JP2843951B2 - セルラーホン位置探知システム - Google Patents

セルラーホン位置探知システム

Info

Publication number
JP2843951B2
JP2843951B2 JP6525387A JP52538794A JP2843951B2 JP 2843951 B2 JP2843951 B2 JP 2843951B2 JP 6525387 A JP6525387 A JP 6525387A JP 52538794 A JP52538794 A JP 52538794A JP 2843951 B2 JP2843951 B2 JP 2843951B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cellular phone
signal
cell site
data
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP6525387A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08508381A (ja
Inventor
スティルプ，ルイス，エイ
ナイト，カーティス，エイ
ウェッバー，ジョン，シー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TORU HOJISHON Inc
Original Assignee
TORU HOJISHON Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22021766&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2843951(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by TORU HOJISHON Inc filed Critical TORU HOJISHON Inc
Publication of JPH08508381A publication Critical patent/JPH08508381A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2843951B2 publication Critical patent/JP2843951B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
    • G01S1/026—Means for monitoring or calibrating of associated receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は一般的に移動式セルラーホンシステム（アナ
ログ及びデジタル両式のセルラーシステムを含む）の分
野に関し、さらに詳細には特定の地理的エリアで作動中
の移動式セルラーホンの位置を自動的に探知するシステ
ムに関する。
発明の背景 ここに開示された本発明以前には、移動式セルラーホ
ンを自動的に追跡するシステムは知られていない。関連
技術（方向探知及びロランのような無線航法システム、
航空機用緊急位置探知装置、衛星追跡及び監視装置な
ど）が生まれて長年経つが、これらの技術のうちでここ
に記載するようなセルラーホン位置の自動的探知に利用
されているものはない。従って、本発明の理解に最も関
連のある背景情報は周辺技術としての無線航法及び位置
探知技術ではなくてセルラーホンシステム自体に関する
ものである。以下、セルラーホン技術の概要を説明する
にあたり図1A−1Cを参照する。さらに、ここに説明する
本発明の思想はアナログ制御チャンネルを用いるアナロ
グ及びデジタル式（例えばTDMA）セルラーシステムの両
方に利用可能である。
セルラーホンシステムは、多数のセルサイトと、移動
式電話スイッチングオフィス（MTSO）と呼ばれる中央に
位置するセルラースイッチとを含むのが一般的である。
通常、大都市では60乃至100個のセルサイトがあり、小
都市ではその数は15乃至30である。セルサイトは通常半
マイルから20マイルの距離離れている。各セルサイトは
一般的に、三角形プラットフォームの上に取り付けた少
なくとも１つのアンテナよりなる。そのプラットフォー
ムは、周辺の地形より好ましくは50乃至300フィート上
方のタワーまたは背の高いビスの上に設置されている。
セルラーシステムの基本概念は周波数の再使用であ
る。この周波数再使用という概念は、各々が概念的に六
角形のオーバーラップしたセルのパターンを用いること
により実現される。この概念を、それぞれ異なる７組の
周波数を用いるセルラーシステムのレイアウトを示す図
1Aに図示する。この図では、各陰影パターンがただ１つ
の周波数セットを表わす。図1Cはセルラーホンシステム
の主要構成要素及びその構成の概念図である。上述した
ように、周波数再使用によりセルラーシステムは限られ
た数の無線チャンネルを用いて多数のユーザーにサービ
スを提供できる。例えば、図1Aは２つのクラスタに分割
された14個のセルによりサービスされるエリアを示して
いる。各クラスタは７個のセルを含む。１つのクラスタ
の各セルに１組のチャンネルが割り当てられている。し
かしながら、１つのクラスタに用いられる各セットはも
う１つのクラスタに再割り当てされるため利用可能なス
ペクトルが再利用される。或るセルからそのセルに割り
当てられたチャンネルへ放射される信号の出力はそのセ
ル内の移動式セルラーホンへ利用可能な信号を提供する
に充分な大きさであるが、好ましくは遠隔のセルの同一
チャンネルの信号に干渉するほど充分ではない。セルラ
ーホンは任意のチャンネルに同調可能である。
連邦通信委員会（FCC）はセルラーシステム用として2
5メガヘルツのスペクトルを割り当てている。このスペ
クトルは２つの12.5メガヘルツバンドに分割され、ひと
つはワイヤライン共通キャリアだけに、またもうひとつ
は非ワイヤライン共通キャリアだけに利用可能である。
任意所与のシステムにおいて、非ワイヤラインサービス
プロバイダはこのスペクトルの「Ａ側」内で、またワイ
ヤラインプロバイダはそのスペクトルの「Ｂ側」内で運
営する。セルラーチャンネルの幅は30キロヘルツあり、
その中に制御チャンネルとボイスチャンネルがある。詳
細には、「Ａシステム」の21個の制御チャンネルは313
から333の番号を付与され、周波数834.390乃至834.990
メガヘルツの30キロヘルツバンドを占有する。「Ｂシス
テム」の制御チャンネルは334から354の番号を付され、
835.020乃至835.620メガヘルツのバンドを占有する。各
セルサイト（或いは、セルサイトが以下に述べるように
「分割」されている場合はそのセルサイトの各セクタ
ー）はただ一つの制御チャンネルを使用する。セルサイ
トから移動式ユニットへの制御チャンネルを「順方向」
制御チャンネルと呼び、セルラーホンからセルサイトへ
の制御チャンネルを「逆方向」制御チャンネルと呼ぶ。
各セルサイトは順方向制御チャンネルに信号を連続的に
広く流す。これとは対照的に、セルラーホンから逆方向
制御チャンネルへ流される信号は非連続的（周期的）で
ある。セルサイト相互の間が近すぎて同一周波数を用い
る制御チャンネルが干渉し合う場合、各セルサイトの制
御チャンネルは０から３の間のデジタルカラーコードに
よってさらに識別される。これにより、各セルサイト
は、例えば20乃至30マイルの範囲内で唯一無二のものと
識別される。
セルサイトの指向性アンテナにより同一チャンネル及
び隣接チャンネル間の干渉を軽減することが可能であ
る。図1Bは扇形アンテナを用いてかかる干渉を軽減する
態様を示す。図示の円はセルサイトを、また点線は120
゜指向性アンテナのフロントロープの方位端縁を表わ
す。記号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」はチャンネルセット、
セル及びセルサイトを同時に示す。数字「１」、「２」
及び「３」は指向性アンテナとセルのセクターを同時に
示す。かくして、例えば、或る特定のチャンネルがセル
Ｂのセクター１に、また隣接チャンネルがセルＡ及びＣ
に割り当てられる場合、これら隣接チャンネルはセルＡ
及びＣのセクター１に割り当てる必要がある。
セルラーホンは、最初にONになると、全ての順方向制
御チャンネルを走査して、最も強力な信号を有するチャ
ンネルを捜す。そして、その最も強力な信号を有する順
方向制御チャンネルを選択して、周期的、例えば0.8秒
ごとに送られてくるシステムオーバーヘッドメッセージ
を捜す。これらのオーバーヘッドメッセージはセルラー
システムへのアクセスパラメータに関する情報を含んで
いる。かかるアクセスパラメータの１つはレジストレー
ションの頻度であり、これは所与のセルラーホンがシス
テムに対してそのシステムの地理的境界内にいることを
通告しなければならない回数のことをさす。レジストレ
ーションの頻度は通常、毎分１回から30分に１回であ
る。
オーバーヘッドメッセージはまた、そのセルにとって
逆方向制御チャンネルが現在利用できる状態にあるか否
かの情報を提供する話し中／空きビットを含む。逆方向
制御チャンネルが空き状態になったことが話し中／空き
ビットにより指示されると、セルラーホンはその逆方向
制御チャンネルを捕捉することによりレジストレーショ
ンを試みる。セルラーホンはセルラーシステムにより決
まるレートでレジストレーションを行う。レジストレー
ションパラメータ条件は各セルラーシステムにより決め
られている。例えば、オプションとして、（１）７デジ
ットのNXX−XXXX、（２）３デジットのNPA、及び（３）
32ビットの電子的続き番号が含まれる。これらオプショ
ンの各々はデジタルワードを構成する。同期ビットとエ
ラー補正技術により、各デジタルワードの長さは240ビ
ットである。初めの48ビット同期ビット流を含んで、セ
ルラーホンの各送信信号の長さは最小288ビットであ
り、1488ビットにもなることがある。さらに、セルラー
ホンによる非連続的な各送信信号は変調されていないキ
ャリアの区間を含む。従って、逆方向制御チャンネル上
の平均送信時間は約100ミリ秒である。セルラーホンは
また、ユーザーがかける通話に応答するだけでなくセル
ラーシステムからの呼出しに応答して信号送信を行う。
この「呼出し」という用語は、移動式電話が入来した呼
出しを受信できる状態にあるか否かの判定プロセスを説
明するために用いる。移動式電話から呼出しを行う相補
的な機能は「アクセス」と呼ぶ。この呼出しとアクセス
の機能は制御チャンネル上で行われる。
移動式セルラーホンは、オン状態にあるが使用中でな
い時、そのシステムに割り当てられた制御チャンネルを
周期的に走査し、その結果見つけた最も強いキャリアを
使用すべくマークする。移動式レシーバがこの最も強い
キャリアに同調されると、セルラーホンはデジタル変調
データ流を連続的に復号して、入来する呼出しを捜す。
移動式端末への呼出しは通常の電話による呼出しのよう
に始動される。７デジットまたは10デジットの番号をダ
イヤルすると、電話網がその呼出しを中央コンピュータ
にルーティングする。その番号はそのシステムの全ての
セルの制御チャンネル上に流される。呼出しを受けた電
話機は、その入来データ流の中にその番号を検出する
と、そのIDをシステムへ送り返す。システムは制御チャ
ンネル上のデジタルメッセージを用いてその電話機が使
用するチャンネルを指定する。電話機がこのチャンネル
に同調すると、ユーザーへ入来中の呼出しのあることが
通告される。セルラーホンのユーザーが呼出しをすると
きも同様な手順である。ユーザーは所望の電話番号をダ
イヤルして電話機のレジスタに入れる。この番号は制御
チャンネルを通して最も近いセル（即ち、最も強いキャ
リアを有するセル）へ送信される。システムのコンピュ
ータはその呼出しのためにチャンネルを指定すると、移
動式ユニットがそのチャンネルに自動的に同調される。
セルラーホン業界はその誕生より比較的短期間で収め
ることのできた大きな成功を謳歌している。新加入者
は、家庭を離れている間に電話をかけたり受けたりでき
るという多くの利点を明らかに認識して、その数が増え
続けている。実際、多くの都市では、新加入者募集のた
めのＡ側とＢ側の間の競争が熾烈である。従って、現在
の、また潜在的な加入者に対して提供できる新しいサー
ビスに対する需要が大きい。本発明は、セルラーシステ
ムにより提供される主要な利点である移動性が、ある状
況では不利な点でもあることを確認して生まれたもので
ある。例えば、セルラーホンが紛失また盗難に遭った場
合それを取り戻すのは困難である。従って、セルラーホ
ンの位置を自動的に探知できるシステムがあれば、ユー
ザーにとって大変有利であろう。さらに、セルラーホン
が自動車内にあり、その自動車が盗難に遭った場合、セ
ルラーホンの位置を探知できるシステムがあれば自動車
の位置の探知が可能となり、これはユーザーにとっては
価値のあるサービスである。加えて、セルラーホンのユ
ーザーが道に迷うという状況がある。かかる状況の一例
として、ユーザーが夜間、セルラーホンのある自動車を
よく知らない地域で運転している場合がある。この場合
もまた、システムがセルラーホンの位置を自動的に探知
し、リクエストに応じてユーザーにその位置を知らせる
ことができるというのは大きな利点であろう。同様に、
医療的緊急事態に遭遇して緊急電話番号（例えば、91
1）をダイヤルするセルラーホンのユーザーが、救急車
に彼のいる場所を話すことができない場合がある。従来
のシステムではセルラーホンからの呼出しを追跡するこ
とは不可能である。従って、かかる状況にあるセルラー
ホンのユーザーは大いに困難な状況にあるといえる。再
び、システムのユーザーのいる場所を確かめ、その情報
を緊急医療要員に提供できたら大変有利である。セルラ
ーホンの位置を自動的に探知できるシステムには他に多
くの用途があるであろう。
発明の概要 本発明は、各々が所定セットの制御チャンネルのうち
の１つのチャンネルに周期的信号送信を行う多数の移動
式セルラーホンの位置を探知するセルラーホン位置探知
システムを提供する。本発明は、セルラーシステムの既
存のインフラストラクチュアの多くを利用するシステム
で実現可能である。例えば、以下において詳説するよう
に、本発明によるセルラーホン位置探知システムはセル
ラーシステムのタワー及びセルサイトを収容する構造物
を利用できる。この意味で、セルラーホン位置探知シス
テムはセルラーシステムに重ねて設けることができると
いえる。
制御チャンネルをモニターしてセルラーホンの位置を
追跡することから得られる利点が多数ある。まず、ボイ
スチャンネルは高コストで、比較的乏しい資源である。
一般的に、セルラーシステムがボイスチャンネルを特定
のセルラーホンに割当てるのに約６乃至８秒必要とす
る。位置の追跡にボイスチャンネルを用いるとした場
合、セルラーホンを呼出して、位置サンプルを採取する
たびにボイスチャンネルによる通話を開始するよう命令
を与える必要があるであろう。これは高コストであるだ
けでなく時間の浪費でもあろう。従って、位置探知シス
テムが電話機にボイスチャンネルによる周期的送信を行
わせる必要のあるのは大変非効率的であろう。第２に、
ボイスチャンネルによる送信のたびに関連の料金システ
ムにその通話の記録が付加される。従って、位置探知シ
ステムがボイスチャンネルによる周期的送信を必要とす
るのであれば、料金システムに大きな負担がかかるであ
ろう。それとは対照的に、制御チャンネルによる送信は
セルラーシステムにおいて既に周期的に行われるもので
ある。従って、本発明は既存のセルラーホンプロトコル
とコンパチブルであり、セルラーシステムまたはこのセ
ルラーホンの改造を必要とするものではない。第３に、
制御チャンネルによる送信頻度はソフトウエアで制御可
能であるため、本発明による位置探知システムは制御チ
ャンネルによる送信頻度を調節し、加入者によって異な
る位置情報更新レートを与えることが可能である。第４
に、制御チャンネルによる送信をモニターすることによ
り得られるもう１つの利点は、エネルギー効率に関連す
るものである。制御チャンネルによる送信はボイスチャ
ンネルによる送信に比べて非常に短く、電力をほとんど
必要としない。従って、ボイスチャンネルによる周期的
送信が必要であれば、個々のセルラーホンにおけるバッ
テリーの消費が著しいものになる。これは制御チャンネ
ルをモニターすることによって回避される。
従って、制御チャンネルによる周期的送信をモニター
して移動式セルラーホンの位置を自動的に探知すると顕
著な利点が種々得られる。しかしながら、制御チャンネ
ルをモニターするには長い距離（例えば、25マイル）渡
って来た弱く、持続時間の短い信号を検出する必要があ
る。本願の発明者は非常に短く、低電力の制御チャンネ
ル信号を検出するため大変精巧な信号処理方法及び装置
を開発している。ボイスチャンネルによる送信でなく
て、制御チャンネルによる周期的送信をモニターすると
いう思想、及びこの機能を実行する特定の方法は顕著な
技術進歩である。
本発明の実施例は少なくとも３つのセルサイトシステ
ムと１つの中央サイトシステムより成る。各セルサイト
システムは高所に設置したアンテナと、セルラーホンか
ら送信されたセルラーホン信号を受信し、セルラーホン
信号から抽出したベースバンド信号を発生させるベース
バンドコンバータと、全てのセルサイトに共通のタイミ
ング信号を受信するタイミング信号レシーバと、ベース
バンド信号をサンプリングし、サンプリング済みの信号
をフォーマットしてデジタルデータフレームを形成する
サンプリングサブシステムとより成る。各フレームは所
定数のデータビットと、タイムスタンプビットを含む
が、このタイムスタンプビットはセルラーホン信号が受
信された時間を表わす。中央サイトシステムはセルサイ
トシステムからのデータフレームを処理して、個々のセ
ルラーホン信号とセルラーホン信号の到達時間のセルサ
イトシステム間の差とを示す表を形成する手段と、到達
時間に基づきセルラーホン信号を発したセルラーホンの
位置を求める手段とより成る。
本発明の１つの好ましい実施例では、セルサイトシス
テムは１つのセルサイトからの各フレームのデータビッ
トと他の各セルサイトの対応データビットとを相互相関
する相関器より成る。さらに、この好ましい実施例は、
セルラーホンとそれらのそれぞれの位置を示す位置デー
タを記憶するためのデータベースと、遠隔の加入者がデ
ータベースにアクセスできるようにする手段とより成
る。システムはまた、リクエストに応じて、例えばボイ
スコールを立ち上げずにCTDP（「CTDP」は、セルラーパ
ケットデータプロトコルを表わし、ボイスチャンネルが
使用中でなければ、データをボイスチャンネルで送るこ
とを含む）を利用することにより、位置データを特定の
セルラーホンユーザーに提供する手段より成る。後者の
特徴は、セルラーモデム及びマッピングソフトウエアを
有するラップトップまたは携帯型コンピュータに関して
特に有用である。
本発明の実施例はまた、セルラーホンの位置データを
料金請求データと結合して修正料金請求データを形成す
る手段を含ませると有利である。この実施例において、
料金請求データはある特定の時間内でセルラーホンがか
けた各通話のコストを示し、このコストは１またはそれ
以上の所定料金算定レートに基づき、またその修正料金
請求データは１またはそれ以上の所定場所からかけた通
話に異なるレートを適用したものである。例えば、シス
テムはユーザーの家庭またはオフィスもしくは他の地理
的場所からかけた通話に対して低い料金算定レートを適
用することができる。
また、本発明の実施例に、選択したセルラーホンに信
号を送ってそのセルラーホンが制御チャンネルに信号を
送るようにする手段を含ませると有利であろう。かかる
能力が付与されると、システムはその制御チャンネルに
よる周期的送信を待たずにそのセルラーホンの位置を直
ちに探知できるであろう。
さらに、本発明の実施例は、セルラーホンからの危難
信号の受信に応答して所定の受信ステーションへその位
置情報を自動的に送る手段を含んでもよい。この能力が
あると、危難に遭遇したユーザーに緊急援助を提供でき
る。例えば、ユーザーが「911」をダイヤルすると、シ
ステムが緊急救助隊にユーザーの位置を自動的に教える
であろう。
好ましい実施例のもう１つの要素は、所与のセルラー
ホンの現在位置を所定範囲の位置と比較して現在位置が
その所定範囲内にないとき警報状態を指示する手段であ
る。かかる要素を、例えば「モールに行く」ため親の車
とセルラーホンを借りた子供が実際はどこか他の所に行
ってしまった場合、親に通報する目的で利用できる。勿
論、かかる警報機能については他の多くの用途が考えら
れる。
好ましい実施例のさらに別の要素は、所与のセルラー
ホンによる信号送信がないのを探知し、それに応じてそ
のセルラーホンを自動的に呼出し、そのセルラーホンに
信号送信を開始させるための手段である。これにより、
システムは、セルラーシステムに対してレジストレーシ
ョンできなくなったセルラーホンの位置を探知できるで
あろう。このような信号送信がないのを探知する特徴に
より、例えば遠隔の加入者のために警報を発生すること
ができる。
さらに、好ましい実施例では、所与のセルラーホンが
予め特定した場所へ到達する時間を推定する手段を含む
ようにしてもよい。これは、例えば規定の路線に沿って
バスがほとんど直通で到達する時間を推定するために有
用であろう。勿論、この特徴には他の多くの用途が考え
られる。
また、本発明の実施例には、ボイスチャンネルへ所与
のセルラーホンが送信するボイス信号を受信し、そのボ
イス信号に基づいてそのセルラーホンの位置を求めるこ
とにより、そのセルラーホンを連続的に追跡する手段を
含むようにしてもよい。このボイスチャンネルによる追
跡は、制御チャンネルによる追跡に付随させて用いるこ
とが可能である。この特徴によると、位置探知システム
がその位置を求めることになる各セルラーホンの割当て
チャンネルを追跡する必要があろう。位置探知システム
による割当てチャンネルの追跡では、セルラーシステム
が用いる動的チャンネル割当てプロトコルを用いること
ができる。
本発明はまた、１またはそれ以上の移動式セルラーホ
ンの位置を求める方法を提供する。かかる方法は、
（ａ）少なくとも３つの地理的に離れたセルサイトで信
号を受信し、（ｂ）各セルサイトでその信号を処理する
ことによって、各フレームが所定数のデータビットと、
各セルサイトでフレームが形成される時間を表わすタイ
ムスタンプビットとよりなるデータフレームを形成し、
（ｃ）データフレームを処理することによって、個々の
セルラーホン信号とセルラーホン信号の到達時間のセル
サイト間の差とを同定し、（ｄ）到達時間に基づいてセ
ルラーホン信号を発したセルラーホンの位置を求めるス
テップよりなる。
本発明方法の１つの好ましい実施例は以下のステップ
を実施することによりセルラーホンの位置を推定するこ
とよりなるが、以下のステップとは、（１）所定の地理
的エリアをカバーする、所定の増分の緯度及び経度だけ
離れた理論的ポイントのグリッドを形成し、（２）複数
対のセルサイトの遅延時間理論値を計算し、（３）複数
対のセルサイトの遅延時間理論値と遅延時間測定値とに
基づいて最小自乗差（LSD）の値を計算し、（４）理論
的ポイントのグリッド全体をサーチして、LSDの値が最
小となる最適な理論的緯度及び経度を求め、（５）その
最適理論的緯度及び経度からスタートして別の線形重付
け最小自乗逐次演算を行うことにより、実際の緯度及び
経度の精度を所定度数または１度の端数内にすることで
ある。好ましくは、計算ステップ（２）は、既知の位置
において基準セルラートランスミッタの位置を周期的に
計算することにより、任意既知のサイトに対して、機械
的、電気的または環境的要因により生じる偏りを調べる
ことよりなる。
さらに、最小自乗差は好ましくは下式により与えられ
る： LSD＝［Q12（遅延_T12−遅延_O12）２＋ Q13（遅延_T13−遅延_O13）２＋... Qxy（遅延_Txy−遅延_Oxy）２］ 上式において、遅延_Txyはセルサイトxy間の遅延時間
理論値を表わし;x及びｙはセルサイトを表わす指標であ
り；遅延_Oxyはセルサイトxy間の遅延時間観測値を表わ
し;Qxyはセルサイトxy間の遅延時間測定値の品質係数を
表わし；この品質係数はマルチパスまたは他の異常事態
が特定の遅延時間測定値に影響を与えた度合いの推定値
である。
さらに、本発明の方法は、セルラーホン信号の第１の
前縁部を検出し、そのセルラーホン信号のそれ以後の前
縁部をリジェクトするのを含むと有利である。これによ
りシステムはマルチパス効果を軽減できる。
加えて、好ましい実施例は、位置を推定するためのス
テップと同様なステップを実行することによりセルラー
ホン速度（速さ及び方向）を推定することを含むが、そ
れには、（１）所定の地理的エリアをカバーする、所定
の増分だけ離れた理論的ポイントのグリッドを形成し、
（２）複数対のセルサイトの周波数差の理論値を計算
し、（３）複数対のセルサイトの周波数差理論値と周波
数差測定値とに基づいて最小自乗差（LSD）の値を計算
し、（４）理論的ポイントのグリッド全体をサーチし
て、LSDの値が最小となる最適な理論的速度を求め、
（５）その最適理論的速度からスタートして別の線形重
付け最小自乗逐次演算を行うことにより、実際の速度の
精度を所定の公差内にすることを含まれる。
本発明の他の特徴は以下において説明する。
図面の簡単な説明 図1Aは、セルラーホンシステムに用いる例示的な周波
数再使用パターンを示す。
図1Bは、セルを扇形化した例示的なチャンネル割当て
パターンの概略図である。
図1Cは、セルラーホンシステムの基本構成要素の概略
図である。
図２は、本発明によるセルラーホン位置探知システム
の概略図である。
図３は、セルサイトシステム12の１つの好ましい実施
例のブロック図である。
図４は、ベースバンドコンバータ12−３の１つの好ま
しい実施例のブロック図である。
図５は、フォーマットブロック12−５により与えられ
るデータフォーマットの概略図である。
図６は、中央サイトシステム16の１つの好ましい実施
例のブロック図である。
図6Aは、中央サイトシステム16に用いる相関器のブロ
ック図である。
図７は、中央サイトシステムの好ましい動作シーケン
スを簡略化したフローチャートである。
図7Aは、セルサイトで相互相関を行う位置探知システ
ムに用いるセルサイトシステムの実施例のブロック図で
ある。
図8A−8Eは、相関データ、遅延時間及び周波数差（TD
OA、FDOA）データを得て、かかるデータに基づきセルラ
ーホンの位置を計算するセルサイトシステム16の動作を
示すフローチャートである。
図９は、本発明により修正料金請求テープを作成する
プロセスの概略図である。
好ましい実施例の詳細な説明 概要 本発明の好ましい実施例は、セルラーシステムの多数
のセルサイトに設置されたレシーバのネットワークより
なる。これらのレシーバはセルラーシステムにあるのが
普通である移動式制御チャンネルのコマンド／応答を受
信して、そのシステム内で作動する各セルラーホンの物
理的位置を推定する。制御チャンネルから受信により得
られる各セルラーホンの既知のID及びそのセルラーホン
の推定物理的位置に基づき、システムはデータ流をデー
タベースに連続的且つリアルタイムで送る。このデータ
ベースはセルラースイッチと共に配置されるか、または
何か別の便利な場所にあってもよい。データベースに送
られるデータ流は一組の数よりなり、第１の数はセルラ
ーホンの電話番号、第２の数はトランスミッタの緯度、
経度及び高度の推定値、第３の数は測定値のタイムスタ
ンプである。データ流を処理するデータベースソフトウ
エアは、セルラーホンシステムのオペレータではなくて
位置探知システムのオペレータ（もしこれらが同じでな
ければ）により維持管理するようにしてもよい。
位置探知システムは、セルラーシステムの制御チャン
ネルに割当てられた周波数を用いることにより作動す
る。セルラーホンはこれらの制御チャンネルを用いてセ
ルラーシステムとの正規のコンタクトを維持するが、各
コンタクト間の典型的な時間は30分以下であり、一般に
約10分である。各制御チャンネルは10kdpsのマンチェス
ター符号化方式のデータ流よりなる。セルラーのセクタ
ー或いはオムニセルサイトごとにただ１つの制御チャン
ネルが用いられる。位置探知システムは、セルラーホン
の制御チャンネル放送信号だけを聞くことにより機能で
きるが、セルサイトからの制御チャンネル放送信号に依
存しない。位置探知システムは、セルラータワーの上の
（もっとも他の高い構造物の上に設置可能であるが）セ
ルサイトの装置収容構造物内に、そして中央スイッチサ
イトに設置した機器よりなるのが好ましい。
図２を参照して、本発明によるセルラーホン位置探知
システムは少なくとも３つの、好ましくはさらに多くの
セルサイトシステム12a,12b,12c,12dよりなる。（この
図は他の図と同様一部の構成要素及び相互接続部が省略
されているという点において単純化したものである。し
かしながら、明細書及び添付図面は当業者がここに開示
された発明を実施し利用することができる程度に充分な
ものである。）各セルサイトシステムはセルラーホンシ
ステムのセルサイトに設置してもよいが、セルサイトに
よって充分にカバーされない場所にさらに別のアンテナ
及び受信機器を配置可能であることからこれは必要条件
ではない。図２はまたセルラーホン10aを持ったユーザ
ーを示す。以下に説明するように、各セルサイトシステ
ムは、セルラーホンシステムが利用するアンテナとし
て、同じタワーまたはビスに設置できるアンテナを含
む。さらに、各セルサイトシステムは対応のセルサイト
の機器収容構造物内に収容してもよい機器（以下に説明
する）を含む。このように、セルラーホン位置探知シス
テムはセルラーホンシステムの上に重ねて配置してもよ
く、従って低コストで実現可能である。セルサイトシス
テム12a,12b,12c,12dは、通信リンク14a,14b,14c,14d
（例えば、T1通信リンク）を介して中央サイト16に結合
されている。中央サイト16は、セルラーホンシステムの
MTSOと共に配置してもよい。中央サイト16はデイスク記
憶装置18を含むようにしてもよい。
中央サイト16はさらにデータベース22に結合される
が、このデータベースは中央サイトから遠い所に置くこ
とができ、加入者が利用できるようにされている。例え
ば、図２はモデム（図示せず）及び電話線を介してデー
タベース20に結合された第１の端末22と；データベース
20と無線通信リンクで結ばれた第２の端末24と；データ
ベースと無線通信リンクで結ばれ、セルラーホン10bを
有するユーザーが携帯する第３の携帯端末26とを示して
いる。セルラーホン10bと携帯端末26とを有するユーザ
ーは、データベースにアクセスすることにより彼自身の
位置を知ることができる。携帯端末26は、例えば端末26
の地図上にユーザーの位置を表示するための特別なマッ
ピングソフトウエアを含むようにしてもよい。さらに、
セルラーホンと携帯端末は１つのユニットとして結合す
ることも可能である。
セルサイトシステム 図３は、セルサイトシステム12の現在において好まし
い実施例の１つを示すブロック図である。この図に示し
たセルサイトシステムの実施例を説明する前に、各セル
サイトに設ける機器には２つの択一的な好ましい実施例
があり、特定のセルサイトシステムの実施例は所望のコ
ストによることに注意されたい。
第１の実施例は最も好ましい例であり、（１）セルラ
ー周波数バンドの信号を受信するに適したアンテナと；
（２）バンド幅が630KHzで、セルラーアンテナから10乃
至15フィート内にあって、隣接チャンネルの干渉を排除
する低遅延バンドパスフィルタと；（３）次のフィルタ
までの距離（通常、アンテナタワーの高さに張られたケ
ーブルの水平距離を加えたもの）におけるケーブル損を
補償するに充分な利得を有する増幅器と；（４）各々が
バンド幅30KHzで、中心が21個の制御チャンネルのうち
の１つである、21個の個々の低遅延バンドパスフィルタ
よりなるセットと；（５）ダイナミックレンジが70dBで
ある、21個の自動利得制御回路よりなるセットとよりな
る（これら全ての構成要素が図３にないことに注意され
たい）。この実施例は干渉を判別し排除する能力が優れ
ていることにより好ましい。
第２の実施例は、（１）セルラー周波数バンドの信号
を受信するに適したアンテナと；（２）バンド幅が630K
Hzで、セルラーアンテナから10乃至15フィート内にあっ
て、隣接チャンネルの干渉を排除する低遅延バンドパス
フィルタと；（３）次のフィルタまでの距離（通常、ア
ンテナタワーの高さに張られたケーブルの水平距離を加
えたもの）におけるケーブル損を補償するに充分な利得
を有する増幅器と；（４）バンド幅が630KHzの第２の低
遅延バンドパスフィルタと；（５）ダイナミックレンジ
が70dBである自動利得制御回路とよりなる。
図３を参照して、セルサイトシステム12の実施例の１
つは、高い所、好ましくはセルサイトアンテナを取り付
けるためのセルラーホンシステムが使用すると同じ構造
物の上に取り付けた第１のアンテナ12−１を含む。この
第１のアンテナ12−１はセルラーシステムとは無関係で
あってもよいし、またセルラーシステムが使用するも
の、即ち、位置探知システムがセルラーシステムのアン
テナからの信号の一部を取り込んでもよい。フィルタ／
自動利得制御手段12−12はアンテナ12−１の近くに設置
すると有利である。これにより、アンテナからセルサイ
トの受信機器へ同軸ケーブルを介してRF信号を送ること
によるケーブル損が減少する。セルラーシステム12はさ
らに、増幅器12−２（叙上のように、この増幅器12−２
に、制御チャンネルごとに１セットのフィルタ及び自動
利得制御回路を設けると有利である）と；ベースバンド
コンバータ12−３と；上側波帯サンプラーと下側波帯サ
ンプラーとを含むサンプルブロック12−４と；フォーマ
ットブロック12−５（ソフトウエアで実現可能であ
る）；例えば，地球規模の位置測定システム（GPS）か
らタイミングデータを受信するための第２のアンテナ12
−６と；増幅器12−７と；タイミング信号（例えば、GP
S）のレシーバ12−８と；自動利得制御（AGC）／制御ブ
ロック12−９と;5MHzのオシレータ12−10と；コンピュ
ータ12−11とを含む。セルサイトシステム12は、通信ラ
イン14を介して中央サイト16（図２を参照）に結合され
ている。
セルサイトシステム12は、１またはそれ以上のセルラ
ーホンから制御チャンネルを介して送られる１またはそ
れ以上のセルラーホン信号を受信し、これらの信号をベ
ースバンド信号に変換し、ベースバンド信号をサンプリ
ングし（サンプリング周波数は自動利得制御／制御ブロ
ック12−９からのクロック信号により決まる）、サンプ
リング済みの信号をフォーマットして所定フォーマット
のデータフレームを形成する。データフレームのフォー
マットを図５を参照して以下に説明する。データフレー
ムは以下に説明するように中央サイトで処理される。
5MHzオシレータ12−10は全てのセルサイト機器に共通
の基準周波数を与える。その周波数は、タイミング信号
レシーバ12−８からの１秒マーク信号の受信と内部で発
生される１秒マーク信号の受信の間の時間インターバル
のコントローラによる測定値に基づきコントローラ12−
９により制御される。
コンピュータ12−11は３つの異なる機能を同時に実行
する。
（１）ベースバンドコンバータ12−３（図４及びそれに
関する説明を参照）の内部の自乗則検出器54及び60の出
力を読取って、フィルタボード48及び50（図４）へ送ら
れる正しい制御信号を計算することにより、これらのボ
ードの利得及び減衰を調節し、それらの出力電力が一定
のレベルに維持されるようにする。
（２）タイミング信号レシーバ12−８から１秒マーク信
号が生じるたびに信号を受信する。この時、コントロー
ラ12−９から、１秒マーク信号レシーバ12−８からのそ
の１秒マーク信号とコントローラ12−９の内部の対応１
秒マーク信号の到達時間の差を読み取る。コントローラ
12−９の内部の１秒マーク信号は5MHzオシレータ12−10
により発生される。その後、コンピュータは5MHzオシレ
ータへ送り返してその発振周波数を変化させる信号を計
算し、タイミングレシーバの１秒マーク信号と内部発生
の１秒マーク信号とが同時に存在するようにする。
（３）ステータスビットに符号化される情報（図５を参
照）を計算し、その情報をコントローラ12−９へ送る。
図４を参照して、ベースバンドコンバータ12−３の好
ましい実施例の１つは、高所に設けたアンテナ12−１
（図３）が（増幅器12−２及びフィルタ／自動利得制御
回路12−12を介して）接続されるRF入力コネクタ30を含
み、それに続いて、ベースバンドコンバータのレベルを
設定し周波数応答を制限する減衰器32及びバンドパスフ
ィルタ34を含む。フィルタ34に続くのは単側波帯ミキサ
36であり、このミキサはバッファ増幅器38からの局部発
振信号の作用によりRF周波数を混合して第１のIF周波数
に低下させる。好ましい実施例におけるこのIF周波数は
10MHzの近傍にある。バッファ増幅器38の出力はミキサ3
6に送られるだけでなくデバイダ42にも送られ、そこで
コントローラ12−９（図３）からの5MHz基準周波数と比
較される。デバイダ42の出力用いてオシレータ40の周波
数を制御して、オシレータ40,デバイダ42及びバッファ
増幅器38の協働作用によりコントローラ12−９からの5M
Hz基準周波数に位相ロックされた局部発振信号が得られ
るようにする。第１のIF周波数の信号はその後単側波帯
ミキサ44に送られ、そこでコンピュータ制御シンセサイ
ザ46の作用により制御されてベースバンド周波数にされ
る。シンセサイザ46もまたコントローラからの5MHz信号
に位相ロックされている。ミキサ44の上側波帯（USB）
出力はその後フィルタ／自動利得制御増幅器48へ送ら
れ、そこでフィルタリングされ、その出力が連続的に公
称値に調整される。ミキサ44の下側波帯（LSB）出力も
同様、フィルタ／自動利得制御増幅器50の作用を受け
る。フィルタ／自動利得制御増幅器48の出力はワイヤ52
を介して上側波帯サンプラー（サンプルブロック12−４
の一部）へ送られる0dBmの375KHz信号と、自乗則検出器
54へ送られる−22dBmの別の出力と、フロントパネルモ
ニタ（図示せず）へ送られる別の出力とを含む。フィル
タ／自動利得制御増幅器50の出力は、ワイヤ64を介して
下側波帯サンプラーに送られる0dBmの375KHz信号と、自
乗則検出器60へ送られる−22dBmの別の出力と、フロン
トパネルモニタへ送られる別の出力とを含む。ベースバ
ンドコンバータ12−３はまた、フィルタ／自動利得制御
回路48,50を給電する配電板57を含む。
図５は、フォーマットブロック12−５が通信ライン14
を介して中央サイト16（図２）へ送るデータの現在にお
いて好ましいフォーマットを示す。図示のごとく、フォ
ーマットブロック12−５は通信ラインへほぼ1.536Mbps
のデータを送る。各フレームは、64個の同期ビット、48
個のステータスビット、60kbのサンプルデータ（1.5Mbs
が毎秒25個のフレームで分割される）及びほぼ3.6kbの
「充填」データを含む。1.5Mbのサンプルデータは上側
波帯及び下側波帯サンプルを表わす。ステータスビット
は、データフレームが作成される正確な時間（これは問
題のセルサイトでRF信号が受信されると本質的には同じ
時間）を表わすタイムスタンプを含む。
中央サイトシステム 図６は中央サイトシステム16のブロック図である。好
ましい実施例の１つでは、この中央サイトシステムは各
々が１つのセルサイトからのT1チャンネルに接続された
16個のデータ入力を含む。各データ入力はバイポーラT1
信号を受信してデータビット及びクロック信号を出力す
るインターフェイス／デフォーマッティング回路16−１
（例えばT1 CSU）に接続されている。各チャンネルか
らのデータビットは、そのチャンネルからのクロック信
号によりFIFO16−２へクロック入力される。コンピュー
タ16−８は「Ｎの２選択」スイッチ16−３によりチャン
ネルFIFOのうちの２つを選択する。サンプル読込みクロ
ック16−４はコンピュータ16−８とRAMコントロール16
−５により以前選択したFIFOからサンプルビットを読取
るように制御される。選択された１つのチャンネルFIFO
の出力を「データＡ」と呼び、もう１つの選択チャンネ
ルFIFOの出力を「データＢ」と呼ぶ。データＢサンプル
について、直角位相チャンネル発生器16−６の近似ヒル
ベルト変換により直角位相チャンネルが計算され、その
結果同相出力B1と直角位相出力B2が生じる。その後、複
素相関器16−７を用いて、データＡ及びデータB1信号
と、データＡ及びデータB2信号の相関係数をデータＡ、
データB1とデータＡ、データB2の間にそれぞれ導入され
る遅延時間の関数として計算する。この複素相関器は、
ハードウエアまたはソフトウエアもしくはハードウエア
とソフトウエアの組み合わせにより実現可能であるが、
処理速度が大きいため、ハードウエアが現在において好
ましい。（複素相関器の１つの例を図6Aを参照して以下
において説明する）。コンピュータ16−８を用い、その
結果得られた相関値を周期的に読み取る。Ｎの２選択ス
イッチをスイッチングし、FIFOを読取り、直角位相サン
プルを発生させ、そして相関を行う相関プロセスは充分
に早いため、単一の複素相関器16−７により16個のデー
タ入力チャンネルのうちの全ての対を順次処理すること
ができる。
一般的にセルラー信号は弱いので（例えば、セルラー
ホンのところで６ミリワット）、その信号をできるだけ
多くのセルサイトで検出し、各セルサイトにおいて受信
信号の同一縁部の時間を正確に計るには、信頼性が高
く、正確な方法が必要である。信号の到達時間を正確に
計る能力は、セルサイト対の間の遅延時間を計算してそ
れにより位置を計算する上で大変重要である。
図6Aを参照して、本発明の好ましい実施例に用いる検
出前の相互相関法は、第１のセルサイトからのサンプリ
ング済みの強いセルラー信号を入力72へ入力し、第２、
第３、第４等のセルサイトのうち任意のものからの遅延
したサンプリング済みのセルラー信号を入力70へ入力す
ることを含む。相関器は特定のシステムにつきそのコス
トに応じてハードウエアかソフトウエアのいずれかで構
成することが可能である。相関器は好ましくは、16チャ
ンネルのシフトレジスタ74と、２ビットマルチプライヤ
76と、カウンタ78とを含む。多数の相関器を直列に用
い、各相関器がビットをシフトレジスタから次の相関器
へ移すことにより多数の遅延チャンネルを形成するよう
にしてもよい。
第２のセルサイトからのサンプリング済みのセルラー
信号は連鎖状のシフトレジスタ74へ入力される。レジス
タからの出力はその後、全ての２ビットマルチプライヤ
へ同時に加えられる。各遅延チャンネルにつき、70で所
定数のサンプリング期間だけ遅延された信号入力は72に
おいてサンプリング済みセルラー信号入力と共に各マル
チプライヤへ印加される。マルチプライヤ76の出力は24
ビットカウンター78よりなる加算回路へ入力される。各
カウンターの出力は特定の相対的遅延時間につき相互相
関の強さに比例する。
大きな範囲の相対的遅延時間は、複数の遅延または相
関チャンネルにより同時に測定できる。必要な「遅れ」
の数は、位置測定につきサーチすべき地理的エリアと、
光速度と、相関器へ印加中の受信信号のバンド幅とに基
づく。例えば、上述の実施例では、制御チャンネルはそ
れぞれのバンド幅が376KHzの上側波帯及び下側波帯にグ
ループ分けされている。この信号は例えば750Kbpsであ
る、最小ナイキストレートまたはそれよりも大きい速度
でサンプリングする必要がある。100kmのエリアをサー
チする場合、必要な遅れの数： 上述したように、もつ１つの実施例は各セルラー制御
チャンネルごとに個々のレシーバを用いる。この信号が
71.428KHzでサンプリングされる場合、必要な遅れの数
は： 位置探知システムの動作 1.概要 図７は、中央サイトシステム16により実行される処理
を示した簡略化フローチャートである。（信号処理の詳
細なフローチャートは図8A−8Eで与えられる）。このシ
ステムはまず、各セルサイトからフレームデータを受け
る。次に、所与のセルサイトからの各フレーム（または
各フレームのサンプリング済みの信号部分）を他のセル
サイトからの対応各フレーム（または他の各フレームの
サンプリング済み部分）と相互相関する。（ここで「対
応の」とは、同一時間インターバルに関連するフレーム
をさす。）システムは次に、現在処理中のデータフレー
ムにより表わされる時間インターバルの間にセルラーホ
ン位置探知システムが受信する個々の信号を識別するデ
ータの表を作成するが、この個々の信号は図７において
文字「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」で示す。この表はさらに各
セルサイトにおける信号の到達時間を示す。これらの到
達時間はT1,T2,T3で表わされる。従って、システムは、
ある特定の時間インターバルの間に１またはそれ以上の
セルラーホンから受信される信号を識別し、またさらに
それぞれのセルサイトにかかる信号が到達した時間を示
す。この情報はその後、到達時間差（TDOA）及び到達周
波数差（FDOA）データを計算するのに用いられるが、後
者は速度を推定するのに利用される。その後、このデー
タはシステムがエラーであると判定したポイントを除去
するためにフィルタリングを受ける。次に、フィルタリ
ング済みTDOAデータを用いて、各信号A,B,Cを発した個
々のセルラーホンの位置（例えば、緯度及び経度）を計
算する。次に、システムは位置を探知している各セルラ
ーホンに対応する電話番号を復号する。電話番号の復号
は、セルサイトにあるコンピュータ16−８またはハード
ウエア（図示せず）のソフトウエアで行ってもよい。シ
ステムは各信号の最強のサンプル（最大電力）を用いて
その電話番号を調べる。その後、各ホンの位置と電話番
号とをデータベース20に書込むか或いはローカルディス
ク記憶装置18（図２）に記憶させる。最後に、データを
ユーザ、救急車或いは料金請求システムに送ってもよ
い。ユーザ、救急車或いは料金請求システムに送られる
フィールド（データ）は好ましくは、ダイヤル済みの番
号、ステータスビット及び標準セルラー制御チャンネル
メッセージからのメッセージ型式を表わすデータビット
を含む。ユーザまたは救急車はこれらのデータビットを
用いて、符号化メッセージをディスプレイ端末に送るこ
とができる。従って、位置探知システムは、位置探知サ
ービスの他に、限られた形式のメッセージをさらにコス
トを増加させずに提供することができる。
「到達時間差」または「TDOA」とは、１つのセルサイ
ト（例えば、セルサイトＡ）でのクロックの読みで測っ
たそのセルサイトにセルラーホン信号が到達した時間か
ら第２のセルサイト（セルサイトＢ）でのクロックの読
みで測ったその第２のセルサイトに同じセルラーホン信
号が到達した時間を減算したものをさす。この分析は全
てのセルサイト対、ＡとＢで実行される。しかしなが
ら、個々の到達時間を測定する必要はない。所与の対の
セルサイトにおける信号の到達時間の差が必要なだけで
ある。さらに、到達周波数差またはFDOAは、（事実上）
セルサイトの5MHz発振信号と比較して測定した第１のセ
ルサイト（セルサイトＡ）におけるセルラー信号の周波
数から別のサイト（セルサイトＢ）の同じ量を減算した
ものをさす。TDOAデータを用い、TDOAの観察値と、セル
サイトの幾何学的形状及びセルラーホンの想定位置とに
基づくTDOAの計算値との差の自乗の和が絶対最小値とな
る緯度及び経度を計算すると、そのセルラーホンの緯度
及び経度を推定できる。緯度及び経度の試算によるサー
チはそのシステムのサービスエリア全体に亘って行う。
FDOAデータを用いると、セルラーホンの速度（速さ及び
運動方向）を測定できる。速度の推定は位置の推定と同
様な方法で実行可能である。
2.制御チャンネル信号の検出 極端に弱い制御チャンネル信号を検出する本発明の方
法には２つの好ましい実施例があるが、その選択は任意
特定のシステムを実現するための所望の資本及び運転コ
ストにより決まる。両方法とも特定のセルラー信号の可
変性に対処できる。即ち、制御チャンネル上の送信信号
は、セルラーホン番号、電子シリアル番号、任意のダイ
ヤル済み数字、メッセージ型式、ステータスビット及び
他のビットのようなセルラー信号を可変にするような多
数のフィールドよりなる。従って、各送信信号は潜在的
に特異であるため、それを任意の記憶信号と比較するこ
とはできない。
方法１では、セルラーサイトシステムは大きな資本コ
ストが必要であるが、通信リンクは例えば56Kbpsと低速
度であり、従って運転コストは低い。図7Aは、セルサイ
トシステムの機能的構成要素を示すことによりこの方法
を概略的に示す。この方法では、セルサイトにおいて以
下の態様で相互相関が実行される。特定の第１のセルサ
イトにおいて特定の制御チャンネル上で受信される強い
信号（例えば、信号「Ａ」）（「強い」とはノイズレベ
ルよりも少なくとも数dB上のことをいう）については、
その強い信号はまずセルラーシステムそれ自体が用いる
ような信号復号器に印加される。この復号器はセルラー
信号を復調することにより、セルラー信号を発生させる
ため変調された元のデジタルビット流を発生させる。復
調器が許容誤差しきい値内でデジタル流を復調できない
場合、この強い信号はこのプロセスの残りの部分のスタ
ーテイングポイントとしてリジェクトされる。このデジ
タルビット流はその後、セルサイトシステムにより変調
されて、最初にセルラーホンが送信したような元の信号
波形に再構成される。この再構成された信号波形は第１
のセルサイトにおいて受信信号と相互相関される。相互
相関によりピーク値が生じるが、そのピーク値の所定の
ポイントから正確な到達時間を計算できる。
第１のセルサイトシステムはその後、復調デジタルビ
ット流と正確な到達時間とを通信リンクを介して中央サ
イトに送る。中央サイトはその後、復調デジタルビット
流と正確な到達時間とをセルラー送信信号を受信したも
のと見込まれる他のセルサイトへ配信する。これらの他
の第２、第３、第４等のセルサイトの各々では、デジタ
ルビット流がセルサイトシステムにより変調され、セル
ラーホンが最初に送信したような元の信号波形が再構成
される。この再構成された信号波形は、同じ時間インタ
ーバルの間各セルサイトが受信した信号との間で相互相
関される。この場合、同じ信号インターバルとは、第１
のセルサイトに強い信号が到達した時間からいずれかの
方向に数百乃至数千マイクロ秒延びた期間をさす。相互
相関によってピークが得られる場合も得られない場合も
あるが、ピークが得られる場合、正確な到達時間をその
ピークの所定のポイントから計算することが可能とな
る。その後、この正確な到達時間を通信ラインを介して
中央サイトへ送り、その値から特定対のセルサイトの遅
延時間差を計算することができる。この方法により、セ
ルサイトシステムは極端に弱い受信信号から到達時間情
報を抽出することができる。この場合、極端に弱い信号
とはノイズレベルよりも大きいか小さいことをいう。さ
らに、セルサイトにおける相互相関により、セルサイト
システムはセルラーホン信号の第１の前縁部を検出し、
マルチパスにより生じるその後の前縁部をリジェクトで
きる。マルチパス効果を軽減するこの方法の価値は当業
者によって理解されるであろう。この方法は、各サンプ
リング期間の間各セルサイトが受信する強い信号のそれ
ぞれにつき充分な数のセルサイト対について反復的に適
用される。任意の所与のセルラーホン送信信号につき、
この方法は１度だけ適用される。各信号の遅延時間の対
の結果はその後、位置計算アルゴリズムへ向けられる。
方法２では、セルラーサイトシステムは、主として各
制御チャンネルをサンプリングしてサンプリング済みの
情報を中央サイトへ送り返す働きをするため、比較的低
コストである。しかしながら、セルサイトでは相関が行
われないため、サンプリング済みのデータはすべて中央
サイトへ送り返す必要がある。このため、例えばT1ライ
ンのような高速通信ラインが必要となる。中央サイトは
全てのセルサイトから同一通信ラインを介してデータを
受信するが、このデータは同一の時間基準（タイミング
レシーバから取り出した）を用いてサンプリングし、タ
イムスタンプを押したものである。）この方法は、各サ
ンプリング期間の間各セルサイトにおいて受信される強
い信号の各々について充分な数のセルサイト対に反復的
に適用される。この方法は任意所与のセルラーホン送信
信号に対してただ１度だけ適用される。その後、各信号
の遅延時間対の結果は以下に説明する位置計算アルゴリ
ズムへ向けられる。
3.位置の計算 セルラーホンの位置を計算するために用いられる所望
のアルゴリズムは、反復プロセスである。このプロセス
の第１のステップは、セルラーホンシステムの地理的エ
リアをカバーする理論的ポイントのグリッド作成に係わ
る。これらのポイントは、例えば緯度及び経度を0.5分
の増分または他の増分で定めたものである。これらの理
論的ポイントの各々から、各関連対のセルサイトについ
て遅延時間の理論値が計算される。遅延時間の理論値の
計算にあたり、任意既知のサイトの偏りがその計算に導
入される。既知のサイトの偏りは任意数の機械的、電気
的或いは環境的要因により生じ得るものであり、時間に
より変化することがある。サイトの偏りは基準セルラー
トランスミッタの位置を定期的に測定することにより求
める。基準トランスミッタは定義により既知の位置にあ
るため、その既知の位置からのトランスミッタの計算位
置の任意のばらつきが永続的或いは一時的なサイトの偏
りにより生じるたものと想定される。これらサイトの偏
りはセルラーホンの既知でない位置の測定値にも影響を
与えるものと予想される。
遅延時間の理論値をグリッドの各理論的ポイントから
計算した後、相関により遅延時間を求めることができる
各セルサイト対につき、遅延時間理論値と実際の遅延時
間観測値との間で最小自乗差の計算を行う。この最小自
乗法の計算では実際の各遅延時間測定値について品質係
数を考慮する。この品質係数はマルチパス或いは他の異
常現象がその特定の遅延時間測定値に影響を与えた度合
いの推定値である。（この品質係数は以下において説明
する。）従って、最小自乗差の式は次の形を取る： LSD＝［Q12（遅延_T12−遅延_O12）２＋ Q13（遅延_T13−遅延_O13）２＋... Qxy（遅延_Txy−遅延_Oxy）２］ 上式において、遅延_Txyはセルサイトxy間の遅延時間
理論値を表わし;x及びｙはセルサイトを表わす指標であ
り；遅延_Oxyはセルサイトxy間の遅延時間観測値を表わ
し;Qxyはセルサイトxy間の遅延時間測定値の品質係数を
表わし;LSDはセルラーシステムの地理的エリアに亘って
絶対最小値にされた最小自乗差の値である。
そのアルゴリズムは理論的ポイントのグリッド全体を
サーチしてLSDの値が最小となる最適な理論的ポイント
を確定する。アルゴリズムはその後、この最適な理論的
な緯度−経度からスタートして、上述のプロセスと同様
な別の線形重み付け最小自乗逐次演算を実行することに
より、実際の緯度−経度の精度が0.0001度または他の任
意の選択値内に収まるようにする。緯度−経度の計算を
２つのステップで行うことにより、必要な処理量を他の
方法に比べて大幅に減少することができる。
当業者は、位置を測定するこの逐次演算法ではセルラ
ーホン位置の計算において精度の地理的稀釈（GDOP）の
問題が自動的に考慮されていることが分かるであろう。
即ち、遅延時間理論値のグリッドの計算において逐次演
算は共に誤差の値も計算するため、GDOPの表は別に必要
ない。
セルラーホン信号は、セルラーホンから種々のセルサ
イトへ流れるにあたりマルチパス及び他の障害の影響を
受け易い。従って、ここに説明する方法はマルチパスに
対する補償を含んだものである。上述したように、セル
ラー制御チャンネルのデジタルビット流のシンボルレー
トは10Kbpsであり、これは100マイクロ秒のビット時間
を有する。マルチパスについての公表された研究による
と、都市及び郊外における典型的なマルチパスによる遅
延は５乃至25マイクロ秒であることが分かっている。本
発明の発明者等は、この場合、典型的なマルチパス効果
によりデジタルデータ流のビット時間が長くなり、上述
した相関アルゴリムズによれば特定の送信信号がそれに
より損なわれた度合いを求めることができることを発見
している。叙上のように、相互相関を行う場合、相互相
関により得られるピークのサイズ及びピークの幅に基づ
き、特定対のセルサイトの特定の遅延時間測定値に対す
る品質係数Qxyを計算できる。この品質係数は、位置の
測定に用いる最小自乗計算に重み付けを行って、マルチ
パス効果を軽減させるのに役立つ。
図8A−8Eは一括して、（１）相関データを得、（２）
遅延時間差及び周波数差データを得、（３）位置データ
を計算するために、位置探知システムが使用する信号処
理のフローチャートを示す。相関データを得るための処
理を示す図8Aを参照して、その処理は受信電力が任意の
セルサイトにおいて所定のしきい値よりも大きいか否か
を判定することにより始まる。もし大きければ、複素相
関器入力がそのセルサイトのデータを自己相関として処
理するようにセットされ、両方の入力が同一セルサイト
からのデータを受信するようにセットされる。その後シ
ステムは相関器が自己相関データの計算を終了するまで
待機する。その後、自己相関データがフーリエ変換され
て電力スペクトルデータが得られる。次に、システムは
いずれの信号チャンネルに送信信号があるかを判定し、
その結果を記憶する。次に、時間インデックスをクリア
した後、システムは相関器入力「Ｂ」をセットして別の
セルサイトからデータを受信し、「Ａ」入力はそのまま
にする。その後、システムは相関器が終了するまで待機
した後、相関結果を記憶する。その後、システムは未処
理の「Ｂ」セルサイトが存在するか否かの判定を行う。
もし存在すれば、処理が図示のごとく枝路に戻ってその
セルサイトからのデータを処理する。もし存在しなけれ
ば、システムは出力が依然として受信中であるか否かを
判定し、もしそうでなければこの処理部分が終了し、も
しそうであれば時間インデックスをインクリメントし
て、「Ｂ」チャンネルのセルサイト信号を再び図示のご
とく処理する。
遅延時間差及び周波数差データを得るための処理を図
8Bに示す。システムはまず、出力が検出されたセルサイ
トのサイトインデックスへ第１のインデックスをセット
する。その後、第２のインデックスを別のサイトにセッ
トする。次いで、その時間インデックスを第１の時間に
セットする。その後、相関データを行番号が時間インデ
ックスに対応する２次元アレーの行に記憶させる。次
に、システムは別の時間サンプルを処理すべきか否かを
判定し、もしそうであれば時間インデックスをインクリ
メントすると、システムは図示のごとく枝路に戻る。も
しそうでなければ、２次元アレーのデータをフーリエ変
換する。変換されたデータはその後、最大の振幅を求め
てサーチされる。次いで、変換データのピークを推定す
るための相関が行われる。その後、遅延時間差及び周波
数差の結果が記憶される。システムはその後、第２のイ
ンデックスをインクリメントすべきか否かの判定を行
い、もしそうであれば図示のごとく枝路に戻る。
図8C−Ｅは、位置推定プロセスを示す。図8Cを参照し
て、システムはまず第１に遅延時間及び周波数の観測値
を引き出す。その後、対応のセルラーホン情報を引き出
す。次いで、緯度及び経度をそれらの初期値にセットす
る。初期値が与えられると、システムはサイトの偏り
（もしあれば）を考慮して遅延時間理論値を計算する。
その後、システムは遅延時間観測値から遅延時間計算値
を減算したものの自乗の和を求める。これを「Ｘ」とす
る。システムはその後、これがこれまで得られた最小の
「Ｘ」であるか否かの判定を行う。もしそうでなけれ
ば、システムは図示のごとく枝路を進んで緯度の初期値
をインクリメントする。もしこれが最小の「Ｘ」であれ
ば、緯度を「BEST_LAT」に記憶し、経度を「BEST_LON」
に記憶させる。その後システムは別の経度及び緯度をテ
ストすべきか否かの判定を行う。もしそうでなければ、
システムはBEST_LAT及びBEST_LONからスタートして、線
形重み付け最小自乗逐次演算ステップを行うことにより
補正値「LAT_CORRECTION」及び「LON_CORRECTION」を求
める。
図8Dを参照して、位置測定プロセスは、LAT_CORRECTI
ONの大きさが0.0001度よりも小さいか否かの判定を行う
ことにより継続する。同様に、システムはLON_CORRECTI
ONが0.0001度よりも小さいか否かの判定を行う。これら
のうちいずれかが否定の答えを出す場合、LAT_CORRECTI
ONの値をBEST_LATに加え、LON_CORRECTIONの値をBEST_L
ONに加え、処理は枝路に戻って別の線形重み付け最小自
乗逐次演算ステップ（図8C）を行う。LAT_CORRECTION及
びLON_CORRECTIONの大きさが0.0001以下になると、シス
テムは速さ変数を０に、また方向変数を０（即ち、北）
にセットすることにより速度計算に入る。これらの速さ
及び方向の初期値が与えられると、システムは任意のサ
イトの偏りを考慮して周波数理論値を計算する。その
後、システムは周波数観測値から理論値を減算したもの
の自乗の和を計算する。この和を「Ｙ」とする。システ
ムはその後、この値「Ｙ」がこれまで得られた最小のも
のであるか否かの判定を行う。もしそうであれば、速さ
を「BEST_SPEED」に記憶させ、方向を「BEST_DIRECTIO
N」に記憶させる。その後システムは別の方向をテスト
すべきか否かの判定を行う。もしそうであれば、方向を
インクリメントし、図示のごとく枝路に戻って処理を行
う。同様に、システムは別の速さをテストすべきか否か
を判定し、もしそうであれば速さをインクリメントし、
図示のごとく枝路に戻る。システムが別の方向及び速さ
をテストしないと決定した場合、BEST_SPEED及びBEST_D
IRECTIONからスタートして線形重み付け最小自乗計算を
行うことにより補正値「SPEED_CORRECTION」及び「DIRE
CTION_CORRECTION」を求める。その後、システムはSPEE
D_CORRECTIONの大きさが特定値、例えば毎時１マイルよ
りも小さいか否かの判定を行う。もしそうであれば、シ
ステムはDIRECTION_CORRECTIONの大きさが１度より小さ
いか否かを判定する。もしこれらのテストの結果がいず
れも肯定である場合、システムはSPEED_CORRECTIONをBE
ST_SPEEDへ、またDIRECTION_CORRECTIONをBEST_DIRECTI
ONへ加え、図示のごとく処理を枝路へ戻って行うことに
より、別の線形重み付け最小自乗計算を行う。SPEED_CO
RRECTIONが毎時１マイルより小さく、DIRECTION_CORREC
TIONが１度より小さい場合、システムはセルラーホン情
報、BEST_LAT、BEST_LON、BEST_SPEED及びBEST_DIRECTI
ONを出力する。
用途 ここに説明した本発明の技術には商業的に価値のある
種々の用途が存在する。例えば、移動式セルラーホンの
位置を追跡する基本的機能に加えて、電話をかける場所
により可変の料金レートを加入者に提供するために本発
明を利用できる。図９に示すように、加入者のセルラー
ホン位置の経時記録を含む位置テープを料金請求テープ
と結合することにより修正料金請求テープを作成するこ
とができる。料金請求テープはある特定の時間内にセル
ラーホンがかけた各通話の料金を示すデータを含む。こ
の料金は１またはそれ以上の所定の料金レートに基づく
ものである。修正料金請求データはある特定の場所から
の通話にそれぞれ異なるレートを適用したものである。
例えば、ユーザの家庭或いはオフィスからの通話に対し
ては低い料金レートを適用できる。
本発明はまた、例えば「911」の呼出しに応答して緊
急援助を与えるように利用できる。この用途の場合、位
置探知システムはセルラーホンからの「911」信号の受
信に応答して位置情報を特定の受信ステーションへ自動
的に送る手段を含む。
さらに、本発明を警報サービスとともに用いることが
できる。この用途では、所与のセルラーホンの現在位置
を特定の位置範囲と比較し、現在位置が所定範囲内にな
いときは警報状態を指示する手段を設ける。
さらに別の用途では、所与のセルラーホンからの信号
送信がないのを検出し、それに応答してそのセルラーホ
ンを自動的に呼出し、信号送信を行わせることを含む。
これにより、システムはセルラーシステムに対してレジ
ストレーションできなくなったセルラーホンの位置を特
定できる。かかる機能を用いると、例えば遠隔の場所に
いる加入者に警報を発することができる。
さらに別の用途では、特定の場所にある所与のセルラ
ーホンの到達時間を推定する。この用途は、例えば公共
交通システムに関連して規定ルートに沿うバスの到達予
想時間を提供するのに有用である。この機能については
他の多くの用途が考えられる。
結論 最後に、本発明の真の範囲はここに開示した現在にお
いて好ましい実施例に限定されない。例えば、セルサイ
トシステムの全部或いはその任意のものを、関連のセル
ラーホンシステムの実際のセルサイトと一緒に配置する
必要はない。加えて、T1リンク以外の通信リンクをセル
サイトシステムと中央サイトシステムの結合に用いるこ
とができる。加えて、タイミング信号レシーバはGPSレ
シーバである必要はないが、これは全てのセルサイトシ
ステムへ共通のタイミング信号を送る他の手段が当業者
にとって自明であるからである。さらに、本発明は特に
言及しなかった多くの用途に利用できる。これらには、
盗難車両の取り戻し、全車両の管理、セルシステムの診
断及びハイウエーの管理が含まれる。従って、明らかに
そうだと限定されたものを除き、以下の請求項の保護範
囲は上述した特定事項に限定されるものではない。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウェッバー，ジョン，シー アメリカ合衆国，バージニア州 22071, ハーンドン，ベッツィー・レーン 3249 (56)参考文献 特開 平３−235077（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−222330（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−258060（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−199528（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−351127（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−88356（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04B 7/26 H04Q 7/00 - 7/38

Claims (45)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】各々が所定セットの逆制御チャンネルの１
    つへ周期的信号送信を行う多数の移動式セルラーホンの
    位置を求めるためのセルラーホン位置探知システムであ
    って、 （ａ）各々が、高い所の地上アンテナと、前記セルラー
    ホンにより逆制御チャンネルへ送信されたセルラーホン
    信号を受信し、そのセルラーホン信号から抽出したベー
    スバンド信号を与えるために前記アンテナに作動的に結
    合されたベースバンドコンバータと、全てのセルサイト
    に共通のタイミング信号を受信するタイミング信号レシ
    ーバと、前記ベースバンド信号を所定のサンプリング周
    波数でサンプリングし、サンプリング済みの信号をフォ
    ーマットして、各々が所定数のデータビットと、前記セ
    ルラーホン信号が受信された時間を表わすタイムスタン
    プビットとよりなる、デジタルデータフレームを形成す
    るために、前記タイミング信号レシーバと前記ベースバ
    ンドコンバータに作動的に結合されたサンプリングサブ
    システムとよりなる、少なくとも３つのセルサイトシス
    テム、及び （ｂ）前記セルサイトシステムに作動的に結合され、前
    記セルサイトシステムからの前記データフレームを処理
    して個々のセルラーホン信号及び前記セルラーホン信号
    の到達時間の前記セルサイトシステム間の差を示す表を
    作成する手段と、前記到達時間差に基づき前記セルラー
    ホン信号を発したセルラーホンの位置を求める手段とよ
    りなる中央サイトシステム からなるセルラーホン位置探知システム。
  2. 【請求項２】前記タイミング信号レシーバは、地球位置
    探知システム（GPS）レシーバよりなることを特徴とす
    る請求項１に記載のセルラーホンシステム。
  3. 【請求項３】前記中央サイトシステムは、１つのセルサ
    イトシステムからのフレームのデータビットをその他の
    各セルサイトシステムからの対応データビットと相互相
    関する相関器よりなる請求項１に記載のセルラーホンシ
    ステム。
  4. 【請求項４】前記中央サイトシステムはさらに、 各々が前記セルサイトシステムの１つから信号を受信す
    るよう接続された複数のデータ入力ポートと、 前記入力ポートから信号を受信し、データビットとクロ
    ック信号を出力するためのインターフェイス／デフォー
    マティング回路と、 各々がインターフェイス／デフォーマティング回路から
    データビットとクロック信号を受信するようにその回路
    に結合された複数のFIFOレジスタと、 各々が前記FIFOレジスタの１つの出力に結合された複数
    の入力ポートと、前記相関器の入力ポートに結合された
    第１の出力ポート（Ａ）及び第２の出力ポート（Ｂ）と
    よりなるスイッチと、 前記スイッチの入力のうち２つの入力を前記スイッチの
    出力ポート上へ出力するように選択すべく前記スイッチ
    に作動的に結合されたコンピュータと、 前記コンピュータと前記FIFOレジスタに結合されたRAM
    制御回路と、 前に選択したFIFOレジスタからサンプルビットを読取る
    ために前記コンピュータ及び前記RAM制御回路により制
    御されるサンプル読み取りクロックと、 前記スイッチの前記第２の出力ポートに結合された入力
    ポートと、第１の出力ポート（B1）と、第２の出力ポー
    ト（B2）と、前記第１の出力ポート（B1）上に同相信号
    を、また前記第２の出力ポート（B2）上に直角位相信号
    を出力する手段とよりなる直角位相チャンネル発生器と
    よりなり、 前記相関器は前記DATA Ａ及びDATA B1信号の第１の相
    関係数と、前記DATA Ａ及びDATA B2信号の第２の相関
    係数を計算する請求項３に記載のセルラーホンシステ
    ム。
  5. 【請求項５】前記ベースバンドコンバータの各々は、中
    間周波（IF）信号を与える第１のミキサと、局部発振機
    （LO）信号を与えるシンセサイザと、前記第１のミキサ
    及び前記シンセサイザに結合されて前記IF信号を上側帯
    波信号と下側帯波信号に変換する単一の側帯波ミキサ
    と、上側帯波信号及び下側帯波信号をフィルタリングし
    てフィルタリング済み上側帯波信号及び下側帯波信号に
    基づき前記ベースバンド信号を与える手段とよりなる請
    求項１に記載のセルラーホンシステム。
  6. 【請求項６】セルラーホン信号を受信するための第１の
    セルサイトの第１のレシーバ手段と、 前記第１のセルサイトの受信セルラーホン信号を復調し
    て復調デジタルビット流を発生させるための前記第１の
    セルサイトの復調手段と、 復調デジタルビット流を変調して、最初に送信されたと
    きのセルラーホン信号を再構成することにより、第１の
    再構成セルラーホン信号を発生させるための前記第１の
    セルサイトの第１の変調手段と、 前記再構成した信号を前記第１のセルサイトで受信した
    セルラーホン信号と相互相関することにより、第１のセ
    ルサイトにおけるセルラーホン信号の到達時間を示す第
    １のピークを発生させるための前記第１のセルサイトの
    第１の相互変調手段と、 前記第１のピークに基づき第１のセルサイトでのセルラ
    ーホン信号の到達時間を求め、それを示す第１の到達時
    間データを発生させる手段と、 復調デジタルビット流と、第１の到達時間データを第１
    のセルサイトから中央サイトへ送る手段と、 復調デジタルビット流と、第１の到達時間データを第２
    のセルサイトへ配信する手段と、 復調デジタルビット流を第２のセルサイトで変調するこ
    とにより、セルラーホンにより最初に送信されたときの
    セルラーホン信号を再構成して、再構成された第２のセ
    ルラーホン信号を発生させるための前記第２のセルサイ
    トの第２の変調手段と、 前記セルラーホン信号を受信するための前記第２のセル
    サイトの第２のレシーバ手段と、 再構成した第２の信号と、第２のセルサイトで受信した
    セルラーホン信号とを相互相関することにより第２のセ
    ルサイトにおけるセルラーホン信号の到達時間を示す第
    ２のピークを発生させるための前記第２のセルサイトの
    第２の相互相関手段と、 前記第２のピークに基づき第２のセルサイトにおけるセ
    ルラーホン信号の到達時間を求め、それを示す第２の到
    達時間データを発生させる手段と、 前記第２の到達時間データを第２のセルサイトから中央
    サイトへ送る手段と、 前記第１及び第２の到達時間データに基づき到達時間差
    データを求める前記中央サイトの手段とよりなる請求項
    １に記載のセルラーホンシステム。
  7. 【請求項７】（１）所定の地理的エリアをカバーする、
    所定の緯度及び経度増分だけ離れた理論的ポイントのグ
    リッドを作成し、 （２）複数対のセルサイトにつき遅延時間理論値を計算
    し、 （３）複数対のセルサイトにつき遅延時間理論値と遅延
    時間測定値とに基づき最小自乗差（LSD）の値を計算
    し、 （４）理論的ポイントの全グリッドをサーチして、LSD
    の値が最小となる最適の緯度及び経度の理論値を求め、 （５）最適の緯度及び経度の理論値からスタートして別
    の線形重み付け最小自乗逐次演算を行うことにより、実
    際の緯度及び経度の精度を所定の度数または１度の端数
    内に収めることよりなる位置推定手段よりなる請求項１
    に記載のセルラーホンシステム。
  8. 【請求項８】前記計算ステップ（２）は、任意の既知の
    サイトにつき、機械的、電気的または環境的要因により
    生じる偏りを調べ、前記サイトの偏りは既知の位置での
    基準セルラートランスミッタの位置を周期的に計算する
    ことにより求める請求項７に記載のセルラーホンシステ
    ム。
  9. 【請求項９】前記最小自乗差は下式で与えられる請求項
    ７に記載のセルラーホンシステム： LSD＝［Q12（遅延_T12−遅延_O12）２＋ Q13（遅延_T13−遅延_O13）２＋... Qxy（遅延_Txy−遅延_Oxy）２］ 上式において、遅延_Txyはセルサイトxy間の遅延時間理
    論値を表わし;x及びｙはセルサイトを表わす指標であ
    り；遅延_Oxyはセルサイトxy間の遅延時間観測値を表わ
    し;Qxyはセルサイトxy間の遅延時間測定値の品質係数を
    表わし；この品質係数はマルチパスまたは他の異常事態
    が特定の遅延時間測定値に影響を与えた度合いの推定値
    である。
  10. 【請求項１０】さらに、セルラーホン信号の第１の前縁
    部を検出し、前記セルラーホン信号のその後の前縁部を
    リジェクトして、マルチパス効果を軽減させるための手
    段よりなる請求項７に記載のセルラーホンシステム。
  11. 【請求項１１】（１）所定の速度範囲をカバーする、所
    定の増分だけ離れた理論的ポイントのグリッドを作成
    し、 （２）複数対のセルサイトにつき周波数差理論値を計算
    し、 （３）複数対のセルサイトにつき周波数差理論値と周波
    数差測定値とに基づき最小自乗差（LSD）の値を計算
    し、 （４）理論的ポイントの全グリッドをサーチして、LSD
    の値が最小となる最適の速度理論値を求め、 （５）最適の速度理論値からスタートして別の線形重み
    付け最小自乗逐次演算を行うことにより、実際の速度の
    精度を所定の許容誤差内に収めることよりなる速度推定
    手段よりなる請求項１に記載のセルラーホンシステム。
  12. 【請求項１２】さらに、セルラーホンと、そのそれぞれ
    の位置を示す位置データを記憶させるためのデータベー
    スと、遠隔の加入者が前記データベースにアクセスでき
    るようにする手段とよりなる請求項１に記載のセルラー
    ホンシステム。
  13. 【請求項１３】さらに、前記セルラーホンの特定の１つ
    によるリクエストに応答して位置データをその特定のセ
    ルラーホンに提供する手段よりなる請求項12に記載のセ
    ルラーホンシステム。
  14. 【請求項１４】さらに、前記セルラーホンの前記位置デ
    ータを料金請求データと結合して修正料金請求データを
    発生させる手段よりなり、前記料金請求データはある特
    定の時間の間に前記セルラーホンがかけた各通話のコス
    トを示し、前記コストは１またはそれ以上の所定の料金
    レートに基づき、前記修正料金請求データは１またはそ
    れ以上の所定の場所からの通話に対して異なるレートが
    適用される請求項12に記載のセルラーホンシステム。
  15. 【請求項１５】システムはユーザの家庭からかけた通話
    に対して低い料金レートを適用する請求項14に記載のセ
    ルラーホンシステム。
  16. 【請求項１６】さらに、信号を選択されたセルラーホン
    に送信することにより、前記選択されたセルラーホンを
    して制御チャンネルへ信号を送信させるための手段より
    なる請求項１に記載のセルラーホンシステム。
  17. 【請求項１７】さらに、セルラーホンからの危難信号の
    受信に応答して位置情報を所定の受信ステーションへ自
    動的に送信することにより、危難に遭遇したユーザへ緊
    急援助が与えられるようにする請求項１に記載のセルラ
    ーホンシステム。
  18. 【請求項１８】さらに、所与のセルラーホンの現在位置
    を所定の位置範囲と比較し、前記現在位置が前記所定の
    範囲にないときは警報状態を指示するための手段よりな
    る請求項１に記載のセルラーホンシステム。
  19. 【請求項１９】さらに、所与のセルラーホンによる信号
    送信がないのを検出し、それに応答して前記所与のセル
    ラーホンを自動的に呼出すことにより前記所与のセルラ
    ーホンをして信号送信を開始させるための手段と、警報
    状態を指示するための手段とよりなる請求項１に記載の
    セルラーホンシステム。
  20. 【請求項２０】さらに、所定の位置への所与のセルラー
    ホンの到達時間を推定するための手段よりなる請求項１
    に記載のセルラーホンシステム。
  21. 【請求項２１】さらに、所与のセルラーホンがボイスチ
    ャンネルへ送信したボイス信号を受信し、前記所与のセ
    ルラーホンの位置を前記ボイス信号に基づき求めること
    により、所与のセルラーホンを継続的に追跡するための
    手段よりなる請求項１に記載のセルラーホンシステム。
  22. 【請求項２２】移動式セルラーホンを所有する複数の加
    入者にサービスを提供する地上設置セルラーホンシステ
    ムであって、 （ａ）各々が所定セットの逆制御チャンネルの１つへ周
    期的信号送信を行う複数の移動式セルラーホンが送信し
    た信号を受信する設備をもつ、少なくとも３つのセルサ
    イトと、 （ｂ）逆制御チャンネルへの前記周期的信号送信時に発
    せられた信号を受信し処理することによって前記セルラ
    ーホンの位置を自動的に求める位置測定手段と、 （ｃ）セルラーホンと、そのそれぞれの位置とを示す位
    置データを記憶させ、遠隔の加入者がアクセスできるよ
    うにするためのデータベース手段とよりなる地上設置セ
    ルラーホンシステム。
  23. 【請求項２３】さらに、前記セルラーホンの特定の１つ
    によるリクエストに応答して位置データをその特定のセ
    ルラーホンに提供する手段よりなる請求項22に記載の地
    上設置セルラーホンシステム。
  24. 【請求項２４】さらに、前記セルラーホンの前記位置デ
    ータを料金請求データと結合して修正料金請求データを
    発生させる手段よりなり、前記料金請求データはある特
    定の時間の間に前記セルラーホンがかけた各通話のコス
    トを示し、前記コストは１またはそれ以上の所定の料金
    レートに基づき、前記修正料金請求データは１またはそ
    れ以上の所定の場所からの通話に対して異なるレートが
    適用される請求項22に記載の地上設置セルラーホンシス
    テム。
  25. 【請求項２５】さらに、信号を選択されたセルラーホン
    に送信することにより、前記選択されたセルラーホンを
    して制御チャンネルへ信号を送信させるための手段より
    なる請求項22に記載の地上設置セルラーホンシステム。
  26. 【請求項２６】さらに、セルラーホンからの危難信号の
    受信に応答して位置情報を所定の受信ステーションへ自
    動的に送信することにより、危難に遭遇した加入者へ緊
    急援助が与えられるようにする請求項22に記載の地上設
    置セルラーホンシステム。
  27. 【請求項２７】さらに、所与のセルラーホンの現在位置
    を所定の位置範囲と比較し、前記現在位置が前記所定の
    範囲にないときは警報状態を指示するための手段よりな
    る請求項22に記載の地上設置セルラーホンシステム。
  28. 【請求項２８】さらに、所与のセルラーホンによる信号
    送信がないのを検出し、それに応答して前記所与のセル
    ラーホンを自動的に呼出すことにより前記所与のセルラ
    ーホンをして信号送信を開始させるための手段と、警報
    状態を指示するための手段とよりなる請求項22に記載の
    地上設置セルラーホンシステム。
  29. 【請求項２９】さらに、所定の位置への所与のセルラー
    ホンの到達時間を推定するための手段よりなる請求項22
    に記載の地上設置セルラーホンシステム。
  30. 【請求項３０】さらに、所与のセルラーホンがボイスチ
    ャンネルへ送信したボイス信号を受信し、前記所与のセ
    ルラーホンの位置を前記ボイス信号に基づき求めること
    により、所与のセルラーホンを継続的に追跡するための
    手段よりなる請求項22に記載の地上設置セルラーホンシ
    ステム。
  31. 【請求項３１】所定セットの逆制御チャンネルの１つへ
    信号を周期的に送信する１またはそれ以上の移動式セル
    ラーホンの位置を求める方法であって、 （ａ）少なくとも３つの地理的に離れたセルサイトにお
    いて前記逆制御チャンネル信号を受信し、 （ｂ）各セルサイトにおいて前記信号を処理することに
    より、各々が所定数のデータビットと、各セルサイトに
    おいてデータフレームが作成された時間を表わすタイム
    スタンプビットよりなるデータフレームを作成し、 （ｃ）前記データフレームを処理することにより、個々
    のセルラーホン信号と前記セルサイト間の前記セルラー
    ホン信号の到達時間の差を求め、 （ｄ）前記到達時間差に基づき前記セルラーホン信号を
    発したセルラーホンの位置を求めるステップよりなる方
    法。
  32. 【請求項３２】セルラーホンとそのそれぞれの位置を示
    す位置データをデータベースに記憶させ、遠隔の加入者
    が前記データベースにアクセスできるようにするステッ
    プよりなる請求項31に記載の方法。
  33. 【請求項３３】さらに、前記セルラーホンの前記位置デ
    ータを料金請求データと結合して修正料金データを作成
    することよりなり、前記料金請求データはある所定の時
    間の間前記セルラーホンがかけた各通話のコストを示
    し、前記コストは１またはそれ以上の所定の料金レート
    に基づき、前記修正料金データは１またはそれ以上の所
    定の位置からの通話に対して異なるレートが適用される
    請求項31に記載の方法。
  34. 【請求項３４】さらに、信号を選択されたセルラーホン
    に送信することにより、前記選択されたセルラーホンを
    して制御チャンネルへ信号を送信させるための手段より
    なる請求項31に記載の方法。
  35. 【請求項３５】さらに、セルラーホンからの危難信号の
    受信に応答して位置情報を所定の受信ステーションへ自
    動的に送信することにより、危難に遭遇したユーザへ緊
    急援助が与えられるようにする請求項１に記載の方法。
  36. 【請求項３６】さらに、所与のセルラーホンの現在位置
    を所定の位置範囲と比較し、前記現在位置が前記所定の
    範囲にないときは警報状態を指示するための手段よりな
    る請求項31に記載の方法。
  37. 【請求項３７】さらに、所与のセルラーホンによる信号
    送信がないのを検出し、それに応答して前記所与のセル
    ラーホンを自動的に呼出すことにより前記所与のセルラ
    ーホンをして信号送信を開始させるための手段と、警報
    状態を指示するための手段とよりなる請求項31に記載の
    方法。
  38. 【請求項３８】さらに、所定の位置への所与のセルラー
    ホンの到達時間を推定するための手段よりなる請求項31
    に記載の方法。
  39. 【請求項３９】さらに、所与のセルラーホンがボイスチ
    ャンネルへ送信したボイス信号を受信し、前記所与のセ
    ルラーホンの位置を前記ボイス信号に基づき求めること
    により、所与のセルラーホンを継続的に追跡するための
    手段よりなる請求項31に記載の方法。
  40. 【請求項４０】第１のセルサイトでセルラーホン信号を
    受信し、 前記第１のセルサイトで受信セルラーホン信号を復調し
    て、復調デジタルビット流を発生させ、 復調デジタルビット流を変調して、最初に送信されたと
    きのセルラーホン信号を再構成することにより、再構成
    された第１のセルラーホン信号を発生させ、 前記再構成信号と前記第１のセルサイトで受信したセル
    ラーホン信号とを相互相関することにより、第１のセル
    サイトでのセルラーホン信号の到達時間を示す第１のピ
    ークを発生させ、 前記第１のピークに基づき第１のセルサイトでのセルラ
    ーホン信号の到達時間を求め、それを示す第１の到達時
    間データを発生させ、 復調デジタルビット流と、第１の到達時間データを第１
    のセルサイトから中央サイトへ送り、 復調デジタルビット流と第１の到達時間データを第２の
    セルサイトへ配信し、 復調デジタルビット流を第２のセルサイトで変調するこ
    とにより、セルラーホンにより最初に送信されたときの
    セルラーホン信号を再構成して、再構成された第２のセ
    ルラーホン信号を発生させ、 前記セルラーホン信号を前記第２のセルサイトで受信
    し、 再構成した第２の信号と、第２のセルサイトで受信した
    セルラーホン信号とを相互相関することにより、第２の
    セルサイトにおけるセルラーホン信号の到達時間を示す
    第２のピークを発生させ、 前記第２のピークに基づき第２のセルサイトにおけるセ
    ルラーホン信号の到達時間を求め、それを示す第２の到
    達時間データを発生させ、 前記第２の到達時間データを第２のセルサイトから中央
    サイトへ送り、 前記第１及び第２の到達時間データに基づき到達時間差
    データを求める ステップよりなる請求項31に記載の方法。
  41. 【請求項４１】（１）所定の地理的エリアをカバーす
    る、所定の緯度及び経度増分だけ離れた理論的ポイント
    のグリッドを作成し、 （２）複数対のセルサイトにつき遅延時間理論値を計算
    し、 （３）複数対のセルサイトにつき遅延時間理論値と遅延
    時間測定値とに基づき最小自乗差（LSD）の値を計算
    し、 （４）理論的ポイントの全グリッドをサーチして、LSD
    の値が最小となる最適の緯度及び経度の理論値を求め、 （５）最適の緯度及び経度の理論値からスタートして別
    の線形重み付け最小自乗逐次演算を行うことにより、実
    際の緯度及び経度の精度を所定の度数または１度の端数
    内に収める ステップを実行することによりセルラーホンの位置を推
    定することよりなる請求項31に記載の方法。
  42. 【請求項４２】前記計算ステップ（２）は、任意の既知
    のサイトにつき、機械的、電気的または環境的要因によ
    り生じる偏りを調べ、前記サイトの偏りは既知の位置で
    の基準セルラートランスミッタの位置を周期的に計算す
    ることにより求める請求項41に記載の方法。
  43. 【請求項４３】前記最小自乗差は下式で与えられる請求
    項41に記載の方法： LSD＝［Q12（遅延_T12−遅延_O12）２＋ Q13（遅延_T13−遅延_O13）２＋... Qxy（遅延_Txy−遅延_Oxy）２］ 上式において、遅延_Txyはセルサイトxy間の遅延時間理
    論値を表わし;x及びｙはセルサイトを表わす指標であ
    り；遅延_Oxyはセルサイトxy間の遅延時間観測値を表わ
    し;Qxyはセルサイトxy間の遅延時間測定値の品質係数を
    表わし；この品質係数はマルチパスまたは他の異常事態
    が特定の遅延時間測定値に影響を与えた度合いの推定値
    である。
  44. 【請求項４４】さらに、セルラーホン信号の第１の前縁
    部を検出し、前記セルラーホン信号のその他の前縁部を
    リジェクトして、マルチパス効果を軽減させることより
    なる請求項40に記載の方法。
  45. 【請求項４５】（１）所定の速度範囲をカバーする、所
    定の増分だけ離れた理論的ポイントのグリッドを作成
    し、 （２）複数対のセルサイトにつき周波数差理論値を計算
    し、 （３）複数対のセルサイトにつき周波数差理論値と周波
    数差測定値とに基づき最小自乗差（LSD）の値を計算
    し、 （４）理論的ポイントの全グリッドをサーチして、LSD
    の値が最小となる最適の速度理論値を求め、 （５）最適の速度理論値からスタートして別の線形重み
    付け最小自乗逐次演算を行うことにより、実際の速度の
    精度を所定の許容誤差内に収める ステップを実行することによりセルラーホンの速度を推
    定することよりなる請求項40に記載の方法。
JP6525387A 1993-05-07 1994-01-19 セルラーホン位置探知システム Expired - Lifetime JP2843951B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US059,248 1993-05-07
US08/059,248 US5327144A (en) 1993-05-07 1993-05-07 Cellular telephone location system
US08/059,248 1993-05-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08508381A JPH08508381A (ja) 1996-09-03
JP2843951B2 true JP2843951B2 (ja) 1999-01-06

Family

ID=22021766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6525387A Expired - Lifetime JP2843951B2 (ja) 1993-05-07 1994-01-19 セルラーホン位置探知システム

Country Status (15)

Country Link
US (2) US5327144A (ja)
EP (1) EP0700525B1 (ja)
JP (1) JP2843951B2 (ja)
KR (1) KR0153589B1 (ja)
AT (1) ATE165169T1 (ja)
AU (1) AU677292B2 (ja)
BR (1) BR9406463A (ja)
CA (1) CA2161333C (ja)
DE (1) DE69409645T2 (ja)
HK (1) HK1010461A1 (ja)
RU (1) RU2107925C1 (ja)
SG (1) SG48730A1 (ja)
TW (2) TW238446B (ja)
WO (1) WO1994027160A1 (ja)
ZA (1) ZA941019B (ja)

Families Citing this family (563)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG43212A1 (en) * 1991-12-12 1997-10-17 Nec Corp Personal mobile communications system having central station for paging mobile uers via base stations
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
USRE48056E1 (en) * 1991-12-23 2020-06-16 Blanding Hovenweep, Llc Ergonomic man-machine interface incorporating adaptive pattern recognition based control system
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
USRE47908E1 (en) * 1991-12-23 2020-03-17 Blanding Hovenweep, Llc Ergonomic man-machine interface incorporating adaptive pattern recognition based control system
US6324404B1 (en) * 1991-12-26 2001-11-27 Sycord Limited Partnership Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions
US5235633A (en) * 1991-12-26 1993-08-10 Everett Dennison Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions
US5546445A (en) * 1991-12-26 1996-08-13 Dennison; Everett Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions
US5260988A (en) * 1992-02-06 1993-11-09 Motorola, Inc. Apparatus and method for alternative radiotelephone system selection
US5583517A (en) * 1992-08-20 1996-12-10 Nexus 1994 Limited Multi-path resistant frequency-hopped spread spectrum mobile location system
US5592180A (en) * 1992-08-20 1997-01-07 Nexus1994 Limited Direction finding and mobile location system for trunked mobile radio systems
US7260203B2 (en) * 1992-08-26 2007-08-21 Bellsouth Intellectual Property Corporation Method and apparatus for routing calls based on identification of the calling party or calling line
US5596330A (en) * 1992-10-15 1997-01-21 Nexus Telecommunication Systems Ltd. Differential ranging for a frequency-hopped remote position determination system
US7064749B1 (en) 1992-11-09 2006-06-20 Adc Technology Inc. Portable communicator
US5726893A (en) * 1992-12-17 1998-03-10 Stanford Telecommunications, Inc. Cellular telephone with voice-in-data modem
WO1995000821A1 (en) * 1993-06-25 1995-01-05 Omniplex, Inc. Determination of location using time-synchronized cell site transmissions
DE4321418A1 (de) * 1993-06-26 1995-01-05 Deutsche Aerospace Verfahren zur Ortung von Mobilstationen in einem zellular aufgebauten Mobilfunknetz sowie Mobilfunknetz zur Durchführung des Verfahrens
GB9315448D0 (en) * 1993-07-26 1993-09-08 Rank Xerox Ltd Recording and retrieval of information relevant to the activities of a user
FI941096A (fi) * 1994-03-09 1996-01-07 Zarei Behruz Vazvan Autokohtainen telepysäköintijärjestelmä
BR9507174A (pt) * 1994-03-25 1997-09-02 Qualcomm Inc Método de determinação da posição para utilização com sistema celular análogo
US5799061A (en) * 1994-04-26 1998-08-25 Greater Harris County 9-1-1 Emergency Network Computer integrated telephony system for the processing of 9-1-1 calls for service
US5519760A (en) * 1994-06-22 1996-05-21 Gte Laboratories Incorporated Cellular network-based location system
US5537460A (en) * 1994-07-08 1996-07-16 Holliday, Jr.; Robert O. Method and apparatus for determining the precise location of a modified cellular telephone using registration messages and reverse control channel transmission
AU2964695A (en) * 1994-07-08 1996-02-09 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for locating cellular telephones and similar transmitters
US5512908A (en) * 1994-07-08 1996-04-30 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for locating cellular telephones
US5682142A (en) * 1994-07-29 1997-10-28 Id Systems Inc. Electronic control system/network
US5570412A (en) * 1994-09-28 1996-10-29 U.S. West Technologies, Inc. System and method for updating a location databank
US5594425A (en) * 1994-10-31 1997-01-14 Peoplenet, Inc. Locator device
US6331825B1 (en) 1994-10-31 2001-12-18 Peoplenet, Inc. Mobile locator system
JP2586347B2 (ja) * 1994-11-15 1997-02-26 日本電気株式会社 移動無線電話システム
US5913170A (en) * 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5722067A (en) * 1994-12-23 1998-02-24 Freedom Wireless, Inc. Security cellular telecommunications system
US5854975A (en) * 1994-12-23 1998-12-29 Freedom Wireless, Inc. Prepaid security cellular telecommunications system
CN1145313C (zh) * 1995-01-06 2004-04-07 Ntt移动通信网株式会社 信息分组转送方式及移动通信系统
US5724243A (en) * 1995-02-10 1998-03-03 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for determining expected time of arrival
US5742509A (en) * 1995-04-11 1998-04-21 Trimble Navigation Limited Personal tracking system integrated with base station
US5854834A (en) * 1995-04-21 1998-12-29 Mci Communications Corporation Network information concentrator
US6601048B1 (en) * 1997-09-12 2003-07-29 Mci Communications Corporation System and method for detecting and managing fraud
GB9508884D0 (en) * 1995-05-02 1995-06-21 Telecom Sec Cellular Radio Ltd Cellular radio system
DE19518399A1 (de) * 1995-05-19 1996-11-21 Sel Alcatel Ag Prozessorgesteuerte Vorrichtung zur Verfolgung einer Mobilstation in einem SDMA-Mobilfunksystem
US5568153A (en) * 1995-05-30 1996-10-22 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Individually defined personal home area for subscribers in a cellular telecommunications network
US6044265A (en) * 1995-06-05 2000-03-28 Bellsouth Corporation Methods and apparatus for cellular set programming
US5717406A (en) * 1995-06-07 1998-02-10 Sanconix Inc. Enhanced position calculation
US5732354A (en) * 1995-06-07 1998-03-24 At&T Wireless Services, Inc. Method and apparatus for determining the location of a mobile telephone
WO1996042021A1 (en) * 1995-06-09 1996-12-27 Boshell & Knox Personal satellite link with user identifier
JPH0926968A (ja) * 1995-07-12 1997-01-28 Sharp Corp Ｇｐｓ内蔵携帯情報端末装置
JPH102950A (ja) 1995-07-25 1998-01-06 Rookasu:Kk 位置決めシステム
US6018652A (en) * 1995-08-31 2000-01-25 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ.) Cellular telephone system having mobile charging region and area based pricing method and apparatus
US5732383A (en) † 1995-09-14 1998-03-24 At&T Corp Traffic information estimation and reporting system
GB9519087D0 (en) * 1995-09-19 1995-11-22 Cursor Positioning Sys Ltd Navigation and tracking system
JP3598609B2 (ja) * 1995-09-20 2004-12-08 双葉電子工業株式会社 スペクトル拡散通信システムにおける受信装置
US5844522A (en) * 1995-10-13 1998-12-01 Trackmobile, Inc. Mobile telephone location system and method
US5778313A (en) 1995-12-08 1998-07-07 Cellexis International, Inc. Pre-paid cellular telephone system
US5787347A (en) * 1995-12-11 1998-07-28 Gte Laboratories Incorporated Method and apparatus for selecting a cellular system for communication with a cellular telephone in a roaming area
US5883598A (en) 1995-12-15 1999-03-16 Signatron Technology Corporation Position location system and method
US5835907A (en) * 1995-12-20 1998-11-10 Mci Communications Corporation Emergency PCS system for identification and notification of a subscriber's location
US5835530A (en) * 1995-12-21 1998-11-10 Corsair Communications, Inc. Bit characteristics measurement system for digitally modulated signals
US5905949A (en) * 1995-12-21 1999-05-18 Corsair Communications, Inc. Cellular telephone fraud prevention system using RF signature analysis
AUPN733395A0 (en) 1995-12-22 1996-01-25 University Of Technology, Sydney Location and tracking system
US6522890B2 (en) 1995-12-22 2003-02-18 Cambridge Positioning Systems, Ltd. Location and tracking system
SE505825C2 (sv) * 1996-01-15 1997-10-13 Henry Duhs Mobiltelefonvarnare med låg strömförbrukning
US6088586A (en) * 1996-01-24 2000-07-11 Codem Systems, Inc. System for signaling within a cellular telephone system
GB2310098A (en) * 1996-02-08 1997-08-13 Philip Bernard Wesby Locating mobile telephone
US5960355A (en) * 1996-02-16 1999-09-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Method and an arrangement relating to telecommunication systems
JP3297580B2 (ja) * 1996-02-26 2002-07-02 キヤノン株式会社 スペクトラム拡散通信装置
EP0800319A1 (en) * 1996-04-02 1997-10-08 Hewlett-Packard Company Locating method for mobile radio systems
US5774802A (en) * 1996-04-10 1998-06-30 Motorola Inc. Apparatus and method for billing in a wireless communication system
US6049720A (en) * 1996-04-12 2000-04-11 Transcrypt International / E.F. Johnson Company Link delay calculation and compensation system
US6047192A (en) * 1996-05-13 2000-04-04 Ksi Inc. Robust, efficient, localization system
US5838237A (en) * 1996-05-22 1998-11-17 Revell; Graeme Charles Personal alarm device
WO1998000988A2 (en) * 1996-07-01 1998-01-08 Ericsson Inc. Method and apparatus for communicating information on mobile station position within a cellular telephone network
US5873040A (en) * 1996-08-13 1999-02-16 International Business Machines Corporation Wireless 911 emergency location
EP0825506B1 (en) 1996-08-20 2013-03-06 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for remote process control
GB2316823A (en) * 1996-08-24 1998-03-04 Motorola Ltd Loxcating cellular radio transmitter
FI103468B1 (fi) * 1996-08-30 1999-06-30 Nokia Telecommunications Oy Tilaajalaitteen liikkuvuuden rajoittaminen radiojärjestelmässä
US6236365B1 (en) * 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US7714778B2 (en) 1997-08-20 2010-05-11 Tracbeam Llc Wireless location gateway and applications therefor
US9134398B2 (en) 1996-09-09 2015-09-15 Tracbeam Llc Wireless location using network centric location estimators
US7274332B1 (en) 1996-09-09 2007-09-25 Tracbeam Llc Multiple evaluators for evaluation of a purality of conditions
US7903029B2 (en) 1996-09-09 2011-03-08 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
CA2265875C (en) 1996-09-09 2007-01-16 Dennis Jay Dupray Location of a mobile station
US6249252B1 (en) 1996-09-09 2001-06-19 Tracbeam Llc Wireless location using multiple location estimators
KR19980021532A (ko) * 1996-09-17 1998-06-25 유기범 시디엠게이 개인 휴대 통신에서의 엠에스 로케이션을 위치 파악 서비스 방법
WO1998014018A1 (en) * 1996-09-27 1998-04-02 Rutgers University Method and system for mobile location estimation
US5890068A (en) * 1996-10-03 1999-03-30 Cell-Loc Inc. Wireless location system
US5748084A (en) * 1996-11-18 1998-05-05 Isikoff; Jeremy M. Device security system
US6011973A (en) * 1996-12-05 2000-01-04 Ericsson Inc. Method and apparatus for restricting operation of cellular telephones to well delineated geographical areas
US6456852B2 (en) * 1997-01-08 2002-09-24 Trafficmaster Usa, Inc. Internet distributed real-time wireless location database
US6026304A (en) * 1997-01-08 2000-02-15 U.S. Wireless Corporation Radio transmitter location finding for wireless communication network services and management
US6108557A (en) * 1997-01-08 2000-08-22 Us Wireless Corporation Signature matching for location determination in wireless communication systems
US6064339A (en) * 1997-01-08 2000-05-16 Us Wireless Corporation Subspace signature matching for location ambiguity resolution in wireless communication systems
US6112095A (en) * 1997-01-08 2000-08-29 Us Wireless Corporation Signature matching for location determination in wireless communication systems
US6084546A (en) * 1997-01-08 2000-07-04 Us Wireless Corporation Location determination in wireless communication systems using velocity information
US6064875A (en) * 1997-01-31 2000-05-16 Usa Telecommunications Services, Inc. Wireless communications system and method of operation for reducing fraud
US5936571A (en) * 1997-01-31 1999-08-10 Lockheed Martin Corporation Integrated GPS/interference location system
JP3260649B2 (ja) * 1997-01-31 2002-02-25 松下電器産業株式会社 移動局位置探査方法及び移動局位置探査システム
US5884215A (en) * 1997-01-31 1999-03-16 Motorola, Inc. Method and apparatus for covariance matrix estimation in a weighted least-squares location solution
US6999779B1 (en) * 1997-02-06 2006-02-14 Fujitsu Limited Position information management system
GB2356098B (en) * 1997-02-06 2001-10-03 Fujitsu Ltd Portable radio terminal
JP3305608B2 (ja) * 1997-02-20 2002-07-24 松下電器産業株式会社 距離測定機能付き移動体通信機
US5786791A (en) * 1997-02-24 1998-07-28 Motorola, Inc. Method for determining an angle of arrival of a signal transmitted by a remote unit in a communication system
US6438380B1 (en) * 1997-02-28 2002-08-20 Lucent Technologies Inc. System for robust location of a mobile-transmitter
US6044261A (en) * 1997-03-19 2000-03-28 Ericsson, Inc. Multiple home zone areas within a mobile telecommunications network
US7131591B1 (en) * 1997-03-28 2006-11-07 Symbol Technologies, Inc. Link cost minimization for portable wireless terminal connectable to the internet
US6233459B1 (en) 1997-04-10 2001-05-15 The Atlantis Company, Limited, Japan System for providing Geolocation of a mobile transceiver
US5973643A (en) * 1997-04-11 1999-10-26 Corsair Communications, Inc. Method and apparatus for mobile emitter location
US6826394B1 (en) * 1997-04-22 2004-11-30 Ericsson Inc. Interaction between an adjunct positioning system and a radiocommunication system
US6115596A (en) * 1997-04-22 2000-09-05 Ericsson Inc. Systems and methods for handling emergency calls in hierarchical cell structures
US6518921B1 (en) 1997-04-22 2003-02-11 Ericsson Inc. Cellular positioning system that compensates for received signal delays in positioning radio receivers
US6073005A (en) * 1997-04-22 2000-06-06 Ericsson Inc. Systems and methods for identifying emergency calls in radiocommunication systems
US6633754B1 (en) 1997-04-22 2003-10-14 Ericsson Inc. Systems and methods for increasing emergency call access speed in radiocommunication systems
US6040800A (en) * 1997-04-22 2000-03-21 Ericsson Inc. Systems and methods for locating remote terminals in radiocommunication systems
US6477362B1 (en) 1997-04-22 2002-11-05 Ericsson Inc. Systems and methods for providing information to emergency service centers
US6374098B1 (en) * 1997-04-22 2002-04-16 Ericsson Inc. Systems and methods for locating remote units operating in a radiocommunication system using an adjunct system
US6111541A (en) * 1997-05-09 2000-08-29 Sony Corporation Positioning system using packet radio to provide differential global positioning satellite corrections and information relative to a position
US6353743B1 (en) * 1997-05-09 2002-03-05 Sony Corporation Positioning system using packet radio to determine position and to obtain information relative to a position
US5930713A (en) * 1997-05-28 1999-07-27 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Proactive communication of mobile station position information following inter-exchange handoff
US5898402A (en) * 1997-05-30 1999-04-27 Federal Communications Commission/Compliance And Information Bureau/Equipment Development Group Wide aperature radio frequency data acquisition system
US6167274A (en) * 1997-06-03 2000-12-26 At&T Wireless Svcs. Inc. Method for locating a mobile station
US6091957A (en) * 1997-06-12 2000-07-18 Northern Telecom Limited System and method for providing a geographic location of a mobile telecommunications unit
US5999131A (en) * 1997-07-01 1999-12-07 Information Systems Laboratories, Inc. Wireless geolocation system
US6151505A (en) * 1997-07-03 2000-11-21 Northern Telecom Limited System and method for reporting the location of a mobile telecommunications unit to an authorized terminator telecommunications unit
KR100450947B1 (ko) 1997-07-12 2004-12-29 삼성전자주식회사 분실된휴대폰의위치정보송출방법
US6195556B1 (en) * 1997-07-15 2001-02-27 Metawave Communications Corporation System and method of determining a mobile station's position using directable beams
US5987329A (en) * 1997-07-30 1999-11-16 Ericsson Inc System and method for mobile telephone location measurement using a hybrid technique
US5930717A (en) * 1997-07-30 1999-07-27 Ericsson Inc System and method using elliptical search area coverage in determining the location of a mobile terminal
US6560461B1 (en) 1997-08-04 2003-05-06 Mundi Fomukong Authorized location reporting paging system
US6567671B2 (en) * 1997-08-11 2003-05-20 At&T Wireless Services, Inc. Wireless communication device with call screening
WO1999009778A1 (en) * 1997-08-18 1999-02-25 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and system for determining the position of mobile radio terminals
US5952969A (en) * 1997-08-18 1999-09-14 Telefonakiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for determining the position of mobile radio terminals
US6148211A (en) * 1997-09-05 2000-11-14 Motorola, Inc. Method and system for estimating a subscriber's location in a cluttered area
US5974329A (en) * 1997-09-29 1999-10-26 Rutgers University Method and system for mobile location estimation
US5991454A (en) * 1997-10-06 1999-11-23 Lockheed Martin Coporation Data compression for TDOA/DD location system
US6154657A (en) * 1997-10-21 2000-11-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Smart subdivision of base station candidates for position location accuracy
GB9722324D0 (en) 1997-10-22 1997-12-17 Cambridge Positioning Sys Ltd Positioning system for digital telephone networks
US6047183A (en) * 1997-10-30 2000-04-04 Ericsson Inc. Selection of positioning handover candidates based on angle
US6002342A (en) * 1997-11-21 1999-12-14 Motorola, Inc. Communication system and device having unit locating feature
US6006097A (en) * 1997-11-24 1999-12-21 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method for determining position of mobile communication terminals
US6009334A (en) * 1997-11-26 1999-12-28 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Method and system for determining position of mobile radio terminals
US6064888A (en) * 1997-11-26 2000-05-16 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for determining position of mobile radio terminals
WO1999029130A1 (en) * 1997-12-01 1999-06-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning system and method for cellular mobile radio
US6414634B1 (en) * 1997-12-04 2002-07-02 Lucent Technologies Inc. Detecting the geographical location of wireless units
US6272350B1 (en) 1997-12-04 2001-08-07 Lucent Technologies Inc. Method for improved line of sight signal detection using time/frequency analysis
US6259894B1 (en) 1997-12-04 2001-07-10 Lucent Technologies Inc. Method for improved line-of-sight signal detection using RF model parameters
US6175811B1 (en) 1997-12-04 2001-01-16 Lucent Technologies Inc. Method for frequency environment modeling and characterization
US6035202A (en) * 1997-12-19 2000-03-07 Ericsson Inc. Method and apparatus for locating a mobile unit
US6064881A (en) * 1997-12-22 2000-05-16 Trw Inc. System and method for processing satellite based telephone usage data for billing service providers
US6374124B1 (en) 1997-12-24 2002-04-16 Transcept, Inc. Dynamic reallocation of transceivers used to interconnect wireless telephones to a broadband network
US6201499B1 (en) 1998-02-03 2001-03-13 Consair Communications Time difference of arrival measurement system
US6301240B1 (en) 1998-02-19 2001-10-09 Transcept, Inc. Centrally located equipment for wireless telephone system
US6243588B1 (en) 1998-03-10 2001-06-05 Ericsson Inc. Mobile positioning method for a portable communications device using shortened repetitive bursts
US6122529A (en) * 1998-03-17 2000-09-19 Transcept, Inc. Simulcast with hierarchical cell structure overlay
US6154727A (en) * 1998-04-15 2000-11-28 Cyberhealth, Inc. Visit verification
US7946480B2 (en) * 1998-04-17 2011-05-24 Diebold Self-Service Systems, Division Of Diebold, Incorporated Transaction dependent on ATM receiving user input of the security code sent during transaction to account'S designated mobile phone
US7861924B1 (en) * 2002-11-26 2011-01-04 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Banking system controlled responsive to data bearing records
US7866544B1 (en) * 2002-11-26 2011-01-11 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Card reading automated banking machine authorization based on user location verification
US6014102A (en) * 1998-04-17 2000-01-11 Motorola, Inc. Method and apparatus for calibrating location finding equipment within a communication system
US6104931A (en) * 1998-04-20 2000-08-15 Ericsson Inc. System and method for defining location services
US5999124A (en) 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6560205B1 (en) 1998-05-01 2003-05-06 Emulex Corporation Method and apparatus for control of soft handoff usage in radiocommunication
US6816710B2 (en) * 1998-05-06 2004-11-09 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for signal processing in a satellite positioning system
US6421009B2 (en) 1998-05-08 2002-07-16 Peter Suprunov Mobile station position tracking system for public safety
US6230018B1 (en) * 1998-05-14 2001-05-08 Nortel Networks Limited Devices and processing in a mobile radio communication network having calibration terminals
GB2338374A (en) * 1998-06-10 1999-12-15 Motorola Ltd Locating a mobile telephone using time of arrival measurements
JP3428902B2 (ja) * 1998-06-23 2003-07-22 三菱電機株式会社 網管理方法、網管理設備および網接続装置
JP2008287731A (ja) * 1998-06-30 2008-11-27 Masanobu Kujirada 出会い・交流・連絡もしくは交信の支援のための装置
AU5220199A (en) 1998-07-20 2000-02-07 Signalsoft Corp. Subscriber delivered location-based services
US6522887B2 (en) 1998-07-27 2003-02-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Identifying starting time for making time of arrival measurements
AU758746B2 (en) * 1998-07-27 2003-03-27 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Improvements in making time of arrival measurements
US6330452B1 (en) * 1998-08-06 2001-12-11 Cell-Loc Inc. Network-based wireless location system to position AMPs (FDMA) cellular telephones, part I
US6490454B1 (en) 1998-08-07 2002-12-03 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Downlink observed time difference measurements
US6704563B1 (en) 1998-08-11 2004-03-09 Boston Communications Group, Inc. Systems and methods for prerating costs for a communication event
US6246884B1 (en) 1998-08-19 2001-06-12 Sigmaone Communications Corporation System and method for measuring and locating a mobile station signal in a wireless communication system
US7769620B1 (en) 1998-09-01 2010-08-03 Dennis Fernandez Adaptive direct transaction for networked client group
US6269246B1 (en) 1998-09-22 2001-07-31 Ppm, Inc. Location determination using RF fingerprinting
US6393294B1 (en) * 1998-09-22 2002-05-21 Polaris Wireless, Inc. Location determination using RF fingerprinting
US7274928B2 (en) * 1998-10-02 2007-09-25 Telespree Communications Portable cellular phone system having automatic initialization
US6836651B2 (en) 1999-06-21 2004-12-28 Telespree Communications Portable cellular phone system having remote voice recognition
US6185428B1 (en) * 1998-10-07 2001-02-06 Ericsson Inc System and method for adaptively modifying base station transceiver resources for time of arrival measurements
US6204812B1 (en) 1998-10-09 2001-03-20 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part II
US6208297B1 (en) 1998-10-09 2001-03-27 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part I
US6266014B1 (en) 1998-10-09 2001-07-24 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals part IV
KR100300350B1 (ko) 1998-10-20 2001-09-06 윤종용 휴지상태의이동전화기감지장치및방법
US6321092B1 (en) * 1998-11-03 2001-11-20 Signal Soft Corporation Multiple input data management for wireless location-based applications
US20030146871A1 (en) * 1998-11-24 2003-08-07 Tracbeam Llc Wireless location using signal direction and time difference of arrival
US8135413B2 (en) 1998-11-24 2012-03-13 Tracbeam Llc Platform and applications for wireless location and other complex services
US6166691A (en) * 1998-12-21 2000-12-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Self-calibrating reference terminal
US6330454B1 (en) * 1998-12-31 2001-12-11 Nortel Networks Limited System and method for locating mobile units operating within a wireless communication system
US6463290B1 (en) 1999-01-08 2002-10-08 Trueposition, Inc. Mobile-assisted network based techniques for improving accuracy of wireless location system
US7783299B2 (en) * 1999-01-08 2010-08-24 Trueposition, Inc. Advanced triggers for location-based service applications in a wireless location system
US6646604B2 (en) * 1999-01-08 2003-11-11 Trueposition, Inc. Automatic synchronous tuning of narrowband receivers of a wireless location system for voice/traffic channel tracking
US6765531B2 (en) 1999-01-08 2004-07-20 Trueposition, Inc. System and method for interference cancellation in a location calculation, for use in a wireless location system
US6184829B1 (en) * 1999-01-08 2001-02-06 Trueposition, Inc. Calibration for wireless location system
US6334059B1 (en) 1999-01-08 2001-12-25 Trueposition, Inc. Modified transmission method for improving accuracy for e-911 calls
US6873290B2 (en) * 1999-01-08 2005-03-29 Trueposition, Inc. Multiple pass location processor
US6782264B2 (en) 1999-01-08 2004-08-24 Trueposition, Inc. Monitoring of call information in a wireless location system
WO2000041402A2 (en) 1999-01-08 2000-07-13 Trueposition, Inc. A signal collection system
KR100403748B1 (ko) * 1999-01-23 2003-11-03 삼성전자주식회사 이동통신 네트워크에서 이동 전화기의 위치추적 방법
US7904187B2 (en) 1999-02-01 2011-03-08 Hoffberg Steven M Internet appliance system and method
FR2789246B1 (fr) * 1999-02-02 2006-06-09 France Telecom Systeme de transmission de services lies a des zones geographiques de pertinence et recepteur prevu pour etre utilise avec ledit systeme de transmission
SE9900710L (sv) * 1999-02-25 2000-08-26 Ericsson Telefon Ab L M Metod och anordning som avser kommunikationsnätverk för mobiltelefoner
US20030158786A1 (en) * 1999-02-26 2003-08-21 Skyline Software Systems, Inc. Sending three-dimensional images over a network
US6188354B1 (en) * 1999-03-29 2001-02-13 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining the location of a remote station in a CDMA communication network
US6424837B1 (en) * 1999-04-19 2002-07-23 Christopher J. Hall Automated testing for cellular telephone system including emergency positioning
US6724835B1 (en) * 1999-04-20 2004-04-20 Symmetricam, Inc. Carrier tracking method
US7330150B1 (en) 1999-05-07 2008-02-12 Garmin Corporation Combined global positioning system receiver and radio
US6373430B1 (en) 1999-05-07 2002-04-16 Gamin Corporation Combined global positioning system receiver and radio
US7196659B1 (en) 1999-05-07 2007-03-27 Garmin Corporation Combined global positioning system receiver and radio
AU4831500A (en) * 1999-05-10 2000-11-21 Andrew L. Di Rienzo Authentication
US7089530B1 (en) 1999-05-17 2006-08-08 Invensys Systems, Inc. Process control configuration system with connection validation and configuration
WO2000070417A1 (en) 1999-05-17 2000-11-23 The Foxboro Company Process control configuration system with parameterized objects
US7656271B2 (en) * 2002-01-09 2010-02-02 I.D. Systems, Inc. System and method for managing a remotely located asset
AU5588000A (en) * 1999-05-19 2000-12-05 Id Systems, Inc. Fully automated vehicle rental system
US7356494B2 (en) * 1999-05-19 2008-04-08 I.D. Systems, Inc. Robust wireless communications system architecture and asset management applications performed thereon
GB9912724D0 (en) 1999-06-01 1999-08-04 Cambridge Positioning Sys Ltd Radio positioning system
US6091959A (en) * 1999-06-02 2000-07-18 Motorola, Inc. Method and apparatus in a two-way wireless communication system for location-based message transmission
US6300904B1 (en) * 1999-06-09 2001-10-09 Honeywell International Inc. Narrowband based navigation scheme
US6788980B1 (en) 1999-06-11 2004-09-07 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for control using control devices that provide a virtual machine environment and that communicate via an IP network
GB9915841D0 (en) * 1999-07-06 1999-09-08 Nokia Telecommunications Oy Location of a station
US6522888B1 (en) * 1999-08-31 2003-02-18 Lucent Technologies Inc. System for determining wireless coverage using location information for a wireless unit
EP1212917A1 (en) * 1999-09-03 2002-06-12 Ericsson Inc. Method and network for providing toa positioning data
EP1286735A1 (en) 1999-09-24 2003-03-05 Dennis Jay Dupray Geographically constrained network services
US6424840B1 (en) * 1999-11-05 2002-07-23 Signalsoft Corp. Method and system for dynamic location-based zone assignment for a wireless communication network
US6308067B1 (en) 1999-11-30 2001-10-23 At&T Corp. Wireless communications system and method of operation for reducing fraud
JP2003523565A (ja) * 1999-12-29 2003-08-05 グローリキアン，ハリー・エイ クライアントの旅行者を地理的に関連するデータに接続するインターネットシステム
US6816733B1 (en) * 1999-12-30 2004-11-09 Rockwell Electronic Commerce Technologies Llc Tracking agent call processing locations in connection with an automatic call distribution system
US6640098B1 (en) * 2000-02-14 2003-10-28 Action Engine Corporation System for obtaining service-related information for local interactive wireless devices
US6768909B1 (en) 2000-02-18 2004-07-27 Ericsson, Inc. Handoff between external and internal positioning systems
WO2001063883A2 (en) 2000-02-25 2001-08-30 Telecommunication Systems, Inc. Prepaid short messaging
DE10008917A1 (de) * 2000-02-25 2001-08-30 Biotronik Mess & Therapieg Anordnung zur Überwachung und Lokalisierung von Patienten
EP1137305B1 (en) * 2000-03-23 2008-01-09 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Method and system for locating mobile stations in a mobile communication network
EP1137301A1 (en) * 2000-03-23 2001-09-26 TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON (publ) Method for location of mobile stations in a mobile network
US7110773B1 (en) 2000-04-11 2006-09-19 Telecommunication Systems, Inc. Mobile activity status tracker
GB0009830D0 (en) * 2000-04-25 2000-06-07 Koninkl Philips Electronics Nv Time of arrival estimation for positioning systems
GB2361824B (en) * 2000-04-27 2004-05-26 Roke Manor Research Improvements in or relating to electronic timing systems
US10641861B2 (en) 2000-06-02 2020-05-05 Dennis J. Dupray Services and applications for a communications network
US9875492B2 (en) 2001-05-22 2018-01-23 Dennis J. Dupray Real estate transaction system
US10684350B2 (en) 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
WO2002004975A1 (en) * 2000-07-06 2002-01-17 Sirf Technology Inc Local area beacon system for position determination
SE519676C2 (sv) * 2000-07-25 2003-03-25 Telia Ab System för interaktiv positionering och övervakning
US6574478B1 (en) 2000-08-11 2003-06-03 Alcatel Usa Sourcing, L.P. System and method for locating mobile devices
US6922567B1 (en) 2000-08-22 2005-07-26 Telefonaktiebolaget L.M. Ericsson Systems, methods and computer program products for identifying items of interest that are geographically proximate to wireless communicator users
US7107075B2 (en) * 2000-08-25 2006-09-12 Bellsouth Intellectual Property Corporation Wireless communications methods and systems using a remote, self-contained communications antenna unit
US6587781B2 (en) * 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
SE516791C2 (sv) * 2000-09-12 2002-03-05 Kvaser Consultant Ab Arrangemang för att i distribuerat styrsystem höja framkomligheten för data och/eller styrkommandon
US6658258B1 (en) * 2000-09-29 2003-12-02 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal
US7304571B2 (en) * 2000-10-18 2007-12-04 Information Systems Laboratories, Inc. Firefighter locator with activator
US6965344B1 (en) 2000-10-18 2005-11-15 Information Systems Laboratories, Inc. Firefighter locator
US6414635B1 (en) 2000-10-23 2002-07-02 Wayport, Inc. Geographic-based communication service system with more precise determination of a user's known geographic location
US7574215B1 (en) * 2000-11-06 2009-08-11 Trimble Navigation Limited System and method for distribution of GPS satellite information
US6845240B2 (en) 2000-12-11 2005-01-18 Grayson Wireless System and method for analog cellular radio geolocation
US6952158B2 (en) * 2000-12-11 2005-10-04 Kennedy Jr Joseph P Pseudolite positioning system and method
US6920329B2 (en) 2001-01-16 2005-07-19 Allen Telecom Method and system for applying wireless geolocation technology
US6429809B1 (en) * 2001-01-30 2002-08-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate
US7640031B2 (en) 2006-06-22 2009-12-29 Telecommunication Systems, Inc. Mobile originated interactive menus via short messaging services
SE522597C2 (sv) * 2001-03-26 2004-02-24 Telia Ab Anordning och metoder för positionering av mobila kommunikationsenheter
US20020164996A1 (en) * 2001-05-07 2002-11-07 Motorola, Inc. Method and apparatus in a wireless communication system for determining a location of a mobile station
US8082096B2 (en) 2001-05-22 2011-12-20 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
US6535163B1 (en) * 2001-06-22 2003-03-18 Enuvis, Inc. Determining location information using sampled data containing location-determining signals and noise
US7194080B2 (en) 2001-06-29 2007-03-20 Bellsouth Intellectual Property Corporation Automatically sequentially ringing alternative telephone numbers
US20030013449A1 (en) * 2001-07-11 2003-01-16 Hose David A. Monitoring boundary crossings in a wireless network
US6876859B2 (en) 2001-07-18 2005-04-05 Trueposition, Inc. Method for estimating TDOA and FDOA in a wireless location system
US7376584B1 (en) * 2001-07-31 2008-05-20 Verizon Corporate Services Group Inc. Systems and methods for fulfilling orders using location-based abbreviated dialing
CA2355426A1 (en) * 2001-08-17 2003-02-17 Luther Haave A system and method for asset tracking
US6639552B2 (en) 2001-08-30 2003-10-28 Northrop Grumman Corporation Method of and apparatus for deriving a signal for enabling a radio wave source location to be derived
US6658260B2 (en) 2001-09-05 2003-12-02 Telecommunication Systems, Inc. Inter-carrier short messaging service providing phone number only experience
DE10146829B4 (de) * 2001-09-21 2017-08-17 Aeroflex Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer Basisstation
US6871077B2 (en) 2001-10-09 2005-03-22 Grayson Wireless System and method for geolocating a wireless mobile unit from a single base station using repeatable ambiguous measurements
US6882315B2 (en) * 2001-10-18 2005-04-19 Multispectral Solutions, Inc. Object location system and method
US7142900B1 (en) 2001-11-01 2006-11-28 Garmin Ltd. Combined global positioning system receiver and radio
US7853272B2 (en) 2001-12-21 2010-12-14 Telecommunication Systems, Inc. Wireless network tour guide
US20030125045A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
US8046581B2 (en) * 2002-03-04 2011-10-25 Telespree Communications Method and apparatus for secure immediate wireless access in a telecommunications network
US7197301B2 (en) * 2002-03-04 2007-03-27 Telespree Communications Method and apparatus for secure immediate wireless access in a telecommunications network
US6891500B2 (en) * 2002-03-18 2005-05-10 Christopher J. Hall Method and apparatus for geolocating a wireless communications device
US9635540B2 (en) 2002-03-25 2017-04-25 Jeffrey D. Mullen Systems and methods for locating cellular phones and security measures for the same
US20040203854A1 (en) * 2002-04-26 2004-10-14 Nowak Steven P. Formatting location information based on output device specifications
US7366492B1 (en) 2002-05-03 2008-04-29 Verizon Corporate Services Group Inc. Method and system for mobile location detection using handoff information
US7668123B1 (en) * 2002-06-28 2010-02-23 Nortel Networks Limited Network access device location
US6865395B2 (en) * 2002-08-08 2005-03-08 Qualcomm Inc. Area based position determination for terminals in a wireless network
US7408660B1 (en) 2002-08-08 2008-08-05 Sprint Spectrum L.P. Method and system for managing delivery of digital image files to image processing labs
US8032149B2 (en) 2002-08-29 2011-10-04 Andrew Llc Tasking and reporting method and implementation for wireless appliance location systems
ATE390679T1 (de) * 2002-08-29 2008-04-15 Itis Holdings Plc Vorrichtung und verfahren zur verkehrsinformationsbereitstellung
US7519373B2 (en) 2002-08-29 2009-04-14 Andrew Llc System and method for geo-location of mobile appliances using diverse standard tasking and reporting
US6996392B2 (en) * 2002-09-03 2006-02-07 Trueposition, Inc. E911 overlay solution for GSM, for use in a wireless location system
DE10252934A1 (de) * 2002-10-28 2004-05-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur kontinuierlichen Echtzeitverfolgung der Position von wenigstens einem mobilen Objekt sowie zugehörigen Sendern und Empfängern
EP1556713B1 (de) 2002-10-28 2006-08-23 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. Verfahren zur kontinuierlichen echtzeitverfolgung der position von wenigstens einem mobilen objekt sowie zugehörige sender und empfänger
US7798395B2 (en) * 2002-11-26 2010-09-21 Diebold, Incorporated Automated banking machine with improved resistance to fraud
US9858556B2 (en) * 2002-11-26 2018-01-02 Diebold Nixdorf, Incorporated Banking system controlled responsive to data bearing records and user input of a phone received security code
US7162252B2 (en) * 2002-12-23 2007-01-09 Andrew Corporation Method and apparatus for supporting multiple wireless carrier mobile station location requirements with a common network overlay location system
US20040150560A1 (en) * 2003-01-31 2004-08-05 Jun Feng Positioning system and method
US6724340B1 (en) 2003-02-13 2004-04-20 Information Systems Laboratories Detecting system having a coherent sparse aperture
US7133498B2 (en) * 2003-04-18 2006-11-07 At&T Corp. Method for confirming end point location of calls
US6830213B1 (en) * 2003-05-21 2004-12-14 Lucent Technologies Inc. Wireless guidance system
US7429914B2 (en) * 2003-06-04 2008-09-30 Andrew Corporation System and method for CDMA geolocation
WO2005002124A2 (en) * 2003-06-24 2005-01-06 Andrew Corporation Method for sparse network deployment accuracy enhancements
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US8971913B2 (en) * 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US7197320B2 (en) * 2003-07-02 2007-03-27 Joseph Joseph System for managing traffic patterns using cellular telephones
JP2005033345A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Allied Telesis Holdings Kk 通信システムおよびその方法
US7123928B2 (en) * 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
US6990428B1 (en) * 2003-07-28 2006-01-24 Cisco Technology, Inc. Radiolocation using path loss data
US7293088B2 (en) * 2003-07-28 2007-11-06 Cisco Technology, Inc. Tag location, client location, and coverage hole location in a wireless network
US7286515B2 (en) * 2003-07-28 2007-10-23 Cisco Technology, Inc. Method, apparatus, and software product for detecting rogue access points in a wireless network
US7283046B2 (en) * 2003-08-01 2007-10-16 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
US20050029872A1 (en) * 2003-08-08 2005-02-10 Ehrman Kenneth S. Universal power supply
DE10339581A1 (de) * 2003-08-28 2005-03-24 Teltix Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ortung einer elektromagnetische Strahlung emitierenden Quelle
JP2005130154A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Hitachi Ltd 移動体端末測位システムにおける基地局装置
GB0325622D0 (en) * 2003-11-03 2003-12-10 Cambridge Consultants System for determining positional information
JP2005157712A (ja) 2003-11-26 2005-06-16 Hitachi Ltd リモートコピーネットワーク
US7627333B2 (en) * 2003-12-19 2009-12-01 Andrew Llc E-OTD augmentation to U-TDOA location system
US7440762B2 (en) * 2003-12-30 2008-10-21 Trueposition, Inc. TDOA/GPS hybrid wireless location system
US20050176443A1 (en) * 2004-02-09 2005-08-11 J. Doss Halsey Cellular phone geolocation system
US7260408B2 (en) * 2004-02-20 2007-08-21 Airespace, Inc. Wireless node location mechanism using antenna pattern diversity to enhance accuracy of location estimates
US20050186967A1 (en) * 2004-02-20 2005-08-25 Interdigital Technology Corporation Multi-network location services support
US7529544B1 (en) 2004-02-23 2009-05-05 Sprint Spectrum L.P. Method and system for initiating a communication with a network entity to communicate information regarding a fixed wireless device
US7286833B2 (en) * 2004-02-27 2007-10-23 Airespace, Inc. Selective termination of wireless connections to refresh signal information in wireless node location infrastructure
US7761923B2 (en) 2004-03-01 2010-07-20 Invensys Systems, Inc. Process control methods and apparatus for intrusion detection, protection and network hardening
US7205938B2 (en) * 2004-03-05 2007-04-17 Airespace, Inc. Wireless node location mechanism responsive to observed propagation characteristics of wireless network infrastructure signals
US7116988B2 (en) * 2004-03-16 2006-10-03 Airespace, Inc. Location of wireless nodes using signal strength weighting metric
KR100573203B1 (ko) * 2004-03-17 2006-04-24 에스케이 텔레콤주식회사 지피에스 전파 음영 지역에서 위치 탐색기를 이용하여단말기의 위치를 측위하는 방법 및 시스템
US9137771B2 (en) * 2004-04-02 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems
US7359718B2 (en) * 2004-04-30 2008-04-15 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co., Ltd. Location determination and location tracking in wireless networks
US7991411B2 (en) 2004-05-06 2011-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Method to qualify multimedia message content to enable use of a single internet address domain to send messages to both short message service centers and multimedia message service centers
US8195205B2 (en) 2004-05-06 2012-06-05 Telecommunication Systems, Inc. Gateway application to support use of a single internet address domain for routing messages to multiple multimedia message service centers
US7433696B2 (en) * 2004-05-18 2008-10-07 Cisco Systems, Inc. Wireless node location mechanism featuring definition of search region to optimize location computation
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
US7620402B2 (en) * 2004-07-09 2009-11-17 Itis Uk Limited System and method for geographically locating a mobile device
US7342538B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-11 Novariant, Inc. Asynchronous local position determination system and method
US7339524B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Analog decorrelation of ranging signals
US7205939B2 (en) * 2004-07-30 2007-04-17 Novariant, Inc. Land-based transmitter position determination
US7339526B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Synchronizing ranging signals in an asynchronous ranging or position system
US7315278B1 (en) * 2004-07-30 2008-01-01 Novariant, Inc. Multiple frequency antenna structures and methods for receiving navigation or ranging signals
US7339525B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Land-based local ranging signal methods and systems
US7532160B1 (en) * 2004-07-30 2009-05-12 Novariant, Inc. Distributed radio frequency ranging signal receiver for navigation or position determination
US7271766B2 (en) 2004-07-30 2007-09-18 Novariant, Inc. Satellite and local system position determination
US20060030332A1 (en) * 2004-08-05 2006-02-09 Carrott David T Method and system for geolocation of wireless transmissions using distributed processors in wireless receiver towers and a method for collecting a fee for processing geolocation requests
US7424310B1 (en) 2004-08-26 2008-09-09 Sprint Spectrum L.P. System, method, and apparatus for automatic transmission of recently captured images
US7424282B2 (en) * 2004-08-26 2008-09-09 Sprint Spectrum L.P. Method and system for delivering photos to called destinations
US7196718B1 (en) 2004-08-26 2007-03-27 Sprint Spectrum L.P. Method and apparatus for transmission of digital image to destination associated with voice call participant
US7525578B1 (en) 2004-08-26 2009-04-28 Sprint Spectrum L.P. Dual-location tagging of digital image files
US7200387B1 (en) 2004-09-01 2007-04-03 Cellco Partnership Application invocation on a mobile station using messaging service
US7286835B1 (en) * 2004-09-10 2007-10-23 Airespace, Inc. Enhanced wireless node location using differential signal strength metric
US7292189B2 (en) * 2004-09-10 2007-11-06 Worcester Polytechnic Institute Methods and apparatus for high resolution positioning
CA2600896A1 (en) * 2005-03-01 2006-09-08 I.D. Systems, Inc. Mobile portal for rfid applications
US7667573B2 (en) * 2005-03-01 2010-02-23 I.D. Systems, Inc. Mobile portal for RFID applications
EP1867094A2 (en) 2005-03-15 2007-12-19 Trapeze Networks, Inc. System and method for distributing keys in a wireless network
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US7427952B2 (en) * 2005-04-08 2008-09-23 Trueposition, Inc. Augmentation of commercial wireless location system (WLS) with moving and/or airborne sensors for enhanced location accuracy and use of real-time overhead imagery for identification of wireless device locations
US7869810B2 (en) * 2005-04-25 2011-01-11 Agilent Technologies, Inc. Method and system for computing and displaying location information from cross-correlation data
US9727867B2 (en) 2005-04-26 2017-08-08 Guy Hefetz Method for detecting misuse of identity in electronic transactions
US11308477B2 (en) 2005-04-26 2022-04-19 Spriv Llc Method of reducing fraud in on-line transactions
US20090102712A1 (en) * 2005-04-26 2009-04-23 Guy Heffez Method and system for monitoring electronic purchases and cash-withdrawals
US7503489B2 (en) * 2005-04-26 2009-03-17 Bpriv, Llc Method and system for monitoring electronic purchases and cash-withdrawals
US7430425B2 (en) 2005-05-17 2008-09-30 Telecommunication Systems, Inc. Inter-carrier digital message with user data payload service providing phone number only experience
EP1882320A4 (en) 2005-05-17 2008-05-21 Andrew Corp METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING PATH LOSS THROUGH ACTIVE SIGNAL DETECTION
US7205890B2 (en) * 2005-05-17 2007-04-17 Pro Tech Monitoring, Inc. System, method and apparatus for locating and controlling objects
US20060286989A1 (en) * 2005-05-20 2006-12-21 Illion Brian E B Geographical and calendar based advertising system and method
US20060281469A1 (en) * 2005-06-14 2006-12-14 Gary Stoller Employee tracking system with verification
US20070008108A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-11 Schurig Alma K Unsynchronized beacon location system and method
US7283091B1 (en) 2005-08-08 2007-10-16 Trimble Navigation Limited Radio positioning system for providing position and time for assisting GPS signal acquisition in mobile unit
US7548158B2 (en) 2005-08-08 2009-06-16 Telecommunication Systems, Inc. First responder wireless emergency alerting with automatic callback and location triggering
US7295156B2 (en) * 2005-08-08 2007-11-13 Trimble Navigation Limited Cellphone GPS positioning system
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
US11818287B2 (en) 2017-10-19 2023-11-14 Spriv Llc Method and system for monitoring and validating electronic transactions
CN1731094B (zh) * 2005-08-29 2010-05-05 倚天资讯股份有限公司 具有地理信息的行动通讯方法与系统
EP1974565B1 (en) * 2005-10-07 2016-12-07 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Adaptive enhanced cell identity positioning
US7573859B2 (en) 2005-10-13 2009-08-11 Trapeze Networks, Inc. System and method for remote monitoring in a wireless network
US7724703B2 (en) 2005-10-13 2010-05-25 Belden, Inc. System and method for wireless network monitoring
US8638762B2 (en) 2005-10-13 2014-01-28 Trapeze Networks, Inc. System and method for network integrity
WO2007044986A2 (en) 2005-10-13 2007-04-19 Trapeze Networks, Inc. System and method for remote monitoring in a wireless network
EP2124291B1 (en) 2005-10-19 2013-09-18 D-Per Technologies Ltd. Antenna arrangement
RU2390791C2 (ru) * 2005-11-07 2010-05-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
US20070102626A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-10 Halsey J D Displacement and velocity sensor
US7689240B2 (en) * 2005-11-16 2010-03-30 Trueposition, Inc. Transmit-power control for wireless mobile services
US7508344B2 (en) * 2005-11-29 2009-03-24 L-3 Communications Integrated Systems, Lp Systems and methods for TDOA/FDOA location
US7593738B2 (en) * 2005-12-29 2009-09-22 Trueposition, Inc. GPS synchronization for wireless communications stations
US8150421B2 (en) 2005-12-30 2012-04-03 Trueposition, Inc. User plane uplink time difference of arrival (U-TDOA)
US20070155489A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-05 Frederic Beckley Device and network enabled geo-fencing for area sensitive gaming enablement
US20090005061A1 (en) * 2005-12-30 2009-01-01 Trueposition, Inc. Location quality of service indicator
US7925320B2 (en) 2006-03-06 2011-04-12 Garmin Switzerland Gmbh Electronic device mount
US7860857B2 (en) * 2006-03-30 2010-12-28 Invensys Systems, Inc. Digital data processing apparatus and methods for improving plant performance
US7570212B2 (en) * 2006-04-07 2009-08-04 The Boeing Company Reference beacon methods and apparatus for TDOA/FDOA geolocation
US7558266B2 (en) 2006-05-03 2009-07-07 Trapeze Networks, Inc. System and method for restricting network access using forwarding databases
US7898382B2 (en) * 2006-05-11 2011-03-01 International Business Machines Corporation Key fob and system for indicating the lock status of a door lock
US8000701B2 (en) 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Correlation mechanism to communicate in a dual-plane architecture
US8019339B2 (en) 2006-05-16 2011-09-13 Andrew Llc Using serving area identification in a mixed access network environment
US8000702B2 (en) * 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Optimizing location services performance by combining user plane and control plane architectures
US8966018B2 (en) 2006-05-19 2015-02-24 Trapeze Networks, Inc. Automated network device configuration and network deployment
DE102006025363A1 (de) 2006-05-31 2007-12-06 Siemens Ag Verfahren, Notfallanordnung und Notrufzentrale zur Behandlung von Notrufen von einem Kommunikationsendgerät
US8818322B2 (en) 2006-06-09 2014-08-26 Trapeze Networks, Inc. Untethered access point mesh system and method
US9191799B2 (en) 2006-06-09 2015-11-17 Juniper Networks, Inc. Sharing data between wireless switches system and method
FR2902195B1 (fr) * 2006-06-09 2010-04-09 Thales Sa Procede de determination de l'instant d'arrivee d'un signal radioelectrique non impulsionnel et systeme de localisation geographique d'emetteurs de signaux radioelectriques non impulsionnels
US9258702B2 (en) 2006-06-09 2016-02-09 Trapeze Networks, Inc. AP-local dynamic switching
US7925278B2 (en) 2006-06-27 2011-04-12 Motorola Mobility, Inc. Method and system for locating a wireless device in a wireless communication network
US8184796B2 (en) 2006-07-18 2012-05-22 Siemens Enterprise Communications, Inc. Private communications network with wildcard dialing
US7974633B2 (en) * 2006-08-18 2011-07-05 Andrew, Llc System and method for single sensor geolocation
WO2008032075A2 (en) * 2006-09-12 2008-03-20 Itis Holdings Plc Apparatus and method for implementing a road pricing scheme
US8340110B2 (en) 2006-09-15 2012-12-25 Trapeze Networks, Inc. Quality of service provisioning for wireless networks
JP2008085789A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Olympus Corp モバイル機器システムおよびモバイル機器
US7616555B2 (en) * 2006-10-03 2009-11-10 Cisco Technology, Inc. Minimum variance location estimation in wireless networks
US7835749B1 (en) 2006-10-03 2010-11-16 Cisco Technology, Inc. Location inspector in wireless networks
US7626969B2 (en) * 2006-10-04 2009-12-01 Cisco Technology, Inc. Relative location of a wireless node in a wireless network
US7983667B2 (en) 2006-10-05 2011-07-19 Cisco Technology, Inc. Radio frequency coverage map generation in wireless networks
WO2008054272A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Extended clustering for improved positioning
US8509728B2 (en) * 2006-10-31 2013-08-13 Qualcomm Incorporated Emergency call handling in a wireless communication system
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
IL179186A0 (en) 2006-11-12 2008-01-20 Elta Systems Ltd Method and system for detecting signal soures in a surveillance space
US7844280B2 (en) * 2006-12-12 2010-11-30 Trueposition, Inc. Location of wideband OFDM transmitters with limited receiver bandwidth
US7797000B2 (en) * 2006-12-01 2010-09-14 Trueposition, Inc. System for automatically determining cell transmitter parameters to facilitate the location of wireless devices
FR2910131B1 (fr) * 2006-12-15 2009-01-30 Thales Sa Localisation passive ensembliste en modes toa/tdoa
US7873061B2 (en) 2006-12-28 2011-01-18 Trapeze Networks, Inc. System and method for aggregation and queuing in a wireless network
US7904092B2 (en) * 2007-01-04 2011-03-08 Cisco Technology, Inc. Locally adjusted radio frequency coverage maps in wireless networks
EP2118810B1 (en) 2007-02-05 2012-08-15 Andrew Corporation System and method for optimizing location estimate of mobile unit
US8005050B2 (en) * 2007-03-23 2011-08-23 Lgc Wireless, Inc. Localization of a mobile device in distributed antenna communications system
US8140092B2 (en) * 2007-04-18 2012-03-20 Trueposition, Inc. Sparsed U-TDOA wireless location networks
US8041367B2 (en) 2007-04-18 2011-10-18 Trueposition, Inc. Sparsed U-TDOA wireless location networks
US8242959B2 (en) * 2007-04-18 2012-08-14 Trueposition, Inc. Sparsed U-TDOA wireless location networks
US8045506B2 (en) * 2007-04-18 2011-10-25 Trueposition, Inc. Sparsed U-TDOA wireless location networks
US8331953B2 (en) * 2007-05-01 2012-12-11 Andrew Llc System and method for estimating the location of a mobile device
US20080285505A1 (en) * 2007-05-15 2008-11-20 Andrew Corporation System and method for network timing recovery in communications networks
US7933610B2 (en) * 2007-05-21 2011-04-26 Andrew Llc Method and apparatus to select an optimum site and/or sector to provide geo-location data
US11354667B2 (en) 2007-05-29 2022-06-07 Spriv Llc Method for internet user authentication
US20090042546A1 (en) * 2007-08-09 2009-02-12 Mcclendon Doyle Emergency warning system
JPWO2009028673A1 (ja) * 2007-08-29 2010-12-02 シャープ株式会社 移動通信システム、無線通信方法、コアネットワーク、移動端末装置およびプログラム
US8902904B2 (en) 2007-09-07 2014-12-02 Trapeze Networks, Inc. Network assignment based on priority
US7626546B2 (en) * 2007-09-27 2009-12-01 L-3 Communications Integrated Systems L.P. Methods and systems for detection and location of multiple emitters
US8170585B2 (en) * 2007-11-14 2012-05-01 Andrew, Llc Ranging in UMTS networks
US8447319B2 (en) * 2007-11-15 2013-05-21 Andrew Llc System and method for locating UMTS user equipment using measurement reports
US8238942B2 (en) 2007-11-21 2012-08-07 Trapeze Networks, Inc. Wireless station location detection
US7800530B2 (en) * 2007-12-07 2010-09-21 Andrew, Llc Method and system for providing assistance data for A-GPS location of handsets in wireless networks
US7667649B2 (en) * 2007-12-10 2010-02-23 Trueposition, Inc. Detection of time of arrival of CDMA signals in a wireless location system
US8116784B2 (en) 2007-12-13 2012-02-14 Trueposition, Inc. Mid-call synchronization for U-TDOA and AoA location in UMTS
US8059028B2 (en) 2008-08-14 2011-11-15 Trueposition, Inc. Hybrid GNSS and TDOA wireless location system
US8463297B2 (en) * 2007-12-27 2013-06-11 Trueposition, Inc. Subscriber selective, area-based service control
US8126408B2 (en) * 2008-01-22 2012-02-28 Provigent Ltd Multi-mode wireless communication link
CN101911655A (zh) * 2008-01-22 2010-12-08 普罗维根特有限公司 Mimo通信系统中的波束成形
US8761808B2 (en) * 2008-01-28 2014-06-24 West Corporation Apparatus and method for locating a mobile telecommunication device
WO2009102331A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Dimensions Imaging, Inc. System for precise position tracking of surgical objects
US8150357B2 (en) 2008-03-28 2012-04-03 Trapeze Networks, Inc. Smoothing filter for irregular update intervals
US8660574B2 (en) 2008-04-02 2014-02-25 Qualcomm Incorporated Generic positioning protocol
US8213955B2 (en) 2008-05-01 2012-07-03 Andrew, Llc Network measurement report caching for location of mobile devices
US8897801B2 (en) 2008-06-13 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services
US20090312036A1 (en) 2008-06-16 2009-12-17 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for improving the accuracy of expected error estimation in location determinations using a hybrid cellular and wlan positioning system
US8594814B2 (en) 2008-06-20 2013-11-26 Invensys Systems, Inc. Systems and methods for immersive interaction with actual and/or simulated facilities for process, environmental and industrial control
US8978105B2 (en) 2008-07-25 2015-03-10 Trapeze Networks, Inc. Affirming network relationships and resource access via related networks
CN102119319B (zh) * 2008-08-06 2014-03-19 西门子企业通讯有限责任两合公司 用于在站台上发现合适的登车区的方法和移动设备
US20100033379A1 (en) * 2008-08-11 2010-02-11 Lommen Layne D Reference beacon identification using transmission sequence characteristics
US7924224B2 (en) 2008-08-15 2011-04-12 Trueposition, Inc. Variable coherence integration for the location of weak signals
US8136240B2 (en) * 2008-08-19 2012-03-20 International Business Machines Corporation Method of forming a substrate having a plurality of insulator layers
US8532747B2 (en) * 2008-08-22 2013-09-10 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker delivery device
US20100063829A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Dupray Dennis J Real estate transaction system
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
US8917209B2 (en) 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
EP2338313B1 (en) 2008-09-10 2018-12-12 NextNav, LLC Wide area positioning system
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US8954028B2 (en) 2008-09-25 2015-02-10 Telecommunication Systems, Inc. Geo-redundant and high reliability commercial mobile alert system (CMAS)
US8073463B2 (en) 2008-10-06 2011-12-06 Andrew, Llc System and method of UMTS UE location using uplink dedicated physical control channel and downlink synchronization channel
US8478228B2 (en) * 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US8762519B2 (en) * 2008-10-28 2014-06-24 Andrew Llc System and method for providing location services for multiple access networks from a single location server
US7974627B2 (en) * 2008-11-11 2011-07-05 Trueposition, Inc. Use of radio access technology diversity for location
US8125377B2 (en) * 2008-11-17 2012-02-28 Andrew Llc System and method for determining the location of a mobile device
US20100127874A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Curtis Guy P Information locator
US7800533B2 (en) * 2008-11-24 2010-09-21 Andrew, Llc System and method for determining falsified geographic location of a mobile device
US7940213B2 (en) * 2008-11-24 2011-05-10 Andrew, Llc System and method for determining falsified satellite measurements
US8035557B2 (en) * 2008-11-24 2011-10-11 Andrew, Llc System and method for server side detection of falsified satellite measurements
US8380222B2 (en) 2008-11-26 2013-02-19 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US8249622B2 (en) * 2008-11-26 2012-08-21 Andrew, Llc System and method for multiple range estimation location
US8160609B2 (en) * 2008-11-26 2012-04-17 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US7956803B2 (en) 2008-12-01 2011-06-07 Andrew, Llc System and method for protecting against spoofed A-GNSS measurement data
US8712453B2 (en) 2008-12-23 2014-04-29 Telecommunication Systems, Inc. Login security with short messaging
US7916071B2 (en) * 2008-12-23 2011-03-29 Andrew, Llc System and method for determining a reference location of a mobile device
US8436768B2 (en) 2008-12-30 2013-05-07 Trueposition, Inc. Diversity time and frequency location receiver
US8138975B2 (en) 2008-12-30 2012-03-20 Trueposition, Inc. Interference detection, characterization and location in a wireless communications or broadcast system
US20100173615A1 (en) * 2009-01-03 2010-07-08 Harris Technology, Llc Locating Lost Cell Phones
GB0901588D0 (en) 2009-02-02 2009-03-11 Itis Holdings Plc Apparatus and methods for providing journey information
US7801512B1 (en) * 2009-03-05 2010-09-21 Makor Issues And Rights Ltd. Traffic speed enforcement based on wireless phone network
US7986266B2 (en) 2009-03-13 2011-07-26 Andrew, Llc Method and system for selecting optimal satellites in view
US20100234022A1 (en) * 2009-03-16 2010-09-16 Andrew Llc System and method for supl roaming in wimax networks
US8239483B2 (en) 2009-03-16 2012-08-07 Andrew, Llc System and method for generic application of location determination for network attached devices
US8301160B2 (en) * 2009-03-16 2012-10-30 Andrew Llc System and method for SUPL roaming using a held client
US8391884B2 (en) 2009-03-26 2013-03-05 Andrew Llc System and method for managing created location contexts in a location server
US8462769B2 (en) 2009-03-26 2013-06-11 Andrew Llc System and method for managing created location contexts in a location server
US8380170B2 (en) 2009-04-12 2013-02-19 Kristine A. Wilson Cellular device identification and location with emergency number selectivity enforcement (CILENSE)
US8660540B2 (en) 2009-04-21 2014-02-25 Qualcomm Incorporated Supporting version negotiation for positioning for terminals in a wireless network
US9435874B2 (en) 2009-04-21 2016-09-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network
US8213957B2 (en) 2009-04-22 2012-07-03 Trueposition, Inc. Network autonomous wireless location system
US8467805B2 (en) * 2009-05-08 2013-06-18 Andrew Llc System and method for determining a reference location using cell table data mining
US9001811B2 (en) 2009-05-19 2015-04-07 Adc Telecommunications, Inc. Method of inserting CDMA beacon pilots in output of distributed remote antenna nodes
US8127060B2 (en) 2009-05-29 2012-02-28 Invensys Systems, Inc Methods and apparatus for control configuration with control objects that are fieldbus protocol-aware
US8463964B2 (en) 2009-05-29 2013-06-11 Invensys Systems, Inc. Methods and apparatus for control configuration with enhanced change-tracking
US8290510B2 (en) * 2009-06-11 2012-10-16 Andrew Llc System and method for SUPL held interworking
US8600297B2 (en) * 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
US10578704B1 (en) * 2009-07-31 2020-03-03 Keysight Technologies, Inc. Method and system for locating signal emitters using cross-correlation with a reconstructed waveform
EP2462461A1 (en) 2009-08-05 2012-06-13 Andrew LLC System and method for hybrid location in an lte network
US8650605B2 (en) 2012-04-26 2014-02-11 Arcom Digital, Llc Low-cost leakage detector for a digital HFC network
US8456530B2 (en) 2009-08-18 2013-06-04 Arcom Digital, Llc Methods and apparatus for detecting and locating leakage of digital signals
WO2011027347A2 (en) * 2009-09-02 2011-03-10 Pin Nav Llc Device and method for calculating time of arrival of a frame in a wireless network
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US8340683B2 (en) 2009-09-21 2012-12-25 Andrew, Llc System and method for a high throughput GSM location solution
US8217832B2 (en) * 2009-09-23 2012-07-10 Andrew, Llc Enhancing location accuracy using multiple satellite measurements based on environment
US8188920B2 (en) * 2009-10-15 2012-05-29 Andrew, Llc Location measurement acquisition optimization with Monte Carlo simulation
US8289210B2 (en) * 2009-10-15 2012-10-16 Andrew Llc Location measurement acquisition adaptive optimization
US8224348B2 (en) * 2009-12-18 2012-07-17 Trueposition, Inc. Location intelligence management system
US8849254B2 (en) 2009-12-18 2014-09-30 Trueposition, Inc. Location intelligence management system
US9386421B2 (en) 2009-12-18 2016-07-05 Trueposition, Inc. Location intelligence management system for border security
US7990317B2 (en) * 2009-12-18 2011-08-02 At&T Mobility Ii Llc Signal path delay determination
US8442538B2 (en) 2009-12-29 2013-05-14 Trueposition, Inc. Cooperating receiver selection for UMTS wireless location
US8290496B2 (en) 2009-12-29 2012-10-16 Trueposition, Inc. Cooperating receiver selection for UMTS wireless location
US20110171973A1 (en) * 2010-01-08 2011-07-14 Andrew, Llc System and Method for Mobile Location By Proximity Detection
US11792314B2 (en) 2010-03-28 2023-10-17 Spriv Llc Methods for acquiring an internet user's consent to be located and for authenticating the location information
US8718673B2 (en) 2010-05-21 2014-05-06 Maple Acquisition Llc System and method for location assurance of a mobile device
US8810452B2 (en) * 2010-05-24 2014-08-19 Trueposition, Inc. Network location and synchronization of peer sensor stations in a wireless geolocation network
US9538493B2 (en) 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
US8204503B1 (en) 2010-08-25 2012-06-19 Sprint Communications Company L.P. Base station identification to indicate mobility of a wireless communication device
US8958754B2 (en) 2010-09-29 2015-02-17 Andrew, Llc System and method for sub-coherent integration for geo-location using weak or intermittent signals
US8204510B2 (en) 2010-10-08 2012-06-19 Trueposition, Inc. Detection and selection of a reference signal for network-based wireless location
US8489122B2 (en) 2010-12-09 2013-07-16 Andrew Llc System and method for total flight time ratio pattern matching
US9191520B2 (en) 2010-12-13 2015-11-17 Telecommunication Systems, Inc. Location services gateway server
US8384595B2 (en) 2010-12-16 2013-02-26 Trueposition, Inc. Position estimation through iterative inclusion of measurement data
US8331955B2 (en) 2010-12-28 2012-12-11 Trueposition, Inc. Robust downlink frame synchronization schemes in CDMA wireless networks for geo-location
EP2676500A1 (en) 2011-02-14 2013-12-25 Andrew LLC Method for mobile location by dynamic clustering
US11978052B2 (en) 2011-03-28 2024-05-07 Spriv Llc Method for validating electronic transactions
WO2012149565A2 (en) * 2011-04-28 2012-11-01 Trekintelligence, Inc. System and method for cell phone targeting and tracking
US9715001B2 (en) 2011-06-13 2017-07-25 Commscope Technologies Llc Mobile location in a remote radio head environment
US9363782B2 (en) 2011-06-22 2016-06-07 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for wireless device positioning in multicarrier configurations
GB2492369B (en) 2011-06-29 2014-04-02 Itis Holdings Plc Method and system for collecting traffic data
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
JP5795732B2 (ja) * 2011-12-19 2015-10-14 株式会社デンソー 無線通信システム
US8922430B2 (en) 2011-12-22 2014-12-30 Trueposition, Inc. Optimization of variable coherence integration for the location of weak signals
US8660015B2 (en) 2011-12-27 2014-02-25 Trueposition, Inc. Location of mobile devices served by a relay node
US9423508B2 (en) 2012-01-12 2016-08-23 Commscope Technologies Llc Autonomous Transmit Chain Delay Measurements
US8897813B2 (en) 2012-02-03 2014-11-25 Andrew Llc LTE user equipment positioning system and method
FR2987136A1 (fr) 2012-02-17 2013-08-23 St Microelectronics Sa Procede de localisation d'un objet
RU2499999C2 (ru) * 2012-02-29 2013-11-27 Анатолий Леонидович Сартаков Способ и система определения местоположения передатчика сигнала по времени прибытия сигнала
EP2642311B1 (en) 2012-03-21 2017-10-25 Saab Medav Technologies GmbH Method and apparatus for improving measurement precision in the area of travelling time differences of signals
US8866672B2 (en) 2012-04-05 2014-10-21 L-3 Communications Integrated Systems Lp Cooperative systems and methods for TDOA-based emitter location
US9173185B1 (en) 2012-04-10 2015-10-27 Sprint Spectrum L.P. Methods and systems for managing registration signaling based on off-time duration
WO2013184701A1 (en) 2012-06-05 2013-12-12 Arun Raghupathy Systems and methods for location positioning of user device
US9025640B2 (en) * 2012-06-18 2015-05-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Global navigation satellite system signal decomposition and parameterization algorithm
US8737452B2 (en) 2012-06-19 2014-05-27 Trueposition, Inc. Identification and isolation of radio signals for a wireless location system
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9060281B2 (en) 2012-09-18 2015-06-16 Trueposition, Inc. Overlay network-based location of E-UTRAN devices
EP2735883A1 (en) * 2012-11-27 2014-05-28 Eutelsat S.A. Method of geo localization of a terminal sending a single signal to a satellite
WO2014120012A1 (en) 2013-01-31 2014-08-07 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Determining a position of a mobile communication device
US9191912B2 (en) 2013-09-26 2015-11-17 Adc Telecommunications, Inc. Systems and methods for location determination
US9408047B2 (en) 2013-10-10 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Read acknowledgement interoperability for text messaging and IP messaging
RU2571915C2 (ru) * 2013-12-17 2015-12-27 Александр Васильевич Гвоздырев Система поиска и пеленгации бытовых предметов
US9625566B2 (en) 2014-05-21 2017-04-18 Raytheon Company Direct geolocation from TDOA, FDOA and AGL
US10643226B2 (en) * 2015-07-31 2020-05-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Techniques for expanding a target audience for messaging
US10650325B2 (en) 2015-07-31 2020-05-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Deterministic message distribution
US10855098B2 (en) 2016-04-01 2020-12-01 Intel Corporation Internet of things battery device
US11550024B2 (en) 2016-09-20 2023-01-10 Deeyook Location Technologies Ltd. Interferometric location sensing
US11215688B2 (en) 2016-09-20 2022-01-04 Deeyook Location Technologies Ltd. Identifying angle of departure of multi-antenna transmitters
US10890644B1 (en) * 2017-09-22 2021-01-12 Marvell Asia Pte, Ltd. Angle-of-arrival processing in multi-antenna multi-channel short-range wireless system
EP3963972A1 (en) 2019-05-02 2022-03-09 Nokia Technologies Oy Uplink positioning methods and apparatuses for non-terrestrial networks
US11378645B2 (en) * 2019-07-09 2022-07-05 Rockwell Collins, Inc. System and method for blind differential time-of-arrival estimation
FR3100629B1 (fr) * 2019-09-10 2023-04-07 St Microelectronics Grenoble 2 Communication par bus CAN
WO2021136985A1 (en) * 2019-12-31 2021-07-08 Deeyook Location Technologies Ltd. Interferometric location sensing
US11228469B1 (en) * 2020-07-16 2022-01-18 Deeyook Location Technologies Ltd. Apparatus, system and method for providing locationing multipath mitigation
RU2759156C1 (ru) * 2020-08-12 2021-11-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Способ определения средства коммутации и управления злоумышленника

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6188356U (ja) * 1984-11-15 1986-06-09
JPS63199528A (ja) * 1987-02-16 1988-08-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 移動機位置情報の検出方式
JPH02222330A (ja) * 1989-02-23 1990-09-05 Komatsu Ltd 移動通信による移動体測位システム
JPH03235077A (ja) * 1990-02-09 1991-10-21 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 位置検出方式
JPH03258060A (ja) * 1990-03-07 1991-11-18 Sharp Corp コードレス電話機
JPH04351127A (ja) * 1991-05-29 1992-12-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線電話装置

Family Cites Families (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3150372A (en) * 1959-06-23 1964-09-22 Motorola Inc Computing system
US3384891A (en) * 1965-02-11 1968-05-21 Gen Electric Method and system for long distance navigation and communication
US3646580A (en) * 1969-07-18 1972-02-29 Raytheon Co Surface vehicle fleet command and control system
US3680121A (en) * 1970-01-02 1972-07-25 Gen Electric Mobile locator system for metropolitan areas
US4107689A (en) * 1976-06-07 1978-08-15 Rca Corporation System for automatic vehicle location
CA1122686A (en) * 1977-05-31 1982-04-27 David W. Wind Locating device
US4177466A (en) * 1977-11-16 1979-12-04 Lo-Jack Corporation Auto theft detection system
JPS5851697B2 (ja) * 1978-05-19 1983-11-17 三菱電機株式会社 交通情報放送システム
US4297701A (en) * 1979-08-08 1981-10-27 John D. Angleman Rangefinder using expanded time delay
JPS57178441A (en) * 1981-04-24 1982-11-02 Nec Corp Fault detection system of mobile radio communication system
US5191342A (en) * 1981-08-06 1993-03-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fix-tracking system
US4651156A (en) * 1982-02-08 1987-03-17 Mcgraw-Edison Co. Integrated radio location and communication system
US4870422A (en) * 1982-03-01 1989-09-26 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position from signals from satellites
US5297049A (en) * 1982-11-08 1994-03-22 Hailemichael Gurmu Vehicle guidance system
US5247439A (en) * 1982-11-08 1993-09-21 Hailemichael Gurmu Vehicle guidance system
GB2140238A (en) * 1983-05-11 1984-11-21 Racal Communications Equip Direction finding
US4596988A (en) * 1983-06-10 1986-06-24 Wanka James T Remote controlled tracking transmitter and tracking support system
DE3335128A1 (de) * 1983-09-28 1985-04-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Mobiles funknetz
US4638321A (en) * 1984-06-01 1987-01-20 Eaton Corporation Unambiguous wide baseline interferometer
US4651157A (en) * 1985-05-07 1987-03-17 Mets, Inc. Security monitoring and tracking system
JPS6211364A (ja) * 1985-07-09 1987-01-20 Alpine Electron Inc 盗難防止アラ−ム通知方法
JPS6211359A (ja) * 1985-07-09 1987-01-20 Alpine Electron Inc 盗難防止システムの状態識別方法
US4791572A (en) * 1985-11-20 1988-12-13 Mets, Inc. Method for accurately displaying positional information on a map
US4908629A (en) * 1986-03-31 1990-03-13 Lo-Jack Corporation Apparatus for locating and/or tracking stolen or missing vehicles and the like
US4818998A (en) * 1986-03-31 1989-04-04 Lo-Jack Corporation Method of and system and apparatus for locating and/or tracking stolen or missing vehicles and the like
EP0249292A3 (en) * 1986-06-10 1989-11-15 THORN EMI Electronics Limited Radio direction-finding using time of arrival measurements
US4728959A (en) * 1986-08-08 1988-03-01 Ventana Sciences Inc. Direction finding localization system
US4740792A (en) * 1986-08-27 1988-04-26 Hughes Aircraft Company Vehicle location system
US4742357A (en) * 1986-09-17 1988-05-03 Rackley Ernie C Stolen object location system
NZ222404A (en) * 1987-11-02 1991-06-25 Precision Technology Inc Vehicle tracking by comparison of transmitted phase at multiple receivers
JP2523304B2 (ja) * 1987-02-18 1996-08-07 日本電信電話株式会社 移動無線の位置登録方式
US4916455A (en) * 1987-02-20 1990-04-10 Scientific Development Inc. Locating system and method
JPS6446333A (en) * 1987-08-14 1989-02-20 Sony Corp Position detecting system
US5095531A (en) * 1987-08-28 1992-03-10 Iwatsu Electric Co., Ltd. Mobile communication position registering method and system therefor
US4888593A (en) * 1987-12-15 1989-12-19 Signal Science, Inc. Time difference of arrival geolocation method, etc.
US4891650A (en) * 1988-05-16 1990-01-02 Trackmobile Inc. Vehicle location system
US5055851A (en) * 1988-05-16 1991-10-08 Trackmobile, Inc. Vehicle location system
US5058201A (en) * 1988-06-07 1991-10-15 Oki Electric Industry Co., Ltd. Mobile telecommunications system using distributed miniature zones
JP2615866B2 (ja) * 1988-06-27 1997-06-04 日本電気株式会社 光磁気カード記録媒体
DE3822797C2 (de) * 1988-07-06 1996-09-05 Daimler Benz Aerospace Ag Signalverarbeitungsverfahren zur Laufzeitdifferenzmessung in einem Hyperbelortungssystem
US4977399A (en) * 1988-08-09 1990-12-11 At&E Corporation Mobile radio paging test system
JPH0771333B2 (ja) * 1988-09-27 1995-07-31 日本電気株式会社 個人追跡方式
US4897642A (en) * 1988-10-14 1990-01-30 Secura Corporation Vehicle status monitor and management system employing satellite communication
US4976619A (en) * 1989-03-06 1990-12-11 Motorola, Inc. Passive location method
GB2234649B (en) * 1989-04-27 1993-10-27 Stc Plc Personal communications systems
KR920005507B1 (ko) * 1989-05-16 1992-07-06 삼성전자 주식회사 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치
JP2852527B2 (ja) * 1989-06-27 1999-02-03 日本エー・エム・ピー株式会社 ワイヤハーネスの製造方法および装置
US5003317A (en) * 1989-07-11 1991-03-26 Mets, Inc. Stolen vehicle recovery system
US4975710A (en) * 1989-08-01 1990-12-04 Baghdady Elie J Methods and apparatus for direction of arrival measurement and radio navigation aids
US5150310A (en) * 1989-08-30 1992-09-22 Consolve, Inc. Method and apparatus for position detection
US5187805A (en) * 1989-10-02 1993-02-16 Motorola, Inc. Telemetry, tracking and control for satellite cellular communication systems
US4926161A (en) * 1989-10-23 1990-05-15 Cupp Ted W Method of monitoring golf carts on a golf course
US5287541A (en) * 1989-11-03 1994-02-15 Motorola, Inc. Global satellite communication system with geographic protocol conversion
US5101501A (en) * 1989-11-07 1992-03-31 Qualcomm Incorporated Method and system for providing a soft handoff in communications in a cdma cellular telephone system
US5126748A (en) * 1989-12-05 1992-06-30 Qualcomm Incorporated Dual satellite navigation system and method
US5095500A (en) * 1989-12-07 1992-03-10 Motorola, Inc. Cellular radiotelephone diagnostic system
US5023900A (en) * 1989-12-07 1991-06-11 Tayloe Daniel R Cellular radiotelephone diagnostic system
US5008679A (en) * 1990-01-31 1991-04-16 Interferometrics Incorporated Method and system for locating an unknown transmitter
GB2243976B (en) * 1990-02-20 1994-09-07 Nec Corp Location registration and paging procedure for mobile communication
DE69129515T2 (de) * 1990-04-27 1998-10-01 Ericsson Telefon Ab L M Einrichtung und Verfahren zur Anrufvermittlung für mobile Telefonteilnehmer
US5153902A (en) * 1990-04-27 1992-10-06 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Multi-exchange paging system for locating a mobile telephone in a wide area telephone network
US5289183A (en) * 1992-06-19 1994-02-22 At/Comm Incorporated Traffic monitoring and management method and apparatus
US5058200A (en) * 1990-06-04 1991-10-15 General Electric Company Transmitter location searching system
US5056106A (en) * 1990-08-02 1991-10-08 Wang James J Golf course ranging and direction-finding system using spread-spectrum radiolocation techniques
JP2887815B2 (ja) * 1990-08-08 1999-05-10 アイシン精機株式会社 移動局位置モニタリングシステム
NL9001810A (nl) * 1990-08-13 1992-03-02 Philips Nv Werkwijze voor de positiebepaling van een voertuig, inrichting voor de positiebepaling van een voertuig, alsmede voertuig voorzien van de inrichting.
US5128623A (en) * 1990-09-10 1992-07-07 Qualcomm Incorporated Direct digital synthesizer/direct analog synthesizer hybrid frequency synthesizer
JP2927920B2 (ja) * 1990-09-14 1999-07-28 日本電信電話株式会社 位置登録制御方式
GB9022347D0 (en) * 1990-10-15 1990-11-28 Smith Myer Communications Limi System monitoring
US5218618A (en) * 1990-11-07 1993-06-08 Hughes Aircraft Company Cellular telephone service using spread spectrum transmission
US5293642A (en) * 1990-12-19 1994-03-08 Northern Telecom Limited Method of locating a mobile station
US5155689A (en) * 1991-01-17 1992-10-13 By-Word Technologies, Inc. Vehicle locating and communicating method and apparatus
US5208756A (en) * 1991-01-28 1993-05-04 Song Han L Vehicle locating and navigating system
DE69221871T2 (de) * 1991-07-01 1998-04-02 Hakan Lans Stellungsanzeigesystem
US5365516A (en) * 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit
US5166694A (en) * 1991-08-20 1992-11-24 Hughes Aircraft Company Vehicle location system having enhanced position location processing
US5289527A (en) * 1991-09-20 1994-02-22 Qualcomm Incorporated Mobile communications device registration method
JPH0583189A (ja) * 1991-09-24 1993-04-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 移動通信における位置通知方式
US5293645A (en) * 1991-10-04 1994-03-08 Sharp Microelectronics Technology, Inc. Apparatus and method for locating mobile and portable radio terminals in a radio network
US5235633A (en) * 1991-12-26 1993-08-10 Everett Dennison Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions
US5274845A (en) * 1992-01-03 1993-12-28 Motorola, Inc. Universal personal communication system and tracing system therefor
US5334974A (en) * 1992-02-06 1994-08-02 Simms James R Personal security system
US5327575A (en) * 1992-03-23 1994-07-05 Motorola, Inc. Directional handover control in digital mobile radio systems employing MAHO
US5343512A (en) * 1992-03-27 1994-08-30 Motorola, Inc. Call setup method for use with a network having mobile end users
US5223844B1 (en) * 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
US5390234A (en) * 1992-04-20 1995-02-14 International Business Machines Corporation Dynamic tracking of mobile stations in wireless networks
US5218367A (en) * 1992-06-01 1993-06-08 Trackmobile Vehicle tracking system
US5432841A (en) * 1992-07-10 1995-07-11 Rimer; Neil A. System for locating and communicating with mobile vehicles
US5341410A (en) * 1992-07-21 1994-08-23 Ram Mobile Data Usa Limited Partnership Cellular telephone locator using a mobile data system
JP2882440B2 (ja) * 1992-10-19 1999-04-12 エヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社 移動通信網のロケーションレジスタ制御方法
US5317323A (en) * 1993-03-05 1994-05-31 E-Systems, Inc. Passive high accuracy geolocation system and method
US5343493A (en) * 1993-03-16 1994-08-30 Hughes Aircraft Company Personal assistance system and method for use with a cellular communication system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6188356U (ja) * 1984-11-15 1986-06-09
JPS63199528A (ja) * 1987-02-16 1988-08-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 移動機位置情報の検出方式
JPH02222330A (ja) * 1989-02-23 1990-09-05 Komatsu Ltd 移動通信による移動体測位システム
JPH03235077A (ja) * 1990-02-09 1991-10-21 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 位置検出方式
JPH03258060A (ja) * 1990-03-07 1991-11-18 Sharp Corp コードレス電話機
JPH04351127A (ja) * 1991-05-29 1992-12-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線電話装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5327144A (en) 1994-07-05
JPH08508381A (ja) 1996-09-03
AU6094094A (en) 1994-12-12
US5608410A (en) 1997-03-04
CA2161333A1 (en) 1994-11-24
KR0153589B1 (ko) 1998-12-15
DE69409645D1 (de) 1998-05-20
EP0700525A4 (en) 1996-07-24
DE69409645T2 (de) 1998-08-06
TW238446B (ja) 1995-01-11
AU677292B2 (en) 1997-04-17
ZA941019B (en) 1994-08-25
BR9406463A (pt) 1996-01-30
CA2161333C (en) 1998-05-19
RU2107925C1 (ru) 1998-03-27
WO1994027160A1 (en) 1994-11-24
EP0700525A1 (en) 1996-03-13
EP0700525B1 (en) 1998-04-15
ATE165169T1 (de) 1998-05-15
SG48730A1 (en) 1998-05-18
HK1010461A1 (en) 1999-06-17
TW264595B (ja) 1995-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2843951B2 (ja) セルラーホン位置探知システム
US7050787B2 (en) Cooperative element location system
US7050786B2 (en) Method and apparatus for locating a wireless device
KR101083446B1 (ko) 향상된 위치 정확도를 위한 이동 내지 비행 센서들과실시간 공중 조감 영상을 이용하는, 무선 장치의 위치식별을 위한 상용 무선 위치 확인 시스템의 보강 방법
RU2137150C1 (ru) Система определения положения
JP5026634B2 (ja) 無線通信信号による衛星位置決めの強化
CN1330975C (zh) 无线通信设备和方法
Reed et al. An overview of the challenges and progress in meeting the E-911 requirement for location service
US6127975A (en) Single station communications localization system
US6498585B2 (en) Method and apparatus for rapidly estimating the doppler-error and other receiver frequency errors of global positioning system satellite signals weakened by obstructions in the signal path
RU95122626A (ru) Система определения местоположения сотового телефона
AU756930B2 (en) Method and system for locating a mobile subscriber in a CDMA communication system
US9572044B2 (en) Mobile broadcast-based location determination method and apparatus
US20030156063A1 (en) Position location using integrated services digital broadcasting - terrestrial (ISDB-T) broadcast television signals
WO1994027161A1 (en) System for locating a source of bursty transmissions
JPH10500771A (ja) アナログセルラシステムで使用するための位置決定方法
GB2222922A (en) Vehicle location system
WO1994015412A1 (en) Hybrid gps/data and multi-service link unit
WO1996026591A1 (en) Chirped spread spectrum positioning system
US20040203461A1 (en) Method and system for providing GPS interference information from a civilian mobile vehicle communications system
JP2009042215A (ja) 統合サービスデジタル放送−地上波（ｉｓｄｂ−ｔ）放送テレビジョン信号を使用した位置評定
CA2361086A1 (en) System and method for distribution of gps satellite information
KR20050044347A (ko) Ｉｓｄｂ-ｔ 디지털 텔레비전 방송 신호를 이용한 위치결정 방법, 장치, 그리고 컴퓨터 프로그램 프로덕트
WO2004057360A2 (en) Position location using digital audio broadcast signals
AU2002302027B2 (en) Method and system for locating a mobile subscriber in a cdma communication system

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071030

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081030

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091030

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101030

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111030

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131030

Year of fee payment: 15

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term