JP2008145363A - 衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法及びそれらの装置 - Google Patents
衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法及びそれらの装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008145363A JP2008145363A JP2006335349A JP2006335349A JP2008145363A JP 2008145363 A JP2008145363 A JP 2008145363A JP 2006335349 A JP2006335349 A JP 2006335349A JP 2006335349 A JP2006335349 A JP 2006335349A JP 2008145363 A JP2008145363 A JP 2008145363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- orbit information
- ephemeris
- almanac
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】 衛星軌道情報としてエフェメリスとアルマナックとを伝送している衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法において、衛星軌道情報伝送装置は、航法衛星からの測位信号を受信するとともに、この測位信号からエフェメリスとアルマナックとを抽出してその軌道情報差分量を計算し、この軌道情報差分量を、ユーザの視線方向成分とこの視線方向成分に直交する方向成分とに分解し、それぞれの成分に対して割り当てる情報量を変える。ユーザ受信機は、事前に取得したアルマナックと軌道情報差分量とから航法衛星の衛星位置を求め、ユーザ位置を計算する。
【選択図】 図5
Description
図1〜図4は、この発明の第1の実施例を示すもので、図1は衛星軌道情報伝送装置1を衛星航法システムで用いたときの原理を示す模式図、図2は衛星軌道情報伝送装置1の構成を示すブロック図、図3はユーザ受信機5の構成を示すブロック図、図4は従来及び本願の軌道情報の伝送を説明する為のタイムチャート図である。
2 航法衛星
3 測位信号
5 ユーザ受信機
7 エフェメリス
8 アルマナック
9 軌道情報差分量
12 GPS受信部
13 軌道情報差分量計算部
14 軌道情報データ計算部
15 軌道情報データ送信部
22 GPS受信部
23 アルマナック記憶部
25 軌道情報データ受信部
26 衛星位置計算部
27 ユーザ位置計算部
Claims (13)
- 衛星軌道情報としてエフェメリスとアルマナックとを伝送している衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法において、
衛星軌道情報伝送装置は、航法衛星からの測位信号を受信するとともに、この測位信号からエフェメリスとアルマナックとを抽出してその軌道情報差分量を計算し、
この軌道情報差分量を前記衛星軌道情報伝送装置から伝送し、
ユーザ受信機は、前回使用した際のアルマナックあるいは事前に取得したアルマナックと前記軌道情報差分量とからエフェメリスを計算し、
このエフェメリスから航法衛星の衛星位置を求め、
この衛星位置からユーザ位置を計算すること
を特徴とする衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法。 - 前記差分量を、ユーザの視線方向成分とこの視線方向成分に直交する視線方向直交成分とに分解し、
それぞれの成分に対して割り当てる情報量を変えたこと
を特徴とする請求項1に記載の衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法。 - 前記エフェメリスから求めた衛星クロックの補正量と前記アルマナックから求めた衛星クロックの補正量との差分量と、前記前回使用した際のアルマナックあるいは事前に取得したアルマナックから求めた衛星クロックの補正量とにより、前記衛星クロックを補正すること
を特徴とする請求項1〜請求項2にそれぞれ記載の衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法。 - 前記衛星軌道情報伝送装置は、受信した前記測位信号から抽出したアルマナックを、ネットワークを介して伝送し、
前記ユーザ受信機は、記憶したアルマナックの代わりに前記ネットワークを介して受信したアルマナックを使用すること
を特徴とする請求項1〜請求項3にそれぞれ記載の衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法。 - 前記衛星軌道情報伝送装置は、前記軌道情報差分量とエフェメリスの補正量を伝送し、
航法衛星の衛星位置は、前記計算されたエフェメリスと前記エフェメリスの補正量とから求めること
を特徴とする請求項1〜請求項4にそれぞれ記載の衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法。 - 航法衛星からの測位信号を受信する手段と、
前記測位信号からエフェメリスとアルマナックとを抽出してその軌道情報差分量を計算する手段と、
この軌道情報差分量を伝送する手段と、を有すること
を特徴とする衛星軌道情報伝送装置。 - 前記軌道情報差分量は、前記エフェメリスから求めた衛星クロックの補正量と前記アルマナックから求めた衛星クロックの補正量との差分量を含むこと
を特徴とする請求項6に記載の衛星軌道情報伝送装置。 - 前記衛星軌道情報伝送装置は、前記測位信号から抽出したアルマナックを、ネットワークを介して伝送する手段を有すること
を特徴とする請求項6〜請求項7にそれぞれ記載の衛星軌道情報伝送装置。 - 前記衛星軌道情報伝送装置は、前記エフェメリスの補正量を計算する手段と、
前記軌道情報差分量と前記エフェメリスの補正量とを伝送する手段とを有すること
を特徴とする請求項6〜請求項8にそれぞれ記載の衛星軌道情報伝送装置。 - 航法衛星からの測位信号を受信する手段と、
衛星軌道情報伝送装置からの軌道情報差分量を受信する手段と、
前記測位信号からアルマナックを抽出する手段と、
抽出されたアルマナックと前記軌道情報差分量とからエフェメリスを計算する手段と、
このエフェメリスから航法衛星の衛星位置を計算する手段と、
この衛星位置からユーザ位置を計算する手段と、を有すること
を特徴とするユーザ受信機。 - 前記軌道情報差分量は、エフェメリスから求めた衛星クロックの補正量とアルマナックから求めた衛星クロックの補正量との差分量を含み、
この衛星クロックの補正量との差分量と前記抽出されたアルマナックから求めた衛星クロックの補正量とにより、前記衛星クロックを補正すること
を特徴とする請求項10に記載のユーザ受信機。 - 前記ユーザ受信機は、抽出されたアルマナックの代わりに前記衛星軌道情報伝送装置からネットワークを介して受信したアルマナックを使用すること
を特徴とする請求項10〜請求項11にそれぞれ記載のユーザ受信機。 - 前記ユーザ受信機は、衛星軌道情報伝送装置からの軌道情報差分量と前記エフェメリスの補正量とを受信する手段と、
前記計算されたエフェメリスと前記エフェメリスの補正量とから航法衛星の衛星位置を計算する手段とを有すること
を特徴とする請求項10〜請求項12にそれぞれ記載のユーザ受信機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006335349A JP4613334B2 (ja) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法及びそれらの装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006335349A JP4613334B2 (ja) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法及びそれらの装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008145363A true JP2008145363A (ja) | 2008-06-26 |
JP4613334B2 JP4613334B2 (ja) | 2011-01-19 |
Family
ID=39605692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006335349A Expired - Fee Related JP4613334B2 (ja) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法及びそれらの装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4613334B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007292763A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Nemerix Sa | エフェメリス拡張システムとgnssでの使用方法 |
JP2008191158A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Nemerix Sa | エフェメリスを延長するための予測値更新方法 |
JP2010032256A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Seiko Epson Corp | 衛星軌道データの圧縮方法、衛星軌道データの提供方法、衛星軌道データの展開方法、サーバ及び測位装置 |
JP2010127715A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Nec Corp | 衛星測位システム |
JP2011203100A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Electronic Navigation Research Institute | 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。 |
JP2012073082A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Satellite Positioning Research And Application Center | 衛星測位システム及び測位信号受信機 |
US8274430B2 (en) | 2006-04-24 | 2012-09-25 | Qualcomm Incorporated | Ephemeris extension method for GNSS applications |
JP2015125119A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 日本電気株式会社 | 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム |
JP2016206205A (ja) * | 2016-08-08 | 2016-12-08 | 三菱電機株式会社 | 測位装置 |
CN107766765A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-06 | 北京东方联星科技有限公司 | 一种星历无线加载终端 |
EP3327465A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-30 | Korea Aerospace Research Institute | Method and system for time to first fix (ttff) reduction of gps receivers using satellite based augmentation system (sbas) signal |
US10088575B2 (en) * | 2014-06-30 | 2018-10-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Positioning system, positioning apparatus, storage apparatus, and positioning method |
CN117518210A (zh) * | 2023-07-10 | 2024-02-06 | 北京路凯智行科技有限公司 | 用于矿山卫星导航定位的终端 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6058338A (en) * | 1999-02-12 | 2000-05-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for efficient GPS assistance in a communication system |
JP2000275319A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-06 | Seiko Epson Corp | Gps受信機およびその測位システム |
JP2003506719A (ja) * | 1999-08-10 | 2003-02-18 | エリクソン インコーポレイテッド | セルラ・ネットワーク内でのgps航法データの増分放送のためのシステムと方法 |
JP2005043189A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | National Institute Of Information & Communication Technology | 宇宙航行システムおよび方法 |
JP2007292763A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Nemerix Sa | エフェメリス拡張システムとgnssでの使用方法 |
-
2006
- 2006-12-13 JP JP2006335349A patent/JP4613334B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6058338A (en) * | 1999-02-12 | 2000-05-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for efficient GPS assistance in a communication system |
JP2002536671A (ja) * | 1999-02-12 | 2002-10-29 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 通信システムにおけるgps補助方法および装置 |
JP2000275319A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-06 | Seiko Epson Corp | Gps受信機およびその測位システム |
JP2003506719A (ja) * | 1999-08-10 | 2003-02-18 | エリクソン インコーポレイテッド | セルラ・ネットワーク内でのgps航法データの増分放送のためのシステムと方法 |
JP2005043189A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | National Institute Of Information & Communication Technology | 宇宙航行システムおよび方法 |
JP2007292763A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Nemerix Sa | エフェメリス拡張システムとgnssでの使用方法 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9000979B2 (en) | 2006-04-24 | 2015-04-07 | Qualcomm Incorporated | Ephemeris extension method for GNSS applications |
JP2007292763A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Nemerix Sa | エフェメリス拡張システムとgnssでの使用方法 |
US8274430B2 (en) | 2006-04-24 | 2012-09-25 | Qualcomm Incorporated | Ephemeris extension method for GNSS applications |
JP2012211906A (ja) * | 2006-04-24 | 2012-11-01 | Qualcomm Inc | エフェメリス拡張システムとgnssでの使用方法 |
JP2008191158A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Nemerix Sa | エフェメリスを延長するための予測値更新方法 |
US8497801B2 (en) | 2007-02-05 | 2013-07-30 | Qualcomm Incorporated | Prediction refresh method for ephemeris extensions |
US8654009B2 (en) | 2007-02-05 | 2014-02-18 | Qualcomm Incorporated | Prediction refresh method for ephemeris extensions |
JP2010032256A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Seiko Epson Corp | 衛星軌道データの圧縮方法、衛星軌道データの提供方法、衛星軌道データの展開方法、サーバ及び測位装置 |
JP2010127715A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Nec Corp | 衛星測位システム |
JP2011203100A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Electronic Navigation Research Institute | 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。 |
JP2012073082A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Satellite Positioning Research And Application Center | 衛星測位システム及び測位信号受信機 |
JP2015125119A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 日本電気株式会社 | 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム |
US10564295B2 (en) | 2013-12-27 | 2020-02-18 | Nec Corporation | Global navigation satellite system, positioning terminal, positioning method, and recording medium |
US10088575B2 (en) * | 2014-06-30 | 2018-10-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Positioning system, positioning apparatus, storage apparatus, and positioning method |
JP2016206205A (ja) * | 2016-08-08 | 2016-12-08 | 三菱電機株式会社 | 測位装置 |
EP3327465A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-30 | Korea Aerospace Research Institute | Method and system for time to first fix (ttff) reduction of gps receivers using satellite based augmentation system (sbas) signal |
JP2018084583A (ja) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | コリア エアロスペース リサーチ インスティテュート | Sbas信号を利用してgps受信装置のttffを短縮できる方法およびシステム |
US10649091B2 (en) | 2016-11-23 | 2020-05-12 | Korea Aerospace Research Institute | Method and system for time to first fix (TTFF) reduction of GPS receivers using satellite based augmentation system (SBAS) signal |
CN107766765A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-06 | 北京东方联星科技有限公司 | 一种星历无线加载终端 |
CN117518210A (zh) * | 2023-07-10 | 2024-02-06 | 北京路凯智行科技有限公司 | 用于矿山卫星导航定位的终端 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4613334B2 (ja) | 2011-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4613334B2 (ja) | 衛星航法システムにおける衛星軌道情報の伝送方法及びそれらの装置 | |
EP1742080B1 (en) | System for transmitting positioning signal | |
CN110488328B (zh) | 低轨卫星导航增强平台的电文收发方法及系统 | |
US9244177B2 (en) | Position calculating method and position calculating device | |
TWI467207B (zh) | 導航比特邊界確定裝置和方法、接收機以及衛星導航定位方法 | |
CN111123318B (zh) | 一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备 | |
TW201339614A (zh) | 導航比特邊界確定裝置和方法、接收機以及衛星導航定位方法 | |
US11598883B2 (en) | Memory optimized GNSS correlator | |
JP2008170338A (ja) | 衛星航法装置、外部基地局、及び衛星測位システム | |
CN111123317A (zh) | 一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备 | |
RU2439604C2 (ru) | Способ, система, оборудование пользователя, элемент сети и программный продукт для передачи вспомогательных данных позиционирования в универсальном формате | |
JP6308406B1 (ja) | 測位装置、測位方法及びプログラム | |
CN112505729B (zh) | 确定卫星编号的方法、确定终端位置的方法、设备及介质 | |
KR20140003237A (ko) | 재밍신호 대응 장치 및 재밍 신호 대응 방법 | |
JP5608971B2 (ja) | 衛星測位システム | |
JP2013190387A (ja) | 通信装置および人工衛星および情報生成装置および測位システム | |
JP2004037212A (ja) | ディファレンシャル測位装置 | |
WO2014020818A1 (ja) | 位置算出方法及び位置算出装置 | |
CN111123319B (zh) | 一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备 | |
JP2009109203A (ja) | 測位システム、端末装置、情報処理装置、測位システムの制御方法及び測位システムの制御プログラム | |
EP2397869A1 (en) | Image pickup apparatus, image pickup method, and program | |
CN106501823A (zh) | Gps和bds组合差分嵌入式定位系统和方法 | |
CN111123320B (zh) | 一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备 | |
EP2284572B1 (en) | Signal acquisition systems | |
US10677931B2 (en) | Positioning apparatus, positioning method, and recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090217 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090707 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100831 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4613334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |