TWI524081B - 星曆收集裝置、方法及接收機 - Google Patents

Description

星曆收集裝置、方法及接收機

本發明係關於一種衛星定位技術領域，特別是一種星曆收集裝置、方法及接收機。

目前，衛星定位已廣泛用於各種應用中，人們利用許多參數評估定位系統接收機(例如，全球定位系統接收機或全球導航衛星系統接收機)的性能。其中一個參數是從接收機開機到接收機確定其當前位置的時間延遲(也被稱作首次定位時間，Time To First Fix)。通常，優先選用具有最短首次定位時間的接收機。然而，傳統全球定位系統接收機的首次定位時間的範圍可從30秒到幾分鐘。如果接收機處於冷開機狀態中(即，沒有可用的資訊)，則首次定位時間更長。例如，在冷開機狀態中，觀測時間及衛星導航資訊等對接收機而言都是未知的。

在接收機輸出首次定位座標前，必須先透過解調衛星導航資料以完成衛星星曆(軌道參數)的收集。因此，衛星星曆收集的效率是接收機首次定位時間性能的關鍵。以全球定位系統為例，圖1所示為一頁衛星導航資料的資料結構。30個位元構成一個字，10個字構成一個子幀，5個子幀構成一頁(即一幀)。每個子幀需要6秒進行傳送。因此，傳送一頁衛星導航資料將需要30秒。通常，全球定位系統衛星的星曆每兩個小時更新一次，並且如果沒有發生更新，在子幀1-5中攜帶的資訊每30秒重複一次。如圖1所示，星曆參數是在子幀1、子幀2以及子幀3中傳送，而曆書參數是在子幀4和子幀5中傳送。因此，接收機必須收集子幀1-3以獲取衛星的完整星曆。

然而，如果接收機處於冷開機狀態中，則接收機有可能 從一個子幀的中間開始接收位元資料，而不是子幀的頭部。例如，接收機可能從子幀1的送交(Hand over word)字開始接收位元資料。由於丟失了子幀1的遙測(telemetry)字，接收機無法完成同步並且必須丟棄子幀1。其結果是接收機必須等待5.4秒(即，子幀1中除遙測字外的其它9個字)後再接收子幀2並且執行後續操作，這將顯著降低接收機的首次定位時間性能。

本發明提供了一種星曆收集裝置，包括：一位元資料儲存單元，在無法完成一第一星曆子幀的同步時，儲存接收到的該第一星曆子幀的一第一部分；一子幀同步器，完成多個子幀的同步，並從該多個子幀中識別出多個星曆子幀和多個曆書子幀；以及一子幀拼接單元，耦接於該位元資料儲存單元和該子幀同步器之間，在該第一星曆子幀的下一次重複傳送中，從該子幀同步器接收該第一星曆子幀的一第二部分，並從該位元資料儲存單元讀取該第一星曆子幀的該第一部分，透過拼接該第一部分和該第二部分得到完整的該第一星曆子幀。

本發明還提供了一種星曆接收機，包括：一天線，接收一衛星信號；一射頻單元，耦接該天線，將該衛星信號進行一放大和一變頻操作；一類比數位轉換器，耦接該射頻單元，將該衛星信號轉換成一數位形式；以及一接收機處理器，耦接該類比數位轉換器，在該星曆接收機冷開機之後接收包括一第一星曆子幀和在該第一星曆子幀之後的一第二子幀的多個子幀，其中，該接收機處理器包括：一位元資料儲存單元，在無法完成該第一星曆子幀的同步時，儲存接收到的該第一星曆子幀的一第一部分；一子幀同步器，完成該多個子幀的同步，並從該多個子幀中識別出多個星曆子幀和多個曆書子幀；以及一子幀拼接單元，耦接於該位元資料儲存單元和該子幀同步器之間，在該第一星曆子幀的下一次重複傳送中，從該子幀同步器接收該第一星曆子幀的一第二部分，並從該位元資料儲存單元讀取該第一星曆子幀的該第一部分，透過拼接該第一部分和該第二部分得到完整的該第一星曆子幀。

本發明還提供了一種星曆收集方法，包括：在無法完成 一第一星曆子幀的同步時，將接收到的該第一星曆子幀的一第一部分儲存在一位元資料儲存單元中；在該第一星曆子幀的下一次重複傳送中，從一子幀同步器接收該第一星曆子幀的一第二部分，其中，該子幀同步器完成多個子幀的同步；以及從該位元資料儲存單元讀取該第一星曆子幀的該第一部分，並且透過拼接該第一部分和該第二部分得到完整的該第一星曆子幀。

與習知技術相比，本發明的星曆收集裝置及方法利用位元資料儲存單元和子幀拼接單元進行內容拼接以得到完整的子幀。本發明的新穎方式可節省星曆收集時間，從而提高衛星星曆收集效率並提升接收機冷開機的首次定位時間性能。

300‧‧‧接收機

302‧‧‧天線

304‧‧‧射頻單元

306‧‧‧類比數位轉換器

308‧‧‧接收機處理器

400‧‧‧星曆收集裝置

401‧‧‧解調器

402‧‧‧位元資料儲存單元

403‧‧‧子幀拼接單元

404‧‧‧子幀同步器

405‧‧‧星曆解析判定器

406‧‧‧星曆解析器

407‧‧‧曆書解析器

500‧‧‧方法流程圖

502-518‧‧‧步驟

以下結合附圖和具體實施例對本發明的技術方法進行詳細的描述，以使本發明的特徵和優點更為明顯。其中：圖1所示為習知技術中的一頁衛星導航資料的資料結構示意圖。

圖2所示為根據本發明一實施例的從衛星導航資料收集星曆的示意圖。

圖3所示為根據本發明一實施例的衛星定位系統的一般接收機的結構示意圖。

圖4所示為根據本發明一實施例的星曆收集裝置的結構示意圖。

圖5所示為根據本發明一實施例的星曆收集方法流程圖。

以下將對本發明的實施例給出詳細的說明。雖然本發明將結合實施例進行闡述，但應理解這並非意指將本發明限定於這些實施例。相反地，本發明意在涵蓋由後附申請專利範圍所界定的本發明精神和範圍內所定義的各種變化、修改和均等物。

此外，在以下對本發明的詳細描述中，為了提供針對本發明的完全的理解，提供了大量的具體細節。然而，於本技術領域中具有通常知識者將理解，沒有這些具體細節，本發明同樣可以實施。在 另外的一些實例中，對於大家熟知的方法、程序、元件和電路未作詳細描述，以便於凸顯本發明之主旨。

圖2所示為根據本發明一實施例的從衛星導航資料收集星曆的示意圖。如圖2所示的實施例中，子幀1-5均包含遙測字(字1)和送交字(字2)，分別完成子幀同步和指示子幀ID，並且子幀1-3還包括8個字的星曆參數，子幀4-5還包括8個字的曆書參數。假設全球定位系統接收機處於冷開機狀態中，並且從某一個子幀的中間位置開始接收位元資料。此時，全球定位系統接收機並不知道接收的起始位置(例如，哪個子幀、哪個字和哪個位元)，並且由於丟失了這個子幀的遙測字，全球定位系統接收機無法完成同步。不同於傳統方法，全球定位系統接收機開始儲存導航位元資料而不是丟棄這一個子幀。一旦下一個子幀的同步完成，可根據包含在遙測字中的前導資訊和包含在送交字中的子幀ID確定此子幀接收的起始位置和子幀邊界。

具體地，在圖2所示的實施例中，全球定位系統接收機處於冷開機狀態中，並從子幀1(子幀1可認為是本發明實施例的第一星曆子幀)的中間位置開始接收位元資料(例如，在時間點t1上)，全球定位系統接收機將接收到的第一星曆子幀的位元資料(例如，第一部分)儲存在記憶體(例如，位元資料儲存單元)中。此時，全球定位系統接收機並不知道接收的起始位置，並且由於丟失了子幀1的遙測字(字1)，全球定位系統接收機無法完成同步。不同於傳統方法，全球定位系統接收機開始將導航位元資料儲存在記憶體中，並啟動計數器(包含在記憶體中或者耦接記憶體)以指示記憶體已經儲存的位元數量。接著，在時間點t2與t3之間的時間段內，全球定位系統接收機接收到子幀2的遙測字(字1)和送交字(字2)，全球定位系統接收機根據包含在遙測字(字1)中的前導資訊完成子幀2的同步，並且根據包含在送交字(字2)中的子幀ID確定當前正在接收的子幀是子幀2(子幀2可認為是本發明實施例的第二子幀)。在完成子幀2的同步之後，可根據計數器的計數值獲得接收的多個子幀的起始位置。具體在圖2所示的實施例中，假設在時間點t3上，計數器的計數值指示記 憶體已經儲存了220個位元的衛星導航資料。由於30個位元構成一個字，全球定位系統接收機可推算出已儲存了7個完整的字和10個位元。此外由於已知其中有2個字是子幀2的遙測字(字1)和送交字(字2)，從而可推算出其它儲存部分是子幀1的字5的第21-30個位元和字6-10(即，接收的起始位置是子幀1的字5的第21個位元)。因此，全球定位系統接收機根據接收的起始位置確認之前未接收到的部分(例如，第二部分)是子幀1的字1到字5的第20個位元。由於在子幀1-5中攜帶的資訊每30秒重複一次，在接收完子幀5之後，全球定位系統接收機繼續收集子幀1。此時，全球定位系統接收機只需要在時間點t4與t5之間的時間段內收集之前未接收到的部分(即，子幀1的字1到字5的第20個位元)。透過拼接第一次接收到的子幀1的字5的第21-30個位元和字6-10(在時間點t1與t2之間的時間段內接收到的第一部分)以及第二次接收到的子幀1的字1到字5的第20個位元(在時間點t4與t5之間的時間段內接收到的第二部分)，可得到完整的子幀1。因此，如圖2所示，在時間點t5上，全球定位系統接收機完整地收集了子幀1-3以便獲取衛星的星曆。相較於傳統方式(即在時間點t1上丟棄子幀1並且在時間點t2與t6之間的時間段內收集子幀1-3)，本發明的技術方案可節省時間(例如，圖2所示實施例中的3.2秒)，從而提高衛星星曆收集效率並提升全球定位系統接收機的首次定位時間性能。

在本發明另一實施例中，接收機還可檢查子幀1中的時鐘資料齡期參數和子幀2和子幀3中的星歷資料齡期參數。如果這些參數指示當前時鐘時間接近星曆更新時間(例如，每2個小時)，則意味著即將進行星曆更新。在這種情況下，全球定位系統接收機停止收集子幀直至完成星曆更新。

請注意，儘管在圖2中全球定位系統接收機是從子幀1的字5的第21個位元開始接收位元資料，但起始位置並不以此為限。對應於不同的起始位置，星曆收集的節省時間可在0到6秒間變化。此外，儘管在圖2中以全球定位系統子幀和全球定位系統接收器為 例進行說明，本技術領域中具有通常知識者應可理解本發明並不限於此，還可應用於其它類型的衛星定位系統及其子幀結構。

圖3所示為根據本發明一實施例的衛星定位系統(例如，全球定位系統或全球導航衛星系統)的一般接收機300的結構示意圖。如圖3所示，接收機300包括天線302、射頻單元304、類比數位轉換器306和接收機處理器308。接收機300從天線302接收衛星信號，並由耦接天線302的射頻單元304對衛星信號進行放大和變頻操作。在這一級上，衛星信號是類比形式的。類比數位轉換器306耦接射頻單元304，將類比形式的衛星信號轉換成數位形式。轉換後的衛星信號被輸送到耦接類比數位轉換器306的接收機處理器308中。接收機處理器308收集包括星曆和曆書的導航位元資料。

圖4所示為根據本發明一實施例的星曆收集裝置400的結構示意圖。星曆收集裝置400可實現在圖3所示的接收機處理器308中，在接收機冷開機之後接收包括第一星曆子幀和第一星曆子幀之後的多個子幀。圖4將結合圖2進行描述。如圖4所示，星曆收集裝置400包含解調器401、位元資料儲存單元402、子幀拼接單元403、子幀同步器404、星曆解析判定器405、星曆解析器406以及曆書解析器407。解調器401接收導航位元資料並且將解調後的位元資料發送到位元資料儲存單元402。位元資料儲存單元402在無法完成第一星曆子幀的同步時，儲存第一星曆子幀的第一部分。子幀同步器404完成多個子幀的同步，並從多個子幀中識別出多個星曆子幀和多個曆書子幀(例如，透過檢查子幀中的遙測字和送交字)。子幀拼接單元403在第一星曆子幀的下一次重複傳送中，從子幀同步器404接收第一星曆子幀的第二部分並且從位元資料儲存單元402讀取第一星曆子幀的第一部分。子幀拼接單元403透過拼接第一星曆子幀的第一部分和第二部分得到完整的第一星曆子幀。

在理想情況下，如果所接收的導航位元資料完整(即，從子幀的頭部開始接收)，則無需將位元資料繼續儲存在位元資料儲存單元402中(例如，可進行資料清除)並且由子幀同步器404完 成子幀同步並識別其ID。對於一頁導航位元資料中的全球定位系統子幀，如果子幀被識別為子幀4和子幀5中的其中一個(即，包含衛星曆書資料的曆書子幀)，子幀同步器404會直接將此曆書子幀傳送到曆書解析器407，以獲取衛星曆書。如果子幀被識別為子幀1到子幀3中的其中一個(即，包含衛星星歷資料的星曆子幀)，則此星曆子幀會被傳送到星曆解析判定器405。星曆解析判定器405檢驗星曆子幀是否出現字元錯誤。如果星曆子幀不正確，則可丟棄星曆子幀並等待其下一次重複傳送。如果星曆子幀正確，則將星曆子幀傳送到星曆解析器406以獲取衛星星曆。在本發明另一實施例中，星曆解析判定器405還可檢查子幀1中的時鐘資料齡期參數和子幀2和子幀3中的星歷資料齡期參數。如果這些參數指示當前時鐘時間接近星曆更新時間(例如，每2個小時)，則意味著即將發生星曆更新。在這種情況下，可丟棄星曆子幀直至完成星曆更新。

然而，通常所接收的導航位元資料都不完整(即，從子幀的中間開始接收並且無法完成第一星曆子幀的同步)。一旦第二子幀(星曆子幀或曆書子幀均可)的同步完成，可根據包含在第二子幀的遙測字(字1)中的前導資訊和包含在送交字(字2)中的子幀ID確定接收的起始位置和子幀邊界，隨後在位元資料儲存單元402中清除已完成子幀同步的資料。例如，當子幀同步器404完成第二子幀同步時，在位元資料儲存單元402中清除第二子幀的相關位元資料，並將第一星曆子幀的位元資料(即第一部分)繼續暫存在位元資料儲存單元402中。為節省成本，在一個實施例中，可將位元資料儲存單元402設置為能夠儲存一個子幀和2個字的大小(即，360個位元)，但不以此為限。本技術領域中具有通常知識者應可理解，位元資料儲存單元402的大小可設置為任何合適的值。

在本發明一實施例中，假設全球定位系統接收機是從子幀1的字5的第21個位元開始接收位元資料，則無法完成子幀1的同步。當子幀同步器404完成子幀2的同步時(在t3時刻)，將子幀1的位元資料(即第一部分，在時間點t1與t2之間的時間段內收集的字 含於位元資料儲存單元402中的計數器(圖4中未示出)，計數器的計數值指示位元資料儲存單元402中儲存的位元數量，在完成子幀2的同步後，可根據計數器的計數值獲得接收的多個子幀的起始位置。具體地，例如，計數器的計數值指示位元資料儲存單元402已儲存了220個位元的衛星導航資料。由於30個位元構成一個字，接收機處理器308可推算出已經儲存了7個完整的字和10個位元。此外由於已知其中有2個字是子幀2的遙測字(字1)和送交字(字2)，從而可推算出其它儲存部分是子幀1的字5的第21-30個位元和字6-10(即，接收的起始位置是子幀1的字5的第21個位元)，並且根據接收的起始位置確定下次還需要接收子幀的第二部分(即字1-字5的第20個位元)，以得到完整的子幀1。

子幀同步器404可根據包含在遙測字和送交字(即，子幀中的字1和字2)中的前導資訊和子幀ID完成子幀2-5的同步。子幀2和子幀3會被傳送給星曆解析判定器405和星曆解析器406以獲取衛星星曆。子幀4和子幀5會被傳送到曆書解析器407以獲取衛星曆書。由於在子幀1-5中攜帶的資訊每30秒重複一次，在接收完子幀5之後，全球定位系統接收機繼續接收子幀1。此時，全球定位系統接收機只需要在時間點t4與t5之間的時間段內收集之前未接收到的第二部分(即本實施例中的子幀1的字1-字5的第20個位元)。子幀同步器404將第二部分的導航位元資料傳送到子幀拼接單元403，子幀拼接單元403從位元資料儲存單元402讀取子幀1的第一部分(即本實施例中的字5的第21-30個位元和字6-10)，並拼接第一部分和第二部分的導航位元資料以得到完整的子幀1。子幀拼接單元403將已拼接的子幀1傳送到星曆解析判定器405。類似於上文所述，星曆解析判定器405檢驗子幀1是否出現字元錯誤。如果子幀1不正確，則可丟棄子幀1並等待其下一次重複傳送。如果子幀1正確，則將子幀1傳送到星曆解析器406以獲取衛星星曆。在本發明另一實施例中，星曆解析判定器405還可檢查子幀1中的時鐘資料齡期參數和子幀2和子幀3中的星歷資料齡期參數。如果這些參數指示當前時鐘時間接可檢查子幀1中的時鐘資料齡期參數和子幀2和子幀3中的星歷資料齡期參數。如果這些參數指示當前時鐘時間接近星曆更新時間(例如，每2個小時)，則意味著即將發生星曆更新。在這種情況下，可丟棄子幀1直至完成星曆更新。

不同於傳統的導航位元資料處理，本發明的星曆收集裝置包括位元資料儲存單元和子幀拼接單元。當接收機從子幀的中間開始接收第一星曆子幀時，將接收到的第一星曆子幀的導航位元資料(即，第一部分)儲存在位元資料儲存單元中。在下一個子幀(第二子幀)的同步完成之後，確定接收第一星曆子幀的起始位置和子幀邊界。因此，在下一次子幀重複發送時，只需要收集第一次未接收到的第一星曆子幀的位元資料(即，第二部分)，並由子幀拼接單元進行第一部分和第二部分的內容拼接以得到完整的第一星曆子幀。本發明的星曆收集裝置和接收機可節省星曆收集時間，從而提高衛星星曆收集效率並提升接收機的首次定位時間性能。

應注意的是，根據本發明實施例的星曆收集裝置400主要旨在加快收集星曆，因此為簡化描述並且突出發明實質，以上示意圖中只拼接包含衛星星歷資料的子幀，並將此子幀傳送到星曆解析判定器和星曆解析器，但不以此為限。在實際操作中(繼續以全球定位系統接收機為例)，假設全球定位系統接收機是從子幀4的字5的第21個位元開始接收位元資料，則無法完成子幀4的同步，將接收到的子幀4的第一部分暫存在位元資料儲存單元402中。在子幀5的同步完成之後，全球定位系統接收機就可如上所述地確定接收的起始位置和子幀邊界。然後，全球定位系統接收機可直接丟棄之前儲存的部分子幀4或者以類似於星曆子幀拼接的方式拼接曆書子幀4。請再次注意，儘管在圖4的描述中接收機是從子幀1的字5的第21個位元開始接收位元資料，但起始位置並不以此為限。對應於不同的起始位置，星曆收集的節省時間可在0到6秒間變化。此外，儘管在圖4中以全球定位系統子幀和全球定位系統接收器為例進行說明，本技術領域中具有通常知識者應可理解本發明還可應用於其它類型的衛星定位系統及其子幀結構。

圖5所示為根據本發明一實施例的星曆收集方法的流程圖500。圖5將結合圖2-圖4進行描述。

在步驟502中，解調器401接收導航位元資料並且解調信號。

在步驟504中，子幀同步器404檢查是否能夠完成子幀同步。如果接收的導航位元資料完整並能完成子幀同步(即，從子幀的頭部開始接收)，則執行步驟506，否則執行步驟514。

在步驟506中，子幀同步器404完成子幀同步並且識別子幀ID。

在步驟508中，基於子幀ID識別子幀包含衛星星歷資料還是衛星曆書資料。如果子幀為包含衛星星歷資料的星曆子幀，則執行步驟510，如果子幀為包含衛星曆書資料的曆書子幀，則執行步驟512。

在步驟510中，將子幀傳送到星曆解析判定器405和星曆解析器406。

在步驟512中，將子幀傳送到曆書解析器407。

在步驟514中，將接收到的子幀的第一部分暫存在位元資料儲存單元402中。

在步驟516中，在下一次重複傳送中，子幀拼接單元403從子幀同步器404接收星曆子幀的第二部分，並且從位元資料儲存單元402讀取星曆子幀的第一部分。

在步驟518中，透過拼接星曆子幀的第一部分和第二部分得到完整的星曆子幀。然後，執行步驟510，將子幀傳送到星曆解析判定器405和星曆解析器406。

請注意，根據本發明一實施例的星曆收集方法主要旨在加快收集星曆，因此為簡化描述並且突出發明實質，上述流程中只揭示拼接包含衛星星歷資料的子幀並且將子幀傳送到星曆解析判定器和星曆解析器，但不以此為限。在實際操作中(繼續以全球定位系統接收機為例)，假設全球定位系統接收機是從子幀4的字5的第21個位元開 始接收位元資料，則無法完成子幀4的同步，將子幀4的第一部分暫存在位元資料儲存單元402中。在子幀5的同步完成之後，全球定位系統接收機就可如上所述地確定接收的起始位置和子幀邊界。然後，全球定位系統接收機可直接丟棄之前儲存的部分子幀4或者以類似於星曆子幀拼接的方式拼接曆書子幀4。

上文具體實施方式和附圖僅為本發明之常用實施例。顯然，在不脫離申請專利範圍所界定的本發明精神和發明範圍的前提下可以有各種增補、修改和替換。本技術領域中具有通常知識者應該理解，本發明在實際應用中可根據具體的環境和工作要求在不背離發明準則的前提下在形式、結構、佈局、比例、材料、元素、元件及其它方面有所變化。因此，在此披露之實施例僅用於說明而非限制，本發明之範圍由後附申請專利範圍及其合法等同物界定，而不限於此前之描述。

400‧‧‧星曆收集裝置

401‧‧‧解調器

402‧‧‧位元資料儲存單元

403‧‧‧子幀拼接單元

404‧‧‧子幀同步器

405‧‧‧星曆解析判定器

406‧‧‧星曆解析器

407‧‧‧曆書解析器

Claims (20)

1. 一種星曆收集裝置，包括：一位元資料儲存單元，在無法完成一第一星曆子幀的同步時，儲存接收到的該第一星曆子幀的一第一部分；一子幀同步器，完成多個子幀的同步，並從該多個子幀中識別出多個星曆子幀和多個曆書子幀；以及一子幀拼接單元，耦接於該位元資料儲存單元和該子幀同步器之間，在該第一星曆子幀的下一次重複傳送中，從該子幀同步器接收該第一星曆子幀的一第二部分，並從該位元資料儲存單元讀取該第一星曆子幀的該第一部分，透過拼接該第一部分和該第二部分得到完整的該第一星曆子幀。
2. 如申請專利範圍第1項的星曆收集裝置，還包括：一計數器，該計數器的一計數值指示該位元資料儲存單元已經儲存的一位元數量，其中，在該子幀同步器完成一第二子幀的同步之後，該星曆收集裝置根據該計數值獲得接收的該多個子幀的一起始位置。
3. 如申請專利範圍第2項的星曆收集裝置，其中，在該子幀同步器完成該第二子幀的同步之後，從該位元資料儲存單元中清除該第二子幀的一相關位元資料。
4. 如申請專利範圍第1項的星曆收集裝置，還包括：一星曆解析判定器，耦接該子幀同步器和該子幀拼接單元，接收該多個星曆子幀並且檢驗該多個星曆子幀是否出現一字元錯誤，其中，如果出現該字元錯誤，則丟棄錯誤的該星曆子幀；如果沒有出現該字元錯誤，則將該多個星曆子幀傳送到一星曆解析器以獲取一衛星星曆；以及一曆書解析器，耦接該子幀同步器，接收該多個曆書子幀以 獲取一衛星曆書。
5. 如申請專利範圍第4項的星曆收集裝置，其中，該星曆解析判定器檢查一時鐘參數，如果該時鐘參數指示即將發生一星曆更新，則丟棄該多個子幀直至完成該星曆更新。
6. 如申請專利範圍第1項的星曆收集裝置，還包括：一解調器，耦接該位元資料儲存單元，接收一導航位元資料，並將解調後的該導航位元資料發送到該位元資料儲存單元。
7. 如申請專利範圍第1項的星曆收集裝置，其中，該多個子幀中的每一個均包含一送交字和一遙測字，分別完成一子幀同步和指示一子幀ID。
8. 一種星曆接收機，包括：一天線，接收一衛星信號；一射頻單元，耦接該天線，將該衛星信號進行一放大和一變頻操作；一類比數位轉換器，耦接該射頻單元，將該衛星信號轉換成一數位形式；以及一接收機處理器，耦接該類比數位轉換器，在該星曆接收機冷開機之後接收包括一第一星曆子幀和在該第一星曆子幀之後的一第二子幀的多個子幀，其中，該接收機處理器包括：一位元資料儲存單元，在無法完成該第一星曆子幀的同步時，儲存接收到的該第一星曆子幀的一第一部分；一子幀同步器，完成該多個子幀的同步，並從該多個子幀中識別出多個星曆子幀和多個曆書子幀；以及一子幀拼接單元，耦接於該位元資料儲存單元和該子幀同步器之間，在該第一星曆子幀的下一次重複傳送中，從該子幀 同步器接收該第一星曆子幀的一第二部分，並從該位元資料儲存單元讀取該第一星曆子幀的該第一部分，透過拼接該第一部分和該第二部分得到完整的該第一星曆子幀。
9. 如申請專利範圍第8項的星曆接收機，其中，該接收機處理器還包括：一計數器，該計數器的一計數值指示該位元資料儲存單元已經儲存的一位元數量，其中，在該子幀同步器完成該第二子幀的同步之後，該接收機處理器根據該計數值獲得接收的該多個子幀的一起始位置。
10. 如申請專利範圍第9項的星曆接收機，其中，在該子幀同步器完成該第二子幀的同步之後，從該位元資料儲存單元中清除該第二子幀的一相關位元資料。
11. 如申請專利範圍第8項的星曆接收機，其中，該接收機處理器還包括：一星曆解析判定器，耦接該子幀同步器和該子幀拼接單元，接收該多個星曆子幀並且檢驗該多個星曆子幀是否出現一字元錯誤，其中，如果出現該字元錯誤，則丟棄錯誤的該星曆子幀；如果沒有出現該字元錯誤，則將該多個星曆子幀傳送到一星曆解析器以獲取一衛星星曆；以及一曆書解析器，耦接該子幀同步器，接收該多個曆書子幀以獲取一衛星曆書。
12. 如申請專利範圍第11項的星曆接收機，其中，該星曆解析判定器檢查一時鐘參數，如果該時鐘參數指示即將發生一星曆更新，則丟棄該多個星曆子幀直至完成該星曆更新。
13. 如申請專利範圍第8項的星曆接收機，該接收機處理器還包括： 一解調器，耦接該位元資料儲存單元，接收一導航位元資料，並將解調後的該導航位元資料發送到該位元資料儲存單元。
14. 如申請專利範圍第8項的星曆接收機，其中，該星曆接收機是一全球定位系統接收機，其中，該多個子幀中的每一個均包含一送交字和一遙測字，分別完成一子幀同步和指示一子幀ID。
15. 一種星曆收集方法，包括：在無法完成一第一星曆子幀的同步時，將接收到的該第一星曆子幀的一第一部分儲存在一位元資料儲存單元中；在該第一星曆子幀的下一次重複傳送中，從一子幀同步器接收該第一星曆子幀的一第二部分，其中，該子幀同步器完成多個子幀的同步；以及從該位元資料儲存單元讀取該第一星曆子幀的該第一部分，並且透過拼接該第一部分和該第二部分得到完整的該第一星曆子幀。
16. 如申請專利範圍第15項的星曆收集方法，還包括：計算該位元資料儲存單元已經儲存的一位元數量；以及在該子幀同步器完成一第二子幀的同步之後，獲得接收該多個子幀的一起始位置。
17. 如申請專利範圍第16項的星曆收集方法，還包括：從該位元資料儲存單元中清除該第二子幀的一相關位元資料。
18. 如申請專利範圍第15項的星曆收集方法，還包括：由一星曆解析判定器接收該多個子幀中的多個星曆子幀，並且檢驗該多個星曆子幀是否出現一字元錯誤，其中，如果出 現該字元錯誤，則丟棄錯誤的該星曆子幀，如果沒有出現該字元錯誤，則將該多個星曆子幀傳送到一星曆解析器以獲取一衛星星曆；以及由一曆書解析器接收該多個子幀中的多個曆書子幀以獲取一衛星曆書。
19. 如申請專利範圍第18項的星曆收集方法，還包括：由該星曆解析判定器檢查一時鐘參數，如果該時鐘參數指示即將發生一星曆更新，則丟棄該多個子幀直至完成該星曆更新。
20. 如申請專利範圍第15項的星曆收集方法，其中，該多個子幀中的每一個均包含一送交字和一遙測字，分別完成一子幀同步和一指示子幀ID。