JP2000352583A

JP2000352583A - 日時特定方法

Info

Publication number: JP2000352583A
Application number: JP16303299A
Authority: JP
Inventors: Kazutada Tanda; 和忠反田; Kunihiko Katakura; 邦彦片倉
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2000-12-19
Anticipated expiration: 2019-06-09
Also published as: JP3614713B2

Abstract

(57)【要約】【課題】日時出力が正確なＧＰＳ受信機を得る。【解決手段】ＧＰＳ衛星から送信されるＷＮ情報の周
回数を検出し、その結果を利用して日時を特定する。ハ
ードウエアスイッチによる設定、通信又は記憶媒体から
の受信、受信履歴に基づく導出、閏秒情報の値判定等の
手法で、ＷＮ情報の周回数を知る。その製造又は使用開
始からＷＮ情報の周回周期である約１９．７年を経過し
た後も、ＧＰＳ受信機から出力される日時が正確な値に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地球を周回するＧ
ＰＳ衛星から送信される測位信号に基づき地上のＧＰＳ
受信機の位置をそのＧＰＳ受信機にて計測するＧＰＳ(G
lobal Positioning System)に関し、特にＧＰＳ受信機
におけるＷＮ(Week Number)情報の取り扱いに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳは、地球周回軌道上にある所定個
数のＧＰＳ衛星、地上の移動体に搭載され又は人間・動
物により携帯されるＧＰＳ受信機、並びにＧＰＳ衛星を
制御する地上の制御設備から構成される測位システムで
ある。ＧＰＳ受信機は、現在位置から見通せる位置にあ
るＧＰＳ衛星を必要個数以上選択し、選択したＧＰＳ衛
星から測位信号を受信し、受信した測位信号に基づき所
定の測位演算を行うことにより、自分の位置や移動速度
を求めて使用者例えば搭載先移動体の操縦者に提供す
る。

【０００３】より詳細には、ＧＰＳ衛星から送信される
測位信号は、ＧＰＳ衛星群の概略軌道を示す情報、送信
元のＧＰＳ衛星の詳細軌道を示す情報、その測位信号の
送信時刻を示す時刻情報等を含んでいる。ＧＰＳ受信機
は、これらの情報を含む測位信号を受信する一方でその
測位信号の受信時刻を求め、ＧＰＳ衛星がその測位信号
を送信した時刻と自分がその測位信号を受信した時刻と
の差から、そのＧＰＳ衛星までの距離を求める。この距
離はＧＰＳ受信機内の時計の誤差を含んでいるため擬似
距離と呼ばれる。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星の軌道情
報及び現在時刻に基づき、現在位置から見通せる位置に
ある一般に複数のＧＰＳ衛星の中から所定の規則に従っ
て所定個数以上のＧＰＳ衛星を選択し、選択したＧＰＳ
衛星までの擬似距離を求める。他方、測位信号には各Ｇ
ＰＳ衛星の概略及び詳細軌道情報が含まれている。ＧＰ
Ｓ受信機では、必要個数以上のＧＰＳ衛星について軌道
情報及び擬似距離が得られたとき、幾何学的演算により
自分の位置を算出する一方で、得られた軌道情報を利用
して上述の衛星選択を行う。また、自分の移動速度を、
ドプラシフトの検出等の手法により求める。

【０００４】ＧＰＳ衛星から送信される時刻情報は、Ｗ
Ｎ情報やＺカウントを含んでいる。ＷＮ情報は、１９８
０年１月６日に始まる週を第０週として、週が変わるた
びにインクリメントされ所定の上限値に到ったときに初
期値即ち０にリセットされる情報である。現在の仕様で
は、ＷＮ情報は１０ビットであるため、ＷＮ情報の上限
値は２¹⁰−１＝１０２３である。また、Ｚカウントは、
いわば、一週間で一回りする時計の目盛りを示す情報で
ある。ＧＰＳ受信機では、ＷＮ情報を利用して現在の週
を特定し、Ｚカウントを利用して曜日及び時刻を特定す
ることにより、時刻を特定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＷＮ情
報は、上述のように上限値に到ったときに初期値にリセ
ットされる。１９８０年１月６日に始まる週が第０週で
あるため、１９９８年８月２２日に始まる週が第１０２
４週に該当する。従って、１９９８年８月２２日を以て
ＷＮ情報は初期値である０にリセットされ、その日に始
まる週が新たに第０週とされる。即ち、約１９．７年の
周期で、ＷＮ情報はその値域である０〜１０２３の範囲
を周回しきる。

【０００６】この処理が問題になるのは、ＧＰＳ受信機
が１９．７年を超える長期間に亘って使用された場合で
ある。一例として、あるＧＰＳ受信機が１９９８年１月
４日に製造されたとする。この日が属する週はＷＮ＝９
３９の週即ちＧＰＳにとっては第９３９週である。この
ＧＰＳ受信機は、製造されてから２年目の年に、１９９
９年８月２２日を迎える。この時点でＷＮ情報はリセッ
トされる。この時点における週の誤認は、例えば、“も
しＷＮ＝０なら１９９９年８月２２日から始まる週であ
る”ことを示す情報乃至判定論理を、製造の際に予めＧ
ＰＳ受信機内に組み込んでおくことにより、回避でき
る。しかし、それも、製造から約１９．７年が経過する
２０１７年８月までのことである。ＷＮ情報が再び第９
３９週を示す値になったとき、即ちそのＧＰＳ受信機の
製造から第１０２４週目を迎えたとき、そのＧＰＳ受信
機は、現在の週が１９９８年１月４日に始まる週である
と誤認してしまう。

【０００７】もっとも、そのような状況に到ったときで
も、Ｚカウントを導出に使用すればよいため擬似距離の
導出には概ね支障はない。ＷＮ情報の周回に伴うＧＰＳ
受信機の週誤認は、むしろ、測位衛星の捕捉困難性や、
接続先装置の負担増大等の形で、現れる。

【０００８】まず、ＧＰＳ衛星から受信した測位信号に
基づきＧＰＳ受信機内で導出した週が、真の週に対しＷ
Ｎ情報の周回周期（約１９．７年）×自然数だけ相違す
る週となっているとする。また、ＧＰＳ受信機内の時計
が週を含め正しい時刻を計時しているとする。この場
合、ＷＮ情報から導出した送信時刻即ち週が誤っている
送信時刻と、ＧＰＳ受信機内の時計により計時された受
信時刻即ち週が正しい時刻との間に、週の認識誤り分に
相当する大きな時刻差が生ずるため、ＧＰＳ受信機は、
その内部の時計を、ＷＮ情報から導出した時刻即ち誤っ
た時刻を基準として校正する。ＧＰＳ受信機は、この処
理を行った後、それ以前に収集済の軌道情報と、内蔵す
る時計から得られる時刻とに基づき、現在可視状態にあ
るＧＰＳ衛星を所定個数選択し、選択したＧＰＳ衛星か
らの信号を捕捉しようとする。しかし、ＧＰＳ衛星の軌
道上の位置は、ＧＰＳ衛星の軌道周回と地球の自転とに
より変わっていく。具体的には、ＧＰＳ衛星の軌道周回
周期は約１１時間５８分、地球の自転周期は約２４時間
であるから、地球上の任意の地点から見たある特定のＧ
ＰＳ衛星の位置は、１日の間に約４分ずつずれていく。
この約４分のずれを１９．７年に亘り積算していくと、
４時間５０分となる。従って、ＷＮ情報から導出した誤
った時刻を基準として時計を校正し、その時計から得ら
れる時刻を利用してＧＰＳ衛星を選択すると、偶然に捕
捉できることもあるが、一般には、選択したＧＰＳ衛星
からの信号を捕捉できず、測位を行えない状態に陥る。
この状態を回避するため、従来は、コールドスタートフ
ィックス等の手順により軌道情報を収集し直す等の処理
を行わざるを得なかった。但し、その場合でも、ＷＮ情
報に基づき得られる日時の情報は誤ったままである。

【０００９】ＷＮ情報の周回に伴うＧＰＳ受信機の週誤
認は、また、ＧＰＳ受信機の出力を利用する側の装置に
ハードウエア又はソフトウエア上の負担を強いるという
形で、影響を及ぼす。ＧＰＳ受信機は、比較的小型で測
位精度もよい測位装置であるため、一般に、カーナビゲ
ーション装置、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ
等との組合せにおいて用いられることが多い。この種の
装置では、一般に、ＧＰＳ受信機から得られる位置、移
動速度等の情報を文字で表示し、地図と重ね合わせて表
示し、或いは音声出力する。その際、現在の日時をも表
示・音声出力することが多い。その際に、ＧＰＳ受信機
にて得られた時刻をもとに日時の表示・音声出力を行う
ことができれば、当該カーナビゲーション装置等の回路
構成が簡素になり或いはソフトウエア処理が軽減される
はずである。しかし、ＷＮ情報が周回したとき日付の出
力が大きく誤るという現象を考慮すると、当該カーナビ
ゲーション装置等がＧＰＳ受信機から日時に関する情報
を受け取り出力に使用することは、避けた方がよい。

【００１０】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ＷＮ情報が周回し
た後も正確に現在の週を認識できるＧＰＳ受信機を実現
することを、その目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る日時特定方法は、（１）週が変
わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到ったと
きに初期値にリセットされるＷＮ情報及び週内における
時刻を与えるＺカウントを測位信号の一部としてＧＰＳ
衛星から受信するステップと、（２）過去の所定時点か
ら現在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検出
するステップと、（３）求めた週及び受信したＺカウン
トに基づき測位信号の送信時刻を特定するステップと、
を有することを特徴とする。

【００１２】例として、過去の所定時点から現在までの
ＷＮ情報の周回数を手動設定するステップ、過去の所定
時点から現在までのＷＮ情報の周回数を外部から受信す
るステップ、ＧＰＳ衛星から受信したＷＮ情報を受信履
歴の一部として記憶し記憶している受信履歴に基づき過
去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を算出す
るステップ、並びに、過去の所定時点から現在までにＧ
ＰＳシステムクロックに生じた累積誤差を示す閏秒情報
をＧＰＳ衛星から受信し受信した閏秒情報に基づき過去
の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を算出する
ステップ、のいずれかにより、周回数を検出する。

【００１３】このように、ＷＮ情報が過去の所定時点
（例えば１９８０年１月６日等ＷＮ＝０の時点や、その
ＧＰＳ受信機が製造又は使用開始された時点）から何回
周回したかに関する情報を生成し、これを利用すること
により、約１９．７年という周回周期を超えて、ＧＰＳ
受信機から正確な週の情報ひいてはそれをもとに導出し
た日時の情報を得続けることができる。その結果、測位
信号の受信し直し等を行う必要がなくなり、また、接続
先の装置例えばカーナビゲーション装置の回路構成が簡
素化されまた処理上の負担が軽減される。

【００１４】特に、手動設定により周回数を検出する例
は、ＧＰＳ受信機のわずかな回路変更で実施できる。外
部から周回数を受信する例は、通信回線を介する周回数
の定期的・不定期的受信、周回数を示す情報が多重され
た放送波の受信、接続先装置例えばカーナビゲーション
装置に設けられている地図データベースからの読み取り
等により、やはり簡便に実現でき、場合によってはハー
ドウエアの追加なしに実施できる。受信履歴から周回数
を導出する例では、ＧＰＳ受信機内部のメモリ又は各種
の外部記憶媒体の一部記憶空間を利用するのみでよいた
め、ハードウエアの追加が必要でなく簡便な実施が可能
である。そして、閏秒情報を利用する例は、従来もＧＰ
Ｓ衛星から送信されていた閏秒情報を有効利用するもの
であり、ＧＰＳ受信機における時刻導出手順の若干の変
更乃至追加のみで実施でき、ハードウエアの追加等が必
要でなくＧＰＳ受信機内のリソースも消費しないため、
その実施が容易である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づき説明する。なお、実施形態間で共通す
る部材には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。

【００１６】図１に、本発明の一実施形態に係るＧＰＳ
受信機の構成を示す。図中、受信制御演算部１０は、予
め設定されている位置又は前回の測位により得られた位
置と、航法データ復調部１４がそれまでに収集済の軌道
情報と、時計１２によって計時されている現在時刻とに
基づき、捕捉すべき所定個数以上のＧＰＳ衛星の組合せ
を決定し、受信部１６に設定する。受信部１６は、受信
制御演算部１０により設定された組合せに属するＧＰＳ
衛星からの測位信号をアンテナ１８を用いて受信し、こ
れとの同期タイミング、同期位相等の情報を出力する。
擬似距離測定部２０は、これらの情報やＺカウントに基
づき、当該測位信号の送信元であるＧＰＳ衛星までの擬
似距離を導出して、位置計算部２２に出力する。航法デ
ータ復調部１４は、受信部１６による受信信号から、時
刻情報、軌道情報等を含む航法データを復調し、受信制
御演算部１０や位置計算部２２に供給する。

【００１７】位置計算部２２は、擬似距離測定部２０の
出力や航法データ復調部１４の出力に基づき現在の位
置、速度等を求め、図示しないナビゲーション装置等に
供給する。位置計算部２２は、また、航法データ復調部
１４から供給される時刻情報のうちＷＮ情報に基づき現
在の週を確定し、Ｚカウントに基づき曜日及び時刻を確
定し、それらの結果得られた日時を図示しないナビゲー
ション装置等に供給する。位置計算部２２は、このよう
にして求めた日時と時計１２により計時されている時刻
とを比較し、両者の間に無視し得ない相違が生じている
ときには、ＷＮ情報及びＺカウントに基づき求めた時刻
を基準として、時計１２を校正する。

【００１８】本実施形態における特徴的構成部材は、位
置計算部２２にＷＮ情報の周回数を示す情報を与える周
回数検出部２４である。ＧＰＳにおいては、西暦１９８
０年１月６日から始まる週を第０週とした通算週を与え
る情報であるＷＮ情報が、測位信号中の時刻情報の一部
として、各ＧＰＳ衛星から送信されている。ＷＮ情報は
１０ビットであるため、図２（ａ）に示すように、０〜
１０２３の値域を約１９．７年の周期で周回する。本実
施形態で周回数検出部２４により検出され位置計算部２
２に情報として供給される周回数とは、ＷＮ情報が過去
の所定時点例えば１９８０年１月６日から数えて現在は
何周回目にあるかを示す値である。図２（ｃ）の例で
は、１９８０年１月６日を基準として周回数を数えてい
る。また、最初の周回を第１周回、次の周回を第２周
回、…というように数えている。

【００１９】周回数検出部２４における周回数の検出原
理としては、大きく分けて、次の４通りを挙げることが
できる。第１の検出原理は、使用者による設定操作から
周回数を検出する、というものである。典型的な例とし
ては、図３（ａ）に示すように、周回数のマニュアル設
定用のハードウエア的スイッチ２４ａをＧＰＳ受信機に
設けておき、このスイッチ２４ａの状態を位置計算部２
２へと読み込む、という形態がある。また、ＧＰＳ受信
機やその接続先装置には、使用者による操作のために各
種のスイッチが設けられているから、可能な場合、それ
らのスイッチのうちいずれかをスイッチ２４ａとして用
いてもよい。

【００２０】第２の検出原理は、外部から周回数に関す
る情報を受信する、というものである。典型例として
は、図３（ｂ）に示すようにアンテナ２４ｂを用いて地
上波無線信号を受信し周回数に関する情報を復調する受
信部２４ｃ及び復調部２４ｄを設けるという形態や、図
３（ｃ）に示すように有線又は無線の回線網２６を介し
周回数に関する情報を受信し復調する受信部２４ｃ及び
復調部２４ｄを設けるという形態や、図３（ｄ）に示す
ように外部記憶媒体２８に書き込まれている情報を駆動
装置３０により読み込みそのうち周回数に関連する情報
をインタフェース２４ｅを介して位置計算部２２に取り
込むという形態がある。

【００２１】これらのうち、図３（ｂ）及び図３（ｃ）
に示した形態は通信を利用する形態であるから、ＤＧＰ
Ｓ(Differential GPS)機能と結合させることも可能であ
る。ＤＧＰＳでは、従来から、測位誤差補正用の情報や
補正前後の位置情報を無線やインターネット等を介して
伝送するシステム構成を採用しているから、それらの情
報に加え周回数に関する情報を伝送するようにすれば、
本発明を図３（ｂ）又は図３（ｃ）に示した形態にてか
つ格別の装置付加なしに実施することができる。また、
図３（ｄ）に示した形態は、特に、カーナビゲーション
装置等と共にＧＰＳ受信機を使用する場合に有用な形態
である。一般に、カーナビゲーション装置は、ＣＤＲＯ
Ｍ、ＤＶＤＲＯＭ等の媒体から地図情報を読み出し画面
表示等に使用する機能を備えており、またＧＰＳ受信機
との接続インタフェースを備えているから、カーナビゲ
ーション装置用の地図情報記憶媒体に周回数等の情報を
書き込んでおきこれを読み出して位置計算部２２に取り
込む形で、本発明を実施できる。その場合、回路・装置
の付加は必要でない。

【００２２】第３の検出原理は、過去におけるＷＮ情報
の受信履歴を保存しておきそれに基づきＷＮ情報の周回
数を判別する、というものである。図３（ｅ）に示すよ
うに、この検出原理に基づく周回数検出部２４は、ＷＮ
履歴保存部２４ｆ及び周回数判定部２４ｇにより実現で
きる。ＷＮ履歴保存部２４ｆは、航法データ復調部１４
により得られたＷＮ情報を保存する。周回数判定部２４
ｇは、ＷＮ履歴保存部２４ｆにより保存されているＷＮ
情報受信履歴と、図示しない電池によりバックアップさ
れている時計１２の出力即ち現在時刻とに基づき、現在
の周回数を判別する。位置計算部２２は、その結果に基
づき現在の日時を確定する。

【００２３】第４の検出原理は、時刻情報の一部として
ＧＰＳ衛星から送信されてくる閏秒情報の値に基づき現
在の周回数を求める、というものである。図３（ｆ）に
示すように、この検出原理に基づく周回数検出部２４
は、閏秒情報抽出部２４ｈ及び周回数判定部２４ｉによ
り実現できる。閏秒情報抽出部２４ｈは、航法データ復
調部１４の出力中から閏秒情報を抽出する。ＧＰＳのシ
ステムクロックを刻む原子時計は、専ら地球の自転に基
づき定められている世界標準時（ＵＴＣ）に対し誤差を
有しており、この誤差は、図２（ｂ）に示すように、時
間の経過に伴い累積していく。ＧＰＳ衛星は、ＧＰＳシ
ステムクロックに従いＺカウント等の情報を送信すると
共に、上述した誤差の１９８０年１月６日からの累積を
閏秒情報として送信する。閏秒情報の増加速度はほぼ一
定であるから、閏秒情報の値のしきい値判別を周回数検
出部２４ｈにて行うことにより、ＷＮ情報の周回数を知
ることができる。この検出原理の実施に際しては、ソフ
トウエア的変更のみでよい。

【００２４】上述した４種類の検出原理のいずれに従い
本発明を実施した場合でも、ＧＰＳ衛星をサーチして測
位することや、接続先装置の負担を軽減することが、可
能である。先に述べたように、従来は、ＷＮ情報が０と
なったときに特定の日時を与えるように、ＧＰＳ受信機
内の回路乃至論理が設計されていた。そのため、ＷＮの
１周回分の年月が、日時の正常な出力値を維持する限界
であった。これに対し、上述した各実施形態では、ＷＮ
情報がどのような値を採っているときでも、ＷＮ情報の
周回数を参照して正しい日時を得ることができる。

【００２５】即ち、本発明の各実施形態によれば、ＷＮ
情報及びＺカウントから導出した時刻と、検出した周回
数とに基づき、位置計算部２２が時刻を確定するように
しているため、位置計算部２２によって得られる情報の
うち日時に関する情報がＷＮ情報の周回のために大きな
誤差を呈することは、生じない。従って、周回数を考慮
しないで導出した誤った日時に基づき時計１２を校正す
る処理（時計１２を誤った日時にあわせる処理）が行わ
れることがなく、選択したＧＰＳ衛星からの信号を捕捉
できない状況が生じにくくなる。更に、位置計算部２２
から得られる日時が製造乃至使用開始から１９．７年経
過後も正確なものになるため、接続先装置例えばカーナ
ビゲーション装置で位置計算部２２出力に基づく日時出
力等を行うことが可能になり、当該接続先装置の負担も
軽くなる。更に、図３に示した各形態は、いずれも容易
に実現できる。

【００２６】

【補遺】本発明は、ＧＰＳ受信機やその日時特定プログ
ラム、測位方法又はプログラム等の形態で、表現するこ
ともできる。

【００２７】まず、本発明は、週が変わるたびにインク
リメントされ所定の上限値に到ったときに初期値にリセ
ットされるＷＮ情報及び週内における時刻を与えるＺカ
ウント並びにＧＰＳ衛星の軌道を示す軌道情報を、ＧＰ
Ｓ衛星から受信する手段と、ＷＮ情報に基づき現在の週
を求め求めた週及び受信したＺカウントに基づき測位信
号の送信時刻を特定する手段と、特定した送信時刻及び
内蔵する時計により計時された測位信号の受信時刻に基
づき送信元のＧＰＳ衛星までの擬似距離を求める手段
と、所定個数以上のＧＰＳ衛星について擬似距離及び軌
道情報を収集しそれらに基づき現在の位置を算出する手
段と、を備えるＧＰＳ受信機において、過去の所定時点
から現在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検
出する周回数検出手段を備え、検出した周回数及び受信
したＷＮ情報に基づき現在の週を求めることを特徴とす
る。

【００２８】本発明に係る日時特定プログラムは、週が
変わるたびにインクリメントされ所定の上限値に到った
ときに初期値にリセットされるＷＮ情報及び週内におけ
る時刻を与えるＺカウントをＧＰＳ衛星から測位信号の
一部として受信するステップと、過去の所定時点から現
在までにＷＮ情報がその値域を周回した回数を検出する
ステップと、求めた週及び受信したＺカウントに基づき
測位信号の送信時刻を特定するステップと、を有するこ
とを特徴とする。

【００２９】また、本発明に係る測位方法及びプログラ
ムは、ＧＰＳ衛星の軌道を示す軌道情報をＧＰＳ衛星か
ら受信するステップ、本発明に係る日時特定方法又はプ
ログラムを実行するステップ、並びに、特定した送信時
刻及び内蔵する時計により計時された測位信号の受信時
刻に基づき送信元のＧＰＳ衛星までの擬似距離を求める
ステップを、所定個数以上のＧＰＳ衛星について繰返し
又は同時並行的に実行しその結果に基づき現在の位置を
算出することを特徴とする。

【００３０】いずれも、好ましくは、（１）過去の所定
時点から現在までのＷＮ情報の周回数を手動設定する、
（２）過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数
を外部から受信する、（３）ＧＰＳ衛星から受信したＷ
Ｎ情報を受信履歴の一部として記憶し記憶している受信
履歴に基づき過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の
周回数を算出する、（４）過去の所定時点から現在まで
にＧＰＳシステムクロックに生じた累積誤差を示す閏秒
情報をＧＰＳ衛星から受信し受信した閏秒情報に基づき
過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を算出
する、等の手法で周回数を検出するのが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るＧＰＳ受信機の構
成を示すブロック図である。

【図２】（ａ）はＷＮ情報の周回を、（ｂ）は閏秒情
報の値の増加を、（ｃ）はＷＮ情報の周回数を、それぞ
れ西暦を横軸にとって示した図である。

【図３】本実施形態における周回数検出部の各種形態
を示す図であり、（ａ）はハードウエア的スイッチによ
る形態を、（ｂ）は地上波無線による形態を、（ｃ）は
回線網接続による形態を、（ｄ）は媒体からの読み取り
による形態を、（ｅ）は受信履歴を利用する形態を、
（ｆ）は閏秒情報を利用する形態を、それぞれ示す図で
ある。

【符号の説明】

１０受信制御演算部、１４航法データ復調部、１６
受信部、２０擬似距離測定部、２２位置計算部、
２４周回数検出部、２４ａハードウエア的スイッ
チ、２４ｃ受信部、２４ｄ復調部、２４ｅインタ
フェース、２４ｆＷＮ履歴保存部、２４ｇ，２４ｉ周
回数判定部、２４ｈ閏秒情報抽出部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】週が変わるたびにインクリメントされ所
定の上限値に到ったときに初期値にリセットされるＷＮ
情報及び週内における時刻を与えるＺカウントを測位信
号の一部としてＧＰＳ衛星から受信するステップと、過去の所定時点から現在までにＷＮ情報がその値域を周
回した回数を検出するステップと、求めた週及び受信したＺカウントに基づき測位信号の送
信時刻を特定するステップと、を有することを特徴とする日時特定方法。
【請求項２】請求項１記載の日時特定方法において、過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を手動
設定するステップ、過去の所定時点から現在までのＷＮ情報の周回数を外部
から受信するステップ、ＧＰＳ衛星から受信したＷＮ情報を受信履歴の一部とし
て記憶し記憶している受信履歴に基づき過去の所定時点
から現在までのＷＮ情報の周回数を算出するステップ、
並びに、過去の所定時点から現在までにＧＰＳシステムクロック
に生じた累積誤差を示す閏秒情報をＧＰＳ衛星から受信
し受信した閏秒情報に基づき過去の所定時点から現在ま
でのＷＮ情報の周回数を算出するステップ、のいずれかにより、周回数を検出することを特徴とする
日時特定方法。