JP2011017555A - 通信装置、通信方法、プログラムおよび通信システム - Google Patents
通信装置、通信方法、プログラムおよび通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011017555A JP2011017555A JP2009160800A JP2009160800A JP2011017555A JP 2011017555 A JP2011017555 A JP 2011017555A JP 2009160800 A JP2009160800 A JP 2009160800A JP 2009160800 A JP2009160800 A JP 2009160800A JP 2011017555 A JP2011017555 A JP 2011017555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- positioning
- satellite
- satellites
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/28—Satellite selection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】第2通信装置200Aは、所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と第1通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報を第1通信装置から無線信号によって受信する測位情報受信部233と、測位情報受信部233によって受信された測位情報をもとに所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行う初期化処理部251と、を備える。
【選択図】図3
Description
1−1. 通信システムの構成
1−2. 第1通信装置の構成
1−3. 第2通信装置の構成
1−4. 通信システムによって実行される処理
1−5. 第2通信装置によって実行される処理
2. 第2実施形態
2−1. 通信システムの構成
2−2. 第1通信装置の構成
2−3. 第2通信装置の構成
2−4. 管理装置の構成
2−5. 通信システムによって実行される処理
2−6. 第2通信装置によって実行される処理
3. 変形例
4. まとめ
本発明の第1実施形態について説明する。括弧で括られた符号と括弧で括られていない符号とが並べられて記述されている場合、括弧で括られていない符号は実施形態によって区別しないものに対して付されたものであり、括弧で括られた符号は実施形態によって区別するものに対して付されたものである。本発明の他の実施形態についても同様とする。
図1は、第1実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。図1に示すように、第1実施形態に係る通信システム10Aは、第1通信装置100Aと、第2通信装置200Aとを備えるものである。第1通信装置100Aと第2通信装置200Aとの間においては、無線LAN(Local Area Network)等を介してアドホック通信を行うことが可能である。アドホック通信は、第1通信装置100Aと第2通信装置200Aとが所定の距離以内に近づいた場合に一方の通信装置から送信された電波がもう一方の通信装置に到達することによって可能となる。ここでいう所定の距離は、天候の影響等によって変動することも想定されるが、例えば、最長で100m程度であることが想定される。第1通信装置100Aと第2通信装置200Aとは、ユーザが持ち運ぶことが可能な端末等であることしてもよいし、設置型のコンピュータ等であることとしてもよい。
図2は、第1実施形態に係る第1通信装置の構成を示す図である。図2に示すように、第1通信装置100Aは、記憶部110Aと、制御部120Aと、通信部130と、GPSアンテナ140と、測位部150とを備えるものである。
図3は、第1実施形態に係る第2通信装置の構成を示す図である。図3に示すように、第2通信装置200Aは、記憶部210と、制御部220Aと、通信部230と、GPSアンテナ240と、測位部250とを備えるものである。
図4は、第1実施形態に係る通信システムによって実行される処理の流れを示すシーケンス図である。図4を参照して(適宜他の図も参照)、通信システムによって実行される処理について説明する。なお、図4に示した処理の流れにおいては、第1通信装置100Aから第2通信装置200Aに送信される測位情報には、第1通信装置100Aの位置情報とエフェメリスとアルマナックとが含まれているものとするが、上記したようにこれに限定されるものではない。
図5は、第1実施形態に係る第2通信装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図5を参照して(適宜他の図も参照)、第2通信装置によって実行される処理について説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。
図6は、第2実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。図6に示すように、第2実施形態に係る通信システム10Bは、第1通信装置100Bと、第2通信装置200Bと、管理装置300とを備えるものである。第1通信装置100Bと第2通信装置200Bとの間においては、無線LAN等を介してアドホック通信を行うことが可能である。アドホック通信については、第1実施形態において説明したものと同様である。第1通信装置100Bと第2通信装置200Bとは、ユーザが持ち運ぶことが可能な端末等であることしてもよいし、設置型のコンピュータ等であることとしてもよい。
図7は、第2実施形態に係る第1通信装置の構成を示す図である。図7に示すように、第1通信装置100Bは、記憶部110Aの代わりに記憶部110Bを備え、制御部120Aの代わりに制御部120Bを備え、通信部130の代わりに第1通信部160と第2通信部170とを備える点において第1実施形態に係る第1通信装置100Aと異なる。これらの構成について説明する。
図8は、第2実施形態に係る第2通信装置の構成を示す図である。図8に示すように、第2通信装置200Bは、制御部220Aの代わりに制御部220Bを備え、通信部230の代わりに第1通信部260と第2通信部270とを備える点において第1実施形態に係る第2通信装置200Aと異なる。これらの構成について説明する。
図9は、第2実施形態に係る管理装置の構成を示す図である。図9に示すように、管理装置300は、記憶部310と制御部320と通信部330とを備えるものである。
図10は、第2実施形態に係る通信システムによって実行される処理の流れを示すシーケンス図である。図10を参照して(適宜他の図も参照)、通信システムによって実行される処理について説明する。
図11は、第2実施形態に係る第2通信装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。図11を参照して(適宜他の図も参照)、第2通信装置によって実行される処理について説明する。
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
本実施形態によれば、測位を行うための設備を基地局に設置するために要する手間と費用を低減するとともに基地局と通信を行うことができない状況においても端末において測位を行うために要する時間を短縮することが可能である。具体的には、第2通信装置200は、第1通信装置100が取得した測位情報(アルマナック、第2通信装置200の位置情報等)を使用して初期化を行うことができるので、測位に使用する衛星信号を送信する衛星を特定するための時間を短縮することができる。また、第2通信装置200は、第1通信装置100が取得した測位情報(エフェメリス等)を使用して測位を行うことができるので、衛星信号から測位情報(エフェメリス等)をダウンロードするための時間を省略することができる。
100,100A,100B 第1通信装置
110A,110B 記憶部
111 位置情報
112 エフェメリス
113 アルマナック
118 装置識別情報
119 測位情報
120A,120B 制御部
121A,121B 測位情報送信制御部
122 装置識別情報送信制御部
130 通信部
131 探索信号送信部
132 測位情報送信要求受信部
133 測位情報送信部
140 GPSアンテナ
150 測位部
151 初期化処理部
152 測位処理部
153 測位情報登録部
160 第1通信部
161 装置識別情報送信部
170 第2通信部
171 測位情報送信部
200,200A,200B 第2通信装置
210 記憶部
211 位置情報
220A,220B 制御部
221 装置検出制御部
222 測位情報受信制御部
223 装置識別情報受信制御部
230 通信部
231 探索信号受信部
232 測位情報送信要求送信部
233 測位情報受信部
240 GPSアンテナ
250 測位部
251 初期化処理部
252 測位処理部
253 測位情報登録部
260 第1通信部
261 装置識別情報受信部
270 第2通信部
271 測位情報送信要求送信部
272 測位情報受信部
300 管理装置
310 記憶部
311 測位情報リスト
320 制御部
321 測位情報受信制御部
322 測位情報送信制御部
330 通信部
331 測位情報受信部
332 測位情報送信要求受信部
333 測位情報送信部
400 ネットワーク
Claims (14)
- 所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と他の通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報を前記他の通信装置から無線信号によって受信する測位情報受信部と、
前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報をもとに前記所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行う初期化処理部と、
前記所定数の衛星のそれぞれから衛星信号を受信する衛星信号受信部と、
前記衛星信号受信部によって受信された前記衛星信号のうち前記初期化処理部によって特定された前記複数の衛星のそれぞれから送信された衛星信号に同期し、同期した前記衛星信号から前記衛星信号の送信時刻を示す衛星時刻情報を取得するとともに自装置の内部に設置された内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記衛星時刻情報と前記現在時刻情報とに基づいて自装置と前記複数の衛星のそれぞれとの距離を算出し、算出した前記距離と前記第1衛星軌道情報よりも精度が高い前記複数の衛星のそれぞれの軌道を示す複数の第2衛星軌道情報とに基づいて自装置の測位を行う測位処理部と、
を備える、通信装置。 - 前記測位処理部は、
同期した前記衛星信号のそれぞれから前記複数の第2衛星軌道情報をさらに取得し、取得した前記複数の第2衛星軌道情報と前記距離とに基づいて前記測位を行う、
請求項1に記載の通信装置。 - 閾値を記憶する記憶部と、
前記測位処理部によって前記複数の第2衛星軌道情報が取得された時刻を示す取得時刻情報を前記内部時計から取得し、取得した前記取得時刻情報と前記複数の第2衛星軌道情報とを対応付けて前記記憶部に登録する測位情報登録部と、
をさらに備え、
前記測位処理部は、
前記内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記記憶部に登録されている前記取得時刻情報と前記現在時刻情報との差分値が前記記憶部によって記憶されている前記閾値を超えているか否かを判断し、前記閾値を超えていないと判断した場合には、同期した前記衛星信号のそれぞれから前記複数の第2衛星軌道情報を取得する処理を省略するとともに前記取得時刻情報に対応付けられて前記記憶部に登録されている前記複数の第2衛星軌道情報と前記距離とに基づいて前記測位を行う、
請求項2に記載の通信装置。 - 前記測位情報受信部は、
前記他の通信装置から前記無線信号によって前記複数の第2衛星軌道情報をさらに受信し、
前記測位処理部は、
前記測位情報受信部によって受信された前記複数の第2衛星軌道情報と前記距離とに基づいて前記測位を行う、
請求項1に記載の通信装置。 - 閾値を記憶する記憶部と、
前記測位情報受信部によって前記複数の第2衛星軌道情報が受信された時刻を示す取得時刻情報を前記内部時計から取得し、取得した前記取得時刻情報と前記複数の第2衛星軌道情報とを対応付けて前記記憶部に登録する測位情報登録部と、
をさらに備え、
前記測位処理部は、
前記内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記記憶部に登録されている前記取得時刻情報と前記現在時刻情報との差分値が前記記憶部によって記憶されている前記閾値を超えているか否かを判断し、前記閾値を超えていないと判断した場合には、前記測位情報受信部によって受信された前記複数の第2衛星軌道情報と前記距離とに基づいて前記測位を行う処理を省略するとともに同期した前記衛星信号のそれぞれから前記複数の第2衛星軌道情報をさらに取得し、取得した前記複数の第2衛星軌道情報と前記距離とに基づいて前記測位を行う、
請求項4に記載の通信装置。 - 前記測位処理部は、
前記測位情報受信部が複数の前記他の通信装置のそれぞれから前記無線信号によって前記複数の第2衛星軌道情報を受信した場合には、前記測位情報受信部によって前記複数の他の通信装置のそれぞれから受信された前記複数の第2衛星軌道情報のうち前記複数の第2衛星軌道情報の取得時刻が新しい時刻を示す取得時刻情報が付加されている前記複数の第2衛星軌道情報と前記距離とに基づいて前記測位を行う、
請求項4に記載の通信装置。 - 前記測位処理部は、
前記測位情報受信部が複数の前記他の通信装置のそれぞれから前記無線信号によって前記複数の第2衛星軌道情報を受信した場合には、前記測位情報受信部によって前記複数の他の通信装置のそれぞれから受信された前記複数の第2衛星軌道情報のうち電波強度の大きい前記無線信号によって受信された前記複数の第2衛星軌道情報と前記距離とに基づいて前記測位を行う、
請求項4に記載の通信装置。 - 他の通信装置から無線信号によって前記他の通信装置を識別するための装置識別情報を受信する装置識別情報受信部と、
前記装置識別情報受信部によって受信された前記装置識別情報を含む測位情報送信要求を、ネットワークを介して管理装置に送信する測位情報送信要求送信部と、
前記測位情報送信要求に対する応答として前記装置識別情報に対応付けられて前記管理装置によって管理されている所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と前記他の通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報を前記管理装置から前記ネットワークを介して受信する測位情報受信部と、
前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報をもとに前記所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行う初期化処理部と、
前記所定数の衛星のそれぞれから衛星信号を受信する衛星信号受信部と、
前記衛星信号受信部によって受信された前記衛星信号のうち前記初期化処理部によって特定された前記複数の衛星のそれぞれから送信された衛星信号に同期し、同期した前記衛星信号から前記衛星信号の送信時刻を示す衛星時刻情報を取得するとともに自装置の内部に設置された内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記衛星時刻情報と前記現在時刻情報とに基づいて自装置と前記複数の衛星のそれぞれとの距離を算出し、算出した前記距離と前記第1衛星軌道情報よりも精度が高い前記複数の衛星のそれぞれの軌道を示す複数の第2衛星軌道情報とに基づいて自装置の測位を行う測位処理部と、
を備える、通信装置。 - 測位情報受信部と、初期化処理部と、衛星信号受信部と、測位処理部とを備える通信装置の前記測位情報受信部により、所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と他の通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報を前記他の通信装置から無線信号によって受信するステップと、
前記初期化処理部により、前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報をもとに前記所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行うステップと、
前記衛星信号受信部により、前記所定数の衛星のそれぞれから衛星信号を受信するステップと、
前記測位処理部により、前記衛星信号受信部によって受信された前記衛星信号のうち前記初期化処理部によって特定された前記複数の衛星のそれぞれから送信された衛星信号に同期し、同期した前記衛星信号から前記衛星信号の送信時刻を示す衛星時刻情報を取得するとともに自装置の内部に設置された内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記衛星時刻情報と前記現在時刻情報とに基づいて自装置と前記複数の衛星のそれぞれとの距離を算出し、算出した前記距離と前記第1衛星軌道情報よりも精度が高い前記複数の衛星のそれぞれの軌道を示す複数の第2衛星軌道情報とに基づいて自装置の測位を行うステップと、
を含む、通信方法。 - 装置識別情報受信部と、測位情報送信要求送信部と、測位情報受信部と、初期化処理部と、衛星信号受信部と、測位処理部とを備える通信装置の前記装置識別情報受信部により、他の通信装置から無線信号によって前記他の通信装置を識別するための装置識別情報を受信するステップと、
前記測位情報送信要求送信部により、前記装置識別情報受信部によって受信された前記装置識別情報を含む測位情報送信要求を、ネットワークを介して管理装置に送信するステップと、
前記測位情報受信部により、前記測位情報送信要求に対する応答として前記装置識別情報に対応付けられて前記管理装置によって管理されている所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と前記他の通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報を前記管理装置から前記ネットワークを介して受信するステップと、
前記初期化処理部により、前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報をもとに前記所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行うステップと、
前記衛星信号受信部により、前記所定数の衛星のそれぞれから衛星信号を受信するステップと、
前記測位処理部により、前記衛星信号受信部によって受信された前記衛星信号のうち前記初期化処理部によって特定された前記複数の衛星のそれぞれから送信された衛星信号に同期し、同期した前記衛星信号から前記衛星信号の送信時刻を示す衛星時刻情報を取得するとともに自装置の内部に設置された内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記衛星時刻情報と前記現在時刻情報とに基づいて自装置と前記複数の衛星のそれぞれとの距離を算出し、算出した前記距離と前記第1衛星軌道情報よりも精度が高い前記複数の衛星のそれぞれの軌道を示す複数の第2衛星軌道情報とに基づいて自装置の測位を行うステップと、
を含む、通信方法。 - コンピュータを、
所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と他の通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報を前記他の通信装置から無線信号によって受信する測位情報受信部と、
前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報をもとに前記所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行う初期化処理部と、
前記所定数の衛星のそれぞれから衛星信号を受信する衛星信号受信部と、
前記衛星信号受信部によって受信された前記衛星信号のうち前記初期化処理部によって特定された前記複数の衛星のそれぞれから送信された衛星信号に同期し、同期した前記衛星信号から前記衛星信号の送信時刻を示す衛星時刻情報を取得するとともに自装置の内部に設置された内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記衛星時刻情報と前記現在時刻情報とに基づいて自装置と前記複数の衛星のそれぞれとの距離を算出し、算出した前記距離と前記第1衛星軌道情報よりも精度が高い前記複数の衛星のそれぞれの軌道を示す複数の第2衛星軌道情報とに基づいて自装置の測位を行う測位処理部と、
を備える、通信装置として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
他の通信装置から無線信号によって前記他の通信装置を識別するための装置識別情報を受信する装置識別情報受信部と、
前記装置識別情報受信部によって受信された前記装置識別情報を含む測位情報送信要求を、ネットワークを介して管理装置に送信する測位情報送信要求送信部と、
前記測位情報送信要求に対する応答として前記装置識別情報に対応付けられて前記管理装置によって管理されている所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と前記他の通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報を前記管理装置から前記ネットワークを介して受信する測位情報受信部と、
前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報をもとに前記所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行う初期化処理部と、
前記所定数の衛星のそれぞれから衛星信号を受信する衛星信号受信部と、
前記衛星信号受信部によって受信された前記衛星信号のうち前記初期化処理部によって特定された前記複数の衛星のそれぞれから送信された衛星信号に同期し、同期した前記衛星信号から前記衛星信号の送信時刻を示す衛星時刻情報を取得するとともに自装置の内部に設置された内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記衛星時刻情報と前記現在時刻情報とに基づいて自装置と前記複数の衛星のそれぞれとの距離を算出し、算出した前記距離と前記第1衛星軌道情報よりも精度が高い前記複数の衛星のそれぞれの軌道を示す複数の第2衛星軌道情報とに基づいて自装置の測位を行う測位処理部と、
を備える、通信装置として機能させるためのプログラム。 - 第1通信装置と第2通信装置とを備える通信システムであって、
前記第1通信装置は、
所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と前記第1通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報を無線信号によって前記第2通信装置に送信する測位情報送信部、
を有し、
前記第2通信装置は、
前記測位情報を前記第1通信装置から前記無線信号によって受信する測位情報受信部と、
前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報をもとに前記所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行う初期化処理部と、
前記所定数の衛星のそれぞれから衛星信号を受信する衛星信号受信部と、
前記衛星信号受信部によって受信された前記衛星信号のうち前記初期化処理部によって特定された前記複数の衛星のそれぞれから送信された衛星信号に同期し、同期した前記衛星信号から前記衛星信号の送信時刻を示す衛星時刻情報を取得するとともに自装置の内部に設置された内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記衛星時刻情報と前記現在時刻情報とに基づいて自装置と前記複数の衛星のそれぞれとの距離を算出し、算出した前記距離と前記第1衛星軌道情報よりも精度が高い前記複数の衛星のそれぞれの軌道を示す複数の第2衛星軌道情報とに基づいて自装置の測位を行う測位処理部と、
を有する、通信システム。 - 第1通信装置と管理装置と第2通信装置とを備える通信システムであって、
前記第1通信装置は、
所定数の衛星のそれぞれの軌道を示す第1衛星軌道情報と前記第1通信装置の位置を示す位置情報とを含む測位情報と自装置を識別するための装置識別情報とをネットワークを介して前記管理装置に送信する測位情報送信部、
を有し、
前記管理装置は、
記憶部と、
前記第1通信装置から前記ネットワークを介して前記測位情報と前記装置識別情報とを受信する測位情報受信部と、
前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報と前記装置識別情報とを対応付けて前記記憶部に登録する測位情報受信制御部と、
前記ネットワークを介して前記第2通信装置から前記装置識別情報を含む測位情報送信要求を受信する測位情報送信要求受信部と、
前記測位情報送信要求に含まれる前記装置識別情報に対応付けられて前記記憶部に登録されている前記測位情報を取得する測位情報送信制御部と、
前記測位情報送信制御部によって取得された前記測位情報を、前記ネットワークを介して前記第2通信装置に送信する測位情報送信部と、
を有し、
前記第2通信装置は、
前記第1通信装置から前記無線信号によって前記第1通信装置を識別するための装置識別情報を受信する装置識別情報受信部と、
前記装置識別情報受信部によって受信された前記装置識別情報を含む測位情報送信要求を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する測位情報送信要求送信部と、
前記測位情報送信要求に対する応答として前記装置識別情報に対応付けられて前記管理装置によって管理されている前記測位情報を前記管理装置から前記ネットワークを介して受信する測位情報受信部と、
前記測位情報受信部によって受信された前記測位情報をもとに前記所定数の衛星のうち自装置が受信することが可能な衛星信号を送信する複数の衛星を特定する初期化処理を行う初期化処理部と、
前記所定数の衛星のそれぞれから衛星信号を受信する衛星信号受信部と、
前記衛星信号受信部によって受信された前記衛星信号のうち前記初期化処理部によって特定された前記複数の衛星のそれぞれから送信された衛星信号に同期し、同期した前記衛星信号から前記衛星信号の送信時刻を示す衛星時刻情報を取得するとともに自装置の内部に設置された内部時計から現在の時刻を示す現在時刻情報を取得し、前記衛星時刻情報と前記現在時刻情報とに基づいて自装置と前記複数の衛星のそれぞれとの距離を算出し、算出した前記距離と前記第1衛星軌道情報よりも精度が高い前記複数の衛星のそれぞれの軌道を示す複数の第2衛星軌道情報とに基づいて自装置の測位を行う測位処理部と、
を有する、通信システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009160800A JP2011017555A (ja) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | 通信装置、通信方法、プログラムおよび通信システム |
US12/817,368 US8456357B2 (en) | 2009-07-07 | 2010-06-17 | Communication device, communication method, program and communication system |
CN2010102191005A CN101943755B (zh) | 2009-07-07 | 2010-06-30 | 通信设备、通信方法和通信系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009160800A JP2011017555A (ja) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | 通信装置、通信方法、プログラムおよび通信システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011017555A true JP2011017555A (ja) | 2011-01-27 |
Family
ID=43427047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009160800A Pending JP2011017555A (ja) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | 通信装置、通信方法、プログラムおよび通信システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8456357B2 (ja) |
JP (1) | JP2011017555A (ja) |
CN (1) | CN101943755B (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013088344A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Olympus Corp | 無線通信装置 |
JP2013195356A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線システムの測位方法 |
JP2015148521A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | 株式会社デンソー | 航法メッセージ認証型測位装置 |
JP2016008921A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | セイコーインスツル株式会社 | 電子機器及びプログラム |
JP2016118493A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社デンソー | Gnss測位装置 |
US10088575B2 (en) * | 2014-06-30 | 2018-10-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Positioning system, positioning apparatus, storage apparatus, and positioning method |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105629262A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-01 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 定位方法、主设备、从设备及定位系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06207976A (ja) * | 1993-01-12 | 1994-07-26 | Alpine Electron Inc | Gps送受信機 |
JP2005049296A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Sony Corp | Gps受信装置 |
JP2005195429A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Seiko Epson Corp | 位置データ出力システム |
JP2009063451A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sony Corp | 測位装置及び測位方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001074826A (ja) | 1999-09-08 | 2001-03-23 | Casio Comput Co Ltd | 測位システム |
US6633745B1 (en) * | 2000-03-29 | 2003-10-14 | Societe Europeenne Des Satellites S.A. | Satellite cluster comprising a plurality of modular satellites |
US6570528B1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-05-27 | The Boeing Company | Antenna system for multiple orbits and multiple areas |
US6885337B2 (en) * | 2003-09-10 | 2005-04-26 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Methods and apparatus for determining the position of a mobile terminal using localized source assistance information |
JP4609095B2 (ja) * | 2005-02-04 | 2011-01-12 | セイコーエプソン株式会社 | 測位システム |
CN101171528B (zh) * | 2005-08-04 | 2011-03-02 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种wcdma系统中全球定位辅助数据获取的方法及装置 |
US20090115657A1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-07 | Ann-Tzung Cheng | Gnss receiver system and related method thereof |
-
2009
- 2009-07-07 JP JP2009160800A patent/JP2011017555A/ja active Pending
-
2010
- 2010-06-17 US US12/817,368 patent/US8456357B2/en active Active
- 2010-06-30 CN CN2010102191005A patent/CN101943755B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06207976A (ja) * | 1993-01-12 | 1994-07-26 | Alpine Electron Inc | Gps送受信機 |
JP2005049296A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Sony Corp | Gps受信装置 |
JP2005195429A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Seiko Epson Corp | 位置データ出力システム |
JP2009063451A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sony Corp | 測位装置及び測位方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013088344A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Olympus Corp | 無線通信装置 |
US9146321B2 (en) | 2011-10-20 | 2015-09-29 | Olympus Corporation | Wireless communication apparatus |
JP2013195356A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 無線システムの測位方法 |
JP2015148521A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | 株式会社デンソー | 航法メッセージ認証型測位装置 |
JP2016008921A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | セイコーインスツル株式会社 | 電子機器及びプログラム |
US10088575B2 (en) * | 2014-06-30 | 2018-10-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Positioning system, positioning apparatus, storage apparatus, and positioning method |
JP2016118493A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 株式会社デンソー | Gnss測位装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8456357B2 (en) | 2013-06-04 |
US20110006945A1 (en) | 2011-01-13 |
CN101943755B (zh) | 2013-09-18 |
CN101943755A (zh) | 2011-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2641416B1 (en) | Self-positioning of a wireless station | |
US8837316B2 (en) | RTT based ranging system and method | |
US9020523B2 (en) | Position estimating for a mobile device | |
KR102216984B1 (ko) | 모바일 디바이스 포착 지원을 위한 디바이스들, 방법들, 및 장치들 | |
KR100689517B1 (ko) | NTP(Network Time Protocol)서버를 이용한 AGPS시스템 및 그를 이용한 단말기의위치 측정 방법 | |
JP2011017555A (ja) | 通信装置、通信方法、プログラムおよび通信システム | |
KR100545314B1 (ko) | 위치 판단 가능한 이동 통신 단말기 | |
US20130331120A1 (en) | Positioning | |
US20150011228A1 (en) | Femto base stations and methods for operating the same | |
JP2011137798A (ja) | 測位システム及び測位方法 | |
EP3256872A1 (en) | Assistance data for use in determining a position of a mobile device | |
JP2001108736A (ja) | 知識ベース逐次信号サーチ方式による衛星による位置確認システム | |
JP2011095223A (ja) | 測位システム、測位方法及び測位プログラム | |
WO2013112322A1 (en) | Dynamic data retrieval in a wlan positioning system | |
KR101964241B1 (ko) | Gnss 수신기의 좌표 결정 방법 및 장치 | |
AU2005208888A1 (en) | A communication system, a communication terminal and a method of determining a location estimate therefor | |
CN103069299A (zh) | 用于较差的卫星覆盖期间的合作定位支持的便携式通信终端和方法 | |
JP2015135335A (ja) | 位置判断のためにアンテナビームにウォーターマーキングすること | |
JP2008227594A (ja) | 位置特定システム、携帯端末、位置特定中間装置及び位置特定方法 | |
JP2005020216A (ja) | 無線位置測定方法と装置 | |
JP4074197B2 (ja) | 移動通信システム用受信装置 | |
JP2003319434A (ja) | 位置サーバおよびコンピュータプログラム | |
JP2003028943A (ja) | 基地局における遅延時間の計測方法および計測装置 | |
JP2024082055A (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120524 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140331 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141014 |