KR101100834B1 - 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법 - Google Patents

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Abstract

DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송국 서버로부터 전송되는 위성 궤도 정보(Ephemeris)와 확장 위성 궤도정보(Extended Ephemeris)에 따라 A-GPS(Assisted Global Positioning System) 방식에 의해 위치 정보를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법을 제시한다.
본 발명의 정보 단말기는 DMB 방송신호를 수신하는 DMB 수신장치; GPS 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 및 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치에서 수신한 DMB 방송 신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하여 저장하고, 상기 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정한다.
본 발명에 의하면, 별도의 하드웨어를 장착하거나 통신요금을 지불하지 않고도 A-GPS 방식으로 위치 결정을 수행할 수 있다.
DMB, A-GPS, 위성 궤도 정보, 확장 위성 궤도 정보, 네비게이션

Description

정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법{Data Terminal and Position Measurement Method for the Same}
본 발명은 정보 단말기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송국 서버로부터 전송되는 위성 궤도 정보(Ephemeris) 및 확장 위성 궤도 정보(Extended Ephemeris)에 따라 A-GPS(Assisted Global Positioning System) 방식에 의해 위치 정보를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법에 관한 것이다.
위치 측정 방식 중 하나인 A-GPS 방식은 GPS 수신기가 탑재된 단말기가 인공위성으로부터 수신한 위치 정보와, 이동통신 시스템의 기지국으로부터 수신한 보조 정보를 혼합하여 단말기의 위치를 측정하는 기술이다. A-GPS 방식을 이용하게 되면 GPS 수신기만을 단독으로 이용하는 경우에 비하여 위치 결정 시간을 단축시킬 수 있고, 보다 정확한 위치를 파악할 수 있는 이점이 있다.
한편, 차량의 주행 경로를 안내하는 네비게이션 단말기는 점차 그 보급률이 증가하고 있으며, 네비게이션 단말기에는 일반적으로 GPS 수신기가 탑재되어 있다. 일반적인 GPS 수신기는 4개 이상(특정 상황에서는 3개)의 위성으로부터 궤도 정 보(Ephemeris) 및 의사거리(Pseudo Range; PR) 정보를 수신하여 현재 위치를 계산하게 된다. 여기에서, 의사거리(PR)란 위성에서 신호를 전송한 시간과 단말기에서 신호를 수신한 시간 간의 차이로부터 측정된 단말기와 위성 간의 거리를 의미한다. 또한, 위성 궤도 정보(Ephemeris)는 약 2~4시간 주기로 갱신되는 GPS 위성의 궤도 상의 위치에 관한 정보를 의미한다.
의사거리 정보와 위성 궤도 정보는 GPS 위성 신호에서 얻어지는 정보라는 면에서는 유사하지만, 수신에 소요되는 시간에서는 큰 차이가 있다. 즉, 의사거리 정보의 수신은 수초 이내에 완료되나, 위성 궤도 정보의 수신에는 최소한 30초의 시간이 소요되며 위성이 건물 등에 의해 가려지는 등의 장애가 발생하는 경우에는 수 분 이상이 소요되기도 한다. 즉, 현재 위치 계산이 필요한 시점에서 위성의 궤도 정보를 확인한 결과, 위성 궤도 정보를 갱신할 필요가 있는 경우 위성으로부터 궤도 정보를 획득하는 데 최소 30초 이상에서 수분의 시간이 소요되어, 결국 현재 위치 계산에 최소 30초 이상에서 수분의 시간이 소요되는 불편함이 발생한다.
A-GPS 방식을 이용하게 되면 위성 궤도 정보를 이동통신 시스템의 기지국으로부터 수신 받거나, 혹은 확장 위성 궤도 정보를 이동통신 시스템의 기지국으로부터 수신 받게 되므로 통상적으로 10초 이내에 위성 궤도 정보 획득을 완료할 수 있어 위치 계산에 소요되는 시간이 획기적으로 단축되는 이점이 있다. 여기서, 확장 위성 궤도 정보(Extended Ephemeris)는 미래 수일간의 위성 궤도 정보 예측치로서, GPS 위성 신호에는 포함되어 있지 않고 별도의 예측 서버에서 계산되는 정보이며, 확장 위성 궤도 정보를 이용하면 현재 시간의 위성 궤도 정보를 보다 손쉽게 추출 할 수 있다. 확장 위성 궤도 정보는 GPS 수신기 제조사별로 Long Term Orbit(Global Locate, Inc.), AlmanacPlus(ublox), Extended Ephemeris(SiRF, Inc.) 등으로 불리기도 하나 개념상 동일한 기술로 보면 된다. 이와 같이 네비게이션 단말기가 A-GPS 방식을 이용하여 위치를 측정할 경우 초기 위치 계산 시간을 단축시킬 수 있을 것으로 예상된다.
그런데, 현재 A-GPS 방식을 이용하기 위해서는 이동통신 시스템의 기지국과 통신하기 위한 모뎀 등의 하드웨어가 네비게이션 단말기에 추가로 탑재되어야 하고, 수시로 이동통신 시스템에 접속하여야 하기 때문에 통신 요금이 발생하는 등의 단점이 있다.
또한, 최근에는 셀룰러 폰, PCS(Personal Communication Service) 폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 휴대형 정보 단말기의 보급률이 날로 증가하고 있으며, 이러한 휴대형 정보 단말기를 이용한 위치 기반 서비스 또한 활발히 제공되고 있다.
그러나, 휴대형 정보 단말기 또한 A-GPS 방식으로 위치를 측정하기 위해서는 이동통신 시스템의 기지국에 접속하여야 하고, 이에 따라 통신 요금이 발생하여 고객 부담이 증가하고, 위치 기반 서비스의 이용율이 저하되는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점 및 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디지털 멀티미디어 방송국 서버로부터 전송되는 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 A-GPS 방식으로 위치를 측정할 수 있는 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 DMB 수신 모듈을 구비한 정보 단말기에 별도의 하드웨어를 추가하지 않고 A-GPS 방식을 이용하여 단말기의 위치를 고속으로 측정할 수 있도록 하는 데 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 의한 정보 단말기는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하는 DMB 수신장치; GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 및 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치에서 수신한 DMB 방송 신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하여 저장하고, 상기 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부로 전송한다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 정보 단말기는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하는 DMB 수신장치; GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 및 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치에서 수신한 DMB 방송 신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하여 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 저장하고, 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 저장된 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부로 전송한다.
아울러, 본 발명의 제 3 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 전원이 인가됨에 따라, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하고, 상기 방송신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하는 DMB 수신장치; 및 상기 DMB 수신장치로부터 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 수신하여 저장하고, 상기 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부에 전송한다.
그리고, 본 발명의 제 4 실시예에 의한 정보 단말기는 GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 전원이 인가됨에 따라, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하고, 상기 방송신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하는 DMB 수신장치; 및 상기 GPS 수신장치 및 상기 DMB 수신장치를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 GPS 수신장치는 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 저장하고, 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 또는 상기 저장된 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부에 전송한다.
GPS(Global Positioning System) 수신장치 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신장치가 각각 내장형 또는 외장형으로 접속되고, 제어부를 구비하는 정보 단말기에서의 위치 측정 방법으로서, 상기 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 GPS 수신장치가 GPS 위성으로부터 수신한 정보로부터 의사거리를 측정하는 제 1 단계; 상기 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치가 DMB 방송 시스템으로 튜닝하여 DMB 방송신호를 수신하는 제 2 단계; 상기 정보 단말기가 상기 DMB 방송 신호로부터 위성 궤도 정보를 추출하고, 상기 추출된 위성 궤도 정보 중 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 이상인지 여부를 판별하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계의 판별 결과, 상기 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 이상인 경우, 상기 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 4 단계; 상기 제 3 단계의 판별 결과, 상기 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만인 경우, 상기 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 유효한 위성 궤도 정보가 포함되어 있는지 여부를 판별하는 제 5 단계; 상기 제 5 단계의 판별 결과, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 6 단계; 및 상기 제 5 단계의 판별 결과, 적어도 하나의 유효한 위성 궤도 정보가 존재하는 경우, 상기 위성 궤도 정보와 상기 DMB 방송 신호로부터 추출되는 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 7 단계;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 정보 단말기가 이동통신 시스템의 기지국에 접속하지 않고, DMB 방송국 서버로부터 송출되는 방송 신호에 포함되어 있는 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 이용함으로써, 별도의 하드웨어를 장착하거나 통신요금을 지불하지 않고도 A-GPS 방식으로 위치 결정을 수행할 수 있다.
이에 따라, 정보 단말기에서의 위치 측정 성능을 향상시킬 수 있고, 저렴한 가격으로 생산할 수 있음은 물론, 이용 요금 또한 절감시켜 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신 모듈을 구비한 네비게이션 단말기, 셀룰러 폰, PCS 폰, PDA, PMP 등과 같은 정보 단말기에 적용될 수 있으며, 이하에서는 네비게이션 단말기를 예로 들어 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 네비게이션 시스템의 구성도이다.
도시한 것과 같이, 네비게이션 단말기(10)는 제어부(110), GPS 수신장치(120), DMB 수신장치(130) 및 메모리(140)를 구비하여, GPS 위성(20)으로부터 GPS 위성 신호를 수신하는 한편, DMB 방송국 서버(30)에서 송출되는 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보가 포함된 방송 신호를 DMB 기지국(40)을 통해 수신한다. 본 실시예에서는 네비게이션 단말기(10)가 GPS 수신장치(120) 및 DMB 수신장치(130)를 내장하고 있는 경우에 대하여 설명하였으나, GPS 수신장치(120) 및 DMB 수신장치(130)를 외장형으로 탑재하는 것 또한 가능함은 물론이다.
한편, DMB 방송국 서버(30)는 위성 DMB 방송국 서버 또는 지상파 DMB 방송국 서버가 될 수 있다. DMB 방송국 서버(30)는 별도의 GPS 수신기를 설치하거나 원거리에 설치된 GPS 수신기로부터 위성 궤도 정보를 수신하여 네비게이션 단말기(10)로 전송하는 한편, 위성 궤도 정보를 이용하여 확장 위성 궤도 정보를 획득할 수 있다. DMB 방송국 서버(30)는 과거의 위성 궤도 정보와 위성의 이동 속도 등의 정보를 이용하여 미래의 어느 시점까지의 위성의 이동 거리를 예측할 수 있으며, 이와 같은 예측치를 확장 위성 궤도 정보로서 네비게이션 단말기(10)에 제공할 수 있다. DMB 방송국 서버(30)가 상기 확장 위성 궤도 정보를 획득하는 과정은 본 발명의 범위를 벗어나므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 네비게이션 단말기(10)는 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보가 전달되면, A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행할 수 있다. 네비게이션 단말기(10)는 전원 인가시 GPS 수신장치(120) 및 DMB 수신장치(130)를 구동하여, GPS 수신장치(120)에서 수신한 PR 정보와 DMB 수신장치(130)에서 수신한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 위치 측정을 수행한다.
상기 위성 궤도 정보는 통상적으로 1KByte의 용량을 가지며, 상기 확장 위성 궤도 정보는 통상적으로 500KByte의 용량을 가지므로, 상기 확장 위성 궤도 정보의 수신에는 상대적으로 긴 시간이 소요된다. 그러나 상기 확장 위성 궤도 정보는 일주일 동안의 위성 궤도의 예측치를 포함하므로, 메모리(140)에 저장하였다가 상기 위성 궤도 정보의 수신이 원활히 이루어지지 않는 경우에 이를 활용하면, 효율적인 위치 측정 동작을 수행할 수 있다. 즉, 상기 네비게이션 단말기(10)는 전원이 인가되면, 상기 위성 궤도 정보를 이용하여 위치를 측정하는데, 만약 상기 위성 궤도 정보의 이용이 여의치 않은 경우 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 위치를 측정한다. 상기 네비게이션 단말기(10)의 동작 중에, 상기 네비게이션 단말기(10)는 상기 위성 궤도 정보 또는 상기 확장 위성 궤도 정보의 활용 여부에 관계 없이 새로운 확장 위성 궤도 정보를 수신하여 두는 것이 바람직하다.
여기에서, DMB 기지국(40)으로부터 전송되는 신호에는 DMB 방송국 서버(30)가 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 송출한 시간 정보 및 위치 정보가 더 포함될 수 있다. 이 때, 위치 정보는 DMB 방송국 서버(30) 또는 DMB 기지국(40)의 대략적인 위도/경도 정보이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.
도시한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-1)는 제어부(110-1), GPS 수신장치(120-1), DMB 수신장치(130-1) 및 메모리(140)를 포함하며, GPS 수신장치(120-1) 및 DMB 수신장치(130-1)는 내장형 또는 외장형으로 탑재될 수 있다.
각 구성부의 상세 구성을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(110-1)는 GPS 수신장치 제어 모듈(1101), DMB 수신장치 제어 모듈(1102), 위성 궤도 정보 추출 모듈(1103), 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1104), 시간 정보 추출 모듈(1105) 및 위치 정보 추출 모듈(1106)을 포함한다.
GPS 수신장치 제어 모듈(1101) 및 DMB 수신장치 제어 모듈(1102)은 각각 GPS수신장치(120-1) 및 DMB 수신장치(130-1)의 동작을 제어한다.
위성 궤도 정보 추출 모듈(1103)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 수신장치(130-1)가 수신한 DMB 방송신호로부터 위성 궤도 정보를 추출하여 메모리(140)에 저장하고, 이를 GPS 수신장치(120-1)로 전송한다. 또한, 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1104)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 수신장치(130-1)가 수신한 DMB 방송신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 메모리(140)에 저장하고, 이를 GPS 수신장치(120-1)로 전송한다. 시간 정보 추출 모듈(1105)은 위성 궤도 정보의 송출 시간과 확장 위성 궤도 정보의 송출 시간을 각각 검출하여 GPS 수신장치(120-1)로 제공한다. 여기에서, 시간 정보는 DMB 기지국(40)이 DMB 수신장치(130-1)로 전송하는 방송 신호에 포함된 시간 정보를 이용할 수 있으며, 이와 같은 시간 정보 중에서 상기 위성 궤도 정보의 시간 정보는 GPS 수신장치(120-1) 또는 제어부(110-1)에 시계가 내장되어 있는 경우, 이를 이용하여 검출할 수도 있다.
아울러, 위치 정보 추출 모듈(1106)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 수신장치(130-1)가 수신한 DMB 방송 신호로부터 위치 정보를 추출하여 GPS 수신장치(120-1)로 제공한다. 여기에서, 위치 정보는 방송국 서버(30) 또는 DMB 기지국(40)의 위치이거나, 경우에 따라 고정 설정된 임의의 위치이거나, 상기 GPS 수신장치(120-1)가 가장 최근에 측정한 위치 정보와 상기 위치 정보 추출 모듈(1106)에서 추출한 위치 정보 중에서 선택된 최적의 위치 정보이다.
다음, GPS 수신장치(120-1)는 GPS RF부(1201), GPS 기저대역 처리부(1202) 및 GPS 신호 처리부를 포함하고, GPS 신호 처리부는 PR 측정 모듈(1203) 및 위치 계산 모듈(1204)을 포함한다.
GPS RF부(1201)는 GPS 위성(20)으로부터 전송되는 신호를 수신하여 기저 대역의 주파수로 변환하고, GPS 기저대역 처리부(1202)는 기저대역 주파수로 변환된 신호를 처리하여 PR 측정에 필요한 데이터를 생성한다.
PR 측정 모듈(1203)은 GPS 기저대역 처리부(1202)에서 생성된 데이터를 이용하여 GPS 위성(20)과 네비게이션 단말기(10-1) 사이의 PR을 측정한다.
그리고, 위치 계산 모듈(1204)은 제어부(110-1)의 위성 궤도 정보 추출 모듈(1103)로부터 전송 받은 위성 궤도 정보 및/또는 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1104)로부터 전송 받은 확장 위성 궤도 정보, 위치 정보 추출 모듈(1106)에서 전송받은 네비게이션 단말기(10-1)의 위치 정보, 시간 정보 추출 모듈(1105)에서 전송받은 시간 정보 및 PR 측정 모듈(1203)에서 측정한 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10-1)의 현재 위치를 측정하고, 측정 결과를 제어부(110-1)로 전송한다. 여기에서, 상기 위치 계산 모듈(1204)은 일차적으로 상기 위성 궤도 정보를 위치 측정에 활용하나, 복수의 위성으로부터 전송되는 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 기 설정된 최소의 개수(예를 들어, 4개) 미만인 것으로 확인되는 경우, 또는 유효 기간 만료 등의 이유로 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 기 설정된 최소의 개수 미만인 것으로 확인되는 경우에는 상기 확장 위성 궤도 정보를 위치 측정에 활용할 수 있다. 이 때, 유효한 위성 궤도 정보가 하나라도 존재하면, 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 함께 이용하여 위치 측정 동작을 수행하고, 유효한 위성 궤도 정보가 하나도 존재하지 않으면, 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 위치 측정 동작을 수행한다.
이 때, 위치 계산 모듈(1204)에 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보가 기 설정된 주기마다 전송되는 경우, 상기 위치 계산 모듈(1204)은 가장 최근의 위성 궤도 정보 또는 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10-1)의 현재 위치를 측정한다. 또한, 상기 위치 정보가 기 설정된 주기마다 전송되는 경우에도, 상기 위치 계산 모듈(1204)은 가장 최근의 위치 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10-1)의 현재 위치를 측정한다.
한편, DMB 수신장치(130-1)는 DMB RF부(1301), DMB 기저대역 처리부(1303) 및 DMB 신호처리부를 포함하고, DMB 신호처리부는 비디오 재생 모듈(1303), 오디오 재생모듈(1304) 및 데이터 재생 모듈(1305)을 포함한다.
DMB RF부(1301)는 DMB 기지국(40)으로부터 DMB 방송 신호를 수신하여 기저대역의 주파수로 변환하고, DMB 기저대역 처리부(1302)는 주파수 변환된 신호에 포함된 신호를 처리하여 DMB 신호 처리부에 전달한다.
아울러, DMB 신호 처리부의 비디오 재생 모듈(1303) 및 오디오 재생 모듈(1304)은 DMB 방송 신호를 디코딩하여 비디오 및 오디오 신호를 출력 장치를 통해 출력하고, 데이터 재생 모듈(1305)은 DMB 방송신호를 디코딩하여 데이터 신호를 제어부(110-1)에 제공한다.
도시하지 않았지만, 네비게이션 단말기(10-1)는 네비게이션 장치를 더 포함하여, 전원이 인가됨에 따라 위치 계산 모듈(1204)에서 현재 위치를 측정하고, 사용자에 의해 목적지 정보가 설정됨에 따라, 메모리(140)에 저장되어 있는 도로 정보를 이용하여 경로 정보를 생성하고, 이를 사용자에게 제공한다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.
본 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-2)는 도 2에 도시한 네비게이션 단말기(10-1)와는 달리, 제어부(110-2)와 연결되는 제 1 메모리(140) 외에, GPS 수신장치(120-2) 내부에 제 2 메모리(1215)를 더 구비한다.
이러한 네비게이션 단말기(10-2)에서, DMB 수신장치(130-2)는 DMB 기지국(40)으로 튜닝하여 방송 신호를 수신하고, 제어부(110-2)의 위성 궤도 정보 추출 모듈(1113), 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1114) 및 시간 정보 추출 모듈(1115)은 각각 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 각각 상기 방송 신호에 포함된 위성 궤도 정보, 확장 위성 궤도 정보 및 시간 정보를 추출하여 GPS 수신장치(120- 2)의 위치 계산 모듈(1214)로 제공하며, 위치 정보 추출 모듈(1116)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 방송 신호에 포함된 위치 정보 또는 고정 설정된 위치 정보를 추출하여 위치 계산 모듈(1214)로 제공한다.
한편, 위치 계산 모듈(1214)은 위성 궤도 정보 추출 모듈(1113)에서 제공한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1114)에서 제공한 확장 위성 궤도 정보를 제 2 메모리(1215)에 저장하며, 상기 저장된 위성 궤도 정보 및/또는 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 추출 모듈(1115)에서 전송받은 시간 정보, 위치 정보 추출 모듈(1116)에서 전송받은 위치 정보 및 PR 측정 모듈(1213)에서 측정한 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10-2)의 현재 위치를 측정하여 측정 결과를 제어부(110-2)에 전송한다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.
본 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-3)에서는 도 2에 도시한 네비게이션 단말기(10-1)의 제어부(110-2)에 포함되어 있던 위성 궤도 정보 추출 모듈(1103), 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1104), 시간 정보 추출 모듈(1105) 및 위치 정보 추출 모듈(1106)이 DMB 수신 장치(130-3)에 구비되어 있고, 이에 따라 제어부(110-3)는 GPS 수신장치 제어 모듈(1121) 및 DMB 수신장치 제어 모듈(1122)을 구비한다.
그리고, DMB 수신장치(130-3)의 DMB 신호 처리부는 비디오 재생 모듈(1323), 오디오 재생 모듈(1324), 데이터 재생 모듈(1325), 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326), 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1327), 시간 정보 추출 모듈(1328) 및 위치 정보 추출 모듈(1329)을 포함한다.
본 실시예에서, 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 기지국(40)으로부터 수신한 방송 신호에 포함되어 있는 위성 궤도 정보를 추출하여 제어부(110-3)로 전송하고, 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1327)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 기지국(40)으로부터 수신한 방송 신호에 포함되어 있는 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 제어부(110-3)로 전송한다. 그리고, 시간 정보 추출 모듈(1328)은 방송 신호에 포함된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보의 송출 시간을 각각 검출하여 제어부(110-3)로 전송한다. 위치 정보 추출 모듈(1329)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 방송 신호에 포함되어 있는 위치 정보를 추출하여 제어부(110-3)로 전송한다.
이에 따라, 제어부(110-3)는 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326)로부터 전송되는 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1327)로부터 전송되는 확장 위성 궤도 정보를 메모리(140)에 저장하고, 이를 GPS 수신장치(120-3)로 전송한다. 또한, 제어부(110-3)는 시간 정보 추출 모듈(1328)로부터 전송되는 시간 정보 및 위치 정보 추출 모듈(1329)로부터 전송되는 위치 정보를 GPS 수신장치(120-3)로 전송한다.
한편, GPS 수신장치(120-3)의 위치 계산 모듈(1224)은 제어부(110-3)를 통해 수신한 위성 궤도 정보 및/또는 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보와, PR 측정 모듈(1223)에서 측정한 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10-3)의 위치를 측정하고, 위치 측정 결과는 제어부(110-3)에 전송한다.
본 실시예에서는 DMB 수신장치(130-3)가 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326), 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1327), 시간 정보 추출 모듈(1328) 및 위치 정보 추출 모듈(1329)을 구비하는 것에 대하여 설명하였으나, DMB 수신장치(130-3)에 위성 궤도 정보 추출 모듈(1326)과 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1327)을 구성하고, 시간 정보 추출 모듈(1328) 및/또는 위치 정보 추출 모듈(1329)은 제어부(110-3)에 구성하는 것도 가능하다.
도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도이다.
본 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10-4)는 도 4에 도시한 네비게이션 단말기(10-3)와는 달리, 제어부(110-4)와 연결되는 제 1 메모리(140) 외에, GPS 수신장치(120-4) 내부에 제 2 메모리(1235)를 더 구비한다.
본 실시예에서, 위성 궤도 정보 추출 모듈(1336)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 기지국(40)으로부터 수신한 방송 신호에 포함되어 있는 위성 궤도 정보를 추출하여 제어부(110-4)로 전송하고, 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(1337)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 DMB 기지국(40)으로부터 수신한 방송 신호에 포함되어 있는 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 제어부(110-4)로 전송한다. 그리고, 시간 정보 추출 모듈(1338)은 방송 신호에 포함된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보의 송출 시간을 각각 검출하여 제어부(110-4)로 전송한다. 위치 정보 추출 모듈(1339)은 전원 인가 후 1회 혹은 기 설정된 주기마다 방송 신호에 포함되어 있는 위치 정보를 추출하여 제어부(110-4)로 전송한다.
이에 따라, 제어부(110-4)는 DMB 수신장치(130-4)로부터 전송되는 위성 궤도 정보, 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 GPS 수신장치(120-4)의 위 치 계산 모듈(1234)로 제공한다.
한편, GPS 수신장치(120-4)의 위치 계산 모듈(1234)은 제어부(110-4)를 통해 제공되는 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 제 2 메모리(1235)에 저장하며, 위치 계산이 필요한 시점에서 상기 제 2 메모리(1235)에 저장된 위성 궤도 정보 및/또는 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 추출 모듈(1338)에서 전송받은 시간 정보, 위치 정보 추출 모듈(1339)에서 전송받은 위치 정보 및 PR 측정 모듈(1233)에서 측정한 PR을 이용하여 네비게이션 단말기(10-4)의 현재 위치를 측정하여 측정 결과를 제어부(110-4)에 전송한다.
상술한 제 1 내지 제 4 실시예에 의한 네비게이션 단말기(10)는 DMB 기지국(40)으로부터 데이터 채널에 포함되어 전송되는 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 네비게이션 단말기(10)의 위치 측정에 이용하는데, DMB 기지국(40)은 특히 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지를 이용하여 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 전송할 수 있다.
최근에는 DMB 방송 신호를 이용하여 교통 및 여행정보(Traffic and Travel Information; TTI) 서비스를 제공하는 기술이 상용화되었으며, 이러한 정보는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 프로토콜을 통해 전송한다.
TPEG 표준은 도로교통 메시지(Road Traffic Message; RTM), 대중교통 정보(Public Transport Information; PTI) 등에 대한 표준화가 이루어져 있는 상태이며, 이를 이용하여 사용자는 네비게이션 단말기의 지도에 주행 예정 도로의 교통 상황이나 소통 속도를 미리 알아볼 수 있고, 도로 공사, 사고 소식 등 위험구간 정 보 등을 미리 안내받을 수 있다.
본 발명에서는 이러한 TPEG 메시지에 포함되는 안전운전 정보(Safety-Driving-Information; SDI) 메시지를 이용하여, DMB 방송국 서버 및 DMB 기지국으로 이루어지는 DMB 시스템으로부터 네비게이션 단말기와 같은 정보 단말기로 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 송출하여, 정보 단말기에서 A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행할 수 있다.
TPEG 메시지는 동일한 컨테이너 구조를 가지며, 이러한 TPEG 메시지 중 하나가 SDI 메시지이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 SDI 메시지를 설명하기 위한 도면이다.
TPEG 응용 서비스에 관련된 TPEG 메시지는 도 6에 도시한 것과 같은 형태로 DMB 수신장치(130)로 전송된다. SDI 메시지는 메시지 관리 컨테이너, SDI 이벤트 컨테이너, TTI 위치 컨테이너를 포함하며, 메시지 관리 컨테이너는 다음 사항을 포함한다.
- 메시지 식별자; 각 이벤트와 관련된 메시지에 대한 식별자
- 버전 정보; 동일한 메시지를 가진 연속적인 메시지들을 식별하기 위한 순차적인 번호
- 메시지 생성시간; 날짜와 시간 스탬프는 메시지가 실제로 생성된 일시를 기록하며, 메시지를 관리할 목적으로 사용됨
- 시작시간; 이벤트가 어떤 상태로 진입하는 시간으로, 이미 진입하였거나 향후 진입이 예정된 일시를 나타낼 수 있음
- 종료시간; 이벤트가 어떤 상태로부터 벗어나는 시간으로, 이미 벗어났거나 향후 벗어 나도록 예정된 일시를 나타낼 수 있음
- 메시지 유효 시간; 메시지의 유효성이 상실되는 일시 즉, 메시지가 삭제되는 일시
한편, SDI 이벤트 컨테이너는 지점 안전운전 항목, 구간 안전운전 항목, RSF(Roadside Service Facility Component) 및 유효성 항목을 포함한다.
여기에서, 지점 안전운전 항목은 도로상의 사고 잦은 지점 및 위험지점 등 안전운전에 관한 정보를 기술하는 부분이고, 구간 안전운전 항목은 도로상의 사고 잦은 구간 및 위험구간 등 안전운전에 관련된 정보를 기술하는 부분이며, RSF는 도로상에서 안전운전을 위하여 필요한 교통편의시설에 대한 정보를 기술하는 부분이고, 유효성 항목은 SDI 메시지를 구성하는 전체 메시지의 개수 정보를 의미한다.
다음, TTI 위치 컨테이너는 지상파 또는 위성 DMB 교통 및 여행 정보 서비스 정합 표준에 따른 위치 정보가 포함된다.
본 발명에서는 이러한 SDI 메시지의 이벤트 컨테이너 중, 네비게이션 단말기(10) 제조사에게 할당된 예비 영역에 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 포함시켜 전송하도록 함으로써, 네비게이션 단말기(10)가 SDI 메시지로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 추출하여, GPS 수신장치(120)에서 측정한 PR과 함께 A-GPS 방식으로 위치 측정을 수행하도록 하는 것이다. 여기에서, SDI 메시지를 통해 전송되는 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보는 DMB 방송국 서버(30)의 위성 궤도 정보 송출 시간, 확장 위성 궤도 정보 송출 시간 및 위치 정보를 더 포 함할 수 있으며, 위치 정보는 DMB 방송국 서버(30) 또는 DMB 기지국(40)의 대략적인 위도/경도 정보이다.
본 실시예는 SDI 메시지에 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 포함하는 방안을 나타내었으나, RTM(Road Traffic Message : 돌발 상황 정보)에 상기 정보들을 포함하는 방안도 가능하다. 뿐만 아니라, 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보는 CTT(Congestion & Travel Time Information : 혼잡 교통 정보), CTT-SUM(약식 교통 정보), NWS(뉴스 정보) 등 다양한 형태의 메시지를 이용하여 구현할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 네비게이션 단말기(10)에 전원이 인가됨에 따라(S101), GPS 수신장치(120)가 구동되어 PR을 측정하는 한편(S103), DMB 수신장치(130)가 구동되어 DMB 기지국(40)으로 튜닝한다(S105).
이에 따라, DMB 수신장치(130)는 DMB 기지국(40)으로부터 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보, 또는 위성 궤도 정보, 확장 위성 궤도 정보 및 시간 정보, 또는 위성 궤도 정보, 확장 위성 궤도 정보 및 위치 정보, 또는 위성 궤도 정보, 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보가 포함된 방송 신호를 수신한다(S107).
이후, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 위성 궤도 정보 추출 모듈(도 2의 1103, 도 3의 1113, 도 4의 1326, 도 5의 1336)은 DMB 방송 신호로부 터 위성 궤도 정보를 추출하여(S109) 메모리(140)에 저장하고, 이를 GPS 수신 장치의 위치 계산 모듈(도 2의 1204, 도 3의 1214, 도 4의 1224, 도 5의 1234)에 전송한다. 상기 위치 계산 모듈은 전송되는 복수의 위성 궤도 정보 중 기간이 만료되지 않은 유효한 정보가 위치 측정에 필요한 최소의 개수(여기에서는 N개, N은 4 이상의 자연수) 이상인지 여부를 판단하여, 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 어떠한 방식으로 이용할지를 결정한다(S111).
상기 위치 계산 모듈에 전송되는 복수의 위성 궤도 정보 중 유효한 정보가 N개 이상인 경우, 상기 위치 계산 모듈은 상기 위성 궤도 정보, 상기 위성 궤도 정보를 수신한 시간 정보, 위치 정보 및 상기 단계 S103에서 획득된 의사거리 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 측정한다(S113).
반면에, 상기 위치 계산 모듈에 전송되는 복수의 위성 궤도 정보 중 유효한 정보가 N개 미만인 경우, 상기 위치 계산 모듈은 상기 복수의 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 유효한 위성 궤도 정보가 존재하는지를 판별한다(S115).
이후, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 존재하지 않는 것으로 확인되면, 상기 위치 계산 모듈은 상기 확장 위성 궤도 정보, 상기 확장 위성 궤도 정보를 수신한 시간 정보, 위치 정보 및 상기 단계 S103에서 획득된 의사거리 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 측정한다(S117).
반면에, 적어도 하나의 유효한 위성 궤도 정보가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 위치 계산 모듈은 상기 위성 궤도 정보와 함께 상기 확장 위성 궤도 정보, 상기 위성 궤도 정보를 수신한 시간 정보, 상기 확장 위성 궤도 정보를 수신한 시간 정보, 위치 정보 및 상기 단계 S103에서 획득된 의사거리 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 측정한다(S119).
도 8a는 도 7에 도시한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 7의 위성 궤도 정보를 이용한 위치 측정 단계(S113)를 설명하기 위한 것이다.
상기 유효한 위성 궤도 정보가 N개 이상인 것으로 판별되면, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 시간 정보 추출 모듈(도 2의 1105, 도 3의 1115, 도 4의 1328, 도 5의 1338)은 위성 궤도 정보를 수신한 시간을 추출한다(S1131). 이 때, 제어부(110)에서 시간 정보를 추출하는 경우, 시간 정보는 DMB 방송 신호로부터 검출하거나, 제어부(110) 또는 GPS 수신장치(120)에 내장된 시계로부터 검출할 수 있다.
다음, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 위치 정보 추출 모듈(도 2의 1106, 도 3의 1116, 도 4의 1329, 도 5의 1339)은 제어부(110) 또는 GPS 수신장치(120)에 구비된 방송 신호에 포함된 위치 정보를 추출한다(S1132). 이 때, 제어부(110)에서 위치 정보를 추출하는 경우, 위치 정보는 DMB 방송 신호로부터 추출하지 않고 고정 설정된 위치 정보를 이용하는 것도 가능하다.
이와 같이 하여, 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보가 검출된 후, GPS 수신 장치의 위치 계산 모듈은 상기 단계 S103에서 측정한 PR 정보 및 단계 S109 내지 S1132에서 추출한 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 계산한다(S1133).
또한, 네비게이션 단말기(10)는 통상적으로 LCD 등의 디스플레이 장치를 구 비하고 있으므로 메모리(140)에 저장된 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 상기 디스플레이 장치에 표시하게 되면(S1134), 사용자가 위치 계산이 완료되는 시점을 대략적으로 예측할 수 있는 이점도 발생한다. 예를 들어, 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보의 개수가 지정된 개수(예를 들어, 4개) 이상이면 사용자는 수초 내에 위치 계산이 완료될 것으로 예측할 수 있으며, 지정된 개수 미만이면 상기 단계 S1132이 완료되거나 GPS 위성으로부터 직접 위성 궤도 정보를 수신할 때까지 기다려야 함을 사용자가 예측할 수 있다.
아울러, 메모리(140)에 저장된 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보가 A-GPS 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정할 수 있는 충분한 개수(통상적으로 4개 이상) 이상인지 여부를 상기 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림으로서 표출할 수도 있다(S1135). 사용자는 상기 특정한 문자 또는 그림이 표출됨에 따라 위치 계산이 완료되는 시점을 예측할 수 있다.
도 8b는 도 7에 도시한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 7의 확장 위성 궤도 정보를 이용한 위치 측정 단계(S117)를 설명하기 위한 것이다.
상기 유효한 위성 궤도 정보가 N개 미만인 것으로 판별되고, 상기 위성 궤도 정보 중 유효한 위성 궤도 정보가 전혀 존재하지 않는 것으로 확인되면, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 시간 정보 추출 모듈은 확장 위성 궤도 정보를 수신한 시간을 추출한다(S1171). 이 때, 제어부(110)에서 시간 정보를 추출하는 경우, 시간 정보는 DMB 방송 신호로부터 검출할 수 있다.
그리고, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(도 2의 1104, 도 3의 1114, 도 4의 1327, 도 5의 1337)은 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하고(S1172) 이를 메모리(140)에 저장한다.
다음, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 위치 정보 추출 모듈 또는 GPS 수신장치(120)에 구비된 방송 신호에 포함된 위치 정보를 추출한다(S1173). 이 때, 제어부(110)에서 위치 정보를 추출하는 경우, 위치 정보는 DMB 방송 신호로부터 추출하지 않고 고정 설정된 위치 정보를 이용하는 것도 가능하다.
이와 같이 하여, 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보가 검출된 후, GPS 수신 장치의 위치 계산 모듈은 상기 단계 S103에서 측정한 PR 정보 및 단계 S1171 내지 S1173에서 추출한 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 계산한다(S1174).
또한, 네비게이션 단말기(10)는 통상적으로 LCD 등의 디스플레이 장치를 구비하고 있으므로 메모리(140)에 저장된 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 상기 디스플레이 장치에 표시하게 되면(S1175), 사용자가 위치 계산이 완료되는 시점을 대략적으로 예측할 수 있는 이점도 발생한다. 예를 들어, 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수가 지정된 개수(예를 들어, 4개) 이상이면 사용자는 수초 내에 위치 계산이 완료될 것으로 예측할 수 있으며, 지정된 개수 미만이면 상기 단계 S1173이 완료되거나 GPS 위성으로부터 직접 확장 위성 궤도 정보를 수신할 때까지 기다려야 함을 사용자가 예측할 수 있다.
아울러, 메모리(140)에 저장된 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보가 A-GPS 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정할 수 있는 충분한 개수(통상적으로 4개 이상) 이상인지 여부를 상기 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림으로서 표출할 수도 있다(S1176). 사용자는 상기 특정한 문자 또는 그림이 표출됨에 따라 위치 계산이 완료되는 시점을 예측할 수 있다.
일반적으로, 상기 확장 위성 궤도 정보는 일주일 동안의 위성 궤도의 예측치를 포함한다. 그러므로, 경우에 따라서는 상기 단계 S1152는 생략될 수 있으며, 이 경우 기 저장된 확장 위성 궤도 정보가 위치 계산에 이용될 것이다. 이처럼 기 저장된 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 위치를 측정하면, 확장 위성 궤도 정보를 수신하여 추출하는 시간을 절약할 수 있으므로, 위치 계산이 완료되는 시점을 보다 앞당길 수 있게 되는 이점이 발생한다.
도 8c는 도 7에 도시한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 7의 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 이용한 위치 측정 단계(S119)를 설명하기 위한 것이다.
상기 유효한 위성 궤도 정보가 N개 미만이나, 적어도 하나 이상 존재하는 것으로 확인되면, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 시간 정보 추출 모듈은 확장 위성 궤도 정보를 수신한 시간을 추출한다(S1191). 이 때, 제어부(110)에서 시간 정보를 추출하는 경우, 시간 정보는 DMB 방송 신호로부터 검출할 수 있다.
그리고, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 확장 위성 궤도 정보 추출 모듈(도 2의 1104, 도 3의 1114, 도 4의 1327, 도 5의 1337)은 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하고(S1192) 이를 메모리(140)에 저장한다.
다음, 제어부(110) 또는 DMB 수신장치(130)에 구비된 위치 정보 추출 모듈 또는 GPS 수신장치(120)에 구비된 방송 신호에 포함된 위치 정보를 추출한다(S1193). 이 때, 제어부(110)에서 위치 정보를 추출하는 경우, 위치 정보는 DMB 방송 신호로부터 추출하지 않고 고정 설정된 위치 정보를 이용하는 것도 가능하다.
이와 같이 하여, 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보가 검출된 후, GPS 수신 장치의 위치 계산 모듈은 상기 단계 S103에서 측정한 PR 정보, 단계 S109 내지 단계 S1193에서 추출한 위성 궤도 정보, 확장 위성 궤도 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 계산한다(S1194).
또한, 네비게이션 단말기(10)는 통상적으로 LCD 등의 디스플레이 장치를 구비하고 있으므로 메모리(140)에 저장된 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 상기 디스플레이 장치에 표시하게 되면(S1195), 사용자가 위치 계산이 완료되는 시점을 대략적으로 예측할 수 있는 이점도 발생한다. 예를 들어, 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보의 개수가 지정된 개수(예를 들어, 4개) 이상이면 사용자는 수초 내에 위치 계산이 완료될 것으로 예측할 수 있으며, 지정된 개수 미만이면 상기 단계 S1193이 완료되거나 GPS 위성으로부터 직접 확장 위성 궤도 정보를 수신할 때까지 기다려야 함을 사용자가 예측할 수 있다.
아울러, 메모리(140)에 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보가 A-GPS 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정할 수 있는 충분한 개수(통상적으로 4개 이상) 이상인지 여부를 상기 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림으로서 표출할 수도 있다(S1196). 사용자는 상기 특정한 문자 또는 그림이 표출됨에 따라 위치 계산이 완료되는 시점을 예측할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 네비게이션 단말기(10)는 위성 궤도 정보와 함께 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 위치 측정 동작을 수행할 수 있다. 여기에서, 복수의 위성 궤도 정보와 복수의 확장 위성 궤도 정보 중 위성 궤도 정보를 더 많이 이용할수록, 측정된 위치의 정확도는 증가할 수 있으며, 상기 단계 S113과 같이 위성 궤도 정보만을 이용하여 위치 측정 동작을 수행하는 경우에는 정확도가 더욱 향상될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 위성 궤도 정보를 추출하는 동작(S109)과 확장 위성 궤도 정보를 추출하는 동작(S1172, S1192)은 전원 인가 후 기 설정된 주기마다 각각 수행될 수 있다. 또한, 위치 정보를 추출하는 동작(S1132, S1173, S1193)도 전원 인가 후 기 설정된 주기마다 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 단계 S1133 또는 S1174 또는 S1194에서는 이처럼 주기적으로 추출되는 정보들 중 가장 최근에 추출된 확장 궤도 정보와 위치 정보를 이용하여 네비게이션 단말기(10)의 위치를 계산한다.
이상에서 제어부(110), GPS 수신장치(120) 및 DMB 수신장치(130)는 셀룰러 폰, PCS 폰, PDA, PMP 등과 같은 휴대형 정보 단말기에 적용할 수 있음은 물론이 다.
이 경우에도, 휴대형 정보 단말기는 GPS 수신장치와 DMB 수신장치를 각각 내장형 또는 외장형으로 탑재할 수 있으며, 위치 측정시 이동통신 시스템의 기지국에 접속할 필요 없이, DMB 수신장치가 수신한 방송 신호에 포함된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 이용하여, 고속으로 정확하게 측위를 수행할 수 있다. 아울러, 이와 같이 측정된 위치 정보를 이용하여 다양한 위치 기반 서비스를 이용할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,
도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 의한 네비게이션 단말기의 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 SDI 메시지를 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 8a 내지 도 8c는 도 7에 도시한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : 정보 단말기 20 : GPS 위성
30 : DMB 방송국 서버 40 : DMB 기지국
110 : 제어부 120 : GPS 수신장치
130 : DMB 수신장치 140 : 메모리

Claims (67)

  1. DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하는 DMB 수신장치;
    GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 및
    정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치에서 수신한 DMB 방송 신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하여 저장하고, 상기 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고,
    상기 GPS 수신장치는 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 GPS 수신장치로 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보와 함께 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 송출한 시간 정보, 또는 상기 정보 단말기의 위치 정보, 또는 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보의 송출 시각을 검출하는 시간 정보 추출 모듈; 및
    상기 정보 단말기의 위치 정보를 추출하는 위치 정보 추출 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부에 내장된 시계로부터 획득한 상기 위성 궤도 정보의 송출 시각을 상기 GPS 수신장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 임의의 위치로 고정 설정된 위치 정보인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 상기 DMB 수신장치가 수신한 방송 신호로부터 검출된 DMB 방송국 서버 또는 DMB 기지국의 위도 및 경도 정보인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치는, 상기 제어부로부터 수신한 복수의 위성 궤도 정보 중 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하고, 상기 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만인 것으로 판단되는 경우, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 적어도 하나 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치는, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하고, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 하나 이상, 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만으로 존재하는 것이 확인되는 경우, 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치, 또는 상기 DMB 수신장치, 또는 상기 GPS 수신장치 및 DMB 수신장치는 상기 정보 단말기에 내장 또는 외장되는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 단말기는 네비게이션 단말기인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  11. DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하는 DMB 수신장치;
    GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치; 및
    정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치에서 수신한 DMB 방송 신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하여 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고,
    상기 GPS 수신장치는 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 저장하고, 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 저장된 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 상기 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치는, 상기 GPS 위성으로부터 수신한 정보로부터 의사거리 정보를 측정하는 의사거리(Pseudo Range; PR) 측정 모듈;
    상기 의사거리 정보 및 상기 저장된 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 위치 계산 모듈; 및
    상기 의사거리 정보, 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보를 저장하는 메모리;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치 계산 모듈은, 상기 제어부로부터 수신한 복수의 위성 궤도 정보 중 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하고, 상기 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만인 것으로 판단되는 경우, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 적어도 하나 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 위치 계산 모듈은, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하고, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 하나 이상, 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만으로 존재하는 것이 확인되는 경우, 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 GPS 수신장치로 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보와 함께 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 송출한 시간 정보, 또는 상기 정보 단말기의 위치 정보, 또는 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보의 송출 시각을 검출하는 시간 정보 추출 모듈; 및
    상기 정보 단말기의 위치 정보를 추출하는 위치 정보 추출 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부에 내장된 시계로부터 획득한 상기 위성 궤도 정보의 송출 시각을 상기 GPS 수신장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 임의의 위치로 고정 설정된 위치 정보인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 상기 DMB 수신장치가 수신한 방송 신호로부터 검출된 DMB 방송국 서버 또는 DMB 기지국의 위도 및 경도 정보인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 GPS 수신 장치, 또는 상기 DMB 수신 장치, 또는 상기 GPS 수신 장치 및 DMB 수신 장치는 상기 정보 단말기에 내장 또는 외장되는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  21. 제 11 항에 있어서,
    상기 정보 단말기는 네비게이션 단말기인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  22. GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치;
    전원이 인가됨에 따라, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하고, 상기 방송신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하는 DMB 수신장치; 및
    상기 DMB 수신장치로부터 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 수신하여 저장하고, 상기 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 제어부;를 포함하고,
    상기 GPS 수신장치는 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 및 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정하여 상 기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 DMB 수신장치는, 상기 제어부로 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보와 함께 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 송출한 시간 정보, 또는 상기 정보 단말기의 위치 정보, 또는 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 DMB 수신장치는, 상기 방송 신호로부터 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보의 송출 시각을 검출하는 시간 정보 추출 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  25. 제 22 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부에 내장된 시계로부터 획득한 상기 위성 궤도 정보의 송출 시각을 상기 GPS 수신장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  26. 제 22 항에 있어서,
    상기 DMB 수신장치는, 상기 방송 정보로부터 DMB 방송 시스템의 위치 정보를 추출하는 위치 정보 추출 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 상기 DMB 수신장치가 수신한 방송 신호로부터 검출된 DMB 방송국 서버 또는 DMB 기지국의 위도 및 경도 정보인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  28. 제 22 항에 있어서,
    상기 제어부는, 임의의 위치로 고정 설정된 위치 정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  29. 제 22 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치는, 상기 제어부로부터 수신한 복수의 위성 궤도 정보 중 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하고, 상기 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만인 것으로 판단되는 경우, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 적어도 하나 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치는, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하고, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 하나 이상, 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만으로 존재하는 것이 확인되는 경우, 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  31. 제 22 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치, 또는 상기 DMB 수신장치, 또는 상기 GPS 수신장치 및 DMB 수신장치는 상기 정보 단말기에 내장 또는 외장되는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  32. 제 22 항에 있어서,
    상기 정보 단말기는 네비게이션 단말기인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  33. GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하는 GPS 수신장치;
    전원이 인가됨에 따라, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송신호를 수신하고, 상기 방송신호로부터 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 적어도 1회 추출하는 DMB 수신장치; 및
    상기 GPS 수신장치 및 상기 DMB 수신장치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 GPS 수신장치는 상기 제어부로부터 수신한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보를 저장하고, 상기 GPS 위성 신호로부터 측정한 의사거리 정보 또는 상기 저장된 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 A-GPS(Assisted GPS) 방식에 의해 정보 단말기의 위치를 측정하여 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치는, GPS 위성으로부터 수신한 정보로부터 의사거리 정보를 측정하는 의사거리(Pseudo Range; PR) 측정 모듈; 및
    상기 의사거리 정보 및 상기 저장된 위성 궤도 정보 및 확장 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 위치 계산 모듈; 및
    상기 의사거리 정보, 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보를 저장하는 메모리;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 위치 계산 모듈은, 상기 제어부로부터 수신한 복수의 위성 궤도 정보 중 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하고, 상기 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만인 것으로 판단되는 경우, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 적어도 하나 존재하는 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 위치 계산 모듈은, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하고, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 하나 이상, 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만으로 존재하는 것이 확인되는 경우, 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  37. 제 33 항에 있어서,
    상기 DMB 수신장치는, 상기 제어부로 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보와 함께 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보를 송출한 시간 정보, 또는 상기 정보 단말기의 위치 정보, 또는 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 DMB 수신장치는, 상기 방송 신호로부터 상기 위성 궤도 정보 및 상기 확장 위성 궤도 정보의 송출 시각을 검출하는 시간 정보 추출 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  39. 제 37 항에 있어서,
    상기 DMB 수신장치는, 상기 방송 정보로부터 DMB 방송 시스템의 위치 정보를 추출하는 위치 정보 추출 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 상기 DMB 수신장치가 수신한 방송 신호로부터 검출된 DMB 방송국 서버 또는 DMB 기지국의 위도 및 경도 정보인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  41. 제 33 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어부에 내장된 시계로부터 획득한 상기 위성 궤도 정보의 송출 시각을 상기 GPS 수신장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  42. 제 33 항에 있어서,
    상기 제어부는, 임의의 위치로 고정 설정된 위치정보를 상기 GPS 수신장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  43. 제 33 항에 있어서,
    상기 GPS 수신장치, 또는 상기 DMB 수신장치, 또는 상기 GPS 수신장치 및 DMB 수신장치는 상기 정보 단말기에 내장 또는 외장되는 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  44. 제 33 항에 있어서,
    상기 정보 단말기는 네비게이션 단말기인 것을 특징으로 하는 정보 단말기.
  45. GPS(Global Positioning System) 수신장치 및 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 수신장치가 각각 내장형 또는 외장형으로 접속되고, 제어부를 구비하는 정보 단말기에서의 위치 측정 방법으로서,
    상기 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 GPS 수신장치가 GPS 위성으로부터 수신한 정보로부터 의사거리를 측정하는 제 1 단계;
    상기 정보 단말기에 전원이 인가됨에 따라, 상기 DMB 수신장치가 DMB 방송 시스템으로 튜닝하여 DMB 방송신호를 수신하는 제 2 단계;
    상기 정보 단말기가 상기 DMB 방송 신호로부터 위성 궤도 정보를 추출하고, 상기 추출된 위성 궤도 정보 중 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 이상인지 여부를 판별하는 제 3 단계;
    상기 제 3 단계의 판별 결과, 상기 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 이상인 경우, 상기 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 4 단계;
    상기 제 3 단계의 판별 결과, 상기 유효한 위성 궤도 정보의 개수가 위치 측정에 필요한 최소의 개수 미만인 경우, 상기 위성 궤도 정보 중 적어도 하나의 유 효한 위성 궤도 정보가 포함되어 있는지 여부를 판별하는 제 5 단계;
    상기 제 5 단계의 판별 결과, 상기 유효한 위성 궤도 정보가 존재하지 않는 경우, 상기 DMB 방송 신호로부터 확장 위성 궤도 정보를 추출하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 6 단계; 및
    상기 제 5 단계의 판별 결과, 적어도 하나의 유효한 위성 궤도 정보가 존재하는 경우, 상기 위성 궤도 정보와 상기 DMB 방송 신호로부터 추출되는 상기 확장 위성 궤도 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 7 단계;
    를 포함하는 위치 측정 방법.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 제 4 단계는, 상기 위성 궤도 정보의 송출 시각을 검출하는 제 4-1 단계;
    상기 정보 단말기가 상기 정보 단말기의 위치 정보를 추출하는 제 4-2 단계; 및
    상기 GPS 수신장치가 상기 의사거리, 상기 위성 궤도 정보, 상기 위성 궤도 정보 수신 시각 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 4-3 단계;
    를 포함하는 위치 측정 방법.
  47. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 4-1 단계는, 상기 제어부가 상기 제어부 또는 상기 GPS 수신장치에 내장된 시계로부터 상기 위성 궤도 정보의 송출 시각을 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  48. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 4-2 단계는, 상기 제어부가 상기 DMB 방송 신호로부터 상기 DMB 방송 시스템의 위도 및 경도 정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  49. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 4-2 단계는, 상기 제어부가 임의의 위치로 고정 설정된 위치정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  50. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 4-2 단계는, 상기 DMB 수신장치가 상기 DMB 방송 신호로부터 상기 DMB 방송 시스템의 위도 및 경도 정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  51. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 4-3 단계 이후,
    상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에, 메모리에 저장된 웨성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 표시하는 제 4-4 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  52. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 4-3 단계 이후,
    메모리에 저장된 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림을 표출하는 제 4-4 단계:
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  53. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 4-3 단계 이후,
    상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 메모리에 저장된 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 표시하는 제 4-4 단계; 및
    상기 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보의 개수에 따라 상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림을 표출하는 제 4-5 단계:
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  54. 제 45 항에 있어서,
    상기 제 6 단계는, 상기 확장 위성 궤도 정보의 수신 시각을 검출하는 제 6-1 단계;
    상기 정보 단말기가 상기 정보 단말기의 위치 정보를 추출하는 제 6-2 단계; 및
    상기 GPS 수신장치가 상기 의사거리, 상기 확장 위성 궤도 정보, 상기 확장 위성 궤도 정보 수신 시각 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 6-3 단계;
    를 포함하는 위치 측정 방법.
  55. 제 54 항에 있어서,
    상기 제 6-2 단계는, 상기 제어부가 상기 DMB 방송 신호로부터 상기 DMB 방송 시스템의 위도 및 경도 정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  56. 제 54 항에 있어서,
    상기 제 6-2 단계는, 상기 제어부가 임의의 위치로 고정 설정된 위치정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  57. 제 54 항에 있어서,
    상기 제 6-2 단계는, 상기 DMB 수신장치가 상기 DMB 방송 신호로부터 상기 DMB 방송 시스템의 위도 및 경도 정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  58. 제 54 항에 있어서,
    상기 제 6-3 단계 이후,
    상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 메모리에 저장된 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 표시하는 제 6-4 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  59. 제 54 항에 있어서,
    상기 제 6-3 단계 이후,
    메모리에 저장된 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림을 표출하는 제 6-4 단계:
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  60. 제 54 항에 있어서,
    상기 제 6-3 단계 이후,
    상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 메모리에 저장된 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 표시하는 제 6-4 단계; 및
    상기 위치 계산에 이용 가능한 확장 위성 궤도 정보의 개수에 따라 상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림을 표출하는 제 6-5 단계:
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  61. 제 45 항에 있어서,
    상기 제 7 단계는, 상기 확장 위성 궤도 정보의 수신 시각을 검출하는 제 7-1 단계;
    상기 정보 단말기가 상기 정보 단말기의 위치 정보를 추출하는 제 7-2 단계; 및
    상기 GPS 수신장치가 상기 의사거리, 상기 위성 궤도 정보, 상기 확장 위성 궤도 정보, 상기 위성 궤도 정보와 상기 확장 위성 궤도 정보 수신 시각 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 정보 단말기의 위치를 측정하는 제 7-3 단계;
    를 포함하는 위치 측정 방법.
  62. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 7-2 단계는, 상기 제어부가 상기 DMB 방송 신호로부터 상기 DMB 방송 시스템의 위도 및 경도 정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  63. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 7-2 단계는, 상기 제어부가 임의의 위치로 고정 설정된 위치정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  64. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 7-2 단계는, 상기 DMB 수신장치가 상기 DMB 방송 신호로부터 상기 DMB 방송 시스템의 위도 및 경도 정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  65. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 7-3 단계 이후,
    상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 메모리에 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 표시하는 제 7-4 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  66. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 7-3 단계 이후,
    메모리에 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림을 표출하는 제 7-4 단계:
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
  67. 제 61 항에 있어서,
    상기 제 7-3 단계 이후,
    상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 메모리에 저장된 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보로부터 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보의 개수를 추출하여 표시하는 제 5-4 단계; 및
    상기 위치 계산에 이용 가능한 위성 궤도 정보와 확장 위성 궤도 정보의 개수에 따라 상기 정보 단말기에 접속된 디스플레이 장치에 특정한 문자 또는 그림을 표출하는 제 5-5 단계:
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법.
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