CN1460189A - 位置测量方法和移动通信终端 - Google Patents

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Abstract

每次移动通信终端10移动150公里的距离，它都通过执行单独定位测量，去计算其近似定位，并且存储近似定位。当移动通信终端10需要精确地测量其定位时，它会把所存储的近似定位通知给定位测量辅助服务器30，从而相应地通过利用由定位测量辅助服务器30所发出的卫星捕获数据，来执行GPS定位测量操作。

Description

位置测量方法和移动通信终端
技术领域
本发明涉及到用于测量移动通信终端的定位的方法、移动通信终端、程序以及用于存储程序的存储介质。
背景技术
全球定位系统(GPS)被公认为是可以被用于测量终端定位的系统。目前大约有20颗GPS卫星正在工作，其中每颗卫星都发送导航消息。如图10所示，导航消息内包含例如时间校正数据、天体位置数据以及年历数据等各种数据。来自GPS卫星的天体位置数据表示GPS卫星的精确轨道，以及年历数据表示所有GPS卫星的大概轨道。
如图11所示，GPS卫星在不同轨道中围绕地球运动。因此，终端1不能同时接收来自所有GPS卫星的无线信号。也就是，终端能够从GPS卫星接收到的无线信号要取决于终端的当前定位。
在图11所示的实例中，当处于区域5-1内时，终端1能够接收来自GPS卫星4-2到4-5的无线信号；以及当终端处于区域5-2内时，能够接收来自GPS卫星4-3到4-6的无线信号。终端1能够接收无线信号的GPS卫星被称作终端1的“可见区域内的GPS卫星”。
具有GPS功能的终端1分别从两个或多个GPS卫星中接收无线信号，在包含在无线信号中的导航消息的基础上，计算与GPS卫星的距离，并且由此测量终端的定位。这种测量操作可以被称为“定位测量操作”。
随后参考图11，描述终端1所执行的特定测量操作，以终端定位于区域5-1内为例。首先，终端1从GPS卫星4中的一颗卫星(例如GPS卫星4-2)接收导航消息，并且从接收到的导航消息中提取年历数据。
随后，终端1在天体位置数据的基础上，为终端1确定可见区域内的GPS卫星。在该实例中，GPS卫星4-2到4-5被确定为终端1的可见区域内的GPS卫星。
然后，终端1调谐频率，对准可见区域内的GPS卫星4-2到4-5，并且分别从GPS卫星4-2到4-5接收导航消息。
然后终端1在包含在导航消息内的天体位置数据的基础上，计算终端1与卫星4-2到4-5中每颗卫星之间的距离，并且测量终端的定位。
每个GPS卫星都以50bps的传输速率发送导航消息。如图10所示，导航消息由25个帧组成，其中每帧又由1500个比特构成。因此，接收完整的导航消息需要750秒的时间(1500比特×25/50bps)。这样，在开始定位测量操作时，终端1接收导航消息所用的时间就会比较长；而且终端1必须从导航消息内提取年历数据。这样的结果是，终端1会受到如下缺点的影响，即由于它执行的定位测量操作需要较长的时间，因此不方便使用。
发明概述
本发明提供用于测量包含在移动通信网络内的移动通信终端定位的方法，其中包括：
用于判断移动通信终端是否移动了预定的距离的第一步骤；
每次在第一步骤中确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二步骤；
用于在存储的近似定位的基础上选择多颗卫星，以及从所选的卫星中接收无线信号的第三步骤；以及
利用包含在接收到的无线信号中的数据，测量移动通信终端定位的第四步骤。为了方便，该方法将被称作第一定位测量方法。
本发明提供用于测量包含在移动通信网络内的移动通信终端定位的方法，其中包括：
用于判断移动通信终端是否移动了预定的距离的第一步骤；
每次在第一步骤中确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二步骤；
用于在存储的近似定位的基础上选择多颗卫星，以及从所选的卫星中接收无线信号的第三步骤；
用于通过移动通信网络，把包含在无线信号内的数据发送到服务器的第五步骤；以及
用于接收移动通信终端定位的第六步骤，其中在数据的基础上，由服务器计算定位并且发送。为了方便，该方法被称作第二定位测量方法。
在第一或第二定位测量方法中，可以在多个地区内提供移动通信网络；第一步骤中还可以包括用于检测移动通信终端当前所在的驻留区域的第七步骤；以及用于在所检测的驻留区域的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第八步骤。为了方便，这些方法被称作第三定位测量方法。
在第三定位测量方法中，在第八步骤中计算驻留区域的变化次数。在所计算的变化次数的基础上，可以确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。或者，在第八步骤中可以计算驻留区域中非重复的变化次数。然后，在变化次数的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。为了方便，这些方法分别被称作第四和第五定位测量方法。
在第三定位测量方法中，区域由一个或多个小区组成，并且对应于每个小区的基站执行与移动通信终端的无线通信。然后，在从基站发出的区域标识数据的基础上，检测驻留区域。为了方便，这些方法被称作第六定位测量方法。
在第六定位测量方法中，区域标识数据中包括用于确定移动通信终端的移动距离的数据。然后，在用于确定移动距离的数据的基础上，其中该数据被包含在从基站发出的区域标识数据中，在第八步骤中确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。为了方便，该方法被称作第七定位测量方法。
在第一到第七定位测量方法中，在第一步骤中从卫星接收到的无线信号的基础上，可以由该移动通信终端单独测量移动通信终端的定位。为了方便，这些方法可以被称作第八定位测量方法。
在第一到第八定位测量方法中，第三步骤中还可以包括如下步骤：
通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位；
根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据；以及
选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星。
本发明提供包含在移动通信网络内的移动通信终端，其中具备：
用于确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第一装置；
每次由所述第一装置确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及用于存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二装置；
用于在所存储的近似定位的基础上选择多个卫星，以及从所选择的卫星中接收无线信号的第三装置；以及
利用包含在接收到的无线信号中的数据，测量移动通信终端定位的第四装置。为了方便，该移动通信终端将被称作第一移动通信终端。
本发明提供移动通信终端，其中具备：
用于确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第一装置；
每次由所述第一装置确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二装置；
用于在存储的近似定位的基础上选择多颗卫星，以及从所选的卫星中接收信号的第三装置；
用于通过移动通信网络，把包含在无线信号内的数据发送到服务器的第五装置；以及
用于接收根据数据由服务器计算并且发送的移动通信终端定位的第六装置。为了方便，该移动通信终端被称作第二移动通信终端。
在第一或第二移动通信终端中，可以在多个地区内提供移动通信网络，而且第一装置中还可以包括：
用于检测移动通信终端当前所驻留在的区域的第七装置；以及
用于在所检测的驻留区域的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第八装置。为了方便，在这种情况下使用术语第三移动通信终端。
在第三移动通信终端的情况中，第八装置计算驻留区域中的变化次数，并且在所计算的变化次数的基础上，可以确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。或者，第八装置中可以计算驻留区域中非重复的变化次数，然后在变化次数的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。为了方便，在这种情况下，使用术语第四和第五移动通信终端。
在第三移动通信终端中，区域由一个或多个小区组成。对应于每个小区的基站执行与移动通信终端的无线通信。在从基站发出的区域标识数据的基础上，第七装置能够进一步检测驻留区域。为了方便，在这种情况下，使用术语第六通信终端。
在第六移动通信终端的情况中，区域标识数据中包括用于确定移动通信终端的移动距离的数据。然后，可以通过参考用于确定移动距离的数据的基础上，其中该数据被包含在从基站发出的区域标识数据中，第八装置进一步确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。为了方便，在这种情况下使用术语第七移动通信终端。在第一到第七移动通信终端中，第一装置还可以在从卫星接收到的无线信号的基础上，单独测量移动通信终端的定位。为了方便，在这种情况中使用术语第八移动通信终端。
在第一到第八移动通信终端中，第三装置中还可以包括：
用于通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位的装置；
用于根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据的装置；以及
用于选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星的装置。
本发明提供一种程序，用于使得安装在包含在移动通信网络内的移动通信终端中的计算机执行如下功能：
用于确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第一功能；
每次第一功能中确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及用于存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二功能；
用于在所存储的近似定位的基础上选择多个卫星，以及控制接收机电路，从所选择的卫星中接收无线信号的第三功能；以及
用于利用包含在接收到的无线信号中的数据，测量该移动通信终端定位的第四功能。为了方便，该程序被称作第一程序。
在第一程序的情况中，可以在多个区域内提供移动通信网络；第一功能中还可以包括：
用于检测移动通信终端所位于的驻留区域的第五功能；
用于在所检测的驻留区域的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第六功能。为了方便，该程序被称作第二程序。
本发明提供用于存储第一或第二程序的计算机可读存储介质。
附图简述
图1是根据第一实施例，给出整个系统的示意图；
图2是用于解释在同一实施例中如何执行GPS定位测量的示意图；
图3是用于解释在同一实施例中如何确定移动通信终端的移动距离的图；
图4是给出同一实施例中移动通信终端配置的框图；
图5是给出同一实施例中移动通信终端的CPU的操作的流程图；
图6是根据同一实施例，给出移动通信终端以及定位测量辅助服务器的操作序列图；
图7是根据第二实施例，给出移动通信终端的CPU的操作流程图；
图8是根据第三实施例，给出移动通信终端的CPU的操作流程图；
图9是举例说明修改的计数表格的示意图；
图10是给出GPS卫星发出的导航消息的数据格式的示意图；
图11是说明终端和GPS卫星之间关系的概要示意图。
实施本发明的最佳模式
A.第一实施例
A-1.配置
现在参考附图，描述本发明的第一实施例的配置。
(1)系统的整体配置
图1是根据本发明的第一实施例，说明整个系统的框图。如图所示，系统中包括移动通信网络20，包含在移动通信网络20内的移动通信终端10，以及连接到移动通信网络20的定位测量辅助服务器30。移动通信网络20中包括多个基站21，它们之间相距预定的距离，用于执行网络20的电路交换的交换设备(没有画出)，以及归属存储器(没有画出)和连接基站21、交换设备和归属存储器的通信链路。
提供基站21构成直径介于几百米到若干公里之间的无线小区。定位注册区域由预定数量的无线小区分组在一起而组成。位于定位注册区域内的每个基站21都向基站21的无线小区发送广播消息。广播消息中包括定位注册区域ID，它对定位注册区域来说是唯一的。每次移动终端10接收新的定位注册区域ID，移动通信终端10都向移动通信网络20发送定位注册请求。然后，响应请求，在归属存储器中注册定位。因此，可以通过参考归属存储器，得知移动通信终端10的定位。
移动通信终端10是例如蜂窝电话或个人数字助理(PDA)的终端。移动通信终端10中具有GPS定位测量功能，用于调谐到从多个GPS卫星中发出的无线信号，并且用于在包含在接收到的无线信号的导航数据的基础上测量其定位；而且还具有通信功能，用于通过例如时分多址复用(TDMA)或码分多址复用(CDMA)等方法，执行经过具有定位测量辅助服务器30的移动通信网络20的数据通信。移动通信终端10通过利用终端的GPS功能，单独地进行定位测量。或者，移动通信终端10与定位测量辅助服务器30，以及执行GPS功能的终端合作，执行网络定位测量。而且，移动通信终端10的功能在于通过利用定位测量中得到的定位，向用户提供例如导航等的业务。
在移动通信终端10执行网络定位测量的情况下，定位测量辅助服务器30与移动通信终端10的GPS功能合作，有助于移动通信终端10执行网络定位测量。定位测量辅助服务器30提供具有定位测量辅助数据的移动通信终端10，例如用于为移动通信终端10表示可见区域内GPS卫星的卫星捕获数据，以及用于表示无线信号时延状况的多普勒频移，以及用于校正单独定位测量中的误差的校正数据。
与单独定位测量相比，移动通信终端10能够通过利用定位测量辅助数据，更快和准确地执行定位测量。
由于移动通信终端10在单独定位测量中没有接收测量辅助数据，因此定位测量的精度要低于网络定位测量的精度。
(2)操作原理
下面将描述本实施例的操作原理。
被用于网络定位测量的定位测量辅助数据取决于移动通信终端10的近似定位。例如，已知移动通信终端10已经移动了大概150公里的距离，可见区域内移动通信终端10的GPS卫星4不同于运动之前的可见区域内的卫星。或者，如果移动通信终端10移动范围不大于150公里，则可以利用相同的GPS卫星4，即相同的定位测量辅助数据来执行网络定位测量。
在本发明实施例中，移动通信终端10向定位测量辅助服务器30通知其自己的粗略定位，并且根据该通知，在由定位测量辅助服务器30提供的定位测量辅助数据的基础上，执行网络定位测量。
参考图2，随后描述一个操作原理。
每次移动通信终端10移动150公里，移动通信终端10都要通过执行单独定位测量，来测量其自己的定位，并且存储该定位，直到移动通信终端10从测量点开始又移动了150公里。这能使得移动终端10维持其自己的定位，这对于从定位测量辅助服务器30中获得定位测量辅助数据来说是很必要的。然而，由于没有在定位测量辅助数据的基础上对定位进行纠正，因此单独定位测量获得的定位中包括某种程度的误差。由单独定位测量获得的定位将被称作“近似定位”，表示移动通信终端10的近似定位。
如果要求精确的定位测量，例如当由用户选择导航操作时，移动通信终端10通过利用所存储的近似定位，执行网络定位测量。在图2的实例中，移动通信终端10如箭头P所示，向定位测量辅助服务器30发送所存储的近似定位，并且根据近似定位，接收由定位测量辅助服务器30发送的定位测量辅助数据。
定位测量辅助服务器30根据移动通信终端10的近似定位，生成定位测量辅助数据。例如，定位测量辅助服务器30通过利用已知技术，在从移动通信终端10的近似定位和年历数据中得到的GPS卫星定位的基础上，确定移动通信终端10在可见区域内的GPS卫星4。由于没有必要获得特别精确的定位去生成定位测量辅助数据，因此得知由上述单独定位测量获得的近似定位就足够了。
移动通信终端10与包含在定位测量辅助数据中的卫星捕获数据所指示的GPS卫星同步接收无线信号，并且测量其自己的定位。移动通信终端10通过利用上述的多普勒频移数据、校正数据和类似数据，去计算自己的精确定位。
这样，单独定位测量被用于准备网络定位测量的近似定位。移动通信终端10不需要提供例如导航等业务，这些业务直接基于由单独定位测量所获得的定位。因此，单独测量中的低精确度测量不会有太大的影响。
在本实施例中，根据获得定位测量的目的，使用单独定位测量或网络定位测量。
参考图3，随后描述如何检测移动通信终端10是否已经移动了150公里。
图3是给出多个定位注册区域的概述的计划图。由于每个定位注册区域都具有上述直径为10公里规模的注册区域，因此当把15个定位注册区域安排在一条直线上时，按行排列的定位区域的端到端距离大概为150公里。例如，如果移动通信终端10如箭头L所示线性移动，而且移动通信终端10所在的定位注册区域变化15次，则可以确定到移动通信终端10已经线性移动了大概150公里。或者，如果移动通信终端10按照箭头M或N所示的曲线进行移动，则线性移动距离要短于150公里。然而在这种情况下，在定位注册区域变化15次的时候，可以确定移动通信终端10已经移动了150公里。因为一旦移动通信终端10通过执行单独定位测量，已经得到其自己的定位，因此移动通信终端10能够按照超出单独定位测量处理的请求，立即执行网络定位测量。
(3)移动通信终端10的配置
参考图4，随后描述移动通信终端10的配置。
移动通信终端10由如下设备组成：无线通信单元11、GPS接收单元12、中央处理单元(CPU)13、只读存储器(ROM)14、静态随机接入存储器(SRAM)15、用户接口单元16、以及用于相互连接上述各个单元的总线17。
无线通信单元11配有天线和通信控制电路(没有画出)，并且执行与移动通信网络20的基站21之间的无线通信。
GPS接收单元21配有GPS天线，而且接收电路(没有画出)从GPS卫星4接收无线信号，并且通过总线17把接收到的无线信号提供给CPU13。
ROM14存储控制程序。该程序中包括用于在从GPS卫星接收到的导航消息的基础上，执行定位测量的程序；用于执行与定位测量辅助服务器30之间的数据通信的程序；用于向用户提供导航业务的程序；以及类似的程序。CPU13从ROM14中读取控制程序，并且通过执行控制程序，去控制移动通信终端10的每个单元。
SRAM15存储由移动通信终端10从基站21接收到的每个定位注册区域的ID(随后分别被称作驻留区域ID和驻留区域)，驻留区域内的多次变化，以及由单独定位测量所得到的近似定位。SRAM15还具有电池备份，并且能够在移动通信终端10关机时保持其中的内容。在图4所示的实例中，SRAM15的内容表示驻留区域的ID是“AREA0001”，而且大概的定位是“N---E---”。
用户接口单元13中包括：用于显示各种信息的液晶显示器；用户采用去执行多种输入操作的键盘；话筒；以及分别用于输入和输出语音的扬声器等等。
A-2：操作
(1)获得近似定位的过程
参考图5所示的流程图，现在描述本实施例中获得近似定位的过程。
当移动通信终端开机时，CPU13开始图5所示的操作。在开机时，存储在SRAM15内的驻留区域ID与关机时移动通信终端10所处的定位注册区域的ID相同(在该实例中，是“AREA0002”)。因此，存储在SRAM15内的近似定位与关机时存储在SRAM15内近似定位相同。驻留区域内的变化次数的初始值被设置为“0”。
无线通信单元11接收从基站21发出的广播消息，并且检测包含在广播消息内的定位注册区域ID(该实例中是“AREA0001”)。无线通信单元11通过总线17向CPU13提供被检测的定位注册区域ID。CPU13获得移动通信终端10开机时所在的定位注册区域的定位注册区域ID(步骤S1)。
CPU比较驻留区域ID“AREA0002”与步骤S1中得到的定位注册区域ID“AREA0001”，并且确定两个ID是否一致(步骤S2)。
在该实例中，由于两者不同(步骤S2：否)，CPU13的操作推进到步骤S3，以获得新的近似定位。
或者，如果在步骤S2中，驻留区域ID“AREA0002”与步骤S1中得到的定位注册区域ID相一致，则CPU13的操作推进到随后描述的步骤S5，其原因在于不需要获得新的近似定位。
CPU13在SRAM15中，利用步骤S1中得到的定位注册区域ID“AREA0001”，去替换重写旧的驻留区域ID，作为新的驻留区域ID(步骤S3)。
CPU13利用单独定位测量，去测量移动台的定位，并且利用测量到的纬度和经度，去替换重写SRAM15内的旧的近似定位，作为新的定位定位(步骤S4)。
每次移动通信单元11接收从基站21发出的周期性广播消息，CPU13重复步骤5到9的过程，如下所述。
无线通信单元11接收基站21发出的广播消息，检测包含在接收广播消息内的定位注册区域ID，并且通过总线17向CPU13提供被检测的定位注册区域ID(例如“AREA0003”)(步骤S5)。
CPU13比较步骤S1中得到的定位注册区域ID“AREA0001”，以及步骤S5中得到的定位注册区域ID“AREA0003”，并且确定这些ID是否一致(步骤S6)。
在该实例中，由于两者不同(步骤S6：否)，所以CPU13利用步骤S5中得到的定位注册区域ID“AREA0003”，去替换重写SRAM15内旧的驻留区域ID，作为新的驻留区域ID(步骤S7)。
CPU13将在SRAM15中计算定位注册区域的多次变化向上计数加1(步骤S8)。因此在这种情况下，定位注册区域的变化次数从“0”变为“1”。
CPU13确定SRAM15内的定位注册区域的变化次数是否大于14(步骤S9)。在这种情况下，定位注册区域的变化次数是1，并且因此小于15(步骤S9：否)，则CPU13执行步骤S5。则根据上述，CPU13再次执行根据步骤S5到S9的过程。
重复根据步骤S5到S9的过程之后(步骤S9：是)，并且定位注册区域的变化次数达到15，把定位注册区域的变化次数清“0”。然后CPU13执行步骤S4。
CPU13再次通过利用单独定位测量，测量其自己的近似定位，并且在SRAM15中存储近似定位。
通过执行单独定位测量，并且每当驻留区域ID变化15次，就存储其自己的近似定位，移动通信终端10能够连续地记录其近似定位，使得能够如下所述执行网络定位测量。
(2)网络定位测量
随后，参考图6所示的序列图，解释当移动通信终端10提供导航业务时，如何执行网络定位测量。
利用移动通信终端10的键盘，用户指示开始导航业务(步骤S11)。
移动通信终端10读取存储在SRAM15中的近似定位(步骤S12)，并且通过移动通信网络20向定位测量辅助服务器30发送近似定位，请求定位测量辅助服务器30去提供定位测量辅助数据(步骤S13)。
在接收近似定位的基础上，定位测量辅助服务器30根据近似定位生成定位测量辅助数据(步骤S14)，并且通过移动通信网络20，向移动通信终端10发送定位测量辅助数据(步骤S15)。
接收到定位测量辅助数据时，移动通信终端10在定位测量辅助数据的基础上，测量其自己的定位(步骤S16)。
移动通信终端10在测量到的经度和纬度的基础上，在液晶显示(LCD)屏幕上显示覆盖当前定位或者到达目的地的路由的图象，向用户提供导航业务(步骤S17)。
如第一实施例所示，当提供利用定位信息的业务时，可以快速地获得定位信息。由此可以平滑地提供这种业务。
B.第二实施例
随后描述本发明的第二实施例。第二实施例的配置是第一实施例的配置的常见情况。第二实施例的操作与第一实施例操作的不同之处在于：当移动通信终端10关机时，清除存储在SRAM15内的驻留区域ID和近似定位。这样的结果是，当移动通信终端10开机时，它可以通过执行单独的定位测量，获得其自己的定位。
参考图7，随后描述用于获得近似定位的第二实施例的操作。
在图7说明的操作中，当移动通信终端10开机时，CPU13启动，并且存储在SRAM15内的驻留区域ID的初始值被设置为“0”；存储在SRAM15内近似定位初始值被设置为“0”；而且驻留区域内的变化次数的初始值被设置为“0”。
无线通信单元11接收从基站21发出的广播消息，并且检测包含在广播消息内的定位注册区域ID(该实例中，“AREA0001”被选择)。无线通信单元11通过总线17向CPU13提供被检测的定位注册区域ID(步骤S21)。
CPU13在SRAM15内存储步骤S21中获得的定位注册ID“AREA0001”，作为驻留区域ID(步骤S22)。
CPU13通过执行单独定位测量，去测量移动通信终端的定位，并且在SRAM15中存储测量到的经度和纬度(步骤S23)。
无线通信单元11周期性地接收从基站21发出的广播消息；并且如下所述，CPU13重复步骤S24到S28。
无线通信单元11接收从基站21发出的广播消息，并且在检测包含在接收到的广播消息中的定位注册区域ID的基础上，通过总线17，向CPU13提供被检测的定位注册区域ID(例如“AREA0003”)(步骤S24)。
CPU13比较存储在SRAM15内的定位注册区域ID“AREA0001”与步骤S24中得到的定位注册区域ID“AREA0003”，并且确定它们是否一致(步骤S25)。
在这种情况下，由于它们不一致(步骤S25)，所以CPU13在SRAM15替换内重写步骤S24内得到的定位注册区域ID“AREA0003”，作为驻留区域ID(步骤S26)。
CPU13将在SRAM15中计算定位注册区域的多次变化向上计数加1(步骤S27)。相应地，定位注册区域的变化次数从初始值“0”变为“1”。
CPU13确定定位注册区域的变化次数是否大于14(步骤S28)。在这种情况下，定位注册区域的变化次数是1，并且小于15(步骤S28：否)，所以CPU13返回步骤S24，并且根据上述，再次执行步骤S24到S28。
如重复步骤S24到S28，当定位注册区域的变化次数被确定为15时(步骤S28：是)，CPU13清除定位注册区域内的变化次数，并且将其复位为“0”，并且返回步骤S23。CPU13再次通过执行单独定位测量，去测量其近似定位，并且在SRAM15中存储近似定位。
这样根据第二实施例，移动通信终端10总能维持用于执行网络定位测量所需要的近似定位，并且能够立即提供例如导航业务等的业务。
第二实施例的移动通信终端10在关机时，不需要在SRAM内存储驻留区域ID或近似定位。
C.第三实施例
现在描述本发明的第三实施例。在第三实施例中，假设适用所谓的“增强GPS(E-GPS)方法，则与上述的第一和第二实施例相比，移动通信终端10内的操作负荷被降低了。
C-1.配置
除了如下事实：即第三实施例的移动通信终端10不能执行单独定位测量之外，第三实施例与第一实施例具有相同的配置。
特别是，移动通信终端10的ROM14不能存储用于执行定位测量的程序。相反，定位测量辅助服务器30存储用于计算移动通信终端10的定位的程序。因此，移动通信终端10当执行定位测量时，向定位测量辅助服务器30传递接收到的导航消息，并且随后接收定位测量辅助服务器30所实施的定位测量计算的结果。
C-2.操作
参考图8中说明的流程图，下面描述根据第三实施例，用于获得近似定位的操作。
移动通信终端开机时，CPU13开始图8所示的操作。开机时在SRAM15内存储的驻留区域ID与移动通信终端10在关机时所处的定位注册区域的ID相同(该实例中，“AREA0002”)。这样，存储在SRAM15内的近似定位与关机时存储在SRAM15内的近似定位相同。这样，驻留区域内的变化次数的初始值被设置为“0”。
无线通信单元11接收从基站21发出的广播消息，并且检测包含在广播消息内的定位注册区域ID(该实例中是“AREA0001”)。无线通信单元11通过总线17向CPU13提供被检测的定位注册区域ID。这样，CPU13获得移动通信终端10开机时所在的定位注册区域的定位注册区域ID(步骤S31)。CPU13比较存储在SRAM15内的驻留区域ID“AREA0002”与步骤S21中得到的定位注册区域ID“AREA0001”，并且确定两个ID是否一致(步骤S32)。
在一种情况下，两者不一致(步骤S32：否)，因此CPU13的操作推进到步骤S33。
在另一种情况下，当在步骤S32中，确定存储在SRAM15内的驻留区域ID与步骤S21中得到的定位注册区域ID相一致，则CPU13不需要获得新的近似定位，因此操作被推进到步骤S37。
在步骤S33中，CPU13在SRAM15中替换重写步骤S33中得到的定位注册区域ID“AREA0001”，作为驻留区域ID。
CPU13生成屏幕图象，用于指示用户去输入移动通信终端10所在的城区部分的名称，并且在液晶显示设备中显示屏幕图象(步骤S34)。屏幕图象指令可以指示用户输入城区的名称或预分配给每个城区的代码，或者屏幕上显示一系列城区的名称和编码，允许用户从列表中去选择城区。
当用户根据屏幕图象指令输入城区时，CPU13接受城区名称或代码的输入操作，并且在SRAM15内存储(步骤S35)。
CPU13根据下述操作执行定位测量(步骤S36)。CPU13读取存储在SRAM15内的城区名称或代码，通过无线通信单元11向定位测量辅助服务器30发送城区的名称或代码，请求定位测量辅助服务器30提供定位测量辅助数据。
接收到城区名称或代码之后，定位测量辅助服务器30相应地生成定位测量辅助数据，并且通过移动通信网络20，发送到移动通信终端10。
得到定位测量辅助数据之后，移动通信终端10的CPU13从由定位测量辅助数据指定的GPS卫星4中捕获无线信号，通过无线通信单元11向定位测量服务器30发送包含在无线信号中的导航消息，并且请求服务器执行用于测量移动通信终端10的定位的操作。
接收到导航消息时，定位测量辅助服务器30在导航消息的基础上，计算移动通信终端10的定位，并且通过移动通信网络20向移动通信终端10发送定位测量的结果。
移动通信终端10的CPU13获得定位测量的结果，并且在SRAM15内存储。
每次移动通信单元11接收由基站21发送的导航消息，则CPU13重复执行如下步骤S37到S41。
无线通信单元11接收由基站21发出的广播消息，并且检测包含在接收到的广播消息内的定位注册区域ID。无线通信单元11通过总线17向CPU13提供被检测的定位注册区域ID(例如“AREA0003”)。
CPU13比较存储在SRAM15内的定位注册区域ID“AREA0001”与步骤S24内得到的定位注册区域ID “AREA0003”，并且确定它们是否一致(步骤S38)。
在它们不一致的情况中(步骤S38：否)，CPU13在SRAM15内替换重写步骤S37内得到的定位注册区域ID“AREA0003”，作为驻留区域ID(步骤S39)。
CPU13将在SRAM15中计算定位注册区域的多次变化向上加1(步骤S40)。因此，定位注册区域的变化次数从初始值“0”变为“1”。
CPU13确定定位注册区域的变化次数是否大于14(步骤S41)。在这种情况下，定位注册区域的变化次数是1，并且小于15(步骤S41：否)，则CPU13将其操作返回步骤S37，并且根据上述，再次执行步骤S37到S41。
这样CPU13重复步骤S37到S41，直到定位注册区域15内的变化次数为15(步骤S41：是)，然后CPU13清除存储在SRAM15内的定位注册区域内的变化次数，并且将其复位为“0”，并且返回步骤S36。CPU13再次通过执行单独定位测量，去测量其近似定位，并且在SRAM15中存储近似定位。
这样根据第三实施例，移动通信终端10总能维持执行网络定位测量所需要的近似定位，因此移动通信终端10能够利用近似定位，以便立即提供例如导航业务等业务。
即使移动通信终端10不能执行单独定位测量，根据第三实施例的移动通信终端10也能够立即得到其定位。这样，可以平稳地提供这种业务。
D.修改
(1)定位注册区域变化的计数方法
在第一到第三实施例中，每次移动通信终端10接收到的定位注册区域ID发生变化时，计算定位注册区域内的多次变化。然而应该注意的是，用于计算定位注册区域变化的方法并不局限于这些实施例。
例如，在SRAM15内可以生成图9中所示的计数表格CT，并且它能被用于计数。在图9中，一行中定位注册区域序号的数字1到15表示移动通信终端10已经移动到的定位注册区域的序号。从第一列开始，按行为多个定位注册区域的序号逐一地存储移动通信终端10接收到的定位注册区域ID。
当按列针对定位注册区域的序号，把定位注册区域ID存储在对应于定位注册区域序号“15”的列中时，清除存储在表格内的所有定位注册区域ID，并且再次从对应于定位注册区域序号“1”的列开始存储定位注册区域ID。
然而，与已经存储在计数表格CT中的定位注册ID相同的定位注册ID，不会再被存储在计数表格CT中。
例如，如果移动通信终端10在移动过程中按如下顺序接收定位注册终端ID，即“AREA0001”、“AREA0012”和“AREA0008”，定位注册ID被存储在图9所示的计数表格CT中。相反，即使移动通信终端10在移动过程中按如下顺序接收到定位注册终端，即“AREA0001”、“AREA0008”、“AREA0001”、“AREA0012”和“AREA0001”，由于为相同ID存储定位注册ID，则在图9中所示的计数表格CT中类似地存储定位注册ID。
这样当没有必要时，可以避免获得移动通信终端10的近似定位。例如，如果移动通信终端10的往返路程经过的定位注册区域的数量少于15个，则由于存储在计数表格CT内的多个定位注册区域没有达到15个，因此不需要获得移动通信终端10的新的近似定位。
定位注册区域直径的大小不能被限制在大约10公里。如果定位注册区域的大小不是10公里左右，则根据定位注册区域的大小，定位注册区域变化的次数也会发生变化，作为确定执行获得近似定位的参考。
(2)移动通信终端的配置
在第一到第三实施例中，移动通信终端10配有GPS功能和通信功能。然而可以分别在单独设备中提供这些功能。例如，通过把具有通信功能的蜂窝电话连接到具有GPS功能的PDA，可以与这些设备合作，执行上述操作。
(3)程序配置
为了执行上述的定位测量操作，移动通信终端10的CPU13要执行的程序可以被作为应用程序安装在移动通信终端10内。例如，应用程序可以被提供存储在移动通信终端10的CPU13内可读的存储媒介中，例如电磁存储介质、光存储介质或ROM。应用可以通过例如互联网的网络被提供给移动通信终端10。
(4)获得近似定位的准则
在第一到第三实施例中，根据150公里的准则获得移动通信终端10的近似定位。用于获得近似定位的准则被设置为150公里。然而，准则不仅被限制于150公里。
用于获得近似定位的准则必须对应于距离的最大范围，其中存在通用的定位测量辅助数据。因此，根据例如GPS卫星的序号等，用于获得近似定位的准则可以变化。
(5)移动距离I的确定
在第一到第三实施例中，在定位注册区域变化次数的基础上，确定移动距离。然而，用于确定移动距离的方法不仅局限于该方法。例如，区域内的基站21可以广播区域唯一的数据。特别是，区域内的每个定位注册区域ID中都包括通用的高位数字。例如如图3所示，包含在150公里的矩形区域内的定位注册区域的ID被设置为“AREA11XX(XX是任意值)”，使得“Area”之后的两个数字被设置为“11”。ID也被称作定位注册小区标识数据。然后，包含在150公里的第一邻近矩形区域内的定位注册区域ID被设置为“AREA22XX(XX是任意值)”，使得“Area”之后的两个数字被设置为“22”。然后，包含在150公里的第二邻近矩形区域内的定位注册区域ID被设置为“AREA33XX(XX是任意值)”，使得“Area”之后的两个数字被设置为“33”。
因此，移动通信终端10在接收定位注册区域ID“Area”随后的两个数字的基础上，确定其移动距离。在这种情况下，定位注册区域标识数据的高两位数字是对应于用于确定移动通信终端10的移动距离的数据。
(6)移动距离II的确定
在第一到第三实施例中，在定位注册区域多次变化的基础上确定移动距离。然而，用于确定移动距离的方法并不局限于该方法。例如，如果移动通信终端10执行切换操作，计数多次切换操作。由于移动通信终端此时已经从一个小区移动到邻近小区，则移动通信终端的移动距离可以通过计算切换操作的次数，以小区大小为单元进行计算。
(7)通过用户输入获得近似定位
在第三实施例中，输入城区名称或预分配给城区的代码，但是输入并不局限于城区的名称或代码。例如，可以使用天气报告中的分区或者城区。特别是，在城区的矩形区域超过150公里的情况下，期望为输入近似定位使用其它分区。
E.应用
本发明不仅被限制去提供在第一和第三实施例内示范的导航业务。本发明能够利用测量定位，向用户提供各种类型的业务。例如，可以提供用于提供最近餐馆的定位的定位相关数据提供业务，并且可以提供用于为第三方查找携带移动通信终端10的人员的定位的业务。

Claims (46)

1.用于测量包含在移动通信网络内的移动通信终端定位的方法，其中包括：
用于判断移动通信终端是否移动了预定的距离的第一步骤；
每次在该第一步骤中确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二步骤；
用于在存储的近似定位的基础上选择多颗卫星，以及从所选的卫星中接收信号的第三步骤；以及
利用包含在接收到的无线信号中的数据，测量移动通信终端定位的第四步骤。
2.用于测量包含在移动通信网络内的移动通信终端定位的方法，其中包括：
用于判断移动通信终端是否移动了预定的距离的第一步骤；
每次在该第一步骤中确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二步骤；
用于在存储的近似定位的基础上选择多颗卫星，以及从所选的卫星中接收信号的第三步骤；
用于通过移动通信网络，把包含在无线信号内的数据发送到服务器的第五步骤；以及
用于接收移动通信终端定位的第六步骤，所述定位被服务器根据数据而计算并且发送。
3.根据权利要求1的用于测量移动通信终端定位的方法，其中可以在多个地区内提供移动通信网络，其特征在于该第一步骤中包括：
用于检测移动通信终端当前所在的驻留区域的第七步骤；以及
用于在所检测的驻留区域的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第八步骤。
4.根据权利要求3中用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
在第八步骤中计算驻留区域的变化次数；以及
在所计算的变化次数的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。
5.根据权利要求3中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
在第八步骤中可以计算驻留区域中不包括重复的变化次数；以及
在所述变化次数的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。
6.根据权利要求3中的用于测量移动通信终端定位的方法，其中区域由一个或多个小区组成，而且对应于每个小区的基站执行与移动通信终端的无线通信，其特征在于：
在第七步骤中，在由基站发出的区域标识数据的基础上检测驻留区域。
7.根据权利要求6中的用于测量移动通信终端定位的方法，其中区域标识数据中包括用于确定移动通信终端的移动距离的数据，其特征在于：
在第八步骤中，通过参考用于确定移动距离的包含在从基站发出的区域标识数据中的数据，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。
8.根据权利要求1中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
在第二步骤中，在从卫星接收到的无线信号的基础上，由该移动通信终端单独测量移动通信终端的定位。
9.根据权利要求3中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
在第二步骤中，在从卫星接收到的无线信号的基础上，由该移动通信终端单独测量移动通信终端的定位。
10.根据权利要求4中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
在第二步骤中，在从卫星接收到的无线信号的基础上，由该移动通信终端单独测量移动通信终端的定位。
11.根据权利要求5中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
在第二步骤中，在从卫星接收到的无线信号的基础上，由该移动通信终端单独测量移动通信终端的定位。
12.根据权利要求6中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
在第二步骤中，在从卫星接收到的无线信号的基础上，由该移动通信终端单独测量移动通信终端的定位。
13.根据权利要求7中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
在第二步骤中，在从卫星接收到的无线信号的基础上，由该移动通信终端单独测量移动通信终端的定位。
14.根据权利要求1中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于第三步骤中还包括如下步骤：
通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位；
根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据；以及
选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星。
15.根据权利要求3中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于第三步骤中还包括如下步骤：
通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位；
根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据；以及
选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星。
16.根据权利要求4中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于第三步骤中还包括如下步骤：
通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位；
根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据；以及
选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星。
17.根据权利要求5中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于第三步骤中还包括如下步骤：
通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位；
根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据；以及
选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星。
18.根据权利要求6中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于第三步骤中还包括如下步骤：
通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位；
根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据；以及
选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星。
19.根据权利要求7中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于第三步骤中还包括如下步骤：
通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位；
根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据；以及
选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星。
20.根据权利要求1中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于：
第二步骤中还包括指定移动通信终端的粗略定位的步骤；以及
在第二步骤中，该粗略定位被存储为移动通信终端的近似定位。
21.根据权利要求20中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于由第一信息的输入指定该粗略定位。
22.根据权利要求21中的用于测量移动通信终端定位的方法，其特征在于该第一信息是表示地理划分区域的数据。
23.包含在移动通信网络内的移动通信终端，其中包含：
用于确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第一装置；
每次该第一装置确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及用于存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二装置；
用于在所存储的近似定位的基础上选择多个卫星，以及从所选择的卫星中接收无线信号的第三装置；以及
利用包含在接收到的无线信号中的数据，测量移动通信终端定位的第四装置。
24.移动通信终端，其中包含：
用于确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第一装置；
每次由该第一装置确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二装置；
用于在存储的近似定位的基础上选择多颗卫星，以及从所选的卫星中接收无线信号的第三装置；
用于通过移动通信网络，把包含在无线信号内的数据发送到服务器的第五装置；以及
用于接收根据数据由服务器计算并且发送的移动通信终端定位的第六装置。
25.根据权利要求23中的移动通信终端，其中移动通信网被配置在多个地区内被提供，其特征在于该第一装置中还可以包括：
用于检测移动通信终端当前所驻留的区域的第七装置；以及
用于在所检测的驻留区域的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第八装置。
26.根据权利要求25中的移动通信终端，其特征在于第八装置中计算驻留区域中的变化次数，并且在该变化次数的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。
27.根据权利要求25中的移动通信终端，其特征在于第八装置计算驻留区域中的无重复的变化次数，然后在所述变化次数的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。
28.根据权利要求25中的移动通信终端，其中区域由一个或多个小区组成，并且对应于每个小区的基站执行与移动通信终端的无线通信，其特征在于：
在从基站发出的区域标识数据的基础上，第七装置检测驻留区域。
29.根据权利要求28中的移动通信终端，其中区域标识数据中包括用于确定移动通信终端的移动距离的数据，其特征在于：
第八装置可以通过参考包含在从基站发出的区域标识数据中的用于确定移动距离的数据，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离。
30.根据权利要求23中的移动通信终端，其特征在于第一装置在从卫星接收到的无线信号的基础上，单独测量移动通信终端的定位。
31.根据权利要求25中的移动通信终端，其特征在于第二装置在从卫星接收到的无线信号的基础上，单独测量移动通信终端的定位。
32.根据权利要求26中的移动通信终端，其特征在于第二装置在从卫星接收到的无线信号的基础上，单独测量移动通信终端的定位。
33.根据权利要求27中的移动通信终端，其特征在于第二装置在从卫星接收到的无线信号的基础上，单独测量移动通信终端的定位。
34.根据权利要求28中的移动通信终端，其特征在于第二装置在从卫星接收到的无线信号的基础上，单独测量移动通信终端的定位。
35.根据权利要求29中的移动通信终端，其特征在于第二装置在从卫星接收到的无线信号的基础上，单独测量移动通信终端的定位。
36.根据权利要求23中的移动通信终端，其特征在于在第三装置中还可以包括：
用于通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位的装置；
用于根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据的装置；以及
用于选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星的装置。
37.根据权利要求25中的移动通信终端，其特征在于在第三装置中还可以包括：
用于通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位的装置；
用于根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据的装置；以及
用于选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星的装置。
38.根据权利要求26中的移动通信终端，其特征在于在第三装置中还可以包括：
用于通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位的装置；
用于根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据的装置；以及
用于选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星的装置。
39.根据权利要求27中的移动通信终端，其特征在于在第三装置中还可以包括：
用于通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位的装置；
用于根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据的装置；以及
用于选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星的装置。
40.根据权利要求28中的移动通信终端，其特征在于在第三装置中还可以包括：
用于通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位的装置；
用于根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据的装置；以及
用于选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星的装置。
41.根据权利要求29中的移动通信终端，其特征在于在第三装置中还可以包括：
用于通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位的装置；
用于根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据的装置；以及
用于选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星的装置。
42.根据权利要求30中的移动通信终端，其特征在于在第三装置中还可以包括：
用于通过移动通信网络，向服务器发送所存储的近似定位的装置；
用于根据近似定位，接收服务器发出的定位测量辅助数据的装置；以及
用于选择由定位测量辅助数据指定的多颗卫星的装置。
43.一种计算机程序，用于使得被安装在包含在移动通信网络内的移动通信终端执行如下功能：
用于确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第一功能；
每次该第一功能中确定移动通信终端已经移动了预定距离，用于测量移动通信终端的定位，以及用于存储定位作为移动通信终端的近似定位的第二功能；
用于在所存储的近似定位的基础上选择多个卫星，以及控制接收机电路从所选择的卫星中接收无线信号的第三功能；以及
用于利用包含在接收到的无线信号中的数据，测量该移动通信终端定位的第四功能。
44.根据权利要求43的程序，其中可以在多个区域内提供移动通信网络，其特征在于第一功能中可以包括：
用于检测移动通信终端所位于的驻留区域的第五功能；以及
用于在所检测的驻留区域的基础上，确定移动通信终端是否已经移动了预定距离的第六功能。
45.用于存储权利要求4 3的程序的计算机可读存储介质。
46.用于存储权利要求44的程序的计算机可读存储介质。
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