JPH03269385A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents

Ｇｐｓ受信機

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JPH03269385A
JPH03269385A JP2068302A JP6830290A JPH03269385A JP H03269385 A JPH03269385 A JP H03269385A JP 2068302 A JP2068302 A JP 2068302A JP 6830290 A JP6830290 A JP 6830290A JP H03269385 A JPH03269385 A JP H03269385A
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JP
Japan
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time
power
ephemeris data
volatile memory
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JP2068302A
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English (en)
Inventor
Hitoshi Ando
斉 安藤
Masashi Shimakata
島方　正志
Toshiaki Tsuchiya
利昭 土屋
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Priority to DE69111275T priority patent/DE69111275T2/de
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電波を介して各人工衛星から収集した各エ
フェメリスデータに基づいて測位演算を行なうＧ　Ｐ　
Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓ
ｔｅｍ　）に関するものである。
〔従来の技術〕
この種のＧＰＳ受信機は、周知のように、電波を介して
各人工衛星から収集した各エフェメリスデータに基づい
て測位演算を行なうように構成されている。
従来、この種のＧＰＳ受信機においては、最新のエフェ
メリスデータによって人工衛星の位置を得るため、電源
を遮断（オフ）すると、常に、各人工衛星から収集した
各エフェメリスデータを消失させている。
第３図は従来のＧＰＳ受信機における動作を説明するた
めのフローチャートであり、ＳＴＩ〜ＳＴ４は各ステッ
プを示す。
次に、動作について説明する。
まず、電源を投入（オン）すると、各人工衛星を捕捉す
るのを待機し、各人工衛星を捕捉すると（ステップ５Ｔ
Ｉ）、各エフェメリスデータなどを収集する（ステップ
５Ｔ２）。
そして、各エフェメリスデータなどの収集が完了するの
を待機し、各エフェメリスデータなどの収集が完了する
と（ステップ５Ｔ３）、各エフェメリスデータに基づい
て測位演算を開始する測位ルーチンに進む（ステップ５
Ｔ４）。
したがって、収集した各エフェメリスデータに基づいて
現在位置などを求めることができる。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、従来のＧＰＳ受信機においては、電源を
遮断すると、電源の遮断時間が短時間であっても各エフ
ェメリスデータを収集し直さなければならないので、各
人工衛星が測位演算に、使用可能になるまでかなりの時
間を要するという不都合があった。
この発明は、上記したような不都合を解消するためにな
されたもので、人工衛星が測位の許容範囲を移動する時
間、すなわち電源を遮断してから所定時間未満に電源を
投入したときは電源を遮断する直前の各エフェメリスデ
ータに基づいて直ちに測位演算を開始するＧＰＳ受信機
を提供するものである。
〔課題を解決するための手段〕
この発明にかかるＧＰＳ受信機は、電源投入を検出して
電源投入信号を出力し、電源遮断を検出して電源遮断信
号を出力する電源状態検出手段と、時間を計測する時計
部と、電源遮断信号が供給されると、そのときの時計部
の時刻または最後にエフェメリスデータを取得した時刻
、および最後に取得した各エフェメリスデータを不揮発
性メモリに記憶させる記憶制御手段と、電源投入信号が
供給されると、時計部の時刻と不揮発性メモリに記憶さ
せた時刻から経過時間を求め、この経過時間が所定時間
未満であれば、不揮発性メモリに記憶させた各エフェメ
リスデータに基づいて測位演算を行ない、経過時間が所
定時間以上であれば、新たに各人工衛星から収集した各
エフェメリスデータに基づいて測位演算を行なう測位演
算手段を備えたものである。
〔作　用〕
この発明におけるＧＰＳ受信機の測位演算手段は、電源
投入信号が供給されると、時計部の時刻と不揮発性メモ
リに記憶させた時刻から経過時間を求め、この経過時間
が所定時間未満であれば、不揮発性メモリに記憶させた
各エフェメリスデータに基づいて測位演算を行ない、経
過時間が所定時間以上であれば、新たに各人工衛星から
収集した各エフェメリスデータに基づいて測位演算を行
なう。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例によるＧＰＳ受信機の構成
を示すブロック図であり、１はＭＰＵを示し、ＲＯＭ２
に格納されているシステムプログラムを実行することに
より、ＲＡＭ３をワークエリアなどとして必要な各種の
機能を実現するものである。
そして、ＭＰＵＩ〜ＲＡＭ３で構成されるマイクロコン
ピュータにより、ＧＰＳ受信機は制御される。
４は受信復調部を示し、周知のように、人工衛星からの
電波を受信して復調し、時刻データ、エフェメリスデー
タ、アルマナックデータなどを出力するものである。
５は電源状態検出部を示し、電源投入を検出して電源投
入信号を出力し、電源遮断を検出して電源遮断信号を出
力するものである。
なお、この電源状態検出部５は、電源電圧が規定電圧以
上に上昇すると、電源投入と判定し、電源電圧が規定電
圧未満に降下すると、電源遮断と判定する。
６は時計部（ディジタル時計部）、７は書き換え可能な
不揮発性メモリを示し、この不揮発性メモリ７は、後述
するように、電源遮断時の最後にエフェメリスデータを
取得した時刻およびそのときの各エフェメリスデータを
記憶するものである。
８は操作部を示し、必要な入力を与えるためのテンキー
、ファンクションキー、タッチパネルなどを備えている
。
９はシステムバスを示し、ＭＰＵ１〜操作部８が接続さ
れている。
なお、上述した他にも、現在位置データなどを外部へ出
力するためのインターフェースなどが設けられているが
、図示は省略しである。
また、ＧＰＳ受信機の測位原理、基本的な構成なとは種
々の文献で公知であるので、説明は省略する。
第２図は動作を説明するためのフローチャートであり、
５ｊｌｌ−３Ｔ１Ｂは各ステップを示す。
次に、動作について説明する。
まず、電源を投入すると、不揮発性メモリ７に記憶させ
た時刻データ（前回にエフェメリスデータを最終に取得
した時刻）から時計部６の時刻までの経過時間ｔを求め
た後（ステップ５ＴＩＩ）　、この経過時間ｔが所定時
間Ｔ（例えば、１２０分）未満であるかを判定する（ス
テップ５Ｔ１２　）。
そして、ステップ５Ｔ１２の判定で経過時間ｔが所定時
間Ｔ以上であれば、各人工衛星を捕捉するのを待機し、
各人工衛星を捕捉すると（ステップ５Ｔ１３）、各エフ
ェメリスデータなどを収集しくステップ５Ｔ１４）　、
各エフェメリスデータなどの収集が完了するのを待機す
る。
次に、各エフェメリスデータなどの収集が完了すると（
ステップ５Ｔ１５）　、またはステップ５Ｔ１２の判定
で経過時間ｔが所定時間Ｔ未満であれば、収集した各エ
フェメリスデータまたは不揮発性メモリ７に記憶させた
各エフェメリスデータに基づいて測位演算を開始する測
位ルーチンに進む（ステップ５Ｔ１６　）。
そして、測位ルーチンで測位が終わる毎に電源が遮断さ
れたかを電源状態検出部５の出力に基づいて判定しくス
テップ５Ｔ１７）　、電源が遮断されていなければ、ス
テップ５Ｔ１６に進み、電源が遮断されていれば、最後
のエフェメリスデータを取得した時刻および最後に取得
した各エフェメリスデータを不揮発性メモリ７に記憶さ
せる（ステップ５Ｔ１８）。
このように、この実施例によれば、電源を短時間遮断し
た場合、各エフェメリスデータを再度収集することなく
、不揮発性メモリ７に記憶させた各エフェメリスデータ
に基づいて測位を開始するので、測位を開始する待ち時
間がなく、使い勝手が向上する。
したがって、例えば車両用ナビゲーション装置に適用す
ることにより、測位を迅速に行なわせることができ、現
在位置を素早く把握するのに便利である。
なお、上記した実施例では、各エフェメリスデータを不
揮発性メモリ７に記憶させる時間を、最後にエフェメリ
スデータを取得した時間とした例で説明したが、電源を
遮断したときの時計部６の時刻としても、同様な効果を
得ることができる。
また、時計部６は電源が遮断されても電力が供給される
ことは言うまでもなく、不揮発性メモリ７に代えて通常
のメモリを用い、時計部６と同様に電源が遮断されても
電力を供給してバックアップさせてもよい。
さらに、時計部６を単独に設けた例で説明したが、ＭＰ
ＵＩの内部のタイマを兼用させることもできる。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、電源を投入すると、
時計部の時刻と不揮発性メモリに記憶させた時刻から経
過時間を求め、この経過時間が所定時間未満であれば、
不揮発性メモリに記憶させ０ た各エフェメリスデータに基づいて測位演算を行ない、
経過時間が所定時間以上であれば、新たに各人工衛星か
ら収集した各エフェメリスデータに基づいて測位演算を
行なう構成としたので、電源を短時間遮断した場合、各
エフェメリスデータを再度収集することなく、不揮発性
メモリに記憶させた各エフェメリスデータに基づいて測
位が開始でき、測位を開始する待ち時間がなく、使い勝
手が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例によるＧＰＳ受信機の構成
を示すブロック図、 第２図は動作を説明するためのフローチャート、第３図
は従来のＧＰＳ受信機における動作を説明するためのフ
ローチャートである。 ■・・・ＭＰＵ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ、４
・・・受信復調部、５・・・電源状態検出部、６・・・
時計部、７・・・不揮発性メモリ、８・・・操作部。 特開平 ３ ２６９３８５　（５）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 電波を介して各人工衛星から収集した各エフェメリスデ
    ータに基づいて測位演算を行なうＧＰＳ受信機において
    、 電源投入を検出して電源投入信号を出力し、電源遮断を
    検出して電源遮断信号を出力する電源状態検出手段と、 時間を計測する時計部と、 前記電源遮断信号が供給されると、そのときの前記時計
    部の時刻または最後に前記エフェメリスデータを取得し
    た時刻、および最後に取得した前記各エフェメリスデー
    タを不揮発性メモリに記憶させる記憶制御手段と、 前記電源投入信号が供給されると、前記時計部の時刻と
    前記不揮発性メモリに記憶させた時刻から経過時間を求
    め、この経過時間が所定時間未満であれば、前記不揮発
    性メモリに記憶させた各エフェメリスデータに基づいて
    測位演算を行ない、前記経過時間が前記所定時間以上で
    あれば、新たに各人工衛星から収集した各エフェメリス
    データに基づいて測位演算を行なう測位演算手段と、を
    備えたことを特徴とするＧＰＳ受信機。
JP2068302A 1990-03-20 1990-03-20 Ｇｐｓ受信機 Pending JPH03269385A (ja)

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EP91104025A EP0447978B1 (en) 1990-03-20 1991-03-15 GPS receiver
DE69111275T DE69111275T2 (de) 1990-03-20 1991-03-15 GPS-Empfänger.

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