KR101467645B1 - 송신기 위치 무결성 검사 - Google Patents
송신기 위치 무결성 검사 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101467645B1 KR101467645B1 KR1020127009649A KR20127009649A KR101467645B1 KR 101467645 B1 KR101467645 B1 KR 101467645B1 KR 1020127009649 A KR1020127009649 A KR 1020127009649A KR 20127009649 A KR20127009649 A KR 20127009649A KR 101467645 B1 KR101467645 B1 KR 101467645B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wireless transmitter
- mobile station
- reported
- uncertainty value
- measurements
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0249—Determining position using measurements made by a non-stationary device other than the device whose position is being determined
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
여기에 개시된 요지는 이동국의 추정된 위치와 보고된 위치 사이의 계산된 거리에 부분적으로 기초하여 그리고 또 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들로부터 취해진 하나 이상의 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 무선 송신기의 보고된 위치가 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확한지를 결정하는 것에 관계가 있다.
Description
여기에 개시된 주제는 무선 송신기들의 보고된 위치들의 무결성 검사에 관한 것이다.
예를 들어 셀룰러 전화기와 같은 이동국의 위치는, 갖가지 시스템들로부터 모아진 정보에 기초하여 추정될 수도 있다. 하나의 이러한 시스템은 지구의 궤도를 도는 다수의 위성 운송수단들 (SV) 을 포함할 수도 있는 위성 위치결정 시스템 (SPS) 을 포함할 수도 있다. 이동국의 위치를 추정하기 위한 근거를 제공할 수도 있는 시스템의 다른 예는 예를 들어 셀룰러 통신 시스템과 같은 지상파 무선 통신 시스템인데, 이 시스템은 다수의 이동국들을 위한 통신들을 지원하는 다수의 무선 송신기들을 포함할 수도 있다.
위치 추정치는, 위치 "픽스(fix)"라고 할 수도 있는데, 이 위치 추정치는 이동국의 경우 이동국에서부터 하나 이상의 무선 송신기들까지의 거리들 또는 거리(range)들에 적어도 부분적으로 기초하여, 그리고 또 하나 이상의 송신기들의 로케이션들에 적어도 부분적으로 기초하여 획득될 수도 있다. 송신기들은 예를 들어 SPS의 경우에는 SV들을, 그리고/또는 셀룰러 통신 시스템의 경우에는 지상파 무선 송신기들을 포함할 수도 있다. 무선 송신기들의 로케이션들은 예를 들어 적어도 일부 경우들에서는 무선 송신기들 자체에 의해 제공되는 정보로부터 그리고/또는 얼머낵에 저장된 정보로부터 알아낼 수도 있다.
일 양태에서, 무선 송신기에 관련된 보고된 위치는 이동국에서 수신될 수도 있다. 이동국의 위치는 제 1 시점에서 고정될 수도 있고, 무선 송신기에 관련된 보고된 위치 및 이동국의 추정된 위치 사이의 거리는 계산될 수도 있다. 무선 송신기에 관련된 보고된 위치가 주어진 애플리케이션을 위해 충분히 정확한지에 관한 결정이 이루어질 수도 있는데, 이 결정은 적어도 부분적으로는 계산된 거리에 그리고 적어도 부분적으로는 대략 제 1 시점에서 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들에 관계된 하나 이상의 측정치들에 기초할 수도 있다.
비제한적 및 비소모적인 예들이 다음 도면들을 참고하여 설명될 것인데, 도면들에서 유사한 참조번호들은 여러 도면들에 걸쳐서 유사한 부분들을 말한다.
도 1은 일 예의 위성 위치결정 시스템 (SPS) 및 일 예의 무선 통신 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 일 예의 기지국 얼머낵(almanac) 서버가 하나 이상의 무선 통신 네트워크들을 경유하여 다수의 이동국들과 통신함을 묘사하는 예시도이다.
도 3은 무선 송신기 및 복수 개의 이동국들의 구체적인 개략도이다.
도 4는 무선 송신기의 보고된 위치의 무결성을 검사하기 위한 일 예의 프로세스의 흐름도이다.
도 5는 무선 송신기의 보고된 위치의 불확도 값을 조절하기 위한 일 예의 프로세스의 흐름도이다.
도 6은 일 예의 이동국을 묘사하는 개략적인 블록도이다.
도 7은 일 예의 컴퓨팅 플랫폼의 개략적인 블록도이다.
도 1은 일 예의 위성 위치결정 시스템 (SPS) 및 일 예의 무선 통신 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 일 예의 기지국 얼머낵(almanac) 서버가 하나 이상의 무선 통신 네트워크들을 경유하여 다수의 이동국들과 통신함을 묘사하는 예시도이다.
도 3은 무선 송신기 및 복수 개의 이동국들의 구체적인 개략도이다.
도 4는 무선 송신기의 보고된 위치의 무결성을 검사하기 위한 일 예의 프로세스의 흐름도이다.
도 5는 무선 송신기의 보고된 위치의 불확도 값을 조절하기 위한 일 예의 프로세스의 흐름도이다.
도 6은 일 예의 이동국을 묘사하는 개략적인 블록도이다.
도 7은 일 예의 컴퓨팅 플랫폼의 개략적인 블록도이다.
이 명세서 전체를 통한 "하나의 예", "하나의 특징", "일 예" 또는 "일 특징"의 언급은 특징 및/또는 예에 관련하여 설명되는 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 청구된 요지의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함된다는 것을 의미한다. 그래서, 이 명세서 전반에 걸친 여러 위치들에서의 "하나의 예에서", "일 예", "하나의 특징에서" 또는 "일 특징"이라는 어구의 출현들은 반드시 모두가 동일한 특징 및/또는 예를 언급하는 것은 아니다. 더욱이, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에 결합될 수도 있다.
위에서 논의된 바와 같이, 예를 들어 셀룰러 전화기와 같은 이동국의 위치는, 예를 들어 SPS 및 셀룰러 통신 시스템들을 포함한 갖가지 시스템들로부터 모아진 정보에 기초하여 추정될 수도 있다. 이동국에 대한 위치 추정치는, 이동국에서부터 하나 이상의 무선 송신기들까지의 거리들 또는 거리들에 적어도 부분적으로 기초하여, 그리고 또 하나 이상의 송신기들의 로케이션들에 적어도 부분적으로 기초하여 획득될 수도 있다. 송신기들은 예를 들어 SPS의 경우에는 SV들을, 그리고/또는 셀룰러 통신 시스템의 경우에는 종종 기지국들이라고 하는 지상파 무선 송신기들을 포함할 수도 있다. 무선 송신기들의 로케이션들은 예를 들어 적어도 일부 경우들에서는 무선 송신기들 자체에 의해 제공되는 정보로부터 그리고/또는 얼머낵에 저장된 정보로부터 알아낼 수도 있다.
그러나, 적어도 일부 경우들에서, 무선 송신기의 위치는 무선 송신기에 의해 그리고/또는 기지국 얼머낵 서버에 의해 정확히 보고되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 무선 송신기의 안테나의 로케이션을 나타내기보다는 무선 송신기를 위한 통신 가능 구역의 중심을 나타내는 위치가 보고될 수도 있다. 다른 예의 경우, 보고된 위치는 안테나의 위치를 나타낼 수 있지만, 다수의 이유들 중 임의의 것 때문에 부정확할 수도 있다. 무선 송신기를 위한 보고된 위치의 부정확 (Inaccuracies) 은 예를 들어 송신기 로케이션을 계산 및/또는 저장할 때의 인간 및/또는 기계의 에러들로부터 생길 수도 있다. 틀림은 예를 들어 위치 로케이션 시스템을 스푸핑할 의도를 가지고서 하는 위치의 의도적인 오보고 (misreporting) 로부터 생겨날 수도 있다.
뒤따르는 예들의 갖가지 양태들에 관련하여 설명되는 바와 같이, 무선 송신기를 위한 보고된 위치의 무결성 및/또는 신뢰성은 보고된 위치를 이동국 위치 정보에 대해 그리고 무선 송신기 신호 측정치 정보에 대해 검사함으로써 평가될 수도 있다. 일 양태에서, 신호 측정치 정보는 무선 송신기로부터 하나 이상의 신호들을 수신하는 하나 이상의 이동국들에 의해 모아지고 그리고/또는 생성될 수도 있다. 다른 양태에서, 보고된 송신기 로케이션에 배정될 수도 있는 불확도 값을 리파인하기 위하여 다수의 로케이션들에서 정보가 모아질 수도 있다. 불확도 값은 임의의 적절한 스케일 또는 넘버링 시스템을 이용하여 나타내어질 수도 있고 보고된 위치에서의 에러들의 정정을 위하여 송신기에 관계가 있는 장래의 측정들에서 사용될 수도 있다.
일 양태의 경우, 무선 송신기에 관련된 보고된 위치가 이동국에서 수신될 수도 있다. 이 위치는 무선 송신기 자체에 의해 보고될 수도 있거나, 또는 다른 양태에서는 예를 들어 기지국 얼머낵 서버에 의해 보고될 수도 있다. 이동국의 위치가 제 1 시점에서 추정될 수도 있고, 무선 송신기에 관련된 보고된 위치 및 이동국의 추정된 위치 사이의 거리가 계산될 수도 있다. 무선 송신기에 관련된 보고된 위치가 예를 들어, 이동국들을 위한 추정 위치들과 같은 주어진 애플리케이션을 위한 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확한지에 관한 결정이 행하여질 수도 있다. 이 결정은 계산된 거리에 적어도 부분적으로는 기초할 수도 있고 추가로 대략 제 1 시점에서 무선 송신기들에 의해 송신되고 이동국에 의해 수신된 하나 이상의 신호들에 관계된 하나 이상의 측정치들에 적어도 부분적으로는 기초할 수도 있다. 이 측정치들은, 일 양태에서, 예를 들어 코드 위상 검출들로부터 획득될 수도 있지만, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확한 은 주어진 애플리케이션에 적합한 정확도의 임계 레벨을 만족하거나 초과하는 것을 말한다. 예를 들어, 이동국에 대한 위치 추정치를 획득하기 위한 주어진 애플리케이션이 예컨대, 2 미터 이내까지 위치 추정치가 정확해야 함을 지정한다면, 무선 송신기의 보고된 위치를 위한 정확도의 임계 레벨은, 무선 송신기에 관련된 보고된 위치에서의 임의의 에러가 이동국을 위한 추정된 위치에서 2 미터를 초과하는 에러가 생기지 않도록 하는 것을 보장하게끔 선택될 수도 있다. 다른 애플리케이션은 무선 송신기에 관련된 보고된 위치가 예컨대, 0.5 미터, 또는 1 미터, 또는 5 미터, 또는 10 미터, 또는 20 미터 등의 이내까지 정확해지도록 지정할 수도 있다. 물론, 이것들은 단지 애플리케이션 및 정확도의 임계 레벨의 예들이고, 청구된 요지의 범위는 이런 점들에 있어서 제한되지는 않는다.
다른 양태에서, 무선 송신기에 대한 계산된 거리 및 무선 송신기에 대한 측정된 거리 사이의 불일치 정도는 잔차(residual) 에러라고 할 수도 있다. 계산된 거리는 무선 송신기의 보고된 위치에 적어도 부분적으로는 기초할 수도 있고, 무선 송신기에 대한 측정된 거리는 예를 들어 무선 송신기들에 의해 송신된 하나 이상의 신호들로부터 관측되는 측정치들에 기초할 수도 있다. 복수 개의 잔차들은 일 양태에서 복수 개의 이동국 위치들에서 결정될 수도 있고, 복수 개의 잔차들의 바이어스 및 스프레드(spread)는 보고된 송신기 로케이션에 배정된 불확도 값을 유도하는데 사용될 수도 있다. 이러한 불확도 값은 예를 들어 보고된 위치에서의 에러들을 정정하기 위하여, 무선 송신기에 관계가 있는 추가의 측정치들을 위해 사용될 수도 있다. 이들 양태들, 및 다른 양태들은 다음 논의에서 더 상세히 설명된다.
도 1은 이동국 (150) 과 통신하는 SPS (110) 및 셀룰러 네트워크 (120) 의 구체적인 개략적 블록도이다. 셀룰러 네트워크 (120) 는, 이 예의 경우, 예를 들어 이동국 (150) 을 포함한 다수의 이동국들에 음성 통신을 제공할 수도 있고, 음성 통신을 제공하는 것 외에도 이동국들의 위치를 추정하는 것을 추가로 제공할 수도 있다. 셀룰러 네트워크 (120) 는 다수의 셀룰러 네트워크 유형들 중의 임의의 것을 포함할 수 있는데, 이 셀룰러 네트워크 유형들 중의 몇 가지 예들은 아래에서 논의된다. 이 예를 위한 셀룰러 네트워크 (120) 는 기지국들 (132, 134, 및 136) 을 포함하는데 이 기지국들은 예를 들어 이동국 (150) 과 같은 다수의 무선 단말들에 통신을 제공한다. 단순화를 위해, 도 1에서는 몇 개의 기지국들 (132, 134, 및 136) 이 묘사되고 하나의 이동국 (150) 이 묘사되어 있다. 물론, 다른 예들은 부가적인 수들의 기지국들 및/또는 이동국들을 구비할 수도 있고, 도 1에 묘사된 구성은 단지 일 예의 구성일 뿐이다. 또한, 셀룰러 네트워크 (120) 는 단지 일 예의 무선 통신 시스템이고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
여기서 사용되는 바와 같이, 용어 기지국 은 고정된 로케이션에 설치되고 예를 들어 셀룰러 네트워크와 같은 무선 통신 시스템에서 통신을 용이하게 하는데 이용되는 임의의 무선 통신 국 및/또는 디바이스를 포함하는 의미이지만, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 또한, 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 무선 송신기 및 기지국 은 유의어이고, 상호교환적으로 사용될 수도 있다. 다른 양태에서, 기지국들은 전자 디바이스 유형들의 범위 중의 임의의 것에 포함될 수도 있다. 일 양태에서, 무선 송신기는 예를 들어 무선 근거리 네트워크 (WLAN) 액세스 지점을 포함할 수도 있다. 이러한 WLAN은 일 양태에서 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수도 있지만, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 다른 양태에서, 무선 송신기는 펨토셀을 포함할 수도 있다.
여기서 사용되는 바와 같이, 용어 이동국 (MS) 은 가끔 변경하는 위치 로케이션을 가질 수도 있는 디바이스를 말한다. 위치 로케이션의 변경들은 몇 가지 예로서 방향, 거리, 방위 등에 대한 변경들을 포함할 수도 있다. 특정한 예들에서, 이동국은 셀룰러 전화기, 무선 통신 디바이스, 사용자 장비, 랩톱 컴퓨터, 여타 개인용 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인휴대 정보단말 (PDA), 개인용 오디오 디바이스 (PAD), 휴대용 항행 디바이스, 및/또는 여타 휴대용 통신 디바이스들을 포함할 수도 있다. 이동국은 또한 기계 판독가능 명령들에 의해 제어되는 기능들을 수행하는 것에 적응된 처리 유닛 및/또는 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수도 있다.
일 양태에서, SPS (110) 는 다수의 SV들, 예를 들어 SV들 (112, 114, 및 116) 을 포함할 수도 있다. 일 예의 경우, SPS (110) 는 몇몇 예들을 거명하면, 글로벌 위치확인 시스템 (GPS), 글로나스(Glonass), 갈릴레오(Galileo) 와 같은 여러 글로벌 내비게이션 위성 시스템들 (GNSS) 중의 임의의 하나의 SV들을 포함할 수도 있지만, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 하나 이상의 양태들에서, 이동국 (150) 은 SV들 (112, 114, 및 116) 중의 하나 이상으로부터 신호들을 수신할 수도 있고, 또한 기지국들 (132, 134, 및 136) 중의 하나 이상과 통신할 수도 있다. 예를 들어, 이동국 (150) 은 이동국 (150) 에 대한 위치를 추정하기 위하여 SV들 (112, 114, 및 116), 및/또는 기지국들 (132, 134, 및 136) 중의 하나 이상으로부터 수신된 하나 이상의 신호들로부터 하나 이상의 측정치들을 획득할 수도 있다. 일부 상황들에서, 충분한 SV들이 이동국 (150) 에 의해 보일 수 있다면, 이동국 (150) 에 대한 위치 추정치는 SPS (110) 의 여러 SV들로부터 수신된 신호들에 기초하여 획득될 수도 있다. 적어도 일부 상황들에서는, 이러한 위치 추정치는 SPS (110) 의 4개 이상의 SV들로부터의 신호들에 기초할 수도 있다.
불충분한 SV들이 이동국 (150) 에 의해 보일 수 있다면, 예를 들어, 기지국들 (132, 134, 및/또는 136) 과 같은 지상파 무선 송신기들로부터의 하나 이상의 신호들은, 이동국 (150) 의 위치를 추정하는 것을 가능하게 하기 위하여 SPS (110) 로부터 수신된 신호들을 보충할 수도 있다. 다른 예들에서, 위치 추정은 지상파 무선 송신기들로부터의 신호들에 전적으로 기초할 수도 있다. 이동국 (150) 은 그것의 위치를, 기지국들 (132, 134, 및/또는 136) 중의 하나 이상으로부터 수신된 하나 이상의 신호들로부터 획득된 측정치 정보에 적어도 부분적으로는 기초하여 추정할 수도 있다. 위치 추정은 추가로 기지국들의 보고된 위치들에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.
이전에 언급된 바와 같이, 기지국들 (132, 134, 및/또는 136) 의 위치들은 기지국들 자신들에 의해 이동국 (150) 에 보고될 수도 있거나, 또는 다른 경우들에서는 예를 들어 기지국 얼머낵 서버 (180) 에 의해 제공된 기지국 얼머낵 (185) 의 부분으로서 제공될 수도 있다. 하나의 양태에서, 이동국 (150) 은 어쩌면 도 1에는 도시되지 않은 다른 송신기들로부터 수신된 신호들에 관계가 있는 측정치들 외에도, 수신된 기지국 얼머낵 (185) 을 기지국들 (132, 134, 및/또는 136) 중의 하나 이상으로부터 수신된 신호들로부터 획득된 측정치들에 연계하여 사용함으로써, 이동국의 위치를 추정할 수도 있다. 일 양태에서, 이동국 (150) 의 위치는 일 예의 기법을 거명하면 3변측량(trilateration) 연산을 통하여 추정될 수도 있다. 기지국들의 보고된 위치들 중의 임의의 것이 부정확하다면, 부정확성은 이동국 (150) 의 추정된 위치에 반영될 것이다. 이동국 (150) 의 추정된 위치에서의 에러 량이 보고된 기지국 위치들에서의 에러 량에 적어도 부분적으로는 기초할 수도 있다. 보고된 기지국 위치들의 정확도를 평가하기 위한 기법들은 아래에서 더 충분히 논의된다.
다른 양태에서, 이동국 (150) 에 대한 위치를 추정하는 동작들은 예를 들어 이동국 (150) 보다는 도 1에 묘사된 로케이션 서버 (170) 와 같은 네트워크 엔티티에 의해 수행될 수도 있다. 여기서, 로케이션 서버 (170) 는 예를 들어 위치 결정 엔티티 (PDE) 를 포함한 여러 시스템들 중의 임의의 하나를 구비할 수도 있다. 이런 위치 추정은 위에서 설명된 바와 같이, 기지국들 (132, 134, 및/또는 136) 중의 하나 이상으로부터 이동국 (150) 에 의해 모아진 정보에 적어도 부분적으로는 기초할 수도 있다. 추가의 양태에서, 로케이션 서버 (170) 는 추정된 위치를 이동국 (150) 에 송신할 수도 있다.
이 예를 위한 모바일 교환 센터 (MSC) (140) 는 기지국들 (132, 134, 및 136) 에 결합될 수도 있고, 다른 시스템들 및 네트워크들, 이를테면 공중전화 교환망 (PSTN), 패킷 데이터 서빙 노드 (PDSN) (160) 등에 추가로 결합될 수도 있다. 이 예를 위한 MSC (140) 는 이것에 결합된 기지국들을 위한 조정 (coordination) 및 제어를 제공하고 추가로 이들 기지국들에 의해 서빙되는 이동국들로의/로부터의 데이터의 라우팅을 제어한다. 도 1에 묘사된 예의 경우, PDSN (160) 은 MSC (140) 를 로케이션 서버 (170) 및 기지국 얼머낵 (BSA) 데이터베이스 서버 (180) 에 결합시킬 수도 있다. 로케이션 서버 (170) 는 로케이션 데이터를 수집하고 포맷팅할 수 있으며, 이동국들의 위치들을 추정하기 위하여 이동국들을 지원할 수 있고, 그리고/또는 이동국들에 대한 위치 추정치들을 획득하도록 계산들을 수행할 수도 있다. BSA 데이터베이스 서버 (180) 는 BSA 데이터베이스 (185) 를 관리할 수도 있는데, 이 BSA 데이터베이스는 이 예의 경우 셀룰러 네트워크 (110) 를 위한 기지국 얼머낵을 저장한다.
여기서 사용되는 바와 같은 용어 기지국 얼머낵 (BSA) 은 무선 통신 네트워크의 복수 개의 송신기들에 관계된 정보의 임의의 편성된 집합을 포함한다는 의미이다. 기지국 얼머낵이 예를 들어 BSA 데이터베이스 서버 (180) 와 같은 컴퓨팅 플랫폼의 메모리에, 또는 다른 예를 위해, 이동국 (150) 의 메모리에 저장될 수도 있다. 다른 양태에서, 기지국 얼머낵은 BSA 데이터베이스 서버 (180) 로부터 이동국 (150) 으로 송신될 수도 있다. 추가의 양태에서, BSA 데이터베이스 서버 (180) 에 저장된 BSA의 부분집합이 이동국 (150) 에 송신될 수도 있다.
하나의 양태에서, 이동국 (150) 은 수신된 BSA 정보를 이용하여, 예를 들어 다수의 송신기들부터의 정보 및 측정치들을 이용하는 3변측량에 의해, 위치 추정치를 획득할 수도 있다.
도 2는 다수의 이동국들 (222 및 224) 과는 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (232 및 234) 을 경유하여 그리고 인터넷 (240) 을 경유하여 통신하는 일 예의 기지국 얼머낵 서버 (250) 를 포함하는 무선 통신 네트워크 (230) 를 묘사하는 예시도이다. 이 예의 경우, 이동국 (222) 은 패킷교환식 무선 근거리 네트워크 (WLAN) (232) 및 셀룰러 네트워크 (234) 양쪽 모두와의 통신을 지원할 수도 있는 다중 모드 디바이스를 나타낸다. 물론, 이것들은 다중모드 디바이스가 통신을 할 수도 있는 무선 통신 네트워크들의 유형들의 단순한 예들이고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 또한 이 예를 위하여, 이동국 (224) 은 셀룰러 네트워크 (234) 와의 통신을 지원할 수도 있는 단일 모드 디바이스를 나타낸다. 다시, 셀룰러 네트워크는 이동국이 통신을 확립할 수도 있는 무선 통신 네트워크의 단지 일 예이다.
도 2는 이동국들 (222 및 224) 이 감시할 수도 있는 다수의 예의 송신기 유형들 (110) 을 추가로 묘사한다. 이동국들 (222 및 224) 은 갖가지 송신기 유형들로부터 송신되는 신호들을 감시할 수 있는 갖가지 개별 송신기 유형들에 관련된 임의의 주어진 네트워크에 가입할 수도 있거나 가입하지 않을 수도 있다. 그러므로, 이동국들에 제공된 BSA 정보는 이동국들이 가입되지 않은 네트워크들에 관련된 정보를 포함할 수도 있거나 또는 포함하지 않을 수도 있다. 하나의 양태에서, BSA 정보는 이동국들 (222 및/또는 224) 중의 하나 이상이 가입되지 않은 네트워크들의 부분인 송신기들에 관련된 정보를 포함할 수도 있다. 이런 방식으로, 이동국들 (222 및/또는 224) 중의 임의의 것은 그것의 로케이션을 그 이동국들이 가입되지 않은 네트워크들로부터의 적어도 일부의 신호들을 이용하여 추정할 수도 있다. 그러나, 이전에 언급된 바와 같이, 여러 송신기들을 위한 보고된 위치들은 신뢰할 수도 있거나 못할 수도 있다. 보고된 송신기 로케이션들이 주어진 애플리케이션을 위해 충분히 정확한지를 평가하기 위한 기법들이 여기에 개시되어 있다. 덧붙여, 보고된 송신기 로케이션들에서의 에러들을 보상하기 위한 기법들 또한 여기에 설명되어 있다.
다른 양태에서, BSA 데이터베이스 서버 (250) 는 BSA 데이터베이스를 외부 BSA 소스 (260) 로부터 획득할 수도 있다. 예를 들어, 셀룰러 네트워크 제공자는 제 3 자와 접촉하여 BSA 정보를 전개하고 BSA 데이터베이스 서버 (250) 에 제공할 수도 있다. 추가의 양태에서, BSA 데이터베이스 서버 (250) 는 이동국들이 적어도 부분적으로는 예의 송신기들 (210) 중의 하나 이상으로부터 송신된 신호들을 감시하는 것을 통해 BSA 정보를 전개하면 이 이동국들 (222 및/또는 224) 로부터 이러한 BSA 정보를 수신할 수도 있다.
도 2의 예가 2개의 이동국들을 묘사하고 있지만, 실제로는 넓은 범위의 상이한 기능들 및/또는 저장 능력들을 발휘하는 매우 다양한 이동국 유형들이 매우 다양한 잠재적인 네트워크 유형들과의 통신을 위해 활용될 수도 있다. 게다가, 이 이동국들은 넓은 범위의 상이한 이용 패턴들을 나타낼 수도 있다. 또한, 송신기들 (210) 을 위해 묘사된 송신기들의 유형들은 단지 예의 유형들일 뿐이고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
도 3은 예의 무선 송신기 (예컨대, 기지국) (132) 및 복수 개의 이동국들 (310, 320, 330, 및 340) 의 개략도이다. 도 3의 예의 경우, 기지국 (132) 은 기지국 (132) 에 관련된 위치를, 위치 정보를 주기적으로 송신함으로써 보고할 수도 있다. 일부 상황들에서, 기지국 (132) 은 기지국 (132) 에 관련된 하나 이상의 안테나들의 알려진 위치를 보고할 수도 있다. 그러나, 기지국 (132) 에 의해 보고된 위치는 안테나의 위치보다는 예를 들어 통신 가능 구역의 중심을 나타낼 수도 있다는 것 역시 가능하다. 다른 양태에서, 기지국 (132) 은 이동국으로부터의 요구를 수신하는 것에 응답하여 기지국 (132) 에 관련된 위치를 보고할 수도 있다. 다른 예에서, 기지국 (132) 에 관련된 위치는 다른 네트워크 엔티티, 이를테면 위에서 설명된 도 1의 서버 (170) 와 같은 로케이션 서버에 의해 보고될 수도 있다. 일 양태에서, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치는 이 예의 경우 이동국들 (310, 320, 330, 및 340) 에 의해 수신될 수도 있다.
기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치가 주어진 애플리케이션을 위한 정확도 메트릭에 따라서 송신용 안테나의 위치를 충분히 정확히 나타내는지를 확인하기 위하여, 이동국 (310) 은 제 1 시점 (t1) 에서 자신 소유의 위치 (x1, y1, z1) 를 추정할 수도 있는데, 여기서 "x"는 경도를 나타내며, "y"는 위도를 나타내고, "z"는 고도를 나타낸다. 이용될 수 있는 예의 좌표계들은 세계측지계(WGS-84) 및 지구중심고정(Earth-Centered, Earth-Fixed; ECEF) 좌표계를 포함하지만, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 이동국 (310) 은 그것의 로케이션을 일 예만을 거명하면 SPS로부터 수신된 신호들의 이용을 포함한 다양한 기법들 중의 임의의 것을 이용하여 추정할 수도 있다. 다른 예의 경우, 이동국 (310) 은 그것의 위치를, 적어도 부분적으로는, 충분히 정확히 보고되었다고 생각되는 다른 지상파 무선 송신기들로부터 수신된 신호들을 이용함으로써 추정할 수도 있다. 다른 양태에서, 이동국 (310) 의 위치를 추정하는 동작들은 도 1에 묘사된 서버 (170) 와 같은 로케이션 서버에서 수행될 수도 있다. 그러나, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
추가의 양태에서, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치와 이동국 (310) 의 추정된 위치 사이의 거리가 계산될 수도 있다. 다수의 주지의 기법들 중의 임의의 것이 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치와 이동국 (310) 의 추정된 위치 사이의 거리를 계산하는데 활용될 수도 있다.
기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치가 충분히 정확한지를 결정하기 위하여, 이동국 (310) 은 대략 제 1 시점(t1)에서 기지국 (132) 에 의해 송신된 하나 이상의 신호들로부터 하나 이상의 측정치들을 획득할 수도 있다. 획득된 측정치들이 계산된 거리와는 비교적 강하게 상관이 있다면, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치는 최소한 충분히 정확하다고 간주될 수도 있다. 다르게 말하면, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치는 타당한 것이라고 간주될 수도 있고, 계산된 거리와 획득된 측정치들 사이에 높은 일치 정도가 있다고 간주될 수도 있다. 다른 양태에서, 획득된 측정치들이 강하게 상관된다면, 보고된 위치는 예를 들어 임의의 다른 위치 이를테면 통신 가능 구역의 중심의 위치보다는, 기지국 안테나의 위치라고 추정될 수도 있다.
이동국 (310) 이 대략 제 1 시점에서 기지국 (132) 에 의해 송신된 하나 이상의 신호들에 대해 획득할 수 있는 측정치들의 유형들은 예를 들어 기지국 (132) 에 의해 송신되고 이동국 (310) 에서 수신된 신호들 중의 적어도 하나를 위한 타이밍 매개변수(들) 및/또는 강도(strength)를 포함하지만 이것들로 제한되지는 않는다. 타이밍 매개변수들은 예를 들어, 위상 측정치 및/또는 왕복 전파 지연 중의 하나 이상을 포함할 수도 있다. 그러나, 이것들은 타이밍 매개변수들의 예들일 뿐이고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
기지국 (132) 의 보고된 위치와 이동국 (310) 사이의 계산된 거리 및 타이밍 매개변수들 외에도, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치가 충분히 정확한지에 관한 결정은 다양한 다른 팩터들 중의 임의의 것에 기초할 수도 있다. 이러한 팩터들은 기지국 (132) 의 추정된 통신가능 구역, 이동국 (310) 의 추정된 위치에 관련된 불확도 값, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치에 관련된 이전에 결정된 불확도 값, 및/또는 기지국의 통신 가능 구역 내의 복수 개의 독립 위치들에서 기지국 (132) 에 의해 송신된 하나 이상의 신호들의 상당한 량의 이전의 관측치들 중의 한 종류 이상을 포함할 수도 있다. 그러나, 이것들은 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치가 충분히 정확한지의 결정이 기초할 수도 있는 다른 팩터들의 단지 예들일 뿐이고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
일 양태에서, 위에서 언급된 기지국 (132) 의 추정된 통신 가능 구역은 적어도 부분적으로는, 기지국 (132) 에 의해 송신된 하나 이상의 신호들의 강도에 기초하고 있을 수 있다. 기지국 (132) 을 위해 추정된 통신 가능 구역은 얼머낵에 의해 제공된 정보에 기초하여 추가로 추정될 수 있고, 그리고/또는, 다른 예의 양태에서는, 이웃 목록으로부터의 검색 윈도 정보로부터 추론될 수도 있다. 부가적인 예들에서, 기지국 (132) 을 위한 추정된 통신 가능 구역은 하나 이상의 이웃들에 대한 하나 이상의 거리 추정치들에 적어도 부분적으로는 기초할 수 있고, 그리고/또는 지정된 영역에서의 기지국들의 밀도에 적어도 부분적으로는 기초할 수도 있다. 물론, 이것들은 기지국의 통신 가능 구역을 추정하기 위한 예의 기법들일 뿐이고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 게다가, 다른 양태에서, 기지국 (132) 에 의해 송신된 신호들의 이동국 (310) 에 의해 획득된 측정치들은 기지국 (132) 의 보고된 통신 가능 구역을 조절하는데 활용될 수도 있고, 그리고/또는 기지국 (132) 의 보고된 통신 가능 구역이 신뢰 가능하지 않음을 나타내는데 활용될 수도 있다.
이전에 논의된 바와 같이, 기지국 (132) 에 의해 송신된 신호들의 이동국 (310) 에 의해 대략 제 1 시점에서 획득된 측정치들이 기지국 (132) 에 대해 계산된 거리와 비교적 강하게 상관이 있다만, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치는 정확도 메트릭에 따라서 최소한 충분히 정확하다고 생각될 수도 있다. 다시 말하면, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치는 이용가능한 정보의 측면에서 타당하다고 말해질 수도 있고, 기지국 (132) 에 의해 송신된 신호들로부터 대략 제 1 시점(t1)에서 획득된 측정치들과 계산된 거리 사이에는 비교적 높은 일치 정도가 있다고 말해질 수도 있다. 다른 한편으로는, 이동국 (310) 에 의해 대략 제 1 시점에서 획득된 측정치들이 계산된 거리와는 높은 일치 정도를 가지지 않는다면, 보고된 위치는 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확하지 않다고 추정될 수도 있다. 이러한 경우에, 보고된 위치는 이용가능한 정보의 측면에서 타당하지 않다고 생각될 수도 있다. 이 상황에서, 보고된 위치는 신뢰성이 없다고 여겨질 수도 있다. 다른 양태에서, 기지국에 관련된 보고된 위치가 타당하다고 생각되는지는 적어도 부분적으로는 주어진 애플리케이션에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 이동국의 위치를 추정하는 경우, 측정된 거리 및 계산된 거리가 서로의 2 미터 내에 있다면, 보고된 위치는 타당하다고 생각될 수도 있다. 다른 한편으로는, 측정된 거리 및 계산된 거리가 2 미터보다 많이 다르다면, 보고된 위치는 타당하지 않다고 생각될 수도 있다. 물론, 어떤 임계 값, 이를테면 0.2 미터, 0.5 미터, 1 미터, 3 미터, 5 미터, 10 미터, 또는 값의 플러스 또는 마이너스 범위, 이를테면 1 ± 0.2 미터 등이 적어도 부분적으로는 특정한 애플리케이션에 의존하여, 무선 송신기들의 보고된 위치들에 대한 타당성의 결정들을 행하는데 활용될 수도 있고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
적어도 부분적으로는 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치가 충분히 정확하지 않다는 결정에 응답하여, 불확도 팩터는 보고된 위치에 대해 결정될 수도 있다. 하나의 양태에서, 불확도 팩터는, 적어도 부분적으로는, 이동국 (310) 의 추정된 위치와 기지국 (132) 위치 사이의 계산된 거리와 측정된 거리 사이의 잔차 에러 값에 의존할 수도 있다. 물론, 많은 상황들에서, 기지국 (132) 의 실제 및/또는 정확한 위치는 알려져 있지 않을 수도 있다. 이러한 경우에, 이동국 (310) 와 기지국 (132) 사이의 거리는 일 양태에서, 측정될 수도 있고, 그리고/또는 이 거리는 기지국 (132) 으로부터 송신된 신호들에 대해 이동국 (310) 에 의해 획득된 측정치들에 기초하여 추정될 수도 있다. 다른 양태에서, 이 거리는, 적어도 부분적으로는, 이동국 (310) 이 신호들을 수신할 수도 있는 다른 송신기들의 알려진 위치들로에 기초하여 결정될 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 측정된 거리 는 예를 들어, 논의된 기법들과 같은 측정 및/또는 추정 기법들을 통해 획득된 이동국과 무선 송신기 사이의 거리를 말한다. 게다가, 일 양태에서, 측정된 거리를 획득하기 위한 측정 및/또는 추정 기법들은 무선 송신기의 보고된 위치에만 의존하지 않을 수도 있다. 물론, 청구된 요지의 범위는 여기서 언급되는 어떤 특정한 측정 및/또는 추정 기법들로 제한되지는 않는다. 측정된 거리 (311) 는 도 3에서 이동국 (310) 과 기지국 (132) 사이에 묘사된다.
추가의 양태에서, 적어도 부분적으로는 계산된 거리와 측정된 거리 (311) 사이의 잔차 에러에 기초하여 위에서 결정된 불확도 값은, 측정된 거리 (311) 가 직접 측정되든 또는 어떤 방식으로 추정되든, 부가적인 데이터 포인트들이 다른 로케이션들에서 모아지면 추가로 리파인될 수도 있다. 예를 들어, 이동국 (320) 이 이동국 (310) 과 관련하여 위에서 설명된 것들과 유사한 동작들을 수행할 수도 있다. 다시 말하면, 이동국 (320) 에 대한 위치 (x2, y2, z2) 는 시간 t2에 추정될 수도 있고, 거리는 기지국 (132) 의 보고된 위치와 이동국 (320) 의 추정된 위치 사이에서 계산될 수도 있다. 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치가 충분히 정확한지를 결정하기 위하여, 이동국 (320) 은 대략 제 2 시점(t2)에, 기지국 (132) 에 의해 송신된 하나 이상의 신호들로부터 하나 이상의 측정치들을 획득할 수 있다.
일 양태에서, 획득된 측정치들이 계산된 거리와는 상당한 일치 정도를 가진다면(일치 정도가 비교적 큼), 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치는 최소한 충분히 정확하다고 생각될 수도 있고, 기지국 (132) 에 대해 이동국 (310) 에 의해 결정된 잔차 에러에 응답하여 생성된 불확도 값은 감소될 수도 있다. 그러나, 획득된 측정치들이 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치와 이동국 (320) 의 추정된 위치 사이의 계산된 거리와는 상당한 일치 정도를 가지지 않는다면(일치 정도가 비교작 작음), 기지국 (132) 에 대해 이동국 (310) 에 의해 결정된 잔차 에러에 응답하여 생성된 불확도 값은 증가될 수도 있다. 추가의 양태에서, 제 2 잔차 에러 값이 계산된 거리 및 측정된 거리 (321) 에 기초하여 결정될 수 있는데, 이는 측정된 거리가 대략 제 2시점 (t2) 에 기지국 (132) 에 의해 송신된 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 측정치들에 적어도 부분적으로는 기초하여 추정되거나 또는 직접 측정되는지에 무관하다. 부가적인 잔차 에러가 비교적 크다면, 이는 계산된 거리와 획득된 측정치들 사이에 낮은 일치 정도가 존재한다 (일치 정도가 비교적 작다) 는 의미이며, 기지국 (132) 을 위한 보고된 위치에 관련된 불확도 값은 증가될 수도 있고, 부가적인 잔차 에러가 비교적 작다면, 이는 계산된 거리와 획득된 측정치들 사이에 높은 일치 정도가 존재한다 (일치 정도가 비교적 크다) 는 의미이며, 기지국 (132) 에 관련되 불확도 값은 감소될 수도 있다.
도 3에 묘사된 예를 계속하여, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치에 관련된 불확도 값은 부가적인 측정치들이 예를 들어, 대략 시간 t3에 이동국 (330) 을 위한 로케이션 (x3, y3, z3) 에서 그리고 예를 들어,대략 t4에 이동국 (340) 을 위한 로케이션 (x4, y4, z4) 에서 취해진다면 계속해서 리파인될 수도 있다. 제 3 및 제 4 잔차 에러들은 적어도 부분적으로는 이동국들 (330 및 340) 과 기지국 (132) 사이에서 계산된 거리들에 기초하여, 뿐만 아니라 적어도 부분적으로는 측정된 거리들 (331 및 341) 에 기초하여 결정될 수도 있다. 일반적으로, 기지국 (132) 을 위한 통신 가능 구역 내의 여러 로케이션들을 위해 결정된 잔차 에러들의 수가 더 클수록, 기지국 (132) 을 위해 보고된 위치에 대해 불확도 값이 더 많이 리파인될 수 있다.
다른 양태에서, 기지국 (132) 의 통신 가능 구역 내의 여러 로케이션들에서 결정된 여러 잔차 에러 값들의 바이어스 및 스프레드는 기지국 (132) 에 관계가 있는 장래의 측정치들을 정정하는데 사용될 수도 있다. 일 양태에서, 기지국 (132) 의 보고된 위치를 이용한 장래의 측정치들이 더욱 정확해지도록 할 수 있는 정정 팩터가 결정될 수도 있다. 예를 들어, 위치 추정치를 획득하기 위하여 기지국 (132) 으로부터의 신호들에 의존하는 이동국은 기지국 (132) 의 보고된 위치에 관련된 불확도 값 및/또는 정정 값을 활용하여 기지국 (132) 에서부터의 신호들의 사용을 통해 추정된 어떤 위치에서의 에러를 감소할 수도 있다.
다른 양태에서, 기지국 (132) 의 보고된 위치에 관련된 불확도 값이 선택된 문턱을 초과한다면, 보고된 위치는 신뢰할 수 없는 것으로 라벨링(labeling)할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 (132) 을 위한 엔트리를 구비한 기지국 얼머낵은 또한 기지국 (132) 을 위한 보고된 위치를 신뢰할 수 없는 것으로서 설명하는 엔트리를 구비할 수도 있다. 결정된 불확도 값은 또한 장래의 이동국 위치 추정치들 및/또는 기지국 (132) 에 관계가 있는 다른 측정치들이 불확도 값을 이용하여 위치 추정치들 또는 다른 측정치들의 정확도를 개선하도록 기지국 얼머낵에 제공될 수도 있다. 추가의 양태에서, 불확도 값이 선택된 임계치를 초과한다면, 기지국 (132) 에 관련된 보고된 위치는 얼머낵으로부터 제거될 수도 있지만, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
도 4는 지상파 무선 송신기의 보고된 위치의 무결성을 결정하기 위한 일 예의 프로세스의 흐름도이다. 블록 410에서, 보고된 위치는 이동국에서 수신될 수도 있다. 블록 420에서, 이동국의 위치가 대략 제 1 시점에서 추정될 수도 있다. 블록 430에서, 거리가 무선 송신기에 관련된 보고된 위치와 이동국의 추정된 위치 사이에서 계산될 수도 있다. 블록 440에서, 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 대략 제 1 시점에서 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들에 관계된 하나 이상의 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 무선 송신기에 관련된 보고된 위치가 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확한지에 관한 결정이 행해질 수 있다. 청구된 요지를 따르는 예들은 블록 410-440의 전부, 그것들 미만 또는 그것들보다 많은 블록들을 구비할 수도 있다. 게다가, 블록들인 410-440의 순서는 단지 일 예의 순서이고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
도 5는 지상파 무선 송신기의 보고된 위치에 관련된 불확도 값을 알아내기 위한 일 예의 프로세스의 흐름도이다. 이 예의 블록 510에서, 지상파 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 위한 불확도 값이 초기화될 수도 있고, 블록 520에서, 변수 "n"은 값 "1"로 초기화된다. 블록 530에서, n번째 시점에서 무선 송신기와 이동국 사이에서 계산된 거리에 적어도 부분적으로는 기초하고 추가로 대략 n번째 시점에서 무선 송신기들에 의해 송신된 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 측정치들에 적어도 부분적으로는 기초하여 무선 송신기의 보고된 위치를 위해 n번째 잔차 에러 값이 결정될 수도 있다. 덧붙여, 블록 540에서, 무선 송신기의 보고된 위치를 위한 불확도 값은 적어도 부분적으로는 결정된 잔차 에러 값(보고된 위치와 하나 이상의 측정치들 사이의 일치 정도)에 기초하여 조절될 수도 있다. 블록 550에서, 변수 "n"은 증분식으로 증가되고, 프로세스는 블록 530으로 되돌아가, 부가적인 잔차 에러 값들이 결정될 수도 있다. 현재의 예의 경우, 부가적인 잔차 에러 값들이 무선 송신기의 통신 가능 구역 내의 다양한 로케이션들에 대해 시간 경과에 따라 결정될 수 있으므로, 무선 송신기의 보고된 위치에 관련된 불확도 값은 리파인될 수도 있다. 추가의 양태에서, 위에서 설명된 바와 같이, 잔차들의 바이어스 및/또는 스프레드는 무선 송신기에 관계가 있는 장래의 이동국 위치 추정치들을 개선하는데, 및 무선 송신기에 관계가 있는 다른 추가의 측정치들을 개선하는데 사용될 수도 있다. 청구된 요지를 따르는 예들은 블록 510-550의 전부, 그것들 미만 또는 그것들보다 많은 블록들을 구비할 수도 있다. 게다가, 블록들인 510-550의 순서는 단지 일 예의 순서이고, 청구된 요지의 범위는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
도 6은 여기서 설명되는 예의 기법들 중의 임의의 것을 수행하도록 적응될 수 있는 이동국 (150) 의 일 예의 블록도이다. 하나 이상의 송수신기들 (670) 은 RF 반송파 신호를 변조하여 기저대역 정보, 이를테면 음성 또는 데이터를 RF 반송파 상에 가지게 하고, 변조된 RF 반송파를 복조하여 이러한 기저대역 정보를 획득하도록 적응될 수도 있다. 하나 이상의 송수신기들 (670) 은 CDMA, GSM, Wi-Fi, 블루투스 등과 같은 신호들을 예를 들어 무선 송신기들로부터 수신하고 송신하도록 적응될 수도 있다. 안테나 (672) 는 변조된 RF 반송파를 무선 통신들의 링크를 통해 송신하고 변조된 RF 반송파를 무선 통신들의 링크를 통해 수신하도록 적응될 수도 있다.
기저대역 프로세서 (660) 는 처리 유닛 (PU) (620) 으로부터의 기저대역 정보를 무선 통신 링크를 통한 송신을 위해 송수신기 (670) 에 제공하도록 적응될 수도 있다. 여기서, PU (620) 는 이러한 기저대역 정보를 사용자 인터페이스 (610) 내의 입력 디바이스로부터 획득할 수도 있다. 기저대역 프로세서 (660) 는 또한 송수신기 (670) 로부터의 기저대역 정보를 사용자 인터페이스 (610) 내의 출력 디바이스를 통한 송신을 위해 PU (620) 에 제공하도록 적응될 수도 있다.
사용자 인터페이스 (610) 는 음성 또는 데이터와 같은 사용자 정보를 입력 또는 출력하기 위한 복수 개의 디바이스들을 포함할 수도 있다. 이러한 디바이스들은 비제한적인 예들로서, 키보드, 디스플레이, 터치 스크린, 마이크로폰, 및 스피커를 포함할 수도 있다.
안테나들 (682 및 684) 은 SPS들로부터 신호들을 수신하도록 적응될 수도 있다. 예를 들어, 안테나 (682) 는 GPS 신호들을 수신할 수도 있고 안테나 (684) 는 갈릴레오(Galileo) 신호들을 수신할 수도 있다. 수신기 (680) 는 SPS로부터 신호들을 수신 및 복조하고, 복조된 정보를 상관기 (640) 에 제공하도록 적응될 수도 있다. 상관기 (640) 는 수신기 (680) 에 의해 제공된 정보로부터 상관 함수들을 유도하도록 적응될 수도 있다. 상관기 (640) 는 또한 수신기 (670) 에 의해 제공된 파일럿 신호들에 관계된 정보로부터 파일럿 관련 상관 함수들을 유도하도록 적응될 수도 있다. 이 정보는 이동국에 의해 무선 통신 서비스들을 얻기 위해 사용될 수도 있다. 채널 디코더 (650) 는 기저대역 프로세서 (660) 로부터 수신된 채널 심볼들을 근본적인(underlying) 소스 비트들로 디코딩하도록 적응될 수도 있다. 채널 심볼들이 길쌈 인코딩된 심볼들을 포함하는 하나의 예에서, 이러한 채널 디코더는 비터비(Viterbi) 디코더를 포함할 수도 있다. 채널 심볼들이 길쌈 부호들(convolutional codes)의 직렬 또는 병렬 접합들(concatenations)을 포함하는 제 2 예에서, 채널 디코더 (650) 는 터보 디코더를 포함할 수도 있다.
메모리 (630) 는 여기서 설명되거나 또는 제안된 프로세스들, 구현물들, 또는 예들 중의 하나 이상을 수행하도록 실행가능한 기계 판독가능 명령들을 저장하도록 적응될 수도 있다. PU (620) 는 이러한 기계 판독가능 명령들에 액세스하고 실행하도록 적응될 수도 있다.
도 7은 일 예의 컴퓨팅 및 통신 환경 (700) 을 도시하는 개략도인데, 이 컴퓨팅 및 통신 환경은 예를 들어 도 1-5에 관련된 예의 기법들에 관련되어, 설명된 기법들 및/또는 프로세스들을 구현하도록 구성가능한 하나 이상의 디바이스들을 구비할 수도 있다. 시스템 (700) 은 예를 들어 제 1 디바이스 (702), 제 2 디바이스 (704), 및 제 3 디바이스 (706) 를 구비할 수도 있는데, 이 디바이스들은 네트워크 (708) 를 통해 동작적으로 함께 결합될 수도 있다.
제 1 디바이스 (702), 제 2 디바이스 (704) 및 제 3 디바이스 (706) 는, 도 7에 보인 바와 같이, 무선 통신 네트워크 (708) 를 통해 데이터를 교환하도록 구성될 수도 있는 어떤 디바이스, 어플라이언스 또는 기계를 대표할 수도 있다. 예이지만 제한하지는 않는 것으로서, 제 1 디바이스 (702), 제 2 디바이스 (704), 또는 제 3 디바이스 (706) 중의 임의의 것이나, 예컨대, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 워크스테이션, 서버 디바이스 등과 같은 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들 및/또는 플랫폼들; 예컨대, 개인휴대 정보단말, 모바일 통신 디바이스 등과 같은 하나 이상의 개인용 컴퓨팅 또는 통신 디바이스들 또는 어플라이언스들; 예컨대, 데이터베이스 또는 데이터 저장 서비스 제공자/시스템, 네트워크 서비스 제공자/시스템, 인터넷 또는 인트라넷 서비스 제공자/시스템, 포탈 또는 검색 엔진 서비스 제공자/시스템, 무선 통신 서비스 제공자/시스템과 같은 컴퓨팅 시스템 및/또는 관련 서비스 제공자 능력자(capability); 또는 그것들의 어떤 결합이라도 포함할 수도 있다. 제 1, 제 2, 및 제 3 디바이스들 (702, 704, 및 706) 중의 어떤 것이나 각각 여기서 설명된 예들을 따르는 기지국 얼머낵 데이터베이스 서버, 기지국, 및/또는 이동국 중의 하나 이상을 포함할 수도 있다.
마찬가지로, 네트워크 (708) 는, 제 1 디바이스 (702), 제 2 디바이스 (704), 및 제 3 디바이스 (706) 중의 적어도 2개 사이의 데이터 교환을 지원하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 통신 링크들, 프로세스들, 및/또는 자원들을 대표한다. 예이지만 제한하지는 않는 것으로서, 네트워크 (708) 는 무선 및/또는 유선 통신 링크들, 전화기 또는 원거리통신 시스템들, 데이터 버스들 또는 채널들, 광섬유들, 지상 또는 위성 운송수단 자원들, 근거리 네트워크들, 광역 네트워크들, 인트라넷들, 인터넷, 라우터들 또는 스위치들 등, 또는 이것들의 어떤 결합이라도 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 3 디바이스 (706) 에 의해 부분적으로 가려진 것으로 도시된 파선형 박스에 의해 도시된 바와 같이, 네트워크 (708) 에 동작적으로 결합된 부가적인 디바이스들이 있을 수도 있다.
시스템 (700) 에서 보인 갖가지 디바이스들 및 네트워크들의 전부 또는 부분, 그리고 여기서 추가로 설명되는 바와 같은 프로세스들 및 방법들은, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이것들의 어떤 결합을 이용하여 또는 그렇지 않으면 이러한 것들을 구비하도록 구현될 수도 있다는 것이 이해된다.
그래서, 예이지만 제한하지는 않는 것으로서, 제 2 디바이스 (704) 는 메모리 (722) 에 버스 (728) 를 통해 동작적으로 결합되는 적어도 하나의 처리 유닛 (720) 을 구비할 수도 있다.
처리 유닛 (720) 은 데이터 컴퓨팅 프로시저 또는 프로세스의 적어도 일 부분을 수행하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 회로들을 대표한다. 예이지만 제한하지는 않는 것으로서, 처리 유닛 (720) 은 하나 이상의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적회로, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램가능 로직 디바이스들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 등, 또는 이것들의 어떤 결합이라도 포함할 수도 있다.
메모리 (722) 는 임의의 데이터 저장 기구라도 대표한다. 메모리 (722) 는 예를 들어 기본 메모리 (724) 및/또는 이차 메모리 (726) 를 구비할 수도 있다. 기본 메모리 (724) 는 예를 들어, 임의 접근 메모리, 판독 전용 메모리, 플래시 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는 처리 유닛 (720) 과는 별개인 것으로서 도시되었지만, 기본 메모리 (724) 의 전부 또는 부분은 처리 유닛 (720) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 그 처리 유닛과는 동일한 장소에 배치/결합될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
이차 메모리 (726) 는 예를 들어, 기본 메모리 (724) 와 동일한 또는 유사한 유형의 메모리 및/또는 예를 들어, 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체상태 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수도 있다. 어떤 구현예들에서, 이차 메모리 (726) 는 컴퓨터 판독가능 매체 (740) 를 동작적으로 수용하거나 또는 그렇지 않으면 이 컴퓨터 판독가능 매체에 결합하도록 구성될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (740) 는 예를 들어, 데이터, 코드 및/또는 명령들을 시스템 (700) 의 디바이스들 중의 하나 이상을 위해 운반할 수 있거나 및/또는 액세스가능하게 하는 어떤 매체라도 포함할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (740) 는 저장 매체라고 할 수도 있다.
제 2 디바이스 (704) 는 예를 들어 제 2 디바이스 (704) 의 적어도 네트워크 (708) 에 대한 동작적 결합을 제공하거나 그렇지 않으면 지원하는 통신 인터페이스 (730) 를 구비할 수도 있다. 예이지만 제한하지는 않는 것으로서, 통신 인터페이스 (730) 는 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 카드, 모뎀, 라우터, 스위치, 송수신기 등을 구비할 수도 있다.
제 2 디바이스 (704) 는 예를 들어 입력/출력단 (732) 을 구비할 수도 있다. 입력/출력단 (732) 은 인간 및/또는 기계 입력들을 받아들이거나 또는 그렇지 않으면 도입하도록 구성될 수도 있는 하나 이상의 디바이스들 또는 특징부들, 그리고/또는 인간 및/또는 기계 출력들을 내놓거나 또는 그렇지 않으면 제공하도록 구성될 수도 있는 하나 이상의 디바이스들 또는 특징부들을 대표한다. 예이지만 제한하지는 않는 것으로서, 입력/출력 디바이스 (732) 는 동작적으로 구성된 디스플레이, 스피커, 키보드, 마우스, 트랙볼, 터치 스크린, 유선 및/또는 무선 통신들을 위한 데이터 포트 등을 구비할 수도 있다.
여기서 설명된 방법론들은 특정한 예들에 따른 애플리케이션들에 의존하는 갖가지 수단들에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이러한 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이것들의 결합물들로 구현될 수도 있다. 하드웨어 관련 구현물에서, 예를 들어, 처리 유닛은 하나 이상의 주문형 집적회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 처리 디바이스들 (DSPD들), 프로그램가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기에 설명된 기능들을 수행하도록 디자인된 다른 디바이스 유닛들, 또는 그것들의 결합물들로 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어에 관련된 구현물의 경우, 방법론들은 여기에 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예컨대, 프로시저들, 함수들 등) 으로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형으로 구체화하는 어느 기계 판독가능 매체라도 여기서 설명되는 방법론들의 구현에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장되고 프로세서 유닛에 의해 실행가능할 수도 있다. 메모리는 프로세서 유닛 내에 또는 프로세서 유닛 외부에 구현될 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이 용어 "메모리"는 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리 중의 어느 유형을 말하고, 메모리의 어느 특정 유형 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 미디어의 유형에 제한되지는 않는다.
여기서 말해지는 바와 같은 "명령들(instructions)"은 하나 이상의 논리적 동작들을 나타내는 표현들에 관계가 있다. 예를 들어, 명령들은 하나 이상의 데이터 객체들에 대한 하나 이상의 동작들을 실행하기 위한 기계에 의해 해석가능하게 됨으로써 "기계 판독가능(machine-readable)"하게 될 수도 있다. 그러나, 이것은 명령들의 일 예일 뿐이고 청구된 요지는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다. 다른 예에서, 여기서 말해지는 바와 같은 명령들은 인코딩된 명령들(commands)을 포함하는 명령 집합을 가지는 처리 회로에 의해 실행가능한 인코딩된 명령들에 관계가 있을 수도 있다. 이러한 명령는 처리 회로에 의해 이해되는 기계어 형태로 인코딩될 수도 있다. 다시, 이것들은 명령의 예들일 뿐이고 청구된 요지는 이 점에 있어서 제한되지는 않는다.
여기서 말하는 바와 같은 "저장 매체"는 하나 이상의 기계들에 의해 인식가능한 표현들을 유지할 수 있는 매체에 관계가 있다. 예를 들어, 저장 매체는 기계 판독가능 명령들 및/또는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 저장 디바이스들을 포함할 수도 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 예를 들어, 자기, 광 또는 반도체 저장 매체들을 포함한 미디어 유형들을 포함할 수도 있다. 이러한 저장 디바이스들은 또한 장기, 단기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 디바이스들 중의 어떤 유형을 포함할 수도 있다. 그러나, 이것들은 저장 매체의 예들일 뿐이고, 청구된 요지 이런 점들에 있어서 한정되지는 않는다.
여기에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은 특유의 장치 또는 전용 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 이진 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼적 표현들의 견지에서 제시될 수도 있다. 이 특정한 명세서의 맥락에서, 특유한 장치 등과 같은 용어는 범용 컴퓨터를 일단 이것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들을 따르는 특정 동작들을 수행하도록 프로그램된다면 포함할 수도 있다. 알고리즘적인 설명들 또는 심볼적 표현들은 신호처리 또는 관련 기술에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 그들의 작업의 실체를 그 기술의 다른 기술자들에게 전달하는데 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘이 여기 있고, 대체로, 소망의 결과로 이끄는 동작들 또는 유사한 신호 처리의 자기 일관적 시퀀스일 것이라고 간주된다. 이 상황에서는, 동작들 또는 처리는 물리 량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상, 필수적인 것은 아니지만, 이러한 량들은 저장, 송신, 결합, 비교, 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기적 또는 자기적 신호들이 형태를 취할 수도 있다. 주로 통상적인 사용의 이유 때문에 이러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 요소들, 심볼들, 문자들, 항들(terms), 숫자들(numbers), 수 표현들(numeral) 등을 말하는 것으로 하면 가끔은 편리하다는 것이 입증된다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들의 모두는 적합한 물리 량들에 관련될 것이고 단지 편리한 라벨들일 뿐이라는 것이 이해되어야 한다. 특별히 다르게 명시되지 않는 한, 이 명세서 전체를 통하여 "처리" "컴퓨팅" "계산" "결정" 등과 같은 용어들을 이용하는 논의들은 특유의 장치, 이를테면 전용 컴퓨터 또는 유사한 전용 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작들 또는 프로세스들을 말하는 것임이 이해된다. 이 명세서의 맥락에서, 그러므로, 전용 컴퓨터 또는 유사한 전용 전자 컴퓨팅 디바이스는 전용 컴퓨터 또는 유사한 전용 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리적 전자 또는 자기 량들로서 통상 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
여기서 설명된 무선 통신 기법들은 무선 광역 네트워크 (WWAN), 무선 근거리 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등과 같은 갖가지 무선 통신 네트워크들에 관련될 수도 있다. 용어 네트워크 및 시스템 은 여기서는 상호교환하여 사용될 수도 있다. WWAN은 부호 분할 다중 접속 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중 접속 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 접속 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 접속 (OFDMA) 네트워크, 단일 캐리어 주파수 분할 다중 접속 (SC-FDMA) 네트워크, 롱 텀 에블루션 (LTE) 네트워크, 또는 위의 네트워크들의 어떤 결합 등이 될 수도 있다. CDMA 네트워크는 무선 기술들 몇 가지만 이름을 대면, cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 이행할 수도 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라서 이행된 기술들을 포함할 수도 있다. TDMA 네트워크는 이동 통신 세계화 시스템 (GSM), 디지털 앰프스 이동 전화 방식(Digital Advanced Mobile Phone System; D-AMPS), 또는 약간 다른 RAT를 이행할 수도 있다. GSM과 W-CDMA는 "3세대 파터너십 프로젝트" (3GPP) 라는 이름의 컨소시엄으로부터의 문서들에서 기재되어 있다. Cdma2000은 "3세대 파터너십 프로젝트 2" (3GPP2) 라는 이름의 컨소시엄으로부터의 문서들에서 기재되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수도 있고, WPAN은 예를 들어 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x 네트워크를 포함할 수도 있다. 여기서 설명된 무선 통신 구현물들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 어떤 결합에 관련하여 사용될 수도 있다.
여기서 설명되는 기법들은 여러 SPS들 중의 어느 하나 이상과 함께 사용될 수도 있다. 위성 위치결정 시스템 (SPS) 은 통상 엔티티들이 송신기들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로는 기초하여 지구상의 또는 지구 위쪽의 그들의 로케이션을 결정할 수 있도록 위치된 송신기들의 시스템을 구비한다. 이러한 송신기는 통상 정해진 수의 칩들의 반복형 의사랜덤 잡음 (PN) 코드로 마킹된 신호를 송신하고 지상 제어국들, 사용자 장비들 및/또는 우주 운송수단들 상에 위치될 수도 있다. 특정 예에서, 이러한 송신기들은 지구궤도를 도는 위성 운송수단들 (SV들) 상에 위치될 수도 있다. 예를 들어, 위성 위치확인 시스템 (GPS), 갈릴레오, 글로나스(Glonass) 또는 콤파스와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 콘스텔레이션(constellation)에서의 SV가 콘스텔레이션에서의 다른 SV들에 의해 송신되는 PN 코드들과는 (예컨대, GPS에서 사용되는 것과 같은 각각의 위성을 위한 상이한 PN 코드들을 이용하여 또는 글로나스에서와 같은 상이한 주파수들 상에 동일한 코드를 이용하여) 구별가능한 PN 코드로 마킹된 신호를 송신할 수도 있다. 일정한 양태들에 따라서, 여기서 제시된 기법들은 SPS를 위한 글로벌 시스템들 (예컨대, GNSS) 로 한정되지 않는다. 예를 들어, 여기에 제공된 기법들은 예컨대, 일본의 준천정위성(Quasi-Zenith Satellite) 시스템 (QZSS), 인도의 인도 지역 항행 위성 시스템 (IRNSS), 중국의 베이더우(Beidou) 등과 같은 갖가지 지역 시스템들, 및/또는 갖가지 보강 시스템들 (예컨대, 하나 이상의 전역 (글로벌) 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들에 관련되거나 그렇지 않으면 이런 시스템들과 함께 사용하기가 가능할 수 있는 위성기반 보강 시스템 (SBAS)) 에 적응가능할 수도 있거나 또는 그렇지 않으면 그런 시스템에서 사용하기가 적합할 수도 있다. 예이지만 제한하지는 않는 것으로서, SBAS는 예컨대, 광역 보강 시스템 (WAAS), 유럽 정지궤도 내비게이션 오버레이 서비스 (EGNOS), 다기능 위성 오차보정 시스템 (MSAS), GPS 지원 정지궤도 보강 내이게이션 또는 GPS 및 정지궤도 보강 내이게이션 시스템 (GAGAN) 등과 같은 무결성 정보, 차분 정정 등을 제공하는 보강 시스템 (들) 을 구비할 수도 있다. 그래서, 여기서 사용되는 바와 같이 SPS는 하나 이상의 전역 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 보강 시스템들의 어떤 결합을 구비할 수도 있고, SPS 신호들은 이러한 하나 이상의 SPS에 관련된 SPS, SPS 유사, 및/또는 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
더욱이, 이러한 기법들은 의성들(pseudolites) 또는 위성들 및 의성들의 결합물을 활용하는 위치결정 시스템들과 함께 사용될 수도 있다. 의성들은 GPS 시간과 동기될 수 있는 L랜드 (또는 다른 주파수) 반송파 신호로 변조된 PRN 코드 또는 다른 랭잉(ranging) 코드 (예컨대, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사) 를 브로드캐스트하는 지상 송신기들을 포함할 수도 있다. 이러한 송신기에는 원격 수신기에 의한 식별을 허용하기 위하여 고유 PRN 코드가 배정될 수도 있다. 의성들은 SV로부터의 SPS 신호들이 이용가능하지 않는 상황들, 이를테면 터널들, 광산들, 건물들, 어번 캐니언들(urban canyons) 또는 다른 밀폐된 영역들에서 유용할 수도 있다. 의성들의 다른 구현물은 라디오 비콘들로서 알려져 있다. 용어 위성 은, 여기서 사용되는 바와 같이, 의성들, 의성들의 동등물들, 및 아마 다른 것들도 포함하는 것으로 의도된다. 용어 SPS 신호들 은, 여기서 사용되는 바와 같이, 의성들 또는 의성들의 동등물로부터의 SPS 유사 신호들을 포함하는 것으로 의도된다.
여기서 사용되는 바와 같이, 이동국 (MS) 은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 개인용 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인용 내비게이션 디바이스 (PND), 개인 정보 관리자 (PIM), 개인휴대 정보 단말 (PDA), 랩톱 또는 무선 통신 및/또는 내비게이션 신호들을 수신할 수 있는 다른 적절한 모바일 디바이스과 같은 디바이스를 말한다. 용어 "이동국"은 또한 개인용 내비게이션 디바이스 (PND) 과는, 이를테면 단거리 무선, 적외선, 유선 접속, 또는 다른 접속에 의해 - 위성 신호 수신, 지원 데이터 수신, 및/또는 위치 관련 처리거가 디바이스에서 또는 PND에서 일어나는지에 무관하게 - 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 또한, "이동국"은 위성 신호 수신, 지원 데이터 수신, 및/또는 위치 관련 처리가 디바이스에서, 서버에서, 또는 네트워크에 관련된 다른 디바이스에서 일어나는지에 무관하게, 서버와는 이를테면 인터넷, Wi-Fi, 또는 다른 네트워크를 통해 통신할 수 있는, 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 포함한, 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 또한 위의 것의 어떤 동작가능한 결합물이라도 "이동국"이라 간주된다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현된다면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조를 가지게끔 인코딩된 컴퓨터 판독가능 미디어 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 미디어를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체는 제조물 (제품) 의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 미디어는 물리적 컴퓨터 저장 미디어를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 어떤 이용가능한 매체라도 될 수 있다. 예이지만 제한하지는 않는 것으로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지, 반도체 스토리지, 또는 다른 스토리지 디바이스들, 또는 소망의 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스가능하게 될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있고; 디스크 (disk 및 disc) 는, 여기서 사용되는 바와 같이, 콤팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다용도 디스크 (DVD), 플로피 디스크 (disk) 및 블루-레이 디스크 (disk) 를 포함하며 여기서 disks 는 보통 데이터를 자기적으로 생성하는 반면 discs 는 데이터를 레이저를 이용하여 광학적으로 생성한다. 상기한 것들의 조합들도 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장하는 것 외에도, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 구비된 송신 미디어 상의 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 송수신기를 구비할 수도 있다. 이 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들이 청구항들에서 윤곽을 볼 수 있는 기능들을 이행할 수 있게끔 구성된다. 다시 말하면, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하는 정보를 나타내는 신호들을 가지는 송신 미디어를 구비한다. 처음에는, 통신 장치에 구비된 송신 미디어는 개시된 기능들을 수행하는 정보의 제 1 부분을 구비할 수 있는 반면, 둘째로 통신 장치에 구비된 송신 미디어는 개시된 기능들을 수행하는 정보의 제 2 부분을 구비할 수도 있다.
현재 예의 특징들이 되도록 간주되는 것들이 도시되고 설명되었지만, 갖가지 다른 변형들이 만들어질 수 있고, 동등물들이 청구된 요지를 벗어나는 일 없이 치환될 수 있다는 것이 이 기술분야의 숙련된 자들에 의해 이해될 것이다. 덧붙여, 여기서 설명되는 중심 개념으로부터 벗어나는 일 없이 청구된 요지의 가르침들에 특정 상황을 맞추는 많은 변형예들이 만들어질 수도 있다. 그러므로, 청구된 요지가 개시된 특정한 예들로 제한되지 않지만 또한 이러한 청구된 요지가 첨부의 청구항들의 범위 내에 드는 모든 양태들, 및 그것들의 동등물들을 포함할 수도 있다는 것이 의도되고 있다.
Claims (60)
- 이동국에 의해, 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하는 단계;
상기 이동국에 의해, 제 1 시점에서의 이동국의 위치를 추정하는 단계;
상기 이동국에 의해, 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치와 상기 이동국의 상기 추정된 위치 사이의 거리를 계산하는 단계;
상기 이동국에 의해, 상기 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 상기 제 1 시점에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들에 관계된 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치가 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확한지를 결정하는 단계; 및
상기 이동국에 의해, 상기 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 조정가능한 불확도 값을 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치로 배정하는 단계로서, 상기 보고된 위치의 상기 불확도 값은 하나 이상의 부가적인 계산된 거리 및 하나 이상의 다른 시점에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 부가적인 신호들의 하나 이상의 부가적인 측정값들에 기초하여 더 조정가능한, 상기 배정하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 의해 송신된 상기 하나 이상의 신호들에 관계된 상기 하나 이상의 측정들은 상기 이동국에 의해 수행되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하는 단계는 상기 보고된 위치를 상기 무선 송신기로부터 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하는 단계는 복수 개의 송신기들에 관계된 정보의 얼머낵 (almanac) 을 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하는 단계는 상기 무선 송신기의 안테나의 추정된 위치를 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하는 단계는 상기 무선 송신기의 통신 가능 구역 (coverage) 의 중심의 추정된 위치를 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치가 충분히 정확한지를 결정하는 단계는,
상기 무선 송신기의 추정된 통신 가능 구역;
상기 이동국의 상기 추정된 위치에 관련된 불확도 값;
상기 보고된 위치에 배정된 상기 불확도 값;
상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에서 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 적어도 하나의 신호를 위한 타이밍 매개변수;
상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에서 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 적어도 하나의 신호의 강도; 및/또는
상기 무선 송신기의 통신 가능 구역 내의 복수 개의 독립 위치들에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들의 이전 관측들의 양
중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 무선 송신기의 상기 추정된 통신 가능 구역은, 상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에 의해 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 상기 적어도 하나의 신호의 상기 강도, 기지국 얼머낵에 의해 제공된 추정된 통신 가능 구역, 이웃 목록으로부터의 검색 윈도로부터 추론된 정보, 하나 이상의 이웃들에 대한 하나 이상의 거리 추정치들, 및/또는 지정된 영역에서의 기지국들의 밀도에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 송신기의 보고된 통신 가능 구역을 조정하고 그리고/또는 상기 무선 송신기의 상기 보고된 통신 가능 구역이 신뢰성 없음을 나타내는 단계를 더 포함하는, 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 일치 정도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 불확도 값을 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 불확도 값을 조정하는 단계는, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 상기 일치 정도가 작아지면 상기 불확도 값을 증가시키는 단계를 포함하는, 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 불확도 값을 조정하는 단계는, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 상기 일치 정도가 커지면 상기 불확도 값을 감소시키는 단계를 포함하는, 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 불확도 값이 지정된 임계치를 초과한다면 상기 무선 송신기의 상기 보고된 위치를 신뢰성이 없는 것으로서 라벨링하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하는 수신기로서, 상기 수신기는 제 1 시점에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하도록 더 구성된, 상기 수신기; 및
상기 제 1 시점에서 이동국의 위치를 적어도 부분적으로 추정하는 처리 유닛으로서, 상기 처리 유닛은 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치와 상기 이동국의 상기 추정된 위치 사이의 거리를 적어도 부분적으로 계산하고, 상기 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 상기 무선 송신기에 의해 송신된 상기 하나 이상의 신호들에 관계된 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치가 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확한지를 적어도 부분적으로 결정하고, 그리고 상기 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 조정가능한 불확도 값을 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치로 배정하도록 더 구성되며, 상기 보고된 위치의 상기 불확도 값은 하나 이상의 부가적인 계산된 거리 및 하나 이상의 다른 시점에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 부가적인 신호들의 하나 이상의 부가적인 측정값들에 기초하여 더 조정가능한, 상기 처리 유닛을 포함하는, 이동국. - 제 17 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 의해 송신된 상기 하나 이상의 신호들에 관계된 상기 하나 이상의 측정들은 상기 이동국에 의해 수행되는, 이동국. - 제 17 항에 있어서,
상기 수신기는 상기 보고된 위치를 상기 무선 송신기로부터 수신함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치를 수신하는, 이동국. - 제 17 항에 있어서,
상기 수신기는 복수 개의 송신기들에 관계된 정보의 얼머낵을 수신함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치를 수신하는, 이동국. - 제 17 항에 있어서,
상기 수신기는 상기 무선 송신기의 안테나의 추정된 위치를 수신함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치를 수신하는, 이동국. - 제 17 항에 있어서,
상기 수신기는 상기 무선 송신기의 통신 가능 구역의 중심의 추정된 위치를 수신함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치를 수신하는, 이동국. - 제 17 항에 있어서,
상기 처리 유닛은 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치가 충분히 정확한지를,
상기 무선 송신기의 추정된 통신 가능 구역;
상기 이동국의 상기 추정된 위치에 관련된 불확도 값;
상기 보고된 위치에 관련된 불확도 값;
상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에서 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 적어도 하나의 신호를 위한 타이밍 매개변수;
상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에서 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 적어도 하나의 신호의 강도; 및/또는
상기 무선 송신기의 통신 가능 구역 내의 복수 개의 독립 위치들에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들의 이전 관측들의 양
중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 결정하는, 이동국. - 제 23 항에 있어서,
상기 처리 유닛은 상기 무선 송신기의 상기 통신 가능 구역을, 상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에 의해 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 상기 적어도 하나의 신호의 상기 강도, 기지국 얼머낵에 의해 제공된 추정된 통신 가능 구역, 이웃 목록으로부터의 검색 윈도로부터 추론된 정보, 하나 이상의 이웃들에 대한 하나 이상의 거리 추정치들, 및/또는 지정된 영역에서의 기지국들의 밀도에 적어도 부분적으로 기초하여 추정하는, 이동국. - 제 17 항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 추가로, 상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 송신기의 보고된 통신 가능 구역을 조정하고 그리고/또는 상기 무선 송신기의 상기 보고된 통신 가능 구역이 신뢰성 없음을 나타내는, 이동국. - 삭제
- 제 17 항에 있어서,
상기 처리 유닛은 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 일치 정도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 불확도 값을 조정하는, 이동국. - 제 27 항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 상기 일치 정도가 작아지면 상기 불확도 값을 증가시킴으로써 상기 불확도 값을 조정하는, 이동국. - 제 27 항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 상기 일치 정도가 커지면 상기 불확도 값을 감소시킴으로써 상기 불확도 값을 조정하는, 이동국. - 제 27 항에 있어서,
상기 처리 유닛은, 추가로, 상기 불확도 값이 지정된 임계치를 초과한다면 상기 무선 송신기의 상기 보고된 위치를 신뢰성이 없는 것으로서 라벨링하는, 이동국. - 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하기 위한 수단;
제 1 시점에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들을 이동국에서 수신하기 위한 수단;
상기 제 1 시점에서의 상기 이동국의 위치를 추정하기 위한 수단;
상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치와 상기 이동국의 상기 추정된 위치 사이의 거리를 계산하기 위한 수단;
상기 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 상기 무선 송신기에 의해 송신된 상기 하나 이상의 신호들에 관계된 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치가 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확한지를 결정하기 위한 수단; 및
상기 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 조정가능한 불확도 값을 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치로 배정하기 위한 수단으로서, 상기 보고된 위치의 상기 불확도 값은 하나 이상의 부가적인 계산된 거리 및 하나 이상의 다른 시점에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 부가적인 신호들의 하나 이상의 부가적인 측정값들에 기초하여 더 조정가능한, 상기 배정하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 의해 송신된 상기 하나 이상의 신호들에 관계된 상기 하나 이상의 측정들은 상기 이동국에 의해 수행되는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하기 위한 수단은 상기 보고된 위치를 상기 무선 송신기로부터 수신하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하기 위한 수단은 복수 개의 송신기들에 관계된 정보의 얼머낵을 수신하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하기 위한 수단은 상기 무선 송신기의 안테나의 추정된 위치를 수신하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 보고된 위치를 수신하기 위한 수단은 상기 무선 송신기의 통신 가능 구역의 중심의 추정된 위치를 수신하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1 시점에서의 상기 이동국의 위치를 추정하기 위한 수단은 상기 이동국 내에서 상기 이동국의 상기 추정된 위치를 계산하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 제 1 시점에서의 상기 이동국의 상기 위치를 추정하기 위한 수단은 네트워크 서버에서 계산된 상기 이동국의 추정된 위치를 수신하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치가 충분히 정확한지를 결정하기 위한 수단은,
상기 무선 송신기의 추정된 통신 가능 구역;
상기 이동국의 상기 추정된 위치에 관련된 불확도 값;
상기 보고된 위치에 관련된 불확도 값;
상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에서 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 적어도 하나의 신호를 위한 타이밍 매개변수;
상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에서 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 적어도 하나의 신호의 강도; 및/또는
상기 무선 송신기의 통신 가능 구역 내의 복수 개의 독립 위치들에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들의 이전 관측들의 양
중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 결정을 행하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 39 항에 있어서,
상기 무선 송신기의 상기 추정된 통신 가능 구역은, 상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에 의해 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 상기 적어도 하나의 신호의 상기 강도, 기지국 얼머낵에 의해 제공된 추정된 통신 가능 구역, 이웃 목록으로부터의 검색 윈도로부터 추론된 정보, 하나 이상의 이웃들에 대한 하나 이상의 거리 추정치들, 및/또는 지정된 영역에서의 기지국들의 밀도에 적어도 부분적으로 기초하는, 장치. - 제 31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 송신기의 보고된 통신 가능 구역을 조정하기 위한 수단, 및/또는
상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 무선 송신기의 상기 보고된 통신 가능 구역이 신뢰성 없음을 나타내기 위한 수단을 더 포함하는, 장치. - 삭제
- 제 31 항에 있어서,
상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 일치 정도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 불확도 값을 조정하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치. - 제 43 항에 있어서,
상기 불확도 값을 조정하기 위한 수단은, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 상기 일치 정도가 작아지면 상기 불확도 값을 증가시키기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 43 항에 있어서,
상기 불확도 값을 조정하기 위한 수단은, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 상기 일치 정도가 커지면 상기 불확도 값을 감소시키기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제 43 항에 있어서,
상기 불확도 값이 지정된 임계치를 초과한다면 상기 무선 송신기를 신뢰성이 없는 것으로서 라벨링하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치. - 저장 매체를 포함하는 물품으로서,
상기 저장 매체는, 이동국의 처리 유닛에 의해 실행되는 경우, 상기 처리 유닛이,
제 1 시점에서 상기 이동국의 위치를 추정하며;
무선 송신기에 관련된 보고된 위치와 상기 이동국의 상기 추정된 위치 사이의 거리를 계산하며;
상기 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 상기 제 1 시점에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들에 관계된 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치가 정확도 메트릭에 따라서 충분히 정확한지를 결정하며,
상기 계산된 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 그리고 상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 조정가능한 불확도 값을 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치로 배정할 수 있게 하는 명령들을 저장하고 있고,
상기 보고된 위치의 상기 불확도 값은 하나 이상의 부가적인 계산된 거리 및 하나 이상의 다른 시점에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 부가적인 신호들의 하나 이상의 부가적인 측정값들에 기초하여 더 조정가능한, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 47 항에 있어서,
상기 무선 송신기에 의해 송신된 상기 하나 이상의 신호들에 관계된 상기 하나 이상의 측정들은 상기 이동국에 의해 수행되는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 47 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 상기 무선 송신기로부터 상기 보고된 위치를 수신함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치를 수신할 수 있게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 47 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 복수 개의 송신기들에 관계된 정보의 얼머낵을 수신함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치를 수신할 수 있게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 47 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 상기 무선 송신기의 안테나의 추정된 위치를 수신함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치를 수신할 수 있게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 47 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 상기 무선 송신기의 통신 가능 구역의 중심의 추정된 위치를 수신함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치를 수신할 수 있게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 47 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이,
상기 무선 송신기의 추정된 통신 가능 구역;
상기 이동국의 상기 추정된 위치에 관련된 불확도 값;
상기 보고된 위치에 관련된 불확도 값;
상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에서 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 적어도 하나의 신호를 위한 타이밍 매개변수;
상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에서 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 적어도 하나의 신호의 강도; 및/또는
상기 무선 송신기의 통신 가능 구역 내의 복수 개의 독립 위치들에서 상기 무선 송신기에 의해 송신된 하나 이상의 신호들의 이전 관측들의 양
중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 결정을 행함으로써 상기 무선 송신기에 관련된 상기 보고된 위치가 충분히 정확한지를 결정할 수 있게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 53 항에 있어서,
상기 무선 송신기의 상기 추정된 통신 가능 구역은, 상기 무선 송신기에 의해 송신되고 상기 이동국에 의해 수신되는 상기 하나 이상의 신호들 중 상기 적어도 하나의 신호의 상기 강도, 기지국 얼머낵에 의해 제공된 추정된 통신 가능 구역, 이웃 목록으로부터의 검색 윈도로부터 추론된 정보, 하나 이상의 이웃들에 대한 하나 이상의 거리 추정치들, 및/또는 지정된 영역에서의 기지국들의 밀도에 적어도 부분적으로 기초하는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 47 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 상기 하나 이상의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 송신기의 보고된 통신 가능 구역을 조정하고 그리고/또는 상기 무선 송신기의 상기 보고된 통신가능 구역이 신뢰성 없음을 나타내게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 삭제
- 제 47 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 일치 정도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 불확도 값을 조정하게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 물품. - 제 57 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 일치 정도가 작아지면 상기 불확도 값을 증가시킴으로써 상기 불확도 값을 조정하게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 57 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 상기 보고된 위치와 상기 하나 이상의 측정들 사이의 일치 정도가 커지면 상기 불확도 값을 감소시킴으로써 상기 불확도 값을 조정하게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품. - 제 57 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 실행되는 경우, 추가로, 상기 처리 유닛이, 상기 불확도 값이 지정된 임계치를 초과한다면 상기 무선 송신기의 상기 보고된 위치를 신뢰성이 없는 것으로서 라벨링하게 하는 추가의 명령들을 저장하고 있는, 저장 매체를 포함하는 물품.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/560,246 US8437772B2 (en) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | Transmitter position integrity checking |
US12/560,246 | 2009-09-15 | ||
PCT/US2010/048986 WO2011034964A1 (en) | 2009-09-15 | 2010-09-15 | Transmitter position integrity checking |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120061978A KR20120061978A (ko) | 2012-06-13 |
KR101467645B1 true KR101467645B1 (ko) | 2014-12-01 |
Family
ID=43086173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020127009649A KR101467645B1 (ko) | 2009-09-15 | 2010-09-15 | 송신기 위치 무결성 검사 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8437772B2 (ko) |
EP (1) | EP2478733A1 (ko) |
JP (1) | JP5465329B2 (ko) |
KR (1) | KR101467645B1 (ko) |
CN (3) | CN105228245A (ko) |
WO (1) | WO2011034964A1 (ko) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8644853B2 (en) * | 2008-05-12 | 2014-02-04 | Qualcomm Incorporated | Providing base station almanac to mobile station |
US20100178934A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Qualcomm Incorporated | Environment-specific measurement weighting in wireless positioning |
US8665156B2 (en) * | 2009-09-08 | 2014-03-04 | Qualcomm Incorporated | Position estimation assistance information for mobile station |
US8437772B2 (en) | 2009-09-15 | 2013-05-07 | Qualcomm Incorporated | Transmitter position integrity checking |
US8818399B2 (en) * | 2010-02-25 | 2014-08-26 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Methods and nodes in a wireless communication network |
US10212687B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-19 | Echo Ridge Llc | System and method for robust navigation and geolocation using measurements of opportunity |
US9594170B2 (en) * | 2011-09-30 | 2017-03-14 | Echo Ridge Llc | Performance improvements for measurement of opportunity geolocation/navigation systems |
US8700057B2 (en) | 2012-01-13 | 2014-04-15 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for multi-resolution adaptive positioning |
GB2543440B (en) * | 2012-05-17 | 2017-05-31 | Lena Hun Man Chan | Selection of device operation settings based on the expected arrival time of a user. |
US9635557B2 (en) * | 2012-06-14 | 2017-04-25 | Intel Corporation | Reliability for location services |
US8983492B2 (en) * | 2012-06-21 | 2015-03-17 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for affecting a motion model within a mobile device |
US8918103B2 (en) * | 2012-12-14 | 2014-12-23 | Apple Inc. | Location data regression |
US9408178B2 (en) | 2013-01-22 | 2016-08-02 | Apple Inc. | Detecting mobile access points |
US9113432B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-08-18 | Qualcomm Incorporated | Crowdsourcing based on base station almanac quality |
US9400321B2 (en) | 2013-06-05 | 2016-07-26 | Apple Inc. | Utilizing mobile wireless access gateways for location and context purposes |
GB2516059A (en) * | 2013-07-09 | 2015-01-14 | Vodafone Ip Licensing Ltd | Cell locations |
US9237418B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-01-12 | Marvell World Trade Ltd. | Positioning database management applied to server-based positioning system |
US9578618B2 (en) * | 2013-10-18 | 2017-02-21 | Marvell World Trade Ltd. | Server-based positioning system architecture |
US9686690B2 (en) * | 2014-08-29 | 2017-06-20 | Blackberry Limited | Method and apparatus for calculating a coverage signal strength indicator |
US10123295B2 (en) * | 2015-09-25 | 2018-11-06 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for mobile positioning optimization with reporting |
CN108471595A (zh) * | 2017-02-23 | 2018-08-31 | 中国移动通信集团四川有限公司 | 基站位置核查方法和装置 |
US10145962B1 (en) * | 2017-10-06 | 2018-12-04 | Cisco Technology, Inc. | Adaptive localization and incremental deployment of infrastructure with crowd-sourced feedback |
EP3949151A4 (en) | 2019-03-29 | 2023-02-08 | Intel Corporation | VEPROCEDURE FOR INCREASED DEVICE COMMUNICATION |
BR112023001517A2 (pt) | 2020-07-30 | 2023-04-11 | Nokia Technologies Oy | Relatório de informações relacionadas à integridade para posicionamento |
FI20205951A1 (en) | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Nokia Solutions & Networks Oy | POSITIONING OF A DEVICE |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030125046A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Wyatt Riley | Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system |
Family Cites Families (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0793361A (ja) | 1993-09-24 | 1995-04-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報検索方法 |
US5945944A (en) * | 1996-03-08 | 1999-08-31 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time for GPS receivers |
US6058338A (en) * | 1999-02-12 | 2000-05-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for efficient GPS assistance in a communication system |
CA2816164C (en) | 1999-03-04 | 2020-02-11 | Starsight Telecast Incorporated | Multiple interactive electronic program guide system and methods |
US6313787B1 (en) * | 1999-11-12 | 2001-11-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for assisted GPS protocol |
JP3522619B2 (ja) | 2000-01-05 | 2004-04-26 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | マルチキャリアcdma伝送システムにおける送信機 |
CN100471097C (zh) | 2000-02-02 | 2009-03-18 | 株式会社Ntt都科摩 | 单载波/ds-cdma分组传送方法与系统 |
US6556832B1 (en) * | 2000-02-04 | 2003-04-29 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for evaluation of position location performance |
US7139765B1 (en) * | 2000-04-03 | 2006-11-21 | Alan Balkany | Hierarchical method for storing data with improved compression |
US7747257B2 (en) * | 2001-02-16 | 2010-06-29 | Motorola, Inc. | GPS assistance messages in cellular communications networks and methods therefor |
US20030006931A1 (en) * | 2001-07-03 | 2003-01-09 | Ken Mages | System and method for providing accurate location information for wireless or wired remote gaming activities |
EP1278155B1 (en) * | 2001-07-19 | 2006-09-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Card device comprising an antenna and connected with an electronic apparatus or a wireless device |
JP3785968B2 (ja) * | 2001-08-30 | 2006-06-14 | 株式会社デンソー | 無線通信端末 |
JP3575451B2 (ja) | 2001-09-07 | 2004-10-13 | 株式会社デンソー | 移動通信端末装置およびそのプログラム |
US6832090B2 (en) * | 2001-09-10 | 2004-12-14 | Qualcomm Incorporated | System and method for identification of transmitters with limited information |
US20030125045A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Riley Wyatt Thomas | Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability |
WO2003058986A2 (en) | 2001-12-27 | 2003-07-17 | Qualcomm, Incorporated | Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability |
US7383049B2 (en) * | 2001-12-27 | 2008-06-03 | Qualcomm Incorporated | Automation of maintenance and improvement of location service parameters in a data base of a wireless mobile communication system |
US7623871B2 (en) * | 2002-04-24 | 2009-11-24 | Qualcomm Incorporated | Position determination for a wireless terminal in a hybrid position determination system |
US6768448B2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-07-27 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and method for time maintenance in a satellite position system receiver |
JP4474831B2 (ja) * | 2003-01-28 | 2010-06-09 | 日本電気株式会社 | 移動通信網における移動局位置特定システム、制御装置及び移動局 |
US7512180B2 (en) * | 2003-06-25 | 2009-03-31 | Microsoft Corporation | Hierarchical data compression system and method for coding video data |
US20040263386A1 (en) * | 2003-06-26 | 2004-12-30 | King Thomas M. | Satellite positioning system receivers and methods |
US8971913B2 (en) | 2003-06-27 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for wireless network hybrid positioning |
US8483717B2 (en) * | 2003-06-27 | 2013-07-09 | Qualcomm Incorporated | Local area network assisted positioning |
US7123928B2 (en) * | 2003-07-21 | 2006-10-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination |
CN1275480C (zh) | 2003-07-31 | 2006-09-13 | 上海贝尔阿尔卡特股份有限公司 | 一种多标准软件无线电(sdr)基带处理方法 |
US7463979B2 (en) | 2003-08-28 | 2008-12-09 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver |
US7312752B2 (en) | 2003-10-22 | 2007-12-25 | Awarepoint Corporation | Wireless position location and tracking system |
DE10356656A1 (de) | 2003-12-04 | 2005-07-14 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung sowie Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln und Computerprogramm-Produkt zur Ermittlung einer Karte zur Beschreibung eines Ausbreitungsverhaltens eines von einer Basisstation in einem Kommunikationsnetz ausgesendeten Kommunikationssignals |
GB2409376B (en) * | 2003-12-17 | 2006-06-28 | Motorola Inc | A subscriber unit, a cellular communication system and a method for determining a location therefor |
US7302261B2 (en) * | 2004-01-23 | 2007-11-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method using release order messages to change the slot cycle index of a selected mobile station in a wireless network |
US6861980B1 (en) | 2004-05-26 | 2005-03-01 | Qualcomm Incorporated | Data messaging efficiency for an assisted wireless position determination system |
RU2319322C2 (ru) | 2004-06-25 | 2008-03-10 | Андрей Леонидович Жарко | Сотовый телефон |
US7821449B2 (en) * | 2005-01-12 | 2010-10-26 | Qualcomm Incorporated | Base station almanac assisted positioning |
US7257412B2 (en) | 2005-04-25 | 2007-08-14 | Mediatek Inc. | Methods and systems for location estimation |
CN101227857B (zh) | 2005-06-29 | 2011-10-19 | 电脑医师有限公司 | 具有导电桥的传感器组件 |
US7257413B2 (en) | 2005-08-24 | 2007-08-14 | Qualcomm Incorporated | Dynamic location almanac for wireless base stations |
MY163773A (en) | 2005-09-13 | 2017-10-31 | Taiwan Semiconductor Mfg Co Ltd | Position determination of mobile stations in a wireless network |
EP1783509A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-09 | The European GNSS Supervisory Authority | Method for providing assistance data to a mobile station of a satellite positioning system |
US8289206B2 (en) * | 2006-02-15 | 2012-10-16 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Accuracy assessment in assisted GPS positioning |
US7679550B2 (en) | 2006-02-21 | 2010-03-16 | Garrison James L | System and method for model-base compression of GPS ephemeris |
JP4788905B2 (ja) * | 2006-05-01 | 2011-10-05 | 日本電気株式会社 | 移動通信システム及び基地局アンテナ近接状況判断方法 |
US7495608B1 (en) * | 2006-06-16 | 2009-02-24 | Cellco Partnership | Position determination using almanac for virtual base stations |
EP2047290A2 (en) * | 2006-08-01 | 2009-04-15 | Qualcomm Incorporated | System and/or method for providing information updates to a location server |
US7847727B2 (en) * | 2006-08-29 | 2010-12-07 | Pinpoint Productions LLC | Object identity and location tracking system |
US7616157B2 (en) * | 2007-03-30 | 2009-11-10 | Sony Corporation | System and method for effectively performing enhanced mobile-device location procedures |
AU2008236660A1 (en) | 2007-04-03 | 2008-10-16 | Human Network Labs, Inc. | Method and apparatus for acquiring local position and overlaying information |
US7869948B2 (en) * | 2007-04-27 | 2011-01-11 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus in positioning without broadcast ephemeris |
KR20090000876A (ko) | 2007-06-28 | 2009-01-08 | 주식회사 하이닉스반도체 | 반도체소자의 위상반전마스크 형성방법 |
US8089405B2 (en) * | 2007-10-02 | 2012-01-03 | Ricoh Co., Ltd. | Applications for geographically coded access points |
US8711034B2 (en) * | 2007-10-02 | 2014-04-29 | Ricoh Co., Ltd. | Geographically self-labeling access points |
US8644853B2 (en) * | 2008-05-12 | 2014-02-04 | Qualcomm Incorporated | Providing base station almanac to mobile station |
KR100941142B1 (ko) * | 2009-01-06 | 2010-02-09 | 주식회사 텔에이스 | 데이터 통신망을 이용한 위치 추적 시스템 및 그 방법 |
US20100178934A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Qualcomm Incorporated | Environment-specific measurement weighting in wireless positioning |
US8665156B2 (en) * | 2009-09-08 | 2014-03-04 | Qualcomm Incorporated | Position estimation assistance information for mobile station |
US8437772B2 (en) | 2009-09-15 | 2013-05-07 | Qualcomm Incorporated | Transmitter position integrity checking |
-
2009
- 2009-09-15 US US12/560,246 patent/US8437772B2/en active Active
-
2010
- 2010-09-15 CN CN201510741167.8A patent/CN105228245A/zh active Pending
- 2010-09-15 EP EP10757682A patent/EP2478733A1/en not_active Withdrawn
- 2010-09-15 JP JP2012529885A patent/JP5465329B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-15 KR KR1020127009649A patent/KR101467645B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-15 CN CN201510736793.8A patent/CN105301559B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-15 WO PCT/US2010/048986 patent/WO2011034964A1/en active Application Filing
- 2010-09-15 CN CN201080041855.9A patent/CN102550101B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-11-01 US US13/666,848 patent/US8855674B2/en active Active
-
2014
- 2014-09-04 US US14/477,076 patent/US9042913B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030125046A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Wyatt Riley | Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8855674B2 (en) | 2014-10-07 |
KR20120061978A (ko) | 2012-06-13 |
CN105301559B (zh) | 2017-09-26 |
US8437772B2 (en) | 2013-05-07 |
US9042913B2 (en) | 2015-05-26 |
US20140370918A1 (en) | 2014-12-18 |
JP2013504983A (ja) | 2013-02-07 |
WO2011034964A1 (en) | 2011-03-24 |
US20110065457A1 (en) | 2011-03-17 |
JP5465329B2 (ja) | 2014-04-09 |
CN105301559A (zh) | 2016-02-03 |
EP2478733A1 (en) | 2012-07-25 |
CN102550101B (zh) | 2015-11-25 |
CN105228245A (zh) | 2016-01-06 |
US20130190007A1 (en) | 2013-07-25 |
CN102550101A (zh) | 2012-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101467645B1 (ko) | 송신기 위치 무결성 검사 | |
US9274231B2 (en) | Demand positioning | |
US8306552B2 (en) | Pattern filtering for mobile station position estimation | |
US9002349B2 (en) | Post-deployment calibration for wireless position determination | |
EP2368395B1 (en) | Method and apparatus for two-way ranging | |
US20100178934A1 (en) | Environment-specific measurement weighting in wireless positioning | |
US20090310593A1 (en) | Self-positioning access points | |
US9244176B2 (en) | Methods and apparatuses for estimating time relationship information between navigation systems | |
US8334806B2 (en) | Methods and apparatuses for responding to a request for satellite positioning system related information associated with a mobile station | |
US9031572B2 (en) | Method and apparatus for estimating satellite positioning reliability | |
US20180324616A1 (en) | Generating location data while conserving resources |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170929 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180928 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190924 Year of fee payment: 6 |