JP4874507B2 - 移動端末の地理的位置を決定する移動端末、システムおよび方法 - Google Patents

Description

【０００１】
（発明の背景）
この発明は、地理的位置を決める機能を含む移動端末に関連するとともに、移動端末の地理的位置を決定するシステムと方法に関連する。
【０００２】
外部の発信源、たとえば、衛星または無線ネットワークから地理的位置の情報を引き出す測位受信機が装備されている移動端末の数はますます増加している。正確な位置情報は、移動端末に関連するいろいろな目的に対して有用である。移動端末の位置は、たとえば、ユーザーの発信計画に基づく特定の電話の呼に対する料金請求額（ｂｉｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ）を決定する際に使用される。また位置情報は、たとえば、９１１番緊急通報に関連して緊急医療を支援するためにユーザーの位置を特定する、あるいは、ガソリンスタンド、ホテルなど付近の施設に対する位置情報を提供するなど、いろいろな支援サービスに関連して役立っている。
【０００３】
（発明の要約）
本発明に一致する移動端末は、複数の地理的位置を表すデータを含むデータベースにアクセスすることによって、その移動端末のおおよその地理的位置を識別するように構成されたプロセッサ回路が備えられている。おおよその位置は、移動端末が位置しているセルの現在のセル識別番号（ｃｅｌｌ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｎｕｍｂｅｒ）を表すデータに関連する、データベースの中の地理的位置の１つに対応する。
【０００４】
本発明に一致する通信システムには、各基地局が無線ネットワーク内のセルを担当する複数の基地局を有する無線ネットワークと、複数の地理的位置を表すデータを含むデータベースと、無線ネットワークから通信信号を受信するように構成された移動端末とが含まれる。通信信号は、移動端末が位置している関連セルに対応する現在のセル識別番号を表すデータを含む。移動端末は、データベースにアクセスすることによって、その移動端末のおおよその地理的位置を識別するように構成される。このおおよその位置は、現在のセル識別番号を表すデータに関連する、データベースの中の地理的位置の１つに対応する。他の実施例では、無線ネットワークを介して移動端末と通信するように構成されたロケーション・サーバーがおおよその地理的位置を識別するように構成されうる。
【０００５】
本発明に一致する移動端末の地理的位置を決定する方法は、複数の地理的位置を表すデータを含むデータベースを生成し、移動端末が位置しているセルに対応する現在のセル識別番号を識別し、さらに現在のセル識別番号を表すデータに関連する、データベースの中の地理的位置の少なくとも１つを含むデータに基づいて地理的位置を決定することを含む。
【０００６】
（発明の詳細な説明）
本発明の利点は、添付の図面と関連して検討すべき本発明の代表的な実施例についての以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【０００７】
図１を参照すると、本発明に一致する移動端末１１０の位置を決める代表的なシステム１００が示されている。説明とその動きを判りやすくするため、図１では自動車を示すことによって移動端末１１０を図的に表示している。しかしながら、本明細書の中で使用されている「移動端末」という用語には、複数の行のディスプレーを備えているか備えていないセルラー無線電話機と、データ処理、ファクシミリおよびデータ通信機能とセルラー無線電話機を組み合わせることができるパーソナル通信システム（ＰＣＳ）の端末と、無線電話機、ページャー、インターネット／イントラネット・アクセス、ウェブ・ブラウザ、オーガナイザ、カレンダおよびＧＰＳ受信機のような測位受信機（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｃｅｉｖｅｒ）またはそれらのいずれかを含むＰＤＡと、さらに従来のラップトップ・コンピュータおよびパームトップ・コンピュータまたはそれらのいずれか、あるいは無線送受信機を含む他の機器とを含めてもよいことを理解すべきである。
【０００８】
また、本発明の原理は、ＧＳＭ、ＴＤＭＡ、ＣＤＭＡまたはＦＤＭＡなど、無線インターフェースを利用するセルラー・システムや無線システムに適用できることを理解すべきである。さらに上記無線インターフェースの２つ以上の組み合わせであるハイブリッド・システムで利用できることを理解すべきである。それだけでなく、本発明による移動端末は、ＧＳＭ、ＴＤＭＡ、ＣＤＭＡ、ＦＤＭＡ、かかる基準が複合された基準、またはその他の何らかの基準を使用して基地局送受信機と通信するように設計されうる。
【０００９】
図示のように、本発明に一致するシステム１００は、コア・ネットワーク１０２と無線アクセス・ネットワーク（ＲＡＮ）１０１とを含むことができる。ＲＡＮ１０１は、１群の基地局１０３、１０４、１０５を含み、各基地局は、ネットワーク１０１の領域つまりセル１０６、１０７、１０８をそれぞれ担当する。かかるネットワークの一例は、セルラー電話ネットワークであり、ＧＳＭ、ＴＤＭＡまたはＣＤＭＡなど、公知の業界基準に基づく商業的に運用できるネットワークを含む。
【００１０】
以下、詳細に説明するように、無線ネットワークのロケーション・サーバー１０９は、測位可能な移動端末１１０に対して支援データ（ａｉｄｉｎｇ ｄａｔａ）を提供することができる。この支援データは、たとえば、移動端末が位置している現在のセルを示すデータでありうる。たとえば、衛星の天体位置表（ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）、時間推定値など、他の形式の支援データを提供することもできる。このデータは、たとえば、電波伝搬が困難な環境で測位衛星１１２（たとえば、ＧＰＳ衛星）からの信号が移動端末によって捕捉されうるように、最初の位置決定までの時間（ｔｉｍｅ−ｔｏ−ｆｉｒｓｔ−ｆｉｘ）を短くする、つまり移動端末１１０の感度を上げるなど、移動端末１１０の性能を改善するために提供される。移動端末１１０の現在のセル位置を提供することは、位置（たとえば、基地局の地理的座標）が相対的に不正確であっても、この件については有用である。
【００１１】
図１に示すように、ロケーション・サーバー１０９は、たとえば、ネットワークを介してアクセス可能なまたは局部的に接続されるＧＰＳ受信機１１５のような各種発信源から、支援データを捕捉することができる。サーバー１０９は、局部的にまたはネットワークを介してセルの位置情報を含むデータベース１１１にアクセスすることができ、要求中の移動端末１１０が存在している現在のセルに固有の識別番号（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）に基づいた支援データとして、このセルの位置情報を届ける。
【００１２】
移動端末１１０の外部にあるソフトウエア・プログラムでありうる測位アプリケーション１１３は、無線ネットワークの内部か外側のいずれかで提供されうる。測位アプリケーションの一例は、位置に依存する（たとえば、最も近くにあるレストランを探すための）情報サービスである。当業者は、測位アプリケーションを利用するいろいろなシステム・アーキテクチャを認めるであろう。本発明の１つの実施例では、たとえば、１つまたは複数の測位アプリケーションは、１つまたは複数のアプリケーション・サーバーで走行することができる。測位アプリケーション１１３がネットワークの外部に常駐している場合、測位アプリケーション１１３は特定のゲートウエイを介してコア・ネットワーク１０２と通信することができる。それに加え、測位アプリケーション１１３はコア・ネットワーク１０２を介して、または外部のネットワーク１１４を介して、ロケーション・サーバー１０９と通信することができる。
【００１３】
次に図２を参照すると、本発明に一致する代表的な移動端末２００のブロック図が与えられている。説明を容易にするため、図示した移動端末２００は、無線電話機と測位受信機との組み合わせを含む。しかし、当業者は、本発明に一致する移動端末の中に他の機能要素（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）を含めることができることを認めるであろう。たとえば、本発明に一致する移動端末は無線電話送信機を含むことができる。
【００１４】
この端末の無線電話機部分は、たとえば、アンテナ２０３を介して無線ネットワーク２０２から情報を運ぶ信号（ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ−ｂｅａｒｉｎｇ ｓｉｇｎａｌ）を受信する無線電話受信機２０１を含むことができる。無線電話受信機２０１は、公知のスーパーヘテロダイン方式またはホモダイン方式を利用することができる。しかし、当業者は、本発明に一致する実施例にいろいろな型式の受信機を組み入れることができることを認めるであろう。
【００１５】
図示した代表的な実施例における無線電話受信機２０１は、情報を運ぶ信号を濾波し、その周波数スペクトルの中心が低周波またはゼロ周波になるように変換する。この信号は、標本化され量子化されたフォーマットで通信プロセッサ（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）（ＣｏＰ）２０４に接続される。ＣｏＰ ２０４は、信号から情報を抽出して、たとえば、音声またはデータなど、その中で運ばれた情報の形式に一致する信号を処理することができる。オプションとして、受信機を所望のチャネルに同調させておくため、ＣｏＰ ２０４は、周波数自動制御装置（ＡＦＣ）２１２を利用して受信機の周波数基準２０５（図示した実施例では、温度制御された水晶発振器）を調節することができる。
【００１６】
移動端末２００の測位部分は、アンテナ２０８を介して複数の信号源２０７から測位信号を受信することができる測位受信機２０６を含む。図２に示すように、１つまたは複数のＧＰＳ衛星は、測位信号源（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｉｇｎａｌｓ ｓｏｕｒｃｅ）の１つの例であるが、測位受信機はロケーション・サーバー、他の衛星または地上測位システム、あるいはそれらの組み合わせから測位信号を受信してもよいことは、当業者によって理解される。また測位受信機２０６には、公知のスーパーへテロダイン方式またはホモダイン方式を含む多数の異なる実施例がある。
【００１７】
測位受信機２０６からのダウンコンバートされた信号は、標本化され量子化されたフォーマットで測位プロセッサ（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）（ＰｏＰ）２０９に接続される。ＰｏＰ ２０９は、これらの信号を処理して位置推定値を計算するために要求される測定値を発生させる。ＧＰＳ受信機の実施例におけるこの動作には、疑似雑音コード（ＰＮ）と着信信号の相関をとり、それぞれのＧＰＳ衛星から受信機２０６までの移動時間（ｔｉｍｅ−ｔｏ−ｔｒａｎｓｉｔ）を決定することが含まれる。
【００１８】
周波数合成器２１１は、ＣｏＰ ２０４とＰｏＰ ２０９またはそれらのいずれかの合成された周波数を周波数基準信号２０５にロックするために用意されている。図示した実施例の場合、周波数合成器２１１は、１つの基準源から非常に多数の局部発振器を提供することが可能なので、いくつかの同時動作（たとえば、電話信号の送受信やＧＰＳ信号の受信）に対し局部発振器の信号を同時に供給することができる。
【００１９】
ＣｏＰ ２０４は、マイクロコントローラまたはデジタル信号処理プロセッサのような処理ユニットと、プロセッサによって実行されるソフトウエアを格納するために使用される１つまたは複数のメモリとを含むことができる。典型的な実施例は、実行可能なプログラムと固定データ値とを含む不揮発性メモリと、プログラムによって格納され使用される可変データ値を含む揮発性ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）とを含む。本発明の１つの実施例では、ＣｏＰ ２０４は、フラッシュメモリのような不揮発性メモリの中のデータ値を更新することができる。ＰｏＰ ２０９のアーキテクチャは、ＣｏＰ ２０４と同じである。つまり、ＰｏＰ ２０９とＣｏＰ ２０４とは代替的に合併して、共通のプログラム・メモリとデータ・メモリまたはそれらのいずれかを共用することができる。
【００２０】
図示した実施例におけるロケーション・データベース２１０、つまり揮発性メモリまたは不揮発性メモリの中に格納されているデジタル・レコードは、ＰｏＰ ２０９とＣｏＰ ２０４またはそれらのいずれかによって検索され利用される位置情報を格納するために含まれている。図２のデータベース２１０は、ＰｏＰ ２０９とＣｏＰ ２０４との外部にあるように示されているが、これらのプロセッサの周辺にあるが、１つのプロセッサまたは両プロセッサによってアクセスできるメモリ回路の中と同様、ＰｏＰ ２０９とＣｏＰ ２０４のいずれかのメモリの中にこのデータベースを格納してもよい。かかるメモリ回路の例は、移動通信用グローバル・システム（ＧＳＭ）のセルラー電話機で使用される加入者識別モジュール（ＳＩＭ）である。
【００２１】
データベースは複数の地理的位置を表すデータを含んでおり、各地理的位置は１つまたは複数のセル識別番号（セルＩＤ）によってインデックスが付けられる。商業的に実現可能な消費者製品であるように複雑さを最小にするように設計されているＧＰＳ移動端末の中の資源には一般的制約があるため、世界各地の無線ネットワークの中のセルの数を基準とすると、データベースのサイズは有限であり相対的に小さい。データベースのサイズとコストを考慮しなくてもよければ、さらに判りやすいことは勿論である。また位置情報は、地球が中心で地球が固定された（ｅａｒｔｈ−ｃｅｎｔｅｒｅｄ ｅａｒｔｈ−ｆｉｘｅｄ）（ＥＣＥＦ）デカルト座標または緯度／経度／高度を含むいろいろなフォーマットで格納されてもよい。
【００２２】
図３は、本発明に一致するデータベース２１０の代表的な実施例３００を模式的に示している。図示した実施例におけるデータベース３００は複数の入力項目（ｅｎｔｒｙ）を含み、各入力項目は、移動端末の所定の位置３０２をセルＩＤ ３０１に直接マッピングする。現在のセルＩＤは、移動端末によってデータベースに提供され、位置３０２は測位プロセッサ、たとえば、プロセッサ２０９を介して提供されうる。測位プロセッサが位置を計算するたびに、現在のセルのセルＩＤは位置と組み合わされてデータベース３００に格納されうる。また位置が決定するたびにデータベースを更新する代わりに、最長時間未使用法（ｌｅａｓｔ ｒｅｃｅｎｔｌｙ ｕｓｅｄ）（ＬＲＵ）、先入れ先出し法（ｆｉｒｓｔ−ｉｎ ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）（ＦＩＦＯ）、およびランダム廃棄法（ｒａｎｄｏｍ ｄｉｓｃａｒｄ）のようなキャッシュ使用計画（ｃａｃｈｉｎｇ ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ）を使用してデータベースのサイズを境界内に保つことによって、データベースの資源を維持する。
【００２３】
いくつかの他の方法でデータベース更新の頻度を少なくすることができる。毎回、データベースを更新する前に、たとえば、データベース２１０が格納されているメモリにアクセスするプロセッサ、たとえばＰｏＰ ２０９またはＣｏＰ ２０４は、データベースをチェックして、現在のセルＩＤに対する入力項目の存在の有無を確認することができる。現在のセルＩＤに対して入力項目が既に存在していれば、更新は行われない。普通、位置はおおよそにすぎないので、所定のセルＩＤに対する有効な位置は、他の位置と同様に正確であると推定してもよい。
【００２４】
他の実施例におけるプロセッサは、データベースが一杯になるまでに遭遇した固有のセルＩＤごとに、データベースを入力項目で一杯にすることができる。データベースが一杯になると、プロセッサは、既存の入力項目を上書きすることができない。十分な入力項目があると、データベースは、非常に動き回るユーザーを除いて、多数のＧＰＳ移動端末ユーザーによる正規の使用方法に対しては十分な能力がある。プロセッサは、現在のセルＩＤに対する地理的距離が、既存の入力項目の位置から所定の距離以上の場合にだけ、データベースに入力項目を加えることができる。
【００２５】
「１対多（ｏｎｅ−ｔｏ−ｍａｎｙ）」関係の使用を含む他の実施例４００が図４に示されている。図示のように、データベース４００は、２つのテーブル、すなわち、複数の移動端末の位置を含む位置テーブル４０５と、複数のセルＩＤ４０と位置テーブル４０２への複数のインデックス４０４とを含むＩＤテーブル４０１に分割される。したがって、多数のセルＩＤ４０３が、相対的に少数の位置４０５に関連するので、推定位置に対して要求される精度は、セルＩＤによってカバーされる地域よりも広いという仮定を利用している。
【００２６】
たとえば、インデックス４０４との関連で位置要素４０５が大きくなると、代表的なデータベース４００は限られたデータベース格納スペースを有効に利用する。２つのテーブル間のスペースの比率は、期待される平均的なセル・サイズ、位置の精度に関する要求条件、利用可能なデータベースのスペース、およびテーブルごとに入力項目を保持するために要求されるスペースの大きさに基づいて選択されなければならない。ＬＲＵ、ＦＩＦＯおよびその他のキャッシュ使用計画もこの実施例に適用可能であるが、入力項目を追放してデータベースの首尾一貫性を保持することは、「１対多」関係に起因してさらに複雑になる。したがって、最小数のリンクを除くことは最大量の情報を維持するという原理から考えた１つの方法は、位置テーブル４０２の中の入力項目に対する最小数のリンクに基づいて削除を選択することである。この方法に一致して、どちらかのテーブルで入力項目の削除が起きるたびに、プロセッサはデータベース４００のテーブル間の首尾一貫性をし、移動端末が限定された地域を動き回る場合に最も必要になりそうなデータをプロセッサが保持することを保証する。
【００２７】
次に図５を参照すると、本発明に一致する代表的なシステムの処理の流れが示されている。図示のように、たとえば、位置に依存する情報サービスのような測位アプリケーションなどのアプリケーションからの位置の要求によって処理がはじまる５０１。このアプリケーションは、ＣｏＰにトランスペアレントなＰｏＰから直接位置を要求することができる５０１。この要求を受信すると、ＰｏＰは、その移動端末を担当するＣｏＰに対してメッセージを送り、現在の無線ネットワークのセルの識別番号を要求する５０２。ＣｏＰは現在のセルＩＤ情報を応答し５０３、ＰｏＰは、それのロケーション・データベースをチェックして、データベースがＣｏＰによって識別されたセルＩＤに一致する位置入力項目を含んでいるか否かを決定する５０４。
【００２８】
データベースが現在のセルＩＤに一致する位置入力項目を含んでいる場合、ＰｏＰは、たとえば、測位衛星からの位置情報を使用し、その位置入力項目を利用して現在位置推定値を計算する５０８。ＰｏＰは、位置の推定値を計算する場合に、他の情報（たとえば、衛星軌道と時間推定値またはそれらのいずれか）を使用することもできる。現在位置推定値が計算されると、ＰｏＰは要求中のアプリケーションにそれを送り返す５０９。またＰｏＰは、計算された位置推定値を用いてデータベースを更新し、関連するセルＩＤの新しい位置入力項目をデータベースに提供する５１０。
【００２９】
データベースの中に現在のセルＩＤに対応する位置入力項目がない場合、ロケーション・サーバー、たとえば、サーバー１０９からの支援をＰｏＰが要求すると５０５、サーバーはＰｏＰからの要求で指定されたセルＩＤに対応する位置を応答する５０６。このサーバーは、たとえばＧＰＳ衛星の軌道など、測位信号源の位置のような他の情報を応答することもできる５０７。次にＰｏＰは、現在位置を計算するために、この情報を利用し５０８、計算の結果は、ＰｏＰによってアプリケーションに送り返され５０９、データベースに提供されてそのセルＩＤの入力項目となる５１０。
【００３０】
図６は、本発明に一致する他の代表的な実施例の処理の流れを示しており、この実施例ではアプリケーションからの位置要求はＣｏＰに提供される。当業者は、かかる実施例に対していくつかのアプリケーションを認めるであろう。１つの例は、移動端末と無線ネットワーク間のプロトコルを含むアプリケーションであって、このアプリケーションはＣｏＰによって実行され、位置情報に関する質問と応答の機能を含む。
【００３１】
図示した代表的な実施例におけるアプリケーションは、ＣｏＰから位置を直接要求する６０１。ＣｏＰは、現在のセルＩＤとともに要求をＰｏＰに転送する６０２。ＰｏＰは、それのロケーション・データベースをチェックして、データベースがそのセルＩＤに一致する位置入力項目を含んでいるか否かを決定する６０３。データベースが現在のセルＩＤに一致する位置入力項目を含んでいる場合、ＰｏＰは、その位置入力項目を利用して現在位置推定値を計算し６０７、この位置推定値をＣｏＰに送り送り返す６０８。上で考察したように、位置推定値は、測位衛星から引き出された位置情報に基づくとともに、衛星軌道や時間推定値のような他の情報を使用して計算されてもよい。ＣｏＰが、計算された位置推定値を、要求中のアプリケーションに送り返すと６０９、ＰｏＰは、計算された位置推定値を用いてデータベースを更新し６１０、関連するセルＩＤの新しい位置入力項目をデータベースに提供する。
【００３２】
データベースの中に現在のセルＩＤに対応する位置入力項目がない場合、ロケーション・サーバー、たとえば、サーバー１０９からの支援をＰｏＰが要求すると６０４、サーバーはＰｏＰからの要求で指定されたセルＩＤに対応する位置を応答する６０５。サーバーは、たとえばＧＰＳ衛星の軌道など、測位信号源の位置のようなさらなる情報を応答することもできる６０６。次にＰｏＰは、この情報を利用して、現在位置推定値を計算する６０７。ＰｏＰがこの位置推定値をＣｏＰに送り返すと６０８、ＣｏＰはこの位置推定値を、要求中のアプリケーションに送り返す６０９。ＰｏＰは、この位置推定値または計算された位置を使用して、新しい位置入力項目を用いてそれのデータベースを更新する６１０。
【００３３】
上で考察したように、ロケーション・データベース２１０は、移動端末の中に常駐することができる。換言すると、データベース２１０は、これらのプロセッサの周辺のメモリ回路とともに、ＰｏＰ ２０９またはＣｏＰ ２０４のいずれかのメモリに格納されうる。上に説明した交互動作（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ）と同様な要素間の交互動作は、代替可能な実施例の中でも発生し、セルにインデックスが付けられた（ｃｅｌｌ−ｉｎｄｅｘｅｄ）ロケーション・データベースがＣｏＰの中に格納される。したがって、移動端末のユーザーが無線ネットワークをローミングすると、位置計算を支援することが可能な、セルにインデックスが付けられたロケーション・データベースが構築され更新される。
【００３４】
ＰｏＰ（ＣｏＰがデータベースを保持しているならばＣｏＰ）は、現在のセルのデータベース入力項目を有しているとしても、外部の発信源（たとえばサーバー）からの最初の位置推定値を取得するように構成されうる。たとえば、データベースの中で１対多構成が利用される場合、格納された１つの位置は十分な位置情報にはならない。たとえば、そのセルの中で計算された複数位置の結果を平均し、セルの中の移動端末の最も確からしい位置を決定することによって、ＰｏＰも特定のセルＩＤに関連する基準位置を更新するとともに微調整することを決めるように構成されうる。
【００３５】
いろいろな実施例を追加したり、実施例を組み合わせたりすることが可能である。たとえば、図５、６に示すように、ロケーション・サーバーからの支援を要求する移動端末の代わりに、移動端末自体が、たとえば、ＰｏＰで、１つまたは複数の測位信号源を使用しロケーション・サーバーからの支援なしに、代わりに位置を計算してもよい。計算された位置は、データベースの中のそのセルに対応する位置に書き込まれる。
【００３６】
またＣｏＰは、移動端末が新しいセルにハンドオフされる場合、またはハンドオフの後の所定の時間間隔で、ＰｏＰに定期的に連絡するように構成されうる。この構成におけるＰｏＰは、１つまたは複数の測位信号源を使用しロケーション・サーバーからの支援なしにＰｏＰ自体でその位置を計算することができ、この位置はデータベースの中の新しいセルＩＤの次に書き込まれる。この実施例は、移動端末が、その移動端末自体のセル・ハンドオフ・アルゴリズムの中に十分な履歴現象機能（ｈｙｓｔｅｒｉｓｉｓ）が具備されていて、移動端末によって計算された位置が正しいセルに対応することを保証することが要求される。他の可能な実施例におけるＰｏＰは、１つまたは複数の測位信号源を使用しロケーション・サーバーからの支援なしに、ＰｏＰ自体でその位置を所定の時間間隔で定期的に計算することができる。
【００３７】
再び図１を参照すると、ロケーション・データベース２１０ａは、移動端末よりもむしろサーバーによるアクセスが容易であり、サーバーによって増大する。図１のデータベース２１０ａはサーバー１０９の外部にあるように示されているが、このデータベースはサーバーの周辺であるが、そのサーバーにアクセス可能なメモリ回路と同様、サーバー１０９のメモリに格納されうる。かかる１つのメモリ回路の例は、移動通信用グローバル・システム（ＧＳＭ）のセルラー電話機で使用される加入者識別モジュール（ＳＩＭ）である。
【００３８】
図７は、サーバーによって直接アクセス可能なメモリの中で、データベース２１０ａが増大する代表的な実施例の動作を示している。かかる実施例におけるサーバーは、移動端末の位置を要求する７０１。移動端末は、位置推定値を計算して７０２、その位置推定値と、移動端末が通信中の現在のセルの識別番号とを送り返す７０３。サーバーは、それのメモリの中にこの情報を格納し７０４、次にそれを使用して、そのセルから発信する他の移動端末を支援する。後続の移動端末が特定のセルに関連する他の位置を応答すると、サーバーは、たとえば、複数の移動端末から受信した位置を平均することによって、発信位置に対応するセルの重心の推定値を微調整することができる。この連続して微調整された位置推定値は、そのセルに在圏している間、支援を要求する移動端末にフィードバックされうる。したがって、この実施例に一致する方法によって、サーバーがネットワーク内の基地局の位置に関する情報を事前にもっていなくても位置決定を支援することが可能になる。
【００３９】
当業者は、本発明をセルラー通信システム、方法およびコンピュータ・プログラム製品またはそれらのいずれかとして実施できることを認めるであろう。したがって、本発明は、ハードウエアおよび（ファームウエア、常駐ソフトウエア、マイクロコードなどを含む）ソフトウエアまたはそれらのいずれかで実施されうる。さらに、本発明は、命令実行システムにより、または命令実行システムとともに使用される媒体中に埋め込まれたコンピュータで使用可能またはコンピュータで読取り可能な（ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ｕｓａｂｌｅ ｏｒ ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ｒｅａｄａｂｌｅ）プログラム・コードを有するコンピュータで使用可能またはコンピュータで読取り可能な記憶媒体の形式をとることができる。このドキュメントの文脈におけるコンピュータで使用可能またはコンピュータで読取り可能な媒体は、命令実行システム、装置またはデバイスによって使用され、またはそれらとともに使用されるプログラムを含み、格納、伝達、伝搬または運搬することができるどのような媒体であってもよい。コンピュータで使用可能またはコンピュータで読取り可能な媒体は、たとえば、電子、磁気、光、電磁、赤外線または半導体のシステム、装置、デバイス、または伝搬媒体であってもよいが、それに限定されなくてもよい。コンピュータで読取り可能な媒体のより明確な例（完全なリストではない）は、次の部品、すなわち、１つまたは複数のワイヤを使う電気接続、ポータブルコンピュータ・ディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバ、およびポータブル・コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）を含む。コンピュータで使用可能またはコンピュータで読取り可能な媒体は、たとえば、紙や他の媒体を光で走査してプログラムが電子的に取得され、次にコンパイルされ、解釈され、あるいは必要に応じて適切に処理された後、コンピュータ・メモリに格納されるように、紙であってもよいし、その上にプログラムがプリントされる他の適当な媒体であってもよい。
【００４０】
しかしながら、ここで説明してきた実施例は、本発明を利用するいくつかの例のうちのあるものにすぎず、例を示して説明されているが、それらの例に限定されるものではない。本発明の趣旨と範囲を逸脱することなく、当業者には極めて明白な多数の実施例をつくることできることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に一致する代表的なシステムのブロック図である。
【図２】 本発明に一致する代表的な移動端末のブロック図である。
【図３】 本発明に一致する代表的なデータベースの図的表示である。
【図４】 本発明に一致する他の代表的なデータベースの図的表示である。
【図５】 本発明に一致する代表的なシステムの動作を示す流れ図である。
【図６】 本発明に一致する他の代表的なシステムの動作を示す流れ図である。
【図７】 本発明に一致する別の代表的なシステムの動作を示す流れ図である。

Claims (29)

1. 測位受信機と、該測位受信機によって提供される複数の地理的位置を表すデータを含むデータベースにアクセスすることによって、移動端末のおおよその地理的位置を識別するように構成されたプロセッサ回路とを含む移動端末であって、
   無線ネットワークを介して前記移動端末と通信するように構成され、セル識別番号に対応する位置を含む支援データを格納したロケーション・サーバーから、前記支援データが前記移動端末に選択的に送信され、
   前記データベースに含まれる複数の地理的位置を表すデータは、当該移動端末の過去の複数の地理的位置を表すデータであり、
   前記おおよその位置は、前記移動端末が位置しているセルの現在のセル識別番号を表すデータに関連する、前記データベース内の前記地理的位置の１つに対応し、
   前記プロセッサ回路は、前記おおよその位置と、前記測位受信機によって少なくとも１つの測位信号源から受信された少なくとも１つの測位信号と、前記測位信号源の位置情報と、を含むデータに基づいて、現在の地理的位置を計算するように構成され、また、前記現在のセル識別番号と前記現在の地理的位置とを関連付けることによって前記データベースを更新するように構成されている移動端末。
2. 請求項１に記載の移動端末において、前記データベースは、前記移動端末の中に格納される前記移動端末。
3. 請求項１又は２に記載の移動端末において、前記プロセッサ回路は、
   移動端末が位置しているセルの現在のセル識別番号を決定するように構成されている通信プロセッサ回路と、
   前記データベース内で前記移動端末が位置しているセルの現在のセル識別番号を表すデータに関連付けられた前記地理的位置の１つに対応するおおよその位置を識別するように構成されている測位プロセッサ回路と、
   を備える移動端末。
4. 請求項１に記載の移動端末において、前記プロセッサ回路は、所定の時間間隔で前記地理的位置を計算するように構成される前記移動端末。
5. 請求項１に記載の移動端末において、前記プロセッサ回路は、移動端末が第１のセルから第２のセルまで移動するときに、前記現在の地理的位置を計算するように構成される前記移動端末。
6. 請求項３に記載の移動端末において、前記測位プロセッサ回路は、所定の時間間隔で前記地理的位置を計算するように構成され、又は移動端末が第１のセルから第２のセルまで移動するときに、前記現在の地理的位置を計算するように構成されている移動端末。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の移動端末において、前記測位信号源は、測位システムの衛星である前記移動端末。
8. 請求項７に記載の移動端末において、前記衛星は、ＧＰＳ衛星である前記移動端末。
9. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移動端末において、前記データベースは、キャッシュ使用計画を利用する前記移動端末。
10. 請求項９に記載の移動端末において、前記キャッシュ使用計画は、最長時間未使用法、先入れ先出し法およびランダム廃棄法で構成されるグループから選択される前記移動端末。
11. 各基地局が無線ネットワークのセルを担当する複数の基地局を含む前記無線ネットワークと、
    前記無線ネットワークを介して前記移動端末と通信するように構成され、セル識別番号に対応する位置を含む支援データを格納し、移動端末に前記支援データを選択的に送信するロケーション・サーバーと、
    測位受信機によって提供される複数の地理的位置を表すデータを含むデータベースと、
    測位受信機を備え、且つ前記無線ネットワークから通信信号を受信するように構成された移動端末であって、前記通信信号は、前記移動端末が位置している前記セルの１つに関連して、前記データベース内の前記地理的位置の関連する１つに対応する、現在のセル識別番号を表すデータを含む前記移動端末と、
    を含み、前記データベースに含まれる複数の地理的位置を表すデータは、前記移動端末の過去の複数の地理的位置を表すデータであり、
    前記移動端末は、前記データベースにアクセスすることによって、前記移動端末のおおよその地理的位置を識別するように構成され、前記おおよその位置は、前記現在のセル識別番号を表すデータに関連する、前記データベース内の前記地理的位置の１つに対応し、
    前記移動端末は、前記おおよその位置と、前記測位受信機によって少なくとも１つの測位信号源から受信された少なくとも１つの測位信号と、前記測位信号源の位置情報と、を含むデータに基づいて、現在の地理的位置を計算するように構成され、また、前記現在のセル識別番号と前記現在の地理的位置とを関連付けることによって前記データベースを更新するように構成されている、
    通信システム。
12. 請求項１１に記載のシステムにおいて、前記データベースは、前記移動端末の中に格納される前記システム。
13. 請求項１１に記載のシステムにおいて、前記移動端末は、所定の時間間隔で前記地理的位置を計算するように構成される前記システム。
14. 請求項１１に記載のシステムにおいて、前記移動端末は、移動端末が第１のセルから第２のセルまで移動するときに、前記現在の地理的位置を計算するように構成される前記システム。
15. 請求項１１に記載のシステムにおいて、前記測位信号源は、測位システムの衛星である前記システム。
16. 請求項１５に記載のシステムにおいて、前記衛星は、ＧＰＳ衛星である前記システム。
17. 請求項１１に記載のシステムにおいて、前記データベースは、キャッシュ使用計画を利用する前記システム。
18. 請求項１７に記載のシステムにおいて、前記キャッシュ使用計画は、最長時間未使用法、先入れ先出し法およびランダム廃棄法で構成されるグループから選択される前記システム。
19. 移動端末の地理的位置を決定する方法であって、
    無線ネットワークを介して前記移動端末と通信するように構成されたロケーション・サーバーであって、前記ロケーション・サーバーは、セル識別番号に対応する位置を含む支援データを格納し、前記移動端末に前記支援データを選択的に送信し、
    前記移動端末の測位受信機によって提供される複数の地理的位置を表すデータを含むデータベースであって、前記複数の地理的位置を表すデータは、前記移動端末の過去の複数の地理的位置を表すデータであるデータベースを生成し、
    前記移動端末が位置しているセルに対応する現在のセル識別番号を識別し、
    前記移動端末のプロセッサによって、前記現在のセル識別番号を表すデータに関連する、前記データベース内の前記地理的位置の１つを含むデータと、前記測位受信機によって少なくとも１つの測位信号源から受信された少なくとも１つの測位信号と、前記測位信号源の位置情報と、に基づいて前記地理的位置を決定し、前記現在のセル識別番号と前記決定した地理的位置とを関連付けることによって前記データベースを更新する、
    ことを前記移動端末が実行することを特徴とする移動端末の地理的位置を決定する方法。
20. 請求項１９に記載の方法において、前記データベースは、前記移動端末の中に格納される前記方法。
21. 請求項１９に記載の方法において、前記データベースは、無線ネットワークを介して前記移動端末と通信するように構成されたロケーション・サーバーの中に格納される前記方法。
22. 請求項１９に記載の方法において、前記セル識別番号は、前記移動端末によって無線ネットワークから受信されたデータに基づいて識別される前記方法。
23. 請求項１９に記載の方法において、前記測位信号源は、測位システムの衛星である前記方法。
24. 請求項２０に記載の方法において、前記衛星は、ＧＰＳ衛星である前記方法。
25. 請求項１９に記載の方法において、前記データは、衛星軌道、時間推定値および天体位置表から構成されるグループから選択されたデータをさらに含む前記方法。
26. 請求項１９に記載の方法において、前記データベースは、キャッシュ使用計画を利用する前記方法。
27. 請求項２６に記載の方法において、前記キャッシュ使用計画は、最長時間未使用法、先入れ先出し法およびランダム廃棄法で構成されるグループから選択される前記方法。
28. 請求項１９に記載の方法において、前記地理的位置は、所定の時間間隔で決定される前記方法。
29. 請求項１９に記載の方法において、前記地理的位置は、前記移動端末が第１のセルから第２のセルまで移動するときに決定される前記方法。

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