JPH10232992A

JPH10232992A - 携帯端末装置

Info

Publication number: JPH10232992A
Application number: JP9035219A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nojima; 昭彦野島
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-09-02
Anticipated expiration: 2017-02-19
Also published as: JP3206477B2

Abstract

(57)【要約】【課題】利用中の交通手段を自ら推定することができ
ず、そのために実現できない機能がある。【解決手段】絶対位置算出部２２は、ＤＧＰＳ装置１
２の出力等を基に現在位置を求める。また、推測航法算
出部２０は、３軸ジャイロ１４、３軸コンパス１６の出
力を基に移動速度や移動方向を求める。交通手段判定部
２４は、地図・交通機関データベース１８のデータと、
現在位置、移動速度、移動方向とから利用中の交通手段
を判別する。そして、情報提供制御部２６は、交通手段
に応じた内容の情報を作成してユーザに提供する。ま
た、通信制御部２８は、交通手段に応じて通信手段を切
り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在位置検出手段
と地図情報記憶手段を有し、地図上の現在位置に関連す
る情報を提供する携帯端末装置に関する。また本発明
は、上記携帯端末装置に、セルラ方式の携帯電話やＰＨ
Ｓ（パーソナル・ハンディ・フォン）等の通信手段を一
体化した装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在位置に関する情報を提供する携帯端
末装置としては、携帯型ＧＰＳ（グローバル・ポジショ
ニング・システム）が周知である。携帯型ＧＰＳは、衛
星航法を利用して現在位置の緯度および経度を検出し表
示する。また、携帯端末装置の例としては、特開平８−
６８６４３号公報に記載の携帯型ナビゲーション装置が
ある。同装置は、歩行センサと方向センサを利用した自
律航法により、スタート地点から歩行移動後の現在位置
と移動軌跡を検出して表示する。

【０００３】さらに、ＧＰＳ等とともに地図情報を記憶
した携帯端末装置が知られている。この種の携帯端末装
置は、現在位置検出結果と地図情報を用いて地図上の現
在位置を検出し、これを用いた情報提供を行う。例え
ば、本体に備えたディスプレイ上に現在位置周辺の地図
を表示するとともに現在位置マークを表示する。また、
地図情報として記憶した各種の情報をディスプレイ上に
表示し、あるいは、スピーカより発する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】携帯端末装置はコンパ
クトな本体内に収容されており、ユーザが持ち歩くこと
ができる。ユーザは、携帯端末装置を所持して歩行し、
車両にて移動し、あるいは電車等の公共交通機関にて移
動するというように、各種の交通手段を利用して移動す
る。従来技術では、どのような交通手段を利用中である
かの情報は、ユーザが交通手段名を入力したときに、は
じめて携帯端末装置に取得される。もしくは、移動に先
立って予め目的地までの経路と利用交通手段を設定して
おくことにより、利用中の交通手段が携帯端末側で分か
る。しかし、従来の携帯端末装置は、自発的に現在利用
中の交通手段を推定する機能は有していなかった。その
ため、携帯端末装置が実現できる機能が限られていた。

【０００５】特に、従来の携帯端末装置は、交通手段に
応じた適切な情報提供ができなかった。ユーザにとって
有用な情報は、交通手段によって異なっている。例え
ば、車両運転中は、道路地図や走行方面が有用な情報に
なるのに対し、電車に乗っているときは、路線図や停車
駅名が有用な情報になる。しかし、ユーザは、交通手段
に特有の情報を知るためには、自ら交通手段名を入力し
そのような情報を引き出したり、あるいは他の情報源を
利用しなければならなかった。このように、従来技術で
は、ユーザに提供できる情報が制限されていた。

【０００６】また、情報機器の小型化という要求に応え
るべく、ＧＰＳ等とともに通信手段を一体化した携帯端
末装置が提案されている。そして、セルラー方式の携帯
電話やＰＨＳ等の複数のメディアに対応可能な通信手段
を備えるものが提案されている。ここで、どの通信メデ
ィアを使用するのが好ましいかは、通信場所によって異
なる他、利用中の交通手段によっても異なる。歩行中に
はＰＨＳを使用することが便利である。一方、電車での
移動中は、ＰＨＳの使用は不可能であり、セルラー方式
の携帯電話の使用が必要である。従来装置では、このよ
うな通信メディアの切換えは、ユーザが自ら行わなけれ
ばならない。すなわち、ユーザは通信手段を使用する際
に、利用中の交通手段を考慮し、その交通手段に合うよ
うに通信メディアの設定を行わなければならない。しか
し、このような作業は煩雑であるばかりでなく、メディ
アの設定を間違えると所望の通信ができない場合があ
る。

【０００７】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、交通手段を判別する機能を有し、
装置の機能向上を図ることができる携帯型情報提供装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の携帯端末装置
は、現在位置検出手段と地図情報記憶手段を有し、地図
上の現在位置に関連した情報を提供する装置であって、
交通手段ごとの通行経路に関する交通手段データを記憶
する交通手段データ記憶部と、装置自身の移動速度およ
び移動方向を取得する移動データ取得手段と、現在位
置、移動速度、移動方向および交通手段データに基づい
て、利用中の交通手段を判別する交通手段判定部とを含
む。なお、現在位置検出手段は、衛星航法、自律航法、
電波航法等の方式により現在位置を検出するものであ
り、上記方式を複数併用してもよい。

【０００９】交通手段データは、例えば、道路形状、車
両専用道路形状、電車の路線形状、路線名、駅の位置、
時刻表、航空路線、航海路線、歩行者専用道路などのデ
ータである。本発明では、このような各種データから、
用途などに合わせて必要なものを選択し、交通手段デー
タとして記憶する。なお、適宜、交通手段データの一部
を地図情報と兼用してもよい。

【００１０】携帯端末装置は携帯可能であり、いろいろ
な交通手段の利用中に使用される。本発明によれば、上
記のような交通手段データと、現在位置、移動速度、移
動方向に基づいて利用中の交通手段が判別される。例え
ば、現在位置が道路上であり、移動速度が遅ければ徒
歩、移動速度が速ければ車両と判定される。また例え
ば、電車の路線上に位置し、路線に沿った移動方向で移
動していれば、電車を利用中と判定される。従って、ユ
ーザは、どの交通手段を利用しているか判断できるとと
もに、交通手段に関連した操作を行わなくてもよくな
り、便利である。このように、本発明によれば、携帯端
末装置を使い易くすることができ、機能向上が図れる。

【００１１】本発明の一態様の装置は、交通手段判定部
が判別した交通手段に応じた案内情報を作成する案内作
成手段を有する。従って、歩行中は歩行に適した情報
を、車両移動中は運転に適した情報をユーザに提供する
ことができる。さらに、電車の利用中において、利用中
の路線に応じ、また各駅停車、急行等の種別に応じ、停
車駅などの適切な情報が提供される。このとき、交通手
段に応じた情報内容の切換えが自動的に行われる。この
ように、本発明によれば、利用中の交通手段に適した情
報が自動的に提供される。従って、ユーザは、携帯端末
装置をより便利に利用することができる。

【００１２】また本発明の一態様の携帯端末装置は、上
記構成に加え、複数種類の通信メディアに対応する通信
手段と、前記交通手段判定部が判別した交通手段に応
じ、利用する通信メディアの種類を切り換えるメディア
切換手段とを有する。従って、交通手段に合った通信メ
ディアへの切換えが自動的に行われる。そして、交通手
段に適合した通信メディアを使用してリアルタイムな情
報が得られる。ユーザは、利用中の交通手段を考慮して
通信メディアを設定するという作業を行わなくてよい。
従って、携帯端末装置をより簡単に使用することができ
るようになり、また、通信メディアの設定ミスの防止が
図られる。

【００１３】また本発明の一態様の携帯端末装置は、３
軸ジャイロおよび３軸コンパスを有する。これにより、
携帯端末装置がどのような向きに配置されても、移動量
などを正確に検出できる。従って、ユーザに対して正確
な情報を提供することができ、また、通信手段の切換え
を正しく行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。図
１は、携帯端末装置の全体構成を示す。制御装置１０は
システム全体を制御しており、ＤＧＰＳ装置１２、３軸
ジャイロ１４、３軸コンパス１６、地図・交通機関デー
タベース１８と接続されている。

【００１５】ＤＧＰＳ装置１２は、人工衛星からの信号
を利用して現在地を検出するＧＰＳ装置からの位置情報
に、ＦＭ多重放送などから供給されるＧＰＳ装置におけ
る誤差情報を合わせ、より正確な現在位置検出を行う。

【００１６】３軸ジャイロ１４は、空間における３軸方
向（ｘｙｚ方向）の加速度を検出するセンサであり、さ
らに、検出結果を積算して相対的な移動速度および移動
距離を算出する。また、３軸ジャイロ１４の出力を基
に、歩行時には、歩幅の記憶データと移動距離の検出値
とからユーザの歩数が算出され、これにより本携帯端末
装置は万歩計としても機能する。また、３軸コンパス１
６は絶対的な方位を検出するセンサであり、３軸コンパ
ス１６の出力により携帯端末装置の姿勢が分かる。

【００１７】また、地図・交通機関データベース１８
は、道路を含む全国地図、住所名、交差点名などのデー
タを記憶している。さらに、地図・交通機関データベー
ス１８は、電車などの公共交通機関の路線図、駅の位
置、駅名、ダイヤ（時刻表）などのデータを記憶してい
る。

【００１８】制御装置１０は、推測航法算出部２０、絶
対位置算出部２２、交通手段判定部２４、情報提供制御
部２６、通信制御部２８を有し、また時計機能を有して
いる。推測航法算出部２０は、３軸ジャイロ１４、３軸
コンパス１６の出力を基に、加速度、相対的な移動速
度、移動距離および移動方向を求める。本実施形態で
は、３軸ジャイロ１４および３軸コンパス１６を設けた
ことにより、携帯端末装置がどのような向きに置載され
ても、相対移動量などを正確に検出できる。携帯端末装
置は、歩行者が所持しているときや車両内でシートに置
かれているときなど、いろいろな姿勢で使用される。ま
た、３軸ジャイロ１４の検出値のばらつき等を考慮する
必要もある。そのため、３軸コンパス１６を設けて絶対
的な方位を検出し、これを推測航法に利用することが好
ましい。

【００１９】絶対位置算出部２２は、ＤＧＰＳ装置１２
の出力と、推測航法算出部２０の算出結果と、地図・交
通機関データベース１８の地図情報とを用いて、絶対的
な現在位置を求める。トンネルや地下街などでＤＧＰＳ
装置１２が現在位置を検出できないときは、ＤＧＰＳ装
置１２が機能しなくなった地点を基準とする相対的移動
量と移動方向を推測航法算出部２０より入手して現在位
置を求める。地図情報は、マップマッチング処理を行っ
て現在位置の検出結果を補正するために用いられる。な
お、好適には、車両に搭載されたナビゲーション装置と
の通信手段を設けるとよい。これにより、車両移動中の
現在位置を車載ナビゲーション装置から入手できる。ま
た、適宜、ＰＨＳの現在位置サービスを利用して現在位
置を求めてもよい。

【００２０】交通手段判定部２４は、推測航法算出部２
０の算出結果と、絶対位置算出部２２の算出結果と、地
図・交通機関データベース１８のデータとに基づいて、
現在利用中の交通手段を判別する。

【００２１】情報提供制御部２６には、出力装置とし
て、ディスプレイ３０、スピーカ３２が接続されてい
る。情報提供制御部２６は、現在位置に基づいた表示用
の案内情報と、音声案内用の案内情報とを作成する。こ
のとき、交通手段判定部２４が判別した交通手段に応じ
た内容の案内情報が作成される。作成された情報は、デ
ィスプレイ３０に表示され、あるいはスピーカ３２より
アナウンスされる。

【００２２】また、通信制御部２８には、通信手段とし
て、セルラ方式の携帯電話３４とＰＨＳ３６が接続され
ている。通信制御部２８は、利用中の交通手段に応じて
通信手段を切り換え、一方の通信手段が使用できる状態
にする。さらに、通信制御部２８は、携帯電話３４のハ
ンズフリーモードの設定と解除を行う。ハンズフリーモ
ードとは、周知のように、携帯電話３４を手で持たずに
使用できるようにするモードである。

【００２３】通信制御部２８には、さらに、道路管理セ
ンタ１００と通信するための道路情報用通信装置３８、
および、公共交通機関管理センタ１０２と通信するため
の公共交通機関用通信装置４０が接続されている。道路
情報用通信装置３８により、渋滞等の車両運転に有用な
情報を入手される。公共交通機関用通信装置４０によ
り、ダイヤ変更等の情報が入手される。なお、これらの
通信装置により、地図・交通機関データベース１８に記
憶すべき各種情報を入手してもよい。通信制御部２８
は、両通信装置を制御して必要な情報を外部から入手す
る。このとき、利用中の交通手段に応じ、使用する通信
装置の切換え制御を行う。

【００２４】以上の構成の携帯端末装置は、図示しない
コンパクトな本体内に収容されている。ユーザは、携帯
端末装置を所持して歩行し、車両にて移動し、また、電
車、モノレール、航空機、船舶等の交通機関を利用する
ことができる。より具体的には、電子手帳、ＰＤＡある
いは可搬型のパーソナルコンピュータに本装置を組み込
ませてよい。次に、上記の携帯端末装置の動作を説明す
る。

【００２５】推測航法算出部２０は、３軸ジャイロ１
４、３軸コンパス１６の出力より加速度、相対移動速
度、相対移動距離、移動方向を求め、絶対位置算出部２
２と交通手段判定部２４に送る。絶対位置算出部２２
は、前述のように、ＤＧＰＳ装置１２の出力と、相対移
動距離および移動方向の情報と、地図情報とを用いて現
在の絶対位置を検出し、検出結果を交通手段判定部２
４、情報提供制御部２６、通信制御部２８へ送る。

【００２６】交通手段判定部２４は、推測航法算出部２
０、絶対位置算出部２２から送られた情報と、地図・交
通機関データベース１８の記憶データを用いて図２の処
理を行い、利用中の交通手段を検出する。ここでは、公
共交通機関として主に電車や新幹線、モノレール等の陸
上交通機関を考える。他の交通機関の判別方法について
は後述する。

【００２７】まず、交通手段判定部２４は、移動速度が
時速１０ｋｍ未満、かつ、移動加速度が０．４Ｇ未満で
あるか否かを判定する（Ｓ１０）。ここで「Ｇ」は重力
加速度である。ステップＳ１０がＹＥＳの場合、移動速
度が遅く、急激な移動もないので、交通手段は徒歩であ
ると決定する（Ｓ１２）。ただし、ここでの判定は、所
定時間の平均速度と、所定時間内の最大加速度に基づい
て行う。車両は信号で停止し、あるいは交差点等で徐行
し、電車等は駅で停車するので、このような状況で徒歩
と判定されるのを防ぐためである。

【００２８】ステップＳ１０がＮＯの場合、歩行以外の
交通手段を利用中であると考えられる。そこで、現在位
置が公共交通機関の路線上であるか否かを判定する（Ｓ
１４）。公共交通機関の路線上でなければ、交通手段は
車両または自転車であると決定する（Ｓ１６）。

【００２９】ステップＳ１４でＹＥＳの場合、実際の移
動方向と、公共交通機関の路線の方向とが合致するか否
かを判定する（Ｓ１８）。踏切などでは車両も公共交通
機関の路線上に位置するが、この場合は移動方向が公共
交通機関の路線方向と合致しない。従って、ステップＳ
１８がＮＯと判定され、交通手段は車両または自転車で
あると決定される（Ｓ１６）。なお、ステップＳ１８で
は、現在までの移動軌跡と、公共交通機関の路線形状と
が合致するか否かを判定してもよい。この判定は、路線
方向と移動方向とを比較判定するのと同等である。

【００３０】ステップＳ１８がＹＥＳの場合、移動方向
が合致した路線に対応する公共交通機関の路線図とダイ
ヤを参照する（Ｓ２０）。路線図およびダイヤは、地図
・交通機関データベース１８に格納されている。そし
て、現在位置の前の停車駅の位置と、同駅への停車時刻
であって現在時刻に近いものを抽出する（Ｓ２２）。前
の停車駅は、一つでもよいが、好適には複数がよい。そ
して、抽出した駅位置および停車時刻と、過去の移動履
歴とを比較し、両者が合致するか否かを判定する（Ｓ２
４）。過去の移動履歴とは、移動軌跡と軌跡上の各点に
位置した時刻であり、絶対位置算出部２２の出力と時計
機能を利用して得られる。制御装置１０は移動履歴を図
示しない記憶装置に記憶している。そして、一杯になっ
た記憶装置の移動履歴データを随時更新している。

【００３１】ステップＳ２４について説明する。道路と
公共交通機関の路線とが平行して走っている場合があ
り、また、絶対位置算出部２２の算出結果は誤差を伴
う。そのため、車両走行中であるにもかかわらず、上記
のステップＳ１４、Ｓ１８ともにＮＯと判定される可能
性がある。そこで、車両走行中か否かを今一度確認する
ために、ステップＳ２４にて、ダイヤ通りの移動をして
いるか否かを判定する。ＹＥＳであれば、交通手段は、
該当する公共交通機関であると決定する（Ｓ２６）。

【００３２】ステップＳ２４がＮＯの場合、図示しない
情報センタに対し、公共交通機関用通信装置４０を用い
てダイヤ遅れ情報についての問い合わせをする。そし
て、ダイヤ遅れがある場合、遅れた状態のダイヤと移動
履歴が合致するか否かを判定する（Ｓ２８）。合致する
場合は、ダイヤ遅れ情報を作成し（Ｓ３０）、交通手段
は、該当する公共交通機関であると決定する（Ｓ２
６）。ステップＳ２８がＮＯの場合、交通手段の決定が
できない。そこで、ステップＳ１４に戻り、判別処理を
再度行う。

【００３３】以上の処理により、利用中の交通手段が決
定される。決定された交通手段を示す情報は、交通手段
判定部２４から、情報提供制御部２６および通信制御部
２８へ送られる。交通手段が公共交通機関の場合には、
ステップＳ２４等のダイヤに関する処理時に利用中の便
名も分かる。そこで、この便名も同時に情報提供制御部
２６に送られる。さらに、ステップＳ３０にてダイヤ遅
れ情報が作成された場合には、この情報も情報提供制御
部２６に送られる。

【００３４】情報提供制御部２６は、現在位置と地図・
交通機関データベース１８のデータを用いてユーザに提
供するための案内情報を作成し、ディスプレイ３０に表
示し、また、スピーカ３２より発する。このとき、下記
のように、交通手段の判別結果に応じて案内情報の内容
を変更する。

【００３５】（１）「歩行」：ディスプレイ３０には、
現在位置の周辺の拡大地図が表示され、さらに現在位置
マークが表示される。また、現在位置の住所の表示や、
周辺の施設についての案内なども表示される。スピーカ
３２からは、「ここは〇〇町〇〇丁目です」などの案内
を発する。このように、歩行中には、現在位置の付近の
局地的な情報が提供される（図３（ａ））。

【００３６】（２）車両：ディスプレイ３０には、道路
地図が表示され、さらに現在位置マークが表示される。
歩行中のときよりも広い範囲の地図が表示される。走行
中の道路については色分け表示が行われる。また、交差
点についての拡大表示が行われる。スピーカ３２から
は、「現在、国道〇〇号を〇〇方面に走行中です」とい
うような案内を発する。このように、車両にて移動中に
は、運転に適した情報が提供される（図３（ｂ））。

【００３７】（３）公共交通機関：ディスプレイ３０に
は路線図が表示される。路線図には、適宜、終点までの
駅名や所要時間、乗換え情報が表示される。さらに、路
線上に現在位置マークが表示される。さらに、図２のス
テップＳ３０で作成されたダイヤ遅れ情報もディスプレ
イ３０に表示される。スピーカ３２からは、「次の停車
駅は〇〇です」というような案内を発する。さらに、交
通手段判定部２４から送られた便名の情報を基に、「こ
の電車は〇〇号です」というような案内も発する。この
ように、公共交通機関にて移動中は、その利用に関する
情報が提供される（図３（ｃ））。

【００３８】また、通信制御部２８は、交通手段に応じ
て通信手段の切換を行う。歩行中であれば、ＰＨＳ３６
に切り換える。一方、車両にて移動中の場合、また、公
共交通機関を利用中の場合には、携帯電話３４に切り換
える。ただし、一方の通信手段を使用中の間は、交通手
段が変更されても切換は行わない。車両にて移動中の場
合は、さらにハンズフリーモードを設定する。車両での
移動が終わると、ハンズフリーモードは解除される。ハ
ンズフリーモードを設定することで、車両運転中でも、
携帯電話を容易に使用できる。なお、携帯電話３４がハ
ンズフリーモード機能を備えていない場合は、通信制御
部２８は、車両運転中、携帯電話の機能を抑制する。

【００３９】通信制御部２８には、さらに、交通手段に
応じ、道路情報用通信装置３８、公共交通機関用通信装
置４０の切換制御を行う。車両移動中であれば、道路情
報用通信装置３８に通信を行わせ、公共交通機関の利用
中であれば公共交通機関用通信装置４０に通信を行わせ
る。歩行中の場合にはどちらの通信装置も使用しない。
そして、入手した情報は情報提供制御部２６に送られ、
適宜、ディスプレイ３０に表示され、また、スピーカ３
２よりアナウンスされる。

【００４０】以上、本発明の好適な実施形態について説
明した。本実施形態によれば、携帯端末装置は、交通手
段判定部２４を設けたことにより、自発的に利用中の交
通手段を検出する。そして、交通手段に応じた内容の情
報提供を行うことができ、また情報提供時の表現方法の
変更ができる。また、交通手段に適した通信手段への切
換えが行われる。このように交通手段を特定するための
操作をユーザが行わなくとも、携帯端末装置が自動的に
交通手段に対応して動作する。従って、本実施形態を適
用することにより、携帯端末装置の機能を向上させるこ
とができる。

【００４１】なお、本実施形態の携帯端末装置に万歩計
を装備してもよい。万歩計の出力は、ＤＧＰＳ装置１２
の出力や、推測航法算出部２０の算出結果とともに、現
在位置の検出に利用できる。

【００４２】また、図２に示した交通手段の判別処理で
は、公共交通機関としては電車等が主に想定されてい
る。これに対し、利用中の交通手段が飛行機であるか否
かの判別は、移動速度に基づいて行えばよい。非常に高
速で移動していれば、飛行機に乗っていると判定する。
また、交通手段が船舶であるか否かの判別は、現在位置
と地図情報に基づいて行えばよい。現在位置が海上であ
れば、船舶に乗っていると判定する。

【００４３】さらに、図２のステップＳ２４の応用によ
り、車両（または自転車）とバスの判別も可能である。
現在位置が道路上であり、かつ、その道路がバス路線で
あるとする。このとき、バス停位置およびバスダイヤ
と、移動履歴とを比較する。比較の結果、両者が合致す
ればバスであり、合致しなければ車両である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１の携帯端末装置における、交通手段を判
別するための処理を示すフローチャートである。

【図３】交通手段に応じた情報提供の内容を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０制御装置、１２ＤＧＰＳ装置、１４３軸ジャ
イロ、１６３軸コンパス、１８地図・交通機関デー
タベース、２０推測航法算出部、２２絶対位置算出
部、２４交通手段判定部、２６情報提供制御部、２
８通信制御部、３０ディスプレイ、３２スピー
カ、３４携帯電話、３６ＰＨＳ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在位置検出手段と地図情報記憶手段を
有し、地図上の現在位置に関連した情報を提供する携帯
端末装置において、交通手段ごとの通行経路に関する交通手段データを記憶
する交通手段データ記憶部と、装置自身の移動速度および移動方向を取得する移動デー
タ取得手段と、現在位置、移動速度、移動方向および交通手段データに
基づいて、利用中の交通手段を判別する交通手段判定部
と、を含むことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置において、交通手段判定部が判別した交通手段に応じた案内情報を
作成する案内作成手段を有することを特徴とする携帯端
末装置。
【請求項３】請求項１、２のいずれかに記載の装置に
おいて、複数種類の通信メディアに対応する通信手段と、前記交通手段判定部が判別した交通手段に応じ、利用す
る通信メディアの種類を切り換えるメディア切換手段
と、を有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の装置に
おいて、３軸ジャイロおよび３軸コンパスを有することを特徴と
する携帯端末装置。