JP2008141234A - 携帯局装置、その位置管理システムおよびその位置修正情報の提供方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯局装置6は、携帯用無線機7を備える。そして、この携帯局装置6の位置データ生成手段55は、位置情報を得るために利用することができる電波の受信に基づいて位置データを生成する。携帯用無線機7とは別体に形成される別体ユニット8は、地磁気センサ45を有する。差分データ生成手段36は、位置に関するデータを基地局2又は端末へ送信した後に地磁気センサ45が検出した地磁気により、位置に関するデータを送信した後の位置の変化量を得るための差分データ38を生成する。送信手段37は、位置データとともに差分データ38を、位置に関するデータとして携帯用無線機7から基地局2又は端末へ送信させる。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る携帯局装置6を有する位置管理システム1を示す構成図である。位置管理システム1は、基地局としての基地局装置2と、移動局としての携帯局装置6と、他の移動局としての車載局装置10と、を有する。なお、位置管理システム1は、複数の基地局装置2、複数の携帯局装置6あるいは複数の車載局装置10を有するものであってもよい。
図12は、本発明の実施の形態2に係る携帯局装置6の詳細な構成を示すブロック図である。携帯用無線機7のマイクロコンピュータIC25には、差分データ生成手段としての検出差分データ演算部91、送信手段としての送信データ取得部92などが実現される。また、マイクロコンピュータIC25のメモリには、差分データとしての検出差分データ93が記憶される。
2 基地局装置(基地局)
3 基地局無線機
5 基地局PC(位置演算手段、蓄積手段)
6 携帯局装置
7 携帯用無線機
8 外付センサユニット(別体ユニット)
25 マイクロコンピュータIC(メモリ)
29 内蔵スピーカ29(非防磁型スピーカ)
32 金属製シャーシ
36,74 位置差分データ演算部(差分データ生成手段)
37,92 送信データ取得部(送信手段)
38 位置差分データ(差分データ)
42 ケーブル
44 3軸加速度センサ(加速度センサ)
45 3軸地磁気センサ(地磁気センサ)
46 気圧センサ
55 GPS電波受信回路(位置データ生成手段)
71 マイクロコンピュータIC(メモリ)
72 バッテリ
91 検出差分データ演算部(差分データ生成手段)
93 検出差分データ(差分データ)
101 表示デバイス(表示手段)
Claims (8)
- 金属製のシャーシまたは非防磁型スピーカを有し、位置に関するデータを基地局又は端末へ繰り返し送信するために上記基地局又は端末とデータ通信する携帯用無線機を備える携帯局装置であって、
位置情報を得るために利用することができる電波の受信に基づいて位置データを生成する位置データ生成手段と、
上記携帯用無線機とは別体に形成され、地磁気センサを有する別体ユニットと、
上記位置に関するデータを上記基地局又は端末へ送信した後に上記地磁気センサが検出した地磁気により、上記位置に関するデータを送信した後の位置の変化量を得るための差分データを生成する差分データ生成手段と、
上記位置データとともに上記差分データを、上記位置に関するデータとして上記携帯用無線機から上記基地局又は端末へ送信させる送信手段と、
を有することを特徴とする携帯局装置。 - 前記別体ユニットは、加速度センサおよび気圧センサを有し、
前記差分データ生成手段は、前記地磁気センサ、上記加速度センサおよび上記気圧センサの検出データに基づいて、高さ方向での位置の変化量およびその高さ方向に垂直な方向での位置の変化量を演算し、これらを前記差分データとして生成すること、
を特徴とする請求項1記載の携帯局装置。 - 前記差分データ生成手段は、前記携帯用無線機あるいは前記別体ユニットに設けられ、
前記別体ユニットは前記携帯用無線機とケーブルにより接続されること、
を特徴とする請求項1記載の携帯局装置。 - 前記送信手段は、前記携帯用無線機に設けられ、
前記差分データ生成手段は、前記別体ユニットに設けられ、生成した前記差分データを前記携帯用無線機の前記送信手段へケーブル通信あるいは無線通信により送信すること、
を特徴とする請求項1記載の携帯局装置。 - 前記別体ユニットは、通電状態を表示する表示手段、あるいは前記携帯用無線機との通信可能状態あるいは通信中状態を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項1記載の携帯局装置。
- 前記差分データ生成手段は、前記差分データとして、位置の差分データあるいは検出の差分データを生成することを特徴とする請求項1記載の携帯局装置。
- 前記位置に関するデータとして、前記位置データおよび前記差分データを繰り返し送信する請求項1記載の携帯局装置と、
前記携帯局装置から前記位置に関するデータを受信する基地局無線機、および上記基地局無線機が前記携帯局装置から受信した前記差分データにより前記位置データから得た位置を修正し、前記携帯局装置の位置を演算する位置演算手段を有する基地局装置と、
を有することを特徴とする携帯局装置の位置管理システム。 - 金属製のシャーシまたは非防磁型スピーカを有し、位置に関するデータを基地局又は端末へ繰り返し送信するために上記基地局又は端末とデータ通信する携帯用無線機を備える携帯局装置の位置修正情報の提供方法であって、
位置に関するデータを基地局又は端末の無線機へ繰り返し送信する携帯用無線機とは別体のユニットの地磁気センサが検出した地磁気を用いて、上記位置に関するデータを上記基地局又は端末へ送信した後の上記携帯用無線機の位置の変化量を得るための差分データを生成するステップと、
生成された上記差分データを、位置情報を得るために利用することができる電波の受信に基づいて生成される位置データとともに上記携帯用無線機から基地局又は端末の無線機へ送信するステップと、
を有することを特徴とする携帯局装置の位置修正情報の提供方法。
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