JP2006189415A - 最短時間経路の決定方法及び決定システム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の経路から最短時間経路を決定し運転者に提供する方法とシステムの提供。
【解決手段】 複数の経路の中から最短時間経路を決定し、ユーザに通知する方法であって、該方法が複数の経路セグメント各々の平均運転時間を取得する第１工程と、該複数の経路それぞれにおける該複数の経路セグメント各々の該平均運転時間を累計する第２工程と、累計平均運転時間が最短の経路を選択する第３工程とを含む。
【選択図】 図３

Description

本発明は、自動車の通行経路決定の方法及びシステムに関し、詳細には、最短時間経路の決定方法及び決定システムに関する。

GPS（Global Positioning System：全地球測位システム）は、自動車の位置表示に使用されている。従来技術である衛星ナビゲーションシステムや「PaPaGO!（登録商標）」といった電子地図シリーズは、ユーザの出発地と目的地に基づき最短経路を計画することができる。ただし、最短経路とは２つの地点間を結ぶ複数の経路のうち距離が最短の経路を示すものであるため、最短時間で到達できる経路を保証するものではない。このため、最短経路でありながら、他の経路より長い時間を要することもある。ある経路における自動車の運転時間の決定には、交通状況も重要な要素となる。

特許文献１で提案されているシステムは、自動車が指定された地域に入るとき、その指定された地域の情報をワイヤレス受信機を備えた自動車に伝送することができるものである。また、特許文献２で提案されているシステムは、複数のワイヤレスステーションを設置して各自動車の交通情報を受信・収集することにより、現在の交通状態を取得することができるものである。
米国特許第６６１１６８７号 米国特許第６８０４５２４号

しかしながら、特許文献１のシステムは指定された地域について、その町や市の駅等の情報のみを伝送するものであり、経路全体の情報を提供することはできない。また、特許文献２のシステムは、最短時間で到達できる経路と、最短時間経路における運転時間の見積りを運転者に提供することはできない。このため、最短時間経路を決定し、その情報をユーザに提供することができるシステムと方法が必要とされている。

本発明の目的は、複数の経路から最短時間経路を決定し、その情報を運転者に提供することができる方法及びシステムを提供することにある。

本発明の実施例においては、第一地点と第二地点を結ぶ複数の経路の中から自動車が最短時間で到達できる経路を決定する方法を提供する。複数の経路のうち各経路は複数の経路セグメントから成る。この最短時間経路の決定方法は、a）複数の経路セグメント各々の平均運転時間を取得する、b）複数の経路それぞれにおける複数の経路セグメント各々の平均運転時間を累計する、そしてc）累計平均運転時間が最短の経路を選択する、という工程から構成される。本発明の別の実施例においては、第一地点と第二地点を結ぶ複数の経路の中から自動車が最短時間で到達できる経路を決定するシステムを提供する。複数の経路のうち各経路は複数の経路セグメントから成る。このシステムは、複数のワイヤレスステーション、コンピュータデバイス、最適経路決定システムから構成される。この複数のワイヤレスステーションは、複数の経路セグメント各々の第一端及び第二端に設置され、これら複数の経路セグメント各々を通行する自動車に設置されたワイヤレス通信デバイスから伝送される識別情報を受信する。コンピュータデバイスは、ワイヤレスステーションと通信し、各自動車が複数の経路セグメントのそれぞれの第一地点及び第二地点に到達する時間情報を記録する。最適経路決定システムは、コンピュータデバイスから情報を取得し、自動車のユーザにより入力された情報とデータに基づき、複数の経路のうちから最短時間経路を決定し、ユーザに通知する。

本発明である最短時間経路の決定方法及び決定システムによれば、第一地点及び第二地点を結ぶ複数の経路のうち、最短時間となる経路をユーザに通知することができる。

以下、本発明の実施例について説明する。

以下、本発明についてより理解を深めるため、図面に基づき詳細に説明する。本発明の主な概念は、各経路セグメントにおける即時の交通量または予測される交通量を検出し、運転時間を予測すると共に、複数の経路セグメントから成る最適な運転経路、即ち、最短運転時間経路を提供することである。交通量の検出方法にはさまざまなものがあり、例えば、検出器またはモニタを各経路セグメントに設置し、その経路セグメントの交通量を確認する方法や、直接その経路セグメントの通行にかかる運転時間を検出する方法がある。検出器またはモニタを備えた経路セグメントに対しては、運転時間を即時に且つ正確に予測することができる。検出器またはモニタを備えていない経路セグメントに対しては、その経路セグメントの運転時間の履歴に基づき運転時間を予測することができる。

図１に本発明の実施例を示す。この実施例においては、検出器としてワイヤレスステーションが設けられ、最短時間経路を決定する。図１に示すように、第一地点１０と第二地点２０を結ぶ複数の経路が存在する。各経路は複数の経路セグメントを含む。例えば、経路セグメント１１、１２、１６、１８は第一経路を構成し、経路セグメント１４、１５、１３、１８は第二経路を構成し、経路セグメント１４、１５、１６、１８は第三経路を構成し、経路セグメント１７と１８は第四経路を構成する。本発明は、これら４つの経路のうち、自動車５を第一地点１０から第二地点２０へ運転するための最短時間経路を決定するシステム及び方法を提供するものである。複数のワイヤレスステーション１が複数の経路セグメント各々の第一端及び第二端に設置され、複数の経路セグメント各々を通行する自動車５に設置されたワイヤレス通信デバイス２から伝送される識別情報を受信する。コンピュータデバイス６は、ワイヤレスステーション１と無線通信し、自動車５が複数の経路セグメント各々の第一端と第二端に到達する時間の情報を記録する。このコンピュータデバイス６は、ワイヤレスステーション１とケーブルを介して通信することもできる。コンピュータデバイス６はデータベースを備え、ワイヤレスステーション１のいずれかに、または個別の場所に設置することができる。自動車５内部のワイヤレス通信デバイス２は、固有の識別情報を備え、識別情報はワイヤレス通信デバイス２により伝送される信号と共に伝送され、自動車５がワイヤレスステーション１を通過するとき各ワイヤレスステーション１により受信される。

固有の識別情報を持つデバイスには、GPSデバイスや携帯電話、PDA（personal digital assistants：携帯情報端末）、ブルートゥース通信デバイス、RFIDタグ等、さまざまなものがあり、これらデバイスは往々にして自動車内で用いられ、ワイヤレス通信デバイス２としての使用に適している。例えば、GSM方式の携帯電話は固有のIMEI（International Mobile Equipment Identity：国際携帯端末識別子）コードと個別のSIMカードを備えている。CDMA方式の携帯電話は固有のENSコードを有する。このため、ワイヤレスステーション１が通信サービスプロバイダにより設置された携帯電話の基地局である場合、このワイヤレスステーション１はSIMカード番号、IMEIコードまたはESNコードを受信することができる。また別の例では、RFIDタグが自動車のナンバープレートに設置され、ワイヤレスステーション１が沿道に設置されたRFリーダである場合、RFIDタグのIDコードを読み取ることができる。

図２に示すように、ワイヤレス通信デバイス２は自動車５内に設置され、自動車５が第一端と第二端を結ぶ経路セグメント１１を走行する場合、第一ワイヤレスステーション１aが第一端に、第二ワイヤレスステーション２aが第二端にそれぞれ位置する。

図３に本発明の方法のフローチャートを示す。ステップ３１では、第一ワイヤレスステーション１aが自動車５からの識別情報を受信すると、第一ワイヤレスステーション１aが第一時間（時刻を含む）T１を記録する。ステップ３２では、第二ワイヤレスステーション２aが自動車５からの識別情報を受信すると、第二ワイヤレスステーション２aが第二時間（時刻を含む）T２を記録する。自動車５から識別情報を受信するタイミングは、自動車５内のワイヤレス通信デバイス２が第一ワイヤレスステーション１aと第二ワイヤレスステーション２aそれぞれの範囲内にあるとき、または第一ワイヤレスステーション１a及び第二ワイヤレスステーション２aに検出された信号が最も強いときと定義することができる。

実際の使用においては、経路セグメント１１を走行している自動車は一台以上であることがある。このため、ステップ３１、３２は、経路セグメント１１を走行するワイヤレス通信デバイス２を備えた各自動車に対し、ステップ３３で上記の定義するサンプリング条件が満たされると判断されるまで繰り返し実行される。サンプリング条件は、２０分や１時間等のサンプリング時間とすることができる。あるいは、このサンプリング条件は、１００回や１０００回等サンプリングの実行回数を示すサンプリング数としてもよい。ステップ３４では、第一ワイヤレスステーション１a及び第二ワイヤレスステーション２aが各自動車から取得した第一時間T１及び第二時間T２それぞれの情報を一時的に保存し、その情報をサンプリング条件が満たされるまでコンピュータデバイス６に伝送する。さらに、サンプリング条件はなくてもよく、つまりこの場合、第一ワイヤレスステーション１a及び第二ワイヤレスステーション２aは経路セグメント１１上を走行するワイヤレス通信デバイス２を備えたすべての自動車をいつでも記録し、第一時間T１及び第二時間T２のすべての情報がコンピュータデバイス６に同時に伝送される。

上述の説明のように、コンピュータデバイス６は各ワイヤレスステーション１を介して識別情報を受信し、第一端の第一時間T１及び第二端の第二時間T２をデータベースに記録する。

ステップ３５では、コンピュータデバイス６が各識別情報の第一時間T１と第二時間T２の差を計算し、その差を経路セグメント１１を走行するその識別情報を備えた自動車の運転時間Tとして記録する。経路セグメント１１を走行する平均運転時間は、経路セグメント１１を走行する各自動車の記録された各運転時間Tを合計し、その合計時間を平均することで得ることができる。加えて、経路セグメント１１の交通量（即ち、経路セグメント１１上を走行する自動車の台数）は、記録された運転時間Tの数に基づき算出することができる。運転時間T、平均運転時間、交通量は、コンピュータデバイス６を介してデータベースに前もって記録されるか、必要時に算出・記録されるようにすることができる。

運転時間Tの一部は、合理的な平均運転時間の判断を行うために除外する必要がある。例えば、通常の状況において自動車が特定の経路セグメントを通行するための運転時間Tは３０分であるが、第一ワイヤレスステーション１aまたは第二ワイヤレスステーション２aのどちらかが誤って算出され、その特定の経路セグメントの通行について算出された運転時間が１０秒と示された場合や、自動車が何らかの理由でその特定の経路セグメントの途中で停車し、その後走行を続け、その特定の経路セグメントの通行における運転時間Tが３時間と算出された場合などである。これらの例のような非合理的な運転時間Tは篩い分け条件により除外されなければならない。篩い分け条件は、運転時間Tが予め定めた上限値と下限値の間に位置する場合、または運転時間Tが予め定めた上限パーセント値と下限パーセント値の間に位置する場合のみ記録されるとすることができる。例えば、算出された運転時間のうち、上（最長時間）から３％及び下（最短時間）から３％内の運転時間は除外されるものとすることができる。

より短い平均運転時間は、その経路セグメントの平均運転速度がより速く、交通状況が良いことを示す。反対に、長い平均運転時間は、その経路セグメントが渋滞していることを意味する。したがって、経路状況放送システムは、経路セグメントの情報をデータベースからインターネットアクセスを介して取得し、運転速度を公式V=D/T（V:走行速度、D:距離、T:時間）に基づき算出することができる。運転者がその経路セグメントに進入しようとしており、交通状況放送システムからその経路セグメントの平均運転速度が時速１０キロメートルであると聞けば、運転者は事前に交通渋滞を避けることを決めることができる。

図３に示すように、ステップ３７では、最適経路決定システムがコンピュータデバイスから情報を取得し、複数の経路の中からその情報と自動車のユーザにより入力されたデータに基づき最短時間経路を決定し、ステップ３８でユーザに最短時間経路を通知する。ユーザにより入力されるデータは、出発地、目的地、出発時間（または希望到着時間）を含む。最適経路決定システムは、どの経路が出発地と目的地を結んでいるか、及び、どの経路セグメントが各経路を構成しているかを割り出す。これらは従来の電子地図技術により達成することができる。そして最適経路決定システムは、経路セグメントの平均運転時間をデータベースから取得し、各経路を構成する経路セグメントの平均運転時間を累計する。累計された平均運転時間が最も短い経路が最適経路、または最短時間経路である。ステップ３８では、どの経路が最短時間経路であるかをユーザに通知する。

図１に示すように、ユーザが最適経路サービスを午前７：００に要求し、出発時間を午前８：００と入力した場合、システムが午前８：００に対応する経路セグメント１１の平均運転時間をデータベースから取得する。その経路セグメント１１の平均運転時間が３０分である場合、第二端への予想到着時間は午前８:３０となり、この予想到着時間午前８：３０が経路セグメント１２の出発時間となる。さらにシステムが出発時間午前８：３０に対応する経路セグメント１２の平均運転時間をデータベースから取得する。同様に、経路セグメント１２の平均運転時間が２０分である場合、第二端への予想到着時間は午前８:５０となり、この予想到着時間午前８:５０が経路セグメント１６の出発時間となる。経路セグメント１６の平均運転時間が１０分の場合、第二端への予想到着時間は午前９:００となり、この予想到着時間午前９:００が経路セグメント１８の出発時間となる。経路セグメント１８の平均運転時間が８分の場合、第二端、即ち、その経路の目的地への予想到着時間は午前９:０８となる。システムは経路セグメント１１、１２、１６、１８を通る運転時間を３０＋２０＋１０＋８＝６８分と予想する。つまり、第一経路の平均運転時間は６８分となる。同じ方法で第二経路、第三経路、第四経路の予想平均運転時間を簡単に予想することができる。

当然、本発明のシステムは、各経路セグメントの運転時間の予測に各第一端の各出発時間を直接適用し、最短時間経路を決定することもできる。上述の説明を例とすると、各経路セグメントの運転時間は、午前８:００に設定された出発時間に基づき予測される。この方法では、経路セグメントの運転時間は正確でないことがあるが、本発明の運転時間の演算時間を効果的に短縮できる。複数の経路について比較した後、最短時間経路を決定することができる。最適経路決定システムは、インターネットサーバまたはパソコン、PDA、図１及び図２に示したワイヤレス通信デバイス２に設置することができる。

運転者により運転の習慣が異なるため、自動車の実際の運転時間はデータベースが提供する平均運転時間と異なることがあるが、特定の運転者について、データベースが実際の運転時間を記録し、個人的変数に基づき経路セグメントの予測運転時間を調整することができる。例えば、ある運転者のある経路セグメントの実際運転時間が３０分で、データベース内のその経路セグメントの平均運転時間が４０分であるとする。これは、その運転者の運転速度が他の平均的運転者より速いことを意味し、そのためその運転者はその経路セグメントの第二端に１０分速く到着することができる。この１０分の違いがデータベースにこの特定の運転者の個人的変数として記録され、その経路セグメントの予測運転時間は、次回４０-１０=３０分に調整される。

前述の説明に基づき、複数の経路セグメント各々の交通量と平均運転時間の対応関係を記録した変換表を作成することができる。従って、ある経路セグメントの特定の時間における交通量（その経路セグメント上を走行する自動車の台数）が分かれば、 作成された変換表に基づき、その経路セグメントのその時間における対応する平均運転時間が取得できる。この場合、最適経路決定システムは、データベースに基づきその経路セグメントのその特定の時間における交通量を取得し、変換表に基づいてその経路セグメントの予測平均運転時間を取得する。こうして、システムは複数の経路それぞれについて、複数の経路セグメント各々の第一端と第二端を結ぶ各平均運転時間を累計し、累計平均運転時間が最も短い経路を最短時間経路として選択する。

さらに、本発明の交通量は、次のように取得することができる。前に述べたように、本発明は、検出器またはモニタを適用し、各経路セグメントに検出器またはモニタを設置することで、経路セグメントの交通量の確認及び予測を行うことができる。経路セグメントの交通量は、自動車が検出器のセンサに感知されたとき、またはモニタを確認したときに検知することができる。この方法では、経路セグメントの実際の運転時間は提供されないが、最適経路を判断するための経路セグメントの運転時間は変換表を適用して変換することができる。

加えて、本発明の予測運転時間は、次の例のように得ることもできる。２００５年１２月２０日にユーザBが２００６年１月１日に帰省しようと計画し、その日の正午に到着したいと考えているとする。そこでユーザBは、出発時間を見積もるため、出発地、目的地、到着時間をシステムに入力する。また、ユーザBが別の場所で働く家族の一人Aを途中で迎えに行き、一緒に帰省するため回り道をする必要がある場合、本発明のシステムはこの要求を２つの経路計画の要求に変換する。即ち、第一経路計画は、ユーザBの出発地から人Aがいる位置までを計画し、第二経路計画は人Aの位置からユーザBの目的地である実家までを計画する。

本発明において、予測交通量は次に説明するようにワイヤレスステーション１から取得することができる。最適経路決定システムはインターネットサーバにインストールされているものとする。多くのユーザが最短時間経路の提供サービスを求めている場合、システムはデータベースに基づき交通量Mを取得し、ユーザの数が特定の時間に経路セグメントに進入する自動車Nとして見積もられる。理論的には、経路セグメントの特定の時間における調整された交通量はMとNの合計となるはずである。

しかしながら、Nは予測数であり、特定の時間にその経路セグメントに進入する実際の自動車数Kとは異なる。そこでNを付加的調整値Cで調整し、より正確な予測値Pを得る必要がある。従って、正確な予測交通量は、M＋Pとなる。例えば、１００人のユーザがサービスの利用を要求した場合、その経路セグメントに進入すると予測される自動車の台数は１００となる。しかし、実際には４０台のみがその経路セグメントに進入したとする。この状況においては、N＝１００、K＝４０、そして付加的調整値Cは４０/１００＝０.４となる。従って、データベースの交通量Mが５００台で、その経路セグメントに進入すると予測される自動車数Nが２００台の場合、より正確な予測値Pは、P＝２００＊０.４＝８０となる。従って、正確な予想交通量は、５００（M）＋８０（P）＝５８０（台）となる。

交通状況は時間帯によってさまざまである。ラッシュ時や休日には平常時や休日より交通量が増加する。このため、システムで予想される平均交通時間の調整に時間調整値を用いる。

このほか、すべての自動車がワイヤレス通信デバイス２を備えているわけではないため、交通量Mは実際の計測割合値Eで調整する必要がある。例えば、実際には１００台の自動車が経路セグメント上にあるが、ワイヤレス通信デバイス２を備えている自動車は５台のみであるため、ワイヤレスステーション１は５台のみ検知したとする。従って、実際の計測割合値Eは、１００/５＝２０である。ワイヤレスステーション１が交通量Mを６台と検知した場合、正確な予測交通量は６＊２０＝１２０台となる。

特定の時間における経路セグメントの平均運転時間は、最終調整交通量（自動車の台数）から見た変換表に基づき取得することができる。異なるユーザが異なる時間にサービスを要求したとき、現在のユーザと前のユーザが同じ出発地、同じ目的地、同じ出発時間（または希望到着時間）を入力したとしても、現在のユーザより前に他のユーザがシステムを利用し、交通量の調整が行われると、異なる経路が最短時間経路として決定されることがあるため、システムは異なる経路を最短時間経路として提供することがある。交通量に対する最新の調整は、以前に最短時間経路を取得した以前のユーザに影響を与えることがある。 このため、以前に最短時間経路を取得したユーザは、最新の最短時間経路を得るため最短時間経路の更新を選択することができる。

以上において、本発明の方法と機能の詳細と共に数々の特徴と利点を説明し、本発明の新規的特徴を請求項においても示すが、これらの説明は例示のみであり、本発明の要旨の範囲内で、特許請求の範囲が意味するところの最大限において、特に形状や大きさ、部材の配置、材料及びそれらの組み合わせなどの詳細を変更することが可能である。

本発明である最短時間経路の決定システムを示す模式図である。 本発明である最短時間経路の決定システムを示す別の模式図である。 本発明である最短時間経路の決定方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 第一地点
２０ 第二地点
１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８ 経路セグメント
５ 自動車
１ ワイヤレスステーション
１a 第一ワイヤレスステーション
２a 第二ワイヤレスステーション
２ ワイヤレス通信デバイス
６ コンピュータデバイス

Claims (13)

1. ユーザの参考用に、第一地点と第二地点を結ぶ複数の経路の中から最短時間経路を決定する方法であって、該複数の経路各々が複数の経路セグメントから成り、該方法が、
   該複数の経路セグメント各々の平均運転時間を取得する第１工程と、
   該複数の経路における該複数の経路セグメント各々の該平均運転時間を累計する第２工程と、
   該複数の経路の中から、累計の平均運転時間が最も短い経路を選択する第３工程とを含むことを特徴とする最短時間経路の決定方法。
2. 前記第１工程においては、該複数の経路セグメント各々を通行する自動車に設置されたワイヤレス通信デバイスから伝送される識別情報を受信するための第一ワイヤレスステーションと第二ワイヤレスステーションを該複数の経路セグメント各々の第一端と第二端にそれぞれ設け、該第一ワイヤレスステーションが該各識別情報を受信したときの第一時間を記録し、該第二ワイヤレスステーションが該各識別情報を受信したときの第二時間を記録し、該各識別情報の該第一時間及び該第二時間の差を算出し、該差を運転時間として記録し、該第一時間が対応する一定時間内の該運転時間を篩い分け、該複数の経路セグメント各々における有効な運転時間を選択し、さらに、該有効な運転時間すべてを平均して該複数の経路セグメント各々の平均運転時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の最短時間経路の決定方法。
3. 前記有効な運転時間が、上限値と下限値、または上限パーセント値と下限パーセント値の間に位置する運転時間であることを特徴とする請求項２に記載の最短時間経路の決定方法。
4. 前記複数の経路セグメント各々の該平均運転時間が、自動車が該第一端にあり、該複数の経路セグメント各々の該第一端から該第二端へ走行する初回における予測平均運転時間であることを特徴とする請求項２に記載の最短時間経路の決定方法。
5. 前記複数の経路セグメント各々の該平均運転時間が、時間調整値または個人的変数により調整されることを特徴とする請求項１または４に記載の最短時間経路の決定方法。
6. ユーザの参考用に、第一地点と第二地点を結ぶ複数の経路の中から最短時間経路を決定する方法であって、該複数の経路各々が複数の経路セグメントから成り、該方法が、
   該複数の経路セグメント各々における交通量と平均運転時間の対応関係を記録した変換表を作成する第１工程と、
   該ユーザの出発時間に基づき該複数の経路セグメント各々における交通量を取得する第２工程と、
   該変換表に基づき平均運転時間を取得する第３工程と、
   該複数の経路の該複数の経路セグメント各々の該平均運転時間を累計する第４工程と、
   累計された平均運転時間が最短の経路を選択する第５工程とを有することを特徴とする最短時間経路の決定方法。
7. 前記第１工程においては、該複数の経路セグメント各々を通行する自動車に設置されたワイヤレス通信デバイスから伝送される識別情報を受信するための第一ワイヤレスステーションと第二ワイヤレスステーションを該複数の経路セグメント各々の第一端と第二端にそれぞれ設け、該第一ワイヤレスステーションが該各識別情報を受信したときの第一時間を記録し、該第二ワイヤレスステーションが該各識別情報を受信したときの第二時間を記録し、該各識別情報の該第一時間及び該第二時間の差を算出し、該差を運転時間として記録し、該第一時間が対応する一定時間内の該運転時間を篩い分け、該複数の経路セグメント各々における有効な運転時間を選択し、さらに、該有効な運転時間の数を算出し、該第一時間が対応する一定時間内の該複数の経路セグメント各々の交通量を取得することを特徴とする請求項６に記載の最短時間経路の決定方法。
8. 前記有効な運転時間が、上限値と下限値、または上限パーセント値と下限パーセント値の間に位置する運転時間であることを特徴とする請求項７に記載の最短時間経路の決定方法。
9. 前記複数の経路セグメント各々の該平均運転時間が、自動車が該第一端にあり、該複数の経路セグメント各々の該第一端から該第二端へ走行する初回における予測平均運転時間であることを特徴とする請求項７に記載の最短時間経路の決定方法。
10. 該ユーザの該出発時間の前記複数の経路セグメント各々における該交通量が、該方法を利用しているユーザ数、付加的調整値、個人的変数またはこれらの組み合わせにより調整されることを特徴とする請求項６に記載の最短時間経路の決定方法。
11. ユーザの参考用に、第一地点と第二地点を結ぶ複数の経路の中から最短時間経路を決定するシステムであって、該複数の経路各々が複数の経路セグメントから成り、
    該システムが、該複数の経路セグメント各々の第一端及び第二端に設置され、該複数の経路セグメント各々を通行する自動車に設置されたワイヤレス通信デバイスから伝送される識別情報を受信するための複数のワイヤレスステーションと、
    該ワイヤレスステーションと通信し、該各自動車が該複数の経路セグメント各々の該第一端及び該第二端に到着する時間情報を記録するコンピュータデバイスと、
    該コンピュータデバイスから情報を取得し、該情報と該ユーザにより入力されたデータに基づき該複数の経路の中から最短時間経路を判別し、該ユーザに該最短時間経路を通知する最適経路計画システムとを含むことを特徴とする最短時間経路の決定システム。
12. 前記コンピュータデバイスが、該情報に基づき、該複数の経路セグメント各々にある該各自動車の運転時間を記録及び算出することを特徴とする請求項１１に記載の最短時間経路の決定システム。
13. 前記ユーザにより入力された該データが、出発地、目的地、出発時間または希望到着時間を含むことを特徴とする請求項１１に記載の最短時間経路の決定システム。
    
    

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