JPH11223669A - Ｇｐｓ受信装置及びそのｚカウント抽出方法 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置及びそのｚカウント抽出方法Info
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- JPH11223669A JPH11223669A JP3983998A JP3983998A JPH11223669A JP H11223669 A JPH11223669 A JP H11223669A JP 3983998 A JP3983998 A JP 3983998A JP 3983998 A JP3983998 A JP 3983998A JP H11223669 A JPH11223669 A JP H11223669A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のＧＰＳ受信装置におけるＺカウントの
抽出は、完全なサブフレームを受信してから抽出してい
るので、時間がかかりそのため測位情報を出力するまで
に時間がかかる。 【解決手段】 航法データ復調部に、装置電源がＯＮさ
れ衛星からの信号が復調可能になった時点で直ちに略 3
00ビット分の航法データを取得し、取得した略 300ビッ
ト分の航法データ内にサブフレームの先頭を示すプリア
ンブルのビットパターンが１つ存在する場合、当該プリ
アンブル前後の固定ビットパターン及びパリティビット
をチェックし、異常がない場合にこの略 300ビット分の
航法データからＺカウントを抽出する手段を備える。
抽出は、完全なサブフレームを受信してから抽出してい
るので、時間がかかりそのため測位情報を出力するまで
に時間がかかる。 【解決手段】 航法データ復調部に、装置電源がＯＮさ
れ衛星からの信号が復調可能になった時点で直ちに略 3
00ビット分の航法データを取得し、取得した略 300ビッ
ト分の航法データ内にサブフレームの先頭を示すプリア
ンブルのビットパターンが１つ存在する場合、当該プリ
アンブル前後の固定ビットパターン及びパリティビット
をチェックし、異常がない場合にこの略 300ビット分の
航法データからＺカウントを抽出する手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ受信装置、さ
らに詳しくはＧＰＳ受信装置におけるＺカウントの抽出
に関する。
らに詳しくはＧＰＳ受信装置におけるＺカウントの抽出
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のＧＰＳ受信装置を説明す
るためのブロック図である。アンテナ１０に衛星からの
電波が入ると、ＧＰＳ信号受信部１１で受信されて電気
信号に変換され、擬似距離測定部１２と航法データ復調
部２０とに入力される。擬似距離測定部１２では、入力
された信号からＰＮコードを復調し、復調に使用したＰ
Ｎコードの位相から信号の送信時刻を求めると同時に、
受信装置内に内蔵されている時計の時刻を読み取り、そ
の差分を計算することによって受信機から衛星までの擬
似距離を算出し、この情報を測位演算部１４へ出力す
る。また航法データ復調部２０では、入力された信号か
ら航法データを復調し、測位演算部１４へ入力する。
るためのブロック図である。アンテナ１０に衛星からの
電波が入ると、ＧＰＳ信号受信部１１で受信されて電気
信号に変換され、擬似距離測定部１２と航法データ復調
部２０とに入力される。擬似距離測定部１２では、入力
された信号からＰＮコードを復調し、復調に使用したＰ
Ｎコードの位相から信号の送信時刻を求めると同時に、
受信装置内に内蔵されている時計の時刻を読み取り、そ
の差分を計算することによって受信機から衛星までの擬
似距離を算出し、この情報を測位演算部１４へ出力す
る。また航法データ復調部２０では、入力された信号か
ら航法データを復調し、測位演算部１４へ入力する。
【０００３】周知のように衛星が持っている時計の時刻
と受信装置内に内蔵されている時計の時刻とは一般的に
一致せず、オフセットが生じているので、算出される距
離は真の距離ではなく、このオフセットが含まれた距離
であるので擬似距離と呼ばれる。従って測位演算部１４
では、この擬似距離から時計オフセット分の距離の補正
を行い、複数の衛星までの距離情報を基に測位演算を行
い、受信装置の現在位置情報を測位情報として出力す
る。この時計オフセット分の距離の補正は、衛星から送
られてくる航法データ中のＺカウント（何時何分何秒に
相当する時刻データ）を抽出すことによって行われる。
また衛星選択部１５は、測位演算部１４で得られた現在
位置と航法データ復調部２０で復調した航法データのう
ちの軌道情報から、電波の受信が可能な複数の衛星を選
択し、ＧＰＳ信号受信部１１にこの情報を設定し、以降
選択した衛星からの電波を基に測位演算が行われる。
と受信装置内に内蔵されている時計の時刻とは一般的に
一致せず、オフセットが生じているので、算出される距
離は真の距離ではなく、このオフセットが含まれた距離
であるので擬似距離と呼ばれる。従って測位演算部１４
では、この擬似距離から時計オフセット分の距離の補正
を行い、複数の衛星までの距離情報を基に測位演算を行
い、受信装置の現在位置情報を測位情報として出力す
る。この時計オフセット分の距離の補正は、衛星から送
られてくる航法データ中のＺカウント（何時何分何秒に
相当する時刻データ）を抽出すことによって行われる。
また衛星選択部１５は、測位演算部１４で得られた現在
位置と航法データ復調部２０で復調した航法データのう
ちの軌道情報から、電波の受信が可能な複数の衛星を選
択し、ＧＰＳ信号受信部１１にこの情報を設定し、以降
選択した衛星からの電波を基に測位演算が行われる。
【０００４】図４は航法データのデータフォーマットを
示す図であり、（Ａ）は1500ビットの主フレーム、
（Ｂ）は300 ビットのサブフレーム、（Ｃ）は30ビット
のＴＬＭ、（Ｄ）は30ビットのＨＯＷを示す。航法デー
タは５つのサブフレームの集合からなり、各サブフレー
ムの先頭の２語はＴＬＭ(telemeter) メッセージとＨＯ
Ｗ(hand over word)からなる。そしてＴＬＭの最初の８
ビットは、サブフレームの先頭を示すプリアンブルで構
成されており、ＨＯＷの最初の１７ビットはＴＯＷ(tim
e of week)メッセージ、即ちＺカウント情報で構成され
ている。
示す図であり、（Ａ）は1500ビットの主フレーム、
（Ｂ）は300 ビットのサブフレーム、（Ｃ）は30ビット
のＴＬＭ、（Ｄ）は30ビットのＨＯＷを示す。航法デー
タは５つのサブフレームの集合からなり、各サブフレー
ムの先頭の２語はＴＬＭ(telemeter) メッセージとＨＯ
Ｗ(hand over word)からなる。そしてＴＬＭの最初の８
ビットは、サブフレームの先頭を示すプリアンブルで構
成されており、ＨＯＷの最初の１７ビットはＴＯＷ(tim
e of week)メッセージ、即ちＺカウント情報で構成され
ている。
【０００５】次に、従来のＧＰＳ受信装置におけるＺカ
ウントの抽出について図５のフローチャートを用いて説
明する。装置の電源がＯＮされ受信動作の開始時におい
て航法データ復調部２０では、まずサブフレームの先頭
のプリアンブルを検出する。このプリアンブルは「10001
011」と言うようなビットパターンであり、航法データは
50bps で送信されるので、受信動作を開始してから最長
６秒でこのビットパターンが受信され、プリアンブルが
検出されることになる（ステップＳ２１）。そしてプリ
アンブルのビットパターンが検出されたと予測される場
合、検出したビットパターンを含め以降の300 ビット分
（サブフレーム分）のビットパターンを更に収集し、収
集した300 ビット内にこのビットパターンと同じビット
パターンが存在するか否かを判断する（ステップＳ２
２，ステップＳ２３）。
ウントの抽出について図５のフローチャートを用いて説
明する。装置の電源がＯＮされ受信動作の開始時におい
て航法データ復調部２０では、まずサブフレームの先頭
のプリアンブルを検出する。このプリアンブルは「10001
011」と言うようなビットパターンであり、航法データは
50bps で送信されるので、受信動作を開始してから最長
６秒でこのビットパターンが受信され、プリアンブルが
検出されることになる（ステップＳ２１）。そしてプリ
アンブルのビットパターンが検出されたと予測される場
合、検出したビットパターンを含め以降の300 ビット分
（サブフレーム分）のビットパターンを更に収集し、収
集した300 ビット内にこのビットパターンと同じビット
パターンが存在するか否かを判断する（ステップＳ２
２，ステップＳ２３）。
【０００６】すなわちプリアンブルは上述のように「100
01011」と言うようなビットパターンであるため、他のデ
ータ中にも同じパターン配列が存在することが考えられ
るため、同じパターンが存在しない場合にのみ、このビ
ットパターンをプリアンブルと確定する。また同じビッ
トパターンが存在する場合、ステップＳ２４へ移り、次
の300 ビット分のビットパターンを収集し、新たに収集
した300 ビットにプリアンブルと同じビットパターンが
１つしか存在しないかを検出し（ステップＳ２５）、１
つしか存在しない場合にのみこのビットパターンをプリ
アンブルと確定する。
01011」と言うようなビットパターンであるため、他のデ
ータ中にも同じパターン配列が存在することが考えられ
るため、同じパターンが存在しない場合にのみ、このビ
ットパターンをプリアンブルと確定する。また同じビッ
トパターンが存在する場合、ステップＳ２４へ移り、次
の300 ビット分のビットパターンを収集し、新たに収集
した300 ビットにプリアンブルと同じビットパターンが
１つしか存在しないかを検出し（ステップＳ２５）、１
つしか存在しない場合にのみこのビットパターンをプリ
アンブルと確定する。
【０００７】次に収集した300 ビット内の固定ビットパ
ターンのチェック及び30ビット毎に存在するパリティビ
ットのチェックを行い（ステップＳ２６，ステップＳ２
７）、異常が検出されない場合にこのサブフレームのデ
ータを抽出し（ステップＳ２８）、Ｚカウントを出力
し、続いて主フレーム全体のデータを抽出する（ステッ
プＳ２９）。そして抽出した各データ、例えば軌道情報
やアルマナック等があり得ない異常値を示すような場
合、正常なデータが抽出されていないことになるため、
抽出した各データが所定のしきい値内に在るか否かをチ
ェックし（ステップＳ３０）、しきい値からかけ離れた
異常データであった場合、出力したＺカウントも誤りで
あるとして出力したＺカウントをクリアにしてスタート
へ戻る。
ターンのチェック及び30ビット毎に存在するパリティビ
ットのチェックを行い（ステップＳ２６，ステップＳ２
７）、異常が検出されない場合にこのサブフレームのデ
ータを抽出し（ステップＳ２８）、Ｚカウントを出力
し、続いて主フレーム全体のデータを抽出する（ステッ
プＳ２９）。そして抽出した各データ、例えば軌道情報
やアルマナック等があり得ない異常値を示すような場
合、正常なデータが抽出されていないことになるため、
抽出した各データが所定のしきい値内に在るか否かをチ
ェックし（ステップＳ３０）、しきい値からかけ離れた
異常データであった場合、出力したＺカウントも誤りで
あるとして出力したＺカウントをクリアにしてスタート
へ戻る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のＧ
ＰＳ受信装置では、Ｚカウントの抽出にプリアンブルを
検出し、そこから300 ビットのデータを収集し、完全な
サブフレームのデータを収集して行っているので、収集
したサブフレームのデータにプリアンブルのビットパタ
ーンと同じビットパターンが無い場合であっても６秒以
上〜約１２秒の時間が必要になり（すなわち受信が開始
され直ぐプリアンブルを受信した場合でも６秒以上、プ
リアンブルの途中から受信が開始された場合には約１２
秒の時間が必要になり）、その分、測位情報の出力が遅
くなるという問題点があった。
ＰＳ受信装置では、Ｚカウントの抽出にプリアンブルを
検出し、そこから300 ビットのデータを収集し、完全な
サブフレームのデータを収集して行っているので、収集
したサブフレームのデータにプリアンブルのビットパタ
ーンと同じビットパターンが無い場合であっても６秒以
上〜約１２秒の時間が必要になり（すなわち受信が開始
され直ぐプリアンブルを受信した場合でも６秒以上、プ
リアンブルの途中から受信が開始された場合には約１２
秒の時間が必要になり）、その分、測位情報の出力が遅
くなるという問題点があった。
【０００９】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、Ｚカウントの抽出時間を短縮する
ことにより、電源ＯＮから測位情報を出力するまでの時
間を短縮することができるＧＰＳ受信装置及びそのＺカ
ウント抽出方法を提供することを目的としている。
なされたものであり、Ｚカウントの抽出時間を短縮する
ことにより、電源ＯＮから測位情報を出力するまでの時
間を短縮することができるＧＰＳ受信装置及びそのＺカ
ウント抽出方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるＧＰＳ受
信装置は、航法データからＺカウント（航法データ内の
時刻データ）を抽出する航法データ復調部を有するＧＰ
Ｓ受信装置において、前記航法データ復調部に、装置電
源がＯＮされ衛星からの信号が復調可能になった時点で
直ちに略 300ビット分の航法データを取得し、取得した
略 300ビット分の航法データ内にサブフレームの先頭を
示すプリアンブルのビットパターンが１つ存在する場
合、当該プリアンブル前後の固定ビットパターン及びパ
リティビットをチェックし、異常がない場合にこの略 3
00ビット分の航法データからＺカウントを抽出する手段
を備えたことを特徴とする。
信装置は、航法データからＺカウント（航法データ内の
時刻データ）を抽出する航法データ復調部を有するＧＰ
Ｓ受信装置において、前記航法データ復調部に、装置電
源がＯＮされ衛星からの信号が復調可能になった時点で
直ちに略 300ビット分の航法データを取得し、取得した
略 300ビット分の航法データ内にサブフレームの先頭を
示すプリアンブルのビットパターンが１つ存在する場
合、当該プリアンブル前後の固定ビットパターン及びパ
リティビットをチェックし、異常がない場合にこの略 3
00ビット分の航法データからＺカウントを抽出する手段
を備えたことを特徴とする。
【００１１】また前記航法データ復調部に、抽出したＺ
カウントを受信装置内の時計の時刻データと比較し、そ
の差が予め定めた範囲以上である場合には、抽出したＺ
カウントを廃棄し、新たにＺカウントの抽出を開始する
手段を更に備えたことを特徴とする。
カウントを受信装置内の時計の時刻データと比較し、そ
の差が予め定めた範囲以上である場合には、抽出したＺ
カウントを廃棄し、新たにＺカウントの抽出を開始する
手段を更に備えたことを特徴とする。
【００１２】また本発明のＧＰＳ受信装置のＺカウント
抽出方法は、装置電源がＯＮされ衛星からの信号が復調
可能になった時点で直ちに略 300ビット分の航法データ
を取得する第１の段階、取得した略 300ビット分の航法
データ内にサブフレームの先頭を示すプリアンブルのビ
ットパターンが１つ存在する場合、当該プリアンブル前
後の固定ビットパターン及びパリティビットをチェック
し、異常がない場合にこの略 300ビット分の航法データ
からＺカウントを抽出する第２の段階を備えたことを特
徴とする。
抽出方法は、装置電源がＯＮされ衛星からの信号が復調
可能になった時点で直ちに略 300ビット分の航法データ
を取得する第１の段階、取得した略 300ビット分の航法
データ内にサブフレームの先頭を示すプリアンブルのビ
ットパターンが１つ存在する場合、当該プリアンブル前
後の固定ビットパターン及びパリティビットをチェック
し、異常がない場合にこの略 300ビット分の航法データ
からＺカウントを抽出する第２の段階を備えたことを特
徴とする。
【００１３】さらに、抽出したＺカウントを受信装置内
の時計の時刻データと比較し、その差が予め定めた範囲
以上である場合には、抽出したＺカウントを廃棄し、新
たにＺカウントの抽出を開始する第３の段階を更に備え
たことを特徴とする。
の時計の時刻データと比較し、その差が予め定めた範囲
以上である場合には、抽出したＺカウントを廃棄し、新
たにＺカウントの抽出を開始する第３の段階を更に備え
たことを特徴とする。
【００１４】本発明のＧＰＳ受信装置及びそのＺカウン
ト抽出方法は、上述のような構成とすることで、完全な
サブフレームの収集を待たずにＺカウントの抽出動作を
開始でき、正常なデータが受信できる場合、約６秒でＺ
カウントの抽出が可能となる。
ト抽出方法は、上述のような構成とすることで、完全な
サブフレームの収集を待たずにＺカウントの抽出動作を
開始でき、正常なデータが受信できる場合、約６秒でＺ
カウントの抽出が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明のＧＰＳ受信装置
の装置構成の一実施形態を示すブロック図であり、図に
おいて、１０は受信アンテナ、１１はＧＰＳ信号受信
部、１２は擬似距離測定部、１３は航法データ復調部、
１４は測位演算部、１５は衛星選択部である。
を参照して説明する。図１は、本発明のＧＰＳ受信装置
の装置構成の一実施形態を示すブロック図であり、図に
おいて、１０は受信アンテナ、１１はＧＰＳ信号受信
部、１２は擬似距離測定部、１３は航法データ復調部、
１４は測位演算部、１５は衛星選択部である。
【００１６】次に、電源がＯＮされてから測位情報を出
力するまでの受信動作について説明する。受信アンテナ
１０に衛星からの電波が入ると、ＧＰＳ信号受信部１１
で受信されて電気信号に変換され、擬似距離測定部１２
と航法データ復調部１３とに入力される。擬似距離測定
部１２では、入力された信号からＰＮコードを復調し、
復調に使用したＰＮコードの位相から信号の送信時刻を
求めると同時に、受信装置に内蔵されている時計の時刻
を読み取り、その差分を計算することによって受信機か
ら衛星までの擬似距離を算出し、この情報を測位演算部
１４へ出力する。また航法データ復調部１３では、入力
された信号から航法データを復調し、測位演算部１４へ
出力する。
力するまでの受信動作について説明する。受信アンテナ
１０に衛星からの電波が入ると、ＧＰＳ信号受信部１１
で受信されて電気信号に変換され、擬似距離測定部１２
と航法データ復調部１３とに入力される。擬似距離測定
部１２では、入力された信号からＰＮコードを復調し、
復調に使用したＰＮコードの位相から信号の送信時刻を
求めると同時に、受信装置に内蔵されている時計の時刻
を読み取り、その差分を計算することによって受信機か
ら衛星までの擬似距離を算出し、この情報を測位演算部
１４へ出力する。また航法データ復調部１３では、入力
された信号から航法データを復調し、測位演算部１４へ
出力する。
【００１７】測位演算部１４では、入力された擬似距離
から時計オフセット分の距離の補正を行い、複数の衛星
までの距離情報を基に測位演算を行い、受信装置の現在
位置情報を測位情報として出力する。この時計オフセッ
ト分の距離の補正は、衛星から送られてくる航法データ
中のＺカウントを抽出することにより行われる。以下、
本実施形態の航法データ復調部１３で行うＺカウントの
抽出について図２のフローチャートを用いて説明する。
から時計オフセット分の距離の補正を行い、複数の衛星
までの距離情報を基に測位演算を行い、受信装置の現在
位置情報を測位情報として出力する。この時計オフセッ
ト分の距離の補正は、衛星から送られてくる航法データ
中のＺカウントを抽出することにより行われる。以下、
本実施形態の航法データ復調部１３で行うＺカウントの
抽出について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００１８】電源がＯＮされ、航法データの復調が可能
になり次第、略 300ビット（300 ビット前後を言う。以
下、同様）分の航法データを収集し（ステップＳ１）、
収集した略 300ビット分のビットデータからプリアンブ
ルのビットパターン（例えば「10001011」）を検出する
（ステップＳ２）。そしてプリアンブルのビットパター
ンが検出できた場合、収集した略 300ビット内に更にこ
のビットパターンと同じビットパターンが存在するか否
かを検索する（ステップＳ３）。そして、同じビットパ
ターンが２つ以上ある場合には、プリアンブルを確定で
きないとして、ステップＳ１１へ移り、図５に示す従来
の方法に切り替えるが、プリアンブルが検出できたと予
測される場合、次にこのプリアンブル前後の固定ビット
パターンと、パリティビットのチェックを行い（ステッ
プＳ４，ステップＳ５）、異常がない場合Ｚカウントを
抽出する（ステップＳ６）。なおステップＳ５，Ｓ６で
異常が検出された場合、プリアンブルを確定できないと
してステップＳ１１へ移る。
になり次第、略 300ビット（300 ビット前後を言う。以
下、同様）分の航法データを収集し（ステップＳ１）、
収集した略 300ビット分のビットデータからプリアンブ
ルのビットパターン（例えば「10001011」）を検出する
（ステップＳ２）。そしてプリアンブルのビットパター
ンが検出できた場合、収集した略 300ビット内に更にこ
のビットパターンと同じビットパターンが存在するか否
かを検索する（ステップＳ３）。そして、同じビットパ
ターンが２つ以上ある場合には、プリアンブルを確定で
きないとして、ステップＳ１１へ移り、図５に示す従来
の方法に切り替えるが、プリアンブルが検出できたと予
測される場合、次にこのプリアンブル前後の固定ビット
パターンと、パリティビットのチェックを行い（ステッ
プＳ４，ステップＳ５）、異常がない場合Ｚカウントを
抽出する（ステップＳ６）。なおステップＳ５，Ｓ６で
異常が検出された場合、プリアンブルを確定できないと
してステップＳ１１へ移る。
【００１９】次に抽出したＺカウントの時刻と、受信装
置内の時計の時刻とを比較し（ステップＳ７）、その差
が予め定めた範囲内にあり正常なデータと見做される場
合には、必要ビット分の航法データを収集してサブフレ
ームのデータを抽出し（ステップＳ８）、さらに必要ビ
ット分の航法データを収集して主フレームのデータを抽
出する（ステップＳ８，Ｓ９）。そして抽出した各デー
タ、例えば軌道情報やアルマナック等のデータが異常で
ないか否かを予め定めたしきい値でチェックする（ステ
ップＳ１０）。またステップＳ７やステップＳ１０のチ
ェックで抽出したデータが異常の場合には、ステップＳ
１１へ移り、従来の方法に切り替える。
置内の時計の時刻とを比較し（ステップＳ７）、その差
が予め定めた範囲内にあり正常なデータと見做される場
合には、必要ビット分の航法データを収集してサブフレ
ームのデータを抽出し（ステップＳ８）、さらに必要ビ
ット分の航法データを収集して主フレームのデータを抽
出する（ステップＳ８，Ｓ９）。そして抽出した各デー
タ、例えば軌道情報やアルマナック等のデータが異常で
ないか否かを予め定めたしきい値でチェックする（ステ
ップＳ１０）。またステップＳ７やステップＳ１０のチ
ェックで抽出したデータが異常の場合には、ステップＳ
１１へ移り、従来の方法に切り替える。
【００２０】以上のように本実施形態における航法デー
タ復調部１３で行うＺカウントの抽出は、完全なサブフ
レームの抽出を待たず、電源ＯＮで航法データが復調で
きる状態になった場合に直ちに略 300ビットの航法デー
タを収集して行う構成としたため、通常の場合６秒でＺ
カウントを抽出できるようになり、従って電源ＯＮから
測位データを出力するまでの時間を、従来の受信装置に
比べて最大約６秒短縮できるようになる。
タ復調部１３で行うＺカウントの抽出は、完全なサブフ
レームの抽出を待たず、電源ＯＮで航法データが復調で
きる状態になった場合に直ちに略 300ビットの航法デー
タを収集して行う構成としたため、通常の場合６秒でＺ
カウントを抽出できるようになり、従って電源ＯＮから
測位データを出力するまでの時間を、従来の受信装置に
比べて最大約６秒短縮できるようになる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明のＧＰＳ受信
装置及びそのＺカウント抽出方法は、Ｚカウントの抽出
時間を短縮することで、測位までの時間を短縮できると
いう効果がある。
装置及びそのＺカウント抽出方法は、Ｚカウントの抽出
時間を短縮することで、測位までの時間を短縮できると
いう効果がある。
【図１】本発明の装置構成の一実施形態を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本実施形態におけるＺカウントの抽出動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】従来のＧＰＳ受信装置の装置構成の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】航法データのデータフォーマットを示す図であ
る。
る。
【図５】従来のＧＯＳ受信装置におけるＺカウントの抽
出動作を示すフローチャートである。
出動作を示すフローチャートである。
１０ 受信アンテナ １１ ＧＰＳ信号受信部 １２ 擬似距離測定部 １３，２０ 航法データ復調部 １４ 測位演算部 １５ 衛星選択部
Claims (4)
- 【請求項１】 航法データからＺカウント（航法データ
内の時刻データ）を抽出する航法データ復調部を有する
ＧＰＳ受信装置において、 前記航法データ復調部に、装置電源がＯＮされ衛星から
の信号が復調可能になった時点で直ちに略 300ビット分
の航法データを取得し、取得した略 300ビット分の航法
データ内にサブフレームの先頭を示すプリアンブルのビ
ットパターンが１つ存在する場合、当該プリアンブル前
後の固定ビットパターン及びパリティビットをチェック
し、異常がない場合にこの略 300ビット分の航法データ
からＺカウントを抽出する手段、 を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のＧＰＳ受信装置におい
て、 前記航法データ復調部に、抽出したＺカウントを受信装
置内の時計の時刻データと比較し、その差が予め定めた
範囲以上である場合には、抽出したＺカウントを廃棄
し、新たにＺカウントの抽出を開始する手段を更に備え
たことを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項３】 航法データからＺカウントを抽出するＧ
ＰＳ受信装置のＺカウント抽出方法において、 装置電源がＯＮされ衛星からの信号が復調可能になった
時点で直ちに略 300ビット分の航法データを取得する第
１の段階、 取得した略 300ビット分の航法データ内にサブフレーム
の先頭を示すプリアンブルのビットパターンが１つ存在
する場合、当該プリアンブル前後の固定ビットパターン
及びパリティビットをチェックし、異常がない場合にこ
の略 300ビット分の航法データからＺカウントを抽出す
る第２の段階、 を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信装置のＺカウント
抽出方法。 - 【請求項４】 請求項３に記載のＧＰＳ受信装置のＺカ
ウント抽出方法において、 抽出したＺカウントを受信装置内の時計の時刻データと
比較し、その差が予め定めた範囲以上である場合には、
抽出したＺカウントを廃棄し、新たにＺカウントの抽出
を開始する第３の段階を更に備えたことを特徴とするＧ
ＰＳ受信装置のＺカウント抽出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3983998A JPH11223669A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | Ｇｐｓ受信装置及びそのｚカウント抽出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3983998A JPH11223669A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | Ｇｐｓ受信装置及びそのｚカウント抽出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11223669A true JPH11223669A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12564143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3983998A Pending JPH11223669A (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | Ｇｐｓ受信装置及びそのｚカウント抽出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11223669A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003104839A1 (ja) * | 2002-06-06 | 2003-12-18 | 松下電器産業株式会社 | Ｇｐｓ受信機 |
| JP2007263598A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Casio Comput Co Ltd | 時刻修正制御装置及び時刻修正制御方法 |
| JP2009036546A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Seiko Epson Corp | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
| JP2009098090A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信装置 |
| JP2012211920A (ja) * | 2012-07-03 | 2012-11-01 | Seiko Epson Corp | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
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| JP2014048289A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | O2 Micro Inc | ナビゲーションデータを同期させる方法及び装置 |
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| JP2014228541A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | オーツー マイクロ， インコーポレーテッド | エフェメリス収集デバイスおよび方法 |
| US10578745B2 (en) | 2013-03-28 | 2020-03-03 | Seiko Epson Corporation | Positioning signal receiving method and positioning signal receiving device |
-
1998
- 1998-02-06 JP JP3983998A patent/JPH11223669A/ja active Pending
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