RU2439604C2

RU2439604C2 - Способ, система, оборудование пользователя, элемент сети и программный продукт для передачи вспомогательных данных позиционирования в универсальном формате

Info

Publication number: RU2439604C2
Application number: RU2009130166/09A
Authority: RU
Inventors: Исмо ХАЛИВААРА (FI); Исмо ХАЛИВААРА
Original assignee: Нокиа Корпорейшн
Priority date: 2007-01-10
Filing date: 2008-01-10
Publication date: 2012-01-10
Also published as: AR064825A1; RU2009130166A; CN101578530A; AU2008204315A1; TW200834104A; CN101578530B; AU2008204315B2; EP2126601A2; US20100283677A1; WO2008084382A2; WO2008084382A3

Abstract

Предложены способ, система, оборудование пользователя и элемент сети для создания сообщений со вспомогательными данными позиционирования в универсальном формате, которые помогают мобильным станциям определять их местоположение на основе сигналов, получаемых от глобальных навигационных спутниковых систем различных типов. Технический результат заключается в избежании приема ненужных данных. Для этого из наземных базовых станций передают информацию планирования, описывающую, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщениях со вспомогательными данными позиционирования. Указанные вспомогательные данные позиционирования передают в сообщениях из наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

ССЫЛКА НА СВЯЗАННЫЕ ЗАЯВКИ

Заявляется приоритет согласно предварительной заявке на патент США №60/879,910, поданной 10 января 2007 года.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к беспроводной связи, в частности к спутниковым системам определения местоположения и навигации.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В настоящее время существуют две общедоступные глобальные системы навигации (GPS). Система НАВСТАР (навигационная система определения времени и дальности) является собственностью США и контролируется Министерством обороны. Система ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система) является собственностью Российской Федерации. Несмотря на то, что и НАВСТАР, и ГЛОНАСС являются глобальными системами навигации, термином GPS часто называют систему НАВСТАР, поскольку она первой получила широкое распространение. Тем не менее, обе системы являются системами GPS, о чем следует помнить. В будущем также будет существовать еще Европейская система под названием Галилео.

В системе НАВСТАР, например, задействовано более 20 спутников, также называемых космическими аппаратами (КА), вращающихся вокруг Земли. Каждый спутник излучает два сигнала с несущими частотами L1 и L2. Сигнал на несущей L1 предназначен для передачи навигационного сообщения и кодовых сигналов стандартной службы позиционирования (SPS). Каждый спутник модулирует фазу несущей L1 своим кодом С/А (стандартной точности). Таким образом получают разные каналы для передачи сигналов разными спутниками. Код С/А является псевдослучайным кодом (PRN), который распределяет спектр по номинальному диапазону частот в 2,046 МГц. Он повторяется каждые 1023 бит, период кода составляет 1 мс. Биты С/А кода также называют чипами. Несущая частота сигнала L1 далее модулируется навигационной информацией на скорости 50 бит/с. Навигационная информация включает временную метку, показывающую время передачи, эфемериды и параметры альманаха.

В дополнение к GPS системам существуют спутниковые вспомогательные системы (SBAS), которые предоставляют дополнительную информацию, например, для того, чтобы можно было увеличить точность и достоверность определения местоположения GPS системой. Спутники SBAS обычно являются геостационарными спутниками, обслуживающими определенную географическую область, то есть они не доступны повсеместно. Таким образом, существует несколько систем SBAS, уже используемых или находящихся в разработке, для покрытия различных географических областей, например, глобальная система дифференциальных поправок (WAAS) для Северной Америки и Тихого океана, Европейская геостационарная служба навигационного покрытия (EGNOS) для Европы и Северной Африки и многофункциональная спутниковая система дифференциальных поправок (MSAS) для Азии. Спутники SBAS могут использовать ту же структуру сигнала, что и GPS, для того, чтобы прием и демодуляцию сигналов SBAS могли осуществлять приемники GPS с тем же аппаратным обеспечением, при этом потребовалось бы только изменение программного обеспечения GPS приемника.

GNSS обозначает глобальную систему спутниковой навигации. Термин GNSS используют как общее название для систем GPS, Galileo, GLONASS, SBAS, LAAS and QZSS (квазизенитная спутниковая система) или их элементов. Приемник, поддерживающий GNSS, будет типично использовать НАВСТАР или ГЛОНАСС, или обе системы для определения местоположения, а также другие компоненты для повышения точности и предупреждения неисправностей.

Настоящее изобретение относится к области вспомогательных GNSS, таких как A-Galileo и других GNSS, которые будут поддерживаться в будущем. Вспомогательная GPS (глобальная система навигации), или А-GPS, использует вспомогательный сервер для сокращения времени, необходимого приемнику измерения дальности (GPS приемнику) для определения положения при использовании GPS. Это полезно на территории города, где пользователь часто располагается в «ущельях города», и когда пользователь находится под густой кроной деревьев. Эта система находит все большее распространение, часто она связана с услугами определения местоположения (LBS), предоставляемыми через сети сотовой связи.

A-GPS отличается от обычной GPS тем, что включает вспомогательный сервер. В обычных GPS сетях имеются только GPS спутники и GPS приемники. В A-GPS сетях приемник, имея ограниченную производительность и обычно находясь не в идеальном месте для определения местоположения, обменивается информацией с вспомогательным сервером, который имеет высокую производительность и доступ к сетке координат. Приемник A-GPS и вспомогательный сервер разделяют задачи, уменьшая вычислительную нагрузку на GPS приемник, однако при этом требуется сотовая связь с вспомогательным сервером.

A-GPS приемник (то есть приемник, выполненный с возможностью использования A-GPS и поэтому общающийся с вспомогательным сервером по сети сотовой связи) может запросить вспомогательный сервер, расположенный в так называемом (обслуживающем) Центре мобильного определения местоположения, самые последние эфемериды для спутника или корректировку эфемерид для более точного определения местоположения приемником A-GPS.

В настоящее время не существует подходящего способа и системы для передачи универсальных вспомогательных данных в A-GNSS. Целью настоящего изобретения является решение указанной проблемы.

В настоящее время на форумах стандартизации Международного партнерского объединения 3GPP ведется работа по определению формата передачи и характеристик вспомогательных данных для систем GNSS ближайшего будущего, включая Европейскую систему Галилео, Российскую ГЛОНАСС, системы SBAS и Японскую QZSS. Эти системы будут развернуты (или повторно развернуты, в случае ГЛОНАСС) в ближайшие годы. Естественно, что вспомогательные данные и вспомогательные запросы также должны быть повторно определены для совместимости со всеми этими новыми системами. Существует ряд предложений по включению также дифференциальной GNSS (DGNSS), которая расширит дифференциальную коррекцию от GPS на другие спутниковые системы и модернизированную GPS.

В каждой системе сотовой связи базовая станция (БС) транслирует информацию о параметрах системы. Эта информация передается по вещательному каналу, который может быть принят любой мобильной станцией, расположенной в зоне покрытия базовой станции. Типично в стандартах сотовой связи вещательные сообщения характеризуются тем, что переносят вспомогательные данные для определенных способов позиционирования, например A-GPS.

Например, рассмотрим одну из систем сотовой связи третьего поколения, универсальную систему мобильной связи (UMTS), которая обеспечивает доставку голосовой информации, данных, мультимедийной и широкополосной информации как стационарным, так и мобильным потребителям. UMTS разработана для обеспечения высокой производительности системы и возможности передачи данных. Архитектура UMTS включает Наземную сеть радиодоступа UMTS (UTRAN).

В 3GPP UTRAN вещательные функции и сообщения для передачи вспомогательных данных для различных способов позиционирования определены в документе 3GPP TS 25.331 V7.3.0 (2006-12), «Спецификация протокола, выпуск 7", описание которого включено сюда путем ссылки. В данной системе информацию передают системными информационными блоками (SIB). В настоящее время для различных целей определено около двух десятков SIB. Поскольку не все указанные блоки необходимы каждой мобильной станции (MS), базовая станция также передает блоки планирования, которые определяют распределение во времени конкретных SIB, чтобы мобильная станция могла включать свой приемник только во время передачи необходимых данных.

Структура универсального (то есть не привязанного ни к какой конкретной GNSS) сообщения A-GNSS была утверждена в 3GPP для случая выделенной передачи (от одного передатчика к одному приемнику) вспомогательных данных для определения местоположения, см. GP-062407, 3GPP TS 44.031 V7.3.0 (2006-12), "Радиопротокол LCS (RRLP) Мобильная станция (MS) - Обслуживающий центр мобильного определения местоположения (SMLC). Выпуск 7", а также международную заявку на патент под названием "Поддержка позиционирования на базе вспомогательных спутников" (W02006134412, подана 13 июня 2005), описания которых включены сюда путем ссылки. Для простоты и эффективности реализации было бы предпочтительно использовать тот же тип структуры сообщения и для вещательной передачи данных (от одного передатчика многим приемникам). Проблема такого подхода заключается в том, что сообщения не предназначены для всех GNSS, поэтому мобильная станция, которая поддерживает, например, GNSS Галилео, должна была бы принимать и проверять каждое сообщение, чтобы выяснить, содержит это сообщение данные для системы Галилео или для какой-то другой системы GNSS. Это привело бы к возрастанию потребляемой мощности MS, поскольку MS должна была бы включать свой радиочастотный блок для приема ненужных данных. Эту проблему можно было бы преодолеть путем назначения отдельных сообщений для каждой из GNSS, но это привело бы к другой проблеме: к более сложной структуре спецификации и реализации оборудования.

Эту проблему ранее не рассматривали, частично вследствие того, что концепция универсального сообщения для информационного вещания в сотовой сети нова. Для того чтобы избежать приема ненужных данных, спецификации сотовой связи используют фиксированные сообщения с фиксированным графиком, или с гибким графиком, привязанным к сообщениям планирования.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение раскрывает новый способ передачи вспомогательных данных из сети к мобильным станциям в универсальном формате. В данном способе универсальное сообщение используют для передачи данных конкретной GNSS. Поскольку сообщение является универсальным, оно может использоваться для передачи вспомогательных данных для любой GNSS.

Информация о том, для какого типа GNSS предназначены данные в сообщении, содержится в информации планирования. Это позволяет использовать в вещательных сообщениях универсальную концепцию, при этом избегая приема дополнительных ненужных данных. Кроме того, данные, которые являются общими для всех GNSS, могут быть отделены от данных конкретной GNSS и переданы отдельным информационным блоком.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фиг.1 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ в соответствии с вариантом осуществления изобретения.

На фиг.2 представлена структурная схема, иллюстрирующая вариант осуществления системы согласно настоящему изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее будет описан предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, исключительно с целью иллюстрации одного из путей его реализации, не ограничивая объем того, что описано где-либо в данной заявке.

Данный вариант осуществления изобретения затрагивает связь между базовой станцией и мобильными станциями, и, таким образом, его реализация включает, в основном, изменение программного обеспечения. В предпочтительном варианте осуществления изобретения универсальное сообщение аналогично сообщению при передаче сигналов от точки к точке. Изменения программного обеспечение можно было бы ввести главным образом в информацию планирования. Это максимизировало бы эффективность реализации изобретения и дальнейшую совместимость.

Данное изобретение в основном касается интерфейса меду базовой станцией и мобильной станцией. Однако оно также влияет на взаимодействие внутри сети между Центром управления определением местоположения (SMLC) и базовой станцией (BS), поскольку указанные сообщения со вспомогательными данными позиционирования создаются в SMLC для отправки на базовую станцию (например, через другие элементы сети) для их вещательной передачи указанной базовой станцией.

При использовании применяемой в настоящее время схемы с фиксированными сообщениями, каждый раз при добавлении новой GNSS потребовались бы новые сообщения. Для каждой GNSS это было бы четыре-пять сообщений. Кроме Галилео, существует еще несколько систем - возможных кандидатов для добавления в будущем, таких как ГЛОНАСС, модифицированная GPS и QZSS. Добавление новых сообщений для каждой из новых систем означало бы удвоение существующего количества SIB в TS 25.331. В настоящем изобретении при добавлении поддержки новой GNSS необходимо видоизменять только планирование, поскольку вспомогательные данные остаются неизменными.

На фиг.1 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Первая концепция настоящего изобретения заключается в способе 100, включающем создание 110 множества сообщений со вспомогательными данными позиционирования в универсальном формате, которые помогают множеству мобильных станций определять их местоположение на основе сигналов, получаемых от множества типов глобальных навигационных спутниковых систем, вещательную передачу 120 из наземных базовых станций информации планирования, описывающей, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщении или сообщениях со вспомогательными данными позиционирования; и вещательную передачу 130 указанных сообщений со вспомогательными данными позиционирования из указанной или другой наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования.

Настоящее изобретение включает вторую концепцию, которая представляет собой первую концепцию, дополнительно содержащую вещательную передачу в отдельном информационном блоке, или в по меньшей мере одном отдельном сообщении со вспомогательными данными позиционирования универсального формата, общих вспомогательных данных позиционирования, являющихся общими для более чем одного из указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем.

Настоящее изобретение включает третью концепцию, которая представляет собой вторую концепцию, отличающуюся тем, что общие вспомогательные данные позиционирования являются общими для всех указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем, которые соответствуют указанному множеству сообщений со вспомогательными данными позиционирования.

Настоящее изобретение включает четвертую концепцию, которая представляет собой первую концепцию, отличающуюся тем, что среди указанных типов глобальных навигационных систем по меньшей мере два типа используют одни и те же спутники.

Настоящее изобретение включает пятую концепцию, которая представляет собой первую концепцию, отличающуюся тем, что указанный универсальный формат, по существу, идентичен структуре сообщения, используемого для выделенной передачи вспомогательных данных для определения местоположения.

Настоящее изобретение включает шестую концепцию, которая представляет собой программный продукт, при этом указанный программный продукт включает читаемый компьютером носитель с рабочими программами, при запуске которых выполняются следующие функции:

создание множества сообщений со вспомогательными данными позиционирования в универсальном формате, которые помогают множеству мобильных станций определять их местоположение на основе сигналов, получаемых от множества типов глобальных навигационных спутниковых систем; вещательную передачу из наземных базовых станций информации планирования, описывающей, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщении или сообщениях со вспомогательными данными позиционирования; и вещательную передачу указанных сообщений со вспомогательными данными позиционирования из указанной или другой наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования.

Настоящее изобретение включает седьмую концепцию, которая представляет собой шестую концепцию, дополнительно содержащую вещательную передачу в отдельном информационном блоке, или в по меньшей мере одном отдельном сообщении со вспомогательными данными позиционирования универсального формата, общих вспомогательных данных позиционирования, являющихся общими для более чем одного из указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем.

Настоящее изобретение включает восьмую концепцию, которая представляет собой седьмую концепцию, отличающуюся тем, что общие вспомогательные данные позиционирования являются общими для всех указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем, которые соответствуют указанному множеству сообщений со вспомогательными данными позиционирования.

Настоящее изобретение включает девятую концепцию, которая представляет собой шестую концепцию, отличающуюся тем, что среди указанных типов глобальных навигационных систем по меньшей мере два типа используют одни и те же спутники.

Настоящее изобретение включает десятую концепцию, которая представляет собой шестую концепцию, отличающуюся тем, что указанный универсальный формат по существу идентичен структуре сообщения, используемого для передачи вспомогательных данных для определения местоположения.

Настоящее изобретение включает одиннадцатую концепцию, которая представляет собой систему или устройство или элемент сети, включающий средства для создания множества сообщений со вспомогательными данными позиционирования в универсальном формате, которые помогают множеству мобильных станций определять их местоположение на основе сигналов, получаемых от множества типов глобальных навигационных спутниковых систем; средства для вещательной передачи из наземных базовых станций информации планирования, описывающей, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщении или сообщениях со вспомогательными данными позиционирования; и средства для вещательной передачи указанных сообщений со вспомогательными данными позиционирования из указанной или другой наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования.

Настоящее изобретение включает двенадцатую концепцию, которая представляет собой одиннадцатую концепцию, дополнительно содержащую средства для вещательной передачи в отдельном информационном блоке, или в по меньшей мере одном отдельном сообщении со вспомогательными данными позиционирования универсального формата, общих вспомогательных данных позиционирования, являющихся общими для более чем одного из указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем.

Настоящее изобретение включает тринадцатую концепцию, которая представляет собой двенадцатую концепцию, отличающуюся тем, что общие вспомогательные данные позиционирования являются общими для всех указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем, которые соответствуют указанному множеству сообщений со вспомогательными данными позиционирования.

Настоящее изобретение включает четырнадцатую концепцию, которая представляет собой одиннадцатую концепцию, отличающуюся тем, что среди указанных типов глобальных навигационных систем по меньшей мере два типа используют одни и те же спутники.

Настоящее изобретение включает пятнадцатую концепцию, которая представляет собой одиннадцатую концепцию, отличающуюся тем, что указанный универсальный формат по существу идентичен структуре сообщения, используемого для выделенной передачи вспомогательных данных позиционирования.

На фиг.2 представлена структурная схема, иллюстрирующая основные элементы сети в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Шестнадцатая концепция настоящего изобретения представляет собой систему или устройство или элемент 200 сети, включающий центр 210 определения местоположения, выполненный с возможностью создания множества сообщений со вспомогательными данными позиционирования в универсальном формате, которые помогают множеству мобильных станций определять их местоположение на основе сигналов, получаемых от множества типов глобальных навигационных спутниковых систем; управляющий модуль 212, выполненный с возможностью вещательной передачи из наземных базовых станций информации планирования, описывающей, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщении или сообщениях со вспомогательными данными позиционирования; и вспомогательный модуль 214 позиционирования, выполненный с возможностью вещательной передачи указанных сообщений со вспомогательными данными позиционирования из указанной или другой наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования.

Настоящее изобретение включает семнадцатую концепцию, которая представляет собой шестнадцатую концепцию, дополнительно содержащую блок общих данных, выполненный с возможностью вещательной передачи в отдельном информационном блоке, или в по меньшей мере одном отдельном сообщении со вспомогательными данными позиционирования универсального формата, общих вспомогательных данных позиционирования, являющихся общими для более чем одного из указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем.

Настоящее изобретение включает восемнадцатую концепцию, которая представляет собой семнадцатую концепцию, отличающуюся тем, что общие вспомогательные данные позиционирования являются общими для всех указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем, которые соответствуют указанному множеству сообщений со вспомогательными данными позиционирования.

Настоящее изобретение включает девятнадцатую концепцию, которая представляет собой шестнадцатую концепцию, отличающуюся тем, что среди указанных типов глобальных навигационных систем по меньшей мере два типа используют одни и те же спутники.

Настоящее изобретение включает двадцатую концепцию, которая представляет собой шестнадцатую концепцию, отличающуюся тем, что указанный универсальный формат по существу идентичен структуре сообщения, используемого для выделенной передачи вспомогательных данных для определения местоположения.

Двадцать первая концепция настоящего изобретения представляет собой мобильную станцию, включающую приемник, выполненный с возможностью приема по меньшей мере одного из множества передаваемых сообщений со вспомогательными данными позиционирования универсального формата, которые помогают в определении местоположения на основе сигналов, получаемых от по меньшей мере одного из множества типов глобальных навигационных спутниковых систем; модуль чтения планирования, выполненный с возможностью чтения передаваемой из наземных базовых станций информации планирования, описывающей, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщении или сообщениях со вспомогательными данными позиционирования; и модуль позиционирования, выполненный с возможностью использования указанных сообщений со вспомогательными данными позиционирования из указанной или другой наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования.

Настоящее изобретение включает двадцать вторую концепцию, которая представляет собой двадцать первую концепцию, дополнительно содержащую модуль обработки общих данных, выполненный с возможностью обработки общих данных, передаваемых в отдельном информационном блоке или в по меньшей мере одном отдельном сообщении со вспомогательными данными позиционирования универсального формата, при этом указанные общие данные являются общими для более чем одного из указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем.

Описанные выше варианты осуществления изобретения могут быть реализованы при использовании универсальной или специальной компьютерной системы, при помощи программного обеспечения стандартной операционной системы, соответствующего описываемому здесь способу. Указанное программное обеспечение разрабатывают для управления работой конкретного оборудования системы, и оно будет совместимо с другими компонентами системы и контроллерами ввода/вывода. В данном варианте осуществления изобретения компьютерная система содержит ЦПУ, включающее один или несколько процессоров, допускающих параллельную работу, или ЦПУ может быть распределено между одним или более процессорами, расположенными в одном или более местах, например клиент и сервер. Память может быть выполнена в виде любого известного типа устройства хранения данных и/или носителя данных, включая магнитные носители, оптические носители, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), кэш данных, объект данных и т.д. Кроме того, подобно ЦПУ, память может физически находиться в одном месте, на одном или более типе устройств хранения данных, или может быть распределена по множеству физических систем в различных формах.

Следует понимать, что представленные здесь чертежи и сопровождающая их описательная часть предпочтительных вариантов осуществления изобретения не претендуют на законченную строгую трактовку рассматриваемых способа, элемента сети, пользовательского оборудования и программного продукта. Специалисты в данной области техники поймут, что шаги и сигналы настоящей заявки представляют общие причинно-следственные соотношения, которые не исключают переходные взаимосвязи различных типов, а также поймут, что различные шаги и структуры, описанные в данной заявке, могут быть реализованы во множестве различных последовательностей и конфигураций, используя различные комбинации аппаратного и программного обеспечения, которые нет необходимости здесь подробно описывать.

Claims

1. Способ передачи вспомогательных данных позиционирования, включающий:
создание множества сообщений со вспомогательными данными позиционирования в универсальном формате, которые помогают множеству мобильных станций определять их местоположение на основе сигналов, получаемых от множества типов глобальных навигационных спутниковых систем;
вещательную передачу из наземной базовой станции информации планирования, описывающей, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщении или сообщениях со вспомогательными данными позиционирования; и
вещательную передачу указанных сообщений со вспомогательными данными позиционирования из указанной или другой наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования.

2. Способ по п.1, дополнительно включающий вещательную передачу общих вспомогательных данных позиционирования, являющихся общими для более чем одного из указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем, в отдельном информационном блоке или по меньшей мере в одном отдельном сообщении универсального формата со вспомогательными данными позиционирования.

3. Способ по п.2, в котором общие вспомогательные данные позиционирования являются общими для всех указанных типов глобальных спутниковых навигационных систем, которые соответствуют указанному множеству сообщений со вспомогательными данными позиционирования.

4. Способ по п.1, в котором среди указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем по меньшей мере два совместно используют спутник.

5. Способ по п.1, в котором указанный универсальный формат, по существу, идентичен структуре сообщения, используемой для выделенной передачи вспомогательных данных позиционирования.

6. Читаемый компьютером носитель компьютерной программы для осуществления способа по любому из пп.1-5 при выполнении этой программы процессором.

7. Устройство для позиционирования, включающее:
средства для приема по меньшей мере одного из множества передаваемых сообщений универсального формата со вспомогательными данными позиционирования, помогающих в определении местоположения на основе сигналов, получаемых по меньшей мере от одного из множества типов глобальных навигационных спутниковых систем;
средства для чтения передаваемой из наземной базовой станции информации планирования, описывающей, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщении или сообщениях со вспомогательными данными позиционирования; и
средства для использования указанных сообщений со вспомогательными данными позиционирования от указанной или другой наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования.

8. Устройство по п.7, дополнительно включающее средства для обработки общих вспомогательных данных позиционирования, передаваемых в отдельном информационном блоке или в по меньшей мере одном отдельном сообщении универсального формата со вспомогательными данными позиционирования, при этом указанные общие вспомогательные данные позиционирования являются общими для более чем одного из указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем.

9. Устройство по п.8, в котором общие вспомогательные данные позиционирования являются общими для всех указанных типов глобальных спутниковых навигационных систем, которые соответствуют указанному множеству сообщений со вспомогательными данными позиционирования.

10. Устройство по п.7, в котором среди указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем по меньшей мере два совместно используют спутник.

11. Устройство по п.7, в котором указанный универсальный формат, по существу, идентичен структуре сообщения, используемого для выделенной передачи вспомогательных данных позиционирования.

12. Устройство по любому из пп.7-11, которое представляет собой мобильную станцию.

13. Система для передачи вспомогательных данных позиционирования, включающая:
средства для создания множества сообщений со вспомогательными данными позиционирования в универсальном формате, помогающих множеству мобильных станций определять их местоположение на основе сигналов, получаемых от множества типов глобальных навигационных спутниковых систем;
средства для вещательной передачи из наземной базовой станции информации планирования, описывающей, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщении или сообщениях со вспомогательными данными позиционирования; и
средства для вещательной передачи указанных сообщений со вспомогательными данными позиционирования из указанной или другой наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования.

14. Система по п.13, дополнительно включающая средства для вещательной передачи общих вспомогательных данных позиционирования, являющихся общими для более чем одного из указанных типов глобальных навигационных спутниковых систем, в отдельном информационном блоке или по меньшей мере в одном отдельном сообщении универсального формата со вспомогательными данными позиционирования.

15. Система по п.14, в которой общие вспомогательные данные позиционирования являются общими для всех указанных типов глобальных спутниковых навигационных систем, которые соответствуют указанному множеству сообщений со вспомогательными данными позиционирования.

16. Система по п.13, в которой указанные средства для создания множества сообщений содержат центр определения местоположения.

17. Система по п.13, в которой указанные средства для вещательной передачи информации планирования содержат модуль планирования.