JPH08278157A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH08278157A JPH08278157A JP10793195A JP10793195A JPH08278157A JP H08278157 A JPH08278157 A JP H08278157A JP 10793195 A JP10793195 A JP 10793195A JP 10793195 A JP10793195 A JP 10793195A JP H08278157 A JPH08278157 A JP H08278157A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両に応じて、走行可能な経路を探索、案内
することができるようにする。 【構成】 車両情報記憶部３８には、車両情報として、
車両の全長、全幅、全高、通常走行時の総重量、最小回
転半径、登坂性能のうちの少なくとも一つが記憶されて
いる。全体管理部３７は、車両情報記憶部３８より獲得
した車両情報と地図データ記憶部１５の道路データ記憶
部１５１に記憶された道路データとに基づいて走行可能
な道路を抽出し、抽出した走行可能な道路を用いて、経
路探索および経路案内を行う。
することができるようにする。 【構成】 車両情報記憶部３８には、車両情報として、
車両の全長、全幅、全高、通常走行時の総重量、最小回
転半径、登坂性能のうちの少なくとも一つが記憶されて
いる。全体管理部３７は、車両情報記憶部３８より獲得
した車両情報と地図データ記憶部１５の道路データ記憶
部１５１に記憶された道路データとに基づいて走行可能
な道路を抽出し、抽出した走行可能な道路を用いて、経
路探索および経路案内を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に応じて、走行可
能な経路を探索、案内するナビゲーション装置に関す
る。
能な経路を探索、案内するナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、地理に不案内な運転者に対して目
的地まで経路案内を行うナビゲーション装置の開発が盛
んに行われている。このナビゲーション装置では、目的
地や出発地を入力すると、この両地点間の自動車の走行
経路を探索し、この走行経路や車両の現在位置、進行方
向を示す矢印等を道路地図と共にディスプレイに表示し
ながら経路案内を行うようになっている。
的地まで経路案内を行うナビゲーション装置の開発が盛
んに行われている。このナビゲーション装置では、目的
地や出発地を入力すると、この両地点間の自動車の走行
経路を探索し、この走行経路や車両の現在位置、進行方
向を示す矢印等を道路地図と共にディスプレイに表示し
ながら経路案内を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、車両の全長、全幅、全高、重
量等の相違にかかわらず、同様に経路探索、経路案内を
行っていた。そのため、車種によっては、走行が不可能
あるいは不適切な経路がナビゲーション装置によって案
内される場合があるという問題点があった。例えば、従
来のナビゲーション装置では、現在位置と目的地が同じ
ならば、大型トラックと軽自動車とで同じ経路が案内さ
れるため、経路の途中に車両の全長、全幅、全高、重量
等の制限のある道路、トンネル、橋等がある場合や、急
な曲がり角がある場合等には、軽自動車では走行可能だ
が大型トラックでは走行不可能といった場合が生じる。
ナビゲーション装置では、車両の全長、全幅、全高、重
量等の相違にかかわらず、同様に経路探索、経路案内を
行っていた。そのため、車種によっては、走行が不可能
あるいは不適切な経路がナビゲーション装置によって案
内される場合があるという問題点があった。例えば、従
来のナビゲーション装置では、現在位置と目的地が同じ
ならば、大型トラックと軽自動車とで同じ経路が案内さ
れるため、経路の途中に車両の全長、全幅、全高、重量
等の制限のある道路、トンネル、橋等がある場合や、急
な曲がり角がある場合等には、軽自動車では走行可能だ
が大型トラックでは走行不可能といった場合が生じる。
【０００４】そこで本発明の目的は、車両に応じて、走
行可能な経路を探索、案内することのできるナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。
行可能な経路を探索、案内することのできるナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
目的地を含む情報を入力するため入力手段と、経路探索
および経路案内に必要な道路情報を記憶する記憶手段
と、走行可能な道路を抽出するのに必要な車両情報を獲
得する車両情報獲得手段と、この車両情報獲得手段によ
って獲得された車両情報と記憶手段によって記憶された
道路情報とに基づいて走行可能な道路を抽出し、抽出し
た走行可能な道路を用いて、入力手段によって入力され
た目的地までの経路を探索する経路探索手段と、この経
路探索手段によって探索された経路に従って経路案内を
行う経路案内手段とを、ナビゲーション装置に具備させ
て前記目的を達成する。請求項２記載の発明は、請求項
１記載のナビゲーション装置において、車両情報獲得手
段によって獲得された車両情報と記憶手段に記憶された
道路情報とに基づいて走行可能な道路を抽出し、抽出し
た道路のみを表示する表示手段を更に具備したものであ
る。請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のナ
ビゲーション装置において、車両情報獲得手段によって
獲得する車両情報が、車両の全長、全幅、全高、通常走
行時の総重量、最小回転半径、登坂性能のうちの少なく
とも一つを含むように構成したものである。
目的地を含む情報を入力するため入力手段と、経路探索
および経路案内に必要な道路情報を記憶する記憶手段
と、走行可能な道路を抽出するのに必要な車両情報を獲
得する車両情報獲得手段と、この車両情報獲得手段によ
って獲得された車両情報と記憶手段によって記憶された
道路情報とに基づいて走行可能な道路を抽出し、抽出し
た走行可能な道路を用いて、入力手段によって入力され
た目的地までの経路を探索する経路探索手段と、この経
路探索手段によって探索された経路に従って経路案内を
行う経路案内手段とを、ナビゲーション装置に具備させ
て前記目的を達成する。請求項２記載の発明は、請求項
１記載のナビゲーション装置において、車両情報獲得手
段によって獲得された車両情報と記憶手段に記憶された
道路情報とに基づいて走行可能な道路を抽出し、抽出し
た道路のみを表示する表示手段を更に具備したものであ
る。請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のナ
ビゲーション装置において、車両情報獲得手段によって
獲得する車両情報が、車両の全長、全幅、全高、通常走
行時の総重量、最小回転半径、登坂性能のうちの少なく
とも一つを含むように構成したものである。
【０００６】
【作用】請求項１記載のナビゲーション装置では、記憶
手段によって、経路探索および経路案内に必要な道路情
報が記憶され、車両情報獲得手段によって、走行可能な
道路を抽出するのに必要な車両情報が獲得される。そし
て、経路探索手段によって、車両情報獲得手段によって
獲得された車両情報と記憶手段によって記憶された道路
情報とに基づいて走行可能な道路が抽出され、この抽出
された走行可能な道路を用いて、入力手段によって入力
された目的地までの経路が探索され、この経路に従って
経路案内手段によって経路案内が行われる。請求項２記
載のナビゲーション装置では、表示手段によって、車両
情報獲得手段によって獲得された車両情報と記憶手段に
記憶された道路情報とに基づいて走行可能な道路が抽出
され、この抽出された道路のみが表示される。請求項３
記載のナビゲーション装置では、車両情報獲得手段によ
って、車両情報として、車両の全長、全幅、全高、通常
走行時の総重量、最小回転半径、登坂性能のうちの少な
くとも一つが獲得される。
手段によって、経路探索および経路案内に必要な道路情
報が記憶され、車両情報獲得手段によって、走行可能な
道路を抽出するのに必要な車両情報が獲得される。そし
て、経路探索手段によって、車両情報獲得手段によって
獲得された車両情報と記憶手段によって記憶された道路
情報とに基づいて走行可能な道路が抽出され、この抽出
された走行可能な道路を用いて、入力手段によって入力
された目的地までの経路が探索され、この経路に従って
経路案内手段によって経路案内が行われる。請求項２記
載のナビゲーション装置では、表示手段によって、車両
情報獲得手段によって獲得された車両情報と記憶手段に
記憶された道路情報とに基づいて走行可能な道路が抽出
され、この抽出された道路のみが表示される。請求項３
記載のナビゲーション装置では、車両情報獲得手段によ
って、車両情報として、車両の全長、全幅、全高、通常
走行時の総重量、最小回転半径、登坂性能のうちの少な
くとも一つが獲得される。
【０００７】
【実施例】以下本発明のナビゲーション装置における好
適な実施例について、図１および図２を参照して詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例に係るナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーシ
ョン装置は、演算部１０を備え、この演算部１０には、
タッチパネルとして機能するディスプレイ１１ａとこの
ディスプレイ１１ａの周囲に設けられた操作用のスイッ
チ１１ｂとを含む表示部１１と、この表示部１１のタッ
チパネルやスイッチ１１ｂからの入力を管理するスイッ
チ入力類管理部１２と、現在位置測定部１３と、速度セ
ンサ１４と、地図データ記憶部１５と、音声認識部１６
と、音声出力部１７とが接続されている。
適な実施例について、図１および図２を参照して詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例に係るナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーシ
ョン装置は、演算部１０を備え、この演算部１０には、
タッチパネルとして機能するディスプレイ１１ａとこの
ディスプレイ１１ａの周囲に設けられた操作用のスイッ
チ１１ｂとを含む表示部１１と、この表示部１１のタッ
チパネルやスイッチ１１ｂからの入力を管理するスイッ
チ入力類管理部１２と、現在位置測定部１３と、速度セ
ンサ１４と、地図データ記憶部１５と、音声認識部１６
と、音声出力部１７とが接続されている。
【０００８】現在位置測定部１３は、緯度と経度による
座標データを検出することで、車両が現在走行または停
止している現在位置を検出する。この現在位置測定部１
３には、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰ
Ｓ(Global Position System)レシーバ２１と、路上に配
置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受
信装置２０と、方位センサ２２と、距離センサ２３とが
接続され、現在位置測定部１３はこれらからの情報を用
いて車両の現在位置を測定するようになっている。
座標データを検出することで、車両が現在走行または停
止している現在位置を検出する。この現在位置測定部１
３には、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰ
Ｓ(Global Position System)レシーバ２１と、路上に配
置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受
信装置２０と、方位センサ２２と、距離センサ２３とが
接続され、現在位置測定部１３はこれらからの情報を用
いて車両の現在位置を測定するようになっている。
【０００９】方位センサ２２は、例えば、地磁気を検出
して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロ、光ファイバジャイロ、振動ジャイロ
等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パル
ス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出すること
で方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が
使用される。距離センサ２３は、例えば、車輪の回転数
を検出して計数し、または加速度を検出して２回積分す
るもの等の各種の方法が使用される。なお、ＧＰＳレシ
ーバ２１とビーコン受信装置２０は単独で位置測定が可
能であるが、ＧＰＳレシーバ２１やビーコン受信装置２
０による受信が不可能な場所では、方位センサ２２と距
離センサ２３の双方を用いた推測航法によって現在位置
を検出するようになっている。
して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロ、光ファイバジャイロ、振動ジャイロ
等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パル
ス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出すること
で方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が
使用される。距離センサ２３は、例えば、車輪の回転数
を検出して計数し、または加速度を検出して２回積分す
るもの等の各種の方法が使用される。なお、ＧＰＳレシ
ーバ２１とビーコン受信装置２０は単独で位置測定が可
能であるが、ＧＰＳレシーバ２１やビーコン受信装置２
０による受信が不可能な場所では、方位センサ２２と距
離センサ２３の双方を用いた推測航法によって現在位置
を検出するようになっている。
【００１０】地図データ記憶部１５は、経路探索および
経路案内に必要な道路データを記憶した道路データ記憶
部１５１と表示データを記憶した表示データ記憶部１５
２とを備えている。道路データ記憶部１５１には、経路
検索に使用される交差点、ノード、道路等のデータであ
る道路データが格納されている。道路データは、各道路
に付随する車線、道路幅、高さ制限、重量制限、曲がり
角の曲率半径、傾斜角度等の種々のデータを含んでい
る。表示データ記憶部１５２には、道路と共に地図上に
表示される選択可能な目的地のデータである目的地デー
タや、道路と共に地図上に表示される建物、交通機関、
河川等の背景のデータが格納されている。
経路案内に必要な道路データを記憶した道路データ記憶
部１５１と表示データを記憶した表示データ記憶部１５
２とを備えている。道路データ記憶部１５１には、経路
検索に使用される交差点、ノード、道路等のデータであ
る道路データが格納されている。道路データは、各道路
に付随する車線、道路幅、高さ制限、重量制限、曲がり
角の曲率半径、傾斜角度等の種々のデータを含んでい
る。表示データ記憶部１５２には、道路と共に地図上に
表示される選択可能な目的地のデータである目的地デー
タや、道路と共に地図上に表示される建物、交通機関、
河川等の背景のデータが格納されている。
【００１１】音声認識部１６には、音声を入力するため
のマイク２４が接続されている。音声出力部１７は、音
声をディジタル信号として出力する音声出力用ＩＣ２６
と、この音声出力用ＩＣ２６の出力をディジタル−アナ
ログ変換するＤ／Ａコンバータ２７と、このＤ／Ａコン
バータ２７の出力を増幅するアンプ２８とを備えてい
る。アンプ２８の出力端にはスピーカ２９が接続されて
いる。
のマイク２４が接続されている。音声出力部１７は、音
声をディジタル信号として出力する音声出力用ＩＣ２６
と、この音声出力用ＩＣ２６の出力をディジタル−アナ
ログ変換するＤ／Ａコンバータ２７と、このＤ／Ａコン
バータ２７の出力を増幅するアンプ２８とを備えてい
る。アンプ２８の出力端にはスピーカ２９が接続されて
いる。
【００１２】演算部１０は、速度センサ１４および地図
データ記憶部１５に接続され、地図データ記憶部１５に
記憶されたデータを読み込む地図データ読込部３１と、
地図データ記憶部１５に記憶されたデータを用いて地図
を描画する地図描画部３２と、地図データ読込部３１お
よび地図描画部３２を管理する地図管理部３３と、地図
描画部３２および表示部１１に接続され、ディスプレイ
１１ａの画面を管理する画面管理部３４と、スイッチ入
力類管理部１２および音声認識部１６に接続され、入力
を管理する入力管理部３５と、音声出力部１７の音声出
力用ＩＣ２６に接続され、音声出力を管理する音声出力
管理部３６と、走行可能な道路を抽出するのに必要な車
両情報を記憶する車両情報記憶部３８と、地図管理部３
３、画面管理部３４、入力管理部３５、音声出力管理部
３６および車両情報記憶部３８を管理する全体管理部３
７とを備えている。
データ記憶部１５に接続され、地図データ記憶部１５に
記憶されたデータを読み込む地図データ読込部３１と、
地図データ記憶部１５に記憶されたデータを用いて地図
を描画する地図描画部３２と、地図データ読込部３１お
よび地図描画部３２を管理する地図管理部３３と、地図
描画部３２および表示部１１に接続され、ディスプレイ
１１ａの画面を管理する画面管理部３４と、スイッチ入
力類管理部１２および音声認識部１６に接続され、入力
を管理する入力管理部３５と、音声出力部１７の音声出
力用ＩＣ２６に接続され、音声出力を管理する音声出力
管理部３６と、走行可能な道路を抽出するのに必要な車
両情報を記憶する車両情報記憶部３８と、地図管理部３
３、画面管理部３４、入力管理部３５、音声出力管理部
３６および車両情報記憶部３８を管理する全体管理部３
７とを備えている。
【００１３】車両情報記憶部３８には、車両情報とし
て、車両の全長、全幅、全高、通常走行時の総重量、最
小回転半径、登坂性能のうちの少なくとも一つが記憶さ
れている。車両情報は、予め車両情報記憶部３８に記憶
されていても良いし、使用者が表示部１１のタッチパネ
ルやスイッチ１１ｂを用いて手によって、あるいはマイ
ク２４を用いて音声によって入力し、車両情報記憶部３
８に記憶するようにしても良い。演算部１０は、ＣＰＵ
（中央処理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等を備
え、ＣＰＵがＲＡＭをワーキングエリアとしてＲＯＭに
格納されたプログラムを実行することによって、上記の
各構成を実現するようになっている。
て、車両の全長、全幅、全高、通常走行時の総重量、最
小回転半径、登坂性能のうちの少なくとも一つが記憶さ
れている。車両情報は、予め車両情報記憶部３８に記憶
されていても良いし、使用者が表示部１１のタッチパネ
ルやスイッチ１１ｂを用いて手によって、あるいはマイ
ク２４を用いて音声によって入力し、車両情報記憶部３
８に記憶するようにしても良い。演算部１０は、ＣＰＵ
（中央処理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等を備
え、ＣＰＵがＲＡＭをワーキングエリアとしてＲＯＭに
格納されたプログラムを実行することによって、上記の
各構成を実現するようになっている。
【００１４】次に、図２のフローチャートを参照して、
本実施例に係るナビゲーション装置の動作について説明
する。使用者は、まず、表示部１１のタッチパネルやス
イッチ１１ｂを用いて手によって、あるいはマイク２４
を用いて音声によって、目的地を入力する（ステップ１
０１）。タッチパネルやスイッチ１１ｂを用いて入力さ
れた情報はスイッチ入力類管理部１２、入力管理部３５
を経て全体管理部３７に入力される。マイク２４を用い
て音声によって入力された情報は音声認識部１６で認識
され、入力管理部３５を経て全体管理部３７に入力され
る。
本実施例に係るナビゲーション装置の動作について説明
する。使用者は、まず、表示部１１のタッチパネルやス
イッチ１１ｂを用いて手によって、あるいはマイク２４
を用いて音声によって、目的地を入力する（ステップ１
０１）。タッチパネルやスイッチ１１ｂを用いて入力さ
れた情報はスイッチ入力類管理部１２、入力管理部３５
を経て全体管理部３７に入力される。マイク２４を用い
て音声によって入力された情報は音声認識部１６で認識
され、入力管理部３５を経て全体管理部３７に入力され
る。
【００１５】次に、全体管理部３７は、現在位置測定部
１３で測定される現在位置を地図管理部３３を介して獲
得し（ステップ１０２）、車両情報記憶部３８より車両
情報を獲得する（ステップ１０３）。次に、全体管理部
３７は、現在位置測定部１３より測定された現在位置と
目的地を含むエリアの道路データを地図データ記憶部１
５の道路データ記憶部から読み出し（ステップ１０
４）、現在位置と目的地を含むエリアの道路データと車
両情報記憶部３８より獲得した車両情報に基づいて、走
行可能な道路を抽出し（ステップ１０５）、抽出した走
行可能な道路を用いて、現在位置から目的地までの経路
を探索する（ステップ１０６）。
１３で測定される現在位置を地図管理部３３を介して獲
得し（ステップ１０２）、車両情報記憶部３８より車両
情報を獲得する（ステップ１０３）。次に、全体管理部
３７は、現在位置測定部１３より測定された現在位置と
目的地を含むエリアの道路データを地図データ記憶部１
５の道路データ記憶部から読み出し（ステップ１０
４）、現在位置と目的地を含むエリアの道路データと車
両情報記憶部３８より獲得した車両情報に基づいて、走
行可能な道路を抽出し（ステップ１０５）、抽出した走
行可能な道路を用いて、現在位置から目的地までの経路
を探索する（ステップ１０６）。
【００１６】次に、全体管理部３７は、地図管理部３３
を制御して、探索した経路を含む範囲の地図を地図描画
部３２に描画させ、この地図を、画面管理部３４を制御
してディスプレイ１１ａに表示させるが、この際、道路
としては、抽出した走行可能な道路のみを表示させる
（ステップ１０７）。次に、全体管理部３７は、ディス
プレイ１１ａに表示する地図や音声出力部１７より出力
する音声ガイダンスによって、探索した経路に従って経
路案内を行い（ステップ１０８）、動作を終了する。
を制御して、探索した経路を含む範囲の地図を地図描画
部３２に描画させ、この地図を、画面管理部３４を制御
してディスプレイ１１ａに表示させるが、この際、道路
としては、抽出した走行可能な道路のみを表示させる
（ステップ１０７）。次に、全体管理部３７は、ディス
プレイ１１ａに表示する地図や音声出力部１７より出力
する音声ガイダンスによって、探索した経路に従って経
路案内を行い（ステップ１０８）、動作を終了する。
【００１７】以上説明したように本実施例によれば、車
両情報記憶部３８より獲得した車両情報と地図データ記
憶部１５の道路データ記憶部１５１に記憶された道路デ
ータとに基づいて、車両に応じて走行可能な道路を抽出
し、抽出した走行可能な道路を用いて、経路探索および
経路案内を行うようにしたので、車両に応じて、走行可
能な経路を探索、案内することができる。また、抽出し
た走行可能な道路のみをディスプレイ１１ａに表示する
ようにしたので、運転者が経路を認識し易くなる。
両情報記憶部３８より獲得した車両情報と地図データ記
憶部１５の道路データ記憶部１５１に記憶された道路デ
ータとに基づいて、車両に応じて走行可能な道路を抽出
し、抽出した走行可能な道路を用いて、経路探索および
経路案内を行うようにしたので、車両に応じて、走行可
能な経路を探索、案内することができる。また、抽出し
た走行可能な道路のみをディスプレイ１１ａに表示する
ようにしたので、運転者が経路を認識し易くなる。
【００１８】なお、本発明は、上記実施例に限定され
ず、例えば、経路案内時のみならず、目的地入力のため
や現在位置を表示するためにディスプレイ１１ａに地図
を表示する際にも、車両情報記憶部３８より獲得した車
両情報と地図データ記憶部１５の道路データ記憶部１５
１に記憶された道路データとに基づいて、車両に応じて
走行可能な道路を抽出し、抽出した走行可能な道路のみ
ディスプレイ１１ａに表示するようにしてもよい。ま
た、経路案内時に、抽出した走行可能な道路のみをディ
スプレイ１１ａに表示するのではなく、表示可能な全て
の道路をディスプレイ１１ａに表示するようにしてもよ
い。また、電気自動車の場合には、山道を走行してバッ
テリを余分に消費するよりも、山道を迂回して走行した
方が効率が良い場合があるので、車両情報として、本来
の登坂性能とは別に傾斜角度の上限値を入力したり、標
高の上限値を入力して、ナビゲーション装置に対して、
山道を迂回する経路を探索、案内させるようにしてもよ
い。
ず、例えば、経路案内時のみならず、目的地入力のため
や現在位置を表示するためにディスプレイ１１ａに地図
を表示する際にも、車両情報記憶部３８より獲得した車
両情報と地図データ記憶部１５の道路データ記憶部１５
１に記憶された道路データとに基づいて、車両に応じて
走行可能な道路を抽出し、抽出した走行可能な道路のみ
ディスプレイ１１ａに表示するようにしてもよい。ま
た、経路案内時に、抽出した走行可能な道路のみをディ
スプレイ１１ａに表示するのではなく、表示可能な全て
の道路をディスプレイ１１ａに表示するようにしてもよ
い。また、電気自動車の場合には、山道を走行してバッ
テリを余分に消費するよりも、山道を迂回して走行した
方が効率が良い場合があるので、車両情報として、本来
の登坂性能とは別に傾斜角度の上限値を入力したり、標
高の上限値を入力して、ナビゲーション装置に対して、
山道を迂回する経路を探索、案内させるようにしてもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように請求項１から請求項
３のいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置に
よれば、車両情報獲得手段によって、走行可能な道路を
抽出するのに必要な車両情報を獲得し、経路探索手段に
よって、車両情報獲得手段によって獲得された車両情報
と記憶手段によって記憶された道路情報とに基づいて走
行可能な道路を抽出し、この抽出した走行可能な道路を
用いて、経路探索を行い、この探索した経路に従って経
路案内手段によって経路案内を行うようにしたので、車
両に応じて、走行可能な経路を探索、案内することがで
きる。また、請求項２記載のナビゲーション装置によれ
ば、抽出した走行可能な道路のみを表示するようにした
ので、上記効果に加え、運転者が経路を認識し易くな
る。
３のいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置に
よれば、車両情報獲得手段によって、走行可能な道路を
抽出するのに必要な車両情報を獲得し、経路探索手段に
よって、車両情報獲得手段によって獲得された車両情報
と記憶手段によって記憶された道路情報とに基づいて走
行可能な道路を抽出し、この抽出した走行可能な道路を
用いて、経路探索を行い、この探索した経路に従って経
路案内手段によって経路案内を行うようにしたので、車
両に応じて、走行可能な経路を探索、案内することがで
きる。また、請求項２記載のナビゲーション装置によれ
ば、抽出した走行可能な道路のみを表示するようにした
ので、上記効果に加え、運転者が経路を認識し易くな
る。
【図１】本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】同上、ナビゲーション装置の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１０ 演算部 １１ 表示部 １３ 現在位置測定部 １５ 地図データ記憶部 １５１ 道路データ記憶部 １５２ 表示データ記憶部 ３１ 地図データ読込部 ３２ 地図描画部 ３３ 地図管理部 ３４ 画面管理部 ３５ 入力管理部 ３７ 全体管理部 ３８ 車両情報記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草深 宗夫 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 村瀬 好隆 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 目的地を含む情報を入力するため入力手
段と、 経路探索および経路案内に必要な道路情報を記憶する記
憶手段と、 走行可能な道路を抽出するのに必要な車両情報を獲得す
る車両情報獲得手段と、 この車両情報獲得手段によって獲得された車両情報と前
記記憶手段によって記憶された道路情報とに基づいて走
行可能な道路を抽出し、抽出した走行可能な道路を用い
て、前記入力手段によって入力された目的地までの経路
を探索する経路探索手段と、 この経路探索手段によって探索された経路に従って経路
案内を行う経路案内手段とを具備することを特徴とする
ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記車両情報獲得手段によって獲得され
た車両情報と前記記憶手段に記憶された道路情報とに基
づいて走行可能な道路を抽出し、抽出した道路のみを表
示する表示手段を更に具備することを特徴とする請求項
１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記車両情報獲得手段によって獲得する
車両情報は、車両の全長、全幅、全高、通常走行時の総
重量、最小回転半径、登坂性能のうちの少なくとも一つ
を含むことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲ
ーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10793195A JPH08278157A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10793195A JPH08278157A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278157A true JPH08278157A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=14471694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10793195A Pending JPH08278157A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08278157A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10185603A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
| US6295503B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-09-25 | Denso Corporation | Route setting device for setting a destination route from a departure point to a destination |
| JP2004093212A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Nihon Application Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| EP1413854A1 (de) * | 2002-10-25 | 2004-04-28 | GRUNDIG Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
| US7062380B2 (en) | 2003-02-10 | 2006-06-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system, and program and storage medium for use in the same |
| JP2009192367A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nec Corp | 経路誘導システム、車載端末、情報サーバ、経路誘導方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP2016218933A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 株式会社日立産機システム | 走行経路設定システム |
| CN110196060A (zh) * | 2016-01-25 | 2019-09-03 | 上海安吉四维信息技术有限公司 | 一种基于北斗的导航系统及车辆的工作方法 |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP10793195A patent/JPH08278157A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2009192367A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nec Corp | 経路誘導システム、車載端末、情報サーバ、経路誘導方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP2016218933A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 株式会社日立産機システム | 走行経路設定システム |
| CN110196060A (zh) * | 2016-01-25 | 2019-09-03 | 上海安吉四维信息技术有限公司 | 一种基于北斗的导航系统及车辆的工作方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040302 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |