JP2002228739A - ナビゲーションシステム及びｇｐｓ端末 - Google Patents
ナビゲーションシステム及びｇｐｓ端末Info
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
- G01S19/071—DGPS corrections
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- G—PHYSICS
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- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
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- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成を複雑にすることなくＧＰＳ端末のナビ
ゲーション機能の立上げを迅速に行うことができるナビ
ゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ監視サーバ３は、ＧＰＳ衛星２に
よって送信されるＧＰＳ信号を地上で受信し、ＦＭ多重
放送局４は、ＧＰＳ監視サーバ３が受信したＧＰＳ信号
の航法メッセージ中にあるアルマナック及びエフェメリ
スデータを含むＧＰＳ補助情報を電波信号によって送信
する。そして、ＧＰＳ端末１は、ＧＰＳ補助情報を受信
した上で、ＧＰＳ衛星２によって送信されるＧＰＳ信号
の受信を開始する。
ゲーション機能の立上げを迅速に行うことができるナビ
ゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ監視サーバ３は、ＧＰＳ衛星２に
よって送信されるＧＰＳ信号を地上で受信し、ＦＭ多重
放送局４は、ＧＰＳ監視サーバ３が受信したＧＰＳ信号
の航法メッセージ中にあるアルマナック及びエフェメリ
スデータを含むＧＰＳ補助情報を電波信号によって送信
する。そして、ＧＰＳ端末１は、ＧＰＳ補助情報を受信
した上で、ＧＰＳ衛星２によって送信されるＧＰＳ信号
の受信を開始する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星軌道上のＧＰ
Ｓ衛星によって送信されるＧＰＳ信号を地上において受
信することで、ナビゲーションを行うナビゲーションシ
ステム、及びそのシステムに使用されるＧＰＳ端末に関
する。
Ｓ衛星によって送信されるＧＰＳ信号を地上において受
信することで、ナビゲーションを行うナビゲーションシ
ステム、及びそのシステムに使用されるＧＰＳ端末に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ(Global Positioning System)
は、地球上から２００００ｋｍ以上の高度の衛星軌道上
を周回している複数個のＧＰＳ衛星が送信する電波信号
を、例えば地球上を移動する移動体において受信するこ
とにより、その電波信号に含まれている情報から、自動
車や航空機或いは船舶など移動体の現在位置を、地図上
での緯度，経度及び高度などのデータとして高精度に測
定するために使用されている。
は、地球上から２００００ｋｍ以上の高度の衛星軌道上
を周回している複数個のＧＰＳ衛星が送信する電波信号
を、例えば地球上を移動する移動体において受信するこ
とにより、その電波信号に含まれている情報から、自動
車や航空機或いは船舶など移動体の現在位置を、地図上
での緯度，経度及び高度などのデータとして高精度に測
定するために使用されている。
【０００３】ＧＰＳ衛星が送信する電波信号に含まれて
いる情報には、Ｃ／Ａ(Coarse/Acquisition)コード並び
にアルマナック(Almanac) データ及びエフェメリス(Eph
emeris) データなどからなる航法メッセージが含まれて
いる。アルマナックデータは、全てのＧＰＳ衛星の概略
的な軌道情報に関するデータであり、エフェメリスデー
タは、電波を送信したＧＰＳ衛星の軌道上の位置を検出
するための詳細なデータである。
いる情報には、Ｃ／Ａ(Coarse/Acquisition)コード並び
にアルマナック(Almanac) データ及びエフェメリス(Eph
emeris) データなどからなる航法メッセージが含まれて
いる。アルマナックデータは、全てのＧＰＳ衛星の概略
的な軌道情報に関するデータであり、エフェメリスデー
タは、電波を送信したＧＰＳ衛星の軌道上の位置を検出
するための詳細なデータである。
【０００４】一般に、ＧＰＳ端末がナビゲーションの実
行を開始する前には、先ず、ＧＰＳ衛星が送信するアル
マナックデータを一通り受信するようになっている。そ
れから、現在位置において捕捉するのに適当であると判
断される例えば４個程度のＧＰＳ衛星を選択し、それら
４つのＧＰＳ衛星の捕捉を行って必要な航法メッセージ
を得るようになっている。ところが、全てのアルマナッ
クデータを一通り受信するには、１２〜１３分程度の時
間を要するため、ナビゲーション機能の立上がりが遅く
なるという問題があった。
行を開始する前には、先ず、ＧＰＳ衛星が送信するアル
マナックデータを一通り受信するようになっている。そ
れから、現在位置において捕捉するのに適当であると判
断される例えば４個程度のＧＰＳ衛星を選択し、それら
４つのＧＰＳ衛星の捕捉を行って必要な航法メッセージ
を得るようになっている。ところが、全てのアルマナッ
クデータを一通り受信するには、１２〜１３分程度の時
間を要するため、ナビゲーション機能の立上がりが遅く
なるという問題があった。
【０００５】そこで、一部のシステムでは次のようなサ
ービスの提供が行われている。即ち、地上に設置した基
地局にＧＰＳ衛星が送信するＧＰＳ信号を常時受信させ
て、解析した航法メッセージからアルマナックデータを
抽出し、そのデータをユーザに開放したサーバに保持さ
せておく。
ービスの提供が行われている。即ち、地上に設置した基
地局にＧＰＳ衛星が送信するＧＰＳ信号を常時受信させ
て、解析した航法メッセージからアルマナックデータを
抽出し、そのデータをユーザに開放したサーバに保持さ
せておく。
【０００６】そして、ＧＰＳ端末のユーザは、装置を起
動してナビゲーション機能を実行させる前に携帯電話な
どを介してサーバにアクセスを行い、アルマナックデー
タを取得すると、その取得したアルマナックデータに基
づいて適当なＧＰＳ衛星の捕捉を開始させるようになっ
ている。斯様なサービスの提供によって、ユーザのＧＰ
Ｓ端末はアルマナックデータを短時間で取得できるよう
になり、ナビゲーション機能を迅速に立上げることが可
能となる。
動してナビゲーション機能を実行させる前に携帯電話な
どを介してサーバにアクセスを行い、アルマナックデー
タを取得すると、その取得したアルマナックデータに基
づいて適当なＧＰＳ衛星の捕捉を開始させるようになっ
ている。斯様なサービスの提供によって、ユーザのＧＰ
Ｓ端末はアルマナックデータを短時間で取得できるよう
になり、ナビゲーション機能を迅速に立上げることが可
能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
システムでは、ユーザがアルマナックデータを取得する
ためにはサーバに対して能動的にアクセスを行う必要が
あり、手間がかかって面倒であると共に、ＧＰＳ端末側
に、携帯電話装置等或いは当該装置等と接続を行うため
のインターフェイスが必要となる。従って、装置の構成
が複雑になってしまうという問題があった。
システムでは、ユーザがアルマナックデータを取得する
ためにはサーバに対して能動的にアクセスを行う必要が
あり、手間がかかって面倒であると共に、ＧＰＳ端末側
に、携帯電話装置等或いは当該装置等と接続を行うため
のインターフェイスが必要となる。従って、装置の構成
が複雑になってしまうという問題があった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、構成を複雑にすることなく、ＧＰＳ
端末のナビゲーション機能の立上げを迅速に行うことが
できるナビゲーションシステム、及びそのシステムに使
用されるＧＰＳ端末を提供することにある。
あり、その目的は、構成を複雑にすることなく、ＧＰＳ
端末のナビゲーション機能の立上げを迅速に行うことが
できるナビゲーションシステム、及びそのシステムに使
用されるＧＰＳ端末を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のナビゲー
ションシステムによれば、基地局は、ＧＰＳ衛星によっ
て送信されるＧＰＳ信号を地上において受信し、送信局
は、少なくとも、基地局が受信したＧＰＳ信号の航法メ
ッセージ中にあるアルマナックデータを含む補助情報を
電波信号によって所定エリアに送信する。そして、ＧＰ
Ｓ端末は、送信局によって送信される補助情報を受信し
た上で、ＧＰＳ衛星によって送信されるＧＰＳ信号の受
信を開始する。
ションシステムによれば、基地局は、ＧＰＳ衛星によっ
て送信されるＧＰＳ信号を地上において受信し、送信局
は、少なくとも、基地局が受信したＧＰＳ信号の航法メ
ッセージ中にあるアルマナックデータを含む補助情報を
電波信号によって所定エリアに送信する。そして、ＧＰ
Ｓ端末は、送信局によって送信される補助情報を受信し
た上で、ＧＰＳ衛星によって送信されるＧＰＳ信号の受
信を開始する。
【００１０】即ち、ＧＰＳ端末側では、送信局が送信す
る電波信号を受信する機能を備えておけば、基地局によ
って既に取得されているアルマナックデータを補助情報
として得ることができる。従って、より簡単な構成のＧ
ＰＳ端末によってアルマナックデータを短時間で取得で
きるようになり、ナビゲーション機能を迅速に立上げる
ことが可能となる。
る電波信号を受信する機能を備えておけば、基地局によ
って既に取得されているアルマナックデータを補助情報
として得ることができる。従って、より簡単な構成のＧ
ＰＳ端末によってアルマナックデータを短時間で取得で
きるようになり、ナビゲーション機能を迅速に立上げる
ことが可能となる。
【００１１】請求項２記載のナビゲーションシステムに
よれば、送信局は、航法メッセージ中にあるエフェメリ
スデータをも補助情報に含めて送信するので、ＧＰＳ端
末側では、ＧＰＳ信号の受信が困難な状態にある場合で
も、送信局を介して得られるデータに基づいて捕捉すべ
きＧＰＳ衛星からの詳細な航法メッセージを得ることが
できる。
よれば、送信局は、航法メッセージ中にあるエフェメリ
スデータをも補助情報に含めて送信するので、ＧＰＳ端
末側では、ＧＰＳ信号の受信が困難な状態にある場合で
も、送信局を介して得られるデータに基づいて捕捉すべ
きＧＰＳ衛星からの詳細な航法メッセージを得ることが
できる。
【００１２】請求項３記載のナビゲーションシステムに
よれば、送信局は、当該送信局の位置情報をも送信する
ので、ＧＰＳ端末側は、その送信局の位置情報に基づい
て概略的な位置を推定することができ、測位処理におい
てＧＰＳ衛星をより速く捕捉することができる。
よれば、送信局は、当該送信局の位置情報をも送信する
ので、ＧＰＳ端末側は、その送信局の位置情報に基づい
て概略的な位置を推定することができ、測位処理におい
てＧＰＳ衛星をより速く捕捉することができる。
【００１３】請求項４，５記載のナビゲーションシステ
ムによれば、送信局を、通常の音声や画像による放送と
並行に文字放送などを行っているＦＭ多重放送局やテレ
ビ局とするので、補助情報を文字放送などに組み入れて
送信することができる。
ムによれば、送信局を、通常の音声や画像による放送と
並行に文字放送などを行っているＦＭ多重放送局やテレ
ビ局とするので、補助情報を文字放送などに組み入れて
送信することができる。
【００１４】請求項６記載のナビゲーションシステムに
よれば、送信局は、放送局の局名をも送信するので、Ｇ
ＰＳ端末側は、その放送局名から当該放送局の位置情報
を独自に得ることも可能となり、その位置情報に基づい
て概略的な位置を推定することができる。
よれば、送信局は、放送局の局名をも送信するので、Ｇ
ＰＳ端末側は、その放送局名から当該放送局の位置情報
を独自に得ることも可能となり、その位置情報に基づい
て概略的な位置を推定することができる。
【００１５】請求項７記載のナビゲーションシステムに
よれば、送信局を、携帯電話システムにおけるセルブロ
ードキャストサービスを行う携帯電話用基地局とする。
セルブロードキャストサービス（ＣＢＳ：Cell Broadca
sting Service ）は、Ｊ−フォン株式会社が携帯電話の
ユーザに対して行っているサービスである。
よれば、送信局を、携帯電話システムにおけるセルブロ
ードキャストサービスを行う携帯電話用基地局とする。
セルブロードキャストサービス（ＣＢＳ：Cell Broadca
sting Service ）は、Ｊ−フォン株式会社が携帯電話の
ユーザに対して行っているサービスである。
【００１６】即ち、携帯電話用基地局は、自局の通信エ
リア（セル）内に位置している当該サービスに対応した
機種の携帯電話装置に対して、所定周期で一斉同報的に
情報（コンテンツ）を送信するようになっている。従っ
て、セルブロードキャストサービスの送信情報に補助情
報を組み入れるようにし、ＧＰＳ端末側にセルブロード
キャストサービスに対応した携帯電話装置を備えておけ
ば、当該サービスを利用して補助情報を受信することが
可能となる。
リア（セル）内に位置している当該サービスに対応した
機種の携帯電話装置に対して、所定周期で一斉同報的に
情報（コンテンツ）を送信するようになっている。従っ
て、セルブロードキャストサービスの送信情報に補助情
報を組み入れるようにし、ＧＰＳ端末側にセルブロード
キャストサービスに対応した携帯電話装置を備えておけ
ば、当該サービスを利用して補助情報を受信することが
可能となる。
【００１７】請求項８記載のナビゲーションシステムに
よれば、基地局をＤ−ＧＰＳ(Differencial-GPS)基準局
とするので、ＧＰＳ端末側は、補助情報と共にＤ−ＧＰ
Ｓ基準局が生成しているＤ−ＧＰＳ補正データをも受信
することが可能となり、高精度のナビゲーションを行う
ことができる。
よれば、基地局をＤ−ＧＰＳ(Differencial-GPS)基準局
とするので、ＧＰＳ端末側は、補助情報と共にＤ−ＧＰ
Ｓ基準局が生成しているＤ−ＧＰＳ補正データをも受信
することが可能となり、高精度のナビゲーションを行う
ことができる。
【００１８】請求項９記載のナビゲーションシステムに
よれば、ＧＰＳ端末は、基地局側との間で航法メッセー
ジ等のデータの同期をとるために、送信局によって送信
される時刻情報を利用する。従って、ＧＰＳ端末側は、
例えば、時報などの時刻情報に基づいて計時している時
刻の補正を行うことで、基地局側より送信されるデータ
に付されているタイムスタンプ等を正しく評価すること
ができ、取得したデータをナビゲーションに適切に利用
することができる。
よれば、ＧＰＳ端末は、基地局側との間で航法メッセー
ジ等のデータの同期をとるために、送信局によって送信
される時刻情報を利用する。従って、ＧＰＳ端末側は、
例えば、時報などの時刻情報に基づいて計時している時
刻の補正を行うことで、基地局側より送信されるデータ
に付されているタイムスタンプ等を正しく評価すること
ができ、取得したデータをナビゲーションに適切に利用
することができる。
【００１９】請求項１０記載のナビゲーションシステム
によれば、ＧＰＳ端末は、ＧＰＳ信号の受信開始後に現
在位置情報を取得すると、それ以降は現在位置情報とデ
ータベースとに基づいて送信局の送信周波数を選択す
る。従って、ＧＰＳ端末側が移動している状態にあり、
現在受信中である送信局の送信エリアから外れるような
場合でも、その次に受信すべき送信局の周波数をデータ
ベースから得て、補助情報の受信を継続することが可能
となる。
によれば、ＧＰＳ端末は、ＧＰＳ信号の受信開始後に現
在位置情報を取得すると、それ以降は現在位置情報とデ
ータベースとに基づいて送信局の送信周波数を選択す
る。従って、ＧＰＳ端末側が移動している状態にあり、
現在受信中である送信局の送信エリアから外れるような
場合でも、その次に受信すべき送信局の周波数をデータ
ベースから得て、補助情報の受信を継続することが可能
となる。
【００２０】請求項１１記載のナビゲーションシステム
によれば、ＧＰＳ端末は、補助情報の受信が不能である
場合は直ちにＧＰＳ衛星によって送信されるＧＰＳ信号
の受信を開始するので、状況に応じて最適な受信形態を
選択することができる。
によれば、ＧＰＳ端末は、補助情報の受信が不能である
場合は直ちにＧＰＳ衛星によって送信されるＧＰＳ信号
の受信を開始するので、状況に応じて最適な受信形態を
選択することができる。
【００２１】請求項１２記載のナビゲーションシステム
によれば、ＧＰＳ端末は、ナビゲーション機能を実行す
る部分に対する電源供給が停止されている場合でも、補
助情報を受信する機能部分の動作は可能となるように構
成されるので、電源が投入されて起動されると、その時
点で既に得られている補助情報に基づいてナビゲーショ
ン機能を直ちに立ち上げることが可能となる。
によれば、ＧＰＳ端末は、ナビゲーション機能を実行す
る部分に対する電源供給が停止されている場合でも、補
助情報を受信する機能部分の動作は可能となるように構
成されるので、電源が投入されて起動されると、その時
点で既に得られている補助情報に基づいてナビゲーショ
ン機能を直ちに立ち上げることが可能となる。
【００２２】請求項１４記載のＧＰＳ端末によれば、請
求項１乃至１２の何れかに記載のナビゲーションシステ
ムに使用されるもの（請求項１３）を車両に搭載するの
で、比較的短時間内に長距離を移動する場合がある車両
のナビゲーションに有効に使用することができる。
求項１乃至１２の何れかに記載のナビゲーションシステ
ムに使用されるもの（請求項１３）を車両に搭載するの
で、比較的短時間内に長距離を移動する場合がある車両
のナビゲーションに有効に使用することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】（第１実施例）以下、本発明のナ
ビゲーションシステムをＤ−ＧＰＳ（ディファレンシャ
ル方式ＧＰＳ）に適用した場合の第１実施例について図
１乃至図６を参照して説明する。図１は、ナビゲーショ
ンシステムの構成を概念的に表した図である。ＧＰＳ端
末１は、その時点で上空に位置するＧＰＳ衛星２の内例
えば４個のＧＰＳ衛星２から送信される電波信号を捕捉
・受信し、後述するようにＧＰＳ端末１の地球上での緯
度，経度及び高度を測位して、位置表示などを行うよう
になっている。尚、ＧＰＳ端末１は、例えば自動車５０
に搭載されており、車両用ナビゲーションに使用される
ものとする。
ビゲーションシステムをＤ−ＧＰＳ（ディファレンシャ
ル方式ＧＰＳ）に適用した場合の第１実施例について図
１乃至図６を参照して説明する。図１は、ナビゲーショ
ンシステムの構成を概念的に表した図である。ＧＰＳ端
末１は、その時点で上空に位置するＧＰＳ衛星２の内例
えば４個のＧＰＳ衛星２から送信される電波信号を捕捉
・受信し、後述するようにＧＰＳ端末１の地球上での緯
度，経度及び高度を測位して、位置表示などを行うよう
になっている。尚、ＧＰＳ端末１は、例えば自動車５０
に搭載されており、車両用ナビゲーションに使用される
ものとする。
【００２４】ＧＰＳ衛星２から送信される電波信号は、
地上に基地局として設置されているＧＰＳ監視サーバ３
にも受信されるようになっている。尚、ＧＰＳ監視サー
バ３は、Ｄ−ＧＰＳ基準局としての機能も備えている。
電波信号を受信したＧＰＳ監視サーバ３は、予め取得し
ている自身が位置する緯度，経度及び高度のデータと、
複数個のＧＰＳ衛星２から受信した電波信号に基づいて
計算した衛星位置データと計測した疑似距離データとを
比較することによって、ＧＰＳ衛星２から受信する電波
信号に基づく測位データの計算を補正するためのＤ−Ｇ
ＰＳ補正データを作成し、その、Ｄ−ＧＰＳ補正データ
をＦＭ多重放送局（送信局）４に送出するようになって
いる。
地上に基地局として設置されているＧＰＳ監視サーバ３
にも受信されるようになっている。尚、ＧＰＳ監視サー
バ３は、Ｄ−ＧＰＳ基準局としての機能も備えている。
電波信号を受信したＧＰＳ監視サーバ３は、予め取得し
ている自身が位置する緯度，経度及び高度のデータと、
複数個のＧＰＳ衛星２から受信した電波信号に基づいて
計算した衛星位置データと計測した疑似距離データとを
比較することによって、ＧＰＳ衛星２から受信する電波
信号に基づく測位データの計算を補正するためのＤ−Ｇ
ＰＳ補正データを作成し、その、Ｄ−ＧＰＳ補正データ
をＦＭ多重放送局（送信局）４に送出するようになって
いる。
【００２５】また、ＧＰＳ監視サーバ３は、受信したＧ
ＰＳ信号の航法メッセージからアルマナックデータ及び
エフェメリスデータを抽出しており、それらのデータを
ＧＰＳ補助情報としてＦＭ多重放送局４に送出するよう
になっている。
ＰＳ信号の航法メッセージからアルマナックデータ及び
エフェメリスデータを抽出しており、それらのデータを
ＧＰＳ補助情報としてＦＭ多重放送局４に送出するよう
になっている。
【００２６】ＦＭ多重放送局４は、通常の放送番組に併
せて、文字情報等を同時に送信するＦＭ多重放送を行っ
ている（即ち、所定エリアに送信している）ＦＭ局であ
り、Ｄ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助情報は、文字
情報等と同様にデータパケットの一種として扱われて多
重化され、送信アンテナからＦＭ放送波として送信され
るようになっている。また、ＦＭ多重放送局４は、自局
の放送局名や自局の位置を示す座標データをも文字情報
で送信するようになっている。
せて、文字情報等を同時に送信するＦＭ多重放送を行っ
ている（即ち、所定エリアに送信している）ＦＭ局であ
り、Ｄ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助情報は、文字
情報等と同様にデータパケットの一種として扱われて多
重化され、送信アンテナからＦＭ放送波として送信され
るようになっている。また、ＦＭ多重放送局４は、自局
の放送局名や自局の位置を示す座標データをも文字情報
で送信するようになっている。
【００２７】そして、ＧＰＳ端末１は、ＦＭ放送波によ
り送信されたＤ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助情報
を受信することにより適当なＧＰＳ衛星２を捕捉・追尾
すると共に、Ｄ−ＧＰＳ補正データを計算パラメータに
加えて測位データを後述のように算出するようになって
いる。尚、図３は、上記のシステムを構成する各要素間
におけるシグナルシーケンスの一例を示すものである。
り送信されたＤ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助情報
を受信することにより適当なＧＰＳ衛星２を捕捉・追尾
すると共に、Ｄ−ＧＰＳ補正データを計算パラメータに
加えて測位データを後述のように算出するようになって
いる。尚、図３は、上記のシステムを構成する各要素間
におけるシグナルシーケンスの一例を示すものである。
【００２８】図２は、ＧＰＳ端末１の電気的構成を概略
的に示す機能ブロック図である。ＧＰＳアンテナ６は、
ＧＰＳ衛星２から送信される電波信号を受信するもので
あり、受信された電波信号はＧＰＳ−ＲＦ(Radio Frequ
ency) 部７に与えられる。ＧＰＳ衛星２から送信される
電波信号は、周波数１５７５．４２ＭＨｚの搬送波をＳ
Ｓ(Spread Spectrum) 変調したスペクトル拡散信号を用
いている。
的に示す機能ブロック図である。ＧＰＳアンテナ６は、
ＧＰＳ衛星２から送信される電波信号を受信するもので
あり、受信された電波信号はＧＰＳ−ＲＦ(Radio Frequ
ency) 部７に与えられる。ＧＰＳ衛星２から送信される
電波信号は、周波数１５７５．４２ＭＨｚの搬送波をＳ
Ｓ(Spread Spectrum) 変調したスペクトル拡散信号を用
いている。
【００２９】ＧＰＳ−ＲＦ部７は、受信した電波信号を
増幅した後適当な中間周波数に変換して、ＧＰＳ−ＢＢ
(Base Band) 部８に出力するようになっている。ＧＰＳ
−ＢＢ部８は、与えられた受信信号を、搬送波成分を除
去して各ＧＰＳ衛星２毎に割当てられているＣ／Ａコー
ドを同期させることによって逆拡散した後、受信信号に
含まれているエフェメリスデータ及びアルマナックデー
タなどからなる航法メッセージを復調してＣＰＵ９に出
力するようになっている。
増幅した後適当な中間周波数に変換して、ＧＰＳ−ＢＢ
(Base Band) 部８に出力するようになっている。ＧＰＳ
−ＢＢ部８は、与えられた受信信号を、搬送波成分を除
去して各ＧＰＳ衛星２毎に割当てられているＣ／Ａコー
ドを同期させることによって逆拡散した後、受信信号に
含まれているエフェメリスデータ及びアルマナックデー
タなどからなる航法メッセージを復調してＣＰＵ９に出
力するようになっている。
【００３０】尚、Ｃ／Ａコードは、１０２３ビット（チ
ップ）のデータシーケンスで構成され、１．０２３Ｍｂ
ｐｓの伝送速度（チップ率）で１ｍｓ周期で送信されて
いる。また、航法メッセージは、転送速度が５０ｂｐｓ
でＣ／Ａコードに比較して低速であり、１フレーム１５
００ビットからなるデータである。従って、全ての航法
メッセージを受信するには、３０秒を要する。この内、
前半の１８秒分がエフェメリスデータであり、後半の１
２秒がアルマナックデータとなっている。
ップ）のデータシーケンスで構成され、１．０２３Ｍｂ
ｐｓの伝送速度（チップ率）で１ｍｓ周期で送信されて
いる。また、航法メッセージは、転送速度が５０ｂｐｓ
でＣ／Ａコードに比較して低速であり、１フレーム１５
００ビットからなるデータである。従って、全ての航法
メッセージを受信するには、３０秒を要する。この内、
前半の１８秒分がエフェメリスデータであり、後半の１
２秒がアルマナックデータとなっている。
【００３１】ＣＰＵ９は、内部のＲＯＭ（図示せず）に
記憶されている制御プログラムに従って動作するように
なっている。メモリ１０はＳＲＡＭ（データは、電源Ｏ
ＦＦ時でもバックアップされている）などで構成されて
おり、ＣＰＵ９の作業領域として使用されるものであ
る。また、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）１１は、時
刻を計時して時刻データをＣＰＵ９に与えるようになっ
ている。
記憶されている制御プログラムに従って動作するように
なっている。メモリ１０はＳＲＡＭ（データは、電源Ｏ
ＦＦ時でもバックアップされている）などで構成されて
おり、ＣＰＵ９の作業領域として使用されるものであ
る。また、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）１１は、時
刻を計時して時刻データをＣＰＵ９に与えるようになっ
ている。
【００３２】一方、ＦＭアンテナ１２は、前述のよう
に、ＦＭ多重放送局４から送信される周波数７６Ｍ〜９
０ＭＨｚ程度のＦＭ放送波を受信して、ＦＭ−ＲＦ部１
３に与えるようになっている。ＦＭ−ＲＦ部１３は、Ｆ
Ｍ放送波に含まれている音声信号や文字データを復調し
てＦＭ−ＢＢ部１４に出力する。ＦＭ−ＢＢ部１４は、
その文字データに含まれているＤ−ＧＰＳ補正データ及
びＧＰＳ補助情報を抽出すると、ＧＰＳ−ＢＢ部８を介
してＣＰＵ９に出力するようになっている。
に、ＦＭ多重放送局４から送信される周波数７６Ｍ〜９
０ＭＨｚ程度のＦＭ放送波を受信して、ＦＭ−ＲＦ部１
３に与えるようになっている。ＦＭ−ＲＦ部１３は、Ｆ
Ｍ放送波に含まれている音声信号や文字データを復調し
てＦＭ−ＢＢ部１４に出力する。ＦＭ−ＢＢ部１４は、
その文字データに含まれているＤ−ＧＰＳ補正データ及
びＧＰＳ補助情報を抽出すると、ＧＰＳ−ＢＢ部８を介
してＣＰＵ９に出力するようになっている。
【００３３】ＦＭ局データベース１５は、各地に存在す
るＦＭ放送局の位置情報及びその送信エリア，送信周波
数などに関するデータを備えたデータベースであり、Ｃ
ＰＵ９は、取得した現在位置が属する送信エリアに対応
するＦＭ放送局の周波数をＦＭ局データベース１５より
読み出したり、或いは、取得したＦＭ放送局名から当該
ＦＭ放送局の位置情報を読み出すようになっている。
るＦＭ放送局の位置情報及びその送信エリア，送信周波
数などに関するデータを備えたデータベースであり、Ｃ
ＰＵ９は、取得した現在位置が属する送信エリアに対応
するＦＭ放送局の周波数をＦＭ局データベース１５より
読み出したり、或いは、取得したＦＭ放送局名から当該
ＦＭ放送局の位置情報を読み出すようになっている。
【００３４】操作部１６は、ユーザがＧＰＳ端末１に関
する各種操作入力を行うためのスイッチなどで構成され
ており、その操作信号はＣＰＵ９に出力されるようにな
っている。また、表示部１７は、例えば液晶ディスプレ
イなどで構成されており、ＣＰＵ９が取得した現在位置
の座標データなどを表示するためなどに用いられる。
する各種操作入力を行うためのスイッチなどで構成され
ており、その操作信号はＣＰＵ９に出力されるようにな
っている。また、表示部１７は、例えば液晶ディスプレ
イなどで構成されており、ＣＰＵ９が取得した現在位置
の座標データなどを表示するためなどに用いられる。
【００３５】Ｄ−ＧＰＳ補正データは、全てのＧＰＳ衛
星２及びＤ−ＧＰＳ基準局の健康状態（正常に動作して
いるか）などを表すコミュニケーションデータや、その
コミュニケーションデータの内容項目を切替えるための
Ｄ−ＧＰＳデータＩＤ，＃１〜８までの８個のＧＰＳ衛
星２の補正データセット，補正データセットの補正時刻
基準を表す補正タイムなどを含んでいる。また、補正デ
ータセットは、ユーザーディファレンシャル距離誤差指
数や、ＧＰＳ衛星２のＩＤ番号，疑似距離補正値，疑似
距離変化率補正値，エフェメリスデータ発行番号などで
構成されている。
星２及びＤ−ＧＰＳ基準局の健康状態（正常に動作して
いるか）などを表すコミュニケーションデータや、その
コミュニケーションデータの内容項目を切替えるための
Ｄ−ＧＰＳデータＩＤ，＃１〜８までの８個のＧＰＳ衛
星２の補正データセット，補正データセットの補正時刻
基準を表す補正タイムなどを含んでいる。また、補正デ
ータセットは、ユーザーディファレンシャル距離誤差指
数や、ＧＰＳ衛星２のＩＤ番号，疑似距離補正値，疑似
距離変化率補正値，エフェメリスデータ発行番号などで
構成されている。
【００３６】次に、本実施例の作用について図４乃至図
６をも参照して説明する。図４は、ＧＰＳ端末１に電源
が投入（ＯＮ）された場合の処理を示すものである。Ｃ
ＰＵ９は、先ず、メモリ１０を参照して、前回電源がＯ
ＦＦされる前に受信していたＦＭ多重放送局４につい
て、その時点での受信を試行し（ステップＡ１）、ＦＭ
多重放送局４の放送波が受信できれば（ステップＡ２，
「ＹＥＳ」）図５に示すネットワーク測位処理を実行す
る。また、前記ＦＭ多重放送局４の放送波が受信できな
ければ（「ＮＯ」）図６に示すＧＰＳ単独測位処理を実
行する。
６をも参照して説明する。図４は、ＧＰＳ端末１に電源
が投入（ＯＮ）された場合の処理を示すものである。Ｃ
ＰＵ９は、先ず、メモリ１０を参照して、前回電源がＯ
ＦＦされる前に受信していたＦＭ多重放送局４につい
て、その時点での受信を試行し（ステップＡ１）、ＦＭ
多重放送局４の放送波が受信できれば（ステップＡ２，
「ＹＥＳ」）図５に示すネットワーク測位処理を実行す
る。また、前記ＦＭ多重放送局４の放送波が受信できな
ければ（「ＮＯ」）図６に示すＧＰＳ単独測位処理を実
行する。
【００３７】図５において、ＣＰＵ９は、再度前記ＦＭ
多重放送局４の放送波が受信不能かどうかを確認し（ス
テップＢ１）、その時点で受信不能となっている場合は
（「ＹＥＳ」）ＧＰＳ単独測位処理に移行する。また、
その時点でも受信が可能であれば（「ＮＯ」）ＦＭ多重
放送局４により送信された時報（時刻情報）を受信した
か否かを判断する（ステップＢ２）。
多重放送局４の放送波が受信不能かどうかを確認し（ス
テップＢ１）、その時点で受信不能となっている場合は
（「ＹＥＳ」）ＧＰＳ単独測位処理に移行する。また、
その時点でも受信が可能であれば（「ＮＯ」）ＦＭ多重
放送局４により送信された時報（時刻情報）を受信した
か否かを判断する（ステップＢ２）。
【００３８】尚、通常、時報は音声信号として送信され
るが、ＧＰＳ端末１においては、ＦＭ−ＢＢ部１４にお
いて時報を音声信号より抽出すると、ＣＰＵ９に対して
は時報を受信したことを示すデータの形式でＧＰＳ−Ｂ
Ｂ部８を介して出力するようになっている。
るが、ＧＰＳ端末１においては、ＦＭ−ＢＢ部１４にお
いて時報を音声信号より抽出すると、ＣＰＵ９に対して
は時報を受信したことを示すデータの形式でＧＰＳ−Ｂ
Ｂ部８を介して出力するようになっている。
【００３９】ＣＰＵ９は、ステップＢ２において時報を
受信した場合は（「ＹＥＳ」）、その時報の受信タイミ
ングに基づいてＲＴＣ１１の時刻を補正してから（ステ
ップＢ３）ステップＢ４に移行し、時報を受信しなかっ
た場合は（「ＮＯ」）そのままステップＢ４に移行す
る。斯様にしてＲＴＣ１１の時刻を補正することで、Ｇ
ＰＳ端末１は、ＧＰＳ監視サーバ３側より送信される航
法メッセージのデータに付されているタイムスタンプの
評価を正確に行い、データの有効性等を判断することが
できる。
受信した場合は（「ＹＥＳ」）、その時報の受信タイミ
ングに基づいてＲＴＣ１１の時刻を補正してから（ステ
ップＢ３）ステップＢ４に移行し、時報を受信しなかっ
た場合は（「ＮＯ」）そのままステップＢ４に移行す
る。斯様にしてＲＴＣ１１の時刻を補正することで、Ｇ
ＰＳ端末１は、ＧＰＳ監視サーバ３側より送信される航
法メッセージのデータに付されているタイムスタンプの
評価を正確に行い、データの有効性等を判断することが
できる。
【００４０】ステップＢ４において、ＣＰＵ９はＦＭ多
重放送局４の位置情報を文字情報によって受信したか否
かを判断し、受信した場合は（「ＹＥＳ」）ステップＢ
７に移行して、受信しなかった場合は（「ＮＯ」）ステ
ップＢ５に移行する。ステップＢ５において、ＣＰＵ９
はＦＭ多重放送局４の放送局名を文字情報として受信し
たか否かを判断し、放送局名を受信した場合は（「ＹＥ
Ｓ」）ＦＭ局データベース１５より当該ＦＭ放送局の位
置情報を読み出して（ステップＢ６）ＧＰＳ端末１の概
略的な位置を設定する（ステップＢ７）。
重放送局４の位置情報を文字情報によって受信したか否
かを判断し、受信した場合は（「ＹＥＳ」）ステップＢ
７に移行して、受信しなかった場合は（「ＮＯ」）ステ
ップＢ５に移行する。ステップＢ５において、ＣＰＵ９
はＦＭ多重放送局４の放送局名を文字情報として受信し
たか否かを判断し、放送局名を受信した場合は（「ＹＥ
Ｓ」）ＦＭ局データベース１５より当該ＦＭ放送局の位
置情報を読み出して（ステップＢ６）ＧＰＳ端末１の概
略的な位置を設定する（ステップＢ７）。
【００４１】続くステップＢ８において、ＣＰＵ９は、
ＦＭ多重放送局４が送信するＧＰＳ補助情報により、エ
フェメリス，アルマナックデータを受信したか否かを判
断し、それらのデータが受信できた場合は（「ＹＥ
Ｓ」）ＣＰＵ９がメモリ１０に保持しているそれらのデ
ータを更新する（ステップＢ９）。それから、ユーザの
操作によって測位を開始するか否かを判断する（ステッ
プＢ１０）。また、ステップＢ８において前記データが
受信できなかった場合は、そのままステップＢ１０に移
行する。
ＦＭ多重放送局４が送信するＧＰＳ補助情報により、エ
フェメリス，アルマナックデータを受信したか否かを判
断し、それらのデータが受信できた場合は（「ＹＥ
Ｓ」）ＣＰＵ９がメモリ１０に保持しているそれらのデ
ータを更新する（ステップＢ９）。それから、ユーザの
操作によって測位を開始するか否かを判断する（ステッ
プＢ１０）。また、ステップＢ８において前記データが
受信できなかった場合は、そのままステップＢ１０に移
行する。
【００４２】ユーザが測位を開始するための操作を操作
部１６において行うと（ステップＢ１０，「ＹＥ
Ｓ」）、ＣＰＵ９は、ＧＰＳ−ＲＦ部７及びＧＰＳ−Ｂ
Ｂ部８を介してＧＰＳ衛星２より送信されるＧＰＳ信号
の受信を開始し、測位処理を行う（ステップＢ１１）。
また、ユーザが前記操作を行わなかった場合は（「Ｎ
Ｏ」）ステップＢ１５に移行する。
部１６において行うと（ステップＢ１０，「ＹＥ
Ｓ」）、ＣＰＵ９は、ＧＰＳ−ＲＦ部７及びＧＰＳ−Ｂ
Ｂ部８を介してＧＰＳ衛星２より送信されるＧＰＳ信号
の受信を開始し、測位処理を行う（ステップＢ１１）。
また、ユーザが前記操作を行わなかった場合は（「Ｎ
Ｏ」）ステップＢ１５に移行する。
【００４３】ステップＢ１１において、ステップＢ８で
ＦＭ多重放送局４より送信されたエフェメリス，アルマ
ナックデータが受信できていれば、ＣＰＵ９は、ステッ
プＢ９において更新したデータに基づいてＧＰＳ衛星２
の捕捉を迅速に行うことができる。また、前記データが
受信できていなければ、前記更新が行われなかった以前
のデータに基づいてＧＰＳ衛星２の捕捉を行うことにな
る。
ＦＭ多重放送局４より送信されたエフェメリス，アルマ
ナックデータが受信できていれば、ＣＰＵ９は、ステッ
プＢ９において更新したデータに基づいてＧＰＳ衛星２
の捕捉を迅速に行うことができる。また、前記データが
受信できていなければ、前記更新が行われなかった以前
のデータに基づいてＧＰＳ衛星２の捕捉を行うことにな
る。
【００４４】尚、ステップＢ１１における測位処理にお
いてＧＰＳ衛星２の捕捉を行う場合には、ステップＢ７
でＦＭ多重放送局４より得た概略位置情報を利用するこ
とで、その概略位置に応じて捕捉すべきＧＰＳ衛星２を
より速く選択することができる。
いてＧＰＳ衛星２の捕捉を行う場合には、ステップＢ７
でＦＭ多重放送局４より得た概略位置情報を利用するこ
とで、その概略位置に応じて捕捉すべきＧＰＳ衛星２を
より速く選択することができる。
【００４５】続くステップＢ１２では、ＣＰＵ９は、そ
の時点での現在位置を取得して、ＧＰＳ端末１が測位処
理前に受信していたＦＭ多重放送局４の送信エリア外に
位置していなければ（「ＮＯ」）ステップＢ１５に移行
する。また、前記送信エリア外に位置している場合は
（「ＹＥＳ」）、ＦＭ局データベース１５より、現在位
置が属する送信エリアに対応するＦＭ多重放送局４の送
信周波数を読み出す（ステップＢ１３）。
の時点での現在位置を取得して、ＧＰＳ端末１が測位処
理前に受信していたＦＭ多重放送局４の送信エリア外に
位置していなければ（「ＮＯ」）ステップＢ１５に移行
する。また、前記送信エリア外に位置している場合は
（「ＹＥＳ」）、ＦＭ局データベース１５より、現在位
置が属する送信エリアに対応するＦＭ多重放送局４の送
信周波数を読み出す（ステップＢ１３）。
【００４６】次に、ＣＰＵ９は、再度その時点での現在
位置を取得して、ＧＰＳ端末１がステップＢ１３で周波
数を読み出したＦＭ多重放送局４の送信エリア外に位置
していれば（ステップＢ１４，「ＹＥＳ」）ＧＰＳ単独
測位処理に移行する。また、前記送信エリア内に位置し
ている場合は（「ＮＯ」）、ユーザが電源ＯＦＦの操作
を行なったか否かを判断し（ステップＢ１５）、前記操
作を行なった場合は電源をＯＦＦし、前記操作を行なわ
なかった場合はステップＢ１に戻る。
位置を取得して、ＧＰＳ端末１がステップＢ１３で周波
数を読み出したＦＭ多重放送局４の送信エリア外に位置
していれば（ステップＢ１４，「ＹＥＳ」）ＧＰＳ単独
測位処理に移行する。また、前記送信エリア内に位置し
ている場合は（「ＮＯ」）、ユーザが電源ＯＦＦの操作
を行なったか否かを判断し（ステップＢ１５）、前記操
作を行なった場合は電源をＯＦＦし、前記操作を行なわ
なかった場合はステップＢ１に戻る。
【００４７】このように、送信エリアの確認を重ねて行
うのは、自動車５０などで比較的高速で移動している状
態では、移動中に所定の送信エリアから外れる可能性が
高くなるため、前記確認を頻繁に行うことでＦＭ多重放
送局４からのＧＰＳ補助情報をより確実に得ることがで
きるようにするためである。
うのは、自動車５０などで比較的高速で移動している状
態では、移動中に所定の送信エリアから外れる可能性が
高くなるため、前記確認を頻繁に行うことでＦＭ多重放
送局４からのＧＰＳ補助情報をより確実に得ることがで
きるようにするためである。
【００４８】図６は、ＣＰＵ９がＧＰＳ単独測位処理を
行う場合の処理内容を示すフローチャートである。ＣＰ
Ｕ９は、先ず、ＦＭ−ＲＦ部１３における受信周波数を
自動的に変化させて、その時点で受信可能なＦＭ多重放
送局４のサーチを行う（ステップＣ１）。そして、その
サーチが成功して何れかのＦＭ多重放送局４の受信がで
きた場合には（ステップＣ２，「ＹＥＳ」）その時点で
ネットワーク測位処理に移行してＧＰＳ補助情報の取得
を試行する。
行う場合の処理内容を示すフローチャートである。ＣＰ
Ｕ９は、先ず、ＦＭ−ＲＦ部１３における受信周波数を
自動的に変化させて、その時点で受信可能なＦＭ多重放
送局４のサーチを行う（ステップＣ１）。そして、その
サーチが成功して何れかのＦＭ多重放送局４の受信がで
きた場合には（ステップＣ２，「ＹＥＳ」）その時点で
ネットワーク測位処理に移行してＧＰＳ補助情報の取得
を試行する。
【００４９】一方、ステップＣ１におけるサーチの結
果、ＦＭ多重放送局４の受信ができなかった場合（ステ
ップＣ２，「ＮＯ」）、ＣＰＵ９は、ステップＢ１０と
同様に、ユーザが測位を開始するための操作を行ったか
否かを判断する（ステップＣ３）。そして、ユーザが前
記操作を行った場合は（「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ衛星２よ
り送信されるＧＰＳ信号の受信を開始して測位処理を行
う（ステップＣ４）。また、ユーザが前記操作を行わな
かった場合は（「ＮＯ」）ステップＣ７に移行する。
尚、ステップＣ４における測位処理は、通常通り、適当
なＧＰＳ衛星２を捕捉して、ＧＰＳ信号から全てのアル
マナックデータを得て行う測位となる。
果、ＦＭ多重放送局４の受信ができなかった場合（ステ
ップＣ２，「ＮＯ」）、ＣＰＵ９は、ステップＢ１０と
同様に、ユーザが測位を開始するための操作を行ったか
否かを判断する（ステップＣ３）。そして、ユーザが前
記操作を行った場合は（「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ衛星２よ
り送信されるＧＰＳ信号の受信を開始して測位処理を行
う（ステップＣ４）。また、ユーザが前記操作を行わな
かった場合は（「ＮＯ」）ステップＣ７に移行する。
尚、ステップＣ４における測位処理は、通常通り、適当
なＧＰＳ衛星２を捕捉して、ＧＰＳ信号から全てのアル
マナックデータを得て行う測位となる。
【００５０】次に、ＣＰＵ９は、ステップＢ１３と同様
に、ＦＭ局データベース１５より、ステップＣ４の測位
結果に基づく送信エリアに対応するＦＭ多重放送局４の
周波数を読み出す（ステップＣ５）。それから、ＣＰＵ
９は、再度その時点での現在位置を取得し、ＧＰＳ端末
１が、ステップＣ５で周波数を読み出したＦＭ多重放送
局４の送信エリア外に位置していれば（ステップＣ６，
「ＹＥＳ」）、ユーザが電源ＯＦＦの操作を行なったか
否かを判断する（ステップＣ７）。そして、ユーザが前
記操作を行なった場合は電源をＯＦＦし、前記操作を行
なわなかった場合はステップＣ１に戻る。また、ステッ
プＣ６において、ＧＰＳ端末１がＦＭ多重放送局４の送
信エリア内に位置していれば（「ＮＯ」）その時点でネ
ットワーク測位処理に移行する。
に、ＦＭ局データベース１５より、ステップＣ４の測位
結果に基づく送信エリアに対応するＦＭ多重放送局４の
周波数を読み出す（ステップＣ５）。それから、ＣＰＵ
９は、再度その時点での現在位置を取得し、ＧＰＳ端末
１が、ステップＣ５で周波数を読み出したＦＭ多重放送
局４の送信エリア外に位置していれば（ステップＣ６，
「ＹＥＳ」）、ユーザが電源ＯＦＦの操作を行なったか
否かを判断する（ステップＣ７）。そして、ユーザが前
記操作を行なった場合は電源をＯＦＦし、前記操作を行
なわなかった場合はステップＣ１に戻る。また、ステッ
プＣ６において、ＧＰＳ端末１がＦＭ多重放送局４の送
信エリア内に位置していれば（「ＮＯ」）その時点でネ
ットワーク測位処理に移行する。
【００５１】以上のように本実施例によれば、ＧＰＳ監
視サーバ３は、ＧＰＳ衛星２によって送信されるＧＰＳ
信号を地上で受信し、ＦＭ多重放送局４は、ＧＰＳ監視
サーバ３が受信したＧＰＳ信号の航法メッセージ中にあ
るアルマナック及びエフェメリスデータを含むＧＰＳ補
助情報を電波信号によって送信する。そして、ＧＰＳ端
末１は、ＧＰＳ補助情報を受信した上で、ＧＰＳ衛星２
によって送信されるＧＰＳ信号の受信を開始する。
視サーバ３は、ＧＰＳ衛星２によって送信されるＧＰＳ
信号を地上で受信し、ＦＭ多重放送局４は、ＧＰＳ監視
サーバ３が受信したＧＰＳ信号の航法メッセージ中にあ
るアルマナック及びエフェメリスデータを含むＧＰＳ補
助情報を電波信号によって送信する。そして、ＧＰＳ端
末１は、ＧＰＳ補助情報を受信した上で、ＧＰＳ衛星２
によって送信されるＧＰＳ信号の受信を開始する。
【００５２】即ち、従来とは異なり、ＧＰＳ端末１側で
は、携帯電話装置のように自ら発信を行う機能を備えず
とも、ＦＭ−ＲＦ部１３及びＦＭ−ＢＢ部１４のような
ＦＭ多重放送局４が送信する電波信号を受信する機能を
備えておけば、ＧＰＳ監視サーバ３によって既に取得さ
れているＧＰＳデータをＧＰＳ補助情報として得ること
ができる。
は、携帯電話装置のように自ら発信を行う機能を備えず
とも、ＦＭ−ＲＦ部１３及びＦＭ−ＢＢ部１４のような
ＦＭ多重放送局４が送信する電波信号を受信する機能を
備えておけば、ＧＰＳ監視サーバ３によって既に取得さ
れているＧＰＳデータをＧＰＳ補助情報として得ること
ができる。
【００５３】従って、ＧＰＳ端末１は、より簡単な構成
によってアルマナックデータを短時間で取得できるよう
になり、ナビゲーション機能を迅速に立上げることが可
能となる。そして、ＧＰＳ補助情報によりエフェメリス
データをも受信できるので、ＧＰＳ端末１側では、ＧＰ
Ｓ信号の受信が困難な状態にある場合でも、ＦＭ多重放
送局４を介して得られるデータに基づいて捕捉すべきＧ
ＰＳ衛星２に関する詳細な航法メッセージを得ることが
できる。加えて、ユーザは、携帯電話装置を用いてサー
バにアクセスを行う場合のようにアルマナックデータ等
を取得するための通信料金を負担する必要がなくなるこ
とから、システムをより利用し易くすることができる。
によってアルマナックデータを短時間で取得できるよう
になり、ナビゲーション機能を迅速に立上げることが可
能となる。そして、ＧＰＳ補助情報によりエフェメリス
データをも受信できるので、ＧＰＳ端末１側では、ＧＰ
Ｓ信号の受信が困難な状態にある場合でも、ＦＭ多重放
送局４を介して得られるデータに基づいて捕捉すべきＧ
ＰＳ衛星２に関する詳細な航法メッセージを得ることが
できる。加えて、ユーザは、携帯電話装置を用いてサー
バにアクセスを行う場合のようにアルマナックデータ等
を取得するための通信料金を負担する必要がなくなるこ
とから、システムをより利用し易くすることができる。
【００５４】また、本実施例によれば、ＧＰＳ監視サー
バ３をＤ−ＧＰＳ基準局の機能を有するものとしたの
で、ＧＰＳ端末１側は、ＧＰＳ補助情報と共にＤ−ＧＰ
Ｓ補正データをも受信することが可能となり、高精度の
ナビゲーションを行うことができる。
バ３をＤ−ＧＰＳ基準局の機能を有するものとしたの
で、ＧＰＳ端末１側は、ＧＰＳ補助情報と共にＤ−ＧＰ
Ｓ補正データをも受信することが可能となり、高精度の
ナビゲーションを行うことができる。
【００５５】更に、ＦＭ多重放送局４は、ＧＰＳ補助情
報を文字放送などに組み入れて容易に送信することがで
きる。また、自局の放送局名や位置情報をも送信するの
で、ＧＰＳ端末１側は、その放送局名、或いは位置情報
に基づいて概略的な位置を推定することができ、測位処
理においてＧＰＳ衛星２の捕捉を行う場合には、その概
略位置に応じて捕捉すべきＧＰＳ衛星２をより速く選択
することができる。
報を文字放送などに組み入れて容易に送信することがで
きる。また、自局の放送局名や位置情報をも送信するの
で、ＧＰＳ端末１側は、その放送局名、或いは位置情報
に基づいて概略的な位置を推定することができ、測位処
理においてＧＰＳ衛星２の捕捉を行う場合には、その概
略位置に応じて捕捉すべきＧＰＳ衛星２をより速く選択
することができる。
【００５６】加えて、ＧＰＳ端末１は、ＦＭ多重放送局
４によって送信される時報を利用してＲＴＣ１１の時刻
を補正するので、ＧＰＳ監視サーバ３側との間でデータ
の同期を容易にとることができ、取得したデータの有効
性等を的確に判断してナビゲーションに適切に利用する
ことができる。
４によって送信される時報を利用してＲＴＣ１１の時刻
を補正するので、ＧＰＳ監視サーバ３側との間でデータ
の同期を容易にとることができ、取得したデータの有効
性等を的確に判断してナビゲーションに適切に利用する
ことができる。
【００５７】また、ＧＰＳ端末１は、ＧＰＳ信号の受信
開始後に現在位置情報を取得すると、それ以降は現在位
置情報とＦＭ局データベース１５とに基づいてＦＭ多重
放送局４の送信周波数を選択するので、ＧＰＳ端末１が
自動車５０に搭載されてカーナビゲーションに利用され
比較的高速で移動しているような状態であっても、現在
位置に応じて受信すべきＦＭ多重放送局４の周波数をデ
ータベース１５から得てＧＰＳ補助情報の受信を継続す
ることが可能となる。そして、ＧＰＳ端末１は、ＧＰＳ
補助情報の受信が不能である場合は直ちにＧＰＳ衛星２
によって送信されるＧＰＳ信号の受信を開始するので、
状況に応じて最適な受信形態を選択することができる。
開始後に現在位置情報を取得すると、それ以降は現在位
置情報とＦＭ局データベース１５とに基づいてＦＭ多重
放送局４の送信周波数を選択するので、ＧＰＳ端末１が
自動車５０に搭載されてカーナビゲーションに利用され
比較的高速で移動しているような状態であっても、現在
位置に応じて受信すべきＦＭ多重放送局４の周波数をデ
ータベース１５から得てＧＰＳ補助情報の受信を継続す
ることが可能となる。そして、ＧＰＳ端末１は、ＧＰＳ
補助情報の受信が不能である場合は直ちにＧＰＳ衛星２
によって送信されるＧＰＳ信号の受信を開始するので、
状況に応じて最適な受信形態を選択することができる。
【００５８】（第２実施例）図７乃至図１２は本発明の
第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分につ
いてのみ説明する。電気的構成を示す図７において、Ｇ
ＰＳ端末１８の基本的構成は第１実施例のＧＰＳ端末１
と同様であるが、ＧＰＳ−ＢＢ部８Ａ，ＣＰＵ９Ａ，Ｆ
Ｍ−ＲＦ部１３Ａ及びＦＭ−ＢＢ部１４Ａは、ＧＰＳ端
末１８の電源がＯＦＦとなっている状態でも動作するよ
うに構成されている。
第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分につ
いてのみ説明する。電気的構成を示す図７において、Ｇ
ＰＳ端末１８の基本的構成は第１実施例のＧＰＳ端末１
と同様であるが、ＧＰＳ−ＢＢ部８Ａ，ＣＰＵ９Ａ，Ｆ
Ｍ−ＲＦ部１３Ａ及びＦＭ−ＢＢ部１４Ａは、ＧＰＳ端
末１８の電源がＯＦＦとなっている状態でも動作するよ
うに構成されている。
【００５９】図８は、ＧＰＳ端末１８の電源がＯＦＦさ
れている場合におけるＣＰＵ９Ａの処理内容を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ９Ａは、ユーザが電源ＯＮの
操作を行なうまで（ステップＤ２，「ＹＥＳ」）、ステ
ップＤ１において図９に示すＦＭ多重受信処理を実行し
ている。
れている場合におけるＣＰＵ９Ａの処理内容を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ９Ａは、ユーザが電源ＯＮの
操作を行なうまで（ステップＤ２，「ＹＥＳ」）、ステ
ップＤ１において図９に示すＦＭ多重受信処理を実行し
ている。
【００６０】図９は、ＦＭ多重受信処理の内容を示すフ
ローチャートであるが、そのステップＥ１〜Ｅ８におけ
る処理は、第１実施例のネットワーク測位処理における
ステップＢ２〜Ｂ９の処理と全く同様の内容であり、Ｃ
ＰＵ９Ａは、ステップＥ８を実行するとＦＭ多重受信処
理を終了してリターンする。
ローチャートであるが、そのステップＥ１〜Ｅ８におけ
る処理は、第１実施例のネットワーク測位処理における
ステップＢ２〜Ｂ９の処理と全く同様の内容であり、Ｃ
ＰＵ９Ａは、ステップＥ８を実行するとＦＭ多重受信処
理を終了してリターンする。
【００６１】次に、図１０は、ＧＰＳ端末１８に電源が
投入された場合の処理である。ＣＰＵ９Ａは、メモリ１
０の所定領域を参照して、電源ＯＦＦの期間におけるＦ
Ｍ多重受信処理のステップＥ７において、エフェメリ
ス，アルマナックデータを既に受信しているか否かを判
断する（ステップＦ１）。そして、前記データが受信済
みであれば（「ＹＥＳ」）図１１に示すネットワーク測
位処理を実行し、前記データが受信済みでなければ
（「ＮＯ」）図１２に示すＧＰＳ単独測位処理を実行す
る。
投入された場合の処理である。ＣＰＵ９Ａは、メモリ１
０の所定領域を参照して、電源ＯＦＦの期間におけるＦ
Ｍ多重受信処理のステップＥ７において、エフェメリ
ス，アルマナックデータを既に受信しているか否かを判
断する（ステップＦ１）。そして、前記データが受信済
みであれば（「ＹＥＳ」）図１１に示すネットワーク測
位処理を実行し、前記データが受信済みでなければ
（「ＮＯ」）図１２に示すＧＰＳ単独測位処理を実行す
る。
【００６２】図１１に示すネットワーク測位処理におけ
るステップＧ１〜Ｇ４は、第１実施例のネットワーク測
位処理におけるステップＢ１１〜Ｂ１４の処理と全く同
様の内容である。そして、ＣＰＵ９Ａは、ステップＧ４
において「ＮＯ」と判断すると、受信するＦＭ多重放送
局４を、ステップＧ３においてＦＭ局データベース１５
より選択したものに変更する（ステップＧ５）。
るステップＧ１〜Ｇ４は、第１実施例のネットワーク測
位処理におけるステップＢ１１〜Ｂ１４の処理と全く同
様の内容である。そして、ＣＰＵ９Ａは、ステップＧ４
において「ＮＯ」と判断すると、受信するＦＭ多重放送
局４を、ステップＧ３においてＦＭ局データベース１５
より選択したものに変更する（ステップＧ５）。
【００６３】それから、ユーザが電源ＯＦＦの操作を行
なったか否かを判断し（ステップＧ６）、前記操作を行
なった場合は電源をＯＦＦし、前記操作を行なわなかっ
た場合は図９に示すＦＭ多重受信処理を実行し、新たな
ＧＰＳ補助情報の取得を試行する（ステップＧ７）。
なったか否かを判断し（ステップＧ６）、前記操作を行
なった場合は電源をＯＦＦし、前記操作を行なわなかっ
た場合は図９に示すＦＭ多重受信処理を実行し、新たな
ＧＰＳ補助情報の取得を試行する（ステップＧ７）。
【００６４】図１２に示すＧＰＳ単独測位処理では、Ｃ
ＰＵ９Ａは、ステップＣ４，Ｃ５と同様に、ＧＰＳ衛星
２より送信されるＧＰＳ信号の受信を開始して測位処理
を行い（ステップＨ１）、その測位結果より得られた現
在位置が属する送信エリアに対応するＦＭ多重放送局４
の周波数をＦＭ局データベース１５より読み出す（ステ
ップＨ２）。そして、ＧＰＳ端末１８が、前記ＦＭ多重
放送局４の送信エリア内に位置していれば（ステップＨ
３，「ＹＥＳ」）、当該ＦＭ多重放送局４について受信
を行なうように設定し（ステップＨ７）、ネットワーク
測位処理に移行する。
ＰＵ９Ａは、ステップＣ４，Ｃ５と同様に、ＧＰＳ衛星
２より送信されるＧＰＳ信号の受信を開始して測位処理
を行い（ステップＨ１）、その測位結果より得られた現
在位置が属する送信エリアに対応するＦＭ多重放送局４
の周波数をＦＭ局データベース１５より読み出す（ステ
ップＨ２）。そして、ＧＰＳ端末１８が、前記ＦＭ多重
放送局４の送信エリア内に位置していれば（ステップＨ
３，「ＹＥＳ」）、当該ＦＭ多重放送局４について受信
を行なうように設定し（ステップＨ７）、ネットワーク
測位処理に移行する。
【００６５】一方、ステップＨ３において、ＧＰＳ端末
１８が、ＦＭ局データベース１５より選択したＦＭ多重
放送局４の送信エリア内に位置していない場合は（ステ
ップＨ３，「ＮＯ」）、ステップＣ１と同様に、その時
点で受信可能なＦＭ多重放送局４のサーチを行う（ステ
ップＨ４）。そして、そのサーチが成功して何れかのＦ
Ｍ多重放送局４の受信ができた場合には（ステップＨ
５，「ＹＥＳ」）ステップＨ７に移行し、サーチが失敗
した場合には（「ＮＯ」）、ユーザが電源ＯＦＦの操作
を行なわなければ（ステップＨ６，「ＮＯ」）ステップ
Ｈ１に戻り、電源ＯＦＦの操作を行なった場合は（ステ
ップＨ６，「ＹＥＳ」）電源ＯＦＦ処理に移行する。
１８が、ＦＭ局データベース１５より選択したＦＭ多重
放送局４の送信エリア内に位置していない場合は（ステ
ップＨ３，「ＮＯ」）、ステップＣ１と同様に、その時
点で受信可能なＦＭ多重放送局４のサーチを行う（ステ
ップＨ４）。そして、そのサーチが成功して何れかのＦ
Ｍ多重放送局４の受信ができた場合には（ステップＨ
５，「ＹＥＳ」）ステップＨ７に移行し、サーチが失敗
した場合には（「ＮＯ」）、ユーザが電源ＯＦＦの操作
を行なわなければ（ステップＨ６，「ＮＯ」）ステップ
Ｈ１に戻り、電源ＯＦＦの操作を行なった場合は（ステ
ップＨ６，「ＹＥＳ」）電源ＯＦＦ処理に移行する。
【００６６】以上のように第２実施例によれば、ＧＰＳ
端末１８は、ナビゲーション機能を実行するためのＧＰ
Ｓ−ＲＦ部７に対する電源供給が停止されている場合で
も、ＧＰＳ補助情報を受信するためのＦＭ−ＲＦ部１３
Ａ及びＦＭ−ＢＢ部１４Ａはの動作を可能とするので、
電源が投入されて起動されると、その時点で既に得られ
ているＧＰＳ補助情報に基づいてナビゲーション機能を
直ちに立ち上げることが可能となる。
端末１８は、ナビゲーション機能を実行するためのＧＰ
Ｓ−ＲＦ部７に対する電源供給が停止されている場合で
も、ＧＰＳ補助情報を受信するためのＦＭ−ＲＦ部１３
Ａ及びＦＭ−ＢＢ部１４Ａはの動作を可能とするので、
電源が投入されて起動されると、その時点で既に得られ
ているＧＰＳ補助情報に基づいてナビゲーション機能を
直ちに立ち上げることが可能となる。
【００６７】（第３実施例）図１３は、本発明の第３実
施例を示すものである。第３実施例では、送信局とし
て、携帯電話システムにおけるセルブロードキャストサ
ービスを行う携帯電話用基地局１９を利用したものであ
る。セルブロードキャストサービス（ＣＢＳ：Cell Bro
adcasting Service ）は、Ｊ−フォン株式会社が「Ｊ−
スカイ ステーション」という名称で携帯電話のユーザ
に対して行っているサービスである。
施例を示すものである。第３実施例では、送信局とし
て、携帯電話システムにおけるセルブロードキャストサ
ービスを行う携帯電話用基地局１９を利用したものであ
る。セルブロードキャストサービス（ＣＢＳ：Cell Bro
adcasting Service ）は、Ｊ−フォン株式会社が「Ｊ−
スカイ ステーション」という名称で携帯電話のユーザ
に対して行っているサービスである。
【００６８】携帯電話用基地局１９は、情報提供センタ
２０より交換機２１を介して各種情報（コンテンツ）の
提供を受けている。これらのコンテンツは、通信会社や
その他の企業が提供しており、情報量は基本的に無料で
ある（一部は有料）。そして、その情報を、自局の通信
エリア（セル）２２内に位置している当該サービスに対
応した機種の携帯電話装置２３に対して、待受け中に受
信可能な下り制御チャネルを用いて所定周期で一斉同報
的に情報を送信（プッシュ配信）するようになってい
る。
２０より交換機２１を介して各種情報（コンテンツ）の
提供を受けている。これらのコンテンツは、通信会社や
その他の企業が提供しており、情報量は基本的に無料で
ある（一部は有料）。そして、その情報を、自局の通信
エリア（セル）２２内に位置している当該サービスに対
応した機種の携帯電話装置２３に対して、待受け中に受
信可能な下り制御チャネルを用いて所定周期で一斉同報
的に情報を送信（プッシュ配信）するようになってい
る。
【００６９】そして、ＧＰＳ監視サーバ３が送出するＤ
−ＧＰＳ補正データやＧＰＳ補助情報を、情報提供セン
タ２０においてコンテンツの一種として提供するように
しておく。すると、携帯電話用基地局１９は、ＣＢＳの
コンテンツとしてＤ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助
情報を含んだものを所定周期で送信する。
−ＧＰＳ補正データやＧＰＳ補助情報を、情報提供セン
タ２０においてコンテンツの一種として提供するように
しておく。すると、携帯電話用基地局１９は、ＣＢＳの
コンテンツとしてＤ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助
情報を含んだものを所定周期で送信する。
【００７０】前記Ｄ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助
情報を利用する場合には、携帯電話装置２３を備えてＧ
ＰＳ端末２４を構成する。具体的には、第１実施例にお
けるＧＰＳ端末１のＦＭアンテナ１２，ＦＭ−ＲＦ部１
３及びＦＭ−ＢＢ部１４に代えて携帯電話装置２３を備
えたものとする（必要に応じて、携帯電話装置２３との
通信インターフェイスを備える）。
情報を利用する場合には、携帯電話装置２３を備えてＧ
ＰＳ端末２４を構成する。具体的には、第１実施例にお
けるＧＰＳ端末１のＦＭアンテナ１２，ＦＭ−ＲＦ部１
３及びＦＭ−ＢＢ部１４に代えて携帯電話装置２３を備
えたものとする（必要に応じて、携帯電話装置２３との
通信インターフェイスを備える）。
【００７１】そして、当該携帯電話装置２３において対
応するコンテンツを受信するように設定を行っておく。
すると、ＧＰＳ端末２４の携帯電話装置２３は、携帯電
話用基地局１９が送信したコンテンツを受信し、受信し
たＤ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助情報をＧＰＳ端
末２４の本体部２４ａに転送する。
応するコンテンツを受信するように設定を行っておく。
すると、ＧＰＳ端末２４の携帯電話装置２３は、携帯電
話用基地局１９が送信したコンテンツを受信し、受信し
たＤ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補助情報をＧＰＳ端
末２４の本体部２４ａに転送する。
【００７２】以上のように第３実施例によれば、携帯電
話システムにおけるセルブロードキャストサービスを行
う携帯電話用基地局１９をナビゲーションシステムの送
信局としたので、ＧＰＳ端末２４は、その携帯電話用基
地局１９より所定周期で一斉同報的に送信されるコンテ
ンツに含まれているＤ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補
助情報を受信して、ナビゲーションに利用することがで
きる。
話システムにおけるセルブロードキャストサービスを行
う携帯電話用基地局１９をナビゲーションシステムの送
信局としたので、ＧＰＳ端末２４は、その携帯電話用基
地局１９より所定周期で一斉同報的に送信されるコンテ
ンツに含まれているＤ−ＧＰＳ補正データ及びＧＰＳ補
助情報を受信して、ナビゲーションに利用することがで
きる。
【００７３】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。ＦＭ多重放送局４が送信する時報を
利用してＲＴＣ１１の時刻を補正する機能は、必要に応
じて行なえば良い。ＦＭ多重放送局４より送信される放
送局名や位置情報に応じてＦＭ局データベース１５から
ＦＭ多重放送局４を自動選局する機能も、必要に応じて
行なえば良い。ＧＰＳ端末を、少なくともアルマナック
データは、必ず送信局を介した補助情報から得るように
構成しても良い。基地局は、必ずしもＤ−ＧＰＳ基準局
でなくても良い。また、送信局は、ＡＭ局，テレビ局
や、ＧＰＳ補助情報を送信するための専門局であっても
良く、要は、所定エリアに対して送信を行う送信局であ
れば良い。
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。ＦＭ多重放送局４が送信する時報を
利用してＲＴＣ１１の時刻を補正する機能は、必要に応
じて行なえば良い。ＦＭ多重放送局４より送信される放
送局名や位置情報に応じてＦＭ局データベース１５から
ＦＭ多重放送局４を自動選局する機能も、必要に応じて
行なえば良い。ＧＰＳ端末を、少なくともアルマナック
データは、必ず送信局を介した補助情報から得るように
構成しても良い。基地局は、必ずしもＤ−ＧＰＳ基準局
でなくても良い。また、送信局は、ＡＭ局，テレビ局
や、ＧＰＳ補助情報を送信するための専門局であっても
良く、要は、所定エリアに対して送信を行う送信局であ
れば良い。
【００７４】ＧＰＳ端末は、歩行者等が携帯することで
所謂ヒューマンナビゲーションに利用しても良い。ＧＰ
Ｓ端末は、地図データを読み込むためのＣＤ−ＲＯＭや
ＤＶＤ−ＲＯＭドライバ等を備えているナビゲーション
装置として構成しても良い。ＧＰＳ補助情報は、少なく
ともアルマナックデータを含むものであれば良い。その
場合でも、ＧＰＳ端末１のナビゲーション機能を迅速に
立ち上げることが可能となる。送信局は、自局の送信局
名，位置情報の何れか一方を送信しても良く、また、必
ずしもそれらを送信しなくても良い。
所謂ヒューマンナビゲーションに利用しても良い。ＧＰ
Ｓ端末は、地図データを読み込むためのＣＤ−ＲＯＭや
ＤＶＤ−ＲＯＭドライバ等を備えているナビゲーション
装置として構成しても良い。ＧＰＳ補助情報は、少なく
ともアルマナックデータを含むものであれば良い。その
場合でも、ＧＰＳ端末１のナビゲーション機能を迅速に
立ち上げることが可能となる。送信局は、自局の送信局
名，位置情報の何れか一方を送信しても良く、また、必
ずしもそれらを送信しなくても良い。
【図１】本発明の第１実施例であり、ナビゲーションシ
ステムをＤ−ＧＰＳと共に構成した状態を概念的に表し
た図
ステムをＤ−ＧＰＳと共に構成した状態を概念的に表し
た図
【図２】ＧＰＳ端末の電気的構成を概略的に示す機能ブ
ロック図
ロック図
【図３】ナビゲーションシステムを構成する各要素間に
おけるシグナルシーケンスの一例を示す図
おけるシグナルシーケンスの一例を示す図
【図４】ＧＰＳ端末に電源がＯＮされた場合の処理を示
すフローチャート
すフローチャート
【図５】ネットワーク測位処理のフローチャート
【図６】ＧＰＳ単独測位処理のフローチャート
【図７】本発明の第２実施例を示す図２相当図
【図８】ＧＰＳ端末の電源がＯＦＦされた場合の処理を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図９】ＦＭ多重受信処理を示すフローチャート
【図１０】図４相当図
【図１１】図５相当図
【図１２】図６相当図
【図１３】本発明の第３実施例を示す図１相当図
１はＧＰＳ端末、２はＧＰＳ衛星、３はＧＰＳ監視サー
バ（Ｄ−ＧＰＳ基準局，基地局）、４はＦＭ多重放送局
（送信局）、７はＧＰＳ−ＲＦ部、９，９ＡはＣＰＵ、
１３，１３ＡはＦＭ−ＲＦ部、１４，１４ＡはＦＭ−Ｂ
Ｂ部、１５はＦＭ局データベース、１８はＧＰＳ端末、
１９は携帯電話用基地局（送信局）、２３は携帯電話装
置、２４はＧＰＳ端末、５０は自動車（車両）を示す。
バ（Ｄ−ＧＰＳ基準局，基地局）、４はＦＭ多重放送局
（送信局）、７はＧＰＳ−ＲＦ部、９，９ＡはＣＰＵ、
１３，１３ＡはＦＭ−ＲＦ部、１４，１４ＡはＦＭ−Ｂ
Ｂ部、１５はＦＭ局データベース、１８はＧＰＳ端末、
１９は携帯電話用基地局（送信局）、２３は携帯電話装
置、２４はＧＰＳ端末、５０は自動車（車両）を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅田 博重 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AD01 5J062 AA03 BB01 CC07 DD05 DD12 DD14 DD23 EE04 EE05 FF01 HH04
Claims (14)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星によって送信されるＧＰＳ信
号を地上において受信する基地局と少なくとも、前記基
地局が受信したＧＰＳ信号の航法メッセージ中にあるア
ルマナックデータを含む補助情報を電波信号によって所
定エリアに送信する送信局と、 この送信局によって送信される前記補助情報を受信した
上で、ＧＰＳ衛星によって送信されるＧＰＳ信号の受信
を開始するＧＰＳ端末とで構成されることを特徴とする
ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記送信局は、前記航法メッセージ中に
あるエフェメリスデータをも補助情報に含めて送信する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項３】 前記送信局は、当該送信局の位置情報を
も送信することを特徴とする請求項１または２記載のナ
ビゲーションシステム。 - 【請求項４】 前記送信局は、ＦＭ多重放送局であるこ
とを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項５】 前記送信局は、テレビ放送局であること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲー
ションシステム。 - 【請求項６】 前記送信局は、前記放送局の局名をも送
信することを特徴とする請求項４または５記載のナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項７】 前記送信局は、携帯電話システムにおけ
るセルブロードキャストサービスを行う携帯電話用基地
局であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記
載のナビゲーションシステム。 - 【請求項８】 前記基地局は、Ｄ−ＧＰＳ基準局である
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のナビ
ゲーションシステム。 - 【請求項９】 前記ＧＰＳ端末は、前記基地局側との間
でデータの同期をとるために、前記送信局によって送信
される時刻情報を利用することを特徴とする請求項１乃
至８の何れかに記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項１０】 前記ＧＰＳ端末は、前記送信局の送信
エリアと送信周波数とに関するデータベースを備えてお
り、前記ＧＰＳ信号の受信開始後に現在位置情報を取得
すると、それ以降は、前記現在位置情報と前記データベ
ースとに基づいて前記送信局の送信周波数を選択するこ
とを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項１１】 前記ＧＰＳ端末は、前記補助情報の受
信が不能である場合は、直ちにＧＰＳ衛星によって送信
されるＧＰＳ信号の受信を開始することを特徴とする請
求項１乃至１０の何れかに記載のナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項１２】 前記ＧＰＳ端末は、ナビゲーション機
能を実行する部分に対する電源供給が停止されている場
合でも、前記補助情報を受信する機能部分の動作は可能
となるように構成されていることを特徴とする請求項１
乃至１１の何れかに記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項１３】 請求項１乃至１２の何れかに記載のナ
ビゲーションシステムに使用されることを特徴とするＧ
ＰＳ端末。 - 【請求項１４】 車両に搭載されることを特徴とする請
求項１３記載のＧＰＳ端末。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001020191A JP2002228739A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | ナビゲーションシステム及びｇｐｓ端末 |
| US10/041,088 US6590527B2 (en) | 2001-01-29 | 2001-12-28 | Navigation system, GPS terminal and navigation method using supplementary data in broadcast radio wave signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001020191A JP2002228739A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | ナビゲーションシステム及びｇｐｓ端末 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002228739A true JP2002228739A (ja) | 2002-08-14 |
Family
ID=18885939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001020191A Pending JP2002228739A (ja) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | ナビゲーションシステム及びｇｐｓ端末 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6590527B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002228739A (ja) |
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| KR101077553B1 (ko) | 2008-10-27 | 2011-10-28 | 한국전자통신연구원 | 근거리 무선통신을 이용한 위성항법 수신 장치 및 그 방법 |
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| JP2018520335A (ja) * | 2015-04-27 | 2018-07-26 | オートリブ エー・エス・ピー・インク | 自動車用ｇｎｓｓリアルタイムキネマティックデッドレコニング受信機 |
| WO2020105689A1 (ja) * | 2018-11-22 | 2020-05-28 | 日本電気株式会社 | 位置補正情報配信システムと方法と基地局並びにプログラム |
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| US6836726B2 (en) * | 2002-10-04 | 2004-12-28 | Integrasys, S.A. | Satellite and terrestrial remote monitoring system for wireless handheld mobile terminals |
| KR101062425B1 (ko) * | 2003-01-31 | 2011-09-05 | 콸콤 인코포레이티드 | 이동국 위치 기반 서비스(lbs) 애플리케이션을 트리거링하기 위한 위치 기반 서비스(lbs) 시스템, 방법 및 장치 |
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| US8125382B2 (en) * | 2006-04-25 | 2012-02-28 | Rx Networks Inc. | Autonomous orbit propagation system and method |
| US20080262731A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Prasan Kumar Pai | Electronic device for FM transmission of location-based information |
| US7941159B2 (en) * | 2007-05-25 | 2011-05-10 | Broadcom Corporation | Position determination using received broadcast signals |
| US20080291086A1 (en) * | 2007-05-25 | 2008-11-27 | Broadcom Corporation | Position determination using available positioning techniques |
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| DE102007041773A1 (de) * | 2007-09-04 | 2009-03-05 | Astrium Gmbh | Regionales Navigationssatelitenergänzungssystem |
| US20090191897A1 (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Cortxt, Inc. | Environment Characterization for Mobile Devices |
| KR101802228B1 (ko) * | 2011-10-26 | 2017-12-29 | 삼성전자 주식회사 | 휴대 단말기의 방송 운용 방법 및 장치 |
| WO2014144948A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Stuart Micheal D | Visible audiovisual annotation of infrared images using a separate wireless mobile device |
| CN103217693B (zh) * | 2013-03-27 | 2015-04-01 | 上海电机学院 | 基于北斗卫星系统的车辆导航及远程服务终端、系统及方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5841396A (en) * | 1996-03-08 | 1998-11-24 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
| US6324455B1 (en) * | 1998-11-05 | 2001-11-27 | Trimble Navigation Ltd | Laser level selection |
| US6317603B1 (en) * | 1999-05-21 | 2001-11-13 | Trimble Navigation, Ltd | Long baseline RTK using a secondary base receiver and a non-continuous data link |
-
2001
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