CN110346822B - 用于检测共享单车实时位置的车锁 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于共享单车定位技术领域，提供了一种用于检测共享单车实时位置的车锁，包括有125KHz定位模块，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；LORA定位模块，用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作。借此，本发明不仅可降低功耗，还能够准确定位实时位置。

Description

用于检测共享单车实时位置的车锁
技术领域
本发明涉及共享单车定位技术领域，尤其涉及一种用于检测共享单车实时位置的车锁。
背景技术
现有共享单车锁一般采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)作为定位，共享单车锁都需要采用电池供电，对功耗有要求，GPS定位功耗大，鉴于功耗方面考虑，所以不能实时开启，不能实时精确定位单车；另外，GPS定位只适合室外定位，室内无法提供定位。而能够获得单车实时的位置信息对于单车的管理者又是十分必要的。
综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于检测共享单车实时位置的车锁，不仅可降低功耗，还能够准确定位实时位置。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于检测共享单车实时位置的车锁，包括有：
125KHz定位模块(低频定位器)，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；
LORA(低功耗局域网无线)定位模块，
用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；
GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；
处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作。
根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述LORA定位模块在所述第二区域内接收距离最近的至少三个所述LORA网关定时发送的所述LORA定位信号，并依次发送定位请求数据至所述LORA网关；所述LORA网关根据所述定位请求数据发送定位数据至所述LORA定位模块，所述LORA定位模块根据至少二所述定位数据计算所述共享单车与所述LORA网关的直线距离；所述LORA定位模块根据与至少三个所述LORA网关的所述直线距离计算得出定位位置。
根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述GPS定位模块在所述第三区域以周期性接收所述GPS卫星信号。
根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述125KHz定位模块在所述第一区域内接收所述125khz定位基站周期性发送的所述125khz定位信号，并发送所述共享单车的车锁ID至所述125khz定位基站，所述125khz定位基站将所述车锁ID和基站编号发送至云端服务器以计算得出所述共享单车的定位位置。
根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述处理单元设为
MCU+BLE处理器。
根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，还包括有检测所述车锁开关状态的锁状态检测装置。
根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，还包括有至少一用于与云端服务器通信连接的通信模块。
根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述通信模块与所述云端服务器之间设为NB-IoT连接。
根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，还包括有至少一加速度传感器和/或陀螺仪传感器和/或地磁传感器。
还提出了一种包括所述用于检测共享单车实时位置的车锁的共享单车。
本发明所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，包括有125KHz定位模块，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；LORA定位模块，用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作。借此，本发明不仅可降低功耗，还能够准确定位实时位置。
附图说明
图1为本发明优选实施例所述用于检测共享单车实时位置的车锁的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明优选实施例所述用于检测共享单车实时位置的车锁100，包括有：125KHz定位模块10，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；
LORA定位模块20，用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；
GPS定位模块30，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；
处理单元40，分别与所述GPS定位模块30、LORA定位模块20以及所述125KHz定位模块10连接，以用于共享单车在所述第一区域、第二区域以及第三区域内分别切换对应的定位模块工作。
所述处理单元设为MCU+BLE(搭载蓝牙模块的微处理单元)处理器，所述车锁100提供了三种定位方式：GPS定位、LORA定位以及125KHz定位，在共享单车使用范围内(第二区域)架设定位Lora网关，在这个区域内，车锁开启低功耗的Lora定位方式；在单车的停车区域(第一区域)内安装125khz定位基站，125kzh定位方式能准确的判断出单车是否停放在停车区域内；在共享单车的使用范围外(第三区域)使用GPS定位方式，在单车驶离运营区域可以提醒使用者和管理者。通过这三种组合定位的方式可以很好的解决由于功耗限制无法实时定位单车的问题。
优选的是，所述LORA定位模块20在第二区域内接收距离最近的至少三个LORA网关定时发送的所述LORA定位信号，并依次发送定位请求数据至所述LORA网关；所述LORA网关根据所述定位请求数据发送定位数据至LORA定位模块20，所述LORA定位模块20根据至少二所述定位数据计算所述共享单车与所述LORA网关的直线距离；所述LORA定位模块20根据与至少三个LORA网关的所述直线距离计算得出定位位置，即车锁100根据两次数据，计算出共享单车与LORA网关的直线距离，最后根据三点定位的方式计算出准确位置。
所述GPS定位模块30在第三区域以周期性接收所述GPS卫星信号。当共享单车运行在使用范围外，智能车锁无法收到定位网关的LORA信号，提醒使用者和管理者已离开运行范围，同时开启GPS定位方式，并根据实际需要周期性的打开GPS传感器。
更好的是，125KHz定位模块10在第一区域内接收所述125khz定位基站周期性发送的所述125khz定位信号，并发送共享单车的车锁ID至所述125khz定位基站，所述125khz定位基站将车锁ID和基站编号发送至云端服务器以计算得出所述共享单车的定位位置。125Khz定位基站编号和位置是已知的，通过这种方式可得知共享单车的停放位置。具体的是，所述车锁100还包括有至少一用于与云端服务器通信连接的通信模块，并且通信模块与所述云端服务器之间设为NB-IoT(窄带物联网)连接。
优选的是，还包括有检测所述车锁开关状态的锁状态检测装置。或者还包括有至少一加速度传感器和/或陀螺仪传感器和/或地磁传感器。
还提出了一种包括有如图1所述用于检测共享单车实时位置的车锁100的共享单车。
综上所述，本发明所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，包括有125KHz定位模块，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；LORA定位模块，用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作。借此，本发明不仅可降低功耗，还能够准确定位实时位置。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，包括有：
125KHz定位模块，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；
LORA定位模块，用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；
GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；
处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作；
其中，所述第一区域为所述共享单车的停车区域，所述第二区域为所述共享单车的使用区域，所述第三区域为所述共享单车的使用范围之外的区域；所述处理单元控制所述125KHz定位模块仅在所述共享单车处于所述第一区域内时开启125khz定位方式，所述处理单元控制所述LORA定位模块仅在所述共享单车处于所述第一区域之外的所述第二区域时开启lora定位方式，所述处理单元控制所述GPS定位模块仅在所述第二区域之外的所述第三区域时开启GPS定位方式。
2.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述LORA定位模块在所述第二区域内接收距离最近的至少三个所述LORA网关定时发送的所述LORA定位信号，并依次发送定位请求数据至所述LORA网关；所述LORA网关根据所述定位请求数据发送定位数据至所述LORA定位模块，所述LORA定位模块根据至少二所述定位数据计算所述共享单车与所述LORA网关的直线距离；所述LORA定位模块根据与至少三个所述LORA网关的所述直线距离计算得出定位位置。
3.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述GPS定位模块在所述第三区域以周期性接收所述GPS卫星信号。
4.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述125KHz定位模块在所述第一区域内接收所述125khz定位基站周期性发送的所述125khz定位信号，并发送所述共享单车的车锁ID至所述125khz定位基站，所述125khz定位基站将所述车锁ID和基站编号发送至云端服务器以计算得出所述共享单车的定位位置。
5.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述处理单元设为MCU+BLE处理器。
6.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，还包括有检测所述车锁开关状态的锁状态检测装置。
7.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，还包括有至少一用于与云端服务器通信连接的通信模块。
8.根据权利要求7所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述通信模块与所述云端服务器之间设为NB-IoT连接。
9.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，还包括有至少一加速度传感器和/或陀螺仪传感器和/或地磁传感器。
10.一种包括有如权利要求1～9任一项所述用于检测共享单车实时位置的车锁的共享单车。
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