JP2003047045A - 測位方法、測位システム、測位装置、プログラム、記録媒体及び移動通信端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的広いエリア全域でより精度の高い測位
を行うことができるようにする。 【解決手段】 ＰＨＳ網とＰＤＣ網との両方の基地局か
ら送信される報知信号を受信可能な移動局を利用するこ
とによって、ＰＨＳ網のサービルエリアＡ１内ではＰＨ
Ｓ網の基地局を用いて測位し、ＰＨＳ網のサービルエリ
アＡ１外であってＰＤＣ網のサービスエリアＡ２内では
ＰＤＣ網の基地局を用いて測位を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信端末の位
置を測定するための測位方法、測位システム、測位装
置、プログラム、記録媒体及び移動通信端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】セルラ方式の移動通信網においては、基
地局から報知される情報を利用して移動通信端末の位置
を把握することが可能である。近年、この種の移動通信
網において把握される位置情報を利用して、移動通信端
末のユーザの位置情報を第３者に提供したり、位置に応
じたコンテンツを移動通信端末のユーザに提供するとい
うようなシステムが各種提案されている。

【０００３】現在の我が国において最も広範囲に普及し
ている移動通信方式としては、ＰＤＣ（Personal Digi
tal Cellular）方式がある。このＰＤＣ方式の移動通
信網（以下ＰＤＣ網と呼ぶ）では、移動通信端末が在圏
している無線ゾーンを管轄する基地局の位置に基づい
て、その移動局の位置を測位することが可能である。し
かしながら、ＰＤＣ網の基地局は数キロメートル程度の
間隔で設置されているため、基地局の位置に基づいて測
位した場合、測位誤差も数キロメートル程度と比較的大
きくなってしまうという問題がある。

【０００４】また、近年、急速に普及してきた移動通信
方式としては、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)方
式がある。このＰＨＳ方式の移動通信網（以下ＰＨＳ網
と呼ぶ）においても、上記のＰＤＣ網と同様の原理で測
位を行うことが可能である。しかも、このＰＨＳ網を用
いた測位では、基地局の設置間隔が数百メートル程度で
あるため、測位誤差はＰＤＣ網と比較してかなり小さく
なるというメリットがある。

【０００５】ところが、ＰＨＳ網の基地局の無線出力レ
ベルはＰＤＣ網と比較して低く設計されているため、現
状では、ＰＨＳ網のサービスエリアは都市部等の一部の
地域に限定されており、ＰＤＣ網のサービスエリアと比
較してかなり狭い。従って、ＰＨＳ網を用いた場合、ご
く限られた地域でしか測位できないというデメリットが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ＰＤ
Ｃ網を用いた測位とＰＨＳ網を用いた測位とでは互いに
相反するメリットとデメリットがあり、比較的広いエリ
ア全域でより精度の高い測位を行うことができるシステ
ムは未だ実現されていない。

【０００７】本発明は、このような背景の下になされた
もので、比較的広いエリア全域で、より精度の高い測位
を行うための測位方法、測位システム、測位装置、プロ
グラム、記録媒体及び移動通信端末を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、移動通信網を介して通信を行う移動通
信端末の位置を測定する測位方法であって、前記移動通
信端末において、当該端末のユーザが通信サービス契約
を締結していない小ゾーン移動通信網の基地局から報知
され、位置を特定するための位置特定情報を受信する受
信ステップと、前記移動通信端末において、当該端末の
ユーザが通信サービス契約を締結している大ゾーン移動
通信網を介して、前記受信した位置特定情報を測位装置
に転送する転送ステップと、前記測位装置において、前
記転送されてくる位置特定情報を受信する転送情報受信
ステップと、前記測位装置において、前記転送情報受信
ステップによって受信した位置特定情報に基づいて前記
移動通信端末の位置を算出する算出ステップとを備える
測位方法を提供するものである。

【０００９】この測位方法によれば、移動通信端末は、
ユーザが通信サービス契約を締結していない小ゾーン移
動通信網の基地局から報知される位置特定情報を受信
し、これをユーザが通信サービス契約を締結している大
ゾーン移動通信網を介して測位装置に転送する。一方、
測位装置は、転送されてくる位置特定情報を受信し、受
信した位置特定情報に基づいて移動通信端末の位置を算
出する。

【００１０】また、本発明は、移動通信網を介して通信
を行う移動通信端末の位置を測定する測位方法であっ
て、大ゾーン移動通信網及び小ゾーン移動通信網の各々
に収容される基地局において、各基地局の無線ゾーン内
に対し、位置を特定するための位置特定情報を報知する
報知ステップと、前記移動通信端末において、前記大ゾ
ーン移動通信網及び小ゾーン移動通信網に各々に収容さ
れる基地局の少なくともいずれか一方の基地局から報知
される前記位置特定情報を受信する受信ステップと、前
記移動通信端末において、前記大ゾーン移動通信網を介
して、前記受信した位置特定情報を測位装置に転送する
転送ステップと、前記測位装置において、前記転送され
てくる位置特定情報を受信する転送情報受信ステップ
と、前記測位装置において、前記転送情報受信ステップ
によって受信した位置特定情報が大ゾーン移動通信網に
収容される基地局から報知された位置特定情報のみであ
る場合に、当該受信した位置特定情報と、当該位置特定
情報によって把握される前記大ゾーン移動通信網の基地
局の無線ゾーン内に前記小ゾーン移動通信網の基地局が
設置されているか否かという情報とに基づいて前記移動
通信端末の位置を算出する算出ステップとを備える測位
方法を提供するものである。

【００１１】この測位方法によれば、大ゾーン移動通信
網及び小ゾーン移動通信網の各々に収容される基地局に
おいて、各基地局の無線ゾーン内に対し、位置を特定す
るための位置特定情報を報知し、移動通信端末は大ゾー
ン移動通信網及び小ゾーン移動通信網に各々に収容され
る基地局の少なくともいずれか一方の基地局から報知さ
れる位置特定情報を受信し、これを大ゾーン移動通信網
を介して測位装置に転送する。一方、測位装置は、受信
した位置特定情報が大ゾーン移動通信網に収容される基
地局から報知された位置特定情報のみである場合に、受
信した位置特定情報と、その位置特定情報によって把握
される大ゾーン移動通信網の基地局の無線ゾーン内に小
ゾーン移動通信網の基地局が設置されているか否かとい
う情報とに基づいて移動通信端末の位置を算出する。

【００１２】また、本発明は、移動通信網を介して通信
を行う移動通信端末と、当該移動通信端末の位置を算出
する測位装置とを備えた測位システムであって、前記移
動通信端末が、当該端末のユーザが通信サービス契約を
締結していない小ゾーン移動通信網の基地局から、位置
を特定するための位置特定情報を受信する受信手段と、
前記ユーザが通信サービス契約を締結している大ゾーン
移動通信網を介して、前記受信した位置特定情報を前記
測位装置に転送する転送手段とを備え、前記測位装置
が、前記転送されてくる位置特定情報を受信する転送情
報受信手段と、前記転送情報受信手段によって受信した
位置特定情報に基づいて前記移動通信端末の位置を算出
する算出手段とを備える測位システムを提供するもので
ある。

【００１３】また、本発明は、移動通信網を介して通信
を行う移動通信端末と、当該移動通信端末の位置を算出
する測位装置とを備えた測位システムであって、前記移
動通信端末が、大ゾーン移動通信網及び小ゾーン移動通
信網に各々に収容される基地局の少なくともいずれか一
方の基地局から報知され、位置を特定するための位置特
定情報を受信する受信手段と、前記大ゾーン移動通信網
を介して、前記受信した位置特定情報を前記測位装置に
転送する転送手段とを備え、前記測位装置が、前記転送
されてくる位置特定情報を受信する転送情報受信手段
と、前記転送情報受信手段によって受信した位置特定情
報が前記大ゾーン移動通信網に収容される基地局から報
知された位置特定情報のみである場合に、前記受信した
位置特定情報と、当該位置特定情報によって把握される
前記大ゾーン移動通信網の基地局の無線ゾーン内に小ゾ
ーン移動通信網の基地局が設置されているか否かという
情報とに基づいて前記移動通信端末の位置を算出する算
出手段と備える測位システムを提供するものである。

【００１４】また、本発明は、移動通信網を介して通信
を行う移動通信端末の位置を算出する測位装置であっ
て、大ゾーン移動通信網及び小ゾーン移動通信網に各々
に収容される基地局の少なくともいずれか一方の基地局
から報知され、前記移動通信端末によって受信された後
に前記大ゾーン移動通信網を介して転送されてくる位置
特定情報を受信する転送情報受信手段と、前記転送情報
受信手段によって受信した位置特定情報が前記大ゾーン
移動通信網に収容される基地局から報知された位置特定
情報のみである場合に、前記受信した位置特定情報と、
当該位置特定情報によって把握されるエリア内に小ゾー
ン移動通信網の基地局が設置されているか否かという情
報とに基づいて前記移動通信端末の位置を算出する算出
手段と備える測位装置を提供するものである。

【００１５】また、本発明は、移動通信網を介して通信
を行う移動通信端末であって、当該端末のユーザが通信
サービス契約を締結していない小ゾーン移動通信網の基
地局から報知され、位置を特定するための位置特定情報
を受信する受信手段と、前記ユーザが通信サービス契約
を締結している大ゾーン移動通信網を介して、前記受信
した位置特定情報を測位装置に転送する転送手段とを備
える移動通信端末を提供するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態
は本発明の一例にすぎず、本発明はその技術思想の範囲
内で種々の形態をとりうる。

【００１７】Ａ：実施形態の原理 まず、実施形態の具体的な説明に入る前に、その原理に
ついて述べておく。図１は、ＰＨＳ網のサービスエリア
とＰＤＣ網のサービスエリアとの位置関係を模式的に示
した説明図である。ここで、ＰＨＳ網は各基地局の無線
ゾーンが比較的小さい小ゾーン移動通信網であり、ＰＤ
Ｃ網は各基地局の無線ゾーンが比較的大きい大ゾーン移
動通信網である。図１に示すように、ＰＨＳ網のサービ
スエリアＡ１は、ＰＤＣ網のサービスエリアＡ２と比較
して狭く、かつ、ＰＤＣ網のサービスエリアＡ２内に含
まれた状態となっている。そして、ＰＨＳ網とＰＤＣ網
のそれぞれの基地局からは、当該基地局の識別情報を含
む報知信号が各基地局の無線ゾーン内に送信されてい
る。

【００１８】本実施形態では、ＰＨＳ網とＰＤＣ網との
両方の基地局から送信される報知信号を受信可能な移動
局を利用することによって、ＰＨＳ網のサービルエリア
Ａ１内ではＰＨＳ網の基地局（以下ＰＨＳ基地局と呼
ぶ）を用いて測位し、ＰＨＳ網のサービルエリアＡ１外
であってＰＤＣ網のサービスエリアＡ２内ではＰＤＣ網
の基地局（以下ＰＤＣ基地局と呼ぶ）を用いて測位を行
う。これによって、ＰＨＳ網のサービスエリアＡ１内で
は、ＰＤＣ網のサービスエリアＡ２内よりも精度の高い
測位を行うことが可能となるとともに、ＰＨＳ網のサー
ビスエリアＡ１以外のエリアであってもＰＤＣ網のサー
ビスエリアＡ２内にあっては、ＰＨＳ網を用いた場合よ
り精度は多少低くなるが、測位を行うことが可能とな
る。

【００１９】さらに、ＰＨＳ網のサービスエリアＡ１と
ＰＤＣ網のサービスエリアＡ２との境界領域（例えば図
１の境界領域Ａ３）においては、以下のような仕組みに
基づいて測位を行う。図２は、図１の境界領域Ａ３をよ
り詳細に示した説明図である。図２において、基地局Ｂ
Ｓ１〜ＢＳ４はＰＤＣ基地局を示しており、基地局ｂｓ
１〜ｂｓ５はＰＨＳ基地局を示している。図２に示すと
おり、例えばＰＤＣ基地局ＢＳ１の無線ゾーン内の一部
の領域ＢＳＡ１はＰＨＳ基地局ｂｓ１〜ｂｓ５の無線ゾ
ーンによってカバーされているが、その他の領域ＢＳＡ
２はカバーされていない。このような位置関係におい
て、ＰＨＳ網とＰＤＣ網との両方の基地局から送信され
る報知信号を受信可能な移動局ＭＳが図２のＰ点の位置
にいる場合、この移動局ＭＳはＰＤＣ基地局ＢＳ１から
送信される報知信号を受信することは可能であるが、Ｐ
ＨＳ基地局ｂｓ１〜ｂｓ５から送信される報知信号を受
信することはできない。

【００２０】このような場合、本実施形態では、ＰＤＣ
基地局ＢＳ１から受信した報知信号のみを用いて測位を
行うのではなく、ＰＨＳ基地局ｂｓ１〜ｂｓ５から送信
されている報知信号を受信できなかったという情報をも
考慮して測位を行う。即ち、ＰＤＣ基地局ＢＳ１の無線
ゾーンからＰＨＳ基地局ｂｓ１〜ｂｓ５の無線ゾーンを
除いた領域（即ち上述した「その他の領域ＢＳＡ２」）
を、求めるべき移動局ＭＳの位置とするのである。

【００２１】以上の原理に基づいた測位を行うことによ
って、移動局ＭＳが仮にＰＨＳ基地局から送信される報
知信号を受信できなくても、ＰＤＣ基地局から送信され
る報知信号のみを用いた場合と比較して、より精度の高
い測位を行うことができることになる。

【００２２】Ｂ：構成 次に、実施形態の構成について説明する。 （１）システムの全体構成 図３は、実施形態に係るシステムの全体構成を示すブロ
ック図である。図３に示すように、このシステムは、移
動局１０、ＰＤＣ網２０、ＰＨＳ網３０、測位サーバ４
０、インターネット５０及びパーソナルコンピュータ６
０（以下の説明と図面においてはＰＣ６０と略称する）
を備えている。

【００２３】移動局１０は、図示せぬユーザによって所
持され、このユーザの位置を把握するために利用され
る。この移動局１０は、ＰＤＣ網２０の基地局２１との
間で無線通信を行うことによりＰＤＣ網２０が提供する
通話サービスやデータ通信サービスを受けるほか、ＰＨ
Ｓ網３０の基地局３１から送信される報知信号を受信す
ることが可能となっている。

【００２４】ＰＤＣ網２０は、移動局１０のユーザに対
して通話サービスやデータ通信サービスを提供するため
の通信網であり、基地局２１のほか、図示せぬ交換局や
通信線等によって構成されている。移動局１０のユーザ
は、ＰＤＣ網２０が提供する上記サービスを受けるため
に、ＰＤＣ網２０を管理するＰＤＣ通信事業者との間で
通信サービス契約を予め締結している。ＰＤＣ通信事業
者は、締結した通信サービス契約の内容に従って、毎月
一定額の基本料金や通信量に応じた通信料金を上記ユー
ザに課金するようになっている。このような課金のため
の仕組みは、周知技術であるため、本実施形態では詳細
な説明を省略する。さて、基地局２１は、図３には１つ
しか示していないが、実際にはＰＤＣ網のサービスエリ
ア全域にわたって数キロメートル程度の間隔で多数設置
されており、自局が管轄する無線ゾーンに在圏する移動
局１０と双方向無線通信を行う。また、基地局２１は、
自局の無線ゾーン内に対し、自局に割り当てられた基地
局識別情報を含む報知信号を常時送信しており、移動局
１０はこの基地局２１から送信された報知信号を間欠的
に受信するようになっている。この報知信号は、基地局
２１と移動局１０との間で制御情報をやりとりするため
の制御チャネルを用いて送信される。

【００２５】次に、ＰＨＳ網３０は、基地局３１のほ
か、図示せぬ交換局や通信線によって構成されている。
このＰＨＳ網３０は、本来は、図示せぬＰＨＳ端末に対
して通話サービスやデータ通信サービスを提供するため
の通信網であるが、本実施形態では、特に移動局１０に
対して報知信号を送信するための通信網として機能す
る。基地局３１は、ＰＤＣ網２０の基地局２１と同様
に、図３には１つしか示していないが、実際にはＰＨＳ
網３０のサービスエリア全域にわたって数百メートル程
度の間隔で多数設置されている。この基地局３１は、自
局が管轄する無線ゾーン内に対し、自局の識別情報を含
む報知信号を常時送信しており、移動局１０はこの報知
信号を間欠的に受信するようになっている。この報知信
号は、基地局３１と移動局１０との間で制御情報をやり
とりするための制御チャネルを用いて送受信される。

【００２６】ここで、移動局１０は制御チャネルを用い
て基地局識別情報を受信するため、通話チャネルを用い
た通話やデータ通信とは異なり、移動局１０のユーザに
対して通信料金が課金されない。従って、移動局１０の
ユーザは、ＰＨＳ網３０を管理するＰＨＳ通信事業者と
の間で、ＰＨＳ網３０が提供するサービスを受けるため
の通信サービス契約を締結する必要もなく、通信量に応
じた通信料金はもとより、毎月一定額の基本料金を支払
う必要もない。即ち、移動局１０は、いわゆるハンドオ
ーバ処理等のために基地局３１から図示せぬＰＨＳ端末
宛に送信されている基地局識別情報を、自局の位置情報
を算出するために、ＰＨＳ通信事業者によって課金され
ることなく利用することができるのである。

【００２７】次に、測位サーバ４０は、ＰＤＣ網２０、
ＰＨＳ網３０及びインターネット５０の各々に接続され
ている。この測位サーバ４０は、ＰＤＣ網２０とＰＨＳ
網３０に各々に収容される全ての基地局２１、３１の基
地局識別情報や、その位置情報、そして、これら基地局
２１、３１が管轄する無線ゾーンの大きさを示す情報
（以下、これらの情報を基地局関連情報と総称する）を
予め記憶している。そして、測位サーバ４０は、ＰＣ６
０からインターネット５０を介して送信されてくる位置
情報要求を受信すると、これに応じて、自身が記憶して
いる基地局関連情報と移動局１０から取得した基地局識
別情報とに基づいて移動局１０の位置情報を算出し、算
出した位置情報をインターネット５０を介してＰＣ６０
に送信するようになっている。

【００２８】（２）移動局１０の構成 次に、移動局１０の構成について説明する。図４は、移
動局１０の構成を示すブロック図である。図４に示すよ
うに、移動局１０は、制御部１１、ＰＤＣ送受信部１
２、ＰＨＳ受信部１３、音声ＣＯＤＥＣ１４、マイクロ
ホン１５、スピーカ１６、表示部１７及び操作部１８を
備えている。

【００２９】制御部１１は、図示せぬＣＰＵ（Central
Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memor
y）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯ
Ｍ（Electrically Erasable Programmable Read On
ly Memory）等の各種メモリを備えており、移動局１０
の各部を制御する。

【００３０】ＰＤＣ送受信部１２は、アンテナ１２１
と、このアンテナ１２１を介してＰＤＣ網２０の基地局
２１との間で無線信号の送受信を行う通信制御回路１２
２と、受信した無線信号の受信電界強度を測定する電界
強度測定回路１２３とを備えており、基地局２１との間
で各種の情報信号や制御信号の送受信を行う。通信制御
回路１２２は、ＰＤＣ基地局２１から発信される報知信
号をアンテナ１２１を介して間欠的に受信するようにな
っている。この際、電界強度検出回路１２３は、受信し
た信号の受信電界強度を計測する。この計測の結果、受
信電界強度が強い順から所定数の報知信号に含まれてい
た基地局識別情報と、これらの報知信号の受信電界強度
の値とが得られ、これらは制御部１１に供給されてメモ
リに記憶される。

【００３１】ＰＨＳ受信部１３は、アンテナ１３１と、
このアンテナ１３１を介してＰＨＳ網３０の基地局３１
から送信される報知信号を受信する通信制御回路１３２
と、受信した無線信号の受信電界強度を測定する電界強
度測定回路１３３とを備えている。通信制御回路１３２
は、ＰＨＳ基地局３１から発信される報知信号をアンテ
ナ１３１を介して間欠的に受信するようになっている。
この際、電界強度検出回路１３３は、受信した信号の受
信電界強度を計測する。この計測の結果、受信電界強度
が強い順から所定数の報知信号に含まれていた基地局識
別情報と、これらの報知信号の受信電界強度の値とが得
られ、これらは制御部１１に供給されてメモリに記憶さ
れる。従って、移動局１０がＰＨＳ網３０のサービスエ
リア内に存在している場合には、ＰＨＳ基地局３１及び
ＰＤＣ基地局２１の双方に対応した基地局識別情報及び
受信電界強度値が制御部１１のメモリに記憶されること
になるが、移動局１０がＰＨＳ網３０のサービスエリア
外であってＰＤＣ網２０のサービスエリア内に存在して
いる場合には、ＰＤＣ基地局２１のみに対応した基地局
識別情報及び受信電界強度値が制御部１１のメモリに記
憶されることになる。そして、制御部１１は、測位サー
バ４０からの要求に応じて、メモリに記憶されている基
地局識別情報及び受信電界強度値を読み出し、これらを
ＰＤＣ送受信部１２を介して測位サーバ４０に送信する
ようになっている。

【００３２】表示部１７は、各種情報を表示するための
液晶パネル（図示略）や、この液晶パネルを駆動するた
めのパネルドライバ（図示略）を備えている。操作部１
８は、テンキーや各種制御キーからなるキーパッド（図
示略）や、ユーザによるキーパッドの押圧操作を検出
し、この操作に応じた検出信号を出力する検出回路（図
示略）を備えている。制御部１１は、この操作部１８か
ら供給される検出信号に基づいて、ユーザによる操作内
容を把握し、その内容に応じた処理を実行するようにな
っている。音声ＣＯＤＥＣ１４は、音声信号のＤ／Ａ変
換あるいはＡ／Ｄ変換を行う。

【００３３】（３）測位サーバ４０の構成 次に、測位サーバ４０の構成について説明する。図５
は、測位サーバ４０の構成を示すブロック図である。図
５に示すように、測位サーバ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯ
Ｍ４２、ＲＡＭ４３、ハードディスク装置４４、通信部
４５及びこれらを相互に接続するバス４６を備えてい
る。ＲＯＭ４２にはＩＰＬ（Initial Program Loade
r）等の基本制御を司る制御プログラムが格納されてい
る。ＣＰＵ４１は、このＲＯＭ４２やハードディスク装
置４４に記憶されている各種プログラムを読み出し、こ
れを実行する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１のワークエリ
アとして用いられ、例えばＣＰＵ４１によって実行され
るプログラムが展開されたり、プログラム実行時に用い
られる各種データが一時的に記憶される。通信部４５
は、インターネット５０に接続するための接続インタフ
ェースやモデムを備えており、インターネット５０を介
して各種の通信装置とデータ通信を行う。

【００３４】ハードディスク装置４４には、前述した基
地局関連情報を記憶するための基地局関連情報記憶領域
４４ａが設けられている。この基地局関連情報は、より
具体的には、各基地局２１、３１の基地局識別情報と、
各基地局２１、３１の位置を示す緯度経度と、各基地局
２１、３１の無線ゾーンの半径の大きさの値とからな
る。図６は、基地局関連情報記憶領域４４ａに記憶され
ている基地局関連情報の一例を示すフォーマット図であ
る。この図６において、基地局識別情報が「ＢＳＩＤ」
から始まる場合はＰＤＣ網２０の基地局２１を示してお
り、基地局識別情報が「ｂｓｉｄ」から始まる場合はＰ
ＨＳ網３０の基地局３１を示している。図６に示す例で
は、基地局識別情報「ＢＳＩＤ０００１」が示す基地局
２１の位置は「東経○○度北緯△△度」であり、無線ゾ
ーンの半径は「２Ｋｍ」であることを意味しているま
た、ハードディスク装置４４には、上述した基地局関連
情報と、移動局１０から取得した基地局識別情報及び受
信電界強度値とに基づいて移動局１０の位置情報を算出
するための測位プログラム４４ｂが記憶されている。Ｃ
ＰＵ４１は、ＰＣ６０からの要求に応じて、ハードディ
スク装置４４から測位プログラムを読み出し、これを実
行することによって移動局１０の位置情報を算出するよ
うになっている。以上が実施形態の構成である。

【００３５】Ｃ：実施形態の動作 次に、上記構成からなる実施形態の動作について説明す
る。図７は、実施形態におけるシステム全体の動作例を
示したシーケンス図である。この図７において、まず、
ＰＣ６０の操作者は、ＰＣ６０の図示せぬキーボード等
を操作することによって、位置検出の対象となる移動局
１０を指定し、その移動局１０の位置情報を要求する。
ここで、操作者が位置検出の対象となる移動局１０を指
定するためには、その移動局１０の電話番号を入力すれ
ばよい。ＰＣ６０は上記操作を受け付けると（ステップ
Ｓ１）、インターネット５０を介して測位サーバ４０に
位置情報要求信号を送信する（ステップＳ２）。この位
置情報要求信号には、上記操作者によってＰＣ６０に入
力された、位置検出対象の移動局１０の電話番号が含ま
れている。

【００３６】測位サーバ４０は、位置情報要求信号を受
信すると、受信した位置情報要求信号に含まれている電
話番号を抽出する（ステップＳ３）。次いで測位サーバ
４０は、抽出した電話番号を用いて位置検出対象の移動
局１０を発呼する（ステップＳ４）。これに応じて、Ｐ
ＤＣ網２０の基地局２１から発呼信号が無線送信され、
移動局１０はこの発呼信号を受信する。

【００３７】移動局１０は、測位サーバ４０からの発呼
信号を受信すると、制御部１１内のメモリに記憶されて
いる基地局識別情報及び受信電界強度値を読み出し（ス
テップＳ５）、これらを測位サーバ４０に送信する（ス
テップＳ６）。

【００３８】一方、測位サーバ４０は、移動局１０から
送信された基地局識別情報及び受信電界強度値を受信す
ると、測位プログラム４４ｂを実行し、受信した基地局
識別情報及び受信電界強度値に基づいて移動局１０の位
置を算出する（ステップＳ７）。具体的には、測位サー
バ４０のＣＰＵ４１は、図８に示すフローを実行するこ
とによって移動局１０の位置を算出することになる。図
８において、まず、測位サーバ４０のＣＰＵ４１は、移
動局１０から受信したデータの中にＰＨＳ基地局３１を
示す基地局識別情報が含まれているか否かを判断する
（ステップＳ１１）。ここで、ＰＨＳ基地局３１の基地
局識別情報が含まれていれば（ステップＳ１１；Ｙｅ
ｓ）、ＣＰＵ４１は、ＰＨＳ基地局３１の基地局識別情
報と、対応する受信電界強度値と、ハードディスク装置
４４に記憶されている基地局関連情報とに基づいて演算
を行い、移動局１０が存在する確率分布を算出し、その
確率分布が閾値以上の確率分布エリアを移動局１０の位
置として（ステップＳ１２）、これを出力する（ステッ
プＳ１５）。

【００３９】一方、移動局１０から受信したデータの中
にＰＨＳ基地局３１の基地局識別情報が含まれていない
場合（即ち、ＰＤＣ基地局２１の基地局識別情報しか含
まれていない場合）には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、Ｃ
ＰＵ４１は、報知信号に含まれているＰＤＣ基地局２１
の基地局識別情報と、ハードディスク装置４４に記憶さ
れている基地局関連情報とを参照して、移動局１０が在
圏している基地局３１の無線ゾーンを特定する（ステッ
プＳ１３）。

【００４０】次いで、ＣＰＵ４１は、ハードディスク装
置４４に記憶されている基地局関連情報を参照して、ス
テップＳ１３で特定された無線ゾーン内にＰＨＳ基地局
３１が設置されているか否かを判断する（ステップＳ１
４）。ここでＰＨＳ基地局３１が設置されていなければ
（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ
１３において特定した無線ゾーンを移動局１０の位置と
して出力する（ステップＳ１５）。もちろん、この際に
ＣＰＵ４１は、移動局１０から受信した受信電界強度値
をも考慮して位置を算出してもよい。

【００４１】一方、特定された無線ゾーン内にＰＨＳ基
地局３１が設置されていれば（ステップＳ１４；Ｙｅ
ｓ）、測位サーバ４０のＣＰＵ４１は、ハードディスク
装置４４に記憶されている基地局関連情報を参照して、
ステップＳ１３において特定された無線ゾーンの領域か
ら、その領域内に設置されているＰＨＳ基地局３１の無
線ゾーンの領域を除き（ステップＳ１６）、これを移動
局１０の位置として出力する（ステップＳ１５）。もち
ろん、この際にＣＰＵ４１は、移動局１０から受信した
受信電界強度値をも考慮して位置を算出してもよい。こ
のようにして出力された位置情報は、測位サーバ４０か
らインターネット５０を介してＰＣ６０に送信され（図
７ステップＳ８）、このＰＣ６０の図示せぬ表示部にお
いて地図と重ね合わされて表示される。

【００４２】上述の実施形態によれば、ＰＨＳ網３０の
サービスエリア内では、ＰＤＣ網２０のサービスエリア
内よりも精度の高い測位を行うことが可能となるととも
に、ＰＨＳ網３０のサービスエリア以外の領域であって
もＰＤＣ網２０のサービスエリア内にあっては、ＰＨＳ
網３０を用いた場合より精度は多少低くなるが測位を行
うことが可能となる。

【００４３】さらに、ＰＨＳ網３０のサービスエリアと
ＰＤＣ網２０のサービスエリアとの境界領域において
は、仮にＰＨＳ基地局３１から送信される報知信号を受
信できなくても、ＰＤＣ基地局２１から送信される報知
信号のみを用いた場合と比較して、より精度の高い測位
を行うことができることになる。

【００４４】また、移動局１０はＰＨＳ網３０から制御
チャネルを用いて送信される報知信号を受信するだけで
よいので、通信料金はもとより基本料金も課されること
はなく、ユーザにとっては課金面でのメリットがある。

【００４５】Ｄ：変形例 既述のとおり、本発明は、上述した実施形態に限定され
ず、例えば以下のような変形が可能である。 （１）移動通信網の形態 実施形態では、大ゾーン移動通信網としてＰＤＣ網２０
を挙げ、小ゾーン移動通信網としてＰＨＳ網３０を挙げ
た。しかし、大ゾーン移動通信網と小ゾーン移動通信網
とはこの例に限定されるわけではなく、例えば、次世代
通信網として知られているIMT-2000等の他の種類の移動
通信網であってもよい。

【００４６】（２）位置情報通知の対象 実施形態では、移動局１０の位置情報を移動通信網２
０、３０の外部のネットワークに接続されたＰＣ６０へ
通知する場合を例としたが、これに限らず、移動局１０
へ自身の位置情報を通知するようにしてもよい。また、
移動局１０に対し自身の位置情報を通知するのではな
く、他の移動局へその位置情報を通知するようにしても
よい。

【００４７】（３）基地局２１、３１から報知される情
報 実施形態では、基地局２１、３１から送信される報知信
号の中に基地局識別情報を含ませておき、これを用いて
測位を行っていた。しかし、これに限らず、基地局２
１、３１の位置を示す緯度経度情報や住所等の、位置を
特定することが可能な情報であれば、これを用いて測位
可能である。

【００４８】（４）プログラムの形態 測位サーバ４０が上述した図８に示す動作を行うために
実行する測位プログラムは、この測位サーバ４０にアプ
リケーションプログラムとしてインストールすることが
可能である。例えば、測位サーバ４０のＣＰＵを用いて
読み取り可能な磁気記録媒体、光記録媒体あるいはＲＯ
Ｍなどの記録媒体に記録して提供することができる。ま
た、このようなプログラムをインターネットなどのネッ
トワーク経由で測位サーバ４０に提供することももちろ
ん可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大ゾーン移動通信網のサービスエリア内であってもより
精度の高い測位が可能となる。また、移動局が受信した
位置特定情報が大ゾーン移動通信網に収容される基地局
から報知された位置特定情報のみである場合において
は、受信した位置特定情報と、その位置特定情報によっ
て把握される大ゾーン移動通信網の基地局の無線ゾーン
内に小ゾーン移動通信網の基地局が設置されているか否
かという情報とに基づいて移動通信端末の位置を算出す
るので、大ゾーン移動通信網と小ゾーン移動通信網の境
界領域においてはより精度の高い測位を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の原理を説明するための図
である。

【図２】 本発明の実施形態の原理を説明するための図
である。

【図３】 本発明の実施形態に係るシステム全体の構成
を示すブロック図である。

【図４】 同実施形態における移動局の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】 同実施形態における測位サーバの構成を示す
ブロック図である。

【図６】 基地局関連情報記憶領域に記憶されている基
地局関連情報の一例を示すフォーマット図である。

【図７】 同実施形態におけるシステム全体の動作例を
示すシーケンス図である。

【図８】 同実施形態における測位サーバの処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

Ａ１・・・ＰＨＳ網のサービスエリア、Ａ２・・・ＰＤ
Ｃ網のサービスエリア Ａ３・・・ＰＨＳ網のサービスエリアとＰＤＣ網のサー
ビスエリアの境界領域、ＢＳ１〜ＢＳ４・・・ＰＤＣ網
の基地局、ｂｓ１〜ｂｓ５・・・ＰＨＳ網の基地局、１
０・・・移動局（移動通信端末）、１１・・・制御部
（受信手段、転送手段）、１２・・・ＰＤＣ送受信部
（転送手段）、１３・・・ＰＨＳ受信部（受信手段）、
１４・・・音声ＣＯＤＥＣ、１５・・・マイクロホン、
１６・・・スピーカ、１７・・・表示部、１８・・・操
作部、２０・・・ＰＤＣ網（大ゾーン通信網）、３０・
・・ＰＨＳ網（小ゾーン通信網）、４０・・・測位サー
バ（測位装置）、４１・・・ＣＰＵ（転送情報受信手
段、算出手段）、４２・・・ＲＯＭ、４３・・・ＲＡ
Ｍ、４４・・・ハードディスク装置、４４ａ・・・基地
局関連情報記憶領域、４４ｂ・・・測位プログラム、４
５・・・通信部（転送情報受信手段）、５０・・・イン
ターネット、６０・・・パーソナルコンピュータ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC11 FF01 5K067 AA33 BB36 DD20 EE02 EE10 FF03 FF22 FF31 GG01 GG11 HH05 HH17 JJ53 JJ66

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動通信網を介して通信を行う移動通信
   端末の位置を測定する測位方法であって、 前記移動通信端末において、当該端末のユーザが通信サ
   ービス契約を締結していない小ゾーン移動通信網の基地
   局から報知され、位置を特定するための位置特定情報を
   受信する受信ステップと、 前記移動通信端末において、当該端末のユーザが通信サ
   ービス契約を締結している大ゾーン移動通信網を介し
   て、前記受信した位置特定情報を測位装置に転送する転
   送ステップと、 前記測位装置において、前記転送されてくる位置特定情
   報を受信する転送情報受信ステップと、 前記測位装置において、前記転送情報受信ステップによ
   って受信した位置特定情報に基づいて前記移動通信端末
   の位置を算出する算出ステップとを備えることを特徴と
   する測位方法。
2. 【請求項２】 移動通信網を介して通信を行う移動通信
   端末の位置を測定する測位方法であって、 大ゾーン移動通信網及び小ゾーン移動通信網の各々に収
   容される基地局において、各基地局の無線ゾーン内に対
   し、位置を特定するための位置特定情報を報知する報知
   ステップと、 前記移動通信端末において、前記大ゾーン移動通信網及
   び小ゾーン移動通信網に各々に収容される基地局の少な
   くともいずれか一方の基地局から報知される前記位置特
   定情報を受信する受信ステップと、 前記移動通信端末において、前記大ゾーン移動通信網を
   介して、前記受信した位置特定情報を測位装置に転送す
   る転送ステップと、 前記測位装置において、前記転送されてくる位置特定情
   報を受信する転送情報受信ステップと、 前記測位装置において、前記転送情報受信ステップによ
   って受信した位置特定情報が大ゾーン移動通信網に収容
   される基地局から報知された位置特定情報のみである場
   合に、当該受信した位置特定情報と、当該位置特定情報
   によって把握される前記大ゾーン移動通信網の基地局の
   無線ゾーン内に前記小ゾーン移動通信網の基地局が設置
   されているか否かという情報とに基づいて前記移動通信
   端末の位置を算出する算出ステップとを備えることを特
   徴とする測位方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の測位方法において、 前記小ゾーン移動通信網は、前記移動通信端末のユーザ
   が通信サービス契約を締結していない移動通信網であ
   り、 前記大ゾーン移動通信網は、前記移動通信端末のユーザ
   が通信サービス契約を締結している移動通信網であるこ
   とを特徴とする測位方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の測位方法におい
   て、 前記位置特定情報は、前記基地局から前記移動通信端末
   に対して制御情報を報知するための制御チャネルによっ
   て報知されることを特徴とする測位方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の測位方法において、 前記受信ステップによる位置特定情報の受信処理に関し
   ては前記ユーザに対し課金処理を行わない一方、前記転
   送ステップによる位置特定情報の転送処理に関しては前
   記ユーザに対し課金処理を行う課金ステップを備えるこ
   とを特徴とする測位方法。
6. 【請求項６】 請求項１又は２に記載の測位方法におい
   て、 前記小ゾーン移動通信網はＰＨＳ（登録商標）網である
   ことを特徴とする測位方法。
7. 【請求項７】 移動通信網を介して通信を行う移動通信
   端末と、当該移動通信端末の位置を算出する測位装置と
   を備えた測位システムであって、 前記移動通信端末が、 当該端末のユーザが通信サービス契約を締結していない
   小ゾーン移動通信網の基地局から、位置を特定するため
   の位置特定情報を受信する受信手段と、 前記ユーザが通信サービス契約を締結している大ゾーン
   移動通信網を介して、 前記受信した位置特定情報を前記測位装置に転送する転
   送手段とを備え、 前記測位装置が、 前記転送されてくる位置特定情報を受信する転送情報受
   信手段と、 前記転送情報受信手段によって受信した位置特定情報に
   基づいて前記移動通信端末の位置を算出する算出手段と
   を備えることを特徴とする測位システム。
8. 【請求項８】 移動通信網を介して通信を行う移動通信
   端末と、当該移動通信端末の位置を算出する測位装置と
   を備えた測位システムであって、 前記移動通信端末が、 大ゾーン移動通信網及び小ゾーン移動通信網に各々に収
   容される基地局の少なくともいずれか一方の基地局から
   報知され、位置を特定するための位置特定情報を受信す
   る受信手段と、 前記大ゾーン移動通信網を介して、前記受信した位置特
   定情報を前記測位装置に転送する転送手段とを備え、 前記測位装置が、 前記転送されてくる位置特定情報を受信する転送情報受
   信手段と、 前記転送情報受信手段によって受信した位置特定情報が
   前記大ゾーン移動通信網に収容される基地局から報知さ
   れた位置特定情報のみである場合に、前記受信した位置
   特定情報と、当該位置特定情報によって把握される前記
   大ゾーン移動通信網の基地局の無線ゾーン内に小ゾーン
   移動通信網の基地局が設置されているか否かという情報
   とに基づいて前記移動通信端末の位置を算出する算出手
   段と備えることを特徴とする測位システム。
9. 【請求項９】 移動通信網を介して通信を行う移動通信
   端末の位置を算出する測位装置であって、 大ゾーン移動通信網及び小ゾーン移動通信網に各々に収
   容される基地局の少なくともいずれか一方の基地局から
   報知され、前記移動通信端末によって受信された後に前
   記大ゾーン移動通信網を介して転送されてくる位置特定
   情報を受信する転送情報受信手段と、 前記転送情報受信手段によって受信した位置特定情報が
   前記大ゾーン移動通信網に収容される基地局から報知さ
   れた位置特定情報のみである場合に、前記受信した位置
   特定情報と、当該位置特定情報によって把握されるエリ
   ア内に小ゾーン移動通信網の基地局が設置されているか
   否かという情報とに基づいて前記移動通信端末の位置を
   算出する算出手段と備えることを特徴とする測位装置。
10. 【請求項１０】 コンピュータに、 大ゾーン移動通信網及び小ゾーン移動通信網に各々に収
    容される基地局の少なくともいずれか一方の基地局から
    報知され、移動通信端末によって受信された後に前記大
    ゾーン移動通信網を介して転送されてくる位置特定情報
    を受信する転送情報受信機能と、 前記転送情報受信機能によって受信した位置特定情報が
    前記大ゾーン移動通信網に収容される基地局から報知さ
    れた位置特定情報のみである場合に、前記受信した位置
    特定情報と、当該位置特定情報によって把握されるエリ
    ア内に小ゾーン移動通信網の基地局が設置されているか
    否かという情報とに基づいて前記移動通信端末の位置を
    算出する算出機能とを実行させるためのプログラム。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のプログラムを記録
    したコンピュータ読みとり可能な記録媒体。
12. 【請求項１２】 移動通信網を介して通信を行う移動通
    信端末であって、 当該端末のユーザが通信サービス契約を締結していない
    小ゾーン移動通信網の基地局から報知され、位置を特定
    するための位置特定情報を受信する受信手段と、 前記ユーザが通信サービス契約を締結している大ゾーン
    移動通信網を介して、前記受信した位置特定情報を測位
    装置に転送する転送手段とを備えていることを特徴とす
    る移動通信端末。