JPH06207976A - Ｇｐｓ送受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ送受信機Info
- Publication number
- JPH06207976A JPH06207976A JP1960793A JP1960793A JPH06207976A JP H06207976 A JPH06207976 A JP H06207976A JP 1960793 A JP1960793 A JP 1960793A JP 1960793 A JP1960793 A JP 1960793A JP H06207976 A JPH06207976 A JP H06207976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- data information
- data
- receiver
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数個でネットワークを組んだＧＰＳ送受信
機を用いることにより、自車位置を求める測位演算時間
を短縮する。 【構成】 複数個でネットワークを組み、ＧＰＳデータ
情報を送受信するＧＰＳ送受信機であって、ＧＰＳ受信
部２により人工衛星から送信された衛星電波に含まれる
ＧＰＳデータ情報を受信する。ＧＰＳ受信部により受信
したＧＰＳデータ情報をＲＦ送信部８が、ネットワーク
された他のＧＰＳ送受信機に送信する。また、ネットワ
ークされた他のＧＰＳ送受信機から送信されたＧＰＳデ
ータ情報をＲＦ受信部１１が受信する。ＲＦ受信部とＲ
Ｆ送信部８との切り換えは前記ＧＰＳ受信部によるＧＰ
Ｓデータ情報受信の有無により制御手段が行う。これに
より、ＧＰＳデータを入手していないＧＰＳ送受信機
に、自己位置を求めるための測位演算に必要なＧＰＳデ
ータ情報を入手させることができる。
機を用いることにより、自車位置を求める測位演算時間
を短縮する。 【構成】 複数個でネットワークを組み、ＧＰＳデータ
情報を送受信するＧＰＳ送受信機であって、ＧＰＳ受信
部２により人工衛星から送信された衛星電波に含まれる
ＧＰＳデータ情報を受信する。ＧＰＳ受信部により受信
したＧＰＳデータ情報をＲＦ送信部８が、ネットワーク
された他のＧＰＳ送受信機に送信する。また、ネットワ
ークされた他のＧＰＳ送受信機から送信されたＧＰＳデ
ータ情報をＲＦ受信部１１が受信する。ＲＦ受信部とＲ
Ｆ送信部８との切り換えは前記ＧＰＳ受信部によるＧＰ
Ｓデータ情報受信の有無により制御手段が行う。これに
より、ＧＰＳデータを入手していないＧＰＳ送受信機
に、自己位置を求めるための測位演算に必要なＧＰＳデ
ータ情報を入手させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アルマナックデータ、
及びエフェメリスデータ等のＧＰＳ（全地球位置決定シ
ステム）データ情報を送受信するためのＧＰＳ送受信機
に関する。
及びエフェメリスデータ等のＧＰＳ（全地球位置決定シ
ステム）データ情報を送受信するためのＧＰＳ送受信機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、衛星航法方式のＧＰＳ受信機が、
ＧＰＳを利用して自己位置の測位を行うには、最低３
個、望ましくは４個の人工衛星が必要である。また、各
人工衛星から自己位置の測位するための情報としてアル
マナックデータ、及びエフェメリスデータ等のＧＰＳ情
報データの収集が不可欠である。アルマナックデータは
人工衛星から送信される航法データであり、人工衛星を
捕捉、追尾するためのものである。データ構成内容は、 （１）経緯度データ （２）高度データ （３）時間データ となっている。また、エフェメリスデータとはアルマナ
ックデータに基づいて人工衛星の捕捉、追尾が完了した
後に、収集される人工衛星の精密軌道情報である。
ＧＰＳを利用して自己位置の測位を行うには、最低３
個、望ましくは４個の人工衛星が必要である。また、各
人工衛星から自己位置の測位するための情報としてアル
マナックデータ、及びエフェメリスデータ等のＧＰＳ情
報データの収集が不可欠である。アルマナックデータは
人工衛星から送信される航法データであり、人工衛星を
捕捉、追尾するためのものである。データ構成内容は、 （１）経緯度データ （２）高度データ （３）時間データ となっている。また、エフェメリスデータとはアルマナ
ックデータに基づいて人工衛星の捕捉、追尾が完了した
後に、収集される人工衛星の精密軌道情報である。
【０００３】図４は従来のＧＰＳ受信機におけるＧＰＳ
情報データの受信方法を説明するための流れ図である。
図４において、ＧＰＳ受信機の電源をオンし（ステップ
２０１）、各人工衛星からアルマナックデータを受信す
る（ステップ２０２）。次に、アルマナックデータに基
づいて各人工衛星の捕捉、追尾を完了すると（ステップ
２０３）、各人工衛星のエフェメリスデータを受信する
（ステップ２０４）。
情報データの受信方法を説明するための流れ図である。
図４において、ＧＰＳ受信機の電源をオンし（ステップ
２０１）、各人工衛星からアルマナックデータを受信す
る（ステップ２０２）。次に、アルマナックデータに基
づいて各人工衛星の捕捉、追尾を完了すると（ステップ
２０３）、各人工衛星のエフェメリスデータを受信する
（ステップ２０４）。
【０００４】そして、エフェメリスデータの収集が完了
すると（ステップ２０５）、次に各人工衛星の疑似距離
データ、及び疑似距離変化率データの収集をする（ステ
ップ２０６）。ステップ２０５でエフェメリスデータの
収集が完了しなければステップ２０４を繰り返すことに
なり、ステップ２０６へはいくことができない。
すると（ステップ２０５）、次に各人工衛星の疑似距離
データ、及び疑似距離変化率データの収集をする（ステ
ップ２０６）。ステップ２０５でエフェメリスデータの
収集が完了しなければステップ２０４を繰り返すことに
なり、ステップ２０６へはいくことができない。
【０００５】各人工衛星の疑似距離データ、及び疑似距
離変化率データの各データ情報の収集が完了したならば
（ステップ２０７）、各人工衛星のエフェメリスデー
タ、疑似距離データ、及び疑似距離変化率データに基づ
いて自己位置を求めるための測位演算を実行する（ステ
ップ２０８）。一方、ステップ２０７で各人工衛星の各
ＧＰＳデータ情報の収集が完了していない時にはステッ
プ２０６に戻って、データの収集をする。このように最
初にアルマナックデータを受信して、そのアルマナック
データに基づき各人工衛星を捕捉、追尾してエフェメリ
スデータを全て収集されるまでは各人工衛星の疑似距離
データ、及び疑似距離変化率データの収集をすることが
できず、自己位置を求めるための測位演算をすることが
できなかった。
離変化率データの各データ情報の収集が完了したならば
（ステップ２０７）、各人工衛星のエフェメリスデー
タ、疑似距離データ、及び疑似距離変化率データに基づ
いて自己位置を求めるための測位演算を実行する（ステ
ップ２０８）。一方、ステップ２０７で各人工衛星の各
ＧＰＳデータ情報の収集が完了していない時にはステッ
プ２０６に戻って、データの収集をする。このように最
初にアルマナックデータを受信して、そのアルマナック
データに基づき各人工衛星を捕捉、追尾してエフェメリ
スデータを全て収集されるまでは各人工衛星の疑似距離
データ、及び疑似距離変化率データの収集をすることが
できず、自己位置を求めるための測位演算をすることが
できなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアルマナックデータ、及びエフェメリスデー
タ等のＧＰＳデータ情報の受信方法においては、電源が
オンされた直後に、まずアルマナックデータ、及びエフ
ェメリスデータ等のＧＰＳ情報を収集しなければならな
い。従って、単一のＧＰＳ受信機では前記ＧＰＳ情報デ
ータを受信するのにかなりの時間を必要とし、測位演算
ができず、自己位置がなかなか求まらないという問題が
あった。
うな従来のアルマナックデータ、及びエフェメリスデー
タ等のＧＰＳデータ情報の受信方法においては、電源が
オンされた直後に、まずアルマナックデータ、及びエフ
ェメリスデータ等のＧＰＳ情報を収集しなければならな
い。従って、単一のＧＰＳ受信機では前記ＧＰＳ情報デ
ータを受信するのにかなりの時間を必要とし、測位演算
ができず、自己位置がなかなか求まらないという問題が
あった。
【０００７】以上から本発明の目的は、ネットワークさ
れた複数のＧＰＳ送受信機の中の一つがＧＰＳデータ情
報を入手したときには、他のＧＰＳデータ情報を入手し
ていないＧＰＳ送受信機にＧＰＳデータ情報を送信し、
入手させることにより、測位演算時間の短縮を行わせる
ことができるＧＰＳ送受信機を提供するにある。
れた複数のＧＰＳ送受信機の中の一つがＧＰＳデータ情
報を入手したときには、他のＧＰＳデータ情報を入手し
ていないＧＰＳ送受信機にＧＰＳデータ情報を送信し、
入手させることにより、測位演算時間の短縮を行わせる
ことができるＧＰＳ送受信機を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、複数個でネットワークを組み、ＧＰＳデータ情報
を送受信するＧＰＳ送受信機であって、人工衛星から送
信された衛星電波に含まれるＧＰＳデータ情報を受信す
る第１の受信手段と、該第１の受信手段により受信した
ＧＰＳデータ情報をネットワークされた他のＧＰＳ受信
機に送信する送信手段と、ネットワークされた他のＧＰ
Ｓ送受信機から送信されたＧＰＳデータ情報を受信する
第２の受信手段と、該第２の受信手段と前記送信手段と
の切り換えを前記第１の受信手段によるＧＰＳデータ情
報受信の有無により制御する制御手段とを備えたことに
より達成される。
ては、複数個でネットワークを組み、ＧＰＳデータ情報
を送受信するＧＰＳ送受信機であって、人工衛星から送
信された衛星電波に含まれるＧＰＳデータ情報を受信す
る第１の受信手段と、該第１の受信手段により受信した
ＧＰＳデータ情報をネットワークされた他のＧＰＳ受信
機に送信する送信手段と、ネットワークされた他のＧＰ
Ｓ送受信機から送信されたＧＰＳデータ情報を受信する
第２の受信手段と、該第２の受信手段と前記送信手段と
の切り換えを前記第１の受信手段によるＧＰＳデータ情
報受信の有無により制御する制御手段とを備えたことに
より達成される。
【０００９】
【作用】複数個でネットワークを組み、ＧＰＳデータ情
報を送受信するＧＰＳ送受信機であって、第１の受信手
段により人工衛星から送信された衛星電波に含まれるＧ
ＰＳデータ情報を受信する。第１の受信手段により受信
したＧＰＳデータ情報を送信手段が、ネットワークされ
た他のＧＰＳ送受信機に送信する。また、ネットワーク
された他のＧＰＳ送受信機から送信されたＧＰＳデータ
情報を第２の受信手段が受信する。第２の受信手段と送
信手段との切り換えは前記第１の受信手段によるＧＰＳ
データ情報受信の有無により制御手段が行う。これによ
り、ＧＰＳデータを入手していないＧＰＳ送受信機に、
自己位置を求めるための測位演算に必要なＧＰＳデータ
情報を入手させることができる。
報を送受信するＧＰＳ送受信機であって、第１の受信手
段により人工衛星から送信された衛星電波に含まれるＧ
ＰＳデータ情報を受信する。第１の受信手段により受信
したＧＰＳデータ情報を送信手段が、ネットワークされ
た他のＧＰＳ送受信機に送信する。また、ネットワーク
された他のＧＰＳ送受信機から送信されたＧＰＳデータ
情報を第２の受信手段が受信する。第２の受信手段と送
信手段との切り換えは前記第１の受信手段によるＧＰＳ
データ情報受信の有無により制御手段が行う。これによ
り、ＧＰＳデータを入手していないＧＰＳ送受信機に、
自己位置を求めるための測位演算に必要なＧＰＳデータ
情報を入手させることができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例であるＧＰＳ送受信
機を示す要部ブロック図である。まず、構成を説明する
と、１は衛星アンテナ、２は衛星アンテナ１で受信した
人工衛星からの衛星電波を受信するＧＰＳ受信部、３は
ＧＰＳ受信部２で受信した人工衛星からの衛星電波に含
まれているアルマナックデータ、及びエフェメリスデー
タ等のＧＰＳ情報データを復調する信号処理部、４は制
御部であり、その時点において最も測位に適した所定個
（例えば４個）の衛星をアルマナックデータを用いて、
選択し、該選択した人工衛星のエフェメリスデータ等の
ＧＰＳデータ情報を用いて現在位置の測位演算を行い測
位データＳを出力する演算部４ａ、前記アルマナックデ
ータ、及びエフェメリスデータ等のＧＰＳデータ情報が
受信されたかどうかの検出をし検出信号を出力するＧＰ
Ｓデータ情報検出部４ｂよりなる。
機を示す要部ブロック図である。まず、構成を説明する
と、１は衛星アンテナ、２は衛星アンテナ１で受信した
人工衛星からの衛星電波を受信するＧＰＳ受信部、３は
ＧＰＳ受信部２で受信した人工衛星からの衛星電波に含
まれているアルマナックデータ、及びエフェメリスデー
タ等のＧＰＳ情報データを復調する信号処理部、４は制
御部であり、その時点において最も測位に適した所定個
（例えば４個）の衛星をアルマナックデータを用いて、
選択し、該選択した人工衛星のエフェメリスデータ等の
ＧＰＳデータ情報を用いて現在位置の測位演算を行い測
位データＳを出力する演算部４ａ、前記アルマナックデ
ータ、及びエフェメリスデータ等のＧＰＳデータ情報が
受信されたかどうかの検出をし検出信号を出力するＧＰ
Ｓデータ情報検出部４ｂよりなる。
【００１１】５は電源スイッチ、６はバッテリー、７は
制御部４からのＧＰＳデータ情報を増幅し、出力するＧ
ＰＳデータ情報増幅部、８は受信された人工衛星からの
ＧＰＳデータ情報で所定の周波数で発生させたＲＦ信号
に変調をかけ、該変調されたＲＦ信号を送信するＲＦ送
信部、９は送受信アンテナ、１０はＲＦ送信部８とＲＦ
受信部１１との切り換えをする切換スイッチ、１１は他
の車両に搭載されたＧＰＳ送受信機から送信されたＧＰ
Ｓデータ情報で変調されたＲＦ信号を受信するＲＦ受信
部である。
制御部４からのＧＰＳデータ情報を増幅し、出力するＧ
ＰＳデータ情報増幅部、８は受信された人工衛星からの
ＧＰＳデータ情報で所定の周波数で発生させたＲＦ信号
に変調をかけ、該変調されたＲＦ信号を送信するＲＦ送
信部、９は送受信アンテナ、１０はＲＦ送信部８とＲＦ
受信部１１との切り換えをする切換スイッチ、１１は他
の車両に搭載されたＧＰＳ送受信機から送信されたＧＰ
Ｓデータ情報で変調されたＲＦ信号を受信するＲＦ受信
部である。
【００１２】図２は本発明に係るＧＰＳネットワークシ
ステムの説明図である。この図に基づいて本発明に係る
ＧＰＳネットワークシステムを説明する。Ａ車、Ｂ車、
Ｃ車、Ｄ車にはＧＰＳ送受信機がそれぞれ搭載されてい
てネットワークを組んでいる。まず、Ａ車がａ、ｂ、
ｃ、ｄの４つの人工衛星を補足しやすい位置にいてＧＰ
Ｓ送受信機がオンされているとすると、Ａ車はａ、ｂ、
ｃ、ｄの４つの人口衛星からの衛星電波を他のＢ車、Ｃ
車、Ｄ車よりもはやく受信しアルマナックデータ、及び
エフェメリスデータ等のＧＰＳデータ情報を入手するこ
とが可能である。そこで、他のＢ車、Ｃ車、及びＤ車に
そのＧＰＳデータ情報を含んだ所定のＲＦ信号で送信す
る。
ステムの説明図である。この図に基づいて本発明に係る
ＧＰＳネットワークシステムを説明する。Ａ車、Ｂ車、
Ｃ車、Ｄ車にはＧＰＳ送受信機がそれぞれ搭載されてい
てネットワークを組んでいる。まず、Ａ車がａ、ｂ、
ｃ、ｄの４つの人工衛星を補足しやすい位置にいてＧＰ
Ｓ送受信機がオンされているとすると、Ａ車はａ、ｂ、
ｃ、ｄの４つの人口衛星からの衛星電波を他のＢ車、Ｃ
車、Ｄ車よりもはやく受信しアルマナックデータ、及び
エフェメリスデータ等のＧＰＳデータ情報を入手するこ
とが可能である。そこで、他のＢ車、Ｃ車、及びＤ車に
そのＧＰＳデータ情報を含んだ所定のＲＦ信号で送信す
る。
【００１３】したがって、従来のＧＰＳ受信機であれ
ば、ＧＰＳ受信機の電源がオンされて人工衛星からのア
ルマナックデータ、及びエフェメリスデータ等のＧＰＳ
データ情報を得るまでに数十分かかるが、このＧＰＳデ
ータ情報を送信する送信部を携帯しているＧＰＳ送受信
機によるネットワークシステムにより、ＧＰＳデータ情
報を入手していないＧＰＳ送受信機はＧＰＳデータ情報
の入手が可能となる。例えば、Ｄ車のＧＰＳ送受信機が
ＧＰＳデータ情報を入手していない状態でも、このネッ
トワークシステムによりＡ車からのＧＰＳデータ情報を
含んだ所定の周波数のＲＦ信号を受信し、ＧＰＳデータ
情報を入手することができる。
ば、ＧＰＳ受信機の電源がオンされて人工衛星からのア
ルマナックデータ、及びエフェメリスデータ等のＧＰＳ
データ情報を得るまでに数十分かかるが、このＧＰＳデ
ータ情報を送信する送信部を携帯しているＧＰＳ送受信
機によるネットワークシステムにより、ＧＰＳデータ情
報を入手していないＧＰＳ送受信機はＧＰＳデータ情報
の入手が可能となる。例えば、Ｄ車のＧＰＳ送受信機が
ＧＰＳデータ情報を入手していない状態でも、このネッ
トワークシステムによりＡ車からのＧＰＳデータ情報を
含んだ所定の周波数のＲＦ信号を受信し、ＧＰＳデータ
情報を入手することができる。
【００１４】図３は本発明に係るＧＰＳ送受信機の制御
部４の処理に関する流れ図であり、この流れ図に従い、
本発明に係るＧＰＳ送受信機の動作について説明をす
る。まず、電源スイッチ５がオンされ、バッテリー６か
ら電源が供給されると（ステップ１０１）、制御部４が
オン状態となる（ステップ１０２）。ここで、人工衛星
から衛星アンテナ１、ＧＰＳ受信部２、及び信号処理部
３を介してＧＰＳデータ情報を制御部４が入力されると
（ステップ１０３）、まずアルマナックデータを取り入
れる（ステップ１０４）。
部４の処理に関する流れ図であり、この流れ図に従い、
本発明に係るＧＰＳ送受信機の動作について説明をす
る。まず、電源スイッチ５がオンされ、バッテリー６か
ら電源が供給されると（ステップ１０１）、制御部４が
オン状態となる（ステップ１０２）。ここで、人工衛星
から衛星アンテナ１、ＧＰＳ受信部２、及び信号処理部
３を介してＧＰＳデータ情報を制御部４が入力されると
（ステップ１０３）、まずアルマナックデータを取り入
れる（ステップ１０４）。
【００１５】ここで、制御部４は切換スイッチ１０をＲ
Ｆ受信部１１側からＲＦ送信部８側へ切り換えさせ（ス
テップ１０５）、ＧＰＳデータ情報増幅部７、ＲＦ送信
部８、切換スイッチ１０、及び送受信アンテナ９を介し
てアルマナックデータをネットワークされた他のＧＰＳ
送受信機に送信する（ステップ１０６）。このアルマナ
ックデータに基づき各人工衛星の捕捉、追尾を完了する
と（ステップ１０７）、各人工衛星のエフェメリスデー
タを取り入れる（ステップ１０８）。この段階で、制御
部４の演算部４ａはそのエフェメリスデータと、各人工
衛星の疑似距離データ、及び疑似距離変化率データを用
いて所定の測位演算をして測位データＳを出力すること
となる。次に、ＧＰＳデータ情報増幅部７、ＲＦ送信部
８、切換スイッチ１０、及び送受信アンテナ９を介して
ネットワークされた他のＧＰＳ送受信機にエフェメリス
データを送信する（ステップ１０９）。
Ｆ受信部１１側からＲＦ送信部８側へ切り換えさせ（ス
テップ１０５）、ＧＰＳデータ情報増幅部７、ＲＦ送信
部８、切換スイッチ１０、及び送受信アンテナ９を介し
てアルマナックデータをネットワークされた他のＧＰＳ
送受信機に送信する（ステップ１０６）。このアルマナ
ックデータに基づき各人工衛星の捕捉、追尾を完了する
と（ステップ１０７）、各人工衛星のエフェメリスデー
タを取り入れる（ステップ１０８）。この段階で、制御
部４の演算部４ａはそのエフェメリスデータと、各人工
衛星の疑似距離データ、及び疑似距離変化率データを用
いて所定の測位演算をして測位データＳを出力すること
となる。次に、ＧＰＳデータ情報増幅部７、ＲＦ送信部
８、切換スイッチ１０、及び送受信アンテナ９を介して
ネットワークされた他のＧＰＳ送受信機にエフェメリス
データを送信する（ステップ１０９）。
【００１６】一方、ステップ１０３で人工衛星からのＧ
ＰＳデータ情報が受信されない時には、制御部４のＧＰ
Ｓデータ情報検出部４ｂがＧＰＳデータ情報未検出信号
を出力して切換スイッチ１０をＲＦ受信部１１に切り換
えさせ、他のネットワークされたＧＰＳ送受信機からの
アルマナックデータ、及びエフェメリスデータ等のＧＰ
Ｓデータ情報を含んだＲＦ信号の受信待ちとさせる（ス
テップ１１０）。ここで、他のＧＰＳ送受信機からのＧ
ＰＳデータ情報が送受信アンテナ９、切換スイッチ１
０、ＲＦ受信部１１を介して入力されると（ステップ１
１１）、制御部４は該ＧＰＳデータ情報の取入れをする
（ステップ１１２）。このように、上記図２で説明した
ように、他のＧＰＳ送受信機により送信された最新のＧ
ＰＳデータ情報を入手できる。
ＰＳデータ情報が受信されない時には、制御部４のＧＰ
Ｓデータ情報検出部４ｂがＧＰＳデータ情報未検出信号
を出力して切換スイッチ１０をＲＦ受信部１１に切り換
えさせ、他のネットワークされたＧＰＳ送受信機からの
アルマナックデータ、及びエフェメリスデータ等のＧＰ
Ｓデータ情報を含んだＲＦ信号の受信待ちとさせる（ス
テップ１１０）。ここで、他のＧＰＳ送受信機からのＧ
ＰＳデータ情報が送受信アンテナ９、切換スイッチ１
０、ＲＦ受信部１１を介して入力されると（ステップ１
１１）、制御部４は該ＧＰＳデータ情報の取入れをする
（ステップ１１２）。このように、上記図２で説明した
ように、他のＧＰＳ送受信機により送信された最新のＧ
ＰＳデータ情報を入手できる。
【００１７】この実施例ではアルマナックデータ、及び
エフェメリスデータに関しての送受信のみ説明をしたが
他の有益なＧＰＳデータ情報の送受信も当然可能であ
る。
エフェメリスデータに関しての送受信のみ説明をしたが
他の有益なＧＰＳデータ情報の送受信も当然可能であ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、複数個でネットワークを組み、ＧＰＳデータ情報を
送受信するＧＰＳ送受信機であって、人工衛星から送信
された衛星電波に含まれるＧＰＳデータ情報を受信する
第１の受信手段と、該第１の受信手段により受信したＧ
ＰＳデータ情報をネットワークされた他のＧＰＳ受信機
に送信する送信手段と、ネットワークされた他のＧＰＳ
送受信機から送信されたＧＰＳデータ情報を受信する第
２の受信手段と、該第２の受信手段と前記送信手段との
切り換えを前記第１の受信手段によるＧＰＳデータ情報
受信の有無により制御する制御手段とを備えたので、測
位演算に必要なＧＰＳデータ情報を入手されないＧＰＳ
送受信機に対して他のネットワークされたＧＰＳ送受信
機からＧＰＳデータ情報を入手でき、自車位置を求める
ための測位演算時間の短縮ができるという効果が得られ
る。
ば、複数個でネットワークを組み、ＧＰＳデータ情報を
送受信するＧＰＳ送受信機であって、人工衛星から送信
された衛星電波に含まれるＧＰＳデータ情報を受信する
第１の受信手段と、該第１の受信手段により受信したＧ
ＰＳデータ情報をネットワークされた他のＧＰＳ受信機
に送信する送信手段と、ネットワークされた他のＧＰＳ
送受信機から送信されたＧＰＳデータ情報を受信する第
２の受信手段と、該第２の受信手段と前記送信手段との
切り換えを前記第１の受信手段によるＧＰＳデータ情報
受信の有無により制御する制御手段とを備えたので、測
位演算に必要なＧＰＳデータ情報を入手されないＧＰＳ
送受信機に対して他のネットワークされたＧＰＳ送受信
機からＧＰＳデータ情報を入手でき、自車位置を求める
ための測位演算時間の短縮ができるという効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるＧＰＳ送受信機を示す
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
【図２】本発明に係るＧＰＳネットワークシステムの説
明図である。
明図である。
【図３】本発明に係るＧＰＳ送受信機の制御部４の処理
に関する流れ図である。
に関する流れ図である。
【図４】従来のＧＰＳ受信機におけるＧＰＳデータ情報
の受信方法を説明するための流れ図である。
の受信方法を説明するための流れ図である。
１ 衛星アンテナ ２ ＧＰＳ受信部 ３ 信号処理部 ４ 制御部 ７ ＧＰＳデータ情報増幅部 ８ ＲＦ送信部 ９ 送受信アンテナ １０ 切換スイッチ １１ ＲＦ受信部
Claims (1)
- 【請求項１】 複数個でネットワークを組み、ＧＰＳデ
ータ情報を送受信するＧＰＳ送受信機であって、 人工衛星から送信された衛星電波に含まれるＧＰＳデー
タ情報を受信する第１の受信手段と、 該第１の受信手段により受信したＧＰＳデータ情報をネ
ットワークされた他のＧＰＳ受信機に送信する送信手段
と、 ネットワークされた他のＧＰＳ送受信機から送信された
ＧＰＳデータ情報を受信する第２の受信手段と、 該第２の受信手段と前記送信手段との切り換えを前記第
１の受信手段によるＧＰＳデータ情報受信の有無により
制御する制御手段とを備えたことを特徴とするＧＰＳ送
受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1960793A JPH06207976A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | Ｇｐｓ送受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1960793A JPH06207976A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | Ｇｐｓ送受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207976A true JPH06207976A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=12003887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1960793A Withdrawn JPH06207976A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | Ｇｐｓ送受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06207976A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011017555A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Sony Corp | 通信装置、通信方法、プログラムおよび通信システム |
| JP2013088344A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Olympus Corp | 無線通信装置 |
| JP2017508988A (ja) * | 2014-03-07 | 2017-03-30 | ▲華▼▲為▼▲終▼端有限公司 | 測位デバイス間でデータを共有するための方法および装置 |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP1960793A patent/JPH06207976A/ja not_active Withdrawn
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