KR102216984B1 - 모바일 디바이스 포착 지원을 위한 디바이스들, 방법들, 및 장치들 - Google Patents

모바일 디바이스 포착 지원을 위한 디바이스들, 방법들, 및 장치들 Download PDF

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Abstract

모바일 디바이스에서 그리고/또는 측위 서버에서 사용될 수 있는 방법들, 장치들 및/또는 제조 물품들은 모바일 시스템에서 포착 지원을 가능하게 한다. 청구되는 발명 대상을 제한하는 것으로 의도되지 않는 적어도 하나의 구현에서, 포착 지원은 특정 GNSS(Global Navigation Satellite System) 인공 위성의 경우에 예상되는 도플러 주파수 편이와 예상되는 코드 위상뿐만 아니라 이들 각각에 대한 탐색 윈도우, 및 컨피던스 값을 포함할 수 있다. 컨피던스 값은 모바일 디바이스의 현재 예상 위치에서 그리고 소정의 탐색 윈도우들 내에서 인공 위성으로부터의 신호들을 검출하는 가능도를 나타낼 수 있고 더 고속의 위치 추정, 배터리 소모 감소, 및 약한 위성 신호들의 검출 중 하나 또는 그보다 많은 것을 가능하게 할 수 있다.

Description

모바일 디바이스 포착 지원을 위한 디바이스들, 방법들, 및 장치들{DEVICES, METHODS, AND APPARATUSES FOR MOBILE DEVICE ACQUISITION ASSISTANCE}
본원은 2012년 7월 31일에 출원되고 명칭이 "DEVICES, METHODS, AND APPARATUSES FOR MOBILE DEVICE ACQUISITION ASSISTANCE"인 미국 가출원 제61/678,021호와 2012년 12월 31일에 출원되고 명칭이 "DEVICES, METHODS, AND APPARATUSES FOR MOBILE DEVICE ACQUISITION ASSISTANCE"인 미국 정규 특허 출원 제13/732,071호를 우선권으로 주장하는 PCT 출원이고, 상기 출원들은 그 전체가 본원에 인용에 의해 포함된다.
본원에 개시된 발명 대상은 전자 디바이스들에 관한 것이고, 보다 구체적으로, 모바일 전자 디바이스로 포착 지원을 제공하는 것과 연관되어 사용될 수 있는 방법들, 장치들, 및 제조 물품들에 관한 것이다.
많은 모바일 전자 디바이스들, 이를 테면, 셀룰러 전화들, 휴대용 위성 내비게이션 디바이스들, 모바일 컴퓨터들 등은 고도의 정확도로 모바일 디바이스의 포지션 및/또는 위치를 추정하는 능력을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 능력은, 단지 몇 가지만 예를 들자면, 예를 들어, 위성 포지셔닝 시스템들(예를 들어, GPS(Global Positioning System) 등), AFLT(advanced forward-link trilateration), OTDOA(observed time difference of arrival), ECID(enhanced cellular identification)와 같은 몇 개의 신호-기반 포지션 추정 기술들 중 임의의 것에 의해 가능해질 수 있다. 그 결과, 모바일 디바이스 사용자들에게는, 예를 들어, 비상사태 위치 서비스, 차량 또는 보행자 내비게이션, 위치-기반 탐색 등과 같은 많은 상이한 서비스들이 제공될 수 있다.
많은 예들에서, 예를 들어, SPS(satellite positioning system)의 우주 비행체들로부터 신호들을 수신한 결과로 포지션을 추정하는 모바일 디바이스들은 지상파 무선 또는 유선 음성 또는 데이터 통신 시스템으로부터 정보를 전달하는 신호들에 의해 지원될 수 있다. 이러한 지원 데이터 신호들은, 예를 들어, SPS로부터 신호들을 포착하고, 그리고 예를 들어, 의사범위와 같은 위치 측정들을 결정하거나 또는 포착된 신호들의 측정된 그리고/또는 디코딩된 특징들에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위해 모바일 디바이스에 의해 필요로 되는 시간을 감소시킬 수 있다. 일부 상황들에서, 지원은 위치 측정들을 수행하고 그리고/또는 그의 위치의 추정치를 계산하는 데에 모바일 디바이스에 의해 소요되는 시간을 몇 분에서 몇 초로 감소시킬 수 있다. 이러한 지원은 또한 더 약한 SPS 신호들(예를 들어, 도시 또는 실내환경에서 빌딩들과 벽들로 둘러싸임으로써 감쇠되거나 반사되는 신호들)이 포착되고 측정될 수 있게 함으로써, 많은 수의 환경들에서 모바일 디바이스의 위치확인을 가능하게 한다.
예시적인 구현에서, 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위한 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법이 수행될 수 있다. 이 방법은 모바일 디바이스의 최초 추정 위치와 최초 추정 위치의 불확실 영역(uncertainty area) 및/또는 불확실 영역을 결정하는 단계, 포착 지원 파라미터들의 컴퓨팅에 사용하기 위해 최초 추정 위치에 대한 컨피던스 값을 결정하는 단계, 하나 또는 그보다 많은 탐색 윈도우들을 포함하는 포착 지원 파라미터들을 결정하는 단계, 및 포착 지원 파라미터들 및 컨피던스 값을 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 예시적인 구현에서, 장치는 송신기 및 하나 또는 그보다 많은 프로세서들을 포함하고, 하나 또는 그보다 많은 프로세서들은, 모바일 디바이스의 최초 추정 위치와 최초 추정 위치의 불확실 영역을 결정하고, 송신기로부터의 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 신호들의 포착에 사용하기 위한 포착 지원 파라미터들의 컴퓨팅에 사용하기 위해 최초 추정된 위치 추정에 대한 컨피던스 값을 결정하고, 하나 또는 그보다 많은 탐색 윈도우들을 포함하는 포착 지원 파라미터들을 결정하고, 그리고 포착 지원 파라미터들 및 컨피던스 값을 송신기를 통해 모바일 디바이스로 전송하는 것을 개시한다.
다른 예시적인 구현에서, 물품은 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해 실행가능한 머신-판독가능 명령들이 저장되는 저장 매체를 포함하고, 머신-판독가능 명령들은, 모바일 디바이스의 최초 추정 위치와 최초 추정 위치의 불확실 영역을 결정하고, 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위한 포착 지원 파라미터들의 컴퓨팅에 사용하기 위해 최초 추정 위치 및/또는 불확실 영역에 대한 적어도 하나의 컨피던스 값을 결정하고, 하나 또는 그보다 많은 탐색 윈도우들을 포함하는 포착 지원 파라미터들을 결정하고 그리고 포착 지원 파라미터들 및 적어도 하나의 컨피던스 값을 모바일 디바이스로 전송하는 것을 개시한다.
다른 예시적인 구현에서, 장치는 모바일 디바이스의 최초 추정 위치와 최초 추정 위치의 불확실 영역을 결정하기 위한 수단, 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위한 포착 지원 파라미터들의 컴퓨팅에 사용하기 위해 최초 추정 위치 및/또는 불확실 영역에 대한 적어도 하나의 컨피던스 값을 결정하기 위한 수단, 하나 또는 그보다 많은 탐색 윈도우들을 포함하는 포착 지원 파라미터들을 결정하기 위한 수단, 및 포착 지원 파라미터들 및 적어도 하나의 컨피던스 값을 모바일 디바이스로 전송하기 위한 수단을 포함한다.
다른 예시적인 구현에서, 모바일 디바이스에 의해 수행된 방법은 컨피던스 값과 적어도 하나의 탐색 윈도우를 정의하는, 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위한 하나 또는 그보다 많은 포착 지원 파라미터들을 수신하는 단계, 적어도 하나의 탐색 윈도우에 의해 정의된 범위에서 탐색함으로써 포지셔닝 시스템 신호의 하나 또는 그보다 많은 포착을 시도하는 단계, 및 컨피던스 값에 적어도 부분적으로 기초한 범위 내에서 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 시스템 신호들의 적어도 하나의 특징 검출이 없는 것에 응답하여 적어도 하나의 탐색 윈도우를 확장시키는 단계를 포함한다.
다른 예시적인 구현에서, 장치는 SPS(satellite positioning system) 신호들을 수신하는 제 1 수신기, 무선 통신 네트워크에서 전송된 메시지들을 수신하는 제 2 수신기, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제 2 수신기로부터 수신된 하나 또는 그보다 많은 메시지들로부터의 컨피던스 값 및 적어도 하나의 탐색 윈도우를 정의하는 하나 또는 그보다 많은 포착 지원 파라미터들을 획득한다. 하나 또는 그보다 많은 프로세서들은 추가적으로, 컨피던스 값에 적어도 부분적으로 기초한 범위 내에서부터 수신된 SPS 신호의 적어도 하나의 특징 검출이 없는 것에 응답하여 적어도 하나의 탐색 윈도우를 확장시킨다.
다른 예시적인 구현에서, 물품은 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해 실행가능한 머신-판독가능 명령들이 저장되는 저장 매체를 포함하고, 머신-판독가능 명령들은, 컨피던스 값과 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위한 하나 또는 그보다 많은 포착 지원 파라미터들을 획득하고 ―포착 지원 파라미터들은 적어도 하나의 탐색 윈도우 내에서 범위를 정의함―; 그리고 컨피던스 값에 적어도 부분적으로 기초한 범위 내에서 수신된 포지셔닝 시스템 신호의 적어도 하나의 특징 검출이 없는 것에 응답하여 적어도 하나의 탐색 윈도우를 확장한다.
다른 예시적인 구현에서, 장치는 컨피던스 값과 적어도 하나의 탐색 윈도우를 정의하는, 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 시스템 신호의 포착에 사용하기 위한 하나 또는 그보다 많은 포착 지원 파라미터들을 수신하기 위한 수단, 적어도 하나의 탐색 윈도우에 의해 정의된 범위에서 탐색함으로써 적어도 하나의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착을 시도하기 위한 수단, 및 컨피던스 값에 적어도 부분적으로 기초한 범위 내에서 하나 또는 그보다 많은 포지셔닝 시스템 신호의 적어도 하나의 특징 검출이 없는 것에 응답하여 탐색 윈도우를 확장시키기 위한 수단을 포함한다.
제한하는 것이 아니고 모든 양상들을 총 망라하는 것이 아닌 본원의 양상들은 다음 도면들을 참고로 하여 설명되며, 도면들에서, 동일한 도면 부호는 다르게 명시되지 않는 한 다양한 도면들 전체에 걸쳐서 동일한 부분들을 지칭한다.
도 1은 예시적인 구현들에 따라 모바일 디바이스 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 방법의 구현을 도시하는 개략도이다.
도 2는 일 실시예의 구현에 따라 모바일 디바이스 포착 지원을 제공하기 위해 통신 시스템에서 사용되는 방법의 흐름도이다.
도 3은 일 예시적인 구현에 따라 포착 지원을 수신하기 위해 모바일 디바이스에 사용되는 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 예시적인 구현에 따라 포착 지원을 수신하기 위해 모바일 디바이스에서 사용되는 탐색 방법의 흐름도이다.
도 5는 예시적인 구현에 따라 포착 지원을 제공하기 위해 통신 시스템에서 사용되는 데이터베이스를 업데이트하기 위한 흐름도이다.
도 6은 예시적인 구현에 따라 모바일 디바이스가 포지션 추정을 계산함으로써 불확실 영역과 최초 추정 위치에 대한 변경을 보여주는 개략도이다.
도 7은 예시적인 구현에 따라 모바일 디바이스 포착 지원을 위한 방법에 사용하기 위한 측위 서버의 기능을 수행할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 플랫폼의 특정 특징들을 도시하는 개략도이다.
도 8은 예시적인 구현에 따라 모바일 디바이스 포착 지원을 위한 방법에 사용하기 위한 모바일 디바이스에서의 컴퓨팅 환경의 특정한 특징들을 도시하는 개략도이다.
도 9는 예시적인 구현에 따라 하나 또는 그보다 많은 SPS 신호들의 포착 시에 포착 지원 파라미터들을 이용하기 위해 모바일 디바이스에서 수행되는 방법에 대한 흐름도이다.
본원의 실시예들에 의해 예시된 바와 같이, 다양한 방법들, 장치들 및 제조 물품이 포착 지원을 하나 또는 그보다 많은 모바일 디바이스들에 제공하기 위한 모바일 디바이스들 및 특수 목적용 컴퓨팅 플랫폼들에서 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 모바일 디바이스(60)는, 수신된 신호를, 국부적으로 생성된 의사잡음 시퀀스에 의해 변조된 파형과 상관시킴으로써, GNSS(Global Navigation Satellite System), 이를 테면, GPS, 갈릴레오, 또는 GLONASS의 우주 비행체로부터 전송된 SPS 신호를 포착하는 수신기를 포함할 수 있다. 용어들 GNSS 및 SPS는 동의어이고 본원에서 상호교환 가능하게 사용된다. 잘 알려진 기술들을 이용하여, 수신기는 우주 비행체에 대한 의사범위 측정들을 유도하기 위해 상관 신호 내에서 상관 피크들을 검출하는 2차원 탐색(도플러 및 코드 위상 차원들)을 수행할 수 있다. 가능한 범위까지, 2차원 탐색을 위한 범위를 제한하는 것은 더 빠른 픽스(fix) 시간, 상관 피크를 검출하기 위한 더 많은 신호 측정을 위한 시간, 및 포지션 픽스를 수행할 배터리 리소스 사용의 감소 중 하나 또는 그보다 많은 것을 가능하게 할 수 있다.
포착 지원 파라미터들은 시간을 감소시킬 수 있고 그리고/또는 위치 측정들의 결정과 모바일 디바이스의 추정 위치의 계산에 대한 신뢰도와 정확도를 증가시킬 수 있는 반면, 지상파 음성 및/또는 데이터 통신 시스템들에 의해 제공된 지원은, 예상된 모바일 디바이스 위치의 대략적인 위치 영역 또는 지역이 초기에 알려지지 않는 경우 거의 가치가 없을 수 있다. 예를 들어, 대략적으로 예상되는 모바일 디바이스 위치 영역이 그의 서비스 또는 커버리지 영역과 함께 모바일 디바이스의 서빙 기지국 또는 액세스 포인트의 위치에 의해 결정될 수 있다. 그러나, 서빙 기지국의 위치 및/또는 그의 서비스 영역은, 서빙 기지국이, 예를 들어, "소형 셀" 기지국이거나 WiFi 액세스 포인트인 경우 항상 정확하게 또는 신뢰할 만하게 알려지지 않을 수 있다.
본원에 사용된 맥락에서, "소형 셀"은 (예를 들어, 최대 일 백 또는 수백 미터까지의) 제한된 커버리지 영역을 가진 저전력 무선 액세스 노드들에 대한 포괄적 용어이고, 펨토셀들, 피코셀들, 및 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다. 홈 기지국들을 포함할 수 있는 펨토셀들은 최종 사용자들이 구매할 수 있고 빌딩들 내에서 네트워크 신호들을 부스팅하기 위해 가정이나 사무실의 광대역 인터페이스(예를 들어, 화이버, 케이블, DSL 등)에 접속될 수 있다. 그에 따라, 그러한 소형 셀 기지국들의 위치는 항상 정확하게 또는 신뢰할 만하게 알려지지 않을 수 있다(예를 들어, 소형 셀은 최초위치에서 새로운 위치로 이동되었을 수 있기 때문이고 또는 최초 위치가 정확하지 않게 리포트되거나 기록되었을 수 있기 때문이다). 따라서, 일부 예들에서, 모바일 디바이스를 지원하는 것과 연관된 신호 전송/수신 컴포넌트들(예를 들어, 기지국, 액세스 포인트들 등)의 위치가 고도의 신뢰성을 가지고 알려져 있지 않은 경우, 지원 데이터 신호들을 모바일 디바이스들로 제공하는 것을 억제하는 것이 유리할 수 있다. 이러한 예들에서, 포착 지원을 이용하지 않은 상태에서, 모바일 디바이스는 예를 들어, SPS로부터 신호들을 포착하기 위해 소요되는 시간량이 증가할 수 있고, 어떤 경우, 위치 결정을 가능하게 하는 충분한 수의 신호들의 포착에 실패할 수 있다.
구현들에서, 모바일 디바이스의 위치 측정들을 결정하고 그리고/또는 추정 위치를 계산하는 시간의 감소뿐만 아니라 측정 정밀도의 증가와 민감도 증가는 포착 지원 파라미터들을 수신하고 이용함으로써 달성될 수 있다. 수신된 포착 지원 파라미터들은, 예를 들어, 포지션을 추정하기 위해 모바일 디바이스에 의해 사용될 수 있는 도플러 주파수 편이 및/또는 의사랜덤 코드 위상과 같은 파라미터들의 탐색 윈도우를 좁힘으로써 위성 포지셔닝 시스템으로부터의 신호의 포착 시 모바일 디바이스를 지원할 수 있다. 도플러 주파수 및/또는 의사랜덤 코드 위상의 탐색 윈도우의 사이즈를 감소시킴으로써, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 감소된 시간으로 그리고/또는 더 높은 정밀도와 성공률을 가지고 SPS 신호들을 포착할 수 있다.
본원에 설명된 구현들은 SPS로부터의 신호를 이용한 포착 지원을 지칭할 수 있지만, 포착 지원 파라미터들은 또한 지상 셀룰러 기지국 신호들로부터의 위치 측정들을 포착 및 결정하는 시간을 감소시키고 그리고/또는 이것의 정확도와 민감도를 증가시키기 위해 AFLT 및/또는 OTDOA와 같은 다른 포지셔닝 방법들을 지원하는 데에 사용될 수 있다. SPS 신호들과 유사하게, 포착 지원 파라미터들은, 예를 들어, 서빙 및/또는 이웃 기지국 또는 액세스 포인트들로부터의 기지국 신호들의 도달 시간(time-of-arrival) 측정들의 탐색 윈도우의 사이즈를 감소시킬 수 있다.
추정된 위치를 계산하기 위해 모바일 디바이스가 AFLT를 사용할 수 있는 예에서, 모바일 디바이스는 지상 셀룰러 기지국들로부터의 하나 또는 그보다 많은 수신된 코드 분할 다중 접속(CDMA) 신호들의 파일럿 위상을 측정할 수 있다. 지상 셀룰러 기지국은 CDMA 파일럿 위상에 대한 예상된 값들 그리고 파일럿 위상들의 하나 또는 그보다 많은 범위들을 포함하는 탐색 윈도우의 형태로 포착 지원 파라미터들을 제공할 수 있다. 모바일 디바이스는 이러한 포착 지원 파라미터들을 활용하여 (ⅰ) 모바일 디바이스의 위치 추정 시 모바일 디바이스에 의해 소요되는 시간을 감소시키고 그리고/또는 (ⅱ) 정확도와 민감도를 개선하기 위한 신호 인티그레이션(signal integration) 시간을 증가시킬 수 있다.
모바일 디바이스가 OTDOA 기술을 이용할 수 있는 일 예에서, 모바일 디바이스는 2개 또는 그보다 많은 지상 셀룰러 기지국들로부터의 신호들의 도달 시간 차를 측정할 수 있다. 지상 셀룰러 기지국 또는 네트워크 측위 서버는 기지국들로부터 전송된 그리고 모바일 디바이스에 의해 수신된 신호들의 도달 시간에 있어서의 예상된 차들의 하나 또는 그보다 많은 윈도우들의 형태로 포착 지원 파라미터들을 제공할 수 있다. 도달 윈도우들의 시간 차는 모바일 디바이스의 위치 추정 시에 모바일 디바이스에 의해 소요되는 시간을 감소시킬 수 있고 그리고/또는 추정된 위치의 정확도와 신뢰성을 증가시킬 수 있다.
탐색 윈도우 파라미터들의 컨피던스를 모바일 디바이스에 통지함으로써, 위치 측정들을 결정하고 모바일 디바이스의 추정 위치를 계산하는 시간이 추가로 감소될 수 있고, 그리고/또는 추정된 위치의 정확도와 신뢰성이 추가로 증가될 수 있다. 이와 같이, "컨피던스 값"은, 모바일 디바이스가 예를 들어, 주어진 탐색 윈도우 내에서, SPS 신호들의 하나 또는 그보다 많은 특징들의 측정들을 획득할 수 있는 확률을 나타낼 수 있다. 탐색 윈도우 파라미터들이 (예를 들어, 네트워크 측위 서버에 의해) 상대적으로 낮은 컨피던스로 제공되는 경우, 모바일 디바이스는 탐색 윈도우의 경계들의 내부뿐만 아니라 외부 둘 모두를 탐색하기 위한 프로세싱 리소스들을 스케줄링할 수 있다. 반면에, 탐색 윈도우 파라미터들이 상대적으로 높은 컨피던스(예를 들어, 70% 미만)를 갖는 것으로 알려지면, 탐색 윈도우의 경계들 내에서만 탐색하는 것을 장려하기 위해서 모바일 디바이스는 내부 프로세싱 리소스들을 스케줄링할 수 있다. 많은 예들에서, 이는 모바일 디바이스로 하여금 SPS 신호들의 포착 시에 적은량의 시간(예를 들어, 수 초 또는 그 미만)만을 소요할 수 있게 하거나 모바일 디바이스로 하여금 더 약한 신호들을 포착하고 그리고/또는 더 높은 정확도로 신호들을 측정할 수 있게 할 수 있다.
본원에 사용된 맥락에서, 용어 "탐색 윈도우"는 더 큰 탐색 파라미터 공간의 적어도 하나의 서브셋을 정의한다. 탐색 윈도우가 제공되는 경우, 모바일 디바이스는 통상적으로 탐색 윈도우를 준수하는 신호들을 찾고, 포착한 후 측정할 필요만 있을 뿐이고, 반면에 탐색 윈도우가 제공되지 않는 경우, 모바일 디바이스는 통상적으로 더 큰 탐색 파라미터 공간 내 어딘가에 있을 수 있는 신호들을 찾고, 포착한 후 측정할 필요가 있다. 이와 같이, 하나의 가능한 예에서, ±1.0 kHz의 도플러 주파수 탐색 윈도우는 예를 들어, ±5.0 kHz의 도플러 주파수 탐색 스페이스로부터 형성될 수 있다. 코드 위상 탐색 윈도우에 속하는 다른 가능한 예에서, 0.0 내지 31.0 "칩들"의 윈도우는 0.0 내지 1023.0 칩들의 더 큰 파라미터 탐색 공간으로부터 형성될 수 있다. "칩"은, 의사잡음 코드가 GPS 신호에 의해 전달되는 정보 상태들을 나타내는 2진 디지트들을 변조할 수 있는 레이트로 본원에서 정의될 수 있다. 추가적으로, 본원에 추가로 논의될 바와 같이, 용어 "신뢰도 지시자"는 탐색 윈도우의 신뢰도 및/또는 컨피던스 값을 나타내기 위해 활용될 수 있다. 모바일 디바이스는, 일부 구현들에서, SPS 신호들을 포착하는 시간량을 감소시키기 위해서 내부 프로세싱 리소스들을 스케줄링하기 위한 신뢰도 지시자 및/또는 컨피던스 값을 활용할 수 있다.
일부 구현들에서, SPS 신호들이 포착될 수 있는 경우, 모바일 디바이스는, 그 모바일 디바이스의 위치의 추정을 결정하기 위해서 모바일 디바이스의 위치 측정들을 위치 측정들을 사용하는 측위 서버에게 전송할 수 있다. 측위 서버는 모바일 디바이스의 결과적으로 추정된 위치를, 포착 지원 파라미터들을 결정하기 위해 이전에 사용된 모바일 디바이스의 최초에 대략적으로 추정된 위치와 불확실 영역과 비교할 수 있다. 모바일 디바이스의 추정된 위치가 최초 불확실 영역 내에 있는 경우, 측위 서버는, 향후(future times) 유사하게 위치되는 모바일 디바이스들에게 탐색 윈도우 파라미터들과 함께 제공된 컨피던스 값을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스에 대한 최초에 대략적으로 추정된 위치와 불확실 영역이 모바일 디바이스에 대한 서빙 셀, 서빙 기지국, 또는 서빙 액세스 포인트의 아이덴티티와 (예를 들어, 데이터베이스에서) 연관되는 경우, 측위 서버는 (ⅰ) 최초에 대략적으로 추정된 위치와 불확실 영역에 대한 컨피던스 값을 증가시킬 수 있고 그리고/또는 (ⅱ) 불확실 영역의 사이즈를 감소시킬 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 측위 서버는 동일한 서빙 셀, 기지국 또는 액세스 포인트와 관련하여 위치된 많은 모바일 디바이스들에 대해 결과적으로 추정된 위치들에 대한 통계를 기록할 수 있다. 예를 들어, 측위 서버는 위치가 불확실 영역 내에 있는 빈도를 기록할 수 있고 그리고/또는 추정된 위치와 최초의 대략적인 위치 간의 차의 평균과 편차를 기록할 수 있고 이러한 통계를 사용하여 특정 서빙 셀, 기지국, 또는 액세스 포인트와 연관되는 최초의 대략적인 위치 및/또는 불확실 영역 및 컨피던스를 주기적으로 조정하고 개선할 수 있다.
특정 구현들에서, 포착된 SPS 신호들을 이용한, 모바일 디바이스의 결과적으로 추정된 포지션이 측위 서버에 의해 이전에 추정된 불확실 영역 밖에 있는 경우, 측위 서버는 유사하게-위치된 모바일 디바이스들(예를 들어, 동일한 서빙 셀, 서빙 기지국, 또는 서빙 액세스 포인트와 연관되어 위치된 모바일 디바이스)에 제공된 컨피던스 값을 감소시킬 수 있다. 감소된 컨피던스 값을 제공하는 것에 부가하여 또는 감소된 컨피던스 값을 제공하는 대신에, 측위 서버는 유사하게-위치된 모바일 디바이스들에 제공된 불확실 영역을 증가시킬 수 있거나 최초에 대략적으로 예상된 위치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스의 결과적으로 추정된 포지션이 최초에 대략적으로 추정된 위치로부터 (예를 들어, 서빙 WiFi 액세스 포인트 또는 펨토셀의 경우 1 킬로미터 초과한 거리, 또는 도심 환경에서의 동일한 서빙 셀 또는 기지국의 경우 10 킬로미터를 초과한 거리로) 떨어져 있고 동일한 서빙 셀, 기지국 또는 액세스 포인트와 관련하여 위치된 다른 모바일 디바이스들에 대해 동일한 결과가 발생하는 경우, 측위 서버는 모바일 디바이스들에 대해 결과적으로 추정된 포지션들을 (예를 들어, 평균을 내서) 결합하고 이 결과로, 특정 셀, 기지국, 또는 액세스 포인트와 연관되는 이전에 대략적으로 예상된 위치를 대체할 수 있다. 이 실시예에서, 측위 서버는 또한 결과적으로 추정된 포지션들을 포함하는 최소의 타원 또는 원형 영역을 결정할 수 있고 이것을 최초 높은 컨피던스 값을 가진 새로운 불확실 영역으로 사용할 수 있다.
도 1은 예시적인 구현에 따른 GNSS 신호들에 대한 모바일 디바이스 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 방법의 구현을 보여주는 개략도이다. 도 1에서, 우주 비행체(10)는 모바일 디바이스(60)의 방향으로 하나 또는 그보다 많은 SPS 신호들(15)을 전송한다. 우주 비행체(10)는, 예를 들어, SPS의 하나 또는 그보다 많은 궤도 우주 비행체들을 나타낼 수 있고, SPS의 하나 또는 그보다 많은 궤도 우주 비행체들은 GNSS의 일부, 이를 테면, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 갈릴레오, GLONASS 등을 포함할 수 있다. 우주 비행체(10)는 또한 지역적 위성 내비게이션 시스템의 하나 또는 그보다 많은 궤도 우주 비행체들, 예를 들어, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 Beidou/Compass 등을 나타낼 수 있고 그리고/또는 하나 또는 그보다 많은 범지구적인 및/또는 국지적인 내비게이션 위성 시스템과 연관될 수 있거나 그렇지 않으면 이 내비게이션 위성 시스템과의 사용을 위해 인에이블되는 다양한 증강 시스템들(예를 들어, SBAS(Satellite Based Augmentation System))을 나타낼 수 있다. 청구되는 발명 대상은 앞서 언급된 범지구적 또는 지역적 위성 내비게이션 시스템들의 그러한 우주 비행체들과 같은 우주 비행체들의 사용으로 제한되지 않는다는 것을 주목해야 한다.
도 1에 추가적으로 나타내어진 것은, 예를 들어, 모바일 디바이스(60)로 신호들을 전송하고 모바일 디바이스(60)로부터 신호를 수신할 수 있는 3G- 또는 4G-호환성 기지국을 나타낼 수 있고 모바일 디바이스(60)를 위한 서빙 기지국일 수 있는 지상 셀룰러 기지국(70)이다. 이와 같이, 지상 셀룰러 기지국(70)은 CDMA, LTE(Long Term Evolution), HRPD(High Rate Packet Data), GSM(Global System for Mobile Communications), 및 광대역 CDMA (WCDMA), 사설 및 중거리 네트워크 신호들, 이를 테면, 블루투스, WiFi 네트워크들, WLAN(wireless local area network), WPAN(wireless personal area network), WiMAX(worldwide interoperability for microwave access) 시스템과 호환가능한 신호들을 수신하고 전송하기 위한 기지국을 포함할 수 있다. 도 1의 구현에서, 모바일 디바이스(60)와 지상 셀룰러 기지국(70) 사이에서 통신되는 신호들의 적어도 일부가 측위 서버(80)에 의해 활용되어 모바일 디바이스(60)의 최초에 대략적으로 추정된 위치를 계산할 수 있다. 셀룰러 기지국(70) 및 측위 서버(80)는 모바일 디바이스(60)와 협력하거나 모바일 디바이스(60)로 하여금, 예를 들어, 몇 가지만 예를 들자면, AFLT(advanced forward-link trilateration), OTDOA(observed time difference of arrival), CID(cellular identification) 및 ECID(enhanced cellular identification)를 사용하여 최초에 대략적으로 추정된 위치를 계산할 수 있게 할 수 있다. 최초에 대략적으로 추정된 위치를 계산하는 것 이외에도, 측위 서버(80)는 또한 불확실 영역(또는 영역들)(40)을 계산할 수 있다. 구현들에서, 불확실 영역(40)의 사이즈는 최초에 대략적으로 추정된 위치를 결정하기 위해 사용된 방법에 의해 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, CID, ECID, OTDOA 및/또는 AFLT는 최초에 대략적으로 추정된 위치 추정의 상이한 정확도들을 제공할 수 있고, 따라서 불확실 영역들의 상이한 사이즈들을 제공할 수 있다.
일부 구현에서, 지상 셀룰러 기지국(70)은 잘 정의된 위치와 커버리지 영역을 가진 고정된 셀룰러 기지국을 나타낼 수 있다. 따라서, 예를 들어, 지상 셀룰러 기지국(70)이 커버리지 영역 내의 임의의 위치에 위치된 모바일 디바이스(60)로부터 신호를 수신할 수 있다. 모바일 디바이스(60)로부터의 신호의 수신은, 모바일 디바이스(60)가 커버리지 영역 내에 위치된다는 것을 결정하기 위해서 측위 서버(80)에 의해 활용될 수 있다. 특정 구현들에서, 측위 서버(80)는 위치 측정들의 결정 및/또는 포지션 추정의 계산 시에 모바일 디바이스(60)에 의해 활용될 수 있는 하나 또는 그보다 많은 포착 지원 파라미터들을 결정하기 위해 GNSS 기준 수신기 네트워크(90)와 통신할 수 있다. 포착 지원 파라미터들은 도플러 주파수 편이들, 의사랜덤 코드 위상 타이밍과 관련된 정보 스테이트들, 위성 ID 번호들 등을 포함할 수 있다.
특정 구현들에서, GNSS 기준 수신기 네트워크(90)로부터 수신된 정보 스테이트들과 함께 다양한 포착 지원 파라미터들이 측위 서버(80)에 의해 모바일 디바이스에 제공될 수 있다. 예를 들어, 명칭이 "Evolved Universal Terrestrial Radio (E-UTRA); LTE Positioning Protocol (LPP)"인 3GPP(Third Generation Partnership Project) TS(Technical Specification) 36.355에 따라서, 측위 서버(80)는, GNSS를 이용하여 위치확인을 지원하기 위해서 아래의 표 1에 나타내어진 포착 지원 파라미터들을 제공할 수 있다. 모바일 디바이스(60)로 제공된 포착 지원 파라미터들은, 위치 측정들을 획득하기 위해 모바일 디바이스(60)에 의해 사용되는 임의의 특정 위성에 대한 위성 ID, 도플러 1차, 도플러 2차, 도플러 불확실성, 코드 위상, 정수 코드 위상, 코드 위상 탐색 윈도우, 방위각, 및 고도 파라미터들을 포함할 수 있지만 이것으로 제한되지 않는다. 구현들에서, 추가적인 포착 파라미터들, 이를 테면 컨피던스 및 신뢰도가 본원에서 추가로 설명될 바와 같이 모바일 디바이스에 제공될 수 있다.
GNSS 포착 지원 파라미터들(위성 단위)
필드 디스크립션
위성 ID 포착 지원 데이터가 주어지는 위성 ID
도플러(0차 항) 탐색 윈도우의 중앙점에서의 도플러 주파수 편이의 예상값
도플러(1차 항) 도플러 주파수 편이 1차 항의 예상값
도플러 불확실성 타겟 디바이스가 경험하는 도플러 주파수 편이 불확실 값
코드 위상 예상된 코드 위상, 모듈로 1ms
정수 코드 위상 1-ms 코드 위상 기간의 정수값
코드 위상 탐색 윈도우 코드 위상 탐색 윈도우
방위각 위성의 방위각
고도 위성의 고도
컨피던스 도플러 불확실성, 코드 위상 탐색 윈도우 중 하나 또는 그보다 많은 것의 컨피던스 레벨
신뢰도 컨피던스 값의 신뢰도 측정
예를 들어, 3개의 지상 셀룰러 기지국들(70)이 신호를 모바일 디바이스(60)로 전송하는 구현들에서, 측위 서버(80)는 삼변 측량을 통해, 예를 들어, 모바일 디바이스(60)의 위치의 최초의 대략적인 추정을 계산하기 위해 AFLT, OTDOA, ECID 등과 같은 포지셔닝 기술을 활용할 수 있다. 모바일 디바이스(60)의 위치의 이러한 최초의 대략적인 추정은 최초 추정 위치(50)로 도 1에 나타내어질 수 있다. 측위 서버(80)는 또한 최초 추정된 위치(50)를 불확실 영역(40)(예를 들어, 그 중앙이 위치(50)인 원형 또는 타원형 불확실 영역)과 연관시킬 수 있다.
특정 구현들에서, 모바일 디바이스(60)는, Wi-Fi 액세스 포인트, 피코넷 액세스 포인트, 펨토셀 셀룰러 기지국, 또는 다른 컴포넌트들 나타낼 수 있는 액세스 포인트(75)로부터 신호들을 통신하거나 수신할 수 있다. 일부 경우에, 액세스 포인트(75)는 때때로 상이한 위치들에 포지셔닝될 수 있는 Wi-Fi 액세스 포인트와 같이 반-고정(semi-fixed) 위치에 포지셔닝될 수 있다. 이와 같이, 구현들에서, 측위 서버(80)가 액세스 포인트(75) 또는 지상 셀룰러 기지국(70)의 임의의 리포지셔닝(repositioning)(또는 이들에 대해 리코딩된 위치에서의 임의의 에러)을 인식하지 못하는 경우, 예를 들어, 기본 CID, OTDOA, AFLT, 또는 ECID 기술을 이용하여 액세스 포인트(75) 또는 기지국(70)과 관련하여 모바일 디바이스(60)의 최초에 대략적으로 추정된 위치를 계산하려는 시도는 모바일 디바이스의 위치확인에 에러를 가져올 수 있다. 이와 같이, 예를 들어, 측위 서버(80)는, 예를 들어, 액세스 포인트 또는 기지국의 현재 위치로부터 수 킬로미터 또는 이를 초과하는 기지국(70) 또는 액세스 포인트(75)의 잘못된 위치 또는 마지막에 알려진 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스(60)의 최초 대략적으로 추정된 위치를 계산할 수 있다. 특정 구현에서, 측위 서버(80)는, SPS의 우주 비행체들(10) 중 하나 또는 그보다 많은 것으로부터의 신호들이 존재하지 않을 수 있는 도플러 주파수 편이/코드 위상 윈도우 내에서 탐색할 것을 모바일 디바이스(60)에게 지시할 수 있는 포착 지원 파라미터들을 제공할 수 있다. 그에 따라서, 모바일 디바이스(60)는, 예를 들어, 우주 비행체(10)로부터 신호를 포착하지 못할 수 있다. 일부 예들에서, 도플러 주파수 편이/코드 위상 윈도우 내에 신호가 포착될 수 없다면, 모바일 디바이스(60)는 측위 서버(80)로 에러 메시지를 전송할 수 있다.
도 2는 일 예시적인 구현에 따라 모바일 디바이스 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한, 통신 시스템에 사용되는 방법의 흐름도(200)이다. 도 1의 시스템은 도 2의 방법을 수행하기에 적절할 수 있다. 그러나, 청구되는 발명 대상은 도 1의 특정 구현으로 제한되지 않고 다른 구현들에서의 컴포넌트들의 대안적인 어레인지먼트들이 사용될 수 있다. 도 2에 기술된 것 그리고 본원에 기술된 다른 것들과 같은 예시적인 구현들은 도시되고 설명된 블록들 이외의 블록들, 더 적은 수의 블록들, 식별될 수 있는 것과는 다른 상이한 순서로 발생하는 블록들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
블록 110에서, 도 2의 방법은 도 1의 모바일 디바이스(60)와 같은 모바일 디바이스의 최초에 대략적으로 추정된 위치를 결정하는 것으로 시작한다. 구현들에서, 최초 추정 위치가, 도 1의 기지국(70)과 같은 하나 또는 그보다 많은 지상 셀룰러 기지국들, 또는 도 1의 액세스 포인트(75)와 같은 하나 또는 그보다 많은 무선 액세스 포인트들에 결합된, 도 1의 측위 서버(80)와 같은 측위 서버에 의해 계산될 수 있다. 최초 추정 위치는 측위 기술, 이를 테면, AFLT, OTDOA, CID, ECID 또는 하나 또는 그보다 많은 현재 서빙 중이거나 서빙 중이지 않은 기지국들에 대한 모바일 디바이스의 위치를 나타낼 수 있는 다른 기술을 적용하기 위해서 모바일 디바이스 및 지상 셀룰러 기지국들과 협력하는 측위 서버에 의해 계산될 수 있다.
AFLT가 사용되는 일 구현에서, 블록(110)은, 모바일 디바이스가 CDMA 파일럿 신호의 위상을 측정하고 이러한 측정들을 나타내는 정보 스테이트들을 현재 서빙 중인 기지국에 전송하는 것을 포함할 수 있다. 현재 서빙 중인 기지국에 결합된 측위 서버는 모바일 디바이스에서 측정된 파일럿 위상 특징들을 파일럿 신호를 생성하는 셀룰러 기지국들의 위치들과 연관시킬 수 있다. 송신기 포지션들과 파일럿 위상 측정들을 이용하여 모바일 디바이스의 최초의 대략적인 포지션을 추정하기 위해 삼변 측량법이 측위 서버에 의해 사용될 수 있다.
다른 구현들에서, 블록(110)은 모바일 디바이스가 Wi-Fi 액세스 포인트, 피코넷 액세스 포인트, 펨토셀 기지국, 또는 무선 네트워크의 다른 소형 스케일 컴포넌트로부터 수신된 신호들의 신호 세기들을 측정하는 것을 포함할 수 있다. 수신된 신호 세기의 지시자들이 발신 액세스 포인트, 펨토셀 기지국 등의 식별 정보와 함께 예를 들어, 모바일 디바이스로부터 서빙 무선 액세스 포인트로 전송되고, 측위 서버로 라우팅될 수 있다. 측위 서버는, 예를 들어, MAC(media access control) 어드레스들 또는 다른 식별자들과 신호 세기들을 연관시키는 커버리지 맵들과 수신된 신호 세기들을 비교함으로써 모바일 디바이스의 최초 대략적으로 추정된 위치를 결정할 수 있다. 청구되는 발명 대상은 상기 식별된 기술들로 제한되지 않는 것을 주목해야 하는데, 왜냐하면, 다른 기술들이 모바일 디바이스의 최초 추정 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있기 때문이다.
블록 120에서, 최초 추정된 위치와 연관되는 불확실 영역이 결정될 수 있다. 특정 구현들에서, 불확실 영역은 지구 표면 영역 위로 투영되는 원형, 다각형 또는 타원형으로 이루어질 수 있다. 측위 서버는, 예를 들어, 현재 서빙 중인 기지국으로부터 모바일 디바이스로 전송된 하나 또는 그보다 많은 CDMA 파일럿 신호들의 추정된 진폭 및/또는 위상 잡음, 전송기와 모바일 단말 간의 다중경로 간섭으로부터 CDMA 파일럿의 추정된 왜곡, 수신된 신호 측정들을 모바일 디바이스에서 전형적인 디지털 전자 신호들로 변환 시의 양자화 에러, 송신기와 모바일 디바이스 간의 신호 전파에 대한 대기 조건들(예를 들어, 날씨)의 영향들, 전송 안테나들의 위치들, 모바일 디바이스에서의 내부적인 타이밍 부정확과 에러들뿐만 아니라 다양한 다른 가능한 기여들을 활용하여 불확실 영역의 경계들을 추정할 수 있다. 구현들에서, 상기 식별된 에러 소스들의 추정들에 적어도 부분적으로 기초하여 불확실 영역을 생성하는 알고리즘이 측위 서버에 의해 실행될 수 있다. 구현들에서, 서빙 기지국의 셀 반경 또는 셀-섹터 전파 거리에 기초하여 불확실 영역이 계산될 수 있다. 청구되는 발명 대상은 불확실 영역을 결정하기 위해 상기 식별된 방법들로 제한되지 않는다는 것을 주목한다.
블록 130에서, 불확실 영역에 대한 컨피던스 값이, 예를 들어, 측위 서버에 의해 결정될 수 있다. 본원에서 앞에 언급된 바와 같이, 측위 서버는, 모바일 디바이스가 잘 확립된 커버리지 영역들을 가진 하나 또는 그보다 많은 고정된 셀룰러 기지국들에 의해 서빙된 영역 내에 위치되는 경우 모바일 디바이스의 최초 추정 위치들에 상대적으로 높은 레벨의 컨피던스를 할당할 수 있다. 많은 실시예들 중 하나의 가능한 실시예에서, 비교적 평탄한 지형으로 이루어진 영역을 커버하는 3개의 가깝게 떨어져있는 서빙 기지국들 사이에 위치된 모바일 디바이스의 최초 추정 위치의 불확실 영역에는 측위 서버에 의해 비교적 높은 레벨의 컨피던스가 할당될 수 있다. 다른 가능한 실시예에서, 산악 지역의 3개의 멀리 떨어져 있는 서빙 기지국들 사이에 위치된 모바일 디바이스의 최초 추정된 위치의 불확실 영역에는 측위 서버에 의해 낮은 레벨의 컨피던스가 할당될 수 있다. 다른 가능한 실시예에서, 새롭게 위치되거나 최근에 리포지셔닝된 Wi-Fi 액세스 포인트들에 의해 서빙된 모바일 디바이스의 최초 추정 위치와 연관된 불확실 영역에는 측위 서버에 의해 상대적으로 낮은 레벨의 컨피던스가 할당될 수 있다. 일부 구현들에서, 측위 서버는 불확실 영역을 증가시키거나 감소시킬 수 있고 컨피던스 값을 대응하게 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 이는, 그 불확실 영역이 서빙 기지국 또는 액세스 포인트의 커버리지 영역을 나타내는 경우, 예를 들어, 기지국이나 액세스 포인트로부터의 거리와 그 거리에서의 수신 무선 커버리지의 확률 간에 공지되거나 예측가능한 관계가 존재하는 경우에 유효할 수 있다. 방금 설명된 바와 같은 이러한 조정은 높은 컨피던스 값(예를 들어, 95% 또는 그 초과)을 달성하기 위해 활용될 수 있다.
블록 140에서, 측위 서버는 모바일 디바이스의 최초에 대략적으로 추정된 위치의 불확실 영역에 적어도 부분적으로 기초하여 포착 지원 파라미터들을 계산할 수 있다. 일부 구현들에서, 측위 서버는, 예를 들어, 모바일 디바이스가 최초 대략적으로 추정된 위치에 위치되었었는지를 관측하기 위해, 모바일 디바이스가 예상될 수 있는 특정 GNSS 시스템의 특정 위성에 대한 코드 위상값, V1을 포함하는 포착 지원 파라미터들을 계산할 수 있다. 이외에도, 측위 서버는, 예를 들어, 디바이스가 위성에 가장 가까운 불확실 영역 상의 일 포인트에 위치되었었는지를 특정 위성에 대하여 관측하기 위해 모바일 디바이스가 예상될 수 있는 GNSS 코드 위상 값, V2를 계산할 수 있다. 또한, 측위 서버는, 예를 들어, 디바이스가 위성으로부터 가장 먼 불확실 영역 내의 일 위치에 위치되었었는지를 관측하도록 모바일 디바이스가 예상될 수 있는 코드 위상값, V3를 계산할 수 있다. 계산된 코드 위상 값들은 예상된 코드 위상값(값 V1일 수 있음)과 코드 위상 탐색 윈도우(값 V2와 값 V3에 의해 정의될 수 있음)를 정의하기 위해 사용될 수 있다. 더욱이, 코드 위상 탐색 윈도우에 대한 컨피던스 값은 불확실 영역에 대한 컨피던스 값으로부터 서버에 의해 획득될 수 있다. 일 가능한 실시예에서, 컨피던스 값들은 동일한 것으로 가정될 수 있다. 코드 위상 값과 코드 위상 탐색 윈도우에 대한 신뢰도는, 예를 들어, 정확하고 일정한 것으로 알려지거나 또는 하나 또는 그보다 많은 횟수로 과거에 변경되었던 것으로 알려진 모바일 디바이스에 대한 서빙 기지국 또는 액세스 포인트의 위치에 기초하여서도 대신 획득될 수 있다. 일부 구현들에서, 포착 지원 파라미터들은 추가로 위성 식별 번호들, 도플러 편이 주파수들, 의사랜덤 코드 위상 타이밍 시프트들, 및 상술된 바와 같은 다른 파라미터들을 포함할 수 있으며, 청구되는 발명 대상은 이러한 것으로 제한되지 않는다. 블록 150에서, 포착 지원 파라미터들은 서버에 의해 모바일 디바이스로 제공될 수 있다.
도 3은 일 예시적인 구현에 따라 GNSS 포착 지원을 수신하기 위해 모바일 디바이스에서 사용되는 방법의 흐름도(300)이다. 블록 210에서, 모바일 디바이스는 측위 서버로부터 포착 지원 파라미터들을 수신할 수 있다. 블록 220에서, 수신된 포착 지원 파라미터들에 컨피던스 값이 포함되는지 여부에 관한 결정이 이루어질 수 있다. 컨피던스 값이 측위 서버로부터 수신된 포착 지원 파라미터들에 포함되지 않는 경우, SPS 신호들이 탐색 윈도우 내에서 탐색될 수 있는 블록 230이 수행될 수 있다.
특정 구현들에서, 컨피던스 값을 대신해서 신뢰도 지시자가 사용될 수 있다. 신뢰도 지시자는 탐색 윈도우가, 예를 들어, 신뢰가능한지 또는 신뢰가능하지 않은지 여부를 나타낼 수 있다. 이러한 방식으로, 하나의 2진 디지트로 이루어진 정보 스테이트는, 도플러 편이 및/또는 코드 위상 윈도우와 같은 포착 지원 파라미터들의 측위 서버의 컨피던스를 모바일 디바이스에 표현하기 위해 활용될 수 있다.
이를 테면, 블록 250에서 신호가 검출되는 경우, 모바일 디바이스는 측위 서버로 위치 측정들을 리포트할 수 있으며, 측위 서버가 이후에 SPS로부터 포착된 하나 또는 그보다 많은 신호들에 기초하여 포지션 추정을 계산할 수 있다(블록 270). 블록 280에서, 계산된 포지션 추정이 측위 서버를 업데이트하기 위해 사용될 수 있다. 업데이트하는 것은, 예를 들어, 동일한 기지국(들) 및/또는 액세스 포인트(들)로부터 수신된 신호들의 특징들에 기초하여 다른 모바일 디바이스의 위치와 불확실 영역의 추후의 추정을 업데이트하기 위해서 측위 서버에 의해 활용될 수 있다.
이를 테면, 블록 250에서, 신호가 포착되지 않은 경우, 블록 260에서, 모바일 디바이스는 에러를 측위 서버로 리포트할 수 있다. 에러는, 예를 들어, 동일한 기지국(들) 및/또는 액세스 포인트(들)와 연관된 더 넓은 불확실 영역 및/또는 하위 레벨의 컨피던스에 대응하는 포착 지원 파라미터들을 다른 모바일 디바이스들로 제공하기 위해 측위 서버에 의해 활용될 수 있다. 특정 구현들에서, 더 넓은 불확실 영역 및/또는 하위 레벨의 컨피던스에 대응하는 포착 지원 파라미터들은 탐색 윈도우들을 확장시키고 그리고/또는 상이하게 크기가 조정되는 윈도우들에서 탐색하기 위해서, 또는 이들의 조합을 위해서 모바일 디바이스에 의해 활용될 수 있다. 그러나, 청구되는 발명 대상은 이에 제한되지 않는다.
도 3의 블록 220으로 돌아가면, 블록 220의 결과가, 컨피던스 값이 측위 서버로부터 수신된 포착 지원 파라미터들에 포함되었다는 것을 나타내는 경우, 블록 240에서 식별되는 바와 같이, 반복적인 탐색이 수행될 수 있다. 블록 240은 예시적인 구현에 따라서 포착 지원을 수신하기 위해 모바일 디바이스에서 사용되는 탐색 방법의 흐름도(400)인 도 4에서 시작한다. 도 4의 방법은, 모바일 디바이스가 최초 탐색 카운터를 1의 정수 값으로 설정할 수 있는 블록 310에서 시작한다. 블록 315에서, 최초 반복의 경우, 변수 "△"는 0.0과 동일하게 설정될 수 있으며, 이는 측위 서버에 의해 모바일 디바이스로 제공된 GNSS 코드 위상과 도플러 주파수 편이를 포함하는 2-차원 탐색 윈도우의 부분을 나타낼 수 있다. 블록 320에서, 모바일 디바이스는 관심있는 특정 위상에 대한 최초 GNSS 코드 위상 탐색 윈도우를 도 3의 블록 210에서 서버로부터 수신된 이 위성에 대한 코드 위상 탐색 윈도우와 동일하게 설정할 수 있고 도 3의 블록 210에서 서버로부터 수신된 다른 정보에 기초하여 이 위성에 대한 GNSS 도플러 주파수 편이에 대한 유사한 탐색 윈도우를 설정할 수 있다.
블록 325에서, 모바일 디바이스는 측위 서버에 의해 제공된 탐색 윈도우들 내에서 탐색을 수행할 수 있다. 구현들에서, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 제 1 의사랜덤 코드 위상 타이밍 파라미터에 대해, 도플러 편이 주파수들의 범위가 탐색되는 2차원 윈도우 내에서 탐색 알고리즘을 수행할 수 있다. 모바일 디바이스가 SPS 신호를 포착하지 않은 경우, 의사랜덤 코드 위상 타이밍 파라미터는 제 2 값으로 설정될 수 있고, 모바일 디바이스는 도플러 편이 주파수들의 범위를 재차 탐색할 수 있다. 의사랜덤 코드 위상 파라미터를 증분시키고 도플러 편이 주파수들의 범위 중에서 탐색하는 이 프로세스는, SPS로부터의 신호가 포착될 때까지 또는 2차원 탐색 윈도우에 의해 정의되는 코드 위상 값들 및 도플러 편이 주파수들의 전체 범위가 실패로 탐색될 때까지 계속될 수 있다. 그러나, 청구되는 발명 대상은 블록 325에서 수행된 임의의 특정 탐색 기술로 제한되지 않는다.
블록 330에서, 모바일 디바이스는 신호가 포착되었는지 여부를 결정할 수 있다. 신호가 포착되지 않은 경우, 탐색 카운터를 증분함으로써 모바일 디바이스가 추가적인 탐색을 준비할 수 있는 블록 345가 수행될 수 있다. 블록 350에서, 최대 탐색 카운터 값이 초과되었다면, 모바일 디바이스는, 블록 360과 같이, SPS의 하나 또는 그보다 많은 위성들로부터의 신호 포착 실패를 지시하는 에러 메시지를 측위 서버로 전송할 수 있다. 블록 350에서 결정된 최대 카운터 값이 초과되지 않았다면, 변수 "△"의 값이 "x"양만큼 확장되는 블록 355가 수행될 수 있다. 블록 320에서, 최초에 제공된 GNSS 코드 위상 탐색 윈도우가 변수 "△"의 현재 값만큼 어느 한 변에서 확장될 수 있다. GNSS 도플러 주파수 편이에 대한 탐색 윈도우 또한 확장될 수 있다. 이후, 확장된 코드 위상 탐색 윈도우 및 확장되었을 가능성이 있는 도플러 주파수 편이 탐색 윈도우를 이용하여 관심있는 특정 위성으로부터의 SPS 신호를 탐색하기 위해 블록 325가 반복될 수 있다. 많은 것들 중에 하나의 가능한 실시예에서, 도플러 주파수 편이에 대한 최초 탐색 윈도우는 ±1.0kHz의 도플러 주파수 편이를 포함할 수 있고 블록 320에서, 예를 들어, ±1.1kHz로 확장될 수 있다. 이후, ±1.1kHz의 윈도우에 걸쳐 확장된 탐색이 블록 325에서 수행될 수 있다. 그러나, 특정 구현들에서, 블록 325에서, 탐색 윈도우의 이전에 탐색된 부분들은 스킵되어 재차 수행되지 않을 수 있다. 예를 들어, ±1.0kHz의 경계들 이내에서 도플러 주파수 편이 탐색이 이전에 수행되었고, ±1.5kHz의 확장된 탐색 윈도우가 요청되는 경우, 추가 탐색은 -1.1kHz 내지 -1.0kHz 그리고 +1.0kHz 내지 +1.1kHz의 범위(region)를 포함할 수 있다. 구현들에서, 탐색들은, 예를 들어, 도플러 주파수 편이(예를 들어, ±5.0kHz)와 의사랜덤 코드 위상(예를 들어, 0.0 내지 1.0ms, 0 내지 1023 칩들, 또는 다른 적절한 메트릭) 둘 모두에서 최대 탐색 공간이 수행될 때까지 계속될 수 있다.
만일 블록 325에서 탐색이 수행된 후, 블록 330이, 관심있는 SPS 위성으로부터의 신호가 포착되었다는 것을 나타내는 경우, 포지션 측정들(예를 들어, 의사-범위들, 의사-도플러)이 측위 서버로 리포트되는 블록 335가 수행될 수 있다. 그렇지 않으면, 블록 350에서 최대 카운터 값이 초과될 때까지 또는 블록 330에서 관심있는 SPS 신호가 포착될 때까지 방금 설명된 바와 같이 블록들(345, 350, 355, 320, 325 및 330)을 반복함으로써 탐색이 계속될 수 있다. 도 3의 블록 210에서 측위 서버로부터 포착 지원 데이터가 모바일 디바이스에 의해 수신되었던 것에 대해 다른 위성들로부터 SPS 신호들을 포착하고 측정하기 위해 도 4의 절차가 또한 추가적으로 반복될 수 있다. 블록 340에서, 측위 서버는 모바일 디바이스의 포지션을 계산할 수 있다. 측위 서버는, 동일한 기지국(들) 및/또는 액세스 포인트(들)로부터 신호들을 수신하는 다른 모바일 디바이스들의 향후의 최초 추정 위치들을 리파인(refine)하기 위해서, 계산된 포지션 추정을 활용할 수 있다.
구현들에서, 예를 들어, 블록 310에서 탐색 카운터가 일(1)과 동일한 최초 탐색 윈도우는, 모바일 디바이스가 SPS의 하나 또는 그보다 많은 위성들로부터 신호를 포착하는 것이 가능할 수 있는 제 1 컨피던스 값에 대응할 수 있다. 일 가능한 실시예에서, 제 1 컨피던스 값은 대략 1σ 또는 대략 68.2% 컨피던스에 대응할 수 있다. 특정 구현들에서, 예를 들어, 탐색 카운터가 이(2)와 동일한 후속하는 탐색 윈도우는, 모바일 디바이스가 SPS로부터 신호의 포착이 가능할 수 있는 제 2 컨피던스 값에 대응할 수 있다. 그에 따라, 예를 들어, 제 2 컨피던스 값은 대략 2σ 또는 95.45% 컨피던스에 대응할 수 있다. 그러나, 청구되는 발명 대상은, 많은 탐색 기술들이, 포착 지원 파라미터들이 모바일 디바이스들로 제공될 수 있게 하기 때문에 이러한 것으로 제한되지 않는다.
도 4에서 예시되는 탐색 전략은 도 3의 블록 210에서 모바일 디바이스에 의해 수신되는 탐색 윈도우들에 대해 지시된 신뢰도 및/또는 컨피던스에 기초될 수 있다. 예를 들어, 서버가, 탐색 윈도우들 및 임의의 제공된 컨피던스가 신뢰가능하지 않다고 지시하는 경우, 블록 325의 제 1 실행 시 제공된 탐색 윈도우들을 이용하여 신호들이 발견되지 않는다면 (예를 들어, "x"를 큰 값으로 그리고 최대 탐색 카운터를 2로 설정함으로써) 도 4의 블록 325에서 주파수들 및 코드 위상들의 전체 가능한 범위를 탐색하기 위해 타겟이 진행할 수 있다. 서버가, 탐색 윈도우들 및 컨피던스가 신뢰가능하지만 컨피던스가 높지 않다고(예를 들어, 95% 미만이라고) 지시하는 경우, 실제 신호 주파수와 코드 위상이, 실제로 윈도우들 내에 있지 않다면, 제공된 탐색 윈도우들에 가까울 것이라고 가정하여, 타겟은 최대 탐색 카운터에 대해 큰 값을 사용하고 "x"에 대해 작은 값을 사용할 수 있다. 서버가, 탐색 윈도우들 및 컨피던스가 신뢰가능하고 컨피던스가 높다고(예를 들어, 98% 또는 그 초과라고) 지시하는 경우, 타겟은, 최대 탐색 카운터를 1로 설정함으로써 제공된 탐색 윈도우들 내에서만 탐색할 수 있다.
도 5는 예시적인 구현에 따라 포착 지원을 제공하기 위해 통신 시스템에서 사용되는 데이터베이스를 업데이트하기 위한 흐름도(500)이다. 도 5의 방법은 포착 지원 파라미터들과 컨피던스 값들이 모바일 디바이스로 전달될 수 있는 블록 410에서 시작할 수 있다. 블록 415에서, 모바일 디바이스는 SPS로부터 신호들을 포착하기 위해 포착 지원 파라미터들을 활용하고 포지션 계산을 위해 위치 측정들을 측위 서버로 전송하거나, 계산된 포지션 추정을 측위 서버로 전송할 수 있다. 420에서, 측위 서버는 계산된 포지션 추정을 최초에 대략적으로 추정된 위치와 비교할 수 있다. 425에서, 데이터베이스는 모바일 디바이스들에 의해 계산된 포지션 추정들에 기초하여 수정된 최초 추정 위치들 및 수정된 불확실 영역들로 업데이트될 수 있다. 업데이트하는 것은 최초 대략적으로 추정된 위치를 계산하기 위해서 측위 서버에 의해 사용되는 특정 기지국 또는 액세스 포인트(예를 들어, 서빙 기지국 또는 액세스 포인트)의 저장된 위치와 연관될 수 있다. 예를 들어, 계산된 포지션이 최초 대략적으로 추정된 위치에 가까운 경우(예를 들어, 계산된 포지션이 이 위치에 대하여 불확실 영역 내에 있는 경우), 증가된 컨피던스 또는 신뢰도가 할당되고 저장 위치와 관련되어 저장될 수 있다. 반대로, 계산된 포지션이 최초 대략적으로 추정된 위치에서 먼 경우, 감소된 컨피던스 또는 신뢰도가 할당되고 저장 위치와 관련되어 저장될 수 있다. 이 경우 추가적으로 또는 대안적으로, 저장 위치는 변경될 수 있다(예를 들어, 동일한 기지국 또는 액세스 포인트에 대한 저장 위치에 기초하여 최초 대략적인 위치 추정들을 이용하여 위치가 계산되는 복수의 모바일 디바이스들에 대해 계산된 위치들의 평균값으로 설정될 수 있다).
도 6은 예시적인 구현에 따라 모바일 디바이스가 포지션 추정을 계산함으로 인해 불확실 영역과 최초 추정 위치에 대한 변경을 보여주는 개략도(550)이다. 일 구현에서, 중간(intervening) 통신 네트워크에 의해 지상 셀룰러 기지국(470) 및/또는 로컬 전송기(475)에 결합된 측위 서버(예를 들어, IEEE 표준, 블루투스, 또는 802.11 액세스 포인트)는 처음에 모바일 디바이스(460)를 위치(450)에 위치시킬 수 있다. 측위 서버는 불확실 영역(440)을 추가적으로 계산할 수 있다. 일부 구현들에서, 위치(450)와 불확실 영역(440)은, 스테이션(470 또는 475)에 대한 커버리지 영역과 함께 그 스테이션의 알려진 위치를 이용하여 계산될 수 있다.
포착 지원 파라미터들이 모바일 디바이스(460)로 전송되는 경우, 모바일 디바이스는 SPS로부터 하나 또는 그보다 많은 신호들을 포착할 수 있다. 포착된 SPS 신호들은 위치(452)에 대응하는 모바일 디바이스(460)의 추정된 포지션을 계산하게 할 수 있다. 유사하게, 포착 지원 파라미터들이 이 최초 불확실 영역(미도시) 내의 추가 모바일 디바이스들로 전달되는 경우, 그 추가 모바일 디바이스들은 또한 SPS로부터 신호들을 포착할 수 있으며, 이는 그러한 추가 모바일 디바이스들의 추정 포지션을 계산하게 할 수 있다. 결과적으로, 결정된 모바일 디바이스 위치들이 최초 불확실 영역(440)을 업데이트하기 위해 사용될 수 있다. 복수의 모바일 위치들이 더 작은 불확실 영역 내에 위치되는 경우, 측위 서버는, 모바일 디바이스들이 위치될 수 있는 가능성이 있는 불확실 영역을 감소시킬 수 있는데, 예를 들자면, 영역(440)으로부터 더 작은 영역(445)으로 감소시키는 것과 같다. 측위 서버는 대신에, 또는 추가적으로, 이 기준 위치에 대해 최초 위치 불확실 영역과 관련하여 컨피던스 레벨을 업데이트할 수 있다.
도 7은 예시적인 구현에 따라 모바일 디바이스 포착 지원을 위한 방법에 사용하기 위한 측위 서버의 기능을 수행할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 플랫폼(502)의 특정 특징들을 도시하는 개략도(600)이다. 도 7의 구현에서, 하나 또는 그보다 많은 프로세싱 유닛들(510)은 도 1의 측위 서버(80)와 연관된 데이터 프로세싱 및 기능을 수행할 수 있다. 프로세싱 유닛(510)은, 예를 들어, 하드웨어로 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 연결 버스(516)와 관련하여 동작할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(510)은 데이터 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일 부분을 수행하도록 구성가능한 하나 또는 그보다 많은 회로들을 대표할 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 프로세싱 유닛은 하나 또는 그보다 많은 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로컨트롤러들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램가능한 로직 디바이스들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 등 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
메모리(504)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 대표할 수 있다. 메모리(504)는, 예를 들어, 주 메모리(506) 및/또는 보조 메모리(508)를 포함할 수 있다. 주 메모리(506)는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이 실시예에서는 프로세싱 유닛들과는 분리되어 있는 것으로 도시되었지만, 주 메모리의 전부 또는 일 부분이 프로세싱 유닛(510) 내에 제공될 수 있거나 그렇지 않은 경우 프로세싱 유닛(510)과 콜로케이팅(co-located)/결합될 수 있고, 또는 컴퓨팅 플랫폼(502) 내의 다른 유사한 회로소자 내에 제공될 수 있거나 그렇지 않은 경우에 컴퓨팅 플랫폼(502) 내의 다른 유사한 회로소자와 콜로케이팅/결합될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 보조 메모리(508)는, 예를 들어, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은, 예를 들어, 주 메모리 및/또는 하나 또는 그보다 많은 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 유사한 타입의 메모리를 포함할 수 있다.
특정 구현예들에서, 보조 메모리는 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체(512)를 동작 가능하게 수용할 수 있거나, 또는 그렇지 않은 경우에 비일시적 컴퓨터-판독가능한 매체(512)에 커플링하도록 구성가능할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 메모리(512)는, 프로세서에 의해 실행될 경우 프로세서가 모바일 디바이스 포착 지원을 위한 방법을 수행하게 하는 명령들(514)을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 플랫폼(502)은, 예를 들어, 액세스 포인트 인터페이스(515) 및 지상 셀룰러 인터페이스(518)를 더 포함할 수 있다. 액세스 포인트 인터페이스(515)는 Wi-Fi 액세스 포인트들, 피코넷 액세스 포인트들, 또는 무선 디지털 통신 시스템의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있는 하나 또는 그보다 많은 액세스 포인트들과의 통신을 제공할 수 있다. 지상 셀룰러 인터페이스(518)는, 예를 들어, 도 1의 지상 셀룰러 기지국(70)에 대한 접속을 제공할뿐만 아니라 도 1에 도시되지 않은 추가적인 셀룰러 기지국들과의 접속을 제공한다.
프로세싱 유닛(510) 및/또는 명령들(514)은, 때때로 예를 들어, 최초 위치 추정기(520), 불확실 영역 추정기(522), 포착 지원 모듈(524), 컨피던스 값 모듈(526), 및/또는 데이터베이스 업데이트 모듈(528)과 같이 메모리(504)에 저장될 수 있는 하나 또는 그보다 많은 신호들을 제공할 수 있거나 또는 그렇지 않은 경우에 이 하나 또는 그보다 많은 신호들과 연관될 수 있다.
구현들에서, 최초 위치 추정기(520)는, 예를 들어, 대략적으로 도 1의 위치(50)와 같은 최초 추정된 위치에서 모바일 디바이스를 로케이팅하기 위해서 프로세싱 유닛(510)에 의해 사용될 수 있다. 그에 따라, 최초 위치 추정기(520)는 모바일 디바이스의 최초 위치를 추정하기 위해, 예를 들어, AFLT, OTDOA, CID, ECID, 또는 다른 기술을 적용함으로써 모바일 디바이스들로부터의 신호 특징들을 인터프리팅하기 위한 논리 모듈들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 불확실 영역 추정기(522)는, 예를 들어, 도 1의 외부 경계(40)를 갖는 영역에 대응할 수 있는 불확실 영역을 계산하기 위해 프로세싱 유닛(510)에 의해 사용되는 명령들을 포함할 수 있다. 포착 지원 모듈(524)은, 예를 들어, 도플러 주파수 편이들, 위성 식별자들, 및/또는 의사랜덤 코드 위상 타이밍 파라미터들과 같은 포착 지원 파라미터들을 계산하기 위해서 프로세싱 유닛(510)에 의해 사용되는 명령들을 포함할 수 있다. 컨피던스 값 모듈(526)은 예를 들어, 모바일 디바이스로 전송될 수 있는 컨피던스 값들을 계산할 수 있으며, 그 결과 적어도 부분적으로, 모바일 디바이스가 SPS로부터 신호들을 포착하는 탐색 기능을 수행하게 한다. 데이터베이스 업데이트 모듈(528)은, 예를 들어, 추정 포지션들을 모바일 디바이스들로부터 수용할 수 있으며, 그 결과 적어도 부분적으로, 도 1의 모바일 디바이스(60)와 같은 모바일 디바이스들로부터의 신호 특징들과 연관된 불확실 영역들과 최초 추정 위치들의 업데이트가 이루어진다.
도 8은 예시적인 구현에 따라 모바일 디바이스 포착 지원을 위한 방법에 사용하기 위한, 모바일 디바이스에서의 컴퓨팅 환경의 특정한 특징들을 도시하는 개략도(700)이다. 본원에 설명된 컴퓨팅 환경(700) 내에 도시된 다양한 디바이스들 또는 네트워크들, 프로세스들 또는 방법들 중 일부 또는 모두가 소프트웨어와 함께 다양한 하드웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
컴퓨팅 환경은, 예를 들면, 모바일 디바이스(602)를 포함할 수 있으며, 이 모바일 디바이스(602)는 적절한 통신 네트워크, 이를 테면, 지상 셀룰러 전화 네트워크, 인터넷, 모바일 애드-훅 네트워크, 무선 센서 네트워크, 무선 액세스 포인트, 피코넷, 펨토셀 등을 통해 임의의 수의 다른 디바이스들, 모바일, 또는 다른 것에 통신가능하게 결합될 수 있다. 일 구현에서, 모바일 디바이스(602)는 임의의 적절한 통신 네트워크를 통해 정보를 교환할 수 있는 임의의 전자 디바이스, 어플라이언스, 또는 기계를 대표할 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스(602)는, 예를 들면, 셀룰러 전화들, 위성 전화들, 스마트 전화들, PDA들(personal digital assistants), 랩톱 컴퓨터들, 개인용 내비게이션 디바이스들 등과 연관된 포지션 추정을 계산하기 위한 포착 지원으로부터 유익할 수 있는 하나 또는 그보다 많은 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들을 포함할 수 있다. 특정 예시적인 구현예들에서, 모바일 디바이스(602)는, 다른 디바이스에서의 사용을 위해 동작 가능하게 인에이블될 수 있는 하나 또는 그보다 많은 집적 회로들, 회로 보드들 등의 형태를 취할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 선택적으로 또는 대안적으로, 컴퓨팅 환경(700)과 연관된 하나 또는 그보다 많은 프로세스들을 용이하게 하거나 다른 방식으로 지원하기 위해 모바일 디바이스(602)에 통신가능하게 결합된 추가적인 디바이스들, 모바일 또는 다른 것이 존재할 수 있다. 따라서, 달리 언급되지 않는다면, 논의를 간략히 하기 위해, 모바일 디바이스(602)와 관련하여 하기에 설명된 다양한 기능들, 엘리먼트들, 컴포넌트들 등은 예시적인 컴퓨팅 환경(700)과 연관된 하나 이상의 프로세스들을 지원하기 위해 도시되지 않은 다른 디바이스들에 또한 적용 가능할 수 있다.
메모리(604)는 임의의 적절한 또는 희망하는 정보 저장 매체를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 메모리(604)는 주 메모리(606) 및 보조 메모리(608)를 포함할 수 있다. 주 메모리(606)는 예를 들면, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이러한 예에서 프로세싱 유닛과는 별개인 것으로서 예시되었지만, 주 메모리(606)의 전부 또는 일부가 프로세싱 유닛(610) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 프로세싱 유닛(610)과 콜로케이팅/결합될 수 있다는 점을 인식해야 한다. 보조 메모리(608)는, 예를 들면, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은, 예를 들면, 주 메모리 또는 하나 또는 그보다 많은 정보 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 유사한 타입의 메모리를 포함할 수 있다. 특정 구현예들에서, 보조 메모리(608)는 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체(612)를 동작 가능하게 수용하거나, 또는 그렇지 않은 경우 컴퓨터-판독 가능 매체(612)에 결합되도록 인에이블될 수 있다.
컴퓨터 판독가능 매체(612)는, 예를 들면, 컴퓨팅 환경(700)과 연관된 하나 또는 그보다 많은 디바이스들에 대한 정보, 코드 또는 명령들, 이를 테면 상부에 인쇄되는 명령들(614)을 저장하거나 이에 대한 액세스를 제공할 수 있는 임의의 매체(예를 들면, 제조 물품 등)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터 판독가능 매체(612)는 프로세싱 유닛(610)에 의해 제공되거나 액세스될 수 있다. 이로써, 특정 예시적인 구현예들에서, 방법들 또는 장치들은, 모바일 디바이스(602) 내에서 포착 지원을 수신하는 것을 이용하거나 이용하지 않고 위치 결정 프로세스들의 일부들 또는 전부를 수행하기 위해 (적어도 하나의 프로세싱 유닛 또는 다른 유사한 회로소자에 의해 실행되는 경우) 프로세싱 유닛(610) 또는 다른 유사한 회로소자를 인에이블시킬 수 있는 컴퓨터 구현가능 명령들이 저장될 수 있는 컴퓨터 판독가능 매체의 완전한 또는 부분적인 형태를 취할 수 있다. 특정 예시적인 구현예들에서, 프로세싱 유닛(510)은 통신들, 게임 등과 같은 다른 기능들을 수행하거나 지원할 수 있다.
프로세싱 유닛(610)은 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 프로세싱 유닛(610)은 정보 컴퓨팅 기술 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행할 수 있는 하나 또는 그보다 많은 회로들을 대표할 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 프로세싱 유닛(610)은 하나 또는 그보다 많은 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로컨트롤러들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램가능 논리 디바이스들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
모바일 디바이스(602)는, 컴퓨팅 환경(700)과 연관된 하나 또는 그보다 많은 프로세스들을 용이하게 하거나 또는 다른방식으로 지원하기 위해서, 예를 들면, SPS 수신기(613), 지상 셀룰러 송수신기(615), 및/또는 다양한 다른 센서(들), 이를 테면, 자기 나침반, 자이로스코프 등과 같은 다양한 컴포넌트들 또는 회로소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 센서들은 프로세싱 유닛(610)에 아날로그 또는 디지털 신호들을 제공할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 모바일 디바이스(602)는 하나 또는 그보다 많은 센서들로부터 아날로그 신호들을 디지털화하기 위한 아날로그-디지털 변환기(ADC)를 포함할 수 있다는 것을 주목해야 한다. 선택적으로 또는 대안적으로, 이러한 센서들은 개별적인 출력 신호들을 디지털화하기 위해 지정된(예를 들면, 내부 등) ADC(들)를 포함할 수 있지만, 청구된 발명 대상이 그렇게 제한되지는 않는다.
도시되지는 않았지만, 모바일 디바이스(602)는 또한 앞에서 언급된 바와 같이 예를 들어, 가속도계 측정 정보(예를 들어, 가속도계 트레이스들)와 같은 적절한 또는 희망하는 정보를 수집하기 위해 메모리 또는 정보 버퍼를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 또한, 예를 들어, 모바일 디바이스(602)의 컴포넌트들 또는 회로소자의 일부 또는 전부에 전력을 제공하기 위한 전원을 포함할 수 있다. 전원은, 예를 들면, 배터리와 같은 휴대용 전원일 수 있거나, 또는 (예를 들면, 집, 전기 충전소, 자동차 등 내의) 아웃렛(outlet)과 같은 고정된 전원을 포함할 수 있다. 전원은 모바일 디바이스(602) 내로 통합(예를 들면, 빌트인 등)되거나 또는 그렇지 않다면 모바일 디바이스(602)에 의해 (예를 들면, 독립형 등으로) 지원될 수 있다는 점을 인식해야 한다.
모바일 디바이스(602)는 다양한 회로들을 함께 동작 가능하게 결합시키기 위한 하나 또는 그보다 많은 연결 버스들(616)(예를 들면, 버스들, 라인들, 도전체들, 광섬유들 등), 및 사용자 입력을 수신하거나, 센서-관련 신호 측정들을 용이하게 하거나 지원하거나, 또는 정보를 사용자에게 제공하기 위한 사용자 인터페이스(618)(예를 들면, 디스플레이, 터치 스크린, 키패드, 버튼들, 노브들, 마이크로폰, 스피커, 트랙볼, 데이터 포트 등)를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(602)는 하나 또는 그보다 많은 적절한 통신 네트워크들을 통해 SPS 수신기(613)와 지상 셀룰러 송수신기(615)와의 통신을 허용하기 위한 통신 인터페이스(620)(예를 들면, 무선 전송기 또는 수신기, 모뎀, 안테나 등)를 더 포함할 수 있다.
도 9는 일 예시적인 구현에 따라 하나 또는 그보다 많은 SPS 신호들의 포착 시에 포착 지원 파라미터들을 이용하기 위해 모바일 디바이스에서 수행된 방법에 대한 흐름도이다. 방법은, 적어도 하나의 탐색 윈도우와 컨피던스 값을 정의하는, 하나 또는 그보다 많은 SPS 신호들의 포착 시에 사용하기 위해 하나 또는 그보다 많은 포착 지원 파라미터들을 수신하는 단계를 포함하는 블록 710에서 시작할 수 있다. 방법은, 적어도 하나의 탐색 윈도우에 의해 정의되는 범위에서 탐색함으로써 적어도 하나의 SPS 신호의 포착을 시도하는 단계를 포함하는 블록 720으로 계속될 수 있다. 방법은, 컨피던스 값에 적어도 부분적으로 기초한 범위 내에서 적어도 하나의 SPS 신호의 적어도 하나의 특징 검출이 없는 것에 응답하여 적어도 하나의 탐색 윈도우를 확장하는 단계를 포함하는 블록 730으로 계속될 수 있다.
특정 예시적인 구현들에 따르면, 도 8의 통신 인터페이스(620), 액세스 포인트 인터페이스들(515)(도 7), 및/또는 지상 셀룰러 인터페이스(518)(도 7)는 WWAN(wireless wide area network), WLAN(wireless local area network), WPAN(wireless personal area network) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과의 운용성을 위해 인에이블될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 단지 몇몇 라디오 기술들을 들자면, cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA), 시분할 동기식 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA)와 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000는 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템(D-AMPS), 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트"(3GPP)라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명된다. cdma2000은 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 2"(3GPP2)라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문서들이 공중에게 이용가능하다. 예를 들면, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 무선 통신 네트워크들은, 예를 들면, 롱 텀 에볼루션(LTE), 어드밴스드 LTE, WiMAX, HRPD, 울트라 모바일 브로드밴드(UMB) 등과 같은 소위 차세대 기술들(예를 들면, "4G")을 포함할 수 있다. 추가적으로, 통신 인터페이스(620)는 하나 또는 그보다 많은 다른 디바이스들과의 적외선 기반 통신들을 추가로 제공할 수 있다.
지금까지 본원에 설명된 예시적인 구현들은, GNSS, OTDOA 및 AFLT와 같은 방법들을 이용하여 포지셔닝을 개선하기 위해 컨피던스 및/또는 신뢰도 지시를 포함할 수 있는 포착 지원 파라미터들이 사용될 수 있는 방법을 나타내었다. 이러한 경우들에서, 측위 서버는 (예를 들어, 서빙 셀, 기지국 또는 액세스 포인트 및 그의 알려진 또는 예상되는 커버리지 영역을 이용하여) 모바일 디바이스에 대해 최초에 대략적으로 예상되는 위치 추정 및 불확실 영역을 결정하고 이들을 이용하여 (ⅰ)GNSS의 경우에는 예상된 코드 위상 값들 및 도플러 주파수 편이 또는 (ⅱ)AFLT의 경우에는 예상된 파일럿 위상 값들 또는 (ⅲ)OTDOA의 경우에는 예상된 도달 시간 차 값들을 결정할 수 있다. 서버는 또한, 이러한 예상된 값들에 대한 컨피던스 또는 신뢰도를 결정할 수 있고 결과적으로 발생된 포착 지원 파라미터들을 모바일 디바이스로 전송하여 포지션 결정을 지원할 수 있다. 이후, 측위 서버는, 동일하거나 상이한 포지셔닝 방법을 이용하여 추가적인 포지셔닝 시도를 위해 더 정확한 포착 지원 파라미터들의 세트를 결정하기 위해서 (모바일 디바이스에 의해 또는 측위 서버에 의해 계산된) 결과적으로 발생된 위치 추정을 이용할 수 있다. 예를 들어, 측위 서버는 OTDOA 또는 AFLT를 위한 모바일 디바이스 포착 지원 파라미터들을 전송함으로써 위치 추정을 최초로 획득할 수 있다. OTDOA 및 AFLT는 중간 정확도로(예를 들어, 실제 위치의 수 백 미터 이내로) 위치 결정이 가능할 수 있지만 고 정밀도 (예를 들어, 50 미터 또는 그 미만으로)의 위치 결정은 가능하지 않을 수 있다. 이후, 측위 서버는 GNSS 포지셔닝에 대한 컨피던스 값 및/또는 신뢰도 지시를 포함하는 포착 지원 파라미터들을 결정하기 위해서 AFLT 또는 OTDOA에 의해 생성된 위치 추정을 사용할 수 있고 GNSS를 이용한 제 2 포지셔닝 시도를 호출하기 위해서 그 파라미터들을 모바일 디바이스로 전송할 수 있다. GNSS는 고 정밀도(예를 들어, 50 미터 에러 또는 그 미만)로 위치 결정을 가능하게 하고, 최초 AFLT 또는 OTDOA 포지셔닝으로부터 결정된 포착 지원 파라미터들은, 측위 서버가 OTDOA 또는 AFLT를 호출하지 않고 단지 서빙 셀, 기지국 또는 액세스 포인트를 사용하기만 하여 GNSS 포착 지원 파라미터들을 결정했던 경우보다 더 작은 탐색 윈도우들을 포함할 수 있다. 더 작은 탐색 윈도우들은 GNSS 신호들이 약할 수 있는 곤란한 환경들(예를 들어, 실내들)에서 GNSS 측정들을 허용할 수 있고, GNSS 측위가 성공할 수 있게 하고 그리고/또는 AFLT 또는 OTDOA가 먼저 사용되지 않았던 경우보다 더 정확한 위치 추정을 제공할 수 있게 한다.
본원에 설명된 방법들은 특정 특징들 및/또는 예들에 따른 애플리케이션들에 따른 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들면, 그러한 방법들은 소프트웨어와 함께, 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현예에서, 예를 들면, 프로세싱 유닛은 하나 이상의 주문형 집적 회로들(ASIC들), 디지털 신호 프로세서들(DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들(DSPD들), 프로그램가능 논리 디바이스들(PLD들), 필드 프로그램가능 게이트 어레이들(FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스들 또는 유닛들, 및/또는 이들의 조합들 내에서 구현될 수 있다.
앞의 상세한 설명에서, 수많은 구체적인 상세들이 청구되는 발명 대상의 완전한 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 당업자는, 이러한 특정한 상세들 없이도 청구되는 발명 대상이 실시될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 예들에서, 당업자에게 공지될 수 있는 방법들 및 장치들은 청구되는 발명 대상을 모호하게 하지 않기 위해서 상세하게 설명하지 않았다.
앞의 상세한 설명의 일부 부분들이 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 전자 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 기호적 표현들의 견지에서 제시된다. 이러한 특정 명세서의 상황에서, 용어 특정 장치 등은, 장치가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따른 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 디스크립션 또는 기호적 표현들은 다른 당업자들에게 자신의 작업물을 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 기술분야들의 당업자가 사용하는 기법들의 예들이다. 알고리즘은 본원에서, 그리고 일반적으로, 원하는 결과를 유도하는 일관적인(self-consistent) 시퀀스의 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱인 것으로 간주된다. 이 상황에서, 동작들 또는 프로세싱들은 물리적 수량들의 물리적 조작을 포함한다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, 이러한 수량들은 정보를 나타내는 전자 신호들과 같이 저장되거나, 전달되거나, 결합되거나, 비교되거나 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 때때로, 주로 공통적 사용의 이유로, 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 수들, 수치들, 정보 등으로 지칭하는 것이 편리한 것으로 증명되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 모두가 적절한 물리적 수량들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들이라는 점이 이해되어야 한다. 구체적으로 다른 방식으로 언급되지 않는 한, 다음의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "구축", "획득", "식별", "적용", "생성" 등과 같은 용어들을 이용하는 논의들이 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭한다는 점을 인식한다. 따라서, 본 명세서의 상황에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 전송 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자, 전기 또는 자기 수량들로 통상 표현되는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다. 본 특정 특허 출원의 상황에서, 용어 "특정 장치"는 특정 장치가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따른 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함할 수 있다.
본원에 사용된 바와 같은 용어들 "그리고", "또는" 및 "및/또는"은 이러한 용어들이 사용되는 상황들에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"은 A, B 또는 C와 같은 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우, 본원에서 내포적 의미로서 사용되는 A, B 및 C, 및 본원에서 배타적인 의미로서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. 추가로, 본원에서 사용되는 용어 "하나 또는 그보다 많은"은 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수로 설명하도록 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 다수 또는 일부 다른 조합을 설명하도록 사용될 수 있다. 그러나, 이것이 단지 예시적인 예이며, 청구되는 발명 대상은 이 예로 제한되지 않는다는 점을 주목해야 한다.
예시적인 특징들인 것으로 현재 간주되는 것들이 설명되고 도시되었지만, 청구된 발명 대상으로부터 벗어나지 않고, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고 등가물들이 대체될 수 있다는 점이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명된 중심 개념으로부터의 벗어나지 않고 청구된 발명 대상의 교시들에 특정 상황을 적응시키기 위해 많은 수정들이 이루어질 수 있다.
따라서, 청구된 발명 대상이 개시된 특정 예들에 제한되는 것이 아니라, 이러한 청구된 발명 대상이 또한 첨부된 청구항들의 범위 내에 드는 모든 양상들 및 이들의 등가물들을 포함할 수 있다는 점이 의도된다.

Claims (43)

  1. 하나 이상의 포지셔닝(positioning) 시스템 신호들의 포착(acquisition)에 사용하기 위한 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버(location server)에서의 방법으로서,
    상기 측위 서버에서, 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 통해, 서빙 셀, 서빙 기지국, 또는 서빙 액세스 포인트로부터의 제 1 모바일 디바이스의 서비스에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 최초 추정 위치를 결정하는 단계, 및 상기 제 1 최초 추정 위치의 제 1 불확실 영역(uncertainty area)을 결정하는 단계 － 상기 제 1 불확실 영역은, 상기 서빙 셀, 상기 서빙 기지국, 또는 상기 서빙 액세스 포인트로부터 상기 제 1 모바일 디바이스에 의해 수신되는 신호들에 적어도 부분적으로 기초함 －;
    상기 제 1 최초 추정 위치의 상기 제 1 불확실 영역에 대한 컨피던스 값(confidence value)을 결정하는 단계 ― 상기 컨피던스 값은, 상기 서빙 셀에 의해, 상기 서빙 기지국에 의해, 또는 상기 서빙 액세스 포인트에 의해 서빙되는, 제 2 모바일 디바이스의 이전의 최초 추정 위치가 상기 이전의 최초 추정 위치에 대해 결정된 제 2 불확실 영역 내에 있었는지 여부에 적어도 부분적으로 기초함 ―;
    상기 제 1 최초 추정 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 탐색 윈도우들을 포함하는 상기 포착 지원 파라미터들을 메모리로부터 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의한 사용을 위해 상기 포착 지원 파라미터들 및 상기 컨피던스 값을 포함하는 하나 이상의 메시지들을 통신 네트워크를 통해 송신하는 단계를 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모바일 디바이스가 상기 컨피던스 값을 수신하는 것에 응답하여, 상기 제 1 모바일 디바이스가 SPS(satellite positioning system) 신호들에 대해 탐색 윈도우 내에서 탐색하기 위한 프로세싱 리소스들을 스케줄링하는 단계를 더 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모바일 디바이스가 적어도 하나의 지상 기지국으로부터 상기 컨피던스 값을 수신하는 것에 응답하여, 상기 제 1 모바일 디바이스가 하나 이상의 지상 기지국들로부터의 포지셔닝 신호들에 대해 탐색 윈도우 내에서 탐색하기 위한 프로세싱 리소스들을 스케줄링하는 단계를 더 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    하나 이상의 횟수로 과거에 변경된 것으로 알려진 또는 정확한 것으로 알려진 상기 서빙 기지국 또는 상기 서빙 액세스 포인트의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 신뢰도의 측정치를 송신하는 단계를 더 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 탐색 윈도우들 중 적어도 하나는 CDMA 파일럿 위상들의 탐색 윈도우를 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 탐색 윈도우들 중 적어도 하나는 2개 이상의 지상 기지국들로부터 상기 제 1 모바일 디바이스로 송신되는 신호들에 대한 도달 시간 차(time-of-arrival difference) 윈도우를 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 탐색 윈도우들 중 적어도 하나는 GNSS 도플러 주파수 탐색 윈도우를 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 탐색 윈도우들 중 적어도 하나는 GNSS 코드 위상 탐색 윈도우를 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 코드 위상 탐색 윈도우의 제 1 경계는 하나 이상의 SPS(satellite positioning system)의 위성으로부터 가장 먼 거리의 불확실 영역 내의 위치에 대응하도록 계산되고, 상기 코드 위상 탐색 윈도우의 제 2 경계는 상기 위성으로부터 가장 가까운 거리의 상기 불확실 영역 내의 위치에 대응하도록 계산되는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 최초 추정 위치를 결정하는 단계는 현재 서빙 기지국의 위치를 상기 제 1 모바일 디바이스의 위치와 연관시키는 단계를 포함하는, 하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위해 포착 지원 파라미터들을 제공하기 위한 측위 서버에서의 방법.
  11. 장치로서,
    메시지들을 통신 네트워크에 송신하고 그리고 상기 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하도록 구성되는 통신 인터페이스; 및
    하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    서빙 셀, 서빙 기지국, 또는 서빙 액세스 포인트로부터의 제 1 모바일 디바이스의 서비스에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 최초 추정 위치를 결정하고, 그리고 상기 제 1 최초 추정 위치의 제 1 불확실 영역을 결정하고 － 상기 제 1 불확실 영역은 상기 통신 인터페이스에서 상기 통신 네트워크로부터 수신되는 메시지들의 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하고, 상기 신호 파라미터들은 상기 서빙 셀로부터 상기 제 1 모바일 디바이스에 의해 수신되는 신호들, 상기 서빙 기지국에 의해 수신되는 신호들, 또는 상기 서빙 액세스 포인트에 의해 수신되는 신호들에 관련되고, 상기 신호 파라미터들은 서빙 셀 신호 파라미터들, 서빙 기지국 신호 파라미터들, 또는 서빙 액세스 포인트 신호 파라미터들, 또는 이들의 조합을 포함함 －;
    상기 제 1 최초 추정 위치의 상기 제 1 불확실 영역에 대한 컨피던스 값을 결정하고 ― 상기 컨피던스 값은, 상기 서빙 셀에 의해, 상기 서빙 기지국에 의해, 또는 상기 서빙 액세스 포인트에 의해 서빙되는, 제 2 모바일 디바이스의 이전의 최초 추정 위치가 상기 이전의 최초 추정 위치에 대해 결정된 제 2 불확실 영역 내에 있었는지 여부에 적어도 부분적으로 기초함 ―;
    상기 제 1 최초 추정 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 탐색 윈도우들을 포함하는 포착 지원 파라미터들을 메모리로부터 획득하고; 그리고
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의한 사용을 위해 상기 포착 지원 파라미터들 및 상기 컨피던스 값을 포함하는 하나 이상의 메시지들을, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 통신 네트워크 상에서, 송신하는 것을 개시하도록 구성되는, 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가적으로, 상기 제 1 최초 추정 위치를 상기 제 1 모바일 디바이스에 의해 송신되는 포지션 추정과 비교하도록 구성되는, 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가적으로, 상기 제 1 최초 추정 위치의 업데이트를 적어도 부분적으로 초래하는, 상기 제 1 모바일 디바이스로부터 송신된 추정 포지션을 수용하도록 구성되는, 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가적으로, 상기 서빙 셀, 상기 서빙 기지국, 또는 상기 서빙 액세스 포인트로부터 상기 제 1 모바일 디바이스에 의해 수신되는 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 불확실 영역을 업데이트하도록 구성되는, 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 포착 지원 파라미터들은 GNSS 도플러 주파수 편이(shift)와 GNSS 의사랜덤 코드 위상을 포함하는, 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 포착 지원 파라미터들은, 상기 제 1 모바일 디바이스가 포지션을 추정할 수 있게 하는 도달 시간 차 또는 CDMA 파일럿 위상의 윈도우를 포함하는, 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 포착 지원 파라미터들은, 상기 제 1 모바일 디바이스가 LTE, WCDMA, GSM, CDMA2000 1x, 및 HRPD 중 적어도 하나와 호환가능한 송신된 신호들을 이용하여 위치를 결정할 수 있게 하는, 장치.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스는 지상 셀룰러 기지국 또는 펨토셀 기지국을 포함하는, 장치.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스는 소형 셀 액세스 노드를 포함하는, 장치.
  20. 비-일시적 머신-판독가능 명령들이 저장된 저장 매체로서,
    상기 비-일시적 머신-판독가능 명령들은,
    서빙 셀, 서빙 기지국, 또는 서빙 액세스 포인트로부터의 제 1 모바일 디바이스의 서비스에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 최초 추정 위치를 결정하고, 그리고 상기 제 1 최초 추정 위치의 제 1 불확실 영역을 결정하고 － 상기 제 1 불확실 영역은, 상기 서빙 셀, 상기 서빙 기지국, 또는 상기 서빙 액세스 포인트로부터 상기 제 1 모바일 디바이스에 의해 수신되는 신호들에 적어도 부분적으로 기초함 －;
    하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위한 포착 지원 파라미터들을 계산하는 데에 사용하기 위해 상기 제 1 최초 추정 위치의 상기 제 1 불확실 영역에 대한 적어도 하나의 컨피던스 값을 결정하고 ― 상기 적어도 하나의 컨피던스 값은, 상기 서빙 셀에 의해, 상기 서빙 기지국에 의해, 또는 상기 서빙 액세스 포인트에 의해 서빙되는, 제 2 모바일 디바이스의 이전의 최초 추정 위치가 상기 이전의 최초 추정 위치에 대해 결정된 제 2 불확실 영역 내에 있었는지 여부에 적어도 부분적으로 기초함 ―;
    상기 제 1 최초 추정 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 탐색 윈도우들을 포함하는 상기 포착 지원 파라미터들을 메모리로부터 획득하고; 그리고
    상기 적어도 하나의 컨피던스 값, 상기 포착 지원 파라미터들, 및 상기 제1 모바일 디바이스에 의한 사용을 위해 통신 네트워크 상에서 하나 이상의 메시지들의 송신을 개시하도록
    특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는, 저장 매체.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 추가로, 신뢰도 지시자의 송신을 개시하도록, 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해 실행가능한 저장된 머신-판독가능 명령들을 포함하고,
    상기 신뢰도 지시자는, 하나 이상의 횟수로 과거에 변경된 것으로 알려진 또는 정확한 것으로 알려진 상기 서빙 기지국 또는 상기 서빙 액세스 포인트의 위치에 적어도 부분적으로 기초하는, 저장 매체.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 특수 목적 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 상기 비-일시적 머신-판독가능 명령들은 추가로, SPS(satellite positioning system)의 하나 이상의 우주 비행체들로부터 송신되는 포지셔닝 신호들을 포착할 수 있는, 저장 매체.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 포착 지원 파라미터들은 GNSS 도플러 주파수 편이 및 GNSS 의사랜덤 코드 위상의 탐색 윈도우를 포함하는, 저장 매체.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 컨피던스 값은 상기 GNSS 도플러 주파수 편이와 연관된 제 1 컨피던스 값과 상기 GNSS 의사랜덤 코드 위상과 연관된 제 2 컨피던스 값을 포함하는, 저장 매체.
  25. 제 20 항에 있어서,
    상기 포착 지원 파라미터들은, 상기 제 1 모바일 디바이스가 파일럿 위상 또는 도달 시간 차 중 어느 하나를 이용하여 포지션을 추정할 수 있게 하기 위해서 지상 셀룰러 기지국에 의해 송신되는, 저장 매체.
  26. 장치로서,
    서빙 셀, 서빙 기지국, 또는 서빙 액세스 포인트로부터의 제 1 모바일 디바이스의 서비스에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 모바일 디바이스의 제 1 최초 추정 위치를 결정하도록 구성된 수단;
    상기 서빙 셀, 상기 서빙 기지국, 또는 상기 서빙 액세스 포인트로부터 상기 제 1 모바일 디바이스에 의해 수신되는 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 최초 추정 위치의 제 1 불확실 영역을 결정하도록 구성된 수단 － 상기 제 1 불확실 영역은 신호 파라미터들에 적어도 부분적으로 기초하고, 상기 신호 파라미터들은 상기 서빙 셀로부터 상기 제 1 모바일 디바이스에 의해 수신되는 신호들, 상기 서빙 기지국에 의해 수신되는 신호들, 또는 상기 서빙 액세스 포인트에 의해 수신되는 신호들에 관련되고, 상기 신호 파라미터들은 서빙 셀 신호 파라미터들, 서빙 기지국 신호 파라미터들, 또는 서빙 액세스 포인트 신호 파라미터들, 또는 이들의 조합을 포함함 －;
    하나 이상의 포지셔닝 시스템 신호들의 포착에 사용하기 위한 포착 지원 파라미터들을 계산하는 데에 사용하기 위해, 상기 제 1 최초 추정 위치의 상기 제 1 불확실 영역에 대한 적어도 하나의 컨피던스 값을 결정하도록 구성된 수단 ― 상기 컨피던스 값은, 상기 서빙 셀에 의해, 상기 서빙 기지국에 의해, 또는 상기 서빙 액세스 포인트에 의해 서빙되는, 제 2 모바일 디바이스의 이전의 최초 추정 위치가 상기 이전의 최초 추정 위치에 대해 결정된 제 2 불확실 영역 내에 있었는지 여부에 적어도 부분적으로 기초함 ―;
    상기 제 1 최초 추정 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 탐색 윈도우들을 포함하는 상기 포착 지원 파라미터들을 획득하도록 구성된 수단; 및
    상기 제 1 모바일 디바이스에 의한 사용을 위해 상기 포착 지원 파라미터들 및 상기 적어도 하나의 컨피던스 값을 포함하는 하나 이상의 메시지들을, 통신 네트워크 상에서, 송신하도록 구성된 수단을 포함하는, 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 1 모바일 디바이스의 상기 제 1 최초 추정 위치를 결정하도록 구성된 수단은 AFLT(advanced forward-link trilateration), OTDOA(observed time difference of arrival), 또는 ECID(enhanced cellular identification), 또는 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 방법을 수행하기 위한 프로세서를 포함하는, 장치.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 포착 지원 파라미터들을 획득하도록 구성된 수단은, 상기 제 1 모바일 디바이스가 위성 포지셔닝 시스템으로부터 상기 포지셔닝 시스템 신호들을 포착할 수 있게 하기 위해서 GNSS 도플러 주파수 편이 및 GNSS 의사랜덤 코드 위상을 포함하는 2차원 탐색 윈도우를 제공하도록 구성된 수단을 포함하는, 장치.
  29. 제 26 항에 있어서,
    상기 포착 지원 파라미터들을 획득하도록 구성된 수단은, 파일럿 위상 값들의 범위 또는 도달 시간 차 값들의 범위를 포함하는 탐색 윈도우를 제공하도록 구성된 수단을 포함하는, 장치.
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