KR100481961B1 - 이동통신단말의 위치측정방법, 이동통신단말, 프로그램 및컴퓨터 판독가능 기록매체 - Google Patents

이동통신단말의 위치측정방법, 이동통신단말, 프로그램 및컴퓨터 판독가능 기록매체 Download PDF

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Abstract

이동통신단말(10)이 150 km의 거리를 이동할 때 마다, 단독위치측정을 수행함으로써 그 개략위치를 계산하여, 그 개략위치를 기억한다. 이동통신단말(10)이 그 위치를 정확히 측정할 필요가 있을 때, 상기 기억된 개략위치의 위치측정원조서버(30)에 통지하여, 따라서 위치측정원조서버(30)로부터 송신된 위성 캡쳐 데이터를 이용하여 GPS 위치측정동작을 수행한다.

Description

이동통신단말의 위치측정방법, 이동통신단말, 프로그램 및 컴퓨터 판독가능 기록매체{POSITION MEASURING METHOD AND MOBILE COMMUNICATION TERMINAL}
본 발명은, 이동통신단말의 위치를 측정하기 위한 방법, 이동통신단말, 프로그램 및 상기 프로그램을 기억하는 기록매체에 관한 것이다.
글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System, GPS)은, 단말의 위치를 측정하기 위하여 사용될 수 있는 시스템으로서 공지되어 있다. 현재, 약 20 GPS 위성들이 가동되고 있고, 각 GPS 위성은 네비게이션 메시지(들)를 전송한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 이 네비게이션 메시지는, 시간 보정 데이터, 에페메리스 데이터 및 알마낙 데이터와 같은 다양한 데이터를 포함한다. GPS 위성으로부터의 에페메리스 데이터는 GPS 위성의 정확한 궤도를 나타내고, 알마낙 데이터는 모든 GPS 위성들의 근접 궤도들을 나타낸다.
또한, 도 11에 도시한 바와 같이, GPS 위성은 다른 궤도에 따라 지구 주위를 이동한다. 따라서, 단말(1)은 모든 GPS 위성으로부터 무선 신호를 동시에 수신할 수 없다. 즉, GPS 위성으로부터 이 단말(1)이 수신할 수 있는 무선 신호를 발신하고 있는 GPS 위성은, 단말의 현재 위치에 따른다.
도 11에 도시된 예에서, 에어리어(5-1)내에 있는 단말(1)은 GPS 위성(4-2) 내지 (4-5)로부터 오는 무선 신호를 수신할 수 있고, 에어리어(5-2)내에 있을 때, GPS 위성(4-3) 내지 (4-6)로부터 오는 무선 신호를 수신할 수 있다. 이들 단말(1)이 무선 신호들을 수신할 수 있는 이들 GPS 위성을, 단말(1)에 대하여 "가시 에어리어에 있는 GPS 위성"이라고 칭한다.
GPS 기능을 구비하는 단말(1)은, 2개 이상의 GPS 위성에서 오는 무선 신호를 각각 수신하여, 상기 무선 신호들에 포함된 네비게이션 메시지에 기초하여 GPS 위성으로부터의 거리를 산출하여, 단말의 위치를 측정한다. 이 측정동작을 "위치 측정 동작"이라고 칭할 것이다.
단말(1)에 의하여 수행되는 특정 측정 동작이 도 11을 참조하여 이하에 설명되고, 예로서 단말(1)이 에어리어(5-1) 내에 있는 경우를 설명한다. 우선, 단말(1)은, GPS 위성들(4) 중 하나(예컨대, GPS 위성(4-2))로부터 네비게이션 메시지를 수신하여, 수신된 네비게이션 메시지로부터 알마낙 데이터를 추출한다.
다음에, 단말(1)은, 이 알마낙 데이터에 따라서, 단말(1)에 대하여 가시가능한 에어리어의 GPS 위성들을 결정한다. 이 예의 경우, 단말(1)에 대하여 가시가능한 에어리어에 있는 GPS 위성들로서 GPS 위성(4-2) 내지 (4-5)가 결정된다.
다음에, 단말(1)은, 가시 에어리어에 있는 GPS 위성들(4-2) 내지 (4-5)을 선택하여, GPS 위성(4-2) 내지 (4-5)로부터 네비게이션 메시지를 각각 수신한다.
다음, 단말(1)은 네비게이션 메시지에 포함된 에페메리스 데이터에 따라 단말(1)과 각 위성들(4-2) 내지 (4-5)과의 거리를 산출하여, 단말의 위치를 측정한다.
각 GPS 위성은 네비게이션 메시지를 송신속도 50 bps로 전송한다. 네비게이션 메시지는 도 10에 도시한 바와 같이, 25 프레임들로 구성되고, 각 프레임은 1,500 비트로 구성된다. 따라서, 완성된 네비게이션 메시지를 수신하기 위하여, 750초(1,500 비트 x 25/50 bps)가 요구된다. 따라서, 네비게이션 메시지를 수신하기 위하여 단말(1)에 의하여 소요되는 시간은 위치 측정 동작의 개시시 비교적 길고, 그 후 단말(1)은 네비게이션 메시지로부터 알마낙 데이터를 추출해야 한다. 그 결과, 단말(1)은 수행하는 위치 측정 동작이 비교적 긴 시간이 걸리므로, 불편하다는 단점을 겪는다.
도 1은 제 1 실시형태에 따른 전체 시스템을 도시하는 챠트이다.
도 2은 동실시형태에 있어서의 GPS 위치 측정이 수행되는 방법을 설명하는 챠트이다.
도 3은 동실시형태에 있어서의 이동통신단말의 이동거리를 판정하는 방법을 설명하는 챠트이다.
도 4은 동실시형태에 있어서의 이동통신단말의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5은 동실시형태에 있어서의 이동통신단말의 CPU의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 동실시형태에 있어서의 이동통신단말과 위치측정원조서버의 동작을 도시하는 시퀀스도이다.
도 7은 제 2 실시형태에 따른 이동통신단말의 CPU의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 8은 제 3 실시형태에 따른 이동통신단말의 CPU의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 9는 변형예에 있어서의 카운트 테이블을 예시화하는 도면이다.
도 10은 GPS 위성이 송신하는 네비게이션 메시지의 데이터 포맷을 도시하는 도면이다.
도 11은 단말들과 GPS 위성들 간의 관계를 도시하는 개략도이다.
본 발명은 이동통신망에 수용된 이동통신단말의 위치를 측정하기 위한 방법을 제공하고,
이동통신단말이 소정거리를 이동하는 지의 여부를 판단하는 제 1 단계;
상기 제 1 단계에서 이동통신단말이 소정거리를 이동하였다고 판단될 때 마다, 이동통신단말의 위치를 측정하여, 상기 위치를 상기 이동통신단말의 개략위치로서 기억하는 제 2 단계;
상기 기억된 개략위치에 따라서 복수의 위성들을 선택하고, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호들을 수신하는 제 3 단계; 및
수신된 무선 신호에 포함되는 데이터를 이용하여 이동통신단말의 위치를 측정하는 제 4 단계를 구비한다. 편의상 이 방법을 제 1 위치측정방법이라 칭한다.
본 발명은 이동통신망에 수용된 이동통신단말의 위치를 측정하는 방법을 제공하고,
이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 제 1 단계;
상기 제 1 단계에서 이동통신단말이 소정거리를 이동하였다라고 판단될 때 마다, 이동통신단말의 위치를 측정하여, 이 위치를 상기 이동통신단말의 개략위치로서 기억하는 제 2 단계;
상기 기억된 개략위치에 따라서 복수의 위성들이 선택되고, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호들을 수신하는 제 3 단계;
상기 무선 신호들에 포함되는 데이터를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 제 5 단계;
상기 데이터에 기초하여 서버에 의하여 계산되어 송신되는 이동통신단말의 위치를 수신하는 제 6 단계를 포함한다. 편의상, 본 방법은 제 2 위치측정방법으로 칭한다.
제 1 또는 제 2 위치측정방법에 있어서, 이동통신망은 다수의 에어리어에서 제공되도록 구성되고; 제 1 단계는 이동통신단말이 현재 존재하는 존재 에어리어를 검출하는 제 7 단계를 더 포함할 수도 있고; 검출된 존재 에어리어에 따라 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 제 8 단계를 더 포함할 수도 있다. 편의상, 이것을 제 3 위치측정방법이라 칭한다.
제 3 위치측정방법에서, 제 8 단계에서 존재 에어리어의 변경회수가 계수된다. 계수된 변경회수에 기초하여, 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부가 판단될 수 있다. 또는, 존재 에어리어에서의 중복없는 변경회수가 제 8 단계에서 계수될 수도 있다. 다음, 상기 변경회수에 기초하여, 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부가 판단될 수 있다. 편의상, 이들 방법들을 각각 제 4 및 제 5 위치측정방법이라 칭한다.
제 3 위치측정방법에 있어서, 에어리어는 1 또는 다수의 셀들로 구성되고, 각 셀에 대응하는 기지국이 이동통신단말과 무선통신을 행한다. 이후, 기지국에서 송신되는 에어리어 식별정보에 따라서, 존재 에어리어가 검출될 수 있다. 편의상, 이들 방법을 제 6 위치측정방법이라 칭한다.
제 6 위치측정방법에서, 에어리어 식별정보는 이동통신단말의 이동거리를 판정하기 위한 데이터를 포함한다. 다음, 기지국에서 송신되는 에어리어 식별정보에 포함되는 이동거리를 판정하기 위한 데이터에 따라, 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 제 8 단계에서 판단될 수 있다. 편의상, 이들 방법을 제 7 위치측정방법이라 칭한다.
제 1 내지 제 7 위치측정방법에 있어서, 제 1 단계에서 위성에서 수신한 무선 신호에 근거하여, 이동통신단말의 위치가 상기 이동통신단말 단독으로 측정될 수 있다. 편의상 이것을 제 8 위치측정방법이라 칭한다.
제 1 내지 제 8 위치측정방법에 있어서, 제 3 단계는:
상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 단계;
개략위치에 따라 서버로부터 송신된 위치측정원조정보를 수신하는 단계; 및
상기 위치측정원조정보에 의해서 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명은 이동통신망에 수용된 이동통신단말을 제공하고,
이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 제 1 수단;
상기 제 1 수단에 의해서 이동통신단말이 소정거리를 이동하였다라고 판단될 때 마다, 이동통신단말의 위치를 측정하여, 이 위치를 이동통신단말의 개략위치를 기억하는 제 2 수단;
상기 기억된 개략위치에 따라서 선택되는 다수의 위성들을 선택하여 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호를 수신하는 제 3 수단; 및
상기 수신된 무선 신호에 포함되는 데이터를 이용하여 이동통신단말의 위치를 측정하는 제 4 수단을 갖는다. 편의상, 이 이동통신단말을 제 1 이동통신단말이라 칭한다.
본 발명은 이동통신단말을 제공하고,
이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 제 1 수단;
상기 제 1 수단에 의해서 이동통신단말이 소정거리를 이동하였다라고 판단될 때 마다, 이동통신단말의 위치를 측정하여, 이 위치를 이동통신단말의 개략위치로서 기억하는 제 2 수단;
상기 기억된 개략위치에 따라서 선택되는 다수의 위성들을 선택하고, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호를 수신하는 제 3 수단;
무선 신호에 포함된 데이터를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 제 5 수단; 및
상기 데이터에 따라 서버에 의해 산출되어 송신되는 이동통신단말의 위치를 수신하는 제 6 수단을 갖는다. 이 이동통신단말을 편의상, 제 2 이동통신단말로서 칭한다.
제 1 또는 제 2 이동통신단말에서, 이동통신망은 복수의 에어리어들에 제공되도록 구성되고, 상기 제 1 수단은;
이동통신단말이 존재하는 에어리어를 검출하는 제 7 수단; 및
이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 상기 검출된 존재 에어리어에 기초하여 판단하는 제 8 수단을 더 포함할 수도 있다. 편의상, 이 경우에서 이것을 제 3 이동통신단말이라는 용어가 사용될 것이다.
제 3 이동통신단말에서, 제 8 수단은 존재 에어리어에서의 다수의 변화를 계수하고, 상기 계수된 변화회수에 기초하여 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판정할 수 있다. 또는, 제 8 수단은 존재 에어리어에서 중복없이 변화한 회수를 계수하여, 변화회수에 기초하여 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판정한다. 편의상, 이 경우에서 제 4 및 제 5 이동통신단말이라는 용어가 사용될 것이다.
또한, 제 3 이동통신단말에서, 에어리어는 1 또는 다수의 셀들로 구성된다. 각 셀에 대응하는 기지국이 이동통신단말과 무선통신을 실행한다. 기지국으로부터 송신된 에어리어 식별데이터에 기초하여, 제 7 수단은 또한 존재 에어리어를 검출할 수 있다. 편의상, 이 경우에서, 제 6 이동통신단말이라는 용어가 사용될 것이다.
제 6 이동통신단말에서, 에어리어 식별정보는, 이동통신단말의 이동거리를 판정하기 위한 데이터를 포함한다. 다음, 제 8 수단은 기지국에서 송신된 에어리어 식별정보에 포함된 이동거리를 판정하기 위한 데이터를 참조하여, 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 또한 판정할 수도 있다. 편의상, 이 경우에서 제 7 이동통신단말이라는 용어가 사용될 것이다. 제 1 내지 제 7 이동통신단말에서, 제 1 수단만이 위성들로부터 수신된 무선 신호를 기초하여 이동통신단말의 위치를 또한 측정할 수도 있다. 편의상, 이러한 경우에서 제 8 이동통신단말이 사용될 것이다.
제 1 내지 제 8 이동통신단말에서, 제 3 수단은 또한,
상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 수단;
상기 개략위치에 따라 서버로부터 위치측정원조데이터를 수신하는 수단; 및
위치측정원조데이터에 의하여 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 수단을 포함할 수도 있다.
본 발명은 이동통신망에 수용된 이동통신단말에 설치된 컴퓨터가,
이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 제 1 기능;
상기 제 1 기능에 의하여 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지가 판단될 때 마다, 이동통신단말의 위치를 측정하고, 상기 위치를 이동통신단말의 개략위치로서 기억하는 제 2 기능;
상기 기억된 개략위치에 따라서 선택되는 다수의 위성들을 선택하고, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호들을 수신하기 위한 수신회로를 제어하는 제 3 기능; 및
상기 수신된 무선 신호들에 포함된 데이터를 이용하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 제 4 기능을 실행하도록 하는 프로그램을 제공한다. 편의상, 이 프로그램을 제 1 프로그램으로서 칭한다.
제 1 프로그램에 있어서, 이동통신망은 복수의 에어리어에 제공되도록 구성되고, 제 1 기능은 또한,
이동통신단말이 존재하는 존재 에어리어를 검출하는 제 5 기능;
상기 검출된 존재 에어리어에 따라서, 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판정하는 제 6 기능을 포함할 수도 있다. 편의상, 이 프로그램을 제 2 프로그램이라 칭한다.
본 발명은 제 1 또는 제 2 프로그램을 기억하기 위한 컴퓨터 판독가능 기억매체를 제공한다.
발명을 실시하기 위한 최선의 태양
A:제 1 실시형태
A-1.구성
우선, 도면을 참조하면서, 본 발명의 제 1 실시형태의 구성에 관해서 설명한다.
(1) 시스템의 전체구성
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 전체 시스템을 도시하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 이 시스템은, 이동통신망(20)과, 이동통신망(20)에 수용되는 이동통신단말(10)과, 이동통신망(20)에 접속된 위치측정원조서버(30)를 포함한다. 이동통신망(20)은, 서로 소정의 간격으로 설치된 다수의 기지국(21)과, 망(20)내의 회선교환을 하는 교환국(미도시)과, 홈 메모리(미도시)와, 기지국(21), 교환국 및 홈 메모리를 서로 접속하는 통신 링크를 포함한다.
기지국(21)은, 수백 미터 내지 수 킬로미터의 지름의 무선 셀을 형성하도록 제공된다. 위치등록에어리어는 소정수의 무선 셀들과 함께 그룹핑함으로써 형성된다. 위치등록에어리어 내에 위치된 기지국(21) 각각은 기지국(21)의 무선 셀에 동보 메시지를 전송한다. 동보 메시지는 위치 등록 에어리어에 고유한 위치 등록 에어리어 ID를 포함한다. 이동통신단말(10)이 새로운 위치등록에어리어ID를 수신할 때 마다, 이동통신단말(10)은 이동통신망(20)에 위치등록요구를 송신한다. 이후, 위치는 요구에 응답하여 홈메모리에 등록된다. 따라서, 홈 메모리를 참조함으로써 이동통신단말(10)의 위치를 알 수 있다.
이동통신단말(10)은, 셀룰러폰이나 PDA(Personal Digital Assistants)등의 단말이다. 이동통신단말(10)은, 다수의 GPS 위성들로부터 송신되는 무선 신호들로 튜닝하고, 상기 수신된 무선 신호들에 포함된 네비게이션 데이터에 기초하여 그 위치를 측정하는 GPS 위치측정기능과; TDMA(Time Division Multiple Access)나 CDMA(Code Division Multiple Access)와 같은 방법에 의하여 위치측정원조서버(30)와 이동통신망(20)을 통하여 데이터 통신을 수행하는 통신 기능을 가진다. 단말의 GPS 기능을 사용하여, 이동통신단말(10)은, 단독(stand-alone)위치측정을 수행한다. 또는, 이동통신단말(10)은 GPS 기능을 수행하는 단말에 부가하여, 위치측정원조서버(30)와 협동하여 망위치측정을 수행한다. 또한, 이동통신단말(10)은, 위치측정에서 획득되는 위치를 이용하여 네비게이션과 같은 서비스를 유저에게 제공하는 기능이 있다.
위치측정원조서버(30)는, 이동통신단말(10)이 망위치측정을 수행할 때, 이동통신단말(10)의 GPS 기능과 협동하여 망위치측정을 수행하여 이동통신단말(10)을 지원한다. 위치측정원조서버(30)는 이동통신단말(10)에 대하여 가시가능한 에어리어에서의 GPS 위성들을 도시하는 위성캡쳐데이터, 무선 신호의 지연상태를 도시하는 도플러 시프트정보, 및 단독위치측정의 오차를 수정하기 위한 보정 데이터 등의 위치측정원조정보를 이동통신단말(10)에 제공한다.
이동통신단말(10)은 위치측정원조데이터를 이용하여, 단독위치측정과 비교하여 보다 정확하고 신속하게 위치측정을 수행할 수 있다.
단독위치측정에서는, 이동통신단말(10)이 위치측정원조데이터를 수신하지 않으므로, 위치측정의 정밀도는 망위치측정 보다 낮게 된다.
(2)동작원리
다음에, 본 실시형태의 동작원리에 관해서 설명한다.
망위치측정에 사용되는 위치측정원조데이터는 이동통신단말(10)의 개략위치에 따른다. 예컨대, 이동통신단말(10)이 지표상에서 약 150km 이동하면, 이동통신단말(10)에 대한 가시가능한 에어리어에 있는 GPS 위성들(4)은 이동전의 가시가능한 에어리어에 있는 것과는 다르다. 또는, 이동통신단말(10)의 이동범위가 150 km 이내이면, 동일한 GPS 위성들(4)을 이용하여, 즉 동일한 위치측정원조데이터를 이용하여 망위치측정을 수행할 수 있다.
본 실시형태에서, 이동통신단말(10)은, 자신의 대략 위치를 위치측정원조서버(30)에 통지하여, 이 통지에 따라 위치측정원조서버(30)로부터 제공된 위치측정원조데이터를 기초하여 망위치측정을 수행한다.
이하, 도 2을 참조하여 동작원리를 설명한다.
우선, 이동통신단말(10)이 150km 이동할 때 마다, 단독위치측정을 수행함으로써 자신의 위치를 측정하여, 그 측정지점으로부터 더 150km 이동할 때 까지의 상기 위치를 기억한다. 이것에 의해, 이동통신단말(10)은, 위치측정원조서버(30)로부터 위치측정원조데이터를 획득하기 위해서 필요한 자신의 위치를 유지할 수 있게 된다. 그러나, 이 단독위치측정에 의하여 얻어진 위치는, 위치측정원조데이터를 이용한 보정이 행하여지고 있지 않은 정도의 오차를 포함할 것이다. 단독위치측정에 의하여 산출된 위치는, 이동통신단말(10)의 개략위치를 표시하여, "개략위치"로서 칭할 것이다.
다음에, 유저의 동작에 의하여 네비게이션 동작이 선택되는 경우에서와 같이, 정확한 위치를 측정하는 필요가 생겼을 때에, 이동통신단말(10)은, 기억된 개략위치를 이용하여 망위치측정을 수행한다. 도 2의 예에 있어서는, 화살표 P로 나타난 바와 같이, 이동통신단말(10)은 기억된 개략위치를 위치측정원조서버(30)로 송신하여, 상기 개략위치에 따라 위치측정원조서버(30)로부터 송신된 위치측정원조 데이터 를 수신한다.
위치측정원조서버(30)는 이동통신단말(10)의 개략위치에 따라 위치측정원조데이터를 생성한다. 위치측정원조서버(30)는, 예컨대, 이동통신단말(10)의 개략위치와 알마낙 데이터로부터 파악되는 GPS 위성들의 위치에 기초하여, 이동통신단말(10)에 대한 가시가능한 에어리어의 GPS 위성들(4)을, 공지의 기술을 이용하여 판단한다. 위치측정원조데이터를 생성하기 위해서는 특히 정밀한 위치를 획득하는 것을 필요로 하지 않기 때문에, 상술된 바와 같은 단독위치측정에 의하여 획득되는 개략위치를 아는 것으로 충분하다.
이동통신단말(10)은, 위치측정원조데이터에 포함된 위성캡쳐데이터에 나타난 GPS 위성들(4)과 동기하여 무선 신호를 수신하여, 자신의 위치를 측정한다. 이동통신단말(10)은, 상술한 도플러 시프트 데이터와 보정 데이터등을 이용하여 자신의 정확한 위치를 산출한다.
이와 같이, 단독위치측정은 망위치측정용으로 개략위치를 준비하기 위해서 사용된다. 이동통신단말(10)은 단독위치측정에 의하여 획득된 위치를 직접적으로 기초하여, 네비게이션과 같은 서비스를 제공할 필요가 없다. 따라서, 단독측정에 있어서의 낮은 위치정밀도는 문제가 되지 않는다.
본 실시형태로서는, 단독위치측정 또는 망위치측정은 위치측정을 획득하는 목적에 따라 사용된다.
다음에, 도 3을 참조하여, 이동통신단말(10)이 150 km을 이동하였다는 것을 검출하는 방법을 이하에 설명한다.
도 3은, 다수의 위치등록 에어리어를 위에서 본 평면도이다. 전술한 바와 같이, 각 위치등록에어리어는 지름이 10km이므로, 위치등록 에어리어가 일직선상에15개 배열된 열의 양단간의 거리는 약 150 km 가 된다. 이동통신단말(10)이 예컨대 화살표 L에 도시하는 바와 같이 직선적으로 이동하여, 이동통신단말(10)이 존재하는 위치등록에어리어가 15회 변경한 경우는, 그 이동통신단말(10)은 약 150 km 직선으로 이동하였다라고 판단된다. 또는, 이동통신단말(10)이 화살표 M 이나 화살표 N에 도시하는 바와 같이 곡선을 따라 이동한 경우는, 직선 이동 거리는 150km보다 짧다. 그러나, 이 경우, 이동통신단말(10)은 위치등록에어리어가 15번 변화할 때 약 150 km 이동하였다고 판단할 수도 있다. 왜냐하면, 단독위치측정을 수행함으로써 일단 이동통신단말(10)이 그 자신의 위치를 획득하면, 이동통신단말(10)은 단독위치측정의 처리의 과잉시에, 필요하면 망위치측정을 즉시 수행할 수 있기 때문이다.
(3)이동통신단말(10)의 구성
다음에, 도 4를 참조하면서, 이동통신단말(10)의 구성을 이하에 설명한다.
이동통신단말(10)은, 무선통신부(11), GPS 수신부(12), CPU(Central Processing Unit)(13), ROM(Read 0nly Memory)(l4), SRAM(Static Random Access Memory)(15), 유저 인터페이스부(16), 및 이들 각 부들을 서로 접속하는 버스(17)로 구성된다.
무선통신부(11)에는 안테나와 통신제어회로(미도시)가 제공되고, 이동통신망(20)의 기지국(21)과 무선통신을 한다.
GPS 수신부(12)에는 GPS 안테나와 수신회로들(미도시)이 제공되고, GPS 위성들(4)로부터 무선 신호들을 수신하여, 수신한 무선 신호들을 버스(17)를 통하여 CPU(13)에 공급한다.
ROM(14)는 제어 프로그램들을 기억한다. 이 프로그램은, GPS 위성들로부터 수신된 네비게이션 메시지를 기초로 위치측정을 수행하기 위한 프로그램, 위치측정원조서버(30)와의 데이터 통신을 수행하기 위한 프로그램, 및 유저에게 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 프로그램 등을 포함한다. CPU13는 ROM(14)으로부터 이들 제어 프로그램들을 판독하여, 제어 프로그램들을 실행함으로써 이동통신단말(10)의 각 부를 제어한다.
SRAM(15)는, 이동통신단말(10)이 기지국(21)으로부터 수신된 각 위치등록에어리어의 ID(각각 이하, 존재 에어리어 ID, 및 존재 에어리어라고 칭함), 존재 에어리어의 변경회수, 및 단독 위치 측정에 의하여 획득된 개략위치를 기억한다. SRAM(15)는 또한 배터리 백업을 가지고, 따라서 이동통신단말(10)의 전원이 다운되는 경우에서도 SRAM(15)에 기억 내용을 유지할 수 있다. 도 4에 도시된 예에서, SRAM(15)의 내용은, 존재 에어리어 ID가 "에어리어0001"이고, 개략위치가 "N---E---"이라는 것을 나타낸다.
유저 인터페이스부(13)는, 각종 정보를 표시하는 액정표시장치, 유저가 각종입력조작을 수행하기 위한 키패드, 및 음성을 각각 입출력하기 위한 마이크로폰 및 스피커 등으로 구성된다.
A-2:동작
(1)개략위치의 획득처리
도 5에 도시된 흐름도를 참조하면서, 본 실시형태에 있어서의 개략위치의 획득처리에 관해서 설명한다.
우선, 이동통신단말에 전원이 온될 때, CPU(13)는 도 5에 도시된 동작을 시작한다. 이 전원투입의 시점에서는, SRAM(l5)에 기억된 존재 에어리어 ID는 전원 오프시 이동통신단말(10)이 존재했던 위치등록에어리어의 ID(이 예에서, "에어리어0002")와 동일이다. 따라서, SRAM(15)에 기억된 개략위치는 전원 오프시 SRAM(15)에 기억된 개략위치와 동일이다. 따라서, 존재 에어리어의 변경회수의 초기값은 "0"으로 설정된다.
무선통신부(11)는, 기지국(21)으로부터 송신되는 동보 메시지를 수신하고, 동보 메시지에 포함된 위치등록에어리어ID(이 예에서 "에어리어0001")를 검출한다. 무선통신부(11)는 검출된 위치등록에어리어ID를 버스(17)를 통하여 CPU(13)에 공급한다. CPU(13)는 이동통신단말(10)이 전원투입시 존재하고 있는 위치등록에어리어의 위치등록에어리어ID를 획득한다(단계 S1).
CPU는 존재 에어리어 ID "에어리어0002"와 단계 S1에서 획득된 위치등록에어리어ID "에어리어0001"를 비교하여, 이들이 일치하는 지를 판단한다(단계 S2).
여기서는, 이들이 다르므로(단계 S2: 아니오), 새로운 개략위치를 취득하기 위해서 CPU(13)의 처리는 단계 S3으로 진행한다.
또, 이 단계 S2에 있어서, 존재 에어리어 ID "에어리어0002"과 단계 S1에서 획득된 위치등록에어리어ID가 일치하는 경우는, 새로운 개략위치를 취득하는 필요가 없기 때문에, CPU(13)의 동작은 후술하는 단계 S5로 진행한다.
CPU(13)는, 단계 S1에 있어서 취득한 위치등록 에어리어 ID "에어리어0001"를 새로운 존재 에어리어 ID로서 지난 존재 에어리어 ID를 오버롸이트한다(단계 S3).
CPU(13)는, 단독 위치 측정을 이용하여 이동국의 위치를 측정하여, 측정된 위도와 경도를 새로운 개략위치로서 SRAM(15)에 지난 개략위치를 오버롸이트한다(단계 S4).
무선통신부(11)가 기지국(21)으로부터 송신된 주기적 동보 메시지를 수신할 때 마다, CPU(13)는 이하에 설명된 바와 같이, 단계 5 내지 9의 처리를 반복한다.
무선통신부(11)는 기지국(21)으로부터 송신된 동보 메시지를 수신하여, 수신된 동보 메시지에 포함되는 위치등록 에어리어ID를 검출하여, 검출된 위치등록에어리어ID(예컨대, "에어리어0003")를 버스(17)를 통하여 CPU(13)에 공급한다(단계 S5).
CPU13는 단계 S1에서 획득된 위치등록 에어리어ID "에어리어0001"와, 단계 S5에서 획득된 위치등록에어리어ID "에어리어0003"을 비교하여, 이들이 일치하는 지를 판단한다(단계 S6).
이 예에서는, 이들이 다르기 때문에(단계 S6; 아니오), CPU(13)는 단계 S5에 있어서 취득한 위치등록에어리어ID "에어리어0003"를 새로운 존재 에어리어 ID로서 SRAM(l5)의 지난 존재 에어리어 ID를 오버롸이트한다(단계 S7).
CPU(13)는 SRAM(15)의 위치등록에어리어 변경회수를 1 증가시킨다(단계 S8). 따라서, 이 경우에서, 위치등록에어리어 변경회수가 "0" 에서 "1"로 된다.
CPU(13)는 SRAM(15)의 위치등록에어리어 변경회수가 14회 보다 큰 지를 판단한다(단계 S9). 여기서는, 위치등록에어리어의 변경회수가 1이고, 따라서 15회 미만이기 때문에(단계 S9; 아니오), CPU(13)는 단계 S5를 실행한다. 다음, CPU(13)는 상술한 단계 S5∼단계 S9에 따라 처리를 실행한다.
단계 S5∼단계 S9에 따른 처리가 반복되고(단계 S9 :예) 위치등록에어리어의 변경회수가 15회가 되었을 때에, 그 위치등록에어리어 변경회수가 "0"으로 클리어된다. CPU(13)는 이후, 단계 S4를 실행한다.
CPU(13)는 다시 단독위치측정을 이용하여 자신의 개략위치를 측정하여, 이 개략위치를 SRAM(15)에 기억한다.
이동통신단말(10)은 단독위치측정을 수행함으로써, 그리고 존재 에어리어 ID가 15회 변경될 때 마다 자신의 개략위치를 기억함으로써, 후술하는 망위치측정을 수행할 수 있도록 그 개략위치를 연속적으로 기록할 수 있다.
(2) 망위치측정
도 6에 도시하는 시퀀스도를 참조하여, 이동통신단말(10)이 네비게이션 서비스를 제공하는 경우에서 망위치측정이 어떻게 수행되는 지를 설명한다.
이동통신단말(10)의 키패드를 이용하여, 유저는 네비게이션 서비스의 개시를 명령한다(단계 S11).
이동통신단말(10)이 SRAM(15)에 기억된 개략위치를 판독하고(단계 S12), 이동통신망(20)을 통하여 위치측정원조서버(30)로 개략위치를 송신함으로써 위치측정원조데이터를 제공하도록 위치측정원조서버(30)에 요구한다(단계 S13).
개략위치를 수신하면, 이 개략위치에 따라 위치측정원조서버(30)는 위치측정원조데이터를 생성하고(단계 S14), 이동통신망(20)을 통하여 이동통신단말(10)로 위치측정원조데이터를 전송한다(단계 S15).
위치측정원조데이터를 수신하면, 이동통신단말(10)은 위치측정원조데이터를 기초하여 그 자신의 위치를 측정한다(단계 S16).
이동통신단말(10)은 측정된 위도와 경도에 기초하여, 액정표시장치(LCD) 스크린에 현재위치 또는 목적지까지의 경로를 오버랩한 화상을 표시하여, 유저에게 네비게이션 서비스를 제공한다(단계 Sl7).
제 1 실시형태에 의하면, 위치정보를 이용하는 서비스를 제공할 때, 위치를 신속하게 획득할 수 있다. 따라서, 이러한 서비스가 원활하게 제공될 수 있다.
B. 제 2 실시형태
다음에, 본 발명의 제 2 실시형태에 관해서 설명한다. 제 2 실시형태의 구성은 상술한 제 1 실시형태와 공통이다. 제 2 실시형태의 동작은, 이동통신단말(10)이 전원 오프시, SRAM(15)에 기억된 존재 에어리어 ID와 개략위치가 클리어된다는 점이 제 1 실시형태와 다르다. 그 결과, 이동통신단말(10)에 전원투입시, 이동통신단말(10)은 단독위치측정을 수행함으로써 자신의 위치를 획득한다.
도 7을 참조하여, 개략 위치를 획득하기 위한 제 2 실시예에 따른 동작을 설명한다.
도 7에 도시된 동작에서, 이동통신단말(10)의 전원이 투입되면, CPU(13)가 시작되고, SRAM(15)에 기억된 존재 에어리어 ID의 초기값이 "0"으로 설정되고, SRAM(15)에 기억된 개략위치의 초기값은 "0"으로 설정되고, 존재 에어리어의 변경회수의 초기값은 "0"으로 설정된다.
무선통신부(11)는 기지국(21)으로부터 송신된 동보 메시지를 수신하여, 상기 동보 메시지에 포함된 위치등록ID(이 경우, "에어리어0001"이 선택된다)를 검출한다. 무선통신부(11)는 검출된 위치등록 에어리어 ID를 버스(17)를 통하여 CPU(13)에 공급한다(단계 S21).
CPU(13)는 단계 S21에 있어서 취득한 위치등록 에어리어 ID "에어리어0001"를 존재 에어리어 lD로서 SRAM(15)에 기억한다(단계 S22).
다음에, CPU(13)는 단독위치측정을 수행함으로써 이동통신단말의 위치를 측정하고, SRAM(15)에 측정된 위도와 경도를 기억한다(단계 S23).
주기적으로, 무선통신부(11)는 기지국(21)으로부터 송신된 동보 메시지를 수신하고, 후술하는 바와 같이, CPU(13)는 단계 S24 내지 S28을 반복한다.
무선통신부(11)는 기지국(21)으로부터 송신된 동보 메시지를 수신하고, 상기 수신된 동보 메시지에 포함된 위치등록 에어리어ID를 검출시, 버스(17)를 통하여 CPU(13)에 상기 검출된 위치등록 에어리어ID(예컨대, "에어리어0003")를 제공한다(단계 S24).
CPU(13)는 SRAM(15)에 기억된 위치등록 에어리어 ID "에어리어0001"와 단계 S24로 취득한 위치등록 에어리어 ID "에어리어0003"을 비교하여, 이들이 일치하는 지를 판단한다(단계 S25).
따라서, 이들이 일치하지 않으므로(단계 S25), CPU(13)는 단계 S24에 있어서 취득한 위치등록 에어리어 ID "에어리어0003"를 존재 에어리어 ID로서 SRAM(15)에 오버롸이트한다(단계 S26).
CPU(13)는 SRAM(15)에 기억되어 있는 위치등록 에어리어 변경회수를 1개 증가시킨다(단계 S27). 따라서, 위치등록 에어리어 변경회수가 초기값 "0"에서 "1"로 된다.
CPU(13)는 위치등록 에어리어 변경회수가 14회 이상인지를 판단한다(단계 S28). 여기서는, 위치등록 에어리어 변경회수가 1이고 15회 미만이기 때문에(단계 S28; 아니오), CPU(13)는 단계 S24로 돌아가, 상술된 단계 S24∼단계 S28의 처리를 다시 실행한다.
단계 S24∼단계 S28의 처리가 반복되어, 위치등록 에어리어 변경회수가 15회가 되었을 때에(단계 S28: 예), CPU(13)는 위치등록 에어리어 변경회수를 클리어시키고 "0"으로 리셋하여, 단계 S23으로 되돌아간다. CPU(13)는 단독위치측정을 수행함으로써 자신의 개략위치를 다시 측정하여, 이 개략위치를 SRAM(15)에 기억한다.
따라서, 제 2 실시형태에 의하면, 이동통신단말(10)은 망위치측정을 수행하는 데 필수적인 그 개략위치를 항상 유지하여, 네비게이션 서비스와 같은 서비스를 신속히 제공할 수가 있다.
제 2 실시형태에 의하면, 이동통신단말(10)은, 자신의 전원이 투입되지 않을 때, SRAM(15)에 존재 에어리어 ID 및 개략위치를 기억할 필요가 없다.
C. 제 3 실시형태
본 발명의 제 3 실시형태에 관해서 설명한다. 이 제 3 실시형태로서는 소위 "인핸스형 GPS(E-GPS)" 방식을 상정하여, 이동통신단말(10)의 처리부담을 상기 제 1 또는 제 2 실시형태보다도 경감시킨다.
C-1.구성
제 3 실시형태에 따른 이동통신단말(10)은 단독위치측정을 수행할 수 없는 점을 제외하고, 제 3 실시형태의 구성은 제 1 실시형태의 구성과 공통이다.
구체적으로는, 이동통신단말(10)의 ROM(14)는 위치측정 실행용 프로그램을 기억하지 않는다. 대신, 위치측정원조서버(30)는 이동통신단말(10)의 위치를 계산하기 위한 프로그램을 격납하고 있다. 따라서, 이동통신단말(10)은 위치측정을 할 때에, 수신된 네비게이션 메시지를 위치측정원조서버(30)로 전송하여, 그 후 위치측정원조서버(30)에 의하여 행해진 위치측정계산의 결과를 수신한다.
C-2.동작
다음에, 도 8에 도시하는 흐름도를 참조하면서, 제 3 실시형태에 따른 개략위치를 획득하는 동작에 관해서 설명한다.
이동통신단말의 전원이 투입되면, CPU(13)는 도 8에 도시한 동작을 시작한다. 이 전원투입의 시점에서는, SRAM(15)에 기억된 존재 에어리어 ID는, 전원 오프시 이동통신단말(10)이 존재했던 위치등록 에어리어의 위치등록 에어리어 ID(여기서는 "에어리어0002")와 동일이다. 따라서, SRAM(15)에 기억된 개략위치는 전원오프시, SRAM(15)에 기억된 개략위치와 동일하다. 따라서, 존재 에어리어의 변경회수의 초기값은 "0"이다.
무선통신부(11)는 기지국(21)으로부터 송신된 동보 메시지를 수신하여, 수신된 동보 메시지에 포함된 위치등록 에어리어 ID(여기서는 "에어리어0001")를 검출한다. 무선통신부(11)는 검출된 위치등록 에어리어 ID를 버스(17)를 통하여 CPU(13)에 공급한다. 따라서, CPU(13)는 이동통신단말(10)이 전원투입시 존재하는 위치등록 에어리어의 위치등록 에어리어 ID를 획득한다(단계 S31). CPU(13)는 SRAM(15)에 기억되어 있는 존재 에어리어 lD "에어리어0002"와, 단계 S21에서 취득한 위치등록 에어리어ID "에어리어0001"와 비교하여, 이들이 일치하는 지의 여부를 판단한다(단계 S32).
이 경우, 이들이 다르기 때문에(단계 S32; 아니오), CPU(13)는 단계 S33에 진행한다.
또, 단계 S32에 있어서 SRAM(15)에 기억되어 있는 존재 에어리어 ID와 단계 S21에서 획득된 위치등록 에어리어ID와가 일치하는 경우는, CPU(13)는 새로운 개략위치를 취득할 필요가 없기 때문에, 단계 S37에 진행한다.
단계 S33에 있어서, CPU(l3)는 단계 S33에 있어서 취득한 위치등록 에어리어 ID "에어리어0001"를 존재 에어리어 ID로서 오버롸이트한다.
CPU(13)는 유저가 이동통신단말(10)이 위치하고 있는 도시 구획명을 입력하도록 명령하기 위한 스크린 화상을 생성하여, 액정표시장치(LCD)상에 스크린 화상을 표시한다(단계 S34). 이 스크린 화상 안내는 유저가 도시구획명이나 각 도시구획에 미리 할당된 코드를 입력시키도록 할 수도 있거나, 도시구획명이나 코드의 리스트를 나타내는 스크린이더라도 좋고, 상기 리스트에서 사용자가 도시구획을 선택할 수 있도록 한다.
스크린 화상안내에 따라 도시 구획을 유저가 입력할 때, CPU(13)는 도시구획의 이름 또는 코드의 입력 동작을 접수하여, 이를 SRAM(15)에 기억시킨다(단계 S35).
CPU(13)는, 이하의 동작에 따라 위치측정을 수행한다(단계 S36). CPU(13)는, SRAM(15)에 기억되어 있는 도시구획의 이름 또는 코드를 판독하고, 무선통신부(11)를 통하여 위치측정원조서버(30)에 두시구획의 이름 또는 코드를 송신함으로써, 위치측정원조데이터를 제공하도록 위치측정원조서버(30)에게 요구한다.
위치측정원조서버(30)는 도시구획의 이름 또는 코드를 수신하면, 이것에 응하여 위치측정원조데이터를 생성하여, 이것을 이동통신망(20)을 통하여 이동통신단말(10)에 송신한다.
이동통신단말(10)의 CPU(13)는 위치측정원조데이터를 취득하면, 위치측정원조데이터에 의하여 도시되는 GPS 위성(4)으로부터 무선 신호를 캡쳐하여, 무선통신부(11)를 통하여 무선 신호에 포함된 네비게이션 메시지를 위치측정원조서버(30)에 송신하여, 서버가 이동통신단말(10)의 위치를 측정하기 위한 동작을 수행하도록 요구한다.
위치측정원조서버(30)는 네비게이션 메시지를 수신하면, 이 네비게이션 메시지에 기초하여 이동통신단말(10)의 위치를 계산하여, 위치측정의 결과를 이동통신망(20)을 통하여 이동통신단말(10)에 송신한다.
이동통신단말(10)의 CPU(13)는 위치측정결과를 취득하여, 이것을 SRAM(15)에 기억한다.
무선통신부(11)가 기지국(21)으로부터 송신된 네비게이션 메시지를 수신할 때 마다, CPU(13)는 이하의 단계 S37∼단계 S41의 처리를 반복한다.
무선통신부(11)는 기지국(21)으로부터 송신된 동보 메시지를 수신하여, 수신된 동보 메시지에 포함된 위치등록 에어리어 lD를 검출한다. 무선통신부(11)는 검출된 위치등록 에어리어 ID(예컨대, "에어리어0003")를 버스(17)를 통하여 CPU(13)에 공급한다.
CPU(13)는 SRAM(15)에 기억된 위치등록 에어리어 ID "에어리어0001"와 단계 S24로 취득한 위치등록 에어리어 ID "에어리어0003"를 비교하여, 이들이 일치하는 지를 판단한다(단계 S38).
여기서는 이들이 다르기 때문에(단계 S38; 아니오), CPU(13)은 단계 S37에 있어서 취득한 위치등록 에어리어 ID "에어리어0003"를 존재 에어리어 ID로서 SRAM(15)에 오버롸이트한다(단계 S39).
CPU(13)는 SRAM(15)에 기억되어 있는 위치등록 에어리어 변경회수를 1 증가시킨다(단계 S4O). 따라서, 위치등록 에어리어 변경회수가 초기값 "0"에서 "1"로 변한다.
CPU(13)는 위치등록 에어리어 변경회수가 14 보다 큰 지를 판단한다(단계 S41). 여기서는, 위치등록 에어리어 변경회수가 1이고 15회 미만이기 때문에(단계 S41; 아니오), CPU(13)는 단계 S37에 되돌아가, 상술한 단계 S37∼단계 S41의 처리를 다시 실행한다.
이렇게 하여, CPU(13)는 위치등록 에어리어 변경회수가 15회가 되었을 때 에단계 S37∼단계 S41의 처리가 반복된 후(단계 S41; 예), CPU(13)는 SRAM(15)에 기억된 위치등록 에어리어 변경회수를 클리어하여, "0"으로 리셋하고, 단계 S36에 되돌아간다. CPU(13)는, 단독위치측정을 행함으로써 그 자신의 개략 위치를 다시 측정하고, 이것을 SRAM(15)에 기억한다.
따라서, 제 3 실시형태에 의하면, 이동통신단말(10)은, 망위치측정을 수행하는 데 필수적인 그 개략위치를 항상 유지하여, 이동통신단말(10)은 그 개략위치를 사용할 수 있어서, 네비게이션 서비스와 같은 서비스를 신속하게 제공한다.
제 3 실시형태에 의하면, 이동통신단말(10)이 단독위치측정을 수행할 수 없어도, 그 위치를 신속하게 획득할 수 있다. 따라서, 이러한 서비스가 원활하게 제공될 수 있다.
D. 변형예
(1)위치등록 에어리어 변경회수의 계수방법
제 1∼제 3 실시형태로서는, 이동통신단말(10)이 수신한 위치등록 에어리어 ID가 변경할 때 마다, 위치등록 에어리어 변경회수를 계수하였다. 그러나, 위치등록 에어리어 변경회수의 계수방법은 실시형태에 한정되지 않는다는 것이 주목된다.
예컨대, 도 9에 도시되는 카운트 테이블(CT)은 SRAM(15)내에 생성될 수 있고, 이것을 계수처리에 사용될 수 있다. 이 도 9에 있어서, 위치등록 에어리어 수란의 1∼15까지의 수치는, 이동통신단말(10)이 이동했던 위치등록 에어리어의 수를 뜻하고 있다. 이동통신단말(10)이 수신한 위치등록 에어리어 ID가 위치등록에어리어의 수란을 따라 제 1 열로부터 기억된다.
위치등록에어리어 ID가 위치등록에어리어의 수란에 따라 위치등록에어리어의 수 "15" 에 대응하는 열에 기억될 때, 테이블에 기억된 모든 위치등록 ID가 클리어되고, 위치등록 에어리어 ID가 다시 위치등록 에어리어의 수 "1"에 해당하는 열로부터 기억된다.
그러나, 카운트 테이블(CT)에 이미 기억된 위치등록 ID와 동일한 위치등록 ID는 카운트 테이블(CT)에 기억되지 않는다.
예컨대, 이동통신단말(10)이 이동하여, 위치등록 단말 ID "에어리어0001", "에어리어0012", 및 "에어리어0008"를 이 순차로 수신하면, 카운트 테이블(CT)에는, 도 9에 도시하는 바와 같이 위치등록 에어리어 ID가 격납된다. 그러나, 이동통신단말(10)이 위치등록 단말 ID "에어리어0001", "에어리어0008", "에어리어0001", "에어리어0012", 및 "에어리어0001"을 이 순차로 수신한 경우에도, 위치등록 ID는 동일한 ID에 대하여 기억되지 않으므로, 카운트 테이블(CT)에는 마찬가지로, 도 9에 도시하는 바와 같이 위치등록 에어리어 ID가 격납된다.
따라서, 개략위치를 취득하는 필요가 없는 경우에, 이동통신단말(10)의 개략위치를 방지할 수 있다. 예컨대, 이동통신단말(10)이 15개 미만의 위치등록 에어리어를 왕복한다면, 카운트 테이블(CT)에 기억된 위치등록 에어리어수가 15회에 도달하지 않으므로, 이동통신단말(10)의 새로운 개략위치를 획득할 필요가 없다.
위치등록 에어리어의 크기는 지름 10km 정도에 한정되지 않는다. 위치등록 에어리어의 크기가 지름 10km 정도가 아닌 경우는, 위치등록 에어리어의 크기에 따라 개략위치의 취득하는 기준으로서 사용되는 위치등록 에어리어 변경회수는 다르다.
(2)이동통신단말의 구성
제 1∼제 3 실시형태로서는, GPS 기능과 통신기능의 양쪽이 이동통신단말(10)에 갖춰지고 있다. 그러나, 이들 기능은 각각 별도의 기기에 제공될 수도 있다. 예컨대, GPS 기능을 구비한 PDA에 통신기능을 구비한 휴대전화기를 접속하여, 상기 동작이 이들 설비와 협동하여 수행될 수도 있다.
(3) 프로그램의 구성
이동통신단말(10)의 CPU(13)가 상술의 위치측정동작을 수행하기 위하여 실행하는 프로그램은, 응용 프로그램으로서 이 이동통신단말(10)에 설치할 수도 있다. 이 응용 프로그램은, 예컨대, 이동통신단말(10)의 CPU(13)로부터 판독가능한 자기기록매체, 광기록매체 또는 ROM 등의 기록매체에 기록하여 제공하더라도 좋다. 본 응용은 인터넷과 같은 망을 경유하여 이동통신단말(10)에 제공하더라도 좋다.
(4)개략위치를 취득하는 기준
제 1∼제 3 실시형태로서는, 이동통신단말(10)이 개략위치는 150km를 기준에 따라 획득된다. 개략위치를 획득하는 기준은 150 km 로 설정된다. 그러나, 기준은 150 km에 한정되지 않는다.
이 개략위치를 취득하는 기준은 공통하는 위치측정원조데이터가 유용한 최대 범위의 거리에 대응해야 한다. 따라서, 개략위치를 취득하는 기준은, 예컨대 GPS 위성의 수 등의 조건에 따라 변할 수도 있다.
(5)이동거리의 판단 Ⅰ
제 1∼제 3 실시형태로서는, 이동거리의 판단은 위치등록 에어리어의 변경회수에 따라서 행하여 졌다. 그러나, 이동거리의 판단 방법은 이 방법에 한정되지 않는다. 예컨대, 에어리어의 기지국(21)은 해당 에어리어에 고유한 데이터를 동보할 수도 있다. 구체적으로는, 에어리어의 각 위치등록 에어리어 ID는 공통의 상위 숫자를 포함한다. 예컨대, 도 3에 도시한 바와 같이, 150 km 사방에 포함된 위치등록 에어리어의 ID는 "에어리어11XX(XX 는 임의)"로 설정하여, "에어리어"에 연속하는 2자리수를 "11"로 설정한다. ID는 또한 위치등록 에어리어 식별 데이터라 칭할 것이다. 이후, 150 km 의 제 1 인접 사방에 포함된 위치등록 에어리어의 ID는 "에어리어22XX(XX는 임의)"로 설정되어, "에어리어"에 따르는 2자리수를 "22"로 설정된다. 이후, 150km의 제 2 인접 사방 에어리어에 포함된 위치 등록 에어리어의 ID는 "에어리어33XX(XX는 임의)"로 설정되어, "에어리어"에 연속하는 2자리수를 "33"으로 설정한다.
따라서, 이동통신단말(10)은, 수신된 위치등록 에어리어 lD의 에어리어에 연속하는 2자리수를 근거로 하여 자신의 이동거리를 판단한다. 이 경우, 위치등록 에어리어 식별 데이터의 상위 2자리수는, 이동통신단말(10)의 이동거리를 판정하기위한 데이터에 상당한다.
(6)이동거리의 판단Ⅱ
제 1∼제 3 실시형태로서는, 이동거리의 판단은 위치등록 에어리어의 변경회수에 따라서 행해진다. 그러나, 이동거리의 판단 방법은 이 방법에 한정되지 않는다. 예컨대, 이동통신단말(10)이 핸드오버 동작을 수행한다면, 핸드오버 동작의 수는 계수될 수도 있다. 이동통신단말은 이 셀로부터 인접하는 셀에 이동하였으므로, 이동통신단말의 이동거리는 핸드오버 동작의 수를 계수함으로써 셀의 크기 단위로 계산될 수 있다.
(7) 유저 입력에 의한 개략위치의 획득
제 3 실시형태로서는, 도시구획명 또는 도시 구획에 미리 할당된 코드가 입력되나, 이 입력은 도시 구획 단위에 한정되지 않는다. 예컨대, 일기 예보 구분이나 시읍면 구분이 사용될 수도 있다. 특히, 도시 구획 중 그 영역이 150 km 사방을 초과하는 경우, 개략위치를 입력하기 위하여 다른 구획을 사용하는 것이 바람직하다.
E. 응용예
본 발명은 제 1∼제 3 실시형태에 있어서 설명한 네비게이션 서비스를 제공하는 것에 제한되지 않는다. 본 발명은 측정 위치를 사용하여 다양한 서비스를 유저에게 제공할 수 있다. 예컨대, 가장 가까운 레스토랑의 위치를 제공하는 위치관련정보제공서비스가 제공될 수 있고, 이동통신단말(10)을 휴대하는 개인의 위치를 제 3 자가 검색하는 서비스를 제공할 수 있다.

Claims (46)

  1. 다수의 에어리어에서 제공되도록 구성되는 이동통신망에 수용된 이동통신단말의 위치측정방법으로서,
    상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는지의 여부를 판단하는 단계로서,
    상기 이동통신단말이 존재하는 존재 에어리어를 검출하는 제 7 단계; 및,
    상기 검출된 존재 에어리어에 따라, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 제 8 단계;
    를 구비하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계에서 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였다고 판단될 때 마다, 상기 이동통신단말의 위치를 측정하여, 상기 위치를 상기 이동통신단말의 개략위치로서 기억하는 제 2 단계;
    상기 기억된 개략위치에 기초하여 선택된 복수의 위성들을 선택하고, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호들을 수신하는 제 3 단계; 및
    상기 수신된 무선 신호들에 포함되는 데이터를 이용하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 제 4 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  2. 다수의 에어리어에서 제공되도록 구성되는 이동통신망에 수용된 이동통신단말의 위치 측정 방법으로서,
    상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는지의 여부를 판단하는 단계로서,
    상기 이동통신단말이 존재하는 존재 에어리어를 검출하는 제 7 단계; 및,
    상기 검출된 존재 에어리어에 따라, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 제 8 단계;
    를 구비하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계에서 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였다라고 판단될 때 마다, 상기 이동통신단말의 위치를 측정하여, 상기 위치를 상기 이동통신단말의 개략위치로서 기억하는 제 2 단계;
    상기 기억된 개략위치에 따라서 선택된 복수의 위성들을 선택하고, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호들을 수신하는 제 3 단계;
    상기 무선 신호들에 포함되는 데이터를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 제 5 단계;
    상기 데이터에 따라 서버에 의하여 계산되어 송신되는 상기 이동통신단말의 위치를 수신하는 제 6 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 8 단계에서 상기 존재 에어리어들의 변경회수가 계수되고,
    상기 변경회수에 기초하여, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부가 판단되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 8 단계에서 존재 에어리어들에서의 중복없는 변경회수가 계수되고,
    상기 변경회수를 기초로, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 에어리어는 1 또는 다수의 셀들로 구성되고, 각 셀에 대응하는 기지국이 상기 이동통신단말과 무선통신을 행하고,
    상기 제 7 단계에서, 상기 존재 에어리어가 상기 기지국으로부터 송신되는 에어리어 식별정보에 기초하여 검출되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 에어리어 식별데이터는 상기 이동통신단말의 이동거리를 판정하기 위한 데이터를 포함하고,
    상기 제 8 단계에서, 상기 기지국으로부터 송신되는 에어리어 식별데이터에 포함되는 이동거리를 판정하기 위한 데이터를 참조하여, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 단계에서, 상기 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말 단독에 의하여 상기 이동통신단말의 위치가 측정되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  9. 삭제
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 단계에서, 상기 이동통신단말의 위치는 상기 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말 단독에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 단계에서, 상기 이동통신단말의 위치는 상기 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말 단독에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 단계에서, 상기 이동통신단말의 위치는 상기 위성들로부터 선택된 무선 신호들을 기초로 하여 상기 이동통신단말 단독에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 단계에서, 상기 이동통신단말의 위치는 상기 위성들로부터 선택된 무선 신호들을 기초로 하여 상기 이동통신단말 단독에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 단계;
    상기 개략위치에 따라 상기 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의해서 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  15. 삭제
  16. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 단계;
    상기 개략위치에 따라 상기 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의해서 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  17. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 단계;
    상기 개략위치에 따라 상기 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의해서 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  18. 제 6 항에 있어서,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 단계;
    상기 개략위치에 따라 상기 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의해서 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  19. 제 7 항에 있어서,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 단계;
    상기 개략위치에 따라 상기 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의해서 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는 상기 이동통신단말의 대략의 위치가 지정되는 단계를 더 구비하고,
    상기 대략위치는 상기 제 2 단계에서, 상기 이동통신단말의 개략위치로서 기억되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 대략 위치는 제 1 정보의 입력에 의하여 지정되는 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 정보는 지리적으로 구분된 에어리어를 표시하는 데이터인 것을 특징으로 하는 이동통신단말의 위치측정방법.
  23. 다수의 에어리어에서 제공되도록 구성되는 이동통신망에 수용된 이동통신단말로서,
    상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 수단으로서,
    상기 이동통신단말이 존재하는 에어리어를 검출하는 제 7 수단; 및
    상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를, 상기 검출된 존재 에어리어에 기초하여 판단하는 제 8 수단을
    구비하는 제 1 수단;
    상기 제 1 수단에 의해서 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였다라고 판단될 때 마다, 상기 이동통신단말의 위치를 측정하여, 상기 위치를 상기 이동통신단말의 개략위치로 기억하는 제 2 수단;
    상기 기억된 개략위치에 기초하여 선택되는 다수의 위성들을 선택하여, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호들을 수신하는 제 3 수단; 및
    상기 수신된 무선 신호들에 포함되는 데이터를 이용하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 제 4 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  24. 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 수단으로서,
    상기 이동통신단말이 존재하는 에어리어를 검출하는 제 7 수단; 및
    상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를, 상기 검출된 존재 에어리어에 기초하여 판단하는 제 8 수단을
    구비하는 제 1 수단;
    상기 제 1 수단에 의해서 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였다라고 판단될 때 마다, 상기 이동통신단말의 위치를 측정하여, 상기 위치를 상기 이동통신단말의 개략위치로서 기억하는 제 2 수단;
    상기 기억된 개략위치에 기초하여 선택되는 다수의 위성들을 선택하고, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호들을 수신하는 제 3 수단;
    상기 무선 신호들에 포함된 데이터를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 제 5 수단; 및
    상기 데이터에 따라 서버에 의해 산출되어 송신되는 상기 이동통신단말의 위치를 수신하는 제 6 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  25. 삭제
  26. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
    상기 제 8 수단은 존재 에어리어에서의 변경회수를 계수하고, 상기 변경회수에 기초하여, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  27. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
    상기 제 8 수단은 존재 에어리어들에서 중복없는 변경회수를 계수하고, 상기 변경회수에 기초하여, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  28. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
    상기 에어리어는 1 또는 다수의 셀들로 구성되고, 각 셀에 대응하는 기지국은 상기 이동통신단말과 무선통신을 실행하고,
    상기 제 7 수단은 상기 기지국으로부터 송신된 에어리어 식별데이터에 기초하여 존재 에어리어를 검출하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  29. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
    상기 에어리어 식별데이터는 상기 이동통신단말의 이동거리를 판정하기 위한 데이터를 포함하고,
    상기 제 8 수단은 상기 기지국으로부터 송신된 에어리어 식별데이터에 포함된 이동거리를 판정하기 위한 데이터를 참조하여, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  30. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 수단만이 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  31. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
    상기 제 2 수단만이 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  32. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 2 수단만이 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  33. 제 27 항에 있어서,
    상기 제 2 수단만이 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  34. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 2 수단만이 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  35. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 2 수단만이 위성들로부터 수신된 무선 신호들에 기초하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  36. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,
    상기 제 3 수단은,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 수단;
    상기 개략위치에 따라 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 수단; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의하여 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  37. 삭제
  38. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 3 수단은,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 수단;
    상기 개략위치에 따라 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 수단; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의하여 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  39. 제 27 항에 있어서,
    상기 제 3 수단은,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 수단;
    상기 개략위치에 따라 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 수단; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의하여 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  40. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 3 수단은,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 수단;
    상기 개략위치에 따라 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 수단; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의하여 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  41. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 3 수단은,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 수단;
    상기 개략위치에 따라 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 수단; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의하여 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  42. 제 30 항에 있어서,
    상기 제 3 수단은,
    상기 기억된 개략위치를 이동통신망을 통하여 서버로 송신하는 수단;
    상기 개략위치에 따라 서버로부터 송신된 위치측정원조데이터를 수신하는 수단; 및
    상기 위치측정원조데이터에 의하여 지정되는 다수의 위성들을 선택하는 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말.
  43. 복수의 에어리어에 제공되도록 구성되는 이동통신망에 수용된 이동통신단말에 설치된 컴퓨터가,
    이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판단하는 기능으로서,
    이동통신단말이 존재하는 존재 에어리어를 검출하는 제 5 기능; 및
    상기 검출된 존재 에어리어에 따라서, 상기 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지의 여부를 판정하는 제 6 기능
    을 구비하는 제 1 기능;
    상기 제 1 기능에 의하여 이동통신단말이 소정거리를 이동하였는 지가 판단될 때 마다, 이동통신단말의 위치를 측정하고, 상기 위치를 이동통신단말의 개략위치로서 기억하는 제 2 기능;
    상기 기억된 개략위치에 따라서 선택되는 다수의 위성들을 선택하고, 상기 선택된 위성들로부터 무선 신호들을 수신하기 위한 수신회로를 제어하는 제 3 기능; 및
    상기 수신된 무선 신호들에 포함된 데이터를 이용하여 상기 이동통신단말의 위치를 측정하는 제 4 기능을 실행하도록 하는 프로그램.
  44. 삭제
  45. 제 43 항에 따른 프로그램을 기억하기 위한 컴퓨터 판독가능 기억매체.
  46. 삭제
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