 및
    상기 전원 관리 회로에 의해 감소된 전원 상태에 있는 요소에 연결되고, 상기 GPS 수신기, 상기 통신 수신기, 상기 처리 시스템, 및 통신 송신기로 구성된 그룹으로부터 선택된 상기 요소에 의해 소비되는 전원을 감소시키는 전원 관리 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  124. 제 123 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 타이머를 포함하고, 상기 타이머는 상기 전원 관리 회로에 주기적인 타이밍 신호를 공급하여 상기 요소에 충분한 전원 상태를 제공하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  125. 제 61 항에 있어서, 상기 요소는 소정 주기동안 감소된 전원 상태로 있고 그후 충분한 전원 상태로 복귀하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  126. 제 123 항에 있어서, 상기 처리 시스템에 연결되어 상기 GPS 신호를 저장하는 버퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  127. 제 126 항에 있어서, 상기 요소과 상기 전원 관리 회로에 연결된 제1 제어 전원 연결을 더 포함하고, 상기 전원 관리 회로는 상기 제1 제어 전원 연결을 통해 상기 요소에 제공된 전원을 제어하여 전원을 감소시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  128. 제 126 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 마이크로프로세서와 다수의 전원 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  129. 제 126 항에 있어서, 상기 전원관리 회로는 디지털 신호 처리 요소에 전원 제어 로직을 포함하고 상기 처리 시스템은 상기 디지털 신호 처리 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  130. 제 129 항에 있어서, 상기 전원 관리 회로는 상기 전원 제어 로직에 연결된 다수의 전원 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  131. 제 126 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  132. 제 126 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  133. 제 126 항에 있어서, 상기 처리 시스템은 상기 GPS 신호의 표시로 고속 콘벌루션 동작을 실행하여 상기 GPS 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  134. 제 133 항에 있어서,상기 GPS 신호를 상기 버퍼에 저장한 후, 상기 통신 수신기에 의해 소비된 전원이 감소되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  135. 제 133 항에 있어서, 상기 GPS 신호에서 처리 동작은 상기 고속 콘벌루션 동작을 실행하기 전에 실행되는 것을 특징으로 하는 사스템.
  136. 제 135 항에 있어서, 상기 고속 콘벌루션 동작의 결과에서 처리 동작은 상기 고속 콘벌루션 동작을 실행한 후 실행되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  137. 제 97 항에 있어서, 상기 수신기에 연결되어 제1 기준 신호를 공급하는 국부 발진기 및 상기 국부 발진기에 연결되어 상기 GPS 신호를 요청하는데 사용되는 상기 국부 발진기를 측정하기 위해 정밀한 반송 주파수 신호를 공급하는 통신 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 이동 유닛.
  138. 제 131 항에 있어서, 상기 수신기에 연결되어 제1 기준 신호를 공급하는 국부 발진기 및 상기 국부 발진기에 연결되어 상기 GPS 신호를 요청하는데 사용되는 상기 국부 발진기를 측정하기 위해 정밀한 반송 주파수 신호를 공급하는 통신 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  139. 원격 유닛의 위치를 결정하는 방법에 있어서:
    상기 원격 유닛에서, 상기 원격 유닛을 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 도플러 정보를 사용하여 상기 인공위성에 대한 위치 정보를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  140. 제 139 항에 있어서, 기지국으로부터 상기 원격 유닛으로 상기 인공위성의 상기 도플러 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  141. 제 140 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 기지국에서 GPS 수신기로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  142. 제 140 항에 있어서, 상기 위치 정보는, 상기 인공위성을 포함하고, 상기 원격 유닛을 고려하여 다수의 인공위성까지의 의사거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  143. 제 140 항에 있어서, 상기 위치 정보는 상기 원격 유닛의 위치를 가리키는 위도와 경도를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  144. 제 142 항에 있어서, 상기 원격 유닛으로부터 상기 기지국으로 상기 의사거리를 송신하는 단계를 더 포함하고, 여기서 상기 기지국은 상기 원격 유닛의 위치를 가리키는 위도와 경도를 게산하는 것을 특징으로 하는 방법.
  145. 제 142 항에 있어서, 상기 인공위성의 인공위성 데이터 정보를 상기 원격 유닛으로 송신하는 단계를 더 포함하며, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 인공위성의 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  146. 제 143 항에 있어서, 상기 인공위성의 인공위성 데이터 정보를 상기 원격 유닛에 송신하는 단계를 더 포함하고, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 인공위성의 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  147. 이동 유닛의 위치를 제공하기 위해 GPS 신호를 표시하는 데이터를 사용하는 이동 유닛에 있어서, 상기 이동 유닛은:
    상기 이동 유닛내에 있고, 상기 이동 유닛을 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 수신하기 위해 통신 링크를 통하여 연결 가능한 수신기;
    상기 이동 유닛내에 있고,상기 도플러 정보를 사용하여 상기 인공위성에 대한 위치 정보를 계산하고 상기 도플러 정보를 수신하기 위해 상기 수신기에 연결된 처리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  148. 이동 GPS 유닛으로 통신 링크를 제공하는 기지국을 사용하는 방법에 있어서:
    상기 이동 GPS 유닛을 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 결정하는 단계;
    상기 이동 GPS 유닛을 고려하여 상기 인공위성의 상기 도플러 정보를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  149. 제 148 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 기지국으로 GPS 신호의 도플러 시프트를 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  150. 제 149 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 이동 GPS 유닛으로 GPS 신호의 도플러 시프트를 대략 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  151. 제 148 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 기지국에서 GPS 수신기로부터 얻어지며, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 기지국으로 GPS 신호의 도플러 시프트를 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  152. 제 151 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 이동 GPS 유닛으로 GPS 신호의 도플러 시프트를 대략 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  153. 제 152 항에 있어서:
    상기 이동 GPS 유닛으로부터 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 위치 정보는 상기 기지국에서 수신되고, 상기 기지국은 상기 이동 GPS 유닛의 위치를 표시하는 위도와 경도를 얻는 것을 특징으로 하는 방법.
  154. 제 153 항에 있어서, 상기 인공위성을 포함하고, 상기 위치 정보는 상기 이동 GPS 유닛을 고려하여 다수의 인공위성까지의 의사거리를 포함하며, 상기 기지국은 상기 의사거리로부터 상기 위도 및 경도를 계산하는 것을 특징으로 하는 방법.
  155. 제 153 항에 있어서, 상기 위치정보는 상기 위도와 경도를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  156. 제 148 항에 있어서:
    상기 인공위성에 대한 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 상기 이동 GPS 유닛으로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  157. 제 139 항에 있어서, 처리 유닛은 상기 인공위성으로부터 GPS 신호의 토플러 시프트에 대하여 보상하기 위해 상기 도플러 정보를 사용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  158. 제 147 항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 인공위성으로부터 GPS 신호의 토플러 시프트에 대하여 보상하기 위해 상기 도플러 정보를 사용하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  159. 제 158 항에 있어서, 상기 통신 링크는 무선 주파수 통신 매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  160. 제 158 항에 있어서:
    상기 처리 유닛에 연결되어 상기 위치 정보를 송신하는 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  161. 제 160 항에 있어서, 상기 위치 정보는 상기 이동 유닛을 고려하여 다수의 인공위성까지 의사거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  162. 제 160 항에 있어서, 상기 위치 정보는 상기 이동 유닛의 위치를 가리키는 위도와 경도를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  163. 제 158 항에 있어서, 상기 처리 유닛은 디지털 신호 처리 집적 회로(DSP)를 포함하고 상기 DSP는 고속 콘벌루션 알고리즘을 사용하는 상기 도플러 정보와 상기 GPS 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  164. 제 163 항에 있어서, 상기 처리 유닛에 연결되어 상기 위치 정보를 송신하는 송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  165. 제 147 항에 있어서, 상기 수신기는 상기 인공위성과 다른 소스로부터 상기 인공위성의 인공위성 데이터 정보를 수신하기 위해 동작가능하며, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 인공위성에 대한 천체 위치를 표시한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 유닛.
  166. 이동 GPS 유닛에 통신 링크를 제공하는 기지국에 있어서:
    상기 이동 GPS 유닛을 고려하여 인공위성의 도플러 정보 소스;
    상기 도플러 정보의 상기 소스에 연결되어 상기 통신 링크를 통해 상기 도플러 정보를 상기 이동 GPS 유닛으로 송신하는 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  167. 제 166 항에 있어서, 상기 도플러 정보의 상기 소스는, 상기 기지국에 연결되고 상기 인공위성에 대하여 이미 계산된 대략의 도플러 정보를 저장하는 저장 유닛인 것을 특징으로 하는 기지국.
  168. 제 166 항에 있어서:
    상기 이동 GPS 유닛으로부터 위치 정보를 수신하는 수신기;
    상기 수신기에 연결된 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  169. 제 166 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 기지국으로 GPS 신호의 도플러 시프트를 표시하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  170. 제 169 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 이동 GPS 유닛으로 GPS 신호의 도플러 시프트를 대략 표시하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  171. 제 166 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 기지국에서 GPS 수신기를 포함하는 상기 소스로부터 얻어지며 상기 인공위성으로부터 상기 기지국으로 GPS 신호의 도플러 시프트를 표시하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  172. 제 171 항에 있어서, 상기 도플러 정보는 상기 인공위성으로부터 상기 이동 GPS 유닛으로 GPS 신호의 도플러 시프트를 대략 표시하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  173. 제 168 항에 있어서, 상기 위치 정보는 상기 기지국에서 수신되고, 상기 기지국은 상기 이동 GPS 유닛의 위치를 가리키는 위도와 경도를 얻을 수 있는 것을 특징으로 하는 기지국.
  174. 제 173 항에 있어서, 상기 위치 정보는, 상기 인공위성을 포함하고, 상기 이동 GPS 유닛을 고려하여 다수의 인공위성까지 의사 거리를 포함하고, 상기 기지국의 상기 프로세서는 상기 의사 거리로부터 위도와 경도를 계산하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  175. 제 173 항에 있어서, 상기 위치 정보는 상기 위도와 경도를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  176. 제 166 항에 있어서, 상기 송신기는 상기 GPS 유닛으로 상기 인공위성의 인공위성 데이터 정보를 송신하고, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 인공위성에 대한 천체 위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  177. 제 169 항에 있어서, 상기 기지국과 상기 이동 GPS 유닛은 서로 대략 150 Km내에 있는 것을 특징으로 하는 기지국.
  178. 이동 GPS 수신기에서 국부 발진기를 조정하는 방법에 있어서:
    상기 정밀한 반송 주파수 신호를 공급하는 소스로부터 정밀한 반송 주파수 신호를 수신하는 단계;
    상기 정밀한 반송 주파수 신호를 자동으로 고정하고 기준 신호를 공급하는 단계;
    GPS 신호를 요청하는데 사용되는 상기 국부 발진기를 상기 기준 신호로 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  179. 제 178 항에 있어서, 상기 수신 단계는 통신 링크를 동해 통신된 인공위성 데이터 정보를 포함한 데이터 신호로부터 상기 정밀한 반송 주파수 신호를 뽑아내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  180. 제 179 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  181. 제 179 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체위치를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  182. 제 179 항에 있어서, 상기 통신 링크는 양방향 페이저 링크 또는 셀룰라 전화 링크 또는 개인 통신 시스템 또는 특수 이동 무선 장치 또는 무선 패킷 데이터 시스템으로 구성된 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
  183. 제 179 항에 있어서, 상기 통신 링크는 무선 주파수 통신 매체인 것을 특징으로 하는 방법.
  184. 제 178 항에 있어서, 상기 주파수 제어 로직은 위상 고정 루프 또는 주파수 고정 루프 또는 블록 위상 에스티메이터(estimator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  185. 제 184 항에 있어서, 상기 국부 발진기를 조정하기 위해 상기 기준 신호는 상기 국부 발진기에 의해 제공된 주파수와 비교되는 기준 주파수를 공급하는 것을 특징으로 하는 방법.
  186. GPS 신호를 수신하는 제1안테나;
    상기 GPS 신호를 상기 다운컨버터로 공급하는 상기 안테나와 연결된 다운 컨버터;
    상기 다운컨버터와 연결되고, 제1 주파수로부터 제2 주파수로 상기 GPS 신호를 변환시키기 위해 상기 다운컨버터로 제1 기준 신호를 공급하는 국부 발진기.
    상기 정밀한 반송 주파수 신호를 공급하는 소스로부터 정밀한 반송 주파수 신호를 수신하는 제2 안테나;
    상기 제2 안테나에 연결되고, 상기 국부 발진기의 제1 기준 신호를 조정하기 위해 상기 GPS 신호를 요청하는데 사용되는 상기 국부 발진기로 제2 기준 신호를 공급하는 자동 주파수 제어(AFC) 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  187. 제 186 항에 있어서, 상기 AFC 회로와 상기 국부 발진기에 연결되고, 상기 국부 발진기로부터 상기 제1 기준 신호의 주파수를 조정하기 위해 상기 제1 기준 신호와 상기 제2 기준 신호를 비교하는 비교기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  188. 제 187 항에 있어서, 상기 AFC 회로는 상기 제2 안테나에 연결되는 수신기와 연결된 위상 고정 루프를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  189. 제 186 항에 있어서, 상기 제2 안테나에 연결되고, 상기 제2 안테나로부터 상기 정밀한 반송 주파수 신호를 수신하고, 상기 제2 안테나를 통해 통신된 인공위성 데이터 정보를 포함하는 데이터 신호와 함께 상기 정밀한 반송 주파수 신호를 수신하는 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  190. 제 189 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  191. 제 190 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기를 고려하여 다수의 인공위성의 식별 정보 및 상기 GPS 수신기를 고려하여 상기 다수의 인공위성중 각각의 인공위성에 대한 대응하는 다수의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  192. 제 189 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 인공위성에 대한 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 GPS 수신기.
  193. 이동 GPS 수신기의 국부 발진기를 조정하기 위해 기지국을 사용하는 방법에 있어서:
    정밀한 주파수를 가진 제1 기준 신호를 발생하는 단계;
    정밀한 반송 주파수 신호를 공급하기 위해 상기 제1 기준 신호를 데이터 신호로 변조하는 단계;
    정밀한 반송 주파수 신호는 상기 이동 GPS 수신기의 국부 발진기를 조정하는데 사용되고, 상기 국부 발진기는 GPS 신호를 요청하는데 사용되며, 상기 GPS 수신기로 상기 정밀한 반송 주파수 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  194. 제 193 항에 있어서, 상기 데이터 신호는 상기 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  195. 제 193 항에 있어서, 상기 데이터 신호는 인공위성에 대한 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 인공위성 데이터 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  196. 원격 유닛의 위치를 결정하는 방법에 있어서:
    도플러를 포함하고, 데이터 링크를 통해 기지국으로부터 원격 유닉으로 GPS 인공위성 정보를 송신하는 단계;
    상기 원격 유닛에서 상기 인공위성 정보와 인 뷰 인공위성으로부터의 GPS 신호를 수신하는 단계;
    원격 유닛에서, 상기 인 뷰 인공위성까지의 의사거리를 계산하는 단계;
    상기 데이터 링크를 통해 상기 원격 유닉으로부터 상기 기지국으로 상기 의사거리를 송신하는 단계; 및
    상기 기지국에서, 상기 의사거리를 이용하여 상기 원격 유닛의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  197. 상기 이동 GPS 수신기의 국부발진기를 조정하기 위해 이동 GPS 수신기에서 사용하기 위한 조정 신호를 공급하는 기지국에 있어서,
    정밀한 주파수를 가진 제1 기준 신호에 대한 제1 소스;
    정밀한 반송 주파수 신호를 공급하고, 인공위성 데이터 정보의 상기 제1 소스와 제2 소스에 연결된 변조기;
    상기 변조기에 연결되고, 상기 GPS 신호를 요청하는데 사용되는 상기 국부 발진기를 조정하는 상기 정밀한 반송 주파수 신호를 상기 이동 GPS 수신기로 송신하는 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  198. 제 197 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기를 고려하여 인공위성의 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  199. 제 197 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 이동 GPS 수신기를 고려하여 인공위성에 대한 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  200. 제 197 항에 있어서, 상기 송신기에 연결되고, 상기 송신기에 명령하여 상기 이동 GPS 수신기로 송신하게 하는 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  201. 제 200 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 이동 GPS 수신기를 고려하여 다수의 인공위성을 결정하고 상기 다수의 인공위성중 각각의 인공위성에 대한 상기 인공위성 데이터 정보를 얻으며, 송신기에 명령하여 상기 다수의 인공위성의 식별 정보와 상기 인공위성 데이터 정보를 상기 이동 GPS 수신기로 송신하게 하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  202. 제 201 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 다수의 인공위성에 대한 도플러 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  203. 제 201 항에 있어서, 상기 인공위성 데이터 정보는 상기 다수의 인공위성에 대한 천체위치를 표시하는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국.
  204. 제 143 항에 있어서, 상기 위치 정보는 상기 원격 유닛의 고도를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR10-1998-0702611A 1995-10-09 1996-10-08 Gps신호를처리하는방법및gps수신기 KR100457329B1 (ko)

Applications Claiming Priority (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US531895P 1995-10-09 1995-10-09
US60/005,318 1995-10-09
US8/613,966 1996-03-08
US08/612,669 US5663734A (en) 1995-10-09 1996-03-08 GPS receiver and method for processing GPS signals
US08/612,669 1996-03-08
US08/612,582 1996-03-08
US08/613,966 US6133871A (en) 1995-10-09 1996-03-08 GPS receiver having power management
US8/612,669 1996-03-08
US08/613,966 1996-03-08
US08/612,582 US5874914A (en) 1995-10-09 1996-03-08 GPS receiver utilizing a communication link
US8/612,582 1996-03-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990064130A true KR19990064130A (ko) 1999-07-26
KR100457329B1 KR100457329B1 (ko) 2005-01-15

Family

ID=33434290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1998-0702611A KR100457329B1 (ko) 1995-10-09 1996-10-08 Gps신호를처리하는방법및gps수신기

Country Status (7)

Country Link
US (4) US6133871A (ko)
KR (1) KR100457329B1 (ko)
CN (3) CN101093254B (ko)
BR (1) BRPI9613030B1 (ko)
ES (5) ES2357300T3 (ko)
HK (2) HK1045563B (ko)
RU (1) RU2236692C2 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100752805B1 (ko) * 2000-07-04 2007-08-29 아스라브 쏘시에떼 아노님 저전력 ｒｆ 수신기
KR100787509B1 (ko) * 2000-05-03 2007-12-26 루센트 테크놀러지스 인크 지피에스 시스템에서 빠른 지피에스 신호 포착
KR100855916B1 (ko) * 1998-09-09 2008-09-02 퀄컴 인코포레이티드 낮은 허용오차 발진기를 이용한 위치측정
KR100946604B1 (ko) * 2001-12-12 2010-03-09 퀄컴 인코포레이티드 셀룰러 통신 시스템을 위성 위치 확인 시스템 시간에동기시키기 위한 방법, 장치 및 시스템
US8570220B2 (en) 2007-12-20 2013-10-29 Qualcomm Incorporated Navigation receiver
KR101432740B1 (ko) * 2013-10-22 2014-08-21 엘아이지넥스원 주식회사 항법위성 송신기 및 수신기

Families Citing this family (729)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US6278936B1 (en) * 1993-05-18 2001-08-21 Global Research Systems, Inc. System and method for an advance notification system for monitoring and reporting proximity of a vehicle
US20030193413A1 (en) * 1993-05-18 2003-10-16 Jones M. Kelly Business methods for notification systems
US6748320B2 (en) 1993-05-18 2004-06-08 Arrivalstar, Inc. Advance notification systems and methods utilizing a computer network
US6748318B1 (en) 1993-05-18 2004-06-08 Arrivalstar, Inc. Advanced notification systems and methods utilizing a computer network
US20030098802A1 (en) * 1999-03-01 2003-05-29 Jones Martin Kelly Base station apparatus and method for monitoring travel of a mobile vehicle
US6618668B1 (en) * 2000-04-26 2003-09-09 Arrivalstar, Inc. System and method for obtaining vehicle schedule information in an advance notification system
USRE37408E1 (en) * 1993-05-21 2001-10-16 Trimble Navigation Ltd. Reduction of time to first fix in an SATPS receiver
US5917444A (en) * 1995-05-22 1999-06-29 Trimble Navigation Ltd. Reduction of time to first fix in an SATPS receiver
US6198390B1 (en) 1994-10-27 2001-03-06 Dan Schlager Self-locating remote monitoring systems
US20040113794A1 (en) * 1994-10-27 2004-06-17 Dan Schlager Self-locating personal alarm system equipped parachute
US8606851B2 (en) 1995-06-06 2013-12-10 Wayport, Inc. Method and apparatus for geographic-based communications service
US5835061A (en) 1995-06-06 1998-11-10 Wayport, Inc. Method and apparatus for geographic-based communications service
US6208290B1 (en) 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
EP1260830B1 (en) * 1995-10-09 2010-09-15 Snaptrack, Inc. A GPS receiver and method for processing GPS signals
US5884214A (en) 1996-09-06 1999-03-16 Snaptrack, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US6633255B2 (en) 1995-10-09 2003-10-14 Qualcomm Inc. Method for open loop tracking GPS signals
US6131067A (en) 1995-10-09 2000-10-10 Snaptrack, Inc. Client-server based remote locator device
EP1223434B1 (en) 1995-10-09 2010-08-25 Snaptrack, Inc. Combined GPS positioning system and communications system utilizing shared circuitry
US7092369B2 (en) 1995-11-17 2006-08-15 Symbol Technologies, Inc. Communications network with wireless gateways for mobile terminal access
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
US6804726B1 (en) 1996-05-22 2004-10-12 Geovector Corporation Method and apparatus for controlling electrical devices in response to sensed conditions
US5982811A (en) * 1996-07-12 1999-11-09 General Electric Company Method for efficient sampling in a correlator
US5987059A (en) * 1996-07-12 1999-11-16 General Electric Company Method for Doppler-replica harmonic avoidance
US6118808A (en) * 1996-07-12 2000-09-12 General Electric Company GPS receiver with efficient signal acquisition
US6028887A (en) * 1996-07-12 2000-02-22 General Electric Company Power efficient receiver
US6028883A (en) * 1996-07-12 2000-02-22 General Electric Company Low power signal processing for spread spectrum receivers
US5999125A (en) * 1996-07-31 1999-12-07 Motorola, Inc. Method and apparatus for a global positioning data service
US6185427B1 (en) 1996-09-06 2001-02-06 Snaptrack, Inc. Distributed satellite position system processing and application network
US6236365B1 (en) 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US9134398B2 (en) 1996-09-09 2015-09-15 Tracbeam Llc Wireless location using network centric location estimators
US7714778B2 (en) 1997-08-20 2010-05-11 Tracbeam Llc Wireless location gateway and applications therefor
CA2265875C (en) 1996-09-09 2007-01-16 Dennis Jay Dupray Location of a mobile station
US7903029B2 (en) 1996-09-09 2011-03-08 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
US5995042A (en) * 1997-01-02 1999-11-30 Motorola, Inc. Spoofer detection power management for GPS receivers
US6624754B1 (en) * 1998-01-20 2003-09-23 Hoffman Resources Llc Personal security and tracking system
US8466795B2 (en) 1997-01-21 2013-06-18 Pragmatus Mobile LLC Personal security and tracking system
US6215442B1 (en) * 1997-02-03 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system
US5883594A (en) * 1997-02-20 1999-03-16 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a message system for reducing power consumption
US6028849A (en) * 1997-04-18 2000-02-22 Vlsi Technology, Inc. Communication timing control arrangement and method thereof
US6111541A (en) * 1997-05-09 2000-08-29 Sony Corporation Positioning system using packet radio to provide differential global positioning satellite corrections and information relative to a position
US6353743B1 (en) * 1997-05-09 2002-03-05 Sony Corporation Positioning system using packet radio to determine position and to obtain information relative to a position
US7164662B2 (en) * 1997-05-19 2007-01-16 Airbiquity, Inc. Network delay identification method and apparatus
AU753409B2 (en) * 1997-05-19 2002-10-17 Airbiquity Inc. System and method to communicate time stamped, 3-axis geo-position data within telecommunication networks
US6493338B1 (en) 1997-05-19 2002-12-10 Airbiquity Inc. Multichannel in-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications networks
US6771629B1 (en) 1999-01-15 2004-08-03 Airbiquity Inc. In-band signaling for synchronization in a voice communications network
US6690681B1 (en) 1997-05-19 2004-02-10 Airbiquity Inc. In-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications network
US6014080A (en) * 1998-10-28 2000-01-11 Pro Tech Monitoring, Inc. Body worn active and passive tracking device
US6101178A (en) 1997-07-10 2000-08-08 Ksi Inc. Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones
US6560461B1 (en) 1997-08-04 2003-05-06 Mundi Fomukong Authorized location reporting paging system
US6118977A (en) 1997-09-11 2000-09-12 Lucent Technologies, Inc. Telecommunications-assisted satellite positioning system
US6531982B1 (en) 1997-09-30 2003-03-11 Sirf Technology, Inc. Field unit for use in a GPS system
US8060308B2 (en) * 1997-10-22 2011-11-15 Intelligent Technologies International, Inc. Weather monitoring techniques
US6707842B2 (en) * 1997-10-22 2004-03-16 Via Telecom Co., Ltd. Accelerated base station searching by buffering samples
JPH11133135A (ja) * 1997-10-28 1999-05-21 Sony Corp Ｇｐｓ受信機、ｇｐｓ管理局ならびに位置情報システム
US6078290A (en) * 1998-01-06 2000-06-20 Trimble Navigation Limited User-controlled GPS receiver
US6327471B1 (en) 1998-02-19 2001-12-04 Conexant Systems, Inc. Method and an apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff
US6075987A (en) * 1998-02-27 2000-06-13 Ericsson Inc. Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity
US6375612B1 (en) 1998-03-24 2002-04-23 P. Timothy Guichon Method and system for monitoring animals
US6348744B1 (en) 1998-04-14 2002-02-19 Conexant Systems, Inc. Integrated power management module
US5999124A (en) * 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6104338A (en) * 1998-05-04 2000-08-15 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for operating a satellite positioning system receiver
US6061018A (en) * 1998-05-05 2000-05-09 Snaptrack, Inc. Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US6816710B2 (en) * 1998-05-06 2004-11-09 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for signal processing in a satellite positioning system
US6249245B1 (en) 1998-05-14 2001-06-19 Nortel Networks Limited GPS and cellular system interworking
US5982324A (en) * 1998-05-14 1999-11-09 Nortel Networks Corporation Combining GPS with TOA/TDOA of cellular signals to locate terminal
US6236359B1 (en) 1998-05-14 2001-05-22 Nortel Networks Limited Cellular terminal location using GPS signals in the cellular band
US6133873A (en) * 1998-06-03 2000-10-17 Krasner; Norman F. Method and apparatus for adaptively processing GPS signals in a GPS receiver
US6636740B1 (en) 1998-06-16 2003-10-21 Ericsson Inc. Apparatus and methods for position computation based on broadcast initialization data
US6236354B1 (en) 1998-07-02 2001-05-22 Snaptrack, Inc. Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver
US6314308B1 (en) 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for providing reserve power in a cellular telephone
US6114989A (en) * 1998-08-04 2000-09-05 Trimble Navigation Limited GPS data recorder and playback system
US6330452B1 (en) 1998-08-06 2001-12-11 Cell-Loc Inc. Network-based wireless location system to position AMPs (FDMA) cellular telephones, part I
US6188351B1 (en) 1998-08-13 2001-02-13 Ericsson Inc. Method for improving signal acquistion in a global positioning system receiver
US6204808B1 (en) 1998-08-13 2001-03-20 Ericsson Inc. Method and system for aiding GPS receivers via a cellular or PCS network
US7545854B1 (en) * 1998-09-01 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Doppler corrected spread spectrum matched filter
US7711038B1 (en) 1998-09-01 2010-05-04 Sirf Technology, Inc. System and method for despreading in a spread spectrum matched filter
US6067045A (en) * 1998-09-01 2000-05-23 Hughes Electronics Corporation Communication network initialization apparatus and method for fast GPS-based positioning
US6327473B1 (en) * 1998-09-08 2001-12-04 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for increasing the sensitivity of a global positioning satellite receiver
US6324227B1 (en) * 1998-09-09 2001-11-27 Qualcomm Incorporated Receiver for performing position location with efficient rotator
US6211820B1 (en) 1998-09-09 2001-04-03 Qualcomm Incorporated Call maintainance during position location
US6323805B1 (en) * 1998-09-09 2001-11-27 Qualcomm, Inc. Data boundary aware base station assisted position location
US6181911B1 (en) 1998-09-09 2001-01-30 Qualcomm Incorporated Simplified receiver with rotator for performing position location
US6195041B1 (en) 1998-09-09 2001-02-27 Qualcomm Incorporated Reliable position location in memory limited environment
US6222483B1 (en) 1998-09-29 2001-04-24 Nokia Mobile Phones Limited GPS location for mobile phones using the internet
US6693953B2 (en) 1998-09-30 2004-02-17 Skyworks Solutions, Inc. Adaptive wireless communication receiver
US6487512B1 (en) * 2000-10-16 2002-11-26 Agilent Technologies, Inc. Method and system for synchronizing a time of day clock based on a satellite signal
US6266014B1 (en) 1998-10-09 2001-07-24 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals part IV
US6016121A (en) * 1998-10-09 2000-01-18 Rockwell Collins, Inc. Multiple frequency GPS receive operation using single frequency sequencing
US6208297B1 (en) 1998-10-09 2001-03-27 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part I
WO2001065271A1 (en) * 1998-10-09 2001-09-07 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals
US6204812B1 (en) 1998-10-09 2001-03-20 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part II
JP2002528985A (ja) 1998-10-22 2002-09-03 インフィネオン テクノロジース アクチエンゲゼルシャフト 周波数安定化された送受信回路装置
JP2000155163A (ja) * 1998-11-20 2000-06-06 Sony Computer Entertainment Inc 測位システム、測位方法、測位装置
US8135413B2 (en) 1998-11-24 2012-03-13 Tracbeam Llc Platform and applications for wireless location and other complex services
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
US6297770B1 (en) 2000-05-23 2001-10-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Global positioning system and global positioning method with improved sensitivity by detecting navigation data inversion boundaries
US6449485B1 (en) 1999-01-22 2002-09-10 International Business Machines Corporation Technique for mobile wireless device location
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
US6448925B1 (en) 1999-02-04 2002-09-10 Conexant Systems, Inc. Jamming detection and blanking for GPS receivers
US6606349B1 (en) 1999-02-04 2003-08-12 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver performance improvement
US6300899B1 (en) 1999-02-19 2001-10-09 Thomas M. King Fixed site data-aided GPS signal acquisition method and system
US6121923A (en) * 1999-02-19 2000-09-19 Motorola, Inc. Fixed site and satellite data-aided GPS signal acquisition method and system
US6295024B1 (en) 1999-02-19 2001-09-25 Motorola, Inc. Autonomous data aided GPS signal acquisition method and system
US6363123B1 (en) * 1999-02-23 2002-03-26 Leica Geosystems Inc. Receiver calibration technique for global orbiting navigation satellite system (GLONASS)
US20020026321A1 (en) * 1999-02-26 2002-02-28 Sadeg M. Faris Internet-based system and method for fairly and securely enabling timed-constrained competition using globally time-sychronized client subsystems and information servers having microsecond client-event resolution
US6067503A (en) * 1999-03-24 2000-05-23 Rockwell Collins, Inc. Method and apparatus for compensating unexpected frequency shifts in positioning receivers
JP3428629B2 (ja) * 1999-03-26 2003-07-22 日本電気株式会社 携帯電話装置及びその電力制御方法
US6304216B1 (en) 1999-03-30 2001-10-16 Conexant Systems, Inc. Signal detector employing correlation analysis of non-uniform and disjoint sample segments
US6577271B1 (en) 1999-03-30 2003-06-10 Sirf Technology, Inc Signal detector employing coherent integration
US6546040B1 (en) * 1999-04-21 2003-04-08 Trimble Navigation Limited GPS receiver having improved signal acquisition at a low signal to noise ratio
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US6829534B2 (en) 1999-04-23 2004-12-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing timing synchronization
US6453237B1 (en) 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US6411892B1 (en) * 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US6606346B2 (en) 2001-05-18 2003-08-12 Global Locate, Inc. Method and apparatus for computing signal correlation
US6704348B2 (en) * 2001-05-18 2004-03-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for computing signal correlation at multiple resolutions
US6301545B1 (en) 1999-04-30 2001-10-09 Sirf Technology, Inc. Global positioning system tag system
US6351486B1 (en) 1999-05-25 2002-02-26 Conexant Systems, Inc. Accelerated selection of a base station in a wireless communication system
AU769468B2 (en) * 1999-05-25 2004-01-29 Samsung Electronics Co., Ltd. GPS receiver with emergency communication channel
US6087983A (en) * 1999-07-20 2000-07-11 Glenayre Electronics, Inc. System for broadcasting GPS data to a pager
US8648692B2 (en) 1999-07-23 2014-02-11 Seong Sang Investments Llc Accessing an automobile with a transponder
US20050026589A1 (en) * 1999-07-29 2005-02-03 Bryan Holland Remote locator system using A E911-enabled wireless system
US20050020241A1 (en) * 1999-07-29 2005-01-27 Bryan Holland Locator system
US7016687B1 (en) 1999-07-29 2006-03-21 Bryan Holland Portable locator system and method
US6459405B1 (en) * 1999-09-07 2002-10-01 Lucent Technologies Inc. Satellite-based location system employing knowledge-based sequential signal search strategy
US6647270B1 (en) * 1999-09-10 2003-11-11 Richard B. Himmelstein Vehicletalk
US6278403B1 (en) 1999-09-17 2001-08-21 Sirf Technology, Inc. Autonomous hardwired tracking loop coprocessor for GPS and WAAS receiver
US6374169B1 (en) 1999-09-23 2002-04-16 Caterpillar Inc. Apparatus and method for conserving power on an earth moving machine having a mobile communicator
WO2002000316A1 (en) 1999-09-24 2002-01-03 Goldberg Sheldon F Geographically constrained network services
EP1226697B1 (en) 1999-11-03 2010-09-22 Wayport, Inc. Distributed network communication system which enables multiple network providers to use a common distributed network infrastructure
JP4080123B2 (ja) * 1999-12-07 2008-04-23 パイオニア株式会社 ナビゲーションシステム
US6642885B2 (en) 1999-12-10 2003-11-04 Nokia Corporation Receiver for a satellite based position location system
JP3697373B2 (ja) * 1999-12-10 2005-09-21 株式会社東芝 無線端末及び情報受信制御方法
GB9929329D0 (en) * 1999-12-10 2000-02-02 Nokia Mobile Phones Ltd Data processing
WO2001042811A1 (en) * 1999-12-10 2001-06-14 Nokia Corporation A receiver for a satellite based position location system
US6526322B1 (en) 1999-12-16 2003-02-25 Sirf Technology, Inc. Shared memory architecture in GPS signal processing
CN1425226A (zh) * 2000-01-18 2003-06-18 蜂窝导向有限公司 使用相干处理的卫星信号并结合固定信标信号来定位一个移动单元
US6985542B1 (en) 2000-06-02 2006-01-10 Cellguide Ltd. Coherent processing of satellite signals to locate a mobile unit
US6285316B1 (en) 2000-06-02 2001-09-04 Cellguide Ltd. Locating a mobile unit using signals from both mobile beacons and stationary beacons
US6295023B1 (en) 2000-01-21 2001-09-25 Ericsson Inc. Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information
US6816878B1 (en) * 2000-02-11 2004-11-09 Steven L. Zimmers Alert notification system
US6510381B2 (en) 2000-02-11 2003-01-21 Thomas L. Grounds Vehicle mounted device and a method for transmitting vehicle position data to a network-based server
US6429811B1 (en) 2000-02-15 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information
GB0004371D0 (en) 2000-02-24 2000-04-12 Koninkl Philips Electronics Nv GPS receiver and mobile unit incorporating the same
US6888879B1 (en) * 2000-02-24 2005-05-03 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for fast acquisition and low SNR tracking in satellite positioning system receivers
US6501420B2 (en) 2000-02-24 2002-12-31 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mobile cellular telephone comprising a GPS receiver
US6975998B1 (en) * 2000-03-01 2005-12-13 Arrivalstar, Inc. Package delivery notification system and method
US7184461B2 (en) * 2000-03-13 2007-02-27 Pri Research & Development Corp. High speed precision pseudo random noise shift control for fast multiple channel global positioning system signal re-tracking
WO2001069803A1 (en) * 2000-03-13 2001-09-20 Smart Telecom Solutions B.V. Single chip spread spectrum receiver and transmitter for short messages
US7173957B2 (en) * 2000-03-13 2007-02-06 Pri Research & Development Corp. Efficient epoch processing in multichannel global positioning system signal receiver
US6965631B2 (en) * 2000-03-13 2005-11-15 Pri Research & Development Corp. Low power passive correlators for multichannel global positioning system signal receiver
US6839547B2 (en) * 2000-03-30 2005-01-04 Cellguide Ltd. Enhanced GPS receiver utilizing wireless infrastructure
US6763241B2 (en) * 2000-04-14 2004-07-13 Varitek Industries, Inc. Data communications synchronization using GPS receiver
US6407699B1 (en) * 2000-04-14 2002-06-18 Chun Yang Method and device for rapidly extracting time and frequency parameters from high dynamic direct sequence spread spectrum radio signals under interference
US6788655B1 (en) 2000-04-18 2004-09-07 Sirf Technology, Inc. Personal communications device with ratio counter
US6850557B1 (en) * 2000-04-18 2005-02-01 Sirf Technology, Inc. Signal detector and method employing a coherent accumulation system to correlate non-uniform and disjoint sample segments
US6714158B1 (en) * 2000-04-18 2004-03-30 Sirf Technology, Inc. Method and system for data detection in a global positioning system satellite receiver
US6931055B1 (en) 2000-04-18 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. Signal detector employing a doppler phase correction system
US6952440B1 (en) 2000-04-18 2005-10-04 Sirf Technology, Inc. Signal detector employing a Doppler phase correction system
US7885314B1 (en) 2000-05-02 2011-02-08 Kenneth Scott Walley Cancellation system and method for a wireless positioning system
US6665541B1 (en) * 2000-05-04 2003-12-16 Snaptrack, Incorporated Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks
WO2001086318A1 (en) * 2000-05-08 2001-11-15 Sigtec Navigation Pty Ltd Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation
GB0011761D0 (en) * 2000-05-16 2000-07-05 Koninkl Philips Electronics Nv A method of despreading a spread spectrum signal
US6778136B2 (en) 2001-12-13 2004-08-17 Sirf Technology, Inc. Fast acquisition of GPS signal
US6671620B1 (en) 2000-05-18 2003-12-30 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for determining global position using almanac information
US7929928B2 (en) 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US8116976B2 (en) 2000-05-18 2012-02-14 Csr Technology Inc. Satellite based positioning method and system for coarse location positioning
US6389291B1 (en) 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US7546395B2 (en) * 2002-10-10 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Navagation processing between a tracker hardware device and a computer host based on a satellite positioning solution system
US6427120B1 (en) 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US7970411B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
WO2003100454A1 (en) * 2002-05-22 2003-12-04 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US7949362B2 (en) * 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US6462708B1 (en) 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US7970412B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US6684158B1 (en) * 2001-02-28 2004-01-27 Sirf Technology, Inc. Method for aiding a global positioning system
US7813875B2 (en) * 2002-10-10 2010-10-12 Sirf Technology, Inc. Layered host based satellite positioning solutions
CN100554995C (zh) * 2000-05-24 2009-10-28 三菱电机株式会社 Gps终端、gps定位系统和gps定位方法
EP1845389A3 (en) * 2000-05-24 2009-08-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Global positioning system and global positioning method with improved sensitivity by detecting navigation data inversion boundaries
GB0012641D0 (en) * 2000-05-25 2000-07-12 Koninkl Philips Electronics Nv A method of estimating the location of a device
US6738713B2 (en) 2000-05-26 2004-05-18 Parthus (Uk) Limited Positioning apparatus and method
US6329946B1 (en) * 2000-05-31 2001-12-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha GPS position measuring system and GPS position measuring apparatus
GB0013148D0 (en) * 2000-05-31 2000-07-19 Koninkl Philips Electronics Nv A method of despreading GPS stread spectrum signals
US9875492B2 (en) 2001-05-22 2018-01-23 Dennis J. Dupray Real estate transaction system
US10684350B2 (en) 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
US10641861B2 (en) 2000-06-02 2020-05-05 Dennis J. Dupray Services and applications for a communications network
US6323804B1 (en) 2000-06-06 2001-11-27 Motorola, Inc. Method and apparatus for GPS time determination
US6438381B1 (en) * 2000-06-08 2002-08-20 Motorola, Inc. Method and apparatus for location determination of a cellular telephone
US6873288B2 (en) * 2000-06-14 2005-03-29 Stephen B. Heppe Enhanced GNSS receiver
GB0014719D0 (en) 2000-06-16 2000-08-09 Koninkl Philips Electronics Nv A method of providing an estimate of a location
US7126527B1 (en) 2000-06-23 2006-10-24 Intel Corporation Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system
US6738808B1 (en) 2000-06-30 2004-05-18 Bell South Intellectual Property Corporation Anonymous location service for wireless networks
US8041817B2 (en) 2000-06-30 2011-10-18 At&T Intellectual Property I, Lp Anonymous location service for wireless networks
US6675017B1 (en) 2000-06-30 2004-01-06 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service for wireless networks
EP1170874A1 (de) * 2000-07-05 2002-01-09 Infineon Technologies AG Empfangseinrichtung, insbesondere für den Mobilfunk
US6704545B1 (en) 2000-07-19 2004-03-09 Adc Telecommunications, Inc. Point-to-multipoint digital radio frequency transport
US20020087265A1 (en) * 2000-07-19 2002-07-04 Thacker William E. Tightly coupled remote location device utilizing flexible circuitry
US6505123B1 (en) 2000-07-24 2003-01-07 Weatherbank, Inc. Interactive weather advisory system
US7616705B1 (en) 2000-07-27 2009-11-10 Sirf Technology Holdings, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US6856794B1 (en) * 2000-07-27 2005-02-15 Sirf Technology, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US7796998B1 (en) 2000-08-01 2010-09-14 At&T Intellectual Property, I, L.P. Method and system for delivery of a calling party's location
CA2418855A1 (en) * 2000-08-09 2002-02-14 Skybitz, Inc. System and method for fast code phase and carrier frequency acquisition in gps receiver
US6961019B1 (en) * 2000-08-10 2005-11-01 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for reducing GPS receiver jamming during transmission in a wireless receiver
US7236883B2 (en) 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US6922567B1 (en) 2000-08-22 2005-07-26 Telefonaktiebolaget L.M. Ericsson Systems, methods and computer program products for identifying items of interest that are geographically proximate to wireless communicator users
US7545850B1 (en) 2000-08-24 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Analog compression of GPS C/A signal to audio bandwidth
US6331836B1 (en) 2000-08-24 2001-12-18 Fast Location.Net, Llc Method and apparatus for rapidly estimating the doppler-error and other receiver frequency errors of global positioning system satellite signals weakened by obstructions in the signal path
US7680178B2 (en) 2000-08-24 2010-03-16 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation detection and elimination in a receiver
US7106786B2 (en) 2000-08-24 2006-09-12 Sirf Technology, Inc. Method for reducing auto-correlation or cross-correlation in weak signals
US6665612B1 (en) * 2000-08-29 2003-12-16 Sirf Technology, Inc. Navigation processing for a satellite positioning system receiver
US6931233B1 (en) 2000-08-31 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones
EP1319189A4 (en) * 2000-09-18 2008-08-20 Cellguide Ltd EFFECTIVE ALGORITHM FOR PROCESSING GLOBAL LOCATION SYSTEM (GPS) SIGNALS
US6750814B1 (en) 2000-09-18 2004-06-15 Cellguide Ltd. Efficient algorithm for processing GPS signals
CA2422776A1 (en) * 2000-09-18 2002-03-28 Skybitz, Inc. System and method for fast code phase and carrier frequency acquisition in gps receiver
JP2004510138A (ja) 2000-09-20 2004-04-02 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 移動装置の位置を決定する方法
US7463893B1 (en) 2000-09-22 2008-12-09 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for implementing a GPS receiver on a single integrated circuit
AT4838U1 (de) * 2000-10-04 2001-12-27 Steyr Daimler Puch Ag Achsantriebsblock für ein kraftfahrzeug
US6437734B1 (en) 2000-10-11 2002-08-20 Seiko Epson Corporation Satellite navigation receiver and method
US6718174B2 (en) * 2000-10-27 2004-04-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating velocity of a terminal in a wireless communication system
AU2006201159B2 (en) * 2000-10-27 2008-09-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating velocity of a terminal in a wireless communication system
US6937187B2 (en) * 2000-11-17 2005-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for forming a dynamic model to locate position of a satellite receiver
US20070200752A1 (en) 2001-06-06 2007-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver
US6417801B1 (en) 2000-11-17 2002-07-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for time-free processing of GPS signals
US7196660B2 (en) 2000-11-17 2007-03-27 Global Locate, Inc Method and system for determining time in a satellite positioning system
CA2363377C (en) * 2000-11-21 2005-09-27 Research In Motion Limited System and method for inverting automatic frequency control (afc)
US7047023B1 (en) 2000-12-01 2006-05-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with frequency plan for improved integrability
US6525688B2 (en) * 2000-12-04 2003-02-25 Enuvis, Inc. Location-determination method and apparatus
GB0029876D0 (en) * 2000-12-07 2001-01-24 Parthus Uk Ltd Positioning apparatus and method
US7747236B1 (en) 2000-12-11 2010-06-29 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for estimating local oscillator frequency for GPS receivers
US6839792B2 (en) * 2000-12-15 2005-01-04 Innovative Concepts, Inc. Data modem
US7116977B1 (en) 2000-12-19 2006-10-03 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for using location information to execute an action
US7245925B2 (en) 2000-12-19 2007-07-17 At&T Intellectual Property, Inc. System and method for using location information to execute an action
US6799049B1 (en) 2000-12-19 2004-09-28 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for tracking movement of a wireless device
US7110749B2 (en) 2000-12-19 2006-09-19 Bellsouth Intellectual Property Corporation Identity blocking service from a wireless service provider
US7181225B1 (en) 2000-12-19 2007-02-20 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for surveying wireless device users by location
US7224978B2 (en) * 2000-12-19 2007-05-29 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service from a wireless service provider
US7130630B1 (en) 2000-12-19 2006-10-31 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location query service for wireless networks
US7085555B2 (en) 2000-12-19 2006-08-01 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service from a web advertiser
US7428411B2 (en) * 2000-12-19 2008-09-23 At&T Delaware Intellectual Property, Inc. Location-based security rules
US7113552B1 (en) 2000-12-21 2006-09-26 Sirf Technology, Inc. Phase sampling techniques using amplitude bits for digital receivers
US6535815B2 (en) * 2000-12-22 2003-03-18 Telefonaktiebolaget L. M. Ericsson Position updating method for a mobile terminal equipped with a positioning receiver
US6839552B1 (en) 2000-12-26 2005-01-04 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for reporting an emergency situation
US6433735B1 (en) 2000-12-26 2002-08-13 Telefonaktiebolaget (Lme) Mobile terminal and system and method for determining the geographic location of a mobile terminal
US6480151B2 (en) 2000-12-29 2002-11-12 Lockheed Martin Corporation GPS receiver interference nuller with no satellite signal distortion
US6885338B2 (en) * 2000-12-29 2005-04-26 Lockheed Martin Corporation Adaptive digital beamformer coefficient processor for satellite signal interference reduction
US6545606B2 (en) 2001-01-25 2003-04-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Device and method for alerting to the need to recover something, identifying it, and determining its location for purposes of recovery
US7671489B1 (en) 2001-01-26 2010-03-02 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for selectively maintaining circuit power when higher voltages are present
US6865380B2 (en) * 2001-02-05 2005-03-08 Nokia Corporation Method, apparatus and system for frequency stabilization using cellular signal bursts
US6891499B2 (en) 2001-02-06 2005-05-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Receiver, apparatus, and method of despreading GPS signals
GB0102881D0 (en) 2001-02-06 2001-03-21 Koninkl Philips Electronics Nv A method of despreading GPS signals
US6680703B1 (en) 2001-02-16 2004-01-20 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for optimally tuning a circularly polarized patch antenna after installation
US6703971B2 (en) * 2001-02-21 2004-03-09 Sirf Technologies, Inc. Mode determination for mobile GPS terminals
US6583758B2 (en) * 2001-02-22 2003-06-24 Motorola, Inc. Memory reduction method for a DSP-based GPS processor
US7003264B2 (en) 2001-02-27 2006-02-21 Agilent Technologies, Inc. System and methods for comparing data quality for multiple wireless communication networks
US6810380B1 (en) 2001-03-28 2004-10-26 Bellsouth Intellectual Property Corporation Personal safety enhancement for communication devices
US7076256B1 (en) 2001-04-16 2006-07-11 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks
US7970648B2 (en) 2001-04-27 2011-06-28 Accenture Global Services Limited Advertising campaign and business listing management for a location-based services system
US6848542B2 (en) * 2001-04-27 2005-02-01 Accenture Llp Method for passive mining of usage information in a location-based services system
US7698228B2 (en) * 2001-04-27 2010-04-13 Accenture Llp Tracking purchases in a location-based services system
KR20020083747A (ko) * 2001-04-30 2002-11-04 주식회사 네비콤 광역 지구측위 방식 수신기의 전원 관리 장치
US6882274B2 (en) * 2001-05-02 2005-04-19 Northrop Grumman Corporation Energy conserving satellite tracking tag
US7567636B2 (en) * 2001-05-18 2009-07-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data
US6891880B2 (en) * 2001-05-18 2005-05-10 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
US8098716B2 (en) * 2001-05-18 2012-01-17 Broadcom Corporation Method and apparatus for providing an energy-based signal tracking loop
US7769076B2 (en) 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7190712B2 (en) * 2001-05-18 2007-03-13 Global Locate, Inc Method and apparatus for performing signal correlation
US7995682B2 (en) * 2001-05-18 2011-08-09 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing signal processing using historical correlation data
US7925210B2 (en) 2001-05-21 2011-04-12 Sirf Technology, Inc. Synchronizing a radio network with end user radio terminals
US8244271B2 (en) * 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
US7668554B2 (en) 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
US7877104B2 (en) * 2001-05-21 2011-01-25 Sirf Technology Inc. Method for synchronizing a radio network using end user radio terminals
US8082096B2 (en) 2001-05-22 2011-12-20 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
KR100448574B1 (ko) * 2001-06-05 2004-09-13 주식회사 네비콤 지피에스 단말기 및 무선통신 단말기에 대한 측위 방법
US6993316B2 (en) * 2001-06-05 2006-01-31 Xm Sattellite Radio, Inc. Method and apparatus for backup power in a communication system
US8090536B2 (en) * 2001-06-06 2012-01-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for compression of long term orbit data
US20080186229A1 (en) * 2001-06-06 2008-08-07 Van Diggelen Frank Method and Apparatus for Monitoring Satellite-Constellation Configuration To Maintain Integrity of Long-Term-Orbit Information In A Remote Receiver
US8212719B2 (en) * 2001-06-06 2012-07-03 Global Locate, Inc. Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver
US6535163B1 (en) 2001-06-22 2003-03-18 Enuvis, Inc. Determining location information using sampled data containing location-determining signals and noise
US7027534B2 (en) * 2001-06-22 2006-04-11 Sirf Technology, Inc. Extracting fine-tuned estimates from correlation functions evaluated at a limited number of values
US7283567B2 (en) * 2001-06-22 2007-10-16 Airbiquity Inc. Network delay identification method and apparatus
US6542116B1 (en) 2001-06-22 2003-04-01 Enuvis, Inc. Determining the spatio-temporal and kinematic parameters of a signal receiver and its clock by information fusion
US6512479B1 (en) 2001-06-22 2003-01-28 Enuvis, Inc. Signal acquisition using data bit information
US7164736B2 (en) 2001-06-22 2007-01-16 Sirf Technology, Inc. Synthesizing coherent correlation sums at one or multiple carrier frequencies using correlation sums calculated at a course set of frequencies
US6697658B2 (en) 2001-07-02 2004-02-24 Masimo Corporation Low power pulse oximeter
US6529160B2 (en) 2001-07-18 2003-03-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for determining carrier frequency offsets for positioning signals
US6628234B2 (en) 2001-07-18 2003-09-30 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals in a stand-alone mode
US9052374B2 (en) 2001-07-18 2015-06-09 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment
US6515620B1 (en) 2001-07-18 2003-02-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals in a geometric mode
US6882309B2 (en) 2001-07-18 2005-04-19 Fast Location. Net, Llc Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment
GB0117883D0 (en) 2001-07-21 2001-09-12 Koninkl Philips Electronics Nv Method and apparatus for estimating gps time
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
EP1289123A1 (fr) * 2001-08-10 2003-03-05 Asulab S.A. Dispositif à conversion de fréquence de signaux radiofréquences pour un récepteur GPS
US6775319B2 (en) 2001-08-16 2004-08-10 Motorola, Inc. Spread spectrum receiver architectures and methods therefor
US6532251B1 (en) * 2001-08-16 2003-03-11 Motorola, Inc. Data message bit synchronization and local time correction methods and architectures
CA2355426A1 (en) * 2001-08-17 2003-02-17 Luther Haave A system and method for asset tracking
EP1437014B1 (en) * 2001-09-10 2008-11-12 SiRF Technology, Inc. System for utilizing cell information to locate a wireless device
DE10144907A1 (de) 2001-09-12 2003-04-03 Infineon Technologies Ag Sendeanordnung, insbesondere für den Mobilfunk
JP4260625B2 (ja) * 2001-09-14 2009-04-30 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド 衛星測位システムの改良型電力管理
US6785543B2 (en) 2001-09-14 2004-08-31 Mobile Satellite Ventures, Lp Filters for combined radiotelephone/GPS terminals
US7155340B2 (en) * 2001-09-14 2006-12-26 Atc Technologies, Llc Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates
US6690956B2 (en) * 2001-09-28 2004-02-10 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for enabling safe hands-free operation of a wireless telephone in a vehicle
US6965754B2 (en) * 2001-10-09 2005-11-15 Motorola, Inc. Satellite positioning system receiver with reference oscillator circuit and methods therefor
US7215965B2 (en) 2001-11-01 2007-05-08 Airbiquity Inc. Facility and method for wireless transmission of location data in a voice channel of a digital wireless telecommunications network
US7656350B2 (en) * 2001-11-06 2010-02-02 Global Locate Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal
US6795877B2 (en) * 2001-11-29 2004-09-21 Intel Corporation Configurable serial bus to couple baseband and application processors
US6812887B2 (en) * 2001-12-12 2004-11-02 Nokia Corporation Method and apparatus for saving power in a global positioning system receiver
US20030125045A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
WO2003060543A2 (en) * 2002-01-15 2003-07-24 Accord Software & Systems Pvt.Ltd. Global positioning system receiver
AU2003207954A1 (en) * 2002-01-16 2003-07-30 Cellguide System for the efficient utilization of navigation satellites
US6693585B1 (en) 2002-02-07 2004-02-17 Aradiant Corporation Self-contained selectively activated mobile object position reporting device with reduced power consumption and minimized wireless service fees.
US6509870B1 (en) * 2002-02-19 2003-01-21 Seiko Epson Corporation Software-compensated crystal oscillator
US6577953B1 (en) 2002-02-19 2003-06-10 Motorola, Inc. Device for use with a portable inertial navigation system (PINS) and method for processing PINS signals
US6615136B1 (en) 2002-02-19 2003-09-02 Motorola, Inc Method of increasing location accuracy in an inertial navigational device
US7184728B2 (en) * 2002-02-25 2007-02-27 Adc Telecommunications, Inc. Distributed automatic gain control system
JP3726897B2 (ja) * 2002-02-27 2005-12-14 ソニー株式会社 Ｇｐｓ受信機およびｇｐｓ衛星信号の受信方法
JP2003255040A (ja) * 2002-02-28 2003-09-10 Sony Corp Ｇｐｓ受信機および受信方法
US7327805B2 (en) * 2002-02-28 2008-02-05 Tsi Telsys, Inc. Device, apparatus and method for receiving data transmissions having different data rates
US8027697B2 (en) 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US8126889B2 (en) * 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US9154906B2 (en) 2002-03-28 2015-10-06 Telecommunication Systems, Inc. Area watcher for wireless network
US8918073B2 (en) * 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US6944540B2 (en) 2002-03-28 2005-09-13 Motorola, Inc. Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor
US20030186699A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Arlene Havlark Wireless telecommunications location based services scheme selection
US20040203597A1 (en) * 2002-03-28 2004-10-14 Pitt Lance Douglas Mobile subscriber privacy evaluation using solicited vs. unsolicited differentiation
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US6937872B2 (en) * 2002-04-15 2005-08-30 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for measuring frequencies of basestations in cellular networks using mobile GPS receivers
US7460870B2 (en) * 2002-04-25 2008-12-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for location determination in a wireless assisted hybrid positioning system
US6661371B2 (en) 2002-04-30 2003-12-09 Motorola, Inc. Oscillator frequency correction in GPS signal acquisition
US6831901B2 (en) * 2002-05-31 2004-12-14 Opencell Corporation System and method for retransmission of data
AU2003278142A1 (en) * 2002-06-20 2004-01-06 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs and selectable inputs and outputs
US6738013B2 (en) * 2002-06-20 2004-05-18 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with selective inputs and outputs
US6747596B2 (en) * 2002-06-20 2004-06-08 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs
US20040010368A1 (en) * 2002-07-10 2004-01-15 Logan Scott Assisted GPS signal detection and processing system for indoor location determination
JP4172217B2 (ja) * 2002-07-19 2008-10-29 富士ゼロックス株式会社 電源管理装置
US7133772B2 (en) * 2002-07-30 2006-11-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for navigation using instantaneous Doppler measurements from satellites
CN100409029C (zh) 2002-08-15 2008-08-06 SiRF技术公司 用于全球定位系统的接口
US7099406B2 (en) * 2002-08-30 2006-08-29 Rf Micro Devices, Inc. Alias sampling for IF-to-baseband conversion in a GPS receiver
US7197089B2 (en) * 2002-08-30 2007-03-27 Rf Micro Devices, Inc. Frequency plan for GPS receiver
US20040043745A1 (en) * 2002-08-30 2004-03-04 Richard Najarian Integrated GPS receiver architecture
US6693580B1 (en) * 2002-09-04 2004-02-17 Northrop Grumman Corporation Multifunction millimeter-wave system for radar, communications, IFF and surveillance
US20050047275A1 (en) * 2003-09-01 2005-03-03 Geo-X Systems, Ltd. Synchronization and positioning of seismic data acquisition systems
CA2506700C (en) 2002-10-04 2013-05-21 Sigtec Navigation Pty Ltd Satellite-based positioning system improvement
US7224721B2 (en) * 2002-10-11 2007-05-29 The Mitre Corporation System for direct acquisition of received signals
US20040198382A1 (en) * 2002-10-15 2004-10-07 Hammond Wong GPS children locator
US20040202292A1 (en) * 2002-10-17 2004-10-14 Jennifer Cook Mobile station tracking in a wireless telecommunication system
US7660588B2 (en) 2002-10-17 2010-02-09 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for improving radio location accuracy with measurements
US7132980B2 (en) * 2002-11-01 2006-11-07 Sirf Technology, Inc. Multi-function device with positioning system and shared processor
US6778135B2 (en) * 2002-11-18 2004-08-17 Rf Micro Devices, Inc. GPS Receiver
US20040095272A1 (en) * 2002-11-18 2004-05-20 Rf Micro Devices, Inc. Saving power in a GPS receiver by controlling domain clocking
US6825802B2 (en) * 2002-11-18 2004-11-30 Andreas Warloe Avoiding interference to a GPS receiver from wireless transmissions by time multiplexing GPS reception
US6806827B2 (en) * 2002-11-18 2004-10-19 Rf Micro Devices, Inc. Using FFT engines to process decorrelated GPS signals to establish frequencies of received signals
US7065629B2 (en) * 2002-11-18 2006-06-20 Rf Micro Devices, Inc. Address translation logic for use in a GPS receiver
US8958789B2 (en) 2002-12-03 2015-02-17 Adc Telecommunications, Inc. Distributed digital antenna system
US8666397B2 (en) 2002-12-13 2014-03-04 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
US6816111B2 (en) 2002-12-13 2004-11-09 Qualcomm Incorporated Calibration and correction system for satellite position location systems
US20070238455A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-11 Yinjun Zhu Mobile based area event handling when currently visited network doe not cover area
US6768452B2 (en) * 2002-12-19 2004-07-27 Texas Instrucments Incorporated System and method for providing time to a satellite positioning system (SPS) receiver from a networked time server
US6774838B2 (en) * 2002-12-27 2004-08-10 Kinpo Electronics, Inc. Power saving device and method for GPS receiver
US7421342B2 (en) 2003-01-09 2008-09-02 Atc Technologies, Llc Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates
US7155183B2 (en) * 2003-01-16 2006-12-26 Global Locate, Inc. Method and apparatus for adjusting reference oscillator frequency in a mobile wireless device
US20040142766A1 (en) * 2003-01-17 2004-07-22 Chris Savarese Apparatuses, methods and systems relating to findable golf balls
US7161977B1 (en) 2003-01-28 2007-01-09 Trimble Navigation Limited Receiver having a ratio-based signal acquisition method
US7170447B2 (en) * 2003-02-14 2007-01-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for processing navigation data in position determination
US8144810B2 (en) * 2003-02-19 2012-03-27 Csr Technology Inc. Serial radio frequency to baseband interface with programmable clock
US8903348B2 (en) * 2003-02-19 2014-12-02 Csr Technology Inc. Serial radio frequency to baseband interface with power control
ES2221557B1 (es) * 2003-03-17 2005-10-01 Universitat Politecnica De Catalunya Dispositivo de recepcion doppler/delay y almacenamiento de señales gps.
US8010124B2 (en) * 2003-03-24 2011-08-30 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods, systems and computer program products for providing location determination information to an assisted location service
GB2399966A (en) * 2003-03-27 2004-09-29 Nokia Corp Temperature-insensitive GPS receiver
US7136430B2 (en) * 2003-03-31 2006-11-14 Nortel Networks Limited Digital receiver and method
US6987953B2 (en) * 2003-03-31 2006-01-17 Nortel Networks Limited Digital transmitter and method
JP2004328263A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Mitsubishi Electric Corp Ｄｓｒｃ車載器
US7119716B2 (en) 2003-05-28 2006-10-10 Legalview Assets, Limited Response systems and methods for notification systems for modifying future notifications
US7324797B2 (en) * 2003-06-12 2008-01-29 Raytheon Company Bragg-cell application to high probability of intercept receiver
US6975266B2 (en) * 2003-06-17 2005-12-13 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating position of a satellite signal receiver
US20040263386A1 (en) * 2003-06-26 2004-12-30 King Thomas M. Satellite positioning system receivers and methods
RU2372750C2 (ru) 2003-06-27 2009-11-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ и устройство для гибридного определения местоположения в беспроводной сети связи
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
CN101313492B (zh) 2003-06-27 2012-04-18 高通股份有限公司 用于减少位置确定设备中的功率消耗的装置和方法
US8483717B2 (en) * 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US7117094B2 (en) * 2003-07-17 2006-10-03 Novatel, Inc. Seismic measuring system including GPS receivers
US7123928B2 (en) 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
US7463979B2 (en) * 2003-08-28 2008-12-09 Motorola, Inc. Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver
US8138972B2 (en) * 2003-09-02 2012-03-20 Csr Technology Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
US7822105B2 (en) 2003-09-02 2010-10-26 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals
US7546423B2 (en) * 2003-09-02 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Signal processing system control method and apparatus
EP1680686A1 (en) 2003-09-02 2006-07-19 Sirf Technology, Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
US20050052317A1 (en) * 2003-09-04 2005-03-10 Eride, Inc. Combination navigation satellite receivers and communications devices
GB0320993D0 (en) * 2003-09-09 2003-10-08 Koninkl Philips Electronics Nv A method of acquiring a received spread spectrum signal
US6885337B2 (en) * 2003-09-10 2005-04-26 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods and apparatus for determining the position of a mobile terminal using localized source assistance information
US7369815B2 (en) * 2003-09-19 2008-05-06 Qualcomm Incorporated Power collapse for a wireless terminal
US7321776B2 (en) * 2003-09-25 2008-01-22 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Estimating GPS time at cellular terminals based on timing of information from base stations and satellites
GB0322685D0 (en) * 2003-09-27 2003-10-29 Koninkl Philips Electronics Nv Method of position determination
US7409188B2 (en) * 2003-11-26 2008-08-05 Nokia Corporation Method and apparatus for lowering power use by a ranging receiver
JP3806425B2 (ja) * 2003-12-01 2006-08-09 マゼランシステムズジャパン株式会社 衛星測位方法及び衛星測位システム
FR2863123B1 (fr) * 2003-12-01 2006-04-28 Cit Alcatel Procede d'acquisition de donnees satellitaires
US7424293B2 (en) * 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
WO2005057946A2 (en) * 2003-12-08 2005-06-23 Qualcomm Incorporated Excess delay estimation using total received power
GB2409376B (en) * 2003-12-17 2006-06-28 Motorola Inc A subscriber unit, a cellular communication system and a method for determining a location therefor
US7260186B2 (en) * 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080090546A1 (en) * 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
US7181228B2 (en) * 2003-12-31 2007-02-20 Corporation For National Research Initiatives System and method for establishing and monitoring the relative location of group members
FR2865605B1 (fr) * 2004-01-26 2006-04-28 Cit Alcatel Procede de localisation assistee de terminaux mobiles de communication d'un reseau cellulaire, par utilisation d'un canal de transport ussd
US7365680B2 (en) * 2004-02-10 2008-04-29 Sirf Technology, Inc. Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals
JP4315832B2 (ja) * 2004-02-17 2009-08-19 三菱電機株式会社 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ
US7453920B2 (en) * 2004-03-09 2008-11-18 Atc Technologies, Llc Code synchronization in CDMA satellite wireless communications system using uplink channel detection
US20050209762A1 (en) * 2004-03-18 2005-09-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling a vehicle using an object detection system and brake-steer
BRPI0418696A (pt) * 2004-04-02 2007-06-12 Qualcomm Inc métodos e equipamentos para sistemas de determinação de posição assistida por sinalizador
JP2005292082A (ja) * 2004-04-05 2005-10-20 Denso Corp 衛星航法用制御装置
US7256731B2 (en) * 2004-05-27 2007-08-14 Northrop Grumman Corporation Power cycling for a global positioning system
US7719576B2 (en) * 2004-06-14 2010-05-18 Broadcom Corporation Method and apparatus for tagging digital photographs with geographic location data
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
US7606328B1 (en) 2004-06-18 2009-10-20 Rockwell Collins, Inc. Common signal generation for an RF receiver
KR100617787B1 (ko) * 2004-06-29 2006-08-28 삼성전자주식회사 고속 퓨리에 변환을 이용하여 방해전파를 검출하는전세계위치확인 시스템 수신기 및 방법
EP1768280B1 (en) * 2004-07-09 2014-01-01 Vodafone Group PLC Position determining method and mobile communication terminal apparatus
US7528770B2 (en) * 2004-07-15 2009-05-05 Novatel Inc. Method for positioning using GPS in a restrictive coverage environment
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
JP2006038734A (ja) * 2004-07-29 2006-02-09 Seiko Epson Corp 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US20060034354A1 (en) * 2004-08-16 2006-02-16 Camp William O Jr Apparatus, methods and computer program products for positioning system signal processing using parallel computational techniques
US7358897B2 (en) * 2004-08-16 2008-04-15 Sony Ericsson Mobile Communicatios Ab Apparatus, methods and computer program products for GPS signal acquisition using an adaptive search engine
US7453956B2 (en) 2004-08-16 2008-11-18 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Apparatus, methods and computer program products for signal acquisition using common demodulation templates
US8013789B2 (en) * 2004-10-06 2011-09-06 Ohio University Systems and methods for acquisition and tracking of low CNR GPS signals
US7113128B1 (en) * 2004-10-15 2006-09-26 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US6985105B1 (en) * 2004-10-15 2006-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations
US7411546B2 (en) 2004-10-15 2008-08-12 Telecommunication Systems, Inc. Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination
US7629926B2 (en) 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US20060105782A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-18 Cameron Brock Method and apparatus for controlling a geo-tracking device
US7764726B2 (en) * 2004-12-01 2010-07-27 Qualomm Incorporated Systems, methods, and apparatus for jammer rejection
US7248152B2 (en) * 2005-01-14 2007-07-24 Xm Satellite Radio, Inc. Automatic on/off switch for vehicle power outlets
US20060161469A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Weatherbank, Inc. Interactive advisory system
US7508810B2 (en) 2005-01-31 2009-03-24 Airbiquity Inc. Voice channel control of wireless packet data communications
US7596398B2 (en) 2005-03-01 2009-09-29 Masimo Laboratories, Inc. Multiple wavelength sensor attachment
US7248167B2 (en) * 2005-03-02 2007-07-24 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods, computer program products, mobile terminals, and web pages for providing directional information associated with RFID enabled moveable objects
US20060208943A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-21 Sirf Technology, Inc. Location tagging using post-processing
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
KR100857019B1 (ko) * 2005-04-19 2008-09-05 주식회사 엘지화학 기계적 및 전기적 커넥팅 부재
US8139685B2 (en) * 2005-05-10 2012-03-20 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus for frequency control
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
WO2006137364A1 (ja) * 2005-06-22 2006-12-28 Mitsubishi Electric Corporation 通信機器
US7180446B2 (en) * 2005-07-12 2007-02-20 Centrality Communications, Inc. Continuous integration based satellite navigational signal acquisition
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
US8009605B1 (en) * 2005-08-08 2011-08-30 Rockwell Collins, Inc. Low power, programmable modem for software defined radio applications
US20190362725A1 (en) 2005-08-17 2019-11-28 Tamiras Per Pte. Ltd., Llc Providing access with a portable device and voice commands
WO2007020693A1 (ja) 2005-08-18 2007-02-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ｇｐｓ測位方法及びｇｐｓ測位装置
US20070049288A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Lamprecht Leslie J Creating optimum temporal location trigger for multiple requests
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
US20070060174A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-15 Bellsouth Intellectual Property Corporation Methods, systems, and computer program products for updating message routing profiles
US7738479B2 (en) * 2005-09-15 2010-06-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, and computer program products for multi-channel communications using universal address book server
US20070060137A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-15 Bellsouth Intellectual Property Corporation Methods, systems, and computer program products for call/message routing based on determined subscriber activity
US9282451B2 (en) 2005-09-26 2016-03-08 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation
TW200602660A (en) * 2005-09-30 2006-01-16 Yu-Ying Yang Relative-locating-type method for searching people and device thereof
US20070075848A1 (en) * 2005-10-05 2007-04-05 Pitt Lance D Cellular augmented vehicle alarm
US7825780B2 (en) * 2005-10-05 2010-11-02 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US7907551B2 (en) * 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
US8107579B2 (en) * 2005-10-19 2012-01-31 Qualcomm Atheros Technology Ltd. Configurable baseband in a GPS receiver
JP2009513069A (ja) * 2005-10-20 2009-03-26 クゥアルコム・インコーポレイテッド 外部デバイスの位置決めを自動的にトリガする方法および装置
DE602005015982D1 (de) 2005-10-21 2009-09-24 Qualcomm Inc Empfänger und Signalprozessor für Funkortung
EP1952173A2 (en) 2005-10-28 2008-08-06 SiRF Technology, Inc. Global positioning system receiver timeline management
RU2390791C2 (ru) * 2005-11-07 2010-05-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
US8107446B2 (en) 2005-11-07 2012-01-31 Radiofy Llc Wireless RFID networking systems and methods
WO2007068746A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Nemerix Sa Signal processor and signal processing method
US8406277B2 (en) * 2005-12-16 2013-03-26 Qualcomm Incorporated Signal processor and signal processing method
CN1987515B (zh) * 2005-12-22 2010-12-29 凹凸科技（中国）有限公司 实现在微弱信号环境下gps定位的方法和系统
US7893869B2 (en) * 2006-01-05 2011-02-22 Qualcomm Incorporated Global navigation satellite system
CN103713301A (zh) 2006-01-10 2014-04-09 高通股份有限公司 全球导航卫星系统
US8229467B2 (en) * 2006-01-19 2012-07-24 Locator IP, L.P. Interactive advisory system
US20070189270A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Borislow Daniel M Network adapter
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US7295865B2 (en) * 2006-02-24 2007-11-13 Shay-Ping Thomas Wang Mobile device with cell array
US7251509B1 (en) * 2006-02-24 2007-07-31 Shay-Ping Thomas Wang Mobile device with cell array
US8059789B2 (en) * 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
US7899450B2 (en) 2006-03-01 2011-03-01 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network
US7471236B1 (en) * 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
US9167553B2 (en) 2006-03-01 2015-10-20 Telecommunication Systems, Inc. GeoNexus proximity detector network
PL1994423T3 (pl) * 2006-03-03 2011-03-31 Agence Spatiale Europeenne Sposób przetwarzania sygnałów pozycjonowania, zwłaszcza dla zastosowań w pomieszczeniach
CN101395491B (zh) * 2006-03-06 2012-10-24 高通股份有限公司 用于使用测量缝合进行位置确定的方法
JP2009530622A (ja) * 2006-03-15 2009-08-27 クゥアルコム・インコーポレイテッド 全地球的航法衛星システム
US7619559B2 (en) * 2006-03-15 2009-11-17 The Boeing Company Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination
US7579986B2 (en) * 2006-03-15 2009-08-25 The Boeing Company Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination
US7688261B2 (en) * 2006-03-15 2010-03-30 The Boeing Company Global position system (GPS) user receiver and geometric surface processing for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution
DE602006010810D1 (de) * 2006-03-22 2010-01-14 Qualcomm Inc Breitband Frequenzdiskriminator und Funkortungsempfänger
GB0606466D0 (en) * 2006-03-31 2006-05-10 Qinetiq Ltd Geolocation methods and apparatus
US7924934B2 (en) 2006-04-07 2011-04-12 Airbiquity, Inc. Time diversity voice channel data communications
US9097783B2 (en) 2006-04-28 2015-08-04 Telecommunication Systems, Inc. System and method for positioning using hybrid spectral compression and cross correlation signal processing
US7511662B2 (en) * 2006-04-28 2009-03-31 Loctronix Corporation System and method for positioning in configured environments
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
US7787059B2 (en) * 2006-05-18 2010-08-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Digital television receiver
CN1862284A (zh) * 2006-05-31 2006-11-15 北京东方联星科技有限公司 导航卫星信号处理系统
US8121238B2 (en) * 2006-06-30 2012-02-21 Csr Technology Inc. System and method for synchronizing digital bits in a data stream
US7724186B2 (en) * 2006-06-30 2010-05-25 Sirf Technology, Inc. Enhanced aiding in GPS systems
US7817084B2 (en) 2006-08-23 2010-10-19 Qualcomm Incorporated System and/or method for reducing ambiguities in received SPS signals
US7589671B2 (en) * 2006-08-25 2009-09-15 Trimble Navigation Limited GPS node locator using an intermediate node location for determining location of a remote node
US20080068262A1 (en) * 2006-08-25 2008-03-20 Peter Van Wyck Loomis Remote node providing GPS signal samples for GPS positioning over a communication network
US20080261619A1 (en) * 2006-09-26 2008-10-23 John Gordon Hines Injection of location object into routing SIP message
US7920093B2 (en) * 2006-09-27 2011-04-05 Purdue Research Foundation Methods for improving computational efficiency in a global positioning satellite receiver
US7889070B2 (en) * 2006-10-17 2011-02-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, devices and computer program products for transmitting medical information from mobile personal medical devices
US20080103368A1 (en) * 2006-10-17 2008-05-01 Ari Craine Methods, devices, and computer program products for detecting syndromes
US8684923B2 (en) * 2006-10-17 2014-04-01 At&T Intellectual Property I, Lp Methods systems, and computer program products for aggregating medical information
JP4229169B2 (ja) * 2006-10-26 2009-02-25 セイコーエプソン株式会社 測位装置、電子機器及びプログラム
US20080103787A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Bellsouth Intellectual Property Corporation Methods, Mobile Terminals, Servers and Computer Program Products for Wirelessly Providing Real Property Information
US7966013B2 (en) * 2006-11-03 2011-06-21 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (LBS) roaming for user plane in CDMA networks without requiring use of a mobile positioning center (MPC)
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US7991408B2 (en) * 2006-12-05 2011-08-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Use of local position fix when remote position fix is unavailable
US7498966B2 (en) * 2006-12-14 2009-03-03 Honeywell International Inc. Method and system for receiving distance measurement equipment channels in an undersampled broadband receiver
US8314736B2 (en) * 2008-03-31 2012-11-20 Golba Llc Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
US8344949B2 (en) * 2008-03-31 2013-01-01 Golba Llc Wireless positioning approach using time-delay of signals with a known transmission pattern
US8294554B2 (en) * 2006-12-18 2012-10-23 Radiofy Llc RFID location systems and methods
US8193978B2 (en) 2007-11-14 2012-06-05 Golba Llc Positioning system and method using GPS with wireless access points
US8838481B2 (en) 2011-07-26 2014-09-16 Golba Llc Method and system for location based hands-free payment
US8838477B2 (en) 2011-06-09 2014-09-16 Golba Llc Method and system for communicating location of a mobile device for hands-free payment
US7375682B1 (en) 2006-12-20 2008-05-20 Air Semiconductor, Ltd. Always-on satellite positioning receiver
US7466209B2 (en) * 2007-01-05 2008-12-16 Sirf Technology, Inc. System and method for providing temperature correction in a crystal oscillator
US20080167018A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-10 Arlene Havlark Wireless telecommunications location based services scheme selection
US20080238772A1 (en) * 2007-01-24 2008-10-02 Ohio University Method and apparatus for using multipath signal in gps architecture
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
US8634814B2 (en) 2007-02-23 2014-01-21 Locator IP, L.P. Interactive advisory system for prioritizing content
US7551126B2 (en) * 2007-03-08 2009-06-23 Trimble Navigation Limited GNSS sample processor for determining the location of an event
US7719467B2 (en) * 2007-03-08 2010-05-18 Trimble Navigation Limited Digital camera with GNSS picture location determination
KR100996421B1 (ko) 2007-03-15 2010-11-24 삼성전자주식회사 이동통신시스템의 채널카드에서 동기를 위한 장치 및 방법
DE602007010426D1 (de) * 2007-03-21 2010-12-23 Ublox Ag Verfahren zur Bearbeitung eines von einem analogen Eingangssignal eines GNSS-Empfängers abgeleiteten digitalen Signals, Basisbandschaltung eines GNSS-Empfängers zur Durchführung des Verfahrens und GNSS-Empfänger
US20080247531A1 (en) * 2007-04-03 2008-10-09 Borislow Daniel M Techniques for Populating a Contact List
US8497774B2 (en) * 2007-04-05 2013-07-30 Location Based Technologies Inc. Apparatus and method for adjusting refresh rate of location coordinates of a tracking device
US7538726B1 (en) * 2007-04-10 2009-05-26 Air Semiconductor, Ltd. PVT optimization architecture for always-on GPS receivers
US7835863B2 (en) * 2007-04-18 2010-11-16 Mitac International Corporation Method and system for navigation using GPS velocity vector
US7825854B2 (en) * 2007-04-19 2010-11-02 The Boeing Company System and method for compensating for temperature effects on GPS transponders
US7724612B2 (en) * 2007-04-20 2010-05-25 Sirf Technology, Inc. System and method for providing aiding information to a satellite positioning system receiver over short-range wireless connections
US8049665B1 (en) 2007-06-02 2011-11-01 Inchul Kang System and method for selecting a local C/A code for GPS signal processing
US7782252B2 (en) * 2007-06-02 2010-08-24 Inchul Kang System and method for GPS signal acquisition
US8160617B2 (en) * 2007-06-22 2012-04-17 Nokia Corporation Apparatus and method for use in location determination
GB0712376D0 (en) * 2007-06-26 2007-08-01 Nxp Bv Processing of satellite navigation system signals
US20090016167A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Seiko Epson Corporation Time Adjustment Device, Timekeeping Device with a Time Adjustment Device, and a Time Adjustment Method
US8994587B2 (en) 2010-05-14 2015-03-31 Qualcomm Incorporated Compressed sensing for navigation data
US9322923B2 (en) * 2007-09-04 2016-04-26 Mediatek Inc. Method of switching electronic apparatus between different modes according to connection status of wireless connection and electronic apparatus thereof
EP2196014A4 (en) 2007-09-17 2014-12-24 Telecomm Systems Inc 911 EMERGENCY SERVICE DATA MESSAGING
US8331898B2 (en) * 2007-10-03 2012-12-11 Texas Instruments Incorporated Power-saving receiver circuits, systems and processes
JP5440894B2 (ja) * 2007-10-03 2014-03-12 測位衛星技術株式会社 位置情報提供システムおよび屋内送信機
US20100171659A1 (en) * 2008-10-02 2010-07-08 Texas Instruments Incorporated Position engine (pe) feedback to improve gnss receiver performance
AU2008311749B2 (en) 2007-10-20 2013-01-17 Airbiquity Inc. Wireless in-band signaling with in-vehicle systems
US7995683B2 (en) * 2007-10-24 2011-08-09 Sirf Technology Inc. Noise floor independent delay-locked loop discriminator
US7642957B2 (en) * 2007-11-27 2010-01-05 Sirf Technology, Inc. GPS system utilizing multiple antennas
US7929530B2 (en) * 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US8131490B2 (en) * 2007-12-20 2012-03-06 Honeywell International Inc. Methods and systems for determining a received signal frequency
JP5050871B2 (ja) * 2008-01-18 2012-10-17 セイコーエプソン株式会社 測位方法、プログラム及び測位装置
US8144053B2 (en) * 2008-02-04 2012-03-27 Csr Technology Inc. System and method for verifying consistent measurements in performing GPS positioning
US8064560B2 (en) * 2008-02-05 2011-11-22 Honeywell International Inc. Systems and methods for detecting a signal across multiple Nyquist bands
US20090209224A1 (en) * 2008-02-20 2009-08-20 Borislow Daniel M Computer-Related Devices and Techniques for Facilitating an Emergency Call Via a Cellular or Data Network
US20110205115A1 (en) * 2008-02-25 2011-08-25 Sirf Technology, Inc. Always on GPS Device
US8188917B2 (en) * 2008-02-25 2012-05-29 CSR Technology Holdings Inc. System and method for operating a GPS device in a micro power mode
US8699984B2 (en) 2008-02-25 2014-04-15 Csr Technology Inc. Adaptive noise figure control in a radio receiver
US7616064B2 (en) * 2008-02-28 2009-11-10 Noshir Dubash Digital synthesizer for low power location receivers
US8600341B2 (en) 2008-03-14 2013-12-03 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US8639267B2 (en) 2008-03-14 2014-01-28 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US8634796B2 (en) 2008-03-14 2014-01-21 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed location applications
US9014658B2 (en) 2008-03-14 2015-04-21 William J. Johnson System and method for application context location based configuration suggestions
US8761751B2 (en) 2008-03-14 2014-06-24 William J. Johnson System and method for targeting data processing system(s) with data
US8566839B2 (en) 2008-03-14 2013-10-22 William J. Johnson System and method for automated content presentation objects
EP2260320B1 (en) * 2008-03-20 2016-01-13 Telespazio S.p.A. Position estimation enhancement for a global navigation satellite system receiver
EP2105756A1 (en) * 2008-03-25 2009-09-30 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) A positioning device and a method of operating thereof
US7800541B2 (en) * 2008-03-31 2010-09-21 Golba Llc Methods and systems for determining the location of an electronic device
US9829560B2 (en) 2008-03-31 2017-11-28 Golba Llc Determining the position of a mobile device using the characteristics of received signals and a reference database
US7602334B1 (en) * 2008-04-03 2009-10-13 Beceem Communications Inc. Method and system of a mobile subscriber estimating position
US8478305B2 (en) * 2008-04-09 2013-07-02 Csr Technology Inc. System and method for integrating location information into an internet phone system
US7956805B2 (en) * 2008-04-11 2011-06-07 Qualcomm Incorporated System and/or method for obtaining a time reference for a received SPS signal
DE102008018871B4 (de) * 2008-04-14 2010-10-07 Atmel Automotive Gmbh Empfängerschaltung, Verfahren zum Empfang eines Signals und Verwendung einer Detektionsschaltung und einer Kontrollschaltung
CN101275997B (zh) * 2008-04-22 2011-05-04 北京航空航天大学 一种基于等长ca码的软件gps接收机跟踪方法
US8094702B2 (en) 2008-04-28 2012-01-10 Qualcomm Incorporated System and/or method for detecting multi-tone jamming
US8164519B1 (en) 2008-05-20 2012-04-24 U-Blox Ag Fast acquisition engine
CN101308204B (zh) * 2008-05-30 2011-05-04 北京航空航天大学 多系统卫星导航相关器
US8897801B2 (en) 2008-06-13 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services
US8200238B2 (en) 2008-06-17 2012-06-12 Trimble Navigation Limited System having doppler-based control of a mobile device
US8013786B2 (en) * 2008-06-17 2011-09-06 Trimble Navigation Limited Method and communication system for limiting the functionality of an electronic device
CN101320086B (zh) * 2008-06-27 2011-03-30 北京航空航天大学 一种多普勒测速激光雷达的回波信号处理装置和方法
US8073414B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Auto-tuning system for an on-chip RF filter
US8072376B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Method and apparatus for mitigating the effects of cross correlation in a GPS receiver
US8106821B2 (en) 2008-06-27 2012-01-31 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use with mode-switchable navigation radio
EP2326239B1 (en) 2008-07-03 2017-06-21 Masimo Laboratories, Inc. Protrusion for improving spectroscopic measurement of blood constituents
US8633853B2 (en) * 2008-07-31 2014-01-21 Honeywell International Inc. Method and apparatus for location detection using GPS and WiFi/WiMAX
US8630691B2 (en) 2008-08-04 2014-01-14 Cercacor Laboratories, Inc. Multi-stream sensor front ends for noninvasive measurement of blood constituents
US8078768B2 (en) * 2008-08-21 2011-12-13 Qualcomm Incorporated Universal Serial Bus (USB) remote wakeup
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
US20100052984A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Xiaoguang Yu Systems and methods for controlling a satellite navigation receiver
US7983310B2 (en) 2008-09-15 2011-07-19 Airbiquity Inc. Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs
US8594138B2 (en) 2008-09-15 2013-11-26 Airbiquity Inc. Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs
KR101015890B1 (ko) 2008-09-24 2011-02-23 한국전자통신연구원 위성항법시스템 수신기의 신호획득 방법 및 장치
US8892128B2 (en) * 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
EP2347395A4 (en) 2008-10-14 2016-11-02 Telecomm Systems Inc Location Based Approach Alert
US8478228B2 (en) * 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US8234061B2 (en) * 2008-10-21 2012-07-31 O2Micro, Inc Systems and methods for controlling a satellite navigation receiver
WO2010055655A1 (ja) * 2008-11-11 2010-05-20 日本電気株式会社 移動無線通信システム、移動通信装置およびその周波数制御方法
US8125377B2 (en) * 2008-11-17 2012-02-28 Andrew Llc System and method for determining the location of a mobile device
US8040276B2 (en) * 2008-11-24 2011-10-18 National Instruments Corporation Generation of multi-satellite GPS signals in software
US9322924B2 (en) * 2008-12-12 2016-04-26 Broadcom Corporation Method and system for power management for a frequency synthesizer in a GNSS receiver chip
GB0823288D0 (en) * 2008-12-22 2009-01-28 Geotate Bv Event location determination
US8433283B2 (en) * 2009-01-27 2013-04-30 Ymax Communications Corp. Computer-related devices and techniques for facilitating an emergency call via a cellular or data network using remote communication device identifying information
US8195108B2 (en) * 2009-03-25 2012-06-05 Qualcomm Incorporated Altitude-dependent power management
JP5353396B2 (ja) * 2009-04-10 2013-11-27 ソニー株式会社 通信装置、信号処理方法、信号処理装置、および移動体
US8036600B2 (en) 2009-04-27 2011-10-11 Airbiquity, Inc. Using a bluetooth capable mobile phone to access a remote network
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
US20100277365A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-04 Pantech Co., Ltd. Mobile terminal to provide location management using multimedia data and method thereof
US8867485B2 (en) * 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US9001811B2 (en) 2009-05-19 2015-04-07 Adc Telecommunications, Inc. Method of inserting CDMA beacon pilots in output of distributed remote antenna nodes
US8390512B2 (en) 2009-06-05 2013-03-05 Qualcomm Incorporated On demand positioning
US9074897B2 (en) * 2009-06-15 2015-07-07 Qualcomm Incorporated Real-time data with post-processing
US20110009086A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Todd Poremba Text to 9-1-1 emergency communication
US8600297B2 (en) * 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
DE102009028073A1 (de) * 2009-07-29 2011-02-03 Robert Bosch Gmbh Zeitversetzte Positionsbestimmung
US8418039B2 (en) 2009-08-03 2013-04-09 Airbiquity Inc. Efficient error correction scheme for data transmission in a wireless in-band signaling system
US20110039578A1 (en) 2009-08-14 2011-02-17 Qualcomm Incorporated Assistance data for positioning in multiple radio access technologies
US20110064046A1 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 Yinjun Zhu User plane emergency location continuity for voice over internet protocol (VoIP)/IMS emergency services
US9155125B1 (en) 2009-09-16 2015-10-06 Sprint Communications Company L.P. Location validation system and methods
US20110077857A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Clarion Co., Ltd. Route selection method for a vehicular navigation system
US8384592B1 (en) * 2009-09-30 2013-02-26 Qualcomm Incorporated FFT based acquisition techniques for satellite based navigation systems
US8400352B2 (en) * 2009-11-03 2013-03-19 Novatel Inc. Centimeter positioning using low cost single frequency GNSS receivers
US8249865B2 (en) 2009-11-23 2012-08-21 Airbiquity Inc. Adaptive data transmission for a digital in-band modem operating over a voice channel
US8319687B2 (en) * 2009-12-09 2012-11-27 Trimble Navigation Limited System for determining position in a work space
US20110140956A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 Paul Henry Systems and Methods for Determining Geographic Location of a Mobile Device
US20110149953A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 William Helgeson Tracking results of a v2 query in voice over internet (VoIP) emergency call systems
EP2540119B1 (en) * 2010-02-23 2018-05-02 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Power control using gnss signals
US8874710B2 (en) * 2010-04-27 2014-10-28 Nokia Corporation Access network discovery
US9568609B2 (en) 2010-05-13 2017-02-14 Qualcomm Incorporated High sensitivity satellite positioning system receiver
US8730101B2 (en) 2010-05-13 2014-05-20 Qualcomm Incorporated High sensitivity satellite positioning system receiver
US9063222B2 (en) * 2010-05-28 2015-06-23 Qualcomm Incorporated Almanac maintenance for mobile station positioning
US8532670B2 (en) 2010-06-02 2013-09-10 Deutsche Telekom Ag Apparatus, method, and system for sensing suppression for location-based applications
US8704707B2 (en) 2010-06-02 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Position determination using measurements from past and present epochs
US8336664B2 (en) 2010-07-09 2012-12-25 Telecommunication Systems, Inc. Telematics basic mobile device safety interlock
WO2012005769A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Telecommunication Systems, Inc. Location privacy selector
RU2584957C2 (ru) * 2010-07-12 2016-05-20 Телеспацио С.П.А Система для определения местонахождения поездов с проверкой в режиме реального времени достоверности оценки положения
KR20120012942A (ko) * 2010-08-03 2012-02-13 한국전자통신연구원 중계태그, 위치계산 리더기, ｇｐｓ 신호 및 무선통신을 이용한 실내외 연속 실시간 위치추적 방법 및 시스템
US8732697B2 (en) 2010-08-04 2014-05-20 Premkumar Jonnala System, method and apparatus for managing applications on a device
US8742985B1 (en) 2010-08-10 2014-06-03 Marvell International Ltd. Ultra low power global navigation satellite system (GNSS) receiver operation
JP2012042279A (ja) * 2010-08-17 2012-03-01 Sony Corp 受信装置、受信方法およびコンピュータプログラム
US9538493B2 (en) 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
US8988282B2 (en) * 2010-08-26 2015-03-24 Intel Mobile Communications GmbH Satellite-based position determination
US8700202B2 (en) 2010-11-30 2014-04-15 Trimble Navigation Limited System for positioning a tool in a work space
US9684080B2 (en) * 2010-12-09 2017-06-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Low-energy GPS
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
US20120183023A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Qualcomm Incorporated Implementations for wireless signal processing
JP5244200B2 (ja) * 2011-01-19 2013-07-24 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 利便性に優れたセキュリティ機能を備える携帯端末装置およびアクセスの制御方法
KR101203272B1 (ko) * 2011-02-25 2012-11-20 서울대학교산학협력단 의사위성 항법 시스템
US8682321B2 (en) 2011-02-25 2014-03-25 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (IP) location
EP2700211B1 (en) 2011-04-20 2021-02-24 Sony Network Communications Europe B.V. Methods, systems and computer program products for registration of and anonymous communications related to tagged objects
US8630660B2 (en) 2011-05-18 2014-01-14 At&T Mobility Ii Llc Mobile device supported medical information services
EP2530487B1 (en) * 2011-06-01 2014-10-01 u-blox A.G. Satellite positioning with assisted calculation
EP2530488B1 (en) 2011-06-01 2016-04-13 u-blox AG Hybrid satellite positioning with prediction
EP2565674B1 (en) * 2011-09-01 2019-04-17 Airbus Defence and Space GmbH Wireless local messaging system and method of determining a position of a navigation receiver within a wireless local messaging system
US8649806B2 (en) 2011-09-02 2014-02-11 Telecommunication Systems, Inc. Aggregate location dynometer (ALD)
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
US8848825B2 (en) 2011-09-22 2014-09-30 Airbiquity Inc. Echo cancellation in wireless inband signaling modem
WO2013048551A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier for minimizing prank 911 calls
US9048927B2 (en) * 2011-10-04 2015-06-02 Glynntech, Inc. Solar powered mobile phone
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
JP5504247B2 (ja) * 2011-12-07 2014-05-28 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 電子機器およびタイマ時刻設定方法
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
GB2491218B (en) * 2011-12-22 2013-06-26 Renesas Mobile Corp Timing-based positioning
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
US10535254B2 (en) 2012-02-13 2020-01-14 Sony Corporation Electronic devices, methods, and computer program products for detecting a tag having a sensor associated therewith and receiving sensor information therefrom
EP2817660B1 (en) 2012-02-23 2021-08-04 Cornell University Low power asynchronous gps baseband processor
WO2013133870A2 (en) 2012-03-07 2013-09-12 Snap Trends, Inc. Methods and systems of aggregating information of social networks based on geographical locations via a network
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
US8909267B2 (en) * 2012-04-19 2014-12-09 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Energy-efficient detection of network connection requests
US8996598B2 (en) * 2012-06-15 2015-03-31 The Boeing Company Latency compensation
WO2014028712A1 (en) 2012-08-15 2014-02-20 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
US9170336B2 (en) * 2012-10-04 2015-10-27 Aviacomm Inc. All band GNSS receiver
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
US9488736B2 (en) * 2012-12-28 2016-11-08 Trimble Navigation Limited Locally measured movement smoothing of GNSS position fixes
US20140267443A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Electromechanical systems device with segmented electrodes
US9074892B2 (en) 2013-03-15 2015-07-07 Ian Michael Fink System and method of determining a position of a remote object
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9476988B2 (en) 2013-05-09 2016-10-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Method, apparatus and system for reducing power consumption in GNSS receivers
US9477991B2 (en) 2013-08-27 2016-10-25 Snap Trends, Inc. Methods and systems of aggregating information of geographic context regions of social networks based on geographical locations via a network
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9894489B2 (en) 2013-09-30 2018-02-13 William J. Johnson System and method for situational proximity observation alerting privileged recipients
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
GB201400729D0 (en) 2014-01-16 2014-03-05 Qinetiq Ltd A processor for a radio receiver
JP6430125B2 (ja) * 2014-02-14 2018-11-28 三菱重工機械システム株式会社 位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法
US9577922B2 (en) 2014-02-18 2017-02-21 Commscope Technologies Llc Selectively combining uplink signals in distributed antenna systems
CN103869342B (zh) * 2014-04-01 2016-08-10 北京航空航天大学 基于bap的gnss-r延迟映射软件接收机
US9681320B2 (en) 2014-04-22 2017-06-13 Pc-Tel, Inc. System, apparatus, and method for the measurement, collection, and analysis of radio signals utilizing unmanned aerial vehicles
US10368327B2 (en) * 2014-05-14 2019-07-30 Satixfy Israel Ltd. Method and system for signal communications
WO2015173793A1 (en) 2014-05-14 2015-11-19 Satixfy Ltd. A method of exchanging communications between a satellite and terminals associated therewith
WO2015177779A1 (en) 2014-05-20 2015-11-26 Satixfy Ltd. A method for reducing interference in a satellite communications network
US10033509B2 (en) 2014-05-20 2018-07-24 Satixfy Israel Ltd. Method and system for satellite communication
US8960019B1 (en) 2014-06-11 2015-02-24 Gilbarco Inc. Fuel dispenser time synchronization and geotracking
US9872166B2 (en) * 2014-12-15 2018-01-16 Marvell International Ltd. Apparatus and method for providing positioning data based on authentication result
US9606238B2 (en) * 2015-03-06 2017-03-28 Gatekeeper Systems, Inc. Low-energy consumption location of movable objects
US10775749B2 (en) 2015-04-17 2020-09-15 The Mitre Corporation Robust and resilient timing architecture for critical infrastructure
US20160349379A1 (en) * 2015-05-28 2016-12-01 Alberto Daniel Lacaze Inertial navigation unit enhaced with atomic clock
US10036812B2 (en) 2015-06-24 2018-07-31 Blackmore Sensors and Analytics Inc. Method and system for three dimensional digital holographic aperture synthesis
US10001541B2 (en) 2015-09-04 2018-06-19 Gatekeeper Systems, Inc. Magnetometer and accelerometer calibration for cart navigation system
WO2017041045A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Gatekeeper Systems, Inc. Estimating motion of wheeled carts
EP3144927B1 (en) * 2015-09-15 2020-11-18 Harman Becker Automotive Systems GmbH Wireless noise and vibration sensing
US10499269B2 (en) 2015-11-12 2019-12-03 Commscope Technologies Llc Systems and methods for assigning controlled nodes to channel interfaces of a controller
US10732294B1 (en) 2016-01-21 2020-08-04 Northrop Grumman Systems Corporation On-orbit reprogrammable digital signal generator system for generation of hopping multi-band global positioning system signals
US11125888B2 (en) 2016-06-06 2021-09-21 Brian G. Agee Multi-subband methods for reduced complexity, wideband blind resilient detection and geo-observable estimation of global navigation satellite signals
US10775510B2 (en) 2016-06-06 2020-09-15 Brian G. Agee Blind despreading of civil GNSS signals for resilient PNT applications
US11112507B2 (en) * 2016-10-27 2021-09-07 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Location correction through differential networks system
JP6928414B2 (ja) 2016-11-29 2021-09-01 ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー 点群データセット内において物体を分類する方法およびシステム
CN117310731A (zh) 2016-11-30 2023-12-29 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 利用光学测距系统进行自动实时自适应扫描的方法和系统
CN110114632B (zh) 2016-11-30 2021-10-29 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 用于对光学啁啾距离检测进行多普勒检测和多普勒校正的方法和系统
CN110140063B (zh) 2016-11-30 2023-10-13 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 利用光学测距系统进行自适应扫描的方法和系统
US10422880B2 (en) 2017-02-03 2019-09-24 Blackmore Sensors and Analytics Inc. Method and system for doppler detection and doppler correction of optical phase-encoded range detection
EP3593333A4 (en) 2017-03-08 2021-01-20 Gatekeeper Systems, Inc. NAVIGATION SYSTEMS FOR WHEEL CARTS
US10545244B2 (en) * 2017-06-15 2020-01-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Cloud-offloaded position calculation with on-device acquisition
US10401495B2 (en) 2017-07-10 2019-09-03 Blackmore Sensors and Analytics Inc. Method and system for time separated quadrature detection of doppler effects in optical range measurements
US10534084B2 (en) 2017-07-27 2020-01-14 Blackmore Sensors & Analytics, Llc Method and system for using square wave digital chirp signal for optical chirped range detection
EP3518003B1 (en) * 2018-01-25 2021-03-24 Centre National d'Etudes Spatiales Self-assisted fast acquisition and first fix for a standalone gnss receiver
US11119223B2 (en) * 2018-02-02 2021-09-14 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Device and method for improving geographic position accuracy of a global positioning system-based mobile device
CN112154347B (zh) 2018-04-23 2022-05-10 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 使用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统
CN110716214A (zh) * 2018-10-31 2020-01-21 北京北斗星通导航技术股份有限公司 一种信号处理方法及装置
US11822010B2 (en) 2019-01-04 2023-11-21 Blackmore Sensors & Analytics, Llc LIDAR system
CN109859515B (zh) * 2019-01-28 2020-05-12 武汉元光科技有限公司 公交系统中gps定位数据补偿方法及电子设备
JP2020169858A (ja) * 2019-04-02 2020-10-15 富士通株式会社 位置検知システム、位置検知装置および位置検知方法
US20210011108A1 (en) * 2019-07-10 2021-01-14 The Board Of Trustees Of The University Of Alabama Method and system for direction finding and channel sounding using pseudo-doppler antenna array
US11686855B2 (en) 2019-10-15 2023-06-27 Onenav, Inc. Modernized global navigation satellite system (GNSS) receivers and commercially viable consumer grade GNSS receivers
US12003045B2 (en) 2021-10-20 2024-06-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Wireless interconnect for high rate data transfer

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) * 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
US4457006A (en) * 1981-11-16 1984-06-26 Sperry Corporation Global positioning system receiver
EP0083480B1 (en) * 1981-12-31 1988-08-17 The Secretary of State for Defence in Her Britannic Majesty's Government of the United Kingdom of Great Britain and Receivers for navigation satellite systems
US4797677A (en) * 1982-10-29 1989-01-10 Istac, Incorporated Method and apparatus for deriving pseudo range from earth-orbiting satellites
US4785463A (en) * 1985-09-03 1988-11-15 Motorola, Inc. Digital global positioning system receiver
US4701934A (en) * 1985-09-03 1987-10-20 Motorola, Inc. Method of doppler searching in a digital GPS receiver
US4910752A (en) * 1987-06-15 1990-03-20 Motorola, Inc. Low power digital receiver
US4959656A (en) * 1989-10-31 1990-09-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Efficient detection and signal parameter estimation with application to high dynamic GPS receiver
US4998111A (en) * 1989-11-27 1991-03-05 Motorola, Inc. CPS transform correlation receiver and method
GB2241623A (en) * 1990-02-28 1991-09-04 Philips Electronic Associated Vehicle location system
JPH03269385A (ja) * 1990-03-20 1991-11-29 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ受信機
US5103459B1 (en) * 1990-06-25 1999-07-06 Qualcomm Inc System and method for generating signal waveforms in a cdma cellular telephone system
US5043736B1 (en) * 1990-07-27 1994-09-06 Cae Link Corp Cellular position location system
EP0508405B1 (en) * 1991-04-12 1997-07-09 Sharp Kabushiki Kaisha System for measuring position by using global positioning system and receiver for global positioning system
US5225842A (en) * 1991-05-09 1993-07-06 Navsys Corporation Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites
US5202829A (en) * 1991-06-10 1993-04-13 Trimble Navigation Limited Exploration system and method for high-accuracy and high-confidence level relative position and velocity determinations
GB9115350D0 (en) * 1991-07-16 1991-08-28 Navstar Ltd A radio receiver
US5271034A (en) * 1991-08-26 1993-12-14 Avion Systems, Inc. System and method for receiving and decoding global positioning satellite signals
US5153598A (en) * 1991-09-26 1992-10-06 Alves Jr Daniel F Global Positioning System telecommand link
US5379224A (en) * 1991-11-29 1995-01-03 Navsys Corporation GPS tracking system
US5280744A (en) * 1992-01-27 1994-01-25 Alliedsignal Inc. Method for aiming towed field artillery pieces
US5448773A (en) * 1992-02-05 1995-09-05 Trimble Navigation Limited Long life portable global position system receiver
US5323322A (en) * 1992-03-05 1994-06-21 Trimble Navigation Limited Networked differential GPS system
US5245634A (en) * 1992-03-23 1993-09-14 Motorola, Inc. Base-site synchronization in a communication system
US5223844B1 (en) * 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
IL104264A (en) * 1992-08-20 1996-07-23 Nexus Telecomm Syst Remote location determination system
US5430759A (en) * 1992-08-20 1995-07-04 Nexus 1994 Limited Low-power frequency-hopped spread spectrum reverse paging system
US5311194A (en) * 1992-09-15 1994-05-10 Navsys Corporation GPS precision approach and landing system for aircraft
US5418537A (en) * 1992-11-18 1995-05-23 Trimble Navigation, Ltd. Location of missing vehicles
US5430654A (en) * 1992-12-01 1995-07-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system
MY110677A (en) * 1992-12-02 1999-01-30 Voxson Pty Ltd Improvements in positioning systems
CA2106534A1 (en) * 1992-12-07 1994-06-08 Kristine Patricia Maine Intelligent position tracking
FR2699713B1 (fr) * 1992-12-17 1995-03-24 Hubert Thomas Procédé et dispositif de contrôle à distance d'un engin sous marin inhabité.
US5365450A (en) * 1992-12-17 1994-11-15 Stanford Telecommunications, Inc. Hybrid GPS/data line unit for rapid, precise, and robust position determination
US5523761A (en) * 1993-01-12 1996-06-04 Trimble Navigation Limited Differential GPS smart antenna device
US5323163A (en) * 1993-01-26 1994-06-21 Maki Stanley C All DOP GPS optimization
US5317323A (en) * 1993-03-05 1994-05-31 E-Systems, Inc. Passive high accuracy geolocation system and method
US5379320A (en) * 1993-03-11 1995-01-03 Southern California Edison Company Hitless ultra small aperture terminal satellite communication network
US5334987A (en) * 1993-04-01 1994-08-02 Spectra-Physics Laserplane, Inc. Agricultural aircraft control system using the global positioning system
US5420592A (en) * 1993-04-05 1995-05-30 Radix Technologies, Inc. Separated GPS sensor and processing system for remote GPS sensing and centralized ground station processing for remote mobile position and velocity determinations
US5420593A (en) * 1993-04-09 1995-05-30 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for accelerating code correlation searches in initial acquisition and doppler and code phase in re-acquisition of GPS satellite signals
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
WO1994028379A1 (en) * 1993-05-28 1994-12-08 Trimble Navigation Limited Combined pc/104 and satellite positioning system
US5389934A (en) * 1993-06-21 1995-02-14 The Business Edge Group, Inc. Portable locating system
US5554993A (en) * 1994-01-04 1996-09-10 Panasonic Technologies, Inc. Global position determining system and method
US5483549A (en) * 1994-03-04 1996-01-09 Stanford Telecommunications, Inc. Receiver having for charge-coupled-device based receiver signal processing
US5594454A (en) * 1994-04-13 1997-01-14 The Johns Hopkins University Global positioning system (GPS) linked satellite and missile communication systems
US5512902A (en) * 1994-04-18 1996-04-30 Northrop Grumman Corporation Stock locator system using GPS translator
US5491486A (en) * 1994-04-25 1996-02-13 General Electric Company Mobile tracking units employing motion sensors for reducing power consumption therein
DE4424412A1 (de) * 1994-07-12 1996-01-18 Esg Elektroniksystem Und Logis Funktelekommunikationssystem mit Satelliten-Navigation
US5592173A (en) * 1994-07-18 1997-01-07 Trimble Navigation, Ltd GPS receiver having a low power standby mode
US5626630A (en) * 1994-10-13 1997-05-06 Ael Industries, Inc. Medical telemetry system using an implanted passive transponder
US5650770A (en) * 1994-10-27 1997-07-22 Schlager; Dan Self-locating remote monitoring systems
US5594453A (en) * 1994-11-01 1997-01-14 Trimble Navigation, Ltd GPS receiver having a rapid acquisition of GPS satellite signals
US5650785A (en) * 1994-11-01 1997-07-22 Trimble Navigation Limited Low power GPS receiver
US5913170A (en) * 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5574469A (en) * 1994-12-21 1996-11-12 Burlington Northern Railroad Company Locomotive collision avoidance method and system
US5600329A (en) * 1995-06-30 1997-02-04 Honeywell Inc. Differential satellite positioning system ground station with integrity monitoring
ATE511662T1 (de) * 1995-10-09 2011-06-15 Snaptrack Inc Gps-empfänger und verfahren zur verarbeitung von gps-signalen
GB9524754D0 (en) * 1995-12-04 1996-04-24 Symmetricom Inc Mobile position determination
AU729697B2 (en) * 1996-04-25 2001-02-08 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver with multi-bit correlator

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100855916B1 (ko) * 1998-09-09 2008-09-02 퀄컴 인코포레이티드 낮은 허용오차 발진기를 이용한 위치측정
KR100787509B1 (ko) * 2000-05-03 2007-12-26 루센트 테크놀러지스 인크 지피에스 시스템에서 빠른 지피에스 신호 포착
KR100752805B1 (ko) * 2000-07-04 2007-08-29 아스라브 쏘시에떼 아노님 저전력 ｒｆ 수신기
KR100946604B1 (ko) * 2001-12-12 2010-03-09 퀄컴 인코포레이티드 셀룰러 통신 시스템을 위성 위치 확인 시스템 시간에동기시키기 위한 방법, 장치 및 시스템
US8570220B2 (en) 2007-12-20 2013-10-29 Qualcomm Incorporated Navigation receiver
KR101322776B1 (ko) * 2007-12-20 2013-10-29 퀄컴 인코포레이티드 네비게이션 수신기
KR101432740B1 (ko) * 2013-10-22 2014-08-21 엘아이지넥스원 주식회사 항법위성 송신기 및 수신기

Also Published As

Publication number Publication date
ES2351596T3 (es) 2011-02-08
US5663734A (en) 1997-09-02
ES2357300T3 (es) 2011-04-25
ES2363273T3 (es) 2011-07-28
CN1928584A (zh) 2007-03-14
HK1045563A1 (en) 2002-11-29
CN101093254B (zh) 2014-10-22
ES2352994T3 (es) 2011-02-24
HK1100972A1 (en) 2007-10-05
CN1928584B (zh) 2011-10-19
CN1936616A (zh) 2007-03-28
BRPI9613030B1 (pt) 2017-03-28
KR100457329B1 (ko) 2005-01-15
HK1045563B (zh) 2011-05-13
RU2236692C2 (ru) 2004-09-20
US5781156A (en) 1998-07-14
CN1936616B (zh) 2010-05-26
US5874914A (en) 1999-02-23
US6133871A (en) 2000-10-17
ES2365242T3 (es) 2011-09-27
CN101093254A (zh) 2007-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100457329B1 (ko) Gps신호를처리하는방법및gps수신기
JP3738271B2 (ja) Ｇｐｓ受信機とｇｐｓ信号を処理する方法
US6133873A (en) Method and apparatus for adaptively processing GPS signals in a GPS receiver
US8138972B2 (en) Signal processing system for satellite positioning signals
US8593345B2 (en) Signal processing system for satellite positioning signals
US6725159B2 (en) GPS receiver and method for processing GPS signals
CN101305294B (zh) 用于移动网络辅助定位的方法和系统
JP2006023315A (ja) 共用回路を使用した結合型ｇｐｓ測位システムおよび通信システム
JP4399165B2 (ja) 整合フィルタによりｇｐｓ信号を処理する方法及び装置
US8571147B2 (en) Method and apparatus for reducing the time required to acquire a GPS signal
US7151793B2 (en) Method for synchronizing a receiver, a positioning system, a receiver and an electronic device
KR100663899B1 (ko) 통신링크를이용한향상된지피에스수신기
JP5455542B2 (ja) Ｇｐｓ受信機とｇｐｓ信号を処理する方法
RU2357267C2 (ru) Способ определения местоположения удаленного устройства
AU767262B2 (en) GPS receiver and method for processing GPS signals

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121030

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131030

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141030

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 12

EXPY Expiration of term