JP4384501B2

JP4384501B2 - 異なる種類の複数の信号源を使用した記録場所の決定

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Publication number: JP4384501B2
Application number: JP2003575612A
Authority: JP
Inventors: ブラッドフォードニーダム
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Current assignee: Intel Corp
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2003-02-13
Publication date: 2009-12-16
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Description

本発明は、広義には、記録が生じた場所を示すデータを、写真、ビデオ等の記録に注釈を付ける事に関する。より詳細には、第１位置決定技術が使用不能である際に場所を決定することを容易にするべく複数の異なる信号源をトラッキングする事に関する。

場所またはイベントの記録をとる場合、場所（通常は記録が為された場所）と記録を関連付け、記録を後日レビューし、何処でそれが起こったかを思い出させるようにする事が通常は望ましい。特に、幾つかの異なる場所を訪問し、その記録に対する注釈を後ほど（例えば旅行から帰ってきた後）行なわなければならないといった場合、これは通常煩雑な作業となる。作業の煩雑さ、あるいは撮影後に記憶が薄れる事によって、この関連付けが全く行なわれない事がしばしばである。なお、本出願の国際調査、又は対応米国出願の米国での審査において、下記の特許文献が発見されている。
欧州特許第１１３３１５０号明細書英国特許第２３２２２４８号公報国際公開第００／７５６８２号パンフレット米国特許第５９３６５７２号明細書米国特許出願公開第２００１／２２６２１号明細書米国特許第５９８７１３６号明細書米国特許第５２９６８８４号明細書欧州特許第８５５８３５号明細書国際公開第０１／５０１５１号明細書米国特許第６０８３３５３号明細書米国特許第６３７８１３２号明細書米国特許第６４６６２７５号明細書米国特許第６４９３６５０号明細書米国特許出願公開第２００１／１４３４６９号明細書

デジタル・カメラ写真において、このような関連付けを容易にする試みが以前から存在する。ここで、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）トラッキング・ログデータが、撮影が行われた事をデジタル・カメラが示す時間と、ＧＰＳトラッキング・ログ中の計時されたエントリーとを相互参照するために使用され、それにより、何処で撮影が行なわれたかを同定する。この手法には著しく限界があり、それらのうちの幾つかは、ＧＰＳシステムが本来的に有する限界である。

例えば、ＧＰＳシステムは起動に長い時間を要するので、写真が何処で生じたか示し得るＧＰＳデータが、最初の数枚の写真用には取得できない。さらに、正確に３次元中の空間の位置を決定するために、ＧＰＳシステムは少なくとも４つの衛星からの適切な受信が必要になる。物理的な障害物、大きい樹木による遮断、高いビルディング等の様々な条件が衛星からの電波を妨害し、従ってＧＰＳ位置データの取得を妨げ得るので、移動する地域によっては、４つの衛星から適切に信号を受信する事は通常困難である。これに関連し、ＧＰＳ受信機が衛星を見失う場合、受信機が無効の位置情報（例えば零値）を与え得、もしくは、最後の既知の有効な位置データを繰り返し得、これは高速に移動している場合は全く誤った情報で有り得る。このようなＧＰＳデータによって、写真に関連付けられた位置データが著しく誤っている可能性がある。

本発明の特徴および効果は、本発明の以下の詳細な説明から明らかになる。

写真、音声、および（または）視覚的な記録等の記録と関連付けられ得る現在位置を移動中に決定するために、例えばＧＰＳのような第１位置決定サービスが利用されると仮定する。しかしながら、第１位置決定サービスは、一時的にあるいは恒久的に使用不能である場合がある。従って、移動中において複数の第２信号源がトラッキングされ、記録と対応付けられ得る大まかな場所を決定するためにこれらを使用する事が出来る。

本願において、「位置データ」という句は、ＧＰＳトラッキング・ログデータ、座標データ、あるいは時間／空間によって位置を表す他のデータを表すために用いられる。「場所」という語は、位置データに対応する人間に理解可能なデータ（例えば、道の名称、都市、地理的なレファレンス、ランドマーク等）の事を示す。「信号源」という句は、例えばＧＰＳ、ＬＯＲＡＮ（ロラン）、および他の無線航行システムのような、現在位置を決定するため、または決定を容易にするために用いられ得る任意の信号の事を示す。さらに、「信号源」という句は、例えば、セル式電話タワー、８０２．１１ホット・スポット、ラジオ・データ・システム（ＲＤＳ）送信機等の、位置調整サービスの一部である事を意図するものでは無いが、現在位置を決定するため、または決定を容易にするために用いられ得る特徴（例えば信号源を決定する事が可能であるといった特徴）を備えている他の信号の事を表す。

信号源は、ソースのための少なくとも１つの識別子を送信すると仮定する。信号源は、信号源の物理的な場所および（または）位置のような他のデータを同様に送信し得る事が認識されるであろう。信号源の物理的な場所が（簡便に）提供されない場合、物理的な場所を備えた信号源を相互参照するために、受信可能範囲マップが調べられ得る事が認識されるであろう。この調査は、リアルタイム（または略リアルタイム）で行なわれても良いし、あるいは後で行われる遅延型であっても良い。記録のために現在位置を決定する精度は、任意の与えられた時刻に利用可能な第２信号源に応じて、および該信号源について既知あるいは入手可能な情報に応じて変化する。

図１は、或る客体が移動し、記録（例えば、写真の撮影、動画の記録等）を行なう地域のような環境１００の一例を示す。

幾つかの送信タワー１０４、１０６、１０８を通過する行程経路１０２が図示される。或る客体の移動中の位置をトラッキングするために、ＧＰＳ衛星１１０、１１２、１１４、１１６からのＧＰＳデータが第１に使用されると仮定するが、受信領域１１８はＧＰＳ受信の信頼性が高い領域に対応し、受信領域１２０はＧＰＳ受信の信頼性の低い低い領域に対応している。図示された行程経路１０２は、信頼性の高い受信領域から始まり、信頼性の低い受信領域へと移動する。後述されるように、信頼性の低い受信領域１２０では、他の第２信号源（例えば送信タワー１０４、１０６、１０８）の存在が、後に記録と関連付けられるべき或る客体の位置を決定するために用いられる。

図２は、記録と場所とを関連付けるための本発明の一実施形態におけるジェネラルフローチャートの例を示す。

第１および第２受信機（例えばＧＰＳ、セルラー、８０２．１１等）は、移動段階（２０２）中に信号源が受信されるように初期化される（２００）。移動段階（２０２）において、複数の信号源がモニタリングされ、データベース、ログあるいは他の記憶装置中に格納される（２０４）。一実施形態において、モニタリングおよび格納段階２０４は別の装置で行なわれる（図３も参照のこと）。他の実施形態において、様々な異なる種類の複数の信号源のための複数の埋め込み式の受信機を含む受信専用装置が、様々な信号源からの複数の信号を受信するために使用される。更に他の実施形態において、受信専用の装置がレコーダ内に組込まれる。

信号源のモニタリングと平行して、移動が記録される（２０６）（例えば、写真が撮影される、音声／映像データが記録される等）。一実施形態において、現在位置を記録と関連付ける事を直ちに試みるか、もしくは、現在の場所の道程を例えば移動の終了後に遅延させるかどうかを判断するために、テスト２０８が実行される。判断の基準は、多くの要因（例えば、現在の場所を決定するために必要なリソース）に基づき得る。記録装置の種類および関連付けるべきデータの種類に応じて、記録とデータとの関連付けは様々な形式を採り得るという事が、当業者に認識されるであろう。例えば、一実施形態において、デジタル・カメラは、日本電子工業振興協会（ＪＥＩＤＡ）の交換可能画像ファイル（ＥＸＩＦ）ファイル形式で記録を格納する。また、位置データは、写真メタデータとして格納される。

遅延が所望されない場合、例えばＧＰＳまたはその他同種のもののような信頼できるソースのような第１信号源が利用可能であるかどうかを判断するために、更なるテスト２１０が実行される。この場合には、その後、現在位置データが決定され（２１２）（例えば、ＧＰＳトラッキング・ログの適切な一部分の取得）、このデータを用いて、現在の場所が記録と関連付けられる（２１４）（例えば、人間に理解可能なデータを同定するために、地図や他のリソース上において現在位置データが調査される）。

例えば、客体が図１の領域１２０に存在する場合のように、第１信号源が現在利用可能では無いという事をテスト２１０が示す場合、一実施形態において、現在位置データを推定する（２１６）ために、モニタリング・格納された（２０４）信号源が使用され、このデータを用いて、現在の推定場所が記録と関連付けられる（２１８）。同定された信号源に基づいて現在位置データを最適に推測するために、様々な組合せ技術およびヒューリスティックスが使用され得るという事が認識されるであろう。例えば、或る８０２．１１ホット・スポットが記録され、そのホット・スポットの位置または場所が既知の場合（例えば、この位置または場所を送信したか、それが受信可能範囲マップ（図５を参照）上で調査された場合）、該ホット・スポットの位置または場所は、ホット・スポットがモニタリングされた（２０４）時間に近い時間においてその位置を同定するために使用する事が出来る。一実施形態において、信号源の特性は現在位置を特定するためのサーチエリアを縮小するために使用する事が出来る（図４を参照）。現在位置の特定の遅延を行なわない事を決定した旨をテスト２１０が示す場合、一実施形態において、現在時刻が決定され、記録と関連付けられる。その後、ＧＰＳトラッキング・ログおよび（または）モニタリング・格納（２０４）された信号源が、様々な記録が何処に生じたかを同定するために使用されても良い。

図３は、図２に示された信号源のモニタリング・格納（２０４）に関する本発明の一実施形態におけるフローチャートの一例を示す。

信号源が利用可能かどうかを判断するために、テスト３００が実行される。信号源が自己識別子を送信すると仮定して、この識別子および現在時刻がメモリに格納される（３０２、３０４）。現在時刻は、信号受信機の内部クロックから得られると仮定される。ＧＰＳによって提供されるような外部クロックに応じて該クロックが設定されても良い。

一実施形態において、信号源の種類が更に格納される（３０６）。従って、信号源が自己識別子を提供しない場合には、信号源である可能性の高い位置を同定するために、潜在的な信号源の受信可能範囲マップ（図５を参照）、受信時刻、既知の有効な位置データのうちの最新のもの等と、信号の種類とが相互参照される。一実施形態において、信号源からの距離の推定を可能にするために、また、複数かつ（恐らくは）異なる種類の信号源を用いた位置の三角測量を容易にするために、信号源の強度が更に格納される（３０８）。

場所の同定が本技術および他の技術領域においてより重要になるにつれて、信号源は、直接それらの物理的な場所をさらに放送しても良い。信号源が位置識別子を提供する場合、これが更に格納される（３１０）。信号源と関連するデータを格納した（３０２〜３１０）後、利用可能な信号源が存在しない旨をテスト３００が示す場合、処理は始めに戻る（３１２）。

一実施形態において、信号源とそれらの物理的な場所（移動または固定）の間のマッピングは、外部サービスによって行なわれて良い。典型的な外部サービスの一例として、セルラー・タワー、セル式電話あるいは他の装置に位置データを提供するセル式電話ネットワークが挙げられる。（場所データが提供され得る事が認識されるであろう）。一実施形態において、位置決定の信頼度の低さを補償し、かつ携帯型装置の位置を計算または予測するために、誤差推定が使用されても良い。提供された位置データ、および（もし利用可能な際は）誤差推定が、現在の場所を決定するために使用されても良い。装置およびセルラー・タワーの間の信号強度を使用して、セル式電話ネットワークが、専用の三角測量技術のような専用のアルゴリズムを使用し得るという事が認識されるであろう。

他の典型的な外部サービスとしては、対応する実世界の位置（例えばネットワーク・ドロップ・ロケーション）へネットワーク・アドレス（例えばインターネット・プロトコル（ＩＰ）アドレス）をマッピングする計算装置用のローカルエリア・ネットワーク（ＬＡＮ）マネージャーが挙げられる。セル式電話ネットワークと同様に、現在の場所を決定するために使用され得る実世界の位置を決定するために、専用の技術が使用されてもよい。非固定ネットワーク・アドレスに関しては、誤差推定が位置データと共に供給されて良い。一実施形態において、外部サービスは、特定の信号が受信された日付／時間を提供して良く、該外部サービスは、場所の推定を（恐らくは関連するコストと共に）提供する。

一般の解決サービスは、或る特定の信号を受信するための日付／時間を提供する複数の外部サービスと共に行なわれるべく定義され、該一般の解決サービスは、受信した信号の場所の推定を提供し得る１つ以上の外部サービスを指定する、と言う事が認識されるであろう。整合性のチェックおよび（また）は結果の精度を上げるために、複数の結果が使用されて良い。例えば、オレゴン州ポートランドのアウトドアカフェのＬＡＮにラップトップ・コンピューターが接続されると仮定する。ラップトップの現在の場所を決定するために、客体は、（もし利用可能である場合は）ＧＰＳデータのような位置決定サービス・データ、および同様に、前述された一般の位置決定解決サービスを調査し、以下のような１セットの記録を決定して良い。

１．２００２／０２／２５１５：２１：４５Ｚ，ＬＡＮ，１２４．１４５．４３．２１，北緯４５．３４５６，西経１２２．３４６５４，高度１２２ｍ，誤差４５フィート，「ＬＡＮ提供情報」

２．２００２／０２／２５１５：２２：１５Ｚ，ＧＰＳ，北緯４５．３４５５，西経１２２．３４６５５，高度１１５ｍ，誤差１７フィート，「ラップトップ受信ＧＰＳ衛星提供情報」

３．２００２／０２／２５１５：２０：０５Ｚ，ＦＭラジオ，ＫＢＯＯ９０．７，北緯４５．４８９７，西経１２２．６９６４，高度９００フィート，誤差１４マイル，「ラップトップＦＭラジオ受信機提供情報」

ここで、現在の場所を決定するべく使用されるためのラップトップ中のＧＰＳ受信機が最も信頼できる位置データを提供している事が決定され得る。しかしながら、もしＧＰＳが機能しない場合、次に信頼できるデータ信号は、ラップトップが接続される場所のＬＡＮによって提供される情報から得られる。２番目の記録に示される生のＧＰＳ接続のように、記録はリアルタイムで決定されても良いし、前述されたように、リアルタイムでなくても良い、という事が認識されるであろう。写真のような記録がこのポートランドのカフェで行なわれた場合、記録と関連付けられるべき場所を決定するために、このＧＰＳ情報が使用されるであろう。

図４は、現在位置のサーチエリアを縮小するために信号源の特性を使用する例を示す。例えば、特定の種類の信号源４００は、一定の距離しか伝播しない事、あるいは、見通し距離しか伝播しない事等が知られているので、信号の受信が可能である場所の領域４０２を決定するために使用されて良い。他の信号源が同定・格納される（図２の２０４）場合、同様の解析が他の信号源４０４に対して行なう事が出来、その結果、現在位置は、両方の信号源に共通のオーバーラップする領域４０６内にある筈であると限定する事が出来る。位置データはこのオーバーラップする領域から選ばれ、記録と関連付けられる現在の推定場所を決定するために使用する事が出来る。一実施形態において、同定されたオーバーラップ領域が「妥当」である事を保証するために、推定位置データは最後の既知の信頼出来る位置データと比較されて良い。

図５は、記録の実行が生じた可能性のある場所を狭くするために、信号源の場所を同定するためのデータベースを使用する例を示す。

例えば、図２を参照して上述されたように、特定の種類の信号が受信されたことが既知である場合、信号が発信された可能性のある信号源を同定するために、少なくともタワー識別子５０２およびそれらの座標５０４を格納するデータベース５００が調べられて良い。例えば、図示されたデータベースは、座標Ａ、Ｂ、Ｃ（５０８）を有する８０２．１１タワー、および座標Ｄ、Ｅ、Ｆ（５１２）を有するＲＤＳタワーのエントリー５０６、５１０を備える。他のすべてのソースから信号が受信されている可能性が排除され得る。その後、最新の既知の有効な位置データおよび（または）基本的な移動の特性（例えば計画された移動領域）に基づいて、受信された信号の送信元として最も可能性の高い信号源を同定し、現在位置データを推定するために使用する事が出来る。

上に開示された発明の様々な実施形態が、ハードウェアおよび（または）ソフトウェアの様々な組合せで行なわれ得る事が認識されであろう。例えば、発明の或る様態は、図６に示された機器６００によって実施されて良い。

図示された機器はシステムバス６０２を備え、通常は、１つ以上のプロセッサ６０４、メモリ６０６（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ）、記憶装置６０８（例えばハードドライブ、フロッピディスク、光学的記憶、磁気カセット、テープ、フラッシュ・メモリー・カード、メモリスティック、デジタルビデオティスク、生物的記憶装置等）、ビデオインタフェース６１０および入出力ポート６１２がシステムバス６０２に接続される。機器は、一般の、またはプログラマブルなロジックデバイスまたはアレイ、特定用途向けＩＣ、シングルチップコンピュータ、スマート・カード等の埋め込み式コントローラを備えて良い。「機器」と言う語は、コンピュータ、携帯型装置、デジタル・カメラあるいは他のデジタル記録装置のような単一の機器、あるいは通信で接続された複数の機器あるいは複数の装置のシステムを包括する。

キーボード、マウス、ジョイスティック当の従来の入力装置、同様に、他の機器からの指令、仮想現実（ＶＲ）環境におけるユーザのインタラクション、生体の測定からのフィードバック、または他の入力によって、この機器の少なくとも一部が制御されて良い。この機器は、有線または無線ネットワークインタフェース６１８またはモデム６２０等を経由して１つ以上のリモート機器６１４、６１６に対する物理的および（または）論理的接続を用いたネットワーク環境中で運転されて良く、イントラネット、インターネット、ＬＡＮ、セルラー、ケーブル、光、衛星、マイクロ波、「ブルートゥース」、レーザ、赤外線等のネットワーク６２２を経由して通信して良い。リモート機器６１４、６１６は、この機器と同様の構成を有してよく、従って、その多くの構成要素、または全ての構成要素を共通化し得る、と言う事が認識されるであろう。

タスクを実行するために、または抽象データ型あるいは低レベルのハードウェア・コンテキストを定義するために、本発明は、関数、プロシージャ、データ構造、アプリケーション・プログラム等を含むプログラム・モジュールを参照して、あるいは協働して記述されて良い。プログラム・モジュールは、メモリ６０６、および（または）記憶装置６０８、および関連する記憶媒体に格納されて良く、パケット、直列データ、並列データ、伝播信号等の形式でネットワーク６２２を含む送信環境に伝達されて良い。プログラム・モジュールは圧縮または暗号化された形式で使用されても良く、分散環境の中で使用され、単一およびマルチプロセッサー機器、ポータブル・コンピューター、携帯型装置（例えば個人用デジタル情報処理端末（ＰＤＡ）、セル式電話等）によるアクセスに備えて、ローカルおよび（または）リモートのメモリに蓄えられて良い。

以上、例示された実施形態に関して本発明の原理を記載及び図示したが、これらの原理から逸脱することなく、例示の実施形態が配置および詳細において修正され得る事が認識されよう。そして、前述の議論は具体的な実施形態に注目したが、他の構成もまた考慮される。例えば「一実施形態において」、「他の実施形態において」等の表現が本願明細書に使用されたが、これらの句は、一般に実施可能な実施形態を参照する事を意図しており、本発明を具体的な実施形態の構成に制限する事を目的としない。本願明細書において使用されるこれらの語句は、他の実施形態に組み込まれる同一または異なる実施形態を参照し得る。

従って、本願明細書において記載されている実施形態に対する多種多様な変更と言う観点において、本願明細書の詳細な説明は例証のみを目的としており、本発明の範囲を制限するものとして理解されるべきでは無い。従って、添付の特許請求の範囲および均等物の範囲および精神の範囲内におけるこの種の全ての修正について、本発明として所有権が主張される。なお、現在の場所についての注釈を記録に付すための方法であって、現在の場所の決定を容易にするために使用され得る異なる種類の複数の信号源を移動中にモニタリングするステップと、第１時刻に第１信号源を同定するステップと、前記第１信号源に少なくとも一部分基づいて現在の場所を決定するステップと、記録を実行するステップと、
前記記録と前記現在の場所とを関連付けるステップとを備える。前記現在の場所が、前記第１信号源の種類に関連して決定された誤差のマージンを有する。記録と関連付けられ得る現在の場所を決定する方法であって、異なる種類の複数の信号源から集められた位置データに基づいて複数の場所を推定するように構成されたサーバから現在の場所の推定を要求するステップと、少なくとも１つの推定される現在の場所と、少なくとも１つの推定される現在の場所を決定するために用いられる複数の信号源の種類に基づく誤差のマージンとを含むレスポンスを前記サーバから受信するステップとを備える。前記レスポンスに少なくとも一部分基づいて前記現在の場所を決定するステップと、記録を実行するステップと、前記記録と前記現在の場所とを関連付けるステップとを更に備える。正確な位置決定サービスに前記現在の場所を要求するステップと、前記正確な位置決定サービスが利用可能で無い事を決定するステップと、前記正確な位置決定サービスが利用可能で無い事を決定するステップの後に、前記サーバから前記現在の場所の推定を要求するステップとを更に備える。前記正確な位置決定サービスがＧＰＳを含む。

例えば写真の撮影や動画の記録等が行なわれる地域のような環境の一例を示す。記録と位置調整データとを関連付けるための、本発明の一実施形態における概略フローチャートの一例を示す。図２に記載された本発明の一実施形態において、信号源をモニタリングして格納するフローチャートの一例を示す。現在位置のサーチエリアを縮小するために信号源の特性を使用する例を示す。記録が行なわれ得る位置を狭めるために、信号源の位置を同定する受信可能範囲マップを使用する例を示す。発明の或る様態が実施され得る環境の一例を示す。

Claims

現在の場所についての注釈を記録物に付すための方法であって、
現在の場所を決定するために使用される、無線航行システムを含む複数の異なる種類のシステムの信号源および前記信号源からの信号を受信した受信時刻を移動中にモニタリングするステップと、
モニタリングされた前記信号源の種類、強度、および位置、ならびに前記受信時刻を格納するステップと、
前記記録物を記録するステップと、
前記記録物を記録した場合に、モニタリングされた無線航行システムの信号源である第１信号源を同定するステップと、
前記記録物を記録した場合に、前記第１信号源の受信の信頼性が低い場合に現在の場所の決定を遅延する旨を判断し、前記第１信号源の受信の信頼性が高い場合に現在の場所の決定を遅延しない旨を判断するステップと、
現在の場所の決定を遅延しない旨が判断された場合に、前記第１信号源に基づいて現在の場所を決定するステップと、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記記録物を記録した時刻と前記記録物とを関連づけて格納するステップと、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記格納されている前記信号源の種類、強度、および位置に基づいて、前記記録物が記録された場所を示す現在の場所を後に決定するステップと、
前記記録物と決定された現在の場所とを関連付けて格納するステップと
を備える、方法。
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合には、前記記録物と決定された現在の場所とを関連付けて格納するステップは、移動の終了後に行われる請求項１に記載の方法。
前記現在の場所を決定するステップは、信号源の種類、信号源の強度、信号源の位置、および信号源の場所を含む前記第１信号源の特性に基づいて現在の場所を決定するステップを有する、請求項２に記載の方法。
前記現在の場所を決定するステップは、２つの前記第１信号源からの信号の受信が可能である場所の領域がオーバーラップする領域から前記現在の位置を選択するステップを有する、請求項１に記載の方法。
前記現在の場所を決定するステップは、前記第１信号源の種類に関連して決定された誤差のマージンを含む現在の場所を決定するステップを有する、請求項１に記載の方法。
前記複数の異なる種類のシステムの信号源をモニタリングするステップは、ＧＰＳ、ＬＯＲＡＮ、セル式電話タワー、８０２．１１ホット・スポット、およびラジオ・データ・システム（ＲＤＳ）送信機の少なくとも１つをモニタリングする、請求項１に記載の方法。
前記第１信号源とは別の第２信号源を同定するステップと、
前記第２信号源に一部に基づいて現在の場所を決定するステップと
を更に備える、請求項１に記載の方法。
前記第１信号源が利用可能で無い事を決定するステップ
を更に備え、
前記第２信号源を同定するステップは、前記第１信号源が利用可能でない場合に、行われる、請求項７に記載の方法。
前記第１信号源を同定するステップは、ＧＰＳ受信機により前記第１信号源を同定するステップを有する、請求項８に記載の方法。
前記現在の場所を決定するステップは、
前記第１信号源の起点を決定するために、前記第１信号源の識別子と前記第１信号源の物理的な位置とが対応づけられた受信可能範囲マップで前記第１信号源を調査するステップと、
前記起点に少なくとも一部分基づいて、現在の場所を決定するステップと
を有する、請求項１に記載の方法。
現在の場所についての注釈を記録物に付す装置であって、
現在の場所を決定するために使用される、無線航行システムを含む複数の異なる種類のシステムの信号源および前記信号源からの信号を受信した受信時刻を移動中にモニタリングして、モニタリングされた前記信号源の種類、強度、および位置、ならびに前記受信時刻を格納する手段と、
前記記録物を記録する手段と、
前記記録物を記録した場合に、モニタリングされた無線航行システムの信号源である第１信号源を同定する手段と、
前記記録物を記録した場合に、前記第１信号源の受信の信頼性が低い場合に現在の場所の決定を遅延する旨を判断し、前記第１信号源の受信の信頼性が高い場合に現在の場所の決定を遅延しない旨を判断する手段と、
現在の場所の決定を遅延しない旨が判断された場合に、前記第１信号源に基づいて現在の場所を決定する手段と、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記記録物を記録した時刻と前記記録物とを関連づけて格納する手段と、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記格納されている前記信号源の種類、強度、および位置に基づいて、前記記録物が記録された場所を示す現在の場所を後に決定する手段と、
前記記録物と決定された現在の場所とを関連付けて格納する手段と
を備える、装置。
前記記録物と決定された現在の場所とを関連付けて格納する手段は、現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合には、移動の終了後に前記記録と決定された現在の場所とを関連付けて格納する、請求項１１に記載の装置。
前記現在の場所を決定する手段は、信号源の種類、信号源の強度、信号源の位置、および信号源の場所を含む前記第１信号源の特性に基づいて現在の場所を決定する、請求項１２に記載の装置。
前記第１信号源とは別の第２信号源を同定する手段と、
前記第２信号源に一部に基づいて現在の場所を決定する手段と
を更に備える、請求項１１に記載の装置。
前記第１信号源が利用可能でないことを決定する手段
を更に備え、
前記第２信号源を同定する手段は、前記第１信号源が利用できない場合に、前記第２信号源を同定する、請求項１４に記載の装置。
前記現在の場所を決定する手段は、
前記第１信号源の起点を決定するために、前記第１信号源の識別子と前記第１信号源の物理的な場所とが対応づけられた受信可能範囲マップで前記第１信号源を調査する手段と、
前記起点に少なくとも一部分基づいて、現在の場所を決定する手段と
を有する、請求項１１に記載の装置。
記録物と関連付けて格納される現在の場所を決定する方法であって、
無線航行システムを含む複数の異なる種類のシステムの信号源から集められた位置座標データに基づいて複数の現在の場所を推定するように構成されたサーバに、現在の場所の推定を要求するステップと、
少なくとも１つの推定される現在の場所と、当該現在の場所を推定するために用いられた複数の信号源の種類に基づく誤差のマージンとを含むレスポンスを前記サーバから受信するステップと、
前記複数の異なる種類のシステムの信号源および前記信号源からの信号を受信した受信時刻を移動中にモニタリングして、モニタリングされた前記信号源の種類、強度、および位置、ならびに前記信号源からの信号を受信した受信時刻を格納するステップと、
前記記録物を記録するステップと、
前記記録物を記録した場合に、モニタリングされた無線航行システムの信号源である第１信号源の受信の信頼性が低い場合に現在の場所の決定を遅延する旨を判断し、前記第１信号源の受信の信頼性が高い場合に現在の場所の決定を遅延しない旨を判断するステップと、
現在の場所の決定を遅延しない旨が判断された場合に、前記レスポンスに基づいて現在の場所を決定するステップと、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記記録物を記録した時刻と前記記録物とを関連づけて格納するステップと、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記格納されている前記信号源の種類、強度、および位置に基づいて、前記記録物が記録された場所を示す現在の場所を後に決定するステップと、
前記記録物と決定された現在の場所とを関連付けて格納するステップと
を備える、方法。
正確な位置決定サービスに現在の場所を要求するステップと、
前記正確な位置決定サービスが利用可能で無い事を決定するステップと
をさらに備え、
前記現在の場所の推定を要求するステップは、前記正確な位置決定サービスが利用可能で無い事を決定するステップの後に行われる
請求項１７に記載の方法。
前記正確な位置決定サービスがＧＰＳを含む、請求項１８に記載の方法。
記録物と関連付けて格納される現在の場所を決定する装置であって、
無線航行システムを含む複数の異なる種類のシステムの信号源から集められた位置座標データに基づいて複数の場所を推定するように構成されたサーバに、現在の場所の推定を要求する手段と、
少なくとも１つの推定される現在の場所と、当該現在の場所を推定するために用いられた複数の信号源の種類に基づく誤差のマージンとを含むレスポンスを前記サーバから受信する手段と、
前記複数の異なる種類のシステムの信号源および前記信号源からの信号を受信した受信時刻を移動中にモニタリングして、モニタリングされた前記信号源の種類、強度、および位置、ならびに前記信号源からの信号を受信した受信時刻を格納する手段と、
前記記録物を記録する手段と、
前記記録物を記録した場合に、モニタリングされた無線航行システムの信号源である第１信号源の受信の信頼性が低い場合に現在の場所の決定を遅延する旨を判断し、前記第１信号源の受信の信頼性が高い場合に現在の場所の決定を遅延しない旨を判断する手段と、
現在の場所の決定を遅延しない旨が判断された場合に、前記レスポンスに基づいて現在の場所を決定する手段と、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記記録物を記録した時刻と前記記録物とを関連づけて格納する手段と、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記格納されている前記信号源の種類、強度、および位置に基づいて、前記記録物が記録された場所を示す現在の場所を後に決定する手段と、
前記記録物と決定された現在の場所とを関連付けて格納する手段と
を備える、装置。
正確な位置決定サービスに現在の場所を要求する手段と、
前記正確な位置決定サービスが利用可能で無い事を決定する手段と、
をさらに備え、
前記現在の場所の推定を要求する手段は、前記正確な位置決定サービスが利用可能で無い事が決定された場合に、前記サーバに現在の場所の推定を要求する
請求項２０に記載の装置。
前記現在の場所を要求する手段は、ＧＰＳに現在の場所を要求する、請求項２１に記載の装置。
前記現在の場所を決定するステップは、前記信号源の識別子と前記信号源の物理的な位置とが対応づけられた受信可能範囲マップ、既知の最新の位置データ、ならびにモニタリングされた前記信号源の種類および前記信号源からの信号を受信した受信時刻を参照して前記信号源の場所を同定し、同定した場所を使用して現在の場所を決定する
請求項１に記載の方法。
前記現在の場所を決定するステップは、前記信号源の識別子と前記信号源の物理的な位置とが対応づけられた受信可能範囲マップ、既知の最新の位置データ、基本的な移動の特性、およびモニタリングされた前記信号源の種類に基づいて、受信した信号を発信した前記信号源の場所を同定し、同定した場所を使用して現在の場所を決定する
請求項１に記載の方法。
前記第２信号源を同定するステップは、前記第１信号源が利用可能でない場合に、前記第１信号源より信頼性の低い前記第２信号源を同定するステップを有する、請求項８に記載の方法。
前記現在の場所を決定する手段は、前記第１信号源の種類に関連して決定された誤差のマージンを有する現在の場所を決定する、請求項１１に記載の装置。
前記現在の場所を決定する手段は、前記信号源の識別子と前記信号源の物理的な位置とが対応づけられた受信可能範囲マップ、既知の最新の位置データ、ならびにモニタリングされた前記信号源の種類および前記信号源からの信号を受信した受信時刻を参照して前記信号源の場所を同定し、同定した場所を使用して現在の場所を決定する
請求項１１に記載の装置。
前記現在の場所を決定する手段は、前記信号源の識別子と前記信号源の物理的な位置とが対応づけられた受信可能範囲マップ、既知の最新の位置データ、基本的な移動の特性、およびモニタリングされた前記信号源の種類に基づいて、受信した信号を発信した前記信号源の場所を同定し、同定した場所を使用して現在の場所を決定する
請求項１１に記載の装置。
現在の場所についての注釈を記録物に付す装置用のプログラムであって、
前記装置を、
現在の場所を決定するために使用される、無線航行システムを含む複数の異なる種類のシステムの信号源および前記信号源からの信号を受信した受信時刻を移動中にモニタリングして、モニタリングされた前記信号源の種類、強度、および位置、ならびに前記受信時刻を格納する手段、
前記記録物を記録する手段、
前記記録物を記録した場合に、モニタリングされた無線航行システムの信号源である第１信号源を同定する手段、
前記記録物を記録した場合に、前記第１信号源の受信の信頼性が低い場合に現在の場所の決定を遅延する旨を判断し、前記第１信号源の受信の信頼性が高い場合に現在の場所の決定を遅延しない旨を判断する手段、
現在の場所の決定を遅延しない旨が判断された場合に、前記第１信号源に基づいて、前記第１信号源の種類に関連して決定された誤差のマージンを含む現在の場所を決定する手段、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記記録物を記録した時刻と前記記録物とを関連づけて格納する手段、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記格納されている前記信号源の種類、強度、および位置に基づいて、前記記録物が記録された場所を示す現在の場所を後に決定する手段、
前記記録物と決定された現在の場所とを関連付けて格納する手段
として機能させる、プログラム。
記録物と関連付けて格納される現在の場所を決定する装置用のプログラムであって、
前記装置を、
無線航行システムを含む複数の異なる種類のシステムの信号源から集められた位置座標データに基づいて複数の現在の場所を推定するように構成されたサーバに、現在の場所の推定を要求する手段、
少なくとも１つの推定される現在の場所と、当該現在の場所を推定するために用いられた複数の信号源の種類に基づく誤差のマージンとを含むレスポンスを前記サーバから受信する手段、
前記複数の異なる種類のシステムの信号源および前記信号源からの信号を受信した受信時刻を移動中にモニタリングして、モニタリングされた前記信号源の種類、強度、および位置、ならびに前記信号源からの信号を受信した受信時刻を格納する手段、
前記記録物を記録する手段、
前記記録物を記録した場合に、モニタリングされた無線航行システムの信号源である第１信号源の受信の信頼性が低い場合に現在の場所の決定を遅延する旨を判断し、前記第１信号源の受信の信頼性が高い場合に現在の場所の決定を遅延しない旨を判断する手段、
現在の場所の決定を遅延しない旨が判断された場合に、前記レスポンスに基づいて前記現在の場所を決定する手段、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記記録物を記録した時刻と前記記録物とを関連づけて格納する手段、
現在の場所の決定を遅延する旨が判断された場合に、前記格納されている前記信号源の種類、強度、および位置に基づいて、前記記録物が記録された場所を示す現在の場所を後に決定する手段、
前記記録物と決定された現在の場所とを関連付けて格納する手段
として機能させる、プログラム。