JP2001201556A - 移動体の位置監視システム - Google Patents
移動体の位置監視システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ＧＰＳを利用した移動体の監視システムであっ
て難受信区域の問題を効果的に解決できるものを提供す
る。 【構成】本発明に係わる移動体の監視システムは、ＧＰ
Ｓの測位衛星(A,B,C・・・) から送信される測位情報を
含むＧＰＳ信号を受信して現在位置に関する情報を算定
する受信部と、この算定した現在位置に関する情報を監
視局に宛てて送信する送信部とを備え移動体に保持され
る端末装置(10)と、この端末装置(10)から送信された現
在位置に関する情報を受信する監視局(20)とを備えてい
る。そして、この位置監視システムは、ＧＰＳの測位衛
星からの電波の受信が困難な難受信区域の位置情報を含
む補助無線信号を送信する補助無線局(30)を更に備える
と共に、端末装置(10)は上記補助無線局(30)から受信し
た補助無線信号中に含まれる難受信区域の位置に関する
情報を、上記ＧＰＳ受信部が算定する現在位置に関する
情報の代わりに、上記送信部から監視局(20)に宛てて送
信する手段を備えている。
て難受信区域の問題を効果的に解決できるものを提供す
る。 【構成】本発明に係わる移動体の監視システムは、ＧＰ
Ｓの測位衛星(A,B,C・・・) から送信される測位情報を
含むＧＰＳ信号を受信して現在位置に関する情報を算定
する受信部と、この算定した現在位置に関する情報を監
視局に宛てて送信する送信部とを備え移動体に保持され
る端末装置(10)と、この端末装置(10)から送信された現
在位置に関する情報を受信する監視局(20)とを備えてい
る。そして、この位置監視システムは、ＧＰＳの測位衛
星からの電波の受信が困難な難受信区域の位置情報を含
む補助無線信号を送信する補助無線局(30)を更に備える
と共に、端末装置(10)は上記補助無線局(30)から受信し
た補助無線信号中に含まれる難受信区域の位置に関する
情報を、上記ＧＰＳ受信部が算定する現在位置に関する
情報の代わりに、上記送信部から監視局(20)に宛てて送
信する手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳを利用した
移動体の位置監視システムに関するものである。
移動体の位置監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来技術】最近、ＧＰＳ( Global Positioning Syste
m ) を利用した移動体の位置監視システムが提案されて
いる。このシステムでは、ＧＰＳ受信機と携帯用の電話
機や無線機とを備えた携帯用端末装置が監視対象の移動
体、例えば、徘徊老人に取付けられる。ＧＰＳ受信機で
は３個の衛星から受信された位置、時間情報（ＧＰＳ信
号）に基づき監視対象の移動体の現在位置が検出され
る。このＧＰＳ受信機の測位結果が定期的に自動発信を
行う電話機や無線機から移動体の現在位置として監視局
に通知される。
m ) を利用した移動体の位置監視システムが提案されて
いる。このシステムでは、ＧＰＳ受信機と携帯用の電話
機や無線機とを備えた携帯用端末装置が監視対象の移動
体、例えば、徘徊老人に取付けられる。ＧＰＳ受信機で
は３個の衛星から受信された位置、時間情報（ＧＰＳ信
号）に基づき監視対象の移動体の現在位置が検出され
る。このＧＰＳ受信機の測位結果が定期的に自動発信を
行う電話機や無線機から移動体の現在位置として監視局
に通知される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ＧＰＳを利用した
位置監視システムでは、移動体の位置を検出するには少
なくとも３個の測位衛星からＧＰＳ信号を受信する必要
がある。しかながら、各測位衛星から送信されるＧＰＳ
信号はＬバンド帯の高周波であるため、どこでも受信で
きるわけではなく、建物の内部などでは受信が困難にな
る。従って、監視対象の徘徊老人などがこのようなＧＰ
Ｓ信号の難受信区域に入り込むと、その位置が検出でき
なくなるという問題がある。
位置監視システムでは、移動体の位置を検出するには少
なくとも３個の測位衛星からＧＰＳ信号を受信する必要
がある。しかながら、各測位衛星から送信されるＧＰＳ
信号はＬバンド帯の高周波であるため、どこでも受信で
きるわけではなく、建物の内部などでは受信が困難にな
る。従って、監視対象の徘徊老人などがこのようなＧＰ
Ｓ信号の難受信区域に入り込むと、その位置が検出でき
なくなるという問題がある。
【０００４】従って、本発明の一つの目的は、そのよう
な難受信区域の問題を効果的にかつ経済的に解決できる
ＧＰＳを利用した移動体の位置監視システムを提供する
ことにある。
な難受信区域の問題を効果的にかつ経済的に解決できる
ＧＰＳを利用した移動体の位置監視システムを提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決する本第１の発明に係わる移動体の位置監視システム
は、ＧＰＳの測位衛星から送信される測位情報を含むＧ
ＰＳ信号を受信して現在位置に関する情報を算定するＧ
ＰＳ受信部と、この算定した現在位置に関する情報を監
視局に宛てて送信する送信部とを備え移動体に保持され
る端末装置と、この端末装置から送信された現在位置に
関する情報を受信する監視局とを備えている。そして、
この位置監視システムは、ＧＰＳの測位衛星からの電波
の受信が困難な難受信区域内にこの難受信区域の位置情
報を含む補助無線信号を送信する補助無線局を更に備
え、上記端末装置は、補助無線局から受信した難受信区
域の位置に関する情報を、上記ＧＰＳ受信部が算定する
現在位置に関する情報の代わりに、送信部から監視局に
宛てて送信する手段を備えている。
決する本第１の発明に係わる移動体の位置監視システム
は、ＧＰＳの測位衛星から送信される測位情報を含むＧ
ＰＳ信号を受信して現在位置に関する情報を算定するＧ
ＰＳ受信部と、この算定した現在位置に関する情報を監
視局に宛てて送信する送信部とを備え移動体に保持され
る端末装置と、この端末装置から送信された現在位置に
関する情報を受信する監視局とを備えている。そして、
この位置監視システムは、ＧＰＳの測位衛星からの電波
の受信が困難な難受信区域内にこの難受信区域の位置情
報を含む補助無線信号を送信する補助無線局を更に備
え、上記端末装置は、補助無線局から受信した難受信区
域の位置に関する情報を、上記ＧＰＳ受信部が算定する
現在位置に関する情報の代わりに、送信部から監視局に
宛てて送信する手段を備えている。
【０００６】本第２の発明に係わる位置監視システム
は、上記第１の発明と同様のＧＰＳの端末装置と、監視
局とを備えている。そして、この位置監視システムは、
ＧＰＳの測位衛星からの電波の受信が困難な難受信区域
内に端末装置の応答を要求する応答要求信号を送信し、
端末装置からの応答があった場合には、この応答した端
末装置の識別情報とこの難受信区域の位置情報とを含む
信号を監視局に宛てて送信する補助無線局を更に備えて
いる。更に、上記端末装置は、上記補助無線局から応答
要求信号を受信した場合には自装置の識別情報を含めた
応答を送信する応答手段を備えることにより、端末装置
から監視局への応答さえも困難な難受信区域においても
移動体の位置を監視可能とするように構成されている。
は、上記第１の発明と同様のＧＰＳの端末装置と、監視
局とを備えている。そして、この位置監視システムは、
ＧＰＳの測位衛星からの電波の受信が困難な難受信区域
内に端末装置の応答を要求する応答要求信号を送信し、
端末装置からの応答があった場合には、この応答した端
末装置の識別情報とこの難受信区域の位置情報とを含む
信号を監視局に宛てて送信する補助無線局を更に備えて
いる。更に、上記端末装置は、上記補助無線局から応答
要求信号を受信した場合には自装置の識別情報を含めた
応答を送信する応答手段を備えることにより、端末装置
から監視局への応答さえも困難な難受信区域においても
移動体の位置を監視可能とするように構成されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、難受信区域の位置に関する情報を含む無線信号はＧ
ＰＳ信号と同一の搬送波周波数と変調形式とを有するこ
とにより、従来の位置監視システムの端末装置をそのま
ま使用可能とし、システムの経済化を実現している。
ば、難受信区域の位置に関する情報を含む無線信号はＧ
ＰＳ信号と同一の搬送波周波数と変調形式とを有するこ
とにより、従来の位置監視システムの端末装置をそのま
ま使用可能とし、システムの経済化を実現している。
【０００８】本発明の好適な実施の形態によれば、上記
補助無線局は、端末装置から監視局宛ての難受信区域の
位置に関する情報の送信を中継する中継手段を更に備え
ることにより、端末装置から監視局への応答さえも困難
な難受信区域においても現在位置を監視局に通知可能な
ように構成されている。
補助無線局は、端末装置から監視局宛ての難受信区域の
位置に関する情報の送信を中継する中継手段を更に備え
ることにより、端末装置から監視局への応答さえも困難
な難受信区域においても現在位置を監視局に通知可能な
ように構成されている。
【０００９】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
監視局は、端末装置から受信した現在位置に関する情報
をディファレンシャルＧＰＳの誤差情報に基づき修正す
る手段を備えることにより、監視対象の移動体の位置を
精度良く算定するように構成されている。
監視局は、端末装置から受信した現在位置に関する情報
をディファレンシャルＧＰＳの誤差情報に基づき修正す
る手段を備えることにより、監視対象の移動体の位置を
精度良く算定するように構成されている。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の一実施例に係わる移動体の
位置監視システムの構成の一部を示す機能ブロック図で
ある。この実施例の位置監視システムは、複数の測位衛
星Ａ，Ｂ，Ｃ・・・を備えた既存のＧＰＳを利用するこ
とを前提としている。そして、この位置監視システム
は、このＧＰＳの各測位衛星からＧＰＳ信号を受信して
現在位置を算定し無線で送信する端末装置１０と、この
端末装置１０から送信された現在位置を含むデータを受
信し、誤差を修正してこの端末装置の正確な現在位置を
検出して監視する監視局２０と、補助無線局３０とを備
えている。この補助無線局３０は、ＧＰＳの測位衛星か
ら送信されるＬバンド帯の高周波のＧＰＳ信号を受信し
にくい建物の内部などの難受信区域に設置される。
位置監視システムの構成の一部を示す機能ブロック図で
ある。この実施例の位置監視システムは、複数の測位衛
星Ａ，Ｂ，Ｃ・・・を備えた既存のＧＰＳを利用するこ
とを前提としている。そして、この位置監視システム
は、このＧＰＳの各測位衛星からＧＰＳ信号を受信して
現在位置を算定し無線で送信する端末装置１０と、この
端末装置１０から送信された現在位置を含むデータを受
信し、誤差を修正してこの端末装置の正確な現在位置を
検出して監視する監視局２０と、補助無線局３０とを備
えている。この補助無線局３０は、ＧＰＳの測位衛星か
ら送信されるＬバンド帯の高周波のＧＰＳ信号を受信し
にくい建物の内部などの難受信区域に設置される。
【００１１】端末装置１０は、図２の機能ブロック図に
示すように、ＧＰＳの各測位衛星からＧＰＳ信号を受信
する右円偏波アンテナ１１a と、この受信されたＧＰＳ
信号から現在位置を算定するＧＰＳ受信部１１と、この
算定された現在位置を送信データとして変調したり、監
視局から受信した制御信号を受信データとして復調しＧ
ＰＳ受信部１１に転送する変復調部１２と、現在位置に
関する監視局２０宛ての情報を送信する無線送受信部１
３と、送受信アンテナ１３a とを備えている。
示すように、ＧＰＳの各測位衛星からＧＰＳ信号を受信
する右円偏波アンテナ１１a と、この受信されたＧＰＳ
信号から現在位置を算定するＧＰＳ受信部１１と、この
算定された現在位置を送信データとして変調したり、監
視局から受信した制御信号を受信データとして復調しＧ
ＰＳ受信部１１に転送する変復調部１２と、現在位置に
関する監視局２０宛ての情報を送信する無線送受信部１
３と、送受信アンテナ１３a とを備えている。
【００１２】補助無線局３０は、図３の機能ブロック図
に示すように、基準クロック発生回路３１、分周回路３
２、C/A コード発生回路３３、時計回路３４、メッセー
ジデータ生成回路３５、位相変調回路３６、搬送波生成
回路３７、位相変調回路３８、帯域通過濾波回路３９及
びアンテナ３９ａを備えている。
に示すように、基準クロック発生回路３１、分周回路３
２、C/A コード発生回路３３、時計回路３４、メッセー
ジデータ生成回路３５、位相変調回路３６、搬送波生成
回路３７、位相変調回路３８、帯域通過濾波回路３９及
びアンテナ３９ａを備えている。
【００１３】まず、補助無線局３０の機能について説明
する。この補助無線局３０の構成はＧＰＳの測位衛星の
内部の構成と類似しており、このような測位衛星内で作
成される航法メッセージデータの代わりに、この難受信
区域の位置を識別するための難受信区域識別コードを含
むデータを作成して無線送信するように構成されてい
る。
する。この補助無線局３０の構成はＧＰＳの測位衛星の
内部の構成と類似しており、このような測位衛星内で作
成される航法メッセージデータの代わりに、この難受信
区域の位置を識別するための難受信区域識別コードを含
むデータを作成して無線送信するように構成されてい
る。
【００１４】基準クロック発生回路３１は、水晶発振器
で構成されており、ここでは周波数16.368MHz の基準ク
ロック信号が発生される。この基準クロック信号の周波
数は、ＧＰＳの測位衛星で使用される 1.023 MHzのC/A
コードや、1575．42MHz の周波数の搬送波を、分周や逓
倍によって生成可能な値に設定されている。この基準ク
ロック信号は、分周回路３２に供給される。分周回路３
２では、基準クロック信号の16分周によって上記ＧＰＳ
の測位衛星のC/A コードを生成するための 1.023 MHzの
信号が生成されてC/A コード生成回路３３に供給される
と共に、メッセージデータを生成するための50Hzの周波
数が生成されてメッセージデータ生成回路３５に供給さ
れる。
で構成されており、ここでは周波数16.368MHz の基準ク
ロック信号が発生される。この基準クロック信号の周波
数は、ＧＰＳの測位衛星で使用される 1.023 MHzのC/A
コードや、1575．42MHz の周波数の搬送波を、分周や逓
倍によって生成可能な値に設定されている。この基準ク
ロック信号は、分周回路３２に供給される。分周回路３
２では、基準クロック信号の16分周によって上記ＧＰＳ
の測位衛星のC/A コードを生成するための 1.023 MHzの
信号が生成されてC/A コード生成回路３３に供給される
と共に、メッセージデータを生成するための50Hzの周波
数が生成されてメッセージデータ生成回路３５に供給さ
れる。
【００１５】C/A コード生成回路３３では、各測位衛星
に対して割当て可能な32種類のC/Aコードのうち、この
実施例の位置監視システムのために予め割当てられてい
る所定のC/A コードが作成される。これらのC/A コード
は、1023ビット幅のＭ系列の疑似ランダムコードを二つ
組合せることによって作成されるゴールドコードと称さ
れる32種類のランダムコードから成る。
に対して割当て可能な32種類のC/Aコードのうち、この
実施例の位置監視システムのために予め割当てられてい
る所定のC/A コードが作成される。これらのC/A コード
は、1023ビット幅のＭ系列の疑似ランダムコードを二つ
組合せることによって作成されるゴールドコードと称さ
れる32種類のランダムコードから成る。
【００１６】時計回路３４では、２６ビット幅の現在時
刻（月日、時刻）が生成され、メッセージデータ生成回
路３５に供給される。メッセージデータ生成回路３５で
は、時計回路３４から受け取った現在時刻と、この難受
信区域の識別コードとを含む50ビット/secのメッセージ
データが作成され、位相変調回路３６に供給される。こ
のメッセージデータは、図４に例示するように、ＧＰＳ
測位衛星から送信される航法メッセージと同じくメッセ
ージデータの先頭を示すプリアンブルと、10ビット幅の
難受信区域識別コード、26ビット幅の時刻とパリティビ
ットとから成る全体で50ビット幅のデータであり、1 秒
周期で反復される。
刻（月日、時刻）が生成され、メッセージデータ生成回
路３５に供給される。メッセージデータ生成回路３５で
は、時計回路３４から受け取った現在時刻と、この難受
信区域の識別コードとを含む50ビット/secのメッセージ
データが作成され、位相変調回路３６に供給される。こ
のメッセージデータは、図４に例示するように、ＧＰＳ
測位衛星から送信される航法メッセージと同じくメッセ
ージデータの先頭を示すプリアンブルと、10ビット幅の
難受信区域識別コード、26ビット幅の時刻とパリティビ
ットとから成る全体で50ビット幅のデータであり、1 秒
周期で反復される。
【００１７】位相変調回路３６は、排他的論理和ゲート
で構成されており、C/A コード生成回路３３から供給さ
れるC/A コードと、メッセージデータ生成回路３５から
供給されるメッセージデータとの排他的論理和を作成す
ることによってC/A コードの２相位相変調を行い、この
位相変調信号を後段の位相変調回路３８に供給する。一
方、搬送波発生回路３７はＰＬＬの逓倍回路で構成さ
れ、基準クロック信号を1540逓倍することにより、1,57
5.42MHz の搬送波を発生し、位相変調回路３８に供給す
る。位相変調回路３８は、混合器から成り位相変調され
たメッセージデータと搬送波とを混合した１８０°位相
変調信号を出力する。
で構成されており、C/A コード生成回路３３から供給さ
れるC/A コードと、メッセージデータ生成回路３５から
供給されるメッセージデータとの排他的論理和を作成す
ることによってC/A コードの２相位相変調を行い、この
位相変調信号を後段の位相変調回路３８に供給する。一
方、搬送波発生回路３７はＰＬＬの逓倍回路で構成さ
れ、基準クロック信号を1540逓倍することにより、1,57
5.42MHz の搬送波を発生し、位相変調回路３８に供給す
る。位相変調回路３８は、混合器から成り位相変調され
たメッセージデータと搬送波とを混合した１８０°位相
変調信号を出力する。
【００１８】この混合器から出力される信号は、ＧＰＳ
の測位衛星から出力されるＧＰＳ信号と類似する1.023M
HzのC/A コードによるスペクトラム拡散信号（帯域幅ほ
ぼ２MHz ）となり、帯域通過濾波回路３９に供給され
る。この帯域濾波回路３９において、搬送波の高調波が
除去されると共に、２MHz のスペクトラム拡散信号成分
が減衰を受けて微弱な信号となり、ＧＰＳの測位衛星の
送信アンテナと同様の右偏波アンテナ３９ａから送信さ
れる。この送信電波の電力は、近傍の他のＧＰＳ受信機
に妨害を及ぼすことなく、この補助無線局３０に極く近
接して存在するＧＰＳ受信機のみが受信可能な値に設定
される。
の測位衛星から出力されるＧＰＳ信号と類似する1.023M
HzのC/A コードによるスペクトラム拡散信号（帯域幅ほ
ぼ２MHz ）となり、帯域通過濾波回路３９に供給され
る。この帯域濾波回路３９において、搬送波の高調波が
除去されると共に、２MHz のスペクトラム拡散信号成分
が減衰を受けて微弱な信号となり、ＧＰＳの測位衛星の
送信アンテナと同様の右偏波アンテナ３９ａから送信さ
れる。この送信電波の電力は、近傍の他のＧＰＳ受信機
に妨害を及ぼすことなく、この補助無線局３０に極く近
接して存在するＧＰＳ受信機のみが受信可能な値に設定
される。
【００１９】次に、図２の機能ブロック図に示す構成の
端末装置１０の動作を、図５のフローチャートを参照し
ながら説明する。端末装置１０内のＧＰＳ受信部１１
は、動作を開始すると、最初のステップＳ１において、
測位衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することによ
って測位衛星を探索し、現在位置の算定に必要な３個以
上の測位衛星からの受信状態にあるか否かを判定する
（ステップＳ２）。３個以上の測位衛星からの受信状態
にあれば、ＧＰＳ受信部１１は、各測位衛星からの航法
データを収集し、擬似距離を測定する。
端末装置１０の動作を、図５のフローチャートを参照し
ながら説明する。端末装置１０内のＧＰＳ受信部１１
は、動作を開始すると、最初のステップＳ１において、
測位衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することによ
って測位衛星を探索し、現在位置の算定に必要な３個以
上の測位衛星からの受信状態にあるか否かを判定する
（ステップＳ２）。３個以上の測位衛星からの受信状態
にあれば、ＧＰＳ受信部１１は、各測位衛星からの航法
データを収集し、擬似距離を測定する。
【００２０】次に、ＧＰＳ受信部１１は、測定した擬似
距離から現在位置を算定し（ステップＳ４）、この算定
した現在位置、受信した航法データに含まれる現在時刻
及び自装置の識別コードを含む送信データを作成し、こ
れを変復調部１２に転送し、変調された送信データを無
線送受信部１３から送信させる（ステップＳ５）。この
送信データを受信した監視局２０は、端末装置１０で算
定されたその現在位置を管理し、監視する。
距離から現在位置を算定し（ステップＳ４）、この算定
した現在位置、受信した航法データに含まれる現在時刻
及び自装置の識別コードを含む送信データを作成し、こ
れを変復調部１２に転送し、変調された送信データを無
線送受信部１３から送信させる（ステップＳ５）。この
送信データを受信した監視局２０は、端末装置１０で算
定されたその現在位置を管理し、監視する。
【００２１】ディファレンシャルＧＰＳの場合には、Ｇ
ＰＳ受信部１１は、測定した擬似距離を上記現在位置の
代わりに含む送信データを作成し、これを変復調部１２
に転送し、変調された送信データを無線送受信部１３か
ら送信させる。この擬似距離を受信した監視局２０は、
受信した擬似距離をＧＰＳ誤差情報で修正することによ
り、修正された端末装置１０の現在位置を算定し、これ
を最新の修正値によって更新しながら監視する。
ＰＳ受信部１１は、測定した擬似距離を上記現在位置の
代わりに含む送信データを作成し、これを変復調部１２
に転送し、変調された送信データを無線送受信部１３か
ら送信させる。この擬似距離を受信した監視局２０は、
受信した擬似距離をＧＰＳ誤差情報で修正することによ
り、修正された端末装置１０の現在位置を算定し、これ
を最新の修正値によって更新しながら監視する。
【００２２】ＧＰＳ受信部１１は、図５のステップＳ２
において３個以上の測定衛星からＧＰＳ信号を受信でき
ないと判定すると、難受信区域識別コードを含む図４の
メッセージデータを受信したか否かを判定する（ステッ
プＳ６）。ＧＰＳ受信部１１は、３個以上の測定衛星か
らのＧＰＳ信号の代わりに難受信区域識別コードを含む
メッセージデータを受信した場合には、このメッセージ
データに含まれている難受信区域識別コードと現在時刻
とを取得する（ステップＳ７）。次に、ＧＰＳ受信部１
１は、ステップＳ５において難受信区域識別コード、現
在時刻及び自装置識別コードを含む送信データを作成
し、これを変復調部１２に転送し、変調された送信デー
タとして無線送受信部１３から送信させる。
において３個以上の測定衛星からＧＰＳ信号を受信でき
ないと判定すると、難受信区域識別コードを含む図４の
メッセージデータを受信したか否かを判定する（ステッ
プＳ６）。ＧＰＳ受信部１１は、３個以上の測定衛星か
らのＧＰＳ信号の代わりに難受信区域識別コードを含む
メッセージデータを受信した場合には、このメッセージ
データに含まれている難受信区域識別コードと現在時刻
とを取得する（ステップＳ７）。次に、ＧＰＳ受信部１
１は、ステップＳ５において難受信区域識別コード、現
在時刻及び自装置識別コードを含む送信データを作成
し、これを変復調部１２に転送し、変調された送信デー
タとして無線送受信部１３から送信させる。
【００２３】監視局２０は、上記端末装置１０からの送
信データを受信すると、この受信データに含まれる難受
信区域識別コードと現在時刻とを抽出し、難受信区域識
別コードに対応する難受信区域の位置を端末装置１０の
現在位置として検出し、監視する。すなわち、監視局２
０は、端末装置１０が３個の測位衛星から受信したＧＰ
Ｓ信号に基づき算定したこの端末装置の現在位置か、端
末装置１０が補助無線局３０から受信した難受信区域の
識別コードのいずれか一方を常時受信し、端末装置が難
受信区域に存在してもその位置を監視することができ
る。
信データを受信すると、この受信データに含まれる難受
信区域識別コードと現在時刻とを抽出し、難受信区域識
別コードに対応する難受信区域の位置を端末装置１０の
現在位置として検出し、監視する。すなわち、監視局２
０は、端末装置１０が３個の測位衛星から受信したＧＰ
Ｓ信号に基づき算定したこの端末装置の現在位置か、端
末装置１０が補助無線局３０から受信した難受信区域の
識別コードのいずれか一方を常時受信し、端末装置が難
受信区域に存在してもその位置を監視することができ
る。
【００２４】以上、補助無線局３０からのメッセージデ
ータを受信した端末装置１０がこのメッセージデータに
含まれる難受信区域識別コードと自装置識別コードとを
含む現在位置情報を、無線で直接、監視局２０に送信す
る構成を例示した。しかしながら、端末装置１０がこの
現在位置情報をＰＨＳや携帯電話などの既存の通信網を
介して監視局２０に送信する構成を併用することもでき
る。
ータを受信した端末装置１０がこのメッセージデータに
含まれる難受信区域識別コードと自装置識別コードとを
含む現在位置情報を、無線で直接、監視局２０に送信す
る構成を例示した。しかしながら、端末装置１０がこの
現在位置情報をＰＨＳや携帯電話などの既存の通信網を
介して監視局２０に送信する構成を併用することもでき
る。
【００２５】あるいは、補助無線局３０から送信された
メッセージデータを受信した端末装置１０が難受信区域
識別コードと自装置コードとを含む現在位置情報を無線
で送信し、この端末装置が送信した現在位置情報を補助
無線局３０が中継して監視局２０に転送する構成を、端
末装置１０から監視局に直接送信する構成の代りに採用
したり、あるいはこの監視局に直接送信する構成と併用
することもできる。
メッセージデータを受信した端末装置１０が難受信区域
識別コードと自装置コードとを含む現在位置情報を無線
で送信し、この端末装置が送信した現在位置情報を補助
無線局３０が中継して監視局２０に転送する構成を、端
末装置１０から監視局に直接送信する構成の代りに採用
したり、あるいはこの監視局に直接送信する構成と併用
することもできる。
【００２６】この場合、補助無線局３０から端末装置１
０に対して単に応答を要求する信号を送信し、これを受
けた端末装置１０が自装置識別コードを含む応答を補助
無線局３０に返し、この応答を受けた補助無線局３０か
ら監視局２０に端末装置の現在位置情報を送信する構成
とすることもできる。
０に対して単に応答を要求する信号を送信し、これを受
けた端末装置１０が自装置識別コードを含む応答を補助
無線局３０に返し、この応答を受けた補助無線局３０か
ら監視局２０に端末装置の現在位置情報を送信する構成
とすることもできる。
【００２７】また、補助無線局から送信する補助無線信
号の搬送波の周波数と変調方式とをＧＰＳ信号と同一に
することにより、端末装置の簡易化、低廉化を図る構成
を例示した。しかしながら、必要に応じて、異なる周波
数の搬送波や変調方式を使用することも可能である。
号の搬送波の周波数と変調方式とをＧＰＳ信号と同一に
することにより、端末装置の簡易化、低廉化を図る構成
を例示した。しかしながら、必要に応じて、異なる周波
数の搬送波や変調方式を使用することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本第１の発
明の位置監視システムは、ＧＰＳ信号の難受信区域にこ
の区域の位置情報を送信する補助無線局を設置し、端末
装置はこの難受信区域の位置情報を自装置の現在位置情
報として監視局宛てに送信する構成であるから、監視局
では移動体の位置を常時検出可能となり、そのような難
受信区域の問題を効果的にかつ経済的に解決できる。
明の位置監視システムは、ＧＰＳ信号の難受信区域にこ
の区域の位置情報を送信する補助無線局を設置し、端末
装置はこの難受信区域の位置情報を自装置の現在位置情
報として監視局宛てに送信する構成であるから、監視局
では移動体の位置を常時検出可能となり、そのような難
受信区域の問題を効果的にかつ経済的に解決できる。
【００２９】本第２の発明の位置監視システムは、難受
信区域に設置した補助無線局の応答要求信号に対して端
末装置が応答し、この応答した端末装置の識別コードと
難受信区域の位置に関する情報を補助無線局が監視局に
通知する構成であるから、地下街など端末装置から監視
局への無線送信が困難な区域でも移動体の位置監視が可
能になる。
信区域に設置した補助無線局の応答要求信号に対して端
末装置が応答し、この応答した端末装置の識別コードと
難受信区域の位置に関する情報を補助無線局が監視局に
通知する構成であるから、地下街など端末装置から監視
局への無線送信が困難な区域でも移動体の位置監視が可
能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係わる移動体の位置監視シ
ステムの一部の構成を示す機能ブロック図である。
ステムの一部の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】上記実施例の位置監視システム内の端末装置の
構成の一例を示す機能ブロック図である。
構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】上記実施例の位置監視システム内の補助無線局
の構成の一例を示す機能ブロック図である。
の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】上記実施例の位置監視システム内の補助無線局
から送信されるメッセージデータの構成の一例を示すデ
ータフォーマット図である。
から送信されるメッセージデータの構成の一例を示すデ
ータフォーマット図である。
【図５】上記実施例の位置監視システム内の端末装置の
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
10 端末装置 11 ＧＰＳ受信部 12 変復調部 13 無線送受信部 20 監視局 30 補助無線局
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大瀧 悟 埼玉県南埼玉郡菖蒲町菖蒲232 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC02 AD01 2F073 AA33 AA40 AB02 BB01 BC02 CC01 CC09 CC20 GG01 GG08 5H180 AA22 BB04 BB05 CC30 EE07 FF05 FF07 FF13 5J062 AA08 BB05 CC07 DD05 EE04 5K067 AA22 BB21 BB36 DD19 DD24 DD30 EE02 EE06 EE12 EE16 JJ52 JJ56
Claims (7)
- 【請求項１】ＧＰＳの測位衛星から送信される測位情報
を含むＧＰＳ信号を受信して現在位置に関する情報を算
定するＧＰＳ受信部と、この算定した現在位置に関する
情報を監視局に宛てて送信する送信部とを備え移動体に
保持される端末装置と、 この端末装置から送信された現在位置に関する情報を受
信する監視局とを備えた移動体の位置監視システムにお
いて、 この移動体の位置監視システムは、前記ＧＰＳの測位衛
星からの電波の受信が困難な難受信区域内にこの難受信
区域の位置情報を含む補助無線信号を送信する補助無線
局を更に備え、 前記端末装置は、前記補助無線局から受信した補助無線
信号に含まれる難受信区域の位置に関する情報を、前記
ＧＰＳ受信部が算定する現在位置に関する情報の代わり
に、前記送信部から前記監視局に宛てて送信する手段を
備えたことを特徴とする移動体の位置監視システム。 - 【請求項２】請求項１において、 前記難受信区域の位置に関する情報を含む補助無線信号
は、前記ＧＰＳ信号と同一の搬送波周波数と変調形式と
を有することを特徴とする移動体の位置監視システム。 - 【請求項３】請求項１と２のそれぞれにおいて、 前記補助無線局は、前記端末装置から前記監視局宛ての
難受信区域の位置に関する情報の送信を中継する中継手
段を更に備えたことを特徴とする移動体の位置監視シス
テム。 - 【請求項４】請求項１乃至３のそれぞれにおいて、 前記監視局は、前記端末装置から受信した現在位置に関
する情報をディファレンシャルＧＰＳの誤差情報に基づ
き修正する手段を備えたことを特徴とする移動体の位置
監視システム。 - 【請求項５】ＧＰＳの測位衛星から送信される測位情報
を含むＧＰＳ信号を受信して現在位置に関する情報を算
定するＧＰＳ受信部と、この算定した現在位置に関する
情報を監視局に宛てて送信する送信部とを備え移動体に
保持される端末装置と、 この端末装置から送信された現在位置に関する情報を受
信する監視局とを備えた移動体の位置監視システムにお
いて、 この移動体の位置監視システムは、ＧＰＳの測位衛星か
らの電波の受信が困難な難受信区域内に前記端末装置の
応答を要求する応答要求信号を送信し、端末装置からの
応答があった場合には、この応答した端末装置の識別情
報とこの難受信区域の位置情報とを含む信号を前記シス
テム内受信局に送信する補助無線局を備え、 前記端末装置は、前記補助無線局から前記応答要求信号
を受信した場合には自装置の識別情報を含めた応答を送
信する応答手段を更に備えたことを特徴とする移動体の
位置監視システム。 - 【請求項６】請求項５において、 前記難受信区域の位置に関する情報を含む補助無線信号
は、前記ＧＰＳ信号と同一の搬送波周波数と変調形式と
を有することを特徴とする移動体の位置監視システム。 - 【請求項７】請求項５と６のそれぞれにおいて、 前記監視局は、前記端末装置から受信した現在位置に関
する情報をディファレンシャルＧＰＳの誤差情報に基づ
き修正する手段を備えたことを特徴とする移動体の位置
監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000014158A JP2001201556A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 移動体の位置監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000014158A JP2001201556A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 移動体の位置監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001201556A true JP2001201556A (ja) | 2001-07-27 |
Family
ID=18541650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000014158A Pending JP2001201556A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 移動体の位置監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001201556A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004254229A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Ntt Docomo Inc | 位置特定システム |
| JP2006126221A (ja) * | 2006-02-08 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 測角レーダ装置 |
| JP2010183125A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Hitachi Ltd | Ｇｐｓ信号送信機およびその信号送信方法 |
| US7948437B2 (en) | 2006-04-04 | 2011-05-24 | Gnss Technologies Inc. | Positional information providing system, positional information providing apparatus and transmitter |
| JP2013242325A (ja) * | 2013-07-12 | 2013-12-05 | Hitachi Ltd | Ｇｐｓ信号送信機およびその信号送信方法 |
-
2000
- 2000-01-20 JP JP2000014158A patent/JP2001201556A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004254229A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Ntt Docomo Inc | 位置特定システム |
| JP2006126221A (ja) * | 2006-02-08 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 測角レーダ装置 |
| US7948437B2 (en) | 2006-04-04 | 2011-05-24 | Gnss Technologies Inc. | Positional information providing system, positional information providing apparatus and transmitter |
| JP2010183125A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Hitachi Ltd | Ｇｐｓ信号送信機およびその信号送信方法 |
| JP2013242325A (ja) * | 2013-07-12 | 2013-12-05 | Hitachi Ltd | Ｇｐｓ信号送信機およびその信号送信方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040824 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041104 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050125 |