RU2107925C1 - Система определения местоположения сотового телефона - Google Patents
Система определения местоположения сотового телефона Download PDFInfo
- Publication number
- RU2107925C1 RU2107925C1 RU95122626A RU95122626A RU2107925C1 RU 2107925 C1 RU2107925 C1 RU 2107925C1 RU 95122626 A RU95122626 A RU 95122626A RU 95122626 A RU95122626 A RU 95122626A RU 2107925 C1 RU2107925 C1 RU 2107925C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cellular
- signal
- station
- data
- cell
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
- G01S1/026—Means for monitoring or calibrating of associated receivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Система определения местоположения сотового телефона для автоматической регистрации местоположения одного или нескольких мобильных сотовых телефонов содержит три или более систем (12) сотовых станций. Каждая система сотовой станции расположена на сотовой станции системы сотовой телефонной связи. Каждая система сотовой станции включает в себя антенну, которая может быть установлена на той же вышке или здании, на которых установлена антенна, используемая системой сотовой телефонной связи, и оборудование, которое может быть размещено в помещении для оборудования соответствующей сотовой станции. Система сотовой станции связана линиями (14) связи Т1 с центральной станцией (16). Центральная станция может размещаться совместно с коммутатором мобильных телефонов системы сотовой телефонной связи. Центральная станция (16), кроме того, связана с базой данных (20), которая может находиться на удаленном от центральной станции месте и к которой может быть обеспечен доступ для абонентов. 3 с. и 42 з.п. ф-лы. 15 ил.
Description
Изобретение в общем относится к системам мобильной сотовой телефонной связи (включая как аналоговые, так и цифровые сотовые системы), в частности к системе автоматического определения местоположения мобильных сотовых телефонов, действующих в пределах заданного географического района.
До создания настоящего изобретения не были известны системы автоматического слежения за мобильными сотовыми телефонами. Уже многие годы широко используются такие известные технологии, как радионавигация, в том числе радиопеленгация, дальняя навигация (система ЛОРАН), устройства аварийного определения местоположения для самолетов, системы наблюдения и сопровождения спутников и т.п., однако ни одна из подобных систем не применялась для автоматического определения местоположения сотовых телефонов, как это описывается здесь. Соответственно информация о предпосылках изобретения, которая в наибольшей степени уместна для понимания данного изобретения, относится к самой системе сотовой телефонной связи, а не к смежным областям радионавигации и пеленгации.
Известна система сотовой телефонной связи описана ниже со ссылками на фиг. 1A-1C. При этом следует отметить, что раскрываемые здесь принципы изобретения применимы как к аналоговым, так и к цифровым сотовым системам (например, к системе многостанционного доступа с временным разделением каналов), в которых используются аналоговые каналы управления.
Сотовые телефонные системы, как правило, включают в себя несколько сотовых станций и размещенный центрально сотовый коммутатор, называемый мобильным телефонным коммутатором (МТК). Обычно имеется от шестидесяти до ста сотовых станций в больших городах и от пятнадцати до тридцати - в менее крупных городах. Сотовые станции обычно размещаются с интервалами от половины до двадцати миль (0,926 - 37,040 км). Каждая сотовая станция обычно содержит одну или несколько антенн, установленных на треугольной платформе. Платформа помещается на вышке или на высоком здании, высота которых предпочтительно должна быть от пятидесяти до трехсот футов (15,24 - 91,44 м) над уровнем окружающей местности.
Основная идея, используемая в сотовой системе, - многократное использование частот. Эта концепция многократного использования частот реализуется схемой перекрывающихся сот, которые концептуально рассматриваются как шестиугольники. Эта концепция проиллюстрирована на фиг. 1A, на которой изображена схема сотовой системы, использующей семь отличных друг от друга наборов частот. На этой фигуре каждая заштрихованная часть представляет собой отдельный набор частот. Фиг. 1C схематически изображает основные компоненты и структуру системы сотовой телефонной связи. Как указано выше, многократное использование частот дает возможность сотовой системе использовать ограниченное число радиоканалов, чтобы обслуживать многих пользователей. Например, на фиг.1A показан участок, обслуживаемый 14 сотами, которые разделены на две группы. Каждая группа имеет сеть сотов. Каждому соту в группе присвоен отдельный набор каналов. Однако используемые в одной группе наборы повторно присваиваются другой группе, тем самым представленный в распоряжение частотный спектр используется многократно. Сигналы, исходящие из сота в каналах, присвоенных этому соту, достаточно мощные для обеспечения формирования полезного сигнала для мобильного сотового телефона, находящегося в данном соте, но недостаточно мощные для того, чтобы создавать помехи для сигналов других сотов в том же канале. Все сотовые телефоны могут настроиться на любой из этих каналов.
Федеральная комиссия по связи выделяла для использования в сотовых системах спектр шириной 25 МГц. Этот спектр делится на два диапазона по 12,5 МГц, один из которых предназначен только для проводных коммерческих сетей связи, а другой - только для беспроводных коммерческих сетей связи. В любой данной системе беспроводное обслуживание линии действует в "полосе А" спектра, а проводное - в "полосе B". Ширина сотовых каналов - 30 МГц и они включают в себя каналы управления и каналы речевых сигналов. В частности, двадцать один канал управления для систем "A" пронумерован от 313 до 333 и занимает диапазон частот в 30 кГц от 834,390 до 834,990 МГц. Каналы управления для систем "B" пронумерованы от 334 до 354 и занимают частоты от 835,020 до 835,620 МГц. Каждая сотовая станция (или, если сотовая станция согласно нижеследующему описанию подразделена на сектора, то каждый сектор этой сотовой станции) использует только один канал управления. Канал управления от сотовой станции до мобильного аппарата называется "прямым" каналом управления, а канал управления от сотового телефона к сотовому объекту называется "обратным" каналом управления. Сигналы непрерывно передаются каждой сотовой станцией по прямому каналу управления. В противоположность этому сигналы прерывисто (периодически) передаются сотовыми телефонами по обратному каналу управления. Если сотовые станции настолько близки друг к другу, что каналы управления, использующие одну и ту же частоту, создают друг другу помехи, канал управления на каждой сотовой станции, кроме этого, обозначается цифровым цветовым кодом: от нуля до трех. Это обеспечивает однозначную идентификацию каждого сотового объекта, например, в пределах от двадцати до тридцати миль (37,04 - 55,56 км).
Направленные антенны сотовой станции могут быть использованы для снижения внутриканальных помех и помех по соседнему каналу. Фиг.18 иллюстрирует, как секторные антенны могут быть использованы для уменьшения этих помех. Кружками обозначены сотовые станции, а пунктирными линиями - азимутальные кромки передних лепестков направленных антенн в секторе 120o. Символы "A", "B" и "C" относятся одновременно к наборам каналов, сотам и сотовым станциям. Символы "1", "2" и "3" относятся одновременно к направленным антеннам и секторам сотов. Так, например, если конкретный канал назначен сектору 1 сота B, а соседние каналы назначены сотам A и C, то эти соседние каналы должны быть назначены сектору 1 в сотах A и C.
Когда сотовый телефон включается в первый раз, он сканирует все прямые каналы управления, отыскивая канал с самым сильным сигналом. Телефон затем выбирает прямой канал управления с самым сильным сигналом и принимает общие сообщения системы, которые передаются периодически, например, каждые 0,8 с. Эти общие сообщения содержат информацию о параметрах доступа в сотовую систему. Одним из этих параметров является частота регистрации, которая определяет, как часто данный телефон должен информировать систему о своем нахождении в географических пределах системы. Частоты регистрации обычно находятся в пределах от одного раза в минуту до одного раза в тридцать минут.
Общие сообщения также содержат биты "занято"/"свободно", которые представляют информацию о доступности в данное время обратного канала управления для данного сота. Когда обратный канал управления освобождается, что индицируется битом "занято"/"свободно", сотовый телефон начинает себя регистрировать, используя обратный канал управления. Сотовые телефоны регистрируют себя с частотой, определяемой сотовой системой. Требования к параметрам регистрации определяются каждой сотовой системой. Например, возможные варианты включают: 1) 7-цифровой NXX-XXXX, 2) 3-цифровой NPA и 3) 32-битовый электронный серийный номер. Каждый из этих вариантов представляет собой цифровое слово. Вследствие наличия битов цикловой синхронизации и использования методов исправления ошибок каждое цифровое слово имеет длину в 240 битов. Вместе с первоначальным потоком из 48 битов цикловой синхронизации каждая передача по сотовому телефону имеет минимальную длину в 288 битов и достигает 1488 битов. Помимо этого, каждая прерывистая передача осуществляется сотовым телефоном, включает в себя интервал немодулированной несущей. Поэтому средняя передача в обратном канале управления имеет длительность около 100 млс. Сотовые телефоны также передают сообщения в ответ на поисковые вызовы сотовой системы и в ответ на вызовы самих пользователей. Термин "поисковый вызов" используется для описания процесса определения доступности мобильного телефона для приема поступающего вызова. Дополнительная функция инициирования вызова мобильным телефоном определяется как "доступ". Функции поискового вызова и доступа осуществляются в каналах управления.
Находясь во включенном состоянии, но не в работе, мобильный сотовый телефон периодически сканирует присвоенные системе каналы управления и выделяет для использования самый сильный сигнал из найденных несущих. Когда мобильное приемное устройство настроится на эту самую сильную несущую, сотовый телефон непрерывно декодирует поток цифровых модулирующих данных, отыскивая поступающие вызовы. Любой вызов, поступающий на мобильный терминал, инициируется как обычный телефонный вызов. Набирается семи- или десятицифровой номер, и телефонная сеть направляет вызов на центральный компьютер. Номер передается по каналам управления каждого сота в системе. Когда вызываемый телефон обнаруживает свой номер в потоке поступающих данных, он отправляет свою идентификацию обратно в систему. Система использует цифровое сообщение в канале управления для выделения этому телефону канала для пользования. Телефон настраивается на этот канал и затем пользователю дается сигнал о поступающем вызове. Аналогичная последовательность имеет место, когда вызов делает пользователь сотового телефона. Пользователь набирает нужный телефонный номер в регистре телефона. Этот номер передается по каналу управления ближайшему соту (т.е. соту с самой сильной несущей). Затем компьютер системы предоставляет канал для вызова, а мобильный аппарат автоматически настраивается на этот канал.
За сравнительно короткий период своего существования сотовая связь завоевала большой успех. Новые абоненты, осознавая преимущества предоставляемой им возможности делать и принимать вызовы, находясь вне дома, пополняют ряды пользователей все в больших количествах. Во многих городах имеет место сильная конкуренция между A- и B-диапазонами при привлечении новых абонентов. Соответственно есть большая потребность в новых услугах, которые можно было бы предложить имеющимся и потенциальным абонентам. Настоящее изобретение было создано в результате осознания того обстоятельства, что подвижность, являющаяся главным преимуществом сотовой системы, в определенных обстоятельствах является одновременно и недостатком. Например, потерянный или похищенный сотовый телефон трудно восстановить. Поэтому пользователям очень пригодилась бы система, которая могла автоматически определять местоположение телефона. Кроме этого, если сотовый телефон был бы в автомобиле, а автомобиль был бы угнан, ценную услугу пользователям оказала бы система, которая, обеспечив определение местоположения телефона, также могла бы определить местонахождение автомобиля. Кроме того, возможны ситуации, когда пользователь сотового телефона может заблудиться, например, если пользователь едет по незнакомой местности ночью с телефоном в машине. Опять же большим преимуществом системы была бы ее способность автоматически определить местоположение телефона и по запросу сообщать пользователю его (пользователя) местонахождение. Аналогичным же образом пользователь сотового телефона, которому нужна неотложная медицинская помощь и который набирает экстренный телефонный номер (например, 911), возможно, не сможет сказать диспетчеру, где он находится. Системы, известные из предшествующего уровня техники, не в состоянии проследить, откуда поступил вызов по сотовому телефону. Поэтому в таких обстоятельствах пользователь сотового телефона окажется в очень трудном положении. Опять же было бы весьма полезным, если бы система могла определять местонахождение пользователя и предоставлять информацию персоналу неотложной медицинской помощи. Имеется еще множество других случаев применения для системы, обеспечивающей возможность автоматического определения местоположения сотового телефона.
В соответствии с изобретением заявлена система определения местоположения сотового телефона, предназначенная для определения местонахождения многих мобильных сотовых телефонов, каждый из которых сам периодически передает сигналы по одному из каналов из числа присвоенного набора каналов управления. Изобретение может быть осуществлено в системе, которая использует значительную часть существующей инфраструктуры сотовой системы. Например, как это описано подробнее ниже, система определения местоположения сотового телефона согласно данному изобретению может использовать вышки системы сотовой связи и помещения сотовых станций. В этом смысле система определения местоположения сотового телефона может быть наложена на сотовую систему.
Мониторинг каналов управления обеспечивает многочисленные преимущества для слежения за местонахождением сотовых телефонов. Во-первых, канал тональной частоты - это дорогой и дефицитный ресурс. Обычно для сотовых систем требуются примерно от шести до восьми секунд для присвоения канала тональной частоты определенному телефону. Если бы каналы тональной частоты применялись для слежения за местонахождением, то пришлось бы вызывать сотовый телефон и давать эту команду включить канал тональной частоты всякий раз, когда берется выборка сигнала для определения местонахождения. Это было бы неэкономичным и требовало бы значительного времени. Поэтому было бы крайне неэффективно, если бы система определения местонахождения требовала, чтобы телефон осуществлял периодические передачи по каналу тональной частоты. Во-вторых, каждая передача по каналу тональной частоты увеличивает количество вызовов, регистрируемых в соответствующей системе выставления счетов на оплату. Поэтому, если бы для системы определения местоположения требовались периодические передачи по каналу тональной частоты, это было бы очень обременительно для системы выставления счетов. В противоположность этому, передачи по каналу управления и так уже периодически осуществляются в сотовых системах. Поэтому данное изобретение совместно с существующими протоколами сотового телефона и не потребует модификации сотовой системы или отдельных сотовых телефонов. В-третьих, поскольку частотой передач в канале управления можно управлять средствами программного обеспечения, система определения местоположения согласно данному изобретению могла бы контролировать частоту передач канала управления и предлагать разным абонентам разные расценки обновления информации о местонахождении. В-четвертых, еще одно преимущество, которое дает мониторинг передач канала управления, связано с экономией энергии. Передачи в канале управления очень коротки и им требуется мало энергии по сравнению с передачами в канале тональной частоты. Соответственно требование периодических передач в канале тональной частоты обусловит значительный расход ресурса батарей питания в отдельных сотовых телефонах. Этого можно избежать с помощью мониторинга каналов управления.
Соответственно мониторинг периодических передач в канале управления дает значительные преимущества для автоматического определения местоположения мобильных сотовых телефонов. Однако мониторинг каналов управления требует обнаружения весьма слабых сигналов малой длительности, прошедших большие расстояния (например, двадцать пять миль - 46,3 км). При создании настоящего изобретения были разработаны сложные методы обработки сигналов и аппаратное обеспечение для обнаружения чрезвычайно кратких, маломощных сигналов канала управления. В связи с вышеизложенным мониторинг периодических передач канала управления (в противоположность передачам канала тональной частоты) и конкретный способ выполнения этой функции характеризуют собой значительный прогресс в развитии данной области техники.
Пример осуществления данного изобретения включает в себя по меньшей мере три системы сотовых станций и систему центральной станции. Каждая система сотовой станции содержит наземную антенну, установленную на определенной высоте; преобразователь в полосу частот модулирующих сигналов для приема сигналов сотовых телефонов и формирования сигналов полосы частот модулирующих сигналов, преобразованных из сигналов сотовых телефонов; приемник синхросигналов, общих для всех сотовых объектов и подсистему выборки сигнала полосы частот модулирующего сигнала и форматирования выбранного сигнала в группы цифровых данных. Каждая группа включает в себя заданное число битов данных и битов меток времени, в которых биты меток времени представляют время, когда приняты сигналы сотового телефона. Система центральной станции содержит средство обработки групп данных от систем сотовых станций для составления таблицы, идентифицирующей сигналы отдельных сотовых телефонов и разница во времени прихода сигналов сотового телефона для систем сотовых станций, а также средство определения на основе информации о времени прихода местонахождения сотовых телефонов, от которых получены сигналы сотовых телефонов.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения система центральной станции содержит коррелятор для осуществления взаимной корреляции битов данных каждой группы от одной сотовой станции с соответствующими битами данных каждой другой сотовой станции. Кроме того, данный предпочтительный вариант осуществления предусматривает использование базы данных для хранения данных о местонахождении, идентифицирующих сотовые телефоны и их соответствующие местонахождения, и средства обеспечения доступа к базе данных для абонентов на удаленных местах. Система также содержит средство предоставления данных о местонахождении определенному пользователю сотового телефона по запросу без установления речевого вызова, например, с помощью протокола CPDP (Протокол для передачи пакетов данных отображения предусматривает передачу данных по речевым каналам, когда они иным образом в данное время не используются). Эта особенность, в частности, полезна в связи с компьютерами типа "ноутбук" или портативными компьютерами с сотовыми модемами и программным обеспечением отображения.
Варианты осуществления изобретения также могут включать в себя средство объединения данных местонахождения с данными для выставления счетов для сотовых телефонов и формирования модифицированных данных счетов на оплату. В таком варианте осуществления данные счетов указывают стоимость каждого телефонного вызова, сделанного сотовыми телефонами в течение определенного периода времени, при этом стоимость основывается на одной из нескольких определенных заранее расценках, а модифицированные данные счетов основываются на различных расценках вызовов, сделанных с одного или нескольких заданных местоположений. Например, в системе может применяться пониженная расценка при выставлении счетов на оплату телефонных вызовов, определенных из дома или с места работы пользователя либо из другого географического места.
Варианты осуществления изобретения могут также включать в себя средство для передачи сигнала на выбранный сотовый телефон для того, чтобы дать выбранному телефону команду передать сигнал по каналу управления. Это средство позволяет системе немедленно определить местоположение этого телефона, не ожидая одной из его периодических передач по каналу управления.
Помимо этого, варианту осуществления изобретения могут включать в себя средство автоматической передачи информации о местонахождении в заданную станцию приема в ответ на прием сигнала бедствия от сотового телефона. Такое средство позволяет оказать экстренную помощь пользователю, оказавшемуся в затруднительном положении. Например, когда пользователя наберет "911", система автоматически сообщит диспетчеру данной службы местонахождение этого пользователя.
Еще одним элементом предпочтительного осуществления является средство для сравнения текущего местоположения того или иного телефона с заданным диапазоном местоположения и индикации состояния "тревоги", когда текущее местоположение находится за пределами заданного диапазона. Это средство может быть использовано, например, для уведомления родителей, когда ребенок, взявший машину родителей и сотовый телефон для "поездки в торговый центр", на самом деле поехал куда-то еще. Разумеется, возможны многие другие случаи применения этой функции объявления тревоги.
И еще одним элементом предпочтительного варианта осуществления изобретения является средство для обнаружения отсутствия передачи сигналов данным телефоном и в ответ на это автоматического поискового вызова данного телефона для инициирования передачи им сигналов. Это даст возможность системе определить местонахождение телефона, который не зарегистрировался в сотовой системе. Такое обнаружение "отсутствия передачи сигнала" могло бы, например, быть использовано для того, чтобы формировать сигнал тревоги абонента на удаленных позициях.
Помимо этого, предпочтительные варианты осуществления изобретения могут также включать в себя средство оценивания времени прибытия данного телефона в заранее определенное положение. Это можно было бы использовать, например, в связи с системой общественного транспорта для определения квазинепрерывных ориентировочных моментов прибытия автобусов на установленных маршрутах. Разумеется, возможны также другие случаи применения данного средства.
Варианты осуществления изобретения могут также включать в себя средство непрерывного слежения за конкретным телефоном посредством приема речевых сигналов, передаваемых данным телефоном по каналу тональной частоты, и определения местонахождения данного телефона по речевым сигналам. Такое слежение по каналу тональной частоты можно было бы использовать как вспомогательное для средства слежения по каналу управления. Реализация этого признака может потребовать, чтобы система определения местоположения осуществляла слежение за выделением каналов каждому телефону, местоположение которого надо определить. При слежении за выделением каналов при помощи системы определения местоположения может использоваться протокол динамического выделения каналов, используемый сотовой системой.
Данное изобретение также предусматривает способы определения местоположения одного или нескольких мобильных сотовых телефонов. Эти способы включают в себя следующие операции: а) прием сигналов по меньше мере тремя географически разделенными сотовыми станциями; б) обработка сигналов на каждой сотовой станции для формирования групп данных, каждая из которых должна содержать предписанное число битов данных и битов меток времени, причем биты меток времени представляют время, когда были сформированы группы данных на каждой сотовой станции; в) обработка групп данных для идентификации сигналов отдельного сотового телефона и разница во времени прихода сигналов сотового телефона на разные сотовые станции; г) определение, исходя из моментов времени прихода сигналов, местоположения сотовых телефонов, передавших сигналы сотовых телефонов.
Один из предпочтительных вариантов осуществления способа, соответствующего изобретению, заключается в оценивании местоположении сотового телефона посредством выполнения следующих операций: 1) создание сетки теоретических пунктов, охватывающей определенный географический район, при этом теоретические пункты разделены интервалами, определяющими заданными приращениями широты и долготы; 2) вычисление теоретических величин времени задержки для множества пар сотовых станций; 3) вычисление разности наименьших квадратов (РНК) на основе теоретических значений времени задержки и измеренных значений времени задержки для множества пар сотовых станций; 4) поиск по всей сетке теоретических пунктов и определение оптимальной теоретической широты и долготы, для которой величина РНК минимальна; 5) начиная с оптимальной теоретической широты и долготы, выполнение последующей итерации по методу линеаризированных взвешенных наименьших квадратов для определения фактической широты и долготы с точностью в пределах предписанного числа градусов или доли градуса. Предпочтительно, операция вычисления (2) включает в себя учет любых известных смещений для станции, вызванных механическими, электрическими факторами или факторами окружающей среды, причем упомянутые смещения определяются периодическим вычислением положений опорных сотовых передатчиков с известными местоположениями.
Кроме того, разность наименьших квадратов предпочтительно определяется следующей формулой:
РНК = [Q12 (задержка T12 - задержка O12)2 + Q13 (задержка T13 - задержка O13)2 + ...Qxy (задержка Txy - задержка Oxy)2],
где
задержка Txy - представляет теоретическую задержку между сотовыми станциями x и y; x и y являются индексами, представляющими сотовые станции; задержка Oxy представляет измеренную задержку между объектами x и y; Qxy представляет коэффициент качества для измерения задержки между сотовыми станциями x и y, коэффициент качества определяется как оценка степени воздействия многолучевого распространения или иных аномалий на конкретное измерение задержки.
РНК = [Q12 (задержка T12 - задержка O12)2 + Q13 (задержка T13 - задержка O13)2 + ...Qxy (задержка Txy - задержка Oxy)2],
где
задержка Txy - представляет теоретическую задержку между сотовыми станциями x и y; x и y являются индексами, представляющими сотовые станции; задержка Oxy представляет измеренную задержку между объектами x и y; Qxy представляет коэффициент качества для измерения задержки между сотовыми станциями x и y, коэффициент качества определяется как оценка степени воздействия многолучевого распространения или иных аномалий на конкретное измерение задержки.
Кроме того, способ, соответствующий изобретению, может включать в себя обнаружение первого переднего фронта сигнала сотового телефона и режектирование последующих передних фронтов сигнала сотового телефона. Это дает возможность системе уменьшить эффекты многолучевого распространения.
Кроме того, предпочтительные варианты осуществления изобретения включают в себя оценивание скорости (скорость и направление) сотового телефона посредством выполнения операций, аналогичных тем, которые выполняются для оценивания местонахождения, включая 1) составление сетки теоретических пунктов, охватывающей заданный диапазон скоростей, при этом теоретические пункты разделены интервалами, определяемыми заданными приращениями, 2) вычисление теоретических значений разности частот для множества пар сотовых станций; 3) вычисление разности наименьших квадратов (РНК), исходя из теоретического значения разности частот и измеренной разности частот для множества пар сотовых станций; 4) поиск по всей сетке теоретических пунктов и определение оптимальной теоретической скорости, для которой значение РНК минимально; 5) начиная с оптимальной теоретической скорости, выполнение по следующей итерации по методу линеаризированных взвешенных наименьших квадратов для определения фактической скорости с точностью в пределах заданного допуска.
Прочие признаки данного изобретения описываются ниже.
На фиг. 1A изображен пример схемы многократного использования частоты, применяемой в системе сотовой телефонной связи; на фиг. 1B - схематическое изображение примера назначения каналов при использовании разбиения сотов на сектора; на фиг. 1C - схематическое изображение основных компонентов системы сотовой телефонной связи; на фиг. 2 - схема системы определения местоположения сотового телефона в соответствии с данным изобретением; на фиг. 3 - блок-схема предпочтительного варианта осуществления системы 12 сотовой станции; на фиг. 4 - блок-схема предпочтительного варианта осуществления изобретения преобразователя 12-3 полосы частот модулирующих сигналов, где использованы следующие обозначения:
1 - вход радиочастоты
2 - антенна
3 - полосовой фильтр
4 - смеситель
5 - генератор
6 - буферный усилитель
7 - делитель
8 - частота от управляющего устройства
9 - промежуточная частота
10 - выход верхней боковой полосы
11 - фильтр нижних частот
12 - автоматический регулятор усиления
13 - верхняя боковая полоса к дискретизатору
14 - квадратичный детектор
15 - к управляющему устройству
16 - монитор передней панели
17 - гетеродин
18 - смеситель
19 - выход нижней боковой полосы
20 - блок распределения мощности
21 - от управляющего устройства
22 - к управляющему устройству
23 - квадратичный детектор
24 - шина IEEE488 от компьютера
25 - синтезатор
26 - нижняя боковая полоса к дискретизатору.
1 - вход радиочастоты
2 - антенна
3 - полосовой фильтр
4 - смеситель
5 - генератор
6 - буферный усилитель
7 - делитель
8 - частота от управляющего устройства
9 - промежуточная частота
10 - выход верхней боковой полосы
11 - фильтр нижних частот
12 - автоматический регулятор усиления
13 - верхняя боковая полоса к дискретизатору
14 - квадратичный детектор
15 - к управляющему устройству
16 - монитор передней панели
17 - гетеродин
18 - смеситель
19 - выход нижней боковой полосы
20 - блок распределения мощности
21 - от управляющего устройства
22 - к управляющему устройству
23 - квадратичный детектор
24 - шина IEEE488 от компьютера
25 - синтезатор
26 - нижняя боковая полоса к дискретизатору.
На фиг. 5 изображена схема формата данных, обеспечиваемого блоком 12-5 форматирования; на фиг. 6 - блок-схема одного предпочтительного варианта осуществления системы 16 центральной станции, где использованы следующие обозначения:
1 - выборки антенны 1
2 - выборки антенны 2
3 - выборки антенны N
4 - блок схем интерфейса/деформатирования Ti CSU
5 - данные
6 - тактовый сигнал
7 - двойной регистр с плавающей запятой
8 - выбор 2 из N
9 - генератор тактового сигнала
10 - управление ЗУПВ
11 - данные A
12 - данные B1
13 - данные B2
14 - компьютер
15 - комплексный регулятор.
1 - выборки антенны 1
2 - выборки антенны 2
3 - выборки антенны N
4 - блок схем интерфейса/деформатирования Ti CSU
5 - данные
6 - тактовый сигнал
7 - двойной регистр с плавающей запятой
8 - выбор 2 из N
9 - генератор тактового сигнала
10 - управление ЗУПВ
11 - данные A
12 - данные B1
13 - данные B2
14 - компьютер
15 - комплексный регулятор.
На фиг. 7 изображена блок-схема коррелятора для использования в системе 16 центральной станции; на фиг. 8 - упрощенная блок-схема предпочтительной последовательности операций системы центральной станции; на фиг. 9 - блок-схема с изображением примерных вариантов осуществления систем сотовых станций, используемых в системе определения местоположения, которая производит взаимную корреляцию сигналов сотовых станций; на фиг. 10-14 - блок-схемы, иллюстрирующие функционирование системы 16 сотовой станции при получении данных корреляции, данных временной задержки и разности частот и при определении местоположения сотового телефона на основе этих данных; на фиг. 15 - схема реализации способа создания модифицируемой ленты счета на оплату в соответствии с данным изобретением.
Предпочтительные варианты осуществления данного изобретения включают в себя сеть приемников, находящихся на нескольких сотовых станциях в сотовой системе. Эти приемники прослушивают команды/ответы мобильного канала управления, которые обычно передаются в сотовой системе, и оценивают физическое местоположение каждого сотового телефона, действующего в пределах данной системы. Исходя из известной идентификации каждого телефона, полученной в результате приема в канале управления, и оценки физического местоположения телефона, система постоянно формирует поток данных в реальном времени, который поступает в базу данных. База данных может находиться там же, где расположен сотовый коммутатор, либо может быть в другом удобном месте. Поток данных, поступающий в базу данных, включает в себя ряд чисел, причем первое число является номером телефона; второе число - оценка широты, долготы и высоты передатчика; третье - метка времени измерения. Программное обеспечение базы данных, которое обрабатывает поток данных, может поддерживаться оператором системы определения местоположения, а не оператором системы сотовой телефонной связи, если они оба не одно и то же лицо.
Система определения местоположения работает с использованием частот, присвоенных каналам управления сотовой системы. Сотовые телефоны используют эти каналы управления для поддержания регулярного контакта с сотовой системой; при этом интервал времени между каждым контактом обычно не превышает тридцати минут и в общем составляет около десяти минут. Каждый канал управления включает в себя поток данных, кодированных манчестерским кодом - 10 кБ/с. На один сотовый сектор или на всю сотовую станцию используется только один канал управления. Система определения местоположения может функционировать только путем прослушивания передач сотовых телефонов по каналу управления; она не зависит от передач по каналу управления от других сотовых станций. Предпочтительно система определения местоположения включается в себя оборудование, которое размещено на вышках сотовой системы (хотя оборудование может находится и на других высоких сооружениях), в помещениях для размещения оборудования сотовых станций и на станции (ях) центрального коммутатора.
Как показано на фиг. 2, система определения местоположения сотового телефона в соответствии с данным изобретением содержит по меньшей мере три, а предпочтительно более трех, систем 12a, 12b, 12c, 12d. (Нужно отметить, что данный чертеж, как и другие чертежи, представлены в упрощенном виде, т.е. некоторые элементы и взаимосвязи не отображены). Однако приводимое здесь описание и прилагаемые чертежи достаточны, чтобы специалист в данной области мог осуществить и использовать описываемое изобретение. Каждая система сотовой станции может располагаться на сотовой станции системы сотовой телефонной связи, тем не менее это не обязательно, поскольку дополнительная антенна и приемное оборудование могут размещаться в местах, не перекрываемых полностью сотовыми станциями. На фиг. 2 также показан пользователь с сотовым телефоном 10a. Как описано ниже, каждая система сотовой станции включает в себя антенну, которая может устанавливаться на той же вышке или здании, что и антенна, используемая системой сотовой телефонной связи. Помимо этого, каждая система сотовой станции включает в себя оборудование (описывается ниже), которое можно поместить в корпусе для размещения оборудования соответствующей сотовой станции. Таким образом, система определения местоположения сотового телефона может совмещаться с системой сотовой телефонной связи, благодаря чему ее осуществление может быть достаточно экономичным. Системы 12a, 12b, 12c, 12d сотовых станций взаимосвязаны линиями связи 14a, 14b, 14c, 14d(например, линии связи T1), идущими к центральной станции 16. Центральная станция 16 может размещаться вместе с коммутатором мобильных телефонов системы сотовой телефонной связи. Центральная станция 16 может включать в себя ЗУ 18 на дисках.
Центральная станция 16, кроме того, связана с базой данных 20, которая может быть удалена от центральной станции и предоставлена для доступа абонентов. Например, на фиг. 2 показан первый терминал 22, связанный через модем (не показан) и телефонную линию с базой данных 20; второй терминал 24, связанный с базой данных 20 по радиоканалу, и третий, портативный терминал 26, носимый пользователем, у которого также есть сотовый телефон 10b, связанный с базой данных по радиоканалу. Пользователь с сотовым телефоном 10b и портативным терминалом 26 может определять свое собственное местонахождение посредством доступа в базу данных. Портативный терминал 26 может включать в себя специальное программное обеспечение картографирования для отображения местонахождения пользователя, например, на карте, на терминале 26. Кроме этого, сотовый телефон и портативный терминал можно было бы совместить в одном аппарате.
Системы сотовых станций.
На фиг. 3 представлена блок-схема предпочтительного варианта осуществления системы 12 сотовой станции. До обсуждения этого варианта осуществления системы сотовой станции следует отметить, что имеется два варианта предпочтительного осуществления для оборудования на каждой сотовой станции, при этом конкретное осуществление отдельной сотовой системы зависит от желательного уровня затрат.
Первый вариант предпочтительного осуществления включает: 1) антенну для приема сигналов сотового диапазона частот; 2) полосовой фильтр малой задержки с шириной полосы частот в 630 кГц, расположенного в десяти-пятнадцати футах (3,048 - 4,572 м) от сотовой антенны для устранения помех от соседнего канала; 3) усилитель с достаточным коэффициентом усиления для компенсации потерь в кабеле на расстоянии от усилителя до следующего фильтра, которое обычно равно высоте вышки антенны, плюс горизонтальное расстояние, по которому проложен кабель; 4) набор 21 индивидуальных полосовых фильтров малой задержки, каждый из которых имеет ширину полосы 30 кГц с центральной частотой на частоте соответствующего из 21 каналов управления; 5) набор из 21 схемы автоматического регулирования усиления (АРУ) с динамическим диапазоном 70 дБ (не все эти компоненты изображены на фиг. 3). Этот вариант осуществления предпочтителен вследствие обеспечиваемой им эффективной селекции и подавления помех.
Второй вариант осуществления включает: 1) антенну для приема сигналов в сотовой полосе частот; 2) половой фильтр малой задержки с шириной полосы 630 кГц, размещенный в десяти - пятнадцати футах (3,048 - 4,572 м) от сотовой антенны для исключения помех от соседнего канала; 3) усилитель с достаточным коэффициентом усиления для компенсации потерь в кабеле на расстоянии от усилителя до последующего фильтра, которое обычно равно высоте вышки антенны, плюс горизонтальное расстояние, по которому проложен кабель; 4) второй полосовой фильтр малой задержки с шириной полосы 630 кГц; 5) схему АРУ с динамическим диапазоном 70 дБ.
На фиг. 3 представлен пример осуществления системы 12 сотовой станции, содержащей первую антенну 12-1, которая устанавливается на возвышенном месте предпочтительно на том же сооружении, которое использует система сотовой телефонной связи для установки антенны сотовой станции. Первая антенна 12-1 может быть независимой от сотовой системы либо может быть антенной, которую используют сотовая система, т.е. система определения местоположения может использовать часть сигнала от антенны сотовой системы. Блок 12-12 фильтра схемы АРУ выгоднее разместить рядом с антенной 12-1. Это снизит потери в кабеле, обусловленные распространением радиочастотного сигнала по коаксиальному кабелю от антенны в приемную аппаратуру сотовой станции. Система 12 сотовой станции помимо этого содержит усилитель 12-2 (как указывалось выше, в предпочтительном случае усилитель 12-2 включает в себя наборы фильтров и схем АРУ - по одному на каждый канал управления); преобразователь полосы частот модулирующих сигналов 12-3; блок выборки 12-4, который включает в себя дискретизатор верхней боковой полосы и дискретизатор нижней боковой полосы; блок форматирования 12-5, который может быть выполнен на основе средств программного обеспечения; вторая антенна 12-6 для приема данных синхронизации, например, от глобальной системы определения местоположения (ГСОМ); усилитель 12-7; приемник 12-8 сигнала синхронизации (ГСОМ, например); блок 12-9 АРУ/управления; генератор 12-10 частоты 5 МГц; и компьютер 12-11. Система 12 сотовой станции связана с центральной станцией 16 (фиг.2) линией связи 14.
Система 12 сотовой станции принимает сигналы одного или нескольких сотовых телефонов, передаваемых по каналу управления от одного или нескольких сотовых телефонов, преобразует эти сигналы полосы частот модулирующих сигналов, осуществляет дискретизацию сигналов этой полосы (частота дискретизации определяется тактовым сигналом от блока 12-9 АРУ/управления) и форматирует дискретизированные сигналы в группы данных заданного формата. Формат групп данных описывается ниже со ссылкой на фиг. 5. Группы данных обрабатываются на центральной станции, как описано ниже.
Генератор 12-10 частоты 5 МГц обеспечивает общую опорную частоту для всей аппаратуры сотовой станции. Его частота контролируется устройством управления 12-9 на основе выполняемых устройством управления измерений промежутка времени между приемом односекундного маркировочного сигнала от приемника 12-8 сигнала синхронизации и местным односекундным маркировочным сигналом.
Компьютер 12-11 одновременно выполняет три различные функции:
1) Считывает выходной сигнал квадративных детекторов 54 и 60 в преобразователе 12-3 полосы частот модулирующих сигналов (см. фиг.4 и нижеследующее описание) и затем вычисляет надлежащие сигналы управления, которые передаются в схемы фильтров 48 и 50 (фиг.4) для регулирования усиления и ослабления в этих схемах с целью поддержания на выходной мощности на постоянном уровне.
1) Считывает выходной сигнал квадративных детекторов 54 и 60 в преобразователе 12-3 полосы частот модулирующих сигналов (см. фиг.4 и нижеследующее описание) и затем вычисляет надлежащие сигналы управления, которые передаются в схемы фильтров 48 и 50 (фиг.4) для регулирования усиления и ослабления в этих схемах с целью поддержания на выходной мощности на постоянном уровне.
2) Компьютер принимает сигнал при каждом появлении односекундного маркировочного сигнала от приемника 12-8 сигнала синхронизации. В это время он считывает из управляющего устройств 12-9 разность времен прихода односекундного маркировочного сигнала с приемника 12-8 сигнала синхронизации и соответствующего односекундного маркировочного сигнала, местного для управляющего устройства 12-9. Односекундный маркировочный сигнал в управляющем устройстве 12-9 генерируется генератором 12-10 частоты 5 МГц. Затем компьютер вычисляет сигнал, передаваемый обратно в генератор частоты 5 МГц для изменения его частоты с целью синхронизации маркировочного односекундного сигнала приемного устройства сигнала синхронизации и местного односекундного сигнала.
3) Он вычисляет информацию, подлежащую кодированию в двоичном разряде индикации состояния (см. фиг.5) и отправляет эту информацию в управляющее устройство 12-9.
Как показано на фиг. 4, предпочтительный вариант осуществления преобразователя 12-3 полосы частот модулирующих сигналов включает в себя соединитель 30 ввода сигнала радиочастоты, к которому подсоединена установленная на требуемой высоте наземная антенна 12-1 (фиг.3) (через усилитель 12-2 и фильтр/АРУ 12-2) и за которым расположены аттенюатор 32 и фильтр полосы частот модулирующих сигналов 34, который устанавливает уровень и ограничивает амплитудно-частотную характеристику преобразователя полосы частот модулирующих сигналов. За фильтром 34 следует смеситель 36 сигналов одной боковой полосы, который смешивает радиочастотный сигнал с сигналом гетеродина с буферного усилителя 38 с получением сигнала первой промежуточной частоты. Промежуточная частота в предпочтительном варианте осуществления примерно равна 10 МГц. Выходной сигнал буферного усилителя 38, кроме того, подается на делитель 42, где он сравнивается с опорной частотой 5 МГц с управляющего устройства 12-9 (фиг.3). Выходной сигнал делителя 42 используется для управления частотой генератора 40, таким образом, совместное действие генератора 40, делителя 42 и буферного усилителя 38 обеспечивает получение гетеродинного сигнала, синхронизированного по фазе с опорной частотой 5 МГц от управляющего устройства 12-9. Сигнал первой промежуточной частоты затем направляется в смеситель 44 сигналов одной боковой полосы, где он с помощью синтезатора 46, управляемого компьютером, преобразуется на частоту полосы частот модулирующих сигналов. Синтезатор 46 также синхронизирован по фазе с сигналов на частоте 5 МГц от управляющего устройства. Выходной сигнал верхней боковой полосы (ВБП) смесителя 44 затем направляется в фильтр/усилитель с АРУ 48, где он фильтруется и его мощность постоянно подстраивается до номинальной величины. Выходной сигнал нижней боковой полосы (НБП) смесителя 44 подвергается аналогичной обработке фильтром/усилителем 50 с АРУ. Выходной сигнал фильтра/усилителя 48 с АРУ включает в себя сигнал на частоте 375 кГц с уровнем 0 дБм, направляемый в дискретизатор верхней боковой полосы, который является частью блока дискретизации 12-4, по проводнику 52, при этом отдельный выходной сигнал с уровнем 22 дБм направляется в квадратичный детектор 54, и отдельный выходной сигнал направляется на монитор передней панели (не показан). Выходной сигнал фильтра/усилителя 50 с АРУ включает в себя сигнал на частоте 375 кГц с уровнем 0 дБм, направляемый в дискретизатор нижней боковой полосы по проводнику 64; при этом отдельный выходной сигнал с уровнем 22 дБм направляется в квадратичный детектор 60, а отдельный выходной сигнал - на монитор передней панели. Преобразователь 12-3 полосы частот модулирующих сигналов также включает в себя схему распределения мощности 57, которая обеспечивает питание для схем 48 и 40 фильтра/АРУ.
На фиг. 5 представлен предпочтительный формат данных, обеспечиваемый блоком форматирования 12-5 для центральной станции 16 (фиг. 2) по линии связи 14. Показано, что блок форматирования 12-5 обеспечивает для линии связи скорость передачи данных приблизительно 1,536 Мб/с. Каждая группа содержит 64 бита цикловой синхронизации, 48 двоичных разрядов индикации состояния, 60 кб данных выборки (1,5 Мб, деленных на 25 групп/с), и приблизительно 3,6 кб данных "заполнения". 1,5 Мб данных выборки представляют выборки сигналов верхней и нижней боковой полосы. Двоичные разряды индикации состояния включают в себя метку времени, представляющую точное время формирования группы данных, что, по существу, то же самое, что и время, когда радиочастотный сигнал был получен на данной сотовой станции.
Система центральной станции.
На фиг. 6 представлена блок-схема системы 16 центральной станции. В предпочтительном варианте осуществления система центральной станции включает в себя шестнадцать вводов данных, каждый из которых соединен с каналом Т1 от одной из сотовых станций. Каждый ввод данных связан со схемой 16-1 (например, N1 CSU) интерфейса/деформатирования, которая принимает биполярный сигнал Т1 и выводит биты данных и тактовый сигнал. Биты данных из каждого канала тактируются в регистр (стековой памяти магазинного типа - FIFO) 16-2 посредством тактового сигнала из этого канала. Компьютер 16-8 выбирает два из канальных FIFO посредством переключателя 16-3 "выбора 2 из N". Генератор тактового сигнала 16-4 считывания выборок управляется компьютером 16-8 и памятью с произвольной выборкой 16-5: для считывания битов выборок из ранее отобранных FIFO. Выход FIFO одного выбранного канала называется "ДАННЫЕ А", а выход FIFO другого выбранного канала - "ДАННЫЕ B". Для выборок "ДАННЫХ B"вычисляется квадратурная составляющая, аппроксимируемая преобразованием Гильберта, реализуемым генератором 16-6 квадратурного канала, в результате чего формируется синфазный выход B1 и квадратурный выход B2. Комплексный коррелятор 16-7 затем используется для вычисления коэффициента корреляции сигналов "ДАННЫХ А" и "ДАННЫХ B1" и сигналов "ДАННЫХ А" и "ДАННЫХ В2" в функции временной задержки, введенной между "ДАННЫМИ А", "ДАННЫМИ В1" И "ДАННЫМИ А", "ДАННЫМИ В2" соответственно. Комплексный коррелятор может быть реализован аппаратными средствами или средствами программного обеспечения, или их сочетанием, хотя аппаратные средства сейчас предпочтительны, поскольку обеспечивают большую скорость обработки данных. (Пример осуществления комплексного коррелятора описывается ниже со ссылками на фиг.7).
Компьютер 16-8 используется для периодического считывания получаемых корреляций. Корреляционная обработка, включающая в себя переключение переключателя "выбора 2 из N", считывание содержимого FIFO, формирование квадратурных составляющих выборок и определение корреляции, достаточное быстродействие, поэтому может использоваться один комплексный коррелятор 16-7 для последовательной обработки всех пар из числа шестнадцати каналов ввода данных.
Ввиду того, что сотовые сигналы в общем случае слабые (например, не более 6 мВт в сотовом телефоне), требуется надежный и точный метод обнаружения сигнала в возможно большем числе сотовых станций и последующего точного определения времени одного и того же фронта принятого сигнала на каждой сотовой станции. Эта характеристика точного хронирования поступления сигнала особо важна для вычисления задержек между парами сотовых станций и, следовательно, для вычисления местоположения.
Фиг.7 иллюстрируют метод взаимной корреляции до обнаружения, применяемый в предпочтительных вариантах осуществления данного изобретения, предусматривающий ввод дискретизированного сильного сотового сигнала от первой сотовой станции на вход 72 и ввод задержанного дискретизированного сотового сигнала от любой из второй, третьей, четвертой и др. сотовых станций на вход 70. Коррелятор может быть осуществлен либо с помощью аппаратных средств, либо средств программного обеспечения в зависимости от экономических соображений для конкретной системы. Коррелятор предпочтительно включает в себя шестнадцать каналов сдвиговых регистров 74, двухбитовые перемножители 76 и счетчики 78. Множество корреляторов могут использоваться последовательно, причем каждый коррелятор в этом случае попускает биты через свой сдвиговый регистр к следующему коррелятору, создавая множество каналов задержки.
Дискретизированный сотовый сигнал от второй сотовой станции вводится в цепочку сдвиговых регистров 74. Выходы регистров затем подаются одновременно на все двухбитовые перемножители. Для каждого канала задержки сигнальный вход 70, задержанный на заданное число периодов выборки, подается на каждый перемножитель вместе с дискретизированным сотовым сигналом с входа 72. Выходы перемножителей 76 соединены с суммирующими схемами, состоящими из 24-битовых счетчиков 78. Выходной сигнал каждого счетчика пропорционален степени взаимной корреляции для данной относительной задержки.
С помощью множества задержек или корреляционных каналов можно одновременно осуществить измерения для большого диапазона относительных задержек. Число требуемых запаздываний определяется с учетом географического района, в котором определяется местоположение, скорости света и полосы принимаемого сигнала, который подается в коррелятор. Например, в описанном выше варианте осуществления каналы управления группируются в верхнюю и нижнюю боковые полосы, каждая с шириной полосы 375 кГц. Этот сигнал должен дискретизироваться с минимальной частотой Найквиста либо с более высокой частотой, например, 750 кб/с. Если нужно просмотреть участок в 100 км, то требуемое число запаздываний определяется следующим образом:
.
.
Как указано выше, в одном из вариантов осуществления используются индивидуальные приемники для каждого сотового канала управления. Если этот канал дискретизируется с частотой 71,428 кГц, то необходимое число запаздываний составит:
.
.
Работа системы определения местоположения.
1. Общие сведения.
На фиг. 8 представлена упрощенная блок-схема обработки, которую выполняет система 16 центральной станции. (Подробная блок-схема обработки сигнала представлена на фиг. 10-14). Сначала эта система принимает группу данных от каждой сотовой станции. Затем каждая группа с данной сотовой станции (или часть дискретизированных сигналов каждой группы) взаимно коррелируется с каждой соответствующей группой (или с частью дискретизированных сигналов каждой другой группы) от других сотовых станций. (Термин "соответствующий" относится к группам, ассоциированным с тем же интервалом времени). Затем система формирует таблицу данных, идентифицирующих индивидуальные сигналы, принятые системой определения местоположения сотового телефона в течение интервала времени, представленного обрабатываемыми в данное время группами данных, причем индивидуальные сигналы на фиг.8 представлены буквами "A"," B", "C". Кроме того, таблица идентифицирует время прихода сигналов на каждую станцию. Эти времена прихода сигналов представлены индексами "Т1", "Т2", "Т3". Таким образом, система идентифицирует сигналы, принятые от одного или нескольких сотовых телефонов в течение определенного интервала времени, а также идентицифицирует время прихода этих сигналов на соответствующие сотовые станции. Затем эта информация используется для вычисления разности времен прихода (РВП) и разности частот прихода (РЧП), последняя используется для получения оценки скорости. Эти данные затем фильтруются для исключения тех пунктов, которые система считает ошибочными. Затем отфильтрованные данные РВП используются для вычисления местонахождения (например, по широте и долготе) того или иного сотового телефона, передавшего каждый из сигналов A, B, C. Затем система декодирует телефонный номер, соответствующий каждому сотовому телефону, местонахождение которого определено. Декодирование телефонного номера может выполняться средствами программного обеспечения в компьютере 16-8 или аппаратными средствами (не показаны), имеющимися на сотовых станциях. Система использует самую сильную выборку (с наибольшей мощностью) каждого сигнала для определения его телефонного номера. Затем данные местонахождения и телефонного номера каждого телефона записываются в базе данных 20 или хранятся на месте в местном ЗУ18 на дисках (фиг.2). Наконец, данные могут быть предоставлены пользователю, диспетчеру или системе выставления счетов. Поля (данные), посланные пользователю, диспетчеру или в систему выставления счетов предпочтительно включают в себя биты данных, представляющие набранные цифры, двоичные разряды индикации состояния и тип сообщения из числа стандартных сообщений канала управления сотовой связи. Биты данных могли бы использоваться пользователем или диспетчером для передачи кодированных сообщений на терминал с дисплеем. Таким образом, в дополнение к услугам по определению местоположения система определения местоположения могла бы предоставлять в ограниченной форме услуги по передаче сообщений без дополнительных затрат.
Надо отметить, что термин "разность времен прихода" (или РВП) может относится к времени прихода сигнала сотового телефона на одну сотовую станцию (например, на сотовую станцию А), которое определено считыванием времени на этой станции минус время прихода сигнала этого же сотового телефона на вторую сотовую станцию (сотовую станцию В), определенное считыванием времени на второй сотовой станции. Этот анализ должен выполняться для всех станций А и В. Однако не требуется измерять отдельные времена прихода, необходима только разность между временами прихода сигнала на сотовые станции конкретной пары. Кроме этого, разность частот прихода сигналов (или РЧП) относится к частоте сотового сигнала в первой сотовой станции (сотовая станция А), измеренной сравнением с сигналом генератора частоты 5 МГц этой сотовой станции минус та же самая величина для другой станции (сотовая станция В). Данные РЧП могут быть использованы для оценивания широты и долготы сотового телефона вычислением тех значений долготы и широты, для которых сумма квадратов разности между измеренной РВП и РВП, вычисленной из геометрии сотовой станции и предлагаемого местонахождения сотового телефона, минимальна, причем просмотр анализируемых широт и долгот охватывает весь обслуживаемый район системы. Данные РЧП могут быть использованы для измерения скорости (скорость и направление движения) сотового телефона. Оценивание скорости может выполняться в порядке, аналогичном оцениванию местонахождения.
2. Обнаружение сигнала канала управления.
Соответствующий изобретению способ обнаружения весьма слабых сигналов канала управления имеет два предпочтительных варианта осуществления, выбор конкретного из них зависит от допустимого уровня капитальных и эксплуатационных затрат на создание той или иной системы. Оба способа предусматривают компенсацию изменчивости отдельного сотового сигнала. То есть, передача в канале управления содержит множество полей данных, таких как номер сотового телефона, электронный серийный номер, набранные цифры, тип сообщения, двоичные разряды индикации состояния и другие биты, которые делают сотовый сигнал изменчивым. Поэтому такой сигнал не может сравниваться с каким-либо заполненным сигналом, поскольку каждая передача является потенциально уникальной.
В первом способе капитальные затраты на системы сотовых объектов выше, но линии связи имеют меньшее быстродействие, например, 56 кб/с, поэтому эксплуатационные затраты у них ниже. На фиг. 9 схематично иллюстрируется этот способ с помощью функциональных компонентов систем сотовых станций. В этом способе взаимные корреляции выполняются на сотовых станциях следующим образом. Каждый "сильный" сигнал (напр., сигнал "А"), принимаемый в данном канале управления на данной сотовой станции (причем сильным считается сигнал по меньшей мере на несколько дБ выше уровня помех), сначала поступает в декодер сигнала, используемый самой сотовой системой. Этот декодер демодулирует сотовый сигнал для формирования исходного потока цифровых битов, который был модулирован для формирования сотового сигнала. Если декодер не может демодулировать цифровой поток в пределах допустимой погрешности, то этот сильный сигнал режектируется как исходный пункт для остальной части этой обработки. Этот поток цифровых битов затем модулируется системой сотовой станции для восстановления исходной формы сигнала в том виде, в каком он был в первый раз передан сотовым телефоном. Эта восстановленная форма сигнала взаимно коррелируется относительно принятого сигнала на первой сотовой станции. Взаимная корреляция дает пик, по которому можно определить точное время прихода по заранее определенной точке на этом пике.
Система первой сотовой станции затем посылает поток демодулированных цифровых битов и данные точного времени прихода на центральную станцию по линии связи. Центральная станция затем распределяет поток демодулированных цифровых битов и точное время прихода на другие сотовые станции, которые, вероятно, тоже приняли сотовую передачу. На каждой из этих станций (первой, второй, третьей, четвертой и т.д.) поток цифровых битов модулируется системой сотовой станции, чтобы восстановить первоначальную форму сигнала в том виде, в каком он был в первый раз передан сотовым телефоном. Эта восстановленная форма сигнала взаимно коррелируется с сигналом, принятым на каждой сотовой станции в течение этого же интервала времени. В этом случае этот интервал времени относится к интервалу, охватывающему от нескольких сот до нескольких тысяч микросекунд в любом направлении времени прихода сильного сигнала на первую сотовую станцию. Взаимная корреляция может сформировать пик, а возможно и нет; если пик сформирован, то точное время прихода может быть вычислено по заранее заданной точке на пике. Это точное время прихода затем передается по линии связи на центральную станцию, на которой можно вычислить разность задержек для той или иной пары сотовых станций. Этот способ дает возможность системам сотовых станций выделить информацию о времени прихода из очень слабого принятого сигнала, причем слабый сигнал может быть выше или ниже уровня шума. Кроме того, взаимная корреляция, определяемая на сотовых станциях, дает возможность системам сотовых станций обнаруживать первый передний фронт сигнала сотового телефона и режектировать последующие передние фронты сигналов, обусловленных многолучевым распространением. Важность такого снижения эффектов многолучевого распространения понятна для специалистов в данной области техники. Этот способ итеративно применяется для достаточного числа пар сотовых станций по каждому сильному сигналу, принимаемому на каждой сотовой станции для каждого интервала дискретизации. Для любой данной телефонной передачи этот способ применяется однократно. Результаты определения пар задержек по каждому сигналу затем направляются на обработку согласно алгоритму вычисления местонахождения.
В случае второго способа системы сотовых станций относительно экономичные, т.к. они в основном осуществляют выборку сигнала каждого из каналов управления и отсылают полученную информацию назад на центральную станцию. Однако, поскольку корреляция не выполняется на каждой сотовой станции, все данные выборок должны передаваться на центральную станцию. Для этого требуется высокоскоростная линия связи, например линия Т1. Центральная станция принимает данные от всех сотовых станций по идентичным линиям связи, причем данные дискретизированы и имеют метки времени, использующие одно и то же опорное время (полученное от приемника хронирования). Этот способ используется итеративно применительно к достаточному числу пар сотовых станций для каждого сильного сигнала, принятого на каждой сотовой станции для каждого интервала выборки. Этот способ для любой данной телефонной передачи применяется однократно. Результаты определения пар задержек по каждому сигналу затем направляются на обработку согласно описанному ниже алгоритму вычисления местонахождения.
3. Определение местоположения
Предпочтительный алгоритм, используемый для вычисления местонахождения сотового телефона, представляет собой итеративный процесс. На первом этапе процесса создается сетка теоретических пунктов, которая охватывает географический район системы сотовой телефонной связи. Например, эти пункты могут располагаться с интервалами, определяемыми приращением в 1/2 мин или с иным приращением по широте и долготе. По каждому из этих теоретических пунктов для каждой соответствующей пары сотовых станций вычисляются теоретические величины задержки. При вычислении теоретических величин задержки любые известные смещения станций учитываются при вычислениях. Такие известные смещения могут быть вызваны механическими, электрическими факторами или факторами окружающей среды и могут время от времени изменяться. Смещения станции определяются путем периодического определения местоположения опорных сотовых передатчиков. Поскольку опорные передатчики, по определению, имеют известное местоположение, любое отклонение в вычисленном местоположении передатчика относительно известного его местоположения считается вызванным постоянными или временными смещениями станции. Предполагается, что эти смещения станции также влияют на измерения неизвестных местоположений сотовых телефонов.
Предпочтительный алгоритм, используемый для вычисления местонахождения сотового телефона, представляет собой итеративный процесс. На первом этапе процесса создается сетка теоретических пунктов, которая охватывает географический район системы сотовой телефонной связи. Например, эти пункты могут располагаться с интервалами, определяемыми приращением в 1/2 мин или с иным приращением по широте и долготе. По каждому из этих теоретических пунктов для каждой соответствующей пары сотовых станций вычисляются теоретические величины задержки. При вычислении теоретических величин задержки любые известные смещения станций учитываются при вычислениях. Такие известные смещения могут быть вызваны механическими, электрическими факторами или факторами окружающей среды и могут время от времени изменяться. Смещения станции определяются путем периодического определения местоположения опорных сотовых передатчиков. Поскольку опорные передатчики, по определению, имеют известное местоположение, любое отклонение в вычисленном местоположении передатчика относительно известного его местоположения считается вызванным постоянными или временными смещениями станции. Предполагается, что эти смещения станции также влияют на измерения неизвестных местоположений сотовых телефонов.
После вычисления теоретических задержек по каждому теоретическому пункту на стыке выполняется вычисление разности наименьших квадратов между теоретическими задержками и фактическими измерениями задержки по каждой паре сотовых станций, по которым задержки можно определить путем корреляционной обработки. Вычисление наименьших квадратов учитывает коэффициент качества по каждому измерению фактической задержки. Коэффициент качества определяется оценкой степени влияния многолучевого распространения или иных аномалий на данное измерение задержки. (Описание этого коэффициента качества дается ниже). Поэтому уравнение разности наименьших квадратов принимает следующую форму:
РНК= [Q12 (задержка N12 - задержка O12)2 + Q13 (задержка Т13 - задержка О13)2 +...Qxy (задержка Тxy - задержка Оxy)2],
где
задержка Т - теоретическое значение задержки между сотовыми станциями x и y; задержка Оxy - измеренное значение задержки между сотовыми станциями x и y; Qxy - коэффициент качества для измерения задержки между сотовыми станциями x и y; ПНК - величина разности наименьших квадратов, которая сведена к абсолютному минимуму по географическому району сотовой системы.
РНК= [Q12 (задержка N12 - задержка O12)2 + Q13 (задержка Т13 - задержка О13)2 +...Qxy (задержка Тxy - задержка Оxy)2],
где
задержка Т - теоретическое значение задержки между сотовыми станциями x и y; задержка Оxy - измеренное значение задержки между сотовыми станциями x и y; Qxy - коэффициент качества для измерения задержки между сотовыми станциями x и y; ПНК - величина разности наименьших квадратов, которая сведена к абсолютному минимуму по географическому району сотовой системы.
При обработке по этому алгоритму просматривается сетка теоретических пунктов и определяется оптимальный теоретический пункт, для которого минимизирована РНК. После определения этой оптимальной теоретической широты-долготы алгоритм выполняет еще одну итерацию линеаризированных взвешенных наименьших квадратов, аналогичную описанному выше процессу, чтобы получить значение фактической широты-долготы с точностью в пределах 0,0001 град. или в других заданных пределах разрешающей способности. Вычисление широты-долготы в два этапа может значительно снизить объем необходимой обработки данных по сравнению с другими способами.
Специалисты в данной области техники обратят внимание на то обстоятельство, что итеративный метод определения положения автоматически включает в вычисление положения сотового телефона факторы геометрического снижения точности (ГСТ). Т.е. отдельная таблица для ГСТ не нужна, поскольку обе итерации в вычислении сетки величин теоретической задержки также вычисляют и величины погрешности.
Сигналы сотового телефона искажаются под воздействием многолучевого распространения и прочих отрицательных факторов при распространении от сотового телефона к различным сотовым станциям. Поэтому описываемые здесь способы предусматривают компенсацию многолучевого распространения. Как указывалось выше, скорость передачи символов потока цифровых битов сотового канала управления составляет 10 кб/с; время прохождения бита - 100 мкс. Опубликованные исследования многолучевого распространения показывают, что обычные задержки многолучевого распространения в городских и пригородных условиях находятся в пределах 5-25 мкс. При создании данного изобретения было обнаружено, что типичным эффектом многолучевого распространения в этом случае является удлинение времени прохождения бита в потоках цифровых данных и что описанные выше алгоритмы корреляции могут определить степень нарушения качества конкретной передачи. Как упомянуто выше, при выполнении взаимной корреляции коэффициент качества Qxy может быть вычислен, исходя из размера пика взаимной корреляции и ширины пика, причем Qxy представляет собой коэффициент качества для измерения величины конкретной задержки для данной пары сотовых станций. Этот коэффициент качества используется для взвешивания вычисления наименьших квадратов, применяемого при определении положения, и тем самым для ослабления эффектов многолучевого распространения.
Фиг. 10-14 совместно иллюстрирует блок-схему процедуры обработки сигнала, используемой системой определения местоположения для: 1) получения данных корреляции, 2) получения данных временной задержки и разности частот и 3) вычисления данных местонахождения. На фиг. 10 изображен процесс обработки, применяемый для получения данных корреляции. В начале процесса обработки определяется, превышает ли заданный порог принимаемая мощность на той или иной сотовой станции. Если превышает, то вводы комплексного коррелятора устанавливаются для обработки данных этой сотовой станции в режиме автокорреляции, т.е. оба ввода устанавливают для приема данных от одной и той же сотовой станции. Затем система ждет, пока коррелятор закончит вычисление данных автокорреляции. После этого данные автокорреляции подвергаются преобразованию Фурье для получения данных энергетического спектра. Потом система определяет, в каких каналах передачи сигналов имеют место передачи, и запоминает результаты. Далее индекс времени устанавливается в исходное положение, потом система устанавливает ввод "В" коррелятора для приема данных от другой сотовой станции, оставляя ввод "А" неизменным. Затем система ждет, пока закончит работы коррелятор, и после этого запоминает результаты корреляции. Потом система определяет, есть ли сотовая станция "В", данные для которой еще не обработаны. Если есть, то процесс обработки возвращается назад, как показано, для обработки данных от этой сотовой станции. Если нет, то система определяет, принимается ли все еще мощность, если не принимается, то эта часть обработки закончена, если принимается, то индекс времени получает приращение, сигналы канала "В" сотовой станции снова обрабатываются как показано.
Обработка, производимая для получения данных временной задержки и разности частот, изображена на фиг. 11. Система сначала устанавливает первый индекс как индекс станции, на которой обнаружена принимаемая мощность. После этого устанавливается второй индекс для другой станции. Затем индекс времени устанавливается на значение первого времени. Данные корреляции запоминаются затем в строке двухмерной матрицы, где номер строки соответствует индексу времени. После этого система определяет, имеется ли еще одна временная выборка, подлежащая обработке, если да, то индекс времени получает приращение и обработка возвращается назад как показано. Если нет, то данные в двухмерной матрице подвергаются преобразованию Фурье. Преобразованные данные затем анализируются для обнаружения самой высокой амплитуды. Затем для определения пика преобразованных данных выполняется интерполяция. Результаты временной задержки и разности частот после этого запоминаются. Затем система определяет, следует ли давать приращение второму индексу, и если да, то обработка возвращается назад как показано.
На фиг. 12-14 изображена процедура оценки местонахождения. Как показано на фиг. 12, система сначала вызывает полученные задержки и частоты. Затем вызывается информация о соответствующем телефоне. Далее широта и долгота устанавливаются на исходные значения широты и долготы. Имея исходные значения, система затем вычисляет теоретические величины задержек, учитывая при этом известные смещения станции, если таковые имеют место. Система затем получает сумму квадратов полученных задержек минус вычисленные задержки. Это получает обозначение "Х". Система затем определяет, является ли Х наименьшим из полученных до настоящего момента. Если нет, то обработка возвращается назад, как показано, для приращения исходного значения долготы. Если это - наименьший Х, то широта запоминается в "BEST LAT" (оптимальная широта), а долгота запоминается в "BEST LON" (оптимальная долгота). Система затем определяет, следует ли проверять другую широту и долготу. Если нет, то система выполняет этап итерации линеаризированных взвешенных наименьших квадратов, начиная с BEST LAT и BEST LON для определения величин коррекции LAT CORRECTION и LON CORRECTION.
Как показано на фиг. 13, процедура определения местонахождения продолжается следующим определением: меньше ли 0.0001 град. значение LAT CORRECION. Подобным же образом система определяет, меньше ли 0.0001 град. LON CORRECTION. Если одна из этих проверок дает отрицательный результат, то величина LAT CORRECTION прибавляется к BEST LAT, а величина LON CОRRECTION прибавляется к BEST LON, и обработка данных переходит назад для выполнения одного этапа итерации линеаризированных взвешенных наименьших квадратов (фиг. 12). Если значения LAT CORRECTION и LON CORRECCION менее 0,0001, то система приступает к вычислению скорости, устанавливая переменную скорость и переменную направления на ноль (т.е. на север). Имея эти исходные значения скорости и направления, система вычисляет теоретические значения частот, при этом учитывая смещение объекта. Затем система определяет сумму квадратов полученных частот минус вычисленных частот. Эта сумма обозначается символом "Y". После этого система определяет, является ли эта величина "Y" наименьшей из числа до сих пор полученных. Если да, то скорость запоминается в BEST SPEED (оптимальная скорость), а направление запоминается BEST DIRECТION (оптимальное направление). После этого система определяет, следует ли проверять еще одно направление. Если да, то направление получает приращение и обработка данных переходит назад, как показано. Аналогично система определяет, следует ли проверять еще одну скорость, и если да, то скорость получает приращение и обработка переходит назад как показано. Если система принимает решение не проверять еще одно направление и еще одну скорость, то она выполняет вычисление линеаризированных взвешенных наименьших квадратов, начиная с BEST SPEED и BEST DIRECTION, чтобы определить величины коррекции SPEED CORRECTION и DIRECTION CORRECTION. Далее система определяет, меньше ли значение SPREED CORRECTION установленной величины, например, одна миля (1852 м) в час. Если да, то система определяет, меньше ли 1 градуса значение DIRECTION CORRECTION. Если ответ какой-либо из этих проверок будет утвердительным, то система прибавляет SPEED CORRECTION к BEST SPREED и прибавляет DIRECTION CORRECTION к BEST CORRECTION, обработка данных переходит назад для выполнения еще одного вычисления линеаризированных взвешенных наименьших квадратов. Если SPEED CORRECTION менее 1 мили (1852 м) в час, а DIRECTION CORRECTION меньше 1 град, то система выводит информацию о телефоне, BEST LAT, BEST LON, BEST SPREED и BEST DIRECTION.
Области применения
Раскрытое в настоящем списании изобретение может найти полезное коммерческое применение в различных областях, например, кроме основной функции слежения за местонахождением мобильного сотового телефона, данное изобретение может использоваться для того, чтобы предлагать абонентам тарифы оплаты за услуги, изменяемые в зависимости от местонахождения, с которого делался телефонный вызов. Как показано на фиг.15, лента с данными местонахождения, на которой содержится хронологическая запись сведений о местонахождениях сотовых телефонов абонентов, может объединятья с лентой данных счетов на оплату создания ленты модифицированных данных счетов, содержащей данные, указывающие стоимость каждого телефонного вызова, сделанного сотовыми телефонами в течение определенного периода времени. Эта стоимость определяется на основе одного или нескольких заранее определенных тарифов. Модифицированные данные счетов основываются на разных тарифах для вызовов, сделанных с некоторых определенных местонахождений. Например, система может использовать более низкий тариф для телефонных вызовов, сделанных из дома пользователя или с места его работы.
Раскрытое в настоящем списании изобретение может найти полезное коммерческое применение в различных областях, например, кроме основной функции слежения за местонахождением мобильного сотового телефона, данное изобретение может использоваться для того, чтобы предлагать абонентам тарифы оплаты за услуги, изменяемые в зависимости от местонахождения, с которого делался телефонный вызов. Как показано на фиг.15, лента с данными местонахождения, на которой содержится хронологическая запись сведений о местонахождениях сотовых телефонов абонентов, может объединятья с лентой данных счетов на оплату создания ленты модифицированных данных счетов, содержащей данные, указывающие стоимость каждого телефонного вызова, сделанного сотовыми телефонами в течение определенного периода времени. Эта стоимость определяется на основе одного или нескольких заранее определенных тарифов. Модифицированные данные счетов основываются на разных тарифах для вызовов, сделанных с некоторых определенных местонахождений. Например, система может использовать более низкий тариф для телефонных вызовов, сделанных из дома пользователя или с места его работы.
Изобретение можно также использовать для оказания помощи в чрезвычайных ситуациях, например, в ответ на звонок по номеру "911". В этом случае применения система определения местоположения включает в себя средство автоматической отправки информации о местонахождении на специальную приемную станцию в ответ на прием от сотового телефона сигнала "911".
Кроме того, изобретение можно использовать в связи с тревожной сигнализацией. В этом случае применения предусматривается средство текущего местонахождения данного телефона с определенным диапазоном местонахождений и для "объявления тревоги", когда текущее местонахождение вышло за пределы предписанного диапазона.
Еще одно применение связано с обнаружением отсутствия передач сигналов данным телефоном и формированием в ответ на это автоматического поискового вызова этого телефона, чтобы дать ему команду осуществить передачу сигнала. Это дает системе возможность определить местоположение телефона, который не зарегистрирован в сотовой систем. Этот признак мог бы быть использован, например, для подачи сигнала "тревоги" абонентам на удаленных позициях.
И еще применение связано с определением времени прибытия данного телефона в определенное место. Это можно использовать, например, в системе общественного транспорта для хронометража движения автобусов по установленным маршрутам. В этом аспекте возможны также многие другие применения.
Объем данного изобретения не ограничивается раскрытыми здесь предпочтительными вариантами его осуществления. Например, нет необходимости, чтобы все или даже некоторые системы сотовых станций размещались совместно с действующими сотовыми станциями ассоциированной с ними системы сотовой телефонной связи. Более того, кроме линии связи Т1, можно использовать другие линии связи для взаимосвязи систем сотовых станций с системой центральной станции. Кроме того, приемник сигналов хронирования не обязательно должен быть приемником глобальной спутниковой системы местоопределения. Для специалистов в данной области очевидным является другое средство обеспечения общего сигнала хронирования всем системам сотовых станций. Данное изобретение может также использоваться в связи со многими случаями применения, здесь конкретно не упомянутыми, в том числе возвращение угнанных автомобилей, управление парком транспортных средств единого подчинения, диагностика сотовой системы, управление движением на шоссе. Соответственно за исключением возможных конкретных ограничений объем защиты излагаемой ниже формулы изобретения не подразумевает ограничения его описанными выше примерами.
Claims (45)
1. Система определения местоположения сотового телефона, предназначенная для определения местоположения множества мобильных сотовых телефонов, каждый из которых осуществляет периодические передачи сигналов по одному из каналов заданного набора обратных каналов управления, содержащая несколько систем сотовых станций, каждая из которых содержит наземную антенну, установленную на заданной высоте, и систему центральной станции, оперативное связанную с системами сотовых станций, отличающаяся тем, что системы сотовых станций содержат по меньшей мере три системы сотовых станций, каждая из которых содержит преобразователь полосы частот модулирующих сигналов, оперативно связанный с наземной антенной для приема сигналов сотового телефона, передаваемых по обратному каналу управления сотовыми телефонами, и формирования из сигналов сотового телефона сигналов полосы частот модулирующих сигналов, приемник сигнала синхронизации для приема общего для всех сотовых станций сигнала синхронизации и подсистему дискретизации, оперативно связанную с приемником сигнала синхронизации и преобразователем полосы частот модулирующих сигналов для дискретизации сигнала полосы частот модулирующих сигналов с заданной частотой дискретизации и для формирования полученного сигнала выборки в группы цифровых данных, каждая из которых включает в себя заданное число битов данных и биты метки времени, определяющие время приема сигналов сотового телефона, причем система центральной станции содержит средство обработки групп данных от систем сотовых станций для формирования таблицы, идентифицирующей сигналы отдельного сотового телефона, и разности времен прихода указанных сигналов сотового телефона от систем сотовых станций, и средство определения на основе разностей времени прихода, местонахождений сотовых телефонов, передающих указанные сигналы сотовых телефонов.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемник сигнала синхронизации содержит приемник сигналов глобальной спутниковой системы местоопределения.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что система центральной станции содержит коррелятор для определения взаимной корреляции битов данных группы от одной системы сотовой станции с соответствующими битами данных от каждой другой системы сотовых станций.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что система центральной станции, кроме того, содержит множество портов вводов данных, каждый из которых подсоединен для приема сигнала от одной из указанных систем сотовой станции, множество схем интерфейса/деформатирования для приема сигналов от портов ввода и для вывода битов данных и тактового сигнала, множество регистров для обработки в порядке поступления, каждый из которых связан со схемой интерфейса/деформатирования для приема битов данных и тактового сигнала от указанной схемы, переключатель, содержащий множество входных портов, каждый из которых связан с выходом из указанных регистров для обработки в порядке поступления, первый выходной порт (А) и второй выходной порт (В), причем первый выходной порт (А) связан с выходным портом коррелятора, компьютер, оперативно связанный с переключателем для выбора двух из множества входов указанного переключателя, для вывода их на выходные порты переключателя, схему управления на оперативной памяти, связанную с указанным компьютером и указанными регистрами для обработки в порядке поступления, тактовый генератор считывания выборок, управляемый компьютером и схемой управления на оперативной памяти для считывания битов выборки с ранее отобранных регистров, генератор составляющей квадратурного канала, содержащий входной порт, связанный с вторым выходным портом переключателя, первый выходной порт (В1) и второй выходной порт (В2) и средства вывода синфазного сигнала на первый выходной порт (В1) и квадратурного сигнала на второй выходной порт (В2), причем коррелятор предназначен для вычисления первого коэффициента корреляции для сигналов данных А и данных В1 и второго коэффициента корреляции для сигналов данных А и данных В2.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый из преобразователей полосы частот модулирующих сигналов содержит первый смеситель, предназначенный для формирования сигнала промежуточной частоты (ПЧ), синтезатор, предназначенный для формирования сигнала гетеродина, смеситель сигналов одной боковой полосы, оперативно связанный с первым смесителем и синтезатором для преобразования сигнала ПЧ в сигнал верхней боковой полосы и сигнал нижней боковой полосы, и средство фильтрации сигналов верхней боковой полосы и нижней боковой полосы и формирования отфильтрованных сигналов полосы частот модулирующих сигналов.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит первое приемное устройство в первой сотовой станции для приема сигнала сотового телефона, демодулятор в первой сотовой станции для демодулирования принятого сигнала сотового телефона в первой сотовой станции для формирования потока демодулированных цифровых битов, первый модулятор в первой сотовой станции для модулирования потока демодулированных цифровых битов для восстановления сигнала сотового телефона в том виде, в каком он был первоначально передан, и формирования первого восстановленного сигнала сотового телефона, первое средство взаимной корреляции в первой сотовой станции для взаимной корреляции восстановленного сигнала с сигналом сотового телефона, принятого в первой сотовой станции, и формирования первого пика, индицирующего время поступления сигнала сотового телефона на первую сотовую станцию, средство для определения времени прихода сигнала сотового телефона в первую сотовую станцию на основе первого пика и для формирования данных первого времени прихода, средство для передачи с первой сотовой станции на центральную станцию потока демодулированных цифровых битов и данных первого времени прихода, средство для распределения потока демодулированных цифровых битов и данных первого времени прихода на вторую сотовую станцию, второй модулятор на второй сотовой станции для модулирования потока демодулированных цифровых битов на второй сотовой станции для восстановления сигнала сотового телефона в том виде, в каком он был первоначально передан сотовым телефоном, и формирования второго восстановленного сигнала сотового телефона, второе приемное устройство на второй сотовой станции для приема указанного сигнала сотового телефона, второе средство взаимной корреляции на второй сотовой станции для взаимной корреляции второго восстановленного сигнала с сигналом сотового телефона, полученного на второй сотовой станции для формирования второго пика, индицирующего время прихода сигнала сотового телефона на вторую сотовую станцию, средство для определения времени прихода сигнала сотового телефона на вторую сотовую станцию на основе указанного второго пика и для формирования данных второго времени прихода, средство для передачи данных второго времени прихода с второй сотовой станции на центральную станцию и средство на центральной станции для определения данных разности времен прихода на основе данных первого и второго времен прихода.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит средство оценивания местоположения для создания сетки теоретических пунктов, охватывающей заданный географический район, причем указанные пункты располагаются с интервалами, определяемыми заданными приращениями широты и долготы, для вычисления теоретических величин временной задержки для множества пар сотовых станций, для вычисления значения разности наименьших квадратов (РНК) на основе теоретических временных задержек и измеренных временных задержек для множества пар сотовых станций, для просматривания всей сетки теоретических пунктов и определения оптимальной теоретической широты и долготы, для которых значение РНК минимально, и начиная с оптимальной теоретической широты и долготы, для выполнения еще одной итерации линеаризированных взвешенных наименьших квадратов для определения фактической широты и долготы с точностью в пределах заданного числа градусов или доли градуса.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что вычисление теоретических величин временной задержки для множества пар сотовых станций осуществляют путем учета любых смещений станций, обусловленных механическими, электрическими факторами или факторами окружающей среды, причем указанные смещения станций определяются периодическим вычислением положений опорных сотовых передатчиков с известным местоположением.
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что разность наименьших квадратов определяют по формуле
РНК = [Q1 2 (задержка Т1 2 - задержка O1 2)2 +
Q1 3 (задержка Т1 3 - задержка O1 3)2 + ... +
Qх у (задержка Тх у - задержка Oх у)2],
где Т1 2, задержка Т1 3, ... , задержка Тх у - теоретические значения задержек между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... , ху;
задержка O1 2, задержка O1 3, ... , задержка Oх у - полученные задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ..., ху;
Q1 2, Q1 3, ... , Qх у - коэффициенты качества для измерения задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... ху, определяемые оценкой влияния многолучевого распространения или иных аномалий на данное измерение задержки.
РНК = [Q1 2 (задержка Т1 2 - задержка O1 2)2 +
Q1 3 (задержка Т1 3 - задержка O1 3)2 + ... +
Qх у (задержка Тх у - задержка Oх у)2],
где Т1 2, задержка Т1 3, ... , задержка Тх у - теоретические значения задержек между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... , ху;
задержка O1 2, задержка O1 3, ... , задержка Oх у - полученные задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ..., ху;
Q1 2, Q1 3, ... , Qх у - коэффициенты качества для измерения задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... ху, определяемые оценкой влияния многолучевого распространения или иных аномалий на данное измерение задержки.
10. Система по п.7, отличающаяся тем, что содержит средство обнаружения первого переднего фронта сигнала сотового телефона и режекции последующих передних фронтов указанного сигнала сотового телефона для снижения эффектов многолучевого распространения.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство оценивания скорости для создания сетки теоретических пунктов, охватывающей заданные пределы скоростей, причем указанные теоретические пункты располагаются с интервалами, определяемыми заданными приращениями, вычисления теоретических значений разности частот для множества пар сотовых станций, вычисления значений разности наименьших квадратов (РНК) на основе теоретических разностей частот и измеренных разностей частот для множества пар сотовых станций, просмотра всей сетки теоретических пунктов и определения оптимальной теоретической скорости, для которой величина РНК минимальна, и начиная с оптимальной теоретической скорости, выполнения еще одной итерации линеаризированных взвешенных наименьших квадратов для определения фактической скорости с точностью в пределах заданного допуска.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит базу данных для хранения данных о местоположении, которые идентифицируют сотовые телефоны и их соответствующие местоположения, и средство обеспечения абонентам на удаленных позициях доступа в указанную базу данных.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что содержит средство обеспечения данных о местоположении для определенного телефона из числа указанных сотовых телефонов по запросу определенного телефона.
14. Система по п.12, отличающаяся тем, что содержит средство для объединения указанных данных о местоположении с данными выставления счетов для указанных сотовых телефонов и для формирования модифицированных данных счетов на оплату, при этом данные счетов индицируют стоимость каждого телефонного вызова для каждого сотового телефона в течение определенного периода времени, причем указанная стоимость основывается на одном или нескольких заранее определенных тарифах, а модифицированные данные счетов основываются на разных тарифах для вызовов, сделанных из одного или нескольких предварительно определенных местоположений.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что более низкий тариф для счетов на оплату телефонных вызовов используется для вызовов, сделанных из дома пользователя.
16. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство передачи сигнала в выбранный сотовый телефон для обеспечения возможности выбранному телефону передать сигнал по каналу управления.
17. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство для автоматической передачи информации о местоположении на заданную приемную станцию в ответ на прием сигнала бедствия от сотового телефона для обеспечения возможности оказания ему экстренной помощи.
18. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство для сравнения текущего местоположения данного телефона с заданным диапазоном местоположений и для индикации состояния тревоги, когда текущее местоположение окажется за пределами заданного диапазона.
19. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство обнаружения отсутствия передач сигнала данным телефоном и формирования в ответ на это автоматического поискового вызова данного телефона для обеспечения ему возможности передачи сигнала и средство индикации состояния "тревоги".
20. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство оценивания времени прибытия данного телефона в заданное местоположение.
21. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство непрерывного слежения за данным телефоном путем приема речевых сигналов, передаваемых данным телефоном по каналу тональной частоты, и определения местоположения данного телефона на основе указанных речевых сигналов.
22. Наземная система сотовой телефонной связи, предназначенная для обслуживания множества абонентов владельцев мобильных сотовых телефонов, включающая несколько сотовых станций, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере три сотовых станции, выполненные с возможностью приема сигналов множества мобильных сотовых телефонов, каждый из которых производит периодические передачи сигналов по одному из заданного множества обратных каналов управления, средство определения местоположения для автоматического определения местоположения сотовых телефонов путем приема и обработки сигналов, излучаемых во время указанных периодических передач обратного канала управления, и базу данных для хранения данных о местоположении, идентифицирующих сотовые телефоны с их соответствующими местоположениями, и для обеспечения удаленным абонентам доступа к базе данных.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что содержит средство формирования данных о местоположении для конкретного телефона из числа указанных сотовых телефонов по запросу данного конкретного телефона.
24. Система по п.22, отличающаяся тем, что содержит средство для объединения данных местоположения с данными счетов на оплату вызовов для указанных сотовых телефонов и формирования модифицированных данных счетов, при этом данные счетов индицируют стоимость каждого телефонного вызова, сделанного сотовыми телефонами в течение определенного периода времени, причем указанная стоимость основывается на одном или нескольких определенных заранее тарифах оплаты вызовов, а модифицированные данные счетов основаны на различных тарифах оплаты вызовов, делаемых из одного или нескольких заданных местоположений.
25. Система по п.22, отличающаяся тем, что содержит средство для передачи сигнала выбранному сотовому телефону для обеспечения возможности передачи данным выбранным телефоном сигнала по каналу управления.
26. Система по п.22, отличающаяся тем, что содержит средство автоматической передачи информации о местоположении на заданную приемную станцию в ответ на прием сигнала бедствия с сотового телефона для обеспечения возможности оказания ему экстренной помощи.
27. Система по п.22, отличающаяся тем, что содержит средство для сравнения текущего местоположения данного телефона с заданным диапазоном местоположений и для индикации состояния тревоги, когда текущее местоположение окажется за пределами заданного диапазона.
28. Система по п.22, отличающаяся тем, что содержит средство обнаружения отсутствия передач сигнала данным телефоном и формирования в ответ на это автоматического поискового вызова данного телефона для обеспечения ему возможности передачи сигнала.
29. Система по п.22, отличающаяся тем, что содержит средство оценивания времени прибытия данного телефона в заданное местоположение.
30. Система по п.22, отличающаяся тем, что содержит средство непрерывного слежения за данным телефоном путем приема речевых сигналов, передаваемых данным телефоном по каналу тональной частоты, и определения местоположения данного телефона на основе указанных речевых сигналов.
31. Способ определения местоположения одного или нескольких мобильных сотовых телефонов, заключающийся в том, что периодически передают сигналы по одному из каналов заданного набора обратных каналов управления, отличающийся тем, что принимают сигналы обратного канала управления по меньшей мере на трех пространственно разделенных сотовых станциях, обрабатывают сигналы на каждой сотовой станции для формирования групп данных, каждая из которых содержит заданное число битов данных и битов метки времени, представляющих время формирования указанных групп на каждой сотовой станции, обрабатывают группы данных для идентификации сигналов отдельных сотовых телефонов, определяют разности времени прихода сигналов сотовых телефонов между указанными сотовыми станциями и определяют на основе разностей времен прихода местоположения сотовых телефонов, передающих указанные сигналы сотовых телефонов.
32. Способ по п.31, отличающийся тем, что включает хранение в базе данных данных о местоположении, идентифицирующих сотовые телефоны с их соответствующими местоположениями, и обеспечение удаленным абонентам доступа к базе данных.
33. Способ по п.31, отличающийся тем, что включает объединение данных местоположения с данными счетов на оплату для сотовых телефонов и формирование модифицированных данных счетов на оплату, при этом данные счетов индицируют стоимость каждого телефонного вызова, сделанного указанными сотовыми телефонами в течение определенного периода времени, причем указанная стоимость основана на одном или нескольких заранее определенных тарифах оплаты, а модифицированные данные счетов основаны на разных тарифах для вызовов, сделанных с одного или нескольких предварительно определенных местоположений.
34. Способ по п.31, отличающийся тем, что включает передачу сигнала в выбранный сотовый телефон для обеспечения ему возможности передать сигнал по каналу управления.
35. Способ по п.31, отличающийся тем, что включает автоматическую передачу данных о местоположении на заданную приемную станцию в ответ на прием сигнала бедствия с сотового телефона для обеспечения возможности оказания ему экстренной помощи.
36. Способ по п.31, отличающийся тем, что включает сравнение текущего местоположения данного телефона с заданным диапазоном местоположений для индицирования состояния тревоги при нахождении текущего местоположения за пределами заданного диапазона.
37. Способ по п.31, отличающийся тем, что включает обнаружение отсутствия передач сигнала данным телефоном и формирования в ответ на это автоматического поискового вызова данного телефона для обеспечения ему возможности передачи сигнала.
38. Способ по п.31, отличающийся тем, что включает оценивание времени прибытия телефона в заданное местоположение.
39. Способ по п.31, отличающийся тем, что включает непрерывное слежение за телефоном посредством приема речевых сигналов, передаваемых данным телефоном по каналу тональной частоты, и определения местоположения данного телефона на основе указанных речевых сигналов.
40. Способ по п.31, отличающийся тем, что принимают сигнал сотового телефона первой сотовой станцией, демодулируют принятый сигнал сотового телефона первой сотовой станции для формирования потока демодулированных цифровых битов, модулируют поток демодулированных цифровых битов для восстановления сигнала сотового телефона в той форме, в какой он был первоначально передан, и для формирования первого восстановленного сигнала сотового телефона, осуществляют взаимную корреляцию восстановленного сигнала с сигналом сотового телефона, принятым первой сотовой станцией, для формирования первого пика, индицирующего время прихода сигнала сотового телефона в первую сотовую станцию, определяют время прихода сигнала сотового телефона в первую сотовую станцию на основе указанного первого пика и формируют данные первого времени прихода, передают поток демодулированных цифровых битов и данных первого времени прихода с первой сотовой станции на центральную станцию, распределяют поток демодулированных цифровых битов и данных первого времени прихода на вторую сотовую станцию, модулируют поток демодулированных цифровых битов во второй сотовой станции для восстановления сигнала сотового телефона в том виде, в каком он был в первый раз передан сотовым телефоном, и формируют тем самым второй восстановленный сигнал сотового телефона второй сотовой станцией, осуществляют взаимную корреляцию второго восстановленного сигнала с сигналом сотового телефона, принятым второй сотовой станцией для формирования второго пика, индицирующего время прихода сигнала сотового телефона во вторую сотовую станцию, определяют время прихода сигнала сотового телефона во вторую сотовую станцию на основе указанного второго пика и формируют данные второго времени прихода, передают указанные данные второго времени прихода с второй сотовой станции на центральную станцию и определяют разность времен прихода на основе указанных данных первого и второго времени прихода.
41. Способ по п.31, отличающийся тем, что определяют местоположение сотового телефона путем создания сетки теоретических пунктов, охватывающей заданный географический район, причем указанные теоретические пункты расположены с интервалом, определяемым заданным приращением по широте и долготе, при этом вычисляют теоретические величины временной задержки для множества пар сотовых станций, вычисляют значения разности наименьших квадратов (РНК) на основе теоретических временных задержек и измеренных временных задержек для множества пар сотовых станций, осуществляют просмотр всей сетки теоретических пунктов и определяют оптимальную теоретическую широту и долготу, для которых величина РНК минимальна, и, начиная с оптимальной теоретической широты и долготы, выполняют еще одну итерацию линеаризированных взвешенных наименьших квадратов для определения фактической широты и долготы с точностью в пределах заданного числа градусов или доли градуса.
42. Способ по п.41, отличающийся тем, что вычисление теоретических величин временной задержки для множества пар сотовых станций включает учет любых известных смещений станции, вызванных механическими, электрическими факторами или факторами окружающей среды, причем указанные смещения станции определяют периодическим вычислением местоположений опорных сотовых передатчиков с известными местоположениями.
43. Способ по п.41, отличающийся тем, что разность наименьших квадратов определяют по формуле
РНК = [Q1 2 (задержка Т1 2 - задержка О1 2)2 +
Q1 3 (задержка Т1 3 - задержка О1 3)2 + ... +
Qх у (задержка Тх у - задержка Ох у)2] ,
где задержка Т1 2, задержка Т1 3, ... , задержка Тх у - теоретические задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... , ху;
задержка О1 2, задержка О1 3, ... , задержка Ох у - полученные задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... , ху;
Q1 2, Q1 3, ... , Qх у - коэффициенты качества для измерения задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... , ху, определяемые оценкой влияния многолучевого распространения или иных аномалий на данное измерение задержки.
РНК = [Q1 2 (задержка Т1 2 - задержка О1 2)2 +
Q1 3 (задержка Т1 3 - задержка О1 3)2 + ... +
Qх у (задержка Тх у - задержка Ох у)2] ,
где задержка Т1 2, задержка Т1 3, ... , задержка Тх у - теоретические задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... , ху;
задержка О1 2, задержка О1 3, ... , задержка Ох у - полученные задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... , ху;
Q1 2, Q1 3, ... , Qх у - коэффициенты качества для измерения задержки между сотовыми станциями, указанными индексами 12, 13, ... , ху, определяемые оценкой влияния многолучевого распространения или иных аномалий на данное измерение задержки.
44. Способ по п.40, отличающийся тем, что включает обнаружение первого переднего фронта сигнала сотового телефона и режекцию последующих передних фронтов указанного сигнала сотового телефона.
45. Способ по п.31, отличающийся тем, что оценивают скорость перемещения сотового телефона путем создания сетки теоретических пунктов, охватывающей заданный диапазон скоростей, причем указанные теоретические пункты располагаются с интервалами, определяемыми заданными приращениями, при этом вычисляют теоретические значения разности частот для множества пар сотовых станций, вычисляют значения разности наименьших квадратов (РНК) на основе теоретических значений разностей частот и измеренных разностей частот для множества пар сотовых станций, осуществляют просмотр всей сетки теоретических пунктов и определение оптимальной теоретической скорости, для которой величина РНК минимальна, и, начиная с оптимальной теоретической скорости, выполняют еще одну итерацию линеаризированных взвешенных наименьших квадратов для определения фактической скорости с точностью в пределах заданного допуска.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/059,248 | 1993-05-07 | ||
US08/059,248 US5327144A (en) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Cellular telephone location system |
PCT/US1994/000816 WO1994027160A1 (en) | 1993-05-07 | 1994-01-19 | Cellular telephone location system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95122626A RU95122626A (ru) | 1998-02-20 |
RU2107925C1 true RU2107925C1 (ru) | 1998-03-27 |
Family
ID=22021766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95122626A RU2107925C1 (ru) | 1993-05-07 | 1994-01-19 | Система определения местоположения сотового телефона |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5327144A (ru) |
EP (1) | EP0700525B1 (ru) |
JP (1) | JP2843951B2 (ru) |
KR (1) | KR0153589B1 (ru) |
AT (1) | ATE165169T1 (ru) |
AU (1) | AU677292B2 (ru) |
BR (1) | BR9406463A (ru) |
CA (1) | CA2161333C (ru) |
DE (1) | DE69409645T2 (ru) |
HK (1) | HK1010461A1 (ru) |
RU (1) | RU2107925C1 (ru) |
SG (1) | SG48730A1 (ru) |
TW (2) | TW238446B (ru) |
WO (1) | WO1994027160A1 (ru) |
ZA (1) | ZA941019B (ru) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2448430C2 (ru) * | 2006-05-31 | 2012-04-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ, аварийное устройство и центральная станция экстренных вызовов для обработки экстренных вызовов с оконечного устройства связи |
RU2476003C2 (ru) * | 2008-08-06 | 2013-02-20 | Сименс Энтерпрайз Коммьюникейшнз Гмбх Унд Ко. Кг | Способ и мобильное устройство для нахождения подходящей зоны посадки на платформе |
RU2477022C2 (ru) * | 2008-04-02 | 2013-02-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Универсальный протокол определения местоположения |
EA018367B1 (ru) * | 2007-08-29 | 2013-07-30 | Шарп Кабусики Кайся | Система мобильной связи, способ радиосвязи, базовая сеть, абонентское устройство |
US8600399B2 (en) | 2005-10-19 | 2013-12-03 | D-Per Technologies Limited | Antenna arrangement |
US8660540B2 (en) | 2009-04-21 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Supporting version negotiation for positioning for terminals in a wireless network |
RU2571915C2 (ru) * | 2013-12-17 | 2015-12-27 | Александр Васильевич Гвоздырев | Система поиска и пеленгации бытовых предметов |
RU2576524C2 (ru) * | 2011-12-19 | 2016-03-10 | Денсо Корпорейшн | Система беспроводной связи |
US9363782B2 (en) | 2011-06-22 | 2016-06-07 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for wireless device positioning in multicarrier configurations |
US9435874B2 (en) | 2009-04-21 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
RU2759156C1 (ru) * | 2020-08-12 | 2021-11-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Способ определения средства коммутации и управления злоумышленника |
Families Citing this family (552)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG43212A1 (en) * | 1991-12-12 | 1997-10-17 | Nec Corp | Personal mobile communications system having central station for paging mobile uers via base stations |
USRE48056E1 (en) * | 1991-12-23 | 2020-06-16 | Blanding Hovenweep, Llc | Ergonomic man-machine interface incorporating adaptive pattern recognition based control system |
US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
USRE47908E1 (en) * | 1991-12-23 | 2020-03-17 | Blanding Hovenweep, Llc | Ergonomic man-machine interface incorporating adaptive pattern recognition based control system |
US6324404B1 (en) * | 1991-12-26 | 2001-11-27 | Sycord Limited Partnership | Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions |
US5235633A (en) * | 1991-12-26 | 1993-08-10 | Everett Dennison | Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions |
US5546445A (en) * | 1991-12-26 | 1996-08-13 | Dennison; Everett | Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions |
US5260988A (en) * | 1992-02-06 | 1993-11-09 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for alternative radiotelephone system selection |
US5583517A (en) * | 1992-08-20 | 1996-12-10 | Nexus 1994 Limited | Multi-path resistant frequency-hopped spread spectrum mobile location system |
US5592180A (en) * | 1992-08-20 | 1997-01-07 | Nexus1994 Limited | Direction finding and mobile location system for trunked mobile radio systems |
US7260203B2 (en) * | 1992-08-26 | 2007-08-21 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Method and apparatus for routing calls based on identification of the calling party or calling line |
US5596330A (en) * | 1992-10-15 | 1997-01-21 | Nexus Telecommunication Systems Ltd. | Differential ranging for a frequency-hopped remote position determination system |
US7064749B1 (en) | 1992-11-09 | 2006-06-20 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
US5726893A (en) * | 1992-12-17 | 1998-03-10 | Stanford Telecommunications, Inc. | Cellular telephone with voice-in-data modem |
AU7173694A (en) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Omniplex, Inc. | Determination of location using time-synchronized cell site transmissions |
DE4321418A1 (de) * | 1993-06-26 | 1995-01-05 | Deutsche Aerospace | Verfahren zur Ortung von Mobilstationen in einem zellular aufgebauten Mobilfunknetz sowie Mobilfunknetz zur Durchführung des Verfahrens |
GB9315448D0 (en) * | 1993-07-26 | 1993-09-08 | Rank Xerox Ltd | Recording and retrieval of information relevant to the activities of a user |
FI941096A (fi) * | 1994-03-09 | 1996-01-07 | Zarei Behruz Vazvan | Autokohtainen telepysäköintijärjestelmä |
JP3694023B2 (ja) * | 1994-03-25 | 2005-09-14 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | アナログセルラシステムで使用するための位置決定方法 |
US5799061A (en) * | 1994-04-26 | 1998-08-25 | Greater Harris County 9-1-1 Emergency Network | Computer integrated telephony system for the processing of 9-1-1 calls for service |
US5519760A (en) * | 1994-06-22 | 1996-05-21 | Gte Laboratories Incorporated | Cellular network-based location system |
KR960705222A (ko) * | 1994-07-08 | 1996-10-09 | 데이빗 더블유, 곰즈. | 셀룰러 전화기 및 전송기의 위치 결정 장치 및 방법(Apparatus and method for locating cellular telephones and similar transmitters) |
US5537460A (en) * | 1994-07-08 | 1996-07-16 | Holliday, Jr.; Robert O. | Method and apparatus for determining the precise location of a modified cellular telephone using registration messages and reverse control channel transmission |
US5512908A (en) * | 1994-07-08 | 1996-04-30 | Lockheed Sanders, Inc. | Apparatus and method for locating cellular telephones |
US5682142A (en) * | 1994-07-29 | 1997-10-28 | Id Systems Inc. | Electronic control system/network |
US5570412A (en) * | 1994-09-28 | 1996-10-29 | U.S. West Technologies, Inc. | System and method for updating a location databank |
US5594425A (en) * | 1994-10-31 | 1997-01-14 | Peoplenet, Inc. | Locator device |
US6331825B1 (en) | 1994-10-31 | 2001-12-18 | Peoplenet, Inc. | Mobile locator system |
JP2586347B2 (ja) * | 1994-11-15 | 1997-02-26 | 日本電気株式会社 | 移動無線電話システム |
US5913170A (en) * | 1994-11-16 | 1999-06-15 | Highwaymaster Communications, Inc. | Locating system and method using a mobile communications network |
US5722067A (en) * | 1994-12-23 | 1998-02-24 | Freedom Wireless, Inc. | Security cellular telecommunications system |
US5854975A (en) | 1994-12-23 | 1998-12-29 | Freedom Wireless, Inc. | Prepaid security cellular telecommunications system |
CN1145313C (zh) * | 1995-01-06 | 2004-04-07 | Ntt移动通信网株式会社 | 信息分组转送方式及移动通信系统 |
US5724243A (en) * | 1995-02-10 | 1998-03-03 | Highwaymaster Communications, Inc. | Method and apparatus for determining expected time of arrival |
US5742509A (en) * | 1995-04-11 | 1998-04-21 | Trimble Navigation Limited | Personal tracking system integrated with base station |
US5854834A (en) * | 1995-04-21 | 1998-12-29 | Mci Communications Corporation | Network information concentrator |
US6601048B1 (en) * | 1997-09-12 | 2003-07-29 | Mci Communications Corporation | System and method for detecting and managing fraud |
GB9508884D0 (en) * | 1995-05-02 | 1995-06-21 | Telecom Sec Cellular Radio Ltd | Cellular radio system |
DE19518399A1 (de) * | 1995-05-19 | 1996-11-21 | Sel Alcatel Ag | Prozessorgesteuerte Vorrichtung zur Verfolgung einer Mobilstation in einem SDMA-Mobilfunksystem |
US5568153A (en) * | 1995-05-30 | 1996-10-22 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Individually defined personal home area for subscribers in a cellular telecommunications network |
US6044265A (en) * | 1995-06-05 | 2000-03-28 | Bellsouth Corporation | Methods and apparatus for cellular set programming |
US5717406A (en) * | 1995-06-07 | 1998-02-10 | Sanconix Inc. | Enhanced position calculation |
US5732354A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-24 | At&T Wireless Services, Inc. | Method and apparatus for determining the location of a mobile telephone |
WO1996042021A1 (en) * | 1995-06-09 | 1996-12-27 | Boshell & Knox | Personal satellite link with user identifier |
JPH0926968A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Sharp Corp | Gps内蔵携帯情報端末装置 |
JPH102950A (ja) | 1995-07-25 | 1998-01-06 | Rookasu:Kk | 位置決めシステム |
US6018652A (en) * | 1995-08-31 | 2000-01-25 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ.) | Cellular telephone system having mobile charging region and area based pricing method and apparatus |
US5732383A (en) † | 1995-09-14 | 1998-03-24 | At&T Corp | Traffic information estimation and reporting system |
GB9519087D0 (en) * | 1995-09-19 | 1995-11-22 | Cursor Positioning Sys Ltd | Navigation and tracking system |
JP3598609B2 (ja) * | 1995-09-20 | 2004-12-08 | 双葉電子工業株式会社 | スペクトル拡散通信システムにおける受信装置 |
US5844522A (en) * | 1995-10-13 | 1998-12-01 | Trackmobile, Inc. | Mobile telephone location system and method |
US5778313A (en) | 1995-12-08 | 1998-07-07 | Cellexis International, Inc. | Pre-paid cellular telephone system |
US5787347A (en) * | 1995-12-11 | 1998-07-28 | Gte Laboratories Incorporated | Method and apparatus for selecting a cellular system for communication with a cellular telephone in a roaming area |
US5883598A (en) | 1995-12-15 | 1999-03-16 | Signatron Technology Corporation | Position location system and method |
US5835907A (en) * | 1995-12-20 | 1998-11-10 | Mci Communications Corporation | Emergency PCS system for identification and notification of a subscriber's location |
US5905949A (en) * | 1995-12-21 | 1999-05-18 | Corsair Communications, Inc. | Cellular telephone fraud prevention system using RF signature analysis |
US5835530A (en) * | 1995-12-21 | 1998-11-10 | Corsair Communications, Inc. | Bit characteristics measurement system for digitally modulated signals |
AUPN733395A0 (en) | 1995-12-22 | 1996-01-25 | University Of Technology, Sydney | Location and tracking system |
US6522890B2 (en) | 1995-12-22 | 2003-02-18 | Cambridge Positioning Systems, Ltd. | Location and tracking system |
SE505825C2 (sv) * | 1996-01-15 | 1997-10-13 | Henry Duhs | Mobiltelefonvarnare med låg strömförbrukning |
US6088586A (en) * | 1996-01-24 | 2000-07-11 | Codem Systems, Inc. | System for signaling within a cellular telephone system |
GB2310098A (en) * | 1996-02-08 | 1997-08-13 | Philip Bernard Wesby | Locating mobile telephone |
US5960355A (en) * | 1996-02-16 | 1999-09-28 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Method and an arrangement relating to telecommunication systems |
JP3297580B2 (ja) * | 1996-02-26 | 2002-07-02 | キヤノン株式会社 | スペクトラム拡散通信装置 |
EP0800319A1 (en) * | 1996-04-02 | 1997-10-08 | Hewlett-Packard Company | Locating method for mobile radio systems |
US5774802A (en) * | 1996-04-10 | 1998-06-30 | Motorola Inc. | Apparatus and method for billing in a wireless communication system |
US6049720A (en) * | 1996-04-12 | 2000-04-11 | Transcrypt International / E.F. Johnson Company | Link delay calculation and compensation system |
US6047192A (en) | 1996-05-13 | 2000-04-04 | Ksi Inc. | Robust, efficient, localization system |
US5838237A (en) * | 1996-05-22 | 1998-11-17 | Revell; Graeme Charles | Personal alarm device |
AU3592797A (en) * | 1996-07-01 | 1998-01-21 | Ericsson Inc. | Method and apparatus for communicating information on mobile station position within a cellular telephone network |
US5873040A (en) * | 1996-08-13 | 1999-02-16 | International Business Machines Corporation | Wireless 911 emergency location |
EP0825506B1 (en) | 1996-08-20 | 2013-03-06 | Invensys Systems, Inc. | Methods and apparatus for remote process control |
GB2316823A (en) * | 1996-08-24 | 1998-03-04 | Motorola Ltd | Loxcating cellular radio transmitter |
FI103468B (fi) * | 1996-08-30 | 1999-06-30 | Nokia Telecommunications Oy | Tilaajalaitteen liikkuvuuden rajoittaminen radiojärjestelmässä |
CA2265875C (en) | 1996-09-09 | 2007-01-16 | Dennis Jay Dupray | Location of a mobile station |
US7274332B1 (en) | 1996-09-09 | 2007-09-25 | Tracbeam Llc | Multiple evaluators for evaluation of a purality of conditions |
US9134398B2 (en) | 1996-09-09 | 2015-09-15 | Tracbeam Llc | Wireless location using network centric location estimators |
US6236365B1 (en) | 1996-09-09 | 2001-05-22 | Tracbeam, Llc | Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures |
US6249252B1 (en) | 1996-09-09 | 2001-06-19 | Tracbeam Llc | Wireless location using multiple location estimators |
US7714778B2 (en) | 1997-08-20 | 2010-05-11 | Tracbeam Llc | Wireless location gateway and applications therefor |
US7903029B2 (en) | 1996-09-09 | 2011-03-08 | Tracbeam Llc | Wireless location routing applications and architecture therefor |
KR19980021532A (ko) * | 1996-09-17 | 1998-06-25 | 유기범 | 시디엠게이 개인 휴대 통신에서의 엠에스 로케이션을 위치 파악 서비스 방법 |
WO1998014018A1 (en) * | 1996-09-27 | 1998-04-02 | Rutgers University | Method and system for mobile location estimation |
US5890068A (en) * | 1996-10-03 | 1999-03-30 | Cell-Loc Inc. | Wireless location system |
US5748084A (en) * | 1996-11-18 | 1998-05-05 | Isikoff; Jeremy M. | Device security system |
US6011973A (en) * | 1996-12-05 | 2000-01-04 | Ericsson Inc. | Method and apparatus for restricting operation of cellular telephones to well delineated geographical areas |
US6456852B2 (en) * | 1997-01-08 | 2002-09-24 | Trafficmaster Usa, Inc. | Internet distributed real-time wireless location database |
US6108557A (en) * | 1997-01-08 | 2000-08-22 | Us Wireless Corporation | Signature matching for location determination in wireless communication systems |
US6084546A (en) * | 1997-01-08 | 2000-07-04 | Us Wireless Corporation | Location determination in wireless communication systems using velocity information |
US6112095A (en) * | 1997-01-08 | 2000-08-29 | Us Wireless Corporation | Signature matching for location determination in wireless communication systems |
US6026304A (en) * | 1997-01-08 | 2000-02-15 | U.S. Wireless Corporation | Radio transmitter location finding for wireless communication network services and management |
US6064339A (en) * | 1997-01-08 | 2000-05-16 | Us Wireless Corporation | Subspace signature matching for location ambiguity resolution in wireless communication systems |
US6064875A (en) * | 1997-01-31 | 2000-05-16 | Usa Telecommunications Services, Inc. | Wireless communications system and method of operation for reducing fraud |
JP3260649B2 (ja) * | 1997-01-31 | 2002-02-25 | 松下電器産業株式会社 | 移動局位置探査方法及び移動局位置探査システム |
US5936571A (en) * | 1997-01-31 | 1999-08-10 | Lockheed Martin Corporation | Integrated GPS/interference location system |
US5884215A (en) * | 1997-01-31 | 1999-03-16 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for covariance matrix estimation in a weighted least-squares location solution |
GB2356098B (en) * | 1997-02-06 | 2001-10-03 | Fujitsu Ltd | Portable radio terminal |
US6999779B1 (en) | 1997-02-06 | 2006-02-14 | Fujitsu Limited | Position information management system |
JP3305608B2 (ja) * | 1997-02-20 | 2002-07-24 | 松下電器産業株式会社 | 距離測定機能付き移動体通信機 |
US5786791A (en) * | 1997-02-24 | 1998-07-28 | Motorola, Inc. | Method for determining an angle of arrival of a signal transmitted by a remote unit in a communication system |
US6438380B1 (en) * | 1997-02-28 | 2002-08-20 | Lucent Technologies Inc. | System for robust location of a mobile-transmitter |
US6044261A (en) * | 1997-03-19 | 2000-03-28 | Ericsson, Inc. | Multiple home zone areas within a mobile telecommunications network |
US7131591B1 (en) * | 1997-03-28 | 2006-11-07 | Symbol Technologies, Inc. | Link cost minimization for portable wireless terminal connectable to the internet |
US6233459B1 (en) | 1997-04-10 | 2001-05-15 | The Atlantis Company, Limited, Japan | System for providing Geolocation of a mobile transceiver |
US5973643A (en) * | 1997-04-11 | 1999-10-26 | Corsair Communications, Inc. | Method and apparatus for mobile emitter location |
US6073005A (en) * | 1997-04-22 | 2000-06-06 | Ericsson Inc. | Systems and methods for identifying emergency calls in radiocommunication systems |
US6040800A (en) * | 1997-04-22 | 2000-03-21 | Ericsson Inc. | Systems and methods for locating remote terminals in radiocommunication systems |
US6115596A (en) * | 1997-04-22 | 2000-09-05 | Ericsson Inc. | Systems and methods for handling emergency calls in hierarchical cell structures |
US6518921B1 (en) | 1997-04-22 | 2003-02-11 | Ericsson Inc. | Cellular positioning system that compensates for received signal delays in positioning radio receivers |
US6374098B1 (en) * | 1997-04-22 | 2002-04-16 | Ericsson Inc. | Systems and methods for locating remote units operating in a radiocommunication system using an adjunct system |
US6477362B1 (en) | 1997-04-22 | 2002-11-05 | Ericsson Inc. | Systems and methods for providing information to emergency service centers |
US6633754B1 (en) | 1997-04-22 | 2003-10-14 | Ericsson Inc. | Systems and methods for increasing emergency call access speed in radiocommunication systems |
US6826394B1 (en) * | 1997-04-22 | 2004-11-30 | Ericsson Inc. | Interaction between an adjunct positioning system and a radiocommunication system |
US6111541A (en) * | 1997-05-09 | 2000-08-29 | Sony Corporation | Positioning system using packet radio to provide differential global positioning satellite corrections and information relative to a position |
US6353743B1 (en) * | 1997-05-09 | 2002-03-05 | Sony Corporation | Positioning system using packet radio to determine position and to obtain information relative to a position |
US5930713A (en) * | 1997-05-28 | 1999-07-27 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Proactive communication of mobile station position information following inter-exchange handoff |
US5898402A (en) * | 1997-05-30 | 1999-04-27 | Federal Communications Commission/Compliance And Information Bureau/Equipment Development Group | Wide aperature radio frequency data acquisition system |
US6167274A (en) * | 1997-06-03 | 2000-12-26 | At&T Wireless Svcs. Inc. | Method for locating a mobile station |
US6091957A (en) * | 1997-06-12 | 2000-07-18 | Northern Telecom Limited | System and method for providing a geographic location of a mobile telecommunications unit |
US5999131A (en) * | 1997-07-01 | 1999-12-07 | Information Systems Laboratories, Inc. | Wireless geolocation system |
US6151505A (en) * | 1997-07-03 | 2000-11-21 | Northern Telecom Limited | System and method for reporting the location of a mobile telecommunications unit to an authorized terminator telecommunications unit |
KR100450947B1 (ko) | 1997-07-12 | 2004-12-29 | 삼성전자주식회사 | 분실된휴대폰의위치정보송출방법 |
US6195556B1 (en) * | 1997-07-15 | 2001-02-27 | Metawave Communications Corporation | System and method of determining a mobile station's position using directable beams |
US5930717A (en) * | 1997-07-30 | 1999-07-27 | Ericsson Inc | System and method using elliptical search area coverage in determining the location of a mobile terminal |
US5987329A (en) * | 1997-07-30 | 1999-11-16 | Ericsson Inc | System and method for mobile telephone location measurement using a hybrid technique |
US6560461B1 (en) | 1997-08-04 | 2003-05-06 | Mundi Fomukong | Authorized location reporting paging system |
US6567671B2 (en) * | 1997-08-11 | 2003-05-20 | At&T Wireless Services, Inc. | Wireless communication device with call screening |
BR9811225A (pt) * | 1997-08-18 | 2000-09-05 | Ericsson Telefon Ab L M | Processo para determinação da posição geográfica de um terminal de rádio móvel em um sistema de rádio móvel, equipamento de medição para uso em um sistema de rádio móvel, controlador de rede, nó de serviço, sistema de rádio móvel, e, unidade móvel para uso na determinação de uma posição de um segundo terminal de rádio móvel |
US5952969A (en) * | 1997-08-18 | 1999-09-14 | Telefonakiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method and system for determining the position of mobile radio terminals |
US6148211A (en) * | 1997-09-05 | 2000-11-14 | Motorola, Inc. | Method and system for estimating a subscriber's location in a cluttered area |
US5974329A (en) * | 1997-09-29 | 1999-10-26 | Rutgers University | Method and system for mobile location estimation |
US5991454A (en) * | 1997-10-06 | 1999-11-23 | Lockheed Martin Coporation | Data compression for TDOA/DD location system |
US6154657A (en) * | 1997-10-21 | 2000-11-28 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Smart subdivision of base station candidates for position location accuracy |
GB9722324D0 (en) | 1997-10-22 | 1997-12-17 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Positioning system for digital telephone networks |
US6047183A (en) * | 1997-10-30 | 2000-04-04 | Ericsson Inc. | Selection of positioning handover candidates based on angle |
US6002342A (en) * | 1997-11-21 | 1999-12-14 | Motorola, Inc. | Communication system and device having unit locating feature |
US6006097A (en) * | 1997-11-24 | 1999-12-21 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method for determining position of mobile communication terminals |
US6064888A (en) * | 1997-11-26 | 2000-05-16 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method and system for determining position of mobile radio terminals |
US6009334A (en) * | 1997-11-26 | 1999-12-28 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson | Method and system for determining position of mobile radio terminals |
CA2313053A1 (en) * | 1997-12-01 | 1999-06-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Positioning system and method for cellular mobile radio |
US6175811B1 (en) | 1997-12-04 | 2001-01-16 | Lucent Technologies Inc. | Method for frequency environment modeling and characterization |
US6259894B1 (en) | 1997-12-04 | 2001-07-10 | Lucent Technologies Inc. | Method for improved line-of-sight signal detection using RF model parameters |
US6272350B1 (en) | 1997-12-04 | 2001-08-07 | Lucent Technologies Inc. | Method for improved line of sight signal detection using time/frequency analysis |
US6414634B1 (en) * | 1997-12-04 | 2002-07-02 | Lucent Technologies Inc. | Detecting the geographical location of wireless units |
US6035202A (en) * | 1997-12-19 | 2000-03-07 | Ericsson Inc. | Method and apparatus for locating a mobile unit |
US6064881A (en) * | 1997-12-22 | 2000-05-16 | Trw Inc. | System and method for processing satellite based telephone usage data for billing service providers |
US6374124B1 (en) | 1997-12-24 | 2002-04-16 | Transcept, Inc. | Dynamic reallocation of transceivers used to interconnect wireless telephones to a broadband network |
US6201499B1 (en) | 1998-02-03 | 2001-03-13 | Consair Communications | Time difference of arrival measurement system |
US6301240B1 (en) | 1998-02-19 | 2001-10-09 | Transcept, Inc. | Centrally located equipment for wireless telephone system |
US6243588B1 (en) * | 1998-03-10 | 2001-06-05 | Ericsson Inc. | Mobile positioning method for a portable communications device using shortened repetitive bursts |
US6122529A (en) * | 1998-03-17 | 2000-09-19 | Transcept, Inc. | Simulcast with hierarchical cell structure overlay |
US6154727A (en) * | 1998-04-15 | 2000-11-28 | Cyberhealth, Inc. | Visit verification |
US7946480B2 (en) * | 1998-04-17 | 2011-05-24 | Diebold Self-Service Systems, Division Of Diebold, Incorporated | Transaction dependent on ATM receiving user input of the security code sent during transaction to account'S designated mobile phone |
US6014102A (en) * | 1998-04-17 | 2000-01-11 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for calibrating location finding equipment within a communication system |
US7861924B1 (en) * | 2002-11-26 | 2011-01-04 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | Banking system controlled responsive to data bearing records |
US7866544B1 (en) * | 2002-11-26 | 2011-01-11 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | Card reading automated banking machine authorization based on user location verification |
US6104931A (en) * | 1998-04-20 | 2000-08-15 | Ericsson Inc. | System and method for defining location services |
US5999124A (en) | 1998-04-22 | 1999-12-07 | Snaptrack, Inc, | Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals |
US6560205B1 (en) | 1998-05-01 | 2003-05-06 | Emulex Corporation | Method and apparatus for control of soft handoff usage in radiocommunication |
US6816710B2 (en) * | 1998-05-06 | 2004-11-09 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for signal processing in a satellite positioning system |
US6421009B2 (en) | 1998-05-08 | 2002-07-16 | Peter Suprunov | Mobile station position tracking system for public safety |
US6230018B1 (en) * | 1998-05-14 | 2001-05-08 | Nortel Networks Limited | Devices and processing in a mobile radio communication network having calibration terminals |
GB2338374A (en) * | 1998-06-10 | 1999-12-15 | Motorola Ltd | Locating a mobile telephone using time of arrival measurements |
JP3428902B2 (ja) * | 1998-06-23 | 2003-07-22 | 三菱電機株式会社 | 網管理方法、網管理設備および網接続装置 |
JP2008287731A (ja) * | 1998-06-30 | 2008-11-27 | Masanobu Kujirada | 出会い・交流・連絡もしくは交信の支援のための装置 |
WO2000004730A1 (en) | 1998-07-20 | 2000-01-27 | Signalsoft Corp. | Subscriber delivered location-based services |
US6522887B2 (en) * | 1998-07-27 | 2003-02-18 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Identifying starting time for making time of arrival measurements |
AU758746B2 (en) * | 1998-07-27 | 2003-03-27 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Improvements in making time of arrival measurements |
US6330452B1 (en) * | 1998-08-06 | 2001-12-11 | Cell-Loc Inc. | Network-based wireless location system to position AMPs (FDMA) cellular telephones, part I |
US6490454B1 (en) | 1998-08-07 | 2002-12-03 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Downlink observed time difference measurements |
US6704563B1 (en) | 1998-08-11 | 2004-03-09 | Boston Communications Group, Inc. | Systems and methods for prerating costs for a communication event |
US6246884B1 (en) | 1998-08-19 | 2001-06-12 | Sigmaone Communications Corporation | System and method for measuring and locating a mobile station signal in a wireless communication system |
US7769620B1 (en) | 1998-09-01 | 2010-08-03 | Dennis Fernandez | Adaptive direct transaction for networked client group |
US6393294B1 (en) * | 1998-09-22 | 2002-05-21 | Polaris Wireless, Inc. | Location determination using RF fingerprinting |
US6269246B1 (en) | 1998-09-22 | 2001-07-31 | Ppm, Inc. | Location determination using RF fingerprinting |
US6836651B2 (en) | 1999-06-21 | 2004-12-28 | Telespree Communications | Portable cellular phone system having remote voice recognition |
US7274928B2 (en) * | 1998-10-02 | 2007-09-25 | Telespree Communications | Portable cellular phone system having automatic initialization |
US6185428B1 (en) * | 1998-10-07 | 2001-02-06 | Ericsson Inc | System and method for adaptively modifying base station transceiver resources for time of arrival measurements |
US6204812B1 (en) | 1998-10-09 | 2001-03-20 | Cell-Loc Inc. | Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part II |
US6266014B1 (en) | 1998-10-09 | 2001-07-24 | Cell-Loc Inc. | Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals part IV |
US6208297B1 (en) | 1998-10-09 | 2001-03-27 | Cell-Loc Inc. | Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part I |
KR100300350B1 (ko) | 1998-10-20 | 2001-09-06 | 윤종용 | 휴지상태의이동전화기감지장치및방법 |
US6321092B1 (en) * | 1998-11-03 | 2001-11-20 | Signal Soft Corporation | Multiple input data management for wireless location-based applications |
US20030146871A1 (en) * | 1998-11-24 | 2003-08-07 | Tracbeam Llc | Wireless location using signal direction and time difference of arrival |
US8135413B2 (en) | 1998-11-24 | 2012-03-13 | Tracbeam Llc | Platform and applications for wireless location and other complex services |
US6166691A (en) * | 1998-12-21 | 2000-12-26 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Self-calibrating reference terminal |
US6330454B1 (en) * | 1998-12-31 | 2001-12-11 | Nortel Networks Limited | System and method for locating mobile units operating within a wireless communication system |
US6873290B2 (en) * | 1999-01-08 | 2005-03-29 | Trueposition, Inc. | Multiple pass location processor |
US6184829B1 (en) | 1999-01-08 | 2001-02-06 | Trueposition, Inc. | Calibration for wireless location system |
US6782264B2 (en) | 1999-01-08 | 2004-08-24 | Trueposition, Inc. | Monitoring of call information in a wireless location system |
US6765531B2 (en) | 1999-01-08 | 2004-07-20 | Trueposition, Inc. | System and method for interference cancellation in a location calculation, for use in a wireless location system |
US6646604B2 (en) | 1999-01-08 | 2003-11-11 | Trueposition, Inc. | Automatic synchronous tuning of narrowband receivers of a wireless location system for voice/traffic channel tracking |
US6334059B1 (en) | 1999-01-08 | 2001-12-25 | Trueposition, Inc. | Modified transmission method for improving accuracy for e-911 calls |
AU2051300A (en) | 1999-01-08 | 2000-07-24 | Trueposition, Inc. | Architecture for a signal collection system of a wireless location system |
US7783299B2 (en) * | 1999-01-08 | 2010-08-24 | Trueposition, Inc. | Advanced triggers for location-based service applications in a wireless location system |
US6463290B1 (en) | 1999-01-08 | 2002-10-08 | Trueposition, Inc. | Mobile-assisted network based techniques for improving accuracy of wireless location system |
KR100403748B1 (ko) * | 1999-01-23 | 2003-11-03 | 삼성전자주식회사 | 이동통신 네트워크에서 이동 전화기의 위치추적 방법 |
US7966078B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-06-21 | Steven Hoffberg | Network media appliance system and method |
FR2789246B1 (fr) * | 1999-02-02 | 2006-06-09 | France Telecom | Systeme de transmission de services lies a des zones geographiques de pertinence et recepteur prevu pour etre utilise avec ledit systeme de transmission |
SE9900710L (sv) * | 1999-02-25 | 2000-08-26 | Ericsson Telefon Ab L M | Metod och anordning som avser kommunikationsnätverk för mobiltelefoner |
US20030158786A1 (en) * | 1999-02-26 | 2003-08-21 | Skyline Software Systems, Inc. | Sending three-dimensional images over a network |
US6188354B1 (en) * | 1999-03-29 | 2001-02-13 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining the location of a remote station in a CDMA communication network |
US6424837B1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-07-23 | Christopher J. Hall | Automated testing for cellular telephone system including emergency positioning |
US6724835B1 (en) * | 1999-04-20 | 2004-04-20 | Symmetricam, Inc. | Carrier tracking method |
US6373430B1 (en) | 1999-05-07 | 2002-04-16 | Gamin Corporation | Combined global positioning system receiver and radio |
US7330150B1 (en) | 1999-05-07 | 2008-02-12 | Garmin Corporation | Combined global positioning system receiver and radio |
US7196659B1 (en) | 1999-05-07 | 2007-03-27 | Garmin Corporation | Combined global positioning system receiver and radio |
AU4831500A (en) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Andrew L. Di Rienzo | Authentication |
WO2000070531A2 (en) | 1999-05-17 | 2000-11-23 | The Foxboro Company | Methods and apparatus for control configuration |
US7089530B1 (en) | 1999-05-17 | 2006-08-08 | Invensys Systems, Inc. | Process control configuration system with connection validation and configuration |
US7656271B2 (en) * | 2002-01-09 | 2010-02-02 | I.D. Systems, Inc. | System and method for managing a remotely located asset |
AU5588000A (en) * | 1999-05-19 | 2000-12-05 | Id Systems, Inc. | Fully automated vehicle rental system |
US7356494B2 (en) * | 1999-05-19 | 2008-04-08 | I.D. Systems, Inc. | Robust wireless communications system architecture and asset management applications performed thereon |
GB9912724D0 (en) | 1999-06-01 | 1999-08-04 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Radio positioning system |
US6091959A (en) * | 1999-06-02 | 2000-07-18 | Motorola, Inc. | Method and apparatus in a two-way wireless communication system for location-based message transmission |
US6300904B1 (en) | 1999-06-09 | 2001-10-09 | Honeywell International Inc. | Narrowband based navigation scheme |
US6788980B1 (en) * | 1999-06-11 | 2004-09-07 | Invensys Systems, Inc. | Methods and apparatus for control using control devices that provide a virtual machine environment and that communicate via an IP network |
GB9915841D0 (en) * | 1999-07-06 | 1999-09-08 | Nokia Telecommunications Oy | Location of a station |
US6522888B1 (en) * | 1999-08-31 | 2003-02-18 | Lucent Technologies Inc. | System for determining wireless coverage using location information for a wireless unit |
EP1212917A1 (en) * | 1999-09-03 | 2002-06-12 | Ericsson Inc. | Method and network for providing toa positioning data |
WO2002000316A1 (en) | 1999-09-24 | 2002-01-03 | Goldberg Sheldon F | Geographically constrained network services |
US6424840B1 (en) * | 1999-11-05 | 2002-07-23 | Signalsoft Corp. | Method and system for dynamic location-based zone assignment for a wireless communication network |
US6308067B1 (en) | 1999-11-30 | 2001-10-23 | At&T Corp. | Wireless communications system and method of operation for reducing fraud |
AU2597801A (en) * | 1999-12-29 | 2001-07-09 | Harry A. Glorikian | An internet system for connecting client-travelers with geographically-associated data |
US6816733B1 (en) * | 1999-12-30 | 2004-11-09 | Rockwell Electronic Commerce Technologies Llc | Tracking agent call processing locations in connection with an automatic call distribution system |
US6640098B1 (en) * | 2000-02-14 | 2003-10-28 | Action Engine Corporation | System for obtaining service-related information for local interactive wireless devices |
US6768909B1 (en) | 2000-02-18 | 2004-07-27 | Ericsson, Inc. | Handoff between external and internal positioning systems |
WO2001063883A2 (en) | 2000-02-25 | 2001-08-30 | Telecommunication Systems, Inc. | Prepaid short messaging |
DE10008917A1 (de) * | 2000-02-25 | 2001-08-30 | Biotronik Mess & Therapieg | Anordnung zur Überwachung und Lokalisierung von Patienten |
EP1137305B1 (en) * | 2000-03-23 | 2008-01-09 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Method and system for locating mobile stations in a mobile communication network |
EP1137301A1 (en) * | 2000-03-23 | 2001-09-26 | TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON (publ) | Method for location of mobile stations in a mobile network |
US7110773B1 (en) | 2000-04-11 | 2006-09-19 | Telecommunication Systems, Inc. | Mobile activity status tracker |
GB0009830D0 (en) * | 2000-04-25 | 2000-06-07 | Koninkl Philips Electronics Nv | Time of arrival estimation for positioning systems |
GB2361824B (en) * | 2000-04-27 | 2004-05-26 | Roke Manor Research | Improvements in or relating to electronic timing systems |
US10684350B2 (en) | 2000-06-02 | 2020-06-16 | Tracbeam Llc | Services and applications for a communications network |
US10641861B2 (en) | 2000-06-02 | 2020-05-05 | Dennis J. Dupray | Services and applications for a communications network |
US9875492B2 (en) | 2001-05-22 | 2018-01-23 | Dennis J. Dupray | Real estate transaction system |
WO2002004975A1 (en) * | 2000-07-06 | 2002-01-17 | Sirf Technology Inc | Local area beacon system for position determination |
SE519676C2 (sv) * | 2000-07-25 | 2003-03-25 | Telia Ab | System för interaktiv positionering och övervakning |
US6574478B1 (en) | 2000-08-11 | 2003-06-03 | Alcatel Usa Sourcing, L.P. | System and method for locating mobile devices |
US6922567B1 (en) | 2000-08-22 | 2005-07-26 | Telefonaktiebolaget L.M. Ericsson | Systems, methods and computer program products for identifying items of interest that are geographically proximate to wireless communicator users |
US7107075B2 (en) * | 2000-08-25 | 2006-09-12 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Wireless communications methods and systems using a remote, self-contained communications antenna unit |
US6587781B2 (en) * | 2000-08-28 | 2003-07-01 | Estimotion, Inc. | Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof |
SE516791C2 (sv) * | 2000-09-12 | 2002-03-05 | Kvaser Consultant Ab | Arrangemang för att i distribuerat styrsystem höja framkomligheten för data och/eller styrkommandon |
US6658258B1 (en) * | 2000-09-29 | 2003-12-02 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal |
US7304571B2 (en) * | 2000-10-18 | 2007-12-04 | Information Systems Laboratories, Inc. | Firefighter locator with activator |
US6965344B1 (en) | 2000-10-18 | 2005-11-15 | Information Systems Laboratories, Inc. | Firefighter locator |
US6414635B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-07-02 | Wayport, Inc. | Geographic-based communication service system with more precise determination of a user's known geographic location |
US7574215B1 (en) * | 2000-11-06 | 2009-08-11 | Trimble Navigation Limited | System and method for distribution of GPS satellite information |
US6845240B2 (en) | 2000-12-11 | 2005-01-18 | Grayson Wireless | System and method for analog cellular radio geolocation |
US6952158B2 (en) * | 2000-12-11 | 2005-10-04 | Kennedy Jr Joseph P | Pseudolite positioning system and method |
US6920329B2 (en) | 2001-01-16 | 2005-07-19 | Allen Telecom | Method and system for applying wireless geolocation technology |
US6429809B1 (en) * | 2001-01-30 | 2002-08-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate |
US7640031B2 (en) | 2006-06-22 | 2009-12-29 | Telecommunication Systems, Inc. | Mobile originated interactive menus via short messaging services |
SE522597C2 (sv) * | 2001-03-26 | 2004-02-24 | Telia Ab | Anordning och metoder för positionering av mobila kommunikationsenheter |
US20020164996A1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-11-07 | Motorola, Inc. | Method and apparatus in a wireless communication system for determining a location of a mobile station |
US8082096B2 (en) | 2001-05-22 | 2011-12-20 | Tracbeam Llc | Wireless location routing applications and architecture therefor |
US6535163B1 (en) * | 2001-06-22 | 2003-03-18 | Enuvis, Inc. | Determining location information using sampled data containing location-determining signals and noise |
US7194080B2 (en) | 2001-06-29 | 2007-03-20 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Automatically sequentially ringing alternative telephone numbers |
US20030013449A1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-01-16 | Hose David A. | Monitoring boundary crossings in a wireless network |
US6876859B2 (en) * | 2001-07-18 | 2005-04-05 | Trueposition, Inc. | Method for estimating TDOA and FDOA in a wireless location system |
US7376584B1 (en) * | 2001-07-31 | 2008-05-20 | Verizon Corporate Services Group Inc. | Systems and methods for fulfilling orders using location-based abbreviated dialing |
CA2355426A1 (en) * | 2001-08-17 | 2003-02-17 | Luther Haave | A system and method for asset tracking |
US6639552B2 (en) | 2001-08-30 | 2003-10-28 | Northrop Grumman Corporation | Method of and apparatus for deriving a signal for enabling a radio wave source location to be derived |
US6658260B2 (en) | 2001-09-05 | 2003-12-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Inter-carrier short messaging service providing phone number only experience |
DE10146829B4 (de) * | 2001-09-21 | 2017-08-17 | Aeroflex Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer Basisstation |
US6871077B2 (en) | 2001-10-09 | 2005-03-22 | Grayson Wireless | System and method for geolocating a wireless mobile unit from a single base station using repeatable ambiguous measurements |
US6882315B2 (en) * | 2001-10-18 | 2005-04-19 | Multispectral Solutions, Inc. | Object location system and method |
US7142900B1 (en) | 2001-11-01 | 2006-11-28 | Garmin Ltd. | Combined global positioning system receiver and radio |
US7853272B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-12-14 | Telecommunication Systems, Inc. | Wireless network tour guide |
US20030125045A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Riley Wyatt Thomas | Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability |
US7197301B2 (en) * | 2002-03-04 | 2007-03-27 | Telespree Communications | Method and apparatus for secure immediate wireless access in a telecommunications network |
US8046581B2 (en) * | 2002-03-04 | 2011-10-25 | Telespree Communications | Method and apparatus for secure immediate wireless access in a telecommunications network |
US6891500B2 (en) * | 2002-03-18 | 2005-05-10 | Christopher J. Hall | Method and apparatus for geolocating a wireless communications device |
US9635540B2 (en) | 2002-03-25 | 2017-04-25 | Jeffrey D. Mullen | Systems and methods for locating cellular phones and security measures for the same |
US20040203854A1 (en) * | 2002-04-26 | 2004-10-14 | Nowak Steven P. | Formatting location information based on output device specifications |
US7366492B1 (en) | 2002-05-03 | 2008-04-29 | Verizon Corporate Services Group Inc. | Method and system for mobile location detection using handoff information |
US7668123B1 (en) * | 2002-06-28 | 2010-02-23 | Nortel Networks Limited | Network access device location |
US7408660B1 (en) | 2002-08-08 | 2008-08-05 | Sprint Spectrum L.P. | Method and system for managing delivery of digital image files to image processing labs |
US6865395B2 (en) * | 2002-08-08 | 2005-03-08 | Qualcomm Inc. | Area based position determination for terminals in a wireless network |
US7519373B2 (en) | 2002-08-29 | 2009-04-14 | Andrew Llc | System and method for geo-location of mobile appliances using diverse standard tasking and reporting |
JP4657728B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2011-03-23 | アイティス・ホールディングス・ピーエルシー | トラフィック情報を提供するための装置および方法 |
US8032149B2 (en) | 2002-08-29 | 2011-10-04 | Andrew Llc | Tasking and reporting method and implementation for wireless appliance location systems |
US6996392B2 (en) * | 2002-09-03 | 2006-02-07 | Trueposition, Inc. | E911 overlay solution for GSM, for use in a wireless location system |
DE10252934A1 (de) * | 2002-10-28 | 2004-05-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur kontinuierlichen Echtzeitverfolgung der Position von wenigstens einem mobilen Objekt sowie zugehörigen Sendern und Empfängern |
JP4405924B2 (ja) | 2002-10-28 | 2010-01-27 | フラウンホーファー・ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デア・アンゲヴァンテン・フォルシュング・エー・ファウ | 少なくとも1つの移動対象物を連続的にリアルタイムで追跡するための方法、並びにそのための送信器と受信器 |
US9858556B2 (en) * | 2002-11-26 | 2018-01-02 | Diebold Nixdorf, Incorporated | Banking system controlled responsive to data bearing records and user input of a phone received security code |
US7798395B2 (en) * | 2002-11-26 | 2010-09-21 | Diebold, Incorporated | Automated banking machine with improved resistance to fraud |
US7162252B2 (en) * | 2002-12-23 | 2007-01-09 | Andrew Corporation | Method and apparatus for supporting multiple wireless carrier mobile station location requirements with a common network overlay location system |
US20040150560A1 (en) * | 2003-01-31 | 2004-08-05 | Jun Feng | Positioning system and method |
US6724340B1 (en) | 2003-02-13 | 2004-04-20 | Information Systems Laboratories | Detecting system having a coherent sparse aperture |
US7133498B2 (en) * | 2003-04-18 | 2006-11-07 | At&T Corp. | Method for confirming end point location of calls |
US6830213B1 (en) * | 2003-05-21 | 2004-12-14 | Lucent Technologies Inc. | Wireless guidance system |
US7429914B2 (en) * | 2003-06-04 | 2008-09-30 | Andrew Corporation | System and method for CDMA geolocation |
US7623872B2 (en) * | 2003-06-24 | 2009-11-24 | Andrew Corporation | Method for sparse network deployment accuracy enhancements |
US8483717B2 (en) * | 2003-06-27 | 2013-07-09 | Qualcomm Incorporated | Local area network assisted positioning |
US8971913B2 (en) | 2003-06-27 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for wireless network hybrid positioning |
US7197320B2 (en) * | 2003-07-02 | 2007-03-27 | Joseph Joseph | System for managing traffic patterns using cellular telephones |
JP2005033345A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Allied Telesis Holdings Kk | 通信システムおよびその方法 |
US7123928B2 (en) * | 2003-07-21 | 2006-10-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination |
US7293088B2 (en) * | 2003-07-28 | 2007-11-06 | Cisco Technology, Inc. | Tag location, client location, and coverage hole location in a wireless network |
US7286515B2 (en) * | 2003-07-28 | 2007-10-23 | Cisco Technology, Inc. | Method, apparatus, and software product for detecting rogue access points in a wireless network |
US6990428B1 (en) * | 2003-07-28 | 2006-01-24 | Cisco Technology, Inc. | Radiolocation using path loss data |
US7283046B2 (en) * | 2003-08-01 | 2007-10-16 | Spectrum Tracking Systems, Inc. | Method and system for providing tracking services to locate an asset |
US20050029872A1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-02-10 | Ehrman Kenneth S. | Universal power supply |
DE10339581A1 (de) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Teltix Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ortung einer elektromagnetische Strahlung emitierenden Quelle |
JP2005130154A (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Hitachi Ltd | 移動体端末測位システムにおける基地局装置 |
GB0325622D0 (en) * | 2003-11-03 | 2003-12-10 | Cambridge Consultants | System for determining positional information |
JP2005157712A (ja) | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Hitachi Ltd | リモートコピーネットワーク |
US7627333B2 (en) * | 2003-12-19 | 2009-12-01 | Andrew Llc | E-OTD augmentation to U-TDOA location system |
US7440762B2 (en) * | 2003-12-30 | 2008-10-21 | Trueposition, Inc. | TDOA/GPS hybrid wireless location system |
US20050176443A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-11 | J. Doss Halsey | Cellular phone geolocation system |
US20050186967A1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-08-25 | Interdigital Technology Corporation | Multi-network location services support |
US7260408B2 (en) * | 2004-02-20 | 2007-08-21 | Airespace, Inc. | Wireless node location mechanism using antenna pattern diversity to enhance accuracy of location estimates |
US7529544B1 (en) | 2004-02-23 | 2009-05-05 | Sprint Spectrum L.P. | Method and system for initiating a communication with a network entity to communicate information regarding a fixed wireless device |
US7286833B2 (en) * | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Airespace, Inc. | Selective termination of wireless connections to refresh signal information in wireless node location infrastructure |
US7761923B2 (en) | 2004-03-01 | 2010-07-20 | Invensys Systems, Inc. | Process control methods and apparatus for intrusion detection, protection and network hardening |
US7205938B2 (en) * | 2004-03-05 | 2007-04-17 | Airespace, Inc. | Wireless node location mechanism responsive to observed propagation characteristics of wireless network infrastructure signals |
US7116988B2 (en) * | 2004-03-16 | 2006-10-03 | Airespace, Inc. | Location of wireless nodes using signal strength weighting metric |
KR100573203B1 (ko) * | 2004-03-17 | 2006-04-24 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 지피에스 전파 음영 지역에서 위치 탐색기를 이용하여단말기의 위치를 측위하는 방법 및 시스템 |
BRPI0418696A (pt) * | 2004-04-02 | 2007-06-12 | Qualcomm Inc | métodos e equipamentos para sistemas de determinação de posição assistida por sinalizador |
US7359718B2 (en) * | 2004-04-30 | 2008-04-15 | Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co., Ltd. | Location determination and location tracking in wireless networks |
US7991411B2 (en) | 2004-05-06 | 2011-08-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Method to qualify multimedia message content to enable use of a single internet address domain to send messages to both short message service centers and multimedia message service centers |
US8195205B2 (en) | 2004-05-06 | 2012-06-05 | Telecommunication Systems, Inc. | Gateway application to support use of a single internet address domain for routing messages to multiple multimedia message service centers |
US7433696B2 (en) * | 2004-05-18 | 2008-10-07 | Cisco Systems, Inc. | Wireless node location mechanism featuring definition of search region to optimize location computation |
US7319878B2 (en) | 2004-06-18 | 2008-01-15 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network |
US7620402B2 (en) * | 2004-07-09 | 2009-11-17 | Itis Uk Limited | System and method for geographically locating a mobile device |
US7271766B2 (en) | 2004-07-30 | 2007-09-18 | Novariant, Inc. | Satellite and local system position determination |
US7339525B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-03-04 | Novariant, Inc. | Land-based local ranging signal methods and systems |
US7342538B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-03-11 | Novariant, Inc. | Asynchronous local position determination system and method |
US7315278B1 (en) * | 2004-07-30 | 2008-01-01 | Novariant, Inc. | Multiple frequency antenna structures and methods for receiving navigation or ranging signals |
US7532160B1 (en) * | 2004-07-30 | 2009-05-12 | Novariant, Inc. | Distributed radio frequency ranging signal receiver for navigation or position determination |
US7339526B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-03-04 | Novariant, Inc. | Synchronizing ranging signals in an asynchronous ranging or position system |
US7205939B2 (en) * | 2004-07-30 | 2007-04-17 | Novariant, Inc. | Land-based transmitter position determination |
US7339524B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-03-04 | Novariant, Inc. | Analog decorrelation of ranging signals |
US20060030332A1 (en) * | 2004-08-05 | 2006-02-09 | Carrott David T | Method and system for geolocation of wireless transmissions using distributed processors in wireless receiver towers and a method for collecting a fee for processing geolocation requests |
US7424282B2 (en) * | 2004-08-26 | 2008-09-09 | Sprint Spectrum L.P. | Method and system for delivering photos to called destinations |
US7424310B1 (en) | 2004-08-26 | 2008-09-09 | Sprint Spectrum L.P. | System, method, and apparatus for automatic transmission of recently captured images |
US7525578B1 (en) | 2004-08-26 | 2009-04-28 | Sprint Spectrum L.P. | Dual-location tagging of digital image files |
US7196718B1 (en) | 2004-08-26 | 2007-03-27 | Sprint Spectrum L.P. | Method and apparatus for transmission of digital image to destination associated with voice call participant |
US7200387B1 (en) | 2004-09-01 | 2007-04-03 | Cellco Partnership | Application invocation on a mobile station using messaging service |
US7286835B1 (en) * | 2004-09-10 | 2007-10-23 | Airespace, Inc. | Enhanced wireless node location using differential signal strength metric |
US7292189B2 (en) * | 2004-09-10 | 2007-11-06 | Worcester Polytechnic Institute | Methods and apparatus for high resolution positioning |
AU2006218710A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-08 | I.D. Systems, Inc. | Mobile portal for RFID applications |
US7667573B2 (en) | 2005-03-01 | 2010-02-23 | I.D. Systems, Inc. | Mobile portal for RFID applications |
EP1867094A2 (en) | 2005-03-15 | 2007-12-19 | Trapeze Networks, Inc. | System and method for distributing keys in a wireless network |
US7353034B2 (en) | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
US7427952B2 (en) * | 2005-04-08 | 2008-09-23 | Trueposition, Inc. | Augmentation of commercial wireless location system (WLS) with moving and/or airborne sensors for enhanced location accuracy and use of real-time overhead imagery for identification of wireless device locations |
US7869810B2 (en) * | 2005-04-25 | 2011-01-11 | Agilent Technologies, Inc. | Method and system for computing and displaying location information from cross-correlation data |
US20090102712A1 (en) | 2005-04-26 | 2009-04-23 | Guy Heffez | Method and system for monitoring electronic purchases and cash-withdrawals |
US7503489B2 (en) * | 2005-04-26 | 2009-03-17 | Bpriv, Llc | Method and system for monitoring electronic purchases and cash-withdrawals |
US11308477B2 (en) | 2005-04-26 | 2022-04-19 | Spriv Llc | Method of reducing fraud in on-line transactions |
US9727867B2 (en) | 2005-04-26 | 2017-08-08 | Guy Hefetz | Method for detecting misuse of identity in electronic transactions |
US7205890B2 (en) * | 2005-05-17 | 2007-04-17 | Pro Tech Monitoring, Inc. | System, method and apparatus for locating and controlling objects |
US7804786B2 (en) | 2005-05-17 | 2010-09-28 | Andrew, Llc | Method and apparatus for determining path loss by combining geolocation with interference suppression |
US7430425B2 (en) | 2005-05-17 | 2008-09-30 | Telecommunication Systems, Inc. | Inter-carrier digital message with user data payload service providing phone number only experience |
US20060286989A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-12-21 | Illion Brian E B | Geographical and calendar based advertising system and method |
US20060281469A1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-12-14 | Gary Stoller | Employee tracking system with verification |
US20070008108A1 (en) * | 2005-07-07 | 2007-01-11 | Schurig Alma K | Unsynchronized beacon location system and method |
US7283091B1 (en) | 2005-08-08 | 2007-10-16 | Trimble Navigation Limited | Radio positioning system for providing position and time for assisting GPS signal acquisition in mobile unit |
US7548158B2 (en) | 2005-08-08 | 2009-06-16 | Telecommunication Systems, Inc. | First responder wireless emergency alerting with automatic callback and location triggering |
US7295156B2 (en) * | 2005-08-08 | 2007-11-13 | Trimble Navigation Limited | Cellphone GPS positioning system |
US7257413B2 (en) * | 2005-08-24 | 2007-08-14 | Qualcomm Incorporated | Dynamic location almanac for wireless base stations |
US11818287B2 (en) | 2017-10-19 | 2023-11-14 | Spriv Llc | Method and system for monitoring and validating electronic transactions |
CN1731094B (zh) * | 2005-08-29 | 2010-05-05 | 倚天资讯股份有限公司 | 具有地理信息的行动通讯方法与系统 |
WO2007043915A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Adaptive enhanced cell identity positioning |
WO2007044986A2 (en) | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Trapeze Networks, Inc. | System and method for remote monitoring in a wireless network |
US8638762B2 (en) | 2005-10-13 | 2014-01-28 | Trapeze Networks, Inc. | System and method for network integrity |
US7573859B2 (en) | 2005-10-13 | 2009-08-11 | Trapeze Networks, Inc. | System and method for remote monitoring in a wireless network |
US7724703B2 (en) | 2005-10-13 | 2010-05-25 | Belden, Inc. | System and method for wireless network monitoring |
RU2390791C2 (ru) * | 2005-11-07 | 2010-05-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей |
US20070102626A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Halsey J D | Displacement and velocity sensor |
US7689240B2 (en) * | 2005-11-16 | 2010-03-30 | Trueposition, Inc. | Transmit-power control for wireless mobile services |
US7508344B2 (en) * | 2005-11-29 | 2009-03-24 | L-3 Communications Integrated Systems, Lp | Systems and methods for TDOA/FDOA location |
US7593738B2 (en) * | 2005-12-29 | 2009-09-22 | Trueposition, Inc. | GPS synchronization for wireless communications stations |
US20070155489A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-05 | Frederic Beckley | Device and network enabled geo-fencing for area sensitive gaming enablement |
US20090005061A1 (en) * | 2005-12-30 | 2009-01-01 | Trueposition, Inc. | Location quality of service indicator |
US8150421B2 (en) * | 2005-12-30 | 2012-04-03 | Trueposition, Inc. | User plane uplink time difference of arrival (U-TDOA) |
US7925320B2 (en) | 2006-03-06 | 2011-04-12 | Garmin Switzerland Gmbh | Electronic device mount |
WO2007123753A2 (en) * | 2006-03-30 | 2007-11-01 | Invensys Systems, Inc. | Digital data processing apparatus and methods for improving plant performance |
US7570212B2 (en) * | 2006-04-07 | 2009-08-04 | The Boeing Company | Reference beacon methods and apparatus for TDOA/FDOA geolocation |
US7558266B2 (en) | 2006-05-03 | 2009-07-07 | Trapeze Networks, Inc. | System and method for restricting network access using forwarding databases |
US7898382B2 (en) * | 2006-05-11 | 2011-03-01 | International Business Machines Corporation | Key fob and system for indicating the lock status of a door lock |
US8000702B2 (en) * | 2006-05-16 | 2011-08-16 | Andrew, Llc | Optimizing location services performance by combining user plane and control plane architectures |
US8000701B2 (en) | 2006-05-16 | 2011-08-16 | Andrew, Llc | Correlation mechanism to communicate in a dual-plane architecture |
US8019339B2 (en) | 2006-05-16 | 2011-09-13 | Andrew Llc | Using serving area identification in a mixed access network environment |
US8966018B2 (en) | 2006-05-19 | 2015-02-24 | Trapeze Networks, Inc. | Automated network device configuration and network deployment |
US8818322B2 (en) | 2006-06-09 | 2014-08-26 | Trapeze Networks, Inc. | Untethered access point mesh system and method |
US9191799B2 (en) | 2006-06-09 | 2015-11-17 | Juniper Networks, Inc. | Sharing data between wireless switches system and method |
FR2902195B1 (fr) * | 2006-06-09 | 2010-04-09 | Thales Sa | Procede de determination de l'instant d'arrivee d'un signal radioelectrique non impulsionnel et systeme de localisation geographique d'emetteurs de signaux radioelectriques non impulsionnels |
US9258702B2 (en) | 2006-06-09 | 2016-02-09 | Trapeze Networks, Inc. | AP-local dynamic switching |
US7925278B2 (en) | 2006-06-27 | 2011-04-12 | Motorola Mobility, Inc. | Method and system for locating a wireless device in a wireless communication network |
US8184796B2 (en) | 2006-07-18 | 2012-05-22 | Siemens Enterprise Communications, Inc. | Private communications network with wildcard dialing |
US7974633B2 (en) * | 2006-08-18 | 2011-07-05 | Andrew, Llc | System and method for single sensor geolocation |
EP2070053A2 (en) * | 2006-09-12 | 2009-06-17 | Itis Holdings PLC | Apparatus and method for implementing a road pricing scheme |
US8340110B2 (en) | 2006-09-15 | 2012-12-25 | Trapeze Networks, Inc. | Quality of service provisioning for wireless networks |
JP2008085789A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Olympus Corp | モバイル機器システムおよびモバイル機器 |
US7835749B1 (en) | 2006-10-03 | 2010-11-16 | Cisco Technology, Inc. | Location inspector in wireless networks |
US7616555B2 (en) * | 2006-10-03 | 2009-11-10 | Cisco Technology, Inc. | Minimum variance location estimation in wireless networks |
US7626969B2 (en) * | 2006-10-04 | 2009-12-01 | Cisco Technology, Inc. | Relative location of a wireless node in a wireless network |
US7983667B2 (en) | 2006-10-05 | 2011-07-19 | Cisco Technology, Inc. | Radio frequency coverage map generation in wireless networks |
WO2008054272A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-08 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Extended clustering for improved positioning |
US8509728B2 (en) * | 2006-10-31 | 2013-08-13 | Qualcomm Incorporated | Emergency call handling in a wireless communication system |
US9226257B2 (en) * | 2006-11-04 | 2015-12-29 | Qualcomm Incorporated | Positioning for WLANs and other wireless networks |
IL179186A0 (en) | 2006-11-12 | 2008-01-20 | Elta Systems Ltd | Method and system for detecting signal soures in a surveillance space |
US7797000B2 (en) * | 2006-12-01 | 2010-09-14 | Trueposition, Inc. | System for automatically determining cell transmitter parameters to facilitate the location of wireless devices |
US7844280B2 (en) | 2006-12-12 | 2010-11-30 | Trueposition, Inc. | Location of wideband OFDM transmitters with limited receiver bandwidth |
FR2910131B1 (fr) * | 2006-12-15 | 2009-01-30 | Thales Sa | Localisation passive ensembliste en modes toa/tdoa |
US7873061B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-01-18 | Trapeze Networks, Inc. | System and method for aggregation and queuing in a wireless network |
US7904092B2 (en) * | 2007-01-04 | 2011-03-08 | Cisco Technology, Inc. | Locally adjusted radio frequency coverage maps in wireless networks |
US8311018B2 (en) | 2007-02-05 | 2012-11-13 | Andrew Llc | System and method for optimizing location estimate of mobile unit |
US8005050B2 (en) * | 2007-03-23 | 2011-08-23 | Lgc Wireless, Inc. | Localization of a mobile device in distributed antenna communications system |
US8045506B2 (en) | 2007-04-18 | 2011-10-25 | Trueposition, Inc. | Sparsed U-TDOA wireless location networks |
US8140092B2 (en) * | 2007-04-18 | 2012-03-20 | Trueposition, Inc. | Sparsed U-TDOA wireless location networks |
US8041367B2 (en) | 2007-04-18 | 2011-10-18 | Trueposition, Inc. | Sparsed U-TDOA wireless location networks |
US8242959B2 (en) * | 2007-04-18 | 2012-08-14 | Trueposition, Inc. | Sparsed U-TDOA wireless location networks |
US8331953B2 (en) * | 2007-05-01 | 2012-12-11 | Andrew Llc | System and method for estimating the location of a mobile device |
US20080285505A1 (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Andrew Corporation | System and method for network timing recovery in communications networks |
US7933610B2 (en) * | 2007-05-21 | 2011-04-26 | Andrew Llc | Method and apparatus to select an optimum site and/or sector to provide geo-location data |
US11354667B2 (en) | 2007-05-29 | 2022-06-07 | Spriv Llc | Method for internet user authentication |
US20090042546A1 (en) * | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Mcclendon Doyle | Emergency warning system |
US8902904B2 (en) | 2007-09-07 | 2014-12-02 | Trapeze Networks, Inc. | Network assignment based on priority |
US7626546B2 (en) * | 2007-09-27 | 2009-12-01 | L-3 Communications Integrated Systems L.P. | Methods and systems for detection and location of multiple emitters |
US8170585B2 (en) * | 2007-11-14 | 2012-05-01 | Andrew, Llc | Ranging in UMTS networks |
US8447319B2 (en) * | 2007-11-15 | 2013-05-21 | Andrew Llc | System and method for locating UMTS user equipment using measurement reports |
US8238942B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-08-07 | Trapeze Networks, Inc. | Wireless station location detection |
US7800530B2 (en) * | 2007-12-07 | 2010-09-21 | Andrew, Llc | Method and system for providing assistance data for A-GPS location of handsets in wireless networks |
US7667649B2 (en) * | 2007-12-10 | 2010-02-23 | Trueposition, Inc. | Detection of time of arrival of CDMA signals in a wireless location system |
US8116784B2 (en) | 2007-12-13 | 2012-02-14 | Trueposition, Inc. | Mid-call synchronization for U-TDOA and AoA location in UMTS |
US8059028B2 (en) | 2008-08-14 | 2011-11-15 | Trueposition, Inc. | Hybrid GNSS and TDOA wireless location system |
US8463297B2 (en) * | 2007-12-27 | 2013-06-11 | Trueposition, Inc. | Subscriber selective, area-based service control |
US8126408B2 (en) * | 2008-01-22 | 2012-02-28 | Provigent Ltd | Multi-mode wireless communication link |
WO2009093233A2 (en) | 2008-01-22 | 2009-07-30 | Provigent Ltd. | Beamforming in mimo communication systems |
US8761808B2 (en) * | 2008-01-28 | 2014-06-24 | West Corporation | Apparatus and method for locating a mobile telecommunication device |
WO2009102331A1 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Dimensions Imaging, Inc. | System for precise position tracking of surgical objects |
US8150357B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-04-03 | Trapeze Networks, Inc. | Smoothing filter for irregular update intervals |
US8213955B2 (en) | 2008-05-01 | 2012-07-03 | Andrew, Llc | Network measurement report caching for location of mobile devices |
US8897801B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-11-25 | Qualcomm Incorporated | Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services |
WO2010005731A1 (en) | 2008-06-16 | 2010-01-14 | Skyhook Wireless, Inc. | Methods and systems for determining location using a cellular and wlan positioning system by selecting the best wlan ps solution |
CN102124432B (zh) | 2008-06-20 | 2014-11-26 | 因文西斯系统公司 | 对用于过程控制的实际和仿真设施进行交互的系统和方法 |
US8978105B2 (en) | 2008-07-25 | 2015-03-10 | Trapeze Networks, Inc. | Affirming network relationships and resource access via related networks |
US20100033379A1 (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-11 | Lommen Layne D | Reference beacon identification using transmission sequence characteristics |
US7924224B2 (en) | 2008-08-15 | 2011-04-12 | Trueposition, Inc. | Variable coherence integration for the location of weak signals |
US8136240B2 (en) * | 2008-08-19 | 2012-03-20 | International Business Machines Corporation | Method of forming a substrate having a plurality of insulator layers |
US8532747B2 (en) * | 2008-08-22 | 2013-09-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy marker delivery device |
US20100063829A1 (en) * | 2008-09-08 | 2010-03-11 | Dupray Dennis J | Real estate transaction system |
US9035829B2 (en) | 2008-09-10 | 2015-05-19 | Nextnav, Llc | Wide area positioning systems and methods |
US8917209B2 (en) | 2009-09-10 | 2014-12-23 | Nextnav, Llc | Coding in a wide area positioning system (WAPS) |
US9057606B2 (en) | 2009-09-10 | 2015-06-16 | Nextnav, Llc | Wide area positioning system |
KR101774202B1 (ko) | 2008-09-10 | 2017-09-01 | 넥스트나브, 엘엘씨 | 지상 비컨 네트워크 및 이를 이용한 위치 결정 신호 생성 및 송신 방법 |
US8954028B2 (en) | 2008-09-25 | 2015-02-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Geo-redundant and high reliability commercial mobile alert system (CMAS) |
US8073463B2 (en) | 2008-10-06 | 2011-12-06 | Andrew, Llc | System and method of UMTS UE location using uplink dedicated physical control channel and downlink synchronization channel |
US8478228B2 (en) * | 2008-10-20 | 2013-07-02 | Qualcomm Incorporated | Mobile receiver with location services capability |
US8762519B2 (en) * | 2008-10-28 | 2014-06-24 | Andrew Llc | System and method for providing location services for multiple access networks from a single location server |
US7974627B2 (en) * | 2008-11-11 | 2011-07-05 | Trueposition, Inc. | Use of radio access technology diversity for location |
US8125377B2 (en) * | 2008-11-17 | 2012-02-28 | Andrew Llc | System and method for determining the location of a mobile device |
US20100127874A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Curtis Guy P | Information locator |
US7940213B2 (en) * | 2008-11-24 | 2011-05-10 | Andrew, Llc | System and method for determining falsified satellite measurements |
US8035557B2 (en) * | 2008-11-24 | 2011-10-11 | Andrew, Llc | System and method for server side detection of falsified satellite measurements |
US7800533B2 (en) * | 2008-11-24 | 2010-09-21 | Andrew, Llc | System and method for determining falsified geographic location of a mobile device |
US8160609B2 (en) * | 2008-11-26 | 2012-04-17 | Andrew Llc | System and method for multiple range estimation location |
US8249622B2 (en) * | 2008-11-26 | 2012-08-21 | Andrew, Llc | System and method for multiple range estimation location |
US8380222B2 (en) | 2008-11-26 | 2013-02-19 | Andrew Llc | System and method for multiple range estimation location |
US7956803B2 (en) | 2008-12-01 | 2011-06-07 | Andrew, Llc | System and method for protecting against spoofed A-GNSS measurement data |
US8712453B2 (en) | 2008-12-23 | 2014-04-29 | Telecommunication Systems, Inc. | Login security with short messaging |
US7916071B2 (en) * | 2008-12-23 | 2011-03-29 | Andrew, Llc | System and method for determining a reference location of a mobile device |
US8138975B2 (en) | 2008-12-30 | 2012-03-20 | Trueposition, Inc. | Interference detection, characterization and location in a wireless communications or broadcast system |
US8436768B2 (en) | 2008-12-30 | 2013-05-07 | Trueposition, Inc. | Diversity time and frequency location receiver |
US20100173615A1 (en) * | 2009-01-03 | 2010-07-08 | Harris Technology, Llc | Locating Lost Cell Phones |
GB0901588D0 (en) | 2009-02-02 | 2009-03-11 | Itis Holdings Plc | Apparatus and methods for providing journey information |
US7801512B1 (en) * | 2009-03-05 | 2010-09-21 | Makor Issues And Rights Ltd. | Traffic speed enforcement based on wireless phone network |
US7986266B2 (en) | 2009-03-13 | 2011-07-26 | Andrew, Llc | Method and system for selecting optimal satellites in view |
US20100234022A1 (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-16 | Andrew Llc | System and method for supl roaming in wimax networks |
US8239483B2 (en) | 2009-03-16 | 2012-08-07 | Andrew, Llc | System and method for generic application of location determination for network attached devices |
US8301160B2 (en) * | 2009-03-16 | 2012-10-30 | Andrew Llc | System and method for SUPL roaming using a held client |
US8391884B2 (en) | 2009-03-26 | 2013-03-05 | Andrew Llc | System and method for managing created location contexts in a location server |
US8462769B2 (en) | 2009-03-26 | 2013-06-11 | Andrew Llc | System and method for managing created location contexts in a location server |
US8380170B2 (en) * | 2009-04-12 | 2013-02-19 | Kristine A. Wilson | Cellular device identification and location with emergency number selectivity enforcement (CILENSE) |
US8213957B2 (en) | 2009-04-22 | 2012-07-03 | Trueposition, Inc. | Network autonomous wireless location system |
US8467805B2 (en) * | 2009-05-08 | 2013-06-18 | Andrew Llc | System and method for determining a reference location using cell table data mining |
US9001811B2 (en) | 2009-05-19 | 2015-04-07 | Adc Telecommunications, Inc. | Method of inserting CDMA beacon pilots in output of distributed remote antenna nodes |
US8463964B2 (en) | 2009-05-29 | 2013-06-11 | Invensys Systems, Inc. | Methods and apparatus for control configuration with enhanced change-tracking |
US8127060B2 (en) | 2009-05-29 | 2012-02-28 | Invensys Systems, Inc | Methods and apparatus for control configuration with control objects that are fieldbus protocol-aware |
US8290510B2 (en) * | 2009-06-11 | 2012-10-16 | Andrew Llc | System and method for SUPL held interworking |
US8600297B2 (en) * | 2009-07-28 | 2013-12-03 | Qualcomm Incorporated | Method and system for femto cell self-timing and self-locating |
US10578704B1 (en) * | 2009-07-31 | 2020-03-03 | Keysight Technologies, Inc. | Method and system for locating signal emitters using cross-correlation with a reconstructed waveform |
WO2011016804A1 (en) | 2009-08-05 | 2011-02-10 | Andrew Llc | System and method for hybrid location in an lte network |
US8456530B2 (en) | 2009-08-18 | 2013-06-04 | Arcom Digital, Llc | Methods and apparatus for detecting and locating leakage of digital signals |
US8650605B2 (en) | 2012-04-26 | 2014-02-11 | Arcom Digital, Llc | Low-cost leakage detector for a digital HFC network |
WO2011027347A2 (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | Pin Nav Llc | Device and method for calculating time of arrival of a frame in a wireless network |
US9291712B2 (en) | 2009-09-10 | 2016-03-22 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
US9372266B2 (en) | 2009-09-10 | 2016-06-21 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
US8340683B2 (en) | 2009-09-21 | 2012-12-25 | Andrew, Llc | System and method for a high throughput GSM location solution |
US8217832B2 (en) * | 2009-09-23 | 2012-07-10 | Andrew, Llc | Enhancing location accuracy using multiple satellite measurements based on environment |
US8289210B2 (en) * | 2009-10-15 | 2012-10-16 | Andrew Llc | Location measurement acquisition adaptive optimization |
US8188920B2 (en) * | 2009-10-15 | 2012-05-29 | Andrew, Llc | Location measurement acquisition optimization with Monte Carlo simulation |
US8224348B2 (en) * | 2009-12-18 | 2012-07-17 | Trueposition, Inc. | Location intelligence management system |
US8849254B2 (en) | 2009-12-18 | 2014-09-30 | Trueposition, Inc. | Location intelligence management system |
US9386421B2 (en) | 2009-12-18 | 2016-07-05 | Trueposition, Inc. | Location intelligence management system for border security |
US7990317B2 (en) * | 2009-12-18 | 2011-08-02 | At&T Mobility Ii Llc | Signal path delay determination |
US8290496B2 (en) | 2009-12-29 | 2012-10-16 | Trueposition, Inc. | Cooperating receiver selection for UMTS wireless location |
US8442538B2 (en) | 2009-12-29 | 2013-05-14 | Trueposition, Inc. | Cooperating receiver selection for UMTS wireless location |
US20110171973A1 (en) * | 2010-01-08 | 2011-07-14 | Andrew, Llc | System and Method for Mobile Location By Proximity Detection |
US11792314B2 (en) | 2010-03-28 | 2023-10-17 | Spriv Llc | Methods for acquiring an internet user's consent to be located and for authenticating the location information |
US8718673B2 (en) | 2010-05-21 | 2014-05-06 | Maple Acquisition Llc | System and method for location assurance of a mobile device |
US8810452B2 (en) * | 2010-05-24 | 2014-08-19 | Trueposition, Inc. | Network location and synchronization of peer sensor stations in a wireless geolocation network |
US9538493B2 (en) | 2010-08-23 | 2017-01-03 | Finetrak, Llc | Locating a mobile station and applications therefor |
US8204503B1 (en) | 2010-08-25 | 2012-06-19 | Sprint Communications Company L.P. | Base station identification to indicate mobility of a wireless communication device |
US8958754B2 (en) | 2010-09-29 | 2015-02-17 | Andrew, Llc | System and method for sub-coherent integration for geo-location using weak or intermittent signals |
US8204510B2 (en) | 2010-10-08 | 2012-06-19 | Trueposition, Inc. | Detection and selection of a reference signal for network-based wireless location |
US8489122B2 (en) | 2010-12-09 | 2013-07-16 | Andrew Llc | System and method for total flight time ratio pattern matching |
US9191520B2 (en) | 2010-12-13 | 2015-11-17 | Telecommunication Systems, Inc. | Location services gateway server |
US8384595B2 (en) | 2010-12-16 | 2013-02-26 | Trueposition, Inc. | Position estimation through iterative inclusion of measurement data |
US8331955B2 (en) | 2010-12-28 | 2012-12-11 | Trueposition, Inc. | Robust downlink frame synchronization schemes in CDMA wireless networks for geo-location |
EP2676500A1 (en) | 2011-02-14 | 2013-12-25 | Andrew LLC | Method for mobile location by dynamic clustering |
US11978052B2 (en) | 2011-03-28 | 2024-05-07 | Spriv Llc | Method for validating electronic transactions |
US20130115969A1 (en) * | 2011-04-28 | 2013-05-09 | Fred H. Holmes | System and method for cell phone targeting and tracking |
US9715001B2 (en) | 2011-06-13 | 2017-07-25 | Commscope Technologies Llc | Mobile location in a remote radio head environment |
GB2492369B (en) | 2011-06-29 | 2014-04-02 | Itis Holdings Plc | Method and system for collecting traffic data |
US9176217B2 (en) | 2011-08-02 | 2015-11-03 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
US8922430B2 (en) | 2011-12-22 | 2014-12-30 | Trueposition, Inc. | Optimization of variable coherence integration for the location of weak signals |
US8660015B2 (en) | 2011-12-27 | 2014-02-25 | Trueposition, Inc. | Location of mobile devices served by a relay node |
US9423508B2 (en) | 2012-01-12 | 2016-08-23 | Commscope Technologies Llc | Autonomous Transmit Chain Delay Measurements |
US8897813B2 (en) | 2012-02-03 | 2014-11-25 | Andrew Llc | LTE user equipment positioning system and method |
FR2987136A1 (fr) * | 2012-02-17 | 2013-08-23 | St Microelectronics Sa | Procede de localisation d'un objet |
RU2499999C2 (ru) * | 2012-02-29 | 2013-11-27 | Анатолий Леонидович Сартаков | Способ и система определения местоположения передатчика сигнала по времени прибытия сигнала |
EP2642311B1 (en) | 2012-03-21 | 2017-10-25 | Saab Medav Technologies GmbH | Method and apparatus for improving measurement precision in the area of travelling time differences of signals |
US8866672B2 (en) | 2012-04-05 | 2014-10-21 | L-3 Communications Integrated Systems Lp | Cooperative systems and methods for TDOA-based emitter location |
US9173185B1 (en) | 2012-04-10 | 2015-10-27 | Sprint Spectrum L.P. | Methods and systems for managing registration signaling based on off-time duration |
EP3139193A1 (en) | 2012-06-05 | 2017-03-08 | NextNav, LLC | Systems and methods for location positioning of user device |
US9025640B2 (en) * | 2012-06-18 | 2015-05-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Global navigation satellite system signal decomposition and parameterization algorithm |
US8737452B2 (en) | 2012-06-19 | 2014-05-27 | Trueposition, Inc. | Identification and isolation of radio signals for a wireless location system |
US9390279B2 (en) | 2012-09-11 | 2016-07-12 | Nextnav, Llc | Systems and methods for providing conditional access to transmitted information |
US9286490B2 (en) | 2013-09-10 | 2016-03-15 | Nextnav, Llc | Systems and methods for providing conditional access to transmitted information |
US9060281B2 (en) | 2012-09-18 | 2015-06-16 | Trueposition, Inc. | Overlay network-based location of E-UTRAN devices |
EP2735883A1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-05-28 | Eutelsat S.A. | Method of geo localization of a terminal sending a single signal to a satellite |
EP2951608B1 (en) | 2013-01-31 | 2021-03-10 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Determining a position of a mobile communication device |
US9191912B2 (en) | 2013-09-26 | 2015-11-17 | Adc Telecommunications, Inc. | Systems and methods for location determination |
US9408047B2 (en) | 2013-10-10 | 2016-08-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Read acknowledgement interoperability for text messaging and IP messaging |
US9625566B2 (en) | 2014-05-21 | 2017-04-18 | Raytheon Company | Direct geolocation from TDOA, FDOA and AGL |
US10643226B2 (en) * | 2015-07-31 | 2020-05-05 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Techniques for expanding a target audience for messaging |
US10650325B2 (en) | 2015-07-31 | 2020-05-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Deterministic message distribution |
US10855098B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-12-01 | Intel Corporation | Internet of things battery device |
US11215688B2 (en) | 2016-09-20 | 2022-01-04 | Deeyook Location Technologies Ltd. | Identifying angle of departure of multi-antenna transmitters |
US11550024B2 (en) | 2016-09-20 | 2023-01-10 | Deeyook Location Technologies Ltd. | Interferometric location sensing |
US10890644B1 (en) * | 2017-09-22 | 2021-01-12 | Marvell Asia Pte, Ltd. | Angle-of-arrival processing in multi-antenna multi-channel short-range wireless system |
US11950169B2 (en) | 2019-05-02 | 2024-04-02 | Nokia Technologies Oy | Uplink positioning methods and apparatuses for non-terrestrial networks |
US11378645B2 (en) * | 2019-07-09 | 2022-07-05 | Rockwell Collins, Inc. | System and method for blind differential time-of-arrival estimation |
FR3100629B1 (fr) * | 2019-09-10 | 2023-04-07 | St Microelectronics Grenoble 2 | Communication par bus CAN |
CN114902063A (zh) * | 2019-12-31 | 2022-08-12 | 迪耀科定位科技有限公司 | 干涉测量的位置感测 |
US11228469B1 (en) * | 2020-07-16 | 2022-01-18 | Deeyook Location Technologies Ltd. | Apparatus, system and method for providing locationing multipath mitigation |
Family Cites Families (98)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3150372A (en) * | 1959-06-23 | 1964-09-22 | Motorola Inc | Computing system |
US3384891A (en) * | 1965-02-11 | 1968-05-21 | Gen Electric | Method and system for long distance navigation and communication |
US3646580A (en) * | 1969-07-18 | 1972-02-29 | Raytheon Co | Surface vehicle fleet command and control system |
US3680121A (en) * | 1970-01-02 | 1972-07-25 | Gen Electric | Mobile locator system for metropolitan areas |
US4107689A (en) * | 1976-06-07 | 1978-08-15 | Rca Corporation | System for automatic vehicle location |
CA1122686A (en) * | 1977-05-31 | 1982-04-27 | David W. Wind | Locating device |
US4177466A (en) * | 1977-11-16 | 1979-12-04 | Lo-Jack Corporation | Auto theft detection system |
JPS5851697B2 (ja) * | 1978-05-19 | 1983-11-17 | 三菱電機株式会社 | 交通情報放送システム |
US4297701A (en) * | 1979-08-08 | 1981-10-27 | John D. Angleman | Rangefinder using expanded time delay |
JPS57178441A (en) * | 1981-04-24 | 1982-11-02 | Nec Corp | Fault detection system of mobile radio communication system |
US5191342A (en) * | 1981-08-06 | 1993-03-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fix-tracking system |
US4651156A (en) * | 1982-02-08 | 1987-03-17 | Mcgraw-Edison Co. | Integrated radio location and communication system |
US4870422A (en) * | 1982-03-01 | 1989-09-26 | Western Atlas International, Inc. | Method and system for determining position from signals from satellites |
US5297049A (en) * | 1982-11-08 | 1994-03-22 | Hailemichael Gurmu | Vehicle guidance system |
US5247439A (en) * | 1982-11-08 | 1993-09-21 | Hailemichael Gurmu | Vehicle guidance system |
GB2140238A (en) * | 1983-05-11 | 1984-11-21 | Racal Communications Equip | Direction finding |
US4596988A (en) * | 1983-06-10 | 1986-06-24 | Wanka James T | Remote controlled tracking transmitter and tracking support system |
DE3335128A1 (de) * | 1983-09-28 | 1985-04-11 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Mobiles funknetz |
US4638321A (en) * | 1984-06-01 | 1987-01-20 | Eaton Corporation | Unambiguous wide baseline interferometer |
JPS6188356U (ru) * | 1984-11-15 | 1986-06-09 | ||
US4651157A (en) * | 1985-05-07 | 1987-03-17 | Mets, Inc. | Security monitoring and tracking system |
JPS6211359A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-20 | Alpine Electron Inc | 盗難防止システムの状態識別方法 |
JPS6211364A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-20 | Alpine Electron Inc | 盗難防止アラ−ム通知方法 |
US4791572A (en) * | 1985-11-20 | 1988-12-13 | Mets, Inc. | Method for accurately displaying positional information on a map |
US4818998A (en) * | 1986-03-31 | 1989-04-04 | Lo-Jack Corporation | Method of and system and apparatus for locating and/or tracking stolen or missing vehicles and the like |
US4908629A (en) * | 1986-03-31 | 1990-03-13 | Lo-Jack Corporation | Apparatus for locating and/or tracking stolen or missing vehicles and the like |
EP0249292A3 (en) * | 1986-06-10 | 1989-11-15 | THORN EMI Electronics Limited | Radio direction-finding using time of arrival measurements |
US4728959A (en) * | 1986-08-08 | 1988-03-01 | Ventana Sciences Inc. | Direction finding localization system |
US4740792A (en) * | 1986-08-27 | 1988-04-26 | Hughes Aircraft Company | Vehicle location system |
US4742357A (en) * | 1986-09-17 | 1988-05-03 | Rackley Ernie C | Stolen object location system |
NZ222404A (en) * | 1987-11-02 | 1991-06-25 | Precision Technology Inc | Vehicle tracking by comparison of transmitted phase at multiple receivers |
JPH0693789B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1994-11-16 | 日本電信電話株式会社 | 移動機位置情報の検出方式 |
JP2523304B2 (ja) * | 1987-02-18 | 1996-08-07 | 日本電信電話株式会社 | 移動無線の位置登録方式 |
US4916455A (en) * | 1987-02-20 | 1990-04-10 | Scientific Development Inc. | Locating system and method |
JPS6446333A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Sony Corp | Position detecting system |
US5095531A (en) * | 1987-08-28 | 1992-03-10 | Iwatsu Electric Co., Ltd. | Mobile communication position registering method and system therefor |
US4888593A (en) * | 1987-12-15 | 1989-12-19 | Signal Science, Inc. | Time difference of arrival geolocation method, etc. |
US4891650A (en) * | 1988-05-16 | 1990-01-02 | Trackmobile Inc. | Vehicle location system |
US5055851A (en) * | 1988-05-16 | 1991-10-08 | Trackmobile, Inc. | Vehicle location system |
US5058201A (en) * | 1988-06-07 | 1991-10-15 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Mobile telecommunications system using distributed miniature zones |
JP2615866B2 (ja) * | 1988-06-27 | 1997-06-04 | 日本電気株式会社 | 光磁気カード記録媒体 |
DE3822797C2 (de) * | 1988-07-06 | 1996-09-05 | Daimler Benz Aerospace Ag | Signalverarbeitungsverfahren zur Laufzeitdifferenzmessung in einem Hyperbelortungssystem |
US4977399A (en) * | 1988-08-09 | 1990-12-11 | At&E Corporation | Mobile radio paging test system |
JPH0771333B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1995-07-31 | 日本電気株式会社 | 個人追跡方式 |
US4897642A (en) * | 1988-10-14 | 1990-01-30 | Secura Corporation | Vehicle status monitor and management system employing satellite communication |
JPH02222330A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-05 | Komatsu Ltd | 移動通信による移動体測位システム |
US4976619A (en) * | 1989-03-06 | 1990-12-11 | Motorola, Inc. | Passive location method |
GB2234649B (en) * | 1989-04-27 | 1993-10-27 | Stc Plc | Personal communications systems |
KR920005507B1 (ko) * | 1989-05-16 | 1992-07-06 | 삼성전자 주식회사 | 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치 |
JP2852527B2 (ja) * | 1989-06-27 | 1999-02-03 | 日本エー・エム・ピー株式会社 | ワイヤハーネスの製造方法および装置 |
US5003317A (en) * | 1989-07-11 | 1991-03-26 | Mets, Inc. | Stolen vehicle recovery system |
US4975710A (en) * | 1989-08-01 | 1990-12-04 | Baghdady Elie J | Methods and apparatus for direction of arrival measurement and radio navigation aids |
US5150310A (en) * | 1989-08-30 | 1992-09-22 | Consolve, Inc. | Method and apparatus for position detection |
US5187805A (en) * | 1989-10-02 | 1993-02-16 | Motorola, Inc. | Telemetry, tracking and control for satellite cellular communication systems |
US4926161A (en) * | 1989-10-23 | 1990-05-15 | Cupp Ted W | Method of monitoring golf carts on a golf course |
US5287541A (en) * | 1989-11-03 | 1994-02-15 | Motorola, Inc. | Global satellite communication system with geographic protocol conversion |
US5101501A (en) * | 1989-11-07 | 1992-03-31 | Qualcomm Incorporated | Method and system for providing a soft handoff in communications in a cdma cellular telephone system |
US5126748A (en) * | 1989-12-05 | 1992-06-30 | Qualcomm Incorporated | Dual satellite navigation system and method |
US5095500A (en) * | 1989-12-07 | 1992-03-10 | Motorola, Inc. | Cellular radiotelephone diagnostic system |
US5023900A (en) * | 1989-12-07 | 1991-06-11 | Tayloe Daniel R | Cellular radiotelephone diagnostic system |
US5008679A (en) * | 1990-01-31 | 1991-04-16 | Interferometrics Incorporated | Method and system for locating an unknown transmitter |
JPH03235077A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 位置検出方式 |
GB2243976B (en) * | 1990-02-20 | 1994-09-07 | Nec Corp | Location registration and paging procedure for mobile communication |
JP2510021B2 (ja) * | 1990-03-07 | 1996-06-26 | シャープ株式会社 | コ―ドレス電話機 |
ES2117638T3 (es) * | 1990-04-27 | 1998-08-16 | Ericsson Telefon Ab L M | Dispositivo y metodo para dirigir llamadas a abonados de telefono movil. |
US5153902A (en) * | 1990-04-27 | 1992-10-06 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson | Multi-exchange paging system for locating a mobile telephone in a wide area telephone network |
US5289183A (en) * | 1992-06-19 | 1994-02-22 | At/Comm Incorporated | Traffic monitoring and management method and apparatus |
US5058200A (en) * | 1990-06-04 | 1991-10-15 | General Electric Company | Transmitter location searching system |
US5056106A (en) * | 1990-08-02 | 1991-10-08 | Wang James J | Golf course ranging and direction-finding system using spread-spectrum radiolocation techniques |
JP2887815B2 (ja) * | 1990-08-08 | 1999-05-10 | アイシン精機株式会社 | 移動局位置モニタリングシステム |
NL9001810A (nl) * | 1990-08-13 | 1992-03-02 | Philips Nv | Werkwijze voor de positiebepaling van een voertuig, inrichting voor de positiebepaling van een voertuig, alsmede voertuig voorzien van de inrichting. |
US5128623A (en) * | 1990-09-10 | 1992-07-07 | Qualcomm Incorporated | Direct digital synthesizer/direct analog synthesizer hybrid frequency synthesizer |
JP2927920B2 (ja) * | 1990-09-14 | 1999-07-28 | 日本電信電話株式会社 | 位置登録制御方式 |
GB9022347D0 (en) * | 1990-10-15 | 1990-11-28 | Smith Myer Communications Limi | System monitoring |
US5218618A (en) * | 1990-11-07 | 1993-06-08 | Hughes Aircraft Company | Cellular telephone service using spread spectrum transmission |
US5293642A (en) * | 1990-12-19 | 1994-03-08 | Northern Telecom Limited | Method of locating a mobile station |
US5155689A (en) * | 1991-01-17 | 1992-10-13 | By-Word Technologies, Inc. | Vehicle locating and communicating method and apparatus |
US5208756A (en) * | 1991-01-28 | 1993-05-04 | Song Han L | Vehicle locating and navigating system |
JP3062836B2 (ja) * | 1991-05-29 | 2000-07-12 | 松下電器産業株式会社 | 無線電話装置 |
WO1993001576A1 (en) * | 1991-07-01 | 1993-01-21 | Haakan Lans | A position indicating system |
US5365516A (en) * | 1991-08-16 | 1994-11-15 | Pinpoint Communications, Inc. | Communication system and method for determining the location of a transponder unit |
US5166694A (en) * | 1991-08-20 | 1992-11-24 | Hughes Aircraft Company | Vehicle location system having enhanced position location processing |
US5289527A (en) * | 1991-09-20 | 1994-02-22 | Qualcomm Incorporated | Mobile communications device registration method |
JPH0583189A (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動通信における位置通知方式 |
US5293645A (en) * | 1991-10-04 | 1994-03-08 | Sharp Microelectronics Technology, Inc. | Apparatus and method for locating mobile and portable radio terminals in a radio network |
US5235633A (en) * | 1991-12-26 | 1993-08-10 | Everett Dennison | Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions |
US5274845A (en) * | 1992-01-03 | 1993-12-28 | Motorola, Inc. | Universal personal communication system and tracing system therefor |
US5334974A (en) * | 1992-02-06 | 1994-08-02 | Simms James R | Personal security system |
US5327575A (en) * | 1992-03-23 | 1994-07-05 | Motorola, Inc. | Directional handover control in digital mobile radio systems employing MAHO |
US5343512A (en) * | 1992-03-27 | 1994-08-30 | Motorola, Inc. | Call setup method for use with a network having mobile end users |
US5223844B1 (en) * | 1992-04-17 | 2000-01-25 | Auto Trac Inc | Vehicle tracking and security system |
US5390234A (en) * | 1992-04-20 | 1995-02-14 | International Business Machines Corporation | Dynamic tracking of mobile stations in wireless networks |
US5218367A (en) * | 1992-06-01 | 1993-06-08 | Trackmobile | Vehicle tracking system |
US5432841A (en) * | 1992-07-10 | 1995-07-11 | Rimer; Neil A. | System for locating and communicating with mobile vehicles |
US5341410A (en) * | 1992-07-21 | 1994-08-23 | Ram Mobile Data Usa Limited Partnership | Cellular telephone locator using a mobile data system |
JP2882440B2 (ja) * | 1992-10-19 | 1999-04-12 | エヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社 | 移動通信網のロケーションレジスタ制御方法 |
US5317323A (en) * | 1993-03-05 | 1994-05-31 | E-Systems, Inc. | Passive high accuracy geolocation system and method |
US5343493A (en) * | 1993-03-16 | 1994-08-30 | Hughes Aircraft Company | Personal assistance system and method for use with a cellular communication system |
-
1993
- 1993-05-07 US US08/059,248 patent/US5327144A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-01-19 CA CA002161333A patent/CA2161333C/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-19 BR BR9406463A patent/BR9406463A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-01-19 AT AT94907296T patent/ATE165169T1/de active
- 1994-01-19 RU RU95122626A patent/RU2107925C1/ru active
- 1994-01-19 DE DE69409645T patent/DE69409645T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-19 SG SG1996000912A patent/SG48730A1/en unknown
- 1994-01-19 EP EP94907296A patent/EP0700525B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-19 WO PCT/US1994/000816 patent/WO1994027160A1/en active IP Right Grant
- 1994-01-19 JP JP6525387A patent/JP2843951B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-19 KR KR1019950704938A patent/KR0153589B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-01-19 AU AU60940/94A patent/AU677292B2/en not_active Expired
- 1994-02-15 ZA ZA941019A patent/ZA941019B/xx unknown
- 1994-03-11 US US08/212,552 patent/US5608410A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-30 TW TW083102781A patent/TW238446B/zh not_active IP Right Cessation
- 1994-04-30 TW TW083103920A patent/TW264595B/zh active
-
1998
- 1998-10-14 HK HK98111232A patent/HK1010461A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8600399B2 (en) | 2005-10-19 | 2013-12-03 | D-Per Technologies Limited | Antenna arrangement |
RU2448430C2 (ru) * | 2006-05-31 | 2012-04-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ, аварийное устройство и центральная станция экстренных вызовов для обработки экстренных вызовов с оконечного устройства связи |
EA018367B1 (ru) * | 2007-08-29 | 2013-07-30 | Шарп Кабусики Кайся | Система мобильной связи, способ радиосвязи, базовая сеть, абонентское устройство |
US9386408B2 (en) | 2008-04-02 | 2016-07-05 | Qualcomm Incorporated | Generic positioning protocol |
US8660574B2 (en) | 2008-04-02 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Generic positioning protocol |
RU2477022C2 (ru) * | 2008-04-02 | 2013-02-27 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Универсальный протокол определения местоположения |
US9832612B2 (en) | 2008-04-02 | 2017-11-28 | Qualcomm Incorporated | Generic positioning protocol |
RU2476003C2 (ru) * | 2008-08-06 | 2013-02-20 | Сименс Энтерпрайз Коммьюникейшнз Гмбх Унд Ко. Кг | Способ и мобильное устройство для нахождения подходящей зоны посадки на платформе |
US10834696B2 (en) | 2009-04-21 | 2020-11-10 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
US9398442B2 (en) | 2009-04-21 | 2016-07-19 | Qualcomm Incorporated | Supporting version negotiation for positioning for terminals in a wireless network |
US9435874B2 (en) | 2009-04-21 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
US9867161B2 (en) | 2009-04-21 | 2018-01-09 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
US10149275B2 (en) | 2009-04-21 | 2018-12-04 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
US8660540B2 (en) | 2009-04-21 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Supporting version negotiation for positioning for terminals in a wireless network |
US10863475B2 (en) | 2009-04-21 | 2020-12-08 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
US11419090B2 (en) | 2009-04-21 | 2022-08-16 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network |
US9363782B2 (en) | 2011-06-22 | 2016-06-07 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for wireless device positioning in multicarrier configurations |
RU2576524C2 (ru) * | 2011-12-19 | 2016-03-10 | Денсо Корпорейшн | Система беспроводной связи |
RU2571915C2 (ru) * | 2013-12-17 | 2015-12-27 | Александр Васильевич Гвоздырев | Система поиска и пеленгации бытовых предметов |
RU2759156C1 (ru) * | 2020-08-12 | 2021-11-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Способ определения средства коммутации и управления злоумышленника |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2161333C (en) | 1998-05-19 |
HK1010461A1 (en) | 1999-06-17 |
ZA941019B (en) | 1994-08-25 |
AU677292B2 (en) | 1997-04-17 |
SG48730A1 (en) | 1998-05-18 |
WO1994027160A1 (en) | 1994-11-24 |
CA2161333A1 (en) | 1994-11-24 |
US5608410A (en) | 1997-03-04 |
DE69409645T2 (de) | 1998-08-06 |
JPH08508381A (ja) | 1996-09-03 |
US5327144A (en) | 1994-07-05 |
KR0153589B1 (ko) | 1998-12-15 |
DE69409645D1 (de) | 1998-05-20 |
BR9406463A (pt) | 1996-01-30 |
ATE165169T1 (de) | 1998-05-15 |
TW238446B (ru) | 1995-01-11 |
EP0700525B1 (en) | 1998-04-15 |
JP2843951B2 (ja) | 1999-01-06 |
EP0700525A1 (en) | 1996-03-13 |
AU6094094A (en) | 1994-12-12 |
EP0700525A4 (en) | 1996-07-24 |
TW264595B (ru) | 1995-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2107925C1 (ru) | Система определения местоположения сотового телефона | |
RU2137150C1 (ru) | Система определения положения | |
RU95122626A (ru) | Система определения местоположения сотового телефона | |
USRE38808E1 (en) | Cellular positioning system (CPS) | |
US7039421B2 (en) | System for determining the position of an object | |
US8085201B2 (en) | System for determining position over a network | |
US9374677B2 (en) | System and method for location of mobile devices in confined environments | |
Reed et al. | An overview of the challenges and progress in meeting the E-911 requirement for location service | |
US7627327B2 (en) | Network overlay location system and method for air interface with frequency hopping | |
CN101523236B (zh) | 借助用于提高定位准确性的移动和/或机载传感器以及用于识别无线设备位置的实时高空影像的使用的商业无线定位系统(wls)的增强 | |
US6901264B2 (en) | Method and system for mobile station positioning in cellular communication networks | |
US7738836B2 (en) | System and method of operation for network overlay geolocation system with repeaters using AM Golay Hadamard signatures | |
EP0752113B1 (en) | A position determination method for use with analog cellular system | |
CN102272617B (zh) | 在无线通信或广播系统中的干扰检测、表征以及定位 | |
US20050153653A1 (en) | Direct amplifying station and positioning method for mobile station thereof | |
EP1088243A1 (en) | Location system combining ranging measurements from gps and cellular networks | |
WO1994027161A1 (en) | System for locating a source of bursty transmissions | |
EA002006B1 (ru) | Система позиционирования для цифровых телефонных сетей | |
JP2009042215A (ja) | 統合サービスデジタル放送−地上波(isdb−t)放送テレビジョン信号を使用した位置評定 | |
KR20130112398A (ko) | 무선 측위 방법 및 장치 | |
US20020160787A1 (en) | Communications system and related method for determining a position of a mobile station | |
CN100574150C (zh) | 利用无线通信网络和a-gps来监控移动终端位置确定性能的方法和系统 | |
KR100290926B1 (ko) | 단말기사용자의위치파악방법 | |
WO1996026579A1 (en) | Novel cellular positioning system (cps) | |
KR101090757B1 (ko) | 디지털 trs망 품질관리시스템 및 그 이용방법 |